JP2007195384A - Inverter inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverter inspection apparatus capable of inspection in which both two inverters are in an output state or a regeneration state, and suppressing futility of energy. <P>SOLUTION: This inverter inspection apparatus 10 has a first motor 21, second motor 22, dynamo 13, rotation driving force transmitting means 27 for causing driving force between output shafts thereof, DC power source 11, inverter/converter 12 provided between the dynamo 13 and the DC power source 11, power source terminal 41 for connecting a first inspection target inverter and a second inspection target inverter to the DC power source 11, first inspection terminal 42 for connecting the first inspection target inverter to the first motor 21, second inspection terminal 43 for connecting the second inspection target inverter to the second motor 22, current detector 15 for detecting a current applied to the first inspection terminal 42, and current detector 16 for detecting a current applied to the second inspection terminal 43. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は，ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載されるインバータを検査するための検査装置に関する。さらに詳細には，２個のインバータのそれぞれにモータが接続された状態で，両モータの力行と回生とのいずれのモードでの検査も可能にしたインバータ検査装置に関するものである。   The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting an inverter mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle. More specifically, the present invention relates to an inverter inspection device that enables inspection in either mode of powering and regeneration of both motors with the motor connected to each of two inverters.

従来より，例えばハイブリッド自動車等では，直流電源から走行用モータに交流電圧を供給するために，直流電圧を交流電圧に変換するインバータが搭載されている。このインバータの製造工程では，一般に最大出力試験等の特性試験を行う必要がある。従来，この特性試験は，インバータに各種の負荷装置を接続し，インバータから出力される電力を負荷装置で消費させることにより行われていた。   Conventionally, for example, in a hybrid vehicle or the like, an inverter that converts a DC voltage into an AC voltage is mounted in order to supply an AC voltage from a DC power source to a traveling motor. In the manufacturing process of this inverter, it is generally necessary to perform a characteristic test such as a maximum output test. Conventionally, this characteristic test has been performed by connecting various load devices to the inverter and consuming the power output from the inverter by the load device.

しかし，この方法では大容量の負荷装置が必要となる上，エネルギーを無駄に廃棄することになる。これに対して，特許文献１には，２つのインバータにそれぞれモータを接続し，それらのモータの回転軸が継手で結合されている検査装置が開示されている。この文献の装置によれば，一方のインバータの出力で一方のモータの回転軸を回転させることにより，他方のモータが発電機として機能する。従って，一方のインバータの出力を他方のインバータで回生することができるのでエネルギーの無駄が抑制されるとされている。   However, this method requires a large-capacity load device and wastes energy. On the other hand, Patent Document 1 discloses an inspection device in which a motor is connected to each of two inverters, and the rotation shafts of these motors are coupled by a joint. According to the apparatus of this document, the other motor functions as a generator by rotating the rotating shaft of one motor by the output of one inverter. Therefore, the output of one inverter can be regenerated by the other inverter, so that waste of energy is suppressed.

近年，このようなハイブリッド自動車には，走行用モータを２台備え，用途に応じてそれぞれに使用するものがある。その場合には両方のモータにそれぞれインバータが必要であるため，２台のインバータを組み合わせた複合インバータが使用されている。この複合インバータについても当然，特性試験を行う必要がある。
特開２００４−８８８３２号公報 In recent years, some of such hybrid vehicles are provided with two traveling motors, which are used for different purposes. In that case, an inverter is required for both motors, so a composite inverter combining two inverters is used. Naturally, it is necessary to conduct a characteristic test for this composite inverter.
JP 2004-88832 A

しかしながら，前記した従来の検査装置では，検査可能な出力の範囲に限界があった。すなわち，一方のインバータの回生能力を超えた出力試験をすることは出来なかった。そのため，特性が異なる２つのインバータを同時に試験するには，不向きであった。また，２つのインバータをともに出力状態とした試験を行う場合には，従来と同様の大きな負荷装置が必要となっていた。さらに，２つのインバータをともに回生状態とした試験を行うことはできなかった。   However, the conventional inspection apparatus described above has a limit in the range of output that can be inspected. In other words, an output test exceeding the regenerative capacity of one inverter could not be performed. Therefore, it was not suitable for testing two inverters with different characteristics at the same time. In addition, when performing a test in which both inverters are in the output state, a large load device similar to the conventional one is required. Furthermore, it was not possible to conduct a test in which both inverters were in a regenerative state.

また，上記のような複合インバータの特性試験では，２台のインバータをともに出力状態あるいはともに回生状態として検査できることが望ましい。これは，実車での使用形態に類似した検査方法であるとともに，検査手順が簡単なものとできるからである。   Further, in the characteristic test of the composite inverter as described above, it is desirable that the two inverters can be inspected in the output state or in the regenerative state. This is because it is an inspection method similar to the usage pattern in an actual vehicle and the inspection procedure can be simplified.

本発明は，前記した従来の検査装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，２台のインバータをともに力行状態あるいはともに回生状態とした検査が可能であるとともに，エネルギーの無駄を抑制したインバータ検査装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the problems of the conventional inspection apparatus described above. That is, the problem is to provide an inverter inspection apparatus that can inspect both inverters in a power running state or a regenerative state, and suppress energy waste.

この課題の解決を目的としてなされた本発明のインバータ検査装置は，第１モータと，第２モータと，第３モータと，第１ないし第３モータの出力軸間で動力を互いに伝達させる回転駆動力伝達手段と，直流電源と，第３モータと直流電源との間に設けられたインバータコンバータと，第１検査対象インバータおよび第２検査対象インバータを直流電源に接続する電源端子と，第１検査対象インバータを第１モータに接続する第１検査端子と，第２検査対象インバータを第２モータに接続する第２検査端子と，第１検査端子に流れる電流を検出する第１電流検出器と，第２検査端子に流れる電流を検出する第２電流検出器とを有するものである。   In order to solve this problem, the inverter inspection apparatus of the present invention is a rotary drive that transmits power to each other between the output shafts of the first motor, the second motor, the third motor, and the first to third motors. A force transmission means, a DC power supply, an inverter converter provided between the third motor and the DC power supply, a power supply terminal for connecting the first inspection target inverter and the second inspection target inverter to the DC power supply, and a first inspection A first inspection terminal for connecting the target inverter to the first motor; a second inspection terminal for connecting the second inspection target inverter to the second motor; a first current detector for detecting a current flowing through the first inspection terminal; A second current detector for detecting a current flowing through the second inspection terminal.

本発明によれば，第１検査対象インバータは，第１検査端子を介して第１モータに接続される。また，第２検査対象インバータは，第２検査端子を介して第２モータに接続される。さらに，これらのモータおよび第３モータの出力軸間で動力は，回転駆動力伝達手段によって互いに伝達される。従って，第１検査対象インバータによって第１モータが駆動された場合，その駆動力は回転駆動力伝達手段を介して第２モータあるいは第３モータへ伝達される。第２モータが駆動された場合も同様である。すなわち，第１モータと第２モータとを力行モードとし，第３モータをそれらの駆動力によって回生モードとして駆動させることができる。さらに，このとき，第１検査端子に流れる電流は第１電流検出器によって検出され，第２検査端子に流れる電流は第２電流検出器によって検出されるので，２台のインバータをともに力行状態とした検査が可能である。また，第３モータを力行モードとし，その駆動力によって第１モータと第２モータとをともに回生モードとして検査を行うこともできる。従って，２台のインバータをともに回生状態とした検査が可能である。いずれも場合も，負荷となる装置によってエネルギーを回生することができるので，エネルギーを無駄に廃棄することがない。これらから，２台のインバータをともに力行状態あるいはともに回生状態とした検査が可能であるとともに，エネルギーの無駄を抑制したインバータ検査装置となっている。   According to the present invention, the first inspection target inverter is connected to the first motor via the first inspection terminal. Further, the second inspection target inverter is connected to the second motor via the second inspection terminal. Further, power is transmitted between the output shafts of these motors and the third motor by the rotational driving force transmitting means. Therefore, when the first motor is driven by the first inverter to be inspected, the driving force is transmitted to the second motor or the third motor via the rotational driving force transmitting means. The same applies when the second motor is driven. That is, the first motor and the second motor can be driven in the power running mode, and the third motor can be driven in the regeneration mode by their driving force. Further, at this time, the current flowing through the first inspection terminal is detected by the first current detector, and the current flowing through the second inspection terminal is detected by the second current detector. Inspection is possible. Further, the inspection can be performed by setting the third motor to the power running mode and using the driving force to set both the first motor and the second motor to the regeneration mode. Therefore, it is possible to inspect the two inverters in a regenerative state. In either case, energy can be regenerated by the load device, so energy is not wasted. From these, it is possible to inspect the two inverters together in the power running state or in the regenerative state, and the inverter inspection apparatus suppresses energy waste.

本発明のインバータ検査装置によれば，２台のインバータをともに出力状態あるいはともに回生状態とした検査が可能であるとともに，エネルギーの無駄を抑制したインバータ検査装置となっている。   According to the inverter inspection apparatus of the present invention, it is possible to inspect both the two inverters in the output state or in the regenerative state, and the inverter inspection apparatus suppresses energy waste.

以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，２台のインバータを組み合わせた複合インバータ，あるいは２台のインバータのセットを検査するためのインバータ検査装置に本発明を適用したものである。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the best mode for embodying the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to an inverter inspection apparatus for inspecting a composite inverter in which two inverters are combined or a set of two inverters.

本形態のインバータ検査装置１０は，図１に示すように，直流電源１１，インバータ／コンバータ１２，ダイナモ１３，トランスアクスル１４，電流検出器１５，１６を有している。直流電源１１は，所謂自動車用バッテリーに相当するものであり，充電と放電とを繰り返し行うことができる。   As shown in FIG. 1, the inverter inspection device 10 of this embodiment includes a DC power supply 11, an inverter / converter 12, a dynamo 13, a transaxle 14, and current detectors 15 and 16. The DC power source 11 corresponds to a so-called automobile battery, and can be repeatedly charged and discharged.

インバータ／コンバータ１２は，直流電圧と交流電圧との変換器である。直流電圧が入力された場合にはインバータとして機能して交流電圧を出力する。また，交流電圧が入力された場合にはコンバータとして機能して直流電圧を出力する。ダイナモ１３は，交流電圧が入力されることにより駆動力を出力するモータとして機能できるとともに，回転軸が外力によって回転されることで交流電圧を出力する発電機としても機能できるものである。すなわち，これらのインバータ／コンバータ１２とダイナモ１３との組み合わせにより，直流電圧が回転軸の回転に変換される。あるいは，回転軸の回転が直流電圧に変換される。   The inverter / converter 12 is a converter between a DC voltage and an AC voltage. When a DC voltage is input, it functions as an inverter and outputs an AC voltage. When an AC voltage is input, it functions as a converter and outputs a DC voltage. The dynamo 13 can function as a motor that outputs a driving force when an AC voltage is input, and can also function as a generator that outputs an AC voltage when a rotating shaft is rotated by an external force. That is, the combination of the inverter / converter 12 and the dynamo 13 converts the DC voltage into rotation of the rotating shaft. Alternatively, the rotation of the rotating shaft is converted into a DC voltage.

トランスアクスル１４は，図１に示すように，第１モータ２１，第２モータ２２，及び遊星ギア装置２３，ギア２４，デファレンシャルギア２５からなる回転駆動力伝達手段２７を有している。すなわち，トランスミッション機能とデファレンシャルギア，モータとを備えた１組の装置であり，このように組み合わされてハイブリッド自動車に搭載されるものである。遊星ギア装置２３は，リングギア３１，遊星ギア３２，サンギア３３の組み合わせによって構成され，これらの間で回転が伝達される。本形態では，図１に太線で示すように，第１モータ２１がサンギア３３に結合され，遊星ギア３２のギア枠はロックされている。遊星ギア３２のギア枠は，自動車に搭載された場合にはエンジンの出力軸に結合されるものである。   As shown in FIG. 1, the transaxle 14 includes rotational driving force transmission means 27 including a first motor 21, a second motor 22, a planetary gear device 23, a gear 24, and a differential gear 25. That is, it is a set of devices having a transmission function, a differential gear, and a motor, which are combined and mounted on a hybrid vehicle. The planetary gear device 23 is configured by a combination of a ring gear 31, a planetary gear 32, and a sun gear 33, and rotation is transmitted between them. In this embodiment, as shown by a thick line in FIG. 1, the first motor 21 is coupled to the sun gear 33, and the gear frame of the planetary gear 32 is locked. The gear frame of the planetary gear 32 is coupled to the output shaft of the engine when mounted on an automobile.

また，第２モータはギア２４に結合されている。さらに，遊星ギア装置２３のリングギア３１およびデファレンシャルギア２５のうち入力側は，いずれもギア２４と噛み合わされている。さらに，デファレンシャルギア２５の出力側の一方はダイナモ１３に結合され，他方はロックされている。デファレンシャルギア２５の出力側とは，自動車に搭載された場合には車軸に結合される部分に相当する。なお，本形態では，検査モードにより入出力が逆の関係になることもある。   The second motor is coupled to the gear 24. Further, the input side of the ring gear 31 and the differential gear 25 of the planetary gear device 23 is meshed with the gear 24. Furthermore, one of the output sides of the differential gear 25 is coupled to the dynamo 13 and the other is locked. The output side of the differential gear 25 corresponds to a portion coupled to the axle when mounted on an automobile. In this embodiment, the input / output may be reversed depending on the inspection mode.

以上のように結合されていることから，このトランスアクスル１４によって，第１モータ２１の出力軸と第２モータ２２の出力軸とがギアを介して結合されるとともに，ダイナモ１３の出力軸もギアを介して結合される。従って，第１モータ２１と第２モータ２２の出力をまとめてダイナモ１３へ入力することができる。またあるいは，ダイナモ１３の出力を，第１モータ２１と第２モータ２２とに分配することができる。従って，トランスアクスル１４はこれらの間で駆動力の伝達先を制御できる分配器として機能する。   Because of the coupling as described above, the transaxle 14 couples the output shaft of the first motor 21 and the output shaft of the second motor 22 via a gear, and the output shaft of the dynamo 13 is also a gear. Is coupled through. Accordingly, the outputs of the first motor 21 and the second motor 22 can be collectively input to the dynamo 13. Alternatively, the output of the dynamo 13 can be distributed to the first motor 21 and the second motor 22. Accordingly, the transaxle 14 functions as a distributor that can control the transmission destination of the driving force between them.

また，本形態のインバータ検査装置１０は，検査対象であるインバータが接続されるための電源端子４１，第１検査端子４２，第２検査端子４３の各端子を有している。電源端子４１は，直流電源１１に接続されている。また，第１検査端子４２は第１モータ２１に，第２検査端子４３は第２モータ２２にそれぞれ接続されている。そして，電流検出器１５は，第１検査端子４２に流れる電流を検出する。また，電流検出器１６は，第２検査端子４３に流れる電流を検出する。インバータ検査装置１０では，これらの検出結果に基づいて，検査対象のインバータが良品かどうかが判断される。   Moreover, the inverter inspection apparatus 10 of this embodiment has each terminal of the power supply terminal 41, the 1st inspection terminal 42, and the 2nd inspection terminal 43 for connecting the inverter which is a test object. The power supply terminal 41 is connected to the DC power supply 11. The first inspection terminal 42 is connected to the first motor 21, and the second inspection terminal 43 is connected to the second motor 22. The current detector 15 detects the current flowing through the first inspection terminal 42. Further, the current detector 16 detects a current flowing through the second inspection terminal 43. The inverter inspection device 10 determines whether or not the inverter to be inspected is a non-defective product based on these detection results.

本形態のインバータ検査装置１０による検査対象の１つであるワーク５０は，図１に示すように，第１インバータ５１，第２インバータ５２，コンデンサ５３を有する複合インバータである。検査時には，第１インバータ５１の交流側端子は，第１検査端子４２を介して第１モータ２１に接続される。第２インバータ５２の交流側端子は，第２検査端子４３を介して第２モータ２２に接続される。さらに，第１インバータ５１と第２インバータ５２との直流側端子は，互いに接続されるとともに，電源端子４１を介して直流電源１１に接続される。   As shown in FIG. 1, a work 50 that is one of inspection targets by the inverter inspection apparatus 10 of this embodiment is a composite inverter having a first inverter 51, a second inverter 52, and a capacitor 53. At the time of inspection, the AC side terminal of the first inverter 51 is connected to the first motor 21 via the first inspection terminal 42. The AC side terminal of the second inverter 52 is connected to the second motor 22 via the second inspection terminal 43. Further, the DC side terminals of the first inverter 51 and the second inverter 52 are connected to each other and to the DC power supply 11 via the power supply terminal 41.

なお，これらの第１インバータ５１，第２インバータ５２は，インテリジェント・パワー・モジュールであり，それぞれ第１モータ２１，第２モータ２２の駆動を制御する制御装置としても機能する。また，コンデンサ５３はサージを逃がすためのものであり，ワーク５０に備えられているものである。   The first inverter 51 and the second inverter 52 are intelligent power modules and function as control devices for controlling the driving of the first motor 21 and the second motor 22, respectively. Further, the capacitor 53 is for releasing a surge and is provided in the work 50.

次に，本形態のインバータ検査装置１０による検査方法について説明する。複合インバータでは，第１モータ２１と第２モータ２２とをともに力行モードとした力行検査と，ともに回生モードとした回生検査とを行うことが望ましい。これらは実車でよくある状況だからである。力行検査では，ダイナモ１３を発電機として機能させることにより，第１モータ２１と第２モータ２２との負荷とみなす。そして，ダイナモ１３の発電量が所定の値になるようにワーク５０を制御する。そして，このときの電流検出器１５，１６の出力値が狙い通りの値であるかどうかを見る。さらに，力行検査の最大出力検査も行う。すなわち，第１モータ２１と第２モータ２２とをともに最大出力で運転させ，その状態を保った場合でもワーク５０の故障が発生しないことを確認する。   Next, an inspection method using the inverter inspection apparatus 10 of this embodiment will be described. In the composite inverter, it is desirable to perform a power running inspection in which both the first motor 21 and the second motor 22 are in the power running mode, and a regenerative inspection in which both are in the regenerative mode. This is because it is a common situation in real cars. In the power running inspection, the dynamo 13 is regarded as a load on the first motor 21 and the second motor 22 by functioning as a generator. And the workpiece | work 50 is controlled so that the electric power generation amount of the dynamo 13 may become a predetermined value. Then, it is checked whether or not the output values of the current detectors 15 and 16 at this time are as intended. In addition, the maximum output inspection of the power running inspection is also performed. That is, both the first motor 21 and the second motor 22 are operated at the maximum output, and it is confirmed that no failure of the workpiece 50 occurs even when the state is maintained.

一方，回生検査では，インバータ／コンバータ１２に直流電源１１から直流電圧を供給し，ダイナモ１３をモータとして機能させる。そして，規定の出力で回転駆動させ，この駆動力を第１モータ２１と第２モータ２２との回転軸に伝達させる。これにより，第１モータ２１と第２モータ２２とによって回生された交流電圧が，ワーク５０に入力される。このとき，ワーク５０がフェール信号を出力しないことを確認する。また，最大入力によっても，ワーク５０の異常な発熱や故障が発生しないことを確認する。   On the other hand, in the regenerative inspection, a DC voltage is supplied from the DC power source 11 to the inverter / converter 12 so that the dynamo 13 functions as a motor. Then, it is rotationally driven with a specified output, and this driving force is transmitted to the rotating shafts of the first motor 21 and the second motor 22. Thereby, the AC voltage regenerated by the first motor 21 and the second motor 22 is input to the work 50. At this time, it is confirmed that the workpiece 50 does not output a fail signal. In addition, it is confirmed that the abnormal heat generation or failure of the workpiece 50 does not occur even with the maximum input.

次に，本形態のインバータ検査装置１０を，２台の別々のインバータの検査に使用する場合の検査方法について説明する。この場合は，図２に示すように，ワークとして２台のインバータ６１，６２が接続される。これらは，互いに特性の異なるものでも特性の同じものでもいずれでもかまわない。インバータ６１，６２の直流側端子は，ともに電源端子４１に接続される。また，インバータ６１の交流側端子は第１検査端子４２に，インバータ６２の交流側端子は第２検査端子４３にそれぞれ接続される。また，サージを逃がすためのコンデンサ６３も接続されるとよい。なおこの図では，遊星ギア装置２３，ギア２４，デファレンシャルギア２５をまとめて分配器２６として示している。分配器２６は，回転駆動力伝達手段に相当する。   Next, an inspection method when the inverter inspection apparatus 10 of this embodiment is used for inspection of two separate inverters will be described. In this case, as shown in FIG. 2, two inverters 61 and 62 are connected as a workpiece. These may have different characteristics or the same characteristics. The DC side terminals of the inverters 61 and 62 are both connected to the power supply terminal 41. The AC side terminal of the inverter 61 is connected to the first inspection terminal 42, and the AC side terminal of the inverter 62 is connected to the second inspection terminal 43. Further, a capacitor 63 for releasing a surge may be connected. In this figure, the planetary gear unit 23, the gear 24, and the differential gear 25 are collectively shown as a distributor 26. The distributor 26 corresponds to rotational driving force transmission means.

この場合でも，２台のインバータ６１，６２をともに力行モードとした力行検査と，ともに回生モードとした回生検査とのいずれも行うことができる。検査方法は，上記の複合インバータの場合と同様である。狙いの出力値としては，両インバータ６１，６２の規定値の合計とすればよい。   Even in this case, both the power running inspection in which the two inverters 61 and 62 are both in the power running mode and the regenerative inspection in which the both inverters 61 and 62 are in the regenerative mode can be performed. The inspection method is the same as that of the above composite inverter. The target output value may be the sum of the prescribed values of both inverters 61 and 62.

さらに，本形態のインバータ検査装置１０では，ワーク５０のような複合インバータに対しても，別々の２台のインバータ６１，６２に対しても，２つのモータをそれぞれ別のモードとして検査することもできる。すなわち，第１モータ２１を力行モード，第２モータ２２を回生モードとして検査を行うことができる。あるいは，この逆の組み合わせの検査も可能である。本形態のインバータ検査装置１０では，トランスアクスル１４のリングギア３１とギア２４とが噛み合わされているので，片方のみのモータを駆動すれば，力行モードのモータの駆動力が回生モードのモータの回転軸に加えられる。   Furthermore, in the inverter inspection apparatus 10 of this embodiment, the two motors can be inspected as different modes for both the composite inverter such as the work 50 and the two separate inverters 61 and 62. it can. That is, the inspection can be performed with the first motor 21 in the power running mode and the second motor 22 in the regeneration mode. Alternatively, the reverse combination inspection is also possible. In the inverter inspection apparatus 10 according to the present embodiment, the ring gear 31 and the gear 24 of the transaxle 14 are engaged with each other. Therefore, if only one of the motors is driven, the driving force of the motor in the power running mode is the rotation of the motor in the regeneration mode. Added to the axis.

ここで，力行モードのモータの出力値を回生モードのモータの入力値より大きくした検査をする場合には，デファレンシャルギア２５を介して余分の駆動力がダイナモ１３に伝達されるようにする。これにより，直流電源１１には，回生モードのモータによる発電量とダイナモ１３による発電量とがともに加えられる。また，逆に，力行モードのモータの出力値を回生モードのモータの入力値より小さくした検査をする場合には，ダイナモ１３をモータとして機能させ，力行モードのモータの駆動力と合わせて回生モードのモータが駆動されるようにする。   Here, when the inspection is performed by making the output value of the motor in the power running mode larger than the input value of the motor in the regenerative mode, the extra driving force is transmitted to the dynamo 13 via the differential gear 25. Thereby, both the amount of power generated by the motor in the regeneration mode and the amount of power generated by the dynamo 13 are added to the DC power source 11. On the contrary, when the inspection is performed by making the output value of the motor in the power running mode smaller than the input value of the motor in the regenerative mode, the dynamo 13 is made to function as a motor and is combined with the driving force of the motor in the power running mode. The motor is driven.

また，力行モードのモータの出力値と回生モードのモータの入力値とを等しくした検査をする場合には，デファレンシャルギア２５とギア２４との結合を外してもよい。以上のように，第１モータ２１と第２モータ２２とをどのようなモードの組み合わせとしても検査することができ，いずれの場合でもエネルギーを無駄にすること無く検査ができる。   Further, when the inspection is performed with the output value of the motor in the power running mode and the input value of the motor in the regenerative mode being equal, the coupling between the differential gear 25 and the gear 24 may be removed. As described above, the first motor 21 and the second motor 22 can be inspected in any combination of modes, and in any case, the inspection can be performed without wasting energy.

以上詳細に説明したように，本形態のインバータ検査装置１０によれば，力行検査と回生検査とがともに可能である。さらに，力行検査を行った場合でもその出力エネルギーはダイナモ１３で発電に使用され，直流電源１１が充電される。さらに，特性の異なる２台のインバータをそれぞれ検査することもできる。従って，２台のインバータをともに出力状態あるいはともに回生状態とした実車の状況に近い検査が可能であるとともに，エネルギーの無駄を抑制したインバータ検査装置となっている。   As described in detail above, according to the inverter inspection apparatus 10 of the present embodiment, both the power running inspection and the regenerative inspection are possible. Further, even when the power running inspection is performed, the output energy is used for power generation by the dynamo 13 and the DC power supply 11 is charged. It is also possible to inspect two inverters with different characteristics. Therefore, the inverter inspection apparatus can perform inspection close to the situation of the actual vehicle in which both inverters are in the output state or in the regenerative state, and the waste of energy is suppressed.

なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，分配器の構成は遊星ギア装置２３，ギア２４，デファレンシャルギア２５の組み合わせに限らず，駆動力を適切に分配できるものであればよい。 In addition, this form is only a mere illustration and does not limit this invention at all. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof.
For example, the configuration of the distributor is not limited to the combination of the planetary gear device 23, the gear 24, and the differential gear 25, as long as the driving force can be appropriately distributed.

本形態に係るインバータ検査装置の構成と使用時の接続方法を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the inverter test | inspection apparatus which concerns on this form, and the connection method at the time of use. ２台のインバータを検査するインバータ検査装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the inverter test | inspection apparatus which test | inspects two inverters.

符号の説明Explanation of symbols

１０ インバータ検査装置
１１ 直流電源
１２ インバータ／コンバータ
１３ ダイナモ
１４ トランスアクスル
１５，１６ 電流検出器
２１ 第１モータ
２２ 第２モータ
２７ 回転駆動力伝達手段
４１ 電源端子
４２ 第１検査端子
４３ 第２検査端子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inverter inspection apparatus 11 DC power supply 12 Inverter / converter 13 Dynamo 14 Transaxle 15, 16 Current detector 21 1st motor 22 2nd motor 27 Rotation driving force transmission means 41 Power supply terminal 42 1st inspection terminal 43 2nd inspection terminal

Claims (1)

第１モータと，
第２モータと，
第３モータと，
前記第１ないし第３モータの出力軸間で動力を互いに伝達させる回転駆動力伝達手段と，
直流電源と，
前記第３モータと前記直流電源との間に設けられたインバータコンバータと，
第１検査対象インバータおよび第２検査対象インバータを前記直流電源に接続する電源端子と，
第１検査対象インバータを前記第１モータに接続する第１検査端子と，
第２検査対象インバータを前記第２モータに接続する第２検査端子と，
前記第１検査端子に流れる電流を検出する第１電流検出器と，
前記第２検査端子に流れる電流を検出する第２電流検出器とを有することを特徴とするインバータ検査装置。 A first motor;
A second motor;
A third motor;
Rotational driving force transmission means for transmitting power to each other between output shafts of the first to third motors;
DC power supply,
An inverter converter provided between the third motor and the DC power source;
A power supply terminal for connecting the first inspection target inverter and the second inspection target inverter to the DC power supply;
A first inspection terminal for connecting a first inspection target inverter to the first motor;
A second inspection terminal for connecting a second inspection target inverter to the second motor;
A first current detector for detecting a current flowing through the first inspection terminal;
An inverter inspection apparatus comprising: a second current detector that detects a current flowing through the second inspection terminal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6042004B1 (en) * 2016-01-29 2016-12-14 公益財団法人岡山県産業振興財団 High voltage unit used in inverter device and inverter device using the same

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