JP2007184107A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect and control the position of a pickup when information is recorded/reproduced in/from the recording surface or area of an optical disk having no track information. <P>SOLUTION: This optical disk device includes a pickup 65 for recording and/or reproducing predetermined information in/from a recording surface or area by radiating a laser beam to the recording surface or area of an optical disk 60 having no track information, a feed motor 66 for moving the pickup 65 in the diameter direction of the optical disk 60, an encoder plate 62 disposed along the moving path of the pickup 65 in the backside of a cover member fixed to the pickup 65, a sensor 63 moved integrally with the encoder plate 62 to emit a light to the encoder plate 62, and to receive its reflected or transmitted light to follow the movement of the pickup 65, and a control unit 81 for positioning and controlling the pickup 65 in an optional position of the recording surface or area of the optical disk 60. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスクに対し情報の記録、再生を行う技術に関し、特にトラック情報を有していない光ディスクの記録面又は領域に記録、再生を行うことができる光ディスク装置に関する。   The present invention relates to a technique for recording and reproducing information on an optical disc, and more particularly to an optical disc apparatus capable of recording and reproducing on a recording surface or area of an optical disc having no track information.

従来、トラック情報を有していない光ディスク、例えば、光ディスクのレーベル面への記録、再生を行う技術として、ピックアップレンズの位置を検知するために送りネジを用いたリニアスケールが利用されている（例えば、特許文献１を参照。）。
特開２００２−２０３３２１号公報。 Conventionally, a linear scale using a feed screw is used to detect the position of a pickup lens as a technique for performing recording and reproduction on an optical disc that does not have track information, for example, an optical disc on a label surface (for example, , See Patent Document 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-203321.

上述した特許文献１の技術では、送りネジを用いたリニアスケールを利用し、ピックアップの位置を検出する。すなわち、送りモータの駆動量でピックアップの位置を検出する。この方法であると、送りモータの駆動量に対して当初設定されていたピックアップの移動量が得られなかった場合、例えば送りネジの空回り等が発生した場合等には、ピックアップの正確な位置を検出できない。   In the technique of Patent Document 1 described above, the position of the pickup is detected using a linear scale using a feed screw. That is, the position of the pickup is detected by the driving amount of the feed motor. With this method, when the pickup movement amount initially set with respect to the drive amount of the feed motor cannot be obtained, for example, when the feed screw is idle, the correct position of the pickup is set. It cannot be detected.

本発明の目的は、トラック情報を有していない光ディスクの記録面又は領域に記録／再生する場合に、ピックアップの位置を精度良く検出、制御することができる光ディスク装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of accurately detecting and controlling the position of a pickup when recording / reproducing on a recording surface or area of an optical disc having no track information.

上記課題を解決するために本発明の光ディスク装置は、トラック情報を有していない光ディスクの記録面又は領域にレーザ光を照射することにより、当該記録面又は領域に対し所定の情報を記録及び／又は再生するピックアップと、前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動する送りモータと、前記ピックアップが取り付けられたカバー部材の裏面に、前記ピップアップの移動経路に沿って設けられたエンコーダ板と、前記ピックアップと一体的に移動し、前記エンコーダ板に対し発光し、その反射光又は透過光を受光して前記ピックアップの移動に追従した信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手段からの前記信号に基づいて、前記ピックアップを前記光ディスクの記録面又は領域の任意の位置に位置決め制御する制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the optical disk apparatus of the present invention records and / or records predetermined information on the recording surface or area by irradiating the recording surface or area of the optical disk having no track information with a laser beam. Alternatively, a pickup to be reproduced, a feed motor that moves the pickup in the radial direction of the optical disc, an encoder plate provided on the back surface of the cover member to which the pickup is attached, and along the movement path of the pip-up, Sensor means that moves integrally with the pickup, emits light to the encoder plate, receives reflected or transmitted light, and outputs a signal that follows the movement of the pickup, and based on the signal from the sensor means Control means for positioning the pickup at an arbitrary position on the recording surface or area of the optical disc; Characterized in that it has a.

本発明を用いることにより、トラック情報を有していない光ディスクの記録面又は領域に記録／再生する場合に、ピックアップの位置を精度良く検出、制御することができる。   By using the present invention, the position of the pickup can be detected and controlled with high accuracy when recording / reproducing is performed on the recording surface or area of the optical disc having no track information.

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の情報処理装置である例えばノート型のパーソナルコンピュータを示した模式図である。コンピュータ１０は、例えばＤＶＤドライブ等の光ディスク装置１２（図においては光ディスク装置のトレイが出ている状態を示している）を搭載している。このコンータ１０には、光ディスク装置１２に対し、光ディスクに記録するための所定の情報を記憶するメモリ手段としての半導体メモリ及び／又はハードディスク装置と、メモリ手段から情報を供給し光ディスクへの記録を指示する指示手段としてのＣＰＵ等を備えている。特に本発明における情報処理装置においては、光ディスクのトラック情報のない面又は領域に記録される（例えばレーベル面に描画される）ある種の画像情報を処理できるものである。   FIG. 1 is a schematic view showing an information processing apparatus of the present invention, for example, a notebook personal computer. The computer 10 is equipped with an optical disk device 12 such as a DVD drive (shown in the figure in a state where the tray of the optical disk device is ejected). The contour 10 is supplied to the optical disk device 12 with a semiconductor memory and / or hard disk device as memory means for storing predetermined information to be recorded on the optical disk, and supplied from the memory means to instruct recording on the optical disk. CPU etc. are provided as an instruction means. In particular, the information processing apparatus according to the present invention can process certain types of image information recorded on a surface or area without track information of an optical disc (for example, drawn on a label surface).

光ディスク装置１２は、図２に示すように、イジェクトボタン１４を備えており、このイジェクトボタン１４を押下する等により、ドロワー部１６が図３に示すように射出される。   As shown in FIG. 2, the optical disc apparatus 12 includes an eject button 14, and when the eject button 14 is pressed, the drawer unit 16 is ejected as shown in FIG.

当該ドロワー部１６は、図４に示すように、ドライブの駆動回路基板部と、メカユニット１８とから構成される。また、メカユニット１８のピックアップ部（ＰＵＨ）２８は、ディスク回転モータ（スピンドルモータ）２２を中心とした半径方向であるα方向に移動経路を取るように駆動される。   As shown in FIG. 4, the drawer unit 16 includes a drive circuit board unit of a drive and a mechanical unit 18. The pickup unit (PUH) 28 of the mechanical unit 18 is driven so as to take a movement path in the α direction that is a radial direction around the disk rotation motor (spindle motor) 22.

メカユニット１８は、図５に示すように、スピンドルモータ２２と、ピックアップ部２８と、スピンドルモータ２２、ピックアップ部２８およびピックアップ部２８を駆動させる機構等を保持し、更にこれらのメカ部を覆うためのカバー部材２０を備えている。またピックアップ部２８には読み取りレーザを射出するための対物レンズ２４が搭載されている。なお、メカユニット１８は、フレキシブルケーブル（ＦＰＣ）３０によって、光ディスク装置１２の所定の回路基板に接続される。   As shown in FIG. 5, the mechanical unit 18 holds a spindle motor 22, a pickup unit 28, a mechanism for driving the spindle motor 22, the pickup unit 28, and the pickup unit 28, and further covers these mechanical units. The cover member 20 is provided. The pickup unit 28 is equipped with an objective lens 24 for emitting a reading laser. The mechanical unit 18 is connected to a predetermined circuit board of the optical disk device 12 by a flexible cable (FPC) 30.

次に、メカユニット１８からカバー部材２０を除いた斜視図を図６に示す。メカユニット１８は、更にピックアップ駆動機構として、ピックアップ送りモータからリードスクリュー及びこれに噛み合ったラックギアを介してピックアップ部２８に駆動力を付与し、駆動力を伝達するラックギアが取り付けられる主軸２３と、主軸２３とは反対側にあり駆動力の伝達には関与せずにピックアップ部２８を支持する副軸２５とを有する。そして更に、本発明で新たに搭載した発光部及び受光部を有する位置センサ２６と、図６には表れないが位置センサ２６から発光された光を反射し受光部に返すエンコーダ板とを有している。このように、位置センサ２６を副軸２５側に設けたことにより、外形寸法や機構上の制約を多く受けるスリム型ドライブ（ノート型パーソナルコンピュータ用の光ディスク装置）おいて、ピックアップ駆動機構の形状や部品配置に影響を与えず、また光ディスク装置の外形寸法を大きくすることなく、位置センサ２６及びエンコード板を配置することができる。   Next, a perspective view in which the cover member 20 is removed from the mechanical unit 18 is shown in FIG. The mechanical unit 18 is further provided with a main shaft 23 to which a rack gear for applying a driving force is applied as a pickup driving mechanism to the pickup section 28 via a lead screw and a rack gear meshing with the lead screw from a pickup feeding motor, and a main shaft to which the rack gear is attached. And a countershaft 25 that supports the pickup portion 28 without being involved in transmission of driving force. Further, it has a position sensor 26 having a light emitting section and a light receiving section newly mounted in the present invention, and an encoder plate that reflects light emitted from the position sensor 26 and returns it to the light receiving section although it does not appear in FIG. ing. As described above, since the position sensor 26 is provided on the side of the sub shaft 25, the shape of the pickup driving mechanism and the like in the slim type drive (optical disc apparatus for a notebook personal computer) that receives many restrictions on the external dimensions and mechanisms. The position sensor 26 and the encode plate can be arranged without affecting the component arrangement and without increasing the external dimensions of the optical disk apparatus.

図７は、メカユニット１８の裏面から見た斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view seen from the back surface of the mechanical unit 18.

エンコーダ板３２は、カバー部材２０の裏面に、ピックアップ部２８の移動経路に沿って、かつ位置センサ２６の発光部及び受光部と対面するように、接着剤等の粘着体で接着されている。なお、エンコーダ板３２は、カバー部材２０の裏面にエッチング等の手段を用いて直接描いても良い。このように、エンコーダ板２８を、ピックアップ部２８からのレーザ光を遮蔽しないように設けられたカバー部材２０に取り付けたことにより、位置センサ２６の出射光がピックアップ部２８のレーザ光に干渉せず、記録・再生動作に対する悪影響を防止することができる。   The encoder plate 32 is bonded to the back surface of the cover member 20 with an adhesive such as an adhesive so as to face the light emitting unit and the light receiving unit of the position sensor 26 along the movement path of the pickup unit 28. The encoder plate 32 may be drawn directly on the back surface of the cover member 20 using means such as etching. As described above, the encoder plate 28 is attached to the cover member 20 provided so as not to shield the laser beam from the pickup unit 28, so that the emitted light of the position sensor 26 does not interfere with the laser beam of the pickup unit 28. Thus, adverse effects on the recording / reproducing operation can be prevented.

また、エンコーダ板３２は、ピックアップ部２８が最内周側に位置した際に位置センサ２６の光を反射する位置より更に内周側から、ピックアップ部２８が最外周側に位置した際に位置センサ２６の光を反射する位置より更に外周側に至るまで、連続して形成されている。これにより、ピックアップ部２８がその可動範囲全域において連続的に移動した場合でも、位置検出信号を途切れること出力することができる。   In addition, the encoder plate 32 is arranged such that when the pickup unit 28 is positioned on the innermost peripheral side, the position sensor 26 reflects the light from the position on the inner peripheral side, and when the pickup unit 28 is positioned on the outermost peripheral side. It is continuously formed from the position where the light 26 is reflected to the outer peripheral side. Thereby, even when the pickup unit 28 continuously moves in the entire movable range, the position detection signal can be output as being interrupted.

図８は、メカユニット１８の断面図である。この断面図における位置センサ２６とエンコーダ板３２とが位置する先端部分αを拡大すると、図９のようになる。すなわち、位置センサ２６とエンコーダ板３２とが対峙するように配置されており、位置センサ２６の発光部から出光された光がエンコーダ板３２で反射して再び位置センサ２６の受光部に戻ってくるようになっている。   FIG. 8 is a cross-sectional view of the mechanical unit 18. FIG. 9 is an enlarged view of the tip end portion α where the position sensor 26 and the encoder plate 32 are located in this cross-sectional view. That is, the position sensor 26 and the encoder plate 32 are disposed so as to face each other, and the light emitted from the light emitting portion of the position sensor 26 is reflected by the encoder plate 32 and returns to the light receiving portion of the position sensor 26 again. It is like that.

次に、エンコーダ板３２は、例えば図１０に示すようなバーコード状になっており、位置センサ２６からの光に対して、反射、透過、吸収等を行う。例えば、エンコーダ板３２の一部分βを拡大すると、図１２のようになる。図１２では、反射部３４（斜線を付した帯の部分）と非反射部３６とから構成されている。非反射部３６は、前述したように、透過させてもよいし、光を吸収してもよく、位置センサ２６からの光に対して、反射部３４と非反射部３６とで光の変化が２値以上生じるようなものであればよい。   Next, the encoder plate 32 has a bar code shape as shown in FIG. 10, for example, and reflects, transmits, absorbs, etc. the light from the position sensor 26. For example, when a part β of the encoder plate 32 is enlarged, it becomes as shown in FIG. In FIG. 12, it is composed of a reflective portion 34 (a hatched portion) and a non-reflective portion 36. As described above, the non-reflecting part 36 may transmit or absorb light, and the light from the position sensor 26 is changed by the reflecting part 34 and the non-reflecting part 36. Anything that produces two or more values may be used.

次に、図１１は、エンコーダ板３２の裏面を示した図である。エンコーダ板３２は、カバー部材２０の裏面に接着剤等の粘着体３２ａで接着されている。この粘着体３２ａは、エンコーダ板３２をカバー部材２０に接着する際にはみ出したりしないように、エンコーダ板３２の面積より小さい面積となるようにするのが望ましい。これにより、エンコーダ板２０からはみ出した粘着体がフレキシブルケーブルに接触してピックアップ部２８の移動に悪影響を及ぼすことがないようにすることができる。   Next, FIG. 11 is a view showing the back surface of the encoder plate 32. The encoder plate 32 is bonded to the back surface of the cover member 20 with an adhesive body 32a such as an adhesive. It is desirable that the pressure-sensitive adhesive body 32a has an area smaller than the area of the encoder plate 32 so as not to protrude when the encoder plate 32 is bonded to the cover member 20. Thereby, it is possible to prevent the adhesive body protruding from the encoder plate 20 from coming into contact with the flexible cable and adversely affecting the movement of the pickup unit 28.

また、位置センサ２６は、図１３に示すように、発光部２６ａおよび受光部２６ｂを備えている。位置センサ２６の発光部２６ａから出光された光は、図１４に示すように、エンコーダ板３２に当たると変化し、変化した光の内、一部はエンコーダ板３２で反射されて位置センサ２６の受光部２６ｂで受光される。なお、位置センサ２６の受光部２６ｂを発光部２６ａより大きくしてもよい。   Further, as shown in FIG. 13, the position sensor 26 includes a light emitting unit 26a and a light receiving unit 26b. As shown in FIG. 14, the light emitted from the light emitting unit 26 a of the position sensor 26 changes when it hits the encoder plate 32, and part of the changed light is reflected by the encoder plate 32 and received by the position sensor 26. Light is received by the unit 26b. In addition, you may make the light-receiving part 26b of the position sensor 26 larger than the light emission part 26a.

次に、ピックアップ部２８および位置センサ２６は、それぞれにフレキシブルケーブル４０、４２が接続されている。図１５は、これらの構成を示した模式図である。ピックアップ部２８は、フレキシブルケーブル４０に接続され、このフレキシブルケーブル４０は、ドライブの駆動回路基板部に接続されている。また、位置センサ２６は、フレキシブルケーブル４２と接続されており、フレキシブルケーブル４０とフレキシブルケーブル４２とは互いに積層しないように配置される。なお、図１５では、エンコーダ板３２が位置センサ２６およびフレキシブルケーブル４２に重なっているように表しているが、実際にはこの状態でカバー部材２０に接着されている。また、図１６は、図１５で示した構成の裏面を示した模式図である。このように、フレキシブルケーブル４０とフレキシブルケーブル４２とは互いに積層しないように配置される。   Next, flexible cables 40 and 42 are connected to the pickup unit 28 and the position sensor 26, respectively. FIG. 15 is a schematic diagram showing these configurations. The pickup unit 28 is connected to a flexible cable 40, and the flexible cable 40 is connected to a drive circuit board unit of the drive. Further, the position sensor 26 is connected to the flexible cable 42, and the flexible cable 40 and the flexible cable 42 are arranged so as not to be stacked on each other. In FIG. 15, the encoder plate 32 is shown as overlapping the position sensor 26 and the flexible cable 42, but actually, the encoder plate 32 is bonded to the cover member 20 in this state. FIG. 16 is a schematic diagram showing the back surface of the configuration shown in FIG. Thus, the flexible cable 40 and the flexible cable 42 are arranged so as not to be stacked on each other.

以上、センサ手段について、位置センサ２６から発光した光をエンコーダ板３２で変化させ、このうち、反射した光を同じ位置センサ２６で受光し、ピックアップ部２８の位置を特定する反射型エンコーダ板を備えたセンサ手段の実施形態について説明したが、発光専用の位置センサと受光専用の位置センサとの２つを透過型のエンコーダ板の両側に設けるようにしてもよい。以下に透過型のエンコーダ板を用いた実施形態について説明する。   As described above, the sensor means includes a reflective encoder plate that changes the light emitted from the position sensor 26 with the encoder plate 32, receives the reflected light with the same position sensor 26, and identifies the position of the pickup unit 28. Although the embodiment of the sensor means has been described, two positions, a position sensor dedicated to light emission and a position sensor dedicated to light reception, may be provided on both sides of the transmission type encoder plate. An embodiment using a transmissive encoder plate will be described below.

図１７は、ハーフハイト型光ディスクドライブユニットに透過型のエンコーダ板及び位置センサを適用した場合の側面から見た模式図である。   FIG. 17 is a schematic view seen from the side when a transmissive encoder plate and a position sensor are applied to a half-height type optical disc drive unit.

この実施形態では、上述した反射型のエンコーダ板３２を用いた実施形態とは異なり、ハーフハイト型光ディスクドライブユニット５２に設けられたピックアップ部２８に対し駆動力を付与する側、つまりリードスクリュー２７のある側で駆動軸となる主軸２３側に透過型の位置センサ４８を透過型のエンコーダ板４６を挟むように配置する。透過型の位置センサ４８は、発光専用の発光部と受光専用の受光部との２つの独立したセンサからなり、例えば矢印で示した方向に発光部から発光され、透過型のエンコーダ板４６を透過し、受光部で受光される。透過型のエンコーダ板４６は、図１２で示した反射型のエンコーダ板３２と同様に２つの領域からなり、透過領域と非透過領域とから構成される。透過型のエンコーダ板４６に光があたると、透過領域および非透過領域により光が変化し、この変化が受光部で検知される。非透過領域は、光を吸収してもよいし、発光部からの光と干渉しない程度であれば反射してもよいが、吸収するのが望ましい。なお、透過領域及び非透過領域は、それぞれ１種類である必要はなく、透過領域および非透過領域で２値以上の光の変化をすればよい。例えば、２種類の透過領域と非透過領域で合計４種類の光の変化を行い、４値としてもよい（反射型のエンコーダ板についても同様である）。   In this embodiment, unlike the embodiment using the reflection type encoder plate 32 described above, the side for applying a driving force to the pickup section 28 provided in the half-height type optical disk drive unit 52, that is, the side on which the lead screw 27 is provided. Thus, a transmissive position sensor 48 is arranged on the main shaft 23 side serving as a drive shaft so as to sandwich the transmissive encoder plate 46. The transmissive position sensor 48 includes two independent sensors, a light emitting unit dedicated to light emission and a light receiving unit dedicated to light reception. For example, light is emitted from the light emitting unit in the direction indicated by the arrow and is transmitted through the transmissive encoder plate 46. The light is received by the light receiving unit. The transmissive encoder plate 46 is composed of two regions, similar to the reflective encoder plate 32 shown in FIG. 12, and is composed of a transmissive region and a non-transmissive region. When light hits the transmissive encoder plate 46, the light changes depending on the transmissive region and the non-transmissive region, and this change is detected by the light receiving unit. The non-transmissive region may absorb light or may be reflected as long as it does not interfere with light from the light emitting portion, but it is desirable to absorb it. Note that each of the transmissive region and the non-transmissive region does not need to be one type, and light of two or more values may be changed in the transmissive region and the non-transmissive region. For example, a total of four types of light may be changed between two types of transmission regions and non-transmission regions to obtain four values (the same applies to a reflective encoder plate).

図１８は、ハーフハイト型光ディスクドライブユニット５２の裏面の平面模式図である。ピックアップ部２８は、スピンドルモータ２２を基準として、透過型の位置センサ４８と一体的にピックアップ移動方向γに移動する。透過型の位置センサ４８は、発光部側が表されており、この発光部の下部に透過型のエンコーダ板４６が位置し、さらに下部には図示しない透過型の位置センサ４８の受光部側が位置する。   FIG. 18 is a schematic plan view of the back surface of the half-height type optical disc drive unit 52. The pickup unit 28 moves in the pickup movement direction γ integrally with the transmission type position sensor 48 with the spindle motor 22 as a reference. The transmissive position sensor 48 has a light emitting portion side, a transmissive encoder plate 46 is located below the light emitting portion, and a light receiving portion side of a transmissive position sensor 48 (not shown) is located below the light emitting portion. .

図１９は、ハーフハイト型の光ディスクドライブユニット５２の斜視図である。ピックアップ部２８と主軸２３、副軸２５、リードスクリュー２７が表されているが、透過型の位置センサ４８および透過型のエンコーダ板４６は、主軸２３の裏面に位置しているため図示されない。   FIG. 19 is a perspective view of the half-height type optical disc drive unit 52. Although the pickup unit 28, the main shaft 23, the sub shaft 25, and the lead screw 27 are shown, the transmissive position sensor 48 and the transmissive encoder plate 46 are not shown because they are located on the back surface of the main shaft 23.

図２０は、光ディスクドライブユニット５２の裏面の斜視図である。ピックアップ部２８は、スピンドルモータ２２を基準として、透過型の位置センサ４８と一体的にピックアップ移動方向γに移動する。透過型の位置センサ４８は、発光部側が上に表されており、この発光部の下部に透過型のエンコーダ板４６が位置し、さらに下部に透過型の位置センサ４８の受光部側が位置する。   FIG. 20 is a perspective view of the back surface of the optical disk drive unit 52. The pickup unit 28 moves in the pickup movement direction γ integrally with the transmission type position sensor 48 with the spindle motor 22 as a reference. The transmissive position sensor 48 is shown with the light emitting part side up, the transmissive encoder plate 46 is located below the light emitting part, and the light receiving part side of the transmissive position sensor 48 is located further below.

このように、上記の実施形態においては、ピックアップの移動及び／又は位置を検出するセンサ手段として、位置センサ２６、４８、エンコーダ板３２、４６を用い、これらを有機的に配置したことにより（具体的には位置センサ２６、４８をピックアップに一体的に設け、エンコーダ板３２、４６をピックアップの移動経路に沿って設けたことにより）、送りモータの回転によってピックアップの移動を検出するのとは異なり、ピックアップ部２８の移動及び位置を直接的に検出できる。そのため検出精度が上がることになる。   Thus, in the above embodiment, the position sensors 26 and 48 and the encoder plates 32 and 46 are used as sensor means for detecting movement and / or position of the pickup, and these are organically arranged (specifically (In other words, the position sensors 26 and 48 are provided integrally with the pickup and the encoder plates 32 and 46 are provided along the movement path of the pickup), which is different from detecting the movement of the pickup by the rotation of the feed motor. The movement and position of the pickup unit 28 can be directly detected. Therefore, the detection accuracy is increased.

次に、光ディスク装置のピックアップ部２８の構成について説明する。なお、ここで説明するのは、光ディスク装置により、光ディスクの通常の記録再生領域ではない部分、つまりトラック情報を有さないレーベル面や、情報面のデータ記録領域の外側にある領域等に対して、画像情報の描画を行う等の情報の記録再生を行うための構成についてである。   Next, the configuration of the pickup unit 28 of the optical disc apparatus will be described. It should be noted that what is described here is that the optical disk device applies to a portion that is not a normal recording / playback area of the optical disk, that is, a label surface that does not have track information, an area outside the data recording area of the information surface, This is a configuration for recording and reproducing information such as drawing image information.

図２１は、本発明の光ディスク装置に係るピックアップ部２８周辺を示した模式図である。   FIG. 21 is a schematic diagram showing the periphery of the pickup unit 28 according to the optical disc apparatus of the present invention.

光ディスク装置のシャーシ６１に搭載されたスピンドルモータ２２には、光ディスク６０が固定され、ピックアップ部２８によって情報の書き込み、再生が行われる。ピックアップ部２８は、ガイドシャフト６７で支えられているピックアップ本体６５が送りモータ６６の駆動力をリードスクリュー６８を介して受け取り、図中左右に移動できるようになっている。ピックアップ本体６５には、レーザダイオード６９が内蔵されており、レーザダイオード６９から発せられたレーザは、対物レンズ７２を通して光ディスク６０のレーザスポット７３に照射され、情報の書き込みや再生が行われる。また、対物レンズ７２のトラッキング及びフォーカシングは、レンズアクチュエータ７０により対物レンズ７２を駆動することによって行われる。なお、レンズアクチュエータ７０は、ワイヤーサスペンション、磁気回路、駆動コイル等の駆動部品７０から構成されている。そのため送りモータ６６と異なりガタがなく、摩擦も小さいので微細な位置制御が可能である。   An optical disk 60 is fixed to the spindle motor 22 mounted on the chassis 61 of the optical disk apparatus, and information is written and reproduced by the pickup unit 28. The pickup unit 28 is configured such that the pickup main body 65 supported by the guide shaft 67 receives the driving force of the feed motor 66 via the lead screw 68 and can move left and right in the drawing. A laser diode 69 is built in the pickup main body 65, and the laser emitted from the laser diode 69 is applied to the laser spot 73 of the optical disc 60 through the objective lens 72, and information is written and reproduced. The tracking and focusing of the objective lens 72 is performed by driving the objective lens 72 by the lens actuator 70. The lens actuator 70 includes a driving component 70 such as a wire suspension, a magnetic circuit, and a driving coil. Therefore, unlike the feed motor 66, there is no backlash and the friction is small, so that fine position control is possible.

ピックアップ本体６５の位置は、前述のエンコーダ板６２に光を当て、この光の反射または透過の変化を位置センサ６３で検知することにより、判別される。位置センサ６３で検知されたピックアップ本体６５の位置信号は、位置差信号生成部８２に送られる。位置差信号生成部８２は、受信した位置信号と、コントローラ８０から受信するピックアップ本体６５の目的位置の情報である目的位置信号（Ｎ）とに基づいて、目的の制御位置との位置差を位置差信号として算出する。位置差信号生成部８２によって算出された位置差信号は、制御部８１に送られる。制御部８１は、位置差信号に基づいて、必要に応じて、モータドライバ８３を介して送りモータ６６を駆動させ、ピックアップ本体６５の位置を制御する。更に、必要に応じて、トラッキング・フォーカスドライバ８４を介して、レンズアクチュエータ７１を駆動させ、対物レンズ７２の半径方向の位置を制御する。これにより、レーザスポット７３を光ディスク６０の目的の位置に制御する。送りモータ６６、レンズアクチュエータ７１によるレーザスポット７３の制御は、上述したように、必要に応じて、片方または両方の制御を行う。例えば、図２２に示すように、レーザスポット７３の目標位置ｘに対して、ピックアップ本体６５の中心（対物レンズの半径方向への可動範囲の略中心）との位置差ｙが存在するときは、位置差ｙをキャンセルする方向にレンズアクチュエータ７１によりレーザスポット７３を移動量ｚだけ駆動する。位置差ｙと移動量ｚが等しくなるように制御部８１のゲインやトラッキング・フォーカスドライバ８４のゲインを決めておくと、ピックアップ本体に位置誤差があってもレンズアクチュエータ７１が誤差を打ち消すように動くので、レーザスポット７３を目的位置ｘに正確に位置合わせできる。なお、位置差ｙと移動量ｚが等しくなるように制御するのが理想的であるが、理論値からのずれは例えば３０パーセントまでなら実用上問題はない。   The position of the pickup main body 65 is determined by irradiating the encoder plate 62 with light and detecting the change in reflection or transmission of the light with the position sensor 63. The position signal of the pickup main body 65 detected by the position sensor 63 is sent to the position difference signal generation unit 82. Based on the received position signal and the target position signal (N) that is information on the target position of the pickup main body 65 received from the controller 80, the position difference signal generation unit 82 determines the position difference from the target control position. Calculated as a difference signal. The position difference signal calculated by the position difference signal generation unit 82 is sent to the control unit 81. The control unit 81 controls the position of the pickup main body 65 by driving the feed motor 66 via the motor driver 83 as necessary based on the position difference signal. Further, if necessary, the lens actuator 71 is driven via the tracking / focus driver 84 to control the position of the objective lens 72 in the radial direction. Thereby, the laser spot 73 is controlled to the target position of the optical disc 60. The laser spot 73 is controlled by the feed motor 66 and the lens actuator 71 as described above, and one or both are controlled as necessary. For example, as shown in FIG. 22, when there is a positional difference y between the target position x of the laser spot 73 and the center of the pickup body 65 (substantially the center of the movable range in the radial direction of the objective lens), The laser spot 73 is driven by the movement amount z by the lens actuator 71 in a direction to cancel the position difference y. If the gain of the control unit 81 and the gain of the tracking / focus driver 84 are determined so that the positional difference y and the movement amount z are equal, the lens actuator 71 moves so as to cancel the error even if there is a positional error in the pickup body. Therefore, the laser spot 73 can be accurately aligned with the target position x. It is ideal to control the positional difference y and the movement amount z to be equal, but there is no practical problem if the deviation from the theoretical value is up to 30 percent, for example.

また、図２２に示した実施形態では、レンズアクチュエータ７１によるレーザスポット７３の駆動のみであるが、大きな位置差が生じている場合には、まず、送りモータ６６を駆動させて、大きな距離の移動を行い、続いて、レンズアクチュエータ７０による駆動を行うこともできる。また、必要に応じて、送りモータ６６のみの駆動でもよい。上述した実施形態では、フィードバック制御を行い、ピックアップ本体６５を制御している。すなわち、コントローラ８０により、制御部８１を介して、送りモータ６６及びレンズアクチュエータ７１を駆動、制御しているが、図２３に示すような構成としてもよい。 コントローラ８０は、制御部８１を介さずに直接モータドライバ８３を制御し、送りモータ６６を駆動させる。一方、レンズアクチュエータ７１は、制御部８１によりトラッキング・フォーカスドライバ８４を介して駆動する。コントローラ８０は、モータドライバ８３を経由し、送りモータ６６に目標値として、目標位置信号を送信し、フィードバック制御は行わない。この場合、送りモータ６６にステッピングモータを採用したとすると、コントローラ８０が目的の移動量に相当するパルス数を目標位置信号として送信するだけで、送りモータ６６は、目的位置近傍まで移動する。この後は前述の実施形態と同様に、制御部８１は、目的位置との位置差を算出して、レンズアクチュエータ７１を駆動、制御する。   In the embodiment shown in FIG. 22, only the laser spot 73 is driven by the lens actuator 71. However, when a large positional difference occurs, first, the feed motor 66 is driven to move a large distance. Subsequently, driving by the lens actuator 70 can also be performed. Further, only the feed motor 66 may be driven as necessary. In the embodiment described above, feedback control is performed to control the pickup main body 65. That is, the controller 80 drives and controls the feed motor 66 and the lens actuator 71 via the controller 81, but the configuration shown in FIG. The controller 80 directly controls the motor driver 83 without using the control unit 81 to drive the feed motor 66. On the other hand, the lens actuator 71 is driven by the control unit 81 via the tracking / focus driver 84. The controller 80 transmits a target position signal as a target value to the feed motor 66 via the motor driver 83 and does not perform feedback control. In this case, if a stepping motor is adopted as the feed motor 66, the controller 80 simply transmits the number of pulses corresponding to the target movement amount as a target position signal, and the feed motor 66 moves to the vicinity of the target position. Thereafter, similarly to the above-described embodiment, the control unit 81 calculates a position difference from the target position, and drives and controls the lens actuator 71.

次に、図２４に示した実施形態では、コントローラ８０が移動量指示信号（Ｖ）によりモータドライバ８３を介して送りモータ６６を駆動するのに加えて、アクチュエータドライバ８６、トラッキング・フォーカスドライバ８４を介して、レンズアクチュエータ７１に目標移動量を指示する。そして、制御部８１が、ピックアップ本体６５の目標位置からの位置差に応じて、位置差の補正信号を生成し、この補正信号と、コントローラ８０からの移動量指示信号（Ｗ）とをアクチュエータドライバ８６で加算して、トラッキング・フォーカスドライバ８４に送る。   Next, in the embodiment shown in FIG. 24, in addition to the controller 80 driving the feed motor 66 via the motor driver 83 by the movement amount instruction signal (V), the actuator driver 86 and the tracking / focus driver 84 are set. Then, a target movement amount is instructed to the lens actuator 71. Then, the control unit 81 generates a position difference correction signal in accordance with the position difference from the target position of the pickup main body 65, and outputs the correction signal and the movement amount instruction signal (W) from the controller 80 to the actuator driver. The result is added at 86 and sent to the tracking / focus driver 84.

送りモータ６６にステッピングモータを採用した場合は、２相駆動で制御する場合が最もピックアップ本体６５の位置精度が高くなる。２相駆動でピックアップ本体６５を制御する場合、ピックアップ本体６５の移動量よりも小さい量だけレーザスポット７３を移動させたい場合は、レンズアクチュエータ７１を用いる。これにより送りモータ６６とレンズアクチュエータ７１の両方を用いて正確にレーザスポット７３を目的の位置に移動させることができる。   When a stepping motor is used as the feed motor 66, the position accuracy of the pickup main body 65 is highest when the control is performed by two-phase driving. When controlling the pickup main body 65 by two-phase driving, the lens actuator 71 is used when it is desired to move the laser spot 73 by an amount smaller than the movement amount of the pickup main body 65. Thus, the laser spot 73 can be accurately moved to the target position using both the feed motor 66 and the lens actuator 71.

上述した実施形態では、ピックアップ本体６５の位置差と、レンズアクチュエータ７１による対物レンズ７２の移動量が完全に一致するようにゲインを合わせておけば、理論的には常にレーザスポット７３は目的位置に留まっている。しかしながら、実際にはレンズアクチュエータ７１は、指示電圧に対して応答の遅れが発生する。また、ピックアップ本体６５の位置制御が常に働いていると、ピックアップ本体６５の移動により振動が発生することがある。そこで、ピックアップ本体６５の位置制御は、位置差がある一定以下の値となったら、そのときに制御が留まるように位置制御をホールドするのが望ましい。   In the embodiment described above, theoretically, the laser spot 73 is always at the target position if the gain is matched so that the positional difference of the pickup main body 65 and the moving amount of the objective lens 72 by the lens actuator 71 completely coincide. Stays. However, in reality, the lens actuator 71 is delayed in response to the instruction voltage. Further, if the position control of the pickup main body 65 is always working, vibration may occur due to the movement of the pickup main body 65. Therefore, it is desirable to hold the position control of the pickup main body 65 so that when the position difference becomes a certain value or less, the control is stopped at that time.

さらに、位置差が大きい場合、レンズアクチュエータ７１に過大な電流が流れる場合もあるため、レンズアクチュエータ７１に流れる電流の上限を設定する必要がある。図２５は、ピックアップ本体６５の位置（ＰＵＨ位置）と位置差信号の出力との関係を示した図である。この例では、位置差信号自体に上限値を設けている。位置差信号の上限値の絶対値として、値「Ｃ」を設け、±Ｃよりも大きな値にならないように制御している。なお、制御部８１内にリミッターを設けて一定値以上の駆動指示電圧を出さないようにしてもよいし、トラッキング・フォーカスドライバ８４からの電圧や電流が一定値以上にならないように、トラッキング・フォーカスドライバ８４にリミッタをもうけてもよい。このように制御することで、レンズアクチュエータ７１に過大な電流を流れるのを防ぐことができる。   Furthermore, when the position difference is large, an excessive current may flow through the lens actuator 71, so it is necessary to set an upper limit of the current flowing through the lens actuator 71. FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the position of the pickup body 65 (PUH position) and the output of the position difference signal. In this example, an upper limit value is provided for the position difference signal itself. A value “C” is provided as an absolute value of the upper limit value of the position difference signal, and is controlled so as not to be larger than ± C. It should be noted that a limiter may be provided in the control unit 81 so as not to output a drive instruction voltage exceeding a certain value, or the tracking / focusing so that the voltage or current from the tracking / focus driver 84 does not exceed a certain value. The driver 84 may be provided with a limiter. By controlling in this way, it is possible to prevent an excessive current from flowing through the lens actuator 71.

次に、ピックアップ本体６５の位置を位置センサ６３により検知し、位置差を算出する方法について説明する。本実施形態の位置差の算出方法は、エンコーダ板６２の白黒のペアに対して、１／２５６の分解能に精度を向上させたものである。   Next, a method for detecting the position of the pickup main body 65 by the position sensor 63 and calculating the position difference will be described. The position difference calculation method of the present embodiment is a method in which the accuracy is improved to 1/256 resolution with respect to the black and white pair of the encoder plates 62.

図２６は、ピックアップ本体６５の位置を位置センサ６３により検知した位置信号に基づいて、位置差信号を算出する構成を示した機能ブロック図である。ピックアップ本体６５の位置を位置センサ６３により、例えば略９０度位相の違う２つの信号（Ａ−ｃｈ、Ｂ−ｃｈ）１７０として検知する。検知された２つの信号の波形は波形１７５のようになる。そして検知された２つの信号は、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器３Ａ、３Ｂに入力され、デジタルに変換された数値が出力される。出力されたデジタル信号は、ゲイン調整器４Ａ、４Ｂに入力される。ゲイン調整器４Ａ、４Ｂでは演算処理により数値に所定の係数をかける。なお、Ａ／Ｄ変換器３Ａ、３Ｂと、ゲイン調整器４Ａ、４Ｂの設置は逆の順序でもよく、この場合、アナログ処理により振幅を増減することも可能である。   FIG. 26 is a functional block diagram showing a configuration for calculating the position difference signal based on the position signal detected by the position sensor 63 with respect to the position of the pickup main body 65. The position of the pickup body 65 is detected by the position sensor 63 as, for example, two signals (A-ch, B-ch) 170 having a phase difference of approximately 90 degrees. The waveforms of the two detected signals are like a waveform 175. The two detected signals are input to the A / D converters 3A and 3B, respectively, and digitally converted numerical values are output. The output digital signal is input to the gain adjusters 4A and 4B. The gain adjusters 4A and 4B multiply a predetermined coefficient by a calculation process. The A / D converters 3A and 3B and the gain adjusters 4A and 4B may be installed in the reverse order. In this case, the amplitude can be increased or decreased by analog processing.

ゲイン調整器４Ａ、４Ｂから出力された信号は、検波器６Ａ、６Ｂに入力される。さらに、コントローラ８０からは、基準値が入力される。この基準値はプログラムで変更可能である。検波器６Ａ、６Ｂでは、入力されたゲイン調整器４Ａ、４Ｂからの信号と基準値とを比較し、基準値との差の絶対値を出力する。検波後は波形１８０のようになる。また、基準値との大小比較の結果はデコーダ７５に送られる。   The signals output from the gain adjusters 4A and 4B are input to the detectors 6A and 6B. Further, a reference value is input from the controller 80. This reference value can be changed by a program. The detectors 6A and 6B compare the input signals from the gain adjusters 4A and 4B with the reference value, and output the absolute value of the difference from the reference value. After detection, a waveform 180 is obtained. The result of the comparison with the reference value is sent to the decoder 75.

次に、大小比較器８８は、検波器６Ａ、６Ｂから送られてきた信号の大小を比較する。比較の結果はデコーダ７５及び除算器９０に送られる。除算器９０は、検波器６Ａ、６Ｂの出力を受け「小さい方／大きい方」とする演算を行う。そのため演算結果は常に１より小さい。   Next, the magnitude comparator 88 compares the magnitudes of the signals sent from the detectors 6A and 6B. The comparison result is sent to the decoder 75 and the divider 90. The divider 90 receives the outputs of the detectors 6A and 6B and performs an operation of “smaller / larger”. Therefore, the calculation result is always smaller than 1.

デコーダ７５は、３つの入力情報（検波器６Ａ、６Ｂから送られてきたそれぞれの信号及び大小比較器８８からの比較結果のデータ）によりエンコーダ板６２の１組の白黒ペアを８分割する。デコーダ７５の出力は、カウンタ１５０に入力され、センサ位置が異なる白黒ペアに移ったときカウントアップまたはカウントダウンする。そして、デコーダ７５は結果を減算器１２０に出力する。除算器９０からの演算結果は、ルックアップテーブル１００により、除算結果を直線化補正され、減算器１２０に出力する。   The decoder 75 divides one black-and-white pair of the encoder plate 62 into eight by using three pieces of input information (respective signals sent from the detectors 6A and 6B and comparison result data from the magnitude comparator 88). The output of the decoder 75 is input to the counter 150 and counts up or down when the sensor position moves to a different monochrome pair. Then, the decoder 75 outputs the result to the subtracter 120. The calculation result from the divider 90 is linearized and corrected by the lookup table 100 and is output to the subtractor 120.

コントローラ８０は、目標位置情報を与える指示を、目標位置情報を記憶するレジスタ１１０に送信する。これを受けたレジスタ１１０は、目標位置情報を減算器１２０に出力する。   The controller 80 transmits an instruction to provide target position information to the register 110 that stores the target position information. Receiving this, the register 110 outputs the target position information to the subtracter 120.

減算器１２０は、除算器９０の除算結果を直線化補正するルックアップテーブル１００からの出力、カウンタ１５０からのカウント値、およびレジスタ１１０からの目標位置情報を受け取り、現在位置と目標位置との差を取る減算処理を行う。この結果は、リミッタ１３０に出力される。リミッタ１３０は、減算器１２０の出力が所定の値を超えた場合に減算器１２０の出力に代えて、所定の値を出力する。この出力は、変換器１４０に入力され、リミッタ１３０の出力をＰＷＭ波に変換する。そして、位置差情報として出力される。この位置差情報において、位置差対電圧は波形１９０のようになる。   The subtractor 120 receives the output from the lookup table 100 for linearly correcting the division result of the divider 90, the count value from the counter 150, and the target position information from the register 110, and the difference between the current position and the target position. The subtraction process is performed. This result is output to the limiter 130. The limiter 130 outputs a predetermined value instead of the output of the subtracter 120 when the output of the subtracter 120 exceeds a predetermined value. This output is input to the converter 140 and converts the output of the limiter 130 into a PWM wave. And it outputs as position difference information. In this position difference information, the position difference versus voltage has a waveform 190.

さらに、本実施形態で用いている位置センサ６３とエンコーダ板６２による位置検出について詳しく説明する。図２７は、エンコーダ板６２と位置センサ６３の関係を示す模式図である。エンコーダ板６２に対し、位置センサ６３が図２７の位置関係で配置されている状態であるとする。位置センサ６３の位置Ｐから位置Ｑへの移動に伴い、位置センサ６３からエンコーダ板６２によって変化する光で、検知されるセンサ出力電圧が変化する。この際、９０度位相がずれた２つの出力（Ａ−ｃｈ及びＢ−ｃｈ）を得るために、位置センサ６３を２つ用いることも可能である。図２７では、得られた２つの出力は、２つの三角波として示されているが、ＳＩＮ（サイン）波、ＣＯＳ（コサイン）波のような出力を得るようにしてもよい。   Further, position detection by the position sensor 63 and the encoder plate 62 used in the present embodiment will be described in detail. FIG. 27 is a schematic diagram showing the relationship between the encoder plate 62 and the position sensor 63. It is assumed that the position sensor 63 is disposed with respect to the encoder plate 62 in the positional relationship of FIG. As the position sensor 63 moves from the position P to the position Q, the detected sensor output voltage is changed by the light that is changed by the encoder plate 62 from the position sensor 63. At this time, it is also possible to use two position sensors 63 in order to obtain two outputs (A-ch and B-ch) that are 90 degrees out of phase. In FIG. 27, the two obtained outputs are shown as two triangular waves, but an output such as a SIN (sine) wave or COS (cosine) wave may be obtained.

次に、１つの白黒ペアより細かくセンサ位置を検出する方法について具体的に説明する。通常は、エンコーダ板６２の白黒に応じた精度でしかセンサ位置を検出することができない。しかしながら、位置センサ６３から得られる２つの出力と基準電圧とを比較し、この大小関係により図２８に示すように、真理値表を作成すると、真理値表により１白黒ペアが４分割され、１白黒ペアの４分の１の精度で位置センサ６３の位置を検出できる。   Next, a method for detecting the sensor position more finely than one black and white pair will be specifically described. Normally, the sensor position can be detected only with accuracy according to the black and white of the encoder plate 62. However, by comparing the two outputs obtained from the position sensor 63 with the reference voltage and creating a truth table as shown in FIG. 28 based on this magnitude relationship, one black-and-white pair is divided into four by the truth table. The position of the position sensor 63 can be detected with an accuracy of a quarter of the black and white pair.

この真理値表の各状態に説明上Ph０〜３と符号を付すと、一組のアップ ダウンカウンタに対して、Ph３の状態からPh０の状態になったらカウンタをアップし、Ph０の状態からPh３の状態になったらカウンタをダウンすることで、＋方向又は−方向に位置センサ６３が何白黒ペア分移動したかを検出できる。   If a sign of Ph0-3 is added to each state in this truth table for explanation, the counter is increased when the state of Ph3 changes from the state of Ph3 to the set of up / down counters, and from the state of Ph0 to the state of Ph3 When the state is reached, it is possible to detect how many black and white pairs the position sensor 63 has moved in the + direction or the − direction by reducing the counter.

更に精度を上げる方法について以下に説明する。   A method for further improving the accuracy will be described below.

コントローラ８０から送出される基準電圧を境にＡ−ｃｈ及びＢ−ｃｈの信号を電圧検波し、その結果の大小を比較する。この結果を真理値表に付加することで、図２９に示すように、１白黒ペアの８分の１の精度で位置を検出できる。 本実施形態は、更に細かな精度で位置を検出できる。すなわち、１白黒ペアの２５６分の１の精度での検出が可能である。   Voltage detection is performed on the A-ch and B-ch signals at the reference voltage sent from the controller 80, and the magnitudes of the results are compared. By adding this result to the truth table, as shown in FIG. 29, the position can be detected with an accuracy of 1/8 of one monochrome pair. In the present embodiment, the position can be detected with a finer accuracy. That is, it is possible to detect one monochrome pair with an accuracy of 1/256.

位置センサ６３の出力は９bit精度のＡ／Ｄ変換器３Ａ、３Ｂによって数値化され、図２８、図２９に示した真理値表も、この数値化した値から作成される。   The output of the position sensor 63 is digitized by 9-bit A / D converters 3A and 3B, and the truth tables shown in FIGS. 28 and 29 are also created from the digitized values.

図２９の真理値表の、検波器６Ａ，６Ｂの２つの出力|Ach出力|÷|Bch出力|の関係において、
|Ach出力| ＞ |Bch出力|
が偽である範囲では、
|Ach出力|÷|Bch出力|
を計算する。 In the relationship between the two outputs | Ach output | ÷ | Bch output | of the detectors 6A and 6B in the truth table of FIG.
| Ach output |> | Bch output |
In the range where is false,
| Ach output | ÷ | Bch output |
Calculate

|Ach出力| ＞ |Bch出力|
が真である範囲では、
|Bch出力|÷|Ach出力|
を計算する。 | Ach output |> | Bch output |
In the range where is true,
| Bch output | ÷ | Ach output |
Calculate

この計算は、入力が三角波の場合には Ｙ＝Ｘ ÷ (−Ｘ＋１)、但し０＜＝Ｘ＜＝０．５、と同義となり、入力がＳＩＮ、ＣＯＳ波の場合には Ｙ＝ＣＯＳ Ｘ ÷ ＳＩＮ Ｘ ＝ＴＡＮ Ｘ 、但しＣＯＳ Ｘ＜＝ＳＩＮ Ｘ、と同義となり、共に０〜１の値をとる曲線となる。また、精度は８bit相当である。これらの結果を図３０に示す。   This calculation is synonymous with Y = X ÷ (−X + 1) when the input is a triangular wave, but 0 <= X <= 0.5, and when the input is a SIN or COS wave, Y = COS X ÷ SIN X = TAN X, where COS X <= SIN X is synonymous, and both are curves having values of 0 to 1. The accuracy is equivalent to 8 bits. These results are shown in FIG.

除算器９０の除算結果は、ルックアップテーブル１００により直線化補正が行われる。図３１で示した例では、直線化補正された後のデータは５bitの精度である。   The division result of the divider 90 is linearized by the lookup table 100. In the example shown in FIG. 31, the data after the linearization correction has an accuracy of 5 bits.

図３１の真理値表において○をつけた範囲、つまり除算結果が減少するように変化する範囲では、図３２に示すように、|１−直線補正された除算結果|に置き換える。更に、図３３に示すように、真理値表の真・偽の関係に応じて除算値をオフセットさせる。   In the truth table of FIG. 31, the range marked with ◯, that is, the range where the division result changes so as to decrease, is replaced with | 1-linearly corrected division result | as shown in FIG. Furthermore, as shown in FIG. 33, the division value is offset according to the true / false relationship of the truth table.

ここで、除算結果が５bit精度であり、上記の図２９乃至図３３の真理値表が３bit精度(１白黒ペアの８分の１の精度)を持つので、総合として、８bit精度(１白黒ペアの２５６分の１の精度)で位置センサ６３の位置検出が可能である。   Here, the division result is 5 bit precision, and the truth table of FIG. 29 to FIG. 33 has 3 bit precision (accuracy of 1/8 of 1 black / white pair). The position of the position sensor 63 can be detected with an accuracy of 1/256 of the above.

そして、上述したような「現在位置検出」の結果に対して、「目標位置」を与えることにより細かい「位置差情報」を生成することも可能である。本実施形態では、現在位置と目標位置の差をＰＷＭ出力する。   It is also possible to generate fine “position difference information” by giving “target position” to the result of “current position detection” as described above. In this embodiment, the difference between the current position and the target position is output by PWM.

図３４は位置差情報をＰＷＭに変調する回路である。   FIG. 34 shows a circuit for modulating position difference information to PWM.

Ａには位置差の正負の符号を示す信号が接続される。Ｂには位置差の絶対値が接続される。つまり、
位置差の絶対値が０の時、Ｌ：Ｈの時間比が０：２５６の波形が
位置誤差の絶対値が１の時、Ｌ：Ｈの時間比が１：２５５の波形が
位置誤差の絶対値が２の時、Ｌ：Ｈの時間比が２：２５４の波形が
：（省略）
位置誤差の絶対値が２５４の時、Ｌ：Ｈの時間比が２５４：２の波形が
位置誤差の絶対値が２５５以上の時、Ｌ：Ｈの時間比が２５５：１の波形が
接続される。 A signal indicating a positive or negative sign of the position difference is connected to A. The absolute value of the position difference is connected to B. That means
When the absolute value of the position difference is 0, the waveform with the L: H time ratio of 0: 256 is the absolute value of the position error when the absolute value of the position error is 1, and the waveform with the L: H time ratio of 1: 255 is the absolute position error. When the value is 2, the waveform of L: H time ratio is 2: 254
: (Omitted)
When the absolute value of the position error is 254, the waveform having the L: H time ratio of 254: 2 is connected to the waveform having the L: H time ratio of 255: 1 when the absolute value of the position error is 255 or more. .

なお、Ｃには基準電圧が接続される。   A reference voltage is connected to C.

そして、Ｄの出力波形は図３５に示すようになる。この信号を元に位置差情報の出力が目標位置に対応する参照電圧に一致するように、対物レンズ及び／又はピックアップ本体の移動（又は位置）を制御することで、精度の良い移動が可能となる。   The output waveform of D is as shown in FIG. By controlling the movement (or position) of the objective lens and / or the pickup main body so that the output of the position difference information matches the reference voltage corresponding to the target position based on this signal, it is possible to move with high accuracy. Become.

このように上述した本発明の実施形態によれば、光ディスクのトラックがない面や領域に対して情報を記録／再生する場合に、ピックアップの位置を精度良く検出、制御することができる。また、ピックアップの位置制御は、送りモータによるピックアップ本体の位置制御と、レンズアクチュエータによる対物レンズの位置制御のどちらにおいても位置センサの出力に基づいて制御することができ、高度な位置制御が可能となる。   As described above, according to the embodiment of the present invention described above, the position of the pickup can be detected and controlled with high accuracy when information is recorded / reproduced with respect to the surface or area of the optical disk having no track. In addition, the position control of the pickup can be controlled based on the output of the position sensor in both the position control of the pickup main body by the feed motor and the position control of the objective lens by the lens actuator, and advanced position control is possible. Become.

また、本発明の他の実施形態として、図６及び図７に示した実施形態では位置センサ２６及びエンコード板３２をピックアップ部２８の副軸２５の近傍に配置し、図１９及び図２０に示した実施形態では位置センサ４８及びエンコード板４６をピックアップ部２８の主軸２３の近傍に配置したが、ピックアップ部２８の構造上の支障やスペース的な問題がなければ、これら位置センサ及びエンコード板をピックアップ部２８の対物レンズ２４の移動経路の近傍に配置してもよい。この場合、位置センサの配置は、これに対応するエンコーダ板を光ディスク面側には設置できないことから、ピックアップ部２８の対物レンズ２４が配置される側と反対側（背面側）に設けることになる。このようにして、位置センサが対物レンズの移動軌跡を略追従するようにする。   As another embodiment of the present invention, in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the position sensor 26 and the encoding plate 32 are arranged in the vicinity of the auxiliary shaft 25 of the pickup section 28, and are shown in FIGS. In the embodiment, the position sensor 48 and the encode plate 46 are arranged in the vicinity of the main shaft 23 of the pickup unit 28. However, if there is no structural trouble or space problem of the pickup unit 28, the position sensor and the encode plate are picked up. You may arrange | position in the vicinity of the movement path | route of the objective lens 24 of the part 28. FIG. In this case, the position sensor is disposed on the side opposite to the side where the objective lens 24 is disposed (back side) of the pickup unit 28 because the corresponding encoder plate cannot be disposed on the optical disk surface side. . In this way, the position sensor substantially follows the movement locus of the objective lens.

これにより次のような効果が得られる。つまり、先の実施形態のようにピックアップ部２８を、主軸２３をガイドとして駆動する場合、主軸２３とピックアップ部２８の軸受メタルとの間には隙間（ガタ）が生じている。また、ピックアップ部２８を繰り返し移動しているとガタは増大する。この軸ガタの影響は、特に主軸を支点として揺れの大きくなる副軸２５側に現れる。これに対し、位置センサは本来レーザ光が対物レンズを通して光ディスクに出射される位置を検出するためのものであるから、位置センサが対物レンズから離れるほど検出誤差が発生しやすくなる。例えば、実測値で、主軸の径が2.992mm、ピックアップ部の軸受メタルの径が3.010mm、軸受メタルの長さが19.4mm、対物レンズの中心と副軸側の位置センサとの距離が20.17mmの場合、対物レンズの位置に対する位置センサの出力の誤差は、（3.010-2.992）／19.4＊20.17＝18.7μm、となり最大で18.7μmの検出誤差が発生する可能性がある。そのため、位置センサを対物レンズの近傍に配置し、対物レンズの移動軌跡に略追従させるようにすることにより、このような軸ガタの影響を受け難くすることができる。   As a result, the following effects can be obtained. That is, when the pickup unit 28 is driven using the main shaft 23 as a guide as in the previous embodiment, a gap (backlash) is generated between the main shaft 23 and the bearing metal of the pickup unit 28. Further, the backlash increases when the pickup unit 28 is repeatedly moved. The influence of this shaft play appears particularly on the side of the auxiliary shaft 25 where the main shaft becomes a fulcrum and the shaking becomes large. On the other hand, since the position sensor is originally for detecting the position where the laser beam is emitted to the optical disc through the objective lens, a detection error is likely to occur as the position sensor moves away from the objective lens. For example, in actual measurement, the diameter of the main shaft is 2.992 mm, the diameter of the bearing metal of the pickup part is 3.010 mm, the length of the bearing metal is 19.4 mm, and the distance between the center of the objective lens and the position sensor on the counter shaft side is 20.17 mm In this case, the output error of the position sensor with respect to the position of the objective lens is (3.010-2.992) /19.4*20.17=18.7 μm, and a maximum detection error of 18.7 μm may occur. For this reason, the position sensor is arranged in the vicinity of the objective lens so as to substantially follow the movement trajectory of the objective lens, so that it is difficult to be affected by such axial backlash.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、センサ手段としては光センサだけでなく、磁気センサやその他のセンサを用いることが可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. For example, as the sensor means, not only an optical sensor but also a magnetic sensor or other sensors can be used. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施形態に係る情報処理装置であるパーソナルコンピュータを示した模式図。1 is a schematic diagram showing a personal computer that is an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るパーソナルコンピュータの光ディスク装置を示した斜視図。1 is a perspective view showing an optical disc device of a personal computer according to an embodiment. 光ディスク装置からドロワー部を射出した状態を示した斜視図。The perspective view which showed the state which ejected | emitted the drawer part from the optical disk apparatus. 本実施形態に係る光ディスク装置のドロワー部を示した平面図。The top view which showed the drawer part of the optical disk apparatus based on this embodiment. 本実施形態に係る光ディスク装置のメカユニットを示した斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a mechanical unit of the optical disc apparatus according to the embodiment. メカユニットのカバーを取り除いた状態を示した斜視図。The perspective view which showed the state which removed the cover of the mechanical unit. 本実施形態に係る光ディスク装置のメカユニットの裏面を示した斜視図。The perspective view which showed the back surface of the mechanical unit of the optical disk apparatus based on this embodiment. 本実施形態に係る光ディスク装置のメカユニットの一部を示した断面図。Sectional drawing which showed a part of mechanical unit of the optical disk apparatus based on this embodiment. メカユニットのα部分を示した拡大断面図。The expanded sectional view which showed (alpha) part of the mechanical unit. 本実施形態に係る光ディスク装置に設けられるエンコーダ板を示した模式図。The schematic diagram which showed the encoder board provided in the optical disk apparatus based on this embodiment. エンコーダ板の裏面を示した模式図。The schematic diagram which showed the back surface of the encoder board. エンコーダ板のβ部分の拡大平面図。The enlarged plan view of (beta) part of an encoder board. 位置センサを示した平面模式図。The plane schematic diagram which showed the position sensor. 位置センサとエンコーダ板との関係を示した模式図。The schematic diagram which showed the relationship between a position sensor and an encoder board. 光ピックアップ部、位置センサ、及びそれぞれに接続されているフレキシブルケーブルの構成部を示した模式図。The schematic diagram which showed the structure part of an optical pick-up part, a position sensor, and the flexible cable connected to each. 光ピックアップ部、位置センサ、及びそれぞれに接続されているフレキシブルケーブルの構成部の裏面を示した模式図。The schematic diagram which showed the back surface of the structure part of an optical pick-up part, a position sensor, and the flexible cable connected to each. ハーフハイト型光ディスクドライブユニットに透過型のエンコーダ板および透過型の位置センサを適用した場合の側面から見た模式図。The schematic diagram seen from the side surface at the time of applying a transmission type encoder board and a transmission type position sensor to a half height type optical disk drive unit. ハーフハイト型光ディスクドライブユニットの裏面の平面模式図。The plane schematic diagram of the back surface of a half height type optical disk drive unit. ハーフハイト型光ディスクドライブユニットの斜視図。The perspective view of a half height type optical disk drive unit. ハーフハイト型光ディスクドライブユニットの裏面の斜視図。The perspective view of the back surface of a half height type optical disk drive unit. 本発明の実施形態に係る光ディスク装置のピックアップ部周辺を示した模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing the periphery of a pickup unit of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. トラッキング・フォーカスアクチュエータによるレーザスポットの制御を示した模式図。The schematic diagram which showed control of the laser spot by a tracking focus actuator. 本発明の別の実施形態に係る光ディスク装置のピックアップ部周辺を示した模式図。The schematic diagram which showed the pick-up part periphery of the optical disk apparatus based on another embodiment of this invention. 本発明の更に別の実施形態に係る光ディスク装置のピックアップ部周辺を示した模式図。The schematic diagram which showed the pick-up part periphery of the optical disk device based on another embodiment of this invention. ピックアップの位置と位置差信号の出力との関係を示した図。The figure which showed the relationship between the position of a pickup, and the output of a position difference signal. ピックアップ本体の位置を位置センサにより検知した位置信号に基づいて、位置差信号を算出する構成を示した機能ブロック図。The functional block diagram which showed the structure which calculates a position difference signal based on the position signal which detected the position of the pick-up main body with the position sensor. エンコーダ板と位置センサとの関係を示す模式図。The schematic diagram which shows the relationship between an encoder board and a position sensor. 位置センサから得られる２つの出力と基準電圧とを比較し、この大小関係により作成された真理値表を示す図。The figure which compares the two outputs obtained from a position sensor, and a reference voltage, and shows the truth table created by this magnitude relationship. 基準電圧を境にAch Bchを電圧検波し、その結果の大小を比較し、この結果を付加して作成された真理値表を示す図。The figure which shows the truth table created by voltage detection of Ach Bch with reference voltage as a boundary, comparing the magnitude of the result, and adding this result. 所定の演算を行い、演算結果から作成された真理値表を示す図。The figure which performs a predetermined | prescribed calculation and shows the truth table created from the calculation result. 所定の演算を行い、演算結果から作成された真理値表を示す図。The figure which performs a predetermined | prescribed calculation and shows the truth table created from the calculation result. 所定の演算を行い、演算結果から作成された真理値表を示す図。The figure which performs a predetermined | prescribed calculation and shows the truth table created from the calculation result. 所定の演算を行い、演算結果から作成された真理値表を示す図。The figure which performs a predetermined | prescribed calculation and shows the truth table created from the calculation result. 位置差情報をＰＷＭに変調する回路を示した図。The figure which showed the circuit which modulates position difference information to PWM. エンコーダ板、位置センサ、及びＤの出力波形を示した模式図。The schematic diagram which showed the output waveform of an encoder board, a position sensor, and D. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…コンピュータ、１２…光ディスク装置、１４…イジェクトボタン、１６…ドロワー部、１８…メカユニット、２０…カバー部材、２２…ディスク回転モータ、２３…主軸、２４…対物レンズ、２５…副軸、２６…位置センサ、２６ａ…発光部、２６ｂ…受光部、２７…リードスクリュー、２８…ピックアップ部、３０…フレキシブルケーブル、３２…エンコーダ板、３２ａ…粘着体、３４…反射部、３６…非反射部、４０、４２…フレキシブルケーブル、４６…エンコーダ板、４８…位置センサ、５２…ハーフハイト型光ディスクドライブユニット、６０…光ディスク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer, 12 ... Optical disk apparatus, 14 ... Eject button, 16 ... Drawer part, 18 ... Mechanical unit, 20 ... Cover member, 22 ... Disc rotation motor, 23 ... Main axis | shaft, 24 ... Objective lens, 25 ... Sub axis | shaft, 26 ... Position sensor, 26a ... Light emitting part, 26b ... Light receiving part, 27 ... Lead screw, 28 ... Pickup part, 30 ... Flexible cable, 32 ... Encoder plate, 32a ... Adhesive body, 34 ... Reflecting part, 36 ... Non-reflecting part, 40, 42 ... flexible cable, 46 ... encoder plate, 48 ... position sensor, 52 ... half-height type optical disc drive unit, 60 ... optical disc

Claims (6)

トラック情報を有していない光ディスクの記録面又は領域にレーザ光を照射することにより、当該記録面又は領域に対し所定の情報を記録及び／又は再生するピックアップと、
前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動する送りモータと、
前記ピックアップが取り付けられたカバー部材の裏面に、前記ピップアップの移動経路に沿って設けられたエンコーダ板と、
前記ピックアップと一体的に移動し、前記エンコーダ板に対し発光し、その反射光又は透過光を受光して前記ピックアップの移動に追従した信号を出力するセンサ手段と、
前記センサ手段からの前記信号に基づいて、前記ピックアップを前記光ディスクの記録面又は領域の任意の位置に位置決め制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 A pickup that records and / or reproduces predetermined information on the recording surface or region by irradiating the recording surface or region of the optical disc that does not have track information with a laser beam;
A feed motor for moving the pickup in the radial direction of the optical disc;
An encoder plate provided along the movement path of the pip-up on the back surface of the cover member to which the pickup is attached;
Sensor means that moves integrally with the pickup, emits light to the encoder plate, receives reflected light or transmitted light, and outputs a signal that follows the movement of the pickup;
Control means for controlling the positioning of the pickup at an arbitrary position on the recording surface or area of the optical disk based on the signal from the sensor means;
An optical disc apparatus comprising: 前記エンコーダ板は、前記ピックアップからのレーザ光を遮断しないように前記カバー部材の裏面に接着されていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the encoder plate is bonded to the back surface of the cover member so as not to block laser light from the pickup. 前記センサ手段が、前記送りモータから駆動力を伝達する主軸とは反対側の副軸の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the sensor means is provided in the vicinity of a secondary shaft opposite to the main shaft that transmits a driving force from the feed motor. 前記ピックアップに接続された第１のフレキシブルケーブルと、
前記センサ手段に接続された第２のフレキシブルケーブルと、を更に有し、
前記第１および前記第２のフレキシブルケーブルは積層されていないことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 A first flexible cable connected to the pickup;
A second flexible cable connected to the sensor means;
2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the first and second flexible cables are not stacked. 前記制御手段は、
前記センサ手段によって検出された位置情報と目標位置情報とを比較し、前記ピックアップの位置差情報を求め、前記位置差情報に基づいて前記ピックアップに設けられている対物レンズのレンズアクチュエータを駆動してトラキング制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The control means includes
The position information detected by the sensor means is compared with the target position information, the position difference information of the pickup is obtained, and the lens actuator of the objective lens provided in the pickup is driven based on the position difference information. 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein tracking control is performed. 前記制御手段は、
前記センサ手段からの第１の信号と、前記第１の信号と略９０度位相のずれた第２の信号を検出する手段と、
前記第１の信号と基準信号を比較して、第１の比較結果信号を出力する手段と、
前記第２の信号と前記基準信号を比較して、第２の比較結果信号を出力する手段と、
前記第１の信号の絶対値と第２の信号の絶対値とを比較して、第３の比較結果信号を出力する手段と、
前記第１の信号と第２の信号とを除算し、除算信号を出力する手段と、
前記第１の比較結果信号、前記第２の比較結果信号、前記第３の比較結果信号および前記除算信号の組み合わせに基づいて、前記位置情報を生成する手段と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。 The control means includes
Means for detecting a first signal from the sensor means and a second signal that is approximately 90 degrees out of phase with the first signal;
Means for comparing the first signal with a reference signal and outputting a first comparison result signal;
Means for comparing the second signal with the reference signal and outputting a second comparison result signal;
Means for comparing the absolute value of the first signal with the absolute value of the second signal and outputting a third comparison result signal;
Means for dividing the first signal and the second signal and outputting a divided signal;
Means for generating the position information based on a combination of the first comparison result signal, the second comparison result signal, the third comparison result signal, and the division signal;
The optical disk apparatus according to claim 5, comprising:

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