JP2007185382A - Rotary self-traveling endoscope, rotary self-traveling endoscope insertion part with insertion part housing case, and insertion part housing case - Google Patents

Rotary self-traveling endoscope, rotary self-traveling endoscope insertion part with insertion part housing case, and insertion part housing case Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary self-traveling endoscope system with excellent operability, capable of smoothly inserting an insertion part before being inserted to a part to be examined into the part to be examined. <P>SOLUTION: The rotary self-traveling endoscope system 1 comprises: an endoscope 2 provided with an insertion part comprising a distal end rigid part with an imaging means, a curved part, a thin and long insertion part body 10 and a rotary cylindrical body externally fitted to the insertion part body so as to be freely rotated, where a helical shape part is formed; a turning means 16 for turning the rotary cylindrical body to the insertion part body; an insertion part housing case body 12 for housing the insertion part; and an insertion assisting implement 11 capable of inserting the insertion part led out from the insertion part housing case body and freely inserting the distal end opening into the celom. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡の一部を構成し、体腔内に挿入される先端硬性部、及び推進力が与えられる回転筒体を備えた回転自走式内視鏡、挿入部収納ケース付の回転自走式内視鏡挿入部、及び挿入部収納ケースに関する。   The present invention relates to a rotary self-propelled endoscope that includes a distal end rigid portion that is part of an endoscope and is inserted into a body cavity, and a rotating cylindrical body that is provided with a propulsive force, and an insertion portion storage case. The present invention relates to a rotary self-propelled endoscope insertion portion and an insertion portion storage case.

周知のように、内視鏡は、医療、工業等の各種分野において、管内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、被検部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されている。   As is well known, endoscopes are widely used in various fields such as medical care and industry for the purpose of observing a site that cannot be directly visually observed, such as in a tube, and are generally elongated and inserted into a test site. An insertion portion is provided.

このような内視鏡には、種々多様な構造のものが知られている。一例を挙げると、経肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行う内視鏡において、挿入部の外周に、螺旋形状部を備えた軸回りに回動自在な回転筒体を設け、該回転筒体をモータ等で回転させることにより、螺旋形状部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、大腸内への挿入部の挿入を、ねじ作用により自動的に行うことができる回転自走式内視鏡が知られている。
このように、回転部材と体腔内の組織との摩擦を利用して、内視鏡等の医療用具を体腔内に挿入していく技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、生体管の深部まで容易に、且つ低侵襲の医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。 Various types of endoscopes are known as such endoscopes. For example, in an endoscope in which an insertion portion is inserted into the large intestine by the transanus, a rotary cylinder that is rotatable around an axis having a spiral-shaped portion is provided on the outer periphery of the insertion portion, and the rotation cylinder By rotating the body with a motor or the like, the insertion of the insertion portion into the large intestine can be automatically performed by screw action using the friction generated between the spiral-shaped portion and the intestinal wall. A traveling endoscope is known.
As described above, for example, Patent Document 1 discloses a technique for inserting a medical device such as an endoscope into a body cavity by using friction between a rotating member and tissue in the body cavity. Patent Literature 1 discloses a medical device propulsion device that can easily guide a minimally invasive medical device to a deep portion of a living body tube.

この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が推進力によって、深部方向に移動される。   In this propulsion device, the rotating member is provided with an inclined rib with respect to the axial direction of the rotating member. For this reason, by rotating the rotating member, the rotational force of the rotating member is converted into a propulsive force by the rib, and the medical device connected to the propulsion device is moved in the deep direction by the propulsive force.

このような技術を利用した内視鏡には種々のタイプのものがあるが、一例を挙げれば、経肛門により大腸内へ挿入を行うようになされた内視鏡において、挿入部の外周側に、軸回りに回動可能な可撓性を有する回転筒体を設けて、該回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行うことができるようにした回転自走式内視鏡装置がある。また、回転筒体は、体腔内に挿入するために長尺であり、その材質に回転伝達性の良い金属が用いられる。
特開平１０−１１３３９６号公報 There are various types of endoscopes using such technology. For example, in an endoscope that is designed to be inserted into the large intestine by the transanus, on the outer peripheral side of the insertion portion. Rotating self-propelled, which is provided with a flexible rotating cylinder that can rotate around an axis, and can be automatically inserted into a body cavity by rotating the rotating cylinder There is an endoscopic device. In addition, the rotating cylinder is long for insertion into a body cavity, and a metal having a good rotation transmission property is used as the material thereof.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-113396

内視鏡の挿入部は、一般に目的部位まで到達できるように、長尺に設定されている。従い、回転自走式内視鏡は、長尺な挿入部に回転筒体が設けられ、この回転筒体の手元側を軸回りに回転させて、先端側へ回転を追従させている。   The insertion portion of the endoscope is generally set to be long so that it can reach the target site. Accordingly, the rotary self-propelled endoscope is provided with a rotating cylindrical body in a long insertion portion, and rotates the proximal side of the rotating cylindrical body around the axis so that the rotation follows the distal end side.

しかしながら、長尺な回転筒体は、手元側から先端側への回転追従性が低く、回転力が蓄えられ、捩れ応力が与えられる。そのため、回転自走式内視鏡は、挿入部と共に回転筒体が被検部に挿入される前に捩れが誘発されて、操作性が悪いという問題があった。   However, the long rotating cylindrical body has low rotational followability from the proximal side to the distal end side, accumulates rotational force, and gives torsional stress. For this reason, the rotating self-propelled endoscope has a problem that the operability is poor because twist is induced before the rotating cylinder is inserted into the test portion together with the insertion portion.

そこで、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、被検部に挿入する前の挿入部をスムーズに被検部内へ挿入可能で、操作性の良い回転自走式内視鏡、挿入部収納ケース付の回転自走式内視鏡挿入部、及び挿入部収納ケースを実現することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and a rotating self-propelled endoscope that can smoothly insert the insertion portion before being inserted into the subject portion into the subject portion and has good operability. Another object of the present invention is to realize a rotary self-propelled endoscope insertion portion with an insertion portion storage case and an insertion portion storage case.

上記目的を達成すべく、本発明の回転自走式内視鏡システムは、撮像手段を備えた先端硬性部、湾曲部、細長の挿入部本体、及び該挿入部本体に回転自在に外嵌し螺旋形状部が形成された回転筒体を備えた挿入部を具備する内視鏡と、上記回転筒体を挿入部本体に対して回動させる回動手段と、上記挿入部を収納する挿入部収納ケース本体と、該挿入部収納ケース本体から導出させた上記挿入部を挿通でき、その先端開口部を体腔内へ挿通自在な挿入補助具と、を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a rotating self-propelled endoscope system according to the present invention includes a distal end rigid portion having an imaging means, a bending portion, an elongated insertion portion main body, and a rotation outer fit on the insertion portion main body. An endoscope having an insertion portion provided with a rotating cylinder formed with a spiral-shaped portion, a rotating means for rotating the rotating cylinder with respect to the insertion portion main body, and an insertion portion for storing the insertion portion It is characterized by comprising a storage case main body and an insertion assisting tool which can be inserted through the insertion portion led out from the insertion portion storage case main body and whose tip opening can be inserted into a body cavity.

また、本発明の回転自走式内視鏡挿入部は、撮像手段を備えた先端硬性部、湾曲部、細長の挿入部本体、及び該挿入部本体に回転自在に外嵌し螺旋形状部が形成された回転筒体により体腔内で自走可能に構成されると共に、内視鏡操作部に着脱自在な可撓性を有する挿入部と、上記挿入部を収納する挿入部収納ケース本体と、該挿入部収納ケース本体から導出させた上記挿入部を挿通でき、その先端開口部を体腔内へ挿通自在な挿入補助具と、を具備する。   Further, the rotating self-propelled endoscope insertion portion of the present invention includes a distal end rigid portion, a bending portion, an elongated insertion portion main body provided with an imaging means, and a helically-shaped portion rotatably fitted on the insertion portion main body. The formed rotating cylinder is configured to be capable of self-propelled in the body cavity, and has a flexible insertion portion that is detachable from the endoscope operation portion, an insertion portion storage case main body that stores the insertion portion, An insertion aid that can be inserted through the insertion portion led out from the insertion portion storage case main body, and that has a distal end opening portion that can be inserted into a body cavity.

さらに、本発明の挿入部収納ケースは、撮像手段を備えた先端硬性部、湾曲部、細長の挿入部本体、及び該挿入部本体に回転自在に外嵌し螺旋形状部が形成された回転筒体により体腔内で自走可能なように構成された内視鏡の挿入部を収納することができる挿入部収納ケース本体と、該挿入部収納ケース本体から導出させた上記挿入部を挿通でき、その先端開口部を体腔内へ挿通自在な挿入補助具と、を具備することを特徴とする。   Furthermore, the insertion portion storage case of the present invention includes a distal end rigid portion, a bending portion, an elongated insertion portion main body having an imaging means, and a rotating cylinder in which a helically shaped portion is formed by being rotatably fitted to the insertion portion main body. An insertion portion storage case main body capable of storing an insertion portion of an endoscope configured to be able to self-run in a body cavity by a body, and the insertion portion led out from the insertion portion storage case main body can be inserted, An insertion aid that can be inserted into the body cavity through the distal end opening.

被検部に挿入する前の挿入部をスムーズに被検部内へ挿入可能で、操作性の良い回転自走式内視鏡、挿入部収納ケース付の回転自走式内視鏡挿入部、及び挿入部収納ケースを実現することができる。   Rotating self-propelled endoscope with good operability, insertion part storing case, and insertion part before insertion into the tested part can be smoothly inserted into the examined part, and An insertion portion storage case can be realized.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図２９は、本発明の一実施の形態に係り、図１は回転自走式内視鏡システムの全体構成図、図２は内視鏡の先端部、湾曲部、及び回転筒体の一部を示す断面図、図３は挿入補助具を示す斜視図、図４は案内管が接続される挿入補助具の分解斜視図、図５は案内管が接続された挿入補助具の断面図、図６は案内管が接続された挿入補助具の基端部分を示す断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った挿入補助具の断面図、図８は収納ケース本体の分解斜視図、図９は収納ケース本体の断面図、図１０は収納ケース本体を一側面から見た平面図、図１１は案内管固定部材が取り付けられる収納ケース本体の一側面を示す拡大図、図１２は図１１の収納ケース本体の一側面に案内管固定部材が取り付けられた状態を示す拡大平面図、図１３は推進力発生部材が配設される案内管固定部材の分解斜視図、図１４は収納ケース本体上下方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図、図１５は収納ケース本体左右方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図、図１６推進力発生部材を示す平面図、図１７は回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の推進力発生部材の作用を説明する断面図、図１８は変形例の推進力発生部材を示す平面図、図１９は、回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の図１８に示した推進力発生部材の作用を説明する断面図、図２０は操作部側の案内管固定部材の部分断面図、図２１は操作部側案内管とコネクタカバーとの接続状態を示す断面図、図２２は操作部側案内管が接続されたコネクタカバーの一部を示す断面図、図２３は図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿った断面を示すコネクタボックスの断面図、図２４は案内管に挿入部本体の回転筒体が挿通した状態を示す断面図、図２５は収納ケース本体内の挿入部本体の回転筒体を示す断面図、図２６は収納ケース本体を上面から見た平面図、図２７は挿入補助具が患者の肛門から直腸へ挿入された状態を示す作用説明のための図、図２８は大腸内に挿入された挿入部がＳ字状結腸に到達し、その作用説明のための図、図２９は大腸内に挿入された挿入部が盲腸近傍に到達し、その作用説明のための図、図３０は挿入部が収容された状態の収納ケース本体を上面から見た平面図、図３１は図３０の円ＸＸＩの拡大図であって、挿入部の回転筒体に形成された螺旋形状部の凹凸の構成を説明するための図である。   1 to 29 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rotating self-propelled endoscope system, and FIG. 2 is a distal end portion, a bending portion, and a rotating cylinder of an endoscope. FIG. 3 is a perspective view showing the insertion aid, FIG. 4 is an exploded perspective view of the insertion aid to which the guide tube is connected, and FIG. 5 is a cross-section of the insertion aid to which the guide tube is connected. 6 is a cross-sectional view showing the proximal end portion of the insertion aid to which the guide tube is connected, FIG. 7 is a cross-sectional view of the insertion aid along the line VII-VII in FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a sectional view of the storage case body, FIG. 10 is a plan view of the storage case body viewed from one side, and FIG. 11 is an enlarged view showing one side of the storage case body to which the guide tube fixing member is attached. 12 is an enlarged plan view showing a state in which a guide tube fixing member is attached to one side surface of the storage case main body of FIG. Is an exploded perspective view of the guide tube fixing member on which the propulsive force generating member is disposed, FIG. 14 is a partial sectional view of the guide tube fixing member on which the propulsive force generating member is disposed as viewed from the vertical direction of the storage case body, and FIG. Is a partial cross-sectional view of a guide tube fixing member on which a propulsive force generating member is disposed as viewed from the left-right direction of the storage case body, FIG. 16 is a plan view showing the propulsive force generating member, and FIG. 18 is a cross-sectional view for explaining the operation of the propulsive force generating member in the fixing member, FIG. 18 is a plan view showing the propulsive force generating member of a modified example, and FIG. 19 is a plan view of FIG. FIG. 20 is a partial cross-sectional view of the guide tube fixing member on the operation unit side, and FIG. 21 is a cross-sectional view showing a connection state between the operation unit side guide tube and the connector cover. FIG. 22 shows a part of the connector cover to which the operation side guide tube is connected. 23 is a cross-sectional view of the connector box showing a cross-section along the line XXIII-XXIII of FIG. 22, FIG. 24 is a cross-sectional view showing a state where the rotating cylinder of the insertion portion main body is inserted into the guide tube, FIG. FIG. 26 is a plan view of the storage case body as viewed from above, and FIG. 27 shows a state in which the insertion aid is inserted into the rectum from the patient's anus. FIG. 28 is a diagram for explaining the action, FIG. 28 is a diagram for explaining the action of the insertion portion inserted into the large intestine reaching the sigmoid colon, and FIG. 29 is a diagram showing the insertion portion inserted in the large intestine near the cecum FIG. 30 is a plan view of the storage case main body in a state where the insertion portion is stored, as viewed from above, and FIG. 31 is an enlarged view of the circle XXI in FIG. The structure of the unevenness of the spiral-shaped part formed on the rotating cylinder of the part is explained. FIG.

先ず、図１に基づいて、回転自走式内視鏡システム１の全体構成について説明する。
図１に示すように、回転自走式内視鏡システム（以下、内視鏡システムと略記する）１は、回転自走式内視鏡（以下、単に内視鏡と略記する）２と、制御装置３と、モニタ４と、吸引器５と、によって主に構成されている。 First, the overall configuration of the rotary self-propelled endoscope system 1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, a rotating self-propelled endoscope system (hereinafter abbreviated as an endoscope system) 1 includes a rotating self-propelled endoscope (hereinafter abbreviated as an endoscope) 2; The controller 3, the monitor 4, and the aspirator 5 are mainly configured.

内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６と、操作部７と、によって、主に構成されている。
収納ケース付内視鏡挿入部６は、先端から順に、先端硬性部（以下、単に先端部と略記する）８と、湾曲部９と、挿入部本体１０と、回転筒体５１と、挿入補助具１１と、挿入部収納ケース本体（以下、収納ケース本体と略記する）１２と、挿入補助具１１と収納ケース本体１２と間において介装されるコルゲート状のチューブである先端側案内管１３と、操作部７と収納ケース本体１２との間に介装されるコルゲート状のチューブである操作部側案内管１４と、この操作部側案内管１４の一端が連結されたコネクタカバー１５と、から主に構成されている。 The endoscope 2 is mainly configured by an endoscope insertion portion 6 with a storage case and an operation portion 7.
The endoscope insertion portion 6 with a storage case includes, in order from the distal end, a distal end rigid portion (hereinafter simply referred to as a distal end portion) 8, a bending portion 9, an insertion portion main body 10, a rotating cylinder 51, and an insertion assist. A tool 11, an insertion portion storage case body (hereinafter abbreviated as a storage case body) 12, and a distal guide tube 13 that is a corrugated tube interposed between the insertion aid 11 and the storage case body 12. The operation unit side guide tube 14 which is a corrugated tube interposed between the operation unit 7 and the storage case main body 12 and the connector cover 15 to which one end of the operation unit side guide tube 14 is connected. It is mainly composed.

操作部７は、収納ケース付内視鏡挿入部６の一部を構成するコネクタカバー１５が着脱自在な回動手段であるモータボックス１６と、把持部１７と、主操作部１８と、から主に構成されている。
主操作部１８には、挿入部の湾曲部９を４方向（内視鏡２が捉える内視鏡画像に対応する上下左右方向）に湾曲させる湾曲操作ノブ１９と、流体を送出操作、或いは吸引操作するボタン類２０と、各種撮像、照明などの光学系を操作するスイッチ類２１と、が配設されている。 The operation unit 7 is composed of a motor box 16 that is a rotating means to which a connector cover 15 constituting a part of the endoscope insertion unit 6 with a storage case is detachable, a gripping unit 17, and a main operation unit 18. It is configured.
The main operation unit 18 includes a bending operation knob 19 that bends the bending portion 9 of the insertion portion in four directions (up and down, left and right directions corresponding to the endoscope image captured by the endoscope 2), and a fluid sending operation or suction. Buttons 20 to be operated and switches 21 to operate an optical system such as various types of imaging and illumination are disposed.

湾曲操作ノブ１９は、略円盤状の２つのノブが重畳するように、操作部７の主操作部１８の一面に配設されている。これら２つのノブは、回動自在に配設され、主操作部１８側に湾曲部９の上記上下方向を操作のためのＵ（ＵＰ）／Ｄ（ＤＯＷＮ）用湾曲操作ノブ１９ａと、このＵ／Ｄ用湾曲操作ノブ１９ａ上に湾曲部９の上記左右方向を操作するためのＲ（ＲＩＧＨＴ）／Ｌ（ＬＥＦＴ）用湾曲操作ノブ１９ｂと、からなる。   The bending operation knob 19 is disposed on one surface of the main operation portion 18 of the operation portion 7 so that two substantially disk-shaped knobs are overlapped. These two knobs are rotatably arranged, and a U (UP) / D (DOWN) bending operation knob 19a for operating the above-mentioned vertical direction of the bending portion 9 on the main operation portion 18 side, and this U The bending operation knob 19b for R (RIGHT) / L (LEFT) for operating the left-right direction of the bending portion 9 on the bending operation knob 19a for / D.

主操作部１８の一側面からは、電気ケーブルであるユニバーサルコード１８ａが延設されている。また、主操作部１８には、ユニバーサルコード１８ａが延出する根元部分に折れ止め部１８ｂが設けられている。   A universal cord 18a, which is an electric cable, is extended from one side surface of the main operation unit 18. Further, the main operation portion 18 is provided with a bend preventing portion 18b at a root portion where the universal cord 18a extends.

このユニバーサルコード１８ａの延出端には、コネクタ部２２が配設されている。このコネクタ部２２は、制御装置３に接続されている。   A connector portion 22 is disposed at the extending end of the universal cord 18a. The connector portion 22 is connected to the control device 3.

また、主操作部１８の一側面に配設されているボタン類２０は、内視鏡２の先端部８から被検体内へ気体を送気、或いは液体を送水するときに操作する送気／送水ボタン２０ａと、内視鏡２の先端部８から被検体内から汚物などの液体を吸引するときに操作する吸引ボタン２０ｂと、からなる。   The buttons 20 disposed on one side surface of the main operation unit 18 are used for supplying gas from the distal end portion 8 of the endoscope 2 into the subject or operating when supplying liquid. It consists of a water supply button 20a and a suction button 20b that is operated when sucking liquid such as filth from the subject from the distal end portion 8 of the endoscope 2.

モータボックス１６に着脱されるコネクタカバー１５からは、収納ケース付内視鏡挿入部６に挿通された３本のチューブ２３が延出している。これら３本のチューブ２３は、送気用チューブ２３ａ、送水用チューブ２３ｂ、及び吸引用チューブ２３ｃ、からなる。これら３本のチューブ２３の延出端は、夫々、着脱自在なコネクタを介して、制御装置３の前面部の所定の位置で接続されている。   From the connector cover 15 attached to and detached from the motor box 16, three tubes 23 inserted through the endoscope insertion portion 6 with a storage case extend. The three tubes 23 include an air supply tube 23a, a water supply tube 23b, and a suction tube 23c. The extended ends of these three tubes 23 are connected to each other at predetermined positions on the front surface of the control device 3 via detachable connectors.

制御装置３には、送水タンク２４が設けられている。この送水タンク２４内には、滅菌水が貯留されている。滅菌水は、主操作部１８の送気／送水ボタン２０ａが所定の操作がなされると、制御装置３によって、送水用チューブ２３ｂに送液され、内視鏡２の先端部８から噴出する。尚、送気用チューブ２３ａには、主操作部１８の送気／送水ボタン２ａが所定の操作がなされると、制御装置３内の図示しないコンプレッサからの空気が送気され、この空気は内視鏡２の先端部８から噴出する。   The control device 3 is provided with a water supply tank 24. Sterilized water is stored in the water supply tank 24. The sterilized water is supplied to the water supply tube 23b by the control device 3 and ejected from the distal end portion 8 of the endoscope 2 when the air / water supply button 20a of the main operation unit 18 is subjected to a predetermined operation. When the air / water supply button 2a of the main operation unit 18 is operated in a predetermined manner, air from a compressor (not shown) in the control device 3 is supplied to the air supply tube 23a. It ejects from the distal end portion 8 of the endoscope 2.

また、吸引ボタン２０ｂが操作されると、内視鏡２の先端部８から汚物などが吸引され、この汚物などは、吸引用チューブ２３ｃを介して、制御装置３から吸引器５に送り込まれる。尚、本実施の形態の回転自走式内視鏡システム１においては、吸引器５を使用しているが、病院に備え付けの吸引システムを利用しても良い。   Further, when the suction button 20b is operated, filth and the like are sucked from the distal end portion 8 of the endoscope 2, and the filth and the like are sent from the control device 3 to the aspirator 5 through the suction tube 23c. In the rotary self-propelled endoscope system 1 according to the present embodiment, the suction device 5 is used, but a suction system provided in a hospital may be used.

制御装置３には、電気ケーブル２５ａを介してフットスイッチ２５が接続されている。このフットスイッチ２５は、内視鏡２の挿入部を所定の方向へ回動／停止操作するためのスイッチである。尚、この挿入部の回転方向を操作、及び停止操作する進退スイッチは、図示しないが操作部７の主操作部１８にも配設されている。   A foot switch 25 is connected to the control device 3 via an electric cable 25a. The foot switch 25 is a switch for rotating / stopping the insertion portion of the endoscope 2 in a predetermined direction. An advance / retreat switch for operating and stopping the rotation direction of the insertion portion is also provided in the main operation portion 18 of the operation portion 7 (not shown).

また、制御装置３の前面部には、電源スイッチ、内視鏡２の挿入部の回転速度を可変するダイヤルなどが配設されている。尚、操作部７のモータボックス１６には、挿入部に回転力を付与する図示しないモータが内蔵されている。
また、制御装置３は、モニタ４と電気的に接続されている。モニタ４は、内視鏡２が捉えた内視鏡画像を表示する。 Further, a power switch, a dial for changing the rotation speed of the insertion portion of the endoscope 2 and the like are disposed on the front surface of the control device 3. Note that the motor box 16 of the operation unit 7 incorporates a motor (not shown) that applies a rotational force to the insertion unit.
The control device 3 is electrically connected to the monitor 4. The monitor 4 displays an endoscopic image captured by the endoscope 2.

次に、図２を用いて、内視鏡２の挿入部を構成する先端部８、湾曲部９、挿入部本体１０、及び回転筒体５１について説明する。   Next, the distal end portion 8, the bending portion 9, the insertion portion main body 10, and the rotating cylinder 51 that constitute the insertion portion of the endoscope 2 will be described with reference to FIG. 2.

先ず、先端部８について、説明する。
先端部８は、生体適合性のある合成樹脂からなる硬質な略円環状の本体環２６と、撮像ユニット２７と、から主に構成されている。 First, the tip 8 will be described.
The distal end portion 8 is mainly composed of a hard substantially annular main body ring 26 made of a biocompatible synthetic resin and an imaging unit 27.

撮像ユニット２７は、本体環２６内に収容される合成樹脂からなる略円環状の保持環２８ａと、この保持環２８ａの基端側に嵌着される金属からなる略円環状のカバー環２８ｂと、保持環２８ａの先端開口部を気密に封止するように嵌着され、生体適合性のある透明な合成樹脂によってドーム状に形成されたカバー体２９と、によって外形が形成されている。   The imaging unit 27 includes a substantially annular holding ring 28a made of a synthetic resin accommodated in the main body ring 26, and a substantially annular cover ring 28b made of metal fitted on the proximal end side of the holding ring 28a. An outer shape is formed by a cover body 29 that is fitted so as to hermetically seal the tip opening of the holding ring 28a and is formed in a dome shape by a biocompatible transparent synthetic resin.

これらの部材によって形成される撮像ユニット２７の空間内には、対物レンズ群３０と、この対物レンズ群３０へ入射する撮影光が集光される位置に配置されるＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子３１と、この撮像素子３１によって光電変換された画像信号が入力されるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３２が配設される。   In the space of the image pickup unit 27 formed by these members, an image pickup device 31 such as an objective lens group 30 and a CCD or CMOS arranged at a position where photographing light incident on the objective lens group 30 is collected. And a flexible printed circuit board (FPC) 32 to which an image signal photoelectrically converted by the image sensor 31 is input.

このＦＰＣ３２には、通信ケーブル３３が接続されている。この通信ケーブル３３は、湾曲部９、及び挿入部本体１０内に挿通して、コネクタカバー１５（図１参照）に配設される図示しないコネクタに接続されている。   A communication cable 33 is connected to the FPC 32. The communication cable 33 is inserted into the bending portion 9 and the insertion portion main body 10 and connected to a connector (not shown) disposed on the connector cover 15 (see FIG. 1).

また、対物レンズ群３０を保持する保持環を固定している板体３５には、照明部材である複数のＬＥＤ３４が対物レンズ群３０を囲むように配設されている。尚、板体３５は、カバー体２９の略中心を通る部分に延長線上にある内面と固着できるように、略円形に形成されている。そして、対物レンズ群３０は、板体３５の板面における略中心位置に光軸が通るように配置されている。   In addition, a plurality of LEDs 34 that are illumination members are disposed on the plate body 35 that fixes the holding ring that holds the objective lens group 30 so as to surround the objective lens group 30. The plate body 35 is formed in a substantially circular shape so that it can be fixed to the inner surface on the extension line at a portion passing through the approximate center of the cover body 29. The objective lens group 30 is arranged so that the optical axis passes through a substantially central position on the plate surface of the plate body 35.

このように構成された撮像ユニット２７は、本体環２６の中心に対して、偏芯する位置に配置され、本体環２６の先端側開口部に配設される先端キャップ３６により本体環２６に固定されている。   The imaging unit 27 configured as described above is disposed at a position that is eccentric with respect to the center of the main body ring 26, and is fixed to the main body ring 26 by a front end cap 36 that is disposed in a front end side opening of the main body ring 26. Has been.

撮像ユニット２７の保持環２８ａと本体環２６との間にできる隙間には、吸引用チューブ２３ｃの先端部分と、この吸引用チューブ２３ｃが基端側に接続された吸引管３７が配置されている。この吸引管３７の先端部分は、先端キャップ３６に固着されている。   In the gap formed between the holding ring 28a of the imaging unit 27 and the main body ring 26, a distal end portion of the suction tube 23c and a suction tube 37 connected to the proximal end side of the suction tube 23c are arranged. . The distal end portion of the suction tube 37 is fixed to the distal end cap 36.

先端キャップ３６には、吸引用の開口部３８が形成されている。尚、図示していないが、上述した保持環２８ａと本体環２６との間にできる隙間を利用して、送気用チューブ２３ａ、及び送水用チューブ２３ｂに連通する管路が配設され、それら管路の開口部も先端キャップ３６に形成されている。   A suction opening 38 is formed in the distal end cap 36. Although not shown, pipes communicating with the air-feeding tube 23a and the water-feeding tube 23b are provided using the gap formed between the holding ring 28a and the main body ring 26 described above. An opening of the conduit is also formed in the tip cap 36.

次に、湾曲部９について説明する。
湾曲部９には、先端部８の本体環２６の基端開口部に嵌着された硬質な先端湾曲駒３９と、硬質な複数の湾曲駒４０（湾曲節輪とも言う）と、が枢支部４０ａによって回動自在に連設されている。これら駒３９，４０には、生体適合性のあるフッ素ゴムなどの弾性部材からなる湾曲外皮４１が被覆されている。この湾曲外皮４１の先端部分は、糸巻き接着部４２により、先端部８の本体環２６の基端部分と固着されている。 Next, the bending portion 9 will be described.
The bending portion 9 includes a hard distal bending piece 39 fitted in the proximal end opening of the body ring 26 of the distal end portion 8 and a plurality of hard bending pieces 40 (also referred to as curved nodal rings). 40a is rotatably connected. The pieces 39 and 40 are covered with a curved outer skin 41 made of an elastic member such as biocompatible fluoro rubber. A distal end portion of the curved outer skin 41 is fixed to a proximal end portion of the main body ring 26 of the distal end portion 8 by a bobbin adhering portion 42.

複数の湾曲駒４０は、その内周面から中心方向へ突出するワイヤガイド４３を有している。このワイヤガイド４３には、湾曲操作ワイヤ４４（アングルワイヤとも言う）が挿通している。   The plurality of bending pieces 40 have wire guides 43 protruding from the inner peripheral surface thereof toward the center. A bending operation wire 44 (also referred to as an angle wire) is inserted through the wire guide 43.

この湾曲操作ワイヤ４４の先端部分は、湾曲部９内に４本存在し（図２では２本のみ図示している）、夫々に筒状の係止部材４５が半田などにより溶着されている。これら湾曲操作ワイヤ４４は、先端湾曲駒３９に形成された４つの係止孔部３９ａに夫々の係止部材４５が係止されている。   There are four tip portions of the bending operation wire 44 in the bending portion 9 (only two are shown in FIG. 2), and a cylindrical locking member 45 is welded to each of them by solder or the like. Each of the bending operation wires 44 has a locking member 45 locked in four locking holes 39 a formed in the distal bending piece 39.

４つの係止孔部３９ａは、先端湾曲駒３９の軸に対して直交する面において、略等間隔となる４等分した位置に形成されている。この先端湾曲駒３９は、上記内視鏡画像の上下左右に対応して、各係止孔部３９ａが位置するように軸回りの方向が決められている。そのため、４本の湾曲操作ワイヤ４４は、上下左右方向に略等間隔に離間した４点において保持固定されている。   The four locking hole portions 39a are formed at four equally spaced positions on the surface orthogonal to the axis of the distal bending piece 39. The distal bending piece 39 has a direction around the axis so that the respective locking hole portions 39a are positioned corresponding to the upper, lower, left and right of the endoscopic image. Therefore, the four bending operation wires 44 are held and fixed at four points that are spaced apart at substantially equal intervals in the vertical and horizontal directions.

また、これら湾曲操作ワイヤ４４は、挿入部本体１０内に挿通し、コネクタカバー１５まで配設されている。尚、これら湾曲操作ワイヤ４４の夫々の基端部分には、図示しないワイヤ留めが設けられている。各湾曲操作ワイヤ４４のワイヤ留めは、コネクタカバー１５がモータボックス１６に一体となっている状態において、把持部１７内に設けられた図示しない連結部材に夫々が対応して連結される。   Further, these bending operation wires 44 are inserted into the insertion portion main body 10 and arranged up to the connector cover 15. Note that a wire clamp (not shown) is provided at each proximal end portion of the bending operation wire 44. The wire fastening of each bending operation wire 44 is connected correspondingly to a connection member (not shown) provided in the grip portion 17 in a state where the connector cover 15 is integrated with the motor box 16.

各連結部材は、主操作部１８内に配設された湾曲操作ノブ１９に連動する図示しない湾曲操作機構と図示しないチェーンにより、連結されている。つまり、湾曲操作ノブ１９が回動操作されると、湾曲操作機構により各連結部材が交互に牽引又は弛緩され、その動きに連動して、各湾曲操作ワイヤ４４が交互に牽引又は弛緩されるようになっている。   Each connecting member is connected by a bending operation mechanism (not shown) interlocked with a bending operation knob 19 arranged in the main operation portion 18 and a chain (not shown). That is, when the bending operation knob 19 is rotated, the connecting members are alternately pulled or relaxed by the bending operation mechanism, and the bending operation wires 44 are alternately pulled or relaxed in conjunction with the movement. It has become.

従って、４本の湾曲操作ワイヤ４４が夫々、牽引弛緩されると、複数の湾曲駒４０が対応して回動する。こうして、湾曲部９が上述した４方向へ湾曲操作される。   Accordingly, when each of the four bending operation wires 44 is pulled and relaxed, the plurality of bending pieces 40 rotate correspondingly. Thus, the bending portion 9 is bent in the four directions described above.

湾曲部９の基端部分には、最基端にある湾曲駒４０の内部に嵌着されたコイルパイプ固定用の金属からなる第１口金４６と、最基端にある湾曲駒４０の外周側に嵌着された内層チューブ固定用の金属からなる第２口金４７と、この第２口金４７の外周側に嵌着された回転筒体を回動自在に係合するための合成樹脂からなる第３口金４８と、が配設されている。これらの口金４６〜４８は、接着剤などにより強固に固着されている。
尚、上述した湾曲外皮４１は、第３口金４８とも糸巻き接着部４２により、固着されている。 The proximal end portion of the bending portion 9 includes a first base 46 made of a metal for fixing a coil pipe fitted inside the bending piece 40 at the most proximal end, and an outer peripheral side of the bending piece 40 at the most proximal end. A second base 47 made of a metal for fixing the inner layer tube that is fitted to the second base 47, and a second plastic made of a synthetic resin for rotatably engaging the rotating cylinder fitted to the outer peripheral side of the second base 47. A three-piece base 48 is provided. These caps 46 to 48 are firmly fixed with an adhesive or the like.
The curved outer skin 41 described above is fixed to the third base 48 by a bobbin adhering portion 42.

また、上述の湾曲操作ワイヤ４４は、夫々、第１口金４６から基端側がコイルシース４９内に夫々挿通している。コイルシース４９の先端部分は、第１口金４６に半田付けなどにより固定されている。尚、本実施の形態で用いられるコイルシース４９は、ワイヤをパイプ状に密着巻きした非圧縮性の構造を有している。   The bending operation wires 44 are inserted through the coil sheath 49 on the base end side from the first base 46, respectively. The distal end portion of the coil sheath 49 is fixed to the first base 46 by soldering or the like. The coil sheath 49 used in the present embodiment has an incompressible structure in which a wire is tightly wound in a pipe shape.

第２口金４７の基端部分は、挿入部内に挿通する軟性な内層チューブ４９ａの先端部分が固定されている。この内層チューブ４９ａは、細線のワイヤなどを筒状に編み込んで可撓性を持たせたチューブ体でも良い。   The proximal end portion of the second base 47 is fixed to the distal end portion of a soft inner tube 49a that is inserted into the insertion portion. The inner layer tube 49a may be a tube body in which a thin wire or the like is knitted into a cylindrical shape to give flexibility.

第３口金４８の基端部分には、突起部４８ａが設けられている。また、この第３口金４８は、突起部４８ａの外周側に隙間ができるように、湾曲外皮４１に完全にカバーされている。尚、突起部４８ａの作用については、後で説明する。   A protrusion 48 a is provided at the base end portion of the third base 48. The third base 48 is completely covered by the curved outer skin 41 so that a gap is formed on the outer peripheral side of the protrusion 48a. The operation of the protrusion 48a will be described later.

次に、挿入部本体１０について説明する。
挿入部本体１０内には、上述した内層チューブ４９ａと、湾曲操作ワイヤ４４が夫々挿通する４本のコイルシース４９と、通信ケーブル３３と、図示しない各種チューブ２３と、が配設されている。すなわち、図からも判るように、内層チューブ４９ａが最も外側となっており、内部の各構成要素を保護している。 Next, the insertion portion main body 10 will be described.
In the insertion portion main body 10, the above-described inner layer tube 49a, four coil sheaths 49 through which the bending operation wires 44 are inserted, the communication cable 33, and various tubes 23 (not shown) are arranged. That is, as can be seen from the figure, the inner layer tube 49a is the outermost side and protects the internal components.

回転筒体５１には、先端部分に連結用の合成樹脂からなる口金５０と、先端部分が接着材５２により固着されている。   A base 50 made of a synthetic resin for connection is fixed to the end portion of the rotating cylinder 51 and an end portion is fixed by an adhesive 52.

口金５０は、先端部分に上述した湾曲部９の第３口金４８の突起部４８ａと係合する凹凸部５０ａが形成されている。つまり、口金５０と、第３口金４８は、夫々の軸回りに回動自在となっている。すなわち、挿入部本体１０は、外嵌する回転筒体５１が後述するように、その内層チューブ４９ａの軸回りに対して回動し、それ自体は回動しないような構成となっている。   The base 50 is provided with a concavo-convex portion 50 a that engages with the protrusion 48 a of the third base 48 of the bending portion 9 described above at the tip portion. That is, the base 50 and the third base 48 are rotatable about their respective axes. That is, the insertion portion main body 10 is configured to rotate about the axis of the inner layer tube 49a but not to rotate itself, as will be described later.

この口金５０と連結された回転筒体５１は、断面形状が凹凸となるように加工された生体適合性のある金属板体を螺旋状に巻回し、可撓性を備えた筒体である。この回転筒体５１は、上述の凹凸が略隙間なく係合しており、その外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）となる螺旋形状部５１ａが形成される。   The rotating cylinder 51 connected to the base 50 is a cylinder having flexibility by spirally winding a biocompatible metal plate processed so that the cross-sectional shape is uneven. The rotating cylinder 51 has the above-described irregularities engaged with each other with almost no gap, and is provided on the outer peripheral surface so as to be continuously provided along a spiral convex portion (or a spiral concave portion, or further along the spiral). The spiral-shaped part 51a used as the convex part etc. to be formed is formed.

具体的には、回転筒体５１は、体腔内への挿通性を考慮した螺旋管であり、例えばステンレス製で所定の径寸法が設定されている。また、回転筒体５１は、板体に形成する凹凸の寸法を変更して、凹凸のピッチ、螺旋の角度などを種々設定できる。尚、螺旋形状部５１ａを形成する凸部分の幅は、凹部分の幅よりも大きく設定されている。これにより、挿入部の外形を形成する回転筒体５１が湾曲した状態で、重なり合ったとしても、凸部が凹部に入り込むことが防止される。   Specifically, the rotating cylinder 51 is a spiral tube that takes into consideration the insertion into the body cavity, and is made of, for example, stainless steel and has a predetermined diameter dimension. In addition, the rotating cylinder 51 can be set to various pitches, spiral angles, and the like by changing the size of the unevenness formed on the plate. Note that the width of the convex portion forming the spiral-shaped portion 51a is set larger than the width of the concave portion. Thereby, even if it overlaps in the state in which the rotating cylinder 51 which forms the external shape of an insertion part curved, a convex part is prevented from entering into a recessed part.

この回転筒体５１は、挿入方向の軸回りに回動可能となるように構成されている。そして、この回転筒体５１が回転すると、外周面の螺旋形状部５１ａが被検体の体腔内壁と接触して推力が発生し、回転筒体５１自体が挿入方向へ進行しようとする。   The rotating cylinder 51 is configured to be rotatable around an axis in the insertion direction. When the rotating cylinder 51 rotates, the spiral-shaped portion 51a on the outer peripheral surface comes into contact with the body cavity inner wall of the subject to generate thrust, and the rotating cylinder 51 itself tends to advance in the insertion direction.

このとき、回転筒体５１の先端部に固着されている口金５０が、湾曲部９の基端部分にある第３口金４８に当接して湾曲部９を押圧し、先端部８を含めた挿入部全体が体腔内の深部に向かって前進する推進力が付与される。   At this time, the base 50 fixed to the distal end portion of the rotating cylinder 51 is brought into contact with the third base 48 at the proximal end portion of the bending portion 9 to press the bending portion 9, and the insertion including the distal end portion 8 is performed. A propulsive force is applied to advance the entire part toward the deep part in the body cavity.

尚、回転筒体５１は、操作部７のモータボックス１６（図１参照）に配設された回動手段の１部を構成するモータ（不図示）により回転力が与えられる。また、本実施の形態では、上述した、先端部８、湾曲部９、挿入部本体１０、及び回転筒体５１により、回転自走式内視鏡２の挿入部が構成されている。   The rotating cylinder 51 is given a rotational force by a motor (not shown) that constitutes a part of rotating means disposed in the motor box 16 (see FIG. 1) of the operation unit 7. In the present embodiment, the distal end portion 8, the bending portion 9, the insertion portion main body 10, and the rotating cylindrical body 51 constitute the insertion portion of the rotary self-propelled endoscope 2.

次に、図３〜図７を用いて、挿入補助具１１について説明する。
図３に示すように、挿入補助具１１は、挿入管５３と、迷入防止手段である迷入防止部５４と、保持管５５と、第１固定環５６と、第２固定環５７と、から主に構成されている。 Next, the insertion assisting tool 11 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the insertion assisting tool 11 is composed mainly of an insertion tube 53, an intrusion prevention unit 54 that is an intrusion prevention means, a holding tube 55, a first fixed ring 56, and a second fixed ring 57. It is configured.

尚、挿入管５３、迷入防止部５４、及び保持管５５は、一体となり、挿入補助具１１におけるチューブ本体５８を構成している。   The insertion tube 53, the intrusion prevention unit 54, and the holding tube 55 are integrated to constitute a tube body 58 in the insertion assisting tool 11.

保持管５５は、両端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この保持管５５には、図４に示すように、基端側の内周面に雌螺子部５５ａが形成されている。   The holding tube 55 is a substantially cylindrical metal ring (a hard cylinder made of synthetic resin, plastic, or the like) having a shape in which outer peripheral portions at both ends protrude in the outer diameter direction. As shown in FIG. 4, the holding tube 55 has a female screw portion 55 a formed on the inner peripheral surface on the base end side.

第１固定環５６は、基端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この第１固定環５６の基端部分には、外周面側に雄螺子部５６ａ、及び内周面側に雌螺子部５６ｂが形成されている。   The first fixed ring 56 is a substantially cylindrical metal ring (a rigid cylinder made of synthetic resin, plastic, or the like) having a shape in which a base end outer peripheral portion protrudes in the outer diameter direction. At the base end portion of the first fixed ring 56, a male screw portion 56a is formed on the outer peripheral surface side, and a female screw portion 56b is formed on the inner peripheral surface side.

第２固定環５７は、中途外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この第２固定環５７の先端部分には、外周面側に雄螺子部５７ａが形成されている。   The second fixed ring 57 is a substantially cylindrical metal ring (a hard cylinder made of synthetic resin, plastic, or the like) having a shape in which a midway outer peripheral portion protrudes in the outer diameter direction. A male screw portion 57 a is formed on the outer peripheral surface side at the tip portion of the second fixed ring 57.

この第２固定環５７には、先端側案内管１３が挿設される。この先端側案内管１３は、第２固定環５７の先端側で突出するように挿通し、その突出した先端部分の外周方向から２つに分離する留めリング５９が嵌め込まれる。尚、先端側案内管１３に関しての詳細な説明、及び留めリング５９による挿入補助具１１への固定に関しての詳細な説明は、後に記載する。   The distal end side guide tube 13 is inserted into the second fixed ring 57. The distal end side guide tube 13 is inserted so as to protrude at the distal end side of the second fixed ring 57, and a retaining ring 59 that separates into two from the outer peripheral direction of the projected distal end portion is fitted. In addition, the detailed description regarding the front end side guide tube 13 and the detailed description regarding the fixation to the insertion assisting tool 11 by the retaining ring 59 will be described later.

図５に示すように、挿入管５３は、先細りとなるように外周にテーパ面が形成されたシリコンなどの柔軟性を有する合成樹脂からなる略円環状の先端挿入管５３ａと、本体を形成している挿入筒体５３ｂと、先端挿入管５３ａと挿入筒体５３ｂとを内周側で連結している繋ぎ環５３ｃと、を有して構成されている。   As shown in FIG. 5, the insertion tube 53 forms a main body with a substantially annular tip insertion tube 53a made of a synthetic resin having flexibility such as silicon having a tapered surface on the outer periphery so as to be tapered. And a connecting ring 53c that connects the distal end insertion tube 53a and the insertion cylinder 53b on the inner peripheral side.

この挿入筒体５３ｂは、外表面側から順に、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成された外チューブ５３ｄと、金属線を網目状に織り込んで筒状に形成したブレード５３ｅと、金属性の螺旋管であるフレックス管５３ｆと、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成された内チューブ５３ｇとを有し構成されている。   The insertion cylinder 53b is composed of an outer tube 53d formed of a synthetic resin such as polyurethane in order from the outer surface side, a blade 53e formed into a cylindrical shape by weaving metal wires in a mesh shape, and a metallic spiral tube. It has a certain flex tube 53f and an inner tube 53g made of a synthetic resin such as polyurethane.

これらの外チューブ５３ｄ、ブレード５３ｅ、フレックス管５３ｆ、及び内チューブ５３ｇは、４層構造となって夫々対応した部材間が接着、溶着などにより一体となるように固着されている。これにより、挿入筒体５３ｂは、所定の剛性が設定された可撓性を有するチューブ体である。   The outer tube 53d, the blade 53e, the flex tube 53f, and the inner tube 53g have a four-layer structure and are fixed so that corresponding members are integrated by bonding, welding, or the like. Thereby, the insertion cylinder 53b is a flexible tube having a predetermined rigidity.

尚、挿入筒体５３ｂは、所定の剛性、及び所定の可撓性が十分に得られる場合には、単一の部材からなる筒体として形成しても良い。さらに、挿入筒体５３ｂは、その外周面、及び内周面に滑り性を良くする、例えば、テフロン（登録商標）加工などのコーティングを施しても良い。この挿入筒体５３ｂの基端部分には、シリコンなどの合成樹脂からなる中空の円盤である上述の迷入防止部５４が配設される。   Note that the insertion cylinder 53b may be formed as a cylinder made of a single member when the predetermined rigidity and the predetermined flexibility are sufficiently obtained. Furthermore, the insertion cylinder 53b may be provided with a coating such as Teflon (registered trademark) for improving the slipperiness on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface thereof. The above-described intrusion prevention portion 54, which is a hollow disk made of a synthetic resin such as silicon, is disposed at the proximal end portion of the insertion cylinder 53b.

この迷入防止部５４は、その孔径が挿入筒体５４ｂの外形よりも小さく設定されている。この迷入防止部５４は、その弾性変形により、所定の保持強度を有して挿入筒体５３ｂに密着固定されている。これにより、迷入防止部５４の位置を変更することで、挿入管５３の先端から基端にかけた体腔内への所望の挿入長が設定可能となっている。   The intrusion prevention portion 54 has a hole diameter set smaller than the outer shape of the insertion cylinder 54b. The intrusion prevention portion 54 is closely fixed to the insertion cylinder 53b with a predetermined holding strength by elastic deformation. Thereby, by changing the position of the intrusion prevention portion 54, a desired insertion length into the body cavity from the distal end of the insertion tube 53 to the proximal end can be set.

また、挿入筒体５３ｂの基端部分は、図５に示すように、ブレード５３ｅ、フレックス管５３ｆ、及び内チューブ５３ｇの３層構造となっており、円環状の口金６０と接着などにより固着されている。保持管５５は、挿入管５３の挿入筒体５３ｂの基端部となる口金６０と螺着されている。   Further, as shown in FIG. 5, the proximal end portion of the insertion cylinder 53b has a three-layer structure of a blade 53e, a flex tube 53f, and an inner tube 53g, and is fixed to the annular base 60 by adhesion or the like. ing. The holding tube 55 is screwed to a base 60 that is a base end portion of the insertion cylinder 53 b of the insertion tube 53.

チューブ本体５８は、先端に上述の先端挿入管５３ａの先端開口である開口部５８ａを有している。尚、開口部５８ａは、挿入部が突出するための、挿入補助具１１における開口部を構成している。   The tube main body 58 has an opening 58a which is the tip opening of the tip insertion tube 53a described above at the tip. In addition, the opening part 58a comprises the opening part in the insertion auxiliary tool 11 for an insertion part to protrude.

チューブ本体５８の基端部となる保持管５５には、その雌螺子部５５ａに第１固定環５６の雄螺子部５６ａが螺着することで、第１固定環５６が固定される。   The first fixing ring 56 is fixed to the holding tube 55 serving as the base end portion of the tube main body 58 by screwing the male screw portion 56a of the first fixing ring 56 to the female screw portion 55a.

この第１固定環５６には、先端側案内管１３が挿通した留めリング５９が嵌入されると共に、第２固定環５７が固定される。つまり、第１固定環５６の雌螺子部５６ｂと第２固定環５７の雄螺子部５７ａとが螺着することで、第１固定環５６に第２固定環５７が固定される。   The first fixed ring 56 is fitted with a retaining ring 59 through which the distal guide tube 13 is inserted, and the second fixed ring 57 is fixed. That is, the second fixed ring 57 is fixed to the first fixed ring 56 by screwing the female screw part 56 b of the first fixed ring 56 and the male screw part 57 a of the second fixed ring 57.

このとき、留めリング５９は、両端面が夫々対向する第１固定環５６内の端面と第２固定環内の端面とにより嵌合固定される。また、この留めリング５９には、その内周面の中央部、及び基端部に内周方向に向かった軸回りに内向フランジ５９ａ，５９ｂが形成されている。   At this time, the retaining ring 59 is fitted and fixed by the end face in the first fixed ring 56 and the end face in the second fixed ring, both end faces of which are opposed to each other. Further, the retaining ring 59 is formed with inward flanges 59a and 59b around an axis directed in the inner peripheral direction at the center portion and the base end portion of the inner peripheral surface thereof.

これら内向フランジ５９ａ，５９ｂは、図６、及び図７に示すように、先端側案内管１３のコルゲート状の凹凸を係止する。これにより、先端側案内管１３は、挿入補助具１１に接続される。また、先端側案内管１３は、その先端部分である、図６の符号Ｆで示す部分において、第１固定環５６内に形成された段部の基端側の面と圧縮された状態となることで、挿入補助具１１と水密が保持されて接続されている。すなわち、挿入補助具１１と先端側案内管１３とによって、チューブ本体５８の開口部５８ａが先端開口となる管路が形成される。   These inward flanges 59a and 59b lock the corrugated irregularities of the distal guide tube 13 as shown in FIGS. Thereby, the distal end side guide tube 13 is connected to the insertion assisting tool 11. Further, the distal end side guide tube 13 is in a compressed state with the base end side surface of the step portion formed in the first fixed ring 56 at the portion indicated by the symbol F in FIG. Thus, the insertion assisting tool 11 and the watertightness are maintained and connected. That is, the insertion assisting tool 11 and the distal end side guide tube 13 form a pipe line in which the opening 58 a of the tube main body 58 becomes the distal end opening.

次に、図８〜図１２を用いて、収納ケース本体１２について説明する。
図８に示すように、収納ケース本体１２は、アクリル板などの透明、或いは半透明の光透過性のある矩形状の２枚の板体６１，６２と、この２枚の板体６１，６２の夫々の一面を所定の距離だけ離間するように対向させて固着するための複数の枠体６３ａ〜６３ｆと、２つの案内管固定部材６４，６５と、から主に構成されている。 Next, the storage case body 12 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, the storage case main body 12 includes two transparent and translucent light-transmitting rectangular plates 61 and 62 such as an acrylic plate, and the two plates 61 and 62. These are mainly composed of a plurality of frame bodies 63a to 63f that are opposed to each other so as to be separated from each other by a predetermined distance, and two guide tube fixing members 64 and 65.

尚、上述の板体６１，６２は、半透明、若しくは光透過性のある着色板とすることで、回転筒体５１に付着した汚物が見難くし、且つ回転筒体５１の回転を視認できるような構成にすることができる。   The plate bodies 61 and 62 are semi-transparent or light-transmitting colored plates, so that it is difficult to see the dirt attached to the rotating cylinder 51 and the rotation of the rotating cylinder 51 can be visually recognized. Such a configuration can be adopted.

２枚の板体６１，６２には、夫々が対向する面と反対側の面の角部にＬ字状の脚部６６が固定されている。これら脚部６６は、夫々の角部が各板体６１，６２の四つ角の何れかに合わせて、接着などにより板体６１，６２の各面上に固着されている。   L-shaped leg portions 66 are fixed to the corners of the opposite surfaces of the two plate bodies 61 and 62, respectively. Each of the leg portions 66 is fixed on each surface of the plate bodies 61 and 62 by bonding or the like so that each corner portion thereof matches one of the four corners of the plate bodies 61 and 62.

板体６１、若しくは板体６２には、上述の脚部６６が固着される面と反対側の面の各縁辺部上に厚さ方向の寸法が夫々等しい枠体６３ａ〜６３ｆが接着などにより固着される。すなわち、２枚の板体６１，６２は、上述したように、各枠体６３ａ〜６３ｆの厚みだけ離間した距離で夫々の板面が平行となるように固定される。   To the plate body 61 or the plate body 62, frame bodies 63a to 63f having the same dimension in the thickness direction are fixed to each edge portion of the surface opposite to the surface to which the above-mentioned leg portion 66 is fixed by adhesion or the like. Is done. That is, as described above, the two plate bodies 61 and 62 are fixed so that the respective plate surfaces are parallel to each other at a distance separated by the thickness of each of the frame bodies 63a to 63f.

これら枠体６３ａ〜６３ｆは、夫々が所定の長さに設定された略四角柱形状をしており、図９に示すように、板体６１，６２の４辺に沿った縁辺部上の四囲に設けられる。すなわち、収納ケース本体１２には、２枚の板体６１，６２と、各枠体６３ａ〜６３ｆとによって、内部空間が形成される。   Each of these frame bodies 63a to 63f has a substantially quadrangular prism shape set to a predetermined length, and as shown in FIG. 9, four frames on the edge portions along the four sides of the plate bodies 61 and 62 are provided. Is provided. That is, in the storage case main body 12, an internal space is formed by the two plate bodies 61 and 62 and the frame bodies 63a to 63f.

また、枠体６３ａの一端と枠体６３ｂの一端との間、並びに枠体６３ｃの一端と枠体６３ｄの一端との間には、夫々、上述した挿入部が挿通可能なように、所定の間隔が空けられた隙間６８が形成されている。この隙間６８を形成する枠体６３ａ〜６３ｄの内部側の角部には、挿入部がスムーズに通過できるように、滑らかな曲面６９が形成されている。   In addition, predetermined intervals are inserted between the one end of the frame body 63a and one end of the frame body 63b and between the one end of the frame body 63c and the one end of the frame body 63d, respectively. A gap 68 is formed at an interval. A smooth curved surface 69 is formed at corners on the inner side of the frames 63a to 63d forming the gap 68 so that the insertion portion can pass smoothly.

各案内管固定部材６４，６５は、上述した隙間６８に合わせた位置の枠体６３ａ，６３ｂ、或いは枠体６３ｃ，６３ｄを掛け渡すように、ボルト、及びナットからなる固定部材６７により、収納ケース本体１２の一側面に固定される。   Each guide tube fixing member 64, 65 is housed in a storage case by a fixing member 67 made of a bolt and a nut so as to span the frame bodies 63a, 63b or the frame bodies 63c, 63d positioned at the gap 68 described above. It is fixed to one side of the main body 12.

具体的には、各案内管固定部材６４，６５は、図１０に示すように、金属からなり（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な材料でも良い）筒体６４ａ，６５ａの一端に長方形の矩形状の板部材６４ｂ，６５ｂが固定された形状をしている。   Specifically, as shown in FIG. 10, each guide tube fixing member 64, 65 is made of metal (or may be a hard material made of synthetic resin, plastic, or the like). The shaped plate members 64b and 65b are fixed in shape.

これら案内管固定部材６４，６５は、各枠体６３ａ〜６３ｄに形成されたねじ孔６７ａ（図１１では、枠体６３ａ，６３ｂのねじ孔６７ａのみ図示している）に挿通された固定部材６７により図１０、及び図１２に示すように固定される。   The guide tube fixing members 64 and 65 are fixed members 67 inserted into screw holes 67a (only the screw holes 67a of the frame bodies 63a and 63b are shown) formed in the frame bodies 63a to 63d. As shown in FIG. 10 and FIG.

尚、これら各案内管固定部材６４，６５は、筒体６４ａ，６５ａの孔部と上述した隙間６８の夫々の中心が合わせられ、収納ケース本体１２の内部空間と連通するように、固定される。また、隙間６８、及び各案内管固定部材６４，６５の配置位置は、収納ケース本体１２の角部近傍の側面部であり、各案内管固定部材６４，６５の筒体６４ａ，６５ａの長手軸が直交するように設定されている。さらに、各案内管固定部材６４，６５は、収納ケース本体１２の同一の角部近傍に配置がされないように設定される。   The guide tube fixing members 64 and 65 are fixed so that the holes of the cylinders 64a and 65a and the centers of the gaps 68 described above are aligned and communicated with the internal space of the storage case main body 12. . Further, the arrangement positions of the gap 68 and the guide tube fixing members 64 and 65 are side portions in the vicinity of the corners of the storage case main body 12, and the longitudinal axes of the cylinders 64a and 65a of the guide tube fixing members 64 and 65, respectively. Are set to be orthogonal. Further, the guide tube fixing members 64 and 65 are set so as not to be arranged near the same corner of the storage case main body 12.

すなわち、最適な各案内管固定部材６４，６５の配置位置は、図９に示すように、紙面に向かって見た、収納ケース本体１２の下方向を臨む側面における左下部の角部近傍に案内管固定部材（以下、第１の案内管固定部材ということもある）６４を固定された場合、案内管固定部（以下、第２の案内管固定部材ということもある）６５が紙面に向かって見た、収納ケース本体１２の左方向を臨む側面における右下部の角部近傍に固定される。   That is, as shown in FIG. 9, the optimal arrangement positions of the guide tube fixing members 64 and 65 are guided to the vicinity of the lower left corner of the side facing the downward direction of the storage case body 12 when viewed toward the paper surface. When the tube fixing member (hereinafter also referred to as the first guide tube fixing member) 64 is fixed, the guide tube fixing portion (hereinafter also referred to as the second guide tube fixing member) 65 is directed toward the paper surface. The storage case body 12 is fixed in the vicinity of the lower right corner of the side surface facing the left direction.

また、各案内管固定部材６４，６５の夫々の板部材６４ｂ，６５ｂと、各枠体６３ａ〜６３ｄと、の間には、水密を保持するためのラバー板７６（図１４、図１５、及び図１７参照）が介装されている。   Also, a rubber plate 76 (FIGS. 14, 15, and 15) for maintaining watertightness is provided between the plate members 64b and 65b of the guide tube fixing members 64 and 65 and the frames 63a to 63d. 17) is interposed.

第１の案内管固定部材６４には、上述した挿入補助具１１に一端が接続された先端側案内管１３の他端が接続される。   The first guide tube fixing member 64 is connected to the other end of the distal guide tube 13 whose one end is connected to the insertion assisting tool 11 described above.

具体的には、図１３に示すように、収納ケース本体１２と先端側案内管１３とを連結する連結部である第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａは、基端側の内周面に雌螺子部６４ｃが形成されている。この筒体６４ａ内には、順に、第１の推進力発生部材７０ａ、第１の押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、及び第２の押さえ環７３が列置される。そして、筒体６４ａには、その雌螺子部６４ｃと第３固定環７３の中途の外周面に形成される雄螺子部７３ａが螺着される。   Specifically, as shown in FIG. 13, the cylindrical body 64 a of the first guide tube fixing member 64, which is a connecting portion that connects the storage case main body 12 and the distal end guide tube 13, has an inner periphery on the proximal end side. A female screw part 64c is formed on the surface. In this cylindrical body 64a, a first propulsive force generating member 70a, a first pressing ring 71, a second propelling force generating member 70b, and a second pressing ring 73 are arranged in order. And the external thread part 73a formed in the outer peripheral surface in the middle of the internal thread part 64c and the 3rd stationary ring 73 is screwed by the cylinder 64a.

また、第３固定環７３は、基端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。尚、この第３固定環７３の基端側の内周面には、雌螺子部７３ｂが形成されている。   The third fixed ring 73 is a substantially cylindrical metal ring (a hard cylinder made of synthetic resin, plastic, or the like) having a shape in which a base end outer peripheral portion protrudes in the outer diameter direction. A female screw portion 73 b is formed on the inner peripheral surface of the third fixed ring 73 on the proximal end side.

この第３固定環７３には、先端側案内管１３が挿通した留めリング７４が嵌入されると共に、第４固定環７５が固定される。つまり、第３固定環７３の雌螺子部７３ｂと第４固定環７５の雄螺子部７５ａとが螺着することで、第３固定環７３に第４固定環７５が固定される。   A retaining ring 74 through which the distal guide tube 13 is inserted is fitted into the third stationary ring 73 and a fourth stationary ring 75 is secured. That is, the fourth fixed ring 75 is fixed to the third fixed ring 73 by screwing the female screw part 73 b of the third fixed ring 73 and the male screw part 75 a of the fourth fixed ring 75.

このとき、留めリング７４は、両端面が夫々対向する第３固定環７３内の端面と第４固定環７５内の端面とにより、第３固定環７３内に嵌合固定される。また、この留めリング７４には、その内周面の中央部、及び基端部に内周方向に向かった軸回りに内向フランジ７４ａ，７４ｂが形成されている。   At this time, the retaining ring 74 is fitted and fixed in the third fixed ring 73 by the end face in the third fixed ring 73 and the end face in the fourth fixed ring 75 whose both end faces are opposed to each other. The retaining ring 74 is formed with inward flanges 74a and 74b around an axis directed in the inner peripheral direction at the center and the base end of the inner peripheral surface.

これら内向フランジ７４ａ，７４ｂは、図１４、及び図１５に示すように、先端側案内管１３のコルゲート状の凹凸を係止する。これにより、先端側案内管１３は、案内管固定部材６４に第３固定環７３、及び第４固定環７５を介して接続される。また、先端側案内管１３は、その基端部分である、図１５の符号Ｇで示す部分において、第３固定環７３内に形成された段部の先端側の面と圧縮された状態となることで、案内管固定部材６４、及び第３固定環７３と水密が保持された状態で接続されている。   These inward flanges 74a and 74b lock the corrugated irregularities of the distal guide tube 13 as shown in FIGS. As a result, the distal guide tube 13 is connected to the guide tube fixing member 64 via the third fixed ring 73 and the fourth fixed ring 75. Further, the distal end side guide tube 13 is in a compressed state with the surface on the distal end side of the step portion formed in the third fixed ring 73 in the portion indicated by the symbol G in FIG. Thus, the guide tube fixing member 64 and the third fixed ring 73 are connected in a state where watertightness is maintained.

この第１の案内管固定部材６４内に配設される推進力発生手段である２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、所定の厚さを有する略円盤形状をしている板部材からなる。   The two propulsive force generating members 70a and 70b, which are propulsive force generating means disposed in the first guide tube fixing member 64, are made of a substantially disk-shaped plate member having a predetermined thickness. .

各推進力発生部材７０ａ，７０ｂには、図１６に示すように、略中央部に孔部７７が穿設されている。この孔部７７は、略長方形の角部を曲線状に形成した形状をしている。この曲線状の形成は、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの裂け防止のためのものである。   As shown in FIG. 16, each of the propulsive force generating members 70a and 70b is provided with a hole 77 at a substantially central portion. The hole 77 has a shape in which a corner portion of a substantially rectangular shape is formed in a curved shape. This curved formation is for preventing the propulsion force generating members 70a and 70b from tearing.

推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、例えば、合成天然ゴム、シリコンゴムなどから形成されている。例えば、その材質は、スプリング式デュロメータ硬さ試験タイプＡ（規格番号：ＪＩＳ−Ｋ−６２５３，国際標準化機構：ＩＳＯ７６１９）により行われた硬さ範囲がＡ２０〜Ａ９０の弾性体である。   The propulsion force generating members 70a and 70b are made of, for example, synthetic natural rubber or silicon rubber. For example, the material is an elastic body having a hardness range of A20 to A90 according to a spring type durometer hardness test type A (standard number: JIS-K-6253, International Organization for Standardization: ISO7619).

ここで、図１４、図１５、及び図１７を用いて、第１の案内管固定部材６４内における２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂ、２つの押さえ環７１，７２、及び第３固定環７３の夫々の配置について詳しく説明する。
先ず、第１の推進力発生部材７０ａが第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａと板部材６４ｂとの接続位置における板部材６４ｂの端面に当接するように配置される。次いで押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、押さえ環７２の順で第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａ内に収容される。すなわち、この状態において、筒体６４ａ内には、基端側から順に第１の推進力発生部材７０ａ，押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、及び押さえ環７２が配置されている。 Here, using FIG. 14, FIG. 15, and FIG. 17, the two propulsive force generating members 70a and 70b, the two pressing rings 71 and 72, and the third fixed ring in the first guide tube fixing member 64 are used. Each arrangement of 73 will be described in detail.
First, the first propulsive force generating member 70a is disposed so as to contact the end surface of the plate member 64b at the connection position between the cylindrical body 64a of the first guide tube fixing member 64 and the plate member 64b. Next, the holding ring 71, the second propulsive force generating member 70 b, and the holding ring 72 are accommodated in the cylindrical body 64 a of the first guide tube fixing member 64 in this order. That is, in this state, a first propulsive force generating member 70a, a pressing ring 71, a second propelling force generating member 70b, and a pressing ring 72 are arranged in the cylindrical body 64a in this order from the base end side.

そして、第３固定環７３が筒体６４ａの基端開口部に挿入され、第３固定環７３の雄螺子部７３ａと筒体６４ａの雌螺子部６４ｃが螺合される。この状態において、第１の推進力発生部材７０ａは、その円周部が板部材６４ｂの端面と押さえ環７１の基端円周部と当接して、各部材間で挟持された状態となる。   Then, the third fixed ring 73 is inserted into the proximal end opening of the cylindrical body 64a, and the male screw portion 73a of the third fixed ring 73 and the female screw portion 64c of the cylindrical body 64a are screwed together. In this state, the first propulsive force generating member 70a is in a state of being sandwiched between the respective members, with the circumferential portion thereof being in contact with the end surface of the plate member 64b and the proximal end circumferential portion of the pressing ring 71.

また、第２の推進力発生部材７０ｂは、その円周部が押さえ環７１の先端円周部と押さえ環７２の基端円周部と当接して、各部材間で挟持された状態となる。そして、押さえ環７２は、その先端円周部が第３固定環７３の基端円周部に押圧された状態となる。   Further, the second propulsive force generating member 70b is in a state of being sandwiched between the respective members, with the circumferential portion thereof being in contact with the distal end circumferential portion of the retaining ring 71 and the proximal end circumferential portion of the retaining ring 72. . Then, the holding ring 72 is in a state in which the tip circumferential portion is pressed against the proximal end circumferential portion of the third fixed ring 73.

尚、筒体６４ａ、２つの押さえ環７１，７２、及び第３固定環７３は、夫々の軸方向の長さが第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂを夫々所定の押圧力で挟持できるように設定されている。また、第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとの対向面間の距離は、押さえ環７１の軸方向の長さと同じ距離となる。そのため、押さえ環７１の軸方向の長さによって、第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとが所定の距離だけ離間するように設定されている。   The cylindrical body 64a, the two pressing rings 71 and 72, and the third fixed ring 73 have the axial lengths of the first and second thrust generating members 70a and 70b, respectively, with a predetermined pressing force. It is set so that it can be pinched. The distance between the opposing surfaces of the first propulsive force generating member 70 a and the second propulsive force generating member 70 b is the same distance as the axial length of the pressing ring 71. Therefore, the first propulsive force generating member 70a and the second propulsive force generating member 70b are set to be separated from each other by a predetermined distance depending on the axial length of the pressing ring 71.

この第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとが離間する距離は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチと略等しい距離が設定されている。つまり、押さえ環７１の軸方向の長さ、及び各推進力発生部材７０ａ，７０ｂの板厚長は、螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチに対応して設定されている。   The distance at which the first propulsive force generating member 70a and the second propulsive force generating member 70b are separated from each other is set to a distance that is substantially equal to one pitch of the unevenness formed on the spiral-shaped portion 51a of the rotating cylinder 51. Yes. That is, the axial length of the pressing ring 71 and the plate thickness of each of the propulsion force generating members 70a and 70b are set corresponding to one pitch of the unevenness formed in the spiral-shaped portion 51a.

また、２つの押さえ環７１，７２の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂを押圧する円周部分の端面には、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂとの当接時に、確実な挟持性を維持させるため、ズレ防止用の凹凸面などのズレ防止手段である粗面を形成しても良い。つまり、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、押圧される２つの押さえ環７１，７２の端面を粗面とすることで、これら粗面との接触面に大きな摩擦力が発生するため、外部からの力に対して、ズレが防止され、対応する案内管固定部材６４内で確実に挟持される。   Further, the end faces of the circumferential portions that press the propulsive force generating members 70a and 70b of the two holding rings 71 and 72 are surely brought into contact with the first and second propulsive force generating members 70a and 70b. In order to maintain the pinching property, a rough surface which is a displacement preventing means such as an uneven surface for preventing displacement may be formed. That is, the first and second propulsive force generating members 70a and 70b generate rough frictional forces on the contact surfaces with the rough surfaces by making the end surfaces of the two pressing rings 71 and 72 to be pressed rough. For this reason, the displacement from the external force is prevented, and the corresponding guide tube fixing member 64 is securely clamped.

このように案内管固定部材６４内に設置された、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの孔部７７には、図１７に示すように、収納ケース本体１２内の挿入部本体１０が挿通する。このとき、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、夫々の孔部７７を形成する内周面の一部で回転筒体５１をその弾性力で押圧した状態となる。   In the hole 77 of the first and second propulsive force generating members 70a and 70b installed in the guide tube fixing member 64 as described above, as shown in FIG. 10 is inserted. At this time, the first and second propulsive force generating members 70 a and 70 b are in a state where the rotating cylinder 51 is pressed by the elastic force at a part of the inner peripheral surface forming each hole 77.

また、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７は、図１６に示すように、長辺の長さをＬ１とし、短辺の長さをＬ２とすると、勿論Ｌ１＞Ｌ２という関係となっている。これら孔部７７に挿通する挿入部本体１０の外形部を形成する回転筒体５１は、その螺旋形状部５１ａの凹凸により、凹部分の直径の長さがＬ３、凸部分の直径の長さがＬ４とすると、勿論、Ｌ３＜Ｌ４という関係となっている。   Further, as shown in FIG. 16, each of the holes 77 of the first and second propulsive force generating members 70a and 70b has a long side length L1 and a short side length L2. The relationship is> L2. The rotating cylinder 51 forming the outer shape of the insertion portion main body 10 inserted through the holes 77 has a concave portion with a diameter of L3 and a convex portion with a diameter of L3 due to the unevenness of the spiral-shaped portion 51a. Assuming L4, of course, the relationship is L3 <L4.

そして、本実施の形態においては、各孔部７７と回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凹凸の寸法が、孔部７７の短辺の長さＬ２が螺旋形状部５１ａの凹部分の直径の長さＬ３よりも若干に短く（Ｌ２＜Ｌ３）設定され、且つ、孔部７７の長辺の長さＬ１が螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４よりも長く（Ｌ１＞Ｌ４）設定される。   And in this Embodiment, the dimension of the unevenness | corrugation of each hole 77 and the helical shape part 51a of the rotating cylinder 51 is the length L2 of the short side of the hole 77 of the diameter of the recessed part of the helical shape part 51a. It is set slightly shorter than the length L3 (L2 <L3), and the length L1 of the long side of the hole 77 is longer than the length L4 of the diameter of the convex portion of the spiral portion 51a (L1> L4). Is set.

つまり、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、各孔部７７の短辺方向の回転筒体５１が接触する略２面で螺旋形状部５１ａの凹部を弾性変形により押圧する。そして、回転筒体５１は、軸回りに回動すると、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの摩擦力を受けると共に、その螺旋形状部５１ａが第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７で螺子作用により軸方向に進退する。尚、上述の孔部７７の短辺の長さＬ２、螺旋形状部５１ａの凹部分の直径の長さＬ３、及び螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４の寸法関係をＬ３＜Ｌ２＜Ｌ４とすることで、回動する回転筒体５１が螺子作用で進退するようにしても良い。   That is, the first and second propulsive force generating members 70a and 70b press the concave portions of the spiral-shaped portion 51a by elastic deformation on approximately two surfaces with which the rotary cylinder 51 in the short side direction of each hole 77 contacts. When the rotating cylinder 51 rotates about the axis, it receives the frictional force of the first and second propulsive force generating members 70a and 70b, and the spiral-shaped portion 51a generates the first and second propulsive forces. It advances and retracts in the axial direction by screw action at each hole 77 of the members 70a and 70b. The dimensional relationship of the length L2 of the short side of the hole 77, the length L3 of the diameter of the concave portion of the spiral-shaped portion 51a, and the length L4 of the diameter of the convex portion of the spiral-shaped portion 51a is expressed as L3 <L2. By setting it to <L4, you may make it the rotating cylindrical body 51 to advance / retreat with a screw action.

また、挿入部は、被検部内、例えば、体腔の腸壁などから所定量以上の抵抗を受けた場合、その抵抗力によって、回転筒体５１が第１、及び第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂに対して、被検部深部方向へ前進しないように空回りする。   Further, when the insertion portion receives a predetermined amount or more of resistance from the intested portion, for example, from the intestinal wall of the body cavity, the rotating cylinder 51 causes the first and second propulsive force generating members 70a to generate resistance. , 70b, so as not to advance toward the deep part of the test part.

すなわち、上述したように、第１、及び第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７の長辺の長さＬ１が螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４よりも長く（Ｌ１＞Ｌ４）設定されており、回転筒体５１は、孔部７７の長辺方向に対して、クリアランスを有して挿通しているため、所定の力（前進する方向への摩擦力）が加えられると、孔部７７の位置で空回りし、被検部深部方向への前進ができなくなる。   That is, as described above, the long side length L1 of each hole 77 of the first and second propulsive force generating members 70a and 70b is longer than the length L4 of the diameter of the convex portion of the spiral-shaped portion 51a. (L1> L4) is set, and the rotating cylinder 51 is inserted with a clearance with respect to the long side direction of the hole 77, so that a predetermined force (a frictional force in a forward direction) is set. Is added, it becomes idle at the position of the hole 77, and it becomes impossible to advance toward the deep part of the test part.

これは、挿入部が被検部である、例えば、体腔へ必要以上の挿入による負荷を与えないように、発生した推進力による過度の押し込みを防止している。   This prevents excessive push-in due to the generated propulsive force so as not to apply a load due to insertion more than necessary into the body cavity, for example, where the insertion part is the test part.

尚、回転筒体５１に推進力を発生させる手段としては、上述した板状の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂに変えて、図１８、及び図１９に示すような、略筒状のシリコンゴムなどの弾性部材からなる推進力発生部材７０ｃを１つ用いても良い。   As a means for generating a propulsive force in the rotating cylinder 51, a substantially cylindrical silicon rubber as shown in FIGS. 18 and 19 is used instead of the plate-shaped propulsive force generating members 70a and 70b described above. One propulsive force generating member 70c made of an elastic member such as may be used.

具体的には、この推進力発生部材７０ｃは、略正方形の角部が曲線状に形成された孔部７７ａを有している。この曲線状の形成も、推進力発生部材７０ｃの裂け防止のためのものである。推進力発生部材７０ｃは、軸方向の長さが回転筒体５１の螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチよりも長い、例えば、およそ６ｍｍ程度に設定されている。   Specifically, the propulsive force generating member 70c has a hole 77a in which a substantially square corner is formed in a curved shape. This curvilinear formation is also for preventing tearing of the propulsive force generating member 70c. The propulsive force generating member 70c is set to have a length in the axial direction that is longer than one pitch of the unevenness formed in the spiral shaped portion 51a of the rotating cylinder 51, for example, about 6 mm.

また、推進力発生部材７０ｃの孔部７７ａは、その最短の孔径が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凸部の外径よりも若干小さく設定されている。尚、本実施の形態とは逆に、孔部７７ａの最短の孔径が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凸部の外径よりも若干大きく設定しても良く、孔部７７ａの上下面のどちらか一方が回転筒体５１に接触することで、回動する回転筒体５１に推進力を与えることができる。   In addition, the shortest hole diameter of the hole 77 a of the propulsive force generating member 70 c is set to be slightly smaller than the outer diameter of the convex portion of the spiral-shaped part 51 a of the rotating cylinder 51. Contrary to the present embodiment, the shortest hole diameter of the hole 77a may be set slightly larger than the outer diameter of the convex part of the spiral-shaped part 51a of the rotating cylinder 51. When either of these contacts the rotating cylinder 51, a propulsive force can be given to the rotating rotating cylinder 51.

この推進力発生部材７０ｃは、第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａ内に配設される。すなわち、上述したように、推進力発生部材７０ｃは、その基端面となる一端の円周部が第１の案内管固定部材６４の板部材６４ｂの筒体６４ａ内と隣接する一端面に当接し、その先端面となる他端の円周部が第３固定環７３の基端円周部に押圧された状態で筒体６４ａ内に配設される。   The propulsive force generating member 70 c is disposed in the cylindrical body 64 a of the first guide tube fixing member 64. That is, as described above, the propulsive force generating member 70c has a circumferential portion at one end serving as a base end surface thereof in contact with one end surface adjacent to the inside of the cylindrical body 64a of the plate member 64b of the first guide tube fixing member 64. In addition, the other circumferential portion of the other end serving as the distal end surface is disposed in the cylindrical body 64 a in a state where the circumferential portion is pressed against the proximal circumferential portion of the third fixed ring 73.

そして、推進力発生部材７０ｃは、孔部７７ａに挿通する挿入部本体１０に外嵌する回転筒体５１の螺旋形状部５１ａをその弾性力で押圧する。すなわち、回動する回転筒体５１は、螺旋形状部５１ａの凸部が推進力発生部材７０ｃの孔部７７ａを形成する内面との摩擦による螺子作用で軸方向に進退する。   Then, the propulsive force generating member 70c presses the spiral-shaped portion 51a of the rotating cylinder 51 fitted around the insertion portion main body 10 inserted through the hole 77a with its elastic force. In other words, the rotating rotating cylinder 51 advances and retreats in the axial direction by a screw action caused by friction between the convex portion of the spiral-shaped portion 51a and the inner surface forming the hole 77a of the propulsive force generating member 70c.

尚、第２の案内管固定部材６５は、その内部に推進力発生部材７０ａ，７０ｂが配設されておらず、第１の案内管固定部材６４と略同じ構成で操作部側案内管１４と接続される。   The second guide tube fixing member 65 is not provided with the propulsive force generating members 70a and 70b therein, and has substantially the same configuration as the first guide tube fixing member 64 and the operation portion side guide tube 14. Connected.

具体的には、図２０に示すように、第２の案内管固定部材６５は、直接、上述した第４固定環７５が接続される。つまり、第２の案内管固定部材６５は、上述した第３固定環７３と同様にして、操作部側案内管１４を係止する留めリング７４を第４固定環７５と共に、保持することで、操作部側案内管１４と接続される。   Specifically, as shown in FIG. 20, the above-described fourth fixed ring 75 is directly connected to the second guide tube fixing member 65. That is, the second guide tube fixing member 65 holds the retaining ring 74 that locks the operation portion side guide tube 14 together with the fourth fixed ring 75 in the same manner as the third fixed ring 73 described above. It is connected to the operation unit side guide tube 14.

尚、第２の案内管固定部材６５の筒体６５ａの基端内周面には、第４固定環７５の雄螺子部７５ａと螺着する雌螺子部６５ｃが形成されている。   A female screw portion 65c that is screwed with the male screw portion 75a of the fourth fixed ring 75 is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical end 65a of the second guide tube fixing member 65.

ここでも、留めリング７４が当接する第２の案内管固定部材６５の端面において、操作部側案内管１４の端部が圧縮した状態で押圧され、第２の案内管固定部材６５と操作部側案内管１４との水密が保持された状態となっている。また、第２の案内管固定部材６５に一端が接続された操作部側案内管１４の他端は、コネクタカバー１５と接続される。   Again, at the end surface of the second guide tube fixing member 65 with which the retaining ring 74 abuts, the end of the operation portion side guide tube 14 is pressed in a compressed state, and the second guide tube fixing member 65 and the operation portion side are pressed. The watertightness with the guide tube 14 is maintained. Further, the other end of the operation unit side guide tube 14 whose one end is connected to the second guide tube fixing member 65 is connected to the connector cover 15.

次に、図２１〜図２４を用いて、操作部側案内管１４とコネクタカバー１５の接続について説明する。
図２１、及び図２２に示すように、操作部側案内管１４には、略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）からなる第５固定環７８と、合成樹脂、プラスティックなどからなる接続筒体７９との螺着によって、その基端部分の外周を係止する留めリング８１が内嵌保持される。尚、留めリング８１は、上述した先端側案内管１３の両端部分、及び操作部側案内管１４の先端部分を係止する各留めリング５９，７４と同じ構成であるため、その詳細な説明を省略する。 Next, the connection between the operation unit side guide tube 14 and the connector cover 15 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 21 and 22, the operation portion side guide tube 14 includes a fifth fixed ring 78 made of a substantially cylindrical metal ring (may be a rigid cylindrical body made of synthetic resin, plastic, etc.) The retaining ring 81 that locks the outer periphery of the base end portion is internally fitted and held by screwing with the connecting cylinder 79 made of synthetic resin, plastic, or the like. The retaining ring 81 has the same configuration as the retaining rings 59 and 74 that engage the both end portions of the distal end side guide tube 13 and the distal end portion of the operation portion side guide tube 14 described above. Omitted.

第５固定環７８は、中途部分が外径方向に突出した形状をしており、基端部分の外周に雄螺子部７８ａが形成されている。また、接続筒体７９は、先端部分が外径方向に突出した形状をしており、先端部分の内周面に雌螺子部７９ａが形成され、略等間隔で円を描くように基端側に向かって延設され、コネクタカバー１５と着脱自在とするための複数の係止部８０を有している。   The fifth fixed ring 78 has a shape in which a midway portion projects in the outer diameter direction, and a male screw portion 78a is formed on the outer periphery of the base end portion. In addition, the connecting cylinder 79 has a shape in which a distal end portion protrudes in the outer diameter direction, a female screw portion 79a is formed on the inner peripheral surface of the distal end portion, and a proximal end side so as to draw a circle at substantially equal intervals. And has a plurality of locking portions 80 that are detachable from the connector cover 15.

つまり、第５固定環７８と接続筒体７９は、雄螺子部７８ａと雌螺子部７９ａが螺合することで、接続され、その接続部内に留めリング８１を内嵌保持している。この状態において、操作部側案内管１４は、基端部分が圧縮された状態となり、基端外周部が接続筒体７９の当接する端面に押圧される。これにより、操作部側案内管１４は、第５固定環７８と接続筒体７９と水密が保持された状態で接続される。   That is, the fifth fixed ring 78 and the connecting cylinder 79 are connected by the male screw portion 78a and the female screw portion 79a being screwed together, and the retaining ring 81 is fitted and held in the connecting portion. In this state, the operation portion side guide tube 14 is in a state in which the base end portion is compressed, and the base end outer peripheral portion is pressed against the end surface with which the connecting cylinder 79 abuts. As a result, the operation unit side guide tube 14 is connected to the fifth fixed ring 78 and the connection cylinder 79 in a state where water tightness is maintained.

このコネクタカバー１５と接続された接続筒体７９は、その係止部８０がコネクタカバー１５に接続されている。詳述すると、コネクタカバー１５は、先端と基端部分に外向フランジ８２ａが形成された筒体に軸方向に沿った切り欠き８２ｂ（図２３参照）が形成された接続部８２を有している。   The connecting cylinder 79 connected to the connector cover 15 has a locking portion 80 connected to the connector cover 15. More specifically, the connector cover 15 has a connecting portion 82 in which a notch 82b (see FIG. 23) along the axial direction is formed in a cylindrical body in which an outward flange 82a is formed at the distal end and the proximal end portion. .

この接続部８２には、接続筒体７９の複数の係止部８０が外嵌するように接続される。この複数の係止部８０は、基端部に接続筒体７９の内周方向に向かって突起する突部８０ａを有している。そのため、これら突部８０ａが接続部８２の基端部分の外向フランジ８２ａを掛止することで、接続筒体７９とコネクタカバー１５が着脱自在に接続される。   A plurality of locking portions 80 of the connection cylinder 79 are connected to the connection portion 82 so as to be fitted. The plurality of locking portions 80 have projecting portions 80 a that protrude toward the inner peripheral direction of the connecting cylinder 79 at the base end portion. Therefore, these projecting portions 80a hook the outward flange 82a at the base end portion of the connecting portion 82, so that the connecting cylinder 79 and the connector cover 15 are detachably connected.

また、各係止部８０の夫々の突部８０ａは、単に接続筒体７９の外向フランジ８２ａを引っ掛けているため、接続筒体７９がコネクタカバー１５に対して、軸回りに回動自在となっている。従って、接続筒体７９と連結する操作部側案内管１４も、コネクタカバー１５に対して、回動自在に接続される。   Further, each protrusion 80a of each locking portion 80 is simply hooked to the outward flange 82a of the connection cylinder 79, so that the connection cylinder 79 can rotate around the axis with respect to the connector cover 15. ing. Accordingly, the operation portion side guide tube 14 connected to the connection cylinder 79 is also connected to the connector cover 15 so as to be rotatable.

また、図２２に示すように、回転筒体５１の基端部は、口金８３に接着剤などにより固着されている。この口金８３は、回転軸８４の先端部分とビスにより接続されている。この回転軸８４は、図示はしていないが、コネクタカバー１５内で回動支持されている。   As shown in FIG. 22, the base end portion of the rotating cylinder 51 is fixed to the base 83 with an adhesive or the like. The base 83 is connected to the tip portion of the rotating shaft 84 by a screw. Although not shown, the rotary shaft 84 is rotatably supported in the connector cover 15.

尚、コネクタカバー１５がモータボックス１６（図１参照）と接続されると、回転軸８４に設けられる図示しないギヤと、モータボックス１６に設けられる図示しないギヤとが噛合する。そして、モータの駆動力が各ギヤに伝達されて、回転軸８４、及び口金８３を介して、回転筒体５１が軸回りに回転する。   When the connector cover 15 is connected to the motor box 16 (see FIG. 1), a gear (not shown) provided on the rotating shaft 84 and a gear (not shown) provided on the motor box 16 are engaged. Then, the driving force of the motor is transmitted to each gear, and the rotating cylinder 51 rotates about the axis via the rotating shaft 84 and the base 83.

次に、図２４を用いて、各案内管１３，１４について説明する。
案内管１３，１４は、上述したように、外周面と内周面に凹凸が形成された蛇腹管である所謂コルゲート状の透明、若しくは半透明の光透過性のある合成樹脂からなるチューブ体である。この案内管１３，１４は、その凹凸によって、可撓性を有し、湾曲されても座屈することなく内径寸法が略変化しない。 Next, the guide tubes 13 and 14 will be described with reference to FIG.
As described above, the guide tubes 13 and 14 are tube bodies made of a so-called corrugated transparent or semi-transparent synthetic resin that is a bellows tube having irregularities formed on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. is there. The guide tubes 13 and 14 have flexibility due to the unevenness thereof, and even when bent, the inner diameter dimension does not substantially change without being buckled.

案内管１３，１４は、その内径方向に突出する凸部位置で最小内径寸法である長さをＬ６とする。この案内管の最小内径の長さＬ６は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５よりも大きく（Ｌ６＞Ｌ５）設定されている。つまり、案内管１３，１４は、回転筒体５１が充分に挿通可能なチューブ体である。   The guide tubes 13 and 14 have a length that is a minimum inner diameter dimension at a convex portion position protruding in the inner diameter direction as L6. The length L6 of the minimum inner diameter of the guide tube is set to be larger than the length L5 that is the outer diameter dimension at the convex portion position forming the spiral-shaped portion 51a of the rotating cylinder 51 (L6> L5). That is, the guide tubes 13 and 14 are tube bodies into which the rotating cylinder 51 can be sufficiently inserted.

また、回転筒体５１は、軸回りの回動力が与えられると、その内部で材料の内部にはすべり変化とせん断応力が生じ、捩れ応力が発生する。その捩れ応力によっては、回転筒体５１は、その可撓性により、輪状に変化する場合がある。   In addition, when rotational force about the axis is applied to the rotating cylinder 51, slip change and shear stress are generated inside the material, and torsional stress is generated. Depending on the torsional stress, the rotating cylinder 51 may change into a ring shape due to its flexibility.

そのため、案内管１３，１４の最小内径の長さＬ６は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５の２倍以下（Ｌ６≦２Ｌ５）に設定されている。また、案内管１３，１４は、回転筒体５１の捩れ応力による変形した動き（暴れ）に耐えうる所定の硬度を有している。   Therefore, the minimum inner length L6 of the guide tubes 13 and 14 is less than or equal to twice the length L5 (L6 ≦ 2L5) which is the outer diameter at the convex portion position forming the spiral shaped portion 51a of the rotating cylinder 51. Is set. Further, the guide tubes 13 and 14 have a predetermined hardness capable of withstanding the deformed movement (runaway) caused by the torsional stress of the rotating cylinder 51.

このことは、上述した収納ケース本体１２にも同様なことが言え、図２５に示すように、回転筒体５１が捩れ応力により、輪状とならないように、板部材６１，６２間の距離Ｌ７が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５の２倍以下（Ｌ７＜２Ｌ５）に設定されている。すなわち、図８に示した、２枚の板体６１，６２の夫々を距離Ｌ７の平行な面上にしている各枠体６３ａ〜６３ｆの高さ方向の長さがＬ７に設定されている。勿論、板部材６１，６２間の距離Ｌ７は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５よりも長い（Ｌ７＞Ｌ５）。   The same can be said for the storage case body 12 described above. As shown in FIG. 25, the distance L7 between the plate members 61 and 62 is set so that the rotating cylinder 51 does not become ring-shaped due to torsional stress. It is set to 2 times or less (L7 <2L5) of the length L5 which is the outer diameter dimension at the convex portion position forming the spiral shaped portion 51a of the rotating cylinder 51. That is, the length in the height direction of each of the frame bodies 63a to 63f in which each of the two plate bodies 61 and 62 shown in FIG. 8 is on a plane parallel to the distance L7 is set to L7. Of course, the distance L7 between the plate members 61 and 62 is longer than the length L5 which is the outer diameter dimension at the convex portion position forming the spiral shaped portion 51a of the rotating cylinder 51 (L7> L5).

尚、挿入部本体１０は、上述した回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置においての長さＬ５の外径が最大外径寸法となる。   In addition, the outer diameter of the length L5 in the insertion part main body 10 in the convex part position which forms the helical shape part 51a of the rotating cylinder 51 mentioned above becomes a maximum outer diameter dimension.

以上、説明したように構成された、本実施の形態の内視鏡システム１は、先端部８からコネクタカバー１５までが収納ケース付内視鏡挿入部６（図１参照）として構成されており、この収納ケース付内視鏡挿入部６は、使用毎に破棄されるディスポーザブルとしている。尚、本実施の形態では、収納ケース付内視鏡挿入部６をディスポーザブルにしたが、使用後に充分に滅菌消毒を行えば、リユースも可能である。また、本実施の形態において、挿入補助具１１、収納ケース本体１２、及び各案内管１３，１４は、収納ケースを構成している。   As described above, the endoscope system 1 of the present embodiment configured as described above is configured from the distal end portion 8 to the connector cover 15 as the endoscope insertion portion 6 with a storage case (see FIG. 1). The endoscope insertion portion 6 with a storage case is made disposable for every use. In the present embodiment, the endoscope insertion portion 6 with a storage case is made disposable, but can be reused if it is sufficiently sterilized after use. Moreover, in this Embodiment, the insertion assistance tool 11, the storage case main body 12, and each guide tube 13 and 14 comprise the storage case.

これより、内視鏡システム１に対する挿入部の作用を説明する。尚、以下の説明において、主に図２６〜図２９を用いて、大腸検査を例に挙げて説明する。
先ず、内視鏡２の挿入部を大腸の例えば盲腸まで挿通するにあたり、医療関係者によって、図２６に示す、本実施の形態の内視鏡システム１が所定に準備される。まず、ここでは医師である術者は、挿入補助具１１を例えば、ベッド上に横たわっている患者の肛門から挿入する。尚、挿入部は、収納ケース本体１２内において、図２６に示すようなループを描いた状態で収容されている。 The operation of the insertion unit with respect to the endoscope system 1 will now be described. In the following description, a colorectal examination will be described as an example mainly using FIGS.
First, when inserting the insertion portion of the endoscope 2 to the cecum of the large intestine, a medical staff prepares the endoscope system 1 of the present embodiment shown in FIG. 26 in a predetermined manner. First, the surgeon who is a doctor here inserts the insertion assisting tool 11 from, for example, the anus of the patient lying on the bed. The insertion portion is accommodated in the storage case main body 12 in a state where a loop as shown in FIG. 26 is drawn.

挿入補助具１１は、図２７に示すように、迷入防止部５４が患者の肛門５０１近傍の臀部５１０に当接することで、挿入管５３のみが肛門５０１から直腸５０２内に挿入された状態となっている。すなわち、挿入補助具１１は、迷入防止部５４によって、その全体が直腸５０２内に挿入されることが防止される。このとき、術者は、迷入防止部５４をテープなどで患者の臀部５１０へ固定することが望ましい。   As shown in FIG. 27, the insertion assisting tool 11 is in a state where only the insertion tube 53 is inserted into the rectum 502 from the anus 501 by the intrusion prevention unit 54 coming into contact with the buttocks 510 in the vicinity of the anus 501 of the patient. ing. That is, the insertion assisting tool 11 is prevented from being entirely inserted into the rectum 502 by the intrusion prevention unit 54. At this time, it is desirable for the surgeon to fix the intrusion prevention portion 54 to the patient's buttocks 510 with a tape or the like.

このような状態で、内視鏡システム１がセットされると、術者は、操作部７の把持部１７を握持し、図１に示した、フットスイッチ２５の足元操作、或いは主操作部１８にある進退スイッチの手元操作により、回転筒体５１を所定方向の軸回りに回転させる。   When the endoscope system 1 is set in such a state, the surgeon holds the grasping portion 17 of the operation portion 7 and operates the foot switch 25 shown in FIG. 1 or the main operation portion. The rotary cylinder 51 is rotated around an axis in a predetermined direction by a hand operation of the advance / retreat switch at 18.

尚、収納ケース本体１２の案内管固定部材６４内に配設された２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、図１７に示したように、常に回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凹部に圧接している。つまり、回転筒体５１は、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７の略中央で所定の摩擦抵抗が与えられた状態となる。   The two propulsive force generating members 70a and 70b disposed in the guide tube fixing member 64 of the storage case main body 12 are always concave portions of the spiral-shaped portion 51a of the rotating cylinder 51, as shown in FIG. Is in pressure contact. That is, the rotating cylinder 51 is in a state in which a predetermined frictional resistance is given at the approximate center of each hole 77 of the propulsive force generating members 70a and 70b.

この接触状態において、術者は、操作部７のモータボックス１６内に配設されるモータを上述した足元操作、或いは手元操作によって、回転駆動状態にする。すると、回転筒体５１には、基端部分から先端側へ回転力が伝達され、その全体が図２７の矢印に示すような軸回りに所定の方向へ回転する。   In this contact state, the surgeon places the motor disposed in the motor box 16 of the operation unit 7 in a rotationally driven state by the above-described foot operation or hand operation. Then, a rotational force is transmitted from the proximal end portion to the distal end side of the rotating cylinder 51, and the whole rotates in a predetermined direction around an axis as shown by an arrow in FIG.

このことによって、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７と回転する回転筒体５１の螺旋形状部５１ａとの凹部の接触部分で、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、回転筒体５１を前進させる推進力が発生する。   As a result, the rotating cylinder is such that the male screw moves relative to the female screw at the contact portion of the concave portion between each of the holes 77 of the propulsive force generating members 70a and 70b and the helically shaped portion 51a of the rotating rotating cylinder 51. Propulsive force to move 51 forward is generated.

この回転しながら推進力が発生した回転筒体５１は、図２に示した、先端に固着された口金５０が湾曲部９の基端にある第３口金４８を押圧する。これにより、挿入部が回転筒体５１の推進力によって、先端側案内管１３、及び挿入補助具１１を介して、大腸内の深部に向かって進んでいく。   In the rotating cylinder 51 in which the propulsive force is generated while rotating, the base 50 fixed to the tip shown in FIG. 2 presses the third base 48 at the base end of the bending portion 9. Thereby, the insertion part advances toward the deep part in the large intestine via the distal end side guide tube 13 and the insertion assisting tool 11 by the driving force of the rotating cylinder 51.

このとき、術者は、挿入部を把持して押し進めることなく、挿入補助具１１の保持管５５を軽く把持し、各推進力発生部材７０ａ，７０ｂによる推進力のみで挿入部を大腸内の深部に向かって前進させることができる。   At this time, the operator grasps the holding tube 55 of the insertion assisting tool 11 lightly without grasping and pushing the insertion portion, and the insertion portion is deepened in the large intestine only by the propulsive force by the respective propulsion force generating members 70a and 70b. You can move forward.

また、挿入部は、案内管固定部材６４内において、２つの第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂが所定の距離で離間していることにより、長軸方向に安定した状態で保持されると共に、前進する推進力が効率良く発生する。   In addition, the insertion portion is held in a stable state in the long axis direction because the two first and second propulsive force generating members 70a and 70b are separated by a predetermined distance in the guide tube fixing member 64. In addition, the propulsive force that moves forward is efficiently generated.

これに加えて、回転筒体５１の外表面に形成されている螺旋形状部５１ａが腸壁に接触する。このとき、回転筒体５１に形成されている螺旋形状部５１ａと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。このとき、回転筒体５１は、案内管固定部材６４内の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより発生した推進力と、腸壁の襞との接触により発生した推進力により、スムーズに前進してゆく。   In addition, the spiral-shaped part 51a formed on the outer surface of the rotating cylinder 51 comes into contact with the intestinal wall. At this time, the contact state between the spiral-shaped portion 51a formed on the rotating cylinder 51 and the fold of the intestinal wall is the relationship between the male screw and the female screw. At this time, the rotating cylinder 51 moves forward smoothly by the propulsive force generated by the propulsive force generating members 70a and 70b in the guide tube fixing member 64 and the propulsive force generated by contact with the folds of the intestinal wall. go.

すると、挿入部は、推進力によって、直腸５０２からＳ字状結腸５０３に向かって進んでいく。そして、図２８に示すように先端部８、及び湾曲部９がＳ字状結腸５０３に到達する。このとき、術者は、モニタ４により映し出された内視鏡画像を見ながら、主操作部１８にある２つの湾曲操作ノブ１９（図１参照）を操作して、湾曲部９をＳ字状結腸５０３の屈曲状態に合わせて、湾曲操作する。   Then, the insertion portion advances from the rectum 502 toward the sigmoid colon 503 by the driving force. Then, as shown in FIG. 28, the distal end portion 8 and the curved portion 9 reach the sigmoid colon 503. At this time, the surgeon operates the two bending operation knobs 19 (see FIG. 1) in the main operation unit 18 while viewing the endoscopic image displayed on the monitor 4 to make the bending unit 9 into an S shape. The bending operation is performed in accordance with the bent state of the colon 503.

この湾曲部９の湾曲操作により、挿入が困難とされているＳ字状結腸５０３を推進力が与えられた挿入部がスムーズに通過することができる。   By the bending operation of the bending portion 9, the insertion portion to which propulsive force is applied can smoothly pass through the sigmoid colon 503 that is difficult to insert.

そして、挿入部は、大腸の深部に挿入されるにつれ、案内管固定部材６４内の推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより発生した推進力が常に与えられている状態であり、且つ、螺旋形状部５１ａと腸壁との接触長が長くなる。   As the insertion portion is inserted into the deep part of the large intestine, the propulsive force generated by the propulsive force generating members 70a and 70b in the guide tube fixing member 64 is always applied, and the helical portion 51a. The contact length with the intestinal wall becomes longer.

そのため、螺旋形状部５１ａの一部がＳ字状結腸５０３の襞に接触している状態、挿入部が複雑に屈曲している状態などでも安定した大腸深部方向への推進力が得られる。加えて、挿入部が充分な可撓性を有していることから、容易に位置が変化するＳ字状結腸５０３の走行状態を変化させることなく、腸壁に沿ってスムーズに前進していく。   Therefore, a stable propulsive force in the depth direction of the large intestine can be obtained even in a state where a part of the spiral-shaped portion 51a is in contact with the heel of the sigmoid colon 503 and a state where the insertion portion is bent in a complicated manner. In addition, since the insertion portion has sufficient flexibility, it smoothly advances along the intestinal wall without changing the running state of the sigmoid colon 503 whose position easily changes. .

そして、回転されている状態の回転筒体５１を備えた挿入部は、Ｓ字状結腸５０３を通過し、その後、Ｓ字状結腸５０３と可動性に乏しい下行結腸５０４との境界である屈曲部，下行結腸５０４と可動性に富む横行結腸５０６との境界である脾湾曲５０５、及び横行結腸５０６と上行結腸５０８との境界である肝湾曲５０７の壁に沿うようにスムーズに前進して、図２９に示すように大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸５０９近傍に到達する。   And the insertion part provided with the rotating cylindrical body 51 in the rotated state passes through the sigmoid colon 503, and then a bent part that is a boundary between the sigmoid colon 503 and the descending colon 504 having poor mobility. The spleen curve 505, which is the boundary between the descending colon 504 and the movable transverse colon 506, and the wall of the liver curve 507, which is the boundary between the transverse colon 506 and the ascending colon 508, are smoothly advanced, As shown at 29, without changing the running state of the large intestine, for example, it reaches the vicinity of the cecum 509, which is the target site.

この挿入操作の際、術者は、先端部８が各屈曲部（脾湾曲５０５，肝湾曲５０７）に到達したとき、上述と同じように、モニタ４により映し出された内視鏡画像を見ながら、主操作部１８にある２つの湾曲操作ノブ１９を操作して、各部位の屈曲状態に合わせて、湾曲操作する。   During this insertion operation, the surgeon looks at the endoscopic image displayed on the monitor 4 when the distal end portion 8 reaches each bent portion (spleen curve 505, liver curve 507) as described above. The two bending operation knobs 19 in the main operation unit 18 are operated to perform the bending operation in accordance with the bending state of each part.

術者は、モニタ４の内視鏡画像により、先端部８が盲腸５０９近傍まで到達したと判断した後、上述の足元操作、或いは手元操作により、一度、回転筒体５１の回転を停止する。そして、術者は、挿入時に回転させていた軸回りの回転方向とは逆の方向に、フットスイッチ２５の足元操作、或いは主操作部１８にある進退スイッチの手元操作で回転筒体５１を回転させる操作を行う。   After determining that the distal end portion 8 has reached the vicinity of the cecum 509 from the endoscopic image of the monitor 4, the surgeon stops the rotation of the rotating cylinder 51 once by the above-described foot operation or hand operation. Then, the surgeon rotates the rotating cylinder 51 in the direction opposite to the rotational direction around the axis that was rotated at the time of insertion by the foot operation of the foot switch 25 or the hand operation of the advance / retreat switch in the main operation unit 18. Perform the operation.

つまり、回転筒体５１を挿入時とは反転させて、先端部８を大腸の深部、盲腸５０９の近傍から抜去する方向へと挿入部を後進させながら大腸検査を行う。このときにおいても、術者は、挿入部に手を触れずとも、回転筒体５１が案内管固定部材６４内の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂ、及び腸壁の襞との接触により発生した推進力により、挿入部を後退させることができる。   That is, the colon examination is performed while the rotating cylinder 51 is reversed from the time of insertion and the insertion portion is moved backward in a direction in which the distal end portion 8 is removed from the deep portion of the large intestine and the vicinity of the cecum 509. Even at this time, the operator does not touch the insertion portion, and the rotating cylinder 51 is generated by contact with the propulsive force generating members 70a and 70b in the guide tube fixing member 64 and the intestinal wall fold. The insertion portion can be retracted by the driving force.

また、先端部８、及び湾曲部９が湾曲部９の基端に設けられた第３口金４８の突起部４８ａと係合している回転筒体５１の先端にある口金５０の凹凸部５０ａにより、回転筒体５１に引っ張られることで、挿入部全体が回転筒体５１の推進力により後退する。   Further, the tip portion 8 and the bending portion 9 are formed by the concave and convex portion 50a of the base 50 at the tip of the rotating cylinder 51 engaged with the protrusion 48a of the third base 48 provided at the base end of the bending portion 9. By being pulled by the rotating cylinder 51, the entire insertion portion is retracted by the driving force of the rotating cylinder 51.

そして、術者は、挿入部の先端部８が挿入補助具１１まで到達したら、挿入補助具１１と共に、挿入部を患者の肛門５０１より抜去して、大腸検査を終了する。   Then, when the distal end portion 8 of the insertion portion reaches the insertion assisting tool 11, the surgeon removes the insertion portion together with the insertion assisting tool 11 from the patient's anus 501 and ends the colon examination.

このとき、挿入部は、案内管固定部材６４内にある各推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより後退する推進力が与えられ、収納ケース本体１２内に図２６に示したような元の状態に湾曲しながら収納される。   At this time, the insertion portion is given a propulsive force by the propulsive force generating members 70a and 70b in the guide tube fixing member 64, and is bent into the original state as shown in FIG. While being stored.

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部を容易に大腸深部へと容易に挿入することができる、挿入性に優れた構成となっている。   As described above, the endoscope system 1 according to the present embodiment has a configuration with excellent insertability that allows the insertion portion to be easily inserted into the deep part of the large intestine.

また、本実施の形態の内視鏡２は、収納ケース本体１２と、挿入補助具１１、或いは操作部７とを連通するように連結する各案内管１３，１４が柔軟な可撓性を有しているため、収納ケース本体１２を載置固定しても、術者による操作部７の把持位置、及び患者の肛門へアプローチする挿入補助具１１の位置が限定されることが無く、ある程度の許容範囲で所望の位置を動かすことができる。   Further, in the endoscope 2 according to the present embodiment, the guide tubes 13 and 14 that connect the storage case main body 12 and the insertion aid 11 or the operation unit 7 so as to communicate with each other have soft flexibility. Therefore, even if the storage case body 12 is placed and fixed, the position where the operator holds the operation unit 7 and the position of the insertion assisting tool 11 approaching the patient's anus are not limited. A desired position can be moved within an allowable range.

つまり、挿入補助具１１と収納ケース本体１２とを接続する先端側案内管１３が柔軟なチューブ体であるため、患者の肛門と収納ケース本体１２との位置関係を一定にする必要がない。また、操作部７も操作部側案内管１４の柔軟性により、その動きの自由度が制限されない。   That is, since the distal end side guide tube 13 that connects the insertion assisting tool 11 and the storage case body 12 is a flexible tube body, there is no need to make the positional relationship between the patient's anus and the storage case body 12 constant. Further, the degree of freedom of movement of the operation unit 7 is not limited by the flexibility of the operation unit side guide tube 14.

また、上述したような、例えば大腸検査の際に、進退する挿入部は、回転筒体５１の回動により、捩れ応力が発生する可能性がある。しかし、本実施の形態の内視鏡システム１では、収納ケース本体１２における板部材６１，６２間の距離が挿入部の外形を形成している回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの最大外径となる凸部の直径の２倍以下であるため、収納ケース本体１２内で挿入部が捩れ応力による輪形状となることが防止される。   In addition, for example, in the case of a large intestine examination as described above, a torsional stress may be generated in the insertion portion that advances and retreats due to the rotation of the rotary cylinder 51. However, in the endoscope system 1 of the present embodiment, the maximum outer diameter of the spiral-shaped portion 51a of the rotating cylinder 51 in which the distance between the plate members 61 and 62 in the storage case body 12 forms the outer shape of the insertion portion. Therefore, the insertion portion in the storage case body 12 is prevented from having a ring shape due to torsional stress.

また、各案内管１３，１４においても、夫々の内径が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの最大外径となる凸部の外径（直径）の２倍以下であるため、挿入部が捩れ応力によって、輪形状となることが防止される。そのため、挿入部は、スムーズに収納ケース本体１２内、及び先端側案内管１３内で軸回りの回転がなされる。   In each of the guide tubes 13 and 14, the inner diameter is less than twice the outer diameter (diameter) of the convex portion that is the maximum outer diameter of the spiral-shaped portion 51 a of the rotating cylinder 51, so that the insertion portion is twisted. The stress prevents the ring shape. Therefore, the insertion portion is smoothly rotated about the axis in the storage case main body 12 and the distal end side guide tube 13.

また、術者は、収納ケース本体１２、及び各案内管１３，１４が透明、若しくは半透明な材料で形成されるため、挿入部の動き、特に回転筒体５１の回転状態を目視確認することができる。   Further, since the storage case main body 12 and the guide tubes 13 and 14 are formed of a transparent or translucent material, the surgeon visually confirms the movement of the insertion portion, particularly the rotation state of the rotating cylinder 51. Can do.

さらに、挿入補助具１１から、先端側案内管１３、収納ケース本体１２、及び操作部側案内管１４にかけて、夫々の接続部が水密保持されているため、例えば、大腸内の汚物などの液体が施術室内に飛び散ることが防止される。そのため、収納ケース付内視鏡挿入部６は、衛生的に優れた構造となっている。   Furthermore, since each connection part is watertightly maintained from the insertion assistance tool 11 to the front end side guide tube 13, the storage case main body 12, and the operation unit side guide tube 14, for example, liquid such as filth in the large intestine It is prevented from scattering into the treatment room. Therefore, the endoscope insertion portion 6 with a storage case has a hygienic superior structure.

また、体腔内への挿入前の挿入部は、挿入補助具１１によって、患者の肛門５０１による締め付けなどの抵抗を受けることが無いため、撓みの発生を軽減できると共に、回転による捩れが防止される。さらに、挿入部は、挿入補助具１１により、大腸への導入時に、直接的に肛門５０１と接触しない。そのため、可撓性の高い挿入部は、肛門５０１による締め付けなどの抵抗を受けることが無いため、大腸への導入性が向上する。   Further, since the insertion portion before insertion into the body cavity is not subjected to resistance such as tightening by the patient's anus 501 by the insertion assisting tool 11, it is possible to reduce the occurrence of bending and prevent twisting due to rotation. . Furthermore, the insertion portion does not directly contact the anus 501 when the insertion aid 11 is introduced into the large intestine. Therefore, since the highly flexible insertion portion does not receive resistance such as tightening by the anus 501, the introduction property to the large intestine is improved.

挿入補助具１１内に配設される第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、内視鏡システム１の回転筒体５１に推進力を発生させ、その回転筒体５１を体腔内、ここでは大腸内への導入性及び挿入性を向上させることができる。また、回転筒体５１には、案内管固定部材６４内に２つの第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂが設けられることによって、案内管固定部材６４内における長軸方向の位置が略中央で安定することで、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂから均等な押圧力を受けて前進する推進力が効率良く発生する。   The first and second propulsive force generating members 70a and 70b disposed in the insertion assisting tool 11 generate propulsive force on the rotating cylinder 51 of the endoscope system 1, and the rotating cylinder 51 is placed in the body cavity. Here, it is possible to improve the introduction and insertion into the large intestine. Further, the rotary cylinder 51 is provided with two first and second propulsive force generating members 70 a and 70 b in the guide tube fixing member 64, so that the position of the major axis direction in the guide tube fixing member 64 is increased. By stabilizing at substantially the center, a propulsive force that moves forward by receiving an equal pressing force from the first and second propulsive force generating members 70a and 70b is efficiently generated.

尚、上述したように、螺旋形状部５１ａを形成する凸部分の幅は、凹部分の幅よりも大きく設定されている。これにより、挿入部の外形を形成する回転筒体５１が収納ケース１２内で湾曲した状態で、重なり合ったとしても、凸部が凹部に入り込むことが防止される。すなわち、螺旋形状部５１ａの凹凸は、回転筒体５１の軸方向の回転を妨げることが無い構成となっている。   As described above, the width of the convex portion forming the spiral-shaped portion 51a is set larger than the width of the concave portion. Thereby, even if the rotating cylinder 51 that forms the outer shape of the insertion portion is curved in the storage case 12, even if they overlap each other, the convex portion is prevented from entering the concave portion. That is, the unevenness of the spiral-shaped portion 51 a is configured not to prevent the rotation of the rotating cylinder 51 in the axial direction.

具体的には、図３０に示すように、収納ケース１２内の挿入部がその収容状態により、図中の円ＸＸＸＩに示すように、隣接したとしても、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凹凸部分の幅寸法の違いにより、凸部が凹部に入り込むことが防止される。つまり、図３１に示すように、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａは、凸部分の幅寸法ｄ１が凹部分の幅寸法ｄ２よりも大きく（ｄ１＞ｄ２）設定されている。   Specifically, as shown in FIG. 30, even if the insertion portion in the storage case 12 is adjacent as shown by a circle XXXI in the drawing, the helical portion 51a of the rotating cylinder 51 is Due to the difference in the width of the uneven portion to be formed, the convex portion is prevented from entering the concave portion. That is, as shown in FIG. 31, in the spiral-shaped portion 51a of the rotating cylinder 51, the width dimension d1 of the convex portion is set larger than the width dimension d2 of the concave portion (d1> d2).

その結果、回転筒体５１は、隣接した状態の螺旋形状部５１ａの外周部分が噛み合うことが防止され、スムーズに収納ケース１２内で回転しながら進退できる。   As a result, the rotating cylinder 51 can be prevented from meshing with the outer peripheral portion of the spiral-shaped portion 51a in an adjacent state, and can advance and retreat while smoothly rotating in the storage case 12.

以上説明したように、本実施の形態の回転自走式内視鏡２、及びその収納ケース付内視鏡挿入部６は、被検部に挿入する前の挿入部をスムーズに被検部内へ挿入可能で、操作性に大変優れた構成となっている。   As described above, the rotary self-propelled endoscope 2 of this embodiment and the endoscope insertion part 6 with its storage case smoothly insert the insertion part before being inserted into the test part. It can be inserted and has a very excellent operability.

尚、図３２に示すように、収納ケース本体１２に取っ手であるハンドル部８５を設けても良い。このハンドル部８５を収納ケース本体１２に設けることで、収納ケース本体１２を含む収納ケース付内視鏡挿入部６の持ち運びが容易となる。尚、図３２は、ハンドル部８５が取り付けられた変形例を示す収納ケース本体１２の斜視図である。   As shown in FIG. 32, the storage case body 12 may be provided with a handle portion 85 that is a handle. By providing the handle portion 85 in the storage case main body 12, the endoscope insertion portion 6 with a storage case including the storage case main body 12 can be easily carried. FIG. 32 is a perspective view of the storage case body 12 showing a modified example to which the handle portion 85 is attached.

また、このハンドル部８５は、収納ケース本体１２の側面のどの位置に設けても良いが、図３２に示すように、各案内管固定部材６４，６５が設けられている夫々の収納ケース本体１２の角部の共通する辺となる側面に設けることが好ましい。   The handle portion 85 may be provided at any position on the side surface of the storage case main body 12, but as shown in FIG. 32, each storage case main body 12 provided with the guide tube fixing members 64 and 65 is provided. It is preferable to provide on the side surface which becomes a common side of the corners.

つまり、医療スタッフにより、ハンドル部８５が持たれると、鉛直方向に対して、上方側に各案内管固定部材６４，６５が位置する。これにより、使用後に先端側案内管１３内、及び収納ケース本体１２内に大腸内の汚物が浸入したとしても、この汚物が収納ケース本体１２内の下部側に溜まり、各案内管固定部材６４，６５から夫々接続された案内管１３，１４へと流入することが防止される。   That is, when the handle portion 85 is held by the medical staff, the guide tube fixing members 64 and 65 are positioned on the upper side with respect to the vertical direction. Thereby, even if filth in the large intestine enters the distal end side guide tube 13 and the storage case main body 12 after use, the filth accumulates on the lower side in the storage case main body 12, and each guide tube fixing member 64, It is prevented from flowing into the guide pipes 13 and 14 connected from 65 respectively.

そのため、操作部７のモータボックス１６、及び挿入補助具１１へと、汚物が流れない。このような構成とすることで、特にモータなどの電気装置を備えたモータボックス１６への汚物の浸入を防止できると共に、挿入補助具１１から汚物を治療室内に飛散することが防止できる。   Therefore, no filth flows to the motor box 16 and the insertion aid 11 of the operation unit 7. By adopting such a configuration, it is possible to prevent the entry of filth into the motor box 16 equipped with an electric device such as a motor, and to prevent the filth from being scattered from the insertion aid 11 into the treatment room.

また、図３３に示すように、収納ケース本体１２の板体６１（或いは板体６２）の表面に挿入補助具１１、及び操作部７を固定する固定部８６，８７を設けても良い。尚、図３３は挿入補助具１１、及び操作部７が収納ケースの固定部に固定されている状態を示す内視鏡２の斜視図である。   Further, as shown in FIG. 33, fixing portions 86 and 87 for fixing the insertion assisting tool 11 and the operation portion 7 may be provided on the surface of the plate body 61 (or the plate body 62) of the storage case body 12. FIG. 33 is a perspective view of the endoscope 2 showing a state in which the insertion assisting tool 11 and the operation portion 7 are fixed to the fixing portion of the storage case.

これら固定部８６，８７は、例えば、弾性変形する部材からなり、固定部８６は、挿入補助具１１の挿入管５３を板体６１の板面上で挟持し、固定部８７は操作部７の把持部１７を板体６１の板面上で挟持している。
このように、挿入補助具１１、及び操作部７を収納ケース本体１２に固定できるため、内視鏡２を使用前にコンパクトに保管することができる。 These fixing portions 86 and 87 are made of, for example, an elastically deformable member. The fixing portion 86 holds the insertion tube 53 of the insertion assisting tool 11 on the plate surface of the plate body 61. The gripping part 17 is clamped on the plate surface of the plate body 61.
Thus, since the insertion auxiliary tool 11 and the operation part 7 can be fixed to the storage case main body 12, the endoscope 2 can be stored compactly before use.

さらに、図３４に示すように、挿入部、挿入補助具１１、及び収納ケース本体１２のみ、つまり、挿入部から操作部７を離脱した状態で、案内管１４、及びコネクタカバー１５側を保持できる固定部８８を収納ケース本体１２の板体６１（或いは板体６２）の表面に設けても良い。尚、図３２では、固定部８８が案内管１４を挟持しているが、コネクタカバー１５を保持する固定部材を設けても良い。尚、図３４は挿入補助具１１、及び案内管が収納ケースの固定部に固定されている状態を示す斜視図である。   Furthermore, as shown in FIG. 34, the guide tube 14 and the connector cover 15 side can be held only in the insertion portion, the insertion assisting tool 11, and the storage case main body 12, that is, in a state where the operation portion 7 is detached from the insertion portion. The fixing portion 88 may be provided on the surface of the plate body 61 (or plate body 62) of the storage case body 12. In FIG. 32, the fixing portion 88 holds the guide tube 14, but a fixing member that holds the connector cover 15 may be provided. FIG. 34 is a perspective view showing a state in which the insertion assisting tool 11 and the guide tube are fixed to the fixing portion of the storage case.

このような構成とすることで、操作部７が接続されていないときの、収納ケース付内視鏡挿入部６のみをコンパクトに保管することができる。   By adopting such a configuration, only the endoscope insertion portion 6 with a storage case when the operation portion 7 is not connected can be stored in a compact manner.

以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。   The invention described in the above embodiment is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the effect of the invention can be obtained. In such a case, a configuration in which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

本発明の実施の形態に係る、回転自走式内視鏡システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a rotary self-propelled endoscope system according to an embodiment of the present invention. 同、内視鏡の先端部、湾曲部、及び回転筒体の一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a front-end | tip part of an endoscope, a curved part, and a part of rotating cylinder same as the above. 同、挿入補助具を示す斜視図。The perspective view which shows an insertion auxiliary tool. 同、案内管が接続される挿入補助具の分解斜視図。The disassembled perspective view of the insertion auxiliary tool to which a guide tube is connected. 同、案内管が接続された挿入補助具の断面図。Sectional drawing of the insertion auxiliary tool to which the guide tube was connected. 同、案内管が接続された挿入補助具の基端部分を示す断面図。Sectional drawing which shows the base end part of the insertion auxiliary tool to which the guide tube was connected. 同、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った挿入補助具の断面図。Sectional drawing of the insertion auxiliary tool along the VII-VII line of FIG. 同、収納ケース本体の分解斜視図。The exploded perspective view of a storage case main body. 同、収納ケース本体の断面図。Sectional drawing of a storage case main body. 同、収納ケース本体を一側面から見た平面図。The top view which looked at the storage case main body from one side. 同、案内管固定部材が取り付けられる収納ケース本体の一側面を示す拡大図。The enlarged view which shows the one side of the storage case main body to which a guide tube fixing member is attached. 同、図１１の収納ケース本体の一側面に案内管固定部材が取り付けられた状態を示す拡大平面図。FIG. 12 is an enlarged plan view showing a state where a guide tube fixing member is attached to one side surface of the storage case main body of FIG. 11. 同、推進力発生部材が配設される案内管固定部材の分解斜視図。The disassembled perspective view of the guide pipe fixing member by which a thrust generation member is arrange | positioned. 同、収納ケース本体上下方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図。The fragmentary sectional view of the guide pipe fixing member by which the thrust generation member seen from the storage case main body up-down direction is arrange | positioned. 同、収納ケース本体左右方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図。The fragmentary sectional view of the guide pipe fixing member by which the propulsion force generation member seen from the storage case main body left-right direction is arrange | positioned. 同、推進力発生部材を示す平面図。The top view which shows a propulsion force generation member similarly. 同、回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の推進力発生部材の作用を説明する断面図。Sectional drawing through which a rotation cylinder penetrates and demonstrates the effect | action of the thrust generation member in a guide tube fixing member. 同、変形例の推進力発生部材を示す平面図。The top view which shows the thrust generating member of a modification similarly. 同、回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の図１８に示した推進力発生部材の作用を説明する断面図。FIG. 19 is a cross-sectional view for explaining the operation of the thrust generating member shown in FIG. 18 in the guide tube fixing member through which the rotating cylinder is inserted. 同、操作部側の案内管固定部材の部分断面図。The fragmentary sectional view of the guide pipe fixing member by the side of an operation part. 同、操作部側案内管とコネクタカバーとの接続状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the connection state of an operation part side guide tube and a connector cover. 同、操作部側案内管が接続されたコネクタカバーの一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a part of connector cover to which the operation part side guide tube was connected. 同、図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿った断面を示すコネクタボックスの断面図。Sectional drawing of the connector box which shows the cross section along the XXIII-XXIII line | wire of FIG. 同、案内管に挿入部本体の回転筒体が挿通した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which the rotation cylinder of the insertion part main body penetrated to the guide tube. 同、収納ケース本体内の挿入部本体の回転筒体を示す断面図。Sectional drawing which shows the rotating cylinder of the insertion part main body in a storage case main body. 同、収納ケース本体を上面から見た平面図。The top view which looked at the storage case main body from the upper surface similarly. 同、挿入補助具が患者の肛門から直腸へ挿入された状態を示す作用説明のための図。The figure for action description which shows the state in which the insertion assistance tool was inserted into the rectum from the patient's anus. 同、大腸内に挿入された挿入部本体がＳ字状結腸に到達し、その作用説明のための図。The figure for the effect | action description that the insertion part main body inserted in the large intestine reaches the sigmoid colon similarly. 同、大腸内に挿入された挿入部本体が盲腸近傍に到達し、その作用説明のための図。The figure for the effect | action description that the insertion part main body inserted in the large intestine reaches | attains the caecum vicinity similarly. 同、挿入部が収容された状態の収納ケース本体を上面から見た平面図。The top view which looked at the storage case main body of the state in which the insertion part was accommodated from the upper surface. 同、図３０の円ＸＸＸＩの拡大図であって、挿入部の回転筒体に形成された螺旋形状部の凹凸の構成を説明するための図。FIG. 31 is an enlarged view of a circle XXXI in FIG. 30, illustrating a configuration of the unevenness of the spiral-shaped portion formed on the rotating cylinder of the insertion portion. ハンドル部が取り付けられた変形例を示す収納ケース本体の斜視図。The perspective view of the storage case main body which shows the modification with which the handle | steering-wheel part was attached. 挿入補助具、及び操作部が収納ケース本体の固定部に固定されている状態を示す内視鏡の斜視図。The perspective view of an endoscope which shows the state in which the insertion assistance tool and the operation part are being fixed to the fixing | fixed part of the storage case main body. 挿入補助具、及び案内管が収納ケース本体の固定部に固定されている状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state by which the insertion assistance tool and the guide tube are being fixed to the fixing | fixed part of the storage case main body.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・回転自走式内視鏡システム
２・・・回転自走式内視鏡
６・・・収納ケース付内視鏡挿入部
７・・・操作部
８・・・先端硬性部
９・・・湾曲部
１０・・・挿入部本体
１１・・・挿入補助具
１２・・・挿入部収納ケース
１３・・・先端側案内管
１４・・・操作部側案内管
１５・・・コネクタカバー
１６・・・モータボックス
６１，６２・・・板体
６３ａ〜６３ｆ・・・枠体
６４・・・第１の案内管固定部材
６５・・・第２の案内管固定部材
７０ａ，７０ｂ・・・推進力発生部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotation self-propelled endoscope system 2 ... Rotation self-propelled endoscope 6 ... Endoscope insertion part 7 with a storage case ... Operation part 8 ... Hard tip part 9 ... ··· Bending portion 10 ··· Insert portion main body 11 ··· Insertion aid 12 ··· Insertion portion storage case 13 ··· tip end side guide tube 14 ··· operation portion side guide tube 15 ··· connector cover 16 ... Motor boxes 61, 62 ... Plate bodies 63a to 63f ... Frame body 64 ... First guide tube fixing member 65 ... Second guide tube fixing members 70a, 70b ... Propulsion Force generating member

Claims (8)

撮像手段を備えた先端硬性部、湾曲部、細長の挿入部本体、及び該挿入部本体に回転自在に外嵌し螺旋形状部が形成された回転筒体を備えた挿入部を具備する内視鏡と、
上記回転筒体を挿入部本体に対して回動させる回動手段と、
上記挿入部を収納する挿入部収納ケース本体と、
該挿入部収納ケース本体から導出させた上記挿入部を挿通でき、その先端開口部を体腔内へ挿通自在な挿入補助具と、
を具備することを特徴とする回転自走式内視鏡。 An endoscope having an insertion portion including a distal end rigid portion having an imaging means, a bending portion, an elongated insertion portion main body, and a rotating cylindrical body that is rotatably fitted to the insertion portion main body to form a spiral shape portion. With a mirror,
Rotating means for rotating the rotating cylinder with respect to the insertion portion main body;
An insertion portion storage case main body for storing the insertion portion;
An insertion aid that can be inserted through the insertion portion led out from the insertion portion storage case main body, and whose distal end opening can be inserted into a body cavity;
A rotary self-propelled endoscope characterized by comprising: 上記挿入部収納ケース本体は、平行な平面を有する２枚の板体を備え、
該２枚の板体は、夫々が対向する面間の距離が上記挿入部本体の最大外径寸法の２倍より小さい距離で離間していることを特徴する請求項１に記載の回転自走式内視鏡。 The insertion portion storage case body includes two plate bodies having parallel planes,
2. The self-propelled rotation according to claim 1, wherein the two plates are spaced apart by a distance that is smaller than twice the maximum outer diameter of the insertion portion main body. Expression endoscope. さらに、
上記挿入部収納ケースと、上記挿入補助具とを連通し、可撓性を備えた第１の案内管と、
上記挿入部収納ケースに挿通し、上記挿入部の基端側を収容する、可撓性を備えた第２の案内管と、
を具備することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の回転自走式内視鏡。 further,
A first guide tube having flexibility, communicating the insertion portion storage case with the insertion aid;
A flexible second guide tube that is inserted through the insertion portion storage case and accommodates the proximal end side of the insertion portion;
The rotary self-propelled endoscope according to claim 1 or 2, characterized by comprising: 上記第１の案内管、及び上記第２の案内管は、その内径が上記挿入部本体の最大外径寸法の２倍より小さい径となっていることを特徴とする請求項３に記載の回転自走式内視鏡。   The rotation according to claim 3, wherein the first guide tube and the second guide tube have an inner diameter smaller than twice the maximum outer diameter of the insertion portion main body. Self-propelled endoscope. 上記挿入部収納ケースと、上記第１の案内管と、を連結している連結部には、上記回転筒体に推進力を発生させる推進力発生手段が配設されていることを特徴とする請求項３、又は請求項４に記載の回転自走式内視鏡。   The connecting portion connecting the insertion portion storage case and the first guide tube is provided with a propulsive force generating means for generating a propulsive force in the rotating cylinder. The rotary self-propelled endoscope according to claim 3 or 4. 上記内視鏡は、上記第２の案内管に収納されない上記挿入部の基端側に操作部を具備することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の回転自走式内視鏡。   The rotating endoscope according to any one of claims 3 to 5, wherein the endoscope includes an operation portion on a proximal end side of the insertion portion that is not housed in the second guide tube. Traveling endoscope. 撮像手段を備えた先端硬性部、湾曲部、細長の挿入部本体、及び該挿入部本体に回転自在に外嵌し螺旋形状部が形成された回転筒体により体腔内で自走可能に構成されると共に、内視鏡操作部に着脱自在な可撓性を有する挿入部と、
上記挿入部を収納する挿入部収納ケース本体と、
該挿入部収納ケース本体から導出させた上記挿入部を挿通でき、その先端開口部を体腔内へ挿通自在な挿入補助具と、
を具備することを特徴とする挿入部収納ケース付の回転自走式内視鏡挿入部。 It is configured to be capable of self-propelled in a body cavity by a distal rigid portion having an imaging means, a bending portion, an elongated insertion portion main body, and a rotating cylindrical body that is rotatably fitted to the insertion portion main body and formed with a helical shape portion. And a flexible insertion part that is detachable from the endoscope operation part,
An insertion portion storage case main body for storing the insertion portion;
An insertion aid that can be inserted through the insertion portion led out from the insertion portion storage case main body, and whose distal end opening can be inserted into a body cavity;
A rotary self-propelled endoscope insertion portion with an insertion portion storage case. 撮像手段を備えた先端硬性部、湾曲部、細長の挿入部本体、及び該挿入部本体に回転自在に外嵌し螺旋形状部が形成された回転筒体により体腔内で自走可能なように構成された内視鏡の挿入部を収納することができる挿入部収納ケース本体と、
該挿入部収納ケース本体から導出させた上記挿入部を挿通でき、その先端開口部を体腔内へ挿通自在な挿入補助具と、
を具備することを特徴とする挿入部収納ケース。 The distal end rigid portion, the curved portion, the elongated insertion portion main body provided with the imaging means, and the rotating cylindrical body that is rotatably fitted to the insertion portion main body and formed into a spiral shape portion so that it can be self-propelled in the body cavity. An insertion portion storage case body capable of storing the insertion portion of the configured endoscope; and
An insertion aid that can be inserted through the insertion portion led out from the insertion portion storage case main body, and whose distal end opening can be inserted into a body cavity;
An insertion portion storage case comprising:
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