JP2007198526A - Belt transmission mechanism and model automobile therewith - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that transmission efficiency is deteriorated and noise is generated during high speed rotation due to low backlash in a conventional belt transmission mechanism. <P>SOLUTION: The belt transmission mechanism 1 is equipped with a small pulley 3, a small pulley tooth 2a formed in the small pulley 3, a large pulley 5, a large pulley tooth 5a formed in the large pulley 5, a belt 7 wound between both pulleys and a belt tooth 7a formed in the belt 7 at a prescribed pitch. A clearance 9 is formed between the belt 7 and the large pulley 5 or small pulley 3 with the belt 7 meshed with the large pulley 5 or small pulley 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＲＣカー（ラジオコントロールカー）等の模型自動車に用いるベルト伝動機構に関し、より詳細には、歯付きベルトと歯付きプーリとから構成されるベルト伝動機構に関するものである。   The present invention relates to a belt transmission mechanism used in a model vehicle such as an RC car (radio control car), and more particularly to a belt transmission mechanism including a toothed belt and a toothed pulley.

歯付きベルト伝動機構は、歯付きベルトと歯付きプーリとから構成される。このようなベルト伝動機構は、ベルト及びプーリの双方に設けられた歯の噛み合いにより動力が伝動されるため、滑りが無く比較的高速な伝動にも適し、小型化も可能であるため、一般産業機械や、事務用や家庭用の機器に広く使われている。   The toothed belt transmission mechanism includes a toothed belt and a toothed pulley. Such a belt transmission mechanism is suitable for relatively high-speed transmission without slipping and can be miniaturized because the power is transmitted by the meshing of teeth provided on both the belt and pulley. Widely used in machines, office and household equipment.

このようなベルト伝動機構は、例えば、インクジェットプリンタのプリントヘッドの走査に用いられている。プリントヘッドの走査は、印刷解像度の向上に伴い極めて高い位置決め精度が要求されている。したがって、プリントヘッドが正確な位置で停止するように、ベルト伝動機構の回転精度を高めるために、プーリとベルトとの噛み合いの際に、バックラッシ（ベルト歯とプーリ歯との間の隙間）を極限まで小さくすることが試みられてきた。   Such a belt transmission mechanism is used, for example, for scanning a print head of an ink jet printer. The scanning of the print head is required to have extremely high positioning accuracy as the printing resolution is improved. Therefore, in order to increase the rotation accuracy of the belt transmission mechanism so that the print head stops at an accurate position, the backlash (gap between the belt teeth and the pulley teeth) is limited when meshing between the pulley and the belt. Attempts have been made to make it as small as possible.

しかし、バックラッシを小さくすることで、プーリ間に掛け巻かれたベルトの回転位置を、高精度で制御できるものの、回転数を上げると噛み合いの際に、ベルト歯とプーリ歯との衝突が激しくなり駆動エネルギーが失われる。   However, by reducing the backlash, the rotational position of the belt wound between the pulleys can be controlled with high precision. However, when the rotational speed is increased, the collision between the belt teeth and the pulley teeth becomes severe during meshing. Drive energy is lost.

そこで、特許文献１や２においては、大プーリと小プーリを含むベルト伝動機構において、大プーリ歯のピッチを、ベルト歯のピッチの２倍（１歯飛ばし）等にすることにより、大プーリ側でのベルト歯とプーリ歯との衝突の頻度を低下させて、低騒音化をはかっていた。なお、大プーリは、小プーリに比べて歯数が多いため、大プーリ側において、大プーリ歯とベルト歯との噛み合い数を減らしても十分な駆動力が伝動できる。   Therefore, in Patent Documents 1 and 2, in the belt transmission mechanism including a large pulley and a small pulley, the pitch of the large pulley teeth is set to twice the belt tooth pitch (one tooth skipping), etc. The frequency of the collision between the belt teeth and the pulley teeth at this time was reduced to reduce noise. Since the large pulley has more teeth than the small pulley, a sufficient driving force can be transmitted even if the number of meshes between the large pulley teeth and the belt teeth is reduced on the large pulley side.

実開昭６２−１２８２５８号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-128258 特開２００３−２２２２２７号公報JP 2003-222227 A

特許文献１や２においては、確かに大プーリ側で十分な駆動力の伝動を行いつつ、ベルト歯とプーリ歯との衝突の頻度を低下させて、有る程度の伝動効率の向上や低騒音化をはかることが可能であったが、小プーリ側で十分な駆動力の伝動を行うためには、ベルト歯と噛み合う小プーリの歯数を減らすことはできず、小プーリ側における駆動力の伝動を効率化及び低騒音化は困難となっていた。   In Patent Documents 1 and 2, it is possible to reduce the frequency of collision between the belt teeth and the pulley teeth while certainly transmitting sufficient driving force on the large pulley side, thereby improving the transmission efficiency to some extent and reducing the noise. However, in order to transmit a sufficient driving force on the small pulley side, the number of teeth of the small pulley meshing with the belt teeth cannot be reduced, and the driving force is transmitted on the small pulley side. It has been difficult to improve efficiency and reduce noise.

なお、ＲＣカー等の模型自動車には、従来からベルト伝動機構が使用されてきたが、このような模型自動車においては、インクジェットプリンタのように、低速駆動で精密にベルト回転位置を制御する必要は全く無く、むしろバックラッシが小さいことにより、高速回転時の伝動効率の低下が問題となっていた。   In addition, a belt transmission mechanism has been conventionally used for a model car such as an RC car. However, in such a model car, it is necessary to precisely control the belt rotation position by low-speed driving like an inkjet printer. There was no problem at all, but rather a low backlash, which caused a problem of reduced transmission efficiency during high-speed rotation.

そこで、本発明は、高速回転数の場合でも、伝動効率の高く低騒音化された模型自動車に好適なベルト伝動機構を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a belt transmission mechanism suitable for a model automobile having high transmission efficiency and low noise even at a high rotational speed.

本発明は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、第１プーリと、前記第１プーリに形成される第１プーリ歯と、第２プーリと、前記第２プーリに形成される第２プーリ歯と、前記第１プーリ及び前記第２プーリの間に掛け巻かれるベルトと、前記第１プーリ歯及び前記第２プーリ歯に噛み合うように、前記ベルトに所定のピッチで形成されるベルト歯とを備えるベルト伝動機構であって、前記ベルトと、前記第１プーリ又は前記第２プーリとが噛み合った状態で、両者の間に隙間を形成することを特徴とするベルト伝動機構である。   The present invention solves the above problem, and the invention according to claim 1 is directed to a first pulley, a first pulley tooth formed on the first pulley, a second pulley, and the second pulley. A second pulley tooth formed, a belt wound between the first pulley and the second pulley, and the belt at a predetermined pitch so as to mesh with the first pulley tooth and the second pulley tooth. A belt transmission mechanism comprising belt teeth formed, wherein the belt and the first pulley or the second pulley are engaged with each other, and a gap is formed between them. Mechanism.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のベルト伝動機構において、前記隙間は、前記第１プーリ歯又は前記第２プーリ歯の少なくとも一方の歯底と、前記ベルト歯の歯先との間に形成されることを特徴とするベルト伝動機構である。   According to a second aspect of the present invention, in the belt transmission mechanism according to the first aspect, the gap includes a bottom of at least one of the first pulley teeth or the second pulley teeth and a tip of the belt teeth. It is a belt transmission mechanism characterized by being formed between.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のベルト伝動機構において、前記ベルト歯の歯底から歯先までの距離が、前記第１プーリ歯又は前記第２プーリ歯の少なくとも一方の歯底から歯先までの距離より小さいことを特徴とするベルト伝動機構である。   According to a third aspect of the present invention, in the belt transmission mechanism according to the first or second aspect, the distance from the root to the tip of the belt teeth is at least one of the first pulley teeth or the second pulley teeth. It is a belt transmission mechanism characterized by being smaller than the distance from a tooth bottom to a tooth tip.

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載のベルト伝動機構において、前記第１プーリは小プーリであり、前記第２プーリは大プーリであって、前記大プーリの歯のピッチは、前記ベルト歯のピッチの２倍以上の整数倍であることを特徴とするベルト伝動機構である。   The invention according to claim 4 is the belt transmission mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the first pulley is a small pulley, the second pulley is a large pulley, and the large pulley. The belt transmission mechanism is characterized in that the pitch of the teeth is an integer multiple of twice or more the pitch of the belt teeth.

請求項５に係る発明は、モータと、一対の前輪と、前記モータの駆動力を前記前輪に伝動する前輪駆動機構と、一対の後輪と、前記モータの駆動力を前記後輪に伝動する後輪駆動機構とを備える四輪駆動式の模型自動車であって、前記前輪駆動機構及び前記後輪駆動機構が、請求項１乃至４の何れか一項に記載のベルト伝動機構を含むことを特徴とする模型自動車である。   According to a fifth aspect of the present invention, a motor, a pair of front wheels, a front wheel drive mechanism that transmits a driving force of the motor to the front wheels, a pair of rear wheels, and a driving force of the motor are transmitted to the rear wheels. A four-wheel drive model automobile equipped with a rear wheel drive mechanism, wherein the front wheel drive mechanism and the rear wheel drive mechanism include the belt transmission mechanism according to any one of claims 1 to 4. It is a featured model car.

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の模型自動車において、前輪駆動機構及び前記後輪駆動機構が対称となるように、前記模型自動車の車体内に前輪駆動機構及び前記後輪駆動機構を配置することを特徴とする模型自動車である。   The invention according to claim 6 is the model vehicle according to claim 5, wherein the front wheel drive mechanism and the rear wheel drive mechanism are arranged in the vehicle body of the model vehicle so that the front wheel drive mechanism and the rear wheel drive mechanism are symmetrical. It is a model car characterized by arranging.

請求項７に係る発明は、請求項５に記載の模型自動車において、前輪駆動機構及び前記後輪駆動機構が、それぞれ、同一の形状の、前記第１プーリと、前記第２プーリと、前記ベルトとを備えることを特徴とする模型自動車である。   The invention according to claim 7 is the model automobile according to claim 5, wherein the front wheel drive mechanism and the rear wheel drive mechanism have the same shape, the first pulley, the second pulley, and the belt, respectively. A model car characterized by comprising:

本発明の請求項１に記載のベルト伝動機構によれば、高速回転数の場合でも、伝動効率の高く低騒音化された模型自動車に好適なベルト伝動機構を提供することができる。
また、本発明の請求項５に記載の模型自動車によれば、２つのベルト伝動機構を用いて、高速回転させた場合でも、両ベルト駆動機構の動作に差違が生じず、異常振動等の発生を効果的に抑制できる。 According to the belt transmission mechanism of the first aspect of the present invention, it is possible to provide a belt transmission mechanism suitable for a model automobile having high transmission efficiency and low noise even at a high rotational speed.
Further, according to the model automobile of the fifth aspect of the present invention, even when the two belt transmission mechanisms are used for high speed rotation, no difference occurs in the operation of both belt drive mechanisms, and abnormal vibration or the like occurs. Can be effectively suppressed.

本発明のベルト伝動機構の各実施の形態を、図１〜図７を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。   Each embodiment of the belt transmission mechanism of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の本発明の第１の実施形態の前提となるベルト伝動機構の構成図である。このベルト伝動機構１は、小プーリ３と、大プーリ５と、歯付きベルト７（タイミングベルト）とから構成されている。小プーリ３の回転中心には小プーリ開口部３ｂが設けられ、小プーリ開口部３ｂには、後述の中央回転軸１５が収容される。小プーリ３は、モータによって駆動されて、歯付きベルト７を回転するため、小プーリ３が原動プーリとなる。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a configuration diagram of a belt transmission mechanism which is a premise of the first embodiment of the present invention. The belt transmission mechanism 1 includes a small pulley 3, a large pulley 5, and a toothed belt 7 (timing belt). A small pulley opening 3b is provided at the rotation center of the small pulley 3, and a central rotating shaft 15 described later is accommodated in the small pulley opening 3b. Since the small pulley 3 is driven by a motor to rotate the toothed belt 7, the small pulley 3 becomes a driving pulley.

大プーリ５の回転中心には大プーリ開口部５ｂが設けられ、大プーリ開口部５ｂには、後述の回転軸２９や３９が収容される。大プーリ５は、歯付きベルト７によって回転されるため従動プーリとなる。また、小プーリ３と大プーリ５とは所定の間隔を離して配置され、これらの間には、環状の歯付きベルト７が掛け巻かれる。   A large pulley opening 5b is provided at the center of rotation of the large pulley 5, and rotating shafts 29 and 39 described later are accommodated in the large pulley opening 5b. Since the large pulley 5 is rotated by the toothed belt 7, it becomes a driven pulley. The small pulley 3 and the large pulley 5 are arranged at a predetermined interval, and an annular toothed belt 7 is wound around them.

歯付きベルト７の内面側には、ベルト歯７ａが一定のピッチＰ０で連続的に配置されており、ベルト歯７ａは、図２に示すように大プーリ歯５ａ（小プーリ歯３ａ）と噛み合う。なお、大プーリ歯５ａや小プーリ歯３ａは、各プーリの円周方向に連続して一定のピッチで形成されている。これによって、モータの回転が、減速機構（図示しない）を介して小プーリ３に伝達され、小プーリ３の回転がベルト７を介して大プーリ５に伝達され、大プーリ５の開口部５ｂに配置される回転軸を回転させる。なお、図示していないが、ベルト伝動機構１には、両プーリの間隔を調整してベルトの張力を調整する張力調整用のコマを備えている。 On the inner surface side of the toothed belt 7, the belt teeth 7a are successively arranged at a fixed pitch P 0, the belt teeth 7a, as shown in FIG. 2 and the large pulley teeth 5a (small pulley teeth 3a) Engage. The large pulley teeth 5a and the small pulley teeth 3a are formed at a constant pitch continuously in the circumferential direction of each pulley. As a result, the rotation of the motor is transmitted to the small pulley 3 via a speed reduction mechanism (not shown), and the rotation of the small pulley 3 is transmitted to the large pulley 5 via the belt 7, to the opening 5 b of the large pulley 5. Rotate the rotating shaft to be placed. Although not shown, the belt transmission mechanism 1 includes a tension adjusting piece that adjusts the belt tension by adjusting the distance between both pulleys.

図２は、ベルト歯７と大プーリ歯５ａ（小プーリ歯３ａ）との間の噛み合いの状態を示す拡大図である。ベルト歯７ａ及び各プーリ歯の曲面形状は、両者が滑らかに噛み合うように、インボリュート曲線で形成されている。しかし、本発明が適用されるＲＣカーの駆動機構においては、ベルト伝動機構１の回転位置決めの正確性よりも駆動効率の向上が必要であるため、図２に示すように、ベルト歯７ａの歯先（先端部）と、プーリ歯間の歯底（底部）との間に、隙間９を形成している。この隙間９は、ベルト歯の底からその歯先までの距離Ｄ１を、ベルト歯の底からプーリ歯の歯底（谷底）までの高さＤ２よりも小さくすることにより、形成することができる。図２に示すように、ベルト歯７ａの歯先７ｃは、プーリの歯底５ｃ（３ｃ）に接触しない。具体的には、Ｄ２に対して、Ｄ１を２〜８％程度小さく、好ましくは、図２に示したように４％程度小さくすることができる。また、ベルト７と、各プーリ５（３）とは、上記隙間９から離れるにつれてなだらかに接近し、ベルト歯７の中腹では、ベルト歯７ａと各プーリ歯５ａ（３ａ）とが当接する。 FIG. 2 is an enlarged view showing a state of meshing between the belt teeth 7 and the large pulley teeth 5a (small pulley teeth 3a). The curved surfaces of the belt teeth 7a and the pulley teeth are formed by involute curves so that the two mesh smoothly. However, in the RC car drive mechanism to which the present invention is applied, it is necessary to improve the drive efficiency rather than the rotational positioning accuracy of the belt transmission mechanism 1, so that the teeth of the belt teeth 7a as shown in FIG. A gap 9 is formed between the tip (tip portion) and the bottom (bottom portion) between the pulley teeth. The gap 9, the distance D 1 of the from the bottom of the belt tooth to its tooth tip, to be smaller than the height D 2 of the bottom of the belt teeth to the pulley teeth of the bottom (valley), to form it can. As shown in FIG. 2, the tip 7c of the belt tooth 7a does not contact the bottom 5c (3c) of the pulley. Specifically, with respect to D 2, the D 1 2 to 8% smaller, preferably, it can be reduced about 4%, as shown in FIG. Further, the belt 7 and the pulleys 5 (3) approach each other gradually as they are separated from the gap 9, and the belt teeth 7a and the pulley teeth 5a (3a) abut on the middle of the belt teeth 7.

上述のプーリ歯３ａ（５ａ）やベルト歯７ａの歯形は、本実施形態では、インボリュート曲線で形成されたものとしたが、これらの歯形は、インボリュート曲線に限定されず、丸歯形や台形の歯形を用いても良い。   The tooth profiles of the pulley teeth 3a (5a) and the belt teeth 7a described above are formed by involute curves in the present embodiment, but these tooth profiles are not limited to involute curves, but are round tooth shapes or trapezoid tooth shapes. May be used.

図３は、大プーリ５の要部拡大図であり、第１の実施形態に係る大プーリ歯５ａのピッチを示している。この大プーリ歯５ａの通常のピッチＰ０は、ベルト歯のピッチと等しく形成されている。 FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the large pulley 5 and shows the pitch of the large pulley teeth 5a according to the first embodiment. The normal pitch P 0 of the large pulley teeth 5a is formed to be equal to the pitch of the belt teeth.

〔第２の実施形態〕
第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を前提として、大プーリ歯５ａを、１つおきに取り除いたような形状、即ち、１歯飛ばしで形成したものである。 [Second Embodiment]
In the second embodiment, on the premise of the configuration of the first embodiment, a shape in which every other large pulley tooth 5a is removed, that is, one tooth skip is formed.

図４は、大プーリ５’の要部拡大図であり、第２の実施形態に係る大プーリ歯５’ａのピッチを示している。この大プーリ歯５’ａのピッチＰ１は、ベルト歯のピッチの二倍に形成されている。ピッチＰ１の大プーリ５’と、ピッチＰ０のベルト７とが噛み合った状態では、隣り合う２つのベルト歯７ａが、一対の大プーリ歯５’ａの間に収容される。 FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the large pulley 5 ′ and shows the pitch of the large pulley teeth 5′a according to the second embodiment. The pitch P 1 of the large pulley teeth 5'a is formed to twice the pitch of the belt teeth. A large pulley 5 'of the pitch P 1, in the state in which the belt 7 are engaged with the pitch P 0, 2 one belt teeth 7a adjacent is received between the pair of large pulley teeth 5'a.

なお、駆動力の伝動が十分に確保できれば、大プーリ５に関して、１歯飛ばしに限らず、それ以上、例えば２歯飛ばし等にすることもできる。換言すれば、ベルト歯７ａのピッチＰ０に対し、ｎ倍（ｎは２以上の正数）のピッチＰｎで大プーリ歯５ａを配置することもできる。 If the transmission of the driving force can be sufficiently secured, the large pulley 5 is not limited to one tooth skipping, and more than that, for example, two tooth skipping can be performed. In other words, with respect to the pitch P 0 of the belt teeth 7a, n times (n is 2 or more positive) can be disposed a large pulley teeth 5a at a pitch P n of.

このように１歯飛ばしを採用することにより、大プーリ５と歯付きベルト７との間の累積ピッチ誤差を小さくして、噛み合いを良好にできる。   By adopting the one-tooth skip in this way, the cumulative pitch error between the large pulley 5 and the toothed belt 7 can be reduced, and the meshing can be improved.

〔第３の実施形態〕
第３の実施形態は、上記第１の実施形態や第２の実施形態で提案したベルト伝動機構を四輪駆動のＲＣカーに適用したものである。以下の図５や図６においては、ＲＣカーの車体やデフギヤ等の足回り等は、図示を省略している。 [Third Embodiment]
In the third embodiment, the belt transmission mechanism proposed in the first embodiment and the second embodiment is applied to a four-wheel drive RC car. In the following FIG. 5 and FIG. 6, illustrations of the vehicle body of the RC car, the suspension of the differential gear, and the like are omitted.

図５は、第３の実施形態に用いるベルト伝動機構の概略側面図である。図５に示すように、本実施の形態は、後輪ベルト伝動機構２１と、前輪ベルト伝動機構３１とを備えている。後輪ベルト伝動機構２１と、前輪ベルト伝動機構３１とは、同一形状の部品を同一に配置して形成されており、第１の実施形態や第２の実施形態で提案したベルト伝動機構を用いる。   FIG. 5 is a schematic side view of a belt transmission mechanism used in the third embodiment. As shown in FIG. 5, the present embodiment includes a rear wheel belt transmission mechanism 21 and a front wheel belt transmission mechanism 31. The rear wheel belt transmission mechanism 21 and the front wheel belt transmission mechanism 31 are formed by arranging parts having the same shape in the same manner, and use the belt transmission mechanism proposed in the first embodiment or the second embodiment. .

図６は、図５のベルト伝動機構の概略上面図である。図６において、右側を車体前方とし、左側を車体の後方とする。波線Ｃは、車体の前後方向における中心線を示す。モータ１０の回転軸には第１歯車１１が取り付けられており、第１歯車は、その側面に配設される第２歯車と噛み合う。第２歯車１３によってモータ１０の回転が減速される。第２歯車１３には中央回転軸１５の一端が取り付けられており、中央回転軸１５の他端には、後小プーリ２３及び前小プーリ３３が取り付けられている。   FIG. 6 is a schematic top view of the belt transmission mechanism of FIG. In FIG. 6, the right side is the front of the vehicle body and the left side is the rear of the vehicle body. A wavy line C indicates a center line in the longitudinal direction of the vehicle body. A first gear 11 is attached to the rotating shaft of the motor 10, and the first gear meshes with a second gear disposed on the side surface thereof. The rotation of the motor 10 is decelerated by the second gear 13. One end of a central rotary shaft 15 is attached to the second gear 13, and a rear small pulley 23 and a front small pulley 33 are attached to the other end of the central rotary shaft 15.

後輪ベルト伝動機構２１は、後小プーリ２３と、後大プーリ２５と、後小プーリ２３及び後大プーリ２５の間に掛け巻きされた後ベルト２７と、後大プーリ２５の回転中心の開口部に取り付けられた後回転軸２９とから構成される。なお、後回転軸２９の両端には、デフギヤを介して一対の後輪が取り付けられる。そして、後小プーリ２３の回転は、後ベルト２７を介して後大プーリ２５に伝達され、後大プーリ２５の回転中心の開口部に取り付けられた後回転軸２９に伝達され、後輪が回転する。   The rear belt transmission mechanism 21 includes a rear small pulley 23, a rear large pulley 25, a rear belt 27 wound around the rear small pulley 23 and the rear large pulley 25, and an opening at the center of rotation of the rear large pulley 25. And a rear rotating shaft 29 attached to the part. A pair of rear wheels are attached to both ends of the rear rotating shaft 29 via differential gears. Then, the rotation of the rear small pulley 23 is transmitted to the rear large pulley 25 via the rear belt 27, and is transmitted to the rear rotation shaft 29 attached to the opening at the rotation center of the rear large pulley 25, so that the rear wheel rotates. To do.

同様に、前輪ベルト伝動機構３１は、前小プーリ３３と、前大プーリ３５と、前小プーリ３３及び前大プーリ３５の間に掛け巻きされた前ベルト３７と、前大プーリ３５の回転中心の開口部に取り付けられた前回転軸３９とから構成される。なお、前回転軸３９の両端には、デフギヤを介して一対の前輪が取り付けられる。そして、前小プーリ３３の回転は、前ベルト３７を介して前大プーリ３５に伝達され、前大プーリ３５の回転中心の開口部に取り付けられた前回転軸３９に伝達され、前輪が回転する。   Similarly, the front wheel belt transmission mechanism 31 includes a front small pulley 33, a front large pulley 35, a front belt 37 wound between the front small pulley 33 and the front large pulley 35, and the rotation center of the front large pulley 35. And a front rotating shaft 39 attached to the opening. A pair of front wheels are attached to both ends of the front rotating shaft 39 via differential gears. The rotation of the small front pulley 33 is transmitted to the large front pulley 35 via the front belt 37, and is transmitted to the front rotation shaft 39 attached to the opening at the rotation center of the large front pulley 35, so that the front wheel rotates. .

なお、第３の実施形態に係るベルト伝動機構を、ＲＣカーに適用する場合には、モータを車体の中央部に配置し、前ベルト駆動機構と後ベルト駆動機構とを車体の前後方向の中心線Ｃに沿って、車体中心点（中心線Ｃの中央に示す点）に対して点対称に配置する。なお、モータ１０に対して中心線Ｃの反対側に電池等の重量物（図示しない）を車体内に配置して、モータとのバランスを取る。   When the belt transmission mechanism according to the third embodiment is applied to an RC car, the motor is arranged at the center of the vehicle body, and the front belt drive mechanism and the rear belt drive mechanism are centered in the longitudinal direction of the vehicle body. Along the line C, they are arranged point-symmetrically with respect to the vehicle body center point (a point shown at the center of the center line C). A heavy object (not shown) such as a battery is disposed in the vehicle body on the opposite side of the center line C with respect to the motor 10 to balance the motor.

このような配置のベルト駆動機構において、両ベルトを高速で駆動させると、両ベルトが伸びるが、両ベルトの伸びがほぼ同じ割合になって、前後の駆動機構で動力伝達に差異が生じず、振動等の発生を防止できる。なお、このように対称に配置されていない場合、例えば、ベルトの長さが異なる場合には、高速駆動時にベルトの伸びが異なるため、前後で噛み合い状態に差異が生じて、伝動バランスが崩れて異常振動等が発生する。   In the belt drive mechanism of this arrangement, when both belts are driven at high speed, both belts are stretched, but the elongation of both belts is almost the same rate, and there is no difference in power transmission between the front and rear drive mechanisms. Generation of vibrations can be prevented. If the belts are not arranged symmetrically in this way, for example, if the belt length is different, the belt stretches differently during high-speed driving, so that the meshing state differs between the front and rear, and the transmission balance is lost. Abnormal vibration occurs.

第３の実施の形態では、本発明のベルト伝動機構を模型自動車に適用した場合を説明したが、本発明は模型自動車への適用に限定されず、厳密な回転位置決め精度が必要とされない全ての動力伝達機構に適用することが可能である。   In the third embodiment, the case where the belt transmission mechanism of the present invention is applied to a model car has been described. However, the present invention is not limited to the application to a model car, and all the strict rotational positioning accuracy is not required. It can be applied to a power transmission mechanism.

上記各実施形態では、大プーリと小プーリとを用いたベルト伝動機構を説明したが、両プーリの大きさが同一のベルト伝動機構を用いても良い。この場合には、両方のプーリで１歯飛ばしを適用することができる。   In each of the above-described embodiments, the belt transmission mechanism using the large pulley and the small pulley has been described, but a belt transmission mechanism having the same size of both pulleys may be used. In this case, one tooth skipping can be applied to both pulleys.

上記第２の実施形態で説明したベルト伝動機構による駆動効率の向上を示す実施例を以下説明する。本実施例では、ゲイツ・ユニッタ・アジア株式会社製の３．０ｍｍ幅で周長５０１ｍｍの歯付きベルトを用いた。なお、この歯付きベルトは、グラスファイバコードを背ゴムの心線に用いて補強され、インボリュート曲線の歯形を有する。また、背ゴムの芯線には、アラミドコードを用いたものも使用できる。大プーリは、１歯飛ばしのものを用い、小プーリは通常のものを用いた。   An example showing improvement in driving efficiency by the belt transmission mechanism described in the second embodiment will be described below. In this example, a toothed belt having a width of 3.0 mm and a circumference of 501 mm manufactured by Gates Unitta Asia Co., Ltd. was used. The toothed belt is reinforced by using a glass fiber cord as the core of the back rubber, and has a tooth profile with an involute curve. Moreover, the thing using an aramid cord can also be used for the core wire of a back rubber. The large pulley used was one tooth skipped, and the small pulley used a normal one.

ベルトのテンション、デフギヤ回転数（モータ回転数に比例）、をそれぞれ変更した場合に、モータの消費電流（Ａ）（即ち、駆動効率に対応）がどのように変化するかを検証した。その結果を表１、及び図７のグラフに示す。   When the belt tension and the differential gear rotation speed (proportional to the motor rotation speed) were changed, it was verified how the current consumption (A) of the motor (that is, corresponding to the driving efficiency) changed. The results are shown in Table 1 and the graph of FIG.

Figure 2007198526
Figure 2007198526

なお、一般産業機械における歯付きベルトの使用では、テンションを高めてピンと張った状態で使用するが、表１に示すように、本実施例では、ベルトのテンションを緩く張って使う（テンション値は大きい方が緩いことを表す）。これは、位置決め精度が必要でないＲＣカーに適用した場合に特有のものである。なお、表１に示すテンションの単位は、ミリメートルであり、これはベルトのたるみ量の実測値を示している。また、表１におけるＰＯＳＩＴＩＯＮは、コマ位置を示しており、このコマ位置を調整することにより、両プーリの回転軸間の距離が調整される。表１では、標準のコマ位置を±０で表し、コマ位置をマイナスにすればテンション値は大きくなって、ベルトがより弛んだ状態（表左側）になる。一方、コマ位置をプラスにすればテンション値は小さくなって、ベルトがより張った状態（表右側）になる。   In addition, when a toothed belt is used in a general industrial machine, it is used in a state where the tension is increased and tightened, but as shown in Table 1, in this embodiment, the belt tension is loosely used (the tension value is Larger means looser). This is unique when applied to an RC car that does not require positioning accuracy. The unit of tension shown in Table 1 is millimeter, and this indicates an actual measured value of the amount of sag of the belt. Further, POSITION in Table 1 indicates a frame position, and the distance between the rotation axes of both pulleys is adjusted by adjusting the frame position. In Table 1, the standard frame position is represented by ± 0, and if the frame position is negative, the tension value increases and the belt becomes more slack (left side of the table). On the other hand, if the frame position is made positive, the tension value becomes smaller, and the belt becomes more tensioned (right side of the table).

表１や図７から明らかなように、テンションが低いと、テンションが高い場合に比べて、回転数を上げても電流値の上昇はなだらかであり、高回転数領域で駆動効率が向上していることが解る。なお、データを示していないが、モータを７０００ｒｐｍ程度で高速で回転させると、ベルトが伸び、噛み合いが不正になるが、大プーリの歯を一歯飛ばしにしているため、大プーリ側での噛み合い箇所が減り、荒く噛み合うことにより、不正な噛み合いが補正される。   As can be seen from Table 1 and FIG. 7, when the tension is low, the current value increases gently even when the rotational speed is increased compared to when the tension is high, and the drive efficiency is improved in the high rotational speed region. I understand that Although the data is not shown, if the motor is rotated at a high speed of about 7000 rpm, the belt will be stretched and the meshing will be incorrect, but since the teeth of the large pulley are skipped, the meshing on the large pulley side Incorrect engagement is corrected by reducing the number of locations and meshing roughly.

また、大プーリ歯５ａ及び小プーリ歯３ａの歯底と、ベルト歯７ａの歯先との間に、隙間９が形成されているため、両者の衝突が回避され、衝突によるエネルギーの損失がなくなって、駆動効率が向上している。   Further, since a gap 9 is formed between the bottoms of the large pulley teeth 5a and the small pulley teeth 3a and the tooth tips of the belt teeth 7a, the collision between them is avoided, and energy loss due to the collision is eliminated. Driving efficiency is improved.

本発明の前提となるベルト伝動機構の構成図である。It is a block diagram of the belt transmission mechanism used as the premise of this invention. 本発明の第１の実施形態のベルト伝動機構におけるベルトとプーリとの噛み合いを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows meshing | engagement of the belt and the pulley in the belt transmission mechanism of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態のベルト伝動機構におけるプーリ歯のピッチを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the pitch of the pulley tooth | gear in the belt transmission mechanism of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態のベルト伝動機構におけるプーリ歯のピッチを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the pitch of the pulley teeth in the belt transmission mechanism of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態のベルト伝動機構の側面構成図である。It is a side block diagram of the belt transmission mechanism of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態のベルト伝動機構の上面構成図である。It is a top surface block diagram of the belt transmission mechanism of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施例による消費電流特性を示す図である。It is a figure which shows the consumption current characteristic by the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ベルト伝動機構
３ 小プーリ
３ａ 小プーリ歯
３ｂ 小プーリ開口部
３ｃ 小プーリ歯底
５ 大プーリ
５ａ 大プーリ歯
５ｂ 大プーリ開口部
５ｃ 大プーリ歯底
７ 歯付きベルト
７ａ ベルト歯
９ 隙間（バックラッシ）
１０ モータ
１１ 第１歯車
１３ 第２歯車
１５ 中央回転軸
２１ 後伝動機構
２３ 後小プーリ
２５ 後大プーリ
２７ 後ベルト
２９ 前回転軸
３１ 前伝動機構
３３ 前小プーリ
３５ 前大プーリ
３７ 前ベルト
３９ 前回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt transmission mechanism 3 Small pulley 3a Small pulley tooth 3b Small pulley opening 3c Small pulley tooth bottom 5 Large pulley 5a Large pulley tooth 5b Large pulley opening 5c Large pulley tooth bottom 7 Toothed belt 7a Belt tooth 9 Clearance (backlash)
10 motor 11 first gear 13 second gear 15 central rotary shaft 21 rear transmission mechanism 23 rear small pulley 25 rear large pulley 27 rear belt 29 front rotary shaft 31 front transmission mechanism 33 front small pulley 35 front large pulley 37 front belt 39 front Axis of rotation

Claims (7)

第１プーリと、前記第１プーリに形成される第１プーリ歯と、第２プーリと、前記第２プーリに形成される第２プーリ歯と、前記第１プーリ及び前記第２プーリの間に掛け巻かれるベルトと、前記第１プーリ歯及び前記第２プーリ歯に噛み合うように、前記ベルトに所定のピッチで形成されるベルト歯とを備えるベルト伝動機構であって、
前記ベルトと、前記第１プーリ又は前記第２プーリとが噛み合った状態で、両者の間に隙間を形成することを特徴とするベルト伝動機構。 Between the first pulley, the first pulley teeth formed on the first pulley, the second pulley, the second pulley teeth formed on the second pulley, and between the first pulley and the second pulley A belt transmission mechanism comprising a belt to be wound and belt teeth formed at a predetermined pitch on the belt so as to mesh with the first pulley teeth and the second pulley teeth,
A belt transmission mechanism characterized in that a gap is formed between the belt and the first pulley or the second pulley in a state where the belt and the first pulley or the second pulley are engaged with each other. 請求項１に記載のベルト伝動機構において、前記隙間は、前記第１プーリ歯又は前記第２プーリ歯の少なくとも一方の歯底と、前記ベルト歯の歯先との間に形成されることを特徴とするベルト伝動機構。   2. The belt transmission mechanism according to claim 1, wherein the gap is formed between a bottom of at least one of the first pulley teeth or the second pulley teeth and a tip of the belt teeth. Belt transmission mechanism. 請求項１又は２に記載のベルト伝動機構において、前記ベルト歯の歯底から歯先までの距離が、前記第１プーリ歯又は前記第２プーリ歯の少なくとも一方の歯底から歯先までの距離より小さいことを特徴とするベルト伝動機構。   3. The belt transmission mechanism according to claim 1, wherein a distance from the bottom of the belt tooth to the tooth tip is a distance from at least one of the first pulley tooth or the second pulley tooth to the tooth tip. Belt transmission mechanism characterized by being smaller. 請求項１乃至３の何れか一項に記載のベルト伝動機構において、前記第１プーリは小プーリであり、前記第２プーリは大プーリであって、前記大プーリの歯のピッチは、前記ベルト歯のピッチの２倍以上の整数倍であることを特徴とするベルト伝動機構。   The belt transmission mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the first pulley is a small pulley, the second pulley is a large pulley, and the pitch of the teeth of the large pulley is the belt. A belt transmission mechanism characterized by being an integral multiple of twice or more the tooth pitch. モータと、一対の前輪と、前記モータの駆動力を前記前輪に伝動する前輪駆動機構と、一対の後輪と、前記モータの駆動力を前記後輪に伝動する後輪駆動機構とを備える四輪駆動式の模型自動車であって、
前記前輪駆動機構及び前記後輪駆動機構が、請求項１乃至４の何れか一項に記載のベルト伝動機構を含むことを特徴とする模型自動車。 A motor, a pair of front wheels, a front wheel drive mechanism that transmits the driving force of the motor to the front wheel, a pair of rear wheels, and a rear wheel drive mechanism that transmits the driving force of the motor to the rear wheel. A wheel drive model car,
A model vehicle, wherein the front wheel drive mechanism and the rear wheel drive mechanism include the belt transmission mechanism according to any one of claims 1 to 4. 請求項５に記載の模型自動車において、
前輪駆動機構及び前記後輪駆動機構が対称となるように、前記模型自動車の車体内に前輪駆動機構及び前記後輪駆動機構を配置することを特徴とする模型自動車。 In the model car according to claim 5,
A model vehicle, wherein the front wheel drive mechanism and the rear wheel drive mechanism are arranged in a body of the model vehicle so that the front wheel drive mechanism and the rear wheel drive mechanism are symmetrical. 請求項５に記載の模型自動車において、
前輪駆動機構及び前記後輪駆動機構が、それぞれ、同一の形状の、前記第１プーリと、前記第２プーリと、前記ベルトとを備えることを特徴とする模型自動車。 In the model car according to claim 5,
A model vehicle, wherein the front wheel drive mechanism and the rear wheel drive mechanism each include the first pulley, the second pulley, and the belt having the same shape.
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