JP2007185290A - Sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ミシンの起動に際して、ミシンに接続された足踏みペダルや起動スイッチ等の形式の異なる起動指令手段の何れでも、ミシンモータを駆動制御できるようにしたミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine that can drive and control a sewing machine motor with any of different types of start command means such as a foot pedal and a start switch connected to the sewing machine when starting the sewing machine.
従来、例えば、本縫いミシンや鳩目穴かがりミシン等の電子制御式ミシンには、電源を投入する電源スイッチ以外に、縫製を開始する為にミシンを起動させる起動指令手段が設けられている。一般的には、ミシンテーブル上に固定的に設けられているミシンについては、足踏みペダルの踏込みにより起動するように構成され、簡易テーブル上に載置して縫製するようなミシンについては、アーム部に設けた起動スイッチの操作により起動するように構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, electronically controlled sewing machines such as a lockstitch sewing machine and an eyelet sewing machine are provided with start command means for starting a sewing machine in order to start sewing in addition to a power switch for turning on power. In general, a sewing machine that is fixed on the sewing machine table is configured to be activated by stepping on a foot pedal, and an sewing machine that is placed on a simple table and sewn is provided with an arm portion. The system is configured to be activated by operating a start switch provided in FIG.
例えば、特許文献１に記載のミシンの布押え装置は、穴かがりミシンを載置したミシンテーブルの下側に、ミシンモータや制御装置を内蔵した制御ボックスを設けるとともに、テーブルの脚部に足踏みペダルを配設し、制御ボックス内にポテンショメータを設け、足踏みペダルを連結ロッドを介してポテンショメータの接触子に連結してある。 For example, a sewing machine presser device described in Patent Document 1 is provided with a control box containing a sewing machine motor and a control device on a lower side of a sewing machine table on which a hole sewing machine is placed, and a foot pedal on a table leg. The potentiometer is provided in the control box, and the foot pedal is connected to the contact of the potentiometer via a connecting rod.
この場合、足踏みペダルを踏み込まない中立状態では、接触子から「０Ｖ」が出力されているが、足踏みペダルが踏込み操作されると、接触子からの出力電圧が「＋ｖ」になり、この出力電圧の大きさに応じて布押えが下降し、接触子からの出力電圧が「＋ｖ１」を越えたときに、縫製開始指令が出力され、ミシンモータが駆動される。 In this case, in the neutral state where the foot pedal is not depressed, “0V” is output from the contact, but when the foot pedal is depressed, the output voltage from the contact becomes “+ v”, and this output voltage When the presser foot is lowered according to the size of the sewing machine and the output voltage from the contact exceeds “+ v1”, a sewing start command is output and the sewing machine motor is driven.
また、特許文献２に記載の電子制御式ミシンは、このアーム部の頭部に、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチの為の起動・停止ボタンを設け、縫製開始に際して、作業者により起動・停止ボタンが操作されると、起動・停止スイッチのオンによりミシンモータを駆動する一方、作業者により起動・停止ボタンが再度操作されると、起動・停止スイッチのオフによりミシンモータの駆動を停止するようにしてある。 The electronically controlled sewing machine described in Patent Document 2 is provided with a start / stop button for a start / stop switch for commanding start and stop of the sewing work on the head of the arm portion. When the start / stop button is operated by the operator, the sewing machine motor is driven by turning on the start / stop switch.On the other hand, when the start / stop button is operated again by the operator, the start / stop switch is turned off. The drive is stopped.
即ち、ポテンショメータからの出力電圧は、入出力インターフェイス又はＣＰＵのアナログポートに入力されてＡ／Ｄ変換され、入力電圧が所定のしきい値以上のときに起動指令が出力されるのに対して、起動・停止スイッチからのスイッチ信号は入出力インターフェイス又はＣＰＵのデジタルポートに入力され、この信号の「Ｌ」レベル又は「Ｈ」レベルに基づいて起動指令が出力される。 In other words, the output voltage from the potentiometer is input to the input / output interface or the analog port of the CPU and A / D converted, and the start command is output when the input voltage is equal to or higher than a predetermined threshold, A switch signal from the start / stop switch is input to the input / output interface or the digital port of the CPU, and a start command is output based on the “L” level or “H” level of this signal.
このように、ミシンの形式によって、ミシンの起動を指令する起動指令手段に応じた複数種類の起動指令制御が必要になる。その為、ミシンメーカとして、複数種類の起動指令制御に対応する複数種類の制御装置を個別に製作することは、製作費用が高くなるだけでなく、制御装置の在庫管理が複雑になり、部品点数が増加して、生産性やコスト性が低下すること、等の問題がある。 Thus, depending on the type of the sewing machine, a plurality of types of start command control corresponding to the start command means for commanding the start of the sewing machine are required. Therefore, as a sewing machine manufacturer, manufacturing multiple types of control devices individually corresponding to multiple types of start command control not only increases the manufacturing cost, but also complicates inventory management of the control device, and the number of parts. However, there is a problem that productivity and cost are lowered.
そこで、最近では、全ての起動指令手段に対応できる１種類の万能的な制御装置を製作し、この万能的な制御装置を各機種のミシンに搭載する傾向にある。この場合、起動指令制御をアナログ仕様とデジタル仕様に切換えるジャンパワイヤやディップスイッチが制御装置に設けられているので、メーカの作業者は、ミシンの出荷に際して、起動指令手段が「足踏みペダル式」の場合には、ジャンパワイヤ又はディップスイッチによりアナログ仕様に切換える一方、起動指令手段が「起動スイッチ式」の場合には、ジャンパワイヤ又はディップスイッチによりデジタル仕様に切換えるようにしている。
前述したように、全ての起動指令手段に対応できる万能的な制御装置を搭載したミシンを出荷するに際して、作業者は、出荷するミシン毎に、装備した起動指令手段に応じて、ジャンパワイヤ又はディップスイッチにより、アナログ仕様とデジタル仕様とに切換えるので、この仕様切換え作業が面倒になること、この仕様切換えに間違いが起こる可能性があること、等の問題がある。 As described above, when shipping a sewing machine equipped with a universal control device capable of handling all the start command means, the operator must set a jumper wire or dip for each machine to be shipped, depending on the start command means equipped. Since the switch is switched between the analog specification and the digital specification by the switch, there is a problem that the specification switching work becomes troublesome and there is a possibility that an error occurs in the specification switching.
本発明の目的は、第１，第２起動指令手段に夫々対応する第１，第２起動制御部を有する万能的な制御装置を装備した場合に、ミシンに接続された第１，第２起動指令手段とこれに最適な第１，第２起動制御部との対応付けを、自動的に且つ容易に、しかも間違いなく行えるようにすること。 It is an object of the present invention to provide first and second activations connected to a sewing machine when equipped with universal control devices having first and second activation control units corresponding to first and second activation command means, respectively. The correspondence between the command means and the first and second start control units optimal for the command means can be automatically and easily performed without fail.
請求項１のミシンは、ミシンの起動を指令する起動指令手段と、この起動指令手段から受けた起動指令信号に基づいてミシンモータを駆動制御する駆動制御手段とを備えたミシンにおいて、駆動制御手段に設けられ、形式の異なる第１，第２起動指令手段の出力信号線が択一的に接続される信号入力部と、駆動制御手段に第１，第２起動指令手段に夫々対応するように設けられ、第１，第２起動指令手段から信号入力部に供給される指令信号に基づいて前記ミシンモータの起動を制御する第１，第２起動制御部と、電源の投入時に、信号入力部に供給される指令信号に基づいて、第１，第２起動指令手段の何れが信号入力部に接続されているか判別する判別手段と、判別手段が信号入力部に接続されていると判別した第１起動指令手段又は第２起動指令手段に対する第１起動制御部又は第２起動制御部を作動させる作動指令手段とを備えたものである。 According to another aspect of the present invention, there is provided a sewing machine comprising: a start command unit that commands the start of the sewing machine; and a drive control unit that controls the drive of the sewing machine motor based on the start command signal received from the start command unit. The signal input unit is connected to the output signal lines of the first and second start command means having different formats, and the drive control means corresponds to the first and second start command means, respectively. A first input control unit configured to control the start of the sewing machine motor based on a command signal supplied from the first and second start command means to the signal input unit; and a signal input unit when the power is turned on. And determining means for determining which one of the first and second start command means is connected to the signal input section, and determining whether the determination means is connected to the signal input section. 1 start command means or 1st The first activation control unit or the second activation control unit for starting command means is that a operation command means for actuating.
駆動制御手段に、第１，第２起動指令手段に夫々対応するように第１，第２起動制御部が設けられているので、信号入力部に形式の異なる第１，第２起動指令手段の何れかが接続されると、電源投入時に、判別手段により第１，第２起動指令手段のうちの何れが信号入力部に接続されているかが判別される。そして、この接続された第１，第２起動指令手段の何れかに対する第１起動制御部又は第２起動制御部が作動される。 Since the drive control means is provided with the first and second start control units so as to correspond to the first and second start command means, respectively, the first and second start command means of different formats are provided in the signal input part. If any one of them is connected, when the power is turned on, it is determined by the determining means which of the first and second start command means is connected to the signal input unit. And the 1st starting control part or the 2nd starting control part with respect to either of this connected 1st, 2nd starting command means is act | operated.
請求項２のミシンは、請求項１において、前記判別手段は、信号入力部に第１，第２起動指令手段からの指令信号の何れも供給されていない場合に、信号入力部に第１，第２起動指令手段の何れも接続されていない非接続状態であると判別するものである。 A sewing machine according to a second aspect is the sewing machine according to the first aspect, wherein the determination means has a first input to the signal input section when none of the command signals from the first and second start command means is supplied to the signal input section. It is determined that none of the second activation command means is in a disconnected state.
請求項３のミシンは、請求項１において、ディスプレイを有する表示装置を備え、駆動制御手段は判別手段が信号入力部に接続されていると判別した第１起動指令手段又は第２起動指令手段を表す記号又は名称をディスプレイに表示させるものである。 A sewing machine according to a third aspect includes the display device having a display according to the first aspect, wherein the drive control means includes a first activation command means or a second activation command means which is determined that the determination means is connected to the signal input unit. The symbol or name to be displayed is displayed on the display.
請求項４のミシンは、請求項３において、前記駆動制御手段は、判別手段が非接続状態であると判別した場合に、その非接続状態である旨をディスプレイに表示させるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, when the drive control unit determines that the determination unit is in the disconnected state, the drive control unit displays on the display that the connection unit is in the disconnected state.
請求項５のミシンは、請求項１〜４において、前記第１起動指令手段は、ポテンショメータを含むアナログ回路を有する足踏みペダルで構成するようにしたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first to fourth aspects, the first start command means is constituted by a foot pedal having an analog circuit including a potentiometer.
請求項６のミシンは、請求項１〜４の何れかにおいて、前記第２起動指令手段は、オン／オフスイッチで構成するようにしたものである。 A sewing machine according to a sixth aspect is the sewing machine according to any one of the first to fourth aspects, wherein the second activation command means is constituted by an on / off switch.
請求項１の発明によれば、ミシンの起動を指令する起動指令手段と、この起動指令手段から受けた起動指令信号に基づいてミシンモータを駆動制御する駆動制御手段とを備えたミシンにおいて、駆動制御手段に設けられた信号入力部と、駆動制御手段に設けられた第１，第２起動制御部と、電源の投入時に、信号入力部に接続されている第１，第２起動指令手段を判別する判別手段と、信号入力部に接続されている第１起動指令手段又は第２起動指令手段に対する第１起動制御部又は第２起動制御部を作動させる作動指令手段とを備え、ミシンの駆動制御手段に設けられた信号入力部に形式の異なる第１，第２起動指令手段の何れかが接続されると、電源投入時に、第１，第２起動指令手段のうちの何れが信号入力部に接続されているかが判別され、接続されている第１，第２起動指令手段の何れかに対する第１起動制御部又は第２起動制御部が作動されるので、ミシンに接続された第１，第２起動指令手段とこれに最適な第１，第２起動制御部との対応付けを、自動的に且つ容易に、しかも間違いなく行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, in the sewing machine provided with the start command means for instructing the start of the sewing machine, and the drive control means for controlling the drive of the sewing machine motor based on the start command signal received from the start command means. A signal input unit provided in the control unit, first and second start control units provided in the drive control unit, and first and second start command units connected to the signal input unit when the power is turned on. A discriminating means for discriminating; and an operation command means for operating the first activation control unit or the second activation control unit with respect to the first activation command means or the second activation command means connected to the signal input unit, and driving the sewing machine When one of the first and second start command means having different formats is connected to the signal input section provided in the control means, any of the first and second start command means is connected to the signal input section when the power is turned on. Is connected to Since the first start control unit or the second start control unit for any of the connected first and second start command means is operated, the first and second start command means connected to the sewing machine and this Can be automatically and easily associated with the first and second activation control units that are optimal for the above.
請求項２の発明によれば、前記判別手段は、信号入力部に第１，第２起動指令手段からの指令信号の何れも供給されていない場合に、信号入力部に第１，第２起動指令手段の何れも接続されていない非接続状態であると判別するので、何れの起動手段も接続されていない不備な非接続状態を容易に且つ確実に検出することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。 According to a second aspect of the present invention, the determination means includes the first and second activations in the signal input section when none of the command signals from the first and second activation instruction means is supplied to the signal input section. Since it is determined that none of the command means is connected, it is possible to easily and reliably detect an inadequate non-connection state in which no activation means is connected. Other effects similar to those of the first aspect are obtained.
請求項３の発明によれば、ディスプレイを有する表示装置を備え、駆動制御手段は判別手段が信号入力部に接続されていると判別した第１起動指令手段又は第２起動指令手段を表す記号又は名称をディスプレイに表示させるので、ミシンに接続されている第１起動指令手段又は第２起動指令手段を、ディスプレイ表示された記号又は名称により、容易に且つ確実に確認すことができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。 According to a third aspect of the present invention, a display device having a display is provided, and the drive control means is a symbol representing the first start command means or the second start command means determined that the determination means is connected to the signal input unit or Since the name is displayed on the display, the first activation command means or the second activation command means connected to the sewing machine can be easily and reliably confirmed by the symbol or name displayed on the display. Other effects similar to those of the first aspect are obtained.
請求項４の発明によれば、前記駆動制御手段は、判別手段が非接続状態であると判別した場合に、その非接続状態である旨をディスプレイに表示させるので、何れの起動手段も接続されていない不備な非接続状態を、ディスプレイを介して容易に且つ確実に確認すことができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。 According to the invention of claim 4, when the drive control means determines that the determination means is in the non-connected state, the drive control means displays on the display that it is in the non-connection state, so any activation means is connected. It is possible to easily and surely confirm the incomplete unconnected state that is not displayed. Other effects similar to those of the third aspect are achieved.
請求項５の発明によれば、前記第１起動指令手段は、ポテンショメータを含むアナログ回路を有する足踏みペダルで構成するようにしたので、足踏みペダルの踏込み操作により、ミシンを起動させることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。 According to the invention of claim 5, since the first activation command means is constituted by a foot pedal having an analog circuit including a potentiometer, the sewing machine can be activated by a stepping operation of the foot pedal. Other effects similar to those of any one of claims 1 to 4 can be achieved.
請求項６の発明によれば、前記第２起動指令手段は、オン／オフスイッチで構成するようにしたので、このオン／オフスイッチのオン操作により、ミシンを起動させることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。 According to the sixth aspect of the present invention, since the second start command means is constituted by an on / off switch, the sewing machine can be started by turning on the on / off switch. Other effects similar to those of any one of claims 1 to 4 can be achieved.
本実施例の本縫いミシンは、起動指令手段として足踏みペダルが接続された場合には足踏みペダルの踏込みによりミシンモータを起動できる一方、起動指令手段として起動・停止スイッチが接続された場合にはこの起動・停止スイッチのスイッチ操作によりミシンモータを起動できるようにしてある。 The lockstitch sewing machine of this embodiment can start the sewing machine motor by stepping on the foot pedal when the foot pedal is connected as the start command means, while this switch is activated when the start / stop switch is connected as the start command means. The sewing machine motor can be started by operating the start / stop switch.
図１に示すように、本縫いミシンＭ１は作業テーブル６Ａ上に載置され、ベッド部１Ａと、ベッド部１Ａの右側部分に立設された脚柱部２Ａと、ベッド部１Ａと対向するように脚柱部２Ａの上部から左方へ延びるアーム部３Ａとを有する。ベッド部１Ａには糸切り機構（図示略）や回転釜（図示略）等が設けられ、その回転釜に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。
As shown in FIG. 1, the lockstitch sewing machine M1 is placed on the work table 6A and faces the
アーム部３Ａの内部には、図示を省略するが、ミシンモータで駆動される主軸が設けられ、頭部４Ａには、その主軸により針棒（図示略）を上下駆動する針棒駆動機構（図示略）と、その針棒を左右に揺動させる針棒揺動機構（図示略）等が設けられている。脚柱部２Ａには、加工布を正方向又は逆方向に布送りする布送り量を調節する布送り調節ダイヤル５Ａと、返し縫いを手動操作で行う為の返し縫いレバー（図示略）等が設けられている。
Although not shown, a main shaft driven by a sewing machine motor is provided inside the
この作業テーブル６Ａ上に表示操作パネル８Ａが設けられるとともに、作業テーブル６Ａの下側に、各機構の作動を制御するマイクロコンピュータからなる第１制御装置１１Ａを収納した制御ボックス１２Ａが設けられている。また、作業テーブル６Ａの足部に足踏みペダル１３（これが第１起動指令手段に相当する）が設けられている。
A display /
この足踏みペダル１３のペダル１３ｐは図示外の付勢バネにより上方に付勢され、作業者による踏込みが可能になっている。足踏みペダル１３の内部に、ポテンショメータ１３ａが設けられている（図３参照）。表示操作パネル８Ａには、液晶ディスプレイ９Ａや複数の操作スイッチからなるスイッチ類１０Ａが設けられている。
The pedal 13p of the
次に、本縫いミシンＭ１の制御系の概要について、図２のブロック図に基づいて説明する。
本縫いミシンＭ１に設けられた制御ボックス１２Ａに収納された第１制御装置１１Ａは、ＣＰＵ１５ＡとＲＡＭ１６Ａとフラッシュメモリ１７Ａ等を含むマイクロコンピュータと、ミシンモータ２０Ａを駆動する駆動回路１８Ａ等から構成されている。尚、この第１制御装置１１Ａには単一の雌型コネクタ１９Ａ（これが信号入力部に相当する）が設けられている。ここで、第１制御装置１１Ａが駆動制御手段に相当する。
Next, the outline of the control system of the lockstitch sewing machine M1 will be described based on the block diagram of FIG.
The
図３に示すように、足踏みペダル１３に装備されたポテンショメータ１３ａの接触子から延びる接続線１４Ａが、雄型コネクタ１４ａとこれに接続された雌型コネクタ１９Ａにとを介してＣＰＵ１５Ａのアナログポート１５ａに接続されている。一方、５Ｖ供給線がこれら雄型コネクタ１４ａと雌型コネクタ１９Ａを介してＣＰＵ１５ａの＋Ｖ端子１５ｂに接続されている。
As shown in FIG. 3, the connecting
フラッシュメモリ１７Ａには、ミシンモータ２０Ａを駆動させるミシンモータ駆動制御プログラムに加えて、 本願特有の後述する起動指令形式判別制御の制御プログラム、足踏みペダル１３による第１起動制御の制御プログラムと、起動・停止スイッチによる第２起動制御の制御プログラム等が格納されている。また、ＲＡＭ１６Ａには、縫製処理を実行するに際して必要な各種のメモリ、各種のワークメモリ、バッファやポインタなどが必要に応じて設けられている。
In addition to the sewing machine motor drive control program for driving the
このように、ポテンショメータ１３ａの一方側が接続線と雄型コネクタ１４ａ及び雌型コネクタ１９Ａを介してＣＰＵ１５Ａのアナログポート１５ａに接続されるとともに、ポテンショメータ１３ａの他方側が接続線と雄型コネクタ１４ａ及び雌型コネクタ１９Ａを介してＣＰＵ１５Ａの＋Ｖ端子１５ｂに接続されている。
In this manner, one side of the
それ故、図４に示すように、足踏みペダル１３が雄型コネクタ１４ａ及び雌型コネクタ１９Ａを介してＣＰＵ１５Ａのアナログポート１５ａに接続されていない場合には、アナログポート１５ａには、「Ｖ１（約１Ｖ以下）」の電圧が供給される。
Therefore, as shown in FIG. 4, when the
一方、足踏みペダル１３がＣＰＵ１５Ａのアナログポート１５ａに接続された場合には、アナログポート１５ａには、「Ｖ２（約２．０Ｖ）」の電圧が供給される。そして、足踏みペダル１３の踏込みが開始されると、アナログポート１５ａの入力電圧が「Ｖ３」に達するまでは布押えが下降し、アナログポート１５ａの入力電圧が「Ｖ３」に達すると、起動信号が出力される。足踏みペダル１３が最大に踏み込まれた場合には、アナログポート１５ａの入力電圧は「Ｖ４（約４Ｖ）」である。但し、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４になっている。
On the other hand, when the
ところで、図５に示すように、本縫いミシンＭ２は作業テーブル６Ｂ上に載置されたベッド部１Ｂと、ベッド部１Ｂの右側部分に立設された脚柱部２Ｂと、ベッド部１Ｂと対向するように脚柱部２Ｂの上部から左方へ延びるアーム部３Ｂとを有する。ここで、ベッド部１Ｂとアーム部３Ｂと操作パネル８Ｂとは、前述した本縫いミシンＭ１と同様に構成されている。但し、足踏みペダル１３を省略した代わりに、アーム部３Ｂの前端部に、本縫いミシンＭ２の起動を指令する起動・停止スイッチ２２（これが第２起動指令手段であり、オン／オフスイッチに相当する）が設けられている。
As shown in FIG. 5, the lockstitch sewing machine M2 is opposed to the bed 1B placed on the work table 6B, the
次に、本縫いミシンＭ２の制御系の概要について、図６のブロック図に基づいて説明する。但し、この本縫いミシンＭ２の制御ボックス１２Ｂに収納された第２制御装置１１Ｂは、前述した第１制御装置１１Ａと同様に構成されているので、同じ符号を付してその説明を省略する。また、フラッシュメモリ１７Ｂには、本縫いミシンＭ１の第１制御装置１１Ａに設けたフラッシュメモリ１７Ａと同様の制御プログラムが格納されている。
Next, an outline of the control system of the lockstitch sewing machine M2 will be described based on the block diagram of FIG. However, since the
ここで、図７に示すように、起動・停止スイッチ２２はＮＣ型（ノーマル・クローズ型）であり、コモン端子２２ａは接続線と雄型コネクタ１４ｂ及び雌型コネクタ１９Ｂ（これが信号入力部に相当する）を介してＣＰＵ１５Ｂのデジタルポート１５ｃに接続されるとともに、第１端子２２ｂは接続線と雄型コネクタ１４ｂ及び雌型コネクタ１９Ｂを介してＣＰＵ１５ＢのＧＮＤ端子（グランド端子）１５ｄに接続され、第２端子２２ｃはオープン状態である。但し、デジタルポート１５ｃには、内部において、常に＋５Ｖが印加されている。
Here, as shown in FIG. 7, the start /
それ故、図８に示すように、起動・停止スイッチ２２がＣＰＵ１５Ｂのデジタルポート１５ｃに接続されていない場合には、デジタルポート１５ｃには「Ｈ」レベル（約５Ｖ）の電圧が供給される。一方、起動・停止スイッチ２２が雄型コネクタ１４ｂ及び雌型コネクタ１９Ｂを介してデジタルポート１５ｃに接続された場合には、起動・停止スイッチ２２はオフ状態である為、デジタルポート１５ｃには「Ｌ」レベル（約０Ｖ）の電圧が供給される。そこで、縫製開始に際して起動・停止スイッチ２２がオン操作されると、コモン端子２２ａと第２端子２２ｃとが接触する為、デジタルポート１５ｃの入力電圧は「Ｈ」レベルに切り換わる。
Therefore, as shown in FIG. 8, when the start /
次に、本縫いミシンＭ１の第１制御装置１１Ａ又は本縫いミシンＭ２の第２制御装置１１Ｂにより実行される起動指令形式判別制御のルーチンについて、図９のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
Next, a start command type determination control routine executed by the
本縫いミシンＭ１又は本縫いミシンＭ２に電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡが読み込まれる（Ｓ１１）。この読み込まれた入力電圧ＥＡがＶ１以下の場合、つまり足踏みペダル１３が第１，第２制御装置１１に接続されていない場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、デジタルポート１５ｃの入力電圧ＥＢが読み込まれる（Ｓ１３）。この読み込まれた入力電圧ＥＤが「Ｈ」レベルの場合、つまり起動・停止スイッチ２２が第１，第２制御装置１１Ａ，１１Ｂに接続されていない場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ８Ａ，８Ｂに「接続エラー」が表示される（Ｓ１５）。
When the main sewing machine M1 or the main sewing machine M2 is powered on, this control is started. First, the input voltage EA of the
一方、入力電圧ＥＡがＶ１よりも大きい場合、つまり足踏みペダル１３が第１，第２制御装置１１Ａ，１１Ｂに接続されている場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、足踏みペダル１３による起動制御を実行するように、つまり後述する足踏みペダル１３による第１起動制御（図１０参照）が作動するように設定される（Ｓ１６）。更に、メッセージ「起動は足踏みペダル１３です」が液晶ディスプレイ８Ａ，８Ｂに表示される（Ｓ１７）。
On the other hand, when the input voltage EA is larger than V1, that is, when the
しかし、入力電圧ＥＤが「Ｌ」レベルであって、起動・停止スイッチ２２が第１，第２制御装置１１Ａ，１１Ｂに接続されている場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、起動・停止スイッチ２２による起動制御を実行するように、つまり後述する起動・停止スイッチ２２による第２起動制御（図１１参照）が作動するように設定される（Ｓ１８）。更に、メッセージ「起動は起動・停止スイッチです」が液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂに表示される（Ｓ１９）。
However, when the input voltage ED is at the “L” level and the start /
次に、本縫いミシンＭ１の第１制御装置１１Ａ又は本縫いミシンＭ２の第２制御装置１１Ｂにより実行される足踏みペダル１３による第１起動制御のルーチンについて、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the routine of the first activation control by the
この制御が開始されると、先ず、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡが読み込まれる（Ｓ２１）。この入力電圧ＥＡが、Ｖ２以上且つＶ３よりも小さい場合には（Ｓ２２）、この入力電圧ＥＡに応じて布押えを上昇又は下降させる上下駆動制御（図示略）が実行される（Ｓ２３）。一方、入力電圧ＥＡがＶ３の場合には（Ｓ２２）、起動指令である為、ミシンモータ２０Ａ，２０Ｂが駆動制御される（Ｓ２４）。
When this control is started, first, the input voltage EA of the
ところで、入力電圧ＥＡが、Ｖ３以上且つＶ４以下の場合には（Ｓ２２）、入力電圧ＥＡに応じてミシンモータ２０Ａ，２０Ｂが速度制御される（Ｓ２５，Ｓ２６：Ｎｏ）。そして、入力電圧ＥＡがＶ３よりも小さくなった場合には（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ミシンモータ２０Ａ，２０Ｂの駆動が停止され（Ｓ２７）、Ｓ２１以降が繰り出して実行される。
By the way, when the input voltage EA is not less than V3 and not more than V4 (S22), the speeds of the
次に、本縫いミシンＭ１の第１制御装置１１Ａ又は本縫いミシンＭ２の第２制御装置１１Ｂにより実行される起動・停止スイッチ２２による第２起動制御のルーチンについて、図１１のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the routine of the second start control by the start /
この制御が開始されると、先ず、デジタルポート１５ｃの入力電圧ＥＤが読み込まれる（Ｓ３１）。この入力電圧ＥＤが、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに切換えられた場合には（Ｓ３２）、起動指令である為、ミシンモータ２０Ａ，２０Ｂが駆動制御される（Ｓ３３）。一方、入力電圧ＥＤが、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切換えられた場合には（Ｓ３２）、ミシンモータ２０Ａ，２０Ｂの駆動が停止され（Ｓ３４）、Ｓ３１以降が繰り出して実行される。
When this control is started, first, the input voltage ED of the
次に、このように構成された本縫いミシンＭ１の作用及び効果について説明する。但し、この本縫いミシンＭ１には、本縫いミシンＭ１の起動の為に、足踏みペダル１３が第１制御装置１１Ａの雌型コネクタ１９Ａに接続されている。
Next, the operation and effect of the main sewing machine M1 configured as described above will be described. However, the
本縫いミシンＭ１に電源が投入されたときに、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡが読み込まれる。このとき、足踏みペダル１３が第１制御装置１１Ａに接続されているので、入力電圧ＥＡはＶ１よりも大きい。それ故、液晶ディスプレイ９Ａに、「起動は足踏みペダルです」が表示されるとともに、足踏みペダル１３による第１起動制御が作動するように設定される。
When the main sewing machine M1 is powered on, the input voltage EA of the
そして、縫製を開始するに際して、作業者が足踏みペダル１３を踏込むと、先ず布押えが下降し、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡがＶ３に達すると、ミシンモータ２０Ａが駆動されて縫製が開始される。但し、縫製の終了に際して、作業者が足踏みペダル１３の踏込みを中止すると、ミシンモータ２０Ａの駆動が停止し、布押えが上昇する。
When the operator depresses the
次に、本縫いミシンＭ２の作用及び効果について説明する。但し、この本縫いミシンＭ２には、本縫いミシンＭ２の起動の為に、起動・停止スイッチ２２が第２制御装置１１Ｂの雌型コネクタ１９Ｂに接続されている。
Next, operations and effects of the lockstitch sewing machine M2 will be described. However, the start /
本縫いミシンＭ２に電源が投入されたときに、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡが読み込まれる。このとき、足踏みペダル１３が第２制御装置１１Ｂに接続されていないので、入力電圧ＥＡはＶ１以下である。しかし、デジタルポート１５ｃの入力電圧ＥＤが「Ｌ」レベルである為、液晶ディスプレイ９Ｂに、「起動は起動・停止スイッチです」が表示されるとともに、起動・停止スイッチ２２による第２起動制御が作動するように設定される。
When the power source is turned on to the main sewing machine M2, the input voltage EA of the
そして、縫製を開始するに際して、作業者が起動・停止スイッチ２２をオン操作すると、ミシンモータ２０Ｂが駆動されて縫製が開始される。但し、縫製の終了に際して、作業者が起動・停止スイッチ２２をオフ操作すると、ミシンモータ２０Ｂの駆動が停止する。
Then, when starting sewing, when the operator turns on the start /
ここで、 第１，第２制御装置１１Ａ，１１Ｂの各々が駆動制御手段に相当する。また、足踏みペダル１３による第１起動制御プログラム等から第１起動制御部が構成され、起動・停止スイッチ２２による第２起動制御プログラム等から第２起動制御部が構成されている。また、起動指令形式判別制御の特にＳ１１〜Ｓ１４等から判別手段が構成されている。更に、起動指令形式判別制御の特にＳ１６，Ｓ１８等から作動指令手段が構成されている。
Here, each of the first and
このように、本縫いミシンＭ１，Ｍ２の制御装置１１Ａ，１１Ｂに設けられた雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに、形式の異なる足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２の何れかが接続されると、電源投入時に、足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２のうちの何れが雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに接続されているかが判別され、接続されている足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２の何れかに対する第１起動制御プログラム又は第２起動制御プログラムが作動されるので、本縫いミシンＭ１，Ｍ２に接続された足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２とこれに最適な第１，第２起動制御プログラムとの対応付けを、自動的に且つ容易に、しかも間違いなく行うことができる。
In this way, when any of the
また、雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２からの指令信号の何れも供給されていない場合に、雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２の何れも接続されていない非接続状態であると判別し、その非接続状態である旨を液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂに表示させるので、何れの起動指令手段も接続されていない不備な非接続状態を、検出して液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂを介して容易に且つ確実に確認すことができる。
Further, when neither the
また、電源投入時に、雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに接続されている足踏みペダル１３又は起動・停止スイッチ２２を表す名称が液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂに表示されるので、本縫いミシンＭ１，Ｍ２に接続されている足踏みペダル１３又は起動・停止スイッチ２２を、液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂに表示された名称により、容易に且つ確実に確認すことができる。
Further, when the power is turned on, the names representing the
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）起動指令形式判別制御のＳ１７において、名前「足踏みペダル」に代えて、これを表す記号で表示するようにしてもよい。
Next, a modified embodiment in which the above embodiment is partially modified will be described.
1) In S17 of the start command format discrimination control, a symbol representing this may be displayed instead of the name “step pedal”.
２）起動指令形式判別制御のＳ１９において、名前「起動・停止スイッチ」に代えて、これを表す記号で表示するようにしてもよい。 2) Instead of the name “start / stop switch” in S19 of the start command format discrimination control, a symbol representing this may be displayed.
３）本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。 3) The present invention is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art can implement the present invention by adding various modifications without departing from the spirit of the present invention. The present invention includes such modifications.
Ｍ１ 第１本縫いミシン
Ｍ２ 第２本縫いミシン
８Ａ 操作パネル
８Ｂ 操作パネル
９Ａ 液晶ディスプレイ
９Ｂ 液晶ディスプレイ
１３ 足踏みペダル
１３ａ ポテンショメータ
２２ 起動・停止スイッチ
M1 1st sewing machine M2
Claims (6)
前記駆動制御手段に設けられ、形式の異なる第１，第２起動指令手段の出力信号線が択一的に接続される信号入力部と、
前記駆動制御手段に前記第１，第２起動指令手段に夫々対応するように設けられ、第１，第２起動指令手段から前記信号入力部に供給される指令信号に基づいて前記ミシンモータの起動を制御する第１，第２起動制御部と、
電源の投入時に、前記信号入力部に供給される指令信号に基づいて、前記第１，第２起動指令手段の何れが信号入力部に接続されているか判別する判別手段と、
前記判別手段が前記信号入力部に接続されていると判別した第１起動指令手段又は第２起動指令手段に対する第１起動制御部又は第２起動制御部を作動させる作動指令手段と、 を備えたことを特徴とするミシン。 In a sewing machine comprising start command means for instructing start of the sewing machine, and drive control means for driving and controlling the sewing machine motor based on the start command signal received from the start command means,
A signal input unit provided in the drive control means, to which the output signal lines of the first and second start command means of different formats are alternatively connected;
The drive control means is provided to correspond to the first and second start command means, respectively, and the sewing machine motor is started based on a command signal supplied from the first and second start command means to the signal input unit. First and second activation control units for controlling
A discriminating means for discriminating which one of the first and second activation command means is connected to the signal input unit based on a command signal supplied to the signal input unit when the power is turned on;
An operation command means for activating the first start control unit or the second start control unit for the first start command means or the second start command means determined that the determination means is connected to the signal input unit, A sewing machine characterized by that.
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