JP2007180877A - Imaging apparatus, image processor, and image processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、手ぶれ補正を行う撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an image processing apparatus, and an image processing method that perform camera shake correction.
近年、携帯電話等の携帯端末装置の多機能化に伴い、携帯端末装置に搭載されているカメラも高機能化しており、最近では手ぶれ補正機能を有するものがある。
手ぶれ補正の方式には、ジャイロ等のセンサによってぶれを検知しレンズユニットを駆動してぶれを補正する光学式や、撮影した画像に対し画像処理を行ってぶれを補正する電子式がある。携帯端末装置に搭載するカメラユニットは小型で消費電力が小さいものが望ましいため、電子式の手ぶれ補正を有するカメラユニットが有効である。
In recent years, with the increase in functionality of mobile terminal devices such as mobile phones, cameras mounted on mobile terminal devices have become more sophisticated, and recently, some cameras have a camera shake correction function.
As a camera shake correction method, there are an optical method for detecting a shake by a sensor such as a gyro and driving a lens unit to correct the shake, and an electronic method for correcting a shake by performing image processing on a photographed image. Since it is desirable that the camera unit mounted on the portable terminal device is small and has low power consumption, a camera unit having electronic camera shake correction is effective.
電子式の手ぶれ補正に関連する先行技術として、例えば、特許文献1に開示された、半押しと深押しの機能を有する記録ボタンを備えた撮像装置において、半押し状態のときの撮影条件(明るさ、ホワイトバランス、焦点距離等)及び画像を記憶しておき、深押し状態になったときには半押し状態で記憶した撮影条件で撮影を行い、撮影した画像と、記憶しておいた半押し状態のときの画像とを比較し動きベクトルを検出することによって、手ぶれ補正を行う技術がある。
As a prior art related to electronic image stabilization, for example, in an imaging apparatus having a recording button having a half-pressing function and a deep-pressing function disclosed in
一般に、カメラを搭載している携帯端末装置では、例えば図1に示す携帯電話のように、携帯電話の筐体の正面中央部に設置された決定ボタンと、携帯電話の筐体横部に設置されたボタンの両方のボタンがシャッタボタンとして機能する、というように、複数のボタンがシャッタボタンとして配設されている場合が多い。
特許文献1に開示された技術では、シャッタボタンが1つの場合しか開示されておらず、シャッタボタンが複数ある場合は考慮されていないので、手ぶれ補正が好適に行われない、という不利益があった。
本発明は上述した不利益を解消するために、操作されたシャッタボタンに応じて手ぶれ補正の処理を変更する撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
In general, in a mobile terminal device equipped with a camera, for example, a mobile phone shown in FIG. 1, a determination button installed in the front center of the mobile phone casing and a mobile phone casing laterally In many cases, a plurality of buttons are arranged as shutter buttons, such that both buttons of the selected buttons function as shutter buttons.
The technique disclosed in
An object of the present invention is to provide an image pickup apparatus, an image processing apparatus, and an image processing method that change a camera shake correction process in accordance with an operated shutter button in order to eliminate the disadvantages described above.
本発明は上述した不利益を解消するために、第1の観点の発明の撮像装置は、筐体に設けられた撮像手段と、前記筐体に設けられて、押圧操作によって前記撮像手段に対して撮像指令を出力する撮像操作手段と、前記撮像手段にて撮像された撮像画像を処理する画像処理手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記撮像画像に対する手ぶれ補正処理を行なう手ぶれ補正手段を有するように構成された撮像装置において、前記撮像操作手段は、前記筐体の互いに異なる位置に複数配置されて、前記手ぶれ補正手段は、前記手ぶれ補正の処理を前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段に応じて変更する補正処理変更手段を有する。 In order to eliminate the disadvantages described above, the imaging apparatus according to the first aspect of the present invention includes an imaging unit provided in a casing, and an imaging unit provided in the casing, which is pressed against the imaging unit. Imaging operation means for outputting an imaging command, and image processing means for processing a captured image taken by the imaging means, wherein the image processing means performs camera shake correction processing for the captured image. A plurality of the imaging operation means are arranged at different positions of the casing, and the camera shake correction means performs the camera shake correction processing among the plurality of imaging operation means. Correction processing changing means for changing according to the operated imaging operation means is provided.
好適には、前記補正処理変更手段は、前記撮像操作手段のうち操作された撮像操作手段を検出する操作検出手段を有し、この操作検出手段によって検出された前記撮像操作手段に応じて前記手ぶれ補正処理を変更する。 Preferably, the correction processing changing unit includes an operation detection unit that detects an operated imaging operation unit of the imaging operation unit, and the camera shake is detected according to the imaging operation unit detected by the operation detection unit. Change the correction process.
好適には、前記補正処理変更手段は、前記筐体の状態を検出する状態検出手段を有し、この状態検出手段にて検出された前記筐体の状態に応じて前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段を判別し、この判別された撮像操作手段に応じて前記手ぶれ補正処理を変更する。 Preferably, the correction process changing means includes state detection means for detecting the state of the casing, and the plurality of imaging operation means are configured in accordance with the state of the casing detected by the state detection means. Among them, the imaging operation means to be operated is determined, and the camera shake correction process is changed according to the determined imaging operation means.
好適には、前記手ぶれ補正手段は、前記撮像手段にて撮像された画像の一部を抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段により抽出された画像の一部の移動を検出する画像移動検出手段とを備え、前記画像移動検出手段にて検出された画像の移動に応じて前記撮像手段にて撮像された画像を補正するように構成され、前記補正処理変更手段は、前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段に応じて前記画像抽出手段にて抽出された画像の移動を検出する前記画像移動検出手段での検出領域を変更する。 Preferably, the camera shake correction unit includes an image extraction unit that extracts a part of the image captured by the imaging unit, and an image movement detection that detects a movement of a part of the image extracted by the image extraction unit. And a correction processing change unit configured to correct the image captured by the imaging unit in accordance with the movement of the image detected by the image movement detection unit. The detection area of the image movement detecting means for detecting the movement of the image extracted by the image extracting means is changed in accordance with the imaging operation means operated among the means.
好適には、前記複数の撮像操作手段は、操作方向が互いに異なるように前記筐体に配設されて、前記補正処理変更手段は、前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段の操作方向に応じて前記検出領域を変更する。 Preferably, the plurality of imaging operation means are arranged in the casing so that operation directions thereof are different from each other, and the correction processing change means is an imaging operation means operated among the plurality of imaging operation means. The detection area is changed according to the operation direction.
好適には、前記補正処理変更手段は、前記複数の撮像操作手段のうち操作される前記撮像操作手段の操作方向に対して垂直方向に対応する領域以外の領域を検出するように前記画像移動検出手段での検出領域を変更する。 Preferably, the correction process changing unit detects the image movement so as to detect a region other than a region corresponding to a direction perpendicular to an operation direction of the operated imaging operation unit among the plurality of imaging operation units. The detection area in the means is changed.
好適には、前記補正処理変更手段は、前記複数の撮像操作手段のうち操作される前記撮像操作手段の操作方向に対応する検索領域を増大させるように前記画像移動検出手段での検出領域を変更する。 Preferably, the correction process changing means changes the detection area in the image movement detecting means so as to increase a search area corresponding to an operation direction of the imaging operation means operated among the plurality of imaging operation means. To do.
第2の観点の発明の画像処理装置は、筐体に設けられて押圧操作される撮像操作手段からの撮像指令に応じて撮像手段により撮像された画像を処理する画像処理手段と、前記画像処理手段に設けられて前記撮像画像に対して手ぶれ補正処理を行う手ぶれ補正手段とを有する画像処理装置であって、前記手ぶれ補正手段は、前記撮像操作手段が前記筐体の異なる位置に複数配置されている場合に、前記手ぶれ補正の処理を前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段に応じて変更する補正処理変更手段を有する。 An image processing apparatus according to a second aspect of the present invention is an image processing unit that processes an image captured by an imaging unit in response to an imaging command provided from an imaging operation unit that is provided on a housing and is pressed. The image processing apparatus includes a camera shake correction unit that is provided in a device and performs a camera shake correction process on the captured image. The camera shake correction unit includes a plurality of the imaging operation units arranged at different positions of the housing. A correction process changing unit that changes the camera shake correction process according to an imaging operation unit that is operated among the plurality of imaging operation units.
第3の観点の発明の画像処理方法は、筐体に設けられて押圧操作される撮像操作手段からの撮像指令に応じて撮像手段により撮像された画像を処理すると共に、この画像処理で前記撮像画像に対して手ぶれ補正処理を行う画像処理方法であって、前記撮像操作手段が前記筐体の異なる位置に複数配置されている場合に、前記手ぶれ補正処理を前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段に応じて変更する。 The image processing method according to the third aspect of the invention processes an image picked up by the image pickup means in accordance with an image pickup command from the image pickup operation means that is provided on the casing and is pressed, and the image processing is performed by the image processing. An image processing method for performing camera shake correction processing on an image, wherein when a plurality of the imaging operation means are arranged at different positions of the housing, the camera shake correction processing is performed among the plurality of imaging operation means. It changes according to the imaging operation means.
操作されたシャッタボタンに応じて手ぶれ補正の処理を変更する撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法を提供する。 Provided are an imaging apparatus, an image processing apparatus, and an image processing method that change a camera shake correction process according to an operated shutter button.
<第1実施形態>
以下、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の携帯電話機1は、筐体10を備え、この筐体10は、表面部11に各種情報を表示可能な液晶パネル等の表示部5と、各種設定などの操作を行うための多機能キー12と、各種文字情報の入力等を行うためのテンキー13とが設けられ、当該表面部11の反対側である裏面部11’には、カメラ2が設けられている。また筐体10は、図1に示すように、シャッタボタン(撮像操作手段)として機能するボタンを2つ有する。
図1は携帯電話機1の外観を示す図である。図1(a)は携帯電話機1の表面を、図1(b)は携帯電話機1の裏面を示している。
1つは、携帯電話機1の筐体正面中央部付近に設けられ、多機能キー12の中央に配置されて制御全般に用いられる決定ボタン31であり、本実施形態ではシャッタボタン31と称する。もう1つは、携帯電話機1の筐体横面に設けられたボタン32であり、本実施形態ではシャッタボタン32と称する。
本実施形態の携帯電話機1は、シャッタとして機能するボタンを2つ有するために、図2に示すように筐体10が縦状態と横状態のどちらの状態にあっても不都合なく撮影を行うことができる。
<First Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
The
FIG. 1 is a diagram showing the appearance of the
One is a
Since the
図3は、携帯電話機1の構成を示すブロック図である。
図3に示すように、携帯電話機1はカメラ(撮像手段)2、シャッタボタン31及び32、画像処理部4、操作検出部421、表示部5を有する。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the
As shown in FIG. 3, the
以下、携帯電話機1の各構成について説明する。
カメラ(撮像手段)2は、レンズ、及びCCD(Charged Coupled Device)或いはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子からなり、レンズを通過した光を撮像素子が光電変換し画像データとして出力する。
なお、ここではカメラ2がシャッタ機構を持たない構成を説明したが、これはCCDやCMOS等の撮像素子が電子シャッタ機能を有する場合を想定しているからである。本発明はこれには限定されず、カメラ2は機械的なシャッタ機構を更に有していてもよい。
Hereinafter, each configuration of the
The camera (imaging means) 2 is composed of a lens and an image sensor such as a CCD (Charged Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and the image sensor photoelectrically converts the light passing through the lens and outputs it as image data.
Here, the configuration in which the
シャッタボタン31は、図2(a)に示す状態で撮影を行う際に主に使用されるボタンであり、図1に示す携帯電話機1の正面に設けられたボタンである。なお、以下図2(a)に示す携帯電話機1の状態を縦状態と呼ぶ。
シャッタボタン32は、図2(b)に示す状態で撮影を行う際に主に使用されるボタンであり、図1に示す携帯電話機1の横面に設けられたボタンである。なお、以下図2(b)に示す携帯電話機1の状態を横状態と呼ぶ。
シャッタボタン31及び32は、押圧操作に応じてカメラ2のシャッタ機能を作動させ撮影(撮像)を行わせるべく、当該押圧操作によってカメラに対し撮像指令を出力する。
The
The
The
画像処理部(画像処理手段)4は、カメラ2が撮影し出力した画像データに圧縮やカラー補正等の処理を施す。
また、画像処理部4は、図3に示すように、手ぶれ補正部(手ぶれ補正手段)41及び補正処理変更部(補正処理変更手段)42を更に有し、カメラ2が撮影した画像に電子式手ぶれ補正処理を施す。
An image processing unit (image processing means) 4 performs processing such as compression and color correction on image data photographed and output by the
Further, as shown in FIG. 3, the
手ぶれ補正部41は、カメラ2が撮影する画像データの電子式手ぶれ補正処理を行う。
図3に示すように、手ぶれ補正部41は画像抽出部(画像抽出手段)411、画像移動検出部(画像移動検出手段)412及びバッファメモリ413を更に有する。
The camera
As shown in FIG. 3, the camera
電子式手ぶれ補正は、以下のようにして行われる。
シャッタボタン31或いは32が押下されると、このシャッタボタンの押下操作に応じて出力される撮像指令に伴いカメラ2は撮影を行うが、この際、図4(a)及び図4(b)に示すように、短い間隔で連続して2枚以上の画像を撮影し、バッファメモリ413に記憶しておく。
この際連続して撮影する画像の数は何枚でもよいが、以下では2枚の画像を撮影した場合について説明する。
Electronic image stabilization is performed as follows.
When the
In this case, the number of images to be continuously captured may be any number, but the case where two images are captured will be described below.
画像抽出部411は、図4に示すように、2枚の画像を所定の大きさの領域に分割し、図5(a)に示すように、被写体が写っている領域(画像の一部)を抽出する。図5は、図4に示す2枚の画像内の被写体を含む領域Aの一例を示す図である。なお、図4では、各領域を1枚目の画像においてはA、B、C…、2枚目の画像においてはA’、B’、C’…と示した。
画像移動検出部412は、画像抽出部411が抽出した被写体を含む領域それぞれに対して、2枚の画像の比較を行い、移動差分値を算出する。
The image extraction unit 411 divides the two images into regions of a predetermined size as shown in FIG. 4, and a region (part of the image) where the subject is shown as shown in FIG. To extract. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a region A including a subject in the two images illustrated in FIG. In FIG. 4, each region is indicated as A, B, C in the first image, and A ′, B ′, C ′ in the second image.
The image
なお、図5では、一例として図4の被写体を含む1つの領域Aを示したが、画像移動検出部412は画像抽出部411が抽出した全ての被写体を含む領域A、B、C…及び領域A’、B’、C’…を基に移動差分の算出を行う。
手ぶれ補正部41は、このようにして画像移動検出部412が検出した移動差分値を基に、1枚目の画像と2枚目の画像を重ね合わせ、手ぶれを補正する処理を行う。移動差分を基に画像の手ぶれ補正を行う方法は、本発明では限定しない。
In FIG. 5, one region A including the subject of FIG. 4 is shown as an example, but the image
Based on the movement difference value detected by the image
補正処理変更部42(補正処理変更手段)は、操作検出部(操作検出手段)421を有し、この操作検出部421が検出した、操作されたシャッタボタンに応じて、手ぶれ補正部41が行う手ぶれ補正処理の処理内容を変更する。
操作検出部421は、いずれかのシャッタボタン31または32が操作された際に、どちらのシャッタボタンが操作されたかを検出し、補正処理変更部42に出力する。
なお、表示部5は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)等であり、例えばカメラ2が撮影した画像の表示を行う。
The correction process changing unit 42 (correction process changing unit) includes an operation detection unit (operation detection unit) 421, and the camera
The operation detection unit 421 detects which shutter button is operated when any one of the
The
次に、補正処理変更部42による手ぶれ補正処理の処理内容の変更について説明する。
上記において説明したように、手ぶれ補正部41が行う手ぶれ補正処理は、画像抽出部411が抽出した被写体(撮像領域の一部)が、非常に短い間隔で撮影した2枚の画像上で移動した量を移動差分として算出し、この移動差分を基に手ぶれ補正を行う処理である。
すなわち、画像移動検出部412が、画像抽出部411が抽出した1枚目に撮影した画像の被写体を含む領域(例えば、図5(a)に示す領域A)と、図5(b)に示す2枚目に撮影した画像の領域A’との差分を計算することによって、移動差分を検出する。更に、全ての被写体を含む1枚目の画像内の領域B、C…と、それぞれ対応する及び2枚目の画像内の領域B’、C’…との差分を全て算出する。
Next, the change of the processing content of the camera shake correction process by the correction process changing unit 42 will be described.
As described above, the camera shake correction processing performed by the camera
That is, the image
この際、補正処理変更部42は、操作検出部421が検出した、押下されたシャッタボタンに応じて、画像移動検出部412が移動差分の算出を行う領域を変化させる。
At this time, the correction process changing unit 42 changes the region in which the image
具体的には、以下のような処理を行う。
例えば、操作検出部421が検出したシャッタボタンが31である場合、すなわち、携帯電話機1が図2(a)に示すような縦状態で撮影が行われるような場合、シャッタボタン31の押下操作時に携帯電話機1には図2(a)に示す矢印Aの方向に力が加わるため、カメラ2が撮影する画像の手ぶれ方向は携帯電話機1の縦方向になる。すなわち、この場合の手ぶれは、携帯電話機1に対して縦方向に起こると考えることができ、横方向に移動している可能性はあまりないと考えてよい。このため、携帯電話機1が縦状態で撮影が行われた場合には、補正処理変更部42は、この縦状態での撮影時において横方向(図2(a)の左右方向)に対応した画像の領域での移動差分算出を行わず、それ以外の方向、すなわち図2(a)における右上、上、左上、右下、下、左下方向に対応した画像領域での移動差分は算出させるように、画像移動検出部412の移動値算出処理を変更する。
Specifically, the following processing is performed.
For example, when the shutter button detected by the operation detection unit 421 is 31, that is, when the
一方、操作検出部421が検出したシャッタボタンが32である場合、すなわち、図2(b)に示す横状態で撮影が行われるような場合は、シャッタボタン32の押下操作時に携帯電話機1には図2(b)に示す矢印Bの方向に力がかかるため、カメラ2が撮影する画像の手ぶれ方向は携帯電話機1に対し横方向になり、すなわち手ぶれは携帯電話機1に対して横方向に起こると考えることができるので、補正処理変更部42は、画像移動検出部412に対し、この横状態での撮影時において携帯電話機1の縦方向(図2(b)の左右方向)に対応した画像領域での移動差分算出を行わず、それ以外の方向、すなわち携帯電話機1に対する右上、右、右下、左上、左、左下方向(図2(b)における左上、上、右上、左下、下、右下方向)に対応した画像領域での移動差分は算出させるように、画像移動検出部412の移動値算出処理を変更する。
On the other hand, when the shutter button detected by the operation detection unit 421 is 32, that is, when shooting is performed in the horizontal state shown in FIG. Since force is applied in the direction of arrow B shown in FIG. 2B, the camera shake direction of the image captured by the
次に、携帯電話機1が撮影を行う際の動作例について説明する。
図6及び図7は、携帯電話機1が撮影を行い手ぶれ補正処理を行う際の動作例を示すフローチャートである。
ステップST1:
シャッタボタン31或いは32のいずれかが押下される。
ステップST2:
カメラ2の撮影時のシャッタスピードが速い場合は、手ぶれが認識されにくいので、手ぶれ補正を行わずにステップST7に進み、シャッタスピードが遅い場合は、手ぶれ補正を行うためにステップST3に進む。
Next, an operation example when the
6 and 7 are flowcharts showing an operation example when the
Step ST1:
Either the
Step ST2:
If the shutter speed at the time of shooting by the
ステップST3:
カメラ2は、非常に短い間隔で連続して複数の画像を撮影し、バッファメモリ413に記憶する。
ステップST4:
画像抽出部411は、ステップST3においてカメラ2が撮影しバッファメモリ413に記憶された複数の画像のうち、まず1枚目と2枚目の画像の被写体の写った領域を抽出する。
Step ST3:
The
Step ST4:
The image extraction unit 411 first extracts a region in which the subject of the first and second images of the plurality of images captured by the
ステップST5:
カメラ2は、1枚の画像を撮影する。
ステップST6:
図1に図示しないメモリに画像を保存し、撮影処理を終了する。
なお、ステップST5においても、ステップST3と同様に複数の画像を撮影し、ステップST6においては撮影された複数の画像のうち1枚目の画像を取得してバッファメモリ413に記憶させて保存するようにしてもよい。
Step ST5:
The
Step ST6:
The image is stored in a memory (not shown in FIG. 1), and the photographing process is terminated.
In step ST5, a plurality of images are captured in the same manner as in step ST3, and in step ST6, the first image of the plurality of captured images is acquired, stored in the buffer memory 413, and stored. It may be.
ステップST7:
操作検出部421が、シャッタボタン31と32のいずれが押下されたかを検出し、シャッタボタン31が押下された場合は、携帯電話機1が図2(a)に示す縦状態で撮影が行われたと判断し、画像移動検出部412に、携帯電話機1の横方向(図2(a)における左右方向)の動きに対する手ぶれ補正を抑えるように変更してステップST8に進み、シャッタボタン32が押下された場合は、携帯電話機1が図2(b)に示す横状態で撮影が行われたと判断し、画像移動検出部412に、携帯電話機1の縦方向(図2(b)における上下方向)の動きに対する手ぶれ補正を抑えるように変更してステップST18に進む。
Step ST7:
The operation detection unit 421 detects which one of the
ステップST8:
画像移動検出部412は、まず1枚目の撮影画像での図4(a)に示す領域Aと2枚目の撮影画像での図4(b)に示す領域A’とから被写体の右下方向の移動差分を算出する。
なお、図4(a)、(b)に示される撮影画像は、その上下方向が携帯電話機1が縦状態で撮影されたときの上下方向に対応している。
ステップST9:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の下方向の移動差分を算出する。
ステップST10:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の左下方向の移動差分を算出する。
ステップST11:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の左上方向の移動差分を算出する。
ステップST12:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の上方向の移動差分を算出する。
ステップST13:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の右上方向の移動差分を算出する。
Step ST8:
The image
4A and 4B, the up and down direction corresponds to the up and down direction when the
Step ST9:
The image
Step ST10:
The image
Step ST11:
The image
Step ST12:
The image
Step ST13:
The image
ステップST14:
画像移動検出部は、上記算出した各方向での移動差分を比較し、差分の小さい方向を決定する。
ステップST15:
画像移動検出部412は、領域の画面全体に対する位置に応じて、ステップST8〜ST13で求めた各移動差分に重み付け係数を掛ける。
ステップST16:
画像移動検出部412は、上述したステップST8〜ST15と同様の移動差分算出処理を、図4(a)に示す全ての領域B、C…の差分算出処理を行う。
Step ST14:
The image movement detection unit compares the calculated movement difference in each direction, and determines a direction having a smaller difference.
Step ST15:
The image
Step ST16:
The image
ステップST17:
画像移動検出部412は、まず1枚目の撮影画像での図4(a)に示す領域Aと2枚目の撮影画像での図4(b)に示す領域A’とから被写体の右方向の移動差分を算出する。
なお、図4(a)、(b)に示される撮影画像は、その上下方向が携帯電話機1が横状態で撮影されたときの左右方向に対応している。
ステップST18:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の右下方向の移動差分を算出する。
ステップST19:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の左下方向の移動差分を算出する。
ステップST20:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の左方向の移動差分を算出する。
ステップST21:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の左上方向の移動差分を算出する。
ステップST22:
画像移動検出部412は、領域Aと領域A’とから被写体の右上方向の移動差分を算出する。
Step ST17:
The image
4A and 4B, the up and down direction corresponds to the left and right direction when the
Step ST18:
The image
Step ST19:
The image
Step ST20:
The image
Step ST21:
The image
Step ST22:
The image
ステップST23:
画像移動検出部412は、上記算出した各方向での移動差分を比較し、差分の小さい方向を決定する。
ステップST24:
画像移動検出部412は、領域の画面全体に対する位置に応じて、ステップST17〜ST22で求めた各移動差分に重み付け係数を掛ける。
ステップST25:
画像移動検出部412は、上述したステップST17〜ST25と同様の移動差分算出処理を、図4(a)に示す全ての領域B、C…の差分算出処理を行う。
Step ST23:
The image
Step ST24:
The image
Step ST25:
The image
ステップST26:
手ぶれ補正部41は、バッファメモリに記憶された3枚目以降の画像を利用して、更なる手ぶれ補正処理を行うか否かをステップST1にて取得したシャッタスピード等の情報やユーザの入力等に基づいて決定し、行う場合はステップST27に進み、これ以上行わない場合はステップST28に進む。
ステップST27:
画像移動検出部412は、n−1枚目とn枚目の画像を基に各画像の各領域の移動差分を算出する。
Step ST26:
The camera
Step ST27:
The image
ステップST28:
手ぶれ補正部41は、上述したステップで画像移動検出部412が算出した移動差分を基に、画像の重ねあわせを行い、手ぶれ補正画像を生成する。
ステップST29;
手ぶれ補正部41は、手ぶれ補正画像を図示しないメモリに記憶させ、手ぶれ補正処理を終了する。
Step ST28:
The camera
Step ST29;
The camera
なお、上記動作例における画像移動検出部412の移動差分算出の順番、すなわちステップST8〜ST13、ST17〜ST22の順番は必ずしも上記説明した順番にする必要はなく、順番の入れ替えが可能である。
また、上記動作例では複数の画像をカメラ2が予め撮影しバッファメモリ413に記憶し、手ぶれ補正部がその中から3枚以上の画像を使用するか否かをステップST26で決定していたが、予め3枚以上の画像を使用するか否かを決定しておき、その後にカメラ2が必要な枚数のみ撮影を行ってもよい。
Note that the movement difference calculation order of the image
In the above operation example, the
以上説明したように、本実施形態の携帯電話機1によれば、画像抽出部411及び画像移動検出部412を含む手ぶれ補正部41が手ぶれ補正処理を行う際に、押下されたシャッタボタンに応じて、携帯電話機1に対して縦状態で撮影を行う際には画像移動検出部412が携帯電話機1の横方向の移動差分算出を行わないように、横状態で撮影する際には携帯電話機1の縦方向の移動差分算出を行わないように、補正処理変更部42が手ぶれ補正処理を変更するので、シャッタボタンを複数有し、シャッタボタンの押圧操作に伴う手ぶれの動きの方向が異なる撮像装置においても、効果の高い手ぶれ補正を行うことができる。
また、画像移動検出部412の動き検出範囲を結果的に狭めているため、手ぶれ補正処理にかかる時間を短縮することができ、更に、演算量の低減とそれに伴う手ぶれ補正処理に要する消費電力の低減の効果を実現することができる。
As described above, according to the
In addition, since the motion detection range of the image
<第2実施形態>
以下、第2実施形態の携帯電話機1’について説明する。
第1実施形態の携帯電話機1’は、操作検出部421が検出した、押下されたシャッタボタンに応じて補正処理変更部42が画像移動検出部412の動き検出領域を変化させるように手ぶれ補正処理を変更させていたが、第2実施形態の携帯電話機1’は、例えば2つ折型の携帯電話機を想定されており、携帯電話機1’の状態、すなわち開いた状態になっているか、それとも閉じた状態になっているか、に応じて、補正処理を変更させる。
Second Embodiment
Hereinafter, the
In the
図8は携帯電話機1’の構成を示すブロック図である。
第2実施形態の携帯電話機1’は、図8に示すように、カメラ2、シャッタボタン31及び32、画像処理部4a、表示部5を有する。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the
As shown in FIG. 8, the
図8に示すように、第2実施形態の携帯電話機1’は、画像処理部4aを除いて第1実施形態の携帯電話機1の同様の構成を有する。カメラ2、シャッタボタン31及び32、表示部5については第1実施形態と同様の動作を行うので、ここでは説明しない。
画像処理部4aは、図8に示すように、手ぶれ補正部41及び補正処理変更部42aを有する。手ぶれ補正部41は更に画像抽出部411、画像移動検出部412及びバッファメモリ413を有するが、これらは第1実施形態の携帯電話機1の手ぶれ補正部41、画像抽出部411、画像移動検出部412及びバッファメモリ413と同様の動作を行うので、ここでは説明しない。
As shown in FIG. 8, the
As shown in FIG. 8, the image processing unit 4a includes a camera
補正処理変更部42aは、図8に示すように、状態検出部(状態検出手段)422を更に有する。
状態検出部422は、携帯電話機1’の状態、すなわち携帯電話機1’が開いた状態であるか、それとも閉じた状態であるか、を検出する。
なお、本実施形態では、補正処理変更部42aは、操作検出部421を有さなくてもよい。
図9に携帯電話機1’の状態の例を示す。
図9に示すように、携帯電話機1’は、表面部11aに表示部5を、裏面部11a’にカメラ2及びサブ表示部5aを備えた第1筐体10aと、表面部11bにシャッタボタン31及びテンキー13を、横面部にシャッタボタン32を備えた第2筐体10bとを有し、両筐体10a、10bが中央部で回動連結されて開閉可能に構成されている。
As illustrated in FIG. 8, the correction process changing unit 42 a further includes a state detection unit (state detection unit) 422.
The state detection unit 422 detects the state of the
In the present embodiment, the correction process changing unit 42a may not have the operation detecting unit 421.
FIG. 9 shows an example of the state of the
As shown in FIG. 9, the
図9(a)は、携帯電話機1’の開いた状態の一例である。図9(a)に示すように、携帯電話機1’は開いた状態では、縦長の形状であるため、携帯電話機1’の正面に設けられたシャッタボタン31によって撮影が行われる(ことが多い)。このため、状態検出部422が、携帯電話機1’が開いた状態であると検出した場合は、第1実施形態の携帯電話機1において操作検出部421がシャッタボタン31が押下されたことを検出した場合と同様であると考えることができる。
従って、補正処理変更部42aは、状態検出部422が携帯電話機1’が開いた状態であると検出した場合には、シャッタボタン31の押下操作により撮影が行われると判断し、第1実施形態において操作検出部421がシャッタボタン31が押下されたことを検出した場合の補正処理変更部42の動作と同様に、画像移動検出部412での携帯電話機1’に対する横方向(図9(a)の左右方向)の移動差分算出を行わないように補正処理を変更する。
FIG. 9A shows an example of the opened state of the
Therefore, when the state detection unit 422 detects that the
一方、図9(b)は携帯電話機1’の閉じた状態の一例であり、第1筐体10aの表面部11aと、第2筐体10bの表面部11bとが互いに対向するように両筐体10a、10bが回動されて折りたたまれた状態となっている。図9(b)に示すように、携帯電話機1’は閉じた状態では横長の状態で把持されて使用されることが多く、携帯電話機1’の側面に設けられたシャッタボタン32によって撮影が行われる(ことが多い)。このため、状態検出部422が、携帯電話機1’が閉じた状態であると検出した場合は、第1実施形態の携帯電話機1において操作検出部421がシャッタボタン32が押下されたことを検出した場合と同様であると考えることができる。なお、この閉状態では第2筐体10bの表面部11bに設けられたシャッタボタン31は第1筐体10aにより被覆されており、押圧操作できない状態にあることは言うまでもない。
従って、補正処理変更部42aは、状態検出部422が携帯電話機1’が閉じた状態であると検出した場合には、第1実施形態において操作検出部421がシャッタボタン32が押下されたことを検出した場合の補正処理変更部42の動作と同様に、画像移動検出部412の縦方向の移動差分算出を行わないように補正処理を変更する。
なお、携帯電話機1’の状態などに応じて操作可能なシャッタボタンを判定し、この判定に応じて補正処理を変更するようにしてもよい。
On the other hand, FIG. 9B shows an example of the closed state of the
Therefore, when the state detection unit 422 detects that the
Note that the shutter button that can be operated may be determined according to the state of the
以下、携帯電話機1’の撮影時の動作例について説明する。
携帯電話機1’の動作例は、携帯電話機1の動作例のステップST7を以下に示すステップST7aに変更したものであり、図示は省略する。
ステップST7a:
状態検出部422が携帯電話機1’の状態を検出する。開いた状態である場合はステップST8に進み、閉じた状態である場合はステップST17に進む。
Hereinafter, an operation example at the time of photographing of the
The operation example of the
Step ST7a:
The state detection unit 422 detects the state of the
以上説明したように、第2実施形態の携帯電話機1’によれば、携帯電話機1’の状態、すなわち携帯電話機1’が開いた状態か閉じた状態かによって補正処理変更部42aが画像移動検出部412の移動差分検出方向を変化させるように手ぶれ補正処理を変更するので、シャッタボタン31と32のいずれが押下されたかの検出機構がなくても、効果の高い手ぶれ補正を行うことができる。
また、画像移動検出部412における抽出画像の動き検出範囲を結果的に狭めているため、手ぶれ補正処理にかかる時間を短縮することができ、更に、演算量の低減とそれに伴う手ぶれ補正処理に要する消費電力の低減の効果を実現することができる。
As described above, according to the
Further, since the motion detection range of the extracted image in the image
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above.
That is, those skilled in the art may make various modifications, combinations, subcombinations, and alternatives regarding the components of the above-described embodiments within the technical scope of the present invention or an equivalent scope thereof.
本実施形態においては、画像移動検出部412が移動差分を算出する際に、上、下、右、左、右上、右下、左上、左下の8つの方向について移動差分を算出したが、方向の数を例えば上下左右の4個にしても本発明は適用可能である。この場合、携帯電話機1が縦状態で撮影を行う際には携帯電話機1における左右方向に対する画像の動き検出を行わないように、携帯電話機1が横状態で撮影を行う際には携帯電話機1における上下方向に対する画像の動き検出を行わないように、補正処理変更部42が画像移動検出部412の移動差分算出処理を変更すればよい。
更に、8方向よりも多くの方向の移動差分を算出する場合にも本発明は適用可能である。
In the present embodiment, when the image
Furthermore, the present invention can also be applied to the case where movement differences in more directions than eight directions are calculated.
また、本実施形態ではカメラ2のシャッタ機能を有するシャッタボタンを2つであるとしたが、本発明はこれに限定されない。シャッタ機能を有するボタンを3つ以上備えている携帯電話機に対しても、補正処理変更部42がそれぞれのシャッタボタンの押下による手ぶれの方向に対応して画像移動検出部412における抽出画像の動き検出範囲を変更する構成にすれば、本発明は適用可能である。
In the present embodiment, the number of shutter buttons having the shutter function of the
また、本第2実施形態では、携帯電話機1’が2つ折型であることを想定していたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ヒンジ部を支点に表示部を含む部分が回転するリボルバー型や、表示部を含む部分がスライドするスライド型の携帯電話に対しても本発明は適用可能である。また、第1実施形態の携帯電話機1に関しては2つ折型、リボルバー型、スライド型の携帯電話機だけでなく、例えば変形しないストレート型の携帯電話機等、様々な形態の携帯電話機に対して適用可能である。さらに、携帯電話機に限定されることなく、一般的なカメラやビデオカメラのように、シャッタボタンの操作によって撮像する撮像手段を有する撮像装置全般に本発明は適用可能である。
In the second embodiment, it is assumed that the
また、本第1及び第2実施形態では補正処理変更部42が、操作検出部421或いは状態検出部422の検出結果に応じて画像移動検出部412の移動差分算出方向を変化させるように手ぶれ補正処理を変更していたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、補正処理変更部42が、操作検出部421或いは状態検出部422の検出結果に応じて、手ぶれ補正部41の手ぶれ補正処理を何らかの形で変更させるような撮像装置であれば本発明は適用可能である。
In the first and second embodiments, the correction process changing unit 42 corrects camera shake so as to change the movement difference calculation direction of the image
すなわち、本発明では、画像移動検出部412が複数枚の画像の被写体を含む領域ごとの移動差分を各方向に対して算出することで移動差分を算出していたが、異なる方法で移動差分を算出してもよい。例えば、画像移動検出部412が、画像抽出部411が抽出した1枚目の画像の被写体を含む領域の特定の周囲に例えば8個の領域を設定し、2枚目以降の画像において、被写体を含む当該特定の領域がどこに移動しているかを検出することによって移動差分を算出していてもよい。
That is, in the present invention, the image
この場合の領域設定の一例を図10(a)に示す。領域0が1枚目の画像において被写体を含む特定の領域のあった位置であり、2枚目以降の画像においてこの特定の領域にあった被写体がどこに移動したかを検出することによって移動差分の算出を行う。
例えば、操作検出部421が検出したシャッタボタンが31である場合、カメラ2が撮影する画像の手ぶれ方向は携帯電話機1の縦方向になるので、2枚目以降の画像においては図10(a)に示す領域1〜8のうち、携帯電話機1の縦方向(図2(a)の上下方向)に対応した画像領域である領域1や5、或いは領域2、4、6、8に移動している可能性が高く、携帯電話機1の横方向(図2(a)の左右方向)に対応した画像領域である領域3や7に移動している可能性はあまりないと考えてよい。このため、携帯電話機1が縦状態で撮影が行われた場合には、補正処理変更部42は、画像移動検出部412に領域1、2、4、5、6、8に対してのみ被写体を含む領域の検出を行わせ、領域3と7に対しては検出を行わせないようにする。すなわち、補正処理変更部42は、携帯電話機1の横方向に対応する画像移動の移動差分算出(動き検出)を画像移動検出部412に行わせないようにする。
An example of area setting in this case is shown in FIG.
For example, when the shutter button detected by the operation detection unit 421 is 31, the camera shake direction of the image captured by the
一方、操作検出部421が検出したシャッタボタンが32である場合、カメラ2が撮影する画像の手ぶれ方向は携帯電話機1に対し横方向(図2(b)の上下方向)になり、すなわち図10(b)に示す、携帯電話機1の縦方向(図2(b)の左右方向)に対応した画像領域である領域1や5には特徴のある部分は移動していない可能性が高いので、補正処理変更部42は、画像移動検出部412の行う動き検出処理を、領域2、3、4、6、7、8に対して行わせ、領域1及び5に対しては行わせないように変更する。すなわち、補正処理変更部42は、携帯電話機1の縦方向に対する画像移動の移動差分算出(動き検出)を画像移動検出部412に行わせないように変更する、という構成にすればこうした変形例にも本発明は適用可能である。
On the other hand, when the shutter button detected by the operation detection unit 421 is 32, the camera shake direction of the image captured by the
更に、上述した変形例では8つの領域を設定していたが、図10(b)に示すように、設定する領域の数を4個にしても本発明は適用可能である。この場合、携帯電話機1が縦状態で撮影を行う際には図10(b)に示す領域3及び7の移動差分算出を行わないように、携帯電話機1が横状態で撮影を行う際には図11に示す領域1及び5の移動差分算出を行わないように、補正処理変更部42が画像移動検出部412の処理を変更すればよい。
Further, in the above-described modification, eight areas are set. However, as shown in FIG. 10B, the present invention can be applied even if the number of areas to be set is four. In this case, when the
更に、図11に示すように、多くの領域を設定する場合にも本発明は適用可能である。この場合、携帯電話機1が縦状態で撮影を行う際には、特徴のある部分は携帯電話機1の縦方向に対応した画像領域に移動している可能性が高いため、図11(a)に示すように、補正処理変更部42は携帯電話機1の横方向に対応した画像領域3、7、23、33、43、67、77、87、223、233、333、433、443、667、677、777、877、887における移動差分算出(画像の動き検出)を行わないように画像移動検出部412の処理を変更すればよい。
Furthermore, as shown in FIG. 11, the present invention can be applied to a case where many areas are set. In this case, when the
更に、例えば携帯電話機1が縦状態で撮影を行う場合に、図11(b)に示すように、動き検出を行う領域から携帯電話機1の横方向に対応した領域を削除する代わりに、携帯電話機1の縦方向に対応した領域でより多くの動き検出を行うように設定してもよい。この場合、追加して設定した縦方向に対応する領域1111、1112、2211、2221、2222、4444、4445、4455、4555、5555、6555、6655、6665、6666、8111、8811、8881、8888は、削除した横方向に対応する領域3、7、23、33、43、67、77、87、223、233、333、433、443、667、677、777、877、887と同数であるため、従来と同じ処理時間でより高精度の移動差分算出ひいては手ぶれ補正を行うことができる。
Further, for example, when the
1,1’…携帯電話機、2…カメラ、31…シャッタボタン、32…シャッタボタン、4,4a…画像処理部、41…手ぶれ補正部、411…画像抽出部、412…画像移動検出部、413…バッファメモリ、42,42a…補正処理変更部、421…操作検出部、422…状態検出部、5…表示部、5a…サブ表示部、10,10a,10b…筐体、11,11a,11b…表面部、11’,11a’…裏面部、12…多機能キー、13…テンキー
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記筐体に設けられて、押圧操作によって前記撮像手段に対して撮像指令を出力する撮像操作手段と、
前記撮像手段にて撮像された撮像画像を処理する画像処理手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、前記撮像画像に対する手ぶれ補正処理を行なう手ぶれ補正手段を有する
ように構成された撮像装置において、
前記撮像操作手段は、前記筐体の互いに異なる位置に複数配置されて、
前記手ぶれ補正手段は、前記手ぶれ補正の処理を前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段に応じて変更する補正処理変更手段を有する
ことを特徴とする撮像装置。 Imaging means provided in the housing;
An imaging operation means that is provided in the housing and outputs an imaging command to the imaging means by a pressing operation;
Image processing means for processing a picked-up image picked up by the image pickup means;
With
In the imaging apparatus configured to include a camera shake correction unit that performs a camera shake correction process on the captured image,
A plurality of the imaging operation means are arranged at different positions of the casing,
The imaging apparatus, wherein the camera shake correction unit includes a correction process changing unit that changes the camera shake correction process according to an imaging operation unit operated among the plurality of imaging operation units.
この操作検出手段によって検出された前記撮像操作手段に応じて前記手ぶれ補正処理を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The correction process changing means includes an operation detecting means for detecting an operated imaging operation means among the imaging operation means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the camera shake correction process is changed according to the imaging operation unit detected by the operation detection unit.
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The correction process changing means has state detection means for detecting the state of the casing, and is operated among the plurality of imaging operation means according to the state of the casing detected by the state detection means. The imaging apparatus according to claim 1, wherein an imaging operation unit is determined, and the camera shake correction process is changed according to the determined imaging operation unit.
前記補正処理変更手段は、前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段に応じて前記画像抽出手段にて抽出された画像の移動を検出する前記画像移動検出手段での検出領域を変更する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の撮像装置。 The camera shake correction unit includes an image extraction unit that extracts a part of an image captured by the imaging unit, and an image movement detection unit that detects a movement of a part of the image extracted by the image extraction unit. , Configured to correct the image captured by the imaging unit according to the movement of the image detected by the image movement detection unit,
The correction processing change unit changes a detection area in the image movement detection unit that detects movement of the image extracted by the image extraction unit in accordance with an imaging operation unit operated among the plurality of imaging operation units. The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記補正処理変更手段は、前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段の操作方向に応じて前記検出領域を変更する
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 The plurality of imaging operation means are arranged in the housing so that the operation directions are different from each other,
The imaging apparatus according to claim 4, wherein the correction process changing unit changes the detection area according to an operation direction of an imaging operation unit that is operated among the plurality of imaging operation units.
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 The correction processing changing means is detected by the image movement detecting means so as to detect an area other than an area corresponding to a direction perpendicular to an operation direction of the operated imaging operation means among the plurality of imaging operation means. The imaging apparatus according to claim 5, wherein the area is changed.
ことを特徴とする請求項5または6に記載の撮像装置。 The correction process changing means changes a detection area in the image movement detection means so as to increase a search area corresponding to an operation direction of the imaging operation means operated among the plurality of imaging operation means. The imaging device according to claim 5 or 6.
前記手ぶれ補正手段は、前記撮像操作手段が前記筐体の異なる位置に複数配置されている場合に、前記手ぶれ補正の処理を前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段に応じて変更する補正処理変更手段を有する
ことを特徴とする画像処理装置。 An image processing unit that processes an image captured by the imaging unit in response to an imaging command from the imaging operation unit that is provided on the housing and is pressed, and a camera shake that occurs with respect to the captured image that is provided in the image processing unit In an image processing apparatus having a camera shake correction unit that performs correction processing,
The camera shake correction means changes the camera shake correction processing according to the imaging operation means operated among the plurality of imaging operation means when a plurality of the imaging operation means are arranged at different positions of the housing. An image processing apparatus comprising correction processing changing means.
前記撮像操作手段が前記筐体の異なる位置に複数配置されている場合に、前記手ぶれ補正処理を前記複数の撮像操作手段のうち操作される撮像操作手段に応じて変更する
ことを特徴とする画像処理方法。 An image processing method for processing an image picked up by an image pickup means in response to an image pickup command from an image pickup operation means that is provided on a housing and is pressed, and performs a camera shake correction process on the picked-up image by this image processing In
When a plurality of the imaging operation means are arranged at different positions of the casing, the camera shake correction processing is changed according to an imaging operation means operated among the plurality of imaging operation means. Processing method.
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