JP2007196877A - Moving agricultural machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a tool stored in a tool storage portion equipped to a machine body from bounding and causing unpleasant noise due to machine body vibrations accompanied with work traveling of a walking type moving agricultural machine. <P>SOLUTION: Above a transmission case 11 transmitting the power of a prime mover 12 to traveling wheels 13 and a working device 14 through a transmission device, a detachable gear shift guiding plate 27 guiding a gear shift operation lever 28 is provided. A tool fixing means 33 is equipped, which can fix and hold a plug wrench 31 for attaching/detaching an ignition plug or a driver 32 and the like on a back surface of the gear shift guiding plate 27 or on the lower transmission case 11. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体に装着した耕耘ロータリ等の作業装置により耕耘作業や除草作業を行う歩行型移動農機の工具収納構造に関する。   The present invention relates to a tool storage structure for a walking-type mobile agricultural machine that performs a tilling operation and a weeding operation using a working device such as a tilling rotary mounted on the machine body.

従来、原動機の動力をミッションケース内の変速装置を介して走行車輪と耕耘用のロータリ等の作業装置に伝達し、この作業装置により耕耘作業や除草作業を行う歩行型移動農機においては、前記ミッションケースの上部から後方に二股状のハンドル枠を延出すると共に、このハンドル枠の後部間に閉塞カバーを有する箱状の工具収容部を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
実公平３−４６９９１号公報（第２頁、第１図−第３図） Conventionally, in the walking-type mobile agricultural machine that transmits the power of the prime mover to a working device such as a traveling wheel and a rotary for tillage via a transmission in the mission case, and performs the tilling work and the weeding work with this working device, the mission A case is known in which a bifurcated handle frame is extended rearward from the upper part of the case, and a box-shaped tool housing portion having a closing cover is provided between the rear portions of the handle frame (see, for example, Patent Document 1). .)
Japanese Utility Model Publication No. 3-46991 (page 2, FIGS. 1 to 3)

しかし、上述した特許文献１のものでは、歩行型移動農機の作業走行に伴う機体振動によって、箱状の工具収容部に収容された工具が弾んで不快な騒音が発生することから十分なものではなかった。   However, in the thing of patent document 1 mentioned above, since the tool accommodated in the box-shaped tool accommodating part bounces by the body vibration accompanying the work run of a walk type mobile farm machine, it is not enough because unpleasant noise occurs. There wasn't.

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、原動機の動力をミッションケース内の変速装置を介して走行装置に伝達すると共に、運転操作具としての操縦ハンドルと変速操作レバーを備える移動農機であって、前記ミッションケースの上方に変速操作レバーを案内する着脱自在な変速案内板を設け、且つ該変速案内板の裏面、または下方のミッションケース上に工具固定手段を装備したことを第１の特徴とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and transmits the power of a prime mover to a traveling device via a transmission in a transmission case, and a steering handle and a transmission operation lever as a driving operation tool. A detachable shift guide plate for guiding a shift operation lever is provided above the transmission case, and a tool fixing means is provided on the rear surface of the shift guide plate or on the lower transmission case. This is the first feature.

そして、工具固定手段を変速案内板の裏面に一体的に形成したことを第２の特徴とする。   A second feature is that the tool fixing means is integrally formed on the rear surface of the speed change guide plate.

請求項１の発明によれば、原動機の動力を変速装置を介して走行装置に伝達するミッションケースの上方に、変速操作レバーを案内する着脱自在な変速案内板を設け、且つ該変速案内板の裏面、または下方のミッションケース上に工具固定手段を装備したことによって、前記工具固定手段により工具を固定的に保持することができるので、移動農機の作業走行に伴う機体振動によって工具が弾んで不快な騒音が発生するといった従来の不具合は起こらない。また、変速案内板が着脱自在なことから、所望の工具を必要とする時に容易に取り出して使用することができる。   According to the first aspect of the present invention, the detachable shift guide plate for guiding the shift operation lever is provided above the transmission case that transmits the power of the prime mover to the traveling device via the shift device, and the shift guide plate Since the tool fixing means is provided on the rear surface or on the lower mission case, the tool can be fixedly held by the tool fixing means. The conventional problems such as generation of noise are not caused. Further, since the speed change guide plate is detachable, it can be easily taken out and used when a desired tool is required.

そして、請求項２の発明によれば、工具固定手段を変速案内板の裏面に一体的に形成したことによって、簡潔で外観上の違和感のない変速案内板を構成できる。   According to the second aspect of the present invention, since the tool fixing means is integrally formed on the rear surface of the speed change guide plate, it is possible to configure a speed change guide plate that is simple and has no unnatural appearance.

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、歩行型移動農機である歩行型管理機１０の後方から見た斜視図であって、この歩行型管理機１０は、機体フレームを構成するミッションケース（トランスミッション）１１、原動機であるエンジン１２、走行装置である走行車輪１３、作業装置であるロータリ耕耘装置１４、機体フレーム側から後方に向けて延設した操縦ハンドル１５等から構成されている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view seen from the rear of a walking type management machine 10 that is a walking type mobile agricultural machine. The walking type management machine 10 includes a mission case (transmission) 11 that constitutes a body frame, and an engine that is a prime mover. 12, a traveling wheel 13 that is a traveling device, a rotary tiller 14 that is a working device, a steering handle 15 that extends rearward from the body frame side, and the like.

そして、歩行型管理機１０のオペレータは、操縦ハンドル１５を把持した状態で、エンジン１２の動力によりミッションケース１１内の変速装置を介して走行車輪１３とロータリ耕耘装置１４を回転駆動させ、それによって機体を走行させながら圃場の耕耘作業が行なえるようになっている。   Then, the operator of the walking type management machine 10 rotates and drives the traveling wheel 13 and the rotary tiller 14 via the transmission in the mission case 11 by the power of the engine 12 while holding the steering handle 15. Tillage work can be performed on the field while the aircraft is running.

また、操縦ハンドル１５は、その把持部１５ａ周辺にメインクラッチレバー１６、エンジンコントロールレバー１７、耕耘作業時の直進性を維持するためのデフロックレバー１８等の運転操作具を備えている。   Further, the steering handle 15 includes driving operation tools such as a main clutch lever 16, an engine control lever 17, and a differential lock lever 18 for maintaining straightness during tillage work around the grip portion 15 a.

そして、上述したロータリ耕耘装置１４は、その中心部に備える図示しない耕耘軸の周囲に複数個の耕耘爪１４ａ・・・を取り付けてあり、当該耕耘軸と共に回転する耕耘爪１４ａ・・・により圃場の耕耘が行なわれる。更に、耕耘爪１４ａ・・・の周囲には、泥土等の飛散を防止すべく前面を含む上面及び両側面を覆う円弧状のロータリカバー２１を設けると共に、その後面にも基端２２ａを支点として上下回動自在なリヤカバー２２を設けている。   In the rotary tiller 14 described above, a plurality of tilling claws 14a... Are attached around a tilling shaft (not shown) provided at the center, and the tilling claws 14a. Is tilled. Further, an arcuate rotary cover 21 covering the upper surface including the front surface and both side surfaces is provided around the tilling claws 14a ... to prevent scattering of mud and the like, and the base end 22a is also used as a fulcrum on the rear surface. A rear cover 22 is provided that is rotatable up and down.

尚、円弧状のロータリカバー２１の後面側中央には、図示しない耕深調整ステーを固定するホルダー２３が設けてあり、その上部に移動走行用の尾輪体２４を格納状態で装着している。   In addition, a holder 23 for fixing a plowing depth adjusting stay (not shown) is provided in the center of the rear surface side of the arc-shaped rotary cover 21 and a tail wheel body 24 for moving traveling is mounted on the upper portion thereof in a retracted state. .

ところで、上述したミッションケース１１の上方には、操縦ハンドル１５の基端部を螺設するハンドル取付フレーム２６が設けてあり、このハンドル取付フレーム２６の上方に着脱容易な樹脂製の変速案内板２７を取付けると共に、該変速案内板２７の略中央に形成した案内溝２７ａに、機体の走行速度を切り換える変速操作レバー２８を貫通させた状態で配設している。   By the way, a handle mounting frame 26 for screwing the base end portion of the steering handle 15 is provided above the transmission case 11, and a resin-made speed change guide plate 27 that can be easily attached and detached is provided above the handle mounting frame 26. And a shift operation lever 28 for switching the traveling speed of the machine body is provided in a guide groove 27a formed substantially at the center of the shift guide plate 27.

更に詳しくは、変速案内板２７の裏面側における案内溝２７ａの下部（図中Ａ部）には、図２、図４及び図５に示すような二つの係止爪２７ｂ，２７ｂを設けてあり、両係止爪２７ｂ，２７ｂをハンドル取付フレーム２６側に備える二つの引掛け部２６ａ，２６ａ（図５及び図６参照）に係止させた状態で、変速案内板２７の前側をハンドル取付フレーム２６の上部にノブ付きボルト２９を用いて固定できるようになっており、それによって当該変速案内板２７を着脱自在に構成している。   More specifically, two locking claws 27b and 27b as shown in FIGS. 2, 4 and 5 are provided in the lower portion (A portion in the figure) of the guide groove 27a on the back surface side of the transmission guide plate 27. The front side of the speed change guide plate 27 is fixed to the handle mounting frame in a state where both the locking claws 27b and 27b are locked to the two hooking portions 26a and 26a (see FIGS. 5 and 6) provided on the handle mounting frame 26 side. 26 can be fixed using a bolt 29 with a knob, whereby the speed change guide plate 27 is configured to be detachable.

次に、本発明の歩行型管理機１０の工具収納構造について説明する。   Next, the tool storage structure of the walking type management machine 10 of the present invention will be described.

上述した樹脂製の変速案内板２７の裏面側における案内溝２７ａの左右両側には、歩行型管理機１０の主な工具である点火プラグ着脱用のプラグレンチ３１、ドライバー３２等を固定的に保持する工具固定手段３３を装備している。この工具固定手段３３は、図３（ａ）に示す断面図の如く、プラグレンチ３１を簡単に嵌着できるように、開口部Ｃを有する保持部２７ｃを変速案内板２７の裏面に一体的に形成したものである。   On both the left and right sides of the guide groove 27a on the back side of the resin-made speed change guide plate 27, a plug wrench 31 for attaching / detaching a spark plug, which is a main tool of the walking type management machine 10, a driver 32, and the like are fixedly held. A tool fixing means 33 is provided. As shown in the cross-sectional view of FIG. 3A, the tool fixing means 33 has a holding portion 27c having an opening C integrally with the back surface of the transmission guide plate 27 so that the plug wrench 31 can be easily fitted. Formed.

そして、図３（ｂ）に示す工具固定手段３３の実施例の如く、開口部Ｃを有する半円弧状の保持部２７ｄを変速案内板２７の裏面に一体的に形成すると共に、当該保持部２７ｄにプラグレンチ３１をセットした状態で固定可能なカバー３４を設け、このカバー３４をビス３５を用いて保持部２７ｄに螺設できるように構成してもよい。   Then, as in the embodiment of the tool fixing means 33 shown in FIG. 3B, a semicircular arc shaped holding portion 27d having an opening C is integrally formed on the back surface of the transmission guide plate 27, and the holding portion 27d. A cover 34 that can be fixed in a state where the plug wrench 31 is set is provided, and the cover 34 may be configured to be screwed to the holding portion 27d using a screw 35.

また、図４に示すように、変速案内板２７の前側をノブ付きボルト２９で固定するハンドル取付フレーム２６の上部２６ｂにおいて、当該変速案内板２７の下方にゴムバンド３６，３６を用いてプラグレンチ３１を固定的に保持する工具固定手段３３を構成してもよい。同じく、図５に示すように、プラグレンチ３１を嵌め込んで固定的に保持することができる防振ゴム３７を用いてプラグレンチ３１の工具固定手段３３を構成してもよい。尚、図４及び図５に示す工具固定手段３３は、変速パネル２７の下方空間を有効に利用して構成したものであるが、当該工具固定手段３３をミッションケース上に装備してもよい。   Further, as shown in FIG. 4, a plug wrench is provided using rubber bands 36, 36 below the speed change guide plate 27 in the upper portion 26 b of the handle mounting frame 26 that fixes the front side of the speed change guide plate 27 with a bolt 29 with a knob. Tool fixing means 33 that holds 31 fixedly may be configured. Similarly, as shown in FIG. 5, the tool fixing means 33 of the plug wrench 31 may be configured by using an anti-vibration rubber 37 that can be fixedly held by fitting the plug wrench 31. The tool fixing means 33 shown in FIGS. 4 and 5 is configured by effectively using the space below the transmission panel 27. However, the tool fixing means 33 may be provided on the transmission case.

以上説明したように、エンジン１２の動力をミッションケース１１内の図示しない変速装置を介して走行装置（車輪）１３と作業装置１４に伝達すると共に、運転操作具としての操縦ハンドル１５と変速操作レバー２８を備える歩行型移動農機１０において、前記ミッションケース１１の上方に変速操作レバー２８を案内する着脱自在な変速案内板２７を設け、且つ該変速案内板２７の裏面、または下方のミッションケース１１に工具固定手段３３を装備したことによって、この工具固定手段３３により主な工具である点火プラグ着脱用のプラグレンチ３１やドライバー３２等を固定的に保持することができるので、移動農機１０の作業走行に伴う機体振動によって当該工具３１，３２等が弾んで不快な騒音が発生するといった従来の不具合は起こらない。そして、工具固定手段３３を変速案内板２７の裏面に一体的に形成することによって、簡潔で外観上の違和感のない変速案内板２７を構成できる。   As described above, the power of the engine 12 is transmitted to the traveling device (wheels) 13 and the work device 14 via a transmission (not shown) in the mission case 11, and the steering handle 15 as a driving operation tool and the transmission operation lever. In the walking-type mobile agricultural machine 10 provided with 28, a detachable shift guide plate 27 for guiding the shift operation lever 28 is provided above the mission case 11, and the rear side of the shift guide plate 27 or the mission case 11 below. Since the tool fixing means 33 is provided, the tool fixing means 33 can hold the plug wrench 31 for attaching / detaching the spark plug, the driver 32, and the like, which are the main tools, so that the mobile agricultural machine 10 can run the work. The conventional problem that unpleasant noise is generated due to the tool 31 and 32 etc. being bounced by the machine vibration accompanying It does not occur. Then, by forming the tool fixing means 33 integrally on the back surface of the speed change guide plate 27, the speed change guide plate 27 that is simple and has no unnatural appearance can be configured.

また、変速案内板２７は、ミッションケース１１だけでなくエンジン１２の後部も覆っており、この変速案内板２７を取り外すことによりエンジン１２の点火プラグの上方も開放されるようになっている。即ち、上述した実施例の如くエンジン１２の点火プラグの上方を覆う着脱自在な変速案内板２７に、点火プラグ着脱用のプラグレンチ３１を固定的に保持する工具固定手段３３を装備しておけば、当該プラグレンチ３１を速やかに取り出して作業することができるので作業効率が向上する。   The shift guide plate 27 covers not only the transmission case 11 but also the rear part of the engine 12, and the upper part of the spark plug of the engine 12 is also opened by removing the shift guide plate 27. That is, if the detachable speed change guide plate 27 covering the upper part of the spark plug of the engine 12 is equipped with the tool fixing means 33 for holding the plug wrench 31 for detaching the spark plug fixedly as in the above-described embodiment. Since the plug wrench 31 can be quickly taken out and operated, work efficiency is improved.

歩行型管理機の斜視図。The perspective view of a walk type management machine. 工具固定手段の構成を示す変速パネルの側面図（ａ）及び底面図（ｂ）。The side view (a) and bottom view (b) of the transmission panel which show the structure of a tool fixing means. 図２のＢＢ断面における工具固定手段の第１実施例（ａ）と第２実施例（ｂ）を示す断面図。Sectional drawing which shows 1st Example (a) and 2nd Example (b) of the tool fixing means in the BB cross section of FIG. 工具固定手段の第３実施例構成を示す側面図（ａ）及び平面図（ｂ）。The side view (a) and top view (b) which show a 3rd Example structure of a tool fixing means. 工具固定手段の第４実施例構成を示す側面図（ａ）及び平面図（ｂ）。The side view (a) and top view (b) which show the structure of 4th Example of a tool fixing means.

符号の説明Explanation of symbols

１１ ミッションケース
１２ 原動機
１３ 走行車輪
１４ 作業装置
１５ 操縦ハンドル
２７ 変速案内板
２８ 変速操作レバー
３３ 工具固定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Mission case 12 Motor | power_engine 13 Traveling wheel 14 Work apparatus 15 Steering handle 27 Shift guide plate 28 Shift control lever 33 Tool fixing means

Claims (2)

原動機（１２）の動力をミッションケース（１１）内の変速装置を介して走行装置（１３）に伝達すると共に、運転操作具としての操縦ハンドル（１５）と変速操作レバー（２８）を備える移動農機であって、前記ミッションケース（１１）の上方に変速操作レバー（２８）を案内する着脱自在な変速案内板（２７）を設け、且つ該変速案内板（２７）の裏面、または下方のミッションケース（１１）上に工具固定手段（３３）を装備したことを特徴とする移動農機。   A mobile agricultural machine that transmits the power of the prime mover (12) to the traveling device (13) via the transmission in the transmission case (11), and includes a steering handle (15) as a driving operation tool and a transmission operation lever (28). A detachable shift guide plate (27) for guiding the shift operation lever (28) is provided above the transmission case (11), and the back side of the shift guide plate (27) or the lower transmission case. (11) A mobile agricultural machine characterized by being equipped with tool fixing means (33) on top. 工具固定手段（３３）を変速案内板（２７）の裏面に一体的に形成した請求項１に記載の歩行型移動農機の工具収納構造。   The tool storage structure for a walk-type mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the tool fixing means (33) is integrally formed on the back surface of the transmission guide plate (27).

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