JP2007185895A - Guide shaft vibration damping apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はガイドシャフト振動減衰装置及び画像形成装置に関し、詳細には画像形成手段を搭載し、主走査方向に移動するキャリッジにおいて往復移動によって生じる振動を抑制する技術に関する。 The present invention relates to a guide shaft vibration attenuating device and an image forming apparatus, and more particularly, to a technique for suppressing vibration caused by reciprocating movement in a carriage that is equipped with image forming means and moves in a main scanning direction.
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる画像形成装置は、画像情報(記録情報)に基づいて、紙、布、プラスチックシート、OHP用シート等の被記録媒体に文字や記号等を含む画像を記録する。このような画像形成装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式等に分けることができる。 An image forming apparatus used as a recording device having functions such as a printer, a copier, a facsimile, or an output device such as a composite electronic device or a workstation including a computer or a word processor is based on image information (recording information). An image including characters, symbols, and the like is recorded on a recording medium such as paper, cloth, a plastic sheet, and an OHP sheet. Such an image forming apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, and the like according to a recording method.
被記録媒体の搬送方向(紙送り方向、副走査方向)と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの画像形成装置においては、被記録媒体に沿って主走査方向に移動するキャリッジ上に搭載した記録ヘッドなどの記録手段によって画像を形成し、1行分の画像形成を終了した後に所定量の紙送り、つまり副走査としてのピッチ搬送を行い、その後に再び停止した被記録媒体に対して次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、被記録媒体の全体の記録が行われる。一方、被記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、被記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を行った後、所定量の紙送り(ピッチ送り)を行い、更に次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。 In a serial type image forming apparatus that performs recording while performing main scanning in a direction that intersects the conveyance direction (paper feeding direction, sub-scanning direction) of the recording medium, on a carriage that moves in the main scanning direction along the recording medium. An image is formed by a recording means such as a mounted recording head, and after a line of image formation is completed, a predetermined amount of paper is fed, that is, pitch transport as sub-scanning is performed, and then the recording medium stopped again By repeating the operation of recording the next row of images, the entire recording medium is recorded. On the other hand, in a line type recording apparatus that records only by sub-scanning in the conveyance direction of the recording medium, the recording medium is set at a predetermined recording position, and after recording for one line at a time, a predetermined amount The entire recording medium is recorded by repeating the operation of performing the paper feeding (pitch feeding) and recording the next line all at once.
また、インクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドから被記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、インクジェット記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で形成することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク(例えばカラーインク)を使用してカラー画像を形成するのが容易であるなどの利点を有している。 The ink jet recording apparatus performs recording by discharging ink from an ink jet recording head to a recording medium. The ink jet recording head can be easily made compact and can form high-definition images at high speed. It is possible to record on plain paper without requiring special processing, low running cost, low noise due to the non-impact method, and color images using various types of ink (for example, color ink) It has the advantage that it is easy to form.
そして、このインクジェット記録装置には、インクジェット記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子として、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いるもの、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、この発熱作用によってインク滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体によって液体を加熱するものなどがある。 The ink jet recording apparatus uses an electromechanical transducer such as a piezo element as an energy generating element that generates energy used for ejecting ink from an ejection port of an ink jet recording head, or an electromagnetic wave such as a laser. And the like that discharges ink droplets by this heat generating action, and those that heat a liquid by an electrothermal transducer having a heating resistor.
インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるとともに被記録媒体をキャリッジ移動方向(主走査方向)と略直角の方向(副走査方向)に搬送することで、被記録媒体上に画像を形成するシリアルタイプのインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドの小型化及び低コスト化、並びに信頼性の維持を図る上では極めて効果的であるが、キャリッジが往復運動する際のキャリッジの反転運動に起因して振動が発生する。 A serial that forms an image on a recording medium by reciprocating a carriage having an inkjet recording head and transporting the recording medium in a direction (sub-scanning direction) substantially perpendicular to the carriage movement direction (main scanning direction). According to the type of ink jet recording apparatus, it is extremely effective in reducing the size and cost of the recording head and maintaining the reliability, but due to the reversal movement of the carriage when the carriage reciprocates. Vibration occurs.
そこで、従来より、キャリッジの反転運動の際に生じる振動を抑えるために、インクジェット記録装置の本体と設置面との間あるいは装置のシャーシと筐体の間にダンパ等の制振材を装着するといった対策が採られている。また、より積極的に振動を抑える方法として、キャリッジに連結されたエンドレスベルトのキャリッジと反対側の部分に、つまりキャリッジと逆方向に移動する部分に制振用の重りを連結することにより、キャリッジの反転時の振動を打ち消すようにした動的吸振方法が一般的に知られている。しかし、確かに装置外部への振動には効果があるものの、装置がおおがかりでコストもかかり、また媒体搬送手段を動作させることにより媒体搬送手段を振動させ印字位置品質の低下を招くなどの重大な不具合があった。また、キャリッジの反転運動の際に生じる振動はキャリッジの反転運動の際のガイドシャフトの振動の原因となり、特にガイドシャフトはその構成が丸棒形状で両端部分を保持する構成であるためにガイドシャフト自身の共振周波数で振動してしまい、副走査の印字位置がずれてしまうと言った不具合があった。これらの不具合を解消するために、従来よりいくつかの提案がなされている。 Therefore, conventionally, in order to suppress the vibration generated during the reversing movement of the carriage, a damping material such as a damper is mounted between the main body of the inkjet recording apparatus and the installation surface or between the chassis and the casing of the apparatus. Measures are taken. Further, as a method of more actively suppressing vibration, a vibration damping weight is connected to a portion of the endless belt connected to the carriage on the side opposite to the carriage, that is, a portion moving in the direction opposite to the carriage. A dynamic vibration absorption method is generally known in which the vibration at the time of reversal is canceled. However, although the vibration to the outside of the apparatus is surely effective, the apparatus is overwhelming and costly, and the medium conveying means is vibrated by operating the medium conveying means, leading to deterioration of the printing position quality. There was a problem. Further, the vibration generated during the reversing movement of the carriage causes the vibration of the guide shaft during the reversing movement of the carriage. In particular, the guide shaft has a round bar shape and holds both end portions. There is a problem that the sub-scan print position is shifted due to vibration at its own resonance frequency. In order to solve these problems, some proposals have been made conventionally.
その一つとして、特許文献1には、キャリッジを移動させるため駆動手段からの駆動をキャリッジに伝達する駆動伝達手段を2つ用いて各駆動伝達手段からの力の伝達の重心を挟んでいることにより振動を低減できる記録装置が提案されている。また、特許文献2には、キャリッジを移動させるため駆動手段からの駆動をキャリッジに伝達する伝達部材に、伝達部材の振動を抑制する振動抑制手段を備えた画像形成装置が提案されている。更に、特許文献3には、画像形成部を収納する画像形成部キャビネットが主走査方向に変形することにより画像形成部で発生した振動を減衰させるインクジェットプリンタが提案されている。
しかしながら、上記特許文献1及び特許文献2の従来の方法では、キャリッジの往復動作、特にキャリッジの起動、停止時に発生してしまった衝撃的な振動によるガイドシャフトの振動を抑え込むことはできず、ガイドシャフトの共振によりキャリッジは周期的に副走査方向に振動し良好な印字品質と言える印字ドット位置±20μmには到底抑えることは困難であった。また、特許文献3のような方式では確かにスキャナユニットのような外部のユニットに対して緩衝効果はあるが、キャリッジの振動抑制には効果的でなく印字位置ずれについてはあまり改善が見られなかった。
However, in the conventional methods of
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、ガイドシャフトの振動を抑制し、副走査方向の印字位置ずれを低減させ、画像不良や印字不良を抑えることができる、ガイドシャフト振動減衰装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention is for solving these problems, and guide shaft vibration damping that suppresses guide shaft vibration, reduces printing position deviation in the sub-scanning direction, and suppresses image defects and printing defects. An object is to provide an image forming apparatus and an image forming apparatus.
前記問題点を解決するために、本発明のガイドシャフト振動減衰装置は、画像形成手段を搭載するキャリッジの移動をガイドするガイドシャフトに生じる振動を減衰するガイドシャフト振動減衰装置であり、ガイドシャフトのガイドシャフト保持部材に挟まれた領域にガイドシャフトに生じる振動を減衰する振動減衰手段を設けたことに特徴がある。よって、ガイドシャフトの振動をコンパクトな構造で抑制することができる。 In order to solve the above problems, a guide shaft vibration damping device of the present invention is a guide shaft vibration damping device that attenuates vibration generated in a guide shaft that guides movement of a carriage on which an image forming unit is mounted. The present invention is characterized in that vibration attenuating means for attenuating vibration generated in the guide shaft is provided in a region sandwiched between the guide shaft holding members. Therefore, the vibration of the guide shaft can be suppressed with a compact structure.
また、振動減衰手段は、ガイドシャフトの内部に具備する。そして、ガイドシャフトは、粘弾性樹脂層を含む多層構造の制振構造をなす。よって、部品数を増やすことなく、簡単な構成によりガイドシャフトの振動を抑制することができる。 The vibration damping means is provided inside the guide shaft. The guide shaft forms a damping structure having a multilayer structure including a viscoelastic resin layer. Therefore, the vibration of the guide shaft can be suppressed with a simple configuration without increasing the number of components.
更に、振動減衰手段は、ガイドシャフトに連結部材を介して堅固に連結し、ガイドシャフトと略同一な共振周波数を有するダミーガイドシャフトを設けて構成され、ガイドシャフトで生じた振動と逆位相の振動をダミーガイドシャフトに加えることにより、ガイドシャフトの振動を抑制することができる。 Furthermore, the vibration damping means is constructed by providing a dummy guide shaft that is firmly connected to the guide shaft via a connecting member and has a resonance frequency substantially the same as that of the guide shaft. By adding to the dummy guide shaft, the vibration of the guide shaft can be suppressed.
更に、振動減衰手段は、ガイドシャフト保持部材に挟まれた領域に、ガイドシャフトに生じる振動を軽減するダンパを設けて構成される。よって、ガイドシャフトの振動の減衰効果がより一層向上する。 Further, the vibration attenuating means is configured by providing a damper for reducing vibration generated in the guide shaft in a region sandwiched between the guide shaft holding members. Therefore, the vibration damping effect of the guide shaft is further improved.
また、別の発明としての画像形成装置は、上記のガイドシャフト振動減衰装置を有することに特徴がある。よって、ガイドシャフトの振動を抑制し、副走査方向の印字位置ずれを低減させ、画像不良や印字不良を抑えることができる画像形成装置を提供できる。 An image forming apparatus as another invention is characterized by having the above-described guide shaft vibration damping device. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus that can suppress the vibration of the guide shaft, reduce the printing position deviation in the sub-scanning direction, and suppress image defects and printing defects.
本発明によれば、ガイドシャフトのガイドシャフト保持部材に挟まれた領域にガイドシャフトに生じる振動を減衰する振動減衰手段を設けたことに特徴がある。よって、ガイドシャフトの振動をコンパクトな構造で抑制することができる。 The present invention is characterized in that the vibration attenuating means for attenuating the vibration generated in the guide shaft is provided in a region sandwiched between the guide shaft holding members of the guide shaft. Therefore, the vibration of the guide shaft can be suppressed with a compact structure.
図1は本発明の一実施の形態例に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。同図に示す本発明の画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置100は、主として、図示しない駆動手段により用紙の搬送方向に対して横切る方向、つまり主走査方向に移動可能にガイドシャフト11に保持されたキャリッジ12を備えた印字機構部13と、印字機構部13と対向する位置を経由して給紙トレイ14の用紙を排紙トレイ15に搬送する搬送部16とを具備している。また、印字機構部13のキャリッジ12には、C(シアン)、B(ブラック)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)色のそれぞれインク液を用紙に吐出する複数の吐出口を備えたインクジェット記録ヘッド17がそれぞれ設けられている。更に、搬送部16は、多数の用紙を積載した給紙トレイ14、給紙トレイ14内の用紙を搬送ローラ18へ送り出す給紙ローラ19、給紙トレイ14内の複数の用紙のうち一枚だけを搬送ローラ18に送り出すための分離パッド20、給紙トレイ14から給紙された用紙を案内する給紙ガイド21を具備している。搬送ローラ18とテンションローラ22との間には搬送ベルト23が張架されている。搬送ベルト23は、搬送された用紙をインクジェット記録ヘッド17との対向位置に静電搬送する。搬送ローラ18は、図示しない駆動手段によって図中の時計周りに回転しており、これにより搬送ベルト23が図示の矢印Aの方向に無端移動する。また、搬送部16は、用紙を搬送ローラ18に押し付ける加圧ローラ24、用紙を案内する案内ガイド25および案内ローラ26、搬送ベルト23の表面を帯電させる帯電ローラ27を有している。案内ガイド25は、ほぼ鉛直方向に上方に向けて搬送された用紙を搬送ローラ18の曲率に沿ってほぼ90°方向転換させるためのものである。加圧ローラ24は、搬送ベルト23を搬送ローラ18に押し付けているので、搬送ベルト23と搬送ローラ18との摩擦力が増加する。このため、搬送ベルト23が搬送ローラ18に対して滑ることが防止され、用紙を精度良く搬送させることができる。インクジェット記録ヘッド17と対向する位置には、搬送ベルト23をガイドする搬送ガイド板28が搬送ベルト23の内周面側に設けられている。また、搬送部16は、画像が記録された用紙を搬送ベルト23から分離する分離爪29と、排紙トレイ15に排出するための排紙ローラ30及び断面星型形状の拍車31を備えている。更には、用紙を反転させる反転機構32が設けられており、用紙の両面にプリントができるようにしている。このような構成を有する本実施の形態例のインクジェット記録装置100によれば、インクジェット記録ヘッド17を搭載するキャリッジ12を用紙の搬送方向と交叉する方向である主走査方向に走査し、インクジェット記録ヘッド17の吐出口からインクを用紙上に吐出して記録している。このようにキャリッジ12の反転運動の際には上述したようなガイドシャフト11に振動が生じるが、後述するガイドシャフト振動減衰装置を具備することによりキャリッジの振動も少なくなり良好な印字位置精度が保たれ、良好な画像を形成することができる画像形成装置を提供できる。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing the structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. An ink
図2は本発明の第1の実施の形態例に係るガイドシャフト振動減衰装置の構成を示す概略図である。同図において図1と同じ参照符号は同じ構成要件を示す。同図に示すガイドシャフト振動減衰装置200によれば、ガイドシャフト11の両端部で挟まれた領域内で、ガイドシャフト11とダミーガイドシャフト201がガイドシャフト連結部材202を介して互いに堅固に締結されている。このダミーガイドシャフト201はガイドシャフト11と同じ共振周波数を有している。このような構成を有するガイドシャフト振動減衰装置200において、ガイドシャフト11でキャリッジの主走査方向への反復運動によって生じる振動を受けて共振振動を発生すると、ダミーガイドシャフト201に位相が180度ずれた振動を加えることによりガイドシャフト11の振動は抑制される。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the guide shaft vibration damping device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. According to the guide shaft
図3はガイドシャフトの構造を示す断面図である。同図に示すように、ガイドシャフト11は、ガイドシャフト11の両端部で挟まれた領域内で、外郭ガイドシャフト11−1が中空鋼棒であり内面に約40〜60μm厚の粘弾性樹脂層11−2があり、その内部に中実鋼棒11−3が設けられて構成されている。よって、粘弾性樹脂層11−2の曲げ振動に伴う粘弾性樹脂のずり変形によって、ガイドシャフト11における振動エネルギーを熱エネルギーに変換し、振動減衰効果を発揮する。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the guide shaft. As shown in the figure, the
図4は本発明の第2の実施の形態例に係るガイドシャフト振動減衰装置の構成を示す概略図である。同図において図3と同じ参照符号は同じ構成要件を示す。同図の(a)に示す本実施の形態例のガイドシャフト振動減衰装置300は、ガイドシャフト11の両端部で挟まれた領域内で、ガイドシャフト11に設けられたガイドシャフト保持部材203の付近の内側にダイナミックダンパ301と呼ばれる質量を持った部材を設けている。このダイナミックダンパ301はガイドシャフト11に生じる振動により移動されようとするが、ダイナミックダンパ301自体に質量があるため、つまりダイナミックダンパ301が重りの機能を果たし、振動による移動に対して抵抗力を発生しガイドシャフト11の振動抑制に効果がある。なお、ダイナミックダンパ301の質量はガイドシャフト11の質量から算出される。また、ダイナミックダンパ301とガイドシャフト11の間に、例えば粘弾性体を配置すれば粘弾性体の振動吸収効果も加わりより一層効果がある。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of a guide shaft vibration damping device according to a second embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. The guide shaft vibration damping device 300 according to the present embodiment shown in FIG. 4A is in the vicinity of the guide
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications and substitutions are possible as long as they are described within the scope of the claims.
11;ガイドシャフト、100;インクジェット記録装置、
200,300;ガイドシャフト振動減衰装置、
201;ダミーガイドシャフト、202;ガイドシャフト連結部材、
203;ガイドシャフト保持部材、301;ダイナミックダンパ。
11; Guide shaft, 100; Inkjet recording apparatus,
200, 300; guide shaft vibration damping device,
201; dummy guide shaft; 202; guide shaft connecting member;
203; guide shaft holding member; 301; dynamic damper.
Claims (6)
前記ガイドシャフトのガイドシャフト保持部材に挟まれた領域に前記ガイドシャフトに生じる振動を減衰する振動減衰手段を設けたことを特徴とするガイドシャフト振動減衰装置。 In a guide shaft vibration attenuating device for attenuating vibration generated in a guide shaft for guiding the movement of a carriage on which an image forming unit is mounted,
A guide shaft vibration attenuating device, characterized in that vibration attenuating means for attenuating vibration generated in the guide shaft is provided in a region sandwiched between guide shaft holding members of the guide shaft.
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JP2006006929A JP2007185895A (en) | 2006-01-16 | 2006-01-16 | Guide shaft vibration damping apparatus and image forming apparatus |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8596737B2 (en) | 2011-06-30 | 2013-12-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink-jet recording apparatus |
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2006
- 2006-01-16 JP JP2006006929A patent/JP2007185895A/en active Pending
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US8596737B2 (en) | 2011-06-30 | 2013-12-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink-jet recording apparatus |
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