JP2007198906A

JP2007198906A - Display

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Publication number: JP2007198906A
Application number: JP2006017783A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Fukushima; 保夫福島; Yoshito Suzuki; 良登鈴木
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2006-01-26
Filing date: 2006-01-26
Publication date: 2007-08-09
Anticipated expiration: 2026-01-26
Also published as: JP4877922B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display capable of avoiding generating a nondisplay period of an image on a screen caused by range switch of a screen, or a change of a display range such as a change from center display to off-center display, and capable of displaying the screen on real time. <P>SOLUTION: A display range control circuit 150 supplies a control signal to a gate 160 as to a data in a memory 120 of an address unnecessary to be read out by a change (variation), when changing a scale or a range of the screen of the display 180 to vary the maximum display range 1202, to bring an output from the gate 160 to the display 180 into zero, and controls thereby the data of the address not to be displayed on the display 180, even when the address unnecessary to be read out is supplied from a reading-out address preparing circuit 140 to the memory 120. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

メモリ内に書き込まれたデータを読み出して、表示器の画面上に画像として表示する表示装置に関し、より詳細には、前記画面上に前記画像を表示する際に、この画面に対応する前記メモリ内の所定の表示範囲中で、ラスタスキャン方式により、第１方向に沿って前記データを順次読み出すことを、この第１方向と直交する第２方向に沿った所定のアドレス間隔にて行う表示装置に関する。 The present invention relates to a display device that reads out data written in a memory and displays it as an image on a screen of a display. More specifically, when displaying the image on the screen, the memory device corresponding to the screen In the predetermined display range, the data is sequentially read out along the first direction by a raster scan method at a predetermined address interval along the second direction orthogonal to the first direction. .

従来より、スキャニングソナーに適用される表示装置では、送受波器からの受信信号（データ）を表示器の画面上に逐次表示している。すなわち、船舶の船底から突出させた前記送受波器からその周囲の全周に渡る水中に超音波を送波し、その反射波を電子的に回転した細い受信ビームで受信する。 Conventionally, in a display device applied to a scanning sonar, received signals (data) from a transducer are sequentially displayed on the screen of the display. That is, an ultrasonic wave is transmitted from the transmitter / receiver projected from the bottom of the ship to the water around the entire circumference, and the reflected wave is received by a thin reception beam that is electronically rotated.

この場合、所定方向から来た反射波に対して前記受信ビームを向けると、この反射波を受信することができ、これにより、前記反射波が来る方向、換言すれば、反射物体のある方向を知ることができる。また、前記超音波を送波してから前記反射波を受信するまでの時間より、前記船舶（送受波器）から前記反射物体までの距離を知ることができる。 In this case, when the reception beam is directed to the reflected wave coming from a predetermined direction, the reflected wave can be received, and thereby the direction in which the reflected wave comes, in other words, the direction in which the reflecting object is present. I can know. Further, the distance from the ship (transmitter / receiver) to the reflecting object can be known from the time from when the ultrasonic wave is transmitted until the reflected wave is received.

具体的に、前記超音波は、水中では約１５００［ｍ／ｓ］の速度で伝わるので、例えば、１［ｍｓ］では７５［ｃｍ］程度進む。そこで、この１［ｍｓ］の間に前記受信ビームを電子的に１回転させれば、この間に前記送受波器の周囲の全周にわたって反射してくる超音波（反射波）を受信することができ、数百［ｍ］の探知距離に対して略同時に全周に渡る反射波の方向を知ることができる。 Specifically, since the ultrasonic wave travels at a speed of about 1500 [m / s] in water, for example, it travels about 75 [cm] at 1 [ms]. Therefore, if the reception beam is rotated electronically during this 1 [ms], ultrasonic waves (reflected waves) reflected over the entire circumference of the transducer can be received during this period. It is possible to know the direction of the reflected wave over the entire circumference almost simultaneously with a detection distance of several hundreds [m].

また、前記表示装置では、前記送受波器からのデータをその方向及び距離に基づいてメモリ内の所定アドレスに格納し（書き込み）、前記表示器の画面に合わせて該メモリから前記データを読み出すことで、前記反射波の存在又はその強さを画像として前記画面上に、いわゆるＰＰＩ形式で表示する（例えば、特許文献１参照）。 The display device stores (writes) data from the transducer at a predetermined address in the memory based on the direction and distance, and reads the data from the memory in accordance with the screen of the display. Then, the presence or intensity of the reflected wave is displayed as an image on the screen in a so-called PPI format (see, for example, Patent Document 1).

特開昭５９−６１７９１号公報JP 59-61791 A

このような表示装置において、メモリから読み出したデータに基づく画像を画面上の同じ場所及び同じ表示領域で常時表示している場合には、送受波器からデータが入力される毎にメモリ内の所定アドレスに上書き（更新）すればよい。 In such a display device, when an image based on the data read from the memory is always displayed in the same place and the same display area on the screen, every time data is input from the transducer, a predetermined value in the memory is stored. The address may be overwritten (updated).

ところで、いわゆるオフセンタ表示のような、画面上で画像の中心位置を移動して、ある方向だけ広範囲に表示したい場合、例えば、船舶を航行させながら物標を探索する場合には、前記船舶の正面（前方）方向だけを画面上で広範囲に表示させる必要がある。この場合、前記正面方向のみの画像から前記船舶を中心とした全周の画像に、画面上にて同じ縮尺で、あるいは、レンジを変えて表示切替を行うと、メモリ内では、前回のデータ（前記正面方向の画像データ）に今回のデータ（前記船舶を中心とした全周の画像データ）をそのまま上書きすることになるので、画面上には、今回の画像と前回の画像とが混在して表示されるという問題がある。 By the way, when the center position of the image is moved on the screen and displayed in a wide range only in a certain direction, such as so-called off-center display, for example, when searching for a target while navigating the ship, the front of the ship is used. Only the (front) direction needs to be displayed over a wide range on the screen. In this case, when the display is switched from the image only in the front direction to the image of the entire circumference centered on the ship at the same scale on the screen or by changing the range, the previous data ( Since the current data (the image data of the entire circumference centered on the ship) is directly overwritten on the image data in the front direction), the current image and the previous image are mixed on the screen. There is a problem of being displayed.

そこで、第１の従来技術では、メモリ内にある前回の画像データを全て消去してから、今回の画像データを書き込むようにしているが、画面上では、前回の画像データの消去に伴って、前回の画像表示と新たな画像表示との間で画像の非表示期間が発生する。これにより、注目していた画面上の物標を見失うという問題がある。 Therefore, in the first conventional technique, all previous image data in the memory is erased and then the current image data is written. However, on the screen, along with erasure of the previous image data, An image non-display period occurs between the previous image display and the new image display. As a result, there is a problem of losing sight of the target on the screen that has been noticed.

これを回避するために、第２の従来技術では、例えば、画像用のメモリとは別途に同じアドレス領域を持つ１ビットのマスク用メモリを用意して、このマスク用メモリに、操作部から制御されるＣＰＵ等を用いて所定のグラフィックパターンを書き込む。そして、画面上に画像を表示する際には、前記画像のうち前記画面上に表示すべき部分を前記ＣＰＵで判定して、その部分だけを１の出力とし、次いで、前記画像メモリから画像データを読み出すと共に前記マスク用メモリから前記グラフィックパターンを読み出し、前記画像データと前記グラフィックパターンとの論理積（ＡＮＤ）を取って、必要な部分（前記表示すべき部分）だけを前記画面上に表示させる。この場合、前記マスク用メモリへの前記グラフィックパターンの書き込みは、画面上の画像の表示領域が変化して画像が更新されるときに行われるが、視覚上、できるだけ高速に画像を更新する必要があるので、上述した処理を高速に行う必要がある。 In order to avoid this, in the second conventional technique, for example, a 1-bit mask memory having the same address area as that of the image memory is prepared, and this mask memory is controlled from the operation unit. A predetermined graphic pattern is written using a CPU or the like. When displaying an image on the screen, the CPU determines a portion of the image to be displayed on the screen, and only the portion is set as 1 output, and then the image data is read from the image memory. And the graphic pattern is read from the mask memory, and the logical product (AND) of the image data and the graphic pattern is taken to display only the necessary part (the part to be displayed) on the screen. . In this case, the writing of the graphic pattern into the mask memory is performed when the display area of the image on the screen is changed and the image is updated. However, it is necessary to visually update the image as fast as possible. Therefore, it is necessary to perform the above-described processing at high speed.

また、特許文献１（以下、第３の従来技術ともいう。）では、２つのメモリを１組として、交互に書き込みと読み出しとを切り替えることにより、一方のメモリ内のデータを消去している間でも他方のメモリ内のデータを読み出して画面上に表示することが可能である。この場合も、書き込んだデータを画面上に画像表示するのは、次の送信トリガの後になるので、リアルタイムでの画像の更新に対応することが難しい。 Further, in Patent Document 1 (hereinafter, also referred to as “third prior art”), while two memories are set as one set and data is erased in one memory by alternately switching between writing and reading. However, the data in the other memory can be read and displayed on the screen. Also in this case, since the written data is displayed on the screen after the next transmission trigger, it is difficult to cope with the image update in real time.

さらに、第２及び第３の従来技術では、いずれも、２つのメモリが必要となる。 Furthermore, both the second and third prior arts require two memories.

本発明は、上記した問題を解決するためになされたものであり、画面のレンジ切り替えや、センタ表示からオフセンタ表示への変更のような表示範囲の変化に起因した前記画面上での画像の非表示期間の発生を回避すると共に、リアルタイムでの画面表示を可能とする表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the non-display of an image on the screen due to a change in display range such as a screen range change or a change from center display to off-center display. An object of the present invention is to provide a display device capable of avoiding the generation of a display period and enabling screen display in real time.

本発明に係る表示装置は、データを所定のアドレスに書込可能なメモリと、前記メモリから読み出された前記データを画面上に画像として表示する表示器とを有し、前記画面上に前記画像を表示する際に、この画面に対応する前記メモリ内の所定の表示範囲中で、ラスタスキャン方式により、第１方向に沿って前記データを順次読み出すことを、この第１方向と直交する第２方向に沿った所定のアドレス間隔にて行う表示装置であり、下記の表示範囲制御手段及び読出制御手段を有する。 The display device according to the present invention includes a memory capable of writing data at a predetermined address, and a display that displays the data read from the memory as an image on a screen, and the display device displays the data on the screen. When the image is displayed, the data is sequentially read out along the first direction by a raster scan method within a predetermined display range in the memory corresponding to the screen. A display device that performs at predetermined address intervals along two directions, and includes the following display range control means and read control means.

すなわち、前記表示範囲制御手段は、先ず、前回の画像に対応する表示範囲と、今回新たにデータを書き込む表示範囲とを比較して、表示範囲の大きい方を第１表示範囲として選択し、次に、選択した前記第１表示範囲と、前記画面上で画像を最大限に表示可能な領域に対応する最大表示範囲とを比較して、表示範囲の小さい方を今回の画像表示に対応した第２表示範囲として選択する。 That is, the display range control means first compares the display range corresponding to the previous image with the display range in which data is newly written this time, selects the larger display range as the first display range, and then selects the next display range. In addition, the selected first display range is compared with the maximum display range corresponding to the area where the image can be displayed on the screen to the maximum, and the smaller display range corresponds to the current image display. 2 Select as display range.

一方、読出制御手段は、読み出す前記データの前記画面上での表示位置と前記第２表示範囲とを比較して、前記第２表示範囲内に前記データの前記画面上での表示位置がある場合には、前記画面上でのそのデータの表示を許可する。 On the other hand, the reading control unit compares the display position of the data to be read on the screen with the second display range, and the display position of the data on the screen is within the second display range. Allows the display of the data on the screen.

上記の構成によれば、前記第２表示範囲と前記各読み出しデータの表示位置との比較に基づいて前記各データの表示を制御するので、画面のレンジ切り替えや、センタ表示からオフセンタ表示への変更による前記最大表示範囲の変化があっても、少ないパラメータで前記各データの読み出しを効率よく行うことができる。 According to the above configuration, since the display of each data is controlled based on the comparison between the second display range and the display position of each read data, the range of the screen is changed or the center display is changed to the off-center display. Even if there is a change in the maximum display range due to the above, each data can be read efficiently with a small number of parameters.

なお、前記表示範囲とは、前記画面上に表示された画像に対応する前記メモリ内のアドレス領域をいう。また、前記最大表示範囲とは、前述したように、前記画面上で前記画像を最大限に表示可能な領域に対応する前記メモリ内の表示範囲、換言すれば、前記画面の構成上、当該画面における前記画像の表示限界に対応した表示範囲をいい、本発明では、この最大表示範囲を考慮した前記第２表示範囲の範囲外でデータが書き込まれていても、このようなデータの表示を許可しないようにしている。 The display range refers to an address area in the memory corresponding to an image displayed on the screen. In addition, as described above, the maximum display range is a display range in the memory corresponding to an area where the image can be displayed on the screen to the maximum extent, in other words, the screen, In the present invention, even if data is written outside the range of the second display range in consideration of the maximum display range, display of such data is permitted. I try not to.

また、前記第１表示範囲の選択と、前記第２表示範囲の選択とにより、今回の画像表示に対応する最終的な表示範囲を決定するので、前記各データを前記メモリに直ちに書き込むと共に、これらのデータを即座に読み出して画面上に画像として表示することができる。さらに、第２の従来技術のように、前記各データの読み出し時にマスク用のグラフィックパターンを作成する必要がない上に、第２及び第３の従来技術のように、メモリを２つ用意する必要もない。従って、本発明では、画像表示を行う際に、１画面に相当するメモリさえあれば十分である上に、画面（画像）の更新をリアルタイムで行うことができる。 Further, since the final display range corresponding to the current image display is determined by the selection of the first display range and the selection of the second display range, the data is immediately written in the memory, and These data can be immediately read out and displayed as an image on the screen. Furthermore, unlike the second prior art, it is not necessary to create a graphic pattern for masking at the time of reading each data, and it is necessary to prepare two memories as in the second and third prior arts. Nor. Therefore, according to the present invention, when an image is displayed, a memory corresponding to one screen is sufficient, and the screen (image) can be updated in real time.

また、前記前回の表示範囲と前記今回新たにデータを書き込む表示範囲との比較を行っているので、前記画面のレンジが変更しても、新しいデータに基づく画像の更新までは前回の画像が画面上に残ることになるので、前回の画像を消去することなく今回の画像を画面上に表示することができ、この結果、レンジ変更前後の画像変化を容易に把握することが可能である。 Further, since the previous display range is compared with the display range in which data is newly written this time, even if the range of the screen is changed, the previous image is displayed on the screen until the image is updated based on the new data. Since the image remains on the screen, the current image can be displayed on the screen without erasing the previous image. As a result, the image change before and after the range change can be easily grasped.

さらに、前記読出制御手段によって画像表示されない部分については、前記メモリからのデータの読み出しをしないことで、表示装置全体の消費電力を削減することが可能である。このような画像表示されない部分でデータの書込みを行わせると、前記メモリに対する高速書込が可能となる。 Furthermore, the power consumption of the entire display device can be reduced by not reading the data from the memory for the portion where the image is not displayed by the read control means. If data is written in such a portion where no image is displayed, high-speed writing to the memory becomes possible.

さらにまた、前記各データの書込時に前記最大表示範囲による書込範囲の制約がないので、最終的な表示範囲を前記最大表示範囲にまで拡大したときに、拡大部分のデータも画像として表示することができる。すなわち、前記メモリ内で、当初は、画像表示されない部分にもデータを予め書き込んでおけば、前記最大表示範囲が拡大されて、その部分が画像表示の対象となったときに、直ちにこの部分のデータを読み出して画面上に画像表示することができる。 Furthermore, since there is no restriction on the writing range due to the maximum display range when writing each data, when the final display range is expanded to the maximum display range, the data of the enlarged portion is also displayed as an image. be able to. That is, in the memory, if data is previously written in a portion where the image is not initially displayed, the maximum display range is expanded, and when that portion becomes an image display target, this portion is immediately displayed. Data can be read out and displayed on the screen.

ここで、前記表示範囲制御手段は、前記第１表示範囲の選択を第１表示範囲選択部で行わせ、前記第２表示範囲の選択を第２表示範囲選択部で行わせることが好ましい。 Here, it is preferable that the display range control unit causes the first display range selection unit to select the first display range, and causes the second display range selection unit to select the second display range.

また、前記読出制御手段は、下記の第１方向アドレス算出部及び比較制御部を有することが好ましい。 Moreover, it is preferable that the read control means includes a first direction address calculation unit and a comparison control unit described below.

すなわち、前記第１方向アドレス算出部は、前記第１方向に沿った前記第２表示範囲の両端のアドレスを算出する。 That is, the first direction address calculation unit calculates addresses at both ends of the second display range along the first direction.

一方、前記比較制御部は、前記第１方向に沿って順次読み出すデータの各アドレスと、前記第２表示範囲の両端のアドレスとを比較して、前記第２表示範囲の両端のアドレス間に前記順次読み出すデータの各アドレスがある場合には、前記順次読み出すデータの表示を許可し、前記第２表示範囲の両端のアドレスの外側に前記順次読み出すデータの各アドレスがある場合には、各データの表示を禁止する。 On the other hand, the comparison control unit compares each address of the data sequentially read along the first direction with the addresses at both ends of the second display range, and compares the addresses between the addresses at both ends of the second display range. When there is each address of the sequentially read data, the display of the sequentially read data is permitted, and when each address of the sequentially read data is outside the addresses at both ends of the second display range, Display is prohibited.

また、前記読出制御手段は、前記第２方向に沿った前記第２表示範囲の両端のアドレスを算出する第２方向アドレス算出部をさらに有することが好ましい。 Further, it is preferable that the read control unit further includes a second direction address calculation unit that calculates addresses at both ends of the second display range along the second direction.

この場合、前記比較制御部は、前記第２方向に沿った読み出しのデータのアドレスと、前記第２表示範囲の両端のアドレスとを比較して、前記第２方向に沿った前記第２表示範囲の両端のアドレス間に前記読み出しデータのアドレスがある場合には、前記読み出しデータの表示を許可し、前記第２表示範囲の両端のアドレスの外側に前記読み出しデータのアドレスがある場合には、各データの表示を禁止する。 In this case, the comparison control unit compares the address of the read data along the second direction with the addresses at both ends of the second display range, and the second display range along the second direction. Display of the read data is permitted when there is an address of the read data between the addresses of both ends of the display area, and when the address of the read data is outside the addresses of the both ends of the second display range, Prohibit data display.

さらにまた、前記データは、基準点からの所定方位及び所定距離にある物標の位置を示し、この位置は、極座標系のデータから直交座標系のデータに変換されて前記メモリの所定アドレスに書き込まれ、前記画像は、略円形の画像であることが好ましい。この場合、前記各表示範囲は、前記画像に対応し且つ所定の表示半径を有する略円形の表示範囲である。すなわち、前記最大表示範囲は、所定の表示制限半径を有し、前記前回の表示範囲は、所定の最大書き込み半径を有し、前記今回新たにデータが書き込まれる表示範囲は、今回書き込み中の半径を有する。 Furthermore, the data indicates the position of the target located at a predetermined azimuth and a predetermined distance from the reference point, and this position is converted from the data of the polar coordinate system to the data of the orthogonal coordinate system and written to the predetermined address of the memory. The image is preferably a substantially circular image. In this case, each display range is a substantially circular display range corresponding to the image and having a predetermined display radius. In other words, the maximum display range has a predetermined display limit radius, the previous display range has a predetermined maximum write radius, and the display range in which data is newly written this time is the radius currently being written. Have

そして、本発明では、前記各半径を利用して前記メモリ内の各データの読み出しを許可する場合には、下記の処理を行う。 In the present invention, when the reading of each data in the memory is permitted using each radius, the following processing is performed.

前記表示範囲制御手段の前記第１表示範囲選択部は、前記最大書き込み半径と前記書き込み中の半径とを比較して、半径の大きな方を選択する。前記第２表示範囲選択部は、前記第１表示範囲選択部で選択した半径と、前記表示制限半径とを比較して、半径の小さな方を前記第２表示範囲の半径（最大表示半径）として選択する。 The first display range selection unit of the display range control means compares the maximum writing radius with the radius during writing and selects the larger radius. The second display range selection unit compares the radius selected by the first display range selection unit with the display limit radius, and sets the smaller radius as the radius (maximum display radius) of the second display range. select.

また、前記読出制御手段の前記第１方向アドレス算出部は、前記第１方向に沿った直線が前記第２表示範囲の円周に交わる際の２箇所の交点のアドレスを算出する。さらに、前記第２方向アドレス算出部は、前記第２方向に沿った直線が前記第２表示範囲の円周に交わる際の２箇所の交点のアドレスを算出する。 In addition, the first direction address calculation unit of the read control unit calculates addresses of two intersections when a straight line along the first direction intersects the circumference of the second display range. Further, the second direction address calculation unit calculates addresses of two intersection points when a straight line along the second direction intersects the circumference of the second display range.

この場合、前記比較制御部は、前記第２表示範囲の２交点の各アドレスと、前記第１方向又は前記第２方向に沿った読み出しデータのアドレスとを比較して、前記第２表示範囲の２交点間に前記読み出しデータのアドレスがある場合には、前記読み出しデータの表示を許可し、前記第２表示範囲の２交点の外側に前記読み出しデータのアドレスがある場合には、前記読み出しデータの表示を禁止する。 In this case, the comparison control unit compares the addresses of the two intersections of the second display range with the addresses of the read data along the first direction or the second direction, and compares the addresses of the second display range. When there is an address of the read data between two intersections, display of the read data is permitted, and when there is an address of the read data outside the two intersections of the second display range, Display is prohibited.

上述した表示装置は、船舶に搭載された送受波器から水中に超音波を送波し、該水中の物標にて反射される前記超音波（反射波）を前記送受波器で受信するスキャニングソナーに適用すると、前記送受波器から出力される受信信号に基づく画像を画面上に表示することができるので好適である。 The above-described display device is a scanning device that transmits ultrasonic waves in water from a transducer mounted on a ship, and receives the ultrasonic waves (reflected waves) reflected by a target in the water with the transducer. When applied to sonar, an image based on the received signal output from the transducer can be displayed on the screen, which is preferable.

本発明によれば、画面のレンジ切り替えや、センタ表示からオフセンタ表示への変更のような表示範囲の変化に起因した前記画面上での画像の非表示期間の発生を回避すると共に、リアルタイムでの画面表示が可能となる。 According to the present invention, it is possible to avoid the occurrence of a non-display period of an image on the screen due to a change in display range such as screen range switching or change from center display to off-center display, and in real time. Screen display is possible.

本発明に係る表示装置について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下に説明するが、その説明に先立ち、本実施形態の前提となる表示装置の構成とその課題について説明する。 The display device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with preferred embodiments. Prior to the description, the configuration of the display device and the problems that are the premise of the present embodiment will be described. To do.

先ず、本実施形態の前提となる表示装置が適用されたスキャニングソナー２の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。 First, the configuration of the scanning sonar 2 to which the display device as the premise of the present embodiment is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

このスキャニングソナー２は、図１に示すように、表示部（表示装置）１００、操作部５００、受信部６００、送信部７００、送受切替回路８００及び送受波器９００を備え、例えば、水上を航行する図示しない船舶に搭載されている。 As shown in FIG. 1, the scanning sonar 2 includes a display unit (display device) 100, an operation unit 500, a reception unit 600, a transmission unit 700, a transmission / reception switching circuit 800, and a transducer 900. It is mounted on a ship (not shown).

送受波器９００は、前記船舶の船底から水中に突出して設けられ、送信部７００からの信号を超音波に電気音響変換して前記水中に送波し、図示しない物標から反射してくる超音波（反射波）を受信信号に音響電気変換する。 The transducer 900 is provided so as to protrude from the bottom of the ship into the water, electroacoustic-converts the signal from the transmission unit 700 into an ultrasonic wave, transmits the signal into the water, and reflects from a target (not shown). Sound waves (reflected waves) are converted into received signals by acoustoelectric conversion.

図２は、船底から海底を見たときの送受波器９００の構成を示す平面図であり、円柱状の送受波器９００の外周には、その円周方向に沿って、可逆的に電気音響変換を行う複数の振動子素子９０１〜９０５、９３３〜９３６が配置されている。図２では、例えば、各振動子素子が縦方向（紙面に直交する方向）に沿って１／２波長間隔で１０個並べられ、且つ前記円周方向に沿って１／２波長間隔で３６個並べられている。従って、この送受波器９００では、合計で３６０個の振動子素子が音響的に影響の少ない適当な容器（図示せず）内に収容されて配置される。なお、図２では、図面を見やすくするために、振動子素子９０１近傍の各振動子素子９０２〜９０５、９３３〜９３６にのみ参照符号を付けているが、以下の説明では、全ての振動子素子に９０１〜９３６の参照符号が付けられているものとして説明する。 FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the transducer 900 when the seabed is viewed from the bottom of the ship. The electroacoustic reversible is formed on the outer circumference of the cylindrical transducer 900 along the circumferential direction thereof. A plurality of transducer elements 901 to 905 and 933 to 936 that perform conversion are arranged. In FIG. 2, for example, 10 transducer elements are arranged at intervals of 1/2 wavelength along the longitudinal direction (direction orthogonal to the paper surface), and 36 at intervals of 1/2 wavelength along the circumferential direction. Are lined up. Therefore, in this transducer 900, a total of 360 transducer elements are accommodated and arranged in an appropriate container (not shown) that has little acoustic influence. In FIG. 2, only the transducer elements 902 to 905 and 933 to 936 in the vicinity of the transducer element 901 are denoted by reference numerals in order to make the drawing easy to see. In the following description, reference numerals 901 to 936 are assigned.

ここで、送信部７００（図１参照）の送信制御回路７９０から出力された送信信号（所定時間のパルス）を送信回路７１０で電力増幅した後に、送受切替回路８００を経由して各振動子素子９０１〜９３６にそれぞれ出力すると、各振動子素子９０１〜９３６で前記送信信号が超音波に電気音響変換されて、これらの超音波が送受波器９００から周囲の全周に渡り一斉に送波される。この場合、送受波器９００から前記縦方向に指向性を持ち且つ前記円周方向に沿った全周に略一様な超音波が放射されるように、送信制御回路７９０から送信回路７１０に送信信号が供給される。また、送信制御回路７９０では、スキャニングソナー２から物標までの距離に対する基準信号として、前記送信信号のパルスに同期して立ち上がる送信トリガ信号を表示部１００に出力する。 Here, after the transmission signal (pulse for a predetermined time) output from the transmission control circuit 790 of the transmission unit 700 (see FIG. 1) is amplified by the transmission circuit 710, each transducer element is passed through the transmission / reception switching circuit 800. When output to 901 to 936, the transducer signals 901 to 936 are electroacoustic converted into ultrasonic waves by the transducer elements 901 to 936, and these ultrasonic waves are simultaneously transmitted from the transducer 900 over the entire circumference. The In this case, transmission from the transmitter / receiver 900 is transmitted from the transmission control circuit 790 to the transmission circuit 710 so that a substantially uniform ultrasonic wave is radiated on the entire circumference along the circumferential direction. A signal is supplied. Further, the transmission control circuit 790 outputs a transmission trigger signal that rises in synchronization with the pulse of the transmission signal to the display unit 100 as a reference signal for the distance from the scanning sonar 2 to the target.

一方、送受波器９００からの受信信号は、送受切替回路８００を経由して受信部６００に出力される。 On the other hand, the received signal from the transducer 900 is output to the receiving unit 600 via the transmission / reception switching circuit 800.

受信部６００内において、垂直ビーム合成回路６１０は、入力された前記受信信号を、振動子素子９０１〜９３６の超音波ビーム（図２に示すビームＢＭ０１〜ＢＭ０９、ＢＭ３２〜ＢＭ３６等）が前記縦方向に指向性を持つような信号に変換して水平ビーム合成回路６２０に出力し、水平ビーム合成回路６２０は、入力された信号を、振動子素子９０１〜９３６の前記超音波ビームが前記円周方向の特定の方向に指向性を持つような信号に変換して水平ビーム切替回路６３０に出力する。なお、垂直ビーム合成回路６１０及び水平ビーム合成回路６２０では、必要に応じて、図示しない前置増幅器で信号を増幅する。 In the receiving unit 600, the vertical beam synthesizing circuit 610 converts the input received signal into ultrasonic waves from the transducer elements 901 to 936 (beams BM01 to BM09, BM32 to BM36, etc. shown in FIG. 2) in the vertical direction. Is converted into a signal having directivity and output to the horizontal beam combining circuit 620. The horizontal beam combining circuit 620 converts the input signal into the circumferential direction of the ultrasonic beam of the transducer elements 901 to 936. The signal is converted into a signal having directivity in a specific direction and output to the horizontal beam switching circuit 630. In the vertical beam synthesis circuit 610 and the horizontal beam synthesis circuit 620, signals are amplified by a preamplifier (not shown) as necessary.

従って、前記円周方向の特定の方向に指向性を持たせた前記超音波ビームに対応する各信号を、円周上、適当な間隔として、例えば、１０［°］毎に３６ビーム分作成しておき、水平ビーム切替回路６３０にて切り換える。すなわち、１番目の振動子素子９０１の水平ビームに対応する信号は０［°］方向（図２の上方向であり且つビームＢＭ０１の向かう方向）からの信号、２番目の振動子素子９０２の水平ビームに対応する信号は１０［°］（図２のビームＢＭ０２の向かう方向）の信号であり、３６番目の振動子素子９３６の水平ビームは３５０［°］方向（図２のビームＢＭ３６の向かう方向）からの信号である。そして、水平ビーム切替回路６３０では、受信制御回路６９０からの切替信号に基づいて、入力された各信号に対して、１番目の信号から３６番目の信号まで順番に順次切り換えてスキャンし、受信アンプ６４０に出力する。受信アンプ６４０は、入力された信号を増幅して表示部１００に出力する。さらに、受信制御回路６９０は、振動子素子９０１〜９３６の１周分をスキャンする周期の基準信号として、１スキャンの周期を持ち且つ１番目のビームで立ち上がるようなスキャンクロックを表示部１００に出力する。 Accordingly, each signal corresponding to the ultrasonic beam having directivity in a specific direction in the circumferential direction is created for 36 beams as an appropriate interval on the circumference, for example, every 10 [°]. The horizontal beam switching circuit 630 performs switching. That is, the signal corresponding to the horizontal beam of the first transducer element 901 is a signal from the 0 [°] direction (the upward direction in FIG. 2 and the direction toward the beam BM01), and the horizontal signal of the second transducer element 902. The signal corresponding to the beam is a signal of 10 [°] (direction toward the beam BM02 in FIG. 2), and the horizontal beam of the 36th transducer element 936 is in the 350 [°] direction (direction toward the beam BM36 in FIG. 2). ). Then, the horizontal beam switching circuit 630 scans each input signal by sequentially switching from the first signal to the 36th signal based on the switching signal from the reception control circuit 690, and receiving amplifier Output to 640. The reception amplifier 640 amplifies the input signal and outputs the amplified signal to the display unit 100. Further, the reception control circuit 690 outputs to the display unit 100 a scan clock that has a cycle of one scan and rises with the first beam as a reference signal for a cycle of scanning one cycle of the transducer elements 901 to 936. To do.

なお、図２では、代表的に、振動子素子９０１〜９０６、９３２〜９３６からの１番目〜６番目、３２番目〜３６番目の各ビームにＢＭ０１〜ＢＭ０６、ＢＭ３２〜ＢＭ３６の参照符号が付けられているが、以下の説明では、全ての振動子素子９０１〜９３６からのビームにＢＭ０１〜ＢＭ３６の符号を付けて説明する。この場合、１つのビームは、複数の振動子素子に対する合成信号のビームであり、例えば、１番目のビームＢＭ０１は、振動子素子９０１〜９０５、９３３〜９３６の９個の出力について、その配置に応じた遅延量を補正して、当該ビームＢＭ０１が正面方向（図２で上方向）で最大になるように合成されたものである。また、前述したように、送受波器９００には、前記縦方向に沿って１０個の振動子素子が配置されているので、振動子素子９０１からのビームや受信信号は、実際には、前記縦方向に配置された１０個の振動子素子のビームや受信信号を合成したものである。なお、ビームの数と振動子素子の数とは、互いに一致する必要はなく、同じ振動子素子の組み合わせで合成する場合でも、ビームの方向を合成時に調整することで、より狭い間隔で多数のビームを作ることが可能である。 In FIG. 2, typically, reference numerals BM01 to BM06 and BM32 to BM36 are attached to the first to sixth and 32nd to 36th beams from the transducer elements 901 to 906 and 932 to 936, respectively. However, in the following description, the beams from all the transducer elements 901 to 936 are described with reference numerals BM01 to BM36. In this case, one beam is a combined signal beam for a plurality of transducer elements. For example, the first beam BM01 is arranged for the nine outputs of the transducer elements 901 to 905 and 933 to 936. The corresponding delay amount is corrected, and the beam BM01 is synthesized so as to be maximized in the front direction (upward in FIG. 2). Further, as described above, the transducer 900 has ten transducer elements arranged along the vertical direction, so that the beam and the received signal from the transducer element 901 are actually This is a combination of beams and reception signals of ten transducer elements arranged in the vertical direction. Note that the number of beams and the number of transducer elements do not need to match each other, and even when combining with the same combination of transducer elements, by adjusting the beam direction at the time of synthesis, a large number of beams can be arranged at narrower intervals. It is possible to make a beam.

図３は、受信部６００（受信アンプ６４０）（図１参照）から出力される受信信号（データ）と、受信制御回路６９０から出力されるスキャンクロックとの関係を示すタイムチャートである。 FIG. 3 is a time chart showing the relationship between the reception signal (data) output from the reception unit 600 (reception amplifier 640) (see FIG. 1) and the scan clock output from the reception control circuit 690.

ここで、スキャンクロックの１周期が送受波器９００の１周分（３６０［°］）に相当し、受信信号Ｖ０１（１）〜Ｖ３６（１）は、ビームＢＭ０１〜ＢＭ３６に対応する信号であり且つ受信部６００内で増幅された信号である。１周分の受信信号Ｖ０１（１）〜Ｖ３６（１）が出力されると、引き続き次の１周分の受信信号Ｖ０１（２）〜Ｖ３６（２）が同様にして出力される。なお、送受波器９００（図１及び図２参照）は、超音波をその全周に渡って送波するが、該送受波器９００から外方に全方向をスパイラル状にスキャンすることにより反射波を受信するので、受信信号Ｖ０１（２）〜Ｖ３６（２）は、受信信号Ｖ０１（１）〜Ｖ３６（１）よりも送受波器９００から離れた位置での反射波の信号となる。 Here, one cycle of the scan clock corresponds to one round (360 [°]) of the transducer 900, and the reception signals V01 (1) to V36 (1) are signals corresponding to the beams BM01 to BM36. The signal is amplified in the receiving unit 600. When the reception signals V01 (1) to V36 (1) for one turn are output, the reception signals V01 (2) to V36 (2) for the next one turn are output in the same manner. The transmitter / receiver 900 (see FIGS. 1 and 2) transmits ultrasonic waves over the entire circumference thereof, but reflects it by scanning the transmitter / receiver 900 outward in a spiral manner in all directions. Since the waves are received, the received signals V01 (2) to V36 (2) are reflected wave signals at positions farther from the transducer 900 than the received signals V01 (1) to V36 (1).

ここで、送受波器９００にて超音波を送波してから反射波を受信するまでの時間をｔ、送受波器９００にて前記円周方向に１周分スキャンするのに要する時間をＴ、水中の音速をｃとすれば、反射物体（物標）と送受波器９００との距離ｒと、送受波器９００に対する前記物標の方位θは、次の（１）式及び（２）式で表わされる。
θ＝ｔ／Ｔ（１）
ｒ＝ｃｔ／２（２） Here, t is the time from when an ultrasonic wave is transmitted by the transducer 900 to when the reflected wave is received, and T is the time required for one round scan in the circumferential direction by the transducer 900. If the sound speed in water is c, the distance r between the reflecting object (target) and the transducer 900 and the direction θ of the target with respect to the transducer 900 are the following equations (1) and (2): It is expressed by a formula.
θ = t / T (1)
r = ct / 2 (2)

なお、音速ｃは、１５００［ｍ／ｓ］程度の値であり、（２）式における分母の２は、送受波器９００からの超音波が前記物標で反射して反射波を受信するまでの往復時間を考慮したものである。例えば、送受波器９００での１周分のスキャンに１．６［ｍｓ］を要すると、この１スキャンの間に該送受波器９００から１．２［ｍ］だけ離れた距離からの反射信号が送受波器９００にて受信される。 Note that the sound velocity c is a value of about 1500 [m / s], and the denominator 2 in the equation (2) is the time when the ultrasonic wave from the transducer 900 is reflected by the target and receives a reflected wave. The round trip time is taken into consideration. For example, if it takes 1.6 [ms] for one scan of the transducer 900, the reflected signal from a distance of 1.2 [m] away from the transducer 900 during this one scan. Is received by the transducer 900.

従って、受信信号Ｖ０１（１）〜Ｖ３６（１）、Ｖ０１（２）〜Ｖ３６（２）の示すデータは、前述したｒ及びθの極座標で表わされているので、表示部１００では、極座標表示の前記各データを直交座標表示（Ｘ−Ｙ座標系の表示）に変換し、且つ表示器１８０の画面の縮尺に合わせた係数を乗じた後にメモリ１２０内の所定のアドレスに書き込む。 Therefore, since the data indicated by the received signals V01 (1) to V36 (1) and V01 (2) to V36 (2) is represented by the polar coordinates of r and θ described above, the display unit 100 displays polar coordinates. These data are converted into orthogonal coordinate display (display in the XY coordinate system), multiplied by a coefficient matched to the scale of the screen of the display 180, and then written to a predetermined address in the memory 120.

すなわち、表示部１００は、送信制御回路７９０からの送信トリガと、受信制御回路６９０からのスキャンクロック及び受信アンプ６４０からの受信信号とに基づいて、所定の方位θ及び距離ｒに対応した受信信号の強度（データ）を表示器１８０の画面上に表示する。 That is, the display unit 100 receives a reception signal corresponding to a predetermined azimuth θ and a distance r based on the transmission trigger from the transmission control circuit 790, the scan clock from the reception control circuit 690, and the reception signal from the reception amplifier 640. Are displayed on the screen of the display 180.

具体的には、受信アンプ６４０からの受信信号（データ）は、ＡＤ変換器１１０でＡＤ変換され、メモリ１２０内に書き込まれる。この場合、メモリ１２０に書き込む前に、図示しない信号処理回路によって雑音等の不要信号の低減あるいは不要信号の除去及び信号の平滑化等を行った後にメモリ１２０に書き込むことが好ましい。 Specifically, the reception signal (data) from the reception amplifier 640 is AD converted by the AD converter 110 and written in the memory 120. In this case, before writing into the memory 120, it is preferable to write in the memory 120 after performing reduction of unnecessary signals such as noise or removal of unnecessary signals and smoothing of signals by a signal processing circuit (not shown).

メモリ１２０内にデータを書き込むために必要な所定のアドレスは、書き込みアドレス作成回路１３０にて作成され、ＡＤ変換器１１０からのデータは、メモリ１２０内において、作成された前記アドレスに従って書き込まれる。前記画面に前記データを表示する際には、表示制御回路１９０で作成される水平方向及び垂直方向の画面上のアドレスに基づいて、読み出しアドレス作成回路１４０により画面上の所定位置に対応するメモリ１２０内のアドレスが指定され、指定された前記アドレスのデータがメモリ１２０から読み出されて表示器１８０に送られる。これにより、表示器１８０の画面上に、読み出された前記データが画像として表示される。なお、操作部５００は、図示しない操作員の入力操作に基づく各回路のパラメータを計算し、計算結果に基づいて表示制御回路１９０、受信制御回路６９０及び送信制御回路７９０を制御する。 A predetermined address necessary for writing data in the memory 120 is created by a write address creation circuit 130, and data from the AD converter 110 is written in the memory 120 according to the created address. When the data is displayed on the screen, the memory 120 corresponding to a predetermined position on the screen is read by the read address generation circuit 140 based on the horizontal and vertical addresses on the screen created by the display control circuit 190. And the data at the designated address is read from the memory 120 and sent to the display 180. Accordingly, the read data is displayed as an image on the screen of the display device 180. The operation unit 500 calculates parameters of each circuit based on an input operation of an operator (not shown), and controls the display control circuit 190, the reception control circuit 690, and the transmission control circuit 790 based on the calculation result.

図４は、メモリ１２０内のアドレスを説明する図である。図５は、表示器１８０の画面上のアドレスを説明する図である。図６は、メモリ１２０内に受信信号Ｖ０１（１）〜Ｖ３６（２）を示すデータ｛以下、便宜的に、データＶ０１（１）〜Ｖ３６（２）とも説明する。｝が書き込まれた状態を説明する図である。図７は、書き込みアドレス作成回路１３０内部のブロック図である。図８は、読み出しアドレス作成回路１４０内部のブロック図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining addresses in the memory 120. FIG. 5 is a diagram for explaining addresses on the screen of the display device 180. FIG. 6 shows data indicating the received signals V01 (1) to V36 (2) in the memory 120 (hereinafter also referred to as data V01 (1) to V36 (2) for convenience. } Is a diagram illustrating a state in which} is written. FIG. 7 is a block diagram of the inside of the write address generation circuit 130. FIG. 8 is a block diagram of the inside of the read address generation circuit 140.

書き込みアドレス作成回路１３０は、図７に示すように、基本的には、メモリ１２０（図１参照）でデータを書き込むために必要なアドレスを、スキャンクロックの立ち上がりでリセットし、方位θに応じてカウントアップする方位カウンタ１３０１と、送信トリガの開始でリセットし、スキャンクロックの立ち上がりでカウントアップする距離カウンタ１３１１との動作に基づいて、書き込みアドレスＸ、Ｙを作成する。 As shown in FIG. 7, the write address generation circuit 130 basically resets an address necessary for writing data in the memory 120 (see FIG. 1) at the rising edge of the scan clock, and according to the direction θ. Write addresses X and Y are created based on the operations of the direction counter 1301 that counts up and the distance counter 1311 that resets at the start of the transmission trigger and counts up at the rising edge of the scan clock.

方位カウンタ１３０１のクロック入力には、受信信号Ｖ０１（１）〜Ｖ３６（１）のサンプリング周期と同じ周期のクロックが入力される。また、そのリセット入力には、スキャンクロックの立ち上がりエッジを取り出したパルスが加えられる。これにより、方位カウンタ１３０１は、スキャンクロックの立ち上がりで０になり、１つの受信信号をサンプリングする毎に１ずつカウントアップし、１周（１スキャン）すると元の０になる。 A clock having the same cycle as the sampling cycle of the reception signals V01 (1) to V36 (1) is input to the clock input of the direction counter 1301. A pulse obtained by taking out the rising edge of the scan clock is applied to the reset input. As a result, the direction counter 1301 becomes 0 at the rising edge of the scan clock, counts up by 1 every time one received signal is sampled, and becomes 0 after one round (one scan).

ところで、データＶ０１（１）〜Ｖ３６（２）を表示器１８０の画面上に表示する際に、画素半径Ｒドットの範囲内で画像を表示する場合、画素半径Ｒは１画素毎とし、概略１周３６０［°］を２πＲ以上分割した角度毎に各データがメモリ１２０に書き込まれていれば、この画素半径Ｒの円内で画像を表示することができる。例えば、画面の最大表示半径を５００ドットとした場合、最大表示半径の円の１周を２π×５００＝３１４２ドット以上に分割すればよいので、一例として、１周分を４０９６分割する。 By the way, when displaying the data V01 (1) to V36 (2) on the screen of the display device 180, when displaying an image within the range of the pixel radius R dot, the pixel radius R is set for each pixel and is approximately 1 If each data is written in the memory 120 for each angle obtained by dividing the circumference 360 [°] by 2πR or more, an image can be displayed in a circle having the pixel radius R. For example, when the maximum display radius of the screen is 500 dots, one round of the circle with the maximum display radius may be divided into 2π × 500 = 3142 dots or more, and as an example, one round is divided into 4096.

ここで、１周分の時間、すなわち、スキャンクロックの１周期が１．６［ｍｓ］の場合、受信信号をＡＤ変換器１１０にて１６００／４０９６［ｍｓ］＝０．３９０６［μｓ］周期でサンプリングしてＡＤ変換を行い、そのデータをメモリ１２０に書き込む。そのため、方位カウンタ１３０１の１カウントの変化は、受信信号の方位θに対して、３６０［°］／４０９６＝０．０８７８９［°］に相当する角度変化を表わすことになる。 Here, when the time for one round, that is, one cycle of the scan clock is 1.6 [ms], the received signal is sent by the AD converter 110 at a cycle of 1600/4096 [ms] = 0.3906 [μs]. Sampling and AD conversion are performed, and the data is written in the memory 120. Therefore, one count change of the azimuth counter 1301 represents an angle change corresponding to 360 [°] /4096=0.08789 [°] with respect to the azimuth θ of the received signal.

なお、メモリ１２０へのデータの書き込み方法としては、上記のサンプリング周期よりも十分に長い周期で前記受信信号をサンプリングしてＡＤ変換を行い、その後、デジタル処理で補間してデータ数を見掛け上増やす方法や、メモリ１２０にデータを書き込む際に、隣接する複数のアドレスに同じデータを書き込むことで、メモリ１２０内を隙間なく埋め尽くす方法もある。 As a method for writing data to the memory 120, the received signal is sampled at a period sufficiently longer than the above-described sampling period, AD conversion is performed, and then the number of data is apparently increased by interpolation by digital processing. There are also a method and a method of filling the memory 120 without gaps by writing the same data to a plurality of adjacent addresses when writing data to the memory 120.

一方、距離カウンタ１３１１のクロック入力にはスキャンクロックが加えられ、その立ち上がりでカウントアップする。また、距離カウンタ１３１１のリセット入力には送信トリガが加えられ、その立ち上がりでリセットされて０になる。ここで、１周（１スキャン）が１．６［ｍｓ］で、水中の音速を１５００［ｍ／ｓ］とすると、送受波器９００が超音波を送波してから反射波を受信するまでの１スキャンの間に進む距離は、（２）式より、１．６×１０^-3×（１５００／２）＝１．２［ｍ］となり、距離カウンタ１３１１の１カウントは、１．２［ｍ］に相当することになる。 On the other hand, a scan clock is added to the clock input of the distance counter 1311 and counts up at the rising edge. In addition, a transmission trigger is applied to the reset input of the distance counter 1311 and is reset to 0 at the rising edge. Here, if one round (one scan) is 1.6 [ms] and the sound speed in water is 1500 [m / s], the transducer 900 transmits an ultrasonic wave until a reflected wave is received. The distance traveled during one scan is 1.6 × 10 ⁻³ × (1500/2) = 1.2 [m] from the equation (2), and one count of the distance counter 1311 is 1.2 [ m].

次に、図４に示すメモリ１２０内の（メモリ）アドレスを、便宜上、２次元のアドレス（Ｘ、Ｙ）で表わすと、図５に示す画面上の１画素のアドレス（Ｈ、Ｖ）は、メモリ１２０の１つのアドレス（Ｘ、Ｙ）に対応している。すなわち、図４のメモリ空間の一部が図５の画面表示に対応する。 Next, if the (memory) address in the memory 120 shown in FIG. 4 is represented by a two-dimensional address (X, Y) for convenience, the address (H, V) of one pixel on the screen shown in FIG. This corresponds to one address (X, Y) of the memory 120. That is, a part of the memory space in FIG. 4 corresponds to the screen display in FIG.

なお、図４において、縦方向（Ｙ方向）のアドレスはＹ＝０〜２０４７であり、横方向（Ｘ方向）のアドレスはＸ＝０〜２０４７であり、Ｘ方向のアドレス数がＸＭ＝２０４８であり、Ｙ方向のアドレス数がＹＭ＝２０４８である。また、図５において、縦方向（Ｖ方向）のアドレスはＹ＝０〜１０２３であり、横方向（Ｈ方向）のアドレスはＨ＝０〜１２７９であり、Ｈ方向のアドレス数がＨＤ＝１２８０であり、Ｖ方向のアドレス数がＶＤ＝１０２４である。すなわち、画面の表示領域は（横、縦）＝（ＨＤ、ＶＤ）＝（１２８０、１０２４）である。 In FIG. 4, the address in the vertical direction (Y direction) is Y = 0-2047, the address in the horizontal direction (X direction) is X = 0-2047, and the number of addresses in the X direction is XM = 2048. Yes, the number of addresses in the Y direction is YM = 2048. In FIG. 5, the vertical direction (V direction) address is Y = 0 to 1023, the horizontal direction (H direction) address is H = 0 to 1279, and the number of addresses in the H direction is HD = 1280. Yes, the number of addresses in the V direction is VD = 1024. That is, the display area of the screen is (horizontal, vertical) = (HD, VD) = (1280, 1024).

また、メモリ１２０におけるメモリアドレスは、（０、０）〜（ＸＭ−１、ＹＭ−１）の範囲であるので、一次元でメモリアドレスを表わすと、（Ｙ・ＸＭ＋Ｘ）となる。この場合、メモリの容量はＸＭ・ＹＭとなる。そして、前述したように、前記メモリアドレスのＸを画面上の横方向(水平方向)のＨに対応させ、前記メモリアドレスのＹを画面上の縦方向（垂直方向）のＶに対応させる。 Since the memory address in the memory 120 is in the range of (0, 0) to (XM-1, YM-1), the memory address is expressed as (Y · XM + X) in one dimension. In this case, the capacity of the memory is XM · YM. As described above, X of the memory address corresponds to H in the horizontal direction (horizontal direction) on the screen, and Y of the memory address corresponds to V in the vertical direction (vertical direction) on the screen.

ここで、受信信号（データ）を書き込むメモリ１２０のアドレス（Ｘ、Ｙ）は、送受波器９００の位置（距離ｒ＝０［ｍ］）に対応するメモリ１２０内のアドレスを（Ｘ０、Ｙ０）（図９参照）、（Ｘ０、Ｙ０）を中心とした円の半径をＲ、（Ｘ０、Ｙ０）からの方位をθ、画面上の縮尺を決める縮尺係数をＫｒ、及び画面上で縦横比を調整するための係数を縦横比係数Ｋｘ、Ｋｙとすれば、Ｘ及びＹは、下記の（３）式及び（４）式で表わされる。
Ｘ＝Ｘ０＋Ｋｘ×Ｋｒ×Ｒ×ｓｉｎθ （３）
Ｙ＝Ｙ０＋Ｋｙ×Ｋｒ×Ｒ×ｃｏｓθ （４） Here, the address (X, Y) of the memory 120 to which the received signal (data) is written is the address (X0, Y0) in the memory 120 corresponding to the position of the transducer 900 (distance r = 0 [m]). (See FIG. 9), the radius of the circle centered at (X0, Y0) is R, the orientation from (X0, Y0) is θ, the scale factor that determines the scale on the screen is Kr, and the aspect ratio on the screen is If the coefficients for adjustment are aspect ratio coefficients Kx and Ky, X and Y are expressed by the following equations (3) and (4).
X = X0 + Kx × Kr × R × sin θ (3)
Y = Y0 + Ky × Kr × R × cos θ (4)

書き込みアドレス作成回路１３０は、上記の（３）式及び（４）式に基づいてアドレス（Ｘ、Ｙ）を決定している。 The write address creation circuit 130 determines the address (X, Y) based on the above equations (3) and (4).

アドレス（Ｘ、Ｙ）の座標計算に必要な各係数Ｋｒ、Ｋｘ、Ｋｙは、操作部５００にて設定された画面のレンジに対応する予め設定された固定値から選択したり、あるいは、図示しないＣＰＵで計算することにより設定される。また、Ｋｒは、Ｋｘ、Ｋｙに含めてＫｘ×Ｋｒ、Ｋｙ×Ｋｒとして設定可能であるが、ここでは、説明の便宜上、Ｋｒ、Ｋｘ、Ｋｙにそれぞれ分けて記述している。 The coefficients Kr, Kx, Ky necessary for calculating the coordinates of the address (X, Y) are selected from preset fixed values corresponding to the screen range set by the operation unit 500, or not shown. It is set by calculating with the CPU. Kr can be set as Kx × Kr and Ky × Kr including Kx and Ky, but here, for convenience of explanation, Kr, Kx and Ky are described separately.

また、距離カウンタ１３１１のカウント値に基づいて半径Ｒが求められ、方位カウンタ１３０１のカウント値に基づいて方位θが求められる。 Further, the radius R is obtained based on the count value of the distance counter 1311, and the azimuth θ is obtained based on the count value of the azimuth counter 1301.

乗算器１３１２は、距離カウンタ１３１１から出力される半径Ｒに縮尺係数Ｋｒを掛けて、画面上の画素数（ドット数）単位の半径Ｒｄｏｔに換算する。乗算器１３１３は、半径Ｒｄｏｔに縦横比係数Ｋｘを掛けて乗算器１３０４に出力し、乗算器１３１４は、半径Ｒｄｏｔに縦横比係数Ｋｙを掛けて乗算器１３０５に出力する。 The multiplier 1312 multiplies the radius R output from the distance counter 1311 by the scale factor Kr to convert the radius Rdot in units of the number of pixels (number of dots) on the screen. The multiplier 1313 multiplies the radius Rdot by the aspect ratio coefficient Kx and outputs the result to the multiplier 1304, and the multiplier 1314 multiplies the radius Rdot by the aspect ratio coefficient Ky and outputs the result to the multiplier 1305.

これらの乗算器１３１２〜１３１４は、画面表示の各画素が正方形でない場合等のように、通常の画面表示では、真円の画像が表示されない場合に使用するものであるが、画面表示上、縦横比を変えて斜視図のような表示をする場合にも使用可能である。縦横比が常に１：１で、Ｋｘ＝Ｋｙ＝１の場合は、乗算器１３１３、１３１４を省略することも可能である。 These multipliers 1312 to 1314 are used when an image of a perfect circle is not displayed in normal screen display, such as when each pixel of the screen display is not square. It can also be used when the ratio is changed to display a perspective view. When the aspect ratio is always 1: 1 and Kx = Ky = 1, the multipliers 1313 and 1314 can be omitted.

比較器１３１５は、乗算器１３１２からの出力である半径Ｒｄｏｔと、操作部５００から画面の表示形態に基づいて設定される最大書き込み半径Ｒｗｍａｘとを比較し、Ｒｄｏｔ＞Ｒｗｍａｘの場合には、出力を０にしてメモリ１２０に出力する。これにより、（Ｘ０、Ｙ０）を中心とする最大書き込み半径Ｒｗｍａｘの円の外側のアドレスへのデータの書き込みが禁止され、画面上には、最大書き込み半径Ｒｗｍａｘを有する略円形の画像が表示される。 The comparator 1315 compares the radius Rdot output from the multiplier 1312 with the maximum writing radius Rwmax set based on the display form of the screen from the operation unit 500. If Rdot> Rwmax, the comparator 1315 outputs the output. 0 is output to the memory 120. As a result, writing of data to addresses outside the circle having the maximum writing radius Rwmax centered at (X0, Y0) is prohibited, and a substantially circular image having the maximum writing radius Rwmax is displayed on the screen. .

ｓｉｎ変換回路１３０２は、θのｓｉｎ値（正弦値）を出力し、ｃｏｓ変換回路１３０３は、θのｃｏｓ値（余弦値）を出力する。これらの変換回路１３０２、１３０３は図示しない読出専用メモリ（ＲＯＭ）を含み、前記ＲＯＭは、入力である方位θをアドレスとして、これに対応する正弦値及び余弦値を予め書き込んでいるので、各変換回路１３０２、１３０３は、θの入力があったときには、これに対応する正弦値及び余弦値を前記ＲＯＭから検索して出力する。なお、各変換回路１３０２、１３０３では、前記ＲＯＭではなく、揮発性のメモリに起動の都度、ＣＰＵ等で計算した値を書き込むような構成とすることも可能である。 The sin conversion circuit 1302 outputs a sin value (sine value) of θ, and the cos conversion circuit 1303 outputs a cos value (cosine value) of θ. These conversion circuits 1302 and 1303 include a read-only memory (ROM) (not shown). Since the ROM has an azimuth θ as an address as an address, a corresponding sine value and cosine value are written in advance. When there is an input of θ, the circuits 1302 and 1303 search the ROM for corresponding sine values and cosine values and output them. Note that each of the conversion circuits 1302 and 1303 can be configured to write a value calculated by the CPU or the like to the volatile memory instead of the ROM each time it is activated.

乗算器１３０４は、ｓｉｎ変換回路１３０２から出力された前記正弦値ｓｉｎθに、乗算器１３１３からのＫｒ×Ｋｘ×Ｒｄｏｔを乗算して加算器１３０６に出力する。また、乗算器１３０５は、ｃｏｓ変換回路１３０３から出力された前記余弦値ｃｏｓθに、乗算器１３１４からのＫｒ×Ｋｙ×Ｒｄｏｔを乗算して加算器１３０７に出力する。これにより、極座標（ｒ、θ）で表わされるアドレスが直交座標（Ｘ、Ｙ）に変換される。 The multiplier 1304 multiplies the sine value sin θ output from the sin conversion circuit 1302 by Kr × Kx × Rdot from the multiplier 1313 and outputs the result to the adder 1306. The multiplier 1305 multiplies the cosine value cos θ output from the cos conversion circuit 1303 by Kr × Ky × Rdot from the multiplier 1314 and outputs the result to the adder 1307. As a result, the address represented by the polar coordinates (r, θ) is converted into the orthogonal coordinates (X, Y).

加算器１３０６は、乗算器１３０４から出力されたＫｒ×Ｋｘ×Ｒｄｏｔ×ｓｉｎθに中心座標値であるＸ０を加算することにより、（３）式で表わされるＸを求める。また、加算器１３０７は、乗算器１３０５から出力されたＫｒ×Ｋｙ×Ｒｄｏｔ×ｃｏｓθに中心座標値であるＹ０を加算することにより、（４）式で表わされるＹを求める。これにより、書き込みアドレス作成回路１３０からメモリ１２０にデータを書き込むために必要とされるアドレス（Ｘ、Ｙ）が出力可能となる。 The adder 1306 obtains X represented by the expression (3) by adding X0 that is the center coordinate value to Kr × Kx × Rdot × sin θ output from the multiplier 1304. The adder 1307 adds Y0, which is the center coordinate value, to Kr × Ky × Rdot × cos θ output from the multiplier 1305, thereby obtaining Y represented by equation (4). As a result, the address (X, Y) required for writing data to the memory 120 from the write address generation circuit 130 can be output.

上述した縮尺係数Ｋｒは、スキャニングソナー２のレンジ（送受波器９００から超音波を送波して物標を探索する範囲）をＳｒ［ｍ］、前記レンジの範囲を表示する画面上の半径を画素単位でＳｒｄｏｔ［ｄｏｔ］、１スキャンの周期をＴｓｃａｎ［ｓ］とすると、下記の（５）式で表わされる。
Ｋｒ＝Ｓｒｄｏｔ×Ｔｓｃａｎ×ｃ／２Ｓｒ（５） The scale factor Kr described above is Sr [m] for the scanning sonar 2 range (the range in which an ultrasonic wave is transmitted from the transducer 900) and the radius on the screen for displaying the range range. When Srdot [dot] and one scan period are Tscan [s] in pixel units, the following equation (5) is obtained.
Kr = Srdot × Tscan × c / 2Sr (5)

例えば、前記レンジを１０００［ｍ］として、このレンジを画面上の半径５００ドットで表示する場合、画面の縦横比を１：１としてＫｘ＝Ｋｙ＝１とすれば、前述したように、スキャン周期が１．６［ｍｓ］、距離カウンタ１３１１が１．２［ｍ］単位、水中の音速がｃ＝１５００［ｍ／ｓ］なので、縮尺係数Ｋｒは、（５）式より、Ｋｒ＝（５００／１０００）×（１．６×１０^-3／２×１５００）＝０．６となる。この縮尺係数Ｋｒは、操作者が操作部５００に前記レンジを入力操作するか、この係数が格納されたテーブルを用意するか、あるいは、ＣＰＵ等により計算して設定する。 For example, when the range is 1000 [m] and this range is displayed with a radius of 500 dots on the screen, if the aspect ratio of the screen is 1: 1 and Kx = Ky = 1, as described above, the scan cycle Is 1.6 [ms], the distance counter 1311 is 1.2 [m] units, and the sound speed in water is c = 1500 [m / s], the scale factor Kr is calculated from the equation (5) as follows: Kr = (500 / 1000) × (1.6 × 10 ⁻³ /2×1500)=0.6. The scale factor Kr is set by the operator inputting the range in the operation unit 500, preparing a table storing the factor, or calculating by a CPU or the like.

この場合、距離カウンタ１３１１での１．２［ｍ］単位は、送受波器９００（図１参照）が超音波を送波してから反射波を受信するまでの時間に対応しているが、距離カウンタ１３１１のクロック周期をＫｘ×Ｋｒ、Ｋｙ×Ｋｒに相当する時間だけ変化させて距離カウンタ１３１１のカウント値を常に画面上の１画素間隔にすることにより、これらの係数の乗算を行わないことも可能である。 In this case, the unit of 1.2 [m] in the distance counter 1311 corresponds to the time from when the transmitter / receiver 900 (see FIG. 1) transmits an ultrasonic wave until it receives a reflected wave. By changing the clock cycle of the distance counter 1311 by a time corresponding to Kx × Kr and Ky × Kr, the count value of the distance counter 1311 is always set to one pixel interval on the screen, so that these coefficients are not multiplied. Is also possible.

また、方位カウンタ１３０１が順次カウントアップするに従い、メモリ１２０内では、（Ｘ０、Ｙ０）（図９参照）を中心として円周状に受信信号のデータが書き込まれる（図６参照）。この場合、方位カウンタ１３０１をスキャンクロックの立ち上がりでリセットする際に、０でなく任意の値にプリセットすることで書き込む方位θを変えることもできる。この結果、メモリ１２０では、θ＝０からデータがＶ０１（１）からＶ０２（１）、Ｖ０３（１）の順番に所定の半径を有する円の円周方向に沿って書き込まれてゆく。次のスキャンがデータＶ０１（１）〜Ｖ３６（１）から外周方向に１ドット分だけ離れていれば、当該次のスキャンにおいて、その外側にＶ０１（２）〜Ｖ３６（２）の各データが書き込まれる。なお、データＶ０１（２）〜Ｖ３６（１）とデータＶ０１（２）〜Ｖ３６（２）との外周方向への間隔が１ドット未満であれば、同じ半径にて各データが上書きされる。 Further, as the azimuth counter 1301 sequentially counts up, in the memory 120, received signal data is written in a circular shape centering on (X0, Y0) (see FIG. 9) (see FIG. 6). In this case, when resetting the azimuth counter 1301 at the rising edge of the scan clock, the azimuth θ to be written can be changed by presetting it to an arbitrary value instead of 0. As a result, in the memory 120, data is written from θ = 0 along the circumferential direction of a circle having a predetermined radius in the order of V01 (1) to V02 (1) and V03 (1). If the next scan is separated from the data V01 (1) to V36 (1) by one dot in the outer peripheral direction, each data of V01 (2) to V36 (2) is written outside the next scan. It is. If the interval between the data V01 (2) to V36 (1) and the data V01 (2) to V36 (2) in the outer circumferential direction is less than 1 dot, each data is overwritten with the same radius.

さらに、１スキャンが画面上の１画素（１ドット）より大きい場合には、上記の書き込みだけではスキャン間に書き込まれない部分が出てしまうので、今回のスキャンのデータと１スキャン前の同じ方位のデータとを用いて、その間を補間して見掛け上、スキャン数を増やして書き込んだり、あるいは、同じデータを複数書き込むようにしている。 Furthermore, when one scan is larger than one pixel (one dot) on the screen, a portion that is not written between scans appears only by the above writing, so the data of this scan and the same orientation before one scan By interpolating between them, it is apparently written by increasing the number of scans, or a plurality of the same data is written.

このようにして、送信トリガ信号が距離カウンタ１３１１に入力されると、メモリ１２０内において、書き込みアドレス作成回路１３０から出力されたアドレス（Ｘ、Ｙ）に従って、各データが中心（Ｘ０、Ｙ０）から同心円状に順次書き込まれてゆく。 In this way, when the transmission trigger signal is input to the distance counter 1311, each data is started from the center (X0, Y0) in the memory 120 according to the address (X, Y) output from the write address generation circuit 130. Concentric circles are written sequentially.

なお、各ビームの受信信号は、受信部６００の水平ビーム切替回路６３０で順次切り換えられるので、実際には、送受波器９００で受信された反射波に関し、方位θによって距離ｒが変化する。しかしながら、１番目から３６番目のビームＢＭ０１〜ＢＭ３６を切り換える時間が短ければ、距離ｒは、略同一距離とみなすことができるので、簡単のために、方位θ及び距離ｒは、独立して取り扱っても実用上は問題にならない場合が多い。必要に応じて、距離カウンタ１３１１として１スキャン未満を表わす図示しないカウンタを用意し、そのクロックに１スキャンより短い周期のクロックを加えることで、該距離カウンタ１３１１と同様の演算が可能である。 In addition, since the received signal of each beam is sequentially switched by the horizontal beam switching circuit 630 of the receiving unit 600, the distance r actually changes with respect to the reflected wave received by the transducer 900 depending on the azimuth θ. However, if the time for switching the first to thirty-sixth beams BM01 to BM36 is short, the distance r can be regarded as substantially the same distance. Therefore, for the sake of simplicity, the azimuth θ and the distance r are handled independently. However, there are many cases where this is not a problem in practical use. If necessary, a counter (not shown) representing less than one scan is prepared as the distance counter 1311 and a clock having a cycle shorter than one scan is added to the clock, so that the same calculation as the distance counter 1311 can be performed.

そして、メモリ１２０内の所定アドレスに書き込まれた各データは、読み出しアドレス作成回路１４０によって作成された所定のアドレスに基づいて読み出され、表示器１８０の画面上に表示される。 Each data written at a predetermined address in the memory 120 is read based on the predetermined address created by the read address creation circuit 140 and displayed on the screen of the display 180.

図８に示すように、読み出しアドレス作成回路１４０は、水平アドレスカウンタ１４０１と、垂直アドレスカウンタ１４１１と、加算器１４０２、１４１２とを有している。 As shown in FIG. 8, the read address generation circuit 140 includes a horizontal address counter 1401, a vertical address counter 1411, and adders 1402 and 1412.

水平アドレスカウンタ１４０１のクロック入力には、表示制御回路１９０で作成された１画素分の表示クロックが加えられ、そのリセット入力には表示制御回路１９０で作成された水平同期信号が入力される。この場合、水平同期信号の入力により、水平アドレスカウンタ１４０１内は０にクリアされる。 A display clock for one pixel generated by the display control circuit 190 is added to the clock input of the horizontal address counter 1401, and a horizontal synchronization signal generated by the display control circuit 190 is input to its reset input. In this case, the horizontal address counter 1401 is cleared to 0 by the input of the horizontal synchronization signal.

また、垂直アドレスカウンタ１４１１のクロック入力には水平同期信号が入力されて画面上の水平方向に１ライン表示する毎に１ずつカウントアップし、そのリセット入力には表示制御回路１９０で作成された垂直同期信号が入力される。この場合、垂直同期信号の入力により、垂直アドレスカウンタ１４１１内は０にクリアされる。 Further, a horizontal synchronizing signal is input to the clock input of the vertical address counter 1411 and the count is incremented by 1 every time one line is displayed in the horizontal direction on the screen, and the vertical input generated by the display control circuit 190 is used as the reset input. A synchronization signal is input. In this case, the vertical address counter 1411 is cleared to 0 by the input of the vertical synchronization signal.

なお、水平アドレスカウンタ１４０１及び垂直アドレスカウンタ１４１１は、画面表示期間以外はカウントを停止する。 Note that the horizontal address counter 1401 and the vertical address counter 1411 stop counting except during the screen display period.

そして、水平アドレスカウンタ１４０１のカウント出力Ｈは、図５に示す０〜ＨＤ−１をカウントして、画面上の横方向（水平方向）の位置を指定する。また、垂直アドレスカウンタ１４１１のカウント出力Ｖは、０〜ＶＤ−１をカウントして前記画面上の縦方向（垂直方向）の位置を指定する。 The count output H of the horizontal address counter 1401 counts 0 to HD-1 shown in FIG. 5 and designates the position in the horizontal direction (horizontal direction) on the screen. The count output V of the vertical address counter 1411 counts 0 to VD-1, and designates the position in the vertical direction (vertical direction) on the screen.

図９は、メモリ１２０内におけるデータが書き込み可能な領域（メモリ１２０を示す正方形の枠）と、この領域内にデータが書き込まれている範囲｛各データが（Ｘ０、Ｙ０）を中心とした円形のデータ群として書き込まれている範囲であり、以下、表示範囲ともいう。｝１２０２と、画面に対応する範囲（破線の枠内であり、この範囲内にあるデータが読み出され、スキャニングソナー２の画像として前記画面に表示される。以下、画面表示範囲ともいう。）１２０１とを示している。なお、ここでは、画面上でのＨ方向及びＶ方向のアドレス間隔と、メモリ１２０内におけるＸ方向及びＹ方向のアドレス間隔とが略一致しているものとして説明する。 FIG. 9 shows an area in which data can be written in the memory 120 (a square frame indicating the memory 120) and a range in which data is written in this area {circles around each data (X0, Y0). The data group is written as a data group, and is hereinafter also referred to as a display range. } 1202 and the range corresponding to the screen (in the frame of the broken line, the data within this range is read and displayed on the screen as an image of the scanning sonar 2. Hereinafter, it is also referred to as a screen display range.) 1201. In the following description, it is assumed that the address intervals in the H direction and the V direction on the screen substantially coincide with the address intervals in the X direction and the Y direction in the memory 120.

ここで、画面上における画像の中心を（Ｈ０、Ｖ０）とし、メモリ１２０内におけるデータ群（円）の中心を（Ｘ０、Ｙ０）とし、メモリ１２０からのデータ読み出しの開始位置である表示開始アドレスを（Ｘａ、Ｙａ）とすると、Ｘａ及びＹａは、下記の（６）式及び（７）式で表わされる。
Ｘａ＝Ｘ０−Ｈ０（６）
Ｙａ＝Ｙ０−Ｖ０（７） Here, the center of the image on the screen is (H0, V0), the center of the data group (circle) in the memory 120 is (X0, Y0), and the display start address that is the start position of data reading from the memory 120 Is (Xa, Ya), Xa and Ya are represented by the following formulas (6) and (7).
Xa = X0−H0 (6)
Ya = Y0−V0 (7)

画面上の表示位置（Ｈ、Ｖ）に対応して読み出されるデータのアドレスを（Ｘ、Ｙ）とすると、Ｘ及びＹは、下記の（８）式及び（９）式で表わされる。
Ｘ＝Ｘａ＋Ｈ（８）
Ｙ＝Ｙａ＋Ｖ（９） If the address of the data read out corresponding to the display position (H, V) on the screen is (X, Y), X and Y are expressed by the following equations (8) and (9).
X = Xa + H (8)
Y = Ya + V (9)

表示開始アドレス（Ｘａ、Ｙａ）は、操作部５００で入力操作される画面上での画像表示位置に対応して設定される。また、画面の表示範囲（ＨＤ、ＶＤ）は、予め固定する場合と、操作部５００から設定する場合とがある。 The display start address (Xa, Ya) is set corresponding to the image display position on the screen that is input by the operation unit 500. Further, the display range (HD, VD) of the screen may be fixed in advance or set from the operation unit 500.

次に、表示器１８０の画面に対する画像表示について説明する。 Next, image display on the screen of the display 180 will be described.

先ず、垂直同期信号の入力により垂直アドレスカウンタ１４１１（図８参照）がクリアされ、且つ水平同期信号の入力により水平アドレスカウンタ１４０１がクリアされると、画面上の表示位置（Ｈ、Ｖ）が（０、０）となる（図５参照）。 First, when the vertical address counter 1411 (see FIG. 8) is cleared by the input of the vertical synchronization signal and the horizontal address counter 1401 is cleared by the input of the horizontal synchronization signal, the display position (H, V) on the screen is ( 0, 0) (see FIG. 5).

次に、水平方向（図５及び図９の左右方向）の画面表示範囲１２０１内で、水平アドレスカウンタ１４０１が１画素ごとにカウントアップし、この結果、表示位置（Ｈ、Ｖ）が（０、０）から（１、０）、（２、０）、（３、０）、…、（１２７９、０）に順次カウントされる。 Next, in the screen display range 1201 in the horizontal direction (left and right direction in FIGS. 5 and 9), the horizontal address counter 1401 counts up for each pixel, and as a result, the display position (H, V) is (0, 0) to (1, 0), (2, 0), (3, 0),..., (1279, 0).

次いで、水平同期信号の入力により水平アドレスカウンタ１４０１がクリアされる一方で、垂直アドレスカウンタ１４１１が１カウント進むので、表示位置（Ｈ、Ｖ）が（０、１）、（１、１）、（２、１）、（３、１）、…、（１２７９、１）に順次カウントされる。以下同様に、垂直表示範囲の最後では、（１０２３、０）、（１０２３、１）、…、（１０２３、１２７９）となる。 Next, the horizontal address counter 1401 is cleared by the input of the horizontal synchronization signal, while the vertical address counter 1411 advances by 1 count, so that the display position (H, V) is (0, 1), (1, 1), ( 2, 1), (3, 1),..., (1279, 1). Similarly, at the end of the vertical display range, (1023, 0), (1023, 1),..., (1023, 1279).

加算器１４０２では、水平アドレスカウンタ１４０１の出力（前述したカウント結果）に表示開始アドレスＸａが加算されるので、メモリ１２０の読み出しアドレスＸが得られる。また、加算器１４１２では、垂直アドレスカウンタ１４１１の出力（前述したカウント結果）に表示開始アドレスＹａが加算されるので、メモリ１２０（図１、図４及び図９参照）の読み出しアドレスＹが得られる。 The adder 1402 adds the display start address Xa to the output of the horizontal address counter 1401 (the count result described above), so that the read address X of the memory 120 is obtained. The adder 1412 adds the display start address Ya to the output of the vertical address counter 1411 (the count result described above), so that the read address Y of the memory 120 (see FIGS. 1, 4 and 9) is obtained. .

加算器１４０２、１４１２からメモリ１２０に順次出力された読み出しアドレス（Ｘ、Ｙ）に基づいて、（Ｘａ、Ｙａ）、（Ｘａ＋１、Ｙａ）、（Ｘａ＋２、Ｙａ）、…の順番でメモリ１２０内の各データが表示器１８０に読み出され、この結果、表示器１８０では、画面の左上から前記読み出されたデータがラスタスキャン方式にて順次表示される。 Based on the read addresses (X, Y) sequentially output from the adders 1402 and 1412 to the memory 120, (Xa, Ya), (Xa + 1, Ya), (Xa + 2, Ya),. Each data is read out to the display device 180. As a result, the display device 180 sequentially displays the read data from the upper left of the screen by the raster scan method.

このように、画面に表示するタイミングに合わせて、読み出しアドレス作成回路１４０からメモリ１２０に読み出しアドレス（Ｘ、Ｙ）が供給され、その読み出しアドレスに基づいて、メモリ１２０内のデータが読み出されて表示器１８０送られ、該表示器１８０の画面上に画像として表示される。表示器１８０としては、例えば、ブラウン管や液晶表示器を使用したもので、通常のテレビジョンと同様に、ラスタスキャン方式に従って、入力された信号を画面の左上から右方向へ順次表示し、その右端に達した場合には、１画素相当分下へずらしてその左端から右方向へ順次表示してゆく。 As described above, the read address (X, Y) is supplied from the read address generation circuit 140 to the memory 120 in accordance with the display timing on the screen, and the data in the memory 120 is read based on the read address. The image is sent to the display 180 and displayed on the screen of the display 180 as an image. As the display 180, for example, a cathode ray tube or a liquid crystal display is used, and the input signal is sequentially displayed from the upper left of the screen in the right direction according to the raster scan method, as in a normal television, and the right end thereof is displayed. Is reached, it is shifted downward by an amount equivalent to one pixel, and is sequentially displayed from the left end to the right.

以上が、本実施形態の前提となるスキャニングソナー２の構成である。 The above is the configuration of the scanning sonar 2 that is the premise of the present embodiment.

次に、このスキャニングソナー２の課題について説明する。 Next, the problem of the scanning sonar 2 will be described.

スキャニングソナー２（図１参照）において、メモリ１２０から読み出したデータに基づく画像を画面上の同じ場所及び同じ表示領域で常時表示している場合には、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、送受波器９００から受信信号（データ）Ｖ０１（１）〜Ｖ３６（１）（図３及び図６参照）が入力される毎にメモリ１２０内の所定アドレス（Ｘ、Ｙ）に上書き（更新）すれば、更新内容が前記画面上にリアルタイムに画像として表示される。 In the scanning sonar 2 (see FIG. 1), when an image based on the data read from the memory 120 is always displayed at the same place and the same display area on the screen, as shown in FIGS. 10A and 10B, When a reception signal (data) V01 (1) to V36 (1) (see FIGS. 3 and 6) is input from the waver 900, the predetermined address (X, Y) in the memory 120 is overwritten (updated). The updated content is displayed as an image in real time on the screen.

ところで、いわゆるオフセンタ表示のような画面上で画像の中心位置（Ｈ０、Ｖ０）を移動して、ある方向だけ広範囲に表示したい場合、例えば、図示しない船舶を航行させながら物標を探索する場合（図１０Ａ及び図１０Ｂから図１１Ａ及び図１１Ｂに画像を更新する場合）には、前記船舶の正面（前方）方向（図１０Ｂ及び図１１Ｂの上方向）だけを画面上で広範囲に表示させる必要がある。 By the way, when the center position (H0, V0) of an image is moved on a screen such as so-called off-center display and it is desired to display a wide range only in a certain direction, for example, when searching for a target while navigating a ship (not shown) ( In the case of updating images from FIGS. 10A and 10B to FIGS. 11A and 11B, it is necessary to display only the front (front) direction of the ship (upward direction in FIGS. 10B and 11B) on the screen over a wide range. is there.

すなわち、図１０Ｂは、通常の画面表示（センタ表示）であり、例えば、１０００［ｍ］のレンジ（送受波器９００から超音波を送波して物標を探索する範囲が１０００［ｍ］であるようなレンジ）では、船舶（送受波器９００）を中心とした半径１０００［ｍ］の探索範囲について、画面上で５００ドットの縮尺として画像表示している。 That is, FIG. 10B shows a normal screen display (center display). For example, a range of 1000 [m] (a range in which a target is searched by transmitting an ultrasonic wave from the transducer 900 is 1000 [m]). In a certain range), a search range with a radius of 1000 [m] centered on a ship (transceiver 900) is displayed as an image with a scale of 500 dots on the screen.

この場合、図１０Ａの表示範囲１２０２がそのまま図１０Ｂの画面上に表示される。一方、図１１Ａ及び図１１Ｂは、画面表示範囲１２０１を上方向にずらし（オフセンタし）、且つ船舶の正面方向（図１１Ａ及び図１１Ｂの上方向）での探索範囲を１６００［ｍ］とした場合である。この場合、画面上の縮尺は図１０Ａ及び図１０Ｂと同一としているので、図１１Ａの画面表示範囲１２０１及び図１１Ｂの画面上では、画像がメモリ１２０内のデータの中心から上方向に半径８００ドット（探索範囲の１６００［ｍ］に対応するドットの半径）まで表示される。この場合、前記画面上の画像の表示半径は、最大書き込み半径Ｒｗｍａｘで指定し、その最大書き込み半径Ｒｗｍａｘの円の外側部分については、データの書き込みは行わないようにしている。すなわち、図１１Ａのように、メモリ１２０内のデータの中心位置はそのままとして、メモリ１２０内でのデータの読み出し開始位置（画像の表示開始位置）をずらしている。 In this case, the display range 1202 of FIG. 10A is displayed as it is on the screen of FIG. 10B. On the other hand, in FIGS. 11A and 11B, the screen display range 1201 is shifted upward (off-center), and the search range in the front direction of the ship (upward direction in FIGS. 11A and 11B) is 1600 [m]. It is. In this case, since the scale on the screen is the same as in FIGS. 10A and 10B, the image has a radius of 800 dots upward from the center of the data in the memory 120 on the screen display range 1201 in FIG. 11A and the screen in FIG. 11B. Up to (the radius of the dot corresponding to 1600 [m] of the search range) is displayed. In this case, the display radius of the image on the screen is designated by the maximum writing radius Rwmax, and data is not written to the outer portion of the circle having the maximum writing radius Rwmax. That is, as shown in FIG. 11A, the data read start position (image display start position) in the memory 120 is shifted while keeping the center position of the data in the memory 120 as it is.

次いで、図１１Ｂの状態から図１０Ｂの通常の状態に画面表示を切り換える場合、換言すれば、オフセンタ表示からセンタ表示に切り換える場合には、８００ドットとなっている画面上の表示半径を再び５００ドットにするように、最大書き込み半径Ｒｗｍａｘを指定し直して、メモリ１２０内にデータを書き込む必要がある。しかしながら、メモリ１２０内におけるデータの中心から半径５００ドット以上の外側の領域では、新たなデータの書き込みがないので、前記画面上に新たな画像が表示された場合には、図１１Ａ及び図１１Ｂでの５００ドット〜８００ドットのデータが画面上にそのまま表示される。すなわち、図１２Ａ及び図１２Ｂの網線部分は、データ更新がされずにそのまま画面上に表示されている部分である。 Next, when switching the screen display from the state of FIG. 11B to the normal state of FIG. 10B, in other words, when switching from the off-center display to the center display, the display radius on the screen of 800 dots is again set to 500 dots. As described above, it is necessary to respecify the maximum write radius Rwmax and write the data into the memory 120. However, in the area outside the radius of 500 dots or more from the center of the data in the memory 120, no new data is written. Therefore, when a new image is displayed on the screen, it is shown in FIGS. 11A and 11B. The data of 500 dots to 800 dots is displayed as it is on the screen. 12A and 12B is a portion that is displayed on the screen as it is without data update.

このような部分の発生を防止するために、メモリ１２０内にある前回の（画像）データを全て消去してから、新たに（画像）データを書き込むようすればよいが、この方法では、画面上、前記画像データの消去に伴って、前回の画像表示と新たな画像表示との間で画像の非表示期間が発生する。これにより、注目していた画面上の物標を見失うという問題がある。 In order to prevent the occurrence of such a portion, all the previous (image) data in the memory 120 may be erased, and then new (image) data may be written. As the image data is erased, an image non-display period occurs between the previous image display and the new image display. As a result, there is a problem of losing sight of the target on the screen that has been noticed.

このような問題を回避するために、例えば、画像用のメモリ１２０とは別途に同じアドレス領域を持つ１ビットのマスク用メモリを用意して、このマスク用メモリに、操作部５００で制御されるＣＰＵ等を用いて所定のグラフィックパターンを書き込む。そして、画面上に画像を表示する際には、前記画像のうち前記画面上に表示すべき部分を前記ＣＰＵで判定して、その部分だけを１の出力とし、次いで、メモリ１２０から画像データを読み出すと共に前記マスク用メモリから前記グラフィックパターンを読み出し、前記画像データと前記グラフィックパターンとの論理積（ＡＮＤ）を取って、必要な部分だけを前記画面上に表示させる。この場合、マスク用メモリへの前記グラフィックパターンの書き込みは、画面上の画像の表示領域が変化して画像が更新されるときに行われるが、視覚上、できるだけ高速に画像を更新する必要があるので、上述した処理を高速に行う必要がある。 In order to avoid such a problem, for example, a 1-bit mask memory having the same address area as that of the image memory 120 is prepared, and this mask memory is controlled by the operation unit 500. A predetermined graphic pattern is written using a CPU or the like. When displaying an image on the screen, the CPU determines a portion of the image to be displayed on the screen, and only the portion is output as 1, and then the image data is read from the memory 120. At the same time as reading, the graphic pattern is read from the mask memory, the logical product (AND) of the image data and the graphic pattern is taken, and only the necessary part is displayed on the screen. In this case, the graphic pattern is written into the mask memory when the image is updated by changing the display area of the image on the screen. However, it is necessary to visually update the image as fast as possible. Therefore, it is necessary to perform the above-described processing at high speed.

さらに、２つのメモリを１組として、交互に書き込みと読み出しとを切り替えることにより、一方のメモリ内のデータを消去している間でも他方のメモリ内のデータを読み出して画面上に表示することが可能である。しかしながら、この場合も、書き込んだデータを画面上に表示するのは、次の送信トリガの後になるので、リアルタイムでの画像の更新に対応することが難しい。 Furthermore, by switching between writing and reading alternately with two memories as one set, the data in the other memory can be read and displayed on the screen even while the data in one memory is being erased. Is possible. However, also in this case, the written data is displayed on the screen after the next transmission trigger, so that it is difficult to cope with the image update in real time.

さらにまた、上述した対応策では、メモリを２つ用意する必要があるという問題もある。 Furthermore, the above-mentioned countermeasure has a problem that it is necessary to prepare two memories.

以上が、本実施形態の前提となるスキャニングソナー２の課題である。 The above is the problem of the scanning sonar 2 that is the premise of the present embodiment.

次に、本実施形態に係る表示装置が適用されるスキャニングソナー４について、図１３〜図２５を参照しながら説明する。 Next, the scanning sonar 4 to which the display device according to the present embodiment is applied will be described with reference to FIGS.

なお、このスキャニングソナー４を説明する際に、スキャニングソナー２（図１参照）と同じ構成要素については、同一の参照符号を付けて説明する。 In the description of the scanning sonar 4, the same components as those of the scanning sonar 2 (see FIG. 1) will be described with the same reference numerals.

このスキャニングソナー４は、図１３に示すように、表示部１００内に、表示範囲制御回路１５０及びゲート１６０を追加して設けた点で、本実施形態の前提となるスキャニングソナー２とは異なる。従って、送受波器９００（図１参照）にて反射波を受信し、その受信信号のデータを受信部６００及びＡＤ変換器１１０を介してメモリ１２０内の所定アドレスに書き込むまでの動作は、スキャニングソナー２と同様である。但し、スキャニングソナー４の表示部１００では、メモリ１２０からデータを読み出す際に、読み出しアドレス作成回路１４０で作成された読み出しアドレスをメモリ１２０及び表示範囲制御回路１５０に同時に供給している。 As shown in FIG. 13, the scanning sonar 4 is different from the scanning sonar 2 which is a premise of the present embodiment in that a display range control circuit 150 and a gate 160 are additionally provided in the display unit 100. Therefore, the operation until the reflected wave is received by the transducer 900 (see FIG. 1) and the data of the received signal is written to a predetermined address in the memory 120 via the receiving unit 600 and the AD converter 110 is scanning. Similar to Sonar 2. However, when reading data from the memory 120, the display unit 100 of the scanning sonar 4 supplies the read address created by the read address creation circuit 140 to the memory 120 and the display range control circuit 150 at the same time.

すなわち、この表示範囲制御回路１５０は、表示器１８０の画面の縮尺やレンジを変更して表示範囲１２０２が変化する際に、変更（変化）によって読み出しが不要となったアドレスのデータについては、ゲート１６０に制御信号を供給して、当該ゲート１６０から表示器１８０への出力を０（ゼロ又は所定の背景色に相当するコード）とすることにより、読み出しアドレス作成回路１４０からメモリ１２０に前記読み出しが不要となったアドレスが供給されても、そのアドレスのデータを表示器１８０に読み出さないように制御し、この結果、メモリ１２０内に書き込まれている所望の表示範囲のデータのみを画面上に画像表示するようにしている。 That is, when the display range 1202 changes by changing the scale or range of the screen of the display 180, the display range control circuit 150 performs gate processing on the data of the address that is not required to be read due to the change (change). By supplying a control signal to 160 and setting the output from the gate 160 to the display 180 to be 0 (a code corresponding to zero or a predetermined background color), the reading is performed from the read address generation circuit 140 to the memory 120. Even if an unnecessary address is supplied, control is performed so that the data at the address is not read out to the display device 180. As a result, only data in a desired display range written in the memory 120 is displayed on the screen. It is trying to display.

図１４は、表示範囲制御回路１５０内部のブロック図である。図１５は、図１４に示す最大表示半径制御回路１５２０内部のブロック図である。図１６は、図１４に示すＹ表示範囲制御回路１５３０内部のブロック図である。図１７は、図１４に示すＸ表示範囲制御回路１５４０内部のブロック図である。図１８は、メモリ１２０内の表示範囲（以下、最大表示範囲ともいう。）１２０２を説明するための図である。図１９は、Ｘ表示範囲制御回路１５４０の他の構成を示すブロック図である。 FIG. 14 is a block diagram inside the display range control circuit 150. FIG. 15 is a block diagram inside the maximum display radius control circuit 1520 shown in FIG. FIG. 16 is a block diagram inside the Y display range control circuit 1530 shown in FIG. FIG. 17 is a block diagram inside the X display range control circuit 1540 shown in FIG. FIG. 18 is a view for explaining a display range (hereinafter also referred to as a maximum display range) 1202 in the memory 120. FIG. 19 is a block diagram showing another configuration of the X display range control circuit 1540.

図１８において、最大表示半径Ｒｍａｘの円形のデータ群として構成された最大表示範囲１２０２について、この表示範囲内のデータを読み出して表示器１８０の画面上に画像として表示する場合、画像表示するために必要とされるＹ方向及びＸ方向の表示範囲は以下のようになる。なお、図１８は、縦横比係数Ｋｘ、Ｋｙが共に１の場合を示しており、図中で、垂直方向であるＹ方向については、読み出しアドレスＹが最大表示半径Ｒｍａｘの円の上端であるＹｂから下端であるＹｃの間だけ表示すればよい。すなわち、Ｙｂ及びＹｃは、下記の（１０）式及び（１１）式で表わされる。
Ｙｂ＝Ｙ０−Ｋｙ・Ｒｍａｘ（１０）
Ｙｃ＝Ｙ０＋Ｋｙ・Ｒｍａｘ（１１） In FIG. 18, when the maximum display range 1202 configured as a circular data group with the maximum display radius Rmax is read out and displayed as an image on the screen of the display device 180 in order to display an image. The required display ranges in the Y and X directions are as follows. FIG. 18 shows a case where the aspect ratio coefficients Kx and Ky are both 1. In FIG. 18, in the Y direction which is the vertical direction, the read address Y is the upper end of the circle having the maximum display radius Rmax. It is only necessary to display during Yc at the lower end. That is, Yb and Yc are represented by the following formulas (10) and (11).
Yb = Y0−Ky · Rmax (10)
Yc = Y0 + Ky · Rmax (11)

なお、最大表示範囲１２０２とは、メモリ１２０内に書き込まれた略円形のデータ群からデータを読み出して画面上に画像を表示する際に、画面表示との関係で表示のできる最大限の範囲をいう。従って、この最大表示範囲１２０２の範囲外にデータを書き込んでも、この範囲外に書き込まれたデータは表示されない。また、最大表示半径Ｒｍａｘとは、最大表示範囲１２０２の半径をいう。 The maximum display range 1202 is a maximum range that can be displayed in relation to the screen display when data is read from the substantially circular data group written in the memory 120 and an image is displayed on the screen. Say. Therefore, even if data is written outside the maximum display range 1202, the data written outside this range is not displayed. The maximum display radius Rmax is the radius of the maximum display range 1202.

また、読み出しアドレスＹは、メモリ１２０内でＹａ〜Ｙｄの範囲を画面に表示すれば、当該画面上の垂直アドレスＶに対して、下記の（１２）式で表わすことができる。
Ｙ＝Ｙａ＋Ｖ（１２） Further, if the range of Ya to Yd is displayed on the screen in the memory 120, the read address Y can be expressed by the following equation (12) with respect to the vertical address V on the screen.
Y = Ya + V (12)

従って、Ｙと、Ｙｂ及びＹｃとを比較して、ＹがＹｂ〜ＹｃにあるときにＹ方向に関しての画面表示の許可（データの読み出し許可）をすればよい。 Therefore, Y is compared with Yb and Yc, and when Y is between Yb and Yc, screen display in the Y direction (data read permission) may be permitted.

なお、垂直アドレスＶが０〜ＶＤ−１（図５参照）で変化するとき、読み出しアドレスＹは、Ｙａ〜Ｙｄで変化する。図１８に示すような場合には、Ｙｄは、Ｙｃよりも小さいので、Ｙｂ〜Ｙｃで画像表示を許可することは、画面表示範囲１２０１内にあるＹｂ〜Ｙｄのデータを読み出して画面上に表示することを意味する。 When the vertical address V changes from 0 to VD-1 (see FIG. 5), the read address Y changes from Ya to Yd. In the case shown in FIG. 18, since Yd is smaller than Yc, permitting image display with Yb to Yc reads Yb to Yd data within the screen display range 1201 and displays it on the screen. It means to do.

また、Ｙ方向における所定の読み出しアドレスＹでのＸ方向に沿った１ラインについて、ラスタスキャン方式に従って、そのライン上にあるデータを順次読み出して、表示器１８０の画面上に表示する場合には、このラインと、最大表示半径Ｒｍａｘの最大表示範囲１２０２の円周とが交差するときの２交点Ｘｂ、ＸｃのＸｂ〜Ｘｃ内にあるデータを画面上に表示すればよい。ここで、Ｘｂ、Ｘｃは、Ｘ０とＸｂ、Ｘｃとの距離であるＸｒとの関連で、下記の（１３）〜（１５）式で表わされる。
Ｘｒ＝（Ｋｘ／Ｋｙ）
×｛（Ｋｙ・Ｒｍａｘ）²−（Ｙ−Ｙ０）²｝^1/2 （１３）
Ｘｂ＝Ｘ０−Ｘｒ（１４）
Ｘｃ＝Ｘ０＋Ｘｒ（１５） In addition, for one line along the X direction at a predetermined read address Y in the Y direction, the data on the line is sequentially read according to the raster scan method and displayed on the screen of the display 180. Data within Xb to Xc of the two intersections Xb and Xc when this line and the circumference of the maximum display range 1202 having the maximum display radius Rmax intersect may be displayed on the screen. Here, Xb and Xc are expressed by the following equations (13) to (15) in relation to Xr, which is the distance between X0 and Xb and Xc.
Xr = (Kx / Ky)
× {(Ky · Rmax) ² − (Y−Y0) ² } ^1/2 (13)
Xb = X0-Xr (14)
Xc = X0 + Xr (15)

これらの演算は、Ｙ方向に沿った所定のアドレス間隔毎で、且つＸ方向に沿った１ラインに対して、それぞれ１組計算すればよい。 One set of these calculations may be calculated for each predetermined address interval along the Y direction and for one line along the X direction.

従って、前述したＹｂ、Ｙｃ、Ｘｂ、Ｘｃの範囲内でのみデータの表示を行うように制御すれば、表示器１８０（図１３参照）の画面上に、読み出した各データを円形の画像として表示することが可能になる。なお、最大表示範囲１２０２のうち画面表示範囲１２０１をはみ出した部分については、データの読み出しは行われず、従って、この非読み出し部分が画面上に表示されないことは勿論である。 Therefore, if the data is controlled to be displayed only within the range of Yb, Yc, Xb, and Xc described above, each read data is displayed as a circular image on the screen of the display 180 (see FIG. 13). It becomes possible to do. It should be noted that data is not read out from the maximum display range 1202 that extends beyond the screen display range 1201, and therefore, this non-read-out portion is not displayed on the screen.

表示範囲制御回路１５０は、図１４に示すように、設定値供給部１５１０と、最大表示半径制御回路（表示範囲制御手段）１５２０と、ゲート１６０と共に読出制御手段を構成するＹ表示範囲制御回路（第２方向アドレス算出部）１５３０、Ｘ表示範囲制御回路（第１方向アドレス算出部）１５４０、比較器（比較制御部）１５６０、１５７０及びＡＮＤゲート１５８０とを有し、上記した（１０）式〜（１５）式の演算を行う。 As shown in FIG. 14, the display range control circuit 150 includes a set value supply unit 1510, a maximum display radius control circuit (display range control means) 1520, and a Y display range control circuit (a display control means that constitutes a read control means together with the gate 160. A second direction address calculation unit) 1530, an X display range control circuit (first direction address calculation unit) 1540, comparators (comparison control units) 1560 and 1570, and an AND gate 1580; (15) The equation is calculated.

ここで、最大表示半径制御回路１５２０は、最大表示範囲１２０２の最大表示半径Ｒｍａｘを決定するために、先ず、画面上に表示する画像の最大半径の画素数（ドット数）を、前回の画像（前回の超音波の送波に対する送受波器９００で受信された反射波に基づく画面上の画像）に対応する最大表示範囲１２０２の最大表示半径（最大書き込み半径）Ｒｄｏｔｍａｘと、今回新たにデータが書き込まれている表示範囲（データを書き込んでいる最中の表示範囲を含む）の表示半径（書き込み半径）Ｒｄｏｔとを比較して、表示半径の大きな方を選択し、次いで、選択された表示半径と、画面のレンジや画面上の表示形態の仕様によって決定される当該画面上で画像を最大限に表示可能な領域に対応した最大表示範囲の表示半径（表示制限半径）Ｒｄｍａｘとを比較して、表示半径の小さい方を今回の画像表示での最大表示半径Ｒｍａｘとして選択する。 Here, in order to determine the maximum display radius Rmax of the maximum display range 1202, the maximum display radius control circuit 1520 first determines the number of pixels (the number of dots) of the maximum radius of the image displayed on the screen as the previous image ( The maximum display radius (maximum writing radius) Rdotmax of the maximum display range 1202 corresponding to the previous ultrasonic wave transmission and an image on the screen based on the reflected wave received by the transducer 900, and newly written data this time Is compared with the display radius (writing radius) Rdot of the displayed display range (including the display range in which data is being written), and the larger display radius is selected. The display radius of the maximum display range corresponding to the area where the image can be maximized on the screen determined by the specifications of the screen range and the display form on the screen (display limit half ) Are compared with Rdmax, selecting a smaller display radius as the maximum display radius Rmax in this image display.

具体的に、最大表示半径制御回路１５２０は、図１５に示すように、ラッチ１５２１、最大値選択回路（第１表示範囲選択部）１５２２及び最小値選択回路（第２表示範囲選択部）１５２３を有している。 Specifically, the maximum display radius control circuit 1520 includes a latch 1521, a maximum value selection circuit (first display range selection unit) 1522, and a minimum value selection circuit (second display range selection unit) 1523 as shown in FIG. Have.

ラッチ１５２１のデータ入力には、今回新たにデータが書き込まれている表示範囲１２０２の書き込み半径Ｒｄｏｔが入力され、一方で、ラッチ１５２１のクロックには送信トリガが入力される。ここで、前記送信トリガの入力によって、ラッチ１５２１は、入力された書き込み半径Ｒｄｏｔをラッチし、ラッチされた書き込み半径Ｒｄｏｔが前回の画像に対応した最大表示範囲の最大書き込み半径Ｒｄｏｔｍａｘとなる。 The data input to the latch 1521 receives the write radius Rdot of the display range 1202 in which data is newly written this time, while the transmission trigger is input to the clock of the latch 1521. Here, in response to the input of the transmission trigger, the latch 1521 latches the input writing radius Rdot, and the latched writing radius Rdot becomes the maximum writing radius Rdotmax of the maximum display range corresponding to the previous image.

最大値選択回路１５２２は、ラッチ１５２１からの出力である最大書き込み半径Ｒｄｏｔｍａｘと、今回新たにデータが書き込まれている表示範囲の書き込み半径Ｒｄｏｔとを比較して、半径の大きい方を最小値選択回路１５２３に出力する。 The maximum value selection circuit 1522 compares the maximum write radius Rdotmax output from the latch 1521 with the write radius Rdot of the display range in which data is newly written this time, and determines the larger radius as the minimum value selection circuit. 1523 is output.

最小値選択回路１５２３は、最大値選択回路１５２２からの書き込み半径と、操作部５００における入力操作で設定された所定のレンジや、表示器１８０の画面上の表示形態の仕様によって決定される画面上の表示制限半径Ｒｄｍａｘとを比較して、半径の小さい方を最大表示半径Ｒｍａｘとして、Ｙ表示範囲制御回路１５３０及びＸ表示範囲制御回路１５４０に出力する。 The minimum value selection circuit 1523 is displayed on the screen determined by the writing radius from the maximum value selection circuit 1522, the predetermined range set by the input operation in the operation unit 500, and the display form specification on the screen of the display 180. Is compared with the display limit radius Rdmax, and the smaller display radius is output to the Y display range control circuit 1530 and the X display range control circuit 1540 as the maximum display radius Rmax.

なお、本実施形態では、図７の最大書き込み半径Ｒｗｍａｘを使用して最大表示範囲１２０２を制御することはないので、このＲｗｍａｘは、表示制限半径Ｒｄｍａｘと同じ値か、あるいは、それ以上の値とする。 In the present embodiment, since the maximum display range 1202 is not controlled using the maximum writing radius Rwmax of FIG. 7, this Rwmax is the same value as the display limit radius Rdmax or a value greater than that. To do.

Ｙ表示範囲制御回路１５３０は、図１６に示すように、乗算器１５３１、減算器１５３２及び加算器１５３３を有し、（１０）式及び（１１）式の演算を行って、最大表示範囲１２０２のＹ方向の上端Ｙｂ及び下端Ｙｃを決定する。 As shown in FIG. 16, the Y display range control circuit 1530 includes a multiplier 1531, a subtracter 1532, and an adder 1533, and performs the calculations of Expressions (10) and (11) to calculate the maximum display range 1202. The upper end Yb and the lower end Yc in the Y direction are determined.

乗算器１５３１は、最大表示半径制御回路１５２０からの最大表示半径Ｒｍａｘと、縦横比を決める係数Ｋｙとを乗算し、Ｋｙ・Ｒｍａｘを減算器１５３２及び加算器１５３３に出力する。減算器１５３２は、メモリ１２０内の最大表示範囲１２０２のＹ方向（縦方向）の中心アドレスＹ０からＫｙ・Ｒｍａｘを減算し、減算結果を表示開始アドレスＹｂとして出力する。一方、加算器１５３３は、Ｋｙ・Ｒｍａｘに中心アドレスＹ０を加算し、加算結果を表示終了アドレスＹｃとして出力する。 Multiplier 1531 multiplies maximum display radius Rmax from maximum display radius control circuit 1520 by coefficient Ky that determines the aspect ratio, and outputs Ky · Rmax to subtractor 1532 and adder 1533. The subtractor 1532 subtracts Ky · Rmax from the center address Y0 in the Y direction (vertical direction) of the maximum display range 1202 in the memory 120, and outputs the subtraction result as the display start address Yb. On the other hand, the adder 1533 adds the center address Y0 to Ky · Rmax and outputs the addition result as the display end address Yc.

Ｘ表示範囲制御回路１５４０は、図１７に示すように、乗算器１５４１、１５４５、１５４７、減算器１５４２、１５４４、１５４８、加算器１５４３、１５４９及び平方根回路１５４６を有し、（１３）式〜（１５）式により、所定のアドレスＹにおけるＸ方向に沿ったラインと、最大表示範囲１２０２の円周との交点のアドレスＸｂ、Ｘｃを決定する。 As shown in FIG. 17, the X display range control circuit 1540 includes multipliers 1541, 1545, and 1547, subtracters 1542, 1544, and 1548, adders 1543 and 1549, and a square root circuit 1546. 15) The addresses Xb and Xc at the intersections between the line along the X direction at the predetermined address Y and the circumference of the maximum display range 1202 are determined.

乗算器１５４１は、最大表示半径制御回路１５２０からの最大表示半径Ｒｍａｘと縦横比係数Ｋｙとを乗算してＫｙ・Ｒｍａｘを加算器１５４３及び減算器１５４４に出力する。減算器１５４２は、読み出しアドレス作成回路１４０からの読み出しアドレスＹを中心座標Ｙ０で減算して、Ｙ−Ｙ０を加算器１５４３及び減算器１５４４に出力する。 The multiplier 1541 multiplies the maximum display radius Rmax from the maximum display radius control circuit 1520 and the aspect ratio coefficient Ky, and outputs Ky · Rmax to the adder 1543 and the subtractor 1544. The subtracter 1542 subtracts the read address Y from the read address generation circuit 140 by the center coordinate Y0, and outputs Y-Y0 to the adder 1543 and the subtracter 1544.

加算器１５４３は、Ｋｙ・ＲｍａｘとＹ−Ｙ０とを加算して乗算器１５４５に出力し、一方で、減算器１５４４は、Ｋｙ・ＲｍａｘからＹ−Ｙ０を減算して乗算器１５４５に出力する。 Adder 1543 adds Ky · Rmax and Y−Y0 and outputs the result to multiplier 1545, while subtractor 1544 subtracts Y−Y0 from Ky · Rmax and outputs the result to multiplier 1545.

乗算器１５４５は、｛Ｋｙ・Ｒｍａｘ＋（Ｙ−Ｙ０）｝と｛Ｋｙ・Ｒｍａｘ−（Ｙ−Ｙ０）｝とを乗算して、（Ｋｙ・Ｒｍａｘ）²−（Ｙ−Ｙ０）²を平方根回路１５４６に出力する。この場合、乗算器１５４５は、因数分解の公式ａ²−ｂ²＝（ａ＋ｂ）・（ａ−ｂ）の関係を用いているが、２つの乗算器で構成することも可能である。 Multiplier 1545 multiplies {Ky · Rmax + (Y−Y0)} and {Ky · Rmax− (Y−Y0)} to give (Ky · Rmax) ² − (Y−Y0) ² to square root circuit 1546. Output to. In this case, the multiplier 1545 uses the relationship of factorization formula a ² −b ² = (a + b) · (ab), but can also be configured with two multipliers.

平方根回路１５４６は、前述した（Ｋｙ・Ｒｍａｘ）²−（Ｙ−Ｙ０）²の平方根を乗算器１５４７に出力し、乗算器１５４７は、前記平方根と操作部５００にて設定された縦横比係数比Ｋｘ／Ｋｙとを乗算する。これにより、（１３）式に示すＸｒが求められ、このＸｒが減算器１５４８及び加算器１５４９に出力される。 The square root circuit 1546 outputs the square root of (Ky · Rmax) ² − (Y−Y0) ² described above to the multiplier 1547, and the multiplier 1547 calculates the aspect ratio coefficient ratio set by the square root and the operation unit 500. Multiply by Kx / Ky. Thereby, Xr shown in the equation (13) is obtained, and this Xr is output to the subtracter 1548 and the adder 1549.

減算器１５４８は、中心座標Ｘ０からＸｒを減算して表示開始アドレスＸｂを算出し、加算器１５４９は、中心座標Ｘ０とＸｒとを加算して表示終了アドレスＸｃを算出する。 The subtractor 1548 subtracts Xr from the center coordinate X0 to calculate the display start address Xb, and the adder 1549 adds the center coordinates X0 and Xr to calculate the display end address Xc.

そして、図１４において、Ｙ表示範囲制御回路１５３０は、表示開始アドレスＹｂ及び表示終了アドレスＹｃを比較器１５６０に出力する。比較器１５６０は、表示開始アドレスＹｂ及び表示終了アドレスＹｃと、読み出しアドレス作成回路１４０からの読み出しアドレスＹとを比較して、Ｙｂ≦Ｙ≦Ｙｃ（図１８参照）のときに１の値をＡＮＤゲート１５８０に出力し、Ｙ＜Ｙｂ又はＹｃ＜Ｙのときに０の値をＡＮＤゲート１５８０に出力する。 In FIG. 14, the Y display range control circuit 1530 outputs the display start address Yb and the display end address Yc to the comparator 1560. The comparator 1560 compares the display start address Yb and the display end address Yc with the read address Y from the read address creation circuit 140, and ANDs the value of 1 when Yb ≦ Y ≦ Yc (see FIG. 18). The value is output to the gate 1580, and a value of 0 is output to the AND gate 1580 when Y <Yb or Yc <Y.

また、Ｘ表示範囲制御回路１５４０は、表示開始アドレスＸｂ及び表示終了アドレスＸｃを比較器１５７０に出力する。比較器１５７０は、表示開始アドレスＸｂ及び表示終了アドレスＸｃと、読み出しアドレス作成回路１４０からの読み出しアドレスＸとを比較して、Ｘｂ≦Ｘ≦Ｘｃのときに１の値をＡＮＤゲート１５８０に出力し、Ｘ＜Ｘｂ又はＸｃ＜Ｘのときに０の値をＡＮＤゲート１５８０に出力する。 Further, the X display range control circuit 1540 outputs the display start address Xb and the display end address Xc to the comparator 1570. The comparator 1570 compares the display start address Xb and the display end address Xc with the read address X from the read address generation circuit 140 and outputs a value of 1 to the AND gate 1580 when Xb ≦ X ≦ Xc. , X <Xb or Xc <X, a value of 0 is output to the AND gate 1580.

ＡＮＤゲート１５８０は、比較器１５６０、１５７０からの入力がどちらも１の場合にのみ、１の値をゲート１６０に出力する。 The AND gate 1580 outputs a value of 1 to the gate 160 only when the inputs from the comparators 1560 and 1570 are both 1.

ゲート１６０は、ＡＮＤゲート１５８０からの入力が１のときのみ、ゲートを開いてメモリ１２０から読み出されたデータを表示器１８０に送るが、ＡＮＤゲート１５８０からの入力が０のときには、ゲートを閉じてメモリ１２０から表示器１８０にデータを出力させない。これにより、必要な部分の画像のみ表示器１８０の画面上にて表示することができる。 The gate 160 opens the gate and sends the data read from the memory 120 to the display 180 only when the input from the AND gate 1580 is 1, but closes the gate when the input from the AND gate 1580 is 0. Thus, the data is not output from the memory 120 to the display 180. Thereby, only an image of a necessary part can be displayed on the screen of the display 180.

なお、最大表示半径ＲｍａｘとＹアドレスとの交点が存在しない場合には、Ｘ表示範囲制御回路１５４０では、正しい結果が得られないが、この条件はＹ＜Ｙｂ又はＹ＞Ｙｃであり、比較器１５６０での出力が０になるため、ゲート１６０が閉じて画像は表示されない。 If there is no intersection between the maximum display radius Rmax and the Y address, the X display range control circuit 1540 cannot obtain a correct result, but this condition is Y <Yb or Y> Yc, and the comparator Since the output at 1560 is 0, the gate 160 is closed and no image is displayed.

また、上記の説明では、縦横の比率が１：１でない場合にも対応できるように縦横比係数Ｋｘ、Ｋｙとその比Ｋｙ／Ｋｘを使用しているが、常に縦横比が１：１であれば、これらの比が入力される乗算器１５３１、１５４１、１５４７を省略することも可能である。 In the above description, the aspect ratio coefficients Kx and Ky and the ratio Ky / Kx are used so that the aspect ratio is not 1: 1, but the aspect ratio is always 1: 1. For example, the multipliers 1531, 1541, and 1547 to which these ratios are input can be omitted.

次に、本実施形態において、最大表示範囲１２０２が変化したときの表示部１００内の動作について、図２０〜図２５を参照しながら説明する。 Next, in this embodiment, the operation in the display unit 100 when the maximum display range 1202 changes will be described with reference to FIGS.

先ず、画面のレンジが変化しない場合について、図２０〜図２２を参照しながら説明すると、例えば、１６００［ｍ］のレンジを画面上で半径８００ドットで表示しようとすれば、表示制限半径Ｒｄｍａｘは８００に設定される（図２０参照）。 First, the case where the range of the screen does not change will be described with reference to FIGS. 20 to 22. For example, if a range of 1600 [m] is to be displayed with a radius of 800 dots on the screen, the display limit radius Rdmax is 800 is set (see FIG. 20).

この場合、距離カウンタ１３１１（図７参照）は、送信トリガの入力によって０になるが、前述したように、１．２［ｍ］おきにスキャンクロックの立ち上がりエッジが来る毎にカウントアップを行う。また、送受波器９００（図１参照）から１６００［ｍ］離れた物標より反射波が来るのは、超音波の送波から２．１３３［ｓ］後であり、この間に１３３３スキャンすれば、距離カウンタ１３１１も１３３３までカウントアップする。乗算器１３１２において、距離カウンタ１３１１の出力であるＲに縮尺係数Ｋｒ＝０．６を乗じることにより、Ｒｄｏｔは０から順に７９９までの値になる。次の送信トリガの発生まで受信信号が受信部６００から出力され続ければ、距離カウンタ１３１１はカウントアップを続けるので、メモリ１２０への書き込み半径Ｒｄｏｔは８００を越えて大きくなる。 In this case, the distance counter 1311 (see FIG. 7) becomes 0 by the input of the transmission trigger, but counts up every time the rising edge of the scan clock comes every 1.2 [m] as described above. In addition, the reflected wave comes from the target 1600 [m] away from the transducer 900 (see FIG. 1) after 2.133 [s] from the transmission of the ultrasonic wave. The distance counter 1311 also counts up to 1333. The multiplier 1312 multiplies R, which is the output of the distance counter 1311, by a scale factor Kr = 0.6, so that Rdot becomes a value from 0 to 799 in order. If the reception signal continues to be output from the receiving unit 600 until the next transmission trigger occurs, the distance counter 1311 continues to count up, so the write radius Rdot to the memory 120 increases beyond 800.

また、最大書き込み半径Ｒｗｍａｘは、メモリ１２０内での最大の１０２３に設定すると、該メモリ１２０には半径８００ドット以上の（画像）データが書き込まれる。 When the maximum writing radius Rwmax is set to the maximum 1023 in the memory 120, (image) data having a radius of 800 dots or more is written in the memory 120.

ここで、送信トリガの周期を前記レンジに対して余裕を見て、例えば、２．５［ｓ］とすると、レンジは１８７５［ｍ］相当になり、メモリ１２０には半径１１２５ドットまでのデータが書き込まれる。次の送信トリガが発生する直前ではＲｄｏｔ＝１１２５ドットであるので、表示範囲制御回路１５０のラッチ１５２１は、その値である１１２５をラッチする。次の送信トリガが発生して書き込み半径が０になっても、ラッチ１５２１の出力値が１１２５なので、最大値選択回路１５２２では、大きい方の値の１１２５を出力する。 Here, when the transmission trigger cycle is set to a margin with respect to the range, for example, 2.5 [s], the range corresponds to 1875 [m], and the memory 120 stores data up to a radius of 1125 dots. Written. Since Rdot = 1125 dots immediately before the next transmission trigger occurs, the latch 1521 of the display range control circuit 150 latches the value 1125. Even when the next transmission trigger occurs and the write radius becomes 0, the output value of the latch 1521 is 1125, so the maximum value selection circuit 1522 outputs 1125 of the larger value.

しかしながら、最小値選択回路１５２３は、表示制限半径Ｒｄｍａｘ＝８００と、前述した大きい方の値（１１２５）とを比較して、小さい方の半径を出力する。従って、最小値選択回路１５２３から出力される最大表示半径Ｒｍａｘは、表示制限半径Ｒｄｍａｘによって８００以上にはならない。そのため、表示範囲制御回路１５０及びゲート１６０により、メモリ１２０内において、この最大表示半径Ｒｍａｘ（＝８００）の円の外側に書き込まれているデータは、表示器１８０の画面に表示されない。 However, the minimum value selection circuit 1523 compares the display limit radius Rdmax = 800 with the larger value (1125) described above, and outputs the smaller radius. Therefore, the maximum display radius Rmax output from the minimum value selection circuit 1523 does not exceed 800 due to the display limit radius Rdmax. Therefore, the data written outside the circle having the maximum display radius Rmax (= 800) in the memory 120 by the display range control circuit 150 and the gate 160 is not displayed on the screen of the display unit 180.

次に、画面の縮尺はそのままで、該画面のレンジを１６００［ｍ］相当（８００ドット）（図２０参照）から１０００［ｍ］相当（５００ドット）（図２１参照）に変更する場合について説明する。 Next, a description will be given of a case where the scale of the screen remains unchanged and the range of the screen is changed from 1600 [m] equivalent (800 dots) (see FIG. 20) to 1000 [m] equivalent (500 dots) (see FIG. 21). To do.

この場合、縮尺係数Ｋｒは０．６のままなので、画面表示範囲１２０１内に表示する画像の半径は５００ドットであり、操作部５００（図１参照）は、表示制限半径Ｒｄｍａｘを５００に設定する。これにより最小値選択回路１５２３（図１５参照）の出力は、ラッチ１５２１に保持されている値の１１２５より小さい値である５００がＲｍａｘとして出力される。表示範囲制御回路１５０は、この最大表示半径Ｒｍａｘ（＝５００）を使用して最大表示範囲１２０２を演算するので、半径５００ドットの円の外側については、表示器１８０の画面上に表示されなくなる。 In this case, since the scale factor Kr remains 0.6, the radius of the image displayed in the screen display range 1201 is 500 dots, and the operation unit 500 (see FIG. 1) sets the display limit radius Rdmax to 500. . As a result, the minimum value selection circuit 1523 (see FIG. 15) outputs 500, which is a value smaller than 1125 of the value held in the latch 1521, as Rmax. Since the display range control circuit 150 calculates the maximum display range 1202 using this maximum display radius Rmax (= 500), the outside of the circle having a radius of 500 dots is not displayed on the screen of the display 180.

図２１での網線部分が本実施形態により表示されない部分であり、この不要部分を表示しない動作は、表示制限半径Ｒｄｍａｘを５００に設定した時点から反映される（図２２参照）。 21 is a portion that is not displayed according to the present embodiment, and the operation of not displaying this unnecessary portion is reflected from the time when the display limit radius Rdmax is set to 500 (see FIG. 22).

すなわち、１０００［ｍ］のレンジでは、送信周期が、例えば、１．５［ｓ］とすれば、１１２５［ｍ］相当になり、距離カウンタ１３１１（図７参照）は９３７までカウントし、メモリ１２０には半径５６２ドットまで書き込まれる。ラッチ１５２１には、次の送信トリガ時に直前の書き込み半径の値５６２がラッチされているが、表示制限半径Ｒｄｍａｘとして５００の値が設定されているので、メモリ１２０内においてこの半径５００ドット以上の外側部分については、画面上に表示されない。 That is, in the range of 1000 [m], for example, if the transmission cycle is 1.5 [s], it corresponds to 1125 [m], the distance counter 1311 (see FIG. 7) counts up to 937, and the memory 120 Is written up to a radius of 562 dots. In the latch 1521, the value 562 of the immediately previous writing radius is latched at the time of the next transmission trigger, but since the value of 500 is set as the display limit radius Rdmax, the outside of the radius of 500 dots or more is set in the memory 120. The part is not displayed on the screen.

次に、縮尺はそのままで、画面のレンジを１０００［ｍ］から１６００［ｍ］に変更した場合について、図２３〜図２５を参照しながら説明する。 Next, the case where the screen range is changed from 1000 [m] to 1600 [m] without changing the scale will be described with reference to FIGS.

操作部５００（図１参照）は、表示制限半径Ｒｄｍａｘとして８００を設定する。このとき、メモリ１２０内には、送信周期が１．５［ｓ］であった前回の画像に関してデータが半径５６２ドットまで書き込まれており、ラッチ１５２１にはその半径の値５６２がラッチされている。従って、最小値選択回路１５２３は、Ｒｄｍａｘ＝８００とラッチ出力の５６２とを比較して、小さい値である５６２をＲｍａｘとして出力する。この結果、画面上には半径５６２ドットまでの画像が表示される。 The operation unit 500 (see FIG. 1) sets 800 as the display limit radius Rdmax. At this time, in the memory 120, data is written up to a radius of 562 dots with respect to the previous image whose transmission cycle was 1.5 [s], and the radius value 562 is latched in the latch 1521. . Therefore, the minimum value selection circuit 1523 compares Rdmax = 800 with the latch output 562, and outputs a small value 562 as Rmax. As a result, an image up to a radius of 562 dots is displayed on the screen.

次に、送信トリガから１．５［ｓ］以上経過した時間で、距離カウンタ１３１１のカウント値が９３９になると、乗算器１３１２からの出力である書き込み半径Ｒｄｏｔは５６３ドットになる。このとき、Ｒｄｏｔ（＝５６３）は、ラッチ１５２１（図１６参照）に記憶されている値５６２よりも大きいので、最大値選択回路１５２２の出力は、この時点で５６２から５６３に変化する。この結果、表示範囲制御回路１５０（図１３及び図１４参照）では、半径５６３ドットまでのデータをメモリ１２０から読み出すように制御するので、現在、メモリ１２０に書き込まれている半径５６３ドットまでのデータが直ちに画像として表示器１８０（図１参照）の画面上に表示されることになる。 Next, when the count value of the distance counter 1311 reaches 939 after 1.5 [s] has elapsed since the transmission trigger, the writing radius Rdot, which is the output from the multiplier 1312, becomes 563 dots. At this time, since Rdot (= 563) is larger than the value 562 stored in the latch 1521 (see FIG. 16), the output of the maximum value selection circuit 1522 changes from 562 to 563 at this time. As a result, the display range control circuit 150 (see FIGS. 13 and 14) controls to read data up to a radius of 563 dots from the memory 120, so that data up to a radius of 563 dots currently written in the memory 120 is displayed. Is immediately displayed as an image on the screen of the display 180 (see FIG. 1).

このようにして、半径が１ドットずつ増加して画像がリアルタイムに表示されてゆく。そして、書き込み半径Ｒｄｏｔが表示制限半径Ｒｄｍａｘで設定された８００を越えた場合には、最小値選択回路１５２３（図１５参照）で小さい値８００が出力される結果、メモリ１２０内で最大表示半径が８００ドット以上の部分のデータは、表示器１８０の画面上に表示されない。図２４に示す網線部分がリアルタイムで半径が大きくなる部分である。 In this way, the radius is increased by one dot and the image is displayed in real time. When the write radius Rdot exceeds 800 set by the display limit radius Rdmax, a small value 800 is output by the minimum value selection circuit 1523 (see FIG. 15). Data of a portion of 800 dots or more is not displayed on the display 180. 24 is a part where the radius increases in real time.

次の送信トリガが２．５秒周期で来るまでに、メモリ１２０内の書き込み半径は９３７ドット分まで書き込まれるが（図２５参照）、表示半径は最小値選択回路１５２３（図１５参照）で選択された値８００ドットであるので、前記送信トリガが来たときに、ラッチ１５２１には、直前に書き込んだ半径の値９３７がラッチされる。 Until the next transmission trigger comes in a cycle of 2.5 seconds, the writing radius in the memory 120 is written up to 937 dots (see FIG. 25), but the display radius is selected by the minimum value selection circuit 1523 (see FIG. 15). Since the obtained value is 800 dots, the radius value 937 written immediately before is latched in the latch 1521 when the transmission trigger comes.

次の送信トリガにて距離カウンタ１３１１（図７参照）がリセットされ、メモリ１２０内で半径Ｒｄｏｔ＝０から書き込む場合には、最小値選択回路１５２３は、ラッチ１５２１に記憶された値９３７と表示制限半径Ｒｄｍａｘ＝８００とを比較して、値８００を最大表示半径Ｒｍａｘとして選択する。 When the distance counter 1311 (see FIG. 7) is reset at the next transmission trigger and writing is performed from the radius Rdot = 0 in the memory 120, the minimum value selection circuit 1523 displays the value 937 stored in the latch 1521 and the display limit. Compare the radius Rdmax = 800 and select the value 800 as the maximum display radius Rmax.

このように、本実施形態では、画面のレンジ変更に伴い、画像の最大表示範囲１２０２を瞬時に変更することができ、また、画面表示範囲１２０１又は最大表示範囲１２０２が広がった場合でも、広がった部分をリアルタイムで表示することができる。なお、実際には、画面構成上、表示制限半径の他に、画面上での画像の表示中心（Ｈ０、Ｖ０）も変化するので、操作部５００では、表示開始位置（Ｘａ、Ｙａ）及び表示終了位置（Ｘｄ、Ｙｄ）も同時に変更するようにしている。 As described above, in the present embodiment, the maximum display range 1202 of the image can be instantaneously changed with the screen range change, and the screen display range 1201 or the maximum display range 1202 is widened even when the screen display range 1201 or the maximum display range 1202 is widened. The part can be displayed in real time. Actually, the display center (H0, V0) of the image on the screen is changed in addition to the display limit radius on the screen configuration. Therefore, in the operation unit 500, the display start position (Xa, Ya) and the display are displayed. The end position (Xd, Yd) is also changed at the same time.

また、Ｘ表示範囲制御回路１５４０では、一つ先の読み出しアドレスＹを与えることで、水平方向（Ｘ方向）に沿った１ラインの前にＸ方向の表示範囲を計算することができるので、演算速度に余裕を取ることもできる。 Further, the X display range control circuit 1540 can calculate the display range in the X direction before one line along the horizontal direction (X direction) by giving the previous read address Y. You can also make room for speed.

上述した実施形態では、メモリ１２０の出力をゲート１６０にてゲートして、画面表示の際における不要なデータの表示を禁止するものであり、予め表示開始アドレスＸｂ及び表示終了アドレスＸｃについて、メモリ１２０の読み出しアドレスＹ毎に演算するので、メモリ１２０の読み出しを表示開始アドレスＸｂから表示終了アドレスＸｃまでのアクセスに限定することが可能である。 In the embodiment described above, the output of the memory 120 is gated by the gate 160 to prohibit the display of unnecessary data during screen display, and the display start address Xb and the display end address Xc are previously stored in the memory 120. Therefore, it is possible to limit the reading of the memory 120 to access from the display start address Xb to the display end address Xc.

この場合、読み出しを行わない期間（範囲）では、メモリ１２０をスタンバイ状態にすることで、消費電力を下げることができる。また、データの書き込み及び読み出しが同時に行えず、時分割でメモリ１２０を使用する場合には、画面表示のためのデータの読み出しを行う前後の画面表示の期間（範囲）、すなわち、Ｘａ〜Ｘｂ及びＸｃ〜Ｘｄの範囲でデータの読み出しを行わず、書き込み動作に割り当てることで平均的な書き込み速度を上げることができる。 In this case, in a period (range) in which reading is not performed, power consumption can be reduced by setting the memory 120 in a standby state. When data cannot be written and read at the same time and the memory 120 is used in a time-sharing manner, the period (range) of screen display before and after reading data for screen display, that is, Xa to Xb and The average write speed can be increased by allocating to the write operation without reading data in the range of Xc to Xd.

上記の説明では、表示開始アドレスＸｂ及び表示終了アドレスＸｃを直接求めるために平方根回路１５４６（図１７参照）にて平方根の演算を行っているが、メモリ１２０の読み出しアドレスＸを変化させてデータを読み出しながら、該データを最終的に読み出すべきか否かを判定することも可能である。 In the above description, in order to directly obtain the display start address Xb and the display end address Xc, the square root is calculated by the square root circuit 1546 (see FIG. 17). However, the data is obtained by changing the read address X of the memory 120. It is possible to determine whether or not the data should be finally read while reading.

すなわち、読み出しアドレスＸ、Ｙと最大表示半径Ｒｍａｘとの関係は、幾何学的に、下記の（１６）式で表わされる。
（Ｘ−Ｘ０）²＝（Ｋｘ／Ｋｙ）²
×｛（Ｋｙ・Ｒｍａｘ）²−（Ｙ−Ｙ０）²｝（１６） That is, the relationship between the read addresses X and Y and the maximum display radius Rmax is geometrically expressed by the following equation (16).
(X−X0) ² = (Kx / Ky) ²
× {(Ky · Rmax) ² − (Y−Y0) ² } (16)

また、（１６）式より、最大表示半径Ｒｍａｘの内側の範囲は、下記の（１７）式で表わされる。
（Ｘ−Ｘ０）²≦（Ｋｘ／Ｋｙ）²
×｛（Ｋｙ・Ｒｍａｘ）²−（Ｙ−Ｙ０）²｝（１７） Further, from the equation (16), the range inside the maximum display radius Rmax is expressed by the following equation (17).
(X−X0) ² ≦ (Kx / Ky) ²
× {(Ky · Rmax) ² − (Y−Y0) ² } (17)

従って、読み出しアドレスＸの変化に応じて（１７）式の左辺（Ｘ−Ｘ０）²の演算を逐次行えばよい。すなわち、水平方向（Ｘ方向）に沿った１ライン分のデータ読み出しを行い、次いで、読み出しアドレスＹが変化する毎に、（１７）式の右辺（Ｋｘ／Ｋｙ）²×｛（Ｋｙ・Ｒｍａｘ）²−（Ｙ−Ｙ０）²｝の演算を行い、これらの計算結果を逐次比較して、（１７）式を満たすような範囲内のデータのみ表示を許可して表示器１８０に出力すればよい。 Accordingly, the calculation of the left side (X−X0) ² of the equation (17) may be sequentially performed according to the change of the read address X. That is, data for one line along the horizontal direction (X direction) is read out, and each time the read address Y changes, the right side of equation (17) (Kx / Ky) ² × {(Ky · Rmax) ²⁻ (Y−Y0) ² } is performed, these calculation results are sequentially compared, and only data within a range satisfying the expression (17) is permitted and output to the display 180. .

図１９は、上述した（１７）式に基づく比較を行うＸ表示範囲制御回路１５４０のブロック図である。 FIG. 19 is a block diagram of the X display range control circuit 1540 that performs comparison based on the above-described equation (17).

このＸ表示範囲制御回路１５４０は、図１７のＸ表示範囲制御回路１５４０と比較して、乗算器１５４１、１５４５、減算器１５４２、１５４４及び加算器１５４３を有している点では共通しているが、乗算器１５５６、減算器１５５７、比較器１５５８及び乗算器１５５９を備えている点で異なる。 This X display range control circuit 1540 is common in that it has multipliers 1541 and 1545, subtracters 1542 and 1544, and an adder 1543, compared to the X display range control circuit 1540 of FIG. , A multiplier 1556, a subtracter 1557, a comparator 1558, and a multiplier 1559.

従って、乗算器１５４１、１５４５、減算器１５４２、１５４４及び加算器１５４３の動作は、Ｘ表示範囲制御回路１５４０の場合と同様であるので、ここでは、乗算器１５５６、減算器１５５７及び比較器１５５８の動作のみについて説明する。 Accordingly, the operations of the multipliers 1541 and 1545, the subtracters 1542 and 1544, and the adder 1543 are the same as those of the X display range control circuit 1540, and here, the multiplier 1556, the subtracter 1557, and the comparator 1558 Only the operation will be described.

乗算器１５５６は、乗算器１５４５の出力に操作部５００で設定される（Ｋｘ／Ｋｙ）²を乗じて、（１７）式の右辺の結果を比較器１５５８に出力する。減算器１５５７は、読み出しアドレスＸから中心座標Ｘ０を減算して、その結果を乗算器１５５９に出力する。乗算器１５５９では、乗数及び被乗数の両入力にＸ−Ｘ０が入力されることにより、その平方演算を行い、その結果を比較器１５５８に出力する。 Multiplier 1556 multiplies the output of multiplier 1545 by (Kx / Ky) ² set by operation unit 500 and outputs the result of the right side of equation (17) to comparator 1558. The subtracter 1557 subtracts the center coordinate X0 from the read address X and outputs the result to the multiplier 1559. The multiplier 1559 inputs XX0 to both the multiplier and multiplicand inputs, performs the square operation, and outputs the result to the comparator 1558.

比較器１５５８は、乗算器１５５９からの入力｛（１７）式の左辺の演算結果｝と、乗算器１５５６からの入力｛（１７）式の右辺の演算結果｝とを比較して、乗算器１５５９からの入力が乗算器１５５６からの入力以下であるときに、その出力を１とし、一方で、乗算器１５５９からの入力が乗算器１５５６からの入力を上回るときに、出力を０とする。この結果、比較器１５５８の出力は、図１４の比較器１５７０の出力の代わりにＡＮＤゲート１５８０に加えられ、ＡＮＤゲート１５８０では、比較器１５５８からの入力が０のときに出力を禁止する。 The comparator 1558 compares the input from the multiplier 1559 {the calculation result of the left side of the equation (17)} with the input from the multiplier 1556 {the calculation result of the right side of the equation (17)}, and the multiplier 1559. Is 1 when the input from multiplier 1556 is less than or equal to the input from multiplier 1556, while the output is 0 when the input from multiplier 1559 exceeds the input from multiplier 1556. As a result, the output of the comparator 1558 is added to the AND gate 1580 instead of the output of the comparator 1570 of FIG. 14, and the AND gate 1580 inhibits the output when the input from the comparator 1558 is zero.

上記した説明では、読み出しアドレスＸと表示開始アドレスＸｂ及び表示終了アドレスＸｃとを比較器１５６０、１５７０で比較する場合について説明したが、Ｘｂまでの画素数をプリセットしてダウンカウントするカウンタ及びＸｃまでの画素数をプリセットしてダウンカウントするカウンタを用意して、それぞれのカウンタが０になった時点で表示のオンオフ制御をすることも可能である。 In the above description, the case where the read address X, the display start address Xb, and the display end address Xc are compared by the comparators 1560 and 1570 has been described. It is also possible to prepare counters for presetting the number of pixels and down-count, and to control the on / off of the display when each counter reaches zero.

また、上記した説明以外にも、最大表示範囲１２０２が変化する例として、反射物体の画像に地図等の他の表示内容を重畳して画面の縮尺を変更しない場合に、スキャニングソナー４のレンジだけを変更して超音波の送波の周期（送信周期）を変化する場合である。例えば、画面を１６００［ｍ］のレンジで使用していて、スキャニングソナー４も１６００［ｍ］レンジで動作し、送信周期が２．５秒で画面上８００ドットの半径で表示していたとする。これを画面をそのままで、送信部７００と受信部６００とのレンジだけを１０００［ｍ］レンジに変更した場合、送信周期が１．５［ｓ］になり、スキャニングソナー４の画像は、１１２５［ｍ］で５６２ドットまで表示され、それ以遠については、画像が更新されなくなる。この場合でも、本実施形態では、送信トリガが来た時点での書き込み半径をラッチ１５２１（図１５参照）でラッチして、その値まで表示するので、５６２ドット以上の画像表示がなくなり、この結果、更新されない不要な部分は画面に表示されない。 In addition to the above description, as an example in which the maximum display range 1202 changes, when the display scale is not changed by superimposing other display contents such as a map on the image of the reflective object, only the range of the scanning sonar 4 is used. Is changed to change the period of transmission of ultrasonic waves (transmission period). For example, assume that the screen is used in the range of 1600 [m], the scanning sonar 4 is also operated in the 1600 [m] range, and the transmission cycle is 2.5 seconds and the screen is displayed with a radius of 800 dots on the screen. If the screen is left as it is and only the range between the transmission unit 700 and the reception unit 600 is changed to the 1000 [m] range, the transmission cycle becomes 1.5 [s], and the image of the scanning sonar 4 is 1125 [ m] up to 562 dots are displayed, and the image is not updated for further distances. Even in this case, in the present embodiment, the writing radius at the time when the transmission trigger comes is latched by the latch 1521 (see FIG. 15) and displayed up to that value, so there is no image display of 562 dots or more. Unnecessary parts that are not updated are not displayed on the screen.

最大表示範囲１２０２が変化する他の例としては、操作が独立に行うことができる第２のソナーの信号を第１のソナー表示部に入力してモニタする場合である。この場合、例えば、前記第１のソナーの表示部ではレンジ１６００［ｍ］で半径８００ドットまで表示しており、第２のソナーのレンジも１６００［ｍ］で使用していてこれを第１のソナーでモニタする。前記第２のソナーのレンジを１０００［ｍ］で送信周期を１．５［ｓ］にした場合、前記第１のソナーではそのままのレンジで使用していると、モニタしている画像は５６２ドットまでしか更新されないことになる。この場合でも、送信トリガが来た時の半径まで表示し、それ以遠を表示しないようにすれば、不要なデータの画像表示を防止することができる。 Another example in which the maximum display range 1202 changes is when a second sonar signal that can be operated independently is input to the first sonar display section for monitoring. In this case, for example, the display portion of the first sonar displays up to a radius of 800 dots in the range 1600 [m], and the second sonar range is also used at 1600 [m]. Monitor with sonar. When the range of the second sonar is 1000 [m] and the transmission cycle is 1.5 [s], if the first sonar is used in the same range, the image being monitored is 562 dots. Will only be updated. Even in this case, if the display is made up to the radius when the transmission trigger is received and no further distance is displayed, the image display of unnecessary data can be prevented.

このように、本実施形態は、データを所定のアドレスに書込可能なメモリ１２０と、このメモリ１２０から読み出された前記データを画面上に画像として表示する表示器１８０とを有し、前記画面上に前記画像を表示する際に、この画面に対応するメモリ１２０内の所定の最大表示範囲１２０２中で、ラスタスキャン方式により、第１方向（Ｘ方向）に沿って前記データを順次読み出すことを、このＸ方向と直交する第２方向（Ｙ方向）に沿った所定のアドレス間隔にて行う。 As described above, this embodiment includes the memory 120 that can write data to a predetermined address, and the display 180 that displays the data read from the memory 120 as an image on the screen. When the image is displayed on the screen, the data is sequentially read in the first direction (X direction) by a raster scan method within a predetermined maximum display range 1202 in the memory 120 corresponding to the screen. Are performed at predetermined address intervals along a second direction (Y direction) orthogonal to the X direction.

その際、前回の画像に対応する最大表示範囲（最大書き込み半径Ｒｄｏｔｍａｘ）と、今回新たにデータを書き込む表示範囲（書き込み半径Ｒｄｏｔ）とを比較して、表示範囲（書き込み半径）の大きい方を（第１表示範囲として）選択し、選択した表示範囲（書き込み半径）と、前記画面上で画像を最大限に表示可能な領域に対応する最大表示範囲（表示制限半径Ｒｄｍａｘ）とを比較して、表示範囲（半径）の小さい方を今回の画像表示に対応した最大表示範囲１２０２（最大表示半径Ｒｍａｘ）として選択することを最大表示半径制御回路１５２０にて行う。 At that time, the maximum display range (maximum writing radius Rdotmax) corresponding to the previous image is compared with the display range (writing radius Rdot) in which data is newly written this time, and the larger display range (writing radius) is ( Select as the first display range) and compare the selected display range (writing radius) with the maximum display range (display limit radius Rdmax) corresponding to the area where the image can be displayed on the screen to the maximum extent, The maximum display radius control circuit 1520 selects the smaller display range (radius) as the maximum display range 1202 (maximum display radius Rmax) corresponding to the current image display.

また、前記各データを順次読み出す際に、前記第１方向に沿った前記各データのアドレスと、最大表示範囲１２０２（最大表示半径Ｒｍａｘ）とを比較して、最大表示半径Ｒｍａｘ内に前記各データのアドレスがある場合には、前記各データの表示を許可することを、読出制御手段としてのＹ表示範囲制御回路１５３０、Ｘ表示範囲制御回路１５４０、比較器１５６０、１５７０及びＡＮＤゲート１５８０やゲート１６０にて行う。 Further, when reading each data sequentially, the address of each data along the first direction is compared with the maximum display range 1202 (maximum display radius Rmax), and each data is within the maximum display radius Rmax. When there is an address, the Y display range control circuit 1530, the X display range control circuit 1540, the comparators 1560, 1570, and the AND gate 1580 and the gate 160 as read control means are permitted to display each data. To do.

また、メモリ１２０から読み出したデータの表示を、表示開始アドレスＸｂ、Ｙｂから表示終了アドレスＸｃ、Ｙｃまでとし、それ以外の領域では、ゲート１６０のゲート動作によって出力を禁止することで、当該データを表示器１８０の画面に表示させないようにしている。 Further, the data read from the memory 120 is displayed from the display start address Xb, Yb to the display end address Xc, Yc, and in other areas, the output is prohibited by the gate operation of the gate 160, so that the data is displayed. The screen is not displayed on the display 180.

さらに、本実施形態では、メモリ１２０の最大表示範囲１２０２内で、読み出しアドレスＸの変化に応じて（１７）式の左辺（Ｘ−Ｘ０）²の演算を逐次行い、水平方向（Ｘ方向）に沿った１ライン分のデータ読み出し、且つ読み出しアドレスＹが変化する毎に、（１７）式の右辺（Ｋｘ／Ｋｙ）²×｛（Ｋｙ・Ｒｍａｘ）²−（Ｙ−Ｙ０）²｝の演算を行って、これらの計算結果について、（１７）式の関係を満たすような範囲内のデータのみを表示器１８０に出力する。 Further, in the present embodiment, within the maximum display range 1202 of the memory 120, the calculation of the left side (X−X0) ² of the equation (17) is sequentially performed according to the change of the read address X, and in the horizontal direction (X direction). Every time one line of data is read and the read address Y changes, the calculation of the right side of equation (17) (Kx / Ky) ² × {(Ky · Rmax) ² − (Y−Y0) ² } is performed. As for these calculation results, only data within a range satisfying the relationship of Expression (17) is output to the display 180.

さらにまた、本実施形態では、表示器１８０で表示しない範囲では、メモリ１２０からのデータの読み出し（アクセス）を禁止するようにしている。 Furthermore, in the present embodiment, reading (access) of data from the memory 120 is prohibited within a range not displayed by the display device 180.

従って、本実施形態によれば、最大表示範囲１２０２の円周上のアドレスとメモリ１２０内から読み出したデータのアドレスとの比較に基づいて表示を許可するので、画面のレンジ切り替えや、センタ表示からオフセンタ表示への変更による最大表示範囲１２０２の変化があっても、少ないパラメータで前記データの表示を効率よく行うことができる。 Therefore, according to the present embodiment, the display is permitted based on the comparison between the address on the circumference of the maximum display range 1202 and the address of the data read from the memory 120. Even if the maximum display range 1202 changes due to the change to the off-center display, the data can be displayed efficiently with a small number of parameters.

また、表示制限半径Ｒｄｍａｘと前回の最大書き込み半径Ｒｄｏｔｍａｘと今回新たにデータを書き込んでいる最中での書き込み半径Ｒｄｏｔとを利用して、今回の画像表示に必要な最終的な最大表示半径Ｒｍａｘを決定するので、各データをメモリ１２０に直ちに書き込むと共に、これらのデータを即座に読み出して画面上に画像として表示することができる。さらに、第２の従来技術のように、各データの読み出し時にマスク用のグラフィックパターンを作成する必要がない上に、第２及び第３の従来技術のように、メモリを２つ用意する必要もない。従って、本実施形態では、画面表示を行う際に、１画面に相当するメモリ１２０さえあれば十分である上に、画面表示（画像）の更新をリアルタイムで行うことができる。 Further, the final maximum display radius Rmax necessary for the current image display is obtained by using the display limit radius Rdmax, the previous maximum writing radius Rdotmax, and the writing radius Rdot during the new writing of data this time. Since the data is determined, each data can be immediately written in the memory 120, and the data can be immediately read out and displayed as an image on the screen. Further, unlike the second prior art, it is not necessary to create a graphic pattern for masking at the time of reading each data, and it is also necessary to prepare two memories as in the second and third prior arts. Absent. Therefore, in the present embodiment, when the screen display is performed, it is sufficient that the memory 120 corresponding to one screen is sufficient, and the screen display (image) can be updated in real time.

また、前回の最大書き込み半径Ｒｄｏｔｍａｘと今回新たにデータを書き込んでいる最中での書き込み半径Ｒｄｏｔとの比較に基づいて表示の制御を行っているので、画面のレンジが変更しても、新しいデータに基づく画像の更新までは前回の画像が画面上に残ることになるので、前回の画像を消去することなく今回の画像を画面上に表示することができ、この結果、レンジ変更前後の画像変化を容易に把握することが可能である。 In addition, since display control is performed based on a comparison between the previous maximum writing radius Rdotmax and the writing radius Rdot during the writing of new data this time, new data can be obtained even if the screen range is changed. Since the previous image remains on the screen until the image is updated based on, the current image can be displayed on the screen without erasing the previous image. As a result, the image changes before and after the range change. Can be easily grasped.

さらに、Ｙ表示範囲制御回路１５３０、Ｘ表示範囲制御回路１５４０、比較器１５６０、１５７０、ＡＮＤゲート１５８０及びゲート１６０によって、画面表示されない部分については、メモリ１２０からのデータの読み出しを行わないことで、スキャニングソナー４全体の消費電力を削減することが可能である。このような表示されない部分でデータの書込みを行わせると、メモリ１２０に対する高速書込が可能となる。 Further, by not reading out data from the memory 120 for portions not displayed on the screen by the Y display range control circuit 1530, the X display range control circuit 1540, the comparators 1560 and 1570, the AND gate 1580, and the gate 160, It is possible to reduce the power consumption of the entire scanning sonar 4. If data is written in such a portion that is not displayed, high-speed writing to the memory 120 becomes possible.

さらにまた、データの書込時に画面表示範囲１２０１による書込範囲の制約がないので、最終的な表示半径を最大表示半径Ｒｍａｘにまで拡大したときに、拡大部分のデータも画像として表示することができる。すなわち、メモリ１２０内で、当初は、画像表示されない部分にもデータを予め書き込んでおけば、最大表示半径Ｒｍａｘが拡大されて、その部分が画像表示の対象となったときに、直ちにその部分のデータを読み出して画面上に画像表示することができる。 Furthermore, since there is no restriction on the writing range by the screen display range 1201 when data is written, when the final display radius is enlarged to the maximum display radius Rmax, the data of the enlarged portion can be displayed as an image. it can. That is, in the memory 120, if data is initially written in a portion that is not initially displayed as an image, the maximum display radius Rmax is expanded, and when that portion becomes an image display target, that portion is immediately displayed. Data can be read out and displayed on the screen.

本発明に係る表示装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。 The display device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

本実施形態の前提となるスキャニングソナーのブロック図である。It is a block diagram of the scanning sonar which becomes a premise of this embodiment. 図１の送受波器の平面図である。It is a top view of the transducer of FIG. 受信信号とスキャンクロックとの関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship between a received signal and a scan clock. メモリ内のアドレスの説明図である。It is explanatory drawing of the address in memory. 画面上のアドレスの説明図である。It is explanatory drawing of the address on a screen. メモリ内にデータが書き込まれる状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which data are written in memory. 図１の書込みアドレス作成回路のブロック図であるFIG. 2 is a block diagram of a write address generation circuit of FIG. 図１の読み出しアドレス作成回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a read address generation circuit in FIG. 1. メモリ内での各表示範囲の説明図である。It is explanatory drawing of each display range in memory. 図１０Ａは、メモリ内での各表示範囲の説明図であり、図１０Ｂは、図１０Ａの表示範囲に基づく画面表示の説明図である。10A is an explanatory diagram of each display range in the memory, and FIG. 10B is an explanatory diagram of a screen display based on the display range of FIG. 10A. 図１１Ａは、メモリ内での各表示範囲の説明図であり、図１１Ｂは、図１１Ａの表示範囲に基づくオフセンタの画面表示の説明図である。FIG. 11A is an explanatory diagram of each display range in the memory, and FIG. 11B is an explanatory diagram of an off-center screen display based on the display range of FIG. 11A. 図１２Ａは、メモリ内での各表示範囲の説明図であり、図１２Ｂは、図１２Ａの表示範囲に基づく画面表示の説明図である。12A is an explanatory diagram of each display range in the memory, and FIG. 12B is an explanatory diagram of a screen display based on the display range of FIG. 12A. 本実施形態に係るスキャニングソナーを構成する表示部のブロック図である。It is a block diagram of the display part which comprises the scanning sonar which concerns on this embodiment. 図１３の表示範囲制御回路のブロック図である。It is a block diagram of the display range control circuit of FIG. 図１４の最大表示半径制御回路のブロック図である。It is a block diagram of the maximum display radius control circuit of FIG. 図１４のＹ表示範囲制御回路のブロック図である。It is a block diagram of the Y display range control circuit of FIG. 図１４のＸ表示範囲制御回路のブロック図である。It is a block diagram of the X display range control circuit of FIG. メモリ内の各表示範囲の説明図である。It is explanatory drawing of each display range in memory. Ｘ表示範囲制御回路の他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure of a X display range control circuit. メモリ内の各表示範囲の説明図である。It is explanatory drawing of each display range in memory. 図２０の最大表示半径の減少に係る説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram relating to a decrease in the maximum display radius of FIG. 20. 図２１の最大表示半径の減少を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the reduction | decrease of the maximum display radius of FIG. メモリ内の各表示範囲の説明図である。It is explanatory drawing of each display range in memory. 図２３の最大表示半径の増加に係る説明図である。It is explanatory drawing which concerns on the increase in the maximum display radius of FIG. 図２４の最大表示半径の増加を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the increase in the maximum display radius of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２、４…スキャニングソナー１００…表示部
１２０…メモリ１５０…表示範囲制御回路
１６０…ゲート１８０…表示器
１２０１…画面表示範囲１２０２…最大表示範囲
１５２０…最大表示半径制御回路１５２１…ラッチ
１５２２…最大値選択回路１５２３…最小値選択回路
１５３０…Ｙ表示範囲制御回路１５４０…Ｘ表示範囲制御回路
１５６０、１５７０…比較器１５８０…ＡＮＤゲート 2, 4 ... Scanning sonar 100 ... Display unit 120 ... Memory 150 ... Display range control circuit 160 ... Gate 180 ... Display device 1201 ... Screen display range 1202 ... Maximum display range 1520 ... Maximum display radius control circuit 1521 ... Latch 1522 ... Maximum value Selection circuit 1523 ... Minimum value selection circuit 1530 ... Y display range control circuit 1540 ... X display range control circuits 1560, 1570 ... Comparator 1580 ... AND gate

Claims

データを所定のアドレスに書込可能なメモリと、前記メモリから読み出された前記データを画面上に画像として表示する表示器とを有し、
前記画面上に前記画像を表示する際に、この画面に対応する前記メモリ内の所定の表示範囲中で、ラスタスキャン方式により、第１方向に沿って前記データを順次読み出すことを、この第１方向と直交する第２方向に沿った所定のアドレス間隔にて行う表示装置において、
前回の画像に対応する表示範囲と、今回新たにデータを書き込む表示範囲とを比較して、表示範囲の大きい方を第１表示範囲として選択し、選択した前記第１表示範囲と、前記画面上で画像を最大限に表示可能な領域に対応する最大表示範囲とを比較して、表示範囲の小さい方を今回の画像表示に対応した第２表示範囲として選択する表示範囲制御手段と、
前記各データを順次読み出す際に、読み出す前記データの前記画面上での表示位置と前記第２表示範囲とを比較して、前記第２表示範囲内に前記データの前記画面上での表示位置がある場合には、前記画面上でのそのデータの表示を許可する読出制御手段と、
を有する
ことを特徴とする表示装置。 A memory capable of writing data at a predetermined address; and a display for displaying the data read from the memory as an image on a screen;
When the image is displayed on the screen, the first sequential reading of the data along the first direction is performed by a raster scan method within a predetermined display range in the memory corresponding to the screen. In a display device that performs at a predetermined address interval along a second direction orthogonal to the direction,
The display range corresponding to the previous image is compared with the display range in which data is newly written this time, the larger display range is selected as the first display range, and the selected first display range and the on-screen A display range control means for comparing the maximum display range corresponding to the region in which the image can be displayed to the maximum and selecting the smaller display range as the second display range corresponding to the current image display;
When sequentially reading each data, the display position of the data to be read on the screen is compared with the second display range, and the display position of the data on the screen is within the second display range. In some cases, read control means that permits display of the data on the screen;
A display device comprising: