JP2007196768A - Vehicular security control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、第三者による車両の不正使用や車両の盗難等を抑止可能な車両用セキュリティ制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicular security control device that can prevent unauthorized use of a vehicle by a third party or theft of a vehicle.
従来、車両の防犯性を高めるために、例えば特許文献１に記載の車両セキュリティ装置が提案されている。この車両セキュリティ装置は、車両のオーナ（ユーザ）によって所持される携帯機と、車両に配設された車載装置とを備えている。これら携帯機と車載装置とは相互通信を行うようになっている。詳しくは、車載装置は無線信号（リクエスト信号）を車両室内に定期的に送信する。携帯機は、そのリクエスト信号を受信すると、所定のＩＤコードを含む無線信号（ＩＤコード信号）を返信する。そして、車載装置は、ＩＤコード信号を受信すると、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと、自身に予め設定されたＩＤコードとを比較（照合）し、それらＩＤコード同士が一致したことを条件としてエンジンを始動可能な状態にする。 Conventionally, in order to improve the crime prevention property of a vehicle, for example, a vehicle security device described in Patent Document 1 has been proposed. This vehicle security device includes a portable device possessed by a vehicle owner (user) and an in-vehicle device disposed in the vehicle. These portable devices and in-vehicle devices communicate with each other. Specifically, the in-vehicle device periodically transmits a radio signal (request signal) into the vehicle compartment. When the portable device receives the request signal, it returns a wireless signal (ID code signal) including a predetermined ID code. When the in-vehicle device receives the ID code signal, the in-vehicle device compares (collates) the ID code included in the ID code signal with the ID code set in advance, and the ID codes are matched with each other. To make the engine startable.
また、こうした車両セキュリティ装置は、携帯機の電池切れ時においてもエンジンを始動可能するエマージェンシーキーを備えている。このエマージェンシーキーは、車両室内に設けられたキーシリンダに装着可能なメカニカルキーと、そのメカニカルキーに内蔵され、電磁エネルギによって起動して固有のトラポンコードを含む無線信号（トラポン信号）を送信するトランスポンダとから構成されている。 Further, such a vehicle security device includes an emergency key that can start the engine even when the battery of the portable device runs out. The emergency key includes a mechanical key that can be mounted on a key cylinder provided in a vehicle compartment, and a transponder that is built in the mechanical key and that is activated by electromagnetic energy to transmit a radio signal (trap signal) including a unique trap code. It consists of and.
キーシリンダは、通常状態においては回動不能となっている。またキーシリンダには電磁エネルギを発生するアンテナが設けられ、メカニカルキーが装着されると、キーシリンダ近傍の小領域に電磁エネルギを発生させる。トランスポンダはこの電磁エネルギによって起動してトラポン信号を送信する。車載装置は、トラポン信号を受信すると、そのトラポン信号に含まれるトラポンコードと、自身に予め設定されたトラポンコードとを比較（照合）し、それらトラポンコード同士が一致したことを条件としてキーシリンダの回動を可能な状態にする。このため、たとえメカニカルキーを不正にコピーしたり、異物をキーシリンダに装着したりしても、エンジンを始動させることができず、車両の高い防犯性を実現可能となっている。
ところが、こうした従来の車両セキュリティ装置では、車両自体の防犯性は向上する反面、携帯機の盗難抑制には寄与しにくい。このため、携帯機が盗難されてしまうと該携帯機を用いた車両の走行が可能となることから、より好適に車両の防犯性を高めることが要望されている。 However, such a conventional vehicle security device improves the security of the vehicle itself, but hardly contributes to the suppression of theft of the portable device. For this reason, if the portable device is stolen, the vehicle can be run using the portable device. Therefore, it is desired to improve the crime prevention property of the vehicle more suitably.
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザに被害が生じる確率を低減させつつ、車両の防犯性を向上させることができる車両用セキュリティ制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle security control device that can improve the crime prevention property of a vehicle while reducing the probability of causing damage to a user. .
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、車両に設けられた複数種の操作手段からの出力信号に基づいて運転者の車両操作をモニタし、その車両操作及び車両の駆動状態から、ベイジアンネットワークを用いて該運転者の運転行動パターンを示すモデルパラメータを推定する行動推定手段と、車両のユーザとして登録された登録ユーザの運転行動パターンを示す登録モデルパラメータを記録する記録手段と、前記行動推定手段によって推定したモデルパラメータが前記登録モデルパラメータに収束しないと判断した際に、運転者が登録ユーザではないと判断して車両のセキュリティ機能を能動とするセキュリティ制御手段を備えることを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, the vehicle operation of the driver is monitored based on output signals from a plurality of types of operation means provided in the vehicle, and the vehicle operation and the vehicle A behavior estimation means for estimating a model parameter indicating a driving behavior pattern of the driver using a Bayesian network from a driving state, and a record for recording a registered model parameter indicating a driving behavior pattern of a registered user registered as a vehicle user And security control means for determining that the driver is not a registered user and activating the security function of the vehicle when it is determined that the model parameter estimated by the behavior estimating means does not converge to the registered model parameter. This is the gist.
上記構成によると、運転者によって車両が操作されると、行動推定手段により、その操作及び車両の駆動状態から該運転者の運転行動パターンを示すモデルパラメータがベイジアンネットワークを用いて推定される。そして、その推定されたモデルパラメータが、記録手段に記録された登録モデルパラメータに収束しないと判断されると、車両のセキュリティ機能が能動となる。一般に、ベイジアンネットワークを用いることにより、操作者（運転者）の行動パターンを予測可能となることから、行動推定手段によって推測されたモデルパラメータが、登録ユーザの行動パターンを示す登録モデルパラメータに収束しない場合には、運転者が登録ユーザではないと判断することができる。このため、こうした判断に基づいて車両のセキュリティ機能を能動とすることにより、登録ユーザ以外の第三者による車両の操作を抑止することが可能となる。すなわち、たとえ第三者が車両のキーを所持していたとしても、登録ユーザ以外の車両操作が行われると、車両のセキュリティ機能が働いてしまうこととなる。よって、キーをユーザから盗難したとしても、正常に車両を動作させることが困難となるため、キーの盗難自体を無意味にすることができる。それゆえ、ユーザに被害が生じる確率を低減させつつ、車両の防犯性を向上させることが可能となる。 According to the above configuration, when the vehicle is operated by the driver, the model parameter indicating the driving behavior pattern of the driver is estimated from the operation and the driving state of the vehicle using the Bayesian network. When it is determined that the estimated model parameter does not converge to the registered model parameter recorded in the recording means, the security function of the vehicle is activated. In general, by using a Bayesian network, the behavior pattern of an operator (driver) can be predicted, so the model parameter estimated by the behavior estimation means does not converge to the registered model parameter indicating the registered user's behavior pattern. In this case, it can be determined that the driver is not a registered user. For this reason, by making the vehicle security function active based on such a determination, it becomes possible to suppress the operation of the vehicle by a third party other than the registered user. That is, even if a third party possesses a vehicle key, if a vehicle operation other than a registered user is performed, the vehicle security function will be activated. Therefore, even if the key is stolen from the user, it is difficult to operate the vehicle normally, so that the key theft itself can be made meaningless. Therefore, it is possible to improve the crime prevention property of the vehicle while reducing the probability of causing damage to the user.
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用セキュリティ制御装置において、前記モデルパラメータ及び前記登録モデルパラメータは、前記操作手段及び車両の駆動状態から推定可能な複数種の運転行動状態と、それら運転行動状態間の遷移確率とを示し、前記セキュリティ制御手段は、前記行動推定手段によって推定した前記運転行動状態の分布及び遷移確率が、前記登録モデルパラメータによって示される該運転行動状態の分布及び遷移確率に収束するか否かに基づいて、前記セキュリティ機能を制御することを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle security control device according to the first aspect, the model parameter and the registered model parameter are a plurality of types of driving action states that can be estimated from the operating means and a driving state of the vehicle. And the transition probability between these driving behavior states, the security control means, the distribution of the driving behavior state estimated by the behavior estimation means and the transition probability of the driving behavior state indicated by the registered model parameters The gist is to control the security function based on whether or not the distribution and transition probability converge.
上記構成によると、運転者の運転行動状態の分布状況及び該運転行動状態の遷移確率が、登録モデルパラメータによって示される運転行動状態の分布状況及び遷移確率に収束するか否かに基づいて、セキュリティ機能が制御される。一般に、運転者の行動パターンは一定のパターンに収束する傾向があるため、ベイジアンネットワークによって推定される運転行動状態の分布状況及び遷移確率も運転者に応じて収束しやすい。よって、運転者が登録ユーザであるか否かを好適に判別することが可能となる。 According to the above configuration, based on whether the distribution state of the driving behavior state of the driver and the transition probability of the driving behavior state converge to the distribution state and transition probability of the driving behavior state indicated by the registered model parameter, Function is controlled. In general, since the driver's behavior pattern tends to converge to a certain pattern, the distribution state and the transition probability of the driving behavior state estimated by the Bayesian network are likely to converge according to the driver. Therefore, it can be suitably determined whether or not the driver is a registered user.
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の車両用セキュリティ制御装置において、前記セキュリティ機能とは、運転者が登録ユーザでない旨を車両周辺に知らせる報知器と、車両が不正操作されている旨を予め設定された施設及び前記登録ユーザのうちの少なくとも一方に知らせる通報装置と、能動時に車両の走行機能を制限する車両制御装置とのうちの少なくとも一つを含んでいることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicular security control device according to the first or second aspect, the security function includes a notification device that informs the vehicle periphery that the driver is not a registered user, It includes at least one of a notifying device for notifying at least one of a preset facility and the registered user that a fraudulent operation has been performed, and a vehicle control device for restricting the traveling function of the vehicle when activated. This is the gist.
上記構成によると、セキュリティ機能が能動となった際には、車両周辺、管理センタや警察などの予め設定された施設、登録ユーザなどに、登録ユーザではない不審者によって車両が操作されている旨が知らされたり、車両の走行機能が制限されて該車両の通常操作が不能となったりする。このため、車両の防犯性が確実に向上する。 According to the above configuration, when the security function is activated, the vehicle is being operated by a suspicious person who is not a registered user in the vicinity of the vehicle, a preset facility such as a management center or police, or a registered user. Or the travel function of the vehicle is restricted and normal operation of the vehicle becomes impossible. For this reason, the crime prevention of a vehicle improves reliably.
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用セキュリティ制御装置において、前記車両操作とは車両の走行に必要な車両走行操作であり、前記車両の駆動状態とは車両の走行状態であり、前記行動推定手段は、前記車両の走行状態に対する前記車両走行操作に基づいて前記モデルパラメータを推定することを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle security control device according to any one of the first to third aspects, the vehicle operation is a vehicle traveling operation necessary for traveling of the vehicle, and driving of the vehicle The state is a traveling state of the vehicle, and the behavior estimating means estimates the model parameter based on the vehicle traveling operation with respect to the traveling state of the vehicle.
上記構成によると、例えば車速に対するアクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み量や、車速に対するステアリングの回転角速度など、車両の走行状態に対する走行操作は運転者毎に癖が表れやすく、運転行動パターンに個人差が生じやすい。このため、こうした車両の走行状態に対する車両走行操作から推定されるモデルパラメータが登録モデルパラメータに収束するか否かを判断することにより、運転者が登録ユーザであるか否かの判別精度がより向上することとなる。 According to the above configuration, for example, the amount of depression of the accelerator pedal or the brake pedal with respect to the vehicle speed, the steering operation with respect to the vehicle speed, such as the rotational angular speed of the steering wheel, tends to cause wrinkles for each driver, and there are individual differences in driving behavior patterns Prone to occur. For this reason, the determination accuracy of whether or not the driver is a registered user is further improved by determining whether or not the model parameter estimated from the vehicle driving operation for the driving state of the vehicle converges to the registered model parameter. Will be.
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の車両用セキュリティ制御装置において、前記行動推定手段は、前記車両走行操作及び車両の走行状態に基づく運転者のモデルパラメータを主モデルパラメータとして推定するとともに、他の車両操作及び車両の他の駆動状態に基づいて該運転者の他の運転行動パターンを示す副モデルパラメータを推定し、前記記録手段には、前記登録モデルパラメータが主登録モデルパラメータとして記録されるとともに、副モデルパラメータと対応する副登録モデルパラメータが記録され、前記セキュリティ制御手段は、推定した各モデルパラメータと各登録モデルパラメータとの収束個数、及び対応する登録モデルパラメータに収束しないモデルパラメータの種類のうちの少なくとも一方に応じて、それぞれ異なるセキュリティ機能の能動可否を制御することを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle security control device according to the fourth aspect, the behavior estimating means estimates a driver model parameter based on the vehicle driving operation and a driving state of the vehicle as a main model parameter. And sub-model parameters indicating other driving behavior patterns of the driver based on other vehicle operations and other driving states of the vehicle, and the registration model parameter is the main registration model parameter in the recording means. And the sub-register model parameter corresponding to the sub-model parameter is recorded, and the security control unit does not converge to the estimated number of convergence between each estimated model parameter and each registered model parameter and the corresponding registered model parameter. Depending on at least one of the model parameter types, And summarized in that to control the active whether different security features.
上記構成によると、推定した各モデルパラメータと各登録モデルパラメータとの収束個数や対応する登録モデルパラメータに収束しないモデルパラメータの種類に応じて、それぞれ異なるセキュリティレベルのセキュリティ機能の能動可否を制御することが可能となる。 According to the above configuration, whether to activate a security function with a different security level is controlled according to the number of convergence between each estimated model parameter and each registered model parameter and the type of model parameter that does not converge to the corresponding registered model parameter. Is possible.
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の車両用セキュリティ制御装置において、前記セキュリティ制御手段は、前記推定した各モデルパラメータが各登録モデルパラメータに共に収束しないと判断した場合には高セキュリティレベルのセキュリティ機能を能動とし、前記主モデルパラメータのみが前記主登録モデルパラメータに収束しないと判断した場合には中セキュリティレベルのセキュリティ機能を能動とし、前記副モデルパラメータのみが前記副登録モデルパラメータに収束しないと判断した場合には低セキュリティレベルのセキュリティ機能を能動とすることを要旨とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicular security control device according to the fifth aspect, the security control means is high when it is determined that the estimated model parameters do not converge on the registered model parameters. When the security function at the security level is activated and only the main model parameter is determined not to converge to the main registered model parameter, the security function at the medium security level is activated, and only the sub model parameter is the sub registered model parameter. The gist is to activate a security function at a low security level when it is determined that the system does not converge to the above.
上記構成によると、各モデルパラメータが各登録モデルパラメータに共に収束しない場合には、高セキュリティレベルのセキュリティ機能が能動となる。また、主モデルパラメータのみが主登録モデルパラメータに収束しない場合には、中セキュリティレベルのセキュリティ機能が能動となる。また、副モデルパラメータのみが副登録モデルパラメータに収束しない場合には、低セキュリティレベルのセキュリティ機能が能動となる。このため、ユーザ認証の信頼性に応じたセキュリティレベルの制御が可能となる。 According to the above configuration, when each model parameter does not converge to each registered model parameter, a security function with a high security level becomes active. Further, when only the main model parameter does not converge to the main registered model parameter, the security function at the medium security level becomes active. Further, when only the sub model parameter does not converge to the sub registered model parameter, the security function at the low security level is activated. Therefore, it is possible to control the security level according to the reliability of user authentication.
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザに被害が生じる確率を低減させつつ、車両の防犯性を向上させることができる車両用セキュリティ制御装置を提供することができる。 As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a vehicular security control device that can improve the crime prevention performance of a vehicle while reducing the probability of causing damage to a user.
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
＜セキュリティ制御装置１の構成＞
図１に示すように、セキュリティ制御装置１は、図示しない車両内にそれぞれ配設された行動推定手段としての行動推定部２と、その行動推定部２に電気的に接続されたセキュリティ制御手段としてのセキュリティ制御部３とを備えている。
(First embodiment)
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
<Configuration of security control device 1>
As shown in FIG. 1, the security control device 1 includes a
行動推定部２は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットであり、車両に配設された各種操作装置からの操作信号（出力信号）が入力されるとともに、車両の駆動状態を示す各種駆動状態信号が入力されるようになっている。なお、本実施形態においては、操作信号としてアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量が行動推定部２に入力され、駆動状態信号としてエンジンの駆動状態及び車速が行動推定部２に入力されるように設定されている。また、この行動推定部２には、予め設定された複数の運転行動状態（ここでは図２に示す状態Ａ〜状態Ｊ）が記録されている。なお、本実施形態において状態Ａは停車状態、状態Ｂは低加速発進状態、状態Ｃは急加速発進状態、状態Ｄは加速状態、状態Ｅは低速巡航状態、状態Ｆは高速巡航状態、状態Ｇは惰性走行状態、状態Ｈは徐減速状態、状態Ｉは急減速状態、状態Ｊは停車直前状態をそれぞれ示す。
The
そして、行動推定部２は、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量と車速とに基づき、対応する各運転行動状態とそれら運転行動状態間の遷移確率とからなるモデルパラメータを、隠れマルコフモデルを用いて求める。詳しくは、例えば図２に概念的に示すように、モデルパラメータは、車速に対するアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量により推定される状態Ａ〜状態Ｊと、それら状態Ａ〜状態Ｊ間の遷移確率とを示すものであり、同図においては遷移確率が高いほど太い矢印で示している。すなわち、行動推定部２は、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量と車速とから、運転者（ユーザ）による運転行動状態Ａ〜Ｊを推定するとともに、その推定した運転行動状態から次の運転行動状態への遷移確率を求めることによりユーザの行動パターンを推定し、その結果をモデルパラメータとして求める。このため、ユーザによる車両の操作態様に応じて、推定される運転行動状態Ａ〜Ｊの分布（各状態Ａ〜Ｊの位置や形状）及び遷移確率（矢印の太さ）が変化する。しかし、ユーザの行動パターンは一定の傾向をもつことから、各状態Ａ〜Ｊの分布及び遷移確率が、ユーザ毎に収束していく。このため、行動推定部２は、ユーザ毎に異なるモデルパラメータを推定することとなる。そして、行動推定部２は、ユーザのモデルパラメータを推定すると、その結果をセキュリティ制御部３に出力する。
Then, the
セキュリティ制御部３は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットであり、記録手段としての不揮発性のメモリ３ａを備えている。このメモリ３ａには、車両のオーナ等、車両の正規のユーザとして登録された登録ユーザの運転行動パターンを示す登録モデルパラメータと、予め設定された第１閾値、第２閾値及び第３閾値とが記録されている。なお、第１〜第３閾値とは、行動推定部２によって推定されるユーザのモデルパラメータと登録モデルパラメータとの差分許容値を示すものであり、「第１閾値＜第２閾値＜第３閾値」の関係となるように設定されている。すなわち、第１閾値が最も小さな差分許容値となるように設定され、第３閾値が最も大きな差分許容値となるように設定されている。
Specifically, the
また、セキュリティ制御部３には、報知器４、通報装置５及び車両制御装置としてのエンジン制御部６と電気的に接続されている。報知器４は、ブザー、ホーン、ハザードランプ、ヘッドランプ等によって構成され、セキュリティ制御部３からの報知制御信号に基づいて作動する。通報装置５は、予め登録された管理センタや警察等の登録施設及び車両のオーナが所持する携帯通信機器に対して車両の異常状態を通報する通信機器であり、セキュリティ制御部３からの通報制御信号に基づいて作動する。エンジン制御部６は、エンジンの点火時期制御や燃料噴射制御等、エンジンの駆動を制御するコンピュータユニットであり、セキュリティ制御部３からの走行制限信号に基づいてエンジンの駆動制限を行う。具体的には、エンジン制御部６は、セキュリティ制御部３から走行制限信号が入力されると、燃料噴射量の供給量を減少させて車両の最高速度を低速度に制限したり、次回のエンジン始動時にエンジンの始動を禁止したりする車両走行制限を行う。すなわち、報知器４、通報装置５及びエンジン制御部６は、車両のセキュリティ機能であり、セキュリティ制御部３によって能動可否が決定されるようになっている。
Further, the
そして、セキュリティ制御部３は、行動推定部２からモデルパラメータが入力されると、そのモデルパラメータと、メモリ３ａに記録された登録モデルパラメータとに基づいて、報知器４、通報装置５及びエンジン制御部６の能動可否を決定するセキュリティ制御処理を行う。そこで、こうしたセキュリティ制御部３によって行われるセキュリティ制御処理を、図３に示すフローチャートに従って説明する。
Then, when the model parameter is input from the
＜セキュリティ制御処理＞
同図に示すように、ステップＳ１においてセキュリティ制御部３は、行動推定部２から入力されるモデルパラメータと、メモリ３ａに記録された登録モデルパラメータとの比較を行い、それらの差分を数値化して求める。詳しくは、セキュリティ制御部３は、行動推定部２によって推定されたモデルパラメータが入力されると、そのモデルパラメータによって示される運転行動状態Ａ〜Ｊの分布と、該運転行動状態Ａ〜Ｊ間の遷移確率とを比較する。具体的には、セキュリティ制御部３は、モデルパラメータによって示される運転行動状態Ａ〜Ｊの分布と、登録モデルパラメータによって示される運転行動状態Ａ〜Ｊの分布とを比較することにより、車速とペダル踏み込み量とに対する各状態Ａ〜Ｊの位置及び形状の差分を数値化して求める。それとともに、セキュリティ制御部３は、モデルパラメータによって示される運転行動状態Ａ〜Ｊ間の遷移確率と、登録モデルパラメータによって示される運転行動状態Ａ〜Ｊ間の遷移確率の差分を数値化して求める。そして、セキュリティ制御部３は、それら数値の合算値を差分数値として算出する。
<Security control processing>
As shown in the figure, in step S1, the
続くステップＳ２においてセキュリティ制御部３は、その差分数値が、メモリ３ａに記録された第１閾値の範囲内に収束するか否かを判断する。その結果が否定判断の場合、セキュリティ制御部３は、車両を操作しているユーザが登録ユーザではないおそれがあると判断し、ステップＳ３において報知器４に対して報知制御信号を出力して該報知器４を作動させる。このため、車両を操作しているユーザが登録ユーザではないおそれがあるという旨が、該報知器４によって音や光などによる警報が周囲に発せられることとなる。よって、第三者による車両の不正使用を抑止することができる。
In subsequent step S2, the
また、セキュリティ制御部３は、続くステップＳ４において、前記差分数値が、メモリ３ａに記録された第２閾値の範囲内に収束するか否かを判断する。セキュリティ制御部３は、その結果が肯定判断の場合にはここでの処理を一旦終了する一方、該結果が否定判断の場合には、車両を操作しているユーザが登録ユーザではない確率が高いと判断し、ステップＳ５において通報装置５に対して通報制御信号を出力して該通報装置５を作動させる。すなわち、車両を操作しているユーザが登録ユーザではない確率が高いという旨が、通報装置５から登録施設及び登録ユーザが所持する携帯通信機器に通報されることとなる。このため、たとえ登録ユーザが車両から離間した場所に位置していたとしても、車両が不正に操作されているおそれがある旨を確実に認識可能となるとともに、その旨を管理センタや警察に確実に知らせることが可能となる。よって、第三者による車両の不正使用を抑止することができる。
Further, in the subsequent step S4, the
さらに、セキュリティ制御部３は、続くステップＳ６において、前記差分数値が、メモリ３ａに記録された第３閾値の範囲内に収束するか否かを判断する。セキュリティ制御部３は、その結果が肯定判断の場合にはここでの処理を一旦終了する一方、該結果が否定判断の場合には、車両を操作しているユーザが登録ユーザではないと判断し、ステップＳ７においてエンジン制御部６に対して走行制限信号を出力して該車両の走行制限を行う。すなわち、車両を操作しているユーザが登録ユーザではないと判断された場合には、車両の最高速度が低速度に制限されたり、次回のエンジン始動時にエンジンの始動が禁止されたりする。このため、車両自体の価値が低下することとなり、第三者による車両及び該車両のキーの盗難意欲を削ぐことができる。
Further, in the subsequent step S6, the
ところで、セキュリティ制御部３は、ステップＳ２において前記差分数値が前記第１閾値の範囲内に収束すると判断すると、ユーザが登録ユーザであると判断して、ステップＳ８の処理へ移行する。そして、セキュリティ制御部３は、行動推定部２から入力されたモデルパラメータに基づいて、メモリ３ａに記録された登録モデルパラメータを更新する。すなわち、セキュリティ制御部３は、車両の操作者が登録ユーザであると判断した場合には、登録モデルパラメータを学習する処理を行う。このため、登録モデルパラメータが随時更新されることとなり、登録ユーザが車両を操作しているにもかかわらず、登録ユーザとして認識されない、といった不都合も解消可能となる。
Meanwhile, when the
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）運転者（ユーザ）によって車両が操作されると、行動推定部２により、その操作及び車両の駆動状態から該ユーザの運転行動パターンを示すモデルパラメータが隠れマルコフモデルクを用いて推定される。そして、セキュリティ制御部３により、推定されたモデルパラメータが、メモリ３ａに記録された登録モデルパラメータに収束しないと判断されると、車両のセキュリティ機能（報知器４、通報装置５及びエンジン制御部６におけるセキュリティ機能の少なくとも一つ）が能動となる。一般に、隠れマルコフモデルのようなベイジアンネットワークを用いることにより、ユーザの行動パターンを予測可能となることから、行動推定部２によって推測されたモデルパラメータが、登録ユーザの行動パターンを示す登録モデルパラメータに収束しない場合には、該ユーザが登録ユーザではないと判断することができる。このため、こうした判断に基づいて車両のセキュリティ機能を能動とすることにより、登録ユーザ以外の第三者による車両の操作を抑止することができる。すなわち、たとえ第三者が車両のキーを不正に所持していたとしても、登録ユーザ以外の車両操作が行われると、車両のセキュリティ機能が働いてしまうこととなる。よって、キーをユーザから盗難したとしても、正常に車両を動作させることが困難となるため、キーの盗難自体を無意味にすることができる。それゆえ、ユーザに被害が生じる確率を低減させつつ、車両の防犯性を向上させることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the vehicle is operated by the driver (user), the
（２）ユーザの運転行動状態の分布状況及び該運転行動状態の遷移確率が、登録モデルパラメータによって示される運転行動状態の分布状況及び遷移確率に収束するか否かに基づいて、セキュリティ機能が制御される。一般に、運転者の行動パターンは一定のパターンに収束する傾向があるため、隠れマルコフモデルのようなベイジアンネットワークによって推定される運転行動状態の分布状況及び遷移確率も運転者に応じて収束しやすい。よって、ユーザが登録ユーザであるか否かを好適に判別することができる。 (2) The security function is controlled based on whether the distribution state of the driving behavior state and the transition probability of the driving behavior state of the user converge to the distribution status and transition probability of the driving behavior state indicated by the registered model parameter. Is done. In general, since the driver's behavior pattern tends to converge to a certain pattern, the distribution state and transition probability of the driving behavior state estimated by a Bayesian network such as a hidden Markov model are likely to converge according to the driver. Therefore, it can be suitably determined whether or not the user is a registered user.
（３）セキュリティ機能が能動となった際には、車両周辺、管理センタや警察などの予め設定された施設、登録ユーザなどに、登録ユーザではない不審者によって車両が操作されている旨が知らされたり、車両の走行機能が制限されて該車両の通常操作が不能となったりする。このため、車両の防犯性が確実に向上する。 (3) When the security function is activated, the vehicle periphery, a predetermined facility such as a management center or police, a registered user, etc. are informed that the vehicle is being operated by a suspicious person who is not a registered user. Or the traveling function of the vehicle is limited, and normal operation of the vehicle becomes impossible. For this reason, the crime prevention of a vehicle improves reliably.
（４）モデルパラメータは、車速に対するアクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み量に基づいて推定される。一般に、こうした車両の走行状態に対する走行操作は運転者毎に癖が表れやすく、運転行動パターンに個人差が生じやすい。このため、こうした車両の走行状態に対する車両走行操作から推定されるモデルパラメータと登録モデルパラメータとの比較に基づいてユーザが登録ユーザであるか否かの判別が行われることにより、該判別精度をより向上させることができる。 (4) The model parameter is estimated based on the depression amount of the accelerator pedal or the brake pedal with respect to the vehicle speed. In general, the driving operation with respect to the driving state of the vehicle tends to cause wrinkles for each driver, and individual differences in driving behavior patterns are likely to occur. For this reason, by determining whether or not the user is a registered user based on a comparison between the model parameter estimated from the vehicle driving operation with respect to the driving state of the vehicle and the registered model parameter, the determination accuracy is further improved. Can be improved.
（５）セキュリティ制御部３は、行動推定部２から入力されるモデルパラメータと登録モデルパラメータとの差分数値が、第１閾値の範囲内のみに収束しないと判断した場合には報知器４のみを作動させる。また、セキュリティ制御部３は、該差分数値が、第３閾値の範囲内には収束するものの第２閾値及び第２閾値の範囲内に収束しないと判断した場合には、報知器４及び通報装置５を作動させるものの車両の走行制限については行わない。これに対し、セキュリティ制御部３は、該差分数値が、第１〜第３閾値の全ての範囲内に収束しないと判断した場合には、報知器４による報知、通報装置５による通報、及び車両の走行制限の全てを能動とする。すなわち、登録モデルパラメータに対するモデルパラメータの収束度合いに応じて、報知器４の作動、通報装置５の作動、及びエンジン制御部６による走行制限が、段階的に行われる。このため、ユーザ認証の信頼性に応じたセキュリティレベルの制御を行うことができる。
(5) When the
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図４に基づいて説明する。ここでは第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the points different from the first embodiment will be mainly described, and common points will be simply denoted by the same member numbers, and the description thereof will be omitted.
本実施形態において行動推定部２には、各種操作信号として、前記アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量とともに、エアーコンディショナの温度設定状態や風量を示す温度操作信号が入力されるようになっている。また、行動推定部２には、各種駆動状態信号として、前記車速に加えて、車両周辺の外気温を示す外気温信号が入力されるようになっている。そして、行動推定部２は、車速に対するアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量に基づくユーザのモデルパラメータを主モデルパラメータとして推定するとともに、外気温に対する温度操作信号に基づくユーザのモデルパラメータを副モデルパラメータとして推定し、それらモデルパラメータをセキュリティ制御部３に出力する。
In the present embodiment, the
一方、セキュリティ制御部３のメモリ３ａには、車速に対するアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量に基づく前記登録ユーザの登録モデルパラメータが主登録モデルパラメータとして記録されるとともに、外気温に対する温度操作信号に基づく登録ユーザの登録モデルパラメータが副登録モデルパラメータとして記録されている。またメモリ３ａには、前記第１〜第３閾値に代えて、主モデルパラメータと主登録モデルパラメータとの差分許容値を示す主閾値と、副モデルパラメータと副登録モデルパラメータとの差分許容値を示す副閾値とが記録されている。
On the other hand, the registered model parameter of the registered user based on the depression amount of the accelerator pedal and the brake pedal with respect to the vehicle speed is recorded as the main registered model parameter in the
そして、セキュリティ制御部３は、行動推定部２から入力される主モデルパラメータ及び副モデルパラメータと、メモリ３ａに記録された主登録モデルパラメータ及び副登録モデルパラメータとに基づいて、報知器４、通報装置５及びエンジン制御部６の能動可否を決定するセキュリティ制御処理を行う。そこで、こうしたセキュリティ制御部３によって行われるセキュリティ制御処理を、図４に示すフローチャートに従って説明する。
Then, the
＜セキュリティ制御処理＞
同図に示すように、ステップＳ１１においてセキュリティ制御部３は、行動推定部２から入力される主モデルパラメータと、メモリ３ａに記録された主登録モデルパラメータとの比較を行い、それらの差分数値を求める。
<Security control processing>
As shown in the figure, in step S11, the
また、続くステップＳ１２においてセキュリティ制御部３は、行動推定部２から入力される副モデルパラメータと、メモリ３ａに記録された副登録モデルパラメータとの比較を行い、それらの差分数値を求める。
In step S12, the
次に、ステップＳ１３においてセキュリティ制御部３は、主登録モデルパラメータと主モデルパラメータとの差分数値が、メモリ３ａに記録された主閾値の範囲内に収束するとともに、副登録モデルパラメータと副モデルパラメータとの差分数値が、メモリ３ａに記録された副閾値の範囲内に収束するか否かを判断する。その結果が否定判断の場合、すなわち両差分値が対応する閾値の範囲内に共に収束しないと判断した場合、セキュリティ制御部３は、車両を操作しているユーザが登録ユーザではないと判断し、ステップＳ１４において報知器４に報知制御信号、通報装置５に通報制御信号、エンジン制御部６に走行制限信号をそれぞれ出力する。すなわち、この場合セキュリティ制御部３は、全てのセキュリティ機能を能動とする。一方、両差分値が対応する閾値の少なくとも一方の範囲内に収束すると判断した場合、セキュリティ制御部３は、ステップＳ１５の処理へ移行する。
Next, in step S13, the
そして、ステップＳ１５においてセキュリティ制御部３は、各差分数値のうち、主モデルパラメータの差分数値のみが対応する閾値（主閾値）の範囲内に収束しない状態であるか否かを判断する。その結果が肯定判断の場合、すなわち副モデルパラメータの差分数値は副閾値の範囲内に収束するものの、主モデルパラメータの差分数値は主閾値の範囲内に収束しないと判断した場合、セキュリティ制御部３は、ユーザが登録ユーザではない確率が高いと判断し、ステップＳ１６において報知器４及び通報装置５を作動させる。これに対し、少なくとも主モデルパラメータの差分数値が主閾値の範囲内に収束すると判断した場合、セキュリティ制御部３は、ステップＳ１７の処理へ移行する。
In step S15, the
そして、ステップＳ１７においてセキュリティ制御部３は、副モデルパラメータの差分数値も副閾値の範囲内に収束するか否かを判断する。その結果が否定判断の場合、すなわち主モデルパラメータの差分数値は主閾値の範囲内に収束するものの、副モデルパラメータの差分数値は副閾値の範囲内に収束しないと判断した場合、セキュリティ制御部３は、ユーザが登録ユーザではないおそれがあると判断し、ステップＳ１８において報知器４を作動させる。これに対し、該判断が肯定判断の場合、すなわち両差分値が対応する閾値の範囲内に収束すると判断した場合、セキュリティ制御部３は、ユーザが登録ユーザであると判断して、ステップＳ１９の処理へ移行する。
In step S17, the
ステップＳ１９においてセキュリティ制御部３は、行動推定部２から入力された主モデルパラメータ及び副モデルパラメータに基づいて、メモリ３ａに記録された主登録モデルパラメータ及び副登録モデルパラメータを更新する。すなわち、セキュリティ制御部３は、車両の操作者が登録ユーザであると判断した場合には、登録モデルパラメータを学習する処理を行う。このため、主登録モデルパラメータ及び副登録モデルパラメータが随時更新されることとなり、登録ユーザが車両を操作しているにもかかわらず、登録ユーザとして認識されない、といった不都合も解消可能となる。
In step S19, the
したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（４）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（６）行動推定部２によって推定された各モデルパラメータと各登録モデルパラメータとの収束個数や収束しないモデルパラメータの種類に応じて、それぞれ異なるセキュリティレベルのセキュリティ機能の能動可否を制御することができる。すなわち、各モデルパラメータが各登録モデルパラメータに共に収束しない場合には、高セキュリティレベルのセキュリティ機能が能動となる。また、主モデルパラメータのみが主登録モデルパラメータに収束しない場合には、中セキュリティレベルのセキュリティ機能が能動となる。また、副モデルパラメータのみが副登録モデルパラメータに収束しない場合には、低セキュリティレベルのセキュリティ機能が能動となる。このため、ユーザ認証の信頼性に応じたセキュリティレベルの制御ができる。
Therefore, according to this embodiment, in addition to the effects described in the above (1) to (4) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(6) Depending on the number of convergence between each model parameter estimated by the
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第１実施形態において、セキュリティ制御部３のメモリ３ａには第１〜第３閾値からなる３つの閾値が必ずしも記録されている必要はなく、１つの閾値のみが記録されていてもよい。そして、セキュリティ制御部３は、行動推定部２によって推定されたモデルパラメータと登録モデルパラメータとの差分数値がその閾値の範囲内に収束しないと判断した際に、全てのセキュリティ機能を能動としてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the first embodiment, the
また、このようにした場合、セキュリティ制御部３は、モデルパラメータと登録モデルパラメータとの差分数値がその閾値の範囲内に収束しないと判断した際に、時間経過とともに段階的にセキュリティ機能を能動としてもよい。具体例としては、最初に報知器４のみを作動させ、所定時間経過後にさらに走行制限を行い、さらに所定時間経過後に通報装置５を作動させるようにすることなどが考えられる。
Also, in this case, when the
・ 前記第１実施形態においてセキュリティ制御部３は、モデルパラメータと登録モデルパラメータとの差分数値が、第１閾値の範囲内に収束しない場合に報知器４による報知を行い、第２閾値の範囲内に収束しない場合にさらに通報装置５による通報を行い、第３閾値の範囲内に収束しない場合にさらにエンジン制御部６による走行制限を行う。しかしながら、セキュリティ制御部３は、例えば該差分数値が、第２閾値の範囲内に収束しない場合にエンジン制御部６による走行制限を行い、第３閾値の範囲内に収束しない場合に通報装置５による通報を行う等というように、各種セキュリティ機能の能動順序が変更されてもよい。
-In the said 1st Embodiment, the
・ 前記第２実施形態において、セキュリティ制御部３によって行われるセキュリティ制御処理は、前述した態様に限らず、例えば次のような態様でセキュリティ制御処理を行うようになっていてもよい。
-In the said 2nd Embodiment, the security control process performed by the
すなわち、例えば図５に示すように、まずステップＳ２１においてセキュリティ制御部３は、行動推定部２から入力される主モデルパラメータと、メモリ３ａに記録された主登録モデルパラメータとの比較を行い、それらの差分数値を求める。そして、ステップＳ２２においてセキュリティ制御部３は、主モデルパラメータが主登録パラメータに収束するか否か、すなわち該差分数値が前記主閾値の範囲内に収束するか否かを判断する。その結果、セキュリティ制御部３は、差分数値が主閾値の範囲内に収束しないと判断すると、ユーザが登録ユーザではない確率が高いと判断して、ステップＳ２３において報知器４及び通報装置５を作動させる。すなわち、セキュリティ制御部３は、主モデルパラメータが主登録モデルパラメータに収束しないと判断すると、副モデルパラメータが副登録モデルパラメータに収束するか否かに関係なく、報知器４及び通報装置５を作動させる。
That is, for example, as shown in FIG. 5, in step S21, the
次に、ステップＳ２４においてセキュリティ制御部３は、行動推定部２から入力される副モデルパラメータと、メモリ３ａに記録された副登録モデルパラメータとの比較を行い、それらの差分数値を求める。ステップＳ２５においてセキュリティ制御部３は、副モデルパラメータが副登録パラメータに収束するか否か、すなわち該差分数値が前記副閾値の範囲内に収束するか否かを判断する。その結果、セキュリティ制御部３は、差分数値が副閾値の範囲内に収束すると判断するとここでの処理を一旦終了する。これに対し、セキュリティ制御部３は、該差分数値が副閾値の範囲内に収束しないと判断すると、ユーザが登録ユーザではないと判断して、ステップＳ２６においてエンジン制御部６に走行制限信号を出力して車両の走行を制限する。すなわちこの場合、セキュリティ制御部３は、全てのセキュリティ機能を能動とする。
Next, in step S24, the
ところで、セキュリティ制御部３は、ステップＳ２２において差分数値が主閾値の範囲内に収束すると判断した場合には、ステップＳ２７の処理へ移行する。そして、セキュリティ制御部３は、ステップＳ２７において副モデルパラメータと副登録モデルパラメータとの差分数値を求めるとともに、ステップＳ２８においてその差分数値が副閾値の範囲内に収束するか否かを判断する。その結果、セキュリティ制御部３は、差分数値が副閾値の範囲内に収束しないと判断すると、ユーザが登録ユーザではないおそれがあると判断して、ステップＳ２９において報知器４を作動させる。これに対し、セキュリティ制御部３は、該差分数値が副閾値の範囲内に収束すると判断すると、ユーザが登録ユーザであると判断して、ステップＳ３０において行動推定部２から入力された主モデルパラメータ及び副モデルパラメータに基づいて、メモリ３ａに記録された主登録モデルパラメータ及び副登録モデルパラメータを更新する。
By the way, if the
すなわち、こうした変更例においては、セキュリティ制御部３は、主モデルパラメータが主登録モデルパラメータに収束しない場合にのみセキュリティ機能を能動とし、主モデルパラメータが主登録モデルパラメータに収束する一方、副モデルパラメータが副登録モデルパラメータに収束しないと判断した場合には、セキュリティ機能を能動としない。このため、ユーザが登録ユーザであるか否かの判断を行うためには信頼性がやや低いと考えられるモデルパラメータを副モデルパラメータとして設定した場合においても、登録ユーザであるにも拘わらずセキュリティ機能が能動となってしまうのを抑制することができる。
That is, in such a modified example, the
・ 上記変更例において、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理を省略してもよい。このようにすれば、主モデルパラメータが主登録モデルパラメータに収束しないと判断された際に、即座に全てのセキュリティ機能が能動とすることができる。 In the above modification example, the processes in steps S23 to S25 may be omitted. In this way, when it is determined that the main model parameter does not converge to the main registered model parameter, all security functions can be immediately activated.
また、これに代えて、ステップＳ２７〜Ｓ２９の処理を省略してもよい。このようにすれば、主モデルパラメータが主登録モデルパラメータに収束しない場合にはセキュリティ機能の制御が２段階となる一方、該主モデルパラメータが主登録モデルパラメータに収束する場合には、副登録モデルパラメータに対する副モデルパラメータの収束有無に拘わらず、ユーザが登録ユーザであると判断されることとなる。このため、ユーザが登録ユーザであるか否かの判断を迅速に行うことができる。 Alternatively, the processes in steps S27 to S29 may be omitted. In this way, when the main model parameter does not converge to the main registered model parameter, the security function is controlled in two stages. On the other hand, when the main model parameter converges to the main registered model parameter, the sub-registered model The user is determined to be a registered user regardless of whether or not the sub model parameter has converged with respect to the parameter. For this reason, it is possible to quickly determine whether or not the user is a registered user.
・ 前記各実施形態において、モデルパラメータを推定するための操作信号は、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量や、エアーコンディショナの温度設定操作に限らず、例えばステアリングの回転角速度、シフトレバーの操作、コンビネーションレバーの操作といった走行操作を示す操作信号や、シートポジションの設定操作、ナビゲーションシステムの設定操作、カーオーディオの設定操作といった車両環境設定操作を示す操作信号であってもよい。また、車両の駆動状態は、車速や外気温に限らず、例えばエンジンの回転数等であってもよい。そして、行動推定部２は、例えば車速に対するステアリングの回転角速度からユーザのステアリング操作に関するモデルパラメータを推定したり、車速に対するシートポジションの設定操作及びシートに対する荷重分布からユーザの運転姿勢に関するモデルパラメータを推定したりするようになっていてもよい。
In each of the above embodiments, the operation signal for estimating the model parameter is not limited to the depression amount of the accelerator pedal and the brake pedal or the temperature setting operation of the air conditioner, for example, the steering rotation angular velocity, the operation of the shift lever, It may be an operation signal indicating a driving operation such as an operation of a combination lever, or an operation signal indicating a vehicle environment setting operation such as a seat position setting operation, a navigation system setting operation, or a car audio setting operation. Further, the driving state of the vehicle is not limited to the vehicle speed and the outside air temperature, and may be, for example, the engine speed. Then, for example, the
なお、前記第２実施形態においては、ユーザによる前記走行操作と車両の走行状態とに基づいて推定されるモデルパラメータが、主モデルパラメータとして設定されていることが望ましい。また、ユーザによる前記車両環境設定操作と、その車両環境設定操作に対応する車両駆動状態とに基づいて推定されるモデルパラメータが、副モデルパラメータとして設定されることが望ましい。 In the second embodiment, it is desirable that the model parameter estimated based on the traveling operation by the user and the traveling state of the vehicle is set as the main model parameter. Moreover, it is preferable that a model parameter estimated based on the vehicle environment setting operation by the user and a vehicle driving state corresponding to the vehicle environment setting operation is set as a sub model parameter.
・ 前記第１実施形態では一種類のモデルパラメータ、前記第２実施形態では二種類のモデルパラメータに基づいてユーザが登録ユーザであるか否かの判断が行われるようになっている。しかしながら、これら各実施形態において、三種類以上のモデルパラメータに基づいてユーザが登録ユーザであるか否かの判断が行われるようになっていてもよい。 In the first embodiment, whether or not the user is a registered user is determined based on one type of model parameter and in the second embodiment based on two types of model parameters. However, in each of these embodiments, it may be determined whether the user is a registered user based on three or more types of model parameters.
・ 前記各実施形態において、報知器４による報知、通報装置５による通報、及びエンジン制御部６による車両制限を、例えば登録ユーザによる暗証操作（例えばドアを３回開閉操作した後にブレーキペダルを２回踏む）等によって解除可能としてもよい。また、報知器４による報知のみ、または報知器４による報知及び通報装置５による通報のみをこうした操作によって解除可能としてもよい。
In each of the above embodiments, the notification by the
・ 行動推定部２によるモデルパラメータの推定は、隠れマルコフモデルを用いた推定に限らず、ベイジアンネットワークを用いたものであれば、どのように推定されてもよい。
The estimation of the model parameter by the
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項４〜６のいずれか１項に記載の車両用セキュリティ制御装置において、前記車両走行操作はアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量であり、前記車両の駆動状態は、車速であること。
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) In the vehicle security control device according to any one of
（２） 請求項１〜６、上記（１）のいずれか１項に記載の車両用セキュリティ制御装置において、前記セキュリティ制御手段は、前記モデルパラメータ及び前記登録モデルパラメータに基づいてユーザが登録ユーザであると判断した際には、該モデルパラメータに基づいて登録モデルパラメータの更新を行うこと。 (2) In the vehicle security control device according to any one of claims 1 to 6 and (1), the security control means is configured such that the user is a registered user based on the model parameter and the registered model parameter. When it is determined that there is, update the registered model parameter based on the model parameter.
（３） 請求項１〜６、上記（１），（２）のいずれか１項に記載の車両用セキュリティ制御装置において、前記セキュリティ制御手段は、前記登録モデルパラメータに対する前記モデルパラメータの収束度合いに基づいて、複数種のセキュリティ機能を選択的に能動とすること。 (3) In the vehicle security control device according to any one of claims 1 to 6, and (1) and (2) above, the security control means determines the degree of convergence of the model parameter with respect to the registered model parameter. Based on this, selectively activate multiple types of security functions.
１…車両用セキュリティ制御装置、２…行動推定手段としての行動推定部、３…セキュリティ制御手段としてのセキュリティ制御部、３ａ…記録手段としてのメモリ、４…報知器、５…通報装置、６…エンジン制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle security control apparatus, 2 ... Action estimation part as action estimation means, 3 ... Security control part as security control means, 3a ... Memory as recording means, 4 ... Alarm, 5 ... Notification apparatus, 6 ... Engine control unit.
Claims (6)
車両のユーザとして登録された登録ユーザの運転行動パターンを示す登録モデルパラメータを記録する記録手段と、
前記行動推定手段によって推定したモデルパラメータが前記登録モデルパラメータに収束しないと判断した際に、運転者が登録ユーザではないと判断して車両のセキュリティ機能を能動とするセキュリティ制御手段を備えることを特徴とする車両用セキュリティ制御装置。 The driver's vehicle operation is monitored based on output signals from a plurality of types of operation means provided on the vehicle, and the driving behavior pattern of the driver is shown using the Bayesian network from the vehicle operation and the driving state of the vehicle. Behavior estimation means for estimating model parameters;
Recording means for recording a registered model parameter indicating a driving behavior pattern of a registered user registered as a vehicle user;
When it is determined that the model parameter estimated by the behavior estimation unit does not converge to the registered model parameter, the vehicle is provided with a security control unit that determines that the driver is not a registered user and activates the security function of the vehicle. A vehicle security control device.
前記セキュリティ制御手段は、前記行動推定手段によって推定した前記運転行動状態の分布及び遷移確率が、前記登録モデルパラメータによって示される該運転行動状態の分布及び遷移確率に収束するか否かに基づいて、前記セキュリティ機能を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用セキュリティ制御装置。 The model parameter and the registered model parameter indicate a plurality of types of driving action states that can be estimated from the operating means and the driving state of the vehicle, and transition probabilities between the driving action states,
The security control means is based on whether the distribution and transition probability of the driving behavior state estimated by the behavior estimation means converges to the distribution and transition probability of the driving behavior state indicated by the registered model parameter. The vehicle security control device according to claim 1, wherein the security function is controlled.
前記行動推定手段は、前記車両の走行状態に対する前記車両走行操作に基づいて前記モデルパラメータを推定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用セキュリティ制御装置。 The vehicle operation is a vehicle traveling operation necessary for traveling of the vehicle, and the driving state of the vehicle is a traveling state of the vehicle,
The vehicular security control apparatus according to claim 1, wherein the behavior estimation unit estimates the model parameter based on the vehicle travel operation with respect to a travel state of the vehicle.
前記記録手段には、前記登録モデルパラメータが主登録モデルパラメータとして記録されるとともに、副モデルパラメータと対応する副登録モデルパラメータが記録され、
前記セキュリティ制御手段は、推定した各モデルパラメータと各登録モデルパラメータとの収束個数、及び対応する登録モデルパラメータに収束しないモデルパラメータの種類のうちの少なくとも一方に応じて、それぞれ異なるセキュリティ機能の能動可否を制御することを特徴とする請求項４に記載の車両用セキュリティ制御装置。 The behavior estimating means estimates a driver's model parameter based on the vehicle driving operation and the driving state of the vehicle as a main model parameter, and determines the driver's other parameters based on other vehicle operations and other driving states of the vehicle. Sub-model parameters indicating the driving behavior pattern of
In the recording means, the registered model parameter is recorded as a main registered model parameter, and a sub-registered model parameter corresponding to the sub-model parameter is recorded,
The security control means determines whether or not to activate different security functions according to at least one of the estimated number of convergence of each model parameter and each registered model parameter and the type of model parameter that does not converge to the corresponding registered model parameter. The vehicle security control device according to claim 4, wherein the vehicle security control device is controlled.
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