JP2007192364A

JP2007192364A - Safety stop device of work vehicle

Info

Publication number: JP2007192364A
Application number: JP2006012719A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Gondo; 幸彦権藤; Kimitoku Nakamura; 公徳中村
Original assignee: Chikusui Canycom Inc
Current assignee: Chikusui Canycom Inc
Priority date: 2006-01-20
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2007-08-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stop driving of a traveling part by interlocking with backward tilting of a seat, by constituting the seat to tilt backward, when body weight of an operator is abnormally deviated to the rear of a machine body, in a riding type work machine of exposing an operator's seat to an external part. <P>SOLUTION: This work vehicle has an HST lever for regulating the longitudinal movement and a speed of the machine body by acting on an HST. The HST lever is constituted for setting an advance/retreat by longitudinally rotating from a neutral position by being energized to the neutral position. The HST lever is provided with a position holding means for stopping the HST lever in an optional position against energizing force. A rotary part is set in a rear part under the seat, and is constituted so that the seat tilts backward with its rotary part as a fulcrum. When the body weight of the operator is abnormally deviated to the rear of the machine body, the seat tilts backward with the rotary part as a fulcrum, and the position holding means of the HST lever is released by interlocking with the backward tilting of the seat, and the released HST lever is returned to the neutral position by the energizing force. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗用作業車の運転者が障害物に衝突した場合に自動的に走行を停止する作業車の安全停止装置に関する。 The present invention relates to a work vehicle safety stop device that automatically stops traveling when a driver of a passenger work vehicle collides with an obstacle.

一般的に、乗用草刈機は、走行機体の下方に草刈り用の刈刃を設け、走行機体上にエンジンを配置するとともに、そのエンジンの動力により刈取り装置を駆動しながら、トランスミッションを介して前輪又は後輪を駆動して走行機体を走行させる構造となっている。
このような乗用草刈機においては、運転席は外部に露出した状態とされて、機器の操作容易性と軽量化が図られている。
作業に際しては、運転者が草刈作業中に座席から離れて機器のメンテナンス等を行うこともあり、運転者が機体から離れたすきに、無人の状態で走行するおそれがある。また、作業中に何らかの衝撃により運転者が機外へ放り出された場合にも無人状態で走行のおそれがある。
そのため、作業機の無人走行を防止するために、運転者の搭乗を検知して搭乗時にのみ稼働する作業機として特開平７−１９８６号公報記載の技術が知られている。
特開平７−１９８６号公報 In general, a riding mower is provided with a cutting blade for mowing under a traveling machine body, an engine is disposed on the traveling machine body, and a cutting device is driven by the power of the engine while driving a front wheel or The rear wheel is driven to drive the traveling machine body.
In such a riding mower, the driver's seat is exposed to the outside, and the device is easy to operate and light in weight.
During the work, the driver may move away from the seat during the mowing operation to perform maintenance of the equipment, and the driver may travel in an unmanned state in a gap away from the fuselage. Further, when the driver is thrown out of the machine due to some impact during work, there is a risk of traveling in an unattended state.
For this reason, in order to prevent unmanned traveling of the work machine, a technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-1986 is known as a work machine that operates only during boarding by detecting the boarding of the driver.
JP-A-7-1986

ところで、この乗用草刈機は、芝地、草原、ゴルフ場等の広い草原を作業することもあるが、果樹園等の樹木の間を縫うように蛇行しながら作業を行うこともある。
平原での作業では樹木、幹等に衝突するおそれは少ないが、果樹園等では横方向へ幹が突起している場合も多く衝突のおそれがある。
そして、乗用草刈機は運転席が外部に露出しているために、運転者の身体が直接障害物に接するという問題がある。特に、果樹園等の作業では樹木が隣接しているために、走行路を誤ると、運転者の身体が障害物に接触する危険がある。
運転者が前方の障害物と接触すると、運転者の身体が後ろに反り返るためにブレーキからも足が離れ、作業機を停止させることができない。そのため、作業機の前進力と障害物の間に挟まれて運転者の身体が強く圧迫されるという問題がある。
本発明は係る従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、運転席が外部に露出した乗用作業機において、運転者の体重の機体後方への異常な偏りを検知する検知手段を配置し、異常な荷重が掛かった場合に検知手段が作動し、走行部の駆動を停止する作業車の安全停止装置を提供することにある。 By the way, this riding mower sometimes works on large grasslands such as turf, grassland, and golf course, but sometimes works while meandering so as to sew between trees such as orchards.
There is little risk of collision with trees, trunks, etc. during work on the plains, but there are many cases where the trunk protrudes laterally in orchards, etc.
And since a driver's seat is exposed outside, a driver's body has a problem that a driver's body touches an obstacle directly. In particular, when working in an orchard or the like, trees are adjacent to each other, and if the traveling path is mistaken, the driver's body may come into contact with an obstacle.
When the driver comes in contact with an obstacle in front, the driver's body warps backward, so that the foot is separated from the brake and the work implement cannot be stopped. Therefore, there is a problem that the driver's body is strongly pressed by being sandwiched between the forward force of the work implement and the obstacle.
The present invention has been made in order to solve the conventional problems, and the object of the present invention is to detect abnormally the weight of the driver behind the fuselage in a riding work machine with the driver's seat exposed to the outside. An object of the present invention is to provide a safety stop device for a work vehicle in which a detecting means for detecting a bias is arranged, and the detecting means is activated when an abnormal load is applied, and stops driving of a traveling unit.

前記目的を達成するための手段として、請求項１記載の作業車の安全停止装置では、原動機によって駆動される走行部と、その走行部を備えた機体と、その機体上に配置される運転者の座席を備えた作業車において、運転者の体重の機体後方への異常な偏りを検知する検知手段を配置し、異常な荷重が掛かった場合に検知手段が作動し、走行部の駆動を停止する構成とした。 As a means for achieving the above object, in the safety stop device for a work vehicle according to claim 1, a traveling unit driven by a prime mover, a body including the traveling unit, and a driver disposed on the body. In a work vehicle equipped with a seat, a detecting means for detecting an abnormal bias of the driver's weight to the rear of the aircraft is arranged, and when an abnormal load is applied, the detecting means is activated and the driving of the traveling unit is stopped. The configuration is as follows.

請求項２記載の作業車の安全停止装置では、原動機によって駆動される走行部と、その走行部を備えた機体と、その機体上に配置される運転者の座席を備えた作業車において、運転者の体重が機体後方へ異常に偏った場合に、座席が後傾する構成とし、座席の後傾に連動して走行部の駆動を停止する構成とした。 In the safety stop device for a work vehicle according to claim 2, in a work vehicle provided with a traveling unit driven by a prime mover, an airframe including the traveling unit, and a driver's seat disposed on the airframe, When the person's weight is abnormally biased toward the rear of the aircraft, the seat is tilted backward, and the driving of the traveling unit is stopped in conjunction with the backward tilt of the seat.

請求項３記載の作業車の安全停止装置では、原動機と、原動機によって駆動されるＨＳＴを備えた走行部と、その走行部を備えた機体と、その機体上に配置される運転者の座席と、前記ＨＳＴに作用して機体の前後動及び速度を規制するＨＳＴレバーを備えた作業車において、前記ＨＳＴレバーは中立位置に付勢されて、その中立位置から前後に回動させて前進・後進を設定する構成とされ、そして、ＨＳＴレバーには付勢力に抗してＨＳＴレバーを任意の位置で停止させる位置保持手段が配置され、座席下の後部に回動部を設定し、その回動部を支点として座席が後傾する構成とし、運転者の体重が機体後方へ異常に偏った場合に、前記回動部を支点として座席が後傾し、座席の後傾に連動してＨＳＴレバーの位置保持手段を解除し、解除されたＨＳＴレバーが付勢力によって中立位置へ復帰する構成とした。 In the safety stop device for a work vehicle according to claim 3, a prime mover, a traveling unit including an HST driven by the prime mover, a vehicle body including the traveling unit, and a driver's seat disposed on the vehicle body, In a working vehicle having an HST lever that acts on the HST to regulate the longitudinal movement and speed of the airframe, the HST lever is biased to a neutral position, and is rotated forward and backward from the neutral position. The HST lever is provided with position holding means for stopping the HST lever at an arbitrary position against the urging force, and a rotating part is set at the rear under the seat, and the rotating The seat tilts backward with the fulcrum as the fulcrum, and when the driver's weight is abnormally biased to the rear of the aircraft, the seat tilts backward with the pivoting part as the fulcrum, Release the position holding means and release HST lever that has been has been configured to return to the neutral position by the biasing force.

請求項４記載の作業車の安全停止装置では、請求項１〜３いずれか記載の作業車の安全停止装置において、運転者の体重が機体後方へ異常に偏って前進駆動を停止した後に、機体を後退させる構成とした。 5. The work vehicle safety stop device according to claim 4, wherein after the driver's weight is abnormally biased toward the rear of the machine body and the forward drive is stopped, the machine body is stopped. It was set as the structure which reverse | retreats.

前記構成を採用したことにより、本発明では次の効果を有する。
請求項１記載の作業車の安全停止装置では、原動機によって駆動される走行部と、その走行部を備えた機体と、その機体上に配置される運転者の座席を備えた作業車において、運転者の体重の機体後方への異常な偏りを検知する検知手段を配置し、異常な荷重が掛かった場合に検知手段が作動し、走行部の駆動を停止する構成としたので、運転者に圧迫が加わった場合には走行部が停止して安全を確保する。 By adopting the above configuration, the present invention has the following effects.
According to a safety stop device for a work vehicle according to claim 1, in a work vehicle having a traveling unit driven by a prime mover, an airframe having the traveling portion, and a driver's seat disposed on the airframe, The detection means that detects an abnormal bias of the person's weight to the rear of the aircraft is arranged, and when the abnormal load is applied, the detection means is activated and the driving of the traveling part is stopped. When is added, the traveling unit stops and ensures safety.

請求項２記載の作業車の安全停止装置では、原動機によって駆動される走行部と、その走行部を備えた機体と、その機体上に配置される運転者の座席を備えた作業車において、運転者の体重が機体後方へ異常に偏った場合に、座席が後傾する構成とし、座席の後傾に連動して走行部の駆動を停止する構成としたので、座席上での障害物との衝突を確実に検知でき、運転者が座席と障害物との間に圧迫された場合には走行部が停止して安全を確保する。 In the safety stop device for a work vehicle according to claim 2, in a work vehicle provided with a traveling unit driven by a prime mover, an airframe including the traveling unit, and a driver's seat disposed on the airframe, When the person's weight is abnormally biased to the rear of the aircraft, the seat tilts backward, and the driving unit stops driving in conjunction with the seat backward tilt. A collision can be reliably detected, and when the driver is pressed between the seat and an obstacle, the traveling unit stops and ensures safety.

請求項３記載の作業車の安全停止装置では、ＨＳＴレバーは中立位置に付勢されて、その中立位置から前後に回動させて前進・後進を設定する構成とされ、そして、ＨＳＴレバーには付勢力に抗してＨＳＴレバーを任意の位置で停止させる位置保持手段が配置され、座席下の後部に回動部を設定し、その回動部を支点として座席が後傾する構成としたので、運転者の体重が機体後方へ異常に偏った場合に、前記回動部を支点として座席が後傾し、座席の後傾に連動してリンクがＨＳＴレバーの位置保持手段を解除し、解除されたＨＳＴレバーが付勢力によって中立位置へ復帰する。
また、座席下の後部に回動部を支点として座席が後傾するので、座席の前部の浮き上がりを検知することになる。このような座席前部の浮き上がりは通常運転で生じることはない。そのため、運転者が障害物に衝突して後方に反り返った異常事態を確実に検知する。 In the safety stop device for a work vehicle according to claim 3, the HST lever is biased to a neutral position, and is configured to rotate forward and backward from the neutral position to set forward / reverse, and the HST lever includes Position holding means for stopping the HST lever at an arbitrary position against the urging force is arranged, and a rotating part is set at the rear part under the seat, and the seat tilts backward with the rotating part as a fulcrum. When the driver's weight is abnormally biased to the rear of the aircraft, the seat tilts backward with the pivoting part as a fulcrum, and the link releases the HST lever position holding means in conjunction with the rearward tilt of the seat. The HST lever is returned to the neutral position by the urging force.
In addition, since the seat tilts backward at the rear portion under the seat with the turning portion as a fulcrum, the lifting of the front portion of the seat is detected. Such lifting of the front part of the seat does not occur during normal driving. Therefore, an abnormal situation in which the driver collides with an obstacle and warps backward is reliably detected.

請求項４記載の作業車の安全停止装置では、運転者の体重が機体後方へ異常に偏った場合に前進駆動を停止した後に、機体が後退するので、運転者を障害物と座席の圧迫から解放して安全を確保する。 In the safety stop device for a work vehicle according to claim 4, when the driver's weight is abnormally biased to the rear of the aircraft, the forward movement is stopped, and then the aircraft moves backward. Release to ensure safety.

以下、図面に基づいて本発明の作業車の安全停止装置を実現する最良の形態を説明する。 Hereinafter, the best mode for realizing a safety stop device for a work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第１実施例に係る作業車の安全停止装置は、乗用草刈機に適用したものである。
この乗用草刈機は、図１に示すように、走行機体の下方に草刈り用の回転刃１が上下昇降自在に設けられるとともに、その回転刃１とエンジン２との間に、エンジン２から刈取り装置に駆動力を伝動する伝動機構が設けられ、草刈り作業を行わない通常走行時は回転刃１を上昇させて刈取り装置を停止させ、草刈り作業を行う作業走行時には、回転刃１を下降させるとともに駆動して走行機体を走行させる構造となっている。
前記乗用草刈機は前後に車輪３を備え、走行機体の前方側に運転席、後方側にエンジン２を備えている。そして運転席は前方にハンドル４を、後方に座席５を備えており、前記座席５はエンジン２の前方に位置している。 The work vehicle safety stop device according to the first embodiment of the present invention is applied to a riding mower.
As shown in FIG. 1, the riding mower is provided with a rotary blade 1 for mowing the lower side of the traveling machine body so as to be movable up and down, and a cutting device from the engine 2 between the rotary blade 1 and the engine 2. Is provided with a transmission mechanism for transmitting a driving force, and during normal traveling when the mowing operation is not performed, the rotary blade 1 is raised to stop the mowing device, and during the operation when the mowing operation is performed, the rotary blade 1 is lowered and driven. Thus, the traveling machine body is driven.
The riding mower has wheels 3 at the front and rear, a driver's seat on the front side of the traveling machine body, and an engine 2 on the rear side. The driver's seat includes a handle 4 at the front and a seat 5 at the rear. The seat 5 is positioned in front of the engine 2.

前記エンジン２の下方には油圧無段変速装置（ＨＳＴ６）が取付けられており、エンジン２からの出力（駆動力）がＨＳＴ６に伝動され、ＨＳＴ６により無段階に変速されてトランスミッションに伝動され、トランスミッションによりさらに減速されて後輪に出力され走行機体が走行する。 A hydraulic continuously variable transmission (HST6) is mounted below the engine 2, and the output (driving force) from the engine 2 is transmitted to the HST6, and is continuously shifted by the HST6 and transmitted to the transmission. Is further decelerated and output to the rear wheels, and the traveling vehicle travels.

また前輪とハンドル４はステアリング機構によって連結連動されており、ハンドル操作によりステアリング機構を介して方向操作を行う。さらに走行機体の下方には上下スライド自在に回転刃１が設けられており、回転刃１の刈取高さは昇降レバー７操作により行う。 Further, the front wheel and the handle 4 are connected and interlocked by a steering mechanism, and a direction operation is performed via the steering mechanism by a steering operation. Further, a rotary blade 1 is provided below the traveling machine body so as to be slidable up and down. The cutting height of the rotary blade 1 is controlled by operating the lifting lever 7.

そして座席サイドに、ＨＳＴ６を操作するＨＳＴレバー８、トランスミッションの変速操作（走行機体の走行速度変速）用の副変速レバー、刈刃ユニットの上下スライド（昇降）を操作する上下昇降レバー７、エンジンの回転数を調整するエンジンコントロールレバー等が設けられている。
運転席の前方にはブレーキペダル９が設けられており（図６参照）、走行機体の制動はこのブレーキペダル９を踏み込むことにより行う。ブレーキペダル９を踏み込むと前輪または前後輪に制動摩擦抵抗が与えられると共に、ＨＳＴレバー８が連動して走行部への動力伝達が停止される。 And, on the seat side, an HST lever 8 for operating the HST 6, a sub-shift lever for a transmission shift operation (travel speed shift of the traveling machine body), an up / down lift lever 7 for operating the vertical slide (lifting / lowering) of the cutting blade unit, An engine control lever and the like for adjusting the rotational speed are provided.
A brake pedal 9 is provided in front of the driver's seat (see FIG. 6), and the traveling machine body is braked by depressing the brake pedal 9. When the brake pedal 9 is depressed, braking friction resistance is applied to the front wheels or the front and rear wheels, and the HST lever 8 is interlocked to stop transmission of power to the traveling portion.

上記構造により運転者（オペレータ）が座席５に座り、上下昇降レバー７を操作して刈刃ユニットを刈り取り可能な高さに下げ、刈刃クラッチレバーを操作して回転刃１を作動させ、副変速レバーで走行速度を選択設定し、ＨＳＴレバー８操作することで走行機体を走行させるとともに、ハンドル４で操向させることで、機体を走行させながら、刈刃ユニットにより草刈り作業を行うことができる。 With the above structure, the driver (operator) sits on the seat 5, operates the up / down lift lever 7 to lower the cutting blade unit to a height that can be cut, operates the cutting blade clutch lever, operates the rotary blade 1, The travel speed can be selected and set with the speed change lever, and the HST lever 8 is operated to run the running machine, and the steering wheel 4 is used to steer the grass while the machine is running. .

次に図２〜５はＨＳＴレバーと座席の構造を示している。
前記ＨＳＴ６は車両の後方に搭載されて、運転席の側部に備えられたＨＳＴレバー８とリンクによって接続されている。そして、ＨＳＴレバー８はリンクを介して常に中立位置に付勢されている。
このＨＳＴレバーは中立位置から前後に傾動可能であり、ＨＳＴレバー８の傾動操作によりＨＳＴ６を操作し、前方に傾けることで走行機体を前進、後方に傾けることでバックさせる構造となっている。またＨＳＴレバー８を中立とすることでＨＳＴ６からの力によりトランスミッションを介して後輪は制動されることになる。
ＨＳＴレバー８は座席の側方に設けられて、その基部は走行機体上の水平回動軸１０に固定されている（図５参照）。回動軸１０は横方向に延びて機体外側にＨＳＴレバー８が、内側にプーリ１１が取付られている。そして、ＨＳＴレバー８を前後に回動すると、その動きが回動軸１０を介して同時にプーリ１１を回動させる構成となっている。 2 to 5 show the structure of the HST lever and the seat.
The HST 6 is mounted on the rear side of the vehicle and is connected to the HST lever 8 provided on the side of the driver's seat by a link. The HST lever 8 is always urged to the neutral position via the link.
The HST lever can be tilted back and forth from the neutral position. The HST 6 is operated by tilting the HST lever 8 and tilted forward so that the traveling machine body is moved forward and tilted backward to be backed. Further, by setting the HST lever 8 to be neutral, the rear wheel is braked through the transmission by the force from the HST 6.
The HST lever 8 is provided on the side of the seat, and its base is fixed to a horizontal rotation shaft 10 on the traveling machine body (see FIG. 5). The rotating shaft 10 extends in the lateral direction, and an HST lever 8 is attached to the outside of the machine body and a pulley 11 is attached to the inside. When the HST lever 8 is rotated back and forth, the movement causes the pulley 11 to simultaneously rotate through the rotation shaft 10.

前記ＨＳＴレバー８はリンクによってＨＳＴ６に接続されているが、ＨＳＴ６とリンクの接続部は弾力を持って常に中立位置に戻ろうとする力が働いている。そのため、ＨＳＴレバー８もこの弾力によって、車両の停止状態である中立位置に戻ろうとする力を受けることになる。そこで、プーリ１１の外周には回動摩擦抵抗を付与する押圧片１２が配置されて、一旦手動で傾動させたＨＳＴレバー８をその位置で維持する位置保持手段が構成されている。
つまり、押圧片１２がプーリ１１外周を押し付けて中立位置への復帰を阻止している。この押圧片１２の基部は軸１３に取付けられ、軸１３の反対側にスプリング１４が取付られ、このスプリング１４は機体上のプラケットに取付けられて、基部を引っ張っている。
そのため、スプリング１４の引っ張り力により押圧片１２がプーリ１１に押し付けられ、押し付け力によって、プーリの回動に摩擦が付与され、ひいてはＨＳＴレバー８の回動摩擦抵抗となり、ＨＳＴレバー８が任意の位置で停止できるように構成されている（位置保持手段）。
また、スプリング１４による押し付け力が解除されると、付勢力によりＨＳＴレバー８が中立位置に復帰して車両が停止する。 The HST lever 8 is connected to the HST 6 by a link. However, the connecting portion between the HST 6 and the link has a resilience and always works to return to the neutral position. Therefore, the HST lever 8 also receives a force for returning to the neutral position where the vehicle is stopped by this elasticity. Accordingly, a pressing piece 12 that provides rotational frictional resistance is disposed on the outer periphery of the pulley 11 to constitute a position holding means that maintains the HST lever 8 that has been manually tilted once at that position.
That is, the pressing piece 12 presses the outer periphery of the pulley 11 to prevent the return to the neutral position. The base of the pressing piece 12 is attached to the shaft 13, and a spring 14 is attached to the opposite side of the shaft 13. The spring 14 is attached to a placket on the machine body and pulls the base.
Therefore, the pressing piece 12 is pressed against the pulley 11 by the pulling force of the spring 14, and friction is applied to the rotation of the pulley by the pressing force. As a result, the HST lever 8 becomes a rotational frictional resistance, and the HST lever 8 is at an arbitrary position. It is comprised so that it can stop (position holding means).
When the pressing force by the spring 14 is released, the HST lever 8 is returned to the neutral position by the biasing force, and the vehicle is stopped.

図６はブレーキ機構の説明図である。
ブレーキペダル９を踏み込むと前輪または前後輪に備えられたブレーキ機構が作動して車輪が制動される。同時にブレーキペダル９から延長されたブレーキリンク１５が引っ張られることになり、そのリンク１５が押圧片１２の基部をスプリング１４に抗して引っ張り、押圧片１２をプーリ１１から引き離すことになる。
押圧片１２がプーリ１１から引き離されると、回動摩擦抵抗が消滅し、ＨＳＴレバー８がその付勢力により中立位置に復帰して動力伝達が遮断される。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the brake mechanism.
When the brake pedal 9 is depressed, the brake mechanism provided on the front wheels or the front and rear wheels is operated to brake the wheels. At the same time, the brake link 15 extended from the brake pedal 9 is pulled, the link 15 pulls the base of the pressing piece 12 against the spring 14, and the pressing piece 12 is pulled away from the pulley 11.
When the pressing piece 12 is pulled away from the pulley 11, the rotational frictional resistance disappears, and the HST lever 8 returns to the neutral position by the urging force and the power transmission is interrupted.

前記座席は運転者の体重を支える座部シート２０と、運転者の背もたれであるシートバック２１が一体としてくの字に形成されている。
この座席５は鉄材または樹脂材あるいはそれらの組み合わせにより一体として構成されたものであり、座席５の下面にはブラケット２２が固定され、そのブラケット２２は緩衝機構２３を介してシートベース２４に取付けられ、このシートベース２４が機体上に固定されている。
また、前記シートベース２４上には左右にレール２５が配設されて、レバー２６を操作して座席の前後位置を調整できるようになっている。 The seat has a seat-shaped seat 20 that supports the weight of the driver and a seat back 21 that is a backrest of the driver, and is formed in a U-shape.
The seat 5 is integrally formed of an iron material, a resin material, or a combination thereof. A bracket 22 is fixed to the lower surface of the seat 5, and the bracket 22 is attached to the seat base 24 via a buffer mechanism 23. The seat base 24 is fixed on the airframe.
Further, rails 25 are disposed on the left and right on the seat base 24 so that the front / rear position of the seat can be adjusted by operating the lever 26.

前記緩衝機構２３は水平方向に配置されたスプリング２７と、そのスプリング２７に引っ張られるアーム２８と、アーム２８の先端に支えられるブラケット２２によって構成されている。スプリング２７がアーム２８を引っ張り、軸２９を支点としてアーム２８先端を浮き上がらせ、その浮き上がったアーム２８先端に座席５後部が載置されて緩衝機構が構成されている。
座席５先端はボルト３０を介してシートベース２４に取付けられているため、ボルト３０を支点として座席５の後部のみが弾力的に浮き上がった状態となっている。 The buffer mechanism 23 includes a spring 27 arranged in the horizontal direction, an arm 28 pulled by the spring 27, and a bracket 22 supported by the tip of the arm 28. The spring 27 pulls the arm 28 to lift the tip of the arm 28 with the shaft 29 as a fulcrum, and the rear portion of the seat 5 is placed on the tip of the arm 28 that is lifted to constitute a buffer mechanism.
Since the front end of the seat 5 is attached to the seat base 24 via a bolt 30, only the rear portion of the seat 5 is lifted elastically with the bolt 30 as a fulcrum.

前記シートベース２４上には緩衝機構２３、ブラケット２２、座席５が設置されるのであるが、このシートベース２４は後部両側が機体上にボルト３１によって回動自在に固定されて、このボルト３１を支点として回動し、シートベース２４の前部が浮き上がり可能となっている。つまり、左右両側のボルト３１部分のみが機体に固定されて、それよりも前方部分は機体上に載せた状態とされている。
そのため、通常走行ではシートベース２４が浮き上がることはないが、座席５後方に異常な荷重が掛かった場合にはボルト３１を支点として前方が浮き上がることになる。この浮き上がり構造が、運転者の体重の機体後方への異常な偏りを検知する検知手段を構成している。
この浮き上がり角度は僅かに数度であり、シートベース２４の前方の浮き上がり幅は１〜２ｃｍ程度となる。また、シートベースが浮き上がると図示しないストッパに突き当たって、それ以上の浮き上がりは阻止される。 The cushioning mechanism 23, the bracket 22, and the seat 5 are installed on the seat base 24. The seat base 24 is rotatably fixed on both sides of the seat base 24 by bolts 31. It rotates as a fulcrum and the front part of the seat base 24 can be lifted. That is, only the bolts 31 on the left and right sides are fixed to the airframe, and the front part is placed on the airframe.
For this reason, the seat base 24 does not lift during normal travel, but when an abnormal load is applied to the rear of the seat 5, the front lifts with the bolt 31 as a fulcrum. This floating structure constitutes a detecting means for detecting an abnormal bias of the driver's weight toward the rear of the aircraft.
The lift angle is only a few degrees, and the lift width in front of the seat base 24 is about 1 to 2 cm. Further, when the seat base is lifted, it strikes against a stopper (not shown), and further lifting is prevented.

シートベース２４の前端にはボルト３２によってリンク３４が接続されて、このリンク３４は座席側部を通過して後方へ延び、押圧片１２方向へ達している。
このリンク３４は中央部分を軸支されて、この軸支部分３５を支点として、前後に回動する。そして、リンクの後端は押圧片から延びた連接棒３６の上に接している。
この連接棒３６は押圧片１２の基部からくの字に折れ曲がった状態とされ、連接棒３６が下に押されると軸１３を中心として押圧片１２が、（図中）時計回りに回転して、押圧片１２がプーリ１１から離れることになる。
作業機の走行中に運転者が障害物に衝突すると、上半身が後方へ反り返ることになるが、この時の体重移動により、座席後方に異常な荷重が掛かり座席５がボルト３１を支点として後方へ回動する。この状態を示したものが図７である。 A link 34 is connected to the front end of the seat base 24 by a bolt 32, and the link 34 extends rearward through the side of the seat and reaches the direction of the pressing piece 12.
The link 34 is pivotally supported at the central portion, and rotates back and forth with the pivotal support portion 35 as a fulcrum. The rear end of the link is in contact with the connecting rod 36 extending from the pressing piece.
The connecting rod 36 is bent into a square shape from the base of the pressing piece 12, and when the connecting rod 36 is pressed downward, the pressing piece 12 rotates about the shaft 13 in the clockwise direction (in the drawing). The pressing piece 12 is separated from the pulley 11.
If the driver collides with an obstacle while the work machine is traveling, the upper body will warp backward, but due to the weight shift at this time, an abnormal load is applied to the rear of the seat and the seat 5 moves backward with the bolt 31 as a fulcrum. Rotate. FIG. 7 shows this state.

図７では、理解に供するために座席の後傾角度をやや大きくあらわしているが、実際はこれよりも小さい傾動で作動する。
座席５と共にシートベース２４が後傾すると、シートベース２４の先端が浮き上がり、ボルト３２によってリンク３４を持ち上げることになる。リンク３４が上へ上がると支点３５を中心としてリンク３４後端が下がり、リンク３４の後端が連接棒３６を押し下げることになる。連接棒３６が押し下げられると、押圧片１２がプーリ１１から離れ、ＨＳＴレバー８は中立位置に復帰し走行が停止する。 In FIG. 7, the rearward tilt angle of the seat is shown to be slightly larger for the sake of understanding, but actually, the seat operates with a smaller tilt than this.
When the seat base 24 is tilted backward together with the seat 5, the tip of the seat base 24 is lifted and the link 34 is lifted by the bolt 32. When the link 34 moves upward, the rear end of the link 34 is lowered with the fulcrum 35 as the center, and the rear end of the link 34 pushes down the connecting rod 36. When the connecting rod 36 is pushed down, the pressing piece 12 moves away from the pulley 11, the HST lever 8 returns to the neutral position, and traveling stops.

次に本発明の作用を説明する。
運転者は座席５に座り、上下昇降レバー７を操作して刈刃ユニットを刈り取り可能な高さに下げ、回転刃１を作動させ、副変速レバーで走行速度を選択設定し、ＨＳＴレバー８を傾動させることで走行機体を走行させるとともに、ハンドル４操向することで、走行機体を走行させながら、刈刃ユニットにより草刈り作業を行うことができる。
ＨＳＴレバー８は中立位置へ復帰する付勢力が働くが、プーリ１１に押圧片１２が押し付けられているため抵抗により、任意の角度で手動操作により設定される。
ブレーキペダル９を踏み込むと車輪の制動機構が車輪を制動すると同時に、リンク１５が押圧片１２を引き離す方向へ働き、位置保持手段を解除し、解除されたＨＳＴレバー８が付勢力によって中立位置へ復帰する。 Next, the operation of the present invention will be described.
The driver sits on the seat 5, operates the up / down lift lever 7 to lower the cutting blade unit to a height that can be cut, operates the rotary blade 1, selects and sets the traveling speed with the auxiliary transmission lever, and presses the HST lever 8 The traveling machine body is caused to travel by tilting, and the steering blade unit is steered so that the mowing operation can be performed by the cutting blade unit while the traveling machine body is running.
The HST lever 8 exerts a biasing force to return to the neutral position, but since the pressing piece 12 is pressed against the pulley 11, it is manually set at an arbitrary angle by resistance.
When the brake pedal 9 is depressed, the wheel braking mechanism brakes the wheel, and at the same time, the link 15 works in a direction to separate the pressing piece 12 to release the position holding means, and the released HST lever 8 returns to the neutral position by the urging force. To do.

果樹園等の樹木近辺を走行する場合に運転を誤り、運転者が水平幹に衝突すると、機体は前進しているために、幹に押されて運転者の上半身が後方へのけぞることになる。
上半身がのけぞる（反り返る）と、ブレーキペダル９から足が離れてブレーキができない。また、通常の運転では起こらないような機体後方への運転者の体重の異常な偏りが発生する。
この異常な体重移動により、座席５と共にシートベース２４前方が浮き上がり、リンク３４が連接棒３６を押し下げ、押圧片１２がスプリング１４に抗してプーリ１１から離れ、位置保持手段が解除される。これによりＨＳＴレバー８及びＨＳＴ６は中立位置に復帰し、機体の走行が停止する。 When driving in the vicinity of trees such as an orchard, if the driver makes a mistake and the driver collides with the horizontal trunk, the aircraft is moving forward, so the upper body of the driver is dragged backwards by being pushed by the trunk.
If the upper body slips (warps back), the brake pedal 9 will come off and braking will not be possible. In addition, an abnormal bias of the driver's weight to the rear of the aircraft that does not occur during normal driving occurs.
Due to this abnormal weight movement, the front of the seat base 24 is lifted together with the seat 5, the link 34 pushes down the connecting rod 36, the pressing piece 12 is separated from the pulley 11 against the spring 14, and the position holding means is released. As a result, the HST lever 8 and the HST 6 return to the neutral position, and the aircraft stops traveling.

次に図８は第２実施例に係る作業車の安全停止装置の説明図である。
第２実施例に係る作業車の安全停止装置は、前記第１実施例の作業車の安全停止装置において、運転者の体重が機体後方へ異常に偏って前進駆動を停止した後に、機体を後退させる構成である。
本実施例は第１実施例と同様に、運転者の体重が機体後方へ異常に偏った場合に、前記回動部を支点として座席が後傾し、座席の後傾に連動してＨＳＴレバーの位置保持手段を解除し、解除されたＨＳＴレバーが付勢力によって中立位置へ復帰する構成を備えている。
そして、上記構成に加えて、図８に示すように座席５にワイヤ４０を接続してそのワイヤ４０をＨＳＴレバー８のリンク４１及びＨＳＴ６に接続し、また、座席５の後傾角度をやや拡幅して、ワイヤ４０の引っ張り幅を確保し、座席５が後傾した場合にそのワイヤを引っ張るように構成している。 Next, FIG. 8 is an explanatory diagram of a work vehicle safety stop device according to the second embodiment.
The work vehicle safety stop device according to the second embodiment is the work vehicle safety stop device according to the first embodiment, and after the driver's weight is abnormally biased toward the rear of the aircraft and the forward drive is stopped, the vehicle is retracted. It is the structure to make.
In this embodiment, as in the first embodiment, when the weight of the driver is abnormally biased toward the rear of the aircraft, the seat tilts backward with the pivoting portion as a fulcrum, and the HST lever interlocks with the seat tilting backward. The position holding means is released, and the released HST lever is returned to the neutral position by the urging force.
In addition to the above configuration, as shown in FIG. 8, a wire 40 is connected to the seat 5 and the wire 40 is connected to the link 41 and the HST 6 of the HST lever 8, and the rearward tilt angle of the seat 5 is slightly widened. Thus, the pulling width of the wire 40 is secured, and the wire is pulled when the seat 5 tilts backward.

前記ワイヤ４０は押し引き力を伝達可能なインナワイヤ４２と、その外側を被覆するアウタワイヤ４３から構成され、インナワイヤ４２先端が座席に連結され、そして後端がＨＳＴ６に連結され、その間のＨＳＴリンク４１先端の留め金４４と、座席下部の固定具４５の間にアウタワイヤが配置されている。
前記ワイヤ４０は通常のワイヤが備える引っ張り力の伝達特性に加えて、押し付け力を伝達する剛性を備えた、いわゆるプッシュ・プルワイヤである。 The wire 40 is composed of an inner wire 42 capable of transmitting a pushing / pulling force, and an outer wire 43 covering the outside thereof, the inner wire 42 is connected to the seat, the rear end is connected to the HST 6, and the HST link 41 is interposed between them. The outer wire is disposed between the clasp 44 and the fixture 45 at the lower part of the seat.
The wire 40 is a so-called push-pull wire having rigidity for transmitting a pressing force in addition to a tensile force transmission characteristic of a normal wire.

図８（ａ）ではＨＳＴレバー８及びＨＳＴ６は共に中立位置であり車両は停止している。
（ｂ）では、ＨＳＴレバー８を傾けてＨＳＴ６を操作して前進させる。ここでは、ＨＳＴレバー８の傾動によって、ＨＳＴリンク４１が伸長し、留め金４４に固定されたアウタワイヤ４３及びインナワイヤ４２が伸長することになる。リンク４１先端のインナワイヤ４２は押し付け力を伝達する剛性を備えているために、ＨＳＴ６を押し操作して車両が前進する。
（ｃ）では、運転者が障害物に衝突して座席が後傾した状態である。座席５の後傾に伴って、前記第１実施例と同様にＨＳＴレバー８の位置保持手段を解除し、解除されたＨＳＴレバー８が付勢力によって中立位置へ復帰し、車両が停止する。これと同時にインナワイヤ４２が引っ張られ、留め金４４の固定部をすり抜けてリンク４１先端のインナワイヤ４２を短縮させる。このインナワイヤ４２の短縮により、ＨＳＴ６が中立位置から引っ張られて車両が後退することになる。 In FIG. 8A, both the HST lever 8 and the HST 6 are in the neutral position, and the vehicle is stopped.
In (b), the HST lever 8 is tilted and the HST 6 is operated to move forward. Here, as the HST lever 8 tilts, the HST link 41 extends, and the outer wire 43 and the inner wire 42 fixed to the clasp 44 extend. Since the inner wire 42 at the tip of the link 41 has rigidity for transmitting a pressing force, the vehicle advances by pressing the HST 6.
In (c), the driver collides with an obstacle and the seat tilts backward. As the seat 5 is tilted backward, the position holding means of the HST lever 8 is released as in the first embodiment, and the released HST lever 8 returns to the neutral position by the biasing force, and the vehicle stops. At the same time, the inner wire 42 is pulled and passes through the fixing portion of the clasp 44 to shorten the inner wire 42 at the tip of the link 41. By shortening the inner wire 42, the HST 6 is pulled from the neutral position and the vehicle moves backward.

以上、実施例を説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、ＨＳＴレバーの位置保持手段の解除機構としては、座席の傾動に連動する構成であれば、他のリンク機構を採用することも可能である。
また、緩衝機構２３については、これを備えない構成とすることも可能であり、この場合は、座席５とシートベース２４を一体的に固定した構造とする。 Although the embodiments have been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes and the like within a scope not departing from the gist of the invention are included in the present invention.
For example, as a mechanism for releasing the position holding means of the HST lever, other link mechanisms can be adopted as long as the mechanism is interlocked with the tilting of the seat.
Further, the buffer mechanism 23 may be configured without this, and in this case, the seat 5 and the seat base 24 are integrally fixed.

本発明を適用した草刈機の概略側面図である。It is a schematic side view of the mower to which the present invention is applied. 座席の概略側面図である。It is a schematic side view of a seat. 座席の概略平面図である。It is a schematic plan view of a seat. 座席の概略背面図である。It is a schematic rear view of a seat. ＨＳＴレバー機構の説明図である。It is explanatory drawing of a HST lever mechanism. ブレーキ機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a brake mechanism. 座席が後傾した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which the seat inclined backward. 第２実施例に係る制御方法の説明図である。It is explanatory drawing of the control method which concerns on 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

１回転刃
２エンジン
３車輪
４ハンドル
５座席
６ＨＳＴ
７昇降レバー
８ＨＳＴレバー
９ブレーキペダル
１０回動軸
１１プーリ
１２押圧片
１３軸
１４スプリング
１５ブレーキリンク
２０座部シート
２１シートバック
２２ブラケット
２３緩衝機構
２４シートベース
２５レール
２６レバー
２７スプリング
２８アーム
２９軸
３０ボルト
３１ボルト
３２ボルト
３４リンク
３５軸支部分
３６連接棒
４０ワイヤ
４１リンク
４２インナワイヤ
４３アウタワイヤ
４４留め金
４５固定具 1 Rotating blade 2 Engine 3 Wheel 4 Handle 5 Seat 6 HST
7 Lifting lever 8 HST lever 9 Brake pedal 10 Rotating shaft 11 Pulley 12 Pressing piece 13 Shaft 14 Spring 15 Brake link 20 Seat seat 21 Seat back 22 Bracket 23 Buffer mechanism 24 Seat base 25 Rail 26 Lever 27 Spring 28 Arm 29 Shaft 30 Bolt 31 Bolt 32 Bolt 34 Link 35 Shaft support portion 36 Connecting rod 40 Wire 41 Link 42 Inner wire 43 Outer wire 44 Clasp 45 Fixing tool

Claims

原動機によって駆動される走行部と、その走行部を備えた機体と、その機体上に配置される運転者の座席を備えた作業車において、
運転者の体重の機体後方への異常な偏りを検知する検知手段を配置し、
異常な荷重が掛かった場合に検知手段が作動し、走行部の駆動を停止する構成とした作業車の安全停止装置。 In a work vehicle equipped with a traveling unit driven by a prime mover, an aircraft equipped with the traveling unit, and a driver's seat disposed on the aircraft,
Arrange the detection means to detect the abnormal bias of the driver's weight to the rear of the aircraft,
A safety stop device for a work vehicle configured such that when an abnormal load is applied, the detection means is activated to stop driving of the traveling portion.

原動機によって駆動される走行部と、その走行部を備えた機体と、その機体上に配置される運転者の座席を備えた作業車において、
運転者の体重が機体後方へ異常に偏った場合に、座席が後傾する構成とし、
座席の後傾に連動して走行部の駆動を停止する構成とした作業車の安全停止装置。 In a work vehicle equipped with a traveling unit driven by a prime mover, an aircraft equipped with the traveling unit, and a driver's seat disposed on the aircraft,
When the driver's weight is abnormally biased to the rear of the aircraft, the seat will tilt backwards,
A safety stop device for a work vehicle configured to stop driving of a traveling unit in conjunction with a rearward tilt of a seat.

原動機と、原動機によって駆動されるＨＳＴを備えた走行部と、その走行部を備えた機体と、その機体上に配置される運転者の座席と、前記ＨＳＴに作用して機体の前後動及び速度を規制するＨＳＴレバーを備えた作業車において、
前記ＨＳＴレバーは中立位置に付勢されて、その中立位置から前後に回動させて前進・後進を設定する構成とされ、
そして、ＨＳＴレバーには付勢力に抗してＨＳＴレバーを任意の位置で停止させる位置保持手段が配置され、
座席下の後部に回動部を設定し、その回動部を支点として座席が後傾する構成とし、
運転者の体重が機体後方へ異常に偏った場合に、前記回動部を支点として座席が後傾し、座席の後傾に連動してＨＳＴレバーの位置保持手段を解除し、解除されたＨＳＴレバーが付勢力によって中立位置へ復帰する構成とした作業車の安全停止装置。 A prime mover, a traveling part provided with an HST driven by the prime mover, an airframe provided with the traveling part, a driver's seat disposed on the airframe, a longitudinal movement and speed of the airframe acting on the HST In a work vehicle with an HST lever that regulates
The HST lever is biased to a neutral position, and is configured to rotate forward and backward from the neutral position to set forward / reverse,
The HST lever is provided with position holding means for stopping the HST lever at an arbitrary position against the urging force,
A rotating part is set at the rear under the seat, and the seat tilts backward with the rotating part as a fulcrum.
When the weight of the driver is abnormally biased toward the rear of the aircraft, the seat tilts backward with the pivoting portion as a fulcrum, and the position holding means of the HST lever is released in conjunction with the rearward tilt of the seat. A safety stop device for a work vehicle in which a lever is returned to a neutral position by an urging force.

請求項１〜３いずれか記載の作業車の安全停止装置において、運転者の体重が機体後方へ異常に偏って前進駆動を停止した後に、機体を後退させる構成とした作業車の安全停止装置。 The safety stop device for a work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the weight of the driver is abnormally biased toward the rear of the aircraft and the forward drive is stopped, and then the vehicle is retracted.