JP2007193268A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、画像形成装置の感光体ドラムは、画像形成装置が給紙作業を開始した後から一連の印刷作業が終了するまでの間、搬送装置と接触しながら回転している為、感光体ドラムが一連の作業に寄与していない状態でも回転し続けることとなる。これにより、ユーザが意図していないところで感光体ドラムの寿命を消耗しているという問題がった。
【解決手段】入力された情報に基づく潜像画像を担持する感光体ドラム１０ａと、媒体搬送経路上における用紙Ｒの位置を検出する第２センサ２４ｂ、及び第３センサ２４ｃと、感光体ドラム１０ａの駆動を制御する印刷制御部１００とを備え、印刷制御部１００は、第２センサ２４ｂ、及び第３センサ２４ｃの検出結果に基づいて感光体ドラム１０ａの駆動を開始する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。

従来、電気写真方式を用いた画像形成装置においては、用紙を堆積したスタッカから給紙を行い、所定の現像装置、転写装置、搬送装置、及び定着装置を用いてスタッカから給紙された用紙上に上位装置から送信された画像情報に基づく現像剤画像を形成する。そして現像装置は、画像情報に基づく潜像画像を担持する像担持体を備え、当該潜像画像上に現像剤を付着して現像剤画像を現像する。そして画像形成装置は、当該現像剤画像を、搬送装置によって搬送された用紙上に転写することで用紙上に現像剤画像を形成する。ここで用紙上に現像剤画像を用紙上に転写する際、像担持体と搬送装置とを互いに押圧して用紙を挟持搬送することが必要である為、像担持体の表面に形成された感光層は搬送装置と接触することで消耗してしまう。さらに像担持体は、用紙が搬送されてくるのに備えるべく、スタッカから用紙が給紙されるときに駆動を開始し、一連のジョブが終了するまで回転する。

ここで、像担持体と搬送装置が接触することで感光層が消耗してしまうと、感光層は正確な潜像画像を担持することができなくなり、結果として現像剤画像の画質が低下してしまうという問題があった。この様な問題を解決することが可能となる画像形成装置としては特許文献１に記載された画像形成装置がある。

特開平５−１８８６７４公報

具体的には、この特許文献１には、像担持体としての感光体ドラムの回転数を計数することで感光体ドラムの感光層の消耗を検出し、この検出結果をユーザに通知することでユーザに感光体ドラムの交換を促すこととしている。そして、特許文献１に記載された画像形成装置の感光体ドラムは、画像形成装置が給紙作業を開始した後から一連の印刷作業が終了するまでの間、搬送装置１２と接触しながら回転している為、感光体ドラムが一連の作業に寄与していない状態でも回転し続けることとなる。

ところで、特許文献１に開示された画像形成装置では、感光体ドラムが一連の作業に寄与していない状態でも回転し続ける為、印刷を行っていないところで像担持体を駆動して像担持体を消耗するという問題があった。

そこで本発明はこの様な実情に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムの消耗を抑制することを目的とする。

そこで本発明に係る画像形成装置は、入力された情報に基づく現像剤画像を所定の記録媒体上に形成する画像形成装置であって、前記入力された情報に基づく潜像画像を担持する像担持手段と、所定の媒体搬送経路上における前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、前記像担持手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記像担持手段の駆動を開始することを特徴としている。

この構成によれば、像担持手段が駆動する時間を従来用いられていた画像形成装置と比較して短くすることができるので、像担持体の消耗を抑制することができる。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は、電子写真方式を用いたプリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、又はＭＦＰ（Multi Function Peripheral）等の画像形成装置について適用可能であり、これら画像形成装置の像担持体の駆動するタイミングを制御することで像担持体の消耗を抑制することが可能な画像形成装置に関する。尚、説明の便宜上、以下の実施の形態においてはカラープリンタを例にして詳細な説明を行う。

本発明を適用した第１の実施の形態に係る画像形成装置は、所定の媒体搬送経路に従って搬送された記録媒体上に、情報処理装置等の上位装置から入力された情報に基づく現像剤画像を現像装置等を用いて形成する画像形成装置であり、特に、記録媒体が媒体搬送経路の特定の位置に達したときに、現像装置の駆動を開始する画像形成装置である。

画像形成装置１は、図１に示す様に、入力された情報に基づく現像剤画像を現像する４個の現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ（以下、何れの現像装置であるかを区別しない場合には「現像装置１０」と総称する。）を備える。これら現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋは、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の現像剤を有しており、図２に示す印刷制御部１００の制御によって各色の現像剤画像を現像する。ここで現像された現像剤画像は、搬送装置１２によって搬送された用紙Ｒ上に、転写装置１４を用いて転写される。さらに、現像剤画像が転写された用紙Ｒは、搬送装置１２によって定着装置１６まで搬送される。ここで用紙Ｒが定着装置１６まで搬送されると、当該用紙Ｒ上に転写された現像剤画像は、定着装置１６において用紙Ｒ上に定着される。そして、定着装置１６において現像剤画像が定着された用紙Ｒは、排出スタッカ１８に排出され、ユーザに提供される。

印刷制御部１００は、図示せぬ情報処理装置から送信された画像情報を印刷情報に変換して露光装置１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋ（以下、何れの露光装置であるかを区別しない場合には「露光装置１１」と総称する。）に供給すると共に、画像形成装置１を構成する各部の動作を制御する部材である。これら一連の動作は、印刷制御部１００内部の図示せぬＲＯＭ（Read Only Memory）領域等に格納された駆動プログラムに基づいて行われる。

また、画像形成装置１に備えられた現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋは、図示せぬ情報処理装置から送信された画像情報に基づいて露光された潜像画像上に、現像剤を付着させることで画像情報に基づく現像剤画像を形成する。以下、この様な現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの構成について詳細な説明をするが、現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋは、それぞれ同一の構成を有する為、現像装置１０Ｋの構成についてのみ詳細な説明を行い、他の現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの構成の説明は省略する。

現像装置１０Ｋは、ブラック色の現像剤画像を現像する現像装置であり、図１に示す様に、入力された画像情報に基づく潜像画像を担持する像担持手段としての感光体ドラム１０ａと、感光体ドラム１０ａの表面を一様に帯電させる帯電ローラ１０ｂとを有する。また、感光体ドラム１０ａの真上には、画像情報に基づく潜像画像を感光体ドラム１０ａの表面に露光する露光装置１１Ｋが設けられている。ここで、入力された画像情報とは、例えばユーザが情報処理装置のワープロソフトや描画ソフトを使用して作成した画像データに基づく情報である。情報処理装置から画像形成装置１に画像情報が送信されると、画像形成装置１の印刷制御部１００は、当該画像情報に基づく印刷情報を生成する。ここで生成された印刷情報は露光装置１１によって感光体ドラム１０ａ上に露光される。

感光体ドラム１０ａは、図示せぬドラムモータから伝達された駆動力に基づいて所定の軸回りに矢印Ａ方向に回転し、感光体ドラム１０ａの表面に形成された図示せぬ感光層には露光装置１１Ｋによって画像情報に基づく潜像画像が露光される。また帯電ローラ１０ｂは、矢印Ａ方向の最上流で感光体ドラム１０ａと接触する様に設けられており、図示せぬ電圧電源から供給された電力に基づいて当該接触している感光体ドラム１０ａの表面に所定のバイアス電圧を印加する。

露光装置１１Ｋは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子等を配列したＬＥＤアレイを有し、当該ＬＥＤアレイを、自身と電気的に接続された印刷制御部１００から供給された印刷情報に基づいて発光させる。ここで露光装置１１Ｋから発光した光は、感光体ドラム１０ａと帯電ローラ１０ｂとが接触する接触位置の矢印Ａ方向における下流で感光体ドラム１０ａの表面に照射される。そして露光装置１１Ｋによって光が照射された箇所のバイアス電圧は取り除かれ、感光体ドラム１０ａの表面に潜像画像が形成される。この様な露光装置１１Ｋ、は現像装置１０Ｋに対応して設けられており、現像装置１０Ｋ以外の現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにも現像装置１０Ｋと同様に、自身と対応する露光装置１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙが設けられている。

現像装置１０Ｋは、さらに潜像画像を現像する現像ローラ１０ｃを備える。現像ローラ１０ｃは、感光体ドラム１０ａが露光装置１１Ｋによって露光される位置の矢印Ａ方向における下流で感光体ドラム１０ａと接触する様に設けられている。この様な現像ローラ１０ｃは、所定の軸回りに回転することで図示せぬカートリッジ内部の現像剤を感光体ドラム１０ａに付着する。ここで感光体ドラム１０ａに供給される現像剤は、図示せぬ帯電手段によってバイアス電圧が印加されている。この様な現像剤が、帯電ローラ１０ｂによってバイアス電圧が印加された感光体ドラム１０ａと接触すると、現像剤は静電気力によって感光体ドラム１０ａに付着する。このとき、現像剤が付着する箇所は、露光装置１１Ｋによって露光された箇所はバイアス電圧が取り除かれている箇所である。

現像装置１０Ｋにおいては、図示せぬカートリッジ内部の現像剤はブラック色の現像剤であり、現像装置１０Ｋによって現像される現像剤画像は黒色の現像剤画像となる。この様な一連の現像プロセスは、現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおいても行われ、それぞれの現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙでは、シアン色の現像剤画像、マゼンダ色の現像剤画像、及びイエロ色の現像剤画像が現像される。

転写装置１４は、現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋによって現像された現像剤画像を用紙Ｒ上に転写する。そして転写装置１４は、露光装置１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋと同様に、各現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋに対応して設けられている。これら転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋはそれぞれ同一の構成を有する為、転写装置１４Ｋの構成についてのみ詳細な説明を行い、他の転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの構成の説明は省略する。

転写装置１４Ｋは、図示せぬ電圧電源より供給された電力に基づいて表面にバイアス電圧が印加されおり、このバイアス電圧によって生じる静電気力を用いて用紙Ｒ上に現像剤画像を転写する。

ここで、搬送装置１２は、媒体搬送経路に従って用紙Ｒを搬送する。この様な搬送装置１２は、図示せぬベルトモータより駆動力を伝達され、所定の軸回りに回転するベルト駆動ローラ１２ａと、ベルト駆動ローラ１２ａと略平行に所定の距離をもって配置され、所定の軸回りに回転可能なベルトアイドルローラ１２ｂと、ベルト駆動ローラ１２ａ及びベルトアイドルローラ１２ｂの間に架設された搬送ベルト１２ｃとを備える。ベルト駆動ローラ１２ａが図示せぬベルトモータより駆動力を伝達され、軸回りに回転すると、ベルト駆動ローラ１２ａの回転は搬送ベルト１２ｃに伝達される。そしてベルト駆動ローラ１２ａから回転力を伝達された搬送ベルト１２ｃは、矢印Ｂ方向に駆動する。ここで、搬送ベルト１２ｃが矢印Ｂ方向に駆動する速度は、感光体ドラム１０ａの回転速度と略同一の速度である。

この様な搬送装置１２には、用紙Ｒが後述する方法により搬送される。ここで、用紙Ｒは、媒体搬送経路における搬送装置１２の上流で、図示せぬ吸着手段によって帯電させられる。そしてこの様な帯電した用紙Ｒが搬送ベルト１２ｃと接触すると、用紙Ｒは静電気力によって搬送ベルト１２ｃに吸着される。その後、用紙Ｒは、搬送ベルト１２ｃが駆動することによって矢印Ｂ方向、すなわち現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ及び転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋが設けられている、媒体搬送経路の下流方向に搬送される。

そして、転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋは、この様な搬送ベルト１２ｃの内部に配列されている。具体的には転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋは、自身に対応する現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａの略直下に、搬送ベルト１２ｃを介して配置されている。転写装置１４Ｋ及び現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａは、互いに押圧位置Ｐ１において押圧する様に形成されており、搬送装置１２によって搬送された用紙Ｒを、搬送ベルト１２ｃを介して挟持搬送する。

ここで感光体ドラム１０ａ及び転写装置１４Ｋによって用紙Ｒが挟持搬送されるとき、転写装置１４Ｋに印加されたバイアス電圧の差から生じる静電気力によって感光体ドラム１０ａに付着した現像剤画像を構成する現像剤は、転写装置１４Ｋの方向に引き寄せられる。そして静電気力によって転写装置１４Ｋの方向へ引き寄せられた現像剤は、感光体ドラム１０ａと転写装置１４Ｋの間にある用紙Ｒ上に付着する。この様な転写プロセスは、各現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋによって先述の現像プロセスが行われた後に、用紙Ｒが各現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ及び転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋの間を搬送装置１２によって搬送されるタイミングで順次行われる。画像形成装置１は、この様に用紙Ｒ上にブラック色の現像剤画像、イエロ色の現像剤画像、マゼンダ色の現像剤画像、及びシアン色の現像剤画像を順次転写することで、入力された画像情報に基づく現像剤画像を用紙Ｒ上に転写する。そして現像剤画像を転写された用紙Ｒは、当該現像剤画像を定着すべく、搬送装置１２によって媒体搬送経路のさらに下流に設けられた定着装置１６に搬送される。

定着装置１６は、用紙Ｒ上に付着した現像剤画像を、例えば熱を用いて用紙Ｒ上に定着させる。この様な定着装置１６は、内部に図示せぬハロゲンランプ等の熱源を有する定着ローラ１６ａと、加熱ローラと共に用紙Ｒを挟持搬送する加圧ローラ１６ｂとを備える。現像剤画像が付着した用紙Ｒが搬送装置１２によって搬送されると定着装置１６は、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとによって用紙を挟持搬送する。このとき定着ローラ１６ａの表面は、予め内部のハロゲンランプによって加熱されており、定着ローラ１６ａの熱を用いて現像剤画像を構成する現像剤を溶解すると共に、加圧ローラ１６ｂによって用紙Ｒ及び現像剤画像に圧力を加えることで、溶解した現像剤を用紙Ｒ上に定着させる。その後、現像剤画像が定着した用紙Ｒは、排出スタッカ１８に排出され、ユーザに提供される。

この様な現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ、搬送装置１２、転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋ、及び定着装置１６は、全て媒体搬送経路に沿って設けられており、用紙Ｒが媒体搬送経路に従って搬送されることで現像剤画像を転写され、定着される。そこで、次に媒体搬送経路について詳細な説明をする。

媒体搬送経路とは、未使用の用紙Ｒを堆積させておくスタッカ２０を始点とし、排出スタッカ１８を終点としており、現像プロセスや転写プロセスを用紙に施す為に用紙が通過する必要がある経路である。そしてこの媒体搬送経路には、先述した現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ、搬送装置１２、転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋ、及び定着装置１６の他に回転することで用紙Ｒを搬送装置１２まで搬送する複数のローラが設けられている。尚、詳細は後述するが、媒体搬送経路は、給紙ローラ２２と用紙Ｒとの接点Ｓｕから押圧位置Ｐ１までの間の区間を区間Ｓ１とし、押圧位置Ｐ１から押圧位置Ｐ２までの間の区間を区間Ｓ２とし、押圧位置Ｐ２から排出スタッカ１８までの間の区間を区間Ｓ３とする。

媒体搬送経路の最上流にあるスタッカ２０に堆積した未使用の用紙Ｒは、給紙ローラ２２によって１枚毎に分離され、スタッカ２０から媒体搬送経路の下流に向けて繰り出される。詳細は後述するが、このとき媒体搬送経路に形成された少なくとも現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａ、搬送装置１２のベルト駆動ローラ１２ａ及び用紙Ｒを搬送装置１２まで搬送する複数のローラの駆動は停止している。給紙ローラ２２によって媒体搬送経路の下流に繰り出された用紙Ｒは、先ず給紙ローラ２２の下流に設けられた第１センサ２４ａによってその存在を検出される。ここで第１センサ２４ａによって検出された情報は、図２に示す印刷制御部１００に供給される。

ところで、従来用いられていた画像形成装置においては、各部の制御を行う印刷制御部が情報処理装置から画像情報を受信すると、直ちに媒体搬送経路上に設けられた、用紙を搬送する搬送装置、及び現像剤画像を現像する現像装置の駆動を開始していた。そして、これら駆動を開始した搬送装置及び現像装置は、画像情報に含まれる全ての現像剤画像が用紙上に形成され、最後の用紙が排出スタッカに排出されるまで駆動し続けることとなる。しかしこれら部材は、一連の画像形成プロセスの内の一部のプロセスにおいて駆動していれば足り、最後の用紙が排出スタッカに排出されるまで駆動し続ける必要はない。特に、現像装置を構成する感光体ドラムの表面に形成された感光層は、搬送ベルトと擦られることにより消耗する。そして感光層が消耗すると、感光層の帯電電位の低下や光感度の劣化が生じ、露光装置によって露光された潜像画像の画質が低下し、強いては用紙上に形成される現像剤画像の画質が低下してしまう。すなわち、従来の画像形成装置においては感光体ドラム１０ａが一連の画像形成プロセスに関与していないときにまで感光体ドラム１０ａを駆動していた為、感光層の消耗が早まってしまうという問題があった。また、感光体ドラム１０ａを含む各部を画像形成プロセスに関与していないときに駆動させることで余分な消費電力が増加してしまうという問題があった。

一方、本発明を適用した画像形成装置１においては、一連の画像形成プロセスを行っている際、当該プロセスに関与している部材だけを駆動させることで、特に感光体ドラム１０ａ感光層が消耗する量を減少させ、また、画像形成装置１全体の消費電力を抑制する。そして、現在画像形成装置１が行っているプロセスにおいてどの部材を駆動する必要があるのかは、検出手段としてのセンサ群２４の検出結果に基づいて印刷制御部１００が判断する。

センサ群２４は、搬送装置１２によって搬送される用紙Ｒの媒体搬送経路上の位置を検出する複数の用紙センサを有する。具体的にはセンサ群２４は、第１センサ２４ａ、第２センサ２４ｂ、第３センサ２４ｃ、及び第４センサ２４ｄを有する。これら第１センサ２４ａ、第２センサ２４ｂ、第３センサ２４ｃ、及び第４センサ２４ｄは、それぞれ用紙Ｒを検出し、当該検出結果を印刷制御部１００に供給する。

第１センサ２４ａは、用紙Ｒが搬送された旨を検出すると当該検出結果を印刷制御部１００に供給する。印刷制御部１００は、第１センサ２４ａから検出結果を供給されると、第１センサ２４ａの媒体搬送経路における下流に設けられた第１レジストローラ２６の駆動を開始する。尚、第１レジストローラ２６及び後述する第２レジストローラ２８は、先述した用紙Ｒを搬送装置１２まで搬送する複数のローラに相当する部材である。

第１レジストローラ２６は、用紙Ｒを搬送装置まで搬送する。ここで、画像形成装置１は、給紙モータ２２ａから供給される駆動力の伝達先を切り替える切り替え手段であるソレノイド２２ｂを備える。ここで、第１センサ２４ａの検出結果が印刷制御部１００に供給されると、印刷制御部１００は当該検出結果に基づいてソレノイド２２ｂを駆動する。ソレノイド２２ｂが駆動すると、給紙モータ２２ａから給紙ローラ２２に供給されていた駆動力は、第１レジストローラ２６に伝達される様に切り替わる。そしてソレノイド２２ｂの駆動力は第１レジストローラ２６に伝達され、第１レジストローラ２６は当該伝達された駆動力に基づいて駆動する。

ソレノイド２２ｂが切り替わることで第１レジストローラがオン状態となると、第１レジストローラ２６によって用紙Ｒは所謂スキュ取りをされ斜行を修正されると共に、第１レジストローラ２６によって媒体搬送経路における下流方向に繰り出される。

媒体搬送経路における第１レジストローラ２６の下流には、センサ群２４を構成する第２センサ２４ｂが設けられている。第２センサ２４ｂが用紙Ｒを検出すると、第２センサ２４ｂは当該検出結果を印刷制御部１００に供給する。

さらに媒体搬送経路における第２センサ２４ｂの下流には、第２レジストローラ２８が形成されている。第２レジストローラ２８は、媒体搬送経路の上流から搬送された用紙Ｒを、更に媒体搬送経路の下流方向へ繰り出す。

さらに媒体搬送経路における第２レジストローラ２８の下流には、センサ群２４を構成する第３センサ２４ｃが設けられている。第３センサ２４ｃが用紙Ｒを検出すると、第３センサ２４ｃは当該検出結果を印刷制御部１００に供給する。

用紙Ｒが第３センサ２４ｃの媒体搬送経路における下流には搬送装置１２が設けられており、第２レジストローラ２８によって媒体搬送経路の下流に繰り出された用紙は、先述の方法で搬送装置１２に供給される。

ここで、用紙Ｒが第２レジストローラ２８によって搬送装置１２の方向へ繰り出されるとき、先述の様に少なくとも現像装置１０の感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２ベルト駆動ローラ１２ａの駆動は停止している。画像形成装置１においては、第２レジストローラ２８によって用紙Ｒが媒体搬送経路における下流方向に繰り出された後、用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端が所定の駆動開始位置Ｓに達したときに、停止している全ての現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２ベルト駆動ローラ１２ａを駆動させる。具体的には、現像装置１０の感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２ベルト駆動ローラ１２ａの駆動を開始すべき駆動開始位置Ｓとは、以下に述べる方法で予め決定された位置である。また駆動開始位置Ｓは、図３に示す様に媒体搬送経路における第２レジストローラ２８の下流、且つ、現像装置１０及び搬送装置１２の上流にある。

駆動開始位置Ｓは、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａと転写装置１４Ｋが押圧する押圧位置Ｐから距離Ｌ１の位置にある。この距離Ｌ１は、感光体ドラム１０ａの周長と帯電ローラ１０ｂの位置に基づいて決定される距離である。具体的に、距離Ｌ１は、感光体ドラム１０ａの回転方向に、帯電ローラ１０ｂと感光体ドラム１０ａが接触する接触位置から感光体ドラム１０ａと転写装置１４Ｋの押圧位置Ｐ１からまでの距離Ｌ２との関係に基づいて決定される。そして距離Ｌ１と距離Ｌ２との関係は、距離Ｌ１≧距離Ｌ２となる。

現像装置１０において現像プロセスを行う為には、少なくとも感光体ドラム１０ａを距離Ｌ２だけ回転させる必要がある。すなわち、少なくとも距離Ｌ１＝距離Ｌ２であれば、駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１まで用紙を搬送する間に現像装置１０は、一連の現像プロセスを行い、さらに感光体ドラム１０ａを押圧位置Ｐ１まで回転させることが可能となる。尚、距離Ｌ１と距離Ｌ２は必ずしも同一の距離であることは必要ないが、距離Ｌ２を可能な限り距離Ｌ１に近づけることにより、感光体ドラム１０ａが搬送ベルト１２ｃに接触して回転することを抑制することができる。また、印刷制御部１００に格納された駆動プログラムの内容によっては、現像プロセスを開始する前に感光体ドラム１０ａ表面に残存した現像剤の除去等のウォームアッププロセスが必要となる場合があるが、この様な場合、ウォームアッププロセス中に感光体ドラム１０ａが回転する量を考慮して距離Ｌ１＞距離Ｌ２とすることも可能である。

用紙Ｒの媒体搬送経路方向における先端が駆動開始位置Ｓに到達したと判断する方法としては、センサ群２４から印刷制御部１００に供給された用紙Ｒの位置及び搬送速度に関する情報を用いる。具体的には、予め搬送装置１２の上流にある第１センサ、第２センサ、又は第３センサから駆動開始位置Ｓまで用紙Ｒを搬送するのに必要な時間ｎ秒を計測し、印刷制御部１００に格納する。そして、用紙Ｒが当該センサによって検出されてからｎ秒後に用紙Ｒが駆動開始位置Ｓに達したとして、印刷制御部１００は現像装置１０及び露光装置１１を用いて現像プロセスを開始させる方法がある。この時間ｎ秒は、予め計測され、印刷制御部１００に格納された値である。

現像装置１０Ｋ及び転写装置１４Ｋを用いてブラック色の現像剤画像を用紙Ｒ上に形成した後は、搬送装置１２によって用紙Ｒを媒体搬送経路の下流方向へ搬送すると共に、現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ、及び転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを用いて用紙Ｒ上に画像情報に基づく現像剤画像を形成する。

現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの内、媒体搬送経路の最下流にある現像装置１０Ｃ及び現像装置１０Ｃに対応する転写装置１４Ｃによってシアン色の現像剤画像が用紙Ｒ上に形成された後、印刷制御部１００は、現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２のベルト駆動ローラ１２ａを停止させる。ここで、印刷制御部１００が現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２のベルト駆動ローラ１２ａを停止させる最も早いタイミングとしては、用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端が感光体ドラム１０ａと転写装置１４の押圧位置Ｐ２にあるときである。すなわち、駆動停止位置Ｅを押圧位置Ｐ２と同一の位置とすることで、感光体ドラム１０ａの回転量を最小限に抑えることができる。用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端が押圧位置Ｐ２に達したことは、第１センサ、第２センサ、及び第３センサから印刷制御部１００に供給された検出結果に基づいて算出することが可能である。

転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋによって現像剤画像を転写された用紙Ｒは、さらに媒体搬送経路の下流方向へ搬送され、定着装置１６によって現像剤画像を定着される。その後、用紙Ｒは、定着装置１６によって媒体搬送経路の下流方向へ搬送される。定着装置１６の媒体搬送経路の下流には、センサ群２４を構成する第４センサ２４ｄが設けられている。第４センサ２４ｄが用紙Ｒを検出すると、当該検出結果は印刷制御部１００に供給され、印刷制御部１００は当該第４センサ２４ｄから供給された検出結果に基づいて用紙Ｒ上に現像剤画像を形成する一連のプロセスが終了したと判断する。

その後、用紙Ｒは、さらに媒体搬送経路の下流方向に搬送され、排出スタッカ１８上に排出され、ユーザに提供される。

ここで、印刷制御部１００が現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２のベルト駆動ローラ１２ａを停止させる駆動停止位置Ｅを、図４に示す様に用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端が押圧位置Ｐ２に達したときよりも媒体搬送経路の下流方向にある位置とすることも可能である。これは用紙Ｒの搬送速度のバラつきを考慮したものであり、用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端を押圧位置Ｐ２から確実に脱出させるべく、押圧位置Ｐ２から数ｍｍのマージン距離を設けることが好ましい。

以上の様に、画像形成装置１は、用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端が駆動開始位置Ｓに達したときに、少なくとも現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２のベルト駆動ローラ１２ａの駆動を開始させる。そして、用紙Ｒの媒体搬送経路方向における後端が駆動停止位置Ｅに達したときに少なくとも現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２のベルト駆動ローラ１２ａの駆動を停止する。すなわち、画像形成装置１においては現像装置１０が現像プロセスを行っている間、及び現像剤画像を用紙Ｒ上に転写する間のみ感光体ドラム１０ａを駆動させる。これは、感光体ドラム１０ａを駆動ために必要とされる最低限の時間であると考えられる為、感光体ドラム１０ａの回転をこの様に制御することで感光体ドラム１０ａの表面の感光層が消耗する量を最低限に抑えることができる。

さらに具体的に説明すると、例えば画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが１枚である場合、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２の搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を表した領域は図５に示す領域ＡＲ１の様な領域となる。領域ＡＲ１は、用紙Ｒが駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１まで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ２と、現像装置１０Ｋ並びに転写装置１４Ｋを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ３と、他の現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ及び転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを用いて現像プロセス及び転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ４と、用紙Ｒが押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ５とによって構成される。

具体的には、領域ＡＲ２は、駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１までの距離Ｌ１に相当する。また、領域ＡＲ３は、用紙Ｒの媒体搬送方向における先端から後端までの距離に相当する。また、領域ＡＲ４は、押圧位置Ｐ１から押圧位置Ｐ２までの距離、すなわち区間Ｓ２に相当する。また、領域ＡＲ５は、押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまでの距離に相当する。これは、現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが２枚に、感光体ドラム１０ａ及び搬送ベルト１２ｃが駆動する必要がある最低限の距離である。また、画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが１枚である場合、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２の搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を表した領域は領域ＡＲ６に示す様な領域となる。さらに、画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが３枚である場合、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２の搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を表した領域は領域ＡＲ８に示す様な領域となる。ここで領域ＡＲ７は、例えば１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端と、２枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端との間の距離に相当する領域である。

さらに、画像形成装置１を構成する各部が駆動する時間の関係は、図６に示す様な関係となる。尚、説明の便宜上、図示せぬ情報処理装置から画像形成装置１に送信された画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが２枚であるものとして詳細な説明を行う。

先ず、図示せぬ情報処理装置から画像形成装置１に画像情報が送信されると、印刷制御部１００からソレノイド２２ｂにソレノイド信号が供給される。ソレノイド信号は、ソレノイド２２ｂの駆動に関する信号であり、例えばソレノイド信号がハイレベル信号である場合印刷制御部１００は、給紙モータ２２ａにおいて発生した駆動力をレジストローラ２２に供給することが可能となる様にソレノイド２２ｂを駆動する。一方、ソレノイド信号がローレベル信号である場合は、給紙モータ２２ａから発生する駆動力は第１レジストローラ２６に供給することが可能となる様にソレノイド２２ｂを駆動する。

図示せぬ情報処理装置から画像形成装置１に画像情報が送信されると、時刻ｔ１において印刷制御部１００はソレノイド２２ｂに供給するソレノイド信号をハイレベル信号に遷移させる。ソレノイド信号がハイレベル信号に遷移すると、ソレノイド２２ｂは給紙モータ２２ａから供給される駆動力をレジストローラ２２に供給することが可能となる様に駆動する。

次に、時刻ｔ２において印刷制御部１００は、給紙モータ２２ａの駆動を開始することで給紙ローラ２２の駆動が開始する。さらに同時刻に印刷制御部１００は、定着ローラ１６ａを駆動する図示せぬ定着モータの駆動を開始する。ここで、給紙ローラ２２が駆動を開始すると、スタッカ２０に堆積した用紙Ｒは１枚毎に分離され、媒体搬送経路に従って搬送される。

次に、時刻ｔ３において第１センサ２４ａは、１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端が第１センサ２４ａに到達したことを検出すると、当該検出結果を印刷制御部１００に供給する。ここで、具体的な検出結果の供給方法としては、第１センサ２４ａが用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端を検出すると、第１センサ２４ａは、第１センサ２４ａから印刷制御部１００に供給される、用紙Ｒの検出結果を表す信号であるセンサ信号Ｓ２４ａをローレベル信号からハイレベル信号に遷移させる。

センサ信号Ｓ２４ａがローレベル信号からハイレベル信号に遷移すると、印刷制御部１００は、時刻ｔ４において当該センサ信号Ｓ２４ａの遷移を検出し、当該検出結果に基づいてソレノイド信号をハイレベル信号からローレベル信号に遷移させる。ソレノイド信号がローレベルに遷移すると、ソレノイド２２ｂは給紙モータ２２ａから供給される駆動力を第１レジストローラ２６に供給することが可能となる様に駆動する。ソレノイド２２ｂが駆動すると、給紙モータ２２ａから第１レジストローラ２６に駆動力が伝達され、第１レジストローラ２６がオン状態となる。そして、第１レジストローラ２６がオン状態となると、用紙Ｒは第１レジストローラによって所謂スキュ取りをされ、第２レジストローラ２８の方向、すなわち媒体搬送経路の下流方向へ繰り出される。その後、時刻ｔ８において１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端が第１センサ２４ａに到達すると、第１センサ２４ａはセンサ信号Ｓ２４ａをローレベル信号に遷移させる。

次に、時刻ｔ５において１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端が、第２センサ２４ｂに到達すると、第２センサ２４ｂはこれを検出し、当該検出結果を印刷制御部１００に供給する。具体的な検出結果の供給方法としては、第２センサ２４ｂが用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端を検出すると、第２センサ２４ｂは、第２センサ２４ｂから印刷制御部１００に供給される、用紙Ｒの検出結果を表す信号であるセンサ信号Ｓ２４ｂをローレベル信号からハイレベル信号に遷移させる。その後、時刻ｔ１０において１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端が第２センサ２４ｂに到達すると、第２センサ２４ｂはセンサ信号Ｓ２４ｂをローレベル信号に遷移させる。

さらに時刻ｔ６において１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端が、第３センサ２４ｃに到達すると、第３センサ２４ｃはこれを検出し、当該検出結果を印刷制御部１００に供給する。具体的な検出結果の供給方法としては、第３センサ２４ｃが用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端を検出すると、第３センサ２４ｃは、第３センサ２４ｃから印刷制御部１００に供給される、用紙Ｒの検出結果を表す信号であるセンサ信号Ｓ２４ｃをローレベル信号からハイレベル信号に遷移させる。その後、時刻ｔ１１において１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端が第３センサ２４ｃに到達すると、第３センサ２４ｃはセンサ信号Ｓ２４ｃをローレベル信号に遷移させる。

また、時刻ｔ７において印刷制御部１００は、１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端が駆動開始位置Ｓに到達したとして感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａの駆動を開始する。その後、１枚目の用紙Ｒは、時刻ｔ９において押圧位置Ｐ１に到達し、現像装置１０、搬送装置１２、転写装置１４、及び定着装置１６によって現像剤画像を形成される。

１枚目の用紙Ｒについて一連の現像プロセス、転写プロセス、及び定着プロセスが終了すると、１枚目の用紙Ｒは排出スタッカ１８に排出されるべく、媒体搬送経路の下流方向へ搬送される。そして時刻ｔ１３において１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端が、第４センサ２４ｄに到達すると、第４センサ２４ｄはこれを検出し、当該検出結果を印刷制御部１００に供給する。具体的な検出結果の供給方法としては、第４センサ２４ｄが用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端を検出すると、第４センサ２４ｄは、第４センサ２４ｄから印刷制御部１００に供給される、用紙Ｒの検出結果を表す信号であるセンサ信号Ｓ２４ｄをローレベル信号からハイレベル信号に遷移させる。

１枚目の用紙Ｒについて一連の現像プロセス、転写プロセス、及び定着プロセスが行われている間、画像形成装置１は２枚目の用紙Ｒについても同様に現像プロセス、転写プロセス、及び定着プロセスを行うべく、２枚目の用紙Ｒを媒体搬送経路に従って搬送し、当該２枚目の用紙Ｒ上に現像剤画像を形成する。

その後、時刻ｔ１４において２枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端が第３センサ２４ｃに達すると、第３センサ２４ｃは当該検出結果を、センサ信号Ｓ２４ｃをローレベル信号に遷移させることで印刷制御部１００に供給する。

印刷制御部１００は、当該センサ信号Ｓ２４ｃがローレベル信号に遷移したことを検出すると、時刻ｔ１５において給紙モータ２２ａの駆動を停止する。

その後、時刻ｔ１６において２枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端は、押圧位置Ｐ２に到達し、時刻ｔ１７において２枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端は、駆動停止位置Ｅに到達する。２枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の後端が駆動停止位置Ｅに到達すると、印刷制御部１００は、感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａを停止させると共に、２枚目の用紙Ｒは、排出スタッカ１８に排出される。

また、時刻ｔ１９において印刷制御部１００は、図示せぬ情報処理装置から送信された画像情報が全て印刷されたと判断し、定着装置１６の図示せぬ定着モータを停止し、一連の印刷プロセスを終了する。

ここで、従来用いられていた画像形成装置では、破線Ｌに示す様に時刻ｔ２において給紙モータ２２ａ、感光体ドラム、ベルト駆動ローラ、及び定着モータの駆動を開始する。そして、一連の印刷プロセスを行った後、時刻ｔ１８において最後の用紙が媒体搬送経路における定着装置の下流に到達したときに給紙モータ２２ａ、感光体ドラム、ベルト駆動ローラ、及び定着モータの駆動を停止する。

ここで、同図に示す区間Ｓ４は、感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラの駆動が開始してから用紙Ｒが押圧位置Ｐ１に到達するまでの時間であり、区間Ｓ６は、現像プロセス及び転写プロセスを行っている時間であり、区間Ｓ８は用紙Ｒが押圧位置Ｐ２から第４センサ２４ｄに到達するまでの時間である。また、画像形成装置１においては、駆動開始位置Ｓを距離Ｌ１＞距離Ｌ２となる様な位置としている為、区間Ｓ５においても感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａを駆動することとしているが、画像形成装置１においては、駆動開始位置Ｓを距離Ｌ１＝距離Ｌ２とすることが可能であるので、区間Ｓ５は設けなくても良い区間である。また、区間Ｓ７についても同様に、駆動停止位置Ｅを押圧位置Ｐ２から数ｍｍのマージンを設けた位置としていることに起因した区間である。

同図に示す様に、画像形成装置１によれば、従来用いられていた画像形成装置と比較して、感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａを駆動する時間を、少なくとも時刻ｔ２から時刻ｔ７の間の時間、及び時刻ｔ１７から時刻ｔ１８の間の時間を合計した時間分だけ短縮することが可能となる。また、上述の様に、距離Ｌ１＝距離Ｌ２とし、駆動停止位置Ｅを押圧位置Ｐ２とすることで、感光体ドラム１０ａを駆動する時間を従来の画像形成装置と比較して最長で区間Ｓ４の時間から区間Ｓ５の時間を引いた時間と、区間Ｓ８の間の時間とを合計した時間分だけ短くすることができる。

以上、画像形成装置１によれば、従来用いられていた画像形成装置と比較して感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａが駆動している時間を短くすることができる為、感光体ドラム１０ａが駆動する距離が短くなり、感光体ドラム１０ａの感光層の劣化を抑制し、感光体ドラム１０ａの寿命を延ばすことができる。

尚、上記第１の実施の形態においては、１枚目の用紙の媒体搬送方向における後端と２枚目の用紙の媒体搬送経路方向における先端との距離である紙間距離については特に言及をしていないが、紙間距離は以下の様に定めることが好ましい。

すなわち、紙間距離を距離Ｌ２と、押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまでの距離と、区間Ｓ２の間の距離とすることで、用紙Ｒが複数枚ある場合に感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａの駆動する距離を短くすることができる。

この場合、感光体ドラム１０ａが駆動する距離を表した領域は図７に示す様になる。領域ＡＲ９は、画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが１枚である場合の領域である。そして領域ＡＲ９は、先述した領域ＡＲ１と同一の領域を構成する。

また、領域ＡＲ１０は、画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが２枚である場合の領域である。そして領域ＡＲ１０は、１枚目の用紙Ｒが駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１まで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ２と、１枚目の用紙Ｒについて現像装置１０Ｋ並びに転写装置１４Ｋを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ３と、１枚目の用紙Ｒについて他の現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ並びに転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ４と、駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１までの距離、及び押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまでの距離を合算した距離を示す領域ＡＲ１１と、２枚目の用紙Ｒについて現像装置１０Ｋ並びに転写装置１４Ｋを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ３と、２枚目の用紙Ｒについて他の現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ並びに転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ４と、２枚目の用紙Ｒが押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ５とによって構成される。

また、領域ＡＲ１１は、画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが３枚である場合の領域である。ここで、現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが３枚である場合は、２枚目の用紙Ｒと３枚目の用紙Ｒの紙間距離を、領域ＡＲ１１に示される様な領域とする。

この様な領域ＡＲ１０において、１枚目の用紙Ｒと２枚目の用紙Ｒとの間の紙間距離は、領域ＡＲ４と領域ＡＲ１１とを合算した領域である。紙間距離をこの様に、紙間距離を距離Ｌ２と、押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまでの距離と、区間Ｓ２の間の距離とすることで画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが複数枚である場合に、例えばｎ番目の用紙と、ｎ＋１番目の用紙の紙間距離とを最小とすることができる。よって、画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが複数枚である場合に、例えば現像装置１０Ｋ及び転写装置１４Ｋにおいてｎ番目の用紙Ｒに転写プロセスを行った後、ｎ＋１番目の用紙Ｒに転写プロセスを行うまでの間の時間が最短の時間となる。換言すれば、紙間距離を最短とすることで、感光体ドラム１０ａを駆動させる時間を短くすることができる為、感光体ドラム１０ａの消耗を抑制することが可能となる。特に図示はしないがモノクロ方式の画像形成装置においては、区間Ｓ２の距離が０となる為、さらに顕著な効果を期待することができる。

また、感光体ドラム１０ａが現像プロセス、及び転写プロセスに寄与していない間に駆動する距離と、連続印刷時の紙間距離とを同一の距離とすることで、感光体ドラム１０ａの駆動量を印刷枚数に比例した量となる為、ユーザからみえる感光体ドラム１０ａの寿命が印刷枚数に比例した期間となる。これにより、ユーザは印刷枚数の違いにより感光体ドラム１０ａの寿命が異なるという不公平感を感じることはなくなる。

次に、本発明を適用した第２の実施の形態に係る画像形成装置１０１について詳細な説明をする。画像形成装置１０１は、感光体ドラムを、無端ベルトと接触させる様に移動させ、又は感光体ドラムを無端ベルトから離す様に移動させる像担持体移動手段としての移動機構を備え、印刷制御部はセンサ群の検出結果に基づいて移動機構を制御する。そして、移動機構は、印刷制御部の制御に基づいて感光体ドラムを無端ベルトと接触させ、又は感光体ドラムを無端ベルトから離す様に移動させることで、感光体ドラムの消耗量を抑制する。尚、画像形成装置１０１は、画像形成装置１と同一の構成を有する箇所がある為、同一の構成を有する箇所については、第１の実施の形態と同一符号を付して詳細な説明を省略する。

画像形成装置１０１は、画像形成装置１の構成に加え、図８に示す様に現像装置１０を下方向に移動させる像担持体移動手段としてのダウン用リンクレバー１０３と、現像装置１０を上方向に移動させる像担持体移動手段としてのアップ用リンクレバー１０５とを備える。これらダウン用リンクレバー１０３及びアップ用リンクレバー１０５は、印刷制御部２００によって駆動を制御される駆動モータ１０７が駆動することで、媒体搬送経路方向とは反対方向である矢印Ｃ方向にスライドする。また、画像形成装置１０１においては、現像装置１０は画像形成装置１０１に対して上下方向に移動可能に配置されている。

ダウン用リンクレバー１０３は、図９に示す様に駆動モータ１０７から伝達された駆動力によって矢印Ｃ方向にスライドし、現像装置１０を下方向に移動させることで感光体ドラム１０ａと搬送ベルト１２ｃとを接触させる。この様なダウン用リンクレバー１０３は、板状の部材から成り、当該板状の部材の上辺は、４個の凹部が所定の間隔をもって形成されている。この凹部の底辺は板状部材の上辺と略平行に形成されている。また凹部の矢印Ｃ方向とは逆方向の側辺は凹部の底辺に対して略垂直に形成されており、矢印Ｃ方向にある側辺は凹部の底辺から板状部材の上辺にかけて斜面を形成する様な形状となっている。この凹部には、ダウン用リンクレバー１０３が矢印Ｃ方向にスライドすることで、斜面に沿ってドラムシャフト１０Ｋｅが降下してくる。

斜面は、凹部と同様に所定の間隔をもって形成されている。そしてこの様な斜面は、ダウン用リンクレバー１０３が矢印Ｃ方向にスライドすることで、等間隔に配置されたドラムシャフト１０Ｋｅ，１０Ｙｅ，１０Ｍｅ，１０Ｃｅが順次それぞれに対応する斜面に沿って降下することが可能な間隔をもって形成されている。

例えば、印刷制御部２００が駆動モータ１０７を駆動し、図１０に示す様にダウン用リンクレバー１０３を、状態Ｃ０の第１デフォルト位置から距離Ｌ３だけ矢印Ｃ方向にスライドさせると、ドラムシャフト１０Ｋｅは、媒体搬送経路における最下流方向にある凹部の斜面に沿って降下し、当該凹部の底辺に接触する位置で停止する。ドラムシャフト１０Ｋｅが降下すると、ドラムシャフト１０Ｋｅと固定された現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａ、及び当該感光体ドラム１０ａを含む現像装置１０Ｋが降下する。このとき現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａは、搬送ベルト１２ｃと接触する位置まで降下し、図８の状態Ｃ１に示す様な状態となる。尚、ここで第１デフォルト位置とは、ダウン用リンクレバー１０３の媒体搬送経路方向における最上流側の端部が、基準線ＢＬ１上にある状態をいう。そしてダウン用リンクレバー１０３が第１デフォルト位置にあるときは、全ての現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋが上方に退避している状態、すなわち、ダウン用リンクレバー１０３が第１デフォルト位置にあるときは、全ての現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａは搬送ベルト１２ｃと離れた状態にあることをいう。

さらに印刷制御部２００の制御によってダウン用リンクレバー１０３が矢印Ｃ方向に基準線ＢＬ１から距離Ｌ４だけスライドすると、現像装置１０Ｋの媒体搬送経路における下流に設けられた現像装置１０Ｙの感光体ドラム１０ａが、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａと同様に降下し、現像装置１０Ｙの感光体ドラム１０ａは搬送ベルト１２ｃと接触することとなる。そして、ダウン用リンクレバー１０３がさらに矢印Ｃ方向にスライドし、基準線ＢＬ１から距離Ｌ５の位置までスライドすると現像装置１０Ｍが降下し、ダウン用リンクレバー１０３が基準線ＢＬ１から距離Ｌ６の位置までスライドすると現像装置１０Ｃが降下する。

また、アップ用リンクレバー１０５は、図１１に示す様にダウン用リンクレバー１０３と略同一の形状を有している。但し、ダウン用リンクレバー１０３では、自身の上辺に形成された斜面が凹部における矢印Ｃ方向の側面に形成されているが、アップ用リンクレバー１０５は、ダウン用リンクレバー１０３と反対向き、すなわちアップ用リンクレバー１０５の凹部の斜面が矢印Ｃ方向とは反対方向の側辺に形成される様に配置されている。

この様なアップ用リンクレバー１０５は、駆動モータ１０７から伝達された駆動力によって矢印Ｄ方向にスライドすることで現像装置１０を、感光体ドラム１０ａを搬送ベルト１２ｃから離す様に上方に移動させる。

例えば、印刷制御部２００が駆動モータ１０７を駆動し、図１２に示す様にアップ用リンクレバー１０５を、状態Ｃ５の第２デフォルト位置から距離Ｌ３だけ矢印Ｄ方向にスライドさせると、ドラムシャフト１０Ｋｅは、媒体搬送経路における最下流方向にある凹部の斜面に沿って上昇し、アップ用リンクレバー１０５の上辺に接触する位置で停止する。ドラムシャフト１０Ｋｅが上昇すると、ドラムシャフト１０Ｋｅと固定された現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａ、及び当該感光体ドラム１０ａを含む現像装置１０Ｋが上昇する。このとき現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａは、搬送ベルト１２ｃと離れた位置まで降下し、図９及び図１０の状態Ｃ６に示す様な状態となる。尚、ここで第２デフォルト位置とは、アップ用リンクレバー１０５の媒体搬送経路方向における最上流側の端部が、基準線ＢＬ２上にある状態をいう。そしてアップ用リンクレバー１０５が第２デフォルト位置にあるときは、全ての現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａが搬送ベルト１２ｃと接触している状態にあることをいう。

画像形成装置１０１は、この様なダウン用リンクレバー１０３及びアップ用リンクレバー１０５を用いて現像装置１０の感光体ドラム１０ａと、搬送ベルト１２ｃとを接触させ、又は離す様に移動させる。

以下、この様な構成を有する画像形成装置１０１の動作について詳細な説明をする。尚、以下の説明においては、画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが２枚である場合について詳細な説明を行う。

先ず、第１の実施の形態において説明した方法と同様の方法で１枚目の用紙Ｒが搬送ベルト１２ｃまで搬送される。このとき、現像装置１０、及びダウン用リンクレバー１０３並びにアップ用リンクレバー１０５はそれぞれ状態Ｃ０、及び状態Ｃ５の状態にあり、全ての感光体ドラム１０ａが搬送ベルト１２ｃから離れた位置にある。時刻ｔ２０において第２センサ２４ｂが用紙Ｒの媒体搬送経路方向における先端を検出すると、第２センサ２４ｂから印刷制御部２００に供給されるセンサ信号Ｓ２４ｂはハイレベル信号に遷移する。印刷制御部２００は、センサ信号Ｓ２４ｂがハイレベル信号に遷移したことを検出すると、駆動モータ１０７が例えば正転方向に回転可能となる様に図示せぬクラッチを作動させ、当該クラッチをオン状態、すなわち駆動モータ１０７の駆動力がダウン駆動力がダウン用リンクレバー１０３又はアップ用リンクレバー１０５に伝達可能な状態とする。本実施例においては、駆動モータ１０７を正転駆動させることで、駆動モータ１０７はダウン用リンクレバー１０３を矢印Ｃ方向にスライドさせることができ、駆動モータ１０７を逆転駆動させることでアップ用リンクレバー１０５を矢印Ｄ方向にスライドさせることができるものとする。

時刻ｔ２１において印刷制御部２００は、駆動モータ１０７において発生した駆動力をダウン用リンクレバー１０３に伝達することが可能となる様、図示せぬクラッチをオン状態とする。その後、時刻ｔ２２において１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向における先端が第３センサ２４ｃによって検出されると、印刷制御部２００はセンサ信号Ｓ２４ｃがハイレベルに遷移したことを検出し、駆動モータ１０７を駆動する。このとき、現像装置１０及びダウン用リンクレバー１０３は、状態Ｃ０の状態にある為、駆動モータ１０７が駆動を開始すると、ダウン用リンクレバー１０３が矢印Ｃ方向に距離Ｌ３だけスライドしたときに、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａが搬送ベルト１２ｃと接触することとなる。その後、時刻ｔ２３において駆動モータ１０７は停止し、ダウン用リンクレバー１０３のスライド動作も停止することとなる。

また、駆動モータ１０７が駆動を開始した後、時刻ｔ２３において印刷制御部２００は、１枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向の先端が駆動開始位置Ｓに到達したとして感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａを駆動する図示せぬドラム・ベルトモータの駆動を開始する。画像形成装置１０１においては、現像装置１０が上方に位置している際は、ドラムシャフト１０ｅとドラム・ベルトモータとの物理的な接続は切り離されており、ドラム・ベルトモータの駆動力はドラムシャフト１０ｅに伝達されない。そして、現像装置１０が下方に移動し、現像装置１０の感光体ドラム１０ａが搬送ベルト１２ｃと接触した状態でドラムシャフト１０ｅと図示せぬドラム・ベルトモータとの物理的な接続が形成され、図示せぬドラム・ベルトモータの駆動力がドラムシャフト１０ｅに伝達されることとなる。

その後、時刻ｔ２４においてドラムシャフト１０Ｋｅがダウン用リンクレバー１０３の凹部の底辺に到達し、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａが搬送ベルト１２ｃに接触すると、印刷制御部２００は駆動モータ１０７の駆動を一旦停止する。このとき、現像装置１０及びダウン用リンクレバー１０３は、図９及び図１０に示す状態Ｃ１の状態にある。そして、状態Ｃ１の状態において現像装置１０Ｋは現像プロセスを行った後、転写装置１４Ｋを用いて搬送装置１２によって搬送された１枚目の用紙Ｒ上に現像剤画像を形成する。

その後、印刷制御部２００は、駆動モータ１０７を駆動し、又は停止させることで現像装置１０及びダウン用リンクレバー１０３の状態を、時刻ｔ２５から時刻ｔ２６にかけて状態Ｃ１から状態Ｃ２へ移行させ、時刻ｔ２７から時刻ｔ２８にかけて状態Ｃ２から状態Ｃ３へ移行させ、時刻ｔ２９から時刻ｔ３０にかけて状態Ｃ３から状態Ｃ４へと順次移行させると共に、現像装置１０Ｙ並びに転写装置１４Ｙ、現像装置１０Ｍ並びに転写装置１４Ｍ、及び現像装置１０Ｃ並びに転写装置１４Ｃを用いて１枚目の用紙Ｒ上に現像剤画像を形成する。

現像装置１０及び転写装置１４によって１枚目の用紙Ｒ上に現像剤画像を形成した後、印刷制御部２００は、２枚目の用紙Ｒ上に現像剤画像を形成している途中で現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋを順次上方へ移動させる。具体的には、現像装置１０は現像プロセス及び転写プロセスの際は、図１１及び図１２に示す状態Ｃ５の状態にあるが、２枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向における後端が押圧位置Ｐ１を通過した後は、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａは回転駆動を行う必要がなくなる。そこで、印刷制御部２００は、時刻ｔ３２において２枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向における後端が押圧位置Ｐ１を通過したとして駆動モータ１０７を逆転方向に駆動させる。駆動モータ１０７が逆転駆動を開始すると、アップ用リンクレバー１０５は矢印Ｄ方向にスライドする。アップ用リンクレバー１０５がスライドを開始すると、現像装置１０Ｋはアップ用リンクレバー１０５によって上方に移動させられる。現像装置１０Ｋがアップ用リンクレバー１０５によって上方に移動させられると、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａは搬送ベルト１２ｃから離す様に移動させられる。

その後、時刻ｔ３３において現像装置１０及びダウン用リンクレバー１０３が状態Ｃ６の状態、すなわち現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａが搬送ベルト１２ｃから離れた状態になると、印刷制御部２００は、駆動モータ１０７の駆動を一旦停止する。このとき、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａは、図示せぬドラム・ベルトモータとの物理的な接続が切断される為、当該ドラム・ベルトモータから駆動力を伝達されなくなり、回転を停止する。

印刷制御部２００は、現像装置１０Ｋの感光体ドラム１０ａを搬送ベルト１２ｃから離す様に移動させ所定の時間が経過した後、２枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向における後端が現像装置１０Ｙの感光体ドラム１０ａと転写装置１４Ｙとの押圧位置を通過したとして再度駆動モータ１０７の駆動を開始する。ここで駆動モータ１０７が駆動すると、現像装置１０及びダウン用リンクレバー１０３の状態は、状態Ｃ６から状態Ｃ７へ移行する。その後、印刷制御部２００は、同様のプロセスによって現像装置１０及びダウン用リンクレバー１０３の状態を状態Ｃ７から状態Ｃ８へ、状態Ｃ８から状態Ｃ９へ順次移行させる。

この様に現像装置１０が上方に移動させられている間に印刷制御部２００は、２枚目の用紙Ｒの媒体搬送経路方向における先端が駆動停止位置Ｅに到達したとして感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａを駆動する図示せぬドラム・ベルトモータを停止させる。

その後、印刷制御部２００は、時刻ｔ３４において２枚目の用紙の媒体搬送経路方向における後端が駆動停止位置Ｅに到達したと判断し、図示せぬドラム・ベルトモータの駆動を停止する。

その後、印刷制御部２００は、ダウン用リンクレバー１０３及びアップ用リンクレバー１０５をデフォルト位置に戻すべく、時刻ｔ３５において駆動モータ１０７を正転回転させ、さらに逆転回転させる。そして時刻ｔ３６において図示せぬクラッチをオフ状態にし、一連の処理を終了する。

この様に、画像形成装置１０１によれば、所定のタイミングで駆動モータ１０７を介してダウン用リンクレバー１０３及びアップ用リンクレバー１０５をスライドさせる。そしてこのダウン用リンクレバー１０３及びアップ用リンクレバー１０５がスライドすることで、現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋは、媒体搬送経路方向の上流方向又は下流方向から順次上昇し、又は降下する。現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋが順次上昇し、又は降下することで、これら現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａは順次搬送ベルト１２ｃと接触する様に移動させられ、又は離す様に移動させられることとなる。先述の様に、駆動モータ１０７を用いてダウン用リンクレバー１０３及びアップ用リンクレバー１０５をスライドさせるタイミングは、現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの感光体ドラム１０ａが現像プロセス及び転写プロセスに関与しているか否かによって決定される。そして印刷制御部２００は、このタイミングに従って駆動モータ１０７を駆動し、ダウン用リンクレバー１０３及びアップ用リンクレバー１０５をスライドさせることで、ダウン用リンクレバー１０３及びアップ用リンクレバー１０５によって移動させられる現像装置１０に含まれる感光体ドラム１０ａの駆動を開始させ、又は停止させる。

ここで、画像形成装置１０１においては、感光体ドラム１０ａは、当該感光体ドラム１０ａを含む現像装置１０がダウン用リンクレバー１０３によって下方に移動しているときにのみ搬送ベルト１２ｃと接触して駆動している。すなわち、画像形成装置１０１では従来用いられていた画像形成装置と比較して感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａが接触して駆動している時間を短くすることができる為、感光体ドラム１０ａが駆動する距離が短くなり、感光体ドラム１０ａの感光層の劣化を抑制し、感光体ドラム１０ａの寿命を延ばすことができる。

尚、上記第２の実施の形態においては、１枚目の用紙の媒体搬送方向における後端と２枚目の用紙の媒体搬送経路方向における先端との距離である紙間距離については特に言及をしていないが、紙間距離は以下の様に定めることが好ましい。

すなわち、紙間距離を距離Ｌ２と、押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまでの距離と、区間Ｓ２の間の距離とすることで、用紙Ｒが複数枚ある場合に感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａの駆動する距離を短くすることができる。

この場合、感光体ドラム１０ａが駆動する距離を表した領域は図１３に示す様になる。領域ＡＲ１３は、画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが１枚である場合の領域である。そして領域ＡＲ１３は、用紙Ｒが駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１まで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ２と、用紙Ｒについて現像装置１０Ｋ並びに転写装置１４Ｋを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ３と、用紙Ｒが押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ５とによって構成される。画像形成装置１０１においては、感光体ドラム１０ａによって現像プロセス及び転写プロセスが行われた後、順次上方に退避させる為、画像形成装置１と比べて用紙Ｒについて他の現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ並びに転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ４分だけ感光体ドラム１０ａを駆動する距離を短くすることができる。

また、領域ＡＲ１４は、画像情報に基づく現像剤画像を形成する為に必要な用紙Ｒが２枚である場合の領域である。そして領域ＡＲ１４は、１枚目の用紙Ｒが駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１まで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ２と、１枚目の用紙Ｒについて現像装置１０Ｋ並びに転写装置１４Ｋを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ３と、駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１までの距離、及び押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまでの距離を合算した距離を示す領域ＡＲ１１と、２枚目の用紙Ｒについて現像装置１０Ｋ並びに転写装置１４Ｋを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ３と、２枚目の用紙Ｒが押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ５とによって構成される。

さらに、領域ＡＲ１５は、１枚目の用紙Ｒが駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１まで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ２と、１枚目の用紙Ｒについて現像装置１０Ｋ並びに転写装置１４Ｋを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ３と、駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１までの距離、及び押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまでの距離を合算した距離を示す領域ＡＲ１１と、２枚目の用紙Ｒについて現像装置１０Ｋ並びに転写装置１４Ｋを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ３と、駆動開始位置Ｓから押圧位置Ｐ１までの距離、及び押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまでの距離を合算した距離を示す領域ＡＲ１１と、３枚目の用紙Ｒについて現像装置１０Ｋ並びに転写装置１４Ｋを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ３と、２枚目の用紙Ｒが押圧位置Ｐ２から駆動停止位置Ｅまで搬送される間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ５とによって構成される。

これら領域ＡＲ１４及び領域ＡＲ１５も、画像形成装置１と比べて１枚目及び２枚目の用紙Ｒについて他の現像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ並びに転写装置１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを用いて現像プロセス並びに転写プロセスを行っている間に感光体ドラム１０ａ並びに搬送ベルト１２ｃが駆動する距離を示す領域ＡＲ４分だけ感光体ドラム１０ａを駆動する距離を短くすることができる。

以下、本発明を適用した第３の実施の形態について詳細な説明をする。

第３の実施の形態に係る画像形成装置２０１は、搬送装置を、感光体ドラムと接触させる様に、又は感光体ドラムから離す様に移動させる搬送体移動手段としての移動機構を備え、印刷制御部はセンサ群の検出結果に基づいて移動機構を制御する。そして、移動機構は、印刷制御部の制御に基づいて無端ベルトを感光体ドラムと接触させ、又は無端ベルトを感光体ドラムから離す様に移動させることで、感光体ドラムの消耗量を抑制する。ここで、具体的な移動機構の制御を行うタイミングとしては、用紙Ｒが搬送装置１２まで搬送される前である。画像形成装置２０１は、用紙Ｒが搬送装置１２に搬送される前に感光体ドラム１０ａ上を帯電すべく、一旦感光体ドラム１０ａを下方の位置、すなわち図示せぬドラムモータと物理的に接続可能な位置まで下げる。そしてこのタイミングで画像形成装置２０１は、搬送装置１２を下方に移動させる。画像形成装置２０１においては、感光体ドラム１０ａが上方に位置している間は図示せぬドラムモータから駆動力が供給される為、帯電ローラ１０ｂによって表面を帯電させることができない。しかし、この様にして感光体ドラム１０ａの表面を帯電すべく、ダウン用リンクレバー１０３を用いて感光体ドラム１０ａを降下させ、感光体ドラム１０ａが帯電ローラ１０ｂによって帯電されている間は搬送装置１２を下方に退避させることで感光体ドラム１０ａと搬送ベルト１２ｃとが接触することを防止する。尚、画像形成装置２０１は、画像形成装置１及び画像形成装置１０１と同一の構成を有する箇所がある為、同一の構成を有する箇所については、第１の実施の形態又は第２の実施の形態と同一符号を付して詳細な説明を省略する。

画像形成装置２０１は、画像形成装置１と同様に搬送装置１２を備えるが、画像形成装置２０１の搬送装置１２は、図１４に示す様にベルト駆動ローラ１２ａ周りに回転可能に形成されている。すなわち、ベルトアイドルローラ１２ｂ及び搬送ベルト１２ｃは、後述する方法によりベルト駆動ローラ１２ａを中心として、搬送ベルト１２ｃが全ての感光体ドラムａから離れる様に回転する。

さらに画像形成装置２０１は、一端が画像形成装置２０１に固定され、他端がベルトアイドルローラ１２ｂに固定されたバネ部材２０３を備える。バネ部材２０３は、ベルトアイドルローラ１２ｂに対して上方に付勢を与える様に形成されている。すなわちバネ部材２０３は、縮んだ状態で搬送装置１２を状態Ｃ１０に示す様な平行状態な状態に保持する。一方、バネ部材２０３が伸びると、搬送装置１２は状態Ｃ１１に示す様な傾いた状態で保持される。

またベルトアイドルローラ１２ｂの近傍には、所定の軸回りに回転するギヤ部材２０５がベルトアイドルローラ１２ｂに当接して設けられている。ギヤ部材２０５は、矢印Ｅ方向に回転可能に形成されている。搬送装置１２が状態Ｃ１１の状態にあるときにギヤ部材２０５が矢印Ｅ方向に回転すると、ベルトアイドルローラ１２ｂと当接する様にギヤ部材２０５から延在した棒がベルトアイドルローラ１２ｂを下方向に押す。ベルトアイドルローラ１２ｂが下方向に押されると、バネ部材２０３が伸び、搬送装置１２はベルト駆動ローラ１２ａ回りに回転する。そして搬送装置１２がベルト駆動ローラ１２ａ回りに回転すると、搬送装置１２は状態Ｃ１２に示す様な状態となり、搬送ベルト１２ｃは全ての感光体ドラム１０ａから離れることとなる。

この様なギヤ部材２０５は、印刷制御部３００によって駆動が制御される駆動モータ２０７において発生した駆動力に基づいて回転する。駆動モータ２０７は、特に図示はしないが、ギヤ部材２０５と噛み合うことが可能なギヤを備える。そして印刷制御部３００の制御に基づいて駆動し、駆動力を図示せぬギヤを介してギヤ部材２０５に伝達する。

印刷制御部３００は、印刷制御部２００の構成に加え、駆動モータ２０７の駆動を制御する。

以下、画像形成装置２０１の動作について詳細な説明をする。

画像形成装置２０１が用紙Ｒ上に現像剤画像を形成するとき、図１５に示す様に、先ず時刻ｔ４０において印刷制御部３００は駆動モータ２０７を正転駆動させることで転写装置１４を下方に移動させる。このとき、全ての感光体ドラム１０ａと搬送装置１２との位置関係は図１７に示す状態Ｃ１３の様な状態から状態Ｃ１４に示す様な状態へと移行する。尚、状態Ｃ１３に示す様な状態は、全ての感光体ドラム１０ａがダウン用リンクレバー１０３及びアップ用リンクレバー１０５によって上方に退避させられている状態である。また、状態Ｃ１４に示す状態は、全ての感光体ドラム１０ａが上方に退避しており、且つ、搬送装置１２が下方に位置している状態である。

次に時刻ｔ４１において印刷制御部３００は、図示せぬクラッチをオン状態とすることでダウン用リンクレバー１０３又はアップ用リンクレバー１０５に駆動力を伝達する図示せぬ駆動モータにおいて発生した駆動力をダウン用リンクレバー１０３又はアップ用リンクレバー１０５に伝達可能な状態とする。

次に時刻ｔ４２において印刷制御部３００は、ダウン用リンクレバー１０３をスライドさせることで全ての感光体ドラム１０ａを順次下方に移動させる。全ての感光体ドラム１０ａが下方に移動させられた後、時刻ｔ４３において図示せぬクラッチを一旦オフ状態とする。このとき、全ての感光体ドラム１０ａと搬送装置１２との関係は状態Ｃ１５の様な状態となる。状態Ｃ１５は、全ての感光体ドラム１０ａが下方に位置し、図示せぬドラムモータと物理的に接続された状態にあると共に、搬送装置１２は駆動モータ２０７によって下方に移動させられている状態である。

次に時刻ｔ４４において印刷制御部３００は、図示せぬドラムモータを駆動すると共に帯電ローラ１０ｂを駆動することで感光体ドラム１０ａの表面を一様に帯電させる。帯電ローラ１０ｂによって感光体ドラム１０ａを帯電させるときは感光体ドラム１０ａを回転させることが必要であるが、状態Ｃ１５の状態で感光体ドラム１０ａを回転させた場合、感光体ドラム１０ａは搬送ベルト１２ｃと接触していない為、感光体ドラム１０ａの感光層が消耗することは無い。

次に時刻ｔ４５において印刷制御部３００は、駆動モータ１０７を駆動し、アップ用リンクレバー１０５をスライドさせる。アップ用リンクレバー１０５が駆動すると全ての感光体ドラム１０ａはアップ用リンクレバー１０５によって上方に退避させられ、感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２は状態Ｃ１６の様な状態となる。

印刷制御部３００は、時刻ｔ４５において全ての感光体ドラム１０ａを上方に退避させると同時に駆動モータ２０７を駆動することで搬送装置１２を上方に移動させ、感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２は状態Ｃ１６の様な状態となる。

その後、印刷制御部３００は、時刻ｔ４６において駆動モータ２０７を正転駆動させることで搬送装置１２を上方の位置に戻し、感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２を状態Ｃ１７に示す状態へと移行させる。感光体ドラム１０ａ及び搬送装置１２の位置関係に着眼すると、状態Ｃ１７は、図１０に示す状態Ｃ０と同一の状態である。そして、画像形成装置２０１は、状態Ｃ１７の状態から画像形成装置１０１と同様のプロセスで現像プロセス、転写プロセス及び定着プロセスを行い、用紙Ｒ上に現像剤画像を形成する。

この様に、画像形成装置２０１では、第１の実施の形態及び第２の実施の形態で説明した効果に加え、帯電ローラ１０ｂによって感光体ドラム１０ａを帯電させる際であっても、感光体ドラム１０ａ及び搬送ベルト１２ｃが接触していない為、感光体ドラム１０ａの感光層の消耗を抑制することができる。

感光体ドラム１０ａが現像プロセス及び転写プロセスに関与していない場合は、感光体ドラム１０ａは搬送ベルト１２ｃと接触して駆動していない。これにより画像形成装置２０１では、従来用いられていた画像形成装置と比較して感光体ドラム１０ａ及びベルト駆動ローラ１２ａが駆動している時間を短くすることができる為、感光体ドラム１０ａが駆動する距離が短くなり、感光体ドラム１０ａの感光層の劣化を抑制し、感光体ドラム１０ａの寿命を延ばすことができる。

第１の実施の形態として示す画像形成装置の断面図であり、同画像形成装置の構成について説明する為の図である。 同画像形成装置のブロック図であり、同画像形成装置の制御系統の構成について説明する為の図である。 同画像形成装置の要部立面図であり、駆動開始位置について説明する為の図である。 同画像形成装置の要部立面図であり、駆動停止位置について説明する為の図である。 同画像形成装置の感光体ドラムが駆動する時間を領域として表した図である。 同画像形成装置における各信号の関係を示す図であり、同画像形成装置の動作について説明する為の図である。 同画像形成装置の感光体ドラムが駆動する時間を領域として表した図である。 第２の実施の形態として示す画像形成装置内部の要部斜視図であり、アップ用リンクレバー及びダウン用リンクレバーの構成について説明する為の図である。 同アップ用リンクレバーを示す立面図であり、同アップ用リンクレバーの動作について説明する為の図である。 同画像形成装置内部の要部立面図であり、感光体ドラムが移動する動作について説明する為の図である。 同ダウン用リンクレバーを示す立面図であり、同ダウン用リンクレバーの動作について説明する為の図である。 同画像形成装置内部の要部立面図であり、感光体ドラムが移動する動作について説明する為の図である。 同画像形成装置の感光体ドラムが駆動する時間を領域として表した図である。 第３の実施の形態に係る画像形成装置内部の要部立面図であり、同画像形成装置の搬送装置を下方に移動させる機構について説明する為の図である。 同画像形成装置における各信号の関係を示す図であり、同画像形成装置の動作について説明する為の図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ 現像装置
１０ａ 感光体ドラム
１０ａ 感光体ドラム
１０ｂ 帯電ローラ
１０ｃ 現像ローラ
１０Ｋｅ，１０Ｙｅ，１０Ｍｅ，１０Ｃｅ ドラムシャフト
１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋ 露光装置
１２ 搬送装置
１２ａ ベルト駆動ローラ
１２ｂ ベルトアイドルローラ
１２ｃ 搬送ベルト
１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋ 転写装置
１６ 定着装置
１６ａ 定着ローラ
１６ｂ 加圧ローラ
１８ 排出スタッカ
２０ スタッカ
２２ レジストローラ
２２ａ 給紙モータ
２２ｂ ソレノイド
２２ 番
２２ 給紙ローラ
２４ センサ群
２６ 第１レジストローラ
２８ 第２レジストローラ
１００ 印刷制御部
１０１ 画像形成装置
１０３ ダウン用リンクレバー
１０５ アップ用リンクレバー
１０７ 駆動モータ
２００ 印刷制御部
２０１ 画像形成装置
２０３ バネ部材
２０５ ギヤ部材
２０７ 駆動モータ
３００ 印刷制御部

Claims (22)

1. 入力された情報に基づく現像剤画像を所定の記録媒体上に形成する画像形成装置において、
   前記入力された情報に基づく潜像画像を担持する像担持手段と、
   所定の媒体搬送経路上における前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、
   前記像担持手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備え、
   前記駆動制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記像担持手段の駆動を開始すること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記駆動制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記像担持手段の駆動を停止する、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記検出手段は、前記媒体搬送経路における前記像担持手段の位置よりも上流に設けられた、
   請求項１又は請求項２の何れかの項記載の画像形成装置。
4. 前記駆動制御手段は、予め決定され、且つ、前記媒体搬送経路における前記像担持手段の位置よりも上流にある駆動開始位置に前記記録媒体が達した後に前記像担持手段の駆動を開始する、
   請求項１乃至請求項３の何れかの項記載の画像形成装置。
5. 前記駆動制御手段は、予め決定され、且つ、前記媒体搬送経路における前記像担持手段の位置よりも下流にある駆動停止位置に前記記録媒体が達した後に前記像担持手段及び前記搬送手段の駆動を停止する、
   請求項２乃至請求項４の何れかの項記載の画像形成装置。
6. 所定の軸回りに回転し、所定の露光装置によって表面に前記入力された情報に基づく潜像画像が露光される前記像担持手段としての感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの回転方向における前記露光装置よりも上流で前記感光体ドラムと接触し、当該接触した感光体ドラムの表面を帯電させる帯電ローラと、
   前記感光体ドラムが設けられた媒体搬送経路に従って前記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを介して前記感光体ドラムと押圧することで、前記露光装置によって露光された前記潜像画像に現像剤を付着して現像された現像剤画像を、前記搬送ベルトによって搬送された前記記録媒体上に転写する転写ローラとを備え、
   前記駆動開始位置と、前記感光体ドラム及び前記転写ローラが押圧する押圧位置との間の距離は、前記感光体ドラム及び前記帯電ローラとが接触する接触位置と、前記感光体ドラム及び前記転写ローラが接触する接触位置との前記感光体ドラムの周長方向における距離よりも大きい、
   請求項１乃至請求項５の何れかの項記載の画像形成装置。
7. 前記感光体ドラム、及び当該感光体ドラムと押圧する前記転写ローラを複数個備え、
   前記駆動停止位置は、複数個の前記感光体ドラム及び前記転写ローラの内、前記媒体搬送経路の最下流に備えられた前記感光体ドラム及び前記転写ローラとが押圧する押圧位置よりも前記媒体搬送経路における下流方向にある、
   請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記媒体搬送経路に従って搬送される前の前記記録媒体を堆積する堆積手段と、
   前記堆積手段に堆積した前記記録媒体を個々に分離して前記媒体搬送経路の方向に供給する供給手段とを備え、
   前記入力された情報が複数の前記記録媒体を要する情報である場合に、前記供給手段は、前記供給手段によって前記媒体搬送経路の方向に供給されるｎ番目の前記記録媒体の前記媒体搬送経路方向における後端部と、前記媒体搬送経路の方向に供給されるｎ＋１番目の前記記録媒体の前記搬送経路方向における前端部との距離が、前記駆動開始位置と前記駆動停止位置との間の距離と略等しくなる様なタイミングで前記ｎ＋１番目の前記記録媒体を前記媒体搬送経路の方向に供給する、
   請求項１乃至請求項７の何れかの項記載の画像形成装置。
9. 前記記録媒体を前記媒体搬送経路に従って搬送する搬送手段と、
   前記像担持手段と、前記搬送手段とを接触させる位置に移動させる像担持体移動手段と、
   前記像担持体移動手段の駆動を制御する第１の移動制御手段とを備え、
   前記第１の移動制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記像担持手段と前記搬送手段とを接触させる位置に前記像担持体移動手段を制御する、
   請求項１記載の画像形成装置。
10. 前記第１の移動制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記像担持手段と前記搬送手段とを離す位置に前記像担持体移動手段を制御する、
    請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記第１の移動制御手段は、前記記録媒体が、予め決定され、且つ、前記媒体搬送経路における前記像担持手段の位置の上流にある第１の駆動位置に達した後に、前記像担持手段と前記搬送手段を接触する位置に前記像担持体移動手段を制御する、
    請求項９又は請求項１０の何れかの項記載の画像形成装置。
12. 前記第１の移動制御手段は、予め決定され、且つ、前記媒体搬送経路における前記像担持手段の位置の下流にある第２の駆動位置に達した後に、前記像担持手段と前記搬送手段を離す位置に前記像担持体移動手段を制御する、
    請求項９乃至請求項１１の何れかの項記載の画像形成装置。
13. 所定の軸回りに回転し、所定の露光装置によって表面に前記入力された情報に基づく潜像画像が露光される前記像担持手段としての感光体ドラムと、
    前記搬送手段を介して前記感光体ドラムと押圧することで、前記露光装置によって露光された前記潜像画像に現像剤を付着して現像された現像剤画像を、前記搬送装置によって搬送された前記記録媒体上に転写する転写ローラとを備え、
    前記第１の駆動位置は、前記感光体ドラムと前記転写ローラとが押圧する位置よりも前記媒体搬送経路方向における上流方向にある、
    請求項９乃至請求項１２の何れかの項記載の画像形成装置。
14. 前記第２の駆動位置は、前記感光体ドラム、及び当該感光体ドラムと押圧する前記転写ローラが押圧する押圧位置よりも前記媒体搬送経路における下流方向にある、
    請求項１３記載の画像形成装置。
15. 前記感光体ドラム、及び当該感光体ドラムと押圧する前記転写ローラを複数個備え、
    前記第２の駆動位置は、複数個の前記感光体ドラム及び前記転写ローラの内、前記媒体搬送経路の最下流に備えられた前記感光体ドラム、及び前記転写ローラとが押圧する押圧位置よりも前記媒体搬送経路における下流方向にある、
    請求項１３記載の画像形成装置。
16. 前記搬送手段と、前記像担持手段とを接触する位置に移動させる搬送体移動手段と、
    前記搬送体移動手段の駆動を制御する第２の移動制御手段とを備え、
    前記第２の移動制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段と前記像担持手段とを接触する位置に前記搬送体移動手段を制御する、
    請求項９記載の画像形成装置。
17. 前記第２の移動制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段と前記像担持手段とを離す位置に前記搬送体移動手段を制御する、
    請求項１６記載の画像形成装置。
18. 前記第２の移動制御手段は、前記記録媒体が、予め決定され、且つ、前記媒体搬送経路における前記前記像担持手段の位置の上流にある第３の駆動位置に達した後に、前記搬送手段と前記像担持手段を離す位置に前記搬送体移動手段を制御する、
    請求項１６又は請求項１７の何れかの項記載の画像形成装置。
19. 前記第２の移動制御手段は、前記記録媒体が、予め決定され、且つ、前記媒体搬送経路における前記像担持手段の位置の下流にある第４の駆動位置に達した後に、前記搬送手段と前記像担持手段を離す位置に前記搬送体移動手段を制御する、
    請求項１６乃至請求項１８の何れかの項記載の画像形成装置。
20. 所定の軸回りに回転し、所定の露光装置によって表面に前記入力された情報に基づく潜像画像が露光される前記像担持手段としての感光体ドラムと、
    前記搬送手段を介して前記感光体ドラムと押圧することで、前記露光装置によって露光された前記潜像画像に現像剤を付着して現像された現像剤画像を、前記搬送装置によって搬送された前記記録媒体上に転写する転写ローラとを備え、
    前記第３の駆動位置は、前記感光体ドラムと前記転写ローラとが押圧する位置の前記媒体搬送経路方向における上流方向にある、
    請求項１６乃至請求項１９の何れかの項記載の画像形成装置。
21. 前記第４の駆動位置は、前記感光体ドラム、及び当該感光体ドラムと押圧する前記転写ローラが押圧する押圧位置の、前記媒体搬送経路における下流方向にある、
    請求項２０記載の画像形成装置。
22. 前記感光体ドラム、及び当該感光体ドラムと押圧する前記転写ローラを複数個備え、
    前記第４の駆動位置は、複数個の前記感光体ドラム及び前記転写ローラの内、前記媒体搬送経路の最下流に備えられた前記感光体ドラム及び前記転写ローラとが押圧する押圧位置の、前記媒体搬送経路における下流方向にある、
    請求項２０記載の画像形成装置。