JP2007197950A - Back buzzer device of vehicle - Google Patents
Back buzzer device of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007197950A JP2007197950A JP2006015784A JP2006015784A JP2007197950A JP 2007197950 A JP2007197950 A JP 2007197950A JP 2006015784 A JP2006015784 A JP 2006015784A JP 2006015784 A JP2006015784 A JP 2006015784A JP 2007197950 A JP2007197950 A JP 2007197950A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- back buzzer
- transmission
- vehicle
- signal
- buzzer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車輌に備えられ後進走行を警報するバックブザー装置に関する。 The present invention relates to a back buzzer device that is provided in a vehicle and warns of reverse travel.
トンネルの掘削工事などの現場において土砂を積載して搬送する車輌として、周知のアーティキュレート式ダンプトラックがある。このダンプトラックは、運転室を備えた前車体と、ベッセルを備えた後車体とが鉛直に延びる軸線を中心に屈折操向を自在に連結され、小さな旋回半径で操向することができる小旋回特性を有している。 There is a well-known articulated dump truck as a vehicle for loading and transporting earth and sand on the site such as tunnel excavation work. This dump truck is a small turn that can be steered with a small turning radius, with a front car body with a driver's cab and a rear car body with a vessel connected freely around a vertically extending axis. It has characteristics.
アーティキュレート式ダンプトラックは、トンネル掘削工事のような狭隘な現場で稼働するのに最適である。すなわち、トンネルの入口から切羽現場まで比較的高速で走行し、掘削された「ずり」をベッセルにホイールローダのような積込機と協同して積込み、小旋回特性を生かして狭いトンネル内で走行方向を転換し、トンネルの出口に向けて走行する。 Articulated dump trucks are ideal for operation in confined sites such as tunnel excavations. In other words, it travels at a relatively high speed from the entrance of the tunnel to the face of the face, loads the excavated “shear” into the vessel in cooperation with a loader such as a wheel loader, and travels in a narrow tunnel taking advantage of the small turning characteristics. Change direction and drive towards the exit of the tunnel.
アーティキュレート式ダンプトラックは、操縦操作を簡単容易に行なえるように、また効率よく稼働できるように、車体を制御するための電子制御手段を備えている。すなわち、オペレータの操縦操作は、操作した信号が電子式の制御装置によって演算処理され、処理された信号がエンジン、変速機、油圧機器などに送られ、それらの機器が作動される。 The articulated dump truck is provided with electronic control means for controlling the vehicle body so that the maneuvering operation can be performed easily and easily and can be operated efficiently. That is, for the steering operation of the operator, the operated signal is processed by an electronic control device, and the processed signal is sent to an engine, a transmission, a hydraulic device, etc., and these devices are activated.
例えば、オペレータによる走行変速操作は、運転席の変速レバーの操作位置、操作方向などに応じた信号が、制御装置に送られ、演算処理された変速信号が、電子制御式の変速装置に送られ、変速信号に応じて変速装置の電磁弁、油圧クラッチなどが作動され、変速走行が行われる。 For example, in a travel shift operation by an operator, a signal corresponding to the operation position, operation direction, etc. of the shift lever of the driver's seat is sent to the control device, and the processed shift signal is sent to the electronically controlled transmission. In response to the shift signal, an electromagnetic valve, a hydraulic clutch, and the like of the transmission are operated to perform shift running.
このダンプトラックのような車輌は、後進走行を警報するバックブザーを備えている。バックブザーは、変速装置への変速信号が後進のときに警報音を発生し、後進の変速信号がなくなると、例えば後進から中立の変速信号になると、警報音が止まる。 A vehicle such as this dump truck is provided with a back buzzer that warns of reverse travel. The back buzzer generates an alarm sound when the shift signal to the transmission is reverse, and when the reverse shift signal disappears, for example, when the reverse shift signal becomes neutral, the alarm sound stops.
上述したとおりの形態、そして稼働を行うアーティキュレート式ダンプトラックのような車輌には、後進走行を警報するバックブザーに関して、次のとおりの解決すべき課題がある。 A vehicle such as an articulated dump truck that operates as described above has the following problems to be solved regarding a back buzzer that warns of reverse travel.
すなわち、バックブザーは、オペレータによる変速レバーの後進操作の電気信号に基づいた制御装置から変速装置への変速信号によって作動するので、変速装置に入力される変速信号によるダンプトラックの後進走行開始とほぼ同時にバックブザーが鳴り始め、後進走行の停止とともにバックブザーが鳴り止む。したがって、バックブザーには、オペレータによる変速レバーの操作に対して、直ぐに鳴らない、また直ぐに鳴り止まないタイムラグがある。 That is, the back buzzer is operated by a shift signal from the control device to the transmission based on the electrical signal of the reverse operation of the shift lever by the operator. At the same time, the back buzzer begins to sound, and the back buzzer stops sounding as the reverse drive stops. Therefore, the back buzzer has a time lag that does not sound immediately and does not stop immediately in response to the operation of the shift lever by the operator.
ダンプトラックへの、ホイールローダのような積込バケットを備えた積込機との協同による「ずり」などの積込作業は、ダンプトラックがホイールローダの前に後進して近寄り前進して離れる前後進を、ダンプトラックのベッセルにバケットによって「ずり」が満載されるまで繰り返えされる。したがって、積込作業を短時間で効率よく行うには、ダンプトラックの前後進とホイールローダによる積み込みのタイミングを合わせることが重要である。 Loading work such as `` slipping '' into a dump truck in cooperation with a loader equipped with a loading bucket like a wheel loader is before and after the dump truck moves backward in front of the wheel loader and moves forward. The process is repeated until the dump truck vessel is fully loaded with "slipping" by the bucket. Therefore, in order to efficiently perform the loading operation in a short time, it is important to match the timing of the forward and backward movement of the dump truck and the loading by the wheel loader.
しかしながら、ダンプトラックのオペレータが後進を意図して変速レバーを後進に操作しても、バックブザーの作動にタイムラグがあるために、ホイールローダのオペレータにはそのことが警報されず、積込作業のタイミングが合わせにくい。 However, even if the dump truck operator intends to move backward and operates the speed change lever backward, there is a time lag in the operation of the back buzzer. Timing is difficult to match.
また、トンネル内のような狭隘な現場においては、バックブザーは、オペレータが後進を意図した段階で周囲の作業者などに警報できるように直ぐに作動し鳴ることが望ましい。 Further, in a narrow site such as in a tunnel, it is desirable that the back buzzer operates and sounds immediately so that the operator can warn surrounding workers and the like when the operator intends to move backward.
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、変速レバーにより変速装置を制御する車輌における、オペレータの後進操作とバックブザーの作動とのタイムラグを減らすことができるようにすることである。 The present invention has been made in view of the above-described facts, and a technical problem thereof is to reduce a time lag between the reverse operation of the operator and the operation of the back buzzer in a vehicle in which the transmission is controlled by the transmission lever. That is.
本発明によれば上記技術的課題を解決する車輌のバックブザー装置として、変速レバーにより変速装置を制御する車輌のバックブザー装置において、変速レバーを後進位置にシフトした時、変速装置が作動する前にバックブザーが作動することを特徴とする車輌のバックブザー装置が提供される。 According to the present invention, as a vehicle back buzzer device that solves the above technical problem, in a vehicle back buzzer device that controls a transmission device by a transmission lever, before the transmission device is operated when the transmission lever is shifted to a reverse position. A back buzzer device for a vehicle is provided in which the back buzzer operates.
好適には、変速装置およびバックブザーは、変速レバーから送信される電気信号に基づき作動し、バックブザーへの作動信号は、変速装置への変速信号よりも早く送信される。また、変速レバーと変速装置を接続する電気信号線の間には、制御装置がもうけられ、変速装置への変速信号およびバックブザーへの作動信号は、該制御装置を介して送信される。 Preferably, the transmission and the back buzzer operate based on an electrical signal transmitted from the transmission lever, and the operation signal to the back buzzer is transmitted earlier than the transmission signal to the transmission. A control device is provided between the electric signal lines connecting the transmission lever and the transmission device, and a transmission signal to the transmission device and an operation signal to the back buzzer are transmitted via the control device.
バックブザーへの作動信号は、該制御装置を介さず、変速レバーより直接バックブザーへ送信するようにしてもよい。 The operation signal to the back buzzer may be transmitted directly from the shift lever to the back buzzer without using the control device.
本発明に従って構成された車輌のバックブザー装置は、バックブザーは、オペレータが変速レバーを後進に操作した時、変速装置が作動する前に作動する。したがって、オペレータの後進操作に対するバックブザーの作動のタイムラグを減らすことができる。 The back buzzer device for a vehicle constructed according to the present invention operates before the transmission device operates when the operator operates the shift lever backward. Therefore, the time lag of the operation of the back buzzer with respect to the reverse operation of the operator can be reduced.
そして、ダンプトラックのような車輌とホイールローダのような積込機との協同による積込作業においては、ダンプトラックのオペレータは積込機へ近寄ることを、車体の移動と同時に知らせるのではなく早めに警報することができるので、積込作業のタイミングを改善することができ、作業効率を向上させることができる。また、車両が後進することを周囲の作業者などに早めに警報することができる。 In a loading operation in cooperation with a vehicle such as a dump truck and a loader such as a wheel loader, the dump truck operator is not informed of the approach to the loader at the same time as moving the vehicle body. Therefore, the timing of the loading operation can be improved, and the work efficiency can be improved. In addition, it is possible to warn the surrounding workers and the like early that the vehicle is moving backward.
以下、本発明に従って構成された車輌のバックブザー装置について、代表的な車輌であるアーティキュレート式ダンプトラックにおける実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。 Hereinafter, a back buzzer device for a vehicle constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings illustrating an embodiment of an articulated dump truck as a typical vehicle.
図２を参照して説明する。アーティキュレート式ダンプトラック２は、運転室４および前車輪６を有した前車体８と、ダンプシリンダ１０によるダンプ作動を自在に取り付けられたベッセル１２および２軸の後輪１４，１４を有した後車体１６を備えている。前車体８と後車体１６は鉛直方向に延びる軸線１８を中心に連結され、前車体８と後車体１６は操向シリンダ２０によって相対的に屈折され操向される。
This will be described with reference to FIG. The articulated dump truck 2 has a front vehicle body 8 having a driver's cab 4 and front wheels 6, a
前車体８の運転室４の下方に電子制御式の変速装置２２が装備され、後車体１６の後端部に後進走行を警報するバックブザー３０が取り付けられている。
An electronically controlled
バックブザー装置の構成説明図である図１を参照して説明する。変速レバー２６と変速装置２２を接続する電気信号線の間に電子式の制御装置２８がもうけられ、変速装置２２およびバックブザー３０は、変速レバー２６から送信される電気信号に基づいた制御装置２８を介して送信される、変速装置２２への変速信号およびバックブザー３０への作動信号によって作動される。
A description will be given with reference to FIG. An electronic control device 28 is provided between the electric signal line connecting the transmission lever 26 and the
バックブザー３０への作動信号は、制御装置２８によって、変速装置２２への変速信号よりも早く送信され、バックブザー３０は、変速レバー２６を後進位置にシフトした時、変速装置２２が作動する前に作動する。
The operation signal to the
変速レバー２６は、運転室４（図２）の運転席に備えられ、走行の、速度段・前進・後進などを、操作位置、操作量に応じた電圧などによって指令信号として出力する周知の、電子操作レバーである。 The shift lever 26 is provided in the driver's seat of the cab 4 (FIG. 2), and outputs the speed stage, forward / reverse, etc. of the travel as a command signal by a voltage corresponding to the operation position and the operation amount. Electronic control lever.
変速装置２２は、図示していないが、遊星歯車機構、遊星歯車機構を操作する油圧クラッチ、および油圧クラッチを操作する電磁切換弁などを備えた周知のものである。
Although not shown, the
制御装置２８は、入力される前記変速レバー２６からの信号など、ダンプトラック２の種々の機器の操作信号を、予め決められたプログラムに従って、処理、判断などの演算を行い、種々の機器に信号を出力する周知のものである。 The control device 28 performs operations such as processing and determination on the operation signals of various devices of the dump truck 2 such as the input signal from the shift lever 26 in accordance with a predetermined program, and sends signals to various devices. Are well known.
バックブザー３０は、周知の電気式の警報器で、前記の変速レバー２６の後進を示す作動信号が入力されると警報音を鳴らし、作動信号がなくなると警報音が止まる。
The
なお、バックブザー３０への作動信号は、図１に二点鎖線で示すように、制御装置２８を介さず、変速レバー２６より直接バックブザー３０へ送信するようにしてもよい。
The operation signal to the
上述したとおりの車輌のバックブザー装置の作用効果について説明する。 The effect of the vehicle back buzzer device as described above will be described.
本発明に従って構成された車輌のバックブザー装置は、変速レバー２６により変速装置２２を制御する車輌のバックブザー装置において、変速レバー２６を後進位置にシフトした時、変速装置２２が作動する前にバックブザー３０が作動する。
The vehicle back buzzer device constructed in accordance with the present invention is a vehicle back buzzer device that controls the
したがって、オペレータの後進操作に対するバックブザー３０の作動のタイムラグを減らすことができるので、例えばアーティキュレートダンプトラックのような車輌とホイールローダのような積込機との積込作業において、ダンプトラックのオペレータは積込機への接近を、積込機のオペレータに車両が動き出すのと同時に知らせるのではなく早めに知らせることができるので、積込作業のタイミングを改善することができ、作業効率を向上させることができる。また、車両が後進することを周囲の作業者などに早めに警報することができる。
Accordingly, since the time lag of the operation of the
２：アーティキュレート式ダンプトラック（車輌）
２２：変速装置
２６：変速レバー
２８：制御装置
３０：バックブザー
2: Articulated dump truck (vehicle)
22: Transmission 26: Shift lever 28: Control device 30: Back buzzer
Claims (4)
変速レバーを後進位置にシフトした時、変速装置が作動する前にバックブザーが作動することを特徴とする車輌のバックブザー装置。 In a vehicle back buzzer device that controls a transmission with a transmission lever,
A back buzzer device for a vehicle, wherein the back buzzer is operated before the transmission device is operated when the shift lever is shifted to the reverse position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006015784A JP2007197950A (en) | 2006-01-25 | 2006-01-25 | Back buzzer device of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006015784A JP2007197950A (en) | 2006-01-25 | 2006-01-25 | Back buzzer device of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007197950A true JP2007197950A (en) | 2007-08-09 |
Family
ID=38452818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006015784A Withdrawn JP2007197950A (en) | 2006-01-25 | 2006-01-25 | Back buzzer device of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007197950A (en) |
-
2006
- 2006-01-25 JP JP2006015784A patent/JP2007197950A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9441346B2 (en) | Work vehicle and method of controlling work vehicle | |
| CN111788360A (en) | Working vehicle | |
| JP5705755B2 (en) | Hydraulic control device for work machine | |
| US20070209356A1 (en) | Method for providing priority to steering wheel on machines with steering wheel and joystick | |
| US9849864B2 (en) | Vehicle parking assist system | |
| US9702117B2 (en) | Work vehicle control method, work vehicle control device, and work vehicle | |
| US8924115B2 (en) | System and method for controlling a brake system | |
| JP2008120116A (en) | Bending construction vehicle | |
| KR101491942B1 (en) | Apparatus and method for controlling transmission cut-off of heavy construction equipment | |
| JP2010163946A (en) | Motor controlling device for working vehicle | |
| US9809948B2 (en) | Work vehicle control method, work vehicle control device, and work vehicle | |
| EP3705380B1 (en) | Work vehicle | |
| JP4212510B2 (en) | Industrial vehicle | |
| JP2007197950A (en) | Back buzzer device of vehicle | |
| JP2008143456A (en) | Power steering device | |
| US4066143A (en) | Vehicle with rotating cab | |
| JP2019206873A (en) | Wheel type work machine | |
| EP3705381B1 (en) | Work vehicle | |
| JP5973326B2 (en) | Brake control device for work vehicle | |
| EP3421845B1 (en) | Work vehicle | |
| JP2005313819A (en) | Parking brake operation device for working vehicle | |
| EP3572589B1 (en) | Work vehicle and method for controlling work vehicle | |
| JP2006097423A (en) | Emergency stop device for hydraulic travel device | |
| KR101305652B1 (en) | A traveling system of wheel loader | |
| WO2016189634A1 (en) | Output device for working machine and output method for working machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20090407 |