JP2007183568A

JP2007183568A - Driving device, developing device, cleaning device, imaging device, image forming apparatus, and driving method

Info

Publication number: JP2007183568A
Application number: JP2006258260A
Authority: JP
Inventors: Takuo Kamiya; 拓郎神谷
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-10-03
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2007-07-19
Anticipated expiration: 2026-09-25
Also published as: JP4964548B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device having little banding without adding a special device, a developing device, a cleaning device, an imaging device, a high-quality image forming apparatus, and a driving method. <P>SOLUTION: There are provided the plurality of driving devices arranged in parallel, wherein the driving devices have rotary bodies rotated asynchronously to a photoreceptor 1. The developing device 2, the cleaning device 700, the imaging device, and a high-quality color image forming apparatus 100 can be provided with independent having a substantially constant difference. In the driving method of the plurality of driving devices arranged in parallel, the driving method of the driving devices can be provided, wherein the rotary bodies are rotated asynchronously to the photoreceptor 1, and a substantially constant difference is provided to the rotation speeds of the rotary bodies. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、タンデム型カラー複写機、タンデム型カラープリンタのように複数の作像手段が必要な画像形成装置に使用される駆動装置、及び前記駆動装置を有する作像装置、画像形成装置及び駆動方法に関するものである。 The present invention relates to a driving device used in an image forming apparatus that requires a plurality of image forming means such as a tandem type color copying machine and a tandem type color printer, and an image forming apparatus having the driving device, an image forming apparatus, and a drive. It is about the method.

今日、画像形成装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像出力のものが多くなってきている。
カラー画像形成装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、並べて備える複数の感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化には困難である。後者は、逆に大型化しコスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。最近は、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型が注目されてきている。 Today, with the demand from the market, many image forming apparatuses, such as color copiers and color printers, output color images.
The color image forming apparatus includes a plurality of color developing devices around one photoconductor, and a toner is attached by these developing devices to form a composite toner image on the photoconductor, and the toner image is transferred. A so-called one-drum type that records a color image on a sheet, and a plurality of photoconductors provided side by side are each provided with a developing device, and a single-color toner image is formed on each photoconductor. There is a so-called tandem type that sequentially transfers and records a composite color image on a sheet.
Comparing the 1-drum type and the tandem type, the former has only one photoconductor, so that there is an advantage that it can be relatively downsized and cost can be reduced. (4 times) Since image formation is repeated to form a full-color image, it is difficult to speed up image formation. The latter, on the contrary, has the disadvantage that it is easy to increase the speed of image formation, although it has the disadvantage of increasing the size and cost. Recently, tandem type has been attracting attention because the demand for full-color monochrome speed is desired.

タンデム型の画像形成装置は概ね同種の作像に関連する装置が複数、並列に配置される。装置によってはカラー用作像装置とブラック用作像装置の設計が異なる場合があるが、それでもカラー作像装置の３色については同じ作像装置が配置されることが多い。
当然それらの作像装置には現像ローラやクリーニングローラ等を駆動するために駆動装置が配置され、少なくともカラー用作像装置は同種のものが並列されるので、同じ駆動入力がなされる。そして、駆動装置にはギヤやタイミングベルトなど伝達装置が不可欠で、それらが振動を発することは避けられない。特に大型の装置の場合、作像装置の負荷も大きくなり、それに伴って駆動装置の負荷が当然に大きくなる。その結果、振動も大きくなるという問題点があった。
次に、問題となるのが、同じ振動源が並列に配置されているということである。同じ振動源ということは発生する振動周波数も同一となる。また、一般的にギヤ等のかみ合いの位相をコントロールすることは困難であり、複数の振動の位相が揃ってしまうことになる。さらに問題となるのが、前記同じ振動源が同一の構造体に設置固定されていることが一般的であるという点である。また相関的に位置精度を保証するために作像系も同じ構造体に設置されていることが多い。このような場合、構造体を通じて振動波が足しこまれることになり、振幅が複数倍になるため大きな振動となってしまう。その結果、同じく構造体を通じて作像系周辺にその振動が及ぶため、感光体や転写体も振動し、バンディング画像をもたらすことになり、問題となっていた。 In the tandem type image forming apparatus, a plurality of apparatuses related to the same kind of image formation are arranged in parallel. Although the design of the color image forming device and the black image forming device may be different depending on the device, the same image forming device is often arranged for the three colors of the color image forming device.
Naturally, these image forming apparatuses are provided with a drive device for driving the developing roller, the cleaning roller, and the like, and at least the same color image forming apparatuses are arranged in parallel, so that the same drive input is made. A transmission device such as a gear or a timing belt is indispensable for the driving device, and it is inevitable that they generate vibration. In particular, in the case of a large apparatus, the load on the image forming apparatus also increases, and accordingly, the load on the drive apparatus naturally increases. As a result, there is a problem that vibrations also increase.
The next problem is that the same vibration source is arranged in parallel. The same vibration source has the same vibration frequency. In general, it is difficult to control the phase of meshing of gears and the like, and the phases of a plurality of vibrations are aligned. A further problem is that the same vibration source is generally installed and fixed to the same structure. In addition, in order to assure the relative position accuracy, the image forming system is often installed in the same structure. In such a case, a vibration wave is added through the structure, and the amplitude becomes a plurality of times, resulting in a large vibration. As a result, the vibration spreads to the periphery of the image forming system through the structure, so that the photosensitive member and the transfer member also vibrate, resulting in a banding image.

そこで、特許文献１には、駆動モータからの駆動力を画像形成用の回転体に伝達する複数のギアのうち、少なくともその１つのギアを、直径の異なる複数のギアを同軸状に設けた多段のギアによって構成し、当該多段のギアの大歯車と小歯車のモジュールと歯数を異ならせるような構成にすることが、開示されていた。これにより、歯車減速機構を採用した場合でも、回転むらが増幅され、画像ジッターが著しく発生したり、アイドラギアの噛み合い周波数の振動が増幅されて回転体に伝わり、画像品位を低下させるのを防止することができ、低コストにて高品位の画像を形成することが可能な回転体の駆動装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することができた。 Therefore, in Patent Document 1, among a plurality of gears that transmit a driving force from a driving motor to a rotating body for image formation, at least one of them is a multi-stage in which a plurality of gears having different diameters are provided coaxially. It is disclosed that the number of teeth is different from that of the large gear and the small gear module of the multi-stage gear. As a result, even when a gear reduction mechanism is employed, uneven rotation is amplified, image jitter is significantly generated, and vibration of the meshing frequency of the idler gear is amplified and transmitted to the rotating body, thereby preventing deterioration of image quality. Therefore, it is possible to provide a driving device for a rotating body capable of forming a high-quality image at low cost and an image forming apparatus using the same.

しかしながら、上記手段では、複数の振動の位相が揃うことによる作像系周辺の振動の増幅を防止できるものの、歯車の大きさを変えるなどの部品の変更が必要であった。そのため、製造時の時間とコストがアップし、また機械によって部品が異なるなどの問題が生じていた。そこで、部品の変更など特別な装置を付加することなく解決することが望まれていた。 However, although the above means can prevent amplification of vibration around the image forming system due to the alignment of a plurality of vibration phases, it is necessary to change parts such as changing the size of the gear. Therefore, the time and cost at the time of manufacture increased, and there were problems such as different parts depending on the machine. Therefore, it has been desired to solve the problem without adding a special device such as changing parts.

また、特許文献２には、トナー像が形成される像担持体を支持し且つ前記像担持体と一体的に回転する像担持体支持軸と、前記像担持体支持軸に装着された回転力伝達ギアと、前記回転力伝達ギアに、像担持体回転力を伝達する像担持体駆動モータと、前記像担持体支持軸にトルクリミッタを介して接続された振動減衰用補助モータとを備えた像担持体駆動装置が、開示されている。これにより、担持体の回転駆動系の共振周波数を機械的な重量増加及び装置の大型化を伴うことなく調節可能にすることができる。 Patent Document 2 discloses an image carrier support shaft that supports an image carrier on which a toner image is formed and rotates integrally with the image carrier, and a rotational force attached to the image carrier support shaft. An image carrier driving motor that transmits an image carrier rotational force to the transmission gear; and a vibration damping auxiliary motor connected to the image carrier support shaft via a torque limiter. An image carrier driving apparatus is disclosed. Thereby, the resonance frequency of the rotational drive system of the carrier can be adjusted without increasing the mechanical weight and enlarging the apparatus.

しかしながら、上記手段は、画像形成装置の各構成部分の動作やクラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ時の振動等に起因して像担持体の回転速度に変動が生じた場合や、像担持体の駆動装置に使用される歯車のバックラッシュによる瞬間的な回転速度の変動が生じた場合、あるいは像担持体の速度が瞬間的に変動した場合には効果があるものの、複数の振動の位相が揃うことによる作像系周辺の振動の増幅を十分に防止できないという問題点があった。 However, the above means may be used when the rotational speed of the image carrier varies due to the operation of each component of the image forming apparatus or the vibration of the clutch mechanism when the clutch mechanism is turned on or off. This is effective when the instantaneous rotation speed changes due to the backlash of the gear used in the case, or when the speed of the image carrier changes instantaneously. There was a problem that the amplification of vibration around the imaging system could not be sufficiently prevented.

特開２００２−１８９３２５号公報JP 2002-189325 A 特開２００３−１４０４２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-140424

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、特別な装置を付加することなくバンディングの少ない駆動装置、現像装置、クリーニング装置、作像装置、高画質なカラー画像形成装置及び駆動方法を提供することである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that a drive device, a developing device, a cleaning device, an image forming device, a high-quality color image with less banding without adding a special device. A forming apparatus and a driving method are provided.

上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明は、並列に複数配置された駆動装置において、感光体に対して非同期に回転する回転体を有し、前記回転体の回転数は、それぞれ略一定の差があることを特徴とする駆動装置である。
本発明は、原動手段、減速手段、出力手段により、前記回転体に駆動力を伝達することを特徴とする。
本発明は、前記原動手段は、速度検出器の目標設定値をそれぞれ異なる値とするＤＣサーボモータであることを特徴とする。
本発明は、前記原動手段は、入力する交流電源の周波数をそれぞれ異なる値とするＡＣモータであることを特徴とする。
本発明は、前記原動手段は、入力パルスの周波数をそれぞれ異なる値とするステッピングモータであることを特徴とする。
本発明は、前記減速手段は、ギヤ列を有し、少なくとも隣接した前記減速手段のギヤの歯数及び減速比の設定は同一であることを特徴とする。
本発明は、前記減速手段は、タイミングベルト列を有し、少なくとも隣接した前記減速手段のタイミングベルト列の歯数及び減速比の設定は同一であることを特徴とする。
本発明は、前記回転体は、隣接した回転体の回転数の差が、２％以上であることを特徴とする。
本発明は、前記回転体は、現像装置の現像ローラ及び／又は攪拌搬送スクリュであることを特徴とする。
本発明は、前記回転体は、クリーニング装置の回収スクリュであることを特徴とする。
本発明は、前記回転体は、ブラシ状塗布ローラであることを特徴とする。
本発明は、前記記載の駆動装置により駆動される現像ローラ及び／又は攪拌搬送スクリュを有することを特徴とする現像装置である。
本発明は、前記記載の駆動装置により駆動される回収スクリュを有することを特徴とするクリーニング装置である。
本発明は、感光体を挟んで設置される現像装置と、クリーニング装置とを一体的に構成した作像装置において、前記記載の駆動装置を有することを特徴とする作像装置である。
本発明は、感光体を挟んで設置される現像装置と、クリーニング装置とを一体的に構成した作像装置において、前記記載の現像装置と前記記載のクリーニング装置を有することを特徴とする作像装置である。
本発明は、感光体と、感光体に潜像を作る光書込み装置と、感光体の潜像を可視化するための現像装置と、潜像残を清掃するクリーニング装置と、を複数有し、前記記載の駆動装置と、感光体上のトナー画像を転写、搬送する中間転写装置と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
本発明は、感光体と、感光体に潜像を作る光書込み装置と、感光体の潜像を可視化するための現像装置と、潜像残を清掃するクリーニング装置と、を複数有し、前記記載の駆動装置と、転写紙を静電吸着して感光体上を搬送する転写装置と、を有することを特徴とする画像形成装置である。 The features of the present invention, which is a means for solving the above problems, are listed below.
The present invention has a plurality of driving devices arranged in parallel, each having a rotating body that rotates asynchronously with respect to the photosensitive member, and the number of rotations of the rotating member has a substantially constant difference. Device.
The present invention is characterized in that a driving force is transmitted to the rotating body by a driving means, a deceleration means, and an output means.
The present invention is characterized in that the driving means is a DC servo motor having different target set values for the speed detector.
According to the present invention, the driving means is an AC motor having different frequencies for the input AC power supply.
The present invention is characterized in that the driving means is a stepping motor having different values of the frequency of the input pulse.
The present invention is characterized in that the speed reducing means has a gear train, and at least the number of gear teeth and the speed reduction ratio of the adjacent speed reducing means are the same.
The present invention is characterized in that the speed reducer has a timing belt train, and at least the number of teeth and the speed reduction ratio of the timing belt train of the adjacent speed reducer are the same.
The present invention is characterized in that the rotating body has a difference in rotational speed between adjacent rotating bodies of 2% or more.
According to the present invention, the rotating body is a developing roller and / or a stirring and conveying screw of a developing device.
The present invention is characterized in that the rotating body is a recovery screw of a cleaning device.
The present invention is characterized in that the rotating body is a brush-like application roller.
The present invention is a developing device having a developing roller and / or a stirring and conveying screw driven by the driving device described above.
The present invention is a cleaning device having a recovery screw driven by the drive device described above.
The present invention is an image forming apparatus in which a developing device and a cleaning device, which are installed with a photoconductor interposed therebetween, are integrated, and has the above-described driving device.
The present invention relates to an image forming apparatus in which a developing device and a cleaning device which are installed with a photoreceptor interposed therebetween, and the developing device described above and the cleaning device described above are included. Device.
The present invention includes a plurality of photoconductors, an optical writing device that creates a latent image on the photoconductor, a developing device that visualizes the latent image on the photoconductor, and a cleaning device that cleans the residual latent image. An image forming apparatus comprising: the driving device described above; and an intermediate transfer device that transfers and conveys a toner image on a photoreceptor.
The present invention includes a plurality of photoconductors, an optical writing device that creates a latent image on the photoconductor, a developing device that visualizes the latent image on the photoconductor, and a cleaning device that cleans the residual latent image. An image forming apparatus comprising: the driving device described above; and a transfer device that electrostatically attracts transfer paper to convey the transfer paper on a photosensitive member.

本発明は、並列に複数配置された駆動装置の駆動方法において、回転体を感光体に対して非同期に回転し、前記回転体の回転数に、それぞれ略一定の差を設けることを特徴とする駆動装置の駆動方法である。
本発明は、原動手段、減速手段、出力手段により、前記回転体に駆動力を伝達することを特徴とする。
本発明は、ＤＣサーボモータで、速度検出器の目標設定値をそれぞれ異なる値とすることを特徴とする。
本発明は、ＡＣモータで、入力する交流電源の周波数をそれぞれ異なる値とすることを特徴とする。
本発明は、ステッピングモータで、入力パルスの周波数をそれぞれ異なる値とすることを特徴とする。
本発明は、前記減速手段は、ギヤ列を有し、少なくとも隣接した前記減速手段のギヤの歯数及び減速比の設定を同一とすることを特徴とする。
本発明は、前記減速手段は、タイミングベルト列を有し、少なくとも隣接した前記減速手段のタイミングベルト列の歯数及び減速比の設定を同一とすることを特徴とする。
本発明は、隣接した前記回転体の回転数の差を、２％以上とすることを特徴とする。 According to the present invention, in a driving method for a plurality of driving devices arranged in parallel, the rotating body is rotated asynchronously with respect to the photosensitive body, and a substantially constant difference is provided between the rotational speeds of the rotating bodies. It is a drive method of a drive device.
The present invention is characterized in that a driving force is transmitted to the rotating body by a driving means, a deceleration means, and an output means.
The present invention is a DC servo motor characterized in that the target set value of the speed detector is set to a different value.
The present invention is an AC motor in which the frequency of the input AC power supply is set to a different value.
The present invention is a stepping motor and is characterized in that the frequency of the input pulse is set to a different value.
The present invention is characterized in that the reduction means has a gear train, and at least the number of gear teeth and the reduction ratio setting of the adjacent reduction means are the same.
The present invention is characterized in that the speed reducer has a timing belt train, and at least the number of teeth of the timing belt train of the adjacent speed reducer and the setting of the speed reduction ratio are the same.
The present invention is characterized in that a difference in rotational speed between adjacent rotating bodies is 2% or more.

本発明は、上記解決するための手段によって、特別な装置を付加することなくバンディングの少ない駆動装置、現像装置、クリーニング装置、作像装置、高画質なカラー画像形成装置及び駆動方法を提供することが可能となった。 The present invention provides a driving device, a developing device, a cleaning device, an image forming device, a high-quality color image forming device, and a driving method with less banding without adding a special device. Became possible.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that it is easy for a person skilled in the art to make other embodiments by changing or correcting the present invention within the scope of the claims, and these changes and modifications are included in the scope of the claims. The following description is an example of the best mode of the present invention, and does not limit the scope of the claims.

図１は、現像形成ユニットを示す図である。１は感光体ドラム、９００は帯電装置で９０１が帯電ローラ、９０２がクリーニングローラを示す。また、２は現像装置であり３が現像ローラ、４が攪拌搬送スクリュである。さらに、７００はクリーニング装置で７０３が回収スクリュである。また、８００は塗布装置で８０１がブラシ状塗布ローラである。
本発明は、並列に複数配置された駆動装置において、感光体に対して非同期に回転する回転体を有している。回転体としては、現像形成ユニット中では、現像ローラ３、攪拌搬送スクリュ４、回収スクリュ７０３、ブラシ状塗布ローラ８０１がある。また、感光体に対して同期に回転する帯電ローラ９０１、クリーニングローラ９０２などは、本発明の駆動装置の回転体には適用できない。
駆動装置は、原動手段、減速手段、出力手段により、回転体に駆動力を伝達する。原動手段としては、速度検出器の目標設定値をそれぞれ異なる値とするＤＣサーボモータ、入力する交流電源の周波数をそれぞれ異なる値とするＡＣモータ、入力パルスの周波数をそれぞれ異なる値とするステッピングモータ等がある。
また、減速手段としては、ギヤ列、タイミングベルト列等を有する手段がある。
さらに、出力手段としては、加速度ピックアップ装置等がある。 FIG. 1 is a diagram showing a development forming unit. Reference numeral 1 denotes a photosensitive drum, 900 denotes a charging device, 901 denotes a charging roller, and 902 denotes a cleaning roller. Reference numeral 2 denotes a developing device, 3 denotes a developing roller, and 4 denotes a stirring and conveying screw. Further, 700 is a cleaning device, and 703 is a recovery screw. Reference numeral 800 denotes a coating device, and reference numeral 801 denotes a brush-like coating roller.
The present invention includes a rotating body that rotates asynchronously with respect to a photoconductor in a plurality of driving devices arranged in parallel. As the rotating body, in the development forming unit, there are a developing roller 3, a stirring and conveying screw 4, a collecting screw 703, and a brush-like application roller 801. Further, the charging roller 901, the cleaning roller 902, and the like that rotate synchronously with respect to the photosensitive member cannot be applied to the rotating member of the driving device of the present invention.
The driving device transmits driving force to the rotating body by the driving means, the speed reduction means, and the output means. Examples of the driving means include DC servo motors having different target set values of the speed detector, AC motors having different values of the input AC power source, and stepping motors having different input pulse frequencies. There is.
Further, as the speed reduction means, there are means having a gear train, a timing belt train and the like.
Further, the output means includes an acceleration pickup device.

図２は、本発明を用いたタンデム画像形成装置の現像装置と駆動装置の構成図である。また、図３は、タンデム画像形成装置の現像装置の効果説明図であり、図４は、本発明を用いたタンデム画像形成装置の現像装置の効果説明図である。
１ａ〜１ｄは、感光体ドラムである。感光体ドラム１に隣接して現像装置２ａ〜２ｄが配置される。現像装置２として、現像ローラ３ａ〜３ｄと搬送スクリュ４ａ〜４ｄを図示した。現像ローラ３と搬送スクリュ４はそれぞれギヤ５ａ〜５ｄとギヤ６ａ〜６ｄが取り付けられ、噛合っている。本実施例では現像装置２と感光体１を同一の筐体７ａ〜７ｄに支持されているが、それぞれ別の筐体に支持される例もあり、本例の限りではない。筐体７には支持軸８ａ〜８ｄ及び９ａ〜９ｄが形成されており、本体構造体１０に嵌合して筐体７を保持固定している。
現像装置２の後方には駆動部１１ａ〜１１ｄが配される。モータ１２ａ〜１２ｄの出力は駆動ギヤ１１２ａ〜１１２ｄであり、減速ギヤ１３ａ〜１３ｄを駆動する。減速ギヤ１３には同軸上に駆動ギヤ１４ａ〜１４ｄが配されており、現像ローラ３の同軸上に配される従動ギヤ１５ａ〜１５ｄと噛合い、現像ローラ３に駆動伝達している。これに伴い同じく現像ローラ３の同軸上のギヤ５によりギヤ６に駆動伝達され、搬送スクリュ４も回転駆動される。 FIG. 2 is a configuration diagram of a developing device and a driving device of a tandem image forming apparatus using the present invention. 3 is an explanatory diagram of the effect of the developing device of the tandem image forming apparatus, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the effect of the developing device of the tandem image forming apparatus using the present invention.
Reference numerals 1a to 1d denote photosensitive drums. Developing devices 2 a to 2 d are arranged adjacent to the photosensitive drum 1. As the developing device 2, developing rollers 3a to 3d and conveying screws 4a to 4d are illustrated. The developing roller 3 and the conveying screw 4 are engaged with gears 5a to 5d and gears 6a to 6d, respectively. In this embodiment, the developing device 2 and the photosensitive member 1 are supported by the same housings 7a to 7d. However, there are examples in which the developing device 2 and the photoreceptor 1 are supported by different housings, and the present embodiment is not limited to this example. Support shafts 8 a to 8 d and 9 a to 9 d are formed on the housing 7, and the housing 7 is held and fixed by being fitted to the main body structure 10.
Drive units 11 a to 11 d are arranged behind the developing device 2. Outputs of the motors 12a to 12d are drive gears 112a to 112d, which drive the reduction gears 13a to 13d. Drive gears 14 a to 14 d are arranged coaxially with the reduction gear 13, meshed with driven gears 15 a to 15 d arranged coaxially with the developing roller 3, and drive is transmitted to the developing roller 3. Along with this, driving is transmitted to the gear 6 by the coaxial gear 5 of the developing roller 3 and the conveying screw 4 is also rotated.

ここで、現像装置２ａ〜２ｄ又は２ａ〜２ｃは同一のものを使っていることが一般的である。ギヤ対５、６、ギヤ対１１２、１３、ギヤ対１４、１５も同一で、モータ１２がすべて同じ回転数で駆動される場合はギヤ対５、６、ギヤ対１１２、１３、ギヤ対１４、１５が噛合いにおいて発生する振動周波数は同一のものとなる。さらには、ギヤ対５、６、ギヤ対１１２、１３、ギヤ対１４、１５の組み付け時の歯の位相は通常合わせることは困難である。そのため、最悪複数のステーションの任意のギヤ対の噛合いにおいて、振動位相が一致する場合がある。図３に示すように、同位相となった振動は合成されて、振幅を増幅させてしまう。 Here, the developing devices 2a to 2d or 2a to 2c are generally the same. The gear pairs 5 and 6, the gear pairs 112 and 13, and the gear pairs 14 and 15 are the same. When the motors 12 are all driven at the same rotational speed, the gear pairs 5 and 6, the gear pairs 112 and 13, The vibration frequency generated when 15 is engaged is the same. Furthermore, it is difficult to normally match the phases of teeth when the gear pairs 5 and 6, the gear pairs 112 and 13, and the gear pairs 14 and 15 are assembled. Therefore, there is a case where the vibration phases coincide with each other in the meshing of an arbitrary gear pair of the worst plural stations. As shown in FIG. 3, the vibrations having the same phase are combined to amplify the amplitude.

一般的に、現像装置２の各デバイスの回転は、適正回転数に任意の幅を持っているため、必ず駆動回転数をすべてそろえる必要は無い。そこで、本発明のようにモータ１２の各回転数をすべて異なるように設定する。モータにＤＣモータを用いたときは、回転速度を制御するクロック周波数をそれぞれ違う値とする。ＡＣモータを用いた場合には交流電源周波数をそれぞれ変えて設定する。ステッピングモータを用いた場合には、制御用の入力パルスをそれぞれ違う設定にする。その結果、図４のように明確な周波数が見られなくなり、複数の振動が足しこまれて増幅しにくくなり、複数の同種の現像装置と駆動部が同時に稼動しても振動が大きくなりにくくなる。
以上の内容は図示していない感光体のクリーニング装置の回収スクリュ７０３、塗布装置のブラシ状塗布ローラ８０１についてもまったく同様の効果が得られる。 In general, the rotation of each device of the developing device 2 has an arbitrary width in the appropriate rotation speed, and therefore it is not always necessary to align all the drive rotation speeds. Therefore, as in the present invention, all the rotational speeds of the motor 12 are set to be different. When a DC motor is used as the motor, the clock frequency for controlling the rotation speed is set to a different value. When an AC motor is used, the AC power supply frequency is changed and set. When a stepping motor is used, the control input pulse is set differently. As a result, a clear frequency cannot be seen as shown in FIG. 4, and a plurality of vibrations are added and are difficult to amplify, and even if a plurality of similar developing devices and driving units are operated simultaneously, the vibrations are not easily increased. .
The above contents can be obtained in the same manner with respect to the recovery screw 703 of the photoconductor cleaning device (not shown) and the brush-like application roller 801 of the application device.

図５は、駆動部の減速機構にタイミングベルトを用いた例を示す図である。モータ１２の出力は駆動プーリになっており、タイミングベルト２０を介して従動プーリ２１を回転駆動する。動作、作用効果はギヤを使用した場合と同様である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a timing belt is used for the speed reduction mechanism of the drive unit. The output of the motor 12 is a drive pulley, and the driven pulley 21 is rotationally driven via the timing belt 20. The operation and effect are the same as when gears are used.

図６は、回転ムラ測定装置を示す図である。エンコーダー１５０を感光体ドラム１の先に設置し、得られたデータを速度解析装置１５１に送って回転ムラを測定する。
また、駆動装置に、出力手段として回転体と接続した加速度ピックアップ装置を設置し、振動計測方法として、加速度ピックアップ装置から出力されるデータを速度解析装置１５１に送って、振動計測を測定することもできる。 FIG. 6 is a diagram illustrating a rotation unevenness measuring apparatus. The encoder 150 is installed at the tip of the photosensitive drum 1, and the obtained data is sent to the speed analysis device 151 to measure the rotation unevenness.
In addition, an acceleration pickup device connected to a rotating body as an output means may be installed in the drive device, and as a vibration measurement method, data output from the acceleration pickup device may be sent to the speed analysis device 151 to measure vibration measurement. it can.

回転体の回転数は、それぞれ略一定の差がある。それぞれ同一種類の回転体同士の回転数が、略一定の差を有している。ランダムに差を設けた場合には、長期使用中に同位相による振動の合成があるが、略一定の差を設けることにより、同位相による振動の合成を確実に防止できる。
図７は、モータの設定速度差と振動足し込みの低減効果を実験的に求めた結果を示す図である。設定回転数の差を速度差で示している。
図７において、複数のモータの速度差が２％以上であると、増幅レベルが半分に低減する。速度差が２％より小さいと、振動は合成されて振幅の増幅を十分に防止できない。
また、速度差が大きくなると振動レベルは飽和するので、速度差の上限は特に限定されない。しかしながら、速度差が大きくなると、現像装置におけるトナー供給不足や、クリーニング装置のトナー排出が十分でなくなる虞があり、好ましくは１５％であり、さらに好ましくは１０％である。 The rotational speeds of the rotating bodies have a substantially constant difference. The rotational speeds of the same type of rotating bodies have a substantially constant difference. When the difference is provided at random, there is vibration synthesis by the same phase during long-term use, but by providing a substantially constant difference, the synthesis of vibration by the same phase can be reliably prevented.
FIG. 7 is a diagram showing the results of experimentally determining the reduction effect of the motor set speed difference and vibration addition. The difference in the set rotational speed is shown as a speed difference.
In FIG. 7, when the speed difference between the plurality of motors is 2% or more, the amplification level is reduced to half. If the speed difference is less than 2%, vibrations are combined and amplitude amplification cannot be sufficiently prevented.
Further, since the vibration level is saturated when the speed difference becomes large, the upper limit of the speed difference is not particularly limited. However, if the speed difference becomes large, there is a risk that the toner supply in the developing device will be insufficient or the toner in the cleaning device will not be sufficiently discharged, preferably 15%, and more preferably 10%.

作像装置は、感光体１を挟んで設置される現像装置２と、クリーニング装置７００とを一体的に構成し、駆動装置を有する。
また、駆動装置により駆動される現像ローラ３及び／又は攪拌搬送スクリュ４を有する現像装置２と、駆動装置により駆動される回収スクリュ７０３を有するクリーニング装置７００とを有する。
これにより、作像装置への負荷も小さく、駆動装置への負荷も小さくでき、振動を防止できる。また、作像系周辺の振動を防止してバンディング画像を防止でき、良好な画像を得ることができる。 The image forming apparatus integrally includes a developing device 2 installed with the photoconductor 1 interposed therebetween and a cleaning device 700, and has a driving device.
Further, the image forming apparatus includes a developing device 2 having a developing roller 3 and / or a stirring and conveying screw 4 driven by a driving device, and a cleaning device 700 having a recovery screw 703 driven by the driving device.
As a result, the load on the image forming device can be reduced, the load on the drive device can be reduced, and vibration can be prevented. In addition, vibration around the image forming system can be prevented to prevent banding images, and a good image can be obtained.

図８は、中間転写方式の場合の実施例である。この発明の一実施の形態を示すもので、タンデム型間接転写方式の画像形成装置である。図８中符号１００は画像形成装置本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は画像形成装置本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
画像形成装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１１０を設ける。中間転写体１１０は、ベース層を、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層をつくり、その上に弾性層を設ける。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどでつくる。その弾性層の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層で被ってなる。そして、図８に示すとおり、中間転写体１１０は、３つの支持ローラ１１４、１１５、１１６に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。
本実施例では、３つのなかで第２の支持ローラ１１５の左に、画像転写後に中間転写体１１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１１７を設ける。また、３つのなかで第１の支持ローラ１１４と第２の支持ローラ１１５間に張り渡した中間転写体１１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム画像形成装置１２０を構成する。そのタンデム画像形成装置１２０の上には、図８に示すように、さらに露光装置１２１を設ける。 FIG. 8 shows an embodiment in the case of the intermediate transfer system. 1 shows an embodiment of the present invention, which is an image forming apparatus of a tandem indirect transfer system. In FIG. 8, reference numeral 100 denotes an image forming apparatus main body, 200 denotes a paper feed table on which the image forming apparatus main body is placed, 300 denotes a scanner mounted on the image forming apparatus main body 100, and 400 denotes an automatic document feeder (ADF) mounted thereon.
The image forming apparatus main body 100 is provided with an endless belt-shaped intermediate transfer body 110 in the center. In the intermediate transfer body 110, a base layer is formed of a base layer made of a material that is difficult to stretch, such as a canvas, on a fluororesin or a rubber material with a large elongation, and an elastic layer is provided thereon. The elastic layer is made of, for example, fluorine rubber or acrylonitrile-butadiene copolymer rubber. The surface of the elastic layer is, for example, coated with a fluorine-based resin and covered with a smooth coat layer. Then, as shown in FIG. 8, the intermediate transfer member 110 is wound around three support rollers 114, 115, and 116 so as to be able to rotate and convey clockwise in the drawing.
In this embodiment, an intermediate transfer body cleaning device 117 for removing residual toner remaining on the intermediate transfer body 110 after image transfer is provided on the left of the second support roller 115 among the three. Further, among the three images, four images of yellow, cyan, magenta, and black are formed on the intermediate transfer body 110 that is stretched between the first support roller 114 and the second support roller 115 along the conveyance direction. The tandem image forming apparatus 120 is configured by arranging the forming units 18 side by side. An exposure apparatus 121 is further provided on the tandem image forming apparatus 120 as shown in FIG.

一方、中間転写体１１０を挟んでタンデム画像形成装置１２０と反対の側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、実施例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写体１１０を介して第３の支持ローラ１１６に押し当てて配置し、中間転写体１１０上の画像をシートに転写する。
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
上述した２次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
なお、実施例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置１２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８を備える。 On the other hand, a secondary transfer device 22 is provided on the side opposite to the tandem image forming apparatus 120 with the intermediate transfer body 110 interposed therebetween. In the embodiment, the secondary transfer device 22 is configured such that a secondary transfer belt 24 that is an endless belt is stretched between two rollers 23 and pressed against a third support roller 116 via an intermediate transfer body 110. The image on the intermediate transfer body 110 is transferred to a sheet.
A fixing device 25 for fixing the transfer image on the sheet is provided beside the secondary transfer device 22. The fixing device 25 is configured by pressing a pressure roller 27 against a fixing belt 26 that is an endless belt.
The secondary transfer device 22 described above is also provided with a sheet transport function for transporting the sheet after image transfer to the fixing device 25. Of course, a transfer roller or a non-contact charger may be arranged as the secondary transfer device 22, and in such a case, it is difficult to provide this sheet conveying function together.
In the embodiment, below the secondary transfer device 22 and the fixing device 25, a sheet reversing device 28 for reversing the sheet to record images on both sides of the sheet in parallel with the tandem image forming device 120 described above. Is provided.

このカラー画像形成装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動した後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読取る。
また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータと駆動ローラで回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体１を回転して各感光体１上にそれぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１１０上に合成カラー画像を形成する。 When making a copy using this color image forming apparatus, the document is set on the document table 30 of the automatic document feeder 400. Alternatively, the automatic document feeder 400 is opened, a document is set on the contact glass 32 of the scanner 300, and the automatic document feeder 400 is closed and pressed by it.
When a start switch (not shown) is pressed, when a document is set on the automatic document feeder 400, the document is transported and moved onto the contact glass 32, and then the document is set on the other contact glass 32. Immediately drives the scanner 300 and travels through the first traveling body 33 and the second traveling body 34. Then, the first traveling body 33 emits light from the light source and further reflects the reflected light from the document surface toward the second traveling body 34, and is reflected by the mirror of the second traveling body 34 and passes through the imaging lens 35. The document is placed in the reading sensor 36 and the original content is read.
When a start switch (not shown) is pressed, the other two support rollers are driven and rotated by a drive motor and a drive roller (not shown), and the intermediate transfer member 110 is rotated and conveyed. At the same time, the individual image forming means 18 rotates the photoconductor 1 to form black, yellow, magenta, and cyan monochrome images on each photoconductor 1. Then, along with the conveyance of the intermediate transfer body 110, these single color images are sequentially transferred to form a composite color image on the intermediate transfer body 110.

また、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して画像形成装置本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
そして、中間転写体１１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。 When a start switch (not shown) is pressed, one of the paper feed rollers 42 of the paper feed table 200 is selectively rotated, and the sheet is fed out from one of the paper feed cassettes 44 provided in the paper bank 43 in multiple stages, and the separation roller 45 Are separated one by one into the paper feed path 46, transported by the transport roller 47, guided to the paper feed path 48 in the image forming apparatus main body 100, and abutted against the registration roller 49 and stopped. Alternatively, the sheet feed roller 50 is rotated to feed out the sheets on the manual feed tray 51, separated one by one by the separation roller 52, put into the manual feed path 53, and abutted against the registration roller 49 and stopped.
Then, the registration roller 49 is rotated in synchronization with the composite color image on the intermediate transfer body 110, the sheet is fed between the intermediate transfer body 110 and the secondary transfer device 22, and is transferred by the secondary transfer device 22. A color image is recorded on the sheet.

画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
一方、画像転写後の中間転写体１１０は、中間転写体クリーニング装置１１７で、画像転写後に中間転写体１１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが，シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。 The image-transferred sheet is conveyed by the secondary transfer device 22 and sent to the fixing device 25. The fixing device 25 applies heat and pressure to fix the transferred image. Are discharged and stacked on the discharge tray 57. Alternatively, it is switched by the switching claw 55 and put into the sheet reversing device 28, where it is reversed and guided again to the transfer position, and the image is recorded also on the back surface, and then discharged onto the discharge tray 57 by the discharge roller 56.
On the other hand, the intermediate transfer body 110 after the image transfer is removed by the intermediate transfer body cleaning device 117 to remove residual toner remaining on the intermediate transfer body 110 after the image transfer, so that the tandem image forming apparatus 20 can prepare for another image formation.
Here, the registration roller 49 is generally used while being grounded, but it is also possible to apply a bias for removing paper dust from the sheet.

図９は、直接転写タイプの画像形成装置を示す図である。この発明の一実施の形態を示すもので、タンデム型直接転写方式の画像形成装置である。
イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置している。不図示のスタートスイッチを押すと、個々の画像形成手段１８でその感光体１を回転して各感光体１上にそれぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、搬送ベルト６０による転写紙の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して、転写紙上に合成カラー画像を形成する。 FIG. 9 shows a direct transfer type image forming apparatus. One embodiment of the present invention is a tandem type direct transfer type image forming apparatus.
Four image forming means 18 of yellow, cyan, magenta, and black are arranged side by side. When a start switch (not shown) is pressed, the photoreceptor 1 is rotated by the individual image forming means 18 to form monochrome images of black, yellow, magenta, and cyan on the photoreceptors 1 respectively. Then, as the transfer paper is transported by the transport belt 60, the single color images are sequentially transferred to form a composite color image on the transfer paper.

本発明は、並列に複数配置された駆動装置を有する画像形成装置において、前記駆動装置に内在する周波数が互いに異なる周波数でモータの回転数が設定されるため、複数の発生する振動が合成されても増幅されにくく、振動が大きくなりにくい駆動装置が可能となる。
また、並列に複数配置された駆動装置において、前記駆動装置はメカ的な構成が同一でも、駆動入力デバイスの入力周波数が互いにずらした周波数に設定されるため、特別な機構を用意することなく、複数の発生する振動が合成されても増幅されにくく、振動が大きくなりにくい駆動装置が可能となる。さらに、本発明は、並列して複数配置されるトナー画像等を作像する画像形成装置の駆動手段に、前記記載の駆動装置を用いたため、発生する振動が増幅されにくい画像形成装置の提供が可能となる。
また、本発明は、タンデム式のカラー画像形成装置において、前記駆動装置と互いに異なる周波数に設定される現像装置及びクリーニング装置を用いたため、発生する振動が増幅されにくく、バンディングの少ないタンデム式のカラー画像形成装置の提供が可能となる。 According to the present invention, in an image forming apparatus having a plurality of driving devices arranged in parallel, the number of rotations of the motor is set at a frequency different from the frequency inherent in the driving device, so that a plurality of generated vibrations are combined. Therefore, it is possible to achieve a drive device that is less likely to be amplified and that is less prone to vibration.
Further, in the drive device arranged in parallel, even if the drive device has the same mechanical configuration, the input frequency of the drive input device is set to a frequency shifted from each other, without preparing a special mechanism, Even if a plurality of generated vibrations are combined, it is difficult to amplify the vibration, and a drive device that does not easily increase the vibration is possible. Furthermore, the present invention provides an image forming apparatus in which the generated vibration is less likely to be amplified because the above-described driving apparatus is used as a driving unit of an image forming apparatus that forms a plurality of toner images arranged in parallel. It becomes possible.
Further, according to the present invention, since the developing device and the cleaning device that are set to different frequencies from the driving device are used in the tandem color image forming apparatus, the generated vibration is difficult to be amplified and the tandem color image with less banding is used. An image forming apparatus can be provided.

現像形成ユニットを示す図である。It is a figure which shows a development formation unit. 本発明を用いたタンデム画像形成装置の現像装置と駆動装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a developing device and a driving device of a tandem image forming apparatus using the present invention. タンデム画像形成装置の現像装置の効果説明図である。It is an effect explanatory view of a development device of a tandem image forming device. 本発明を用いたタンデム画像形成装置の現像装置の効果説明図である。It is an effect explanatory view of a development device of a tandem image forming device using the present invention. 駆動部の減速機構にタイミングベルトを用いた例を示す図である。It is a figure which shows the example which used the timing belt for the deceleration mechanism of the drive part. 回転ムラ測定装置を示す図である。It is a figure which shows a rotation nonuniformity measuring apparatus. モータの設定速度差と振動足し込みの低減効果を実験的に求めた結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having calculated | required experimentally the reduction effect of the setting speed difference of a motor, and vibration addition. 中間転写方式の場合の実施例である。This is an embodiment in the case of an intermediate transfer system. 直接転写タイプの画像形成装置を示す図である。1 is a diagram illustrating a direct transfer type image forming apparatus. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ〜１ｄ感光体ドラム
２ａ〜２ｄ現像装置
３ａ〜３ｄ現像ローラ
４ａ〜４ｄ搬送スクリュ
５ａ〜５ｄギヤ
６ａ〜６ｄギヤ
７ａ〜７ｄ筐体
８ａ〜８ｄ支持軸
９ａ〜９ｄ支持軸
１０本体構造体
１１ａ〜１１ｄ駆動部
１２ａ〜１２ｄモータ
１１２ａ〜１１２ｄ駆動ギヤ
１３ａ〜１３ｄ減速ギヤ
１４ａ〜１４ｄ駆動ギヤ
１５ａ〜１５ｄ従動ギヤ
１８画像形成手段
２０タイミングベルト
２１従動プーリ
２２２次転写装置
２３ローラ
２４２次転写ベルト
２５定着装置
２６定着ベルト
２７加圧ローラ
２８シート反転装置
３０原稿台
３２コンタクトガラス
３３第１走行体
３４第２走行体
３５結像レンズ
３６読取りセンサ
４２給紙ローラ
４３ペーパーバンク
４４給紙カセット
４５分離ローラ
４６給紙路
４７搬送ローラ
４８給紙路
４９レジストローラ
５０給紙ローラ
５１手差しトレイ
５２分離ローラ
５３手差し給紙路
５５切換爪
５６排出ローラ
５７排紙トレイ
６０搬送ベルト
１００画像形成装置本体
１１０中間転写体
１１４支持ローラ
１１５支持ローラ
１１６支持ローラ
１１７中間転写体クリーニング
１２０タンデム画像形成装置
１２１露光装置
１５０エンコーダー
１５１速度解析装置
１５２ドラム駆動手段
１５３ドラム軸
１５４カップリング
２００給紙テーブル
３００スキャナ
４００原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
７００クリーニング装置
７０３回収スクリュ
８００塗布装置
８０１ブラシ状塗布ローラ
９００帯電装置
９０１帯電ローラ
９０２クリーニングローラ 1a to 1d Photosensitive drums 2a to 2d Developing devices 3a to 3d Developing rollers 4a to 4d Conveying screws 5a to 5d Gears 6a to 6d Gears 7a to 7d Housings 8a to 8d Support shafts 9a to 9d Support shafts 10 Main body structures 11a to 11d 11d Drive unit 12a to 12d Motor 112a to 112d Drive gear 13a to 13d Reduction gear 14a to 14d Drive gear 15a to 15d Driven gear 18 Image forming means 20 Timing belt 21 Driven pulley 22 Secondary transfer device 23 Roller 24 Secondary transfer belt 25 Fixing device 26 Fixing belt 27 Pressure roller 28 Sheet reversing device 30 Document table 32 Contact glass 33 First traveling body 34 Second traveling body 35 Imaging lens 36 Reading sensor 42 Paper feed roller 43 Paper bank 44 Paper feed cassette 45 Separating roller 46 Paper feed path 47 Transport roller 48 Paper feed path 4 Registration roller 50 Paper feed roller 51 Manual feed tray 52 Separating roller 53 Manual paper feed path 55 Switching claw 56 Paper discharge roller 57 Paper discharge tray 60 Conveying belt 100 Image forming apparatus main body 110 Intermediate transfer member 114 Support roller 115 Support roller 116 Support roller 117 Intermediate Transfer body cleaning 120 Tandem image forming apparatus 121 Exposure apparatus 150 Encoder 151 Speed analysis apparatus 152 Drum driving means 153 Drum shaft 154 Coupling 200 Paper feed table 300 Scanner 400 Automatic document feeder (ADF)
700 Cleaning device 703 Recovery screw 800 Coating device 801 Brush-like coating roller 900 Charging device 901 Charging roller 902 Cleaning roller

Claims

並列に複数配置された駆動装置において、
感光体に対して非同期に回転する回転体を有し、
前記回転体の回転数は、それぞれ略一定の差がある
ことを特徴とする駆動装置。 In the drive device arranged in parallel,
It has a rotating body that rotates asynchronously with respect to the photoconductor,
The drive device according to claim 1, wherein the rotational speeds of the rotating bodies have a substantially constant difference.

請求項１に記載の駆動装置において、
原動手段、減速手段、出力手段により、前記回転体に駆動力を伝達する
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to claim 1,
A driving apparatus that transmits a driving force to the rotating body by a driving means, a deceleration means, and an output means.

請求項２に記載の駆動装置において、
前記原動手段は、速度検出器の目標設定値をそれぞれ異なる値とするＤＣサーボモータである
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to claim 2, wherein
The driving apparatus according to claim 1, wherein the driving means is a DC servo motor that sets different target set values for the speed detector.

請求項２に記載の駆動装置において、
前記原動手段は、入力する交流電源の周波数をそれぞれ異なる値とするＡＣモータである
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to claim 2, wherein
The driving apparatus according to claim 1, wherein the driving means is an AC motor having different frequencies for the input AC power supply.

請求項２に記載の駆動装置において、
前記原動手段は、入力パルスの周波数をそれぞれ異なる値とするステッピングモータである
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to claim 2, wherein
The driving apparatus according to claim 1, wherein the driving means is a stepping motor having different values of input pulse frequencies.

請求項２乃至５のいずれかに記載の駆動装置において、
前記減速手段は、ギヤ列を有し、
少なくとも隣接した前記減速手段のギヤの歯数及び減速比の設定は同一である
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to any one of claims 2 to 5,
The reduction means has a gear train,
At least the number of gear teeth and the reduction ratio setting of the adjacent speed reduction means are the same.

請求項２乃至５のいずれかに記載の駆動装置において、
前記減速手段は、タイミングベルト列を有し、
少なくとも隣接した前記減速手段のタイミングベルト列の歯数及び減速比の設定は同一である
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to any one of claims 2 to 5,
The deceleration means has a timing belt train,
At least the number of teeth of the timing belt train and the setting of the speed reduction ratio of the adjacent speed reduction means are the same.

請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動装置において、
前記回転体は、隣接した回転体の回転数の差が、２％以上である
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 7,
The driving device according to claim 1, wherein the rotating body has a difference in rotational speed between adjacent rotating bodies of 2% or more.

請求項１乃至８のいずれかに記載の駆動装置において、
前記回転体は、現像装置の現像ローラ及び／又は攪拌搬送スクリュである
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 8,
The driving device according to claim 1, wherein the rotating body is a developing roller and / or a stirring and conveying screw of a developing device.

請求項１乃至８のいずれかに記載の駆動装置において、
前記回転体は、クリーニング装置の回収スクリュである
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 8,
The drive device according to claim 1, wherein the rotating body is a recovery screw of a cleaning device.

請求項１乃至８のいずれかに記載の駆動装置において、
前記回転体は、ブラシ状塗布ローラである
ことを特徴とする駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 8,
The drive device according to claim 1, wherein the rotating body is a brush-like application roller.

請求項９に記載の駆動装置により駆動される現像ローラ及び／又は攪拌搬送スクリュを有する
ことを特徴とする現像装置。 A developing device comprising a developing roller and / or an agitating and conveying screw driven by the driving device according to claim 9.

請求項１０に記載の駆動装置により駆動される回収スクリュを有する
ことを特徴とするクリーニング装置。 A cleaning device comprising a recovery screw driven by the drive device according to claim 10.

感光体を挟んで設置される現像装置と、クリーニング装置とを一体的に構成した作像装置において、
請求項１乃至１１のいずれかに記載の駆動装置を有する
ことを特徴とする作像装置。 In an image forming apparatus in which a developing device installed with a photoconductor interposed therebetween and a cleaning device are integrally configured,
An image forming apparatus comprising the drive device according to claim 1.

感光体を挟んで設置される現像装置と、クリーニング装置とを一体的に構成した作像装置において、
請求項１２記載の現像装置と請求項１３に記載のクリーニング装置を有する
ことを特徴とする作像装置。 In an image forming apparatus in which a developing device installed with a photoconductor interposed therebetween and a cleaning device are integrally configured,
An image forming apparatus comprising the developing device according to claim 12 and the cleaning device according to claim 13.

感光体と、感光体に潜像を作る光書込み装置と、感光体の潜像を可視化するための現像装置と、潜像残を清掃するクリーニング装置と、
をそれぞれ複数有し、
請求項１乃至１１のいずれかに記載の駆動装置と、
感光体上のトナー画像を転写、搬送する中間転写装置と、
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。 A photoconductor, an optical writing device for creating a latent image on the photoconductor, a developing device for visualizing the latent image on the photoconductor, a cleaning device for cleaning the residual latent image,
Each having a plurality of
A driving device according to any one of claims 1 to 11,
An intermediate transfer device that transfers and conveys the toner image on the photoreceptor;
An image forming apparatus comprising:

感光体と、感光体に潜像を作る光書込み装置と、感光体の潜像を可視化するための現像装置と、潜像残を清掃するクリーニング装置と、
をそれぞれ複数有し、
請求項１乃至１１のいずれかに記載の駆動装置と、
転写紙を静電吸着して感光体上を搬送する転写装置と、
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。 A photoconductor, an optical writing device for creating a latent image on the photoconductor, a developing device for visualizing the latent image on the photoconductor, a cleaning device for cleaning the residual latent image,
Each having a plurality of
A driving device according to any one of claims 1 to 11,
A transfer device that electrostatically adsorbs transfer paper and transports it on the photoreceptor;
An image forming apparatus comprising:

並列に複数配置された駆動装置の駆動方法において、
回転体を感光体に対して非同期に回転し、
前記回転体の回転数に、それぞれ略一定の差を設ける
ことを特徴とする駆動装置の駆動方法。 In the drive method of the drive device arranged in parallel,
Rotating the rotating body asynchronously with respect to the photoreceptor,
A driving method of a driving device, wherein a substantially constant difference is provided between the rotational speeds of the rotating bodies.

請求項１８に記載の駆動装置の駆動方法において、
原動手段、減速手段、出力手段により、前記回転体に駆動力を伝達する
ことを特徴とする駆動装置の駆動方法。 The drive method of the drive device according to claim 18,
A driving method of a driving device, wherein driving force is transmitted to the rotating body by a driving means, a deceleration means, and an output means.

請求項１９に記載の駆動装置の駆動方法において、
ＤＣサーボモータで、速度検出器の目標設定値をそれぞれ異なる値とする
ことを特徴とする駆動装置の駆動方法。 The driving method of the driving device according to claim 19,
A drive method for a drive device, characterized in that a target set value of a speed detector is set to a different value in each DC servo motor.

請求項１９に記載の駆動装置の駆動方法において、
ＡＣモータで、入力する交流電源の周波数をそれぞれ異なる値とする
ことを特徴とする駆動装置の駆動方法。 The driving method of the driving device according to claim 19,
A driving method of a driving device, wherein the frequency of the input AC power supply is different from each other in an AC motor.

請求項１９に記載の駆動装置の駆動方法において、
ステッピングモータで、入力パルスの周波数をそれぞれ異なる値とする
ことを特徴とする駆動装置の駆動方法。 The driving method of the driving device according to claim 19,
A driving method of a driving device, wherein a stepping motor has different values of input pulse frequencies.

請求項１９乃至２２のいずれかに記載の駆動装置の駆動方法において、
前記減速手段は、ギヤ列を有し、
少なくとも隣接した前記減速手段のギヤの歯数及び減速比の設定を同一とする
ことを特徴とする駆動装置の駆動方法。 The driving method of the driving device according to any one of claims 19 to 22,
The reduction means has a gear train,
A drive method for a drive device, wherein at least the number of gear teeth and the speed reduction ratio of the adjacent speed reduction means are the same.

請求項１９乃至２２のいずれかに記載の駆動装置の駆動方法において、
前記減速手段は、タイミングベルト列を有し、
少なくとも隣接した前記減速手段のタイミングベルト列の歯数及び減速比の設定を同一とする
ことを特徴とする駆動装置の駆動方法。 The driving method of the driving device according to any one of claims 19 to 22,
The deceleration means has a timing belt train,
At least the number of teeth of the timing belt train and the setting of the speed reduction ratio of the adjacent speed reduction means are set to be the same.

請求項１８乃至２４のいずれかに記載の駆動装置の駆動方法において、
隣接した前記回転体の回転数の差を、２％以上とする
ことを特徴とする駆動装置の駆動方法。 25. The driving method of the driving device according to claim 18,
A driving method of a driving device, wherein a difference in rotational speed between adjacent rotating bodies is 2% or more.