JP2007180904A

JP2007180904A - Imaging apparatus, and photographing method

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Publication number: JP2007180904A
Application number: JP2005376937A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Morimoto; 康裕森本
Original assignee: Samsung Techwin Co Ltd
Current assignee: Hanwha Techwin Co Ltd
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-12
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: KR100799214B1; JP4695508B2; KR20070070010A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To photograph a picture with a strobe on and a picture with the strobe off, by one photographing operation. <P>SOLUTION: An imaging apparatus 100 includes; a first CPU 128 for acquiring an exposure time for photographing; a zoom lens 102, a diaphragm 104, a focus lens 106, and a CCD (charge coupled device) element 108 which consecutively photographs n pictures with an exposure time A/n resulting from dividing an exposure time A acquired by the exposure time acquisition part by n (an integer equal to or larger than one) and then photographs one picture with the exposure time A/n, by one photographing operation; a picture composition circuit 120 for composing a plurality of photographed pictures; and a flash device 144 which emits light at one picture photographing timing at least once to illuminate a subject. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は，撮像装置および撮影方法に関し，より詳細には一度の撮影操作で露光時間を分割して複数の画像を撮影する撮像装置および撮影方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method, and more particularly to an imaging apparatus and an imaging method for imaging a plurality of images by dividing an exposure time by a single imaging operation.

夜の屋内や屋外で人物等の撮影を行う際にストロボ撮影を行うと，被写体は適正な露出になっても，背景が露出不足になり，人物等の被写体は明るく映っても，背景が暗く映ってしまう問題がある。 When taking a picture of a person or the like indoors or outdoors at night, even if the subject is properly exposed, the background is underexposed, and the subject such as a person appears bright but the background is dark There is a problem that is reflected.

この問題を解決するために，ストロボ撮影を行う際にシャッタ速度を遅くすることで，被写体と背景の両方を明るく撮影するスローシンクロと言う方法が知られている。スローシンクロには，シャッタが開いた直後にストロボを発光させる「先幕シンクロ」と，シャッタが閉まる直前にストロボを発光させる「後幕シンクロ」との２つの機能がある。 In order to solve this problem, a method called slow sync is known in which both the subject and the background are photographed brightly by slowing the shutter speed when performing strobe photography. The slow sync has two functions: “first curtain sync” that emits a strobe immediately after the shutter is opened, and “second curtain sync” that emits a strobe immediately before the shutter is closed.

この方法を応用して，一度の，もしくは複数の画像を撮影する際に，ストロボを発光させずに撮影した画像と，ストロボを発光させて撮影した画像を合成して，スローシンクロと同様の効果を得る技術が開示されている。 Applying this method, when shooting a single image or multiple images, an image shot without the flash firing and an image shot with the flash firing are combined to produce the same effect as slow sync A technique for obtaining the above is disclosed.

また，特許文献１には，時間的に連続して複数の画像を撮影し，撮影した画像の特徴量を抽出し，その特徴量に基づいて画像を合成し，適切な画像を得る技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for capturing a plurality of images continuously in time, extracting feature amounts of the captured images, synthesizing images based on the feature amounts, and obtaining an appropriate image. Has been.

特許文献２には，ストロボを発光していない画像とストロボを発光した画像とを合成して，被写体と背景の両方を良好な状態で撮影する技術が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for combining both an image that does not emit a strobe and an image that emits a strobe to capture both the subject and the background in good condition.

特開２０００−０６９３５２号公報JP 2000-066952 A 特開２００３−１５３２８７号公報JP 2003-153287 A

しかし，これらの方法では，ストロボを発光させた際には被写体に照明が当たっている画像しか撮影できない。ストロボを発光させた場合でも，一度の撮影操作で被写体に照明が当たっている画像と当たっていない画像との両方を撮影することができない問題があった。 However, these methods can only capture images in which the subject is illuminated when the flash is fired. Even when the strobe is turned on, there is a problem that it is not possible to take both an image in which the subject is illuminated and an image in which the subject is not illuminated by a single shooting operation.

そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，一度の撮影操作でストロボを発光させた画像とストロボを発光させていない画像との両方を撮影することができる，新規かつ改良された，撮像装置および撮影方法を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to capture both an image in which a strobe is emitted and an image in which the strobe is not emitted in a single photographing operation. It is an object of the present invention to provide a new and improved imaging apparatus and imaging method that can be used.

上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，撮影時の露光時間を取得する露光時間取得部と，一度の撮影操作で，露光時間取得部で取得した露光時間Ａをｎ分割（ｎは１以上の整数）した露光時間Ａ／ｎでｎ枚の画像を連続して撮影した後，さらに連続して露光時間Ａ／ｎで１枚の画像を撮影する撮像部と，撮像部で撮影した複数の画像を合成する画像合成部と，いずれかの画像の撮影タイミングで少なくとも１回，発光を行って被写体を照明する光源と，を含むことを特徴とする，撮像装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, an exposure time acquisition unit that acquires an exposure time at the time of shooting, and an exposure time A acquired by the exposure time acquisition unit in one shooting operation is divided into n. An imaging unit that continuously captures n images with an exposure time A / n (n is an integer equal to or greater than 1), and then continuously captures one image with the exposure time A / n, and an imaging unit There is provided an imaging apparatus comprising: an image composition unit that composes a plurality of images photographed in Step 1; and a light source that emits light at least once at the photographing timing of any image to illuminate a subject. The

かかる構成によれば，一度の撮影操作で，露光時間取得部で被写体の露光時間を取得し，取得した露光時間をｎ分割して，露光時間Ａ／ｎでｎ＋１枚の画像を撮影する。そのｎ＋１枚の画像の中で，少なくとも１枚の画像は，被写体が光源からの発光によって明るく映し出された画像となる。その結果，本発明のある観点に係る撮像装置によれば，一度の撮影操作で，被写体に光源からの光が当たっている画像と当たっていない画像との両方を撮影することができる。 According to this configuration, the exposure time of the subject is acquired by the exposure time acquisition unit in one shooting operation, the acquired exposure time is divided into n, and n + 1 images are captured at the exposure time A / n. Among the n + 1 images, at least one image is an image in which the subject is projected brightly by the light emission from the light source. As a result, according to the imaging apparatus according to an aspect of the present invention, it is possible to capture both an image in which light from a light source is applied to a subject and an image in which the object is not applied in a single imaging operation.

光源を発光させる撮影を行う際にはｎ＋１枚の画像を撮影し，光源を発光させない撮影を行う際にはｎ枚の画像を撮影してもよい。かかる構成によれば，光源の発光の有無によって撮影する画像の枚数が変化する。その結果，撮影モードを複数用意することなく，光源の発光の有無のみにより撮影パターンを変化させることができる。 When shooting with the light source emitted, n + 1 images may be taken, and when shooting without the light source emitted, n images may be taken. According to such a configuration, the number of images to be captured varies depending on whether the light source emits light. As a result, the shooting pattern can be changed only by whether or not the light source emits light without preparing a plurality of shooting modes.

光源を発光させる撮影を行う際には，１枚目もしくはｎ＋１枚目の撮影時にのみ光源を発光させるようにしてもよい。かかる構成により，１枚目の撮影時にのみ光源を発光させた場合には先幕シンクロと同一の効果を得ることができ，ｎ＋１枚目の撮影時にのみ光源を発光させた場合には後幕シンクロと同一の効果が得ることができる。 When shooting is performed with the light source emitted, the light source may be emitted only during the first or n + 1th shooting. With this configuration, the same effect as that of the front curtain sync can be obtained when the light source is made to emit light only when the first picture is taken, and the rear curtain sync is obtained when the light source is made to emit light only when the n + 1th picture is taken. The same effect can be obtained.

光源を発光させる撮影を行う際には，光源を発光させた際には１〜ｎ枚目のｎ枚の画像および／または２〜ｎ＋１枚目のｎ枚の画像を画像合成部で合成するようにしてもよい。かかる構成により，一度の撮影操作によって，光源を発光させて撮影した画像と，光源を発光させずに撮影した画像とのどちらか一方もしくは両方の画像を得ることができる。 When shooting with a light source, the image composition unit synthesizes the 1st to n-th n images and / or the 2 to n + 1 n-th images when the light source is illuminated. It may be. With such a configuration, it is possible to obtain one or both of an image photographed with the light source emitted and an image photographed without the light source emitted by a single photographing operation.

光源を発光させない撮影を行う際には，１〜ｎ枚目のｎ枚の画像を画像合成部で合成するようにしてもよい。 When shooting without causing the light source to emit light, the first to n n images may be combined by the image combining unit.

画像合成部で合成した１〜ｎ枚目のｎ枚の画像および／または２〜ｎ＋１枚目のｎ枚の画像を記録する画像記録部をさらに含むようにしてもよい。かかる構成により，光源を発光させずに撮影した画像を得ることができる。かかる構成により，合成前の複数の画像を，撮影後に自由に加工したり合成したりすることができる。 An image recording unit that records the 1st to nth n images and / or the 2nd to (n + 1) th n images synthesized by the image synthesis unit may be further included. With this configuration, it is possible to obtain an image taken without causing the light source to emit light. With this configuration, it is possible to freely process or combine a plurality of images before combining after shooting.

画像合成部で複数の画像を合成する際に，光量のゲイン補正を行うようにしてもよい。かかる構成により，露光時間の分割によって光量が不足した場合でも，ゲイン補正を行うことによって光量を補うことができる。 When combining a plurality of images in the image combining unit, the light amount gain correction may be performed. With this configuration, even when the light amount is insufficient due to the division of the exposure time, the light amount can be compensated by performing gain correction.

上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，一度の撮影操作で，露光時間Ａをｎ分割（ｎは１以上の整数）した露光時間Ａ／ｎでｎ枚の画像を撮影した後，露光時間Ａ／ｎで１枚の画像を撮影し，光源を発光させる撮影を行う際には，１枚目もしくはｎ＋１枚目の撮影時にのみ光源を発光させて，１〜ｎ枚目のｎ枚の画像および／または２〜ｎ＋１枚目のｎ枚の画像を合成し，光源を発光させない撮影を行う際には，１〜ｎ枚目のｎ枚の画像を合成することを特徴とする，撮影方法が提供される。かかる方法により，一度の撮影操作によって，被写体に光源からの光が当たっている画像と，光源からの光が当たっていない画像とのどちらか一方もしくは両方の画像を得ることができる。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, n images can be obtained with an exposure time A / n obtained by dividing the exposure time A into n (n is an integer equal to or greater than 1) in one photographing operation. After taking a picture, one image is taken with an exposure time A / n, and when taking a light source to emit light, the light source is made to emit light only when the first or n + 1th picture is taken. The n-th image of the eye and / or the n-th image of 2 to (n + 1) are synthesized, and when shooting without emitting the light source, the n-th image of the first to n-th images is synthesized. A photography method is provided. With this method, it is possible to obtain one or both of an image in which light from the light source is applied to the subject and an image in which light from the light source is not applied by a single shooting operation.

ｎ枚の画像を合成する際に，光量のゲイン補正を行うようにしてもよい。かかる構成により，露光時間の分割によって光量が不足した場合でも，ゲイン補正を行うことによって光量を補うことができる。 When combining n images, the light amount gain correction may be performed. With this configuration, even when the light amount is insufficient due to the division of the exposure time, the light amount can be compensated by performing gain correction.

以上説明したように本発明によれば，一度の撮影操作でストロボを発光させた画像とストロボを発光させていない画像との両方を撮影することができる，新規かつ改良された，撮像装置および撮影方法を提供できるものである。 As described above, according to the present invention, a new and improved imaging apparatus and photographing capable of photographing both an image in which the strobe is emitted and an image in which the strobe is not emitted by a single photographing operation. A method can be provided.

以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

（第１の実施形態）
複数の撮影操作で撮影した複数の画像を合成したり，露光時間を分割することによって一度の撮影操作（１回のシャッタボタンの操作を言う）で複数の画像を撮影し，その複数の画像を合成したりすることで，図１１に示したように，撮影時に生じる画像のぶれを補正したり，画像の解像度を高めたりする方法が開示されている。 (First embodiment)
A plurality of images taken by a plurality of shooting operations are combined, or the exposure time is divided to shoot a plurality of images by one shooting operation (referred to as one shutter button operation). As shown in FIG. 11, a method of correcting image blurring that occurs during shooting or increasing the resolution of an image by combining the images is disclosed.

本実施形態では，一度の撮影操作で撮影時に生じる画像のぶれを補正するだけではなく，様々な特殊効果を有する画像を撮影することができる，撮像装置および撮影方法について説明する。 In the present embodiment, an imaging apparatus and a shooting method capable of shooting images having various special effects as well as correcting image blurring that occurs during shooting in a single shooting operation will be described.

図１は，本発明の第１の実施形態に係る撮像装置を示す説明図である。図１に示したように，本発明の一実施形態に係る撮像装置１００は，ズームレンズ１０２と，絞り１０４と，フォーカスレンズ１０６と，ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅｓ）素子１０８と，アンプ一体型のＣＤＳ（ＣｏｒｒｅｌａｔｅｄＤｏｕｂｌｅＳａｍｐｌｉｎｇ）回路１１０と，Ａ／Ｄ変換器１１２と，画像入力コントローラ１１４と，画像信号処理回路１１６と，画像一致検出回路１１８と，画像合成回路１２０と，圧縮処理回路１２２と，ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）ドライバ１２３と，ＬＣＤ１２４と，タイミングジェネレータ１２６と，第１のＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１２８と，第２のＣＰＵ１３０と，操作部１３２と，シャッタボタン１３３と，メモリ１３４と，ＶＲＡＭ（ＶｉｄｅｏＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１３６と，メディアコントローラ１３８と，記録メディア１４０と，モータドライバ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃと，フラッシュ装置１４４と，縦横センサ１４６とを含む。 FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a zoom lens 102, a diaphragm 104, a focus lens 106, a CCD (Charge Coupled Devices) element 108, and an amplifier integrated CDS. (Correlated Double Sampling) circuit 110, A / D converter 112, image input controller 114, image signal processing circuit 116, image coincidence detection circuit 118, image composition circuit 120, compression processing circuit 122, LCD (Liquid Crystal Display) driver 123, LCD 124, timing generator 126, first CPU (Central Processing Unit) 128, second CPU 130, operation unit 132, shutter button 133, a memory 134, a video random access memory (VRAM) 136, a media controller 138, a recording medium 140, motor drivers 142a, 142b, 142c, a flash device 144, and a vertical / horizontal sensor 146.

以下，図１を用いて，本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１００の構成について説明する。 Hereinafter, the configuration of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

ズームレンズ１０２と，絞り１０４と，フォーカスレンズ１０６と，ＣＣＤ素子１０８とで撮像部を構成する。本実施形態ではＣＣＤ素子１０８を用いて撮像部を構成しているが，本発明は係る例に限定されず，ＣＣＤ素子１０８の代わりにＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）素子を用いてもよい。ＣＭＯＳ素子は，ＣＣＤ素子よりも高速に被写体の映像光を電気信号に変換できるので，被写体を撮影してから画像の合成処理を行うまでの時間を短縮することができる。 The zoom lens 102, the diaphragm 104, the focus lens 106, and the CCD element 108 constitute an imaging unit. In the present embodiment, the imaging unit is configured by using the CCD element 108, but the present invention is not limited to such an example, and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) element may be used instead of the CCD element 108. Since the CMOS element can convert the image light of the subject into an electrical signal at a higher speed than the CCD element, it is possible to shorten the time from when the subject is photographed to when the image is combined.

ズームレンズ１０２は，光軸方向に前後して移動させることで焦点距離が連続的に変化するレンズであり，被写体の大きさを変化して撮影する。絞り１０４は，画像を撮影する際に，ＣＣＤ素子１０８に入ってくる光量の調節を行う。フォーカスレンズ１０６は，光軸方向に前後して移動させることで被写体のピントを調節するものである。 The zoom lens 102 is a lens whose focal length changes continuously by moving back and forth in the optical axis direction, and shoots while changing the size of the subject. The diaphragm 104 adjusts the amount of light entering the CCD element 108 when taking an image. The focus lens 106 adjusts the focus of the subject by moving back and forth in the optical axis direction.

タイミングジェネレータ１２６は，ＣＣＤ素子１０８にタイミング信号を入力するためのものである。タイミングジェネレータ１２６からのタイミング信号によりシャッタ速度が決定される。つまり，タイミングジェネレータ１２６からのタイミング信号によりＣＣＤ素子１０８の駆動が制御され，ＣＣＤ素子１０８が駆動する時間内に被写体からの映像光を入射することで，画像データの基となる電気信号が生成される。 The timing generator 126 is for inputting a timing signal to the CCD element 108. The shutter speed is determined by the timing signal from the timing generator 126. In other words, the drive of the CCD element 108 is controlled by the timing signal from the timing generator 126, and the image signal from the subject is incident within the time that the CCD element 108 is driven, thereby generating an electrical signal that is the basis of the image data. The

ＣＣＤ素子１０８は，ズームレンズ１０２，絞り１０４およびフォーカスレンズ１０６から入射された光を電気信号に変換するための素子である。本実施形態においては電子シャッタによって入射光を制御して，電気信号を取り出す時間を調節しているが，メカシャッタを用いて入射光を制御して，電気信号を取り出す時間を調節してもよい。 The CCD element 108 is an element for converting light incident from the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106 into an electric signal. In this embodiment, the incident light is controlled by the electronic shutter to adjust the time for extracting the electric signal. However, the incident light may be controlled by using the mechanical shutter to adjust the time for extracting the electric signal.

ＣＤＳ回路１１０は，ＣＣＤ素子１０８から出力された電気信号の雑音を除去する，サンプリング回路の一種であるＣＤＳ回路と，雑音を除去した後に電気信号を増幅するアンプとが一体となった回路である。本実施形態ではＣＤＳ回路とアンプとが一体となった回路を用いて撮像装置１００を構成しているが，ＣＤＳ回路とアンプとを別々の回路で構成してもよい。 The CDS circuit 110 is a circuit in which a CDS circuit that is a kind of sampling circuit that removes noise from the electrical signal output from the CCD element 108 and an amplifier that amplifies the electrical signal after removing the noise are integrated. . In the present embodiment, the imaging apparatus 100 is configured using a circuit in which a CDS circuit and an amplifier are integrated. However, the CDS circuit and the amplifier may be configured as separate circuits.

Ａ／Ｄ変換器１１２は，ＣＣＤ素子１０８で生成された電気信号をデジタル信号に変換して，画像の生データを生成するものである。 The A / D converter 112 converts the electrical signal generated by the CCD element 108 into a digital signal, and generates raw image data.

画像信号処理回路１１６は，ＣＣＤ素子１０８から出力された電気信号や，画像合成回路１２０で合成した画像に対して，光量のゲイン補正やホワイトバランスの調整を行う回路である。 The image signal processing circuit 116 is a circuit that performs light amount gain correction and white balance adjustment on the electrical signal output from the CCD element 108 and the image synthesized by the image synthesis circuit 120.

画像一致検出回路１１８は，手ぶれ量検出部の機能を含んでおり，撮影した複数の画像の中で，同一の被写体の位置を検出する回路である。 The image coincidence detection circuit 118 includes a function of a camera shake amount detection unit, and is a circuit that detects the position of the same subject among a plurality of captured images.

画像合成回路１２０は，画像合成部の一例であり，撮影した複数の画像の合成を行う回路である。画像の合成方法は，撮影を行った際の周囲の状況で自動的に決定してもよく，撮影者の設定によって決定してもよい。また，画像一致検出回路１１８において，複数の画像の中の同一の被写体の位置を検出し，その位置が一致するように画像合成回路１２０で複数の画像を合成するようにしてもよい。 The image composition circuit 120 is an example of an image composition unit, and is a circuit that composes a plurality of captured images. The method for synthesizing the image may be automatically determined according to the surrounding situation when the image is taken, or may be determined according to the setting of the photographer. Further, the image coincidence detection circuit 118 may detect the position of the same subject in the plurality of images, and the image composition circuit 120 may synthesize the plurality of images so that the positions coincide.

圧縮処理回路１２２は，画像合成回路１２０で合成した画像を，適切な形式の画像データに圧縮する圧縮処理を行う。画像の圧縮は可逆形式であっても非可逆形式であってもよい。適切な形式の例として，ＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）やＪＰＥＧ２０００形式がある。また，圧縮処理回路１２２で圧縮処理を行う前に，画像信号処理回路１１６で光量のゲイン補正やホワイトバランス調整を行ってもよい。 The compression processing circuit 122 performs compression processing for compressing the image combined by the image combining circuit 120 into image data of an appropriate format. The compression of the image may be a reversible format or an irreversible format. Examples of suitable formats include the JPEG (Joint Photographic Experts Group) and JPEG2000 formats. Further, before the compression processing circuit 122 performs compression processing, the image signal processing circuit 116 may perform light amount gain correction and white balance adjustment.

ＬＣＤ１２４は，撮影操作を行う前のライブビュー表示や，撮像装置１００の各種設定画面の表示や，撮影した画像の表示等を行う。 The LCD 124 performs live view display before performing a shooting operation, displays various setting screens of the imaging apparatus 100, displays captured images, and the like.

第１のＣＰＵ１２８は，ＣＣＤ素子１０８やＣＤＳ回路１１０などに対して信号系の命令を行うためのＣＰＵであり，第２のＣＰＵ１３０は操作部材の操作に対する操作系の命令を行うためのＣＰＵである。また，第１のＣＰＵは測光結果取得部，焦点距離取得部，撮影条件決定部の機能を含んでおり，第１のＣＰＵはずらし量取得部の機能を含んでいる。本実施形態においては，第１のＣＰＵ１２８と第２のＣＰＵ１３０とを別の構成要素としているが，１つのＣＰＵで信号系の命令および操作系の命令を行うようにしてもよい。 The first CPU 128 is a CPU for issuing a signal system command to the CCD element 108, the CDS circuit 110, etc., and the second CPU 130 is a CPU for performing an operation system command for operating the operation member. . The first CPU includes functions of a photometric result acquisition unit, a focal length acquisition unit, and an imaging condition determination unit, and the first CPU includes a function of a shift amount acquisition unit. In the present embodiment, the first CPU 128 and the second CPU 130 are separate components, but a signal-related command and an operation-related command may be executed by one CPU.

操作部１３２は，撮像装置１００の操作を行うための部材が配置されている。操作部１３２は，複数の画像を合成する際のずらし量を設定するずらし量設定部としての機能を含んでいる。操作部１３２に配置される部材には，電源ボタン，撮影モードの選択やずらし量およびずらし方向の設定を行う十字キーおよび選択ボタン等が配置される。設定したずらし量は，撮影時に第２のＣＰＵ１３０が取得し，画像の合成時に第２のＣＰＵ１３０が取得したずらし量およびずらし方向に基づいて，複数の画像をずらして合成する。 The operation unit 132 is provided with members for operating the imaging apparatus 100. The operation unit 132 includes a function as a shift amount setting unit that sets a shift amount when combining a plurality of images. The members arranged on the operation unit 132 are arranged with a power button, a cross key and a selection button for selecting a shooting mode and setting a shift amount and a shift direction. The set shift amount is acquired by the second CPU 130 at the time of photographing, and a plurality of images are shifted and combined based on the shift amount and the shift direction acquired by the second CPU 130 at the time of combining images.

ＬＣＤ１２４は，ずらし量表示部としての機能を含んでおり，操作部１３２で設定したずらし量およびずらし方向を確認することができる。画像データや撮像装置１００の各種情報のＬＣＤ１２４への表示は，ＬＣＤドライバ１２３を介して行われる。 The LCD 124 includes a function as a shift amount display unit, and can confirm a shift amount and a shift direction set by the operation unit 132. Display of image data and various information of the imaging apparatus 100 on the LCD 124 is performed via the LCD driver 123.

操作部１３２では，ずらし量やずらし方向だけで無く，画像を回転させて合成する際の画像の回転量，画像を拡大もしくは縮小させて合成する際の拡大量もしくは縮小量，画像の明るさを変えて合成する際の明るさの変化量を設定してもよい。かかる構成により，撮影者の撮影意図をさらに再現することが可能になる。 In the operation unit 132, not only the shift amount and the shift direction, but also the rotation amount of the image when the image is rotated and combined, the enlargement amount or the reduction amount when the image is expanded or reduced and combined, and the brightness of the image are displayed. You may set the variation | change_quantity of the brightness at the time of combining by changing. With this configuration, it is possible to further reproduce the photographer's intention to shoot.

シャッタボタン１３３は，スイッチ部の一例であり，シャッタボタン１３３を操作してアクティブな状態にすることによって，例えばシャッタボタン１３３を押下することによって，画像の撮影を行う。 The shutter button 133 is an example of a switch unit, and an image is taken by operating the shutter button 133 to be in an active state, for example, by pressing the shutter button 133.

メモリ１３４は，画像記憶部の一例であり，撮影した画像や画像合成回路１２０で合成した画像を一時的に記憶するものである。メモリ１３４は，複数の画像を記憶できるだけの記憶容量を有している。メモリ１３４への画像の読み書きは画像入力コントローラ１１４によって制御される。 The memory 134 is an example of an image storage unit, and temporarily stores captured images and images synthesized by the image synthesis circuit 120. The memory 134 has a storage capacity sufficient to store a plurality of images. Reading and writing of images to and from the memory 134 is controlled by the image input controller 114.

図２は，メモリ１３４のメモリマップを概略的に示す説明図である。記憶できる枚数は，メモリ１３４の容量と画像のサイズに依存する。図２においては，４枚の撮影画像と，３枚の合成画像とを記憶できるだけの記憶容量を有していることを示す。メモリの形態としてはＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＳＤＲＡＭ（ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＤＲＡＭ），ＤＤＲＳＤＲＡＭ（ＤｏｕｂｌｅＤａｔａＲａｔｅＳＤＲＡＭ）などを用いる事ができる。 FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a memory map of the memory 134. The number of images that can be stored depends on the capacity of the memory 134 and the size of the image. FIG. 2 shows that the storage capacity is sufficient to store four captured images and three composite images. As a form of the memory, DRAM (Dynamic Random Access Memory), SDRAM (Synchronous DRAM), DDR SDRAM (Double Data Rate SDRAM), or the like can be used.

ＶＲＡＭ１３６は，ＬＣＤ１２４に表示する内容を保持するものであり，ＬＣＤ１２４の解像度や最大発色数はＶＲＡＭ１３６の容量に依存する。 The VRAM 136 holds contents to be displayed on the LCD 124, and the resolution and maximum color number of the LCD 124 depend on the capacity of the VRAM 136.

記録メディア１４０は，画像記録部の一例であり，撮影した画像や合成した画像を記録するものである。記録メディア１４０への入出力は，メディアコントローラ１３８によって制御される。記録メディア１４０には，フラッシュメモリにデータを記録するカード型の記憶装置であるメモリカードを用いることができる。 The recording medium 140 is an example of an image recording unit, and records captured images and synthesized images. Input / output to / from the recording medium 140 is controlled by the media controller 138. As the recording medium 140, a memory card, which is a card-type storage device that records data in a flash memory, can be used.

モータドライバ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃはズームレンズ１０２，絞り１０４およびフォーカスレンズ１０６を動作させるモータの制御を行う。モータドライバ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃでズームレンズ１０２，絞り１０４およびフォーカスレンズ１０６を動作させることで，被写体の大きさ，光の量およびピントの調節を行う。 Motor drivers 142a, 142b, and 142c control the motors that operate the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106. By operating the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106 by the motor drivers 142a, 142b, and 142c, the size of the subject, the amount of light, and the focus are adjusted.

フラッシュ装置１４４は光源の一例であり，夜間の屋外や暗い場所での撮影時に被写体を明るく照らすためのものである。フラッシュ撮影を行う際に，第１のＣＰＵ１２８から発光命令がフラッシュ装置１４４に行われ，第１のＣＰＵ１２８からの発光命令によってフラッシュ装置１４４を発光させて，フラッシュ装置１４４が発光した光によって被写体が明るく照らされる。また，縦横センサ１４６は，撮像装置１００で撮影を行う際に撮影の縦横方向を検知するものである。 The flash device 144 is an example of a light source, and is used for brightly illuminating a subject when photographing outdoors at night or in a dark place. When flash photography is performed, a flash command is issued from the first CPU 128 to the flash device 144. The flash device 144 is caused to emit light according to the flash command from the first CPU 128, and the subject is brightened by the light emitted by the flash device 144. Illuminated. The vertical / horizontal sensor 146 detects the vertical and horizontal directions of shooting when the imaging apparatus 100 performs shooting.

続いて，図１および図３を用いて，本発明の第１の実施形態に係る撮像装置における画像の撮影方法の流れについて説明する。 Subsequently, a flow of an image capturing method in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

画像を撮影する際には，まず撮影者がシャッタボタン１３３を押下する。シャッタボタン１３３が押下されると，第２のＣＰＵ１３０にシャッタボタン１３３からの信号が供給され，撮影処理が開始される。 When shooting an image, the photographer first presses the shutter button 133. When the shutter button 133 is pressed, a signal from the shutter button 133 is supplied to the second CPU 130, and photographing processing is started.

シャッタボタン１３３からの信号を受けた第２のＣＰＵ１３０は，第１のＣＰＵ１２８に対してシャッタボタン１３３が押下されたことを通知する信号を供給する。信号の供給を受けた第１のＣＰＵ１２８は，フォーカスレンズ１０６の焦点距離情報および被写体の測光結果の情報を取得する（Ｓ１１０）。被写体の測光結果の情報からは，一度の撮影操作で１枚だけ画像を撮影する際に必要なシャッタ速度を導き出すことができる。 Receiving the signal from the shutter button 133, the second CPU 130 supplies a signal notifying the first CPU 128 that the shutter button 133 has been pressed. Upon receiving the signal, the first CPU 128 acquires focal length information of the focus lens 106 and information on the photometric result of the subject (S110). From the information of the photometric result of the subject, it is possible to derive the shutter speed necessary for photographing only one image by one photographing operation.

第１のＣＰＵ１２８がフォーカスレンズ１０６の焦点距離情報および被写体の測光結果の情報を取得すると，取得した情報から，画像の１枚あたりの露光時間および撮影枚数を決定する（Ｓ１２０）。被写体を測光した結果導き出された画像の１枚あたりの露光時間が，手ぶれ限界シャッタ速度以上かどうか判断する（Ｓ１３０）。被写体を測光した結果導き出された画像の１枚あたりの露光時間が手ぶれ限界シャッタ速度以上の場合は，１枚あたりの露光時間は，被写体がぶれずに撮影できる最長のシャッタ速度である手ぶれ限界シャッタ速度以下に設定される。図４は，レンズの焦点距離と手ぶれ限界シャッタ速度との関係を示す説明図である。図４に示したように，手ぶれ限界シャッタ速度は，フォーカスレンズ１０６の焦点距離をｆ（ｍｍ）とすると，およそ１／ｆ（秒）で求めることができる。 When the first CPU 128 acquires the focal length information of the focus lens 106 and the information of the photometric result of the subject, the exposure time and the number of shots per image are determined from the acquired information (S120). It is determined whether the exposure time per image derived as a result of photometry of the subject is equal to or greater than the camera shake limit shutter speed (S130). If the exposure time per image of the image derived as a result of photometry of the subject is equal to or greater than the camera shake limit shutter speed, the camera exposure limit shutter is the longest shutter speed at which the subject can be photographed without camera shake. It is set below the speed. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the focal length of the lens and the camera shake limit shutter speed. As shown in FIG. 4, the camera shake limit shutter speed can be obtained in approximately 1 / f (seconds) when the focal length of the focus lens 106 is f (mm).

導き出された１枚あたりの露光時間で，複数の画像を撮影する（Ｓ１４０）。ここで，フォーカスレンズ１０６の焦点距離が５０ｍｍであった場合を例に挙げて説明すると，手ぶれ限界シャッタ速度はおよそ１／５０＝０．０２秒となる。被写体を測光した結果，シャッタ速度が０．２秒であった場合には，シャッタ速度０．０２秒で１０枚の画像を撮影する。また，この場合にシャッタ速度０．０２秒で１１枚以上撮影してもよい。その結果，普通に撮影した場合より全体として解像度の高い画像を撮影することができる。シャッタ速度から枚数を求める他に，枚数をあらかじめ設定しておき，その枚数から１枚あたりのシャッタ速度を求めてもよい。画像の撮影枚数を２０枚に設定していた場合には，１枚あたりのシャッタ速度は０．０１秒となる。 A plurality of images are taken with the derived exposure time per sheet (S140). Here, taking the case where the focal length of the focus lens 106 is 50 mm as an example, the camera shake limit shutter speed is approximately 1/50 = 0.02 seconds. As a result of measuring the subject, if the shutter speed is 0.2 seconds, 10 images are taken at the shutter speed 0.02 seconds. In this case, 11 or more images may be taken at a shutter speed of 0.02 seconds. As a result, it is possible to shoot an image with a higher resolution as a whole than when shooting normally. In addition to obtaining the number of sheets from the shutter speed, the number of sheets may be set in advance, and the shutter speed per sheet may be obtained from the number of sheets. When the number of images taken is set to 20, the shutter speed per image is 0.01 seconds.

１枚あたりの露光時間が，あらかじめ撮像装置１００に設定されたシャッタ速度に一致しない場合は，シャッタ速度を，１枚あたりの露光時間より高速の，１枚あたりの露光時間に近い，あらかじめ撮像装置１００に設定されたシャッタ速度に設定し，画像の露光量の不足をゲインの上昇により補う。例えば，被写体を測光した結果，シャッタ速度が１／３０秒であった場合に，画像の撮影枚数を８枚に設定していた場合には，１枚あたりのシャッタ速度は１／２４０秒となる。しかし，撮像装置１００によってはシャッタ速度を任意の値に設定できない場合がある。例えば，撮像装置１００に設定されたシャッタ速度が１／１２５秒および１／２５０秒である場合に，シャッタ速度を１／２４０秒に設定することができない場合がある。このような場合には，シャッタ速度を１／２４０秒より高速のシャッタ速度である１／２５０秒に設定し，シャッタ速度１／２５０秒で８枚の画像を撮影する。画像の露光量が不足することになるので，画像の露光量の不足は，画像信号処理回路１１６で光量のゲイン補正を行うことで補正する。 If the exposure time per sheet does not match the shutter speed set in advance in the imaging apparatus 100, the shutter speed is higher than the exposure time per sheet and close to the exposure time per sheet, and the imaging apparatus in advance. The shutter speed is set to 100, and the shortage of image exposure is compensated for by increasing the gain. For example, when the shutter speed is 1/30 seconds as a result of photometry of the subject, and the number of images taken is set to 8, the shutter speed per image is 1/240 seconds. . However, depending on the imaging apparatus 100, the shutter speed may not be set to an arbitrary value. For example, when the shutter speed set for the imaging apparatus 100 is 1/125 seconds and 1/250 seconds, the shutter speed may not be set to 1/240 seconds. In such a case, the shutter speed is set to 1/250 seconds, which is a shutter speed higher than 1/240 seconds, and eight images are taken at the shutter speed 1/250 seconds. Since the exposure amount of the image is insufficient, the shortage of the exposure amount of the image is corrected by performing light amount gain correction by the image signal processing circuit 116.

一方，被写体を測光した結果導き出された１枚あたりの露光時間が手ぶれ限界シャッタ速度以下の場合には，露光時間の分割は行わずに１枚のみ撮影する（Ｓ１６０）。すなわち，上記の例において，被写体を測光した結果導き出されたシャッタ速度が０．０２秒以下であった場合には，露光時間の分割は行わずに１枚のみ撮影する。 On the other hand, if the exposure time per image derived as a result of photometry of the subject is less than the camera shake limit shutter speed, only one image is taken without dividing the exposure time (S160). That is, in the above example, when the shutter speed derived as a result of photometry of the subject is 0.02 seconds or less, only one image is taken without dividing the exposure time.

第２のＣＰＵ１３０で決定した撮影枚数および１枚当たりの露光時間に従って，ＣＣＤ素子１０８に被写体の映像光を入力する。被写体の映像光は，ズームレンズ１０２と，絞り１０４と，フォーカスレンズ１０６とを通過して，ＣＣＤ素子１０８に照射される。照射された被写体の映像光はＣＣＤ素子１０８で電気信号に変換される。 In accordance with the number of shots and the exposure time per frame determined by the second CPU 130, the image light of the subject is input to the CCD element 108. The image light of the subject passes through the zoom lens 102, the stop 104, and the focus lens 106 and is irradiated on the CCD element 108. The image light of the irradiated subject is converted into an electric signal by the CCD element 108.

ＣＣＤ素子１０８で被写体の映像光が電気信号に変換されると，ＣＤＳ回路１１０で，ＣＣＤ素子１０８が生成した電気信号に含まれる雑音を除去するとともに電気信号の増幅が行われる。増幅された電気信号は，Ａ／Ｄ変換器１１２でデジタル信号に変換され，画像データが生成される。デジタル信号に変換された画像データは，画像入力コントローラ１１４によってメモリ１３４に記憶される。 When the image light of the subject is converted into an electric signal by the CCD element 108, the CDS circuit 110 removes noise contained in the electric signal generated by the CCD element 108 and amplifies the electric signal. The amplified electrical signal is converted into a digital signal by the A / D converter 112, and image data is generated. The image data converted into the digital signal is stored in the memory 134 by the image input controller 114.

メモリ１３４には，一度の撮影操作で撮影した画像データを全て記憶させるが，撮影した複数の画像の，画像データの容量の合計が，メモリ１３４の記憶可能容量を超えてしまう場合は，メモリ１３４の容量が上限に達するまでの枚数の画像を保存する。例えば，第２のＣＰＵで１０枚の画像の撮影を行うことを決定したが，メモリ１３４には画像データ９枚分の容量しか記憶できない場合は，画像を９枚撮影する。そして，全体としての露光量が不足することになるので，露光量の不足は，シャッタ速度の延長で補ってもよく，画像信号処理回路１１６で光量のゲイン補正を行うことで補ってもよい。 The memory 134 stores all image data captured by one imaging operation. If the total image data capacity of a plurality of captured images exceeds the storable capacity of the memory 134, the memory 134 is stored. Save the number of images until the capacity reaches the upper limit. For example, if it is determined that the second CPU is to take 10 images, but the memory 134 can store only a capacity for nine image data, nine images are taken. Then, since the exposure amount as a whole becomes insufficient, the shortage of exposure amount may be compensated by extending the shutter speed, or may be compensated by correcting the light amount by the image signal processing circuit 116.

撮影が完了してメモリ１３４に画像が格納されると，その画像を用いて画像の合成を行う（Ｓ１６０）。複数の画像は，複数の画像をそのまま合成する方法，複数の画像を被写体の位置が一致するように合成する方法，複数の画像を均等にずらして合成する方法，複数の画像をランダムにずらして合成する方法，複数の画像を拡大もしくは縮小して合成する方法，複数の画像を回転して合成する方法，複数の画像の明るさを変えて合成する方法の中から少なくとも１つの方法で合成する。 When shooting is completed and the image is stored in the memory 134, the image is synthesized using the image (S160). For multiple images, a method of combining multiple images as they are, a method of combining multiple images so that the positions of the subjects coincide, a method of combining multiple images evenly shifted, and a method of shifting multiple images randomly Use at least one of the following methods: a method of combining, a method of combining multiple images by enlarging or reducing them, a method of combining multiple images by rotating, and a method of combining multiple images with varying brightness. .

画像の合成方法は，撮影者があらかじめ選択して決定してもよく，撮影時の周囲の状況によって自動的に選択してもよい。また，一度の撮影における合成は１回だけでもよく，異なる合成方法で２回以上合成を行ってもよい。 The method for synthesizing the image may be selected and determined in advance by the photographer, or may be automatically selected according to the surrounding conditions at the time of photographing. Further, the composition in one photographing may be performed only once, or the composition may be performed twice or more by different composition methods.

複数の画像を被写体の位置が一致するように合成する方法で合成する際には，画像合成回路１２０で画像を合成する前に，画像一致検出回路１１８で複数の画像の中の同一の被写体のずれ量を検知し，そのずれ量に基づいて，画像合成回路１２０で，図５の（ａ）に示したように，例えば被写体である車の位置が一致するように合成する。この結果，合成方法として複数の画像を被写体の位置が一致するように合成する方法を採った際に，手ぶれによる影響を抑えた合成画像を生成することができる。 When synthesizing a plurality of images by a method of synthesizing so that the positions of the subjects coincide with each other, before the images are synthesized by the image synthesizing circuit 120, the image matching detection circuit 118 uses the same subject in the plurality of images. The amount of deviation is detected, and based on the amount of deviation, the image composition circuit 120 synthesizes the vehicle, for example, so that the positions of the objects coincide, for example, as shown in FIG. As a result, when a method of combining a plurality of images so that the positions of the subjects coincide with each other as a combining method, a combined image in which the influence of camera shake is suppressed can be generated.

複数の画像をランダムにずらして合成する方法で合成する際には，第２のＣＰＵ１３０がずらし量およびずらし方向をランダムに決定し，そのずらし量およびずらし方向に基づいて合成する。 When combining a plurality of images by randomly shifting and combining them, the second CPU 130 determines a shift amount and a shift direction at random, and combines them based on the shift amount and the shift direction.

複数の画像の明るさを変えて合成する方法で合成する際には，第２のＣＰＵ１３０が画像の明るさの変化量を決定し，その変化量に基づいて，図５の（ｂ）に示したように，例えば被写体である車の明るさを変化させて合成する。明るさの変化量は，撮影者が操作部１３２を操作して設定してもよく，あらかじめ定められていてもよい。 When combining the images by changing the brightness of a plurality of images, the second CPU 130 determines the amount of change in the brightness of the image, and based on the amount of change, shown in FIG. As described above, for example, the brightness of a car that is a subject is changed and combined. The amount of change in brightness may be set by the photographer operating the operation unit 132 or may be determined in advance.

複数の画像を拡大もしくは縮小して合成する方法で合成する際には，第２のＣＰＵ１３０が拡大量もしくは縮小量を取得し，その拡大量もしくは縮小量に基づいて，図５の（ｃ）に示したように，例えば被写体である車を拡大もしくは縮小させて合成する。拡大量もしくは縮小量は，撮影者が操作部１３２を操作して設定してもよく，あらかじめ定められていてもよい。 When combining a plurality of images by combining them in an enlarged or reduced manner, the second CPU 130 acquires the enlargement amount or reduction amount, and based on the enlargement amount or reduction amount, FIG. As shown, for example, the subject car is enlarged or reduced to be combined. The enlargement amount or reduction amount may be set by the photographer by operating the operation unit 132, or may be determined in advance.

複数の画像を回転して合成する方法で合成する際には，第２のＣＰＵ１３０が回転量を取得し，その回転量に基づいて，図５の（ｄ）に示したように，例えば被写体である車を回転させて合成する。回転量は，撮影者が操作部１３２を操作して設定してもよく，あらかじめ定められていてもよい。また，回転の中心は画像の中心であってもよく，撮影者が操作部１３２を操作して設定してもよい。 When combining a plurality of images by combining them by rotation, the second CPU 130 acquires the amount of rotation, and based on the amount of rotation, as shown in FIG. A certain car is rotated to compose. The rotation amount may be set by the photographer operating the operation unit 132, or may be determined in advance. Further, the center of rotation may be the center of the image, or the photographer may set it by operating the operation unit 132.

複数の画像を均等にずらして合成する方法で合成する際には，第２のＣＰＵ１３０が取得したずらし量およびずらし方向に基づいて，図６に示したように，例えば被写体である人形を一定の方向に均等にずらして合成する。 When combining a plurality of images by equally shifting and combining them, based on the shift amount and shift direction acquired by the second CPU 130, for example, as shown in FIG. Synthesize evenly in the direction.

複数の画像をそのまま合成する方法で合成する際には，画像合成回路１２０は複数の画像を単純加算して，図７に示したように，例えばゴルフのパットの動作が分かるように合成する。 When synthesizing a plurality of images as they are, the image synthesizing circuit 120 simply adds the plurality of images and synthesizes them so as to understand, for example, the operation of a golf pad as shown in FIG.

複数の画像を合成した合成画像は，メモリ１３４に記憶する。メモリ１３４の容量に余裕がある場合は，１回の合成による合成画像だけでなく，複数回の合成による合成画像を記憶してもよい。かかる構成により，一度の撮影操作で複数の合成方法による合成画像を生成することができる。 A composite image obtained by combining a plurality of images is stored in the memory 134. When the memory 134 has a sufficient capacity, not only a synthesized image by one synthesis but also a synthesized image by a plurality of synthesis may be stored. With this configuration, it is possible to generate a composite image by a plurality of composition methods with a single photographing operation.

メモリ１３４に記憶した合成画像は，圧縮処理回路１２２で適切な形式の画像データに圧縮する圧縮処理を行う。画像の圧縮は可逆形式であっても非可逆形式であってもよい。適切な形式の例として，ＪＰＥＧやＪＰＥＧ２０００形式に変換してもよい。また，圧縮処理回路１２２で圧縮処理を行う前に，画像信号処理回路１１６でゲイン補正やホワイトバランス調整を行ってもよい。 The composite image stored in the memory 134 is compressed by the compression processing circuit 122 to be compressed into image data of an appropriate format. The compression of the image may be a reversible format or an irreversible format. As an example of an appropriate format, it may be converted into a JPEG or JPEG2000 format. Further, before the compression processing circuit 122 performs compression processing, the image signal processing circuit 116 may perform gain correction and white balance adjustment.

圧縮処理回路１２２で圧縮処理が行われた合成画像は，ＬＣＤ１２４に表示される。合成画像をＬＣＤ１２４に表示すると共に，記録メディア１４０に合成画像を記録する。複数の方法で画像を合成して合成画像を生成した場合には，全ての合成画像を記録し，操作部１３２の操作によって合成画像を切り替え，ＬＣＤ１２４で合成結果を確認してもよい。 The composite image that has been compressed by the compression processing circuit 122 is displayed on the LCD 124. The composite image is displayed on the LCD 124 and the composite image is recorded on the recording medium 140. When a composite image is generated by combining images by a plurality of methods, all the composite images may be recorded, the composite image may be switched by operating the operation unit 132, and the composite result may be confirmed on the LCD 124.

以上のように，本実施形態に係る撮像装置および撮影方法によれば，一度の撮影操作で１または２以上の画像合成方法による合成画像を撮影することができる。 As described above, according to the imaging apparatus and the imaging method according to the present embodiment, it is possible to capture a composite image by one or two or more image composition methods by a single imaging operation.

以上，図１および図３を用いて，本発明の第１の実施形態に係る撮像装置における画像の撮影の流れについて説明した。 The flow of image capturing in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 and 3.

（第２の実施形態）
次に，図１，図８および図９を用いて，本発明の第２の実施形態に係る撮像装置および撮影方法について説明する。 (Second Embodiment)
Next, an imaging apparatus and a photographing method according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態にかかる撮像装置の構成要素は，第１の実施形態に係る撮像装置１００と実質的に同一である。第１のＣＰＵ１２８および第２のＣＰＵ１３０の具体的な処理のみが相違する。図１を用いて本実施形態にかかる撮像装置の構成について説明する。 The components of the imaging apparatus according to the present embodiment are substantially the same as those of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment. Only specific processes of the first CPU 128 and the second CPU 130 are different. The configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

第１の実施形態は，一度の撮影操作で複数の画像を撮影する撮像装置および撮影方法である。第２の実施形態は，第１の実施形態の応用例であり，一度の撮影操作で複数の画像を撮影し，画像の撮影の際にフラッシュ装置を発光させて，フラッシュを発光させずに撮影した画像とフラッシュを発光させて撮影した画像との両方を得る撮像装置および撮影方法である。 The first embodiment is an imaging apparatus and a shooting method for shooting a plurality of images with a single shooting operation. The second embodiment is an application example of the first embodiment, in which a plurality of images are photographed by a single photographing operation, and the flash device is caused to emit light at the time of photographing, and the photographing is performed without causing the flash to emit light. An image pickup apparatus and a photographing method for obtaining both a photographed image and an image photographed by flash emission.

通常のストロボ撮影を行う際は，まず操作部１３２を操作して，撮影モードをストロボ撮影が可能なものに設定する。そして，撮影者がシャッタボタン１３３を操作することで画像の撮影処理が開始される。シャッタボタン１３３が押下されると，第２のＣＰＵ１３０にシャッタボタン１３３からの信号が供給され，撮影処理が開始される。通常のストロボ撮影は，シャッタボタンが押下されると，第２のＣＰＵ１３０にシャッタボタンからの信号が供給され，第２のＣＰＵ１３０から第１のＣＰＵ１２８に対してストロボ撮影が行われたことを通知する。 When performing normal flash photography, first, the operation unit 132 is operated to set the photography mode to one capable of flash photography. Then, when the photographer operates the shutter button 133, the image photographing process is started. When the shutter button 133 is pressed, a signal from the shutter button 133 is supplied to the second CPU 130, and photographing processing is started. In normal strobe shooting, when the shutter button is pressed, a signal from the shutter button is supplied to the second CPU 130, and the second CPU 130 notifies the first CPU 128 that strobe shooting has been performed. .

通知を受けた第１のＣＰＵ１２８は，モータドライバ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，タイミングジェネレータ１２６，フラッシュ装置１４４にストロボ撮影が行われたことを通知する。通知を受けたモータドライバ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃは，適切な焦点距離や絞りに設定するためにズームレンズ１０２，絞り１０４，フォーカスレンズ１０６の動作を制御し，第１のＣＰＵ１２８がフラッシュ装置１４４を発光させて，タイミングジェネレータ１２６によってＣＣＤ素子１０８に被写体からの映像光を入射する時間が決定され，１回だけ画像の撮影が行われる。以上が通常のストロボ撮影を行う際の撮像装置１００の動作である。 Upon receiving the notification, the first CPU 128 notifies the motor drivers 142a, 142b, 142c, the timing generator 126, and the flash device 144 that the flash photography has been performed. Upon receiving the notification, the motor drivers 142a, 142b, and 142c control the operations of the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106 in order to set an appropriate focal length and diaphragm, and the first CPU 128 emits the flash device 144. Thus, the timing generator 126 determines the time for the image light from the subject to enter the CCD element 108, and the image is taken only once. The above is the operation of the imaging apparatus 100 when performing normal flash photography.

本実施形態に係るストロボ撮影方法は，一度の撮影操作で露光時間を分割して複数の画像を撮影し，１枚あたりの露光時間に合わせ，フラッシュ装置１４４を発光させて撮影を行うものである。 The strobe shooting method according to the present embodiment shoots a plurality of images by dividing the exposure time by one shooting operation, and shoots by flashing the flash device 144 in accordance with the exposure time per sheet. .

本実施形態に係るストロボ撮影方法は，まず操作部１３２を操作して，撮影モードをストロボ撮影が可能なものに設定する。そして，撮影者がシャッタボタン１３３を押下して画像の撮影処理が開始される。ストロボ撮影を行う撮影モードの設定は，撮影者が撮影モードを設定する方法以外にも，撮像装置１００が周囲の状況（例えば，暗い室内や夜間の屋外等）を検知して，自動的にストロボ撮影を行うモードに設定してもよい。 In the flash photography method according to the present embodiment, first, the operation unit 132 is operated to set the photography mode to be capable of flash photography. Then, the photographer presses the shutter button 133 to start the image photographing process. In addition to the method for setting the shooting mode by the photographer, the shooting mode for performing the flash shooting is automatically detected by the imaging apparatus 100 when detecting the surrounding situation (for example, in a dark room or outdoors at night). You may set to the mode which performs imaging | photography.

操作部１３２の操作によって撮影モードをストロボ撮影が可能なものに設定すると，操作部１３２を操作して，フラッシュ装置１４４をどのタイミングで発光させるかの設定を行う。フラッシュ装置１４４の発光タイミングは，最初の画像の撮影時や最後の画像の撮影時の他にも，１枚あたりの露光時間に合わせて任意の画像の撮影時にも設定してもよい。また，発光回数は１回でもよく，２回以上であってもよい。 When the shooting mode is set to be capable of flash photography by operating the operation unit 132, the operation unit 132 is operated to set at which timing the flash device 144 emits light. The light emission timing of the flash device 144 may be set not only when the first image is captured or when the last image is captured, but also when any image is captured in accordance with the exposure time per sheet. Further, the number of times of light emission may be one or two or more.

シャッタボタン１３３からの信号を受けた第２のＣＰＵ１３０は，第１のＣＰＵ１２８に対してシャッタボタンが押下されたことを通知する信号を供給する。信号の供給を受けた第１のＣＰＵ１２８は，一度の撮影操作における露光時間Ａと，撮影枚数ｎ（ｎは１以上の整数）と，フラッシュ装置１４４の発光タイミングの情報とを取得する（Ｓ２１０）。撮影枚数は，あらかじめ定められた固定の枚数であってもよく，操作部１３２を操作して撮影枚数を決定してもよい。 Receiving the signal from the shutter button 133, the second CPU 130 supplies a signal notifying the first CPU 128 that the shutter button has been pressed. Upon receiving the signal, the first CPU 128 acquires the exposure time A in one shooting operation, the number of shots n (n is an integer of 1 or more), and information on the light emission timing of the flash unit 144 (S210). . The number of shots may be a predetermined fixed number, or the operation unit 132 may be operated to determine the number of shots.

第１のＣＰＵ１２８は，露光時間取得部としての機能を含んでおり，一度の撮影操作における露光時間Ａと撮影枚数ｎとを取得すると，露光時間Ａをｎ分割して，１枚あたりの露光時間をＡ／ｎに設定する（Ｓ２２０）。そして，第１のＣＰＵ１２８がフラッシュ撮影を行うモードかどうかを判断し（Ｓ２３０），フラッシュ撮影を行うモードだった場合には，ｎ＋１枚の撮影を行う（Ｓ２４０）。ｎ＋１枚の撮影を行うために，１枚あたりの露光時間Ａ／ｎでｎ＋１枚の画像を撮影する信号をタイミングジェネレータ１２６に送出し，ＣＣＤ素子１０８に被写体からの映像光を入射させる。被写体の映像光は，ズームレンズ１０２と，絞り１０４と，フォーカスレンズ１０６とを通過して，ＣＣＤ素子１０８に照射される。照射された被写体の映像光はＣＣＤ素子１０８で電気信号に変換される。 The first CPU 128 includes a function as an exposure time acquisition unit. When the exposure time A and the number of shots n in one shooting operation are acquired, the exposure time A is divided into n and the exposure time per sheet. Is set to A / n (S220). Then, the first CPU 128 determines whether or not the mode is for flash photography (S230). If the mode is for flash photography, n + 1 pictures are taken (S240). In order to capture n + 1 images, a signal for capturing n + 1 images with an exposure time A / n per image is sent to the timing generator 126, and image light from the subject is incident on the CCD element. The image light of the subject passes through the zoom lens 102, the stop 104, and the focus lens 106 and is irradiated on the CCD element 108. The image light of the irradiated subject is converted into an electric signal by the CCD element 108.

ここで，ｎ＋１枚の画像を撮影する際に，第１のＣＰＵ１２８が取得したフラッシュ装置１４４の発光タイミングの情報に基づき，最初の画像か最後の画像の撮影時にフラッシュ装置１４４を発光させる（Ｓ２５０）。例えば，操作部１３２の操作によってフラッシュ装置１４４を最初の画像の撮影の際に発光させるように設定していた場合には，１枚目の画像の撮影と同タイミングでフラッシュ装置１４４を発光させ，フラッシュ装置１４４を最後の画像の撮影の際に発光させるように設定していた場合には，ｎ＋１枚目の画像の撮影と同タイミングでフラッシュ装置１４４を発光させる。 Here, when shooting n + 1 images, the flash device 144 is caused to emit light when the first image or the last image is shot based on the light emission timing information of the flash device 144 acquired by the first CPU 128 (S250). . For example, when the flash unit 144 is set to emit light when the first image is taken by operating the operation unit 132, the flash unit 144 is caused to emit light at the same timing as the first image is taken. If the flash device 144 is set to emit light at the time of taking the last image, the flash device 144 is caused to emit light at the same timing as the taking of the (n + 1) th image.

図９の（ａ）は被写体の明るさを示すヒストグラムについての説明図であり，図９の（ｂ）はｎ＋１枚の画像を撮影する際の撮影タイミングを示した説明図である。通常の撮影では，被写体の測光結果に基づいて露光時間Ａが決まる。本実施形態では，被写体の測光結果に基づいて決まった露光時間Ａをｎで割って１枚あたりの露光時間Ａ／ｎを決定し，その露光時間Ａ／ｎでｎ＋１枚の画像を撮影する。画像の撮影の際に，図９の（ｂ）のように，１枚撮影する度に測光を行ってもよく，最初の１枚の撮影時にのみ測光を行ってもよい。 FIG. 9A is an explanatory diagram for a histogram showing the brightness of a subject, and FIG. 9B is an explanatory diagram showing a shooting timing when shooting n + 1 images. In normal shooting, the exposure time A is determined based on the photometric result of the subject. In the present embodiment, the exposure time A / n per sheet is determined by dividing the exposure time A determined based on the photometric result of the subject by n, and n + 1 images are taken at the exposure time A / n. As shown in FIG. 9B, photometry may be performed every time one image is taken, or only when the first image is taken.

図９の（ｂ）では，最後のｎ＋１枚目の撮影時にフラッシュ装置１４４を発光させる場合について説明している。最後のｎ＋１枚目の画像を撮影する際に，被写体の測光時にプリ発光を行い，露光時にフラッシュ装置１４４を発光させることで被写体が明るく照らし出された画像を撮影することができる。そして，図９の（ａ）のように，被写体の測光結果のヒストグラムは，露光時間を分割して撮影した際の各画像のヒストグラムを加算した結果とほぼ同一となる。 FIG. 9B illustrates a case where the flash device 144 emits light at the time of photographing the last (n + 1) th sheet. When the last (n + 1) th image is photographed, pre-light emission is performed at the time of subject photometry, and the flash device 144 is light-emitted at the time of exposure, whereby an image in which the subject is brightly illuminated can be photographed. Then, as shown in FIG. 9A, the histogram of the photometry result of the subject is almost the same as the result of adding the histograms of the images when the exposure time is divided and taken.

図１０は，本発明の第２の実施形態に係る撮影方法を説明する説明図である。図１０では，１枚目〜ｎ枚目の画像が，フラッシュ装置１４４を発光させずに撮影した画像であることを示し，最後のｎ＋１枚目の画像が，フラッシュ装置１４４を発光させて，被写体である車を明るく照らし出して撮影した画像であることを示す。 FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a photographing method according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 10, the first to n-th images are images taken without the flash device 144 being emitted, and the last n + 1-th image is the subject that has the flash device 144 emitted. This is an image taken by brightly illuminating a car.

ＣＣＤ素子１０８で被写体の映像光が電気信号に変換されると，ＣＤＳ回路１１０で，ＣＣＤ素子１０８で発生する雑音を除去し，ＣＣＤ素子１０８で生成した信号を増幅し，Ａ／Ｄ変換器１１２でデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像データは，画像入力コントローラ１１４によってメモリ１３４に記憶される。 When the image light of the subject is converted into an electrical signal by the CCD element 108, the noise generated by the CCD element 108 is removed by the CDS circuit 110, the signal generated by the CCD element 108 is amplified, and an A / D converter 112 is obtained. Is converted into a digital signal. The image data converted into the digital signal is stored in the memory 134 by the image input controller 114.

メモリ１３４には，一度の撮影操作で撮影した画像データを全て記憶させる。撮影した複数の画像の，画像データの容量の合計が，メモリ１３４の記憶可能容量を超えてしまう場合は，メモリ１３４の容量が上限に達するまでの枚数の画像を保存する。例えば，第２のＣＰＵで取得した撮影枚数が１０枚であったにも関わらず，メモリ１３４には画像データ９枚分の容量しか記憶できない場合は，画像を９枚撮影する。そして，全体としての露光量が不足することになるので，露光量の不足は，シャッタ速度の延長で補ってもよく，画像信号処理回路１１６で光量のゲイン補正を行うことで補ってもよい。 The memory 134 stores all the image data shot by one shooting operation. When the total amount of image data of a plurality of captured images exceeds the storable capacity of the memory 134, the number of images until the capacity of the memory 134 reaches the upper limit is stored. For example, if the number of shots acquired by the second CPU is 10, but the memory 134 can store only a capacity for nine pieces of image data, nine images are shot. Then, since the exposure amount as a whole becomes insufficient, the shortage of exposure amount may be compensated by extending the shutter speed, or may be compensated by correcting the light amount by the image signal processing circuit 116.

撮影が完了してメモリ１３４に撮影した複数の画像が格納されると，画像合成回路１２０でその複数の画像の合成を行う。画像の合成は，１〜ｎ枚目の画像と，２〜ｎ＋１枚目の画像とを合成して２種類の合成画像を生成する（Ｓ２６０）。画像を合成する際には，画像信号処理回路１１６で光量のゲイン補正を行ってもよい。露光時間を分割することで生じる恐れのある露光量の不足を，画像信号処理回路１１６での光量のゲイン補正で補うことができる。 When shooting is completed and a plurality of shot images are stored in the memory 134, the image combining circuit 120 combines the plurality of images. In the image synthesis, the first to nth images and the 2nd to n + 1th images are synthesized to generate two types of synthesized images (S260). When the images are combined, the image signal processing circuit 116 may perform light amount gain correction. The shortage of exposure that may occur by dividing the exposure time can be compensated by light amount gain correction in the image signal processing circuit 116.

例えば，最初の画像の撮影時にフラッシュ装置１４４を発光させる設定にして，ｎ＋１枚の撮影を行った場合，１枚目からｎ枚目の画像と，２枚目からｎ＋１枚目の画像とを合成して，２種類の合成画像を生成してもよい。この結果，フラッシュ装置１４４を発光させて撮影して被写体が明るく写し出された画像と，フラッシュ装置１４４を発光させずに撮影した通常の画像との２種類の画像を得ることができる。また，その際のフラッシュ装置１４４を発光させて撮影した画像は，先幕シンクロと同様の効果を有する画像となる。 For example, when the flash device 144 is set to emit light when the first image is shot and n + 1 shots are taken, the first to nth images are combined with the second to n + 1th images. Then, two types of composite images may be generated. As a result, it is possible to obtain two types of images, that is, an image in which the flash device 144 emits light and the subject appears bright, and a normal image that is captured without the flash device 144 emitting light. In addition, an image captured by causing the flash device 144 to emit light at that time is an image having the same effect as that of the leading curtain sync.

また，最後の画像の撮影時にフラッシュ装置１４４を発光させる設定にして，ｎ＋１枚の撮影を行った場合も，上記の最初の画像の撮影時にフラッシュ装置１４４を発光させる設定の場合と同様に，１枚目からｎ枚目の画像と，２枚目からｎ＋１枚目の画像とを合成して，２種類の合成画像を生成してもよい。この結果，フラッシュ装置１４４を発光させて撮影して被写体が明るく写し出された画像と，フラッシュ装置１４４を発光させずに撮影した通常の画像との２種類の画像を得ることができる。また，その際のフラッシュ装置１４４を発光させて撮影した画像は，後幕シンクロと同様の効果を有する画像となる。 In addition, when n + 1 shots are performed with the flash device 144 set to emit light when the last image is shot, 1 is set as in the case where the flash device 144 is set to emit light when the first image is shot. Two types of synthesized images may be generated by synthesizing the nth image from the first image and the (n + 1) th image from the second image. As a result, it is possible to obtain two types of images, that is, an image in which the flash device 144 emits light and the subject appears bright, and a normal image that is captured without the flash device 144 emitting light. In addition, an image captured by causing the flash device 144 to emit light at that time is an image having an effect similar to that of the trailing curtain sync.

本実施形態では，画像合成回路１２０で複数の画像を合成する際には，フラッシュ装置１４４を発光させて撮影した画像を含む複数の画像と，フラッシュ装置１４４を発光した画像を除く画像とを合成して，２種類の合成画像を生成しているが，フラッシュ装置１４４を発光して撮影した画像のみを合成するようにしてもよい。 In the present embodiment, when a plurality of images are combined by the image combining circuit 120, a plurality of images including images captured by the flash device 144 being emitted and an image excluding images emitted from the flash device 144 are combined. In this way, two types of composite images are generated, but only images captured by flashing the flash device 144 may be combined.

上記Ｓ２３０で，第１のＣＰＵ１２８がフラッシュ撮影を行わないモードであると判断した場合には，露光時間Ａ／ｎでｎ枚の画像を撮影する（Ｓ２７０）。そして上記のような撮影動作を行い，画像合成回路１２０でｎ枚の画像を合成する（Ｓ２８０）。フラッシュ撮影を行わずに撮影した場合においても，画像を合成する際には，画像信号処理回路１１６で光量のゲイン補正を行ってもよい。露光時間を分割することで露光量の不足が生じる恐れがあるが，画像信号処理回路１１６での光量のゲイン補正で露光量の不足を補うことができる。 If the first CPU 128 determines in S230 that the mode does not perform flash photography, n images are photographed with an exposure time A / n (S270). Then, the photographing operation as described above is performed, and n images are synthesized by the image synthesis circuit 120 (S280). Even in the case of shooting without performing flash shooting, the image signal processing circuit 116 may correct the gain of the light amount when combining the images. Although the exposure time may be insufficient due to the division of the exposure time, the shortage of the exposure amount can be compensated by the gain correction of the light amount in the image signal processing circuit 116.

画像合成回路１２０で画像を合成する前に，画像一致検出回路１１８において複数の画像の中で共通する同一の被写体のずれ量を検知し，そのずれ量に基づいて，画像合成回路１２０で，被写体の位置が一致するように合成してもよい。この結果，手ぶれによる影響を抑えた画像を生成することができる。 Before the image synthesis circuit 120 synthesizes the image, the image coincidence detection circuit 118 detects a common subject shift amount among a plurality of images, and based on the shift amount, the image synthesis circuit 120 detects the subject. The positions may be combined so that they match. As a result, it is possible to generate an image in which the influence of camera shake is suppressed.

生成した２つの合成画像は，記録メディア１４０に記憶され，圧縮処理回路１２２で画像の圧縮処理が施され，適切な形式の画像データに変換される。画像の圧縮は可逆形式であっても非可逆形式であってもよい。可逆形式の場合には圧縮した画像データを完全に復元することができる。非可逆形式の場合には，画像データを小さく抑えることができる。適切な形式の例としては，ＪＰＥＧやＪＰＥＧ２０００形式などがある。 The two generated composite images are stored in the recording medium 140, subjected to image compression processing by the compression processing circuit 122, and converted into image data of an appropriate format. The compression of the image may be a reversible format or an irreversible format. In the case of the reversible format, the compressed image data can be completely restored. In the case of the irreversible format, the image data can be kept small. Examples of suitable formats include JPEG and JPEG2000 formats.

また，圧縮処理回路１２２で圧縮処理を行う前に，画像信号処理回路１１６でゲイン補正やホワイトバランス調整を行ってもよい。かかる構成により，露光時間の分割によって生じるおそれのある画質の劣化を補正することができる。 Further, before the compression processing circuit 122 performs compression processing, the image signal processing circuit 116 may perform gain correction and white balance adjustment. With this configuration, it is possible to correct image quality degradation that may occur due to the division of the exposure time.

圧縮処理回路１２２で圧縮処理が施された２つの合成画像は，ＬＣＤ１２４に表示される。操作部１３２を操作することで，合成画像を切り替えて表示することができる。画面に表示する順番はフラッシュ装置１４４を発光させて撮影した画像を含む合成画像を先に表示してもよく，フラッシュ装置１４４を発光させて撮影した画像を含まない合成画像を先に表示してもよい。 The two composite images that have been subjected to compression processing by the compression processing circuit 122 are displayed on the LCD 124. By operating the operation unit 132, the composite image can be switched and displayed. The order of display on the screen may be a composite image including an image captured with the flash device 144 emitted first, or a composite image not including an image captured with the flash device 144 displayed first. Also good.

圧縮処理回路１２２で圧縮処理が施された２つの合成画像は，記録メディア１４０に記録することができる。記録メディア１４０へは，どちらか１つの合成画像を記録してもよく，２つとも記録してもよい。どちらか１つの合成画像を記録する際には，ＬＣＤ１２４に合成画像を表示した後に，記録対象となる合成画像を操作部１３２の操作によって選択して，選択された合成画像を記録メディア１４０に記録してもよい。 The two composite images subjected to the compression processing by the compression processing circuit 122 can be recorded on the recording medium 140. Either one composite image may be recorded on the recording medium 140, or both may be recorded. When recording any one of the composite images, the composite image is displayed on the LCD 124, and then the composite image to be recorded is selected by operating the operation unit 132, and the selected composite image is recorded on the recording medium 140. May be.

以上，本発明の第２の形態に係る撮像装置および撮像方法によれば，一度の撮影操作でストロボを発光させた画像とストロボを発光させていない画像との両方を撮影することができ，かつスローシンクロと同様の効果を有する画像を撮影することができる。 As described above, according to the imaging apparatus and the imaging method according to the second embodiment of the present invention, it is possible to capture both an image in which the strobe is emitted and an image in which the strobe is not emitted with a single photographing operation, and An image having the same effect as the slow sync can be taken.

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば，撮影した画像および生成した合成画像は，圧縮処理回路１２２で圧縮を行ってからＬＣＤ１２４へ表示したり記録メディア１４０に記録したりしているが，圧縮処理回路１２２で圧縮を行わずにＬＣＤ１２４へ表示してもよく，圧縮処理回路１２２で圧縮を行わずに記録メディア１４０に記録したりしてもよい。 For example, the photographed image and the generated composite image are compressed by the compression processing circuit 122 and then displayed on the LCD 124 or recorded on the recording medium 140, but the LCD 124 is not compressed by the compression processing circuit 122. Or may be recorded on the recording medium 140 without being compressed by the compression processing circuit 122.

本発明は，特殊効果を有する画像を，通常の撮影動作同様に簡単に撮影することができる，撮像装置および撮影方法に適用可能である。 The present invention can be applied to an imaging apparatus and an imaging method capable of easily imaging an image having a special effect as in a normal imaging operation.

本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the imaging device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るメモリに記憶されるデータ構造を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the data structure memorize | stored in the memory which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る撮影方法を示す流れ図である。3 is a flowchart showing a photographing method according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るレンズの焦点距離と手ぶれ限界シャッタ速度との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the focal distance of the lens which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and camera shake limit shutter speed. 本発明の第１の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る撮影方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the imaging | photography method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来の撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the conventional imaging | photography method.

符号の説明Explanation of symbols

１００撮像装置
１０８ＣＣＤ素子
１１４画像入力コントローラ
１１６画像信号処理回路
１１８画像一致検出回路
１２０画像合成回路
１２２圧縮処理回路
１２３ＬＣＤドライバ
１２４ＬＣＤ
１２６タイミングジェネレータ
１２８第１のＣＰＵ
１３０第２のＣＰＵ
１３２操作部
１３３シャッタボタン
１３４メモリ
１４０記録メディア
１４４フラッシュ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image pick-up device 108 CCD element 114 Image input controller 116 Image signal processing circuit 118 Image coincidence detection circuit 120 Image composition circuit 122 Compression processing circuit 123 LCD driver 124 LCD
126 Timing generator 128 First CPU
130 Second CPU
132 Operation Unit 133 Shutter Button 134 Memory 140 Recording Media 144 Flash Device

Claims

撮影時の露光時間を取得する露光時間取得部と；
一度の撮影操作で，前記露光時間取得部で取得した露光時間Ａをｎ分割（ｎは１以上の整数）した露光時間Ａ／ｎでｎ枚の画像を連続して撮影した後，さらに連続して露光時間Ａ／ｎで１枚の画像を撮影する撮像部と；
前記撮像部で撮影した前記複数の画像を合成する画像合成部と；
いずれかの前記画像の撮影タイミングで少なくとも１回，発光を行って被写体を照明する光源と；
を含むことを特徴とする，撮像装置。 An exposure time acquisition unit for acquiring an exposure time at the time of shooting;
In one shooting operation, after continuously capturing images of n images with an exposure time A / n obtained by dividing the exposure time A acquired by the exposure time acquisition unit into n (n is an integer of 1 or more), the image is further continuously acquired. An imaging unit for taking one image with an exposure time A / n;
An image synthesis unit that synthesizes the plurality of images captured by the imaging unit;
A light source that illuminates the subject by emitting light at least once at any image capture timing;
An imaging device comprising:

前記光源を発光させる撮影を行う際にはｎ＋１枚の画像を撮影し，前記光源を発光させない撮影を行う際にはｎ枚の画像を撮影することを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。 2. The imaging according to claim 1, wherein n + 1 images are taken when shooting is performed with the light source emitted, and n images are shot when shooting is performed without the light source being emitted. apparatus.

光源を発光させる撮影を行う際には，１枚目もしくはｎ＋１枚目の撮影時にのみ光源を発光させることを特徴とする，請求項２に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2, wherein when performing shooting with the light source emitting light, the light source is caused to emit light only during the first or n + 1th shooting.

光源を発光させる撮影を行う際には，光源を発光させた際には１〜ｎ枚目のｎ枚の画像および／または２〜ｎ＋１枚目のｎ枚の画像を画像合成部で合成することを特徴とする，請求項３に記載の撮像装置。 When shooting with a light source, the image composition unit combines the 1st to n-th n images and / or the 2 to n + 1 n-th images when the light source emits light. The imaging apparatus according to claim 3, wherein:

光源を発光させない撮影を行う際には，１〜ｎ枚目のｎ枚の画像を画像合成部で合成することを特徴とする，請求項２に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2, wherein the first to n-th images are synthesized by an image synthesis unit when shooting without causing the light source to emit light.

画像合成部で合成した１〜ｎ枚目のｎ枚の画像および／または２〜ｎ＋１枚目のｎ枚の画像を記録する画像記録部をさらに含むことを特徴とする，請求項２〜５のいずれかに記載の撮像装置。 The image recording unit according to any one of claims 2 to 5, further comprising an image recording unit that records the n-th image of 1 to n and / or the n-th image of 2 to n + 1 synthesized by the image synthesis unit. The imaging device according to any one of the above.

前記画像合成部で前記複数の画像を合成する際に，光量のゲイン補正を行うことを特徴とする，請求項１〜６のいずれかに記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein a gain correction of a light amount is performed when the plurality of images are combined by the image combining unit.

一度の撮影操作で，露光時間Ａをｎ分割（ｎは１以上の整数）した露光時間Ａ／ｎでｎ枚の画像を撮影した後，露光時間Ａ／ｎで１枚の画像を撮影し；
光源を発光させる撮影を行う際には，１枚目もしくはｎ＋１枚目の撮影時にのみ光源を発光させて，１〜ｎ枚目のｎ枚の画像および／または２〜ｎ＋１枚目のｎ枚の画像を合成し；
光源を発光させない撮影を行う際には，１〜ｎ枚目のｎ枚の画像を合成する；
ことを特徴とする，撮影方法。 In one shooting operation, after shooting n images with exposure time A / n obtained by dividing exposure time A into n (n is an integer of 1 or more), one image is shot with exposure time A / n;
When shooting with the light source emitted, the light source is turned on only when the first or n + 1th image is taken, and the 1st to nth images and / or the 2nd to n + 1th n images. Compositing images;
When shooting without causing the light source to emit light, the first to n-th n images are combined;
This is a photography method.

前記ｎ枚の画像を合成する際に，光量のゲイン補正を行うことを特徴とする，請求項８に記載の撮影方法。
9. The photographing method according to claim 8, wherein when the n images are combined, a gain correction of a light amount is performed.