JP2007198855A

JP2007198855A - Drive support device

Info

Publication number: JP2007198855A
Application number: JP2006016790A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Miyakoshi; 恒雄宮越; Akira Matsui; 章松井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-01-25
Filing date: 2006-01-25
Publication date: 2007-08-09
Anticipated expiration: 2026-01-25
Also published as: JP4556878B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive support device for reducing an unneeded attention call. <P>SOLUTION: The drive support device for calling driver's attention according to the position of a driver's own vehicle comprises: a driver's own vehicle position detection means for detecting the position of a driver's own vehicle; an attention calling means for calling the attention of an own vehicle driver when the position of the driver's own vehicle enters a prescribed area requiring an attention call, such for example as a school zone; and a limiting means for limiting the execution of an attention call when a prescribed time does not pass after the last engine stop even if the deiver's own vehicle position is not included in the prescribed area requiring an attention call (1), and/or for limiting the execution of an attention call in a prescribed region, such for example as the surrounding of one's house and a duty place or a school zone near one's house and a duty place, determined from the prescribed setting area when the driver's own vehicle position is included in a prescribed setting area, such for example as the site of one's house and a duty house (2), when an engine is started. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、概して、車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置に係り、特に、不必要な注意喚起の低減が図られた運転支援装置に関する。 The present invention generally relates to a driving support device that alerts a driver in accordance with the position of the host vehicle in a vehicle, and more particularly to a driving support device that reduces unnecessary alerting.

従来、車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in a vehicle, a driving support device that alerts a driver according to the position of the host vehicle is known (for example, see Patent Document 1).

特許文献１には、学校の位置情報に基づいて学校を中心とした所定半径円内をスクールゾーンとみなし、このスクールゾーンに自車両が接近しているとき及び内側に進入したときに運転者に音声メッセージで注意喚起する装置が開示されている。
特開２００２−２５０６３２号公報 In Patent Document 1, a circle within a predetermined radius centered on the school is regarded as a school zone based on the location information of the school, and the driver is informed when the vehicle approaches the school zone and enters the inside. An apparatus for alerting with a voice message is disclosed.
JP 2002-250632 A

しかしながら、上記特許文献１に開示された従来装置によれば、設定されたスクールゾーン内に例えば自宅などの頻繁に駐車する（イグニッションスイッチ（ＩＧ）をオフにする）場所が存在する場合、乗車（ＩＧオン）のたびに注意喚起が行われることになる。 However, according to the conventional device disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, if there is a place in the set school zone where parking is frequently done (for example, turning off the ignition switch (IG)) such as at home, Each time (IG is turned on), an alert will be issued.

例えば自宅などの頻繁に駐車する場所の周辺環境について運転者は熟知している／慣れていると考えられるため、このような注意喚起は運転者に煩わしいとの印象を与えるおそれがある。 For example, since it is considered that the driver is familiar / accustomed to the surrounding environment of a frequently parked place such as a home, such an alert may give the driver an annoying impression.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、不必要な注意喚起の低減が図られた運転支援装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and a main object thereof is to provide a driving support device in which unnecessary alerting is reduced.

上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、この自車両位置検出手段により検出された自車両位置が所定の要注意喚起エリア内に入ったときに自車両運転者に注意喚起する注意喚起手段と、エンジン始動（ＩＧオン）時に、上記自車両位置検出手段により検出された自車両位置が上記所定の要注意喚起エリア内に含まれるとき、上記注意喚起手段による注意喚起の実行を制限する（実行させない）制限手段とを有する運転支援装置である。 A first aspect of the present invention for achieving the above object is a driving assistance device for alerting a driver in accordance with the position of the host vehicle in a vehicle, and a host vehicle position detecting means for detecting the position of the host vehicle. And an alerting means for alerting the driver of the host vehicle when the host vehicle position detected by the host vehicle position detecting unit enters a predetermined alerting area, and when the engine is started (IG on), A driving support device having a restricting means for restricting (not causing) the alerting means to execute when the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means is included in the predetermined alerting area. It is.

この第一の態様において、上記所定の要注意喚起エリアとは、運転者に特に注意を払って運転するように注意喚起をすることが好ましいと考えられる地理的領域であって、例えば小中学校などのスクールゾーンである。上記所定の要注意喚起エリアは、領域を表すデータとして予め記憶されていてもよく、或いは、より簡易な手法として、例えば小中学校などの要注意地点の位置データを予め記憶しておき、それらの位置を中心とした所定半径円を要注意喚起エリアとして扱うようにしてもよい。 In this first aspect, the predetermined attention-requiring area is a geographical area where it is preferable to alert the driver to pay special attention, such as elementary and junior high schools. The school zone. The predetermined attention required area may be stored in advance as data representing an area, or as a simpler method, for example, position data of points requiring attention such as elementary and junior high schools is stored in advance, and You may make it handle the predetermined radius circle centering on a position as an attention required area.

この第一の態様によれば、エンジン始動時に自車両が既に要注意喚起エリア内に位置している場合、最後にエンジン停止される前の走行中に自車両が当該要注意喚起エリア内に進入した際に運転者に対して注意喚起されており、運転者はその駐車位置周辺が運転に注意を払うべきエリアであることを既に認識していると考えられる、との洞察に基づいて上記注意喚起手段の作動を制限し、エンジン始動に伴って自車両が要注意喚起エリア内に位置することが検出されて注意喚起が実行されることがないようにすることができるため、運転者に注意喚起が頻繁に発せられて煩わしいとの印象を与える可能性を低減することができる。 According to this first aspect, when the host vehicle is already located in the alert area when the engine is started, the host vehicle enters the alert area during the travel before the engine is finally stopped. The above warning is based on the insight that the driver is already aware that the area around the parking position should be paid attention to driving. It is possible to limit the operation of the alerting means and prevent the alert from being executed by detecting that the host vehicle is located in the alerting area when the engine is started. It is possible to reduce the possibility of giving an impression that the arousal is frequently issued and is annoying.

なお、上記第一の態様において、上記制限手段は、エンジン始動（ＩＧオン）時に、エンジンが最後に停止されてから当該エンジン始動までの時間長が所定の長さを超えているとき、運転者が当該要注意喚起エリアに進入した際に注意喚起されたことを失念している可能性があると判断し、上記注意喚起手段による注意喚起の実行を制限しない、すなわち注意喚起を実行させる、ことが好ましい。 In the first aspect, when the engine is started (IG is on), the limiting means is configured such that when the time length from the last stop of the engine to the start of the engine exceeds a predetermined length, the driver Judging that there has been a possibility of forgetting that the user has been alerted when entering the area requiring attention, the execution of the alert by the above alert means is not restricted, that is, the alert is executed. Is preferred.

上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、この自車両位置検出手段により検出された自車両位置が所定の要注意喚起エリア内に入ったときに自車両運転者に注意喚起する注意喚起手段と、エンジン始動（ＩＧオン）時に、上記自車両位置検出手段により検出された自車両位置が所定の設定エリア内に含まれるとき、該所定の設定エリアに基づいて決定される所定の領域内において上記注意喚起手段による注意喚起の実行を制限する制限手段とを有する運転支援装置である。 A second aspect of the present invention for achieving the above object is a driving support device for alerting a driver in accordance with the position of the host vehicle in a vehicle, and a host vehicle position detecting means for detecting the position of the host vehicle. And an alerting means for alerting the driver of the host vehicle when the host vehicle position detected by the host vehicle position detecting unit enters a predetermined alerting area, and when the engine is started (IG on), When the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means is included in a predetermined setting area, the execution of the alerting by the alerting means is restricted within a predetermined area determined based on the predetermined setting area. A driving support device having a limiting means.

この第二の態様において、上記所定の要注意喚起エリアとは、運転者に特に注意を払って運転するように注意喚起をすることが好ましいと考えられる地理的領域であって、例えば小中学校などのスクールゾーンである。上記所定の要注意喚起エリアは、領域を表すデータとして予め記憶されていてもよく、或いは、より簡易な手法として、例えば小中学校などのその周辺では特に運転に注意が必要と考えられる地点の位置データを予め記憶しておき、それらの位置を中心とした所定半径円を要注意喚起エリアとして扱うようにしてもよい。 In this second aspect, the predetermined attention required area is a geographical area where it is preferable to alert the driver to pay special attention, such as elementary and junior high schools. The school zone. The predetermined attention required area may be stored in advance as data representing the area, or as a simpler method, for example, the position of a point where attention is particularly required for driving in the vicinity thereof such as elementary and junior high schools Data may be stored in advance, and a predetermined radius circle centered on these positions may be handled as a warning area requiring attention.

また、この第二の態様において、上記所定の領域は、Ａ）上記所定の設定エリア（例えば自宅や勤務先の敷地）を含み、該所定の設定エリアを中心とした所定範囲の領域（例えば自宅や勤務先の周辺）でもよく、或いは、Ｂ）上記所定の設定エリア（例えば自宅や勤務先の敷地）を含み、該所定の設定エリアを中心とした所定範囲の領域（例えば自宅や勤務先の周辺）内の一地点（例えば小中学校）を中心とした上記要注意喚起エリア（例えばスクールゾーン）でもよい。 In the second aspect, the predetermined area includes A) the predetermined setting area (for example, home or work site), and an area within a predetermined range (for example, home) centered on the predetermined setting area. Or B) including the above-mentioned predetermined setting area (for example, home or work site), and a predetermined range area (for example, home or work area) centered on the predetermined setting area. The above-mentioned area requiring attention (for example, a school zone) centered on one point (for example, an elementary and junior high school) in the vicinity) may be used.

この第二の態様によれば、例えば上記所定の設定エリアとしてユーザが駐車する頻度が比較的高く、ユーザがその周辺環境を熟知した自宅駐車場や勤務先駐車場などを予め設定しておくことにより、エンジン始動時に自車両が所定の設定エリア内に位置している場合、自車両運転者がよく知っている／慣れた地域であり、運転者はその駐車位置周辺が運転に注意を払うべきエリアであることを既に認識していると考えられる、との洞察に基づいて上記注意喚起手段の作動を制限し、エンジン始動に伴って自車両が要注意喚起エリア内に位置することが検出されて注意喚起が実行されることがないようにすることができるため、運転者に注意喚起が頻繁に発せられて煩わしいとの印象を与える可能性を低減することができる。 According to this second aspect, for example, a home parking lot or a work parking lot in which the user parks relatively frequently as the predetermined setting area and the user is familiar with the surrounding environment is set in advance. Therefore, when the vehicle is located within a predetermined setting area when the engine is started, the vehicle driver is familiar / accustomed to the area, and the driver should pay attention to driving around the parking position. Based on the insight that it is considered that the area has already been recognized, the operation of the above-mentioned alerting means is limited, and it is detected that the host vehicle is located within the alerting required area as the engine starts. Therefore, it is possible to reduce the possibility of giving the driver the impression that the alert is frequently issued and is troublesome.

なお、この第二の態様において、上記所定の設定エリアは、ユーザによって予め設定された領域（例えば住所番地）であってもよく、或いは、ユーザによって予め設定された地点（例えば自宅や勤務先などの建物の緯度・経度）を含む所定の領域（例えばある建物を中心とした所定半径円）であることが好ましい。 In the second aspect, the predetermined setting area may be an area preset by the user (for example, an address), or a point preset by the user (for example, a home or a work place). It is preferable that it is a predetermined area (for example, a predetermined radius circle centered on a building) including the latitude and longitude of the building.

本発明によれば、不必要な注意喚起の低減が図られた運転支援装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the driving assistance device in which the unnecessary alerting was reduced can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下、図１及び２を用いて、本発明の一実施例に係る運転支援装置について説明する。 Hereinafter, a driving support apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１は、本実施例に係る運転支援装置１００の概略構成図である。運転支援装置１００は、図示しない車両に搭載され、自車両運転者に対して自車両位置に応じて注意喚起を行うことを主たる機能とする装置である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a driving support apparatus 100 according to the present embodiment. The driving support device 100 is a device that is mounted on a vehicle (not shown) and has a main function of alerting the own vehicle driver according to the position of the own vehicle.

運転支援装置１００は、例えばＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部１０１を有する。自車両位置検出部１０１の検出精度（分解能）は高い（細かい）ほど好ましく、例えばＲＴＫ（ＲｅａｌＴｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳなどの高精度ＧＰＳが利用されることが好ましい。 The driving support apparatus 100 includes a host vehicle position detection unit 101 that detects the position of the host vehicle using, for example, a GPS (Global Positioning System). The detection accuracy (resolution) of the own vehicle position detection unit 101 is preferably as high as possible (fine). For example, it is preferable to use a high-accuracy GPS such as RTK (Real Time Kinematic) -GPS.

運転支援装置１００は、更に、運転者が頻繁に当該車両を駐車させる任意の地点（例えば、自宅、自宅近くのスーパー、勤務先、得意先・取引先、など）を入力・設定するのに用いるユーザ入力部１０２を有する。ユーザ入力部１０２は、例えばキーパッドや音声認識などのユーザが入力したい任意の地点の住所や緯度・経度を任意の文字列として入力可能な入力機構とすることも可能であるが、ユーザ利便性の観点から、例えばタッチパネル式のディスプレイ（図示せず）上に地図データや住所データを提示し、ユーザが地図上の所望の位置又は所望の住所表示をタッチすることによって所望の地点を選択・入力可能となる、といったユーザによる入力操作を容易とする工夫がなされた構成とすることが好ましい。 The driving support apparatus 100 is further used to input and set an arbitrary point (for example, a home, a supermarket near the home, a work place, a customer / customer, etc.) where the driver frequently parks the vehicle. A user input unit 102 is included. The user input unit 102 may be an input mechanism that can input the address, latitude, and longitude of an arbitrary point that the user wants to input, such as a keypad or voice recognition, as an arbitrary character string. From the point of view, for example, map data and address data are presented on a touch panel display (not shown), and the user touches a desired position or desired address display on the map to select and input a desired point. It is preferable to adopt a configuration that makes it easy for the user to perform an input operation.

運転支援装置１００は、更に、要注意地点データを例えば緯度・経度情報として記憶保持すると共に、ユーザ入力部１０２を通じて運転者により入力・設定された日頃頻繁に駐車する地点をメモリ地点データとして記憶保持する記憶部１０３を有する。本実施例において、記憶部１０３は任意の記憶媒体でよい。 The driving support device 100 further stores and holds point-of-interest data as latitude / longitude information, for example, and stores and holds points frequently parked as input and set by the driver through the user input unit 102 as memory point data. Storage unit 103. In the present embodiment, the storage unit 103 may be an arbitrary storage medium.

ここで、要注意地点とは、その地点の周辺では特に注意を払って運転することが好ましいと考えられるあらゆる地点であって、典型例は例えば小中学校である。なぜなら、小中学校の周辺では、子供が道路に飛び出す可能性が他の地域と比べて比較的高いと考えられるからである。 Here, the point requiring attention is any point where it is preferable to drive with particular attention in the vicinity of the point, and a typical example is, for example, an elementary or junior high school. This is because, in the vicinity of elementary and junior high schools, it is considered that the possibility of children jumping out on the road is relatively high compared to other areas.

また、記憶部１０３に記憶保持されたこのような要注意地点データは、例えば通信を利用して、適宜最新のデータに更新されることが好ましい。なぜなら、例えば小中学校であれば新設・廃校・移転などによって所在地が変わり得るからである。 Moreover, it is preferable that such point-of-care-point data stored and held in the storage unit 103 is appropriately updated to the latest data using, for example, communication. This is because, for example, in the case of elementary and junior high schools, the location can change due to new establishments, closed schools, relocations, etc.

運転支援装置１００は、更に、自車両が要注意喚起エリア外からエリア内へ進入したことについて運転者に対する注意喚起を実施する注意喚起部１０４を有する。ここで、要注意喚起エリアとは、運転者に特に注意を払って運転するように注意喚起をすることが好ましいと考えられる地理的領域であって、本実施例においては、簡易な手法として、記憶部１０３に記憶保持された要注意地点を中心とした所定半径円内を要注意喚起エリアとして扱うものとする。 The driving support apparatus 100 further includes a caution alerting unit 104 that alerts the driver that the own vehicle has entered the area from outside the cautionary needing area. Here, the attention required area is a geographical area where it is preferable to call attention so that the driver pays particular attention, and in this embodiment, as a simple method, The inside of a predetermined radius circle centered on the point requiring attention stored and held in the storage unit 103 is treated as a region requiring attention.

本実施例において、注意喚起部１０４による注意喚起は、例えば、ａ）自車両が特に注意して運転すべき領域内に入ったことを示す文字及び／又は図表等の視覚的情報をナビゲーションシステム用等の液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイなどの車載ディスプレイ上に表示することによって行われてもよく、或いは、ｂ）自車両が特に注意して運転すべき領域内に入ったことを示す専用のインジケータを点灯又は点滅させることによって行われてもよく、或いは、ｃ）自車両が特に注意して運転すべき領域内に入ったことを伝える音声情報を専用の又はオーディオ用のスピーカから提供することによって行われてもよく、或いは、ｄ）これらの任意の組み合わせによって行われてもよい。 In the present embodiment, the alerting by the alerting unit 104 is, for example, a) Visual information such as characters and / or charts indicating that the host vehicle has entered an area to be driven with particular attention for the navigation system. It may be performed by displaying on a vehicle-mounted display such as a liquid crystal display or a head-up display, or b) a dedicated indicator indicating that the vehicle has entered an area to be driven with particular care It may be done by lighting or flashing, or c) by providing audio information from a dedicated or audio speaker that conveys that the vehicle has entered an area to be driven with particular care. Or d) may be performed by any combination thereof.

運転支援装置１００は、更に、運転支援装置１００の各構成要素を統括的に制御する主制御部１０５を有する。主制御部１０５は、例えば、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ；電子制御装置）である。また、主制御部１０５には、ＩＧオン／オフ情報が伝達されるようにする。 The driving support device 100 further includes a main control unit 105 that comprehensively controls each component of the driving support device 100. The main control unit 105 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit). Further, IG on / off information is transmitted to the main control unit 105.

本実施例において、主制御部１０５は、基本的な機能として、自車両位置検出部１０１によって検出された自車両位置を記憶部１０３に記憶保持された要注意地点データを中心とする要注意喚起エリアに照らして、自車両が要注意喚起エリア外から要注意喚起エリア内に進入したか否かを判定し、要注意喚起エリア内に進入したと判定されたときに注意喚起部１０４に運転者に対する注意喚起を実施するように指示する、ように構成される。 In the present embodiment, the main control unit 105, as a basic function, calls for attention with a focus on point-of-interest data stored and held in the storage unit 103 as the vehicle position detected by the vehicle position detection unit 101. In light of the area, it is determined whether or not the vehicle has entered the area requiring attention from outside the area requiring attention. When it is determined that the vehicle has entered the area requiring attention, the driver is notified to the alerting section 104. It is configured to instruct to carry out an alert for

また、本実施例において、主制御部１０５は、駐車時間すなわちＩＧオフから次のＩＧオンまでの時間を計数するように構成されると共に、注意喚起部１０４がいずれの要注意喚起エリア（又は、その基準となった要注意地点）について注意喚起を実施したのかを、少なくとも最後に（一番最近）実施された注意喚起に関し、記録しておく（ログに残しておく）ように構成される。 Further, in the present embodiment, the main control unit 105 is configured to count the parking time, that is, the time from the IG off to the next IG on, and the alerting unit 104 has any attention requiring area (or It is configured to record (keep in the log) at least the last (most recent) alert that has been alerted for the point requiring attention).

さらに、本実施例において、主制御部１０５は、例えば自宅や勤務先などのユーザが頻繁に当該車両を駐車させるメモリ地点が要注意喚起エリア内に存在する場合に運転者が周辺環境を熟知している／慣れているにもかかわらずＩＧオンのたびに注意喚起が実施されることを回避するために、運転者により設定されたメモリ地点データを利用して、ＩＧオン時に、不必要と考えられる注意喚起については実施を制限するように構成される。 Further, in the present embodiment, the main control unit 105 allows the driver to become familiar with the surrounding environment when a memory point where a user such as a home or a workplace frequently parks the vehicle is present in the alert area requiring attention. In order to avoid alerting each time the IG is turned on despite being used / accustomed, it is considered unnecessary when the IG is turned on using the memory location data set by the driver. Concerned alerts are configured to limit implementation.

次いで、このＩＧオン時の運転支援装置１００による処理の流れについて、図２のフローチャートを用いて説明する。この処理フローは、ＩＧオン（Ｓ２０１）により開始される。 Next, the flow of processing by the driving support apparatus 100 when the IG is on will be described using the flowchart of FIG. This processing flow is started when IG is turned on (S201).

ＩＧオンされると、主制御部１０５は、自車両位置検出部１０１によって検出された自車両位置を記憶部１０３に記憶保持された要注意地点データを中心とする要注意喚起エリアに照らして、自車両現在位置が注意喚起部１０４により注意喚起が実施されるべき要注意喚起エリア内に位置するか否かを判定する（Ｓ２０２）。 When the IG is turned on, the main control unit 105 illuminates the attention required area centered on the attention point data stored and held in the storage unit 103 with the own vehicle position detected by the own vehicle position detection unit 101, It is determined whether or not the current position of the host vehicle is located within a caution area that should be alerted by the alerting section 104 (S202).

ＩＧオン時の自車両現在位置が要注意喚起エリア内になければ（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、注意喚起を実施する必要性がないため、直ちに本フローを終了する。 If the current position of the host vehicle when the IG is on is not within the alert area requiring attention (“NO” in S202), there is no need to perform alerting, and thus this flow is immediately terminated.

ＩＧオン時に自車両が要注意喚起エリア内に位置する場合（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、次いで、主制御部１０５は、記憶部１０３に記憶保持されたメモリ地点の位置データに基づいて、検出された自車両現在位置がメモリ地点周辺に該当するか否かを判定する（Ｓ２０３）。 When the host vehicle is located in the area requiring attention when the IG is on (“YES” in S202), the main control unit 105 is then detected based on the memory location data stored in the storage unit 103. Then, it is determined whether or not the current position of the subject vehicle is in the vicinity of the memory point (S203).

ここで、メモリ地点周辺とは、メモリ地点を含む所定の領域であり、例えば、メモリ地点が緯度・経度データとして記憶されている場合にはメモリ地点を中心とした所定半径円内の領域とすればよく、或いは、メモリ地点が住所（番地）表示として記憶されている場合には当該住所（番地）が指す領域とすればよい。メモリ地点周辺とは、比較的狭い領域を指すことが意図されており、典型的には、例えば自宅の敷地内や勤務先の駐車場内などを指すものとする。すなわち、ここでメモリ地点「周辺」という表現を用いるのは、例えば「自宅に駐車している」或いは「勤務先に駐車している」ことを点ではなく幅を持たせて領域として検出しようとしているに過ぎない。 Here, the periphery of the memory point is a predetermined area including the memory point. For example, when the memory point is stored as latitude / longitude data, it is an area within a predetermined radius circle centered on the memory point. Alternatively, if the memory point is stored as an address (address) display, the area pointed to by the address (address) may be used. The periphery of the memory point is intended to indicate a relatively narrow area, and typically refers to, for example, a home site or a parking lot at a work place. In other words, the expression “periphery” of the memory point is used here to detect, for example, “parked at home” or “parked at work” as a region with a width instead of a point. There are only.

例えば自車両がスクールゾーン内にある自宅駐車場においてＩＧオンされた場合など、ＩＧオン時に自車両が要注意喚起エリア内で且つメモリ地点周辺に位置していると判定された場合（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、主制御部１０５は、自車両現在位置周辺の環境・状況（例えば小中学校などの要注意地点が近所にあるなど）について運転者は熟知していると判断して、運転者に冗長な注意喚起が実施されて煩わしいとの印象を与えないように、当該ＩＧオン時はもちろんのこと、そのメモリ地点の周辺領域において要注意喚起エリア内であっても注意喚起部１０４によって注意喚起が実施されないように注意喚起部１０４の動作を制限する（Ｓ２０７）。 For example, when the vehicle is IG-on at a home parking lot in the school zone, it is determined that the vehicle is located in the area requiring attention and around the memory point when the IG is turned on (" YES ”), the main control unit 105 determines that the driver is familiar with the environment / situation around the current position of the vehicle (for example, there is a point requiring attention such as elementary and junior high schools in the vicinity). In order not to give an impression that it is troublesome due to redundant alerting, the alerting unit 104 alerts not only when the IG is on but also within the alerting area around the memory point. The operation of the alerting unit 104 is restricted so that is not performed (S207).

ここで、注意喚起部１０４による注意喚起の実施が制限される上記周辺領域は、例えば、図３に一例を示すように、Ａ）メモリ地点Ｈを中心とした所定半径Ｒ１の円Ｃ１内の領域としてもよく、或いは、Ｂ）メモリ地点Ｈを中心とした所定半径Ｒ２の円Ｃ２内に位置する要注意地点Ｇ１について設定された要注意喚起エリアＳ内の領域としてもよく、或いは、Ｃ）これらＡ）及びＢ）の組み合わせとしてもよい。ここで、ユーザ利便性向上の観点から、上記Ｂ）の場合の半径Ｒ１及びＲ２の距離は、運転者が任意に設定できるものとすることが好ましい。 Here, the peripheral area where the alerting by the alerting unit 104 is restricted is, for example, as shown in FIG. 3, for example, A) An area in a circle C1 having a predetermined radius R1 centered on the memory point H Or B) may be an area in the attention required area S set for the point of interest G1 located in the circle C2 having the predetermined radius R2 with the memory point H as the center, or C) these A combination of A) and B) may be used. Here, from the viewpoint of improving user convenience, it is preferable that the distance between the radii R1 and R2 in the case of B) can be arbitrarily set by the driver.

図３では、一例として、学校（要注意地点）Ｇ１について設定された要注意喚起エリアＳ内に存在する自宅（メモリ地点）Ｈにおいて自車両ＶがＩＧオンされた様子を示している。上記Ａ）の場合、自車両ＶはエリアＣ１の外に出るとあらゆる要注意地点について注意喚起が実施され得る状態に復帰する。また、上記Ｂ）の場合、自車両ＶはエリアＣ２内に存在する要注意地点Ｇ１について設定された要注意喚起エリアＳについては注意喚起が実施されないが、エリアＣ２外に存在する要注意地点（学校）Ｇ２について設定された要注意喚起エリア（図示せず）については注意喚起が実施される。 FIG. 3 shows, as an example, a state in which the host vehicle V is IG-on at a home (memory point) H that exists in the attention required area S set for the school (attention point) G1. In the case of A), when the host vehicle V goes out of the area C1, the vehicle V returns to a state in which alerting can be performed for all points requiring attention. Further, in the case of the above B), the host vehicle V is not alerted for the attention required area S set for the attention point G1 existing in the area C2, but the attention point existing outside the area C2 ( Attention is given to the attention required area (not shown) set for the school (G2).

図２に戻る。ＩＧオン時の自車両現在位置が要注意喚起エリア内ではあるが、メモリ地点周辺ではないと判定された場合（Ｓ２０３の「ＮＯ」）、次いで、主制御部１０５は、注意喚起実施の履歴（ログ）を参照して、自車両現在位置が含まれている当該要注意喚起エリアに自車両が進入したときに注意喚起が実施されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。 Returning to FIG. When it is determined that the current position of the host vehicle when the IG is on is within the alert area requiring attention but not around the memory point (“NO” in S203), the main control unit 105 then performs the alert execution history ( Referring to the log), it is determined whether or not alerting has been carried out when the host vehicle enters the alerting area requiring attention that includes the current position of the host vehicle (S204).

例えばＳ２０７における注意喚起の制限などに起因して当該要注意喚起エリアに進入した際に注意喚起が実施されていなかった場合（Ｓ２０４の「ＮＯ」）、主制御部１０５は、注意喚起部１０４に指示して注意喚起を実施させる（Ｓ２０６）。 For example, when alerting is not performed when entering the attention-requiring area due to restriction of alerting in S207 or the like (“NO” in S204), the main control unit 105 causes the alerting unit 104 to An instruction is made to call attention (S206).

他方、当該要注意喚起エリアに進入した際に注意喚起が実施されていた場合（Ｓ２０４の「ＹＥＳ」）、次いで、主制御部１０５は、最後のＩＧオフから所定時間が経過したか否か、換言すれば、最後にＩＧオフされてから今回のＩＧオンまでの時間長が所定時間を超えるか否か、を判定する（Ｓ２０５）。 On the other hand, when alerting has been carried out when entering the alerting area requiring attention (“YES” in S204), the main control unit 105 then determines whether or not a predetermined time has elapsed since the last IG off, In other words, it is determined whether or not the time length from the last IG-off to the current IG-on exceeds a predetermined time (S205).

例えばＩＧオフ直後にＩＧオンされた場合など最後のＩＧオフから間もない（時間的に接近している）と判定された場合（Ｓ２０５の「ＮＯ」）、主制御部１０５は、最後の注意喚起がいまだ運転者の印象に残っており、再度注意喚起を実施すると運転者に冗長で煩わしいとの印象を与えるおそれがあると判断し、注意喚起部１０４に注意喚起を実施しないように指示し、本フローを終了する。 For example, when it is determined that the IG is turned on immediately after the IG is turned off, or when it is determined that the IG is turned off (approaching in time) (“NO” in S205), the main control unit 105 performs the final attention It is determined that there is still a driver's impression on the driver's impression, and there is a risk of giving the driver an impression that it is redundant and troublesome if the warning is performed again, and the warning unit 104 is instructed not to perform the warning. This flow is finished.

他方、最後のＩＧオフから上記所定時間が経過したと判定された場合（Ｓ２０５の「ＹＥＳ」）、主制御部１０５は、原則通り、注意喚起部１０４に注意喚起を実施するように指示する（Ｓ２０６）。 On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed since the last IG OFF (“YES” in S205), the main control unit 105 instructs the alerting unit 104 to perform alerting, as a rule ( S206).

このように、本実施例に係る注意喚起制限処理によれば、要注意喚起エリア内でＩＧオンされたときに、運転者によって予め設定されたメモリ地点に基づいて運転者が周辺環境を熟知していると判断されるとき、及び、最後のＩＧオフから時間的に接近していて運転者に注意喚起する必要性が比較的低いと判断されるときには、運転者に冗長で煩わしいとの印象を与えないように注意喚起の実施が制限されることになる。 As described above, according to the alert restriction processing according to the present embodiment, when the IG is turned on in the alert area requiring attention, the driver is familiar with the surrounding environment based on the memory point set in advance by the driver. And when it is judged that the necessity of calling attention to the driver is relatively low since it is approaching in time from the last IG off, the driver feels redundant and annoying Implementation of alerts will be restricted so as not to give them.

したがって、本実施例によれば、ＩＧオン時に、不必要と判断された注意喚起を実施されないようにすることができるため、運転者に注意喚起が過度に頻繁で煩わしいとの印象を与える可能性が低減される。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent a warning that is determined to be unnecessary when the IG is on, so that the driver may be given an impression that the warning is excessively frequent and troublesome. Is reduced.

なお、上記一実施例では、一例として、小中学校などの要注意地点の所在地データを予め記憶保持しておき、その要注意地点を中心とした所定半径円を要注意喚起エリアとして扱うものとしたが、本発明はこれに限られず、要注意喚起エリアが領域データ（円形に限られない）として予め記憶保持されていてもよい。 In the above embodiment, as an example, the location data of points requiring attention such as elementary and junior high schools is stored in advance, and a predetermined radius circle centered on the points requiring attention is handled as the area requiring attention. However, the present invention is not limited to this, and the area requiring attention may be stored and held in advance as area data (not limited to a circle).

また、上記一実施例に一例を示したような本発明に係る注意喚起実施制限処理は、ユーザ利便性向上の観点から、その制限機能自体の作動のＯＮ／ＯＦＦを運転者が操作可能であるものとしてもよい。その場合、頻繁な注意喚起の実施を煩わしいと思わずむしろ念入りで好ましいと思う慎重な運転者は制限機能をＯＦＦとすることができる。 Further, in the alert execution restriction process according to the present invention as shown in the above-mentioned one embodiment, the driver can operate ON / OFF of the restriction function itself from the viewpoint of improving user convenience. It may be a thing. In such a case, a careful driver who does not feel troublesome to perform frequent alerting but rather prefers it carefully can turn off the restriction function.

本発明は、車両に搭載され、自車両位置が所定の要注意喚起エリア内に含まれるときに運転者に何らかの注意喚起を実施するあらゆる装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to any device that is mounted on a vehicle and that alerts the driver when the vehicle position is included in a predetermined alert area. The appearance, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are not limited.

本発明の一実施例に係る運転支援装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a driving support apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る運転支援装置によるＩＧオン時の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process at the time of IG ON by the driving assistance device which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る運転支援装置による注意喚起処理制限エリアの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the alerting process restriction | limiting area by the driving assistance device which concerns on one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００運転支援装置
１０１自車両位置検出部
１０２ユーザ入力部
１０３記憶部
１０４注意喚起部
１０５主制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Driving assistance apparatus 101 Own vehicle position detection part 102 User input part 103 Memory | storage part 104 Attention part 105 Main control part

Claims

車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、
自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、
前記自車両位置検出手段により検出された自車両位置が所定の要注意喚起エリア内に入ったときに自車両運転者に注意喚起する注意喚起手段と、
エンジン始動時に、前記自車両位置検出手段により検出された自車両位置が前記所定の要注意喚起エリア内に含まれるとき、前記注意喚起手段による注意喚起の実行を制限する制限手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。 In a vehicle, a driving support device that alerts the driver according to the position of the host vehicle,
Own vehicle position detecting means for detecting the position of the own vehicle;
Alerting means for alerting the driver of the own vehicle when the own vehicle position detected by the own vehicle position detection means enters a predetermined alert area;
Limiting means for restricting execution of alerting by the alerting means when the host vehicle position detected by the subject vehicle position detecting means is included in the predetermined alerting required area when the engine is started A driving support device characterized by the above.

請求項１記載の運転支援装置であって、
前記制限手段は、エンジン始動時に、エンジンが最後に停止されてから当該エンジン始動までの時間長が所定の長さを超えているとき、前記注意喚起手段による注意喚起の実行を制限しない、ことを特徴とする運転支援装置。 The driving support device according to claim 1,
The restricting means does not restrict the execution of alerting by the alerting means when the time length from when the engine was last stopped until the engine start exceeds a predetermined length when the engine is started. A featured driving support device.

車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、
自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、
前記自車両位置検出手段により検出された自車両位置が所定の要注意喚起エリア内に入ったときに自車両運転者に注意喚起する注意喚起手段と、
エンジン始動時に、前記自車両位置検出手段により検出された自車両位置が所定の設定エリア内に含まれるとき、該所定の設定エリアに基づいて決定される所定の領域内において前記注意喚起手段による注意喚起の実行を制限する制限手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。 In a vehicle, a driving support device that alerts the driver according to the position of the host vehicle,
Own vehicle position detecting means for detecting the position of the own vehicle;
Alerting means for alerting the driver of the host vehicle when the host vehicle position detected by the host vehicle position detection unit enters a predetermined alerting area;
When the host vehicle position detected by the host vehicle position detecting unit is included in a predetermined setting area at the time of engine start, the attention by the alerting unit is determined within a predetermined area determined based on the predetermined setting area. A driving support device comprising: a limiting unit that limits execution of the arousal.

請求項３記載の運転支援装置であって、
前記所定の領域は、前記所定の設定エリアを含み、該所定の設定エリアを中心とした所定範囲の領域である、ことを特徴とする運転支援装置。 The driving support device according to claim 3,
The predetermined region includes the predetermined setting area, and is a region in a predetermined range centered on the predetermined setting area.

請求項３記載の運転支援装置であって、
前記所定の領域は、前記所定の設定エリアを含み、該所定の設定エリアを中心とした所定範囲の領域内の一地点を中心とした前記要注意喚起エリアである、ことを特徴とする運転支援装置。 The driving support device according to claim 3,
The predetermined area includes the predetermined setting area, and is the area requiring attention centered on one point in an area within a predetermined range centered on the predetermined setting area. apparatus.

請求項３乃至５のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記所定の設定エリアは、ユーザによって予め設定された領域又はユーザによって予め設定された地点を含む所定の領域である、ことを特徴とする運転支援装置。 The driving support device according to any one of claims 3 to 5,
The driving support device according to claim 1, wherein the predetermined setting area is a predetermined region including a region preset by the user or a point preset by the user.