JP2007202259A - Motor control device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device wherein, when a motor is inoperative, a point of failure in a drive circuit can be located through a simple construction. <P>SOLUTION: A power window device 1 includes: a motor 20 that is operated by power supply from an on-vehicle battery 5; and a controlling means 3 for controlling driving of the motor 20. The controlling means 3 includes: the drive circuit 32; a drive circuit control unit 31a for controlling switching of the drive circuit 32; a rotating state detection unit 31b for detecting the rotating state of the motor 20; a midpoint potential detection unit 31c for detecting a midpoint potential Vad between each terminal potential of the motor 20 and ground potential; and an anomaly detection unit 31d that detects any anomaly in the drive circuit 32 based on the rotating state detected by the rotating state detection unit 31b and the midpoint potential Vad detected by the midpoint potential detection unit 31c. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はモータ制御装置に係り、特にモータへの電源供給方向を切換える駆動回路の動作異常を検出可能なモータ制御装置に関する。   The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor control device capable of detecting an operation abnormality of a drive circuit that switches a power supply direction to a motor.

従来、車両のパワーウインドウ装置は、モータによる回転駆動力を昇降機構に伝達して、昇降機構を介して窓ガラスを昇降させる構成となっている。このような昇降装置では、電動モータの回転を検出する回転センサからの信号によって窓ガラスの位置を算出しており、機械的に拘束されるロック位置まで窓ガラスを移動させることが可能である（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle power window device has a configuration in which a rotational driving force by a motor is transmitted to an elevating mechanism and a window glass is moved up and down via the elevating mechanism. In such an elevating device, the position of the window glass is calculated by a signal from a rotation sensor that detects the rotation of the electric motor, and the window glass can be moved to a mechanically restrained lock position ( For example, see Patent Document 1).

また、このようなパワーウインドウ装置やパワーステアリング装置等のモータの正逆回転制御を行うモータ制御装置では、駆動回路を介して駆動電源をモータへ接続している。駆動回路は、例えばＦＥＴ等のスイッチング素子によって構成されるＨブリッジ回路を内部に有しており、スイッチング素子を切換えることによってモータの両端子を駆動電源の高電位側またはグランド等の駆動電源の低電位側へ接続して、モータを正逆両方向へ回動させている。
このようなモータ制御装置では、モータ端子電圧等を監視してモータ端子がクランド電位または駆動電源の高電位側に短絡する故障（地絡故障、天絡故障）の検出を行う技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。このような故障を検出することにより、高価な制御ユニット等の損傷を防止することが可能となる。 Further, in a motor control device that performs forward / reverse rotation control of a motor such as a power window device or a power steering device, a drive power source is connected to the motor via a drive circuit. The drive circuit has an H-bridge circuit composed of switching elements such as FETs, for example. By switching the switching elements, both terminals of the motor are connected to the high potential side of the drive power supply or the drive power supply such as ground is low. Connected to the potential side, the motor is rotated in both forward and reverse directions.
In such a motor control device, a technique for monitoring a motor terminal voltage or the like and detecting a failure (ground fault or power fault) in which the motor terminal is short-circuited to the ground potential or the high potential side of the driving power source is known. (For example, refer to Patent Document 2). By detecting such a failure, it is possible to prevent damage to an expensive control unit or the like.

実用新案登録第２５７７０９２号公報（第３−６頁、図１１、図１２）Utility Model Registration No. 2577092 (page 3-6, FIG. 11, FIG. 12) 特開２００２−２０４５９３号公報JP 2002-204593 A

しかしながら、特許文献１，２等に記載の技術では、モータ駆動時にモータがモータ停止状態から作動しなかったとき、機械的ロック状態と誤判定してしまうか若しくは何らかの故障と判定できる場合であっても、故障箇所の特定については不十分であった。   However, in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, etc., when the motor does not operate from the motor stop state when the motor is driven, it may be erroneously determined as a mechanical lock state, or it may be determined that there is some failure. However, the location of the failure was insufficient.

本発明の目的は、上記課題に鑑み、モータ不作動時に駆動回路における故障箇所の特定を簡易な構成によって行うことが可能なモータ制御装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor control device capable of specifying a failure location in a drive circuit with a simple configuration when the motor is not operating.

前記課題は本発明によれば、モータ駆動電源からの電力供給によって作動するモータと、該モータを駆動制御する制御手段と、を備えたモータ制御装置であって、前記制御手段は、モータ駆動電源に接続され前記モータへの電源供給方向を切換える駆動回路と、該駆動回路の切換え制御を行う駆動回路制御手段と、前記モータの回転状態を検出する回転状態検出手段と、前記モータの各端子電位とモータ駆動電源の低電位側の電位との間の中間電位を検出する中間電位検出手段と、前記回転状態検出手段によって検出された回転状態と前記中間電位検出手段によって検出された中間電位に基づいて、前記駆動回路の異常を検出する異常検出手段と、を備えることにより解決される。   According to the present invention, the object is a motor control device comprising a motor that operates by power supply from a motor drive power supply, and a control means that controls the drive of the motor, wherein the control means includes a motor drive power supply. A drive circuit for switching a power supply direction to the motor, a drive circuit control means for performing switching control of the drive circuit, a rotation state detection means for detecting a rotation state of the motor, and each terminal potential of the motor Intermediate potential detection means for detecting an intermediate potential between the motor drive power supply and the potential on the low potential side of the motor drive power source, based on the rotation state detected by the rotation state detection means and the intermediate potential detected by the intermediate potential detection means And an abnormality detection means for detecting an abnormality of the drive circuit.

このように本発明では、制御手段の異常検出部が、回転状態検出手段によって検出されたモータの回転状態と、中間電位検出手段によって検出されたモータ端子とグランド電位との中間点における中間電位に基づいて、モータへの電源供給方向を切換える駆動回路の異常を検出するように構成されており、モータが機械的なロック状態で停止していると誤検出することなく、駆動回路の故障によって停止していることを確実に判定することができると共に、異常検出部が異常を判定するための入力信号を簡易な構成で生成することができる。さらに、異常検出部は、駆動回路のスイッチング素子が開故障した場合の中間電位と正常時の場合の中間電位とを比較することによって、開故障のスイッチング素子を特定することが可能となる。   As described above, in the present invention, the abnormality detecting unit of the control means sets the intermediate potential at the intermediate point between the motor rotation state detected by the rotation state detection means and the motor terminal detected by the intermediate potential detection means and the ground potential. Based on this, it is configured to detect the abnormality of the drive circuit that switches the power supply direction to the motor, and stops due to the failure of the drive circuit without erroneously detecting that the motor is stopped in the mechanical lock state In addition, it is possible to reliably determine whether the abnormality has occurred, and it is possible to generate an input signal for the abnormality detection unit to determine abnormality with a simple configuration. Furthermore, the abnormality detection unit can identify the switching element having the open failure by comparing the intermediate potential when the switching element of the drive circuit has an open failure with the intermediate potential in the normal state.

具体的には、前記異常検出手段は、前記回転状態検出手段が前記モータの停止状態を検出すると共に、前記中間電位検出手段によって検出された中間電位が所定範囲に含まれる場合に、前記駆動回路の異常を検出するように構成することができる。
さらに、前記モータの各端子はそれぞれ抵抗を介して同一の中間点で接続され、該中間点は中間抵抗を介してモータ駆動電源の低電位側と接続されてなり、前記中間電位検出手段は、前記中間点の電位を検出するように構成することができる。このように簡易な構成で中間電位を検出することができる。 Specifically, the abnormality detection unit detects the driving circuit when the rotation state detection unit detects a stop state of the motor and the intermediate potential detected by the intermediate potential detection unit is included in a predetermined range. It is possible to configure so as to detect abnormalities.
Further, each terminal of the motor is connected at the same intermediate point through a resistor, and the intermediate point is connected to the low potential side of the motor drive power source through an intermediate resistor. It can be configured to detect the potential of the intermediate point. Thus, the intermediate potential can be detected with a simple configuration.

また、前記駆動回路は、前記モータの一方の端子とモータ駆動電源の高電位側との間に配設された第１上流側スイッチング素子，前記モータの他方の端子とモータ駆動電源の低電位側との間に配設された第１下流側スイッチング素子，前記モータの他方の端子とモータ駆動電源の高電位側との間に配設された第２上流側スイッチング素子，前記モータの一方の端子とモータ駆動電源の低電位側との間に配設された第２下流側スイッチング素子，を含む複数のスイッチング素子を備え、前記異常検出手段は、前記回転状態検出手段が前記モータの停止状態を検出したときに、前記駆動回路制御手段による前記モータの駆動方向と、前記中間電位検出手段によって検出された中間電位の大きさに基づいて、前記複数のスイッチング素子のうち動作不良を生じているスイッチング素子を特定するように構成することができる。   The drive circuit includes a first upstream switching element disposed between one terminal of the motor and a high potential side of the motor drive power supply, and the other terminal of the motor and the low potential side of the motor drive power supply. The first downstream switching element disposed between the second terminal of the motor and the second upstream switching element disposed between the other terminal of the motor and the high potential side of the motor drive power source, and one terminal of the motor And a second downstream side switching element disposed between the motor drive power source and the low potential side of the motor drive power source, and the abnormality detection means is configured such that the rotation state detection means indicates that the motor is stopped. When detected, an operation is performed among the plurality of switching elements based on the driving direction of the motor by the drive circuit control unit and the magnitude of the intermediate potential detected by the intermediate potential detection unit. It can be configured to identify the switching elements that produce good.

本発明のモータ制御装置によれば、モータへの電源供給方向を切換える駆動回路の切換え制御を行う制御手段が、回転状態検出手段によって検出されたモータの回転状態と、中間電位検出手段によって検出されたモータ端子とグランドとの間の中間電位によって、駆動回路の異常を検出する異常検出手段を備えており、モータ不作動時に駆動回路における故障箇所の特定を簡易な構成によって行うことができる。   According to the motor control device of the present invention, the control means for performing the switching control of the drive circuit for switching the power supply direction to the motor is detected by the rotation state of the motor detected by the rotation state detection means and the intermediate potential detection means. An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the drive circuit by means of an intermediate potential between the motor terminal and the ground is provided, and a failure location in the drive circuit can be specified with a simple configuration when the motor is not operating.

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する構成、手順等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図４は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はパワーウインドウ装置の説明図、図２は図１のパワーウインドウ装置の電気構成図、図３は図１のパワーウインドウ装置のコントローラと報知手段の電気構成図、図４は図１のパワーウインドウ装置の異常検出処理の処理フローである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the configurations, procedures, and the like described below do not limit the present invention, and various modifications can be made according to the spirit of the present invention.
1 to 4 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram of a power window device, FIG. 2 is an electrical configuration diagram of the power window device of FIG. 1, and FIG. 3 is a power window of FIG. FIG. 4 is a processing flow of abnormality detection processing of the power window device of FIG. 1.

以下に本発明のモータ制御装置をパワーウインドウ装置に適用した一実施形態について説明する。
図１に本例のパワーウインドウ装置１（以下、「装置１」という）の説明図、図２にその電気構成図を示す。本例のパワーウインドウ装置１は、車両のドア１０に配設される開閉部材としてのウインドウガラス１１をモータ２０の回転駆動により昇降（開閉）作動させるものである。装置１は、ウインドウガラス１１を開閉駆動する駆動手段２と、駆動手段２の作動を制御するための制御手段３と、乗員が作動を指令するための操作手段としての操作スイッチ４とを主要構成要素としている。 Hereinafter, an embodiment in which the motor control device of the present invention is applied to a power window device will be described.
FIG. 1 is an explanatory diagram of a power window device 1 (hereinafter referred to as “device 1”) of this example, and FIG. 2 is an electrical configuration diagram thereof. The power window device 1 of this example is configured to move up and down (open and close) a window glass 11 as an opening and closing member disposed on a door 10 of a vehicle by rotational driving of a motor 20. The apparatus 1 mainly includes a driving means 2 for opening and closing the window glass 11, a control means 3 for controlling the operation of the driving means 2, and an operation switch 4 as an operating means for commanding the operation by the occupant. As an element.

本例では、ウインドウガラス１１は不図示のレールに沿って、その上端部が上方の全閉位置（全閉ロック停止位置）と下方の全開位置（全開ロック停止位置）との間で移動可能に構成されている。全閉位置および全開位置はウインドウガラス１１の昇降移動限界であり、この位置ではウインドウガラス１１は、構造上、それ以上の昇降移動が規制される。   In this example, the window glass 11 is movable along a rail (not shown) between its upper fully closed position (fully closed lock stop position) and lower fully open position (fully open lock stop position). It is configured. The fully closed position and the fully open position are the upper and lower movement limit of the window glass 11. At this position, the window glass 11 is restricted from moving up and down further due to its structure.

また、本例の装置１では、制御手段３は、閉動作時に異物がウインドウガラス１１の上端縁部と窓枠との間に挟み込まれたことをウインドウガラス１１の移動速度の変化量から検出する挟み込み検出機能を有する。そして、制御手段３は、挟み込みを検出した場合に、駆動手段２を反転動作させてウインドウガラス１１を降下させ、異物を開放させるように構成されている。   Moreover, in the apparatus 1 of this example, the control means 3 detects from the amount of change in the moving speed of the window glass 11 that a foreign object has been sandwiched between the upper edge of the window glass 11 and the window frame during the closing operation. It has a pinch detection function. And the control means 3 is comprised so that the drive means 2 may be reversed and the window glass 11 will be lowered | hung, and a foreign material will be open | released, when pinching is detected.

本例の駆動手段２は、ドア１０に固定された減速機構を有するモータ２０と、モータ２０に駆動される扇形状のギヤ２１ａを備えた昇降アーム２１と、昇降アーム２１とクロスして枢支される従動アーム２２と、ドア１０に固定された固定チャンネル２３およびウインドウガラス１１と一体のガラス側チャンネル２４とを主要構成要素としている。   The driving means 2 of this example includes a motor 20 having a speed reduction mechanism fixed to the door 10, a lifting arm 21 having a fan-shaped gear 21 a driven by the motor 20, and a pivoting support that crosses the lifting arm 21. The main component is a driven arm 22, a fixed channel 23 fixed to the door 10, and a glass side channel 24 integrated with the window glass 11.

本例のモータ２０は、制御手段３を介してモータ駆動電源である車載バッテリ５から電力供給されることにより回転子の巻線に通電され、これにより回転子とマグネットを有する固定子との間で磁気吸引作用が生じて回転子が正逆回転するように構成されている。本例の駆動手段２では、モータ２０の回動に応じて昇降アーム２１および従動アーム２２が揺動すると、これらの各端部がチャンネル２３，２４により摺動規制を受け、Ｘリンクとして駆動し、ウインドウガラス１１を昇降作動させる。   The motor 20 of this example is energized to the winding of the rotor by being supplied with electric power from the in-vehicle battery 5 which is a motor driving power source via the control means 3, and thereby between the rotor and the stator having the magnet. Thus, a magnetic attraction action is generated, so that the rotor rotates forward and backward. In the driving means 2 of this example, when the elevating arm 21 and the driven arm 22 are swung in accordance with the rotation of the motor 20, these end portions are subjected to sliding restriction by the channels 23 and 24 and are driven as X links. Then, the window glass 11 is moved up and down.

本例のモータ２０には、ホールＩＣで構成された回転検出装置２７が一体に備えられている。回転検出装置２７は、モータ２０の回転と同期したパルス信号（回転速度信号）を制御手段３へ出力するものである。本例の回転検出装置２７は、モータ２０の出力軸と共に回動するマグネットの磁気変化をホールＩＣで検出するように構成されている。すなわち、パルス信号は、ウインドウガラス１１の所定移動量毎もしくはモータ２０の所定回転角毎に出力される。これにより、回転検出装置２７は、モータ２０の回転速度に略比例するウインドウガラス１１の移動に応じた信号を出力可能である。そして、回転検出装置２７からのパルス信号によって、制御手段３はウインドウガラス１１の位置を検出している。   The motor 20 of this example is integrally provided with a rotation detection device 27 configured by a Hall IC. The rotation detection device 27 outputs a pulse signal (rotation speed signal) synchronized with the rotation of the motor 20 to the control means 3. The rotation detection device 27 of this example is configured to detect a magnetic change of a magnet that rotates together with the output shaft of the motor 20 with a Hall IC. That is, the pulse signal is output for each predetermined movement amount of the window glass 11 or for each predetermined rotation angle of the motor 20. Thereby, the rotation detection device 27 can output a signal corresponding to the movement of the window glass 11 which is substantially proportional to the rotation speed of the motor 20. And the control means 3 has detected the position of the window glass 11 by the pulse signal from the rotation detection apparatus 27. FIG.

なお、本例では、回転検出装置２７にホールＩＣを用いたものを採用しているが、これに限らず、モータ２０の回転を検出することができれば、エンコーダを採用してもよい。また、本例では、ウインドウガラス１１の移動に応じたモータ２０の出力軸の回転を検出するために、モータ２０に回転検出装置２７を一体に設けているが、これに限らず、公知の手段によってウインドウガラス１１の移動からモータ２０の出力軸の回転を間接的に検出するようにしてもよい。   In this example, a device using a Hall IC is adopted as the rotation detection device 27. However, the present invention is not limited to this, and an encoder may be adopted as long as the rotation of the motor 20 can be detected. Further, in this example, in order to detect the rotation of the output shaft of the motor 20 in accordance with the movement of the window glass 11, the rotation detection device 27 is provided integrally with the motor 20. Thus, the rotation of the output shaft of the motor 20 may be indirectly detected from the movement of the window glass 11.

本例の制御手段３は、コントローラ３１と、駆動回路３２から構成されている。コントローラ３１，駆動回路３２には、車載バッテリ５から電力が供給されている。
本例のコントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータで構成されている。ＣＰＵは、メモリ、入力回路及び出力回路とバスを介して互いに接続されている。なお、これに限らず、コントローラ３１をロジックＩＣ，ＤＳＰ，ゲートアレイ，トランジスタ等で構成してもよい。
本例のコントローラ３１は、図２に示すように駆動回路制御部３１ａ，回転状態検出部３１ｂ，中間電位検出部３１ｃ，異常検出部３１ｄを備えている。 The control means 3 of this example includes a controller 31 and a drive circuit 32. The controller 31 and the drive circuit 32 are supplied with electric power from the in-vehicle battery 5.
The controller 31 of this example is composed of a microcomputer including a CPU, a memory such as a ROM and a RAM, an input circuit, an output circuit and the like. The CPU is connected to the memory, input circuit, and output circuit via a bus. The controller 31 is not limited to this, and may be configured with a logic IC, DSP, gate array, transistor, or the like.
As shown in FIG. 2, the controller 31 of this example includes a drive circuit control unit 31a, a rotation state detection unit 31b, an intermediate potential detection unit 31c, and an abnormality detection unit 31d.

駆動回路制御部３１ａは、通常時、操作スイッチ４からの操作信号に基づいて駆動回路３２を介してモータ２０を正逆回転させて、ウインドウガラス１１を開閉動作させる。すなわち、コントローラ３１は、操作スイッチ４からウインドウガラス１１を開けるための信号（開指令信号、ダウン信号）またはウインドウガラス１１を閉じるための信号（閉指令信号、アップ信号）を受けたことに応じて、モータ２０を正逆転させるための正回転指令信号または逆回転指令信号を駆動回路３２へ出力する。   The drive circuit control unit 31 a normally opens and closes the window glass 11 by rotating the motor 20 forward and backward via the drive circuit 32 based on the operation signal from the operation switch 4. That is, the controller 31 receives a signal (open command signal, down signal) for opening the window glass 11 or a signal (close command signal, up signal) for closing the window glass 11 from the operation switch 4. Then, a forward rotation command signal or a reverse rotation command signal for rotating the motor 20 forward and backward is output to the drive circuit 32.

駆動回路制御部３１ａは、操作スイッチ４から開閉指令信号を受けると後述するように開作動フラグまたは閉作動フラグをオン状態として、駆動回路３２を介してモータ２０を正逆駆動させる状態となるが、この開作動フラグ，閉作動フラグのオン／オフ状態を異常検出部３１ｄへ出力する。これにより異常検出部３１ｄは、駆動回路制御部３１ａによるモータ２０の駆動方向を特定している。本例の駆動回路制御部３１ａは駆動回路制御手段を構成している。   When receiving the opening / closing command signal from the operation switch 4, the drive circuit control unit 31 a turns on the open operation flag or the close operation flag and turns the motor 20 forward and backward via the drive circuit 32 as will be described later. The ON / OFF state of the opening operation flag and the closing operation flag is output to the abnormality detection unit 31d. Accordingly, the abnormality detection unit 31d specifies the driving direction of the motor 20 by the drive circuit control unit 31a. The drive circuit control unit 31a of this example constitutes drive circuit control means.

具体的には、本例のコントローラ３１は、駆動回路３２を介してモータ２０をＰＷＭ制御している。コントローラ３１は、回転検出装置２７から受け取ったパルス信号に基づいてウインドウガラス１１の位置を検出し、駆動回路３２へウインドウガラス１１の検出位置に応じた所定のデューティー比のＰＷＭ信号を出力している。   Specifically, the controller 31 of this example performs PWM control of the motor 20 via the drive circuit 32. The controller 31 detects the position of the window glass 11 based on the pulse signal received from the rotation detection device 27, and outputs a PWM signal having a predetermined duty ratio corresponding to the detected position of the window glass 11 to the drive circuit 32. .

回転状態検出部３１ｂは、回転検出装置２７から入力されるパルス信号からパルス信号の立上がり部，立下がり部（パルスエッジ）を検出し、このパルスエッジの間隔（周期）に基づいてモータ２０の回転速度（回転周期）を算出すると共に、各パルス信号の位相差に基づいてモータ２０の回転方向を検出する。つまり、回転状態検出部３１ｂは、モータ２０の回転速度（回転周期）に基づいてウインドウガラス１１の移動速度を間接的に算出し、モータ２０の回転方向に基づいてウインドウガラス１１の移動方向を特定している。また、回転状態検出部３１ｂは、パルスエッジをカウントしている。このパルスカウント値Ｎは、ウインドウガラス１１の開閉動作に伴って加減算される。回転状態検出部３１ｂは、このパルスカウント値Ｎの大きさによってウインドウガラス１１の開閉位置を特定する。   The rotation state detection unit 31b detects a rising portion and a falling portion (pulse edge) of the pulse signal from the pulse signal input from the rotation detection device 27, and rotates the motor 20 based on the interval (cycle) of the pulse edge. The speed (rotation cycle) is calculated, and the rotation direction of the motor 20 is detected based on the phase difference of each pulse signal. That is, the rotation state detection unit 31b indirectly calculates the moving speed of the window glass 11 based on the rotating speed (rotation period) of the motor 20, and specifies the moving direction of the window glass 11 based on the rotating direction of the motor 20. is doing. Further, the rotation state detection unit 31b counts pulse edges. The pulse count value N is added or subtracted with the opening / closing operation of the window glass 11. The rotation state detection unit 31b specifies the opening / closing position of the window glass 11 based on the magnitude of the pulse count value N.

すなわち、本例では、全閉位置を基準位置としており、全閉位置でパルスカウント値が０に設定されている。全開位置方向へウインドウガラス１１が移動しているときはパルス信号を受け取る毎にパルスカウント値Ｎを＋１インクリメントし、全閉位置方向へウインドウガラス１１が移動しているときはパルス信号を受け取る毎にパルスカウント値Ｎを−１デクリメントする。このようにして回転状態検出部３１ｂは、ウインドウガラス１１の位置を特定し、この位置情報を駆動回路制御部３１ａへ出力し、駆動回路制御部３１ａは、この位置情報を基にして駆動回路３２へ正回転指令信号または逆回転指令信号を出力している。   That is, in this example, the fully closed position is set as the reference position, and the pulse count value is set to 0 at the fully closed position. When the window glass 11 is moving toward the fully open position, the pulse count value N is incremented by +1 every time a pulse signal is received. When the window glass 11 is moving toward the fully closed position, every time a pulse signal is received. The pulse count value N is decremented by -1. In this way, the rotation state detection unit 31b specifies the position of the window glass 11, and outputs this position information to the drive circuit control unit 31a. The drive circuit control unit 31a uses the position information to drive the drive circuit 32. Forward rotation command signal or reverse rotation command signal is output.

また、回転状態検出部３１ｂは、受け取るパルス信号に基づいて、電源供給を受けたモータ２０が実際に回転しているか否かの回転状態（または停止状態）を検出している。そして、回転状態検出部３１ｂは、モータ２０の回転状態を表わす信号（回転状態信号）を異常検出部３１ｄへ出力している。本例の回転状態検出部３１ｂは回転状態検出手段を構成している。   The rotation state detection unit 31b detects a rotation state (or a stop state) as to whether or not the motor 20 that has received power supply is actually rotating based on the received pulse signal. The rotation state detection unit 31b outputs a signal (rotation state signal) indicating the rotation state of the motor 20 to the abnormality detection unit 31d. The rotation state detection unit 31b in this example constitutes a rotation state detection unit.

中間電位検出部３１ｃは、後述するようにモータ２０の両端子とグランドとの間の中間電位Ｖａｄを検出している。すなわち、モータ２０の一方の端子２０ａには抵抗Ｒ１（本例では１０ｋΩ）の一端が接続され、他方の端子２０ｂには抵抗Ｒ２（本例では２０ｋΩ）の一端が接続され、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の他端どうしは中間点Ｐで接続されている。そして、この中間点Ｐは中間抵抗Ｒ３（本例では２．７ｋΩ）を介して車両にグランドされている。本例では、車載バッテリ５の低電位側（負極端子）が車両にグランドされているので、中間点Ｐは、実質的に中間抵抗Ｒ３を介して車載バッテリ５の低電位側に接続されている。そして、中間電位検出部３１ｃは、中間点Ｐにおける中間電位Ｖａｄを異常検出部３１ｄへ出力している。   The intermediate potential detector 31c detects an intermediate potential Vad between both terminals of the motor 20 and the ground, as will be described later. That is, one end of a resistor R1 (10 kΩ in this example) is connected to one terminal 20a of the motor 20, and one end of a resistor R2 (20 kΩ in this example) is connected to the other terminal 20b. The other ends are connected at an intermediate point P. The intermediate point P is grounded to the vehicle via an intermediate resistor R3 (2.7 kΩ in this example). In this example, since the low potential side (negative electrode terminal) of the in-vehicle battery 5 is grounded to the vehicle, the intermediate point P is substantially connected to the low potential side of the in-vehicle battery 5 via the intermediate resistor R3. . Then, the intermediate potential detection unit 31c outputs the intermediate potential Vad at the intermediate point P to the abnormality detection unit 31d.

異常検出部３１ｄは、上述のように駆動回路制御部３１ａから開作動フラグ，閉作動フラグのオン／オフ状態を表わす信号を受け取り、中間電位検出部３１ｃから中間点Ｐの中間電位Ｖａｄを受け取り、さらに回転状態検出部３１ｂからモータ２０が実際に回転しているか否かの回転状態信号を受け取っている。
後述するように、異常検出部３１ｄは、これらの信号を基に、モータ２０が機械的に拘束されたロック状態であるのか、駆動回路３２の動作不良によりモータ２０が作動停止しているのかを判定しており、駆動回路３２の故障による停止を機械的なロック状態であると誤判定することを防止することができる。
さらに、異常検出部３１ｄは、モータ２０の停止が駆動回路３２の動作不良によるものである場合には、その不良箇所を特定することができるようになっており、異常箇所の早期発見が可能となっている。 As described above, the abnormality detection unit 31d receives a signal representing the ON / OFF state of the open operation flag and the close operation flag from the drive circuit control unit 31a, receives the intermediate potential Vad of the intermediate point P from the intermediate potential detection unit 31c, Further, a rotation state signal indicating whether or not the motor 20 is actually rotating is received from the rotation state detector 31b.
As will be described later, the abnormality detection unit 31d determines whether the motor 20 is in a locked state in which the motor 20 is mechanically constrained based on these signals or whether the motor 20 is stopped due to a malfunction of the drive circuit 32. Therefore, it is possible to prevent erroneous determination that the stop due to the failure of the drive circuit 32 is a mechanical lock state.
Furthermore, when the stop of the motor 20 is due to an operation failure of the drive circuit 32, the abnormality detection unit 31d can identify the defective portion, and can detect the abnormal portion early. It has become.

また、さらにコントローラ３１にモータ２０へ駆動電流が流れているか否かを検出するための駆動電流検出部を設けてもよい。この場合、後述する下流側のスイッチング素子３２ｂ，３２ｄとグランドとの間にシャント抵抗を設け、シャント抵抗とスイッチング素子３２ｂ，３２ｄとの接合点の電位を駆動電流検出部が検出するように構成することができる。   Further, a drive current detection unit for detecting whether or not a drive current is flowing to the motor 20 may be provided in the controller 31. In this case, a shunt resistor is provided between the downstream switching elements 32b and 32d, which will be described later, and the ground, and the drive current detector detects the potential at the junction between the shunt resistor and the switching elements 32b and 32d. be able to.

本例の駆動回路３２は、ＦＥＴを有するＩＣによって構成されており、コントローラ３１からの入力信号に基づいて、モータ２０への電力供給方向を切換えている。すなわち、駆動回路３２は、電力供給方向の切換え制御を行うコントローラ３１から正回転指令信号を受けたときは、モータ２０を正回転方向に回転させるようにモータ２０へ電力を供給し、コントローラ３１から逆回転指令信号を受けたときは、モータ２０を逆回転方向に回転させるようにモータ２０へ電力を供給する。   The drive circuit 32 of this example is configured by an IC having an FET, and switches the power supply direction to the motor 20 based on an input signal from the controller 31. That is, when receiving a forward rotation command signal from the controller 31 that performs switching control of the power supply direction, the drive circuit 32 supplies power to the motor 20 so as to rotate the motor 20 in the forward rotation direction. When the reverse rotation command signal is received, electric power is supplied to the motor 20 so as to rotate the motor 20 in the reverse rotation direction.

具体的には、本例の駆動回路３２は、４つのＦＥＴからなるスイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを有して構成されている。スイッチング素子（第１上流側スイッチング素子）３２ａは、モータ２０の端子２０ａと車載バッテリ５の高電位側との間に配設され、スイッチング素子（第２下流側スイッチング素子）３２ｂは、モータ２０の端子２０ａと車載バッテリ５の低電位側との間に配設されている。また、スイッチング素子（第２上流側スイッチング素子）３２ｃは、モータ２０の端子２０ｂと車載バッテリ５の高電位側との間に配設され、スイッチング素子（第１下流側スイッチング素子）３２ｄは、モータ２０の端子２０ｂと車載バッテリ５の低電位側との間に配設されている。   Specifically, the drive circuit 32 of this example is configured to include switching elements 32a, 32b, 32c, and 32d made of four FETs. The switching element (first upstream switching element) 32 a is disposed between the terminal 20 a of the motor 20 and the high potential side of the in-vehicle battery 5, and the switching element (second downstream switching element) 32 b It is arranged between the terminal 20a and the low potential side of the in-vehicle battery 5. The switching element (second upstream switching element) 32c is disposed between the terminal 20b of the motor 20 and the high potential side of the in-vehicle battery 5, and the switching element (first downstream switching element) 32d is a motor. 20 terminals 20b and the low potential side of the in-vehicle battery 5 are disposed.

これらスイッチング素子３２ａ〜３２ｄは、通常オフ（開）状態であるが、コントローラ３１の駆動回路制御部３１ａからの正回転指令信号または逆回転指令信号によって、オン（閉）される。
すなわち、駆動回路制御部３１ａは、モータ２０を正回転させてウインドウガラス１１を開方向（ダウン方向）に移動させるときには、スイッチング素子３２ａ，３２ｄを閉状態とする。詳しくは、駆動回路制御部３１ａは、操作スイッチ４から開指令信号（ダウン信号）を受け取ると、正回転指令信号によってスイッチング素子３２ｄを閉状態に保持すると共に、スイッチング素子３２ａに所定のデューティー比のＰＷＭ信号（正回転指令信号）を出力して、車載バッテリ５からスイッチング素子３２ａ、端子２０ａ、モータ２０の巻線、端子２０ｂ、スイッチング素子３２ｄの順に電源供給し、モータ２０を正回転させる。 These switching elements 32 a to 32 d are normally in an off (open) state, but are turned on (closed) by a forward rotation command signal or a reverse rotation command signal from the drive circuit control unit 31 a of the controller 31.
That is, the drive circuit control unit 31a closes the switching elements 32a and 32d when the motor 20 is rotated forward to move the window glass 11 in the opening direction (down direction). Specifically, when receiving an open command signal (down signal) from the operation switch 4, the drive circuit control unit 31a holds the switching element 32d in a closed state by the normal rotation command signal and causes the switching element 32a to have a predetermined duty ratio. A PWM signal (a normal rotation command signal) is output, and power is supplied from the vehicle-mounted battery 5 in the order of the switching element 32a, the terminal 20a, the winding of the motor 20, the terminal 20b, and the switching element 32d to rotate the motor 20 in the normal direction.

一方、駆動回路制御部３１ａは、モータ２０を逆回転させてウインドウガラス１１を閉方向（アップ方向）に移動させるときには、スイッチング素子３２ｂ，３２ｃを閉状態とする。詳しくは、駆動回路制御部３１ａは、操作スイッチ４から閉指令信号（アップ信号）を受け取ると、逆回転指令信号によってスイッチング素子３２ｂを閉状態に保持すると共に、スイッチング素子３２ｃに所定のデューティー比のＰＷＭ信号（逆回転指令信号）を出力して、車載バッテリ５からスイッチング素子３２ｃ、端子２０ｂ、モータ２０の巻線、端子２０ａ、スイッチング素子３２ｂの順に電源供給し、モータ２０を逆回転させる。
なお、本例では、駆動回路３２が４つのＦＥＴからなるスイッチング素子３２ａ〜３２ｄを有して構成されているが、これに限らず、駆動回路３２を複数のリレーや他のパワー素子によって構成してもよい。また、駆動回路３２がコントローラ３１内に組み込まれた構成であってもよい。 On the other hand, when the drive circuit control unit 31a rotates the motor 20 in the reverse direction to move the window glass 11 in the closing direction (up direction), the driving circuit control unit 31a closes the switching elements 32b and 32c. Specifically, when receiving the close command signal (up signal) from the operation switch 4, the drive circuit control unit 31a holds the switching element 32b in the closed state by the reverse rotation command signal and causes the switching element 32c to have a predetermined duty ratio. A PWM signal (reverse rotation command signal) is output, and power is supplied from the in-vehicle battery 5 in the order of the switching element 32c, the terminal 20b, the winding of the motor 20, the terminal 20a, and the switching element 32b, thereby rotating the motor 20 in the reverse direction.
In this example, the drive circuit 32 is configured to include switching elements 32a to 32d made of four FETs. However, the present invention is not limited to this, and the drive circuit 32 is configured by a plurality of relays or other power elements. May be. Alternatively, the drive circuit 32 may be incorporated in the controller 31.

本例の操作スイッチ４は、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、アップスイッチ，ダウンスイッチ及びオートスイッチを有している。これらのスイッチの一端はそれぞれコントローラ３１の所定の端子に接続され、他端は車体に接地されている。この操作スイッチ４を乗員が操作することにより、コントローラ３１へウインドウガラス１１を開閉動作させるための指令信号（開指令信号、閉指令信号）が出力される。本例では、１段階操作したときにマニュアル操作、２段階操作したときにオート操作が行われるようになっている。   The operation switch 4 of this example is composed of a swing switch that can be operated in two steps, and has an up switch, a down switch, and an auto switch. One end of each of these switches is connected to a predetermined terminal of the controller 31, and the other end is grounded to the vehicle body. When the occupant operates the operation switch 4, a command signal (open command signal, close command signal) for opening and closing the window glass 11 is output to the controller 31. In this example, a manual operation is performed when a one-step operation is performed, and an auto operation is performed when a two-step operation is performed.

具体的には、操作スイッチ４は、一端側へ１段階操作（「アップ位置」へ操作）されるとアップスイッチがオン（短絡）され、アップスイッチが接続されたコントローラ３１の端子の電位が低下する。コントローラ３１は、この電位低下を、ウインドウガラス１１を通常閉動作（すなわち操作している間だけ閉動作）させるための通常閉指令信号（マニュアル操作信号）として受け取る。この通常閉指令信号を受け取っている間中、コントローラ３１では、閉作動フラグがオンされ、このフラグに基づいて駆動回路３２の制御が行われる。
また、操作スイッチ４は、他端側へ１段階操作（「ダウン位置」へ操作）されるとダウンスイッチがオンされ、ダウンスイッチが接続されたコントローラ３１の端子の電位が低下する。コントローラ３１は、この電位低下を、ウインドウガラス１１を通常開動作（すなわち操作している間だけ開動作）させるための通常開指令信号（マニュアル操作信号）として受け取る。 Specifically, the operation switch 4 is turned on (short-circuited) when one-step operation (operation to the “up position”) is performed on one end side, and the potential of the terminal of the controller 31 to which the up switch is connected decreases. To do. The controller 31 receives this potential drop as a normal closing command signal (manual operation signal) for causing the window glass 11 to perform a normal closing operation (that is, only during the operation). While the normal close command signal is being received, the controller 31 turns on the close operation flag, and the drive circuit 32 is controlled based on this flag.
Further, when the operation switch 4 is operated in one step toward the other end (operated to the “down position”), the down switch is turned on, and the potential of the terminal of the controller 31 to which the down switch is connected decreases. The controller 31 receives this potential drop as a normal opening command signal (manual operation signal) for causing the window glass 11 to perform a normal opening operation (that is, an opening operation only during operation).

また、操作スイッチ４は、一端側へ２段階操作（「オートアップ位置」へ操作）されるとアップスイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、アップスイッチ及びオートスイッチが接続されたコントローラ３１の端子の電位が共に低下する。コントローラ３１は、この電位低下を、ウインドウガラス１１をオート閉動作（すなわち操作を止めても全閉位置まで閉動作）させるためのオート閉指令信号（オート操作信号）として受け取る。
また、操作スイッチ４は、他端側へ２段階操作（「オートダウン位置」へ操作）されるとダウンスイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ダウンスイッチ及びオートスイッチが接続されたコントローラ３１の端子の電位が共に低下する。コントローラ３１は、この電位低下を、ウインドウガラス１１をオート開動作（すなわち操作を止めても全開位置まで開動作）させるためのオート開指令信号（オート操作信号）として受け取る。 Further, when the operation switch 4 is operated in two steps toward one end (operating to the “auto up position”), both the up switch and the auto switch are turned on, and the potential of the terminal of the controller 31 to which the up switch and the auto switch are connected. Both decrease. The controller 31 receives this potential drop as an auto-close command signal (auto-operation signal) for causing the window glass 11 to automatically close (that is, close to the fully closed position even if the operation is stopped).
Further, when the operation switch 4 is operated in two steps to the other end side (operation to “auto-down position”), both the down switch and the auto switch are turned on, and the terminal of the controller 31 to which the down switch and the auto switch are connected is connected. Both potentials decrease. The controller 31 receives this potential drop as an auto-open command signal (auto-operation signal) for causing the window glass 11 to perform an auto-open operation (that is, an open operation to the fully-open position even if the operation is stopped).

コントローラ３１（駆動回路制御部３１ａ）は、操作スイッチ４から通常開指令信号を受けている間中（操作スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を通常開動作させる。一方、コントローラ３１は、操作スイッチ４から通常閉指令信号を受けている間中（操作スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を通常閉動作させる。
駆動回路制御部３１ａは、通常開指令信号，通常閉指令信号を受け取っている間のみ、それぞれ開作動フラグ，閉作動フラグがオンされるので、これらのフラグに基づいて駆動回路３２の制御を行う。 The controller 31 (drive circuit control unit 31a) drives the motor 20 via the drive circuit 32 while receiving the normal opening command signal from the operation switch 4 (while the operation switch 4 is being operated) The window glass 11 is normally opened. On the other hand, the controller 31 drives the motor 20 via the drive circuit 32 while receiving the normal close command signal from the operation switch 4 (while the operation switch 4 is being operated), so that the window glass 11 is normally operated. Close operation.
The drive circuit control unit 31a controls the drive circuit 32 based on these flags because the open operation flag and the close operation flag are turned on only while receiving the normal open command signal and the normal close command signal, respectively. .

また、コントローラ３１（駆動回路制御部３１ａ）は、操作スイッチ４からオート開指令信号を受けると、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を全開位置までオート開動作させる。一方、コントローラ３１は、操作スイッチ４からオート閉指令信号を受けると、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を全閉位置までオート閉動作させる。
駆動回路制御部３１ａは、オート開指令信号，オート閉指令信号を受け取ると、それぞれ閉作動フラグ，開作動フラグがオンにラッチされ、これらのフラグに基づいて駆動回路３２の制御を行う。これらのフラグは、所定条件でオフに変更され、ウインドウガラス１１の駆動が停止される。 When the controller 31 (drive circuit controller 31a) receives the auto-open command signal from the operation switch 4, the controller 31 drives the motor 20 via the drive circuit 32 to automatically open the window glass 11 to the fully open position. On the other hand, when receiving an auto close command signal from the operation switch 4, the controller 31 drives the motor 20 via the drive circuit 32 to cause the window glass 11 to automatically close to the fully closed position.
When receiving the auto-open command signal and the auto-close command signal, the drive circuit control unit 31a latches the close operation flag and the open operation flag on, and controls the drive circuit 32 based on these flags. These flags are changed to OFF under a predetermined condition, and the driving of the window glass 11 is stopped.

また、本例の装置１では、コントローラ３１の異常検出部３１ｄが駆動回路３２の異常を検出した場合、報知手段３３へ異常検出信号を出力する。図３に示すように、報知手段３３は、駆動回路３２のスイッチング素子３２ａ〜３２ｄにそれぞれ対応した報知灯３３ａ〜３３ｄを有しており、異常検出部３１ｄからの異常検出信号に応じて報知灯３３ａ〜３３ｄを点灯状態にラッチする。本例では、この報知灯３３ａ〜３３ｄはＬＥＤで構成されており、これらの点灯状態によって、駆動回路３２で動作不良を生じているスイッチング素子を特定できるようになっている。点灯状態にラッチされた報知灯３３ａ〜３３ｄは、手動スイッチ等によってラッチ状態を解除できるように構成するとよい。なお、報知手段３３は、コントローラ３１と別体であってもよいし、一体に構成されていてもよい。   Further, in the apparatus 1 of this example, when the abnormality detection unit 31 d of the controller 31 detects an abnormality in the drive circuit 32, an abnormality detection signal is output to the notification means 33. As shown in FIG. 3, the notification means 33 has notification lamps 33 a to 33 d corresponding to the switching elements 32 a to 32 d of the drive circuit 32, respectively, and the notification lamp according to the abnormality detection signal from the abnormality detection unit 31 d. 33a to 33d are latched in the lighting state. In this example, the notification lamps 33a to 33d are formed of LEDs, and the switching elements that cause malfunctions in the drive circuit 32 can be identified by their lighting states. The notification lamps 33a to 33d latched in the lighting state may be configured so that the latched state can be released by a manual switch or the like. In addition, the alerting | reporting means 33 may be a different body from the controller 31, and may be comprised integrally.

次に、異常検出部３１ｄによる駆動回路３２の故障箇所の検出方法について説明する。正回転指令信号が駆動回路３２へ出力されると、通常時は、上流側のスイッチング素子３２ａ，下流側のスイッチング素子３２ｄが共にオン状態となり、その他がオフ状態となる。
この場合、モータ２０の上流側の端子２０ａの電位Ｖｍ１は、略車載バッテリ５の高電位側電位（本例では１６Ｖ）となる。一方、下流側の端子２０ｂの電位Ｖｍ２は、略グランド電位（本例では０Ｖ）となる。本例では、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３がそれぞれ１０ｋΩ，２０ｋΩ，２．７ｋΩに設定されているので、スイッチング素子３２ａ，３２ｄが正常に動作すると、中間電位Ｖａｄは正常作動電位である３Ｖ程度となる。 Next, a method for detecting a failure location of the drive circuit 32 by the abnormality detection unit 31d will be described. When the forward rotation command signal is output to the drive circuit 32, at the normal time, both the upstream side switching element 32a and the downstream side switching element 32d are turned on, and the others are turned off.
In this case, the potential Vm1 of the terminal 20a on the upstream side of the motor 20 is substantially the high potential side potential (16V in this example) of the in-vehicle battery 5. On the other hand, the potential Vm2 of the downstream terminal 20b is substantially the ground potential (0 V in this example). In this example, the resistors R1, R2, and R3 are set to 10 kΩ, 20 kΩ, and 2.7 kΩ, respectively. Therefore, when the switching elements 32 a and 32 d operate normally, the intermediate potential Vad becomes about 3 V that is a normal operating potential. .

しかしながら、正回転指令信号が駆動回路３２へ出力された場合に、上流側のスイッチング素子３２ａが動作不良でオフ状態に保持されたままであると、モータ２０の上流側端子２０ａの電位Ｖｍ１および下流側端子２０ｂの電位Ｖｍ２は、共にグランド電位（０Ｖ）となる。このとき、中間点Ｐの中間電位Ｖａｄもグランド電位（０Ｖ、上流側素子不良設定電圧）となる。
このように正回転指令信号が駆動回路３２へ出力されたときに中間電位Ｖａｄが正常動作時の電位（３Ｖ程度）よりも低いグランド電位であった場合は、上流側のスイッチング素子３２ａが動作不良でオフ状態に保持されたままであると特定できる。 However, when the forward rotation command signal is output to the drive circuit 32, the potential Vm1 of the upstream terminal 20a of the motor 20 and the downstream side if the upstream side switching element 32a remains in an off state due to malfunction. Both the potential Vm2 of the terminal 20b become the ground potential (0V). At this time, the intermediate potential Vad at the intermediate point P also becomes the ground potential (0 V, upstream element defect setting voltage).
When the intermediate potential Vad is lower than the potential during normal operation (about 3V) when the forward rotation command signal is output to the drive circuit 32 in this way, the upstream side switching element 32a malfunctions. Can be identified as being held off.

一方、正回転指令信号が駆動回路３２へ出力された場合に、下流側のスイッチング素子３２ｄが動作不良でオフ状態に保持されたままであると、モータ２０の上流側端子２０ａの電位Ｖｍ１および下流側端子２０ｂの電位Ｖｍ２は、共に略車載バッテリ５の高電位側電位（本例では１６Ｖ）となる。このとき、中間点Ｐの中間電位Ｖａｄは５Ｖ程度（下流側素子不良設定電圧）となる。
このように正回転指令信号が駆動回路３２へ出力されたときに中間電位Ｖａｄが正常動作時の電位（３Ｖ程度）よりも高い電位（５Ｖ程度）であった場合は、下流側のスイッチング素子３２ｄが動作不良でオフ状態に保持されたままであると特定できる。 On the other hand, when the forward rotation command signal is output to the drive circuit 32, if the downstream switching element 32d is kept in an OFF state due to malfunction, the potential Vm1 of the upstream terminal 20a of the motor 20 and the downstream side The potential Vm2 of the terminal 20b is substantially the high potential side potential (16V in this example) of the in-vehicle battery 5. At this time, the intermediate potential Vad at the intermediate point P is about 5 V (downstream element defect setting voltage).
When the intermediate potential Vad is higher (about 5V) than the normal operation potential (about 3V) when the forward rotation command signal is output to the drive circuit 32 in this way, the downstream side switching element 32d. Can be identified as being kept in the off state due to malfunction.

また、逆回転指令信号が駆動回路３２へ出力され、正常にスイッチング素子３２ｂ，３２ｃがオン状態となると、モータ２０の端子２０ｂの電位Ｖｍ２，端子２０ａの電位Ｖｍ１，中間電位Ｖａｄは、それぞれ略車載バッテリ５の高電位側電位，略グランド電位（本例では０Ｖ），正常作動電位である２Ｖ程度となる。
しかしながら、逆回転指令信号が駆動回路３２へ出力された場合に、上流側のスイッチング素子３２ｃが動作不良でオフ状態に保持されたままであると、モータ２０の上流側端子２０ｂの電位Ｖｍ２および下流側端子２０ａの電位Ｖｍ１は、共にグランド電位（０Ｖ）となる。このとき、中間点Ｐの中間電位Ｖａｄもグランド電位（０Ｖ、上流側素子不良設定電圧）となる。
このように逆回転指令信号が駆動回路３２へ出力されたときに中間電位Ｖａｄが正常動作時の電位（２Ｖ程度）よりも低いグランド電位であった場合は、上流側のスイッチング素子３２ｃが動作不良でオフ状態に保持されたままであると特定できる。 Further, when the reverse rotation command signal is output to the drive circuit 32 and the switching elements 32b and 32c are normally turned on, the potential Vm2 of the terminal 20b of the motor 20, the potential Vm1 of the terminal 20a, and the intermediate potential Vad are substantially in-vehicle. The high potential side potential of the battery 5, approximately ground potential (0 V in this example), and about 2 V which is a normal operating potential.
However, when the reverse rotation command signal is output to the drive circuit 32, the potential Vm2 of the upstream terminal 20b of the motor 20 and the downstream side if the upstream side switching element 32c is kept in an off state due to malfunction. Both the potential Vm1 of the terminal 20a become the ground potential (0V). At this time, the intermediate potential Vad at the intermediate point P also becomes the ground potential (0 V, upstream element defect setting voltage).
Thus, when the reverse rotation command signal is output to the drive circuit 32, if the intermediate potential Vad is a ground potential lower than the potential during normal operation (about 2V), the upstream side switching element 32c malfunctions. Can be identified as being held off.

一方、逆回転指令信号が駆動回路３２へ出力された場合に、下流側のスイッチング素子３２ｂが動作不良でオフ状態に保持されたままであると、モータ２０の上流側端子２０ｂの電位Ｖｍ２および下流側端子２０ａの電位Ｖｍ１は、共に略車載バッテリ５の高電位側電位（本例では１６Ｖ）となる。このとき、中間点Ｐの中間電位Ｖａｄは５Ｖ程度（下流側素子不良設定電圧）となる。
このように逆回転指令信号が駆動回路３２へ出力されたときに中間電位Ｖａｄが正常動作時の電位（２Ｖ程度）よりも高い電位（５Ｖ程度）であった場合は、下流側のスイッチング素子３２ｂが動作不良でオフ状態に保持されたままであると特定できる。 On the other hand, when the reverse rotation command signal is output to the drive circuit 32, if the downstream switching element 32b is kept in an off state due to malfunction, the potential Vm2 of the upstream terminal 20b of the motor 20 and the downstream side The potential Vm1 of the terminal 20a is substantially the high potential side potential (16V in this example) of the in-vehicle battery 5. At this time, the intermediate potential Vad at the intermediate point P is about 5 V (downstream element defect setting voltage).
In this way, when the reverse rotation command signal is output to the drive circuit 32, if the intermediate potential Vad is higher (about 5V) than the normal operation potential (about 2V), the downstream side switching element 32b. Can be identified as being kept in the off state due to malfunction.

なお、本例では、正回転指令信号および逆回転指令信号が駆動回路３２へ出力されたときに中間電位Ｖａｄが正常動作時の電位よりも低いグランド電位であった場合は、上流側のスイッチング素子３２ａ，３２ｃが動作不良でオフ状態に保持されたままであると特定しているが、異常特定時の中間電位Ｖａｄの設定値（上流側素子不良設定電圧）は必ずしもグランド電位でなくてもよく、中間電位Ｖａｄの大きさがグランド電位を含む所定範囲内に含まれるときにスイッチング素子３２ａ，３２ｃが動作不良であると判定してもよい。すなわち、上流側素子不良設定電圧を正常作動電圧とは異なる範囲であって、スイッチング素子３２ａ，３２ｃがオフ故障した場合にとり得る範囲に設定することができる。   In this example, when the forward rotation command signal and the reverse rotation command signal are output to the drive circuit 32, if the intermediate potential Vad is a ground potential lower than the potential during normal operation, the upstream side switching element 32a and 32c are specified as being malfunctioned and kept in the off state, but the set value of the intermediate potential Vad at the time of abnormality specification (upstream element failure setting voltage) is not necessarily a ground potential. When the magnitude of the intermediate potential Vad falls within a predetermined range including the ground potential, the switching elements 32a and 32c may be determined to be malfunctioning. That is, the upstream side element failure setting voltage can be set in a range different from the normal operating voltage and in a range that can be taken when the switching elements 32a and 32c are turned off.

また、本例では、正回転指令信号および逆回転指令信号が駆動回路３２へ出力されたときに中間電位Ｖａｄが正常動作時の電位よりも高い電位（５Ｖ程度）であった場合は、下流側のスイッチング素子３２ｄ，３２ｂが動作不良でオフ状態に保持されたままであると特定しているが、異常特定時の中間電位Ｖａｄの設定値（下流側素子不良設定電圧）は５Ｖ程度でなくてもよく、中間電位Ｖａｄの大きさが５Ｖ程度を含む所定範囲内に含まれるときにスイッチング素子３２ｄ，３２ｂが動作不良であると判定してもよい。すなわち、下流側素子不良設定電圧を正常作動電圧とは異なる範囲であって、スイッチング素子３２ｄ，３２ｂがオフ故障した場合にとり得る範囲に設定することができる。   In this example, when the forward rotation command signal and the reverse rotation command signal are output to the drive circuit 32, if the intermediate potential Vad is higher than the potential during normal operation (about 5V), the downstream side Although the switching elements 32d and 32b of the first and second switching elements 32d and 32b are specified to remain in the off state due to malfunction, the set value (downstream element defect setting voltage) of the intermediate potential Vad at the time of abnormality identification is not about 5V. The switching elements 32d and 32b may be determined to be defective when the intermediate potential Vad is within a predetermined range including about 5V. That is, the downstream side element failure setting voltage can be set in a range different from the normal operating voltage and in a range that can be taken when the switching elements 32d and 32b are turned off.

次に、図４に基づき本例の装置１のコントローラ３１による駆動回路３２の異常検出処理について説明する。この処理は、所定時間毎に繰り返し行われる。
異常検出処理では、先ず異常検出部３１ｄは、駆動回路制御部３１ａからの信号により、駆動回路制御部３１ａが閉指令信号を受け取って閉作動フラグをオン状態としているか否かを判断する（ステップＳ１）。すなわち、異常検出部３１ｄは、ウインドウガラス１１のアップ処理（閉作動処理）が行われる状態であるか否かを判断する。 Next, the abnormality detection process of the drive circuit 32 by the controller 31 of the apparatus 1 of this example will be described with reference to FIG. This process is repeated every predetermined time.
In the abnormality detection process, first, the abnormality detection unit 31d determines, based on a signal from the drive circuit control unit 31a, whether or not the drive circuit control unit 31a has received the close command signal and has turned on the close operation flag (step S1). ). That is, the abnormality detection unit 31d determines whether or not the window glass 11 is being subjected to an up process (a closing operation process).

駆動回路制御部３１ａの閉作動フラグがオン状態でない場合（ステップＳ１；無）は、異常検出部３１ｄは、駆動回路制御部３１ａからの信号により、駆動回路制御部３１ａが開指令信号を受け取って開作動フラグをオン状態としているか否かを判断する（ステップＳ２）。すなわち、異常検出部３１ｄは、ウインドウガラス１１のダウン処理（開作動処理）が行われる状態であるか否かを判断する。
駆動回路制御部３１ａの開作動フラグがオン状態でない場合（ステップＳ２；無）は、モータ２０を正逆作動させる状態ではないので、異常検出部３１ｄは、モータ２０の作動状態を表わすための停止フラグをオン状態にして（ステップＳ３）処理を終了する。 When the closing operation flag of the drive circuit control unit 31a is not on (step S1; no), the abnormality detection unit 31d receives an open command signal from the drive circuit control unit 31a in response to a signal from the drive circuit control unit 31a. It is determined whether or not the open operation flag is turned on (step S2). That is, the abnormality detection unit 31d determines whether or not the window glass 11 is subjected to a down process (open operation process).
If the open operation flag of the drive circuit control unit 31a is not in the on state (step S2; none), the motor 20 is not in a normal / reverse operation state, so the abnormality detection unit 31d is stopped to indicate the operation state of the motor 20 The flag is turned on (step S3), and the process is terminated.

なお、ＰＷＭ信号の間欠的なオフ期間には、本来オン状態となるべきスイッチング素子がオフ状態となるが、本例では、この期間は開作動フラグ，閉作動フラグがオフ状態として扱われ、ステップＳ１，Ｓ２ではともに「無」が選択され、異常検出部３１ｄが誤ってスイッチング素子３２ａ〜３２ｄの動作不良と判定してしまうことを防止している。   Note that, during the intermittent OFF period of the PWM signal, the switching element that should originally be in the ON state is in the OFF state. In this example, during this period, the open operation flag and the close operation flag are treated as the OFF state. In both S1 and S2, “None” is selected to prevent the abnormality detection unit 31d from erroneously determining that the switching elements 32a to 32d are malfunctioning.

一方、ステップＳ２で駆動回路制御部３１ａの開作動フラグがオン状態である場合（ステップＳ２；有）は、駆動回路制御部３１ａはモータ２０を正回転動作させるためにスイッチング素子３２ａ，３２ｄをオン状態とすべく、正回転指令信号を駆動回路３２へ出力する（ステップＳ４）。このとき、駆動回路３２が正常に作動すれば、モータ２０は正回転する。
ステップＳ５では異常検出部３１ｄは、回転状態検出部３１ｂからモータ２０が回転状態であることを表わす回転状態信号を受け取っているか否かを判定する。すなわち、回転状態検出部３１ｂは、上述のように回転検出装置２７からパルス信号の入力の有無によってモータ２０が回転状態であるか否かを検出し、回転状態であれば回転状態信号を異常検出部３１ｄへ出力しており、異常検出部３１ｄは、この回転状態信号の有無を判定する。 On the other hand, when the open operation flag of the drive circuit control unit 31a is on (step S2; present) in step S2, the drive circuit control unit 31a turns on the switching elements 32a and 32d in order to cause the motor 20 to rotate forward. In order to enter the state, a forward rotation command signal is output to the drive circuit 32 (step S4). At this time, if the drive circuit 32 operates normally, the motor 20 rotates forward.
In step S5, the abnormality detection unit 31d determines whether or not a rotation state signal indicating that the motor 20 is in a rotation state has been received from the rotation state detection unit 31b. That is, the rotation state detection unit 31b detects whether or not the motor 20 is in a rotation state based on whether or not a pulse signal is input from the rotation detection device 27 as described above. If the rotation state is detected, the rotation state signal is abnormally detected. The abnormality detection unit 31d determines whether or not there is this rotation state signal.

モータ２０が回転状態である場合（ステップＳ５；有）は、モータ２０が実際に回転しているのであるから、異常検出部３１ｄは、モータ２０の作動状態を表わすための正常作動フラグをオン状態として（ステップＳ６）処理を終了する。
なお、ステップＳ５でモータ２０の回転状態を誤って停止状態と検出してしまうことを防止するために、ステップＳ４において停止状態からモータ２０の作動を開始した所定時間はステップＳ５の処理を行わずにそのまま処理を終了するように構成してもよい。 If the motor 20 is in a rotating state (step S5; present), the motor 20 is actually rotating, so the abnormality detecting unit 31d turns on a normal operation flag for indicating the operating state of the motor 20. (Step S6), the process is terminated.
In order to prevent the rotation state of the motor 20 from being erroneously detected as a stop state in step S5, the process of step S5 is not performed for a predetermined time after the operation of the motor 20 is started from the stop state in step S4. Alternatively, the processing may be terminated as it is.

ステップＳ５でモータ２０が回転状態でない場合（ステップＳ５；無）は、モータ２０が停止状態であり、異常検出部３１ｄは中間電位検出部３１ｃが検出した中間電位Ｖａｄがグランド電位（本例では０Ｖ、上流側素子不良設定電圧）であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
中間電位Ｖａｄがグランド電位でない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）は、異常検出部３１ｄは中間電位Ｖａｄが５Ｖ程度（下流側素子不良設定電圧）であるか否かを判定する（ステップＳ８）。 If the motor 20 is not in the rotating state in step S5 (step S5; none), the motor 20 is in a stopped state, and the abnormality detecting unit 31d detects that the intermediate potential Vad detected by the intermediate potential detecting unit 31c is the ground potential (0V in this example). , It is determined whether or not the upstream element defect setting voltage) (step S7).
When the intermediate potential Vad is not the ground potential (step S7; No), the abnormality detecting unit 31d determines whether or not the intermediate potential Vad is about 5 V (downstream element defect setting voltage) (step S8).

中間電位Ｖａｄが５Ｖ程度でない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）は、上流側のスイッチング素子３２ａ，下流側のスイッチング素子３２ｄが共に正常にオン状態となっていることを表しているから、異常検出部３１ｄはモータ２０の作動状態を表わすためのモータロックフラグをオン状態にして（ステップＳ９）処理を終了する。すなわち、この場合は、ウインドウガラス１１が全開位置で機械的にロックされ、回転検出装置２７からパルス信号が入力されてこないために停止状態と判断されるが、駆動回路３２は正常に作動しているので中間電位Ｖａｄは正常電位（３Ｖ程度）となっている。このようにモータ２０が停止状態であっても、中間電位Ｖａｄの大きさから機械的にロックした状態であることを判定することができ、駆動回路３２の故障によるモータ２０の停止状態と機械的なロック状態とを確実に区別して、誤判定を防止することが可能である。   If the intermediate potential Vad is not about 5V (step S8; No), it indicates that both the upstream side switching element 32a and the downstream side switching element 32d are normally turned on, and therefore the abnormality detecting unit 31d. Turns on a motor lock flag for indicating the operating state of the motor 20 (step S9) and ends the process. That is, in this case, the window glass 11 is mechanically locked in the fully open position, and it is determined that the window glass 11 is stopped because no pulse signal is input from the rotation detection device 27, but the drive circuit 32 operates normally. Therefore, the intermediate potential Vad is a normal potential (about 3V). As described above, even when the motor 20 is in a stopped state, it can be determined that the motor 20 is in a mechanically locked state based on the magnitude of the intermediate potential Vad. It is possible to reliably discriminate from a locked state and prevent erroneous determination.

一方、ステップＳ７で中間電位Ｖａｄがグランド電位であった場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）は、上流側のスイッチング素子３２ａがオフ状態のまま保持されたオフ故障であるから、異常検出部３１ｄは、モータ２０の作動状態を表わすための閉方向上流側故障フラグをオン状態にして（ステップＳ１１）処理を終了する。
閉方向上流側故障フラグがオン状態となると、異常検出部３１ｄは、報知手段３３に閉方向上流側故障フラグがオン状態であることを表わす信号を出力する。これにより、報知手段３３は、報知灯３３ａを点灯状態に保持する。 On the other hand, when the intermediate potential Vad is the ground potential in Step S7 (Step S7; Yes), the upstream side switching element 32a is in an off-state that is maintained in the off state. The closing direction upstream failure flag for indicating the operation state of 20 is turned on (step S11), and the process is terminated.
When the closing direction upstream failure flag is turned on, the abnormality detection unit 31d outputs a signal indicating that the closing direction upstream failure flag is turned on to the notification unit 33. Thereby, the notification means 33 keeps the notification lamp 33a in a lighting state.

また、ステップＳ８で中間電位Ｖａｄが５Ｖ程度であった場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）は、下流側のスイッチング素子３２ｄのオフ故障であるから、異常検出部３１ｄは、閉方向下流側故障フラグをオン状態にして（ステップＳ１０）処理を終了する。
閉方向下流側故障フラグがオン状態となると、異常検出部３１ｄは、報知手段３３に閉方向下流側故障フラグがオン状態であることを表わす信号を出力する。これにより、報知手段３３は、報知灯３３ｄを点灯状態に保持する。 Further, when the intermediate potential Vad is about 5V in Step S8 (Step S8; Yes), since the downstream switching element 32d is off-failure, the abnormality detection unit 31d turns on the closing direction downstream failure flag. The state is set (step S10), and the process is terminated.
When the closing direction downstream failure flag is turned on, the abnormality detecting unit 31d outputs a signal indicating that the closing direction downstream failure flag is turned on to the notification unit 33. Thereby, the notification means 33 hold | maintains the notification lamp 33d in a lighting state.

ステップＳ１で駆動回路制御部３１ａの閉作動フラグがオン状態である場合（ステップＳ１；有）は、駆動回路制御部３１ａはモータ２０を逆回転動作させるためにスイッチング素子３２ｃ，３２ｂをオン状態とすべく、逆回転指令信号を駆動回路３２へ出力する（ステップＳ１２）。このとき、駆動回路３２が正常に作動すれば、モータ２０は逆回転する。
ステップＳ１３では異常検出部３１ｄは、ステップＳ５と同様に回転状態検出部３１ｂからモータ２０が回転状態であることを表わす回転状態信号を受け取っているか否かを判定する。 When the closed operation flag of the drive circuit control unit 31a is in the on state in step S1 (step S1; present), the drive circuit control unit 31a sets the switching elements 32c and 32b to the on state in order to reversely operate the motor 20. Therefore, a reverse rotation command signal is output to the drive circuit 32 (step S12). At this time, if the drive circuit 32 operates normally, the motor 20 rotates in the reverse direction.
In step S13, the abnormality detection unit 31d determines whether or not a rotation state signal indicating that the motor 20 is in a rotation state is received from the rotation state detection unit 31b as in step S5.

モータ２０が回転状態である場合（ステップＳ１３；有）は、モータ２０が実際に回転しているのであるから、異常検出部３１ｄは、モータ２０の作動状態を表わすための正常作動フラグをオン状態として（ステップＳ１４）処理を終了する。
一方、モータ２０が回転状態でない場合（ステップＳ１３；無）は、モータ２０が停止状態であり、異常検出部３１ｄは中間電位検出部３１ｃが検出した中間電位Ｖａｄがグランド電位（本例では０Ｖ、上流側素子不良設定電圧）であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
中間電位Ｖａｄがグランド電位でない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）は、異常検出部３１ｄは中間電位Ｖａｄが５Ｖ程度（下流側素子不良設定電圧）であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。 When the motor 20 is in a rotating state (step S13; present), the motor 20 is actually rotating, so the abnormality detecting unit 31d turns on a normal operation flag for indicating the operating state of the motor 20. (Step S14), the process is terminated.
On the other hand, when the motor 20 is not in the rotating state (step S13; none), the motor 20 is in a stopped state, and the abnormality detecting unit 31d detects that the intermediate potential Vad detected by the intermediate potential detecting unit 31c is the ground potential (0V in this example, It is determined whether or not it is the upstream element defect setting voltage (step S15).
When the intermediate potential Vad is not the ground potential (step S15; No), the abnormality detection unit 31d determines whether or not the intermediate potential Vad is about 5 V (downstream element failure setting voltage) (step S16).

中間電位Ｖａｄが５Ｖ程度でない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）は、上流側のスイッチング素子３２ｃ，下流側のスイッチング素子３２ｂが共に正常にオン状態となっていることを表しているから、異常検出部３１ｄはモータ２０の作動状態を表わすためのモータロックフラグをオン状態にして（ステップＳ１７）処理を終了する。すなわち、この場合は、ウインドウガラス１１が全閉位置で機械的にロックされ、回転検出装置２７からパルス信号が入力されてこないために停止状態と判断されるが、駆動回路３２は正常に作動しているので中間電位Ｖａｄは正常電位（２Ｖ程度）となっている。このようにモータ２０が停止状態であっても、中間電位Ｖａｄの大きさから機械的にロックした状態であることを判定することができ、駆動回路３２の故障によるモータ２０の停止状態と機械的なロック状態とを確実に区別して、誤判定を防止することが可能である。   When the intermediate potential Vad is not about 5V (step S16; No), it indicates that both the upstream side switching element 32c and the downstream side switching element 32b are normally turned on, and therefore the abnormality detecting unit 31d. Turns on a motor lock flag for indicating the operating state of the motor 20 (step S17) and ends the process. In other words, in this case, the window glass 11 is mechanically locked in the fully closed position and no pulse signal is input from the rotation detection device 27, so that it is determined to be in a stopped state, but the drive circuit 32 operates normally. Therefore, the intermediate potential Vad is a normal potential (about 2V). As described above, even when the motor 20 is in a stopped state, it can be determined that the motor 20 is in a mechanically locked state based on the magnitude of the intermediate potential Vad. It is possible to reliably discriminate from a locked state and prevent erroneous determination.

一方、ステップＳ１５で中間電位Ｖａｄがグランド電位であった場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）は、上流側のスイッチング素子３２ｃがオフ故障であるから、異常検出部３１ｄは、モータ２０の作動状態を表わすための開方向上流側故障フラグをオン状態にして（ステップＳ１９）処理を終了する。
開方向上流側故障フラグがオン状態となると、異常検出部３１ｄは、報知手段３３に開方向上流側故障フラグがオン状態であることを表わす信号を出力する。これにより、報知手段３３は、報知灯３３ｃを点灯状態に保持する。 On the other hand, if the intermediate potential Vad is the ground potential in step S15 (step S15; Yes), the upstream switching element 32c has an off-failure, so the abnormality detection unit 31d represents the operating state of the motor 20. The open direction upstream failure flag is turned on (step S19), and the process is terminated.
When the open direction upstream failure flag is turned on, the abnormality detection unit 31d outputs a signal indicating that the open direction upstream failure flag is turned on to the notification unit 33. Thereby, the notification means 33 keeps the notification lamp 33c in a lighting state.

また、ステップＳ１６で中間電位Ｖａｄが５Ｖ程度であった場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）は、下流側のスイッチング素子３２ｂのオフ故障であるから、異常検出部３１ｄは、開方向下流側故障フラグをオン状態にして（ステップＳ１８）処理を終了する。
開方向下流側故障フラグがオン状態となると、異常検出部３１ｄは、報知手段３３に開方向下流側故障フラグがオン状態であることを表わす信号を出力する。これにより、報知手段３３は、報知灯３３ｂを点灯状態に保持する。 If the intermediate potential Vad is about 5 V in step S16 (step S16; Yes), the downstream switching element 32b is off-failed, so the abnormality detection unit 31d turns on the open direction downstream failure flag. The state is set (step S18), and the process is terminated.
When the open direction downstream failure flag is turned on, the abnormality detecting unit 31d outputs a signal indicating that the open direction downstream failure flag is turned on to the notification unit 33. Thereby, the notification means 33 keeps the notification lamp 33b in a lighting state.

上記実施形態では、車両のパワーウインドウ装置１に本発明のモータ制御装置を適用した例を示したが、これに限らず、サンルーフ開閉装置，スライドドア開閉装置，パワーステアリング装置等のモータによって開閉部材等を駆動する装置全般に適用してもよい。   In the above embodiment, an example in which the motor control device of the present invention is applied to the power window device 1 of the vehicle has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the opening / closing member is driven by a motor such as a sunroof opening / closing device, a sliding door opening / closing device, a power steering device. The present invention may be applied to all devices that drive the like.

本発明の一実施形態に係るパワーウインドウ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the power window apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１のパワーウインドウ装置の電気構成図である。It is an electrical block diagram of the power window apparatus of FIG. 図１のパワーウインドウ装置のコントローラと報知手段の電気構成図である。It is an electrical block diagram of the controller and alerting | reporting means of the power window apparatus of FIG. 図１のパワーウインドウ装置の異常検出処理の処理フローである。It is a processing flow of the abnormality detection process of the power window apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１‥パワーウインドウ装置（モータ制御装置）、２‥駆動手段、
３‥制御手段、４‥操作スイッチ、５‥車載バッテリ（モータ駆動電源）、
１０‥ドア、１１‥ウインドウガラス、２０‥モータ、２０ａ，２０ｂ‥端子、
２１‥昇降アーム、２１ａ‥ギヤ、２２‥従動アーム、２３‥固定チャンネル、
２４‥ガラス側チャンネル、２７‥回転検出装置、３１‥コントローラ、
３１ａ‥駆動回路制御部（駆動回路制御手段）、
３１ｂ‥回転状態検出部（回転状態検出手段）、
３１ｃ‥中間電位検出部（中間電位検出手段）、
３１ｄ‥異常検出部（異常検出手段）、３２‥駆動回路、
３２ａ‥スイッチング素子（第１上流側スイッチング素子）、
３２ｂ‥スイッチング素子（第２下流側スイッチング素子）、
３２ｃ‥スイッチング素子（第２上流側スイッチング素子）、
３２ｄ‥スイッチング素子（第１下流側スイッチング素子）、
３３‥報知手段、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ‥報知灯、Ｐ‥中間点、
Ｒ１，Ｒ２‥抵抗、Ｒ３‥中間抵抗、Ｖａｄ‥中間電位、Ｖｍ１，Ｖｍ２‥電位 1. Power window device (motor control device) 2. Drive means
3. Control means, 4. Operation switch, 5. In-vehicle battery (motor drive power supply),
10 ... door, 11 ... window glass, 20 ... motor, 20a, 20b ... terminal,
21... Lifting arm, 21a... Gear, 22 .. Follower arm, 23.
24 ... Glass side channel, 27 ... Rotation detector, 31 ... Controller,
31a... Drive circuit control unit (drive circuit control means),
31b... Rotation state detection unit (rotation state detection means)
31c... Intermediate potential detection unit (intermediate potential detection means)
31d: Abnormality detection unit (abnormality detection means), 32: Drive circuit,
32a ... switching element (first upstream side switching element),
32b ... switching element (second downstream switching element),
32c ... switching element (second upstream switching element),
32d. Switching element (first downstream switching element),
33 ... Notification means, 33a, 33b, 33c, 33d ... Notification lamp, P ... Intermediate point,
R1, R2 ... resistance, R3 ... intermediate resistance, Vad ... intermediate potential, Vm1, Vm2 ... potential

Claims (4)

モータ駆動電源からの電力供給によって作動するモータと、該モータを駆動制御する制御手段と、を備えたモータ制御装置であって、
前記制御手段は、
モータ駆動電源に接続され前記モータへの電源供給方向を切換える駆動回路と、
該駆動回路の切換え制御を行う駆動回路制御手段と、
前記モータの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
前記モータの各端子電位とモータ駆動電源の低電位側の電位との間の中間電位を検出する中間電位検出手段と、
前記回転状態検出手段によって検出された回転状態と前記中間電位検出手段によって検出された中間電位に基づいて、前記駆動回路の異常を検出する異常検出手段と、を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 A motor control device comprising: a motor that operates by power supply from a motor drive power supply; and a control unit that controls the drive of the motor,
The control means includes
A drive circuit connected to a motor drive power supply and switching a power supply direction to the motor;
Drive circuit control means for performing switching control of the drive circuit;
Rotation state detection means for detecting the rotation state of the motor;
Intermediate potential detecting means for detecting an intermediate potential between each terminal potential of the motor and a potential on the low potential side of the motor drive power supply;
A motor control comprising: an abnormality detection unit that detects an abnormality of the drive circuit based on the rotation state detected by the rotation state detection unit and the intermediate potential detected by the intermediate potential detection unit. apparatus. 前記異常検出手段は、前記回転状態検出手段が前記モータの停止状態を検出すると共に、前記中間電位検出手段によって検出された中間電位が所定範囲に含まれる場合に、前記駆動回路の異常を検出することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。   The abnormality detection unit detects an abnormality of the drive circuit when the rotation state detection unit detects a stop state of the motor and the intermediate potential detected by the intermediate potential detection unit is included in a predetermined range. The motor control device according to claim 1. 前記モータの各端子はそれぞれ抵抗を介して同一の中間点で接続され、該中間点は中間抵抗を介してモータ駆動電源の低電位側と接続されてなり、
前記中間電位検出手段は、前記中間点の電位を検出することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。 Each terminal of the motor is connected at the same intermediate point through a resistor, and the intermediate point is connected to the low potential side of the motor drive power supply through an intermediate resistor.
The motor control apparatus according to claim 1, wherein the intermediate potential detection unit detects a potential at the intermediate point. 前記駆動回路は、前記モータの一方の端子とモータ駆動電源の高電位側との間に配設された第１上流側スイッチング素子，前記モータの他方の端子とモータ駆動電源の低電位側との間に配設された第１下流側スイッチング素子，前記モータの他方の端子とモータ駆動電源の高電位側との間に配設された第２上流側スイッチング素子，前記モータの一方の端子とモータ駆動電源の低電位側との間に配設された第２下流側スイッチング素子，を含む複数のスイッチング素子を備え、
前記異常検出手段は、前記回転状態検出手段が前記モータの停止状態を検出したときに、前記駆動回路制御手段による前記モータの駆動方向と、前記中間電位検出手段によって検出された中間電位の大きさに基づいて、前記複数のスイッチング素子のうち動作不良を生じているスイッチング素子を特定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。 The drive circuit includes a first upstream switching element disposed between one terminal of the motor and the high potential side of the motor drive power supply, and the other terminal of the motor and the low potential side of the motor drive power supply. A first downstream switching element disposed between the second terminal of the motor and a high potential side of the motor drive power supply, one terminal of the motor and the motor A plurality of switching elements including a second downstream side switching element disposed between a low potential side of the drive power source,
The abnormality detection unit is configured to detect the motor drive direction by the drive circuit control unit and the magnitude of the intermediate potential detected by the intermediate potential detection unit when the rotation state detection unit detects a stop state of the motor. 2. The motor control device according to claim 1, wherein a switching element causing an operation failure is identified from among the plurality of switching elements.

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