JP2007196965A - Theft determination device and theft determination method for construction machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately determine whether or not a hydraulic shovel is stolen when a receiving antenna cannot receive a signal. <P>SOLUTION: The theft determination device is provided with abnormality detection means 13, 16 for detecting the abnormal state, i.e., the state that the receiving antenna 6 provided on the construction machine cannot receive the signal from the outside; an abnormality count means 16 for counting a continuation time or a continuation days of the abnormal state detected by the abnormality detection means; an action requirement means 17 for requesting action being recognized as a proper worker for a worker for operating the construction machine when a count value by the abnormality count means 16 exceeds a predetermined value; and a determination means 18 for determining the case that the required action is not performed as theft of the construction machine. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、送信機や受信機を有する建設機械の盗難判定装置および盗難判定方法に関する。   The present invention relates to a theft determination device and a theft determination method for a construction machine having a transmitter and a receiver.

この種の建設機械の盗難判定装置として、例えば以下の特許文献１記載のものがある。この特許文献１記載の装置では、油圧ショベルのエンジンキーがオンされてからＧＰＳ装置または通信装置が受信すべき信号を受信するまでの時間を計時し、この時間が基準時間を超えた場合に、建設機械が盗難され、盗人によりケーブルが切断されたと判断し、油圧ショベルの始動禁止または油圧系統の遮断を行う。   As this type of construction machine theft determination device, for example, there is one described in Patent Document 1 below. In the device described in Patent Document 1, the time from when the engine key of the hydraulic excavator is turned on until the GPS device or the communication device receives a signal to be received is counted, and when this time exceeds the reference time, It is determined that the construction machine has been stolen and the cable has been cut by the thief, and the excavator is prohibited from starting or the hydraulic system is shut off.

特開２００３−３４９５５号公報JP 2003-34955 A

油圧ショベルはトンネル内や森林内等、ＧＰＳ装置や通信装置からの信号を受信不能な現場で稼働することがある。しかしながら、上記特許文献１記載の装置では、このような現場での作業時に盗難と判定されてしまい、円滑な作業が妨げられる可能性がある。   A hydraulic excavator may operate in a site where a signal from a GPS device or a communication device cannot be received, such as in a tunnel or a forest. However, in the apparatus described in Patent Document 1, it is determined that the theft is performed during such work at the site, and smooth work may be hindered.

本発明による建設機械の盗難判定装置は、建設機械に設けられた受信アンテナが外部から信号を受信できない状態である異常状態を検出する異常検出手段と、異常検出手段により検出された異常状態の継続時間または継続日数をカウントする異常カウント手段と、異常カウント手段によるカウント値が所定値を超えると、建設機械を操作する作業員に対して正当な作業員と認められるための行為を要求する行為要求手段と、要求された行為がなされないと建設機械の盗難と判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
異常検出手段は、建設機械に設けられた送信アンテナが外部へ信号を送信できない状態である異常状態を検出するものでもよい。
判定手段により盗難と判定されると建設機械の動作を停止させる動作停止手段をさらに備えることもできる。
行為要求手段により要求された行為がなされると、異常カウント手段によるカウント値をリセットするリセット手段をさらに備えることもできる。
本発明による建設機械の盗難判定方法は、建設機械に設けられた受信アンテナが外部から信号を受信できない状態、または建設機械に設けられた送信アンテナが外部へ信号を送信できない状態の少なくともいずれかの異常状態を検出する手順と、異常状態が所定時間もしくは所定日数を超えて継続すると、建設機械を操作する作業員に対して正当な作業員と認められるための行為を要求する手順と、要求された行為がなされないと建設機械の盗難と判定する手順とを含むことを特徴とする。 The construction machine theft determination device according to the present invention includes an abnormality detection means for detecting an abnormal state in which a receiving antenna provided in the construction machine cannot receive a signal from the outside, and a continuation of the abnormal state detected by the abnormality detection means. Abnormality counting means that counts the time or the number of days to continue, and if the count value by the abnormality counting means exceeds a predetermined value, an action request that requires the worker who operates the construction machine to be recognized as a valid worker And means for determining that the construction machine is stolen if the requested action is not performed.
The abnormality detection means may detect an abnormal state in which a transmission antenna provided in the construction machine cannot transmit a signal to the outside.
An operation stop means for stopping the operation of the construction machine when the determination means determines that the theft has occurred can also be provided.
When an action requested by the action requesting unit is performed, a reset unit that resets the count value by the abnormality counting unit may be further provided.
The construction machine theft determination method according to the present invention includes at least one of a state in which a receiving antenna provided in the construction machine cannot receive a signal from the outside or a state in which a transmitting antenna provided in the construction machine cannot transmit a signal to the outside. A procedure for detecting an abnormal condition and a procedure for requesting an operator to operate a construction machine as a valid worker if the abnormal condition continues for a predetermined time or a predetermined number of days. And a procedure for determining that the construction machine is stolen if the act is not performed.

本発明によれば、受信アンテナまたは送信アンテナの異常状態が一定以上カウントされると、作業員に対して正当な作業員と認められるための行為を要求し、要求された行為がなされないと建設機械の盗難と判定するようにしたので、建設機械が盗難されたか否かを正確に判定することができ、トンネル内等においても継続して作業を行うことができる。   According to the present invention, when an abnormal state of the receiving antenna or the transmitting antenna is counted more than a certain value, the worker is requested to take an action for being recognized as a valid worker, and if the requested action is not made, the construction is performed. Since it is determined that the machine has been stolen, it can be accurately determined whether or not the construction machine has been stolen, and the work can be continued even in a tunnel or the like.

以下、図１〜３を参照して本発明による建設機械の盗難判定装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る盗難判定装置の構成を示すブロック図である。この装置は例えば図３に示す油圧ショベルに搭載され、油圧ショベルが盗難された状態であるか否かを判定するとともに、盗難状態と判定すると油圧ショベルの各動作、例えば走行体１０１の走行動作、旋回体１０６の旋回動作、ブーム１０２，アーム１０３，バケット１０４からなる作業用フロント１０５の回動動作等を禁止する。 Hereinafter, an embodiment of a construction machine theft determination device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a theft determination device according to an embodiment of the present invention. This device is mounted on, for example, the hydraulic excavator shown in FIG. 3 and determines whether or not the excavator is in a stolen state. When the excavator is determined to be stolen, each operation of the excavator, for example, the traveling operation of the traveling body 101, The revolving operation of the revolving body 106 and the revolving operation of the work front 105 including the boom 102, the arm 103, and the bucket 104 are prohibited.

図１に示すように制御装置１０は、電源制御部１１、動作停止制御部１２、位置検出部１３、通信制御部１４、稼働データ検出部１５、異常検出部１６、画面表示部１７、パスワード入力判定部１８を有する。電源制御部１１には、キーシリンダに差し込まれたキー１がオフからオンされたときに、バッテリから電源が供給される。   As shown in FIG. 1, the control device 10 includes a power supply control unit 11, an operation stop control unit 12, a position detection unit 13, a communication control unit 14, an operation data detection unit 15, an abnormality detection unit 16, a screen display unit 17, and a password input. A determination unit 18 is included. The power controller 11 is supplied with power from the battery when the key 1 inserted into the key cylinder is turned on.

電源制御部１１に電源が供給されると、動作停止制御部１２は、油圧ショベルの通電系統２、燃料供給系統３、油圧系統４にそれぞれ動作停止信号を出力する。これによりバッテリから他の電気部品への通電、エンジンへの燃料の供給、および油圧機器への油圧の供給を禁止し、油圧ショベルを動作不能とする。動作停止制御部１２は、異常検出部１６またはパスワード入力判定部１８から動作許可指令が出力されるまで、油圧ショベルの動作を禁止し、動作許可指令が出力されると動作を許可する。動作許可指令が出力された状態では、操作レバーの操作等により油圧ショベルを駆動することができる。   When power is supplied to the power supply control unit 11, the operation stop control unit 12 outputs an operation stop signal to each of the energization system 2, the fuel supply system 3, and the hydraulic system 4 of the hydraulic excavator. This prohibits energization from the battery to other electrical components, supply of fuel to the engine, and supply of hydraulic pressure to the hydraulic equipment, and disables the hydraulic excavator. The operation stop control unit 12 prohibits the operation of the hydraulic excavator until the operation permission command is output from the abnormality detection unit 16 or the password input determination unit 18, and permits the operation when the operation permission command is output. In the state where the operation permission command is output, the hydraulic excavator can be driven by operating the operation lever or the like.

位置検出部１３は、ＧＰＳアンテナ６を介して図示しないＧＰＳ衛星から位置情報と時間情報とを含むＧＰＳ信号を受信し、油圧ショベルの現在位置を一定時間ごとに計算する。位置検出部１３からの信号は異常検出部１６に入力される。   The position detector 13 receives a GPS signal including position information and time information from a GPS satellite (not shown) via the GPS antenna 6 and calculates the current position of the hydraulic excavator at regular intervals. A signal from the position detection unit 13 is input to the abnormality detection unit 16.

通信制御部１４は、通信アンテナ７および図示しない通信衛星を介して、遠隔にある基地局に稼働データを送信するとともに、基地局からの信号を受信する。この場合、所定時間毎に、あるいはセンサ５によって異常が検出されたときはその都度、稼働データを基地局に送信する。なお、センサ５は、操作系あるいは駆動系の稼働状態を検出する圧力センサ、燃料の残量を検出する燃料センサ、エンジンの状態を検出する圧力センサ、ラジエータ水温センサなど、油圧ショベルの制御や状態検出に用いられる各種センサである。データ送信のタイミングはこれに限らず、運転室内の所定の操作部材が操作されたときにデータを送信するようにしてもよい。通信制御部１４からの信号は異常検出部１６に入力される。なお、異常検出部１６でＧＰＳアンテナ６の動作異常が判定されると、通信制御部１４は基地局に向けて異常信号を送信する。   The communication control unit 14 transmits operation data to a remote base station via the communication antenna 7 and a communication satellite (not shown) and receives a signal from the base station. In this case, operation data is transmitted to the base station every predetermined time or whenever an abnormality is detected by the sensor 5. The sensor 5 is a pressure sensor that detects the operating state of the operation system or the drive system, a fuel sensor that detects the remaining amount of fuel, a pressure sensor that detects the state of the engine, a radiator water temperature sensor, and the like. It is various sensors used for detection. The timing of data transmission is not limited to this, and data may be transmitted when a predetermined operation member in the driver's cab is operated. A signal from the communication control unit 14 is input to the abnormality detection unit 16. When the abnormality detection unit 16 determines that the GPS antenna 6 is operating abnormally, the communication control unit 14 transmits an abnormality signal to the base station.

稼働データ検出部１５は、油圧ショベルに設けられた各種センサ５からの信号に基づき、油圧ショベルの稼働状況や移動に関する稼働データを作成し、通信制御部１４に出力する。稼働データは上述したように基地局に送信され、この稼働データに基づき基地局で作業日報を作成することができる。   The operation data detection unit 15 creates operation data related to the operation status and movement of the hydraulic excavator based on signals from various sensors 5 provided in the hydraulic excavator, and outputs the operation data to the communication control unit 14. The operation data is transmitted to the base station as described above, and a daily work report can be created at the base station based on the operation data.

異常検出部１６は、位置検出部１３からの信号により、ＧＰＳアンテナ６がＧＰＳ信号を受信可能な状態にあるか否か、すなわちＧＰＳアンテナ６が正常に動作しているかを判定する。例えば、電源オン後、ＧＰＳアンテナ６からＧＰＳ信号が一定時間以上受信されないとき、油圧ショベルが盗難されて盗人により故意にＧＰＳアンテナ６の信号ケーブルが切断された、あるいは遮蔽物によってＧＰＳアンテナ６を覆って受信できない状態にされた可能性がある。したがって、異常検出部１６は、ＧＰＳ信号が一定時間以上受信されないときにＧＰＳアンテナ６の動作異常を判定する。   The abnormality detection unit 16 determines, based on the signal from the position detection unit 13, whether the GPS antenna 6 is in a state where it can receive a GPS signal, that is, whether the GPS antenna 6 is operating normally. For example, when the GPS signal is not received from the GPS antenna 6 for a certain time after the power is turned on, the excavator is stolen and the signal cable of the GPS antenna 6 is intentionally disconnected by the thief, or the GPS antenna 6 is covered with a shield. May have been disabled. Therefore, the abnormality detection unit 16 determines an operation abnormality of the GPS antenna 6 when the GPS signal is not received for a certain time or more.

上記に加え異常検出部１６は、通信制御部１４からの信号により、通信アンテナ７が稼働データを送信可能な状態にあるか否か、すなわち通信アンテナが正常に動作しているかを判定する。例えば、電源オン後、通信アンテナ７から所定時間ｔ０毎に稼働データを送信する場合において、一定時間ｔ１（＞ｔ０）以上データが送信されないとき、油圧ショベルが盗難されて盗人により故意に通信アンテナ７の信号ケーブルが切断された、あるいは遮蔽物によって通信アンテナ７を覆って送信できない状態にされた可能性がある。したがって、異常検出部１６は、一定時間ｔ１以上データが送信されないときに通信アンテナ７の動作異常を判定する。   In addition to the above, the abnormality detection unit 16 determines, based on a signal from the communication control unit 14, whether or not the communication antenna 7 is in a state in which operation data can be transmitted, that is, whether the communication antenna is operating normally. For example, when operating data is transmitted from the communication antenna 7 every predetermined time t0 after the power is turned on, if no data is transmitted for a predetermined time t1 (> t0) or longer, the excavator is stolen and the thief deliberately communicates with the communication antenna 7. The signal cable may have been cut, or the communication antenna 7 may be covered with a shield so that transmission is not possible. Accordingly, the abnormality detection unit 16 determines an operation abnormality of the communication antenna 7 when data is not transmitted for a certain time t1 or more.

異常検出部１６は、上述したようにＧＰＳアンテナ６または通信アンテナ７の動作異常を判定すると、さらに油圧ショベルの盗難のおそれを判定する。この場合、アンテナ６，７から信号を送受信できない場所（例えばトンネル内等）で油圧ショベルが正常に作業を行っていることも想定できるため、アンテナ６，７の動作異常が検出された時にすぐに盗難のおそれありと判定するのではなく、その異常状態が一定日数（後述するアンテナＮＧ最大日数）以上続いたときに盗難のおそれありと判定する。盗難のおそれありと判定するまでは、異常検出部１６は動作停止制御部１２に動作許可指令を出力し、油圧ショベルの動作を許可する。盗難のおそれありと判定すると、動作停止制御部１２への動作許可指令の出力を停止するとともに、画面表示部１７にパスワード表示信号を出力する。   When the abnormality detection unit 16 determines the abnormal operation of the GPS antenna 6 or the communication antenna 7 as described above, the abnormality detection unit 16 further determines the possibility of the excavator being stolen. In this case, since it can be assumed that the excavator is normally working in a place where signals cannot be transmitted / received from the antennas 6 and 7 (for example, in a tunnel, etc.), immediately after an abnormal operation of the antennas 6 and 7 is detected. Instead of determining that there is a possibility of theft, it is determined that there is a possibility of theft when the abnormal state continues for a certain number of days (the maximum number of days of antenna NG described later). Until it is determined that there is a possibility of theft, the abnormality detection unit 16 outputs an operation permission command to the operation stop control unit 12 and permits the operation of the hydraulic excavator. When it is determined that there is a possibility of theft, the output of the operation permission command to the operation stop control unit 12 is stopped and a password display signal is output to the screen display unit 17.

異常検出部１６からパスワード表示信号が入力されると、画面表示部１７は運転室のモニタにパスワード画面を表示する。パスワード表示信号が入力されないときは、モニタに作業時の基本画面を表示する。基本画面中には、ラジエータ水温、燃料残量計、アワメータ等が表示される。   When a password display signal is input from the abnormality detection unit 16, the screen display unit 17 displays a password screen on the cab monitor. When the password display signal is not input, the basic screen for work is displayed on the monitor. In the basic screen, the radiator water temperature, fuel level indicator, hour meter, etc. are displayed.

パスワード入力判定部１８は、モニタにパスワード画面が表示された状態で、テンキー８から入力されたパスワードと予め制御装置１０に記憶された固有のパスワードとが一致するか否か、パスワードの照合を行う。固有のパスワードは権限のある作業員のみが知ることのできるものであり、パスワードを照合した結果、パスワードが一致するときは、油圧ショベルは盗難されていないと判定し、動作停止制御部１２に動作許可指令を出力して、油圧ショベルの動作を許可する。   The password input determination unit 18 verifies whether or not the password input from the numeric keypad 8 matches the unique password stored in advance in the control device 10 while the password screen is displayed on the monitor. . The unique password can only be known by an authorized worker. If the password matches as a result of checking the password, it is determined that the excavator is not stolen and the operation stop control unit 12 operates. A permission command is output to permit the operation of the excavator.

図２は、上述した制御装置１０における処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、キー１がオンされるとスタートする。まず、ステップＳ１で油圧ショベルの通電系統２、燃料供給系統３、油圧系統４にそれぞれ動作停止信号を出力し、油圧ショベルの動作を強制的に禁止する。ステップＳ２ではパスワード画面表示フラグがオンかオフかを判定する。なお、電源オン直後の初期状態ではパスワード画面表示フラグはオフであり、パスワード画面表示フラグがオフと判定されるとステップＳ３に進む。   FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in the control device 10 described above. This flowchart starts when key 1 is turned on. First, in step S1, an operation stop signal is output to each of the energization system 2, the fuel supply system 3, and the hydraulic system 4 of the hydraulic excavator to forcibly prohibit the operation of the hydraulic excavator. In step S2, it is determined whether the password screen display flag is on or off. In the initial state immediately after the power is turned on, the password screen display flag is off. If it is determined that the password screen display flag is off, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、通信アンテナ７を介して通信衛星にデータを送信可能か否か、すなわち通信アンテナ７の動作が正常か否かを判定する。動作が異常と判定されるとステップＳ５に進み、通信アンテナＮＧ日数と予め定めたアンテナＮＧ最大日数との大小を比較する。通信アンテナＮＧ日数がアンテナＮＧ最大日数以下であればステップＳ６に進み、通信アンテナＮＧ日数を１日に１回だけインクリメントする。通信アンテナＮＧ日数がアンテナＮＧ最大日数を越えるとステップＳ１３に進み、パスワード画面表示フラグをオンにする。一方、ステップＳ３で通信アンテナ７の動作が正常と判定されるとステップＳ４に進み、通信アンテナＮＧ日数をリセット（＝０）する。   In step S3, it is determined whether data can be transmitted to the communication satellite via the communication antenna 7, that is, whether the operation of the communication antenna 7 is normal. If the operation is determined to be abnormal, the process proceeds to step S5, and the size of the communication antenna NG days is compared with the predetermined maximum number of antenna NG days. If the number of days of communication antenna NG is equal to or less than the maximum number of days of antenna NG, the process proceeds to step S6, and the number of days of communication antenna NG is incremented only once a day. When the number of days of communication antenna NG exceeds the maximum number of days of antenna NG, the process proceeds to step S13, and the password screen display flag is turned on. On the other hand, if it is determined in step S3 that the operation of the communication antenna 7 is normal, the process proceeds to step S4, where the number of days of communication antenna NG is reset (= 0).

ステップＳ７では、ＧＰＳアンテナ６を介してＧＰＳ信号を受信可能か否か、すなわちＧＰＳアンテナ６の動作が正常か否かを判定する。動作が異常と判定されるとステップＳ９に進み、ＧＰＳアンテナＮＧ日数と予め定めたアンテナＮＧ最大日数との大小を比較する。ＧＰＳアンテナＮＧ日数がアンテナＮＧ最大日数以下であればステップＳ１０に進み、ＧＰＳアンテナＮＧ日数を１日に１回だけインクリメントする。ＧＰＳアンテナＮＧ日数がアンテナＮＧ最大日数を越えるとステップＳ１３に進み、パスワード画面表示フラグをオンにする。一方、ステップＳ７でＧＰＳアンテナ６の動作が正常と判定されるとステップＳ８に進み、ＧＰＳアンテナＮＧ日数をリセット（＝０）する。なお、ステップＳ５とステップＳ９のアンテナＮＧ最大日数を同じ値に設定する必要はなく、各アンテナ６，７の特性、例えば送受信されるデータ内容や、送受信頻度、作業が予定される現場の電波状態など種々の状況を考慮してアンテナＮＧ最大日数は適宜設定される。   In step S7, it is determined whether or not a GPS signal can be received via the GPS antenna 6, that is, whether or not the operation of the GPS antenna 6 is normal. If it is determined that the operation is abnormal, the process proceeds to step S9, and the magnitude of the GPS antenna NG days is compared with a predetermined maximum number of antenna NG days. If the GPS antenna NG days is equal to or less than the antenna NG maximum days, the process proceeds to step S10, and the GPS antenna NG days are incremented only once a day. When the GPS antenna NG days exceeds the antenna NG maximum days, the process proceeds to step S13, and the password screen display flag is turned on. On the other hand, if it is determined in step S7 that the operation of the GPS antenna 6 is normal, the process proceeds to step S8, where the number of GPS antenna NG days is reset (= 0). Note that it is not necessary to set the maximum number of antenna NG days in steps S5 and S9 to the same value. The characteristics of the antennas 6 and 7, for example, data contents to be transmitted / received, the frequency of transmission / reception, and the radio wave condition in the field where work is scheduled The maximum number of days of antenna NG is appropriately set in consideration of various situations.

ステップＳ１１では、油圧ショベルの通電系統２、燃料供給系統３、油圧系統４にそれぞれ動作許可指令を出力し、油圧ショベルの動作を許可する。次いで、ステップＳ１２でパスワード画面表示フラグをオフし、ステップＳ２に戻る。   In step S11, an operation permission command is output to each of the energization system 2, the fuel supply system 3, and the hydraulic system 4 of the hydraulic excavator to permit the operation of the hydraulic excavator. Next, in step S12, the password screen display flag is turned off, and the process returns to step S2.

ステップＳ２で、パスワード画面表示フラグがオンと判定されるとステップＳ１４に進み、モニタにパスワード画面を表示させる。次いで、ステップＳ１５でテンキー８から入力されたパスワードと予め記憶されたパスワードとが一致するか否かを判定し、一致しない場合はステップＳ１に戻り、油圧ショベルの動作を禁止する。この場合、権限のある作業員によって作業を行っている場合に油圧ショベルが急停止することがないように、パスワード画面が表示されてから所定時間待機し、所定時間内に正しいパスワードが入力されなかったときのみ動作を禁止するようにしてもよい。   If it is determined in step S2 that the password screen display flag is on, the process proceeds to step S14 to display the password screen on the monitor. Next, in step S15, it is determined whether or not the password input from the numeric keypad 8 matches the password stored in advance. If they do not match, the process returns to step S1 to prohibit the operation of the excavator. In this case, when the work is performed by an authorized worker, the excavator does not stop suddenly, waits for a predetermined time after the password screen is displayed, and the correct password is not entered within the predetermined time. The operation may be prohibited only when the alarm occurs.

パスワードを照合した結果、パスワードが一致する場合はステップＳ１６に進み、モニタに作業時の基本画面を表示する。次いで、ステップＳ１７で通信アンテナＮＧ日数とＧＰＳアンテナＮＧ日数をともにリセットし、ステップＳ１１に進んで、油圧ショベルの動作を許可する。   If the passwords match as a result of the password verification, the process proceeds to step S16, and a basic screen for work is displayed on the monitor. Next, in step S17, both the communication antenna NG days and the GPS antenna NG days are reset, the process proceeds to step S11, and the operation of the excavator is permitted.

本実施の形態に係る制御装置の動作をまとめると次のようになる。油圧ショベルによりトンネル内等、ＧＰＳアンテナ６からＧＰＳ信号を受信できない場所、または通信アンテナ７からデータを送信できない場所で掘削作業等を行う場合、制御装置１０はＧＰＳアンテナＮＧ日数または通信アンテナＮＧ日数を１日に１回だけインクリメントする（ステップＳ６，ステップＳ１０）。アンテナＮＧ日数が予め定めたアンテナＮＧ最大日数（例えば３日）以下であれば、油圧ショベルの動作が許可され（ステップＳ１１）、トンネル内であっても掘削作業を行うことができる。なお、アンテナＮＧ日数をカウント後、アンテナＮＧ最大日数を越える前にアンテナ６，７の正常状態が検出されると、アンテナＮＧ日数はリセットされる（ステップＳ４，ステップＳ８）。   The operation of the control device according to the present embodiment is summarized as follows. When excavation work or the like is performed in a place where a GPS signal cannot be received from the GPS antenna 6 or a place where data cannot be transmitted from the communication antenna 7 such as in a tunnel by a hydraulic excavator, the control device 10 sets the GPS antenna NG days or the communication antenna NG days. Increment only once a day (step S6, step S10). If the number of days of antenna NG is equal to or less than a predetermined maximum number of days of antenna NG (for example, 3 days), the operation of the hydraulic excavator is permitted (step S11), and excavation work can be performed even in the tunnel. If the normal state of the antennas 6 and 7 is detected after the antenna NG days are counted and before the antenna NG maximum days are exceeded, the antenna NG days are reset (steps S4 and S8).

アンテナＮＧ日数がアンテナＮＧ最大日数を超えると、モニタにパスワード画面が表示され、作業員にパスワードの入力を要求する（ステップＳ１４）。正しいパスワードが入力されたときは基本画面が表示され（ステップＳ１６）、油圧ショベルの動作が許可される（ステップＳ１１）。したがって、作業員はトンネル内での作業を継続して行うことができる。また、正しいパスワードが入力されると、アンテナＮＧ日数がリセットされる（ステップＳ１７）。そのため、再度アンテナＮＧ日数がアンテナＮＧ最大日数を越えるまでパスワードの入力は不要であり、キー１をオンするたびにパスワードを入力する必要がなく、迅速に作業を開始できる。   If the number of antenna NG days exceeds the maximum number of antenna NG days, a password screen is displayed on the monitor and a worker is requested to input a password (step S14). When the correct password is input, the basic screen is displayed (step S16), and the operation of the excavator is permitted (step S11). Therefore, the worker can continue working in the tunnel. When the correct password is input, the number of antenna NG days is reset (step S17). Therefore, it is not necessary to input a password until the number of days of antenna NG exceeds the maximum number of days of antenna NG, and it is not necessary to input the password every time the key 1 is turned on, and the operation can be started quickly.

一方、油圧ショベルが盗難された場合、盗人は正しいパスワードを知らないため、パスワードを入力することができず、油圧ショベルの動作が禁止される（ステップＳ１）。したがって、油圧ショベルが盗難されてからアンテナＮＧ最大日数を越えると、油圧ショベルは動作不能となり、盗人による油圧ショベルの使用を禁止することができる。   On the other hand, when the excavator is stolen, the thief does not know the correct password, so the password cannot be input, and the operation of the excavator is prohibited (step S1). Therefore, if the maximum number of days of antenna NG is exceeded after the excavator is stolen, the excavator becomes inoperable and the use of the excavator by the thief can be prohibited.

本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）ＧＰＳアンテナ６または通信アンテナ７の動作異常の状態がアンテナＮＧ最大日数を超えると、油圧ショベルの盗難のおそれありと判定してパスワードの入力を要求し、正しいパスワードが入力されると盗難でないと判定して油圧ショベルの動作を許可し、正しいパスワードが入力されない場合は盗難と判定して油圧ショベルの動作を禁止するようにした。これにより油圧ショベルが盗難されたか否かを正確に判定することができ、トンネル内等においても継続して作業を行うことができるとともに、油圧ショベルが盗難された場合にはその使用を禁止することができる。
（２）正しいパスワードが入力されるとアンテナＮＧ日数をリセットし、再度アンテナＮＧ最大日数が経過するまでパスワード入力を不要としたので、トンネル内等で長期間にわたって作業を行っている場合に、パスワードの入力回数が最小限に抑えられ、煩雑な操作を少なくすることができる。 According to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) If the abnormal state of the GPS antenna 6 or the communication antenna 7 exceeds the maximum number of days for the antenna NG, it is determined that the excavator may be stolen and a password input is requested. If the correct password is not entered, it is determined that the theft has been stolen and the operation of the excavator is prohibited. As a result, it is possible to accurately determine whether or not the excavator has been stolen, and it is possible to continue working even in a tunnel, etc. and prohibit the use of the excavator if it has been stolen. Can do.
(2) When the correct password is entered, the antenna NG days are reset, and the password entry is not required until the maximum number of days for the antenna NG again. Therefore, if you have been working for a long time in a tunnel, etc. The number of inputs can be minimized, and complicated operations can be reduced.

なお、キー１のオンによる制御装置１０の処理開始時にパスワード画面表示フラグをオン状態として、アンテナ６．７の動作異常が検出されると即座にパスワード画面を表示させ、正しいパスワードが入力されない限り油圧ショベルの動作を禁止するようにしてもよい。この場合、正しいパスワードが入力されると、以降、アンテナＮＧ最大日数を超えるまで、制御装置１０の処理開始時のパスワード画面表示フラグをオフ状態とすればよい。これによりアンテナＮＧ最大日数以内であっても盗人による油圧ショベルの使用を禁止することができるとともに、パスワードを頻繁に入力する必要がなく、パスワード入力の手間を最小限に抑えることもできる。   Note that the password screen display flag is turned on at the start of processing of the control device 10 when the key 1 is turned on, and when an abnormal operation of the antenna 6.7 is detected, the password screen is displayed immediately. Unless the correct password is input, the hydraulic pressure is displayed. The operation of the excavator may be prohibited. In this case, when a correct password is input, the password screen display flag at the start of processing of the control device 10 may be turned off thereafter until the maximum number of days of antenna NG is exceeded. Accordingly, it is possible to prohibit the use of the hydraulic excavator by the thief even within the maximum number of days of the antenna NG, and it is not necessary to frequently input the password, and the time for inputting the password can be minimized.

上記実施の形態では、位置検出部１３からの信号により異常検出部１６がＧＰＳアンテナの動作の異常を検出したが、異常検出手段はこれに限らず、他の受信アンテナの異常状態を検出するようにしてもよい。また、通信制御部１４からの信号により異常検出部１６が通信アンテナ７の動作の異常を検出したが、異常検出手段はこれに限らず、他の送信アンテナの異常状態を検出するようにしてもよい。異常カウント手段としての異常検出部１６により通信アンテナＮＧ日数をカウントしたが、異常状態の継続日数ではなく継続時間をカウントし、油圧ショベルの盗難のおそれを判定するようにしてもよい。   In the above embodiment, the abnormality detection unit 16 detects an abnormality in the operation of the GPS antenna based on the signal from the position detection unit 13. However, the abnormality detection unit is not limited to this, and detects an abnormal state of another reception antenna. It may be. Moreover, although the abnormality detection part 16 detected the abnormality of the operation | movement of the communication antenna 7 with the signal from the communication control part 14, an abnormality detection means is not restricted to this, You may make it detect the abnormal state of another transmission antenna. Good. Although the communication antenna NG days are counted by the abnormality detection unit 16 as the abnormality counting means, the duration may be counted instead of the number of continuous days of the abnormal state to determine the possibility of the excavator being stolen.

上記実施の形態では、アンテナＮＧ日数がアンテナＮＧ最大日数を超えると、行為要求手段としての画面表示部１７での処理により作業員に対してパスワードの入力を要求するようにしたが、正当な作業員と認められるための他の行為を要求するようにしてもよい。例えば予め正当権限を有する者の指紋を登録しておき、作業員に対して指紋の入力を要求するようにしてもよい。したがって、判定手段はパスワード入力判定部１８に限らず、パスワードの照合以外によって盗難を判定するようにしてもよい。   In the above embodiment, when the number of days of antenna NG exceeds the maximum number of days of antenna NG, the screen display unit 17 serving as an action requesting unit requests the worker to input a password. Other actions may be required to be recognized as a member. For example, a fingerprint of a person having a legitimate authority may be registered in advance, and an operator may be requested to input a fingerprint. Therefore, the determination means is not limited to the password input determination unit 18 and may be determined by the other than password verification.

油圧ショベルの盗難と判定されると、動作停止手段としての動作停止制御部１２により油圧ショベルの動作を禁止するようにしたが、警報音等を出力して油圧ショベルが盗難された旨を周囲に報知するようにしてもよい。リセット手段はカウント値として日数（アンテナＮＧ日数）をリセットするのではなく、時間をリセットするようにしてもよい。   When it is determined that the excavator has been stolen, the operation stop control unit 12 serving as an operation stop unit prohibits the operation of the excavator. However, an alarm sound or the like is output to indicate that the excavator has been stolen. You may make it alert | report. The reset means may reset the time instead of resetting the number of days (antenna NG days) as the count value.

上記実施の形態は、油圧ショベルに適用したが、送信機や受信機を有する他の建設機械にも本発明を同様に適用することができる。すなわち、本発明は、建設機械に設けられた受信アンテナが外部から信号を受信できない状態、または建設機械に設けられた送信アンテナが外部へ信号を送信できない状態の少なくともいずれかの異常状態を検出し、異常状態が所定時間もしくは所定日数を超えて継続すると、建設機械を操作する作業員に対して正当な作業員と認められるための行為を要求し、要求された行為がなされないと建設機械の盗難と判定する点において特徴を有し、この本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の盗難判定装置に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。   Although the above embodiment is applied to a hydraulic excavator, the present invention can be similarly applied to other construction machines having a transmitter and a receiver. That is, the present invention detects at least one abnormal state in which a receiving antenna provided in a construction machine cannot receive a signal from the outside or a transmitting antenna provided in the construction machine cannot transmit a signal to the outside. If the abnormal condition continues for a predetermined time or more than a predetermined number of days, the worker who operates the construction machine is requested to act to be recognized as a valid worker. The present invention is not limited to the theft determination device according to the embodiment as long as it has a feature in determining the theft and can realize the features and functions of the present invention. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the embodiment and the items described in the claims.

本発明が適用される油圧ショベルの斜視図。1 is a perspective view of a hydraulic excavator to which the present invention is applied. 本発明の実施の形態に係る盗難判定装置のブロック図。The block diagram of the theft determination apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図２の制御装置における処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence in the control apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

６ ＧＰＳアンテナ
７ 通信アンテナ
１０ 制御装置
１２ 動作停止制御部
１３ 位置検出部
１４ 通信制御部
１６ 異常検出部
１７ 画面表示部
１８ パスワード入力判定部 6 GPS antenna 7 Communication antenna 10 Control device 12 Operation stop control unit 13 Position detection unit 14 Communication control unit 16 Abnormality detection unit 17 Screen display unit 18 Password input determination unit

Claims (5)

建設機械に設けられた受信アンテナが外部から信号を受信できない状態である異常状態を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段により検出された異常状態の継続時間または継続日数をカウントする異常カウント手段と、
前記異常カウント手段によるカウント値が所定値を超えると、建設機械を操作する作業員に対して正当な作業員と認められるための行為を要求する行為要求手段と、
前記要求された行為がなされないと建設機械の盗難と判定する判定手段とを備えることを特徴とする建設機械の盗難判定装置。 An abnormality detecting means for detecting an abnormal state in which the receiving antenna provided in the construction machine cannot receive a signal from the outside;
An abnormality counting means for counting the duration or the number of days of the abnormal state detected by the abnormality detecting means;
When the count value by the abnormality counting means exceeds a predetermined value, an action requesting means for requesting an action to be recognized as a valid worker for a worker who operates the construction machine;
A construction machine theft determination device, comprising: a determination unit that determines that the construction machine is stolen if the requested action is not performed. 建設機械に設けられた送信アンテナが外部へ信号を送信できない状態である異常状態を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段により検出された異常状態の継続時間または継続日数をカウントする異常カウント手段と、
前記異常カウント手段によるカウント値が所定値を超えると、建設機械を操作する作業員に対して正当な作業員と認められるための行為を要求する行為要求手段と、
前記要求された行為がなされないと建設機械の盗難と判定する判定手段とを備えることを特徴とする建設機械の盗難判定装置。 An abnormality detecting means for detecting an abnormal state in which a transmitting antenna provided in the construction machine cannot transmit a signal to the outside;
An abnormality counting means for counting the duration or the number of days of the abnormal state detected by the abnormality detecting means;
When the count value by the abnormality counting means exceeds a predetermined value, an action requesting means for requesting an action to be recognized as a valid worker for a worker who operates the construction machine;
A construction machine theft determination device, comprising: a determination unit that determines that the construction machine is stolen if the requested action is not performed. 請求項１または２に記載の建設機械の盗難判定装置において、
前記判定手段により盗難と判定されると建設機械の動作を停止させる動作停止手段をさらに備えることを特徴とする建設機械の盗難判定装置。 In the construction machine theft determination device according to claim 1 or 2,
A construction machine theft determination apparatus, further comprising an operation stop means for stopping the operation of the construction machine when the determination means determines that the theft has occurred. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の盗難判定装置において、
前記行為要求手段により要求された行為がなされると、前記異常カウント手段によるカウント値をリセットするリセット手段をさらに備えることを特徴とする建設機械の盗難判定装置。 In the construction machine theft determination device according to any one of claims 1 to 3,
The construction machine theft determination device further comprising a reset unit that resets a count value of the abnormality count unit when an action requested by the action request unit is performed. 建設機械に設けられた受信アンテナが外部から信号を受信できない状態、または建設機械に設けられた送信アンテナが外部へ信号を送信できない状態の少なくともいずれかの異常状態を検出する手順と、
前記異常状態が所定時間もしくは所定日数を超えて継続すると、建設機械を操作する作業員に対して正当な作業員と認められるための行為を要求する手順と、
前記要求された行為がなされないと建設機械の盗難と判定する手順とを含むことを特徴とする建設機械の盗難判定方法。 A procedure for detecting at least one of an abnormal state in which a receiving antenna provided in the construction machine cannot receive a signal from the outside, or a transmitting antenna provided in the construction machine cannot transmit a signal to the outside;
When the abnormal state continues for a predetermined time or a predetermined number of days, a procedure for requesting an act to be recognized as a valid worker for a worker who operates the construction machine;
And a procedure for determining the theft of a construction machine if the requested action is not performed.
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