JP2007193120A - Projector device and adjustable arm used in projector device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、机上面などに投写可能なプロジェクタ装置及びプロジェクタ装置に用いられる自在アームに関する。 The present invention relates to a projector device that can project onto a desk top surface and the like and a universal arm used in the projector device.
机などに設置して机上面での投写位置を操作者の所望とする位置に変更可能なプロジェクタ装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。
特許文献1に開示されたスタンド機能付き液晶プロジェクタ装置(以下では単にプロジェクタ装置という)は、自在アームの先端部にプロジェクタが取り付けられた構成となっており、机上面でプロジェクタの投写位置を自在に変更可能としている。
There has been proposed a projector apparatus that can be installed on a desk or the like and can change the projection position on the desk surface to a position desired by the operator (see, for example, Patent Document 1).
The liquid crystal projector device with a stand function disclosed in Patent Document 1 (hereinafter simply referred to as a projector device) has a configuration in which a projector is attached to the tip of a free arm, and the projection position of the projector can be freely adjusted on the desk surface. It can be changed.
特許文献1に開示されたプロジェクタ装置は、そのプロジェクタ部が液晶パネルや光源などを保持する可動筐体と投写レンズなどを保持する固定筐体とで構成され、投写面での投写位置を変更する場合は、まず、固定筐体を手で動かすことにより自在アームを変形させることによって投写位置を決める。
The projector device disclosed in
このとき、机上面に対する投写レンズの光軸の角度が変化するため、机上面に投写される投写画像に歪みが生じる。この歪みをできるだけ小さくするため、固定筐体を動かしたあと、可動筐体を固定筐体に対して動かし、可動筐体と固定筐体との角度を調整する操作を行う。このような操作を行うことにより、投写レンズに対する液晶パネルの角度が変化し、投写画像の歪みを抑制することができるとしている。 At this time, since the angle of the optical axis of the projection lens with respect to the desk top surface changes, the projected image projected on the desk top surface is distorted. In order to reduce this distortion as much as possible, after moving the fixed casing, the movable casing is moved with respect to the fixed casing, and an operation for adjusting the angle between the movable casing and the fixed casing is performed. By performing such an operation, the angle of the liquid crystal panel with respect to the projection lens changes, and distortion of the projected image can be suppressed.
前述した特許文献1に開示されたプロジェクタ装置は、机上面での投写画像の歪みを抑制する手段として、可動筐体を固定筐体に対して角度を調整可能とする角度調整機構を有している。しかし、このような角度調整機構によって可動筐体の固定筐体に対する角度を調整したとしても、光軸の机上面に対する角度が大幅に変化すると、歪みを解消させることは困難である場合も多いと考えられる。また、歪みの大きさに関係なく、可動筐体を固定筐体に対して角度を調整して歪みを抑制するという操作は誰もが容易に行えるものではない。
The projector device disclosed in
また、このような歪みの抑制のための操作、すなわち、可動筐体を固定筐体に対して角度を調整する操作は、投写位置を変更するたびに行う必要がある。しかも、投写位置を変える場合には、まずは、固定筐体を投写位置まで動かし、次に、歪みを抑制するために可動筐体を固定筐体に対して角度を調整する操作を行うというように、少なくとも2つの操作を行う必要がある。
このように、特許文献1に開示されたプロジェクタ装置は、投写位置を所望とする位置に変更する際の操作は決して容易とは言いがたく、手軽に所望とする位置に投写位置を変更できるというものではない。
In addition, an operation for suppressing such distortion, that is, an operation of adjusting the angle of the movable casing with respect to the fixed casing must be performed every time the projection position is changed. In addition, when changing the projection position, first, the fixed casing is moved to the projection position, and then, the operation of adjusting the angle of the movable casing with respect to the fixed casing is performed in order to suppress distortion. , It is necessary to perform at least two operations.
As described above, the projector device disclosed in
なお、机上面とプロジェクタの位置関係において発生する歪みを画像処理によって補正する機能が市販の一般的なプロジェクタには備えられているが、このような画像処理による歪み補正は液晶パネルなどの光変調装置が有する画素数を有効に利用できないという問題がある。 Note that a commercially available general projector has a function for correcting distortion generated in the positional relationship between the desk surface and the projector by image processing. However, distortion correction by such image processing is applied to light modulation such as a liquid crystal panel. There is a problem that the number of pixels of the device cannot be used effectively.
そこで本発明は、机上面などの所望とする位置に投写可能に設置されたプロジェクタ装置において、投写位置の変更を行う際に、歪み補正などを行うことなく簡単な操作で投写位置の変更を可能とするプロジェクタ装置及びプロジェクタ装置に用いられる自在アームを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention enables the projection position to be changed with a simple operation without performing distortion correction or the like when changing the projection position in a projector apparatus that can be projected at a desired position such as a desk surface. It is an object of the present invention to provide a projector device and a universal arm used in the projector device.
(1)本発明のプロジェクタ装置は、複数段のアーム及び前記複数段のアームを後端部で支持するアーム支持軸を有する自在アームと、前記自在アームの先端部に固定されたプロジェクタとを有し、前記自在アームを変形させることにより、前記プロジェクタの投写位置を投写面上の所望とする位置に変更可能なプロジェクタ装置であって、前記自在アームは、ある基準軸に対する自身の中心軸の傾き角度が一定角度を保持した状態で、前記中心軸と前記プロジェクタの光軸とが所定角度を有するように前記プロジェクタを固定する先端アームと、前記アーム支持軸と前記先端アームとの間に、前記基準軸に対する傾き角度を可変自在とするヒンジ部を有して設けられた少なくとも1本の傾き角度可変アームと、前記傾き角度可変アームを前記ヒンジ部において傾けたとき、前記先端アームの前記基準軸に対する傾き角度が前記一定角度を保持するように先端アームの傾き角度を調整する先端アーム傾き角度調整装置とを有することを特徴とする。 (1) A projector apparatus according to the present invention includes a multi-stage arm, a universal arm having an arm support shaft that supports the multi-stage arm at a rear end portion, and a projector fixed to a distal end portion of the universal arm. Then, the projector device is capable of changing the projection position of the projector to a desired position on the projection plane by deforming the universal arm, wherein the universal arm has an inclination of its central axis with respect to a certain reference axis. With the angle held at a constant angle, the tip arm that fixes the projector so that the central axis and the optical axis of the projector have a predetermined angle, and between the arm support shaft and the tip arm, At least one tilt angle variable arm provided with a hinge portion that makes the tilt angle variable with respect to the reference axis, and the tilt angle variable arm in front When tilted in the hinge portion, and having a distal arm tilt angle adjustment device for adjusting the inclination angle of the distal arm such that the inclination angle to hold the predetermined angle with respect to the reference axis of the distal arm.
本発明のプロジェクタ装置によれば、先端アーム傾き角度調整装置を有することによって、自在アームを変形させても、先端アームはその傾き角度を基準軸(たとえば垂直軸)に対して一定に保持した状態となる。このように、先端アームの基準軸に対する傾き角度が保持されるということは、当該先端アームに所定角度を有して固定されたプロジェクタの光軸の投写面(たとえば机上面)に対する角度が変化しないということである。 According to the projector device of the present invention, even if the free arm is deformed by having the tip arm tilt angle adjusting device, the tip arm keeps the tilt angle constant with respect to the reference axis (for example, the vertical axis). It becomes. Thus, the fact that the inclination angle of the tip arm with respect to the reference axis is maintained means that the angle of the optical axis of the projector fixed to the tip arm with a predetermined angle relative to the projection plane (for example, the desk surface) does not change. That's what it means.
これにより、自在アームを変形させることによってプロジェクタの投写位置を変えても、プロジェクタの光軸の投写面に対する角度が変化しないので、操作者は歪み補正を行うための操作などが不要となり、単に、自在アームを変形させる操作を行えばよく、操作性に優れたプロジェクタ装置を実現することができる。また、画像処理による歪み補正などを行う必要がなくなるので、液晶パネルなどの光変調装置が有する画素数を有効に利用できないという問題も生じない。 As a result, even if the projection position of the projector is changed by deforming the universal arm, the angle of the optical axis of the projector with respect to the projection plane does not change. What is necessary is just to perform operation which deform | transforms a universal arm, and can implement | achieve the projector apparatus excellent in operativity. In addition, since it is not necessary to perform distortion correction by image processing, there is no problem that the number of pixels of a light modulation device such as a liquid crystal panel cannot be used effectively.
(2)前記(1)に記載のプロジェクタ装置においては、前記先端アーム傾き角度調整装置は、前記先端アーム及び前記傾き角度可変アームの各アームに沿って張られたワイヤと、前記ワイヤに対し当該ワイヤを引っ張る方向のテンションを与えるテンション付与手段と、前記複数のヒンジ部の各ヒンジ部に当該ヒンジ部における回転軸と同軸に設けられた同径の複数の滑車とを有し、前記ワイヤは、前記ワイヤの先端が前記先端アームの所定位置に固定され、前記ワイヤの後端が前記アーム支持軸の所定位置に固定され、かつ、前記複数の滑車の各滑車において、各滑車を同じ方向で一周するように各滑車に巻かれるような構成とすることが可能である。 (2) In the projector device according to (1), the tip arm tilt angle adjusting device includes a wire stretched along each arm of the tip arm and the tilt angle variable arm, and the wire Tension applying means for applying tension in a direction in which the wire is pulled; and a plurality of pulleys having the same diameter provided coaxially with the rotation shaft of the hinge portion at each hinge portion of the plurality of hinge portions, The front end of the wire is fixed at a predetermined position of the front end arm, the rear end of the wire is fixed at a predetermined position of the arm support shaft, and each pulley of the plurality of pulleys goes around the pulley in the same direction. Thus, it is possible to adopt a configuration that is wound around each pulley.
このように、ワイヤ、テンション付与手段、複数の滑車など安価な機械部品により先端アーム傾き角度調整装置を構成することができ、電気部品などが不要で電気的な制御を行う必要がないので、先端アーム傾き角度調整装置を安価なものとすることができる。 In this way, the tip arm tilt angle adjusting device can be configured with inexpensive mechanical parts such as wires, tension applying means, and plural pulleys, and there is no need for electrical control or the like, so there is no need to perform electrical control. The arm inclination angle adjusting device can be made inexpensive.
(3)前記(1)に記載のプロジェクタ装置においては、前記先端アーム傾き角度調整装置は、前記傾き角度可変アームの傾き角度を検出する角度検出装置と、前記角度検出装置からの角度検出信号に基づいて前記先端アームの前記基準軸に対する傾き角度が前記一定角度を保持するように前記先端アームを駆動する先端アーム駆動装置とを有する構成とすることも可能である。 (3) In the projector device according to (1), the tip arm tilt angle adjusting device includes an angle detection device that detects a tilt angle of the tilt angle variable arm, and an angle detection signal from the angle detection device. On the basis of this, it is also possible to include a tip arm driving device that drives the tip arm so that the tilt angle of the tip arm with respect to the reference axis maintains the constant angle.
これは先端アーム傾き角度調整装置をポテンショメータなどの角度検出装置と、この角度検出装置からの角度検出信号に基づいて先端アームを駆動する先端アーム駆動装置(モータなど)によって構成するものであり、電気部品を用いることから前記(2)の発明に比べるとコスト的には割高となる可能性もあると考えられるが、電気的な制御であるため高精度な傾き角度制御が可能となるとともに傾き角度を微調整することも容易となる。 In this device, the tip arm tilt angle adjusting device is composed of an angle detecting device such as a potentiometer and a tip arm driving device (such as a motor) that drives the tip arm based on an angle detection signal from the angle detecting device. Since parts are used, the cost may be higher than that of the invention of (2) above. However, since it is an electrical control, the tilt angle can be controlled with high accuracy and the tilt angle can be controlled. It is also easy to fine tune.
(4)前記(1)〜(3)のいずれかに記載のプロジェクタ装置においては、前記プロジェクタの投写位置を作業面上の所望とする位置に変更する際、投写位置の変更前と変更後とで投写画角を一定にするか投写の広がりとしての投写角度を一定とするかを選択可能とする画角/投写角度選択部を有することが好ましい。 (4) In the projector device according to any one of (1) to (3), when the projection position of the projector is changed to a desired position on the work surface, before and after the change of the projection position, It is preferable to have a field angle / projection angle selection unit that can select whether the projection field angle is constant or the projection angle as a projection spread is constant.
これは、投写位置を変更した場合でも投写画角を投写位置の変更前と同じ投写画角に保持したいというような場合に便利な機能である。たとえば、投写画角を一定とすることを選択することにより、投写位置を変更しても投写画角は変化しないような制御が行われる。このような制御は、プロジェクタの有する電動ズーム機能を用いることによって実現できる。また、投写角度を一定とする選択がなされた場合には、投写位置の変更後においてもそのままで投写を行えばよい。 This is a convenient function when it is desired to maintain the projection angle of view at the same projection angle of view as before the change of the projection position even when the projection position is changed. For example, by selecting that the projection angle of view is constant, control is performed so that the projection angle of view does not change even if the projection position is changed. Such control can be realized by using an electric zoom function of the projector. In addition, if a selection is made to make the projection angle constant, the projection may be performed as it is even after the projection position is changed.
(5)前記(1)〜(4)のいずれかに記載のプロジェクタ装置においては、前記プロジェクタは、前記先端アームとの取り付け部において、前記投写面に対する光軸の角度を変化させることなく前記先端アームとの取り付け部を回転軸として所定範囲で回転自在に取り付けられることが好ましい。
これによれば、プロジェクタの光軸の投写面に対する角度を変化させることなく、プロジェクタを所定範囲内で回転させることができる。これにより、自在アームの変形とは別に投写位置の変更が可能となるので、自在アームの変形と組み合わせることにより、より自由度の高い投写位置の変更が可能となる。
(5) In the projector device according to any one of (1) to (4), the projector includes the tip without changing an angle of an optical axis with respect to the projection plane at an attachment portion with the tip arm. It is preferable that the attachment portion with the arm is rotatably attached within a predetermined range with the rotation axis as a rotation axis.
According to this, the projector can be rotated within a predetermined range without changing the angle of the optical axis of the projector with respect to the projection plane. Thereby, since the projection position can be changed separately from the deformation of the free arm, the projection position can be changed with a higher degree of freedom by combining with the deformation of the free arm.
(6)本発明のプロジェクタ装置は、複数段のアーム及び前記複数段のアームを後端部で支持するアーム支持軸を有する自在アームと、前記自在アームの先端部に固定されたプロジェクタとを有し、前記自在アームを変形させることにより、前記プロジェクタの投写位置を投写面上の所望とする位置に変更可能なプロジェクタ装置であって、前記プロジェクタに設けられ、前記プロジェクタに対する傾き方向と傾き角度を設定することによって前記プロジェクタの投写位置を誘導可能な投写位置誘導手段と、前記プロジェクタに対して設定された傾き方向と傾き角度に応じて前記プロジェクタのレンズシフト制御を行うレンズシフト制御部とを有することを特徴とする。 (6) A projector device according to the present invention includes a multi-stage arm, a universal arm having an arm support shaft that supports the multi-stage arm at a rear end portion, and a projector fixed to the distal end portion of the universal arm. A projector device capable of changing the projection position of the projector to a desired position on the projection plane by deforming the universal arm, the projector device being provided in the projector, and having a tilt direction and a tilt angle with respect to the projector. Projection position guiding means capable of guiding the projection position of the projector by setting, and a lens shift control unit that performs lens shift control of the projector according to the tilt direction and tilt angle set for the projector It is characterized by that.
本発明のプロジェクタ装置によれば、操作者は投写位置誘導手段を所望とする方向に傾ける操作を行うだけで、プロジェクタの投写位置を所望とする位置に誘導することができる。これはたとえば、卓上型の照明装置の照明フードの角度を変えて照明位置を変えるときに行う操作と同様の操作であり、このような日常的によく行われる簡単な操作によって投写位置を変更することができる。
また、投写位置誘導手段によって設定された位置に投写を行う場合、プロジェクタはレンズシフト機能を用いて投写位置を変更するので、変更後の投写画像に歪などが発生しにくく歪み補正などが不要となる。
According to the projector device of the present invention, the operator can guide the projection position of the projector to a desired position only by performing an operation of tilting the projection position guiding means in a desired direction. This is, for example, an operation similar to the operation performed when changing the illumination position by changing the angle of the illumination hood of the desktop illumination device, and the projection position is changed by such a simple operation that is often performed on a daily basis. be able to.
In addition, when projecting to the position set by the projection position guiding means, the projector uses the lens shift function to change the projection position, so that the projected image after the change is less likely to be distorted and distortion correction is unnecessary. Become.
(7)前記(6)に記載のプロジェクタ装置においては、投写位置誘導手段は、前記プロジェクタからの投写光を遮らないように前記プロジェクタを覆う傘状の筐体で構成されることが好ましい。
この傘状の筐体は、前述したように、卓上型の照明装置の照明フードを想定したものであり、これにより、卓上型の照明装置の照明フードを手で動かして照明位置を変えるような感覚で投写位置を変更することができる。
(7) In the projector device according to (6), it is preferable that the projection position guiding unit is configured by an umbrella-shaped casing that covers the projector so as not to block projection light from the projector.
As described above, this umbrella-shaped housing is intended for a lighting hood of a tabletop lighting device, and thus, the lighting hood of the tabletop lighting device can be moved by hand to change the lighting position. The projection position can be changed with a sense.
(8)前記(6)または(7)に記載のプロジェクタ装置においては、前記投写位置誘導手段の傾き方向は、直交する2方向であることが好ましい。
このように、投写位置誘導手段の傾き方向を直交する2方向とすることで、機構的にも、また、レンジシフト制御も単純なものとすることができる。
(8) In the projector device according to (6) or (7), it is preferable that the inclination directions of the projection position guiding means are two directions orthogonal to each other.
Thus, by setting the inclination directions of the projection position guiding means to two orthogonal directions, the mechanism and range shift control can be simplified.
(9)前記(6)〜(8)のいずれかに記載のプロジェクタ装置においては、前記自在アームは、ある基準軸に対する自身の中心軸の傾き角度が一定角度を保持した状態で、前記中心軸と前記プロジェクタの光軸とが所定角度を有するように前記プロジェクタを固定する先端アームと、前記アーム支持軸と前記先端アームとの間に、前記基準軸に対する傾き角度を可変自在とするヒンジ部を有して設けられた少なくとも1本の傾き角度可変アームと、前記傾き角度可変アームを前記ヒンジ部において傾けたとき、前記先端アームの前記基準軸に対する傾き角度が前記一定角度を保持するように先端アームの傾き角度を調整する先端アーム傾き角度調整装置とを有することが好ましい。 (9) In the projector device according to any one of (6) to (8), the universal arm has the central axis in a state where an inclination angle of the central axis with respect to a certain reference axis is maintained at a constant angle. And a tip arm that fixes the projector so that the optical axis of the projector has a predetermined angle, and a hinge portion that allows a variable inclination angle with respect to the reference axis between the arm support shaft and the tip arm. And at least one tilt angle variable arm provided, and when the tilt angle variable arm is tilted at the hinge portion, the tip end angle of the tip arm with respect to the reference axis is maintained at the constant angle. It is preferable to have a tip arm tilt angle adjusting device that adjusts the tilt angle of the arm.
これは、前記(6)〜(8)のいずれかに記載のプロジェクタ装置と前記(1)に記載のプロジェクタ装置とを組み合わせたものであり、これによれば、投写位置の変更の自由度をより高いものとすることができる。なお、この(9)に記載のプロジェクタ装置に用いられる前記自在アームにおいても、前記(2)〜(5)のプロジェクタ装置と同様の特徴とを有することが好ましい。 This is a combination of the projector device described in any one of (6) to (8) and the projector device described in (1). According to this, the degree of freedom in changing the projection position is increased. Can be higher. The universal arm used in the projector device described in (9) preferably has the same characteristics as the projector devices in (2) to (5).
(10)本発明のプロジェクタ装置に用いられる前記自在アームは、複数段のアーム及び前記複数段のアームを後端部で支持するアーム支持軸を有する自在アームと、前記自在アームの先端部に固定されたプロジェクタとを有し、前記自在アームを変形させることにより、前記プロジェクタの投写位置を投写面上の所望とする位置に変更可能なプロジェクタ装置に用いられる自在アームであって、ある基準軸に対する自身の中心軸の傾き角度が一定角度を保持した状態で、前記中心軸と前記プロジェクタの光軸とが所定角度を有するように前記プロジェクタを固定する先端アームと、前記アーム支持軸と前記先端アームとの間に、前記基準軸に対する傾き角度を可変自在とするヒンジ部を有して設けられた少なくとも1本の傾き角度可変アームと、前記傾き角度可変アームを前記ヒンジ部において傾けたとき、前記先端アームの前記基準軸に対する傾き角度が前記一定角度を保持するように先端アームの傾き角度を調整する先端アーム傾き角度調整装置とを有することを特徴とする。 (10) The universal arm used in the projector device according to the present invention includes a multi-stage arm, a universal arm having an arm support shaft that supports the multi-stage arm at a rear end portion, and a fixed arm at a distal end portion of the universal arm. A universal arm for use in a projector device that can change the projection position of the projector to a desired position on the projection plane by deforming the universal arm, with respect to a certain reference axis A tip arm that fixes the projector so that the center axis and the optical axis of the projector have a predetermined angle in a state where the tilt angle of the center axis of the projector maintains a constant angle, the arm support shaft, and the tip arm At least one tilt angle variable arm provided with a hinge portion that allows the tilt angle with respect to the reference axis to be variable. And a tip arm tilt angle adjusting device that adjusts the tilt angle of the tip arm so that the tilt angle of the tip arm with respect to the reference axis maintains the constant angle when the tilt angle variable arm is tilted at the hinge portion; It is characterized by having.
自在アームをこのような構成とすることによって、前記(1)に記載のプロジェクタ装置によって得られる効果と同様の効果が得られる。なお、この(10)に記載のプロジェクタ装置に用いられる前記自在アームにおいても、前記(2)〜(5)のプロジェクタ装置と同様の特徴とを有することが好ましい。 By configuring the universal arm in this way, the same effect as that obtained by the projector device described in (1) can be obtained. Note that the universal arm used in the projector device according to (10) preferably has the same characteristics as the projector devices of (2) to (5).
以下、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[実施形態1]
図1は本発明の実施形態1に係るプロジェクタ装置の外観構成を示す側面図である。本発明の実施形態1に係るプロジェクタ装置の外観構成としては、図1に示すように、複数段のアームを有する自在アーム1と、自在アーム1の先端部に取り付けられたプロジェクタ部2と、自在アーム1をその後端部で支持するアーム支持軸3と、このアーム支持軸3を回転自在に支持する台座部4と、プロジェクタ装置を机5などに固定するための固定部6とを有している。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a side view showing an external configuration of a projector apparatus according to
自在アーム1は、第1アーム111、第2アーム112、第3アーム113の3段のアームと、これら3段のアームを回転自在に支持する第1ヒンジ部121、第2ヒンジ部122、第3ヒンジ部123と、第1アーム111から第3アーム113まで各アームに沿って架け渡されたワイヤ13(図2参照)と、第1アーム111と第3アーム113との間に設けられ、ワイヤ13に対し当該ワイヤを引っ張る方向(図示の矢印a−a’方向)のテンションを与えるテンション付与手段14と、第1、第2、第3ヒンジ部121,122,123の回転軸121a,122a、123aと同軸に設けられ、前記ワイヤ13がそれぞれ同じ方向に一周するように巻かれる同径の第1滑車151、第2滑車152、第3滑車153(これらの各滑車については図2参照)とを有する。
The
なお、第3アーム113は、3段のアームのうちプロジェクタ21が固定される先端アームであり、この第3アーム113は、ある基準軸(垂直軸とする)に対して一定角度を保持した状態でプロジェクタ21を固定する。また、第1アーム111、第2アーム112は、基準軸に対する傾き角度が可変自在な傾き角度可変アームとしての機能を有する。
The
また、第1ヒンジ部121は、本発明の各実施形態においては、アーム支持軸3の先端側に円盤形状部を形成し、この円盤形状部の中心に設けられた軸受け孔で第1アーム111側に固定された回転軸121aを回転自在に支持する構造となっている。また、第2ヒンジ部122は、第1アーム111の先端側に円盤形状部を形成し、この円盤状形状部の中心に設けられた軸受け孔で第2アーム112側に固定された回転軸122aを回転自在に支持する構造となっている。また、第3ヒンジ部123も同様に、第2アーム112の先端側に円盤形状部を形成し、この円盤形状部の中心に設けられた軸受け孔で第3アーム113側に固定された回転軸123aを回転自在に支持する構造となっている。なお、各ヒンジ部の構造はこれに限られるものではないことは勿論である。
Further, in each embodiment of the present invention, the
一方、プロジェクタ部2は、プロジェクタ21と、このプロジェクタ21の筐体22を覆うように取り付けられる傘状の筐体23を有している。なお、以下では、プロジェクタ21の筐体22を第1筐体22、傘状の筐体23を第2筐体23と呼ぶことにする。第2筐体23は、プロジェクタ21の投写位置を所定位置に誘導可能な投写位置誘導手段としての機能を有している。この機能の具体例については後述する
On the other hand, the projector unit 2 includes a
第1筐体22は、投写レンズ211を下方にした状態で水平方向に延びた第3アーム113と直角をなすように、その側面が第3アーム113の先端部に固定されている。具体的には、第3アーム113は、その中心軸Z3(図7参照)が基準軸としての垂直軸Z0(図7参照)に対して予め設定された一定角度(ここでは90度としている)となるように保持されているそして、このように保持された第3アーム113の中心軸Z3とプロジェクタ21の光軸Rとが直交するように第1筐体22が第3アーム113に固定される。
The side surface of the
また、第1筐体22の上側端面上には第2筐体23を支持するための支持台座24が固定されている。この支持台座24には支持部材25が回転自在に支持され、第2筐体23はこの支持部材25により、プロジェクタ21の光軸Rに対して所定角度の範囲で複数方向(ここでは直交する2方向とする)への傾きが可能となる。なお、これら第1筐体22と第2筐体23との取り付け構造やその動作などについては後述する。
A
図2は図1で示した自在アーム1におけるワイヤ13と第1、第2、第3滑車151,152,153との関係などについて説明する図である。図2に示すように、ワイヤ13は、その後端がアーム支持軸3の固定点P1に固定され、その先端が第3アーム113の固定点P2に固定される。そして、ワイヤ13は第1、第2、第3滑車151,152,153において各滑車を一周するように同方向(図示矢印b方向とする)に巻かれている。
FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the
このように第1、第2、第3アーム111,112,113に沿って張られたワイヤ13は、テンション付与手段14によってテンションを有した状態となっている。なお、これらワイヤ13、テンション付与手段14、第1、第2、第3滑車151,152,153は、先端アームである第3アーム113の傾き角度を基準軸(垂直軸)に対して一定角度(90度)に保持、すなわち、第3アーム113を水平に保持する先端アーム傾き角度調整装置としての機能を果たすものである。
Thus, the
自在アーム1がこのような先端アーム傾き角度調整装置を有することにより、たとえば、第1アーム111を第1ヒンジ部121において図示矢印c−c’方向に所定角度だけ傾けたとしても、第3アーム113は水平を保持した状態で図示斜め方向(図示矢印d−d’方向)に移動する動作を行う。
Since the
このように、自在アームを構成する第1、第2、第3アーム111,112,113のうち、先端アームである第3アーム113は、他のアームの傾き角度が変化しても先端アーム傾き角度調整装置の働きによって水平を保持したままとなる。実施形態1に係るプロジェクタ装置において用いられる先端アーム傾き角度調整装置の動作については後述する。
Thus, among the first, second, and
なお、第3アーム113が水平を保持することにより、この第3アーム113に直角をなすように取り付けられたプロジェクタ21の光軸Rは、机5の天板表面5a(水平であるとする)に対して常に垂直方向となる。なお、以下では机5の天板表面5aを机上面5aという。
When the
次に、プロジェクタ部2における第1筐体22と第2筐体23との取り付け構造について説明する。
図3は第1筐体22に第2筐体23を回転自在に支持する支持部材25を説明する図である。支持部材25は、図3に示すように、肉厚の円盤状部材251と、この円盤状部材251の一方の端面中心に該端面と直角をなすように固定された第1回転軸252と、円盤状部材251の円周面の前記第1回転軸252の中心軸と直交する線上に固定された左右2つの第2回転軸(第2回転軸253,254とする)を有する構成となっている。
Next, a mounting structure between the
FIG. 3 is a diagram illustrating a
図4は第1筐体22と第2筐体23との取り付け構造を説明する図である。なお、図4(a)は図1に示すプロジェクタ装置を正面(図1における右方向)から見たときの第1筐体22と第2筐体23との取り付け構造を説明するための図であり、図4(b)は図4(a)の一点鎖線部分における矢印x方向の矢視断面図(部分的断面図)である。
FIG. 4 is a view for explaining an attachment structure between the
図4に示すように、支持部材25の第2回転軸253,254は、第2筐体23の内側面の対向位置に設けられた軸受け部231,232に回転自在に支持されている。また、支持部材25の第1回転軸252は、第1筐体22の上端面に固定された支持台座24に回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 4, the
第1筐体22と第2筐体23とを図4に示すような構造で取り付けることにより、第2筐体23は、第1筐体22に対し、直交する2方向に所定角度の範囲内で傾く動作が可能となる。すなわち、操作者は、第2筐体23を第1回転軸252を回転軸として図4(a)の矢印e−e’方向に所定角度の範囲内で傾かせることでき、第2回転軸253,254を回転軸として図4(b)の矢印f−f’方向に所定角度の範囲内で傾かせることができる。
By attaching the
また、第1回転軸252には第1回転軸252の回転角度を検出するためのポテンショメータ26が取り付けられ、第2回転軸253,254のいずれか(図4(a)においては第2回転軸253としている)には第2回転軸253,254の回転角度を検出するためのポテンショメータ27が取り付けられる。
A
ところで、プロジェクタ21は、ポテンショメータ26,27から出力される角度検出信号に基づいて投写レンズ211を机上面5aの直交する2方向にシフト可能なレンズシフト機能を有している。
By the way, the
図5はプロジェクタ21の有するレンズシフト機能について説明する図である。プロジェクタ21の光学系の概略構成としては、図5に示すように、投写レンズ211、液晶パネル212、集光レンズ213、光源214などを有している。図5(a)は投写レンズ211が初期状態(シフト前の状態)であり、図5(b)は投写レンズ211を図示右方向にレンズシフトさせた状態を示している。なお、このレンズシフトの量(レンズシフト量という)の制御は、第2筐体23の第1回転軸252に設けられたポテンショメータ26から出力される角度検出信号または第2回転軸253,254に設けられたポテンショメータ27から出力される角度検出信号とに基づいて行われる。
FIG. 5 is a diagram for explaining the lens shift function of the
すなわち、ポテンショメータ26からの角度検出信号に基づいたレンズシフト制御は、第2筐体23が第1回転軸252を中心にして図4(a)における矢印e−e’方向に傾いたときの角度検出信号に基づくレンズシフト制御である。このため、そのときのレンズシフト量は、第2筐体23の傾き角度に対応した量であり、また、そのときのレンズシフトの方向(レンズシフト方向という)は、第1回転軸252に直交し、かつ、光軸Rに直交する方向(これを第1方向という)である。
That is, the lens shift control based on the angle detection signal from the
また、ポテンショメータ27からの角度検出信号に基づいたレンズシフト制御は、第2筐体23が第2回転軸253,254を中心にして図4(b)における矢印f−f’方向に傾いたときの角度検出信号に基づくレンズシフト制御である。このため、そのときのレンズシフト量は、第2筐体23の傾き角度に対応した量であり、また、そのときのレンズシフト方向は、第2回転軸253,254に直交し、かつ、光軸Rに直交する方向(これを第2方向という)である。
The lens shift control based on the angle detection signal from the
また、実施形態1に係るプロジェクタ装置は、投写位置を調整する際に、投写画角(単に画角という)を一定にするか、投写の広がり角度(投写角度という)を一定するかを操作者が選択可能とする画角/投写角度選択部41(図6参照)を有している。 Further, the projector device according to the first embodiment determines whether the projection angle of view (simply referred to as the angle of view) or the projection spread angle (referred to as the projection angle) is constant when the projection position is adjusted. Has an angle of view / projection angle selection unit 41 (see FIG. 6).
これは、たとえば、プロジェクタ装置に、画角/投写角度のいずれか選択するための選択ボタンを設け、その選択ボタンを操作者が押すことによって、画角を一定とするか投写角度を一定とするかを設定できるようにしてもよく、また、プロジェクタ21が接続されるパーソナルコンピュータなどのコンピュータ上でいずれかを選択可能とし、プロジェクタ21にその設定情報を送信することで、画角を一定とするか投写角度を一定とするかを設定できるようにしてもよい。
For example, the projector device is provided with a selection button for selecting one of the view angle / projection angle, and the operator presses the selection button to make the view angle constant or the projection angle constant. The angle of view can be made constant by making it possible to select any one on a computer such as a personal computer to which the
図6はプロジェクタ21の有する制御装置の構成を示すブロック図である。図6は実施形態1を説明する上で必要な構成要素のみが示されている。
プロジェクタ21の有する制御装置は、図6に示すように、ポテンショメータ26,27(図4参照)からの角度検出信号に基づいてレンズシフト量を制御可能なレンズシフト制御部31、レンズシフト制御部31の制御によって投写レンズ211を前述した第1方向または第2方向にそれぞれ所定のシフト量(第2筐体23の傾き角度に対応したシフト量)だけシフトさせるレンズシフト用アクチュエータ32、オートフォーカス用センサ33、オートフォーカス用センサ33からの信号によってフォーカス制御を行うオートフォーカス制御部34、オートフォーカス制御部34の制御によって動作するオートフォーカス用アクチュエータ35、ズーム制御を行う電動ズーム制御部36、電動ズーム制御部36の制御によって動作するズーム用アクチュエータ37、全体を制御する制御部38、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ40に対するインタフェース部39などを有している。
FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of the control device included in the
As shown in FIG. 6, the
なお電動ズーム制御部36は、画角/投写角度選択部41によって画角を一定にすることが選択された場合には、それに応じたズーム制御を行う。
If the field angle / projection
ところで、操作者によって自在アーム1を変形させても第3アーム113は、先端アーム傾き角度調整装置が動作することにより水平を保持したままとなることは前述したが、次に、この先端アーム傾き角度調整装置の動作について説明する。
By the way, as described above, even if the
図7及び図8は実施形態1に係るプロジェクタ装置の先端アーム傾き角度調整装置の動作を説明する図である。なお、図7及び図8においては、テンション付与手段14、プロジェクタ21、台座部4、机5、固定部6など図示は省略されている。ここでは、操作者が自在アーム1を図7から図8のように変形させた場合について説明する。
7 and 8 are diagrams illustrating the operation of the tip arm tilt angle adjusting device of the projector device according to the first embodiment. 7 and 8, the
まず、図7の状態について説明する。図7において、ワイヤ13の後端側はアーム支持軸3の固定点P1で固定され、この固定点P1から位置Aで第1滑車151に接して該第1滑車151に矢印b方向に巻かれて第1滑車151から位置Bにて離れる。その後、位置Cで第2滑車152に接して該第2滑車152に矢印b方向に巻かれて第2滑車152から位置Dにて離れる。さらに、位置Eで第3滑車153に接して該第3滑車153に矢印b方向に巻かれて第3滑車153から位置Fにて離れたのち、第3アーム113の固定点P2で固定される。
First, the state of FIG. 7 will be described. In FIG. 7, the rear end side of the
なお、ワイヤ13はその先端から後端までがテンション付与手段14によってテンションが付与され、弛みなく張られた状態となっている。そのため、ワイヤ13は第1、第2、第3滑車151,152,153の位置A,B,C,D,E,Fにおける接線となっている。
The
ここで、図7及び図8における基準軸としての垂直軸Z0に対する第3アーム113の角度をΦとすれば、
Φ=(δ−θ)+φ (1)
と表すことができる。(1)式において、δは第1アーム111の中心軸Z1と第2アーム112の中心軸Z2とのなす角度、θはアーム支持軸の中心軸(垂直軸Z0)と第1アームの中心軸Z1とのなす角度、φは第2アーム112の中心軸Z2と第3アーム113の中心軸Z3(水平軸)とのなす角度である。
Here, if the angle of the
Φ = (δ−θ) + φ (1)
It can be expressed as. In the equation (1), δ is an angle formed by the central axis Z1 of the
また、ワイヤ13の長さ(ワイヤ長という)をL、第1直線部の長さをL1、第1巻き取り部の長さをL1’、第2直線部の長さをL2、第2巻き取り部の長さをL2’、第3直線部の長さをL3、第3巻き取り部の長さをL3’、第4直線部の長さをL4、第4巻き取り部の長さをL4’とすれば、ワイヤの長さLは、
L=L1+L1’+L2+L2’+L3+L3’+L4+L4’ (2)
と表すことができる。
Further, the length of the wire 13 (referred to as the wire length) is L, the length of the first straight portion is L1, the length of the first winding portion is L1 ′, the length of the second straight portion is L2, and the second winding. The length of the take-up portion is L2 ′, the length of the third straight portion is L3, the length of the third take-up portion is L3 ′, the length of the fourth straight portion is L4, and the length of the fourth take-up portion is If L4 ′, the length L of the wire is
L = L1 + L1 ′ + L2 + L2 ′ + L3 + L3 ′ + L4 + L4 ′ (2)
It can be expressed as.
(2)式において、第1直線部の長さL1は、図7における固定点P1から位置Aまでの長さ、第1巻き取り部の長さL1’は、位置Aから第1滑車151を周回して位置Bまでの長さである。同様に、第2直線部長さL2は、位置Bから位置Cまでの長さ、第2巻き取り部の長さL2’は、位置Cから第2滑車152を周回して位置Dまでの長さである。同様に、第3直線部の長さL3は、位置Dから位置Eまでの長さ、第3巻き取り部の長さL3’は、位置Eから第3滑車153を周回して位置Fまでの長さである。同様に、第4直線部の長さL4は、位置Fから固定点P2までの長さである。
In the formula (2), the length L1 of the first straight portion is the length from the fixed point P1 to the position A in FIG. 7, and the length L1 ′ of the first winding portion is the
なお、第1巻き取り部の長さL1’、第2巻き取り部の長さL2’、第3巻き取り部の長さL3’は、第1、第2、第3滑車151,152,153の半径をそれぞれRとすれば、
L1’=(2π―α)R (3)
L2’=(2π+β)R (4)
L3’=(2π+γ)R (5)
と表すことができる。なお、(3)式から(5)式におけるαは第1滑車151の弧ABに対する中心角、βは第2滑車152の弧CDに対する中心角、γは第3滑車153の弧EFに対する中心角である。
The length L1 ′ of the first winding portion, the length L2 ′ of the second winding portion, and the length L3 ′ of the third winding portion are the first, second, and
L1 ′ = (2π−α) R (3)
L2 ′ = (2π + β) R (4)
L3 ′ = (2π + γ) R (5)
It can be expressed as. In the equations (3) to (5), α is the central angle of the
ここで、自在アーム1を図7から図8のように変形させた場合を考える。この場合は、第1アーム111が図7の状態から第1ヒンジ部121において角度θ1(初期の傾きはθである)だけさらに図示矢印c方向に傾き、第2アーム112が図7の状態から第2ヒンジ部に122おいて角度δ1(初期の傾きはδである)だけ図示矢印g方向にさらに傾いた場合である。
Here, a case where the
なお、変形後の状態を示す図8において描かれている太い一点鎖線Z1,Z2,Z3は、変形前すなわち図7の状態における第1アーム111の中心軸Z1、第2アーム112の中心軸Z2、第3アーム113の中心軸Z3の位置を表している。また、図8におけるZI’は変形後の第1アーム111の中心軸の位置、Z2’は変形後の第2アーム112の中心軸の位置、Z3’は変形後の第3アーム113の中心軸の位置である。
Note that the thick alternate long and short dash lines Z1, Z2, and Z3 depicted in FIG. 8 showing the state after deformation are the center axis Z1 of the
このように、第1アーム111の傾きがθ1、第2アームの傾きがδ1だけ増えると、第1滑車151の巻き取り量は角度θ1だけ少なくなり、第2滑車152の巻き取り量は角度δ1だけ増えることになる。したがって、前述の(3)式及び(4)式は、変形後(図8の状態)においては、
L1’=(2π−α−θ1)R (6)
L2’=(2π+β+δ1)R (7)
となる。また、変形後(図8の状態)における第3巻き取り量L3’は、
L3’=(2π+γ1)R (8)
と表すことができる。
Thus, when the inclination of the
L1 ′ = (2π−α−θ1) R (6)
L2 ′ = (2π + β + δ1) R (7)
It becomes. Further, the third winding amount L3 ′ after the deformation (state of FIG. 8) is
L3 ′ = (2π + γ1) R (8)
It can be expressed as.
また、位置Aは移動しないので、固定点P2から位置Aまでの長さL1は不変である。また、位置Fは位置F1へと移動するが、この位置F1から固定点P2までの長さL4は、その間の線分が位置F1における接線となるので不変である。また、位置Bは位置B1、位置Cは位置C1、位置Dは位置D1、位置Eは位置E1にそれぞれ移動するが、第2直線部長さL2は位置B1と位置C1における接線となるので不変であり、また、第3直線部長さL3は位置D1と位置E1における接線となるのでこれも不変である。 Further, since the position A does not move, the length L1 from the fixed point P2 to the position A is not changed. Further, the position F moves to the position F1, but the length L4 from the position F1 to the fixed point P2 is unchanged because the line segment between them is a tangent line at the position F1. The position B is moved to the position B1, the position C is moved to the position C1, the position D is moved to the position D1, and the position E is moved to the position E1, but the second straight portion length L2 is a tangent line between the position B1 and the position C1. In addition, since the third straight portion length L3 is a tangent line at the position D1 and the position E1, this is also unchanged.
また、ワイヤ13の全体の長さは変形前と比べて不変であるので、変形後の長さLは、前述の(6)式、(7)式、(8)式を用いることで、
L=L1+(2π−α−θ1)R+L2+(2π+β+δ1)R+L3
+(2π+γ1)R+L4 (9)
と表すことができる。
In addition, since the entire length of the
L = L1 + (2π−α−θ1) R + L2 + (2π + β + δ1) R + L3
+ (2π + γ1) R + L4 (9)
It can be expressed as.
これらの式から、γ1=γ+θ1−δ1の関係が得られる。この第3滑車153の巻き取り量の変化分(θ1−δ1)は、同時に図7から図8への変形後における第2アーム112に対する第3アーム113の角度φの変化分である。
From these equations, the relationship γ1 = γ + θ1-δ1 is obtained. The change amount (θ1-δ1) of the winding amount of the
よって、図8における第2アームと第3アームの角度φ’は、
φ’=φ+(θ1−δ1) (10)
となる。
Therefore, the angle φ ′ between the second arm and the third arm in FIG.
φ ′ = φ + (θ1−δ1) (10)
It becomes.
これにより、図8における第3アーム113の垂直軸Z0に対する角度Φ’は、
Φ’=φ’+{δ1+δ−(θ+θ1)} (11)
であり、(11)式に(10)式を代入すると、
Φ’=φ+δ−θ (12)
となり、これは、変形前すなわち図7におけるΦと等しい((1)式参照)。よって、自在アーム1を変形させても第3アーム113の傾き角度は変化しない。すなわち、本発明の各実施形態においては、操作者が自在アームの傾きを変えても第3アーム113は水平を保持する。第3アーム113が水平を保持するということは、プロジェクタ21は、その光軸Rが水平に設置された机上面5aに対して垂直を保持するということである。
Thus, the angle Φ ′ with respect to the vertical axis Z0 of the
Φ ′ = φ ′ + {δ1 + δ− (θ + θ1)} (11)
And substituting equation (10) into equation (11),
Φ ′ = φ + δ−θ (12)
This is equal to Φ before deformation, that is, FIG. 7 (see equation (1)). Therefore, even if the
次に、以上のように構成された本発明の実施形態に係るプロジェクタ装置の具体的な操作例について説明する。ここでは、図1に示すように机5に固定されたプロジェクタ装置の投写位置を操作者が机上面5a上で所望とする位置に変更する操作を行う場合を考える。
Next, a specific operation example of the projector device according to the embodiment of the invention configured as described above will be described. Here, consider a case where the operator performs an operation of changing the projection position of the projector device fixed to the
このとき、自在アーム1の傾きと第2筐体23の傾きの両方を変化させることによって投写位置の変更操作が可能であることは勿論であるが、自在アーム1を変形させる操作(以下、第1の投写位置変更操作という)を行うことによって投写位置を変更することも可能であり、また、第2筐体23の傾き方向と傾き角度を変化をさせる操作(以下、第2の投写位置変更操作という)を行うことによって投写位置を変更することも可能であるので、これら第1の投写位置変更操作と第2の投写位置変更操作とを別々に説明する。
At this time, it is a matter of course that the projection position can be changed by changing both the tilt of the
なお、第1の投写位置変更操作及び第2の投写位置変更操作のいずれの場合も、自在アーム1のアーム支持軸3を台座部4にて回転させることによってもその回転半径の範囲内で投写位置を変更可能であることは勿論であるが、ここではその説明については省略する。
また、第1筐体22に保持されているプロジェクタ21は、その光軸Rが机上面5aに垂直方向となっており、そのときの投写方向が歪みの生じない適正な投写方向であるとする。
In both cases of the first projection position changing operation and the second projection position changing operation, the
The
第1の投写位置変更操作は、操作者がプロジェクタ21の投写位置を机上面5a上の所望とする位置に投写しようとして、自在アーム1をたとえば図7から図8のように変形させるような操作である。このように、図7から図8のように自在アーム1を変形させるような操作を行っても、先端アーム傾き角度調整装置の働きによって、第3アーム113は水平を保持したままである。これにより、プロジェクタ21の光軸Rは机上面5aに対して垂直方向を保持するので、投写画像の歪み補正を行う必要がない。
The first projection position changing operation is an operation in which the operator attempts to project the projection position of the
また、投写位置を変更したとき、画角/投写角度選択部41によって、たとえば、画角を一定にするか投写角度を一定するかを選択することができる。たとえば、操作者によって画角を一定とすることが選択された場合には、投写位置が変化しても、変化前の画角と同じ画角とするようなズーム制御が電動ズーム制御部36によってなされる。
Further, when the projection position is changed, the angle of view / projection
この電動ズーム制御部36により画角を一定にする制御は、たとえば、各ヒンジ部にポテンショメータのような角度検出手段を設け、その検出結果に基づいてプロジェクタ21と机上面5aとの距離などを算出し、画角を投写位置の変更前と同じとするようなズーム制御を行うことで実現できる。また、投写角度を一定とすると選択された場合には、特に制御を行うことなく投写位置変更前と同じように投写を行えばよい。
The electric
一方、第2の投写位置変更操作は、第2筐体23の傾き角度を変えることで投写位置を変更するものである。この第2の投写位置変更操作は、投写位置を微調整するような場合に便利な投写位置変更操作である。たとえば、すでに自在アーム1によって、大まかな投写位置の変更が行われた状態において、少し投写位置をずらしたいというような場合、第2筐体23を動かす操作すなわち傾き方向と傾き角度を設定する操作を行うことで、きめ細かな投写位置を設定することできる。
On the other hand, the second projection position changing operation is to change the projection position by changing the tilt angle of the
この第2筐体23は、前述したように、第1筐体22に対して左右方向及び前後方向の直交する2方向(第1方向及び第2方向)に傾き角度を変えることができるようになっている。したがって、投写位置を現在の投写位置から少しだけずらした位置とする場合、投写位置が所望とする位置となるように第2筐体23の傾き方向と傾き角度を設定すればよい。このように、第2筐体23は、プロジェクタ21の投写位置を所定位置に誘導可能な投写位置誘導手段としての機能を有している。
As described above, the
第2筐体23の傾き方向と傾き角度を設定することによって、ポテンショメータ26またはポテンショメータ27が第2筐体23の傾き角度を検出する。たとえば、第2筐体23を第1回転軸252(図4参照)によって、図4(a)の矢印eまたはe’方向に所定角度だけ回転させたとすると、図4(b)に示すポテンショメータ26が第1回転軸252の回転角度を検出し、その角度検出信号をレンズシフト制御部31(図6参照)に送る。これにより、レンズシフト制御部31はレンズシフト用アクチュエータ32を駆動し、第2筐体23の傾き角度に対応したシフト量だけ投写レンズ211を第1方向にシフトさせる。
The
なお、第2筐体23の角度を変えたときの投写画像の投写位置は、第2筐体23の中心軸またはその近傍に投写画像の中心が位置するようにシフト制御させることが好ましい。
また、第2の投写位置変更操作においても、投写位置を変更したとき、画角/投写角度選択部41によって、画角を一定にするか投写角度を一定するかを選択することができる。
Note that the projection position of the projected image when the angle of the
Also in the second projection position changing operation, when the projection position is changed, the view angle / projection
以上、第1投写位置変更操作及び第2の投写位置変更操作について別々に説明したが、これらを組み合わせて行うことができることは勿論である。たとえば、操作者が第2筐体23を手で持って第1アーム111を手前側に傾けたり、後ろ側に傾けたりするような操作を行って、大体の位置決めを行ったあと、さらに第2筐体23の傾き角度を調整することにより、所望とする投写位置に設定するといった操作を行うことができる。
The first projection position changing operation and the second projection position changing operation have been described separately above, but it is needless to say that these can be performed in combination. For example, after the operator performs an operation such as holding the
このような操作は、自在アームを有する卓上型照明装置の照明位置を机上面で所望とする位置に変更する際に、照明部分(照明フードなど)を手で自在に動かして照明位置を変更する操作と同様の感覚での操作であるので、この種の卓上型照明装置の照明位置を変える操作と同じ感覚で気軽に投写位置を変更することができる。 In such an operation, when changing the lighting position of the tabletop lighting device having a free arm to a desired position on the desk surface, the lighting position (lighting hood, etc.) is freely moved by hand to change the lighting position. Since the operation is similar to the operation, the projection position can be easily changed with the same feeling as the operation of changing the illumination position of this type of tabletop illumination device.
[実施形態2]
前述の実施形態1では、第3アーム113を水平に保持する働きを有する先端アーム傾き角度調整装置として、ワイヤ13と、第1、第2、第3滑車151,152,153と、テンション付与手段14とを用いて実現した例について説明したが、実施形態2では、先端アーム傾き角度調整装置として、第1アーム111及び第2アーム112の角度を検出する角度検出手段としての各ポテンショメータと、各ポテンショメータからの角度検出信号に基づいて第3アーム113に対し傾き角度を変えるための駆動力を与える先端アーム駆動装置としてのモータなどを用いて実現する例について説明する。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the
なお、実施形態2に係るプロジェクタ装置の外観構成は、実施形態1に係るプロジェクタ装置で説明した図1と同じである。また、第1筐体22と第2筐体23の取り付け構造なども実施形態1に係るプロジェクタ装置で説明した図4と同じである。実施形態2に係るプロジェクタ装置が実施形態1に係るプロジェクタ装置と異なるのは、ワイヤ13が不要であるため、それに伴って、第1、第2、第3滑車151,152,153やテンション付与手段14が不要となる点である。その他、各図において同一部分には同一符号が付されている。
The external configuration of the projector device according to the second embodiment is the same as that of FIG. 1 described in the projector device according to the first embodiment. Further, the mounting structure of the
図9は実施形態2に係るプロジェクタ装置の第2ヒンジ部122とその周辺を拡大して示す図である。なお、図9(a)は第2ヒンジ部122とその周辺部分の側面図であり、図9(b)は図9(a)の一点鎖線部分における矢印y方向の矢視断面図(部分的断面図)である。図9に示すように、第1アーム111と第2アーム112との間の第2ヒンジ部122には、ポテンショメータ51が設けられる。
FIG. 9 is an enlarged view showing the
また、図9では図示されないが、第1アーム111とアーム支持軸3との間も同様の構成となっており、第1アーム111とアーム支持軸3との間の第1ヒンジ部121には、ポテンショメータ52(図示せず)が設けられる。これらポテンショメータ51,52によって第1アーム111の中心軸Z1と第2アーム112の中心軸Z2との角度δ及び第1アーム111の中心軸Z1とアーム支持軸3の中心軸(垂直軸Z0)との間の角度θを検出することができる。
Although not shown in FIG. 9, the same configuration is provided between the
図10は実施形態2に係るプロジェクタ装置の第3ヒンジ部123とその周辺を拡大して示す図である。なお、図10(a)は側面図であり、図10(b)は図10(a)の一点鎖線部分における矢印y方向の矢視断面図(部分的な断面図)である。
FIG. 10 is an enlarged view showing the
図10に示すように、第2アーム112と第3アーム113との間の第3ヒンジ部123には、先端アーム113を駆動する先端アーム駆動装置としてのアブソリュートエンコーダ付きサーボモータ61(以下では、単にモータ61という)が設けられる。
As shown in FIG. 10, the
また、第3ヒンジ部123にはモータ61の回転軸61aに取り付けられたピニオンギヤ62に歯合する歯車63が第3ヒンジ部123の回転軸123aに固定されている。モータ61は、その時点における自身の回転角度に対応する角度検出信号をモータ制御部65(図11参照)に出力する機能と、モータ制御部65からの制御信号により第3アーム113の傾き角度を水平に保持するように第3アーム113を駆動する機能を有する。
Further, a
図11は実施形態に係るプロジェクタ装置に設けられるプロジェクタの有する制御装置の構成を示すブロック図である。図11は図6に対応するものであり、図6と異なるのは、先端アーム駆動制御装置60が設けられている点である。この先端アーム駆動制御装置60は、第3アーム113を駆動するモータ61と、ポテンショメータ51,52からの角度検出信号とモータ61からのその時点における角度検出信号とを入力して、これらの角度検出信号に基づいて、第3アーム113の駆動制御量を設定してモータ61に対して駆動制御信号を与えるモータ制御部65を有している。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a control device included in the projector provided in the projector device according to the embodiment. FIG. 11 corresponds to FIG. 6 and differs from FIG. 6 in that a tip arm
実施形態2に係るプロジェクタ装置においても、先端アーム傾き角度調整装置により、実施形態1に係るプロジェクタ装置と同様に自在アーム1を変形させても第3アームを水平に保持することができる。なお、実施形態2に係るプロジェクタ装置において用いられる先端アーム傾き角度調整装置は次のような動作を行う。
Also in the projector device according to the second embodiment, the third arm can be held horizontally even when the
ここでは、実施形態1と同様、操作者によって初期の状態から第1アーム111がθ1度、第2アーム112がδ1度だけ増えるよう傾けられたとする。実施形態1の場合は、ワイヤ13、第1、第2、第3滑車151,152,153、テンション付与手段14などの先端アーム傾き角度調整装置によって第3アーム113は水平に保持したが、実施形態2の場合は、ポテンショメータ51,52からの角度検出信号とモータ61からの角度検出信号がモータ制御部65に与えられ、モータ制御部65によって第3アーム113に対する駆動制御量を設定する。
Here, it is assumed that, as in the first embodiment, the operator tilts the
実施形態2の場合、図1における左方向の傾き角度を「正」、右方向の傾きを「負」とすれば、θ1+(−δ1)だけ差し引くように制御すればよい。この制御は図11に示すモータ制御部によって行われる。
すなわち、第1アーム111の中心軸Z1とアーム支持軸3の中心軸Z3との間の角度変化をポテンショメータ52によって検出するとともに、第2アーム112の中心軸Z2と第3アーム113の中心軸Z3との間の角度変化をポテンショメータ51によって検出し、それぞれ検出された角度変化分θ1、−δ1に対応する角度検出信号がモータ制御部65に送られる。
In the case of the second embodiment, if the leftward inclination angle in FIG. 1 is “positive” and the rightward inclination angle is “negative”, the control may be performed by subtracting only θ1 + (− δ1). This control is performed by the motor control unit shown in FIG.
That is, a change in angle between the central axis Z1 of the
モータ制御部65では、ポテンショメータ51,52から送られてきた角度検出信号とその時点におけるモータ61の回転角度とに基づいて、第3アーム113の傾き角度を垂直軸Z0に対して一定角度(90度)、すなわち、第3アーム113が水平を保持するようにモータ61の制御量を決定し、その制御信号によってモータ61を回転制御する。この例の場合、第1アーム111がθ1度、第2アーム112がδ1度だけ増えるよう傾けられたので、第3アーム113の第2アーム112に対する角度から、θ1+(−δ)だけ差し引くような制御を行う。これにより、第3アーム113は水平を保持する。
In the
この実施形態2も実施形態1と同様、操作者によって自在アーム1が変形されても自在アーム1を構成する第3アーム113は水平を保持することができるので、第3アーム113に直角に取り付けられたプロジェクタ21の光軸は机上面5aに対して垂直方向を保持する。
In the second embodiment, the
なお、実施形態2に係るプロジェクタ装置においても、第2筐体23を動かすことによって投写位置を変えることができる。この操作は実施形態1において第2の投写位置変更操作として説明したと同様の操作であるのでここではその説明は省略する。
In the projector device according to the second embodiment, the projection position can be changed by moving the
以上説明したように本発明の各実施形態に係るプロジェクタ装置によれば、自在アームを有する卓上照明装置に設けられた照明フードを動かすことにより照明位置を机上の所望とする位置に設定するのと同様の感覚でプロジェクタの投写位置を設定することができる。これは、プレゼンテーションなどのようにスクリーンなどに大画面として投写を行うこれまでのプロジェクタの使い方とは異なった使い方である。このような使い方によれば、たとえば、机上面そのものに何らかの画像を投写することは勿論、机上に置いたノートや書類などにも何らかの画像を投写することができ、プロジェクタの新たな使い方として今後様々な分野の使用が期待できる。また、プロジェクタを照明装置として使用することも可能である。 As described above, according to the projector device according to each embodiment of the present invention, the lighting position is set to a desired position on the desk by moving the lighting hood provided in the desk lamp having the free arm. The projection position of the projector can be set with the same feeling. This is a different usage from conventional projectors that perform projection on a screen or the like as a presentation. According to such a usage, for example, an image can be projected on a notebook or a document placed on a desk, as well as projecting an image on the desk surface itself. Can be used in various fields. Further, the projector can be used as a lighting device.
また、本発明の各実施形態に係るプロジェクタ装置は、自在アーム1を変形させることにより投写位置を変える場合には、先端アーム傾き角度調整装置の働きによって先端アームである第3アーム113の角度が常に水平に保持されるので、第3アーム113に直角に固定されたプロジェクタ21の光軸Rは垂直方向を保持したまま投写位置を変えることができる。また、第2筐体23の傾きを変えて投写位置を変化させる場合には、第2筐体23の傾きに追従するように投写レンズを、レンズシフト機能を用いてシフトさせることによって投写位置を変えるようにしているので、投写位置の変化後の画像の歪みを可能な限り小さくすることができる。
In the projector device according to each embodiment of the present invention, when the projection position is changed by deforming the
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、第1筐体22は第3アーム113に固定された状態としたが、第1筐体22をプロジェクタ21の光軸Rを垂直方向のまま第3アーム113の先端部を中心に水平方向に所定角度の範囲で回転自在に支持するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the
図12は第1筐体22をプロジェクタ21の光軸Rを垂直方向に保持したまま、第3アーム113の先端部を中心に水平方向に所定角度の範囲で回転自在に支持する構造を示す図である。なお、図12では図面を簡単化するため、第2筐体23など説明に必要としない部分の図示は省略されている。
FIG. 12 is a view showing a structure in which the
図12に示すように、第3アーム113の先端には上下方向に支持軸71が固定されている。一方、第1筐体22の側面には支持軸71の上端部及び下端部を回転自在に支持可能な軸受け部72,73が設けられる。そして、第1筐体22の軸受け部72,73で支持軸71の上端及び下端部を支持することで、第1筐体22は第3アーム113に対し、支持軸71を中心に所定範囲内で回転自在となる。
As shown in FIG. 12, a
図12のような構造とすることにより、前述の実施形態1及び実施形態2で説明した第1及び第2の投写位置変更操作に加えて、第1筐体22をプロジェクタ21の光軸を垂直方向に保持したまま所定範囲内で水平方向に回転させることができ、投写位置の変更の自由度をより一層大きくすることができる。
With the structure as shown in FIG. 12, in addition to the first and second projection position changing operations described in the first and second embodiments, the
また、前述の各実施形態では、自在アーム1を構成するアームは第1から第3の3段のアーム111〜113としたが、これは3段に限られるものではない。
Further, in each of the above-described embodiments, the arm constituting the
また、第3アーム113は水平を保持するアームとし、自在アーム1を変形させた場合でも第3アーム113は水平を保持するようにしたが、第3アーム113がプロジェクタ21の光軸Rの机上面5aに対する角度を一定(前述の実施形態は垂直方向)に保持するような角度に設定され、自在アーム1を変形させても第3アーム113の傾き角度を基準軸としての垂直軸Z0に対して一定角度に保持できるようになっていれば、必ずしも水平方向でなくてもよい。たとえば、垂直軸Z0に対して80度の角度に保持されている状態が平常であると設定した場合は、自在アームを変形させた場合でも第3アーム113が常に80度の角度を保持できるようにすればよい。
Further, the
また、前述の各実施形態においては、自在アーム1の傾きを変化させることによって投写位置を設定する操作、すなわち、第1の投写位置変更操作が可能な構造と、第2筐体23の傾きを変化させることによって投写位置を設定する操作すなわち第2の投写位置変更操作が可能な構造の両方を備えたプロジェクタ装置について説明したが、第1の投写位置変更操作が可能な構造及び第2の投写位置変更操作が可能な構造のいずれかのみを有しているプロジェクタ装置を作成することも可能である。
Further, in each of the above-described embodiments, the operation for setting the projection position by changing the tilt of the
仮に、第1の投写位置変更操作が可能な構造のみを有したプロジェクタ装置とした場合には、プロジェクタ部2は、必ずしも実施形態1及び実施形態2で説明したような第1筐体22と第2筐体23を有する構造とする必要はなく、たとえば、プロジェクタそのものだけを先端アームである第3アーム113に光軸の机上面に対する角度が変化しないように直接固定するというような構造とすることも可能である。
If the projector apparatus has only a structure capable of changing the first projection position, the projector unit 2 is not necessarily limited to the
また、前述の各実施形態では、第1筐体22はプロジェクタ21そのものの筐体であるとしたが、プロジェクタ21を収納可能に製造された専用のケースなどの保持部材であってもよい。
In the above-described embodiments, the
また、前述の各実施形態では、プロジェクタ装置を操作者が作業を行う机に設置するような例(図1参照)について説明したが、プロジェクタ装置は、必ずしも操作者が作業を行う机に設置する必要はなく、たとえば、机の近傍に設置されたラックなどにプロジェクタ装置を固定部6によって設置するような構成としてもよい。要は、自在アーム1を構成するアームの角度を変化させることで前記プロジェクタの投写位置を机上面5a上の所望とする位置に設定できるようになっていればよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the example in which the projector device is installed on a desk on which an operator works (see FIG. 1) has been described. However, the projector device is not necessarily installed on a desk on which an operator works. There is no need, and for example, a configuration may be adopted in which the projector device is installed by the fixing
1・・・自在アーム、2・・・プロジェクタ部、3・・・アーム支持軸、4・・・台座部、5・・・机、5a・・・机上面、13・・・ワイヤ、14・・・テンション付与手段、21・・・プロジェクタ、22・・・第1筐体、23・・・第2筐体、24・・・支持台座、25・・・支持部材、26,27,51,52・・・ポテンショメータ、41・・・画角/投写角度選択部、60・・・先端アーム駆動制御装置、61・・・モータ(アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ)、111,112,113・・・第1、第2、第3筐体、121,122,123・・・第1、第2、第3ヒンジ部、151,152,153・・・第1、第2、第3滑車、R・・・光軸、Z0・・垂直軸、Z1・・・第1アームの中心軸、Z2・・・第2アームの中心軸、Z3・・・第3アームの中心軸
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記自在アームは、
ある基準軸に対する自身の中心軸の傾き角度が一定角度を保持した状態で、前記中心軸と前記プロジェクタの光軸とが所定角度を有するように前記プロジェクタを固定する先端アームと、
前記アーム支持軸と前記先端アームとの間に、前記基準軸に対する傾き角度を可変自在とするヒンジ部を有して設けられた少なくとも1本の傾き角度可変アームと、
前記傾き角度可変アームを前記ヒンジ部において傾けたとき、前記先端アームの前記基準軸に対する傾き角度が前記一定角度を保持するように先端アームの傾き角度を調整する先端アーム傾き角度調整装置と、
を有することを特徴とするプロジェクタ装置。 A multi-stage arm, a universal arm having an arm support shaft for supporting the multi-stage arm at a rear end portion, and a projector fixed to a distal end portion of the universal arm, and deforming the universal arm A projector device capable of changing the projection position of the projector to a desired position on the projection plane,
The universal arm is
A tip arm for fixing the projector so that the central axis and the optical axis of the projector have a predetermined angle in a state where the inclination angle of the central axis with respect to a certain reference axis is maintained at a constant angle;
Between the arm support shaft and the tip arm, at least one tilt angle variable arm provided with a hinge portion that can vary the tilt angle with respect to the reference axis;
A tip arm tilt angle adjusting device that adjusts the tilt angle of the tip arm so that the tilt angle of the tip arm with respect to the reference axis maintains the constant angle when the tilt angle variable arm is tilted at the hinge portion;
A projector apparatus comprising:
前記先端アーム傾き角度調整装置は、
前記先端アーム及び前記傾き角度可変アームの各アームに沿って張られたワイヤと、
前記ワイヤに対し当該ワイヤを引っ張る方向のテンションを与えるテンション付与手段と、
前記複数のヒンジ部の各ヒンジ部に当該ヒンジ部における回転軸と同軸に設けられた同径の複数の滑車とを有し、
前記ワイヤは、前記ワイヤの先端が前記先端アームの所定位置に固定され、前記ワイヤの後端が前記アーム支持軸の所定位置に固定され、かつ、前記複数の滑車の各滑車において、各滑車を同じ方向で一周するように各滑車に巻かれることを特徴とするプロジェクタ装置。 The projector device according to claim 1,
The tip arm tilt angle adjusting device is:
A wire stretched along each of the tip arm and the tilt angle variable arm;
Tension applying means for applying tension in the direction of pulling the wire to the wire;
A plurality of pulleys having the same diameter provided coaxially with the rotation shaft of the hinge portion at each hinge portion of the plurality of hinge portions;
The wire has a distal end of the wire fixed at a predetermined position of the distal end arm, a rear end of the wire is fixed at a predetermined position of the arm support shaft, and each pulley of the plurality of pulleys includes a pulley. A projector device, wherein the projector device is wound around each pulley so as to make a round in the same direction.
前記先端アーム傾き角度調整装置は、
前記傾き角度可変アームの傾き角度を検出する角度検出装置と、
前記角度検出装置からの角度検出信号に基づいて前記先端アームの前記基準軸に対する傾き角度が前記一定角度を保持するように前記先端アームを駆動する先端アーム駆動装置と、
を有することを特徴とするプロジェクタ装置。 The projector device according to claim 1,
The tip arm tilt angle adjusting device is:
An angle detection device for detecting the tilt angle of the tilt angle variable arm;
A tip arm driving device that drives the tip arm so that an inclination angle of the tip arm with respect to the reference axis maintains the constant angle based on an angle detection signal from the angle detection device;
A projector apparatus comprising:
前記プロジェクタの投写位置を作業面上の所望とする位置に変更する際、投写位置の変更前と変更後とで投写画角を一定にするか投写の広がりとしての投写角度を一定とするかを選択可能とする画角/投写角度選択部を有することを特徴とするプロジェクタ装置。 In the projector apparatus in any one of Claims 1-3,
When changing the projection position of the projector to a desired position on the work surface, whether the projection angle of view is constant before or after the change of the projection position or the projection angle as a projection spread is constant. A projector apparatus comprising: an angle of view / projection angle selection section that allows selection.
前記プロジェクタは、前記先端アームとの取り付け部において、前記投写面に対する光軸の角度を変化させることなく前記先端アームとの取り付け部を回転軸として所定範囲で回転自在に取り付けられることを特徴とするプロジェクタ装置。 In the projector apparatus in any one of Claims 1-4,
The projector is attached to the tip arm so as to be freely rotatable within a predetermined range with the tip arm attached to the tip arm as a rotation axis without changing the angle of the optical axis with respect to the projection plane. Projector device.
前記プロジェクタに設けられ、前記プロジェクタに対する傾き方向と傾き角度を設定することによって前記プロジェクタの投写位置を誘導可能な投写位置誘導手段と、
前記プロジェクタに対して設定された傾き方向と傾き角度に応じて前記プロジェクタのレンズシフト制御を行うレンズシフト制御部と、
を有することを特徴とするプロジェクタ装置。 A multi-stage arm, a universal arm having an arm support shaft for supporting the multi-stage arm at a rear end portion, and a projector fixed to a distal end portion of the universal arm, and deforming the universal arm A projector device capable of changing the projection position of the projector to a desired position on the projection plane,
A projection position guide means provided in the projector, capable of guiding the projection position of the projector by setting a tilt direction and a tilt angle with respect to the projector;
A lens shift control unit that performs lens shift control of the projector according to the tilt direction and tilt angle set for the projector;
A projector apparatus comprising:
投写位置誘導手段は、前記プロジェクタからの投写光を遮らないように前記プロジェクタを覆う傘状の筐体で構成されることを特徴とするプロジェクタ装置。 The projector device according to claim 6, wherein
The projection position guiding means is constituted by an umbrella-shaped casing that covers the projector so as not to block projection light from the projector.
前記投写位置誘導手段の傾き方向は、直交する2方向であることを特徴とするプロジェクタ装置。 In the projector apparatus of Claim 6 or 7,
2. A projector apparatus according to claim 1, wherein the projection position guide means are inclined in two orthogonal directions.
前記自在アームは、
ある基準軸に対する自身の中心軸の傾き角度が一定角度を保持した状態で、前記中心軸と前記プロジェクタの光軸とが所定角度を有するように前記プロジェクタを固定する先端アームと、
前記アーム支持軸と前記先端アームとの間に、前記基準軸に対する傾き角度を可変自在とするヒンジ部を有して設けられた少なくとも1本の傾き角度可変アームと、
前記傾き角度可変アームを前記ヒンジ部において傾けたとき、前記先端アームの前記基準軸に対する傾き角度が前記一定角度を保持するように先端アームの傾き角度を調整する先端アーム傾き角度調整装置と、
を有することを特徴とするプロジェクタ装置。 In the projector apparatus in any one of Claims 6-8,
The universal arm is
A tip arm for fixing the projector so that the central axis and the optical axis of the projector have a predetermined angle in a state where the inclination angle of the central axis with respect to a certain reference axis is maintained at a constant angle;
Between the arm support shaft and the tip arm, at least one tilt angle variable arm provided with a hinge portion that can vary the tilt angle with respect to the reference axis;
A tip arm tilt angle adjusting device that adjusts the tilt angle of the tip arm so that the tilt angle of the tip arm with respect to the reference axis maintains the constant angle when the tilt angle variable arm is tilted at the hinge portion;
A projector apparatus comprising:
ある基準軸に対する自身の中心軸の傾き角度が一定角度を保持した状態で、前記中心軸と前記プロジェクタの光軸とが所定角度を有するように前記プロジェクタを固定する先端アームと、
前記自在アームを支持するアーム支持軸と前記先端アームとの間に、前記基準軸に対する傾き角度を可変自在とするヒンジ部を有して設けられた少なくとも1本の傾き角度可変アームと、
前記傾き角度可変アームを前記ヒンジ部において傾けたとき、前記先端アームの前記基準軸に対する傾き角度が前記一定角度を保持するように先端アームの傾き角度を調整する先端アーム傾き角度調整装置と、
を有することを特徴とするプロジェクタ装置に用いられる自在アーム。 A multi-stage arm, a universal arm having an arm support shaft for supporting the multi-stage arm at a rear end portion, and a projector fixed to a distal end portion of the universal arm, and deforming the universal arm , A free arm used in a projector device capable of changing the projection position of the projector to a desired position on the projection plane,
A tip arm for fixing the projector so that the central axis and the optical axis of the projector have a predetermined angle in a state where the inclination angle of the central axis with respect to a certain reference axis is maintained at a constant angle;
At least one tilt angle variable arm provided between the arm support shaft that supports the universal arm and the tip arm and having a hinge portion that can vary the tilt angle with respect to the reference axis;
A tip arm tilt angle adjusting device that adjusts the tilt angle of the tip arm so that the tilt angle of the tip arm with respect to the reference axis maintains the constant angle when the tilt angle variable arm is tilted at the hinge portion;
A universal arm used in a projector device characterized by comprising:
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- 2006-01-19 JP JP2006011395A patent/JP2007193120A/en not_active Withdrawn
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