JP2007181099A - 放収音装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マイクビーム選択回路8は、入力検出Hiデータを検出することで、放音音声があることを検出する。この状況で、マイクビーム選択回路8は、出力検出Hiデータを検出するとサーチモードになり、最も信号強度の高い収音ビーム信号を選択して出力する(S5→S3→S4)。一方、同状況で、マイクビーム選択回路8は、出力検出Lowデータを検出するとホールドモードになり、その時点で選択中の収音ビーム信号を継続して出力する(S5→S6)。ここで、再度、出力検出Hiデータを検出するとサーチモードに復帰して、最も信号強度の高い収音ビーム信号を選択して、出力する(S6→S1→S2→S5→S3→S4)。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態の放収音装置の主要部の構成を示すブロック図である。
また、図2は、本実施形態の放収音装置の正面図である。なお、本実施形態では、スピーカ数およびマイクロホン数はそれぞれ8個ずつとしたが、これに限らず、各数量は適宜設定すれば良く、もちろん、スピーカ数とマイクロホン数とは必ずしも一致しなくても良い。
図3に示すように、低周波数帯域の音声信号ほど、指向性幅が広く、収音時の音量の減衰量変化が小さくなるので、後述する音源方向が切り替わる場合でも、広範囲に亘り、新たな音源方向からの出力音声信号を減衰させることなく、均等に検出することができる。
マイクビーム選択回路8は、図4に示すように、入力検出データと出力検出データとの組み合わせに応じて、収音ビーム信号の選択方法を予め記憶している。選択方法はサーチモードとホールドモードとからなり、サーチモードは、各収音ビーム信号MB1〜MB6の信号強度を比較して、最も高い信号強度の収音ビーム信号を選択する。また、ホールドモードは、このホールドモードに切り替えられた時点で、既に選択されている収音ビーム信号をそのまま継続して出力し続ける。
(1)入力検出Lowデータと出力検出Lowデータとの組み合わせの場合
これは、入力音声信号も出力音声信号も無いか信号強度が低い場合であり、スピーカ4A〜4Hによる放音が無いか放音量が低く、マイクロホン5A〜5Hによる収音がないか収音量が低い場合に相当し、この場合はサーチモードが実行される。
これは、入力音声信号が無いか信号強度が低く、出力音声信号が有り信号強度が高い場合であり、スピーカ4A〜4Hによる放音が無いか放音量が低く、マイクロホン5A〜5Hによる収音が所定音量以上ある場合に相当し、この場合も、サーチモードが実行される。
これは、入力音声信号が有り信号強度が高く、出力音声信号が無いか信号強度が低い場合であり、スピーカ4A〜4Hによる放音が所定音量以上あり、マイクロホン5A〜5Hによる収音が無いか収音量が低い場合に相当し、この場合は、ホールドモードが実行される。
これは、入力音声信号と出力音声信号とがともに有り信号強度が高い場合であり、スピーカ4A〜4Hによる放音と、マイクロホン5A〜5Hによる収音とがそれぞれ所定音量以上ある場合に相当し、この場合は、サーチモードが実行される。
501,502−ユーザ、511,512−発声音、700−放音音声
Claims (5)
- マイク装置の収音信号を制御して、それぞれに異なる複数の収音指向性に対応する収音ビーム信号を生成する収音制御手段と、
スピーカ装置から放音される入力音声信号の信号強度と、回帰音除去手段の出力音声信号の信号強度との組み合わせに基づいて、前記複数の収音ビーム信号から最も高い信号強度の収音ビーム信号を選択して出力するか、現時点での収音ビーム信号を継続して出力する収音ビーム選択手段と、
前記入力音声信号に基づいて擬似回帰音信号を生成し、前記選択された収音ビーム信号から減算して出力音声信号を得る回帰音除去手段と、
を備えたことを特徴とする放収音装置。 - 前記収音ビーム選択手段は、前記入力音声信号が第1閾値以上であり、且つ所定の収音ビーム信号を選択して出力している時で、前記出力音声信号が第2閾値未満となる場合に、収音ビーム信号の新たな選択処理を行わず、当該時点で選択していた収音ビーム信号を継続して出力する請求項1に記載の放収音装置。
- 前記収音ビーム選択手段は、前記所定の収音ビームを継続して出力している時に、前記出力音声信号が前記第2閾値以上となることを検出すると継続処理を停止して、前記複数の収音ビーム信号から最も高い信号強度の収音ビーム信号を選択する請求項2に記載の放収音装置。
- 前記出力音声信号の低周波数帯域のみを通過させる低域通過フィルタを備え、
前記収音ビーム選択手段は、低周波数成分のみからなる出力音声信号に基づいて、収音ビーム信号の選択を行う請求項1〜請求項3のいずれかに記載の放収音装置。 - 前記マイク装置は、複数のマイクロホンを所定パターンで配列したマイクアレイからなり、前記スピーカ装置は、複数のスピーカを所定パターンに配列したスピーカアレイからなり、さらに、前記マイク装置と前記スピーカ装置とが一体形成されている請求項1〜4のいずれかに記載の放収音装置。
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