JP2007194246A - Surface mounter - Google Patents

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JP2007194246A JP2006008389A JP2006008389A JP2007194246A JP 2007194246 A JP2007194246 A JP 2007194246A JP 2006008389 A JP2006008389 A JP 2006008389A JP 2006008389 A JP2006008389 A JP 2006008389A JP 2007194246 A JP2007194246 A JP 2007194246A
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Takanori Suzuki
孝典 鈴木
Yukimasa Osada
行正 長田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface mounter in which a transmission member can be easily inspected without preventing the transmission member for a head unit from rubbing against a supporting member. <P>SOLUTION: The surface mounter is provided with the head unit having a suction head, and the supporting member formed to extend in an X-direction and freely movably supporting the head unit in the X-direction. The mounter is provided with a Y-direction driving device for moving the supporting member in a Y-direction along a pair of Y-direction guide rails, and a second retaining member provided on a side portion opposite to the head unit in the supporting member. The mounter is provided with a transmission member 11 consisting of a cable having an extending portion extending from the head unit to the second retaining member side, and a U-shaped bending portion 41 laterally extending like a U shape on the second retaining member and connecting the head unit to a control device 17; and a negative pressure pipe. The head unit is provided with a separation holding member 46 for holding the extending portion of the transmission member 11 at a position separated upward from the supporting member. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、吸着ヘッドを有するヘッドユニットを水平方向に移動させて電子部品をプリント配線板に実装する表面実装機に関するものである。   The present invention relates to a surface mounter for mounting an electronic component on a printed wiring board by moving a head unit having a suction head in a horizontal direction.

従来のこの種の表面実装機としては、例えば特許文献１や特許文献２に開示されたものがある。これらの特許文献１，２に示されている表面実装機は、吸着ノズルを有する吸着ヘッドをヘッドユニットに支持させ、このヘッドユニットをプリント配線板の上方で水平な２方向へ平行移動させる電子部品移動装置を備えている。この電子部品移動装置は、プリント配線板を搬送するコンベアの上方に設けられており、前記コンベアとともに基台の上に装備されている。以下においては、前記水平な２方向のうちプリント配線板の搬送方向と平行な一方をＸ方向といい、他方をＹ方向という。   Examples of conventional surface mounters of this type include those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example. These surface mounting machines shown in Patent Documents 1 and 2 are electronic components in which a suction head having a suction nozzle is supported by a head unit, and the head unit is translated in two horizontal directions above a printed wiring board. A moving device is provided. The electronic component moving device is provided above a conveyor that conveys a printed wiring board, and is mounted on a base together with the conveyor. In the following, one of the two horizontal directions parallel to the printed wiring board conveyance direction is referred to as the X direction, and the other is referred to as the Y direction.

前記電子部品移動装置は、基台上でＹ方向に延びる一対のＹ方向送り機構と、前記ヘッドユニットをＸ方向に移動自在に支持し、前記Ｙ方向送り機構によってＹ方向に移動させられる支持部材と、前記ヘッドユニットをＸ方向に移動させるＸ方向送り機構とから構成されている。   The electronic component moving device includes a pair of Y-direction feeding mechanisms extending in the Y direction on a base, and a support member that supports the head unit so as to be movable in the X direction and is moved in the Y direction by the Y-direction feeding mechanism. And an X-direction feed mechanism that moves the head unit in the X direction.

前記ヘッドユニットは、前記支持部材のＹ方向の一側部にいわゆる片持ち支持の状態で支持されている。このヘッドユニットに設けられた吸着ヘッドは、上下方向に延びるように形成されており、下端部に吸着ノズルが取付けられている。この種の表面実装機の吸着ヘッドは、特許文献２にも開示されているように、ヘッドユニットに昇降装置を介して昇降自在に支持されるとともに、吸着ノズルを上下方向の軸線回りに回転させるための回転駆動装置を備えている。   The head unit is supported in a so-called cantilevered state on one side of the support member in the Y direction. The suction head provided in the head unit is formed to extend in the vertical direction, and a suction nozzle is attached to the lower end portion. The suction head of this type of surface mounter is supported by a head unit so as to be movable up and down via an elevating device as disclosed in Patent Document 2, and the suction nozzle is rotated about an axis in the vertical direction. A rotational drive device for

前記吸着ノズルに負圧を導くための負圧パイプと、前記昇降装置および回転駆動装置のモータに給電するためのケーブルなどからなる伝送部材は、ヘッドユニットのＸ方向の移動を許容するために、横向きＵ字状に屈曲した状態で支持部材の上に保持されている。
特許文献２に示されている表面実装機は、吸着ノズルに吸着された電子部品を下方から撮像するための撮像装置を備えている。 In order to allow the head unit to move in the X direction, a transmission member composed of a negative pressure pipe for introducing a negative pressure to the suction nozzle and a cable for supplying power to the motor of the elevating device and the rotation driving device, It is held on the support member in a state of being bent in a lateral U shape.
The surface mounter shown in Patent Document 2 includes an imaging device for imaging an electronic component sucked by a suction nozzle from below.

この撮像装置は、ヘッドユニットをＸ方向に移動自在に支持する支持部材の下端部にＸ方向に移動可能に取付けられている。この撮像装置に接続されたケーブルは、支持部材におけるヘッドユニットが位置するＹ方向の一側部とは反対側の側部に設けられた支承部材の上に横向きＵ字状に延びる状態で保持されている。
特開２００２−１５１８９８号公報 特開２００４−３４２６５３号公報 This imaging apparatus is attached to a lower end portion of a support member that supports the head unit so as to be movable in the X direction so as to be movable in the X direction. The cable connected to the imaging device is held in a state of extending in a lateral U-shape on a support member provided on a side portion of the support member opposite to one side portion in the Y direction where the head unit is located. ing.
JP 2002-151898 A JP 2004-342653 A

上述した従来の表面実装機は、ヘッドユニットに接続されている伝送部材が支持部材の上に位置しているため、この伝送部材の点検を行うときに上方から覗き込むようにしなければならず、上記点検作業の作業性が低くなるという問題があった。
このような不具合は、特許文献２中に撮像装置用ケーブルの保持構造として開示されているように、支持部材におけるヘッドユニットとは反対側の側部にヘッドユニット用の伝送部材を保持させることによって解消することができる。 In the conventional surface mounting machine described above, since the transmission member connected to the head unit is located on the support member, it is necessary to look into the transmission member from above when checking the transmission member. There was a problem that the workability of the inspection work was lowered.
Such a problem is caused by holding the transmission member for the head unit on the side of the support member opposite to the head unit, as disclosed in Patent Document 2 as a holding structure for the cable for the imaging device. Can be resolved.

しかしながら、このように構成すると、ヘッドユニット用の伝送部材が支持部材の近傍をＹ方向に横切って下方に延びるようになり、支持部材に接触し易くなってしまう。伝送部材が支持部材に接触すると、ヘッドユニットが移動する毎に伝送部材と支持部材とが擦れ合い、ケーブルの被覆が損傷したり、負圧パイプにおいては穴が開いて吸着ノズルに導かれる負圧が小さくなるおそれもある。   However, when configured in this way, the transmission member for the head unit extends downward in the Y direction across the vicinity of the support member, so that it is easy to contact the support member. When the transmission member comes into contact with the support member, the transmission member and the support member rub against each other when the head unit moves, and the cable sheath is damaged. May decrease.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、ヘッドユニット用の伝送部材と支持部材とが擦れ合うことがないようにしながら、前記伝送部材を支持部材の側部に保持させることにより、伝送部材の点検を容易に行うことができる表面実装機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and by holding the transmission member on the side of the support member while preventing the transmission member for the head unit and the support member from rubbing against each other. An object of the present invention is to provide a surface mounter capable of easily inspecting a transmission member.

この目的を達成するため、本発明に係る表面実装機は、吸着ヘッドを有するヘッドユニットと、水平方向に延びるように形成されかつその延在する方向からなる第１の方向に前記ヘッドユニットを移動自在に支持する支持部材と、前記支持部材を一対のレールに沿って前記第１の方向とは交差する第２の方向に移動させる支持部材用移動装置と、前記支持部材における前記ヘッドユニットとは反対側の側部に設けられた支承部材と、前記ヘッドユニットから前記支承部材側へ延びる延在部および前記支承部材の上で横向きＵ字状に延びるＵ字状屈曲部を有し前記ヘッドユニットと制御装置とを接続するケーブル・負圧パイプからなる伝送部材とを備えた表面実装機であって、前記ヘッドユニットに、前記伝送部材の前記延在部を前記支持部材から上方に離間した位置に保持する離間保持部材を備えさせたものである。   In order to achieve this object, a surface mounting machine according to the present invention moves a head unit in a first direction formed of a head unit having a suction head and extending in the horizontal direction. A support member that freely supports, a support member moving device that moves the support member along a pair of rails in a second direction that intersects the first direction, and the head unit in the support member The head unit having a support member provided on the opposite side, an extending portion extending from the head unit toward the support member, and a U-shaped bent portion extending in a lateral U-shape on the support member. A surface mounting machine comprising a cable and a transmission member comprising a negative pressure pipe connecting the control device and the control device, wherein the extension part of the transmission member is provided on the support unit on the head unit. Those which gave comprising a space holding member which holds at a position spaced Luo above.

請求項２に記載した発明に係る表面実装機は、吸着ヘッドを有するヘッドユニットと、水平方向に延びるように形成されかつその延在する方向からなる第１の方向に前記ヘッドユニットを移動自在に支持する支持部材と、前記支持部材を一対のレールに沿って前記第１の方向とは交差する第２の方向に移動させる支持部材用移動装置と、前記支持部材における前記ヘッドユニットとは反対側の側部に設けられた支承部材と、前記ヘッドユニットから前記支承部材側へ延びる延在部および前記支承部材の上で横向きＵ字状に延びるＵ字状屈曲部を有し前記ヘッドユニットと制御装置とを接続するケーブル・負圧パイプからなる伝送部材とを備えた表面実装機であって、前記ヘッドユニットに、前記支持部材より高く位置付けられるとともに前記支承部材の上方に臨む保持部材を備えさせ、前記負圧パイプを、両端部が保持されることにより一定の形状を維持する弾性材料によって形成し、かつヘッドユニットに一端部が保持させるとともに前記保持部材に他端部を保持させ、前記ケーブルを、ヘッドユニットと前記保持部材との間において前記負圧パイプに離れることがないように沿わせたものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a surface mounting machine, wherein the head unit has a suction head, and is formed so as to extend in the horizontal direction, and the head unit can be moved in a first direction consisting of the extending direction. A supporting member for supporting, a supporting member moving device for moving the supporting member along a pair of rails in a second direction intersecting with the first direction, and a side of the supporting member opposite to the head unit The head unit has a support member provided on the side of the head unit, an extending portion extending from the head unit toward the support member, and a U-shaped bent portion extending in a lateral U-shape on the support member. A surface mounting machine comprising a cable connecting the device and a transmission member made of a negative pressure pipe, the head unit being positioned higher than the support member and A holding member facing above the support member is provided, and the negative pressure pipe is formed of an elastic material that maintains a certain shape by holding both ends, and the head unit holds the one end and the holding. The other end is held by a member, and the cable is arranged so as not to leave the negative pressure pipe between the head unit and the holding member.

請求項３に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１または請求項２に記載した表面実装機において、伝送部材における支承部材の上に位置する横向きＵ字状の部位の高さを支持部材より高くなるように形成したものである。   A surface mounter according to a third aspect of the present invention is the surface mounter according to the first or second aspect, wherein the surface mounter supports the height of a lateral U-shaped portion located on the support member in the transmission member. It is formed so as to be higher than the member.

請求項４に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載した表面実装機において、ヘッドユニットを、第１の方向に並ぶ状態で一つの支持部材に２台装備し、これらのヘッドユニットのうち支持部材の一端側に位置するヘッドユニットに接続された伝送部材を、支承部材上の前記一端側に通し、支持部材の他端側に位置するヘッドユニットに接続された伝送部材を、支承部材上の前記他端側に通したものである。   A surface mounter according to a fourth aspect of the present invention is the surface mounter according to any one of the first to third aspects, wherein the head unit is supported in a state aligned in the first direction. Two members are equipped, and among these head units, a transmission member connected to the head unit located on one end side of the support member is passed through the one end side on the support member and located on the other end side of the support member. A transmission member connected to the head unit is passed through the other end on the support member.

請求項５に記載した発明に係る表面実装機は、吸着ヘッドを有するヘッドユニットと、水平方向に延びるように形成されかつその延在する方向からなる第１の方向とは交差する第２の方向の一側部において前記ヘッドユニットを第１の方向に移動自在に支持する支持部材と、前記支持部材を一対のレールに沿って第２の方向に移動させる支持部材用移動装置と、前記支持部材における前記ヘッドユニットとは反対側の側部に設けられた支承部材と、前記ヘッドユニットから前記支承部材側へ延びる延在部および前記支承部材の上で横向きＵ字状に延びるＵ字状屈曲部を有し、前記ヘッドユニットと制御装置とを接続するケーブル・負圧パイプからなる伝送部材とを備えた表面実装機であって、前記支持部材は、平面視において第１の方向に延びる一対の第１の枠部と、この第１の枠部の間に位置する第２の枠部とによって額縁状に形成され、ヘッドユニットは、平面視において前記支持部材の内側に位置付けられ、かつ第１の方向に並ぶ状態で一つの支持部材に２台装備され、これらのヘッドユニットのうち支持部材の一端側に位置するヘッドユニットに接続された伝送部材は、支承部材上の前記一端側を通され、支持部材の他端側に位置するヘッドユニットに接続された伝送部材は、支承部材上の前記他端側を通され、これらの伝送部材の前記延在部は、ヘッドユニットに設けられた離間保持部材によって前記支持部材から上方に離間した位置に保持されているものである。   A surface mounting machine according to a fifth aspect of the present invention is a second direction in which a head unit having a suction head and a first direction formed so as to extend in the horizontal direction and intersecting the first direction are intersected. A support member that movably supports the head unit in a first direction at one side, a support member moving device that moves the support member in a second direction along a pair of rails, and the support member A support member provided on a side opposite to the head unit, an extending portion extending from the head unit toward the support member, and a U-shaped bent portion extending in a lateral U-shape on the support member. A surface mounting machine including a cable connecting the head unit and the control device and a transmission member including a negative pressure pipe, wherein the support member extends in a first direction in a plan view. A pair of first frame portions and a second frame portion located between the first frame portions, and the head unit is positioned inside the support member in plan view. In addition, two of the head units arranged in the first direction are connected to the head unit located on one end side of the support member, and the transmission member is connected to the one end side on the support member. The transmission member connected to the head unit located on the other end side of the support member is passed through the other end side on the support member, and the extending portion of these transmission members is provided in the head unit. It is held at a position spaced upward from the support member by the spaced apart holding member.

本発明によれば、ヘッドユニット用の伝送部材におけるヘッドユニットとＵ字状屈曲部との間の延在部は、離間保持部材によって支持部材より高い位置に保持され、支持部材から上方に離間する状態で支持部材の上を横切るようになる。したがって、前記伝送部材を支持部材におけるヘッドユニットとは反対側の側部に保持する構成を採りながら、伝送部材と支持部材とが擦れ合うことがない。この結果、伝送部材が支持部材と擦れ合うことがないようにしながら、伝送部材の点検を容易に行うことができる表面実装機を提供することができる。   According to the present invention, the extension portion between the head unit and the U-shaped bent portion in the transmission member for the head unit is held at a position higher than the support member by the separation holding member, and is spaced upward from the support member. It will cross over the support member in the state. Therefore, the transmission member and the support member do not rub against each other while adopting a configuration in which the transmission member is held on the side of the support member opposite to the head unit. As a result, it is possible to provide a surface mounter capable of easily inspecting the transmission member while preventing the transmission member from rubbing against the support member.

請求項２記載の発明によれば、ヘッドユニット用の伝送部材のうち負圧パイプは、自らの剛性により支持部材から上方に離間する状態を保持し、保持部材から下方の支承部材側に延ばされる。ヘッドユニット用伝送部材のうちケーブルは、前記負圧パイプによって支持部材から上方に離間する位置に保持され、保持部材から下方の支承部材側に延ばされる。   According to the second aspect of the present invention, the negative pressure pipe of the transmission member for the head unit holds a state of being separated upward from the support member by its own rigidity, and is extended from the holding member to the lower support member side. . The cable of the head unit transmission member is held at a position spaced apart from the support member by the negative pressure pipe, and is extended from the holding member to the lower support member side.

このため、前記負圧パイプとケーブルは、支持部材から上方に離間する状態で支持部材の上を横切るようになる。したがって、前記伝送部材を支持部材におけるヘッドユニットとは反対側の側部に保持する構成を採りながら、伝送部材と支持部材とが擦れ合うことがない。この結果、伝送部材が支持部材と擦れ合うことがないようにしながら、伝送部材の点検を容易に行うことができる表面実装機を提供することができる。   For this reason, the negative pressure pipe and the cable cross over the support member while being spaced apart from the support member. Therefore, the transmission member and the support member do not rub against each other while adopting a configuration in which the transmission member is held on the side of the support member opposite to the head unit. As a result, it is possible to provide a surface mounter capable of easily inspecting the transmission member while preventing the transmission member from rubbing against the support member.

請求項３記載の発明によれば、伝送部材におけるヘッドユニットとＵ字状屈曲部との間の延在部を確実に支持部材から上方に離間させることができる。したがって、伝送部材と支持部材とが擦り合うのをより一層確実に防ぐことができる。   According to the third aspect of the present invention, the extending portion between the head unit and the U-shaped bent portion in the transmission member can be reliably separated upward from the support member. Therefore, it is possible to prevent the transmission member and the support member from rubbing with more certainty.

請求項４記載の発明によれば、２台のヘッドユニットを伝送部材どうしが互いに接触することがないように装備することができる。したがって、伝送部材と支持部材との接触や、伝送部材どうしの接触を避けながら、２台のヘッドユニットにより実装を行うことによって実装効率が高くなる表面実装機を提供することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the two head units can be equipped so that the transmission members do not contact each other. Therefore, it is possible to provide a surface mounter that increases mounting efficiency by performing mounting with two head units while avoiding contact between the transmission member and the support member and contact between the transmission members.

請求項５記載の発明によれば、ヘッドユニットの両端部を支持部材によって支持することができる。このため、ヘッドユニットの重量によって支持部材に第１の方向に延びる中心線回りに捻るようなモーメントが作用することはないか、作用したとしても無視できるほど小さい。したがって、この発明による表面実装機においては、ヘッドユニット用の伝送部材を支持部材より高い位置に保持するために離間保持部材を装備していることからヘッドユニットの重量が増大しているにもかかわらず、電子部品を被載置位置に正確に載置することができる。   According to the invention of claim 5, both ends of the head unit can be supported by the support member. For this reason, a moment that twists around the center line extending in the first direction does not act on the support member due to the weight of the head unit, or even if it acts, the moment is negligibly small. Therefore, the surface mounter according to the present invention is equipped with the separation holding member for holding the transmission member for the head unit at a higher position than the support member, so that the weight of the head unit is increased. Therefore, the electronic component can be accurately placed at the placement position.

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る表面実装機の一実施の形態を図１ないし図１５によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る表面実装機の構成を示す平面図で、同図においては、伝送部材のＵ字状屈曲部にハッチングを施してある。図２は本発明に係る表面実装機の側面図で、同図は伝送部材および伝送部材を支持するための部材を省略した状態で描いてある。図３は表面実装機をプリント配線板の搬送方向の上流側から見た状態を示す側面図、図４は電子部品移動装置の構成を示す斜視図、図５はヘッドユニットの構成を示す平面図、図６はヘッドユニットの側面図である。図７〜図９は第３の駆動装置の構成を示す断面図で、図７は図６におけるVII−VII線断面図、図８は図６におけるVIII−VIII線断面図、図９は図６におけるIX−IX線断面図である。 (First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of a surface mounter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a surface mounter according to the present invention. In FIG. 1, a U-shaped bent portion of a transmission member is hatched. FIG. 2 is a side view of the surface mounter according to the present invention, which is drawn with the transmission member and the member for supporting the transmission member omitted. 3 is a side view showing the state of the surface mounter as viewed from the upstream side of the printed wiring board conveyance direction, FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the electronic component moving device, and FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the head unit. FIG. 6 is a side view of the head unit. 7 to 9 are cross-sectional views showing the configuration of the third driving device. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. It is the IX-IX sectional view taken on the line.

図１０は吸着ヘッドの縦断面図で、同図は図５におけるX−X線断面図である。図１１は本発明に係る表面実装機の斜視図で、同図は伝送部材および伝送部材を支持するための部材を省略した状態で描いてある。図１２はヘッドユニットの一部を拡大して示す斜視図、図１３は部品認識用カメラの構成を示す斜視図、図１４は部品認識用カメラを支持部材に装着した形態を示す図である。図１５はケーブル保持部材を示す斜視図である。   FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the suction head, which is a sectional view taken along line XX in FIG. FIG. 11 is a perspective view of a surface mounter according to the present invention, which is drawn with the transmission member and the member for supporting the transmission member omitted. 12 is an enlarged perspective view showing a part of the head unit, FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of the component recognition camera, and FIG. 14 is a view showing a configuration in which the component recognition camera is mounted on a support member. FIG. 15 is a perspective view showing the cable holding member.

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による表面実装機を示す。この表面実装機１は、図１〜図３および図１１に示すように、基台２と、この基台２上に設けられたコンベア３と、後述するヘッドユニット４，５を移動させるための電子部品移動装置６とを備えている。この電子部品移動装置６は、ヘッドユニット４，５をコンベア３の搬送方向と平行なＸ方向（図１においては左右方向）と、このＸ方向とは交差するＹ方向（図１においては上下方向）とに移動させるものである。この実施の形態においては、前記Ｘ方向が本発明でいう第１の方向になり、前記Ｙ方向が本発明でいう第２の方向になる。   In these drawings, the reference numeral 1 indicates a surface mounter according to this embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3 and 11, the surface mounter 1 is configured to move a base 2, a conveyor 3 provided on the base 2, and head units 4 and 5 described later. And an electronic component moving device 6. The electronic component moving device 6 includes an X direction (left and right direction in FIG. 1) parallel to the conveyance direction of the conveyor 3 and a Y direction (up and down direction in FIG. 1) intersecting the X direction. ) And to move. In this embodiment, the X direction is the first direction in the present invention, and the Y direction is the second direction in the present invention.

前記基台２は、Ｘ方向の両端部に位置する側部支持台７，７と、これらの側部支持台７，７どうしの間に相対的に低くなるように形成された主支持部８とを備えている。前記側部支持台７，７の上方には、図１、図３および図４に示すように、後述する伝送部材１１の第１のＵ字状屈曲部１２を支持するための第１の支承部材１３，１４が設けられている。前記第１のＵ字状屈曲部１２は、図３および図４に示すように、コンベア３の搬送方向の上流側から見て横向きＵ字状に屈曲した状態で第１の支承部材１３，１４の上に載せられている。なお、図示してはいないが、第１のＵ字状屈曲部１２における第１の支承部材１３，１４に載せられた下側の端部は、第１の支承部材１３，１４に固定部材（図示せず）によって移動することがないように固定されている。   The base 2 has side support bases 7 and 7 positioned at both ends in the X direction, and a main support portion 8 formed so as to be relatively low between the side support bases 7 and 7. And. Above the side support bases 7 and 7, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, a first support for supporting a first U-shaped bent portion 12 of a transmission member 11, which will be described later, is provided. Members 13 and 14 are provided. As shown in FIGS. 3 and 4, the first U-shaped bent portion 12 is bent in a U-shape that is laterally viewed from the upstream side in the conveying direction of the conveyor 3. It is on the top. Although not shown, the lower end of the first U-shaped bent portion 12 placed on the first support members 13 and 14 is fixed to the first support members 13 and 14 by a fixing member ( (Not shown) so as not to move.

前記伝送部材１１は、ヘッドユニット４，５をＸ方向に移動させるためのモータ１５（図１、図２および図９参照）のケーブルと、ヘッドユニット４，５に装備されている後述するモータのケーブルと、両ヘッドユニット４，５に設けられた吸着ノズル１６（図６、図１０および図１２参照）に負圧を導くための負圧パイプなどによって構成されている。   The transmission member 11 includes a cable of a motor 15 (see FIGS. 1, 2, and 9) for moving the head units 4 and 5 in the X direction, and a motor described later that is mounted on the head units 4 and 5. A cable and a negative pressure pipe for guiding negative pressure to the suction nozzles 16 (see FIGS. 6, 10 and 12) provided in both head units 4 and 5 are configured.

この伝送部材１１は、基台２内の制御装置１７（図４参照）から表面実装機１の後述する複数の固定部に固定されるとともに、ヘッドユニット４，５の移動を許容するように横向きＵ字状に屈曲させられたりしながら（例えば前記第１のＵ字状屈曲部１２）、ヘッドユニット４，５側に導かれている。この実施の形態による伝送部材１１は、２台のヘッドユニット４，５と対応させて基台２のＸ方向の一端側と他端側とに対をなすように装備されている。   The transmission member 11 is fixed to a plurality of fixing portions (to be described later) of the surface mounter 1 from a control device 17 (see FIG. 4) in the base 2 and is horizontally oriented to allow movement of the head units 4 and 5. While being bent in a U-shape (for example, the first U-shaped bent portion 12), it is guided to the head units 4 and 5 side. The transmission member 11 according to this embodiment is equipped so as to be paired with one end side and the other end side in the X direction of the base 2 in correspondence with the two head units 4 and 5.

前記負圧パイプは、両端部が保持されることにより可撓性を有しつつ一定の形状を維持する弾性材料によって形成されている。伝送部材１１を構成する複数のケーブルと負圧パイプとは、この実施の形態においては、１本の帯状を呈する伝送部材１１が構成されるように、水平方向に並ぶ状態で互いに接着されている。すなわち、複数のケーブルと負圧パイプとが互いに接着されていることにより、この伝送部材１１は、可撓性を有しながらも第１の支承部材１３，１４の上で倒れることなく起立する。なお、複数のケーブルや負圧パイプは、図１５に示すように、従来の表面実装機において広く使用されているケーブル保持部材、すなわち複数のケーブルや負圧パイプが中空部内に挿通されて屈曲方向を１方向のみに規制するようなケーブルベア（登録商標）１０によって保持することもできる。   The negative pressure pipe is formed of an elastic material that maintains a certain shape while having flexibility by holding both ends. In this embodiment, the plurality of cables constituting the transmission member 11 and the negative pressure pipe are bonded to each other in a state of being aligned in the horizontal direction so that the transmission member 11 having a single strip shape is formed. . That is, since the plurality of cables and the negative pressure pipe are bonded to each other, the transmission member 11 stands up without falling on the first support members 13 and 14 while having flexibility. As shown in FIG. 15, the plurality of cables and negative pressure pipes are cable holding members that are widely used in conventional surface mounters, that is, a plurality of cables and negative pressure pipes are inserted into the hollow portion and bent. Can be held by a cable bear (registered trademark) 10 that restricts the movement in only one direction.

このケーブルベア１０は、第１のガイド１０ａと、この第１のガイド１０ａに連結ピン１０ｃによって回動自在に連結された第２のガイド１０ｂとを交互に連結することによって形成されている。前記第１のガイド１０ａは、一対のサイドプレート１０ｄ，１０ｄと、これらのサイドプレートどうしを接続する一対のガイドプレート１０ｅ，１０ｅとを備えている。
第２のガイド１０ｂは、一対のサイドプレート１０ｆ，１０ｆと、これらのサイドプレートどうしを接続する一対のガイドプレート１０ｇ，１０ｇとを備えている。 The cable carrier 10 is formed by alternately connecting a first guide 10a and a second guide 10b rotatably connected to the first guide 10a by a connecting pin 10c. The first guide 10a includes a pair of side plates 10d and 10d and a pair of guide plates 10e and 10e that connect the side plates to each other.
The second guide 10b includes a pair of side plates 10f and 10f and a pair of guide plates 10g and 10g for connecting the side plates.

第１のガイド１０ａのサイドプレート１０ｄの端部と、第２のガイド１０ｂのサイドプレート１０ｆの端部とは、互いに重ねられた状態で連結ピン１０ｃによって連結されている。第１のガイド１０ａのサイドプレート１０ｄの端部には、ストッパーピン１０ｈが側方に突出するように設けられている。第２のガイド１０ｂのサイドプレート１０ｆの端部には、前記ストッパーピン１０ｈが当接する切欠き部１０ｉが形成されている。これらのストッパーピン１０ｈと切欠き部１０ｉとは、第１のガイド１０ａと第２のガイド１０ｂとが直線状に並ぶ状態で互いに当接し、この状態から連結ピン１０ｃを中心にして第１のガイド１０に対して第２のガイド１０ｂを一方向にのみ回すことができるように構成されている。   The end portion of the side plate 10d of the first guide 10a and the end portion of the side plate 10f of the second guide 10b are connected to each other by a connecting pin 10c in a state of being overlapped with each other. A stopper pin 10h is provided at the end of the side plate 10d of the first guide 10a so as to protrude sideways. At the end of the side plate 10f of the second guide 10b, a notch 10i with which the stopper pin 10h abuts is formed. The stopper pin 10h and the notch 10i are in contact with each other in a state where the first guide 10a and the second guide 10b are arranged in a straight line, and from this state, the first guide is centered on the connecting pin 10c. The second guide 10 b can be rotated only in one direction with respect to 10.

このケーブルベア１０においては、サイドプレート１０ｄ，１０ｄ，１０ｆ，１０ｆと、ガイドプレート１０ｅ，１０ｅ，１０ｇ，１０ｇとによって囲まれた空間内にケーブル１０ｊと負圧パイプ１０ｋとが挿入される。図１６においては、ケーブル１０ｊと負圧パイプ１０ｋとをそれぞれ１本ずつしか描いていないが、これらはそれぞれ後述する吸着ヘッド５２〜５４の数に対応し複数本ずつ用いられる。   In the cable bear 10, a cable 10j and a negative pressure pipe 10k are inserted into a space surrounded by the side plates 10d, 10d, 10f, and 10f and the guide plates 10e, 10e, 10g, and 10g. In FIG. 16, only one cable 10j and one negative pressure pipe 10k are drawn, but a plurality of them are used corresponding to the number of suction heads 52 to 54 described later.

前記第１の支承部材１３，１４は、図４に示すように、伝送部材１１を保持するために断面形状が溝形となるように形成されている。この第１の支承部材１３，１４は、側部支持台７，７の上方でＹ方向に延びるとともに、この表面実装機１の装置前側の端部（図１においては下側の端部）において下方に延びるように形成されている。   As shown in FIG. 4, the first support members 13 and 14 are formed so that the cross-sectional shape is a groove shape in order to hold the transmission member 11. The first support members 13, 14 extend in the Y direction above the side support bases 7, 7, and at the front end of the surface mounter 1 (the lower end in FIG. 1). It is formed to extend downward.

第１の支承部材１３，１４の上に載せられた前記第１のＵ字状屈曲部１２は、Ｙ方向に延びるＹ方向延在部分１２ａ，１２ｂが上下方向に並ぶ状態で横向きＵ字状に屈曲している。この第１のＵ字状屈曲部１２は、この表面実装機１の装置前側に向けて開放するように屈曲している。   The first U-shaped bent portion 12 placed on the first support members 13 and 14 is formed in a lateral U-shape with Y-direction extending portions 12a and 12b extending in the Y-direction aligned in the vertical direction. It is bent. The first U-shaped bent portion 12 is bent so as to open toward the front side of the surface mounting machine 1.

この第１のＵ字状屈曲部１２におけるＹ方向に延びる上下一対のＹ方向延在部分１２ａ，１２ｂのうち、下側に位置するＹ方向延在部分１２ｂは、図３および図４に示すように、第１の支承部材１３，１４に沿って装置前側の端部において下方に延び、基台２内に設けられた制御装置１７に接続されている。図４においては、表面実装機１の装置前側の端部において下方に延びる伝送部材１１を１本の２点鎖線によって描いてあるが、実際には複数のケーブルと負圧パイプとが２点鎖線に沿って延びている。   Of the pair of upper and lower Y-direction extending portions 12a and 12b extending in the Y direction in the first U-shaped bent portion 12, the lower Y-direction extending portion 12b is as shown in FIG. 3 and FIG. In addition, it extends downward along the first support members 13, 14 at the end portion on the front side of the apparatus and is connected to a control device 17 provided in the base 2. In FIG. 4, the transmission member 11 extending downward at the end portion on the front side of the surface mounting machine 1 is depicted by one two-dot chain line, but actually a plurality of cables and negative pressure pipes are two-dot chain lines. It extends along.

前記上下一対のＹ方向延在部分１２ａ，１２ｂのうち、上側に位置するＹ方向延在部１２ａは、後述する箱状の第１の固定部材２１を通って下方かつ基台２のＸ方向の中央側に延ばされている。   Of the pair of upper and lower Y-direction extending portions 12a and 12b, the Y-direction extending portion 12a positioned on the upper side passes through a box-shaped first fixing member 21 described later and extends in the X direction of the base 2. It is extended to the center side.

前記コンベア３は、前記主支持部８に搭載されており、側部支持台７に形成された搬送口７ａ（図１１参照）を通してプリント配線板９（図１１参照）を図１において右側から左側へ搬送する。このコンベア３には、プリント配線板９を基台２の略中央部となる実装位置に固定するためのクランプ機構（図示せず）が設けられている。   The conveyor 3 is mounted on the main support portion 8, and the printed wiring board 9 (see FIG. 11) is transferred from the right side to the left side in FIG. 1 through a transfer port 7 a (see FIG. 11) formed in the side support base 7. Transport to. The conveyor 3 is provided with a clamp mechanism (not shown) for fixing the printed wiring board 9 to a mounting position that is substantially the center of the base 2.

基台２の主支持部８上であってＹ方向の両端部には、電子部品２２（図１３参照）を供給するための多数のテープフィーダー２２ａ，２２ａ‥‥（図１および図１１参照）が設けられている。前記電子部品移動装置６は、このテープフィーダー２２ａの部品供給部２２ｂ（図１１参照）と、前記実装位置にあるプリント配線板９との間でヘッドユニット４，５を移動させるように構成されている。   A number of tape feeders 22a, 22a for supplying electronic components 22 (see FIG. 13) are provided on the main support portion 8 of the base 2 at both ends in the Y direction (see FIGS. 1 and 11). Is provided. The electronic component moving device 6 is configured to move the head units 4 and 5 between the component feeder 22b (see FIG. 11) of the tape feeder 22a and the printed wiring board 9 at the mounting position. Yes.

この電子部品移動装置６は、図１〜図３および図１１に示すように、前記基台２の側部支持台７に搭載されている。この側部支持台７上には、Ｙ方向に延びるＹ方向ガイドレール２３が取付けられている。このＹ方向ガイドレール２３には、後述する支持部材２４がＹ方向に移動自在に支持されている。   The electronic component moving device 6 is mounted on a side support 7 of the base 2 as shown in FIGS. A Y-direction guide rail 23 extending in the Y direction is mounted on the side support base 7. A support member 24 described later is supported on the Y-direction guide rail 23 so as to be movable in the Y direction.

支持部材２４は、図１に示すように、平面視において前記Ｙ方向ガイドレール２３と交差する方向（Ｘ方向）に延びる一対の第１の枠部２５，２５と、これらの第１の枠部２５，２５の間に位置する第２の枠部２６，２６とによって額縁状に形成されている。前記一対の第１の枠部２５，２５どうしは、これら第１の枠部２５，２５どうしの間に後述するヘッドユニット４，５の一部を収容することができるように、所定の間隔を保つように離間させている。第１の枠部２５は、Ｘ方向の両端部においてそれぞれＹ方向ガイドレール２３に支持されている。   As shown in FIG. 1, the support member 24 includes a pair of first frame portions 25, 25 extending in a direction (X direction) intersecting with the Y-direction guide rail 23 in a plan view, and these first frame portions. The frame is formed in a frame shape by the second frame portions 26, 26 positioned between 25, 25. The pair of first frame portions 25 and 25 are spaced apart from each other by a predetermined interval so that a part of the head units 4 and 5 described later can be accommodated between the first frame portions 25 and 25. Separated to keep. The first frame portion 25 is supported by the Y-direction guide rail 23 at both ends in the X direction.

前記第２の枠部２６は、Ｙ方向に延びるように形成され、第１の枠部２５のＸ方向の端部どうしを接続しており、前記Ｙ方向ガイドレール２３に支持されている。
この第２の枠部２６には、支持部材２４をＹ方向に往復動させるためのＹ方向駆動装置３１が接続されている。支持部材２４を額縁状に形成するためには、第１の枠部材２５、２５と、この第１の枠部材２５、２５の間に位置する第２の枠部材２６、２６とをそれぞれ個別の部材で構成し、これらの部材を結合させることによって額縁状に組立てる手法と、前記各部材を鋳造や鍛造等により額縁状に一体に形成する手法とを採ることができる。 The second frame portion 26 is formed to extend in the Y direction, connects end portions in the X direction of the first frame portion 25, and is supported by the Y direction guide rail 23.
A Y-direction drive device 31 for reciprocating the support member 24 in the Y direction is connected to the second frame portion 26. In order to form the support member 24 in a frame shape, the first frame members 25 and 25 and the second frame members 26 and 26 positioned between the first frame members 25 and 25 are individually provided. It is possible to adopt a method of constituting by a member and assembling these members into a frame shape and a method of integrally forming the members into a frame shape by casting or forging.

前記Ｙ方向駆動装置３１は、前記側部支持台７の上でＹ方向に延びる状態で側部支持台７に回転自在に支持されたボールねじ軸３２と、このボールねじ軸３２を回転させるモータ３３と、ボールねじ軸３２に螺合するボールねじナット３２ａ（図１１参照）を有しかつ前記第２の枠部２６に設けられた連結部材３４とを備えている。この連結部材３４は、第２の枠部２６のＹ方向の中央部に接続されている。このＹ方向駆動装置３１によって、本発明でいう支持部材用移動装置が構成されている。   The Y-direction drive device 31 includes a ball screw shaft 32 that is rotatably supported on the side support base 7 while extending in the Y direction on the side support base 7, and a motor that rotates the ball screw shaft 32. 33 and a connecting member 34 having a ball screw nut 32a (see FIG. 11) screwed onto the ball screw shaft 32 and provided on the second frame portion 26. The connecting member 34 is connected to the center portion of the second frame portion 26 in the Y direction. The Y-direction drive device 31 constitutes a support member moving device according to the present invention.

支持部材２４を構成する一対の第１の枠部２５には、Ｘ方向に延びるＸ方向ガイドレール２５がそれぞれ取付けられている。これらのＸ方向ガイドレール３５，３５は、後述するヘッドユニット４，５の支持枠３６（図１，２および図４参照）をＸ方向に移動自在に支持している。また、前記第１の枠部２５の上には、ヘッドユニット４，５をＸ方向に平行移動させるためのＸ方向駆動装置３７，３７が設けられている。   An X direction guide rail 25 extending in the X direction is attached to each of the pair of first frame portions 25 constituting the support member 24. These X-direction guide rails 35 and 35 support a support frame 36 (see FIGS. 1, 2, and 4) of the head units 4 and 5 described later so as to be movable in the X direction. On the first frame portion 25, X-direction drive devices 37, 37 are provided for translating the head units 4, 5 in the X direction.

この実施の形態による表面実装機１においては、支持部材２４に２台のヘッドユニット４，５が搭載されているために、Ｘ方向駆動装置３７も２台設けられている。２台のヘッドユニット４，５のうち図１において左側に位置する第１のヘッドユニット４は、一対の第１の枠部２５，２５のうち図１において上側に位置する第１の枠部２５に設けられたＸ方向駆動装置３７によって駆動する。図１において右側に位置する第２のヘッドユニット５は、図１において下側に位置する第１の枠部２５に設けられたＸ方向駆動装置３７によって駆動する。   In the surface mounter 1 according to this embodiment, since the two head units 4 and 5 are mounted on the support member 24, two X-direction drive devices 37 are also provided. The first head unit 4 located on the left side in FIG. 1 of the two head units 4 and 5 is the first frame portion 25 located on the upper side in FIG. 1 of the pair of first frame portions 25 and 25. It is driven by an X-direction drive device 37 provided in. The second head unit 5 located on the right side in FIG. 1 is driven by an X-direction drive device 37 provided on the first frame portion 25 located on the lower side in FIG.

Ｘ方向駆動装置３７は、第１の枠部２５の上でＸ方向に延びる状態で第１の枠部２５に回転自在に支持されたボールねじ軸３８と、このボールねじ軸３８を回転させる前記モータ１５と、ボールねじ軸３８に螺合するボールねじナット３９とを備えている。このボールねじナット３９は後述する支持枠３６に回転が規制されるように取付けられている。   The X-direction drive device 37 includes a ball screw shaft 38 rotatably supported on the first frame portion 25 in a state extending in the X direction on the first frame portion 25, and the ball screw shaft 38 that rotates the ball screw shaft 38. A motor 15 and a ball screw nut 39 that is screwed onto the ball screw shaft 38 are provided. The ball screw nut 39 is attached to a support frame 36, which will be described later, so that the rotation is restricted.

前記支持部材２４を構成する一対の第１の枠部２５のうち装置後側（図１において上側）に位置する第１の枠部２５には、図１，３および図４に示すように、２系統ある伝送部材１１，１１の各々の第２のＵ字状屈曲部４１を支持するための第２の支承部材４２が設けられている。この第２の支承部材４２は、図１に示すように、支持部材２４のＸ方向の一端部から他端部に延びるように形成されており、図３に示すように、第１の枠部２５における装置後側の側面に装置後側へ突出するように取付けられている。この第２の支承部材４２によって本発明でいう支承部材が構成されている。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the first frame portion 25 located on the rear side of the apparatus (upper side in FIG. 1) of the pair of first frame portions 25 constituting the support member 24, as shown in FIGS. A second support member 42 for supporting the second U-shaped bent portion 41 of each of the two transmission members 11 and 11 is provided. As shown in FIG. 1, the second support member 42 is formed to extend from one end portion in the X direction of the support member 24 to the other end portion, and as shown in FIG. 3, the first frame portion is formed. 25 is attached to the side surface on the rear side of the apparatus so as to protrude toward the rear side of the apparatus. The second support member 42 constitutes a support member in the present invention.

また、支持部材２４におけるＸ方向の両端部には、図１および図３に示すように、門形状の支持ブラケット４３が立設されており、この支持ブラケット４３を介して前記第１の固定部材２１が取付けられている。この第１の固定部材２１は、伝送部材１１の一部を支持部材２４に対して固定するためのものである。詳述すると、第１の固定部材２１は、伝送部材１１における前記第１のＵ字状屈曲部１２の一端部と、前記第２の支承部材４２の上でＸ方向に延びる第２のＵ字状屈曲部４１の一端部とを支持部材２４に対して固定している。   Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a gate-shaped support bracket 43 is erected at both ends in the X direction of the support member 24, and the first fixing member is interposed via the support bracket 43. 21 is attached. The first fixing member 21 is for fixing a part of the transmission member 11 to the support member 24. More specifically, the first fixing member 21 is a second U-shape extending in the X direction on one end of the first U-shaped bent portion 12 of the transmission member 11 and the second support member 42. One end of the bent portion 41 is fixed to the support member 24.

第１のＵ字状屈曲部１２の前記一端部を構成するケーブル・負圧パイプは、第１の固定部材２１を貫通して上下方向に延びる部位においては、曲がり易いように１本ずつ分離している。この分離部分は、第１の固定部材２１の下方であって第２の支承部材４２の上において、基台２におけるＸ方向の中央側を指向するようにそれぞれ曲げられている。第２の支承部材４２の上でＸ方向に延びる前記ケーブル・負圧パイプは、帯状の伝送部材１１の第２のＵ字状屈曲部４１を構成するように互いに接着されている。   The cables and negative pressure pipes constituting the one end of the first U-shaped bent portion 12 are separated one by one so as to be easily bent at a portion extending vertically through the first fixing member 21. ing. The separation portion is bent below the first fixing member 21 and on the second support member 42 so as to be directed to the center side in the X direction of the base 2. The cable / negative pressure pipe extending in the X direction on the second support member 42 is bonded to each other so as to form a second U-shaped bent portion 41 of the band-shaped transmission member 11.

第２のＵ字状屈曲部４１は、図４に示すように、第２の支承部材４２の上を基台２におけるＸ方向の中央側に向けて延び、前記中央側において上下方向に反転して上記とは逆方向に延び、さらに、上下方向に反転して横向きＵ字状に延びている。この第２のＵ字状屈曲部４１における最も上でＸ方向に延びるＸ方向延在部分４１ａは、図４に示すように、後述する第２の固定部材４４の上端部に固定されている。この第２のＵ字状屈曲部４１によって本発明でいうＵ字状屈曲部が構成されている。   As shown in FIG. 4, the second U-shaped bent portion 41 extends on the second support member 42 toward the center side in the X direction of the base 2, and is inverted in the vertical direction on the center side. It extends in the opposite direction to the above, and further inverts in the vertical direction and extends in a lateral U shape. As shown in FIG. 4, the X-direction extending portion 41a extending in the X direction at the top of the second U-shaped bent portion 41 is fixed to the upper end portion of a second fixing member 44 described later. The second U-shaped bent portion 41 constitutes a U-shaped bent portion in the present invention.

第２の固定部材４４は、図３および図４に示すように、後述するヘッドユニット４，５の支持枠３６に第２の支承部材４２の上方までＹ方向に延びるように設けられた保持部材４５の上に取付けられている。この保持部材４５は、図３に示すように、支持部材２４の第１の枠部２５より高い位置に位置づけられている。この第２の固定部材４４と前記保持部材４５とによって、本発明でいう離間保持部材４６が構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the second fixing member 44 is a holding member provided on a support frame 36 of the head units 4 and 5 described later so as to extend in the Y direction to above the second support member 42. 45 is mounted on top. As shown in FIG. 3, the holding member 45 is positioned at a position higher than the first frame portion 25 of the support member 24. The second holding member 44 and the holding member 45 constitute a separation holding member 46 in the present invention.

第１のヘッドユニット４と第２のヘッドユニット５は、互いに同一の構造のものであり、図１に示すように、支持部材２４に前後方向が反対となるように搭載されている。このため、ここにおいては、第１のヘッドユニット４について詳細に説明し、第２のヘッドユニット５については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。   The first head unit 4 and the second head unit 5 have the same structure, and are mounted on the support member 24 so that the front and rear directions are opposite to each other, as shown in FIG. For this reason, here, the first head unit 4 will be described in detail, and the second head unit 5 will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

第１のヘッドユニット４は、図５および図６に示すように、平面視において矩形状に形成された主フレーム５１と、この主フレーム５１の内側（ヘッドユニット４の中間部またはヘッドユニット５の中間部）に設けられた第１〜第３の吸着ヘッド５２〜５４と、部品認識用カメラ５５などを備えている。前記主フレーム５１は、図５に示すように、装置前側（図５においては下側）に位置する前壁５６と、後壁５７と、左側壁５８および右側壁５９などによって構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the first head unit 4 includes a main frame 51 formed in a rectangular shape in plan view, and an inner side of the main frame 51 (an intermediate portion of the head unit 4 or the head unit 5. The first to third suction heads 52 to 54 provided in the intermediate portion), the component recognition camera 55, and the like are provided. As shown in FIG. 5, the main frame 51 includes a front wall 56 located on the front side of the apparatus (lower side in FIG. 5), a rear wall 57, a left side wall 58, a right side wall 59, and the like.

前記主フレーム５１の前壁５６と後壁５７とにおけるＸ方向の両端部には、図５に示すように、ヘッドユニット４を前記支持枠３６に取付けるための脚部材６０が設けられている。これらの脚部材６０は、前壁５６および後壁５７からＹ方向に突出しており、図６に示すように、支持枠３６の上に載せられて固定されている。   Leg members 60 for attaching the head unit 4 to the support frame 36 are provided at both ends in the X direction on the front wall 56 and the rear wall 57 of the main frame 51, as shown in FIG. These leg members 60 protrude from the front wall 56 and the rear wall 57 in the Y direction, and are mounted on the support frame 36 and fixed as shown in FIG.

支持枠３６は、図４に示すように、Ｘ方向に延びる一対の枠部材３６ａ，３６ｂと、Ｙ方向に延びる一対の枠部材３６ｃ，３６ｄとによって平面視において額縁状に形成されており、前記Ｘ方向ガイドレール３５に移動自在に支持されている。前記主フレーム５１は、この支持枠３６の内部に挿入され、脚部材６０を介して支持枠３６に支持されている。第１のヘッドユニット４を支持する支持枠３６の枠部材３６ｃと、第２のヘッドユニット５を支持する支持枠３６の枠部材３６ｄには、Ｘ方向駆動装置３７のボールねじナット３９が取付けられている。   As shown in FIG. 4, the support frame 36 is formed in a frame shape in a plan view by a pair of frame members 36 a and 36 b extending in the X direction and a pair of frame members 36 c and 36 d extending in the Y direction. The X-direction guide rail 35 is supported so as to be movable. The main frame 51 is inserted into the support frame 36 and supported by the support frame 36 via leg members 60. A ball screw nut 39 of the X-direction drive device 37 is attached to the frame member 36 c of the support frame 36 that supports the first head unit 4 and the frame member 36 d of the support frame 36 that supports the second head unit 5. ing.

前記主フレーム５１における装置前側であって、Ｘ方向の中央部には、図５および図７に示すように、Ｙ方向に延びる一対のガイド壁６１，６１が設けられている。このガイド壁６１，６１間には、Ｙ方向に延びるガイドレール６２と、このガイドレール６２に移動自在に支持されたスライダ６３とからなるＹ方向のスライド機構６４を介して後述する第１の吸着ヘッド５２が装着されている。前記ガイドレール６２は第１の吸着ヘッド５２に固定され、スライダ６３はガイド壁６１に固定されている。   As shown in FIGS. 5 and 7, a pair of guide walls 61, 61 extending in the Y direction is provided at the center of the main frame 51 in the X direction. Between the guide walls 61, 61, a first suction described later is provided via a Y-direction slide mechanism 64 including a guide rail 62 extending in the Y-direction and a slider 63 movably supported by the guide rail 62. A head 52 is attached. The guide rail 62 is fixed to the first suction head 52, and the slider 63 is fixed to the guide wall 61.

また、主フレーム５１の前記前壁５６には、図５および図７に示すように、第１の吸着ヘッド５２をＹ方向に往復動させるための第２方向駆動装置６５が設けられている。この第２方向駆動装置６５は、主フレーム５１に軸線方向がＹ方向を指向するように取付けられたモータ６６と、このモータ６６の出力軸６６ａに設けられたボールねじ軸６７と、このボールねじ軸６７に螺合する状態で第１の吸着ヘッド５２に固定されたボールねじナット６８などによって構成されている。すなわち、第１の吸着ヘッド５２は、主フレーム５１内におけるＹ方向の一端側であってＸ方向の中央部にＹ方向にのみ移動可能に装備され、前記第２方向駆動装置６５によってＹ方向に往復動させられる。   Further, the front wall 56 of the main frame 51 is provided with a second direction driving device 65 for reciprocating the first suction head 52 in the Y direction, as shown in FIGS. The second direction driving device 65 includes a motor 66 attached to the main frame 51 so that the axial direction is oriented in the Y direction, a ball screw shaft 67 provided on an output shaft 66a of the motor 66, and the ball screw. A ball screw nut 68 fixed to the first suction head 52 in a state of being screwed to the shaft 67 is formed. That is, the first suction head 52 is mounted on the one end side in the Y direction in the main frame 51 so as to be movable only in the Y direction at the center in the X direction, and is moved in the Y direction by the second direction driving device 65. It can be reciprocated.

前記主フレーム５１の後部には、図５に示すように、Ｘ方向に延びるガイドレール７０と、このガイドレール７０に移動自在に支持されたスライダ７１とからなるＸ方向のスライド機構７２を介して二つの副フレーム７３，７４がそれぞれＸ方向に移動自在に設けられている。前記ガイドレール７０は、主フレーム５１の後壁５７に固定され、スライダ７１は副フレーム７３，７４の後述するＸ方向延在部７３ａ，７４ａに固定されている。   As shown in FIG. 5, the main frame 51 has a rear portion via an X-direction slide mechanism 72 including a guide rail 70 extending in the X-direction and a slider 71 movably supported by the guide rail 70. Two sub-frames 73 and 74 are provided to be movable in the X direction. The guide rail 70 is fixed to the rear wall 57 of the main frame 51, and the slider 71 is fixed to X-direction extending portions 73a and 74a of the sub frames 73 and 74, which will be described later.

前記二つの副フレーム７３，７４は、図５、図８および図９に示すように、主フレーム５１の後壁５７と平行にＸ方向と上下方向とに延びるＸ方向延在部７３ａ，７４ａと、このＸ方向延在部７３ａ，７４ａのＸ方向の一端からＹ方向であって前記後壁５７とは反対側へ延びるＹ方向延在部７３ｂ，７４ｂとによってそれぞれ断面Ｌ字状に形成されている。これらの副フレーム７３，７４のうち図５において左側に位置する第１の副フレーム７３のＹ方向延在部７３ｂは、Ｘ方向延在部７３ａの左側の端部に接続されている。一方、図５において右側に位置する第２の副フレーム７４のＹ方向延在部７４ｂは、Ｘ方向延在部７４ａの右側の端部に接続されている。   As shown in FIGS. 5, 8, and 9, the two sub frames 73 and 74 include X direction extending portions 73 a and 74 a extending in the X direction and the vertical direction in parallel with the rear wall 57 of the main frame 51. The X direction extending portions 73a and 74a are formed in an L shape in cross section by Y direction extending portions 73b and 74b extending from one end in the X direction to the Y direction and opposite to the rear wall 57, respectively. Yes. Of these sub-frames 73 and 74, the Y-direction extension 73b of the first sub-frame 73 located on the left side in FIG. 5 is connected to the left end of the X-direction extension 73a. On the other hand, the Y-direction extension 74b of the second sub-frame 74 located on the right side in FIG. 5 is connected to the right end of the X-direction extension 74a.

前記二つの副フレーム７３，７４のＹ方向延在部７３ｂ，７４ｂには、図８および図９に示すように、第２、第３の吸着ヘッド５３，５４を副フレーム７３，７４とともにＸ方向に移動させるための第１方向駆動装置７５がそれぞれ設けられている。これらの第１方向駆動装置７５は、主フレーム５１の左側壁５８または右側壁５９に軸線方向がＸ方向を指向するように取付けられたモータ７６と、このモータ７６の出力軸７６ａに設けられたボールねじ軸７７と、このボールねじ軸７７に螺合する状態で前記Ｙ方向延在部７３ｂ，７４ｂに固定されたボールねじナット７８などによって構成されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the second and third suction heads 53 and 54 together with the sub frames 73 and 74 are arranged in the X direction on the Y direction extending portions 73 b and 74 b of the two sub frames 73 and 74. A first direction driving device 75 is provided for moving each of the first direction driving devices 75. These first direction driving devices 75 are provided on the left side wall 58 or the right side wall 59 of the main frame 51 so that the axial direction is directed in the X direction, and the output shaft 76a of the motor 76 is provided. A ball screw shaft 77 and a ball screw nut 78 fixed to the Y-direction extending portions 73b and 74b in a state of being screwed to the ball screw shaft 77 are configured.

二つの副フレーム７３，７４のうち図５において左側に位置する第１の副フレーム７３を駆動する第１方向駆動装置７５のモータ７６は、図５に示すように、主フレーム５１の左側壁５８から左側方に突出するように取付けられ、他方の第２の副フレーム７４を駆動する第１方向駆動装置７５のモータ７６は、主フレーム５１の右側壁５９から右側方に突出するように取付けられている。   The motor 76 of the first directional drive device 75 that drives the first sub-frame 73 located on the left side in FIG. 5 of the two sub-frames 73 and 74 has a left-side wall 58 of the main frame 51 as shown in FIG. The motor 76 of the first direction driving device 75 that drives the other second sub-frame 74 is attached so as to protrude from the right wall 59 of the main frame 51 to the right. ing.

前記第１の副フレーム７３のＹ方向延在部７３ｂにおける主フレーム５１の左側壁５８とは反対側には、図５および図９に示すように、Ｙ方向に延びるガイドレール７９と、このガイドレール７９に移動自在に支持されたスライダ８０とからなるＹ方向のスライド機構８１を介して第２の吸着ヘッド５３がＹ方向に移動自在に装着されている。   On the opposite side of the main frame 51 from the left side wall 58 in the Y-direction extending portion 73b of the first sub-frame 73, as shown in FIGS. 5 and 9, a guide rail 79 extending in the Y direction, and this guide A second suction head 53 is mounted so as to be movable in the Y direction via a Y-direction slide mechanism 81 including a slider 80 supported movably on the rail 79.

一方、第２の副フレーム７４のＹ方向延在部７４ｂにおける主フレーム５１の右側壁５９とは反対側には、図５に示すように、Ｙ方向に延びるガイドレール８２と、このガイドレール８２に移動自在に支持されたスライダ８３とからなるＹ方向のスライド機構８４を介して第３の吸着ヘッド５４がＹ方向に移動自在に装着されている。これら二つのスライド機構８１，８４のガイドレール７９，８２は、第２、第３の吸着ヘッド５３，５４に固定され、スライダ８０，８３はＹ方向延在部７３ｂ，７４ｂに固定されている。   On the other hand, on the side opposite to the right side wall 59 of the main frame 51 in the Y direction extending portion 74b of the second sub-frame 74, as shown in FIG. 5, a guide rail 82 extending in the Y direction and the guide rail 82 are provided. A third suction head 54 is mounted so as to be movable in the Y direction via a Y-direction slide mechanism 84 including a slider 83 supported in a freely movable manner. The guide rails 79 and 82 of these two slide mechanisms 81 and 84 are fixed to the second and third suction heads 53 and 54, and the sliders 80 and 83 are fixed to the Y-direction extending portions 73b and 74b.

前記第１の副フレーム７３のＸ方向延在部７３ａと、第２の副フレーム７４のＸ方向延在部７４ａとには、図９および図１０に示すように、第２、第３の吸着ヘッド５３，５４をＹ方向に移動させるための第２方向駆動装置８５がそれぞれ設けられている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the second and third suctions are formed on the X-direction extending portion 73 a of the first sub-frame 73 and the X-direction extending portion 74 a of the second sub-frame 74. Second direction driving devices 85 for moving the heads 53 and 54 in the Y direction are provided.

これらの第２方向駆動装置８５，８５は、副フレーム７３，７４のＸ方向延在部７３ａ，７４ａに軸線方向がＹ方向を指向するように取付けられたモータ８６と、このモータ８６の出力軸８６ａに設けられたボールねじ軸８７と、このボールねじ軸８７に螺合する状態で第２または第３の吸着ヘッド５３，５４に固定されたボールねじナット８８などによって構成されている。前記二つのモータ８６，８６は、主フレーム５１の後壁５７に形成された開口部５７ａ（図９参照）を通り主フレーム５１から後方に突出している。前記開口部５７ａは、第２、第３の吸着ヘッド５３，５４とともに前記モータ８６がＸ方向に移動するときにこのモータ８６と後壁５７との干渉を避けるためのものである。   These second direction driving devices 85 and 85 include a motor 86 attached to the X direction extending portions 73a and 74a of the sub frames 73 and 74 so that the axial direction is in the Y direction, and an output shaft of the motor 86. A ball screw shaft 87 provided on 86a and a ball screw nut 88 fixed to the second or third suction heads 53 and 54 in a state of being screwed to the ball screw shaft 87, and the like. The two motors 86, 86 project rearward from the main frame 51 through an opening 57 a (see FIG. 9) formed in the rear wall 57 of the main frame 51. The opening 57 a is for avoiding interference between the motor 86 and the rear wall 57 when the motor 86 moves in the X direction together with the second and third suction heads 53 and 54.

すなわち、第２の吸着ヘッド５３と第３の吸着ヘッド５４とは、主フレーム５１の内側にＸ方向とＹ方向とにそれぞれ移動自在に装備され、前記第１方向駆動装置７５によって主フレーム５１に対してＸ方向に往復動させられるとともに、前記第２方向駆動装置８５によって主フレーム５１に対してＹ方向に往復動させられる。   That is, the second suction head 53 and the third suction head 54 are mounted inside the main frame 51 so as to be movable in the X direction and the Y direction, respectively, and are attached to the main frame 51 by the first direction driving device 75. On the other hand, it is reciprocated in the X direction and is reciprocated in the Y direction with respect to the main frame 51 by the second direction driving device 85.

第１〜第３の吸着ヘッド５２〜５４は、図６、図１０および図１２に示すように、前記第２方向駆動装置６５，８５のボールねじナット６８，８８が取付けられた吸着ヘッド本体９１と、この吸着ヘッド本体９１に上下方向（以下においてはＺ方向という）のスライド機構９２を介して昇降自在に支持された昇降部材９３と、この昇降部材９３の下端部に取付けられた吸着ノズル１６などを備えている。
前記Ｚ方向のスライド機構９２は、吸着ヘッド本体９１に上下方向に延びるように固定されたガイドレール９４と、このガイドレール９４に昇降自在に支持されかつ昇降部材９３に固定されたスライダ９５とから構成されている。 As shown in FIGS. 6, 10, and 12, the first to third suction heads 52 to 54 are suction head bodies 91 to which the ball screw nuts 68 and 88 of the second direction driving devices 65 and 85 are attached. A lifting member 93 supported by the suction head body 91 through a slide mechanism 92 in the vertical direction (hereinafter referred to as Z direction) and a suction nozzle 16 attached to the lower end of the lifting member 93. Etc.
The Z-direction slide mechanism 92 includes a guide rail 94 fixed to the suction head main body 91 so as to extend in the vertical direction, and a slider 95 supported by the guide rail 94 so as to be movable up and down and fixed to the lifting member 93. It is configured.

前記吸着ヘッド本体９１は、主フレーム５１をＺ方向に貫通する長さに形成されており、昇降部材９３を昇降させるためのＺ方向駆動装置１０１を備えている。このＺ方向駆動装置１０１は、吸着ヘッド本体９１の上端部に軸線が下方を指向する状態で取付けられたモータ１０２と、このモータ１０２の出力軸１０２ａに接続されたボールねじ軸１０３と、このボールねじ軸１０３に螺合する状態で昇降部材９３に固定されたボールねじナット１０４などによって構成されている。   The suction head main body 91 is formed to have a length penetrating the main frame 51 in the Z direction, and includes a Z direction driving device 101 for moving the lifting member 93 up and down. The Z-direction drive device 101 includes a motor 102 attached to the upper end portion of the suction head main body 91 in a state where the axis is directed downward, a ball screw shaft 103 connected to the output shaft 102a of the motor 102, and the ball The ball screw nut 104 is fixed to the elevating member 93 in a state of being screwed to the screw shaft 103.

前記昇降部材９３は、吸着ノズル１６をＺ方向の軸線回りに回転自在に支持しており、この吸着ノズル１６を前記軸線回りに回転させるための回転駆動装置１０５と、吸着ノズル１６から空気を吸引するための空気吸引用パイプ１０６（図１２参照）とを備えている。この空気吸引用パイプ１０６は、図示していない切換弁装置を介して前記負圧パイプに接続されている。前記回転駆動装置１０５は、昇降部材９３における吸着ノズル１６の上方の部位に軸線が下方を指向するように設けられたモータ１０７によって吸着ノズル１６を回転させる構成が採られている。   The elevating member 93 supports the suction nozzle 16 so as to be rotatable around an axis in the Z direction, and sucks air from the suction nozzle 16 and a rotation drive device 105 for rotating the suction nozzle 16 around the axis. An air suction pipe 106 (see FIG. 12). The air suction pipe 106 is connected to the negative pressure pipe via a switching valve device (not shown). The rotation driving device 105 has a configuration in which the suction nozzle 16 is rotated by a motor 107 that is provided at a position above the suction nozzle 16 in the elevating member 93 so that the axis is directed downward.

このように構成された第１〜第３の吸着ヘッド５２〜５４は、図５に示すように、吸着ノズル１６がＸ方向に一列に並ぶように主フレーム５１に装備されている。詳述すると、第１の吸着ヘッド５２は、主フレーム５１の前部であってＸ方向の中央部に前壁５６から後方に延びるように設けられている。第２の吸着ヘッド５３と第３の吸着ヘッド５４とは、主フレーム５１の後部であってＸ方向の両側部に後壁５７から前方に延びるようにそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 5, the first to third suction heads 52 to 54 configured in this way are mounted on the main frame 51 so that the suction nozzles 16 are arranged in a line in the X direction. More specifically, the first suction head 52 is provided at the front portion of the main frame 51 and at the center in the X direction so as to extend rearward from the front wall 56. The second suction head 53 and the third suction head 54 are respectively provided to extend forward from the rear wall 57 on both sides of the main frame 51 in the X direction.

第１〜第３の吸着ヘッド５２〜５４をこのように主フレーム５１に装着することによって、３個の吸着ノズル１６の相互の間隔を第１方向駆動装置７５によって変えることができるとともに、各吸着ノズル１６の主フレーム５１に対するＹ方向の位置を第２方向駆動装置６５，８５によって変えることができる。すなわち、この実施の形態による表面実装機１においては、吸着ノズル１６どうしの間隔を多数のテープフィーダー２２ａの設置間隔と一致させることができるから、３本の吸着ノズル１６によって一度に電子部品２２を吸着することができる。   By mounting the first to third suction heads 52 to 54 on the main frame 51 in this way, the distance between the three suction nozzles 16 can be changed by the first direction driving device 75, and each suction The position of the nozzle 16 in the Y direction with respect to the main frame 51 can be changed by the second direction driving devices 65 and 85. In other words, in the surface mounter 1 according to this embodiment, the intervals between the suction nozzles 16 can be made to coincide with the installation intervals of a large number of tape feeders 22a. Can be adsorbed.

吸着ノズル１６に電子部品２２を吸着したときの吸着ノズル１６に対する電子部品２２の位置は、主フレーム５１に設けられた部品認識用カメラ５５（図５、図６および図１３参照）により電子部品２２を下方から撮像し、画像処理によって検出する。   The position of the electronic component 22 relative to the suction nozzle 16 when the electronic component 22 is attracted to the suction nozzle 16 is determined by the component recognition camera 55 (see FIGS. 5, 6, and 13) provided on the main frame 51. Are picked up from below and detected by image processing.

部品認識用カメラ５５は、図５、図６および図１３に示すように、主フレーム５１の右側壁５９から右方（図１３においては左方）に突出するとともに軸線がＸ方向を指向する状態で前記右側壁５９に支持されたモータ１１１と、このモータ１１１の出力軸１１１ａに設けられたボールねじ軸１１２と、このボールねじ軸１１２に螺合するボールねじナット１１３が固定された移動部材１１４と、この移動部材１１４に取付けられたカメラ本体１１５とから構成されている。   As shown in FIGS. 5, 6, and 13, the component recognition camera 55 protrudes rightward (leftward in FIG. 13) from the right side wall 59 of the main frame 51 and has an axis oriented in the X direction. The motor 111 supported on the right side wall 59, the ball screw shaft 112 provided on the output shaft 111 a of the motor 111, and the moving member 114 to which the ball screw nut 113 screwed to the ball screw shaft 112 is fixed. And a camera body 115 attached to the moving member 114.

前記移動部材１１４は、Ｘ方向に延びるガイドレール１１６（図１３参照）と、このガイドレール１１６に移動自在に支持されたスライダ１１７とからなるＸ方向のスライド機構１１８によって主フレーム５１の下端部にＸ方向へ移動自在に支持されている。このスライド機構１１８は、図５に示すように、移動部材１１４が第２の吸着ヘッド５３より外側（左側）の位置と、第３の吸着ヘッド５４より外側（右側）の位置との間で移動できるように形成されている。また、前記移動部材１１４は、図１３に示すように、多数の照明用ＬＥＤ１１９を備え、撮影時には、吸着ノズル１６に吸着された電子部品２２に下方から光を照射するように構成されている。   The moving member 114 is attached to the lower end portion of the main frame 51 by an X-direction slide mechanism 118 including a guide rail 116 (see FIG. 13) extending in the X direction and a slider 117 movably supported by the guide rail 116. It is supported so as to be movable in the X direction. As shown in FIG. 5, in the slide mechanism 118, the moving member 114 moves between a position on the outer side (left side) of the second suction head 53 and a position on the outer side (right side) of the third suction head 54. It is formed to be able to. Further, as shown in FIG. 13, the moving member 114 includes a number of illumination LEDs 119 and is configured to irradiate light onto the electronic component 22 sucked by the suction nozzle 16 from below during photographing.

カメラ本体１１５は、リニアセンサやエリアセンサなどの撮像素子（図示せず）を備え、図６に示すように、Ｙ方向に延びるように移動部材１１４に取付けられている。この部品認識用カメラ５５による電子部品２２の撮像は、吸着ノズル１６に電子部品２２が吸着されている状態で前記モータ１１１を有するボールねじ式の駆動装置１２０によって移動部材１１４をＸ方向に移動させながら、移動部材１１４内に設けられたミラー（図示せず）を介して吸着ノズル１６側を下方から見上げるようにして行われる。   The camera body 115 includes an imaging element (not shown) such as a linear sensor or an area sensor, and is attached to the moving member 114 so as to extend in the Y direction as shown in FIG. When the electronic component 22 is imaged by the component recognition camera 55, the moving member 114 is moved in the X direction by the ball screw type driving device 120 having the motor 111 in a state where the electronic component 22 is adsorbed to the adsorption nozzle 16. However, the suction nozzle 16 side is looked up from below through a mirror (not shown) provided in the moving member 114.

この部品認識用カメラ５５によって検出された電子部品２２の吸着位置ずれは、前記第１方向駆動装置７５と第２方向駆動装置６５，８５の駆動により各吸着ノズル１６の位置を変えることによって修正する。第１の吸着ヘッド５２に設けた吸着ノズル１６において生じた吸着位置ずれは、第２方向駆動装置６５により第１の吸着ヘッド５２をＹ方向に移動させるとともに、ヘッドユニット４，５をＸ方向駆動装置３７によってＸ方向に移動させることによって修正する。また、第１の吸着ヘッド５２において、電子部品２２がＺ方向の軸線回りに回されたような状態で吸着されている場合は、回転駆動装置１０５により吸着ノズル１６を回転させることによって上記回転方向の位置ずれを修正する。   The suction position deviation of the electronic component 22 detected by the component recognition camera 55 is corrected by changing the position of each suction nozzle 16 by driving the first direction driving device 75 and the second direction driving devices 65 and 85. . The suction position shift generated in the suction nozzle 16 provided in the first suction head 52 moves the first suction head 52 in the Y direction by the second direction driving device 65 and drives the head units 4 and 5 in the X direction. Correction is made by moving the device 37 in the X direction. Further, in the first suction head 52, when the electronic component 22 is sucked in a state of being rotated around the axis in the Z direction, the rotation direction is set by rotating the suction nozzle 16 by the rotation driving device 105. Correct the misalignment.

第２の吸着ヘッド５３と第３の吸着ヘッド５４とに設けた吸着ノズル１６で生じた吸着位置ずれは、前記ヘッドユニット４，５のＸ方向への移動量を加算した状態で第１方向駆動装置７５により第２，第３の吸着ヘッド５３，５４をＸ方向に移動させ、かつ第２方向駆動装置８５によって第２，第３の吸着ヘッド５３，５４をＹ方向に移動させることによって修正する。また、第２および第３の吸着ヘッド５３，５４において、電子部品２２がＺ方向の軸線回りに回されたような状態で吸着されている場合は、回転駆動装置１０５により吸着ノズル１６を回転させることによって上記回転方向の位置ずれを修正する。   The suction position deviation caused by the suction nozzle 16 provided in the second suction head 53 and the third suction head 54 is driven in the first direction in a state in which the movement amounts in the X direction of the head units 4 and 5 are added. Correction is performed by moving the second and third suction heads 53 and 54 in the X direction by the device 75 and moving the second and third suction heads 53 and 54 in the Y direction by the second direction driving device 85. . Further, in the second and third suction heads 53 and 54, when the electronic component 22 is sucked in a state of being rotated around the Z-direction axis, the suction nozzle 16 is rotated by the rotation driving device 105. Thus, the positional deviation in the rotational direction is corrected.

この表面実装機１においては、上述した第１方向駆動装置７５と第２方向駆動装置６５，８５とによって３本の吸着ノズル１６の相互の間隔と、各吸着ノズル１６の主フレーム５１に対するＹ方向の位置とを変えることができるから、吸着ノズル１６毎に電子部品２２をプリント配線板９の所定の実装位置に位置決めすることができる。すなわち、この表面実装機１では、電子部品２２を３本の吸着ノズル１６によってプリント配線板９に同時に実装することができる。   In the surface mounter 1, the first direction driving device 75 and the second direction driving devices 65 and 85 described above allow the mutual spacing of the three suction nozzles 16 and the Y direction of each suction nozzle 16 with respect to the main frame 51. Therefore, the electronic component 22 can be positioned at a predetermined mounting position of the printed wiring board 9 for each suction nozzle 16. That is, in the surface mounting machine 1, the electronic component 22 can be simultaneously mounted on the printed wiring board 9 by the three suction nozzles 16.

この実施の形態における部品認識カメラ５５は、図５、図６および図１３に示すように、主フレーム５１の下面に取り付け、第１のヘッドユニット４や第２のヘッドユニット５がＸ方向に移動中でも停止していても、またどの位置にあっても、モータ１１１の駆動により、吸着された部品の認識を可能とするものである。一方、部品認識用カメラ５５は、図１４に示すように、支持部材２４の下面に取り付けることもできる。   The component recognition camera 55 in this embodiment is attached to the lower surface of the main frame 51 as shown in FIGS. 5, 6, and 13, and the first head unit 4 and the second head unit 5 move in the X direction. In particular, the picked-up component can be recognized by driving the motor 111 at any position, even if it is stopped. On the other hand, the component recognition camera 55 can be attached to the lower surface of the support member 24 as shown in FIG.

図１４に示す部品認識用カメラ５５は、支持部材２４の一方の第１の枠部２５にＸ方向のスライド機構１２１を介して支持されている。このスライド機構１２１は、第１の枠部２５に固定されたガイドレール１２２と、このガイドレール１２２に移動自在に支持されかつ移動部材１１４に固定されたスライダ１２３とによって構成されている。この形態を採るに当たって、モータ１１１は、図示していないブラケットによって第１の枠部２５に支持、固定されている。   A component recognition camera 55 shown in FIG. 14 is supported on one first frame portion 25 of the support member 24 via a slide mechanism 121 in the X direction. The slide mechanism 121 includes a guide rail 122 fixed to the first frame portion 25, and a slider 123 that is movably supported by the guide rail 122 and fixed to the moving member 114. In adopting this form, the motor 111 is supported and fixed to the first frame portion 25 by a bracket (not shown).

これによると、同様、第１のヘッドユニット４や第２のヘッドユニット５をＸ方向に移動中モータ１１１を駆動して部品認識用カメラ５５をＸ方向に移動させることで、相対速度を高める場合には短時間に部品認識が可能となる。なお、部品認識用カメラ５５を支持部材２４の下面に取り付ける場合、固定することでスライド機構１２１やモータ１１１が不要になる分、部品認識用カメラ５５を軽量化することができる。   According to this, similarly, when the first head unit 4 and the second head unit 5 are moving in the X direction, the motor 111 is driven to move the component recognition camera 55 in the X direction, thereby increasing the relative speed. It is possible to recognize parts in a short time. When the component recognition camera 55 is attached to the lower surface of the support member 24, the component recognition camera 55 can be reduced in weight because the slide mechanism 121 and the motor 111 are unnecessary.

このように構成されたヘッドユニット４，５に装備されているモータ６６，７６，８６，１０２，１０７，１１１のケーブルと、空気吸引用パイプ１０６に負圧を導くための負圧パイプと、部品認識用カメラ５５のケーブルなどは、各ヘッドユニット４，５毎に設けられている前記保持部材４５の内部に支持枠３６の近傍において挿入され、この保持部材４５と第２の固定部材４４との内部を通って第２の固定部材４４から上方に導出される。   The cables of the motors 66, 76, 86, 102, 107, 111 equipped in the head units 4, 5 configured in this way, the negative pressure pipe for guiding the negative pressure to the air suction pipe 106, and parts The cable of the recognition camera 55 is inserted in the vicinity of the support frame 36 into the holding member 45 provided for each head unit 4, 5, and between the holding member 45 and the second fixing member 44. It is led upward from the second fixing member 44 through the inside.

第２の固定部材４４から導出された前記ケーブルと負圧パイプなどのケーブル類は、帯状の伝送部材１１が構成されるように互いに接着され、図４に示すように、第１の固定部材２１との間において第２のＵ字状屈曲部４１を構成するように屈曲させられる。この伝送部材１１における各ヘッドユニット４，５と第２のＵ字状屈曲部４１の間の部位、すなわち第２の固定部材４４と前記保持部材４５の内部を通って第２の支承部材４２の上方に至る部位によって本発明でいう延在部が構成されている。
さらに、この伝送部材１１は、前記第１の固定部材２１と第１の支承部材１３，１４上の固定部（図示せず）との間において第１のＵ字状屈曲部１２を構成するように屈曲させられ、基台２の装置前側の端部に沿って下方に導かれた後に制御装置１７に接続される。 The cables led out from the second fixing member 44 and the cables such as the negative pressure pipe are bonded to each other so as to form a band-shaped transmission member 11, and as shown in FIG. Are bent so as to form a second U-shaped bent portion 41. The portion of the transmission member 11 between the head units 4 and 5 and the second U-shaped bent portion 41, that is, the second fixing member 44 and the inside of the holding member 45, the second supporting member 42. The extending portion referred to in the present invention is constituted by the portion extending upward.
Further, the transmission member 11 forms a first U-shaped bent portion 12 between the first fixing member 21 and a fixing portion (not shown) on the first support members 13 and 14. And then led downward along the end of the base 2 on the front side of the device, and then connected to the control device 17.

上述したヘッドユニット用の伝送部材１１におけるヘッドユニット４，５と第２のＵ字状屈曲部４１との間の延在部は、保持部材４５と第２の固定部材４４とからなる離間保持部材４６によって支持部材２４から上方に離間した位置に保持されている。
このため、この表面実装機１によれば、前記伝送部材１１は、支持部材２４から上方に離間する状態で支持部材２４の上を横切るようになる。したがって、この表面実装機１においては、前記伝送部材１１の第２のＵ字状屈曲部４１を支持部材２４におけるヘッドユニット４，５とは反対側の側部に保持する構成を採りながら、伝送部材１１と支持部材２４とが擦れ合うことがない。この結果、この表面実装機１によれば、伝送部材１１が支持部材２４と擦れ合うことがないようにしながら、伝送部材１１の点検を装置後側から容易に行うことができるようになった。 In the transmission member 11 for the head unit described above, the extending portion between the head units 4 and 5 and the second U-shaped bent portion 41 is a separation holding member composed of a holding member 45 and a second fixing member 44. 46 is held at a position spaced upward from the support member 24.
For this reason, according to the surface mounting machine 1, the transmission member 11 crosses over the support member 24 in a state of being separated upward from the support member 24. Therefore, in this surface mounter 1, transmission is performed while adopting a configuration in which the second U-shaped bent portion 41 of the transmission member 11 is held on the side of the support member 24 opposite to the head units 4 and 5. The member 11 and the support member 24 do not rub against each other. As a result, according to the surface mounter 1, the transmission member 11 can be easily inspected from the rear side of the apparatus while preventing the transmission member 11 from rubbing against the support member 24.

この実施の形態による表面実装機１においては、前記伝送部材１１における第２の支承部材４２の上に位置する第２のＵ字状屈曲部４１の高さは、図３に示すように、支持部材２４より高くなるように形成されている。このため、この表面実装機１によれば、伝送部材１１におけるヘッドユニット４，５と第２の支承部材４２との間の部位を確実に支持部材２４から上方に離間させることができる。したがって、この表面実装機１によれば、伝送部材１１と支持部材２４とが擦り合うことをより一層確実に防ぐことができる。   In the surface mounter 1 according to this embodiment, the height of the second U-shaped bent portion 41 located on the second support member 42 in the transmission member 11 is supported as shown in FIG. It is formed so as to be higher than the member 24. For this reason, according to the surface mounter 1, the portion of the transmission member 11 between the head units 4 and 5 and the second support member 42 can be reliably separated upward from the support member 24. Therefore, according to the surface mounter 1, it is possible to more reliably prevent the transmission member 11 and the support member 24 from rubbing against each other.

この実施の形態による表面実装機１において、ヘッドユニット４，５は、Ｘ方向に並ぶ状態で一つの支持部材２４に２台装備され、これらのヘッドユニットのうち支持部材２４の一端側に位置する第１のヘッドユニット４に接続された伝送部材１１は、第２の支承部材４２上の前記一端側に通され、支持部材２４の他端側に位置する第２のヘッドユニット５に接続された伝送部材１１は、第２の支承部材４２上の前記他端側に通されている。   In the surface mounter 1 according to this embodiment, two head units 4 and 5 are mounted on one support member 24 in a state of being arranged in the X direction, and are located on one end side of the support member 24 among these head units. The transmission member 11 connected to the first head unit 4 is passed through the one end side on the second support member 42 and connected to the second head unit 5 located on the other end side of the support member 24. The transmission member 11 is passed through the other end side on the second support member 42.

このため、この表面実装機１によれば、２台のヘッドユニット４，５を伝送部材１１どうしが互いに接触することがないように装備することができる。したがって、この表面実装機１によれば、伝送部材１１と支持部材２４との接触や、伝送部材１１どうしの接触を避けながら、２台のヘッドユニット４，５により実装を行うことによって実装効率を高めることができる。   For this reason, according to the surface mounter 1, the two head units 4 and 5 can be equipped so that the transmission members 11 do not contact each other. Therefore, according to the surface mounter 1, mounting efficiency is improved by mounting with the two head units 4 and 5 while avoiding contact between the transmission member 11 and the support member 24 and contact between the transmission members 11. Can be increased.

この実施の形態による表面実装機１において、支持部材２４は、平面視において額縁状に形成され、ヘッドユニット４，５は、平面視において前記支持部材２４の内側に位置付けられ、かつＸ方向に並ぶ状態で一つの支持部材２４に２台装備されている。
このため、この表面実装機１によれば、ヘッドユニット４，５のＹ方向の両端部を支持部材２４によって支持することができるから、ヘッドユニット４，５の重量によって支持部材２４にモーメントが作用することはないか、作用したとしても無視できるほど小さくなる。したがって、この表面実装機１においては、ヘッドユニット用の伝送部材１１を支持部材２４より高い位置に保持するために離間保持部材４６を装備していることからヘッドユニット４，５の重量が増大しているにもかかわらず、電子部品２２を被載置位置に正確に載置することができる。 In the surface mounter 1 according to this embodiment, the support member 24 is formed in a frame shape in plan view, and the head units 4 and 5 are positioned inside the support member 24 in plan view and are arranged in the X direction. In the state, two are mounted on one support member 24.
For this reason, according to the surface mounter 1, both ends in the Y direction of the head units 4 and 5 can be supported by the support member 24, and therefore a moment acts on the support member 24 due to the weight of the head units 4 and 5. Even if it works, it becomes so small that it can be ignored. Therefore, in this surface mounter 1, since the separation holding member 46 is provided to hold the transmission member 11 for the head unit at a position higher than the support member 24, the weight of the head units 4 and 5 increases. However, the electronic component 22 can be accurately placed at the placement position.

（第２の実施の形態）
本発明に係る表面実装機は図１６〜図１９に示すように構成することができる。
図１６および図１７は装置後側に伝送部材を通した他の実施の形態を示し、図１６は平面図、図１７はプリント配線板の搬送方向の上流側から見た側面図である。図１８は伝送部材の第２のＵ字状屈曲部の位置を変えた他の実施の形態を示す平面図である。図１９は支持部材の構造を変えた他の実施の形態を示す斜視図である。これらの図において、前記図１〜図１４によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は適宜省略する。 (Second Embodiment)
The surface mounter according to the present invention can be configured as shown in FIGS.
16 and 17 show another embodiment in which the transmission member is passed through the rear side of the apparatus, FIG. 16 is a plan view, and FIG. 17 is a side view as seen from the upstream side in the transport direction of the printed wiring board. FIG. 18 is a plan view showing another embodiment in which the position of the second U-shaped bent portion of the transmission member is changed. FIG. 19 is a perspective view showing another embodiment in which the structure of the support member is changed. In these drawings, members that are the same as or equivalent to those described with reference to FIGS. 1 to 14 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted as appropriate.

図１６および図１７に示す表面実装機１は、制御装置１７が基台２の装置後側に搭載されている。このため、この表面実装機１の第１の支承部材１３，１４は、伝送部材１１が基台２の後面に沿って上側に延びるように形成されている。この実施の形態による伝送部材１１の第１のＵ字状屈曲部１２は、装置後側へ向けて開放する横向きＵ字状を呈するように屈曲している。   In the surface mounter 1 shown in FIGS. 16 and 17, the control device 17 is mounted on the rear side of the base 2. Therefore, the first support members 13 and 14 of the surface mounter 1 are formed such that the transmission member 11 extends upward along the rear surface of the base 2. The first U-shaped bent portion 12 of the transmission member 11 according to this embodiment is bent so as to exhibit a lateral U-shape that opens toward the rear side of the apparatus.

図１８に示す表面実装機１は、支持部材２４のＹ方向の両端部にそれぞれ第２の支承部材４２を備えている。また、第２のヘッドユニット５の伝送部材１１を支持する保持部材４５と第２の固定部材４４は、この実施の形態では支持枠３６の装置前側の端部に設けられている。第２のヘッドユニット５に接続された伝送部材１１は、この装置前側に位置する保持部材４５と第２の固定部材４４によって支持部材２４より高い位置に保持され、支持部材２４の装置前側でＸ方向に延びる第２の支承部材４２に載せられている。
図１６〜図１８に示すように構成しても第１の実施の形態を採る場合と同じ効果を奏する。 The surface mounter 1 shown in FIG. 18 includes second support members 42 at both ends of the support member 24 in the Y direction. In this embodiment, the holding member 45 and the second fixing member 44 that support the transmission member 11 of the second head unit 5 are provided at the end of the support frame 36 on the front side of the apparatus. The transmission member 11 connected to the second head unit 5 is held at a position higher than the support member 24 by the holding member 45 and the second fixing member 44 located on the front side of the apparatus. It is mounted on a second support member 42 extending in the direction.
Even if it comprises as shown in FIGS. 16-18, there exists the same effect as the case where 1st Embodiment is taken.

図１９に示す支持部材２４は、従来の表面実装機に使用されているものと同じ構造のものである。この支持部材２４の装置前側の一側部には、Ｘ方向に延びるＸ方向ガイドレール３５が設けられ、このガイドレール３５によってヘッドユニット４がＸ方向に移動自在に支持されている。一方、支持部材２４の他側部には、伝送部材１１の第２のＵ字状屈曲部４１を支持するための第２の支承部材４２が設けられている。なお、図１９には１台のヘッドユニット４しか描かれていないが、ヘッドユニットは一つの支持部材２４にＸ方向に並ぶ状態で２台装備することができる。   The support member 24 shown in FIG. 19 has the same structure as that used in a conventional surface mounter. An X direction guide rail 35 extending in the X direction is provided on one side of the support member 24 on the front side of the apparatus, and the head unit 4 is supported by the guide rail 35 so as to be movable in the X direction. On the other hand, on the other side portion of the support member 24, a second support member 42 for supporting the second U-shaped bent portion 41 of the transmission member 11 is provided. Although only one head unit 4 is illustrated in FIG. 19, two head units can be mounted on one support member 24 in a state of being arranged in the X direction.

この実施の形態によるヘッドユニット４は、３本の吸着ヘッド５２〜５４をＸ方向に並ぶように装備している。各吸着ヘッド５２〜５４は、同じ構造を採り、吸着ノズル１６を昇降させるためのＺ方向駆動装置１０１と、吸着ノズル１６を回動させるための回転駆動装置１０５とを備えている。各吸着ヘッド５２〜５４に設けられたモータ１０２，１０７のケーブル１３１，１３２と、吸着ノズル１６に負圧を導くための負圧パイプ１３３とからなる伝送部材１１は、ヘッドユニット４から装置後側に延びる保持部材４５に保持され、保持部材４５の先端部に取付けられた第２の固定部材４４を通って第２の支承部材４２の上方に導かれている。   The head unit 4 according to this embodiment is equipped with three suction heads 52 to 54 arranged in the X direction. Each of the suction heads 52 to 54 has the same structure and includes a Z-direction drive device 101 for raising and lowering the suction nozzle 16 and a rotation drive device 105 for rotating the suction nozzle 16. The transmission member 11 including the cables 131 and 132 of the motors 102 and 107 provided in each of the suction heads 52 to 54 and the negative pressure pipe 133 for guiding the negative pressure to the suction nozzle 16 is connected to the rear side of the apparatus from the head unit 4. Is held by a holding member 45 that extends to the upper end of the holding member 45, and is guided to the upper side of the second support member 42 through a second fixing member 44 that is attached to the tip of the holding member 45.

前記保持部材４５は、前記支持部材２４より高い位置に位置付けられるとともに、前記第２の支承部材４２の上方に臨むようにヘッドユニット４から装置後側に延ばされている。
前記負圧パイプ１３３は、両端部が保持されることにより一定の形状を維持する弾性材料によって形成されている。そして、この負圧パイプ１３３は、一端部が昇降部材９３に支持されるとともに、他端部が前記保持部材４５に支持されており、このように両端部の移動が規制されることにより自らの剛性によって自立している。Ｚ方向駆動装置１０１のモータ１０２のケーブル１３１と、回転駆動装置１０５のモータ１０７のケーブル１３２とは、前記負圧パイプ１３３に結束部材１３４によって離れることがないように沿わせられている。すなわち、前記ケーブル１３１，１３２は、モータ１０２，１０７と保持部材４５との間で垂れ下がることがないように負圧パイプ１３３に保持されている。 The holding member 45 is positioned higher than the support member 24 and extends from the head unit 4 to the rear side of the apparatus so as to face above the second support member 42.
The negative pressure pipe 133 is formed of an elastic material that maintains a certain shape by holding both ends. The negative pressure pipe 133 has one end portion supported by the elevating member 93 and the other end portion supported by the holding member 45. In this way, the movement of both end portions is restricted, so that It is independent by rigidity. The cable 131 of the motor 102 of the Z direction driving device 101 and the cable 132 of the motor 107 of the rotation driving device 105 are arranged along the negative pressure pipe 133 so as not to be separated by the binding member 134. That is, the cables 131 and 132 are held by the negative pressure pipe 133 so as not to hang down between the motors 102 and 107 and the holding member 45.

この実施の形態によるヘッドユニット４を備えた表面実装機１において、ヘッドユニット用の伝送部材１１のうち負圧パイプ１３３は、自らの剛性により支持部材２４から上方に離間する状態を保持し、保持部材４５から第２の固定部材４４を通って下方の第２の支承部材４２側に延ばされている。ヘッドユニット用伝送部材１１のうちケーブル１３１，１３２は、前記負圧パイプ１３３によって支持部材２４から上方に離間する位置に保持され、保持部材４５から第２の固定部材４４を通って下方の第２の支承部材４２側に延ばされている。   In the surface mounter 1 including the head unit 4 according to this embodiment, the negative pressure pipe 133 of the transmission member 11 for the head unit retains a state in which the negative pressure pipe 133 is separated upward from the support member 24 by its own rigidity. The member 45 extends from the member 45 through the second fixing member 44 to the lower second support member 42 side. Of the head unit transmission member 11, the cables 131 and 132 are held by the negative pressure pipe 133 at a position spaced upward from the support member 24, and the second lower member passes through the second fixing member 44 from the holding member 45. Is extended to the support member 42 side.

このため、この表面実装機１においては、前記ケーブル１３１，１３２と前記負圧パイプ１３３とは支持部材２４から上方に離間する状態で支持部材２４の上を横切るようになる。したがって、この表面実装機１においては、前記伝送部材１１の第２のＵ字状屈曲部４１を支持部材２４におけるヘッドユニット４とは反対側の側部に保持する構成を採りながら、伝送部材１１と支持部材２４とが擦れ合うことがない。この結果、この表面実装機１によれば、伝送部材１１が支持部材２４と擦れ合うことがないようにしながら、伝送部材１１の点検を装置後側から容易に行うことができる。
なお、負圧パイプ１３３にケーブル１３１，１３２を沿わせて保持させる上記構成は、図１ないし図１８に示した額縁状の支持部材２４を有する表面実装機１にも適用することができる。 For this reason, in the surface mounting machine 1, the cables 131 and 132 and the negative pressure pipe 133 cross over the support member 24 while being spaced apart from the support member 24. Therefore, in the surface mounter 1, the transmission member 11 is configured such that the second U-shaped bent portion 41 of the transmission member 11 is held on the side of the support member 24 opposite to the head unit 4. And the support member 24 do not rub against each other. As a result, according to the surface mounter 1, the transmission member 11 can be easily inspected from the rear side of the apparatus while preventing the transmission member 11 from rubbing against the support member 24.
The above-described configuration in which the cables 131 and 132 are held along the negative pressure pipe 133 can also be applied to the surface mounter 1 having the frame-shaped support member 24 shown in FIGS.

本発明に係る表面実装機の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the surface mounting machine which concerns on this invention. 本発明に係る表面実装機の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the surface mounting machine which concerns on this invention. 表面実装機をプリント配線板の搬送方向の上流側から見た状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which looked at the surface mounting machine from the upstream of the conveyance direction of a printed wiring board. 電子部品移動装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an electronic component moving apparatus. ヘッドユニットの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a head unit. ヘッドユニットの側面図である。It is a side view of a head unit. 図６におけるVII−VII線断面図である。It is the VII-VII sectional view taken on the line in FIG. 図６におけるVIII−VIII線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line in FIG. 図６におけるIX−IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line in FIG. 図５におけるX−X線断面図である。It is the XX sectional view taken on the line in FIG. 本発明に係る表面実装機の斜視図である。1 is a perspective view of a surface mounter according to the present invention. ヘッドユニットの一部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a part of head unit. 部品認識用カメラの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the camera for component recognition. 部品認識用カメラを支持部材に装着した形態を示す図である。It is a figure which shows the form which mounted | wore the support member with the camera for component recognition. はケーブル保持部材を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a cable holding member. 装置後側に伝送部材を通した他の実施の形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment which let the transmission member pass the apparatus rear side. プリント配線板の搬送方向の上流側から見た側面図である。It is the side view seen from the upstream of the conveyance direction of a printed wiring board. 伝送部材の第２のＵ字状屈曲部の位置を変えた他の実施の形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment which changed the position of the 2nd U-shaped bending part of a transmission member. 支持部材の構造を変えた他の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows other embodiment which changed the structure of the supporting member.

符号の説明Explanation of symbols

２…基台２、４，５…ヘッドユニット、１１…伝送部材、１２…第１のＵ字状屈曲部、１６…吸着ノズル、２１…第１の固定部材、２３…Ｙ方向ガイドレール、２４…支持部材、２５…第１の枠部、２６…第２の枠部、３１…Ｙ方向駆動装置、３５…Ｘ方向ガイドレール、３７…Ｘ方向駆動装置、４１…第２のＵ字状屈曲部、４４…第２の固定部材、４５…保持部材、５１…主フレーム、５２…第１の吸着ヘッド、５３…第２の吸着ヘッド、５４…第３の吸着ヘッド、６５，８５…第２方向駆動装置、７５…第１方向駆動装置、１０ｊ，１３１，１３２…ケーブル、１０ｋ，１３３…負圧パイプ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Base 2, 4, 5 ... Head unit, 11 ... Transmission member, 12 ... 1st U-shaped bending part, 16 ... Adsorption nozzle, 21 ... 1st fixing member, 23 ... Y direction guide rail, 24 ... support member, 25 ... first frame, 26 ... second frame, 31 ... Y-direction drive device, 35 ... X-direction guide rail, 37 ... X-direction drive device, 41 ... second U-shaped bend 44, second fixing member, 45, holding member, 51, main frame, 52, first suction head, 53, second suction head, 54, third suction head, 65, 85, second. Direction drive device, 75 ... first direction drive device, 10j, 131, 132 ... cable, 10k, 133 ... negative pressure pipe.

Claims (5)

吸着ヘッドを有するヘッドユニットと、
水平方向に延びるように形成されかつその延在する方向からなる第１の方向に前記ヘッドユニットを移動自在に支持する支持部材と、
前記支持部材を一対のレールに沿って前記第１の方向とは交差する第２の方向に移動させる支持部材用移動装置と、
前記支持部材における前記ヘッドユニットとは反対側の側部に設けられた支承部材と、
前記ヘッドユニットから前記支承部材側へ延びる延在部および前記支承部材の上で横向きＵ字状に延びるＵ字状屈曲部を有し、前記ヘッドユニットと制御装置とを接続するケーブル・負圧パイプからなる伝送部材とを備えた表面実装機であって、
前記伝送部材の前記延在部を前記支持部材から上方に離間した位置に保持する離間保持部材を備えていることを特徴とする表面実装機。 A head unit having a suction head;
A support member formed to extend in the horizontal direction and movably support the head unit in a first direction consisting of the extending direction;
A support member moving device that moves the support member along a pair of rails in a second direction intersecting the first direction;
A support member provided on a side of the support member opposite to the head unit;
A cable / negative pressure pipe having an extending portion extending from the head unit toward the support member and a U-shaped bent portion extending in a lateral U shape on the support member and connecting the head unit and the control device A surface mounting machine comprising a transmission member comprising:
A surface mounting machine comprising a separation holding member for holding the extending portion of the transmission member at a position spaced upward from the support member. 吸着ヘッドを有するヘッドユニットと、
水平方向に延びるように形成されかつその延在する方向からなる第１の方向とは交差する第２の方向の一側部において前記ヘッドユニットを第１の方向に移動自在に支持する支持部材と、
前記支持部材を一対のレールに沿って第２の方向に移動させる支持部材用移動装置と、
前記支持部材における前記ヘッドユニットとは反対側の側部に設けられた支承部材と、
前記ヘッドユニットから前記支承部材側へ延びる延在部および前記支承部材の上で横向きＵ字状に延びるＵ字状屈曲部を有し、前記ヘッドユニットと制御装置とを接続するケーブル・負圧パイプからなる伝送部材とを備えた表面実装機であって、
前記ヘッドユニットは、前記支持部材より高く位置付けられるとともに前記支承部材の上方に臨む保持部材を備え、
前記負圧パイプは、両端部が保持されることにより一定の形状を維持する弾性材料によって形成され、かつヘッドユニットに一端部が保持されるとともに前記保持部材に他端部が保持され、
前記ケーブルは、ヘッドユニットと前記保持部材との間において前記負圧パイプに離れることがないように沿わせたことを特徴とする表面実装機。 A head unit having a suction head;
A support member formed so as to extend in the horizontal direction and supporting the head unit movably in the first direction at one side portion in a second direction intersecting with the first direction consisting of the extending direction; ,
A support member moving device for moving the support member in a second direction along a pair of rails;
A support member provided on a side of the support member opposite to the head unit;
A cable / negative pressure pipe having an extending portion extending from the head unit toward the support member and a U-shaped bent portion extending in a lateral U shape on the support member and connecting the head unit and the control device A surface mounting machine comprising a transmission member comprising:
The head unit includes a holding member that is positioned higher than the support member and faces above the support member,
The negative pressure pipe is formed of an elastic material that maintains a certain shape by holding both ends, and one end is held by the head unit and the other end is held by the holding member,
The surface mounter according to claim 1, wherein the cable is routed so as not to leave the negative pressure pipe between the head unit and the holding member. 請求項１または請求項２記載の表面実装機において、
伝送部材における支承部材の上に位置する横向きＵ字状の部位の高さは、支持部材より高くなるように形成されていることを特徴とする表面実装機。 In the surface mounting machine according to claim 1 or 2,
A surface-mounting machine, wherein a height of a laterally U-shaped portion located on a support member in a transmission member is higher than that of a support member. 請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の表面実装機において、
ヘッドユニットは、第１の方向に並ぶ状態で一つの支持部材に２台装備され、
これらのヘッドユニットのうち支持部材の一端側に位置するヘッドユニットに接続された伝送部材は、支承部材上の前記一端側を通され、支持部材の他端側に位置するヘッドユニットに接続された伝送部材は、支承部材上の前記他端側を通されていることを特徴とする表面実装機。 In the surface mounter according to any one of claims 1 to 3,
Two head units are mounted on one support member in a state aligned in the first direction,
Of these head units, the transmission member connected to the head unit located on one end side of the support member is passed through the one end side on the support member and connected to the head unit located on the other end side of the support member. The surface mounter, wherein the transmission member is passed through the other end on the support member. 吸着ヘッドを有するヘッドユニットと、
水平方向に延びるように形成されかつその延在する方向からなる第１の方向とは交差する第２の方向の一側部において前記ヘッドユニットを第１の方向に移動自在に支持する支持部材と、
前記支持部材を一対のレールに沿って第２の方向に移動させる支持部材用移動装置と、
前記支持部材における前記ヘッドユニットとは反対側の側部に設けられた支承部材と、
前記ヘッドユニットから前記支承部材側へ延びる延在部および前記支承部材の上で横向きＵ字状に延びるＵ字状屈曲部を有し、前記ヘッドユニットと制御装置とを接続するケーブル・負圧パイプからなる伝送部材とを備えた表面実装機であって、
前記支持部材は、平面視において第１の方向に延びる一対の第１の枠部と、この第１の枠部の間に位置する第２の枠部とによって額縁状に形成され、
ヘッドユニットは、平面視において前記支持部材の内側に位置付けられ、かつ第１の方向に並ぶ状態で一つの支持部材に２台装備され、
これらのヘッドユニットのうち支持部材の一端側に位置するヘッドユニットに接続された伝送部材は、支承部材上の前記一端側を通され、支持部材の他端側に位置するヘッドユニットに接続された伝送部材は、支承部材上の前記他端側を通され、
これらの伝送部材の前記延在部は、ヘッドユニットに設けられた離間保持部材によって前記支持部材から上方に離間した位置に保持されていることを特徴とする表面実装機。 A head unit having a suction head;
A support member formed so as to extend in the horizontal direction and supporting the head unit movably in the first direction at one side portion in a second direction intersecting with the first direction consisting of the extending direction; ,
A support member moving device for moving the support member in a second direction along a pair of rails;
A support member provided on a side of the support member opposite to the head unit;
A cable / negative pressure pipe having an extending portion extending from the head unit toward the support member and a U-shaped bent portion extending in a lateral U shape on the support member and connecting the head unit and the control device A surface mounting machine comprising a transmission member comprising:
The support member is formed in a frame shape by a pair of first frame portions extending in a first direction in a plan view and a second frame portion positioned between the first frame portions,
Two head units are positioned on the inner side of the support member in a plan view, and two head units are provided in a state aligned in the first direction,
Of these head units, the transmission member connected to the head unit located on one end side of the support member is passed through the one end side on the support member and connected to the head unit located on the other end side of the support member. The transmission member is passed through the other end side on the support member,
The surface mounter is characterized in that the extending portions of these transmission members are held at a position spaced upward from the support member by a separation holding member provided in the head unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009170791A (en) * 2008-01-18 2009-07-30 Shibaura Mechatronics Corp Electronic component mounting apparatus
CN110621147A (en) * 2018-06-20 2019-12-27 Juki株式会社 Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method

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