JP2007179880A - Film deposition device - Google Patents

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Atsushi Kitabayashi
厚史 北林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film deposition device capable of forming a film of intended film thickness without irregularity in film thickness by using a method different from conventional one. <P>SOLUTION: An irradiating light is applied to a liquid drop Lo positioned on a substrate S to let the drop Lo glow. A discharge quantity of the drop Lo is measured based on luminescence intensity of a glowing light (fluorescence and phosphorescence and the like). In the case where the measured luminescence intensity of the light is lower than a predetermined value, a drop position area P is determined as discharge failure and a drop Lo is additionally discharged to the drop position area P by once again using a discharge nozzle N of a drop discharge head 21 which has been used. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、成膜装置に関する。   The present invention relates to a film forming apparatus.

近年、有機エレクトロルミネッセンス(以下、「有機EL」という)素子を用いた有機ELパネルが、軽量、高輝度、高視野角、高コントラスト比で他の表示装置より優れているとして注目されている。こうした有機ELパネルを用いた有機EL表示装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, an organic EL panel using an organic electroluminescence (hereinafter referred to as “organic EL”) element has attracted attention as being superior to other display devices in light weight, high luminance, high viewing angle, and high contrast ratio. An organic EL display device using such an organic EL panel is known (for example, see Patent Document 1).

この種の有機EL表示装置の製造方法においては、EL材料を所定の溶媒に分散または溶解させて液滴化(インク化)し、その液滴を複数のノズルを備えた吐出ヘッドの各ノズルから吐出することで、基板上に液状パターンを形成し、その後、液状パターン中の溶媒を除去してEL材料からなる機能膜を形成するようにした、所謂液滴吐出法がある。この液滴吐出法では、必要な量のEL材料を溶媒に分散または溶解させて使用するので、蒸着法やスパッタ法に比べてEL材料の利用効率を向上させることができるという利点がある。
特開2002−222695号公報
In this type of organic EL display device manufacturing method, an EL material is dispersed or dissolved in a predetermined solvent to form droplets (inks), and the droplets are discharged from each nozzle of a discharge head having a plurality of nozzles. There is a so-called droplet discharge method in which a liquid pattern is formed on a substrate by discharging, and then a functional film made of an EL material is formed by removing the solvent in the liquid pattern. In this droplet discharge method, since a necessary amount of EL material is used after being dispersed or dissolved in a solvent, there is an advantage that the use efficiency of the EL material can be improved as compared with the vapor deposition method and the sputtering method.
JP 2002-222695 A

しかしながら、液滴吐出法では、形成される機能膜の膜厚にばらつきが生じてしまうことがある。機能膜の膜厚(発光層の膜厚)は、発光輝度に直接関係するので、機能膜の膜厚にばらつきがあると、輝度ムラといった問題が生じてしまう。この主な原因としては、前記吐出ヘッドの各ノズルの形状ばらつきやノズルの濡れの状態等に起因した、前記液滴の吐出量のばらつきが考えられる。   However, in the droplet discharge method, the thickness of the formed functional film may vary. Since the film thickness of the functional film (the film thickness of the light emitting layer) is directly related to the light emission luminance, if there is a variation in the film thickness of the functional film, there arises a problem of uneven brightness. The main cause is considered to be a variation in the discharge amount of the droplets due to a variation in the shape of each nozzle of the ejection head, a wet state of the nozzle, or the like.

そこで、各ノズルから吐出された液滴量を測定し、その吐出量に基づいて、各ノズル毎に設けられた、液滴の吐出を駆動制御する駆動制御機構をフィードバック制御することで、ノズル毎に液滴の吐出量を補正するものがある。具体的には、特定のノズルから前記液滴を吐出させて、その飛翔時の様子をカメラで撮影する。そして、その撮影結果から、前記液滴の大きさや速度を算出して前記液滴の吐出量を算出する方法が知られている。また、特定のノズルから前記液滴を複数回吐出させて、その液滴の重量を測定し、その測定値を吐出回数で割り算して前記液滴の平均吐出量を算出する方法が知られている。しかし、上記各ノズルからの液滴量の測定方法では、何れも、正確に液滴量の吐出量を測定できなかった。また、測定装置が複雑で、測定に時間がかかり、吐出装置を短時間で調整することが難しかった。   Therefore, the amount of liquid droplets discharged from each nozzle is measured, and feedback control is performed on the drive control mechanism that controls the discharge of liquid droplets provided for each nozzle based on the discharge amount. In some cases, the droplet ejection amount is corrected. Specifically, the droplet is ejected from a specific nozzle, and the state at the time of flight is photographed with a camera. A method for calculating the droplet discharge amount by calculating the size and speed of the droplet from the photographing result is known. Also known is a method of calculating the average discharge amount of the droplets by discharging the droplets from a specific nozzle a plurality of times, measuring the weight of the droplets, and dividing the measured value by the number of discharges. Yes. However, none of the methods for measuring the amount of liquid droplets from the nozzles described above can accurately measure the amount of liquid droplets discharged. Further, the measuring device is complicated, it takes time to measure, and it is difficult to adjust the ejection device in a short time.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、従来とは異なった方法で、膜厚にばらつきが無くかつ所望の膜厚の膜を形成することが可能な成膜装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object thereof is to form a film having a desired film thickness with no variation in film thickness by a method different from the conventional one. It is to provide a film forming apparatus.

本発明の成膜装置は、機能性材料を溶媒に溶解または分散させた液滴を吐出する吐出用ノズルを有したノズルヘッドを備え、前記液滴を前記吐出用ノズルから吐出して、基板上に形成された液滴配置領域に前記液滴を配置し、前記液滴配置領域に前記機能性材料からなる膜を形成する成膜装置において、前記基板上に配置された液滴に対して所定の波長領域の光を照射する光照射手段と、前記基板上に配置された液滴から発せられる特定波長領
域の光を測定する光測定手段と、前記光測定手段によって測定された前記液滴から発せられる特定波長領域の光に基づいて前記液滴配置領域内に配置された液滴の液滴量を算出し、その算出された液滴の液滴量が予め設定された液滴量に達しているか否かを判断する算出判断手段と、前記算出判断手段によって前記所定領域に配置された前記液滴の液滴量が予め設定された液滴量に達していないと判断された場合、前記吐出用ノズルから前記液滴を前記液滴配置領域に吐出させるための制御信号を生成する制御回路とを備えた。
A film forming apparatus of the present invention includes a nozzle head having a discharge nozzle that discharges a droplet in which a functional material is dissolved or dispersed in a solvent, and discharges the droplet from the discharge nozzle to form a substrate on a substrate. In the film forming apparatus for disposing the droplets in the droplet disposition region formed on the substrate and forming the film made of the functional material in the droplet disposition region, a predetermined amount is applied to the droplets disposed on the substrate. A light irradiating means for irradiating light in the wavelength region, a light measuring means for measuring light in a specific wavelength region emitted from a droplet disposed on the substrate, and the droplet measured by the light measuring means. Based on the emitted light of a specific wavelength region, the droplet amount of the droplet arranged in the droplet arrangement region is calculated, and the calculated droplet amount reaches the preset droplet amount. Calculation determination means for determining whether or not the calculation determination means; When it is determined that the droplet amount of the droplet arranged in the predetermined region does not reach a preset droplet amount, the droplet is ejected from the ejection nozzle to the droplet arrangement region. And a control circuit for generating a control signal.

これによれば、液滴に含まれる溶媒或いは機能性材料中に、蛍光或いは燐光等を発する性質の物質が含まれる場合、その物質を励起する波長領域の光を照射することでその液滴は発光する。液滴から発せられる蛍光或いは燐光等の発光強度は、液滴中に含まれる機能性材料の量に依存するため、蛍光或いは燐光等の波長領域に相当する所定の波長領域の発光を測定することで液滴中の機能性材料の量が分かる。液滴量が予め設定された量に比べて少ない場合、その液滴を吐出したノズルヘッドを使用して再度その所定領域に液滴を吐出することで、所定領域中の液滴の液滴量を適切な量にまで補正することができる。   According to this, when the solvent or functional material contained in the droplet contains a substance that emits fluorescence or phosphorescence, the droplet is irradiated with light in a wavelength region that excites the substance. Emits light. Since the emission intensity of fluorescence or phosphorescence emitted from the droplet depends on the amount of functional material contained in the droplet, light emission in a predetermined wavelength region corresponding to the wavelength region of fluorescence or phosphorescence should be measured. The amount of the functional material in the droplet can be determined by. When the droplet volume is smaller than the preset volume, the droplet volume of the droplet in the predetermined area is discharged again by discharging the droplet to the predetermined area using the nozzle head that discharged the droplet. Can be corrected to an appropriate amount.

本発明の成膜装置は、第1の吐出用ノズルを有した第1のノズルヘッドを備え、機能性材料を溶媒に溶解または分散させた液滴を前記第1のノズルヘッドの前記第1の吐出用ノズルから吐出して基板上に前記液滴を配置させて前記基板上に膜パターンを形成する成膜装置において、前記基板上の所定領域に配置された液滴に対して所定の波長領域の光を照射する光照射手段と、前記基板上に配置された液滴から発せられる特定波長領域の光を測定する光測定手段と、前記光測定手段によって測定された前記液滴から発せられる特定波長領域の光に基づいて前記基板上に配置された液滴の液滴量を算出し、その算出された液滴の液滴量が予め設定された液滴量に達しているか否かを判断する算出判断手段と、前記算出判断手段によって前記所定領域に配置された前記液滴の液滴量が予め設定された液滴量に達していないと判断された場合、前記液滴を前記所定領域に吐出する第2の吐出用ノズルを備えた第2のノズルヘッドとを備えた。   The film forming apparatus of the present invention includes a first nozzle head having a first ejection nozzle, and drops of the functional material dissolved or dispersed in a solvent are collected in the first nozzle head. In a film forming apparatus that forms a film pattern on a substrate by discharging the droplets from a discharge nozzle to form the film pattern on the substrate, a predetermined wavelength region with respect to the droplets disposed in the predetermined region on the substrate A light irradiating means for irradiating light, a light measuring means for measuring light in a specific wavelength region emitted from a droplet disposed on the substrate, and a specific emitted from the droplet measured by the light measuring means Based on the light in the wavelength region, the droplet amount of the droplet placed on the substrate is calculated, and it is determined whether or not the calculated droplet amount reaches a preset droplet amount. Calculation determining means for performing the predetermined determination by the calculation determining means A second discharge nozzle that discharges the droplets to the predetermined region when it is determined that the droplet amount of the droplets arranged in the area does not reach a preset droplet amount; 2 nozzle heads.

これによれば、液滴に含まれる溶媒或いは機能性材料中に、蛍光或いは燐光等を発する性質の物質が含まれる場合、その物質を励起する波長領域の光を照射することでその液滴は発光する。液滴から発せられる蛍光或いは燐光等の発光強度は、液滴中に含まれる機能性材料の量に依存するため、蛍光或いは燐光等の波長領域に相当する所定の波長領域の発光を測定することで液滴中の機能性材料の量が分かる。液滴量が予め設定された量に比べて少ない場合、第2のノズルヘッドを使用して再度その所定領域に液滴を吐出することで、所定領域中の液滴の液滴量を適切な量にまで補正することができる。   According to this, when the solvent or functional material contained in the droplet contains a substance that emits fluorescence or phosphorescence, the droplet is irradiated with light in a wavelength region that excites the substance. Emits light. Since the emission intensity of fluorescence or phosphorescence emitted from the droplet depends on the amount of functional material contained in the droplet, light emission in a predetermined wavelength region corresponding to the wavelength region of fluorescence or phosphorescence should be measured. The amount of the functional material in the droplet can be determined by. When the amount of liquid droplets is smaller than the preset amount, the second nozzle head is used to discharge the liquid droplets again to the predetermined region, thereby reducing the amount of liquid droplets in the predetermined region appropriately. The amount can be corrected.

また、第1のノズルヘッドのノズルが液滴の吐出が不可能である場合であっても、第2のノズルヘッドを使用して液滴を吐出するので、所定領域上に所望の液滴量の液滴を確実に配置させることができる。   Further, even when the nozzle of the first nozzle head cannot discharge the droplet, the second nozzle head is used to discharge the droplet. Can be reliably disposed.

この成膜装置において、前記第2のノズルヘッドの第2の吐出用ノズルは、前記第1のノズルヘッドの第1の吐出用ノズルから吐出される液滴量に比べて少ない量の液滴量の液滴を吐出してもよい。   In this film forming apparatus, the second discharge nozzle of the second nozzle head has a smaller droplet amount than the droplet amount discharged from the first discharge nozzle of the first nozzle head. May be ejected.

これによれば、第2のノズルヘッドから吐出される液滴の吐出量を細かく制御することができるので、所定領域に配置される液滴をより正確に所望の量にまですることができる。   According to this, since the discharge amount of the liquid droplets discharged from the second nozzle head can be finely controlled, the liquid droplets arranged in the predetermined region can be more accurately set to a desired amount.

この成膜装置において、前記第2のノズルヘッドは、前記第1のノズルヘッドと同じキャリッジに搭載されていてもよい。
これによれば、第1のノズルヘッドを使用して液滴を吐出した後に、直ちに第2のノズ
ルヘッドを使用することができる。この結果、短時間で吐出量を所望の量にすることができる。
In the film forming apparatus, the second nozzle head may be mounted on the same carriage as the first nozzle head.
According to this, the second nozzle head can be used immediately after the first nozzle head is used to eject the droplets. As a result, the discharge amount can be set to a desired amount in a short time.

この成膜装置において、前記光測定手段は、前記基板上に配置された前記液滴から発せられる特定波長領域の発光の画像を撮影するようにしてもよい。
これによれば、基板上に配置された液滴は、2次元状の広がりを持っている。このため、特定の位置の発光強度のみを測定しても、液滴量を正確に決定することは難しい。また、複数の点の発光強度を個別に測定すると、測定時間が長くなる。液滴全体の発光の画像を撮影し、その画像データを処理することで液滴量を算出すれば、短時間で効率的に液滴量の測定を行うことができる。
In this film forming apparatus, the light measurement unit may take an image of light emission in a specific wavelength region emitted from the droplets disposed on the substrate.
According to this, the droplets arranged on the substrate have a two-dimensional spread. For this reason, it is difficult to accurately determine the droplet amount even if only the emission intensity at a specific position is measured. Further, when the emission intensity at a plurality of points is individually measured, the measurement time becomes long. If an image of light emission of the entire droplet is taken and the droplet amount is calculated by processing the image data, the droplet amount can be measured efficiently in a short time.

この成膜装置において、前記算出判断手段は、前記液滴が配置された領域の発光のピーク強度に基づいて前記ノズルから吐出された液滴の液滴量を算出してもよい。
これによれば、配置された液滴の大きさ、形状がほぼ一定である場合、基板上での液滴の最大の高さは液滴量に依存した量となる。蛍光或いは燐光等による発光の強度は、基板上での液滴の高さに依存するため、ピーク強度を測定することで、液滴の最大高さを求めることができる。従ってその高さより液滴量を求めることができる。このように発光のピーク強度を用いることにより、簡単な計算で液滴量を求めることができる。
In this film forming apparatus, the calculation determination unit may calculate a droplet amount of the droplet ejected from the nozzle based on a peak intensity of light emission in a region where the droplet is disposed.
According to this, when the size and shape of the arranged droplets are almost constant, the maximum height of the droplets on the substrate is an amount depending on the amount of the droplets. Since the intensity of light emitted by fluorescence or phosphorescence depends on the height of the droplet on the substrate, the maximum height of the droplet can be obtained by measuring the peak intensity. Therefore, the droplet amount can be obtained from the height. As described above, by using the peak intensity of light emission, the amount of droplets can be obtained by simple calculation.

この成膜装置において、前記算出判断手段は、前記基板上に配置された液滴から発せられた光の信号強度を前記液滴が配置した面積に渡って積算することで前記液滴の液滴量を算出してもよい。   In this film forming apparatus, the calculation judging means integrates the signal intensity of the light emitted from the droplet disposed on the substrate over the area where the droplet is disposed, thereby dropping the droplet of the droplet. The amount may be calculated.

これによれば、蛍光或いは燐光による発光の強度は、基板上での液滴の高さに依存するため、ある位置での発光強度はその位置での液滴の高さに依存した量となる。液滴を撮像した画像で、液滴は配置された領域を複数の微小領域、例えば画素毎に分割し、それぞれの平均の発光強度を求める。求められた平均の発光強度からその微小領域の液滴の基板からの高さを求めることができる。各微小領域の面積と、それぞれの高さを掛け合わせ、それらの値を積算することで液滴量を求めることができる。液滴の存在する領域全体で積算することにより、液滴の形状のばらつきが大きい場合でも高い精度で液滴量を求めることができる。   According to this, since the intensity of light emission by fluorescence or phosphorescence depends on the height of the droplet on the substrate, the light emission intensity at a certain position is an amount depending on the height of the liquid droplet at that position. . In an image obtained by imaging a droplet, a region where the droplet is arranged is divided into a plurality of minute regions, for example, pixels, and an average light emission intensity of each is obtained. From the obtained average light emission intensity, the height of the droplet in the minute region from the substrate can be obtained. The amount of liquid droplets can be obtained by multiplying the area of each minute region by the respective height and integrating these values. By accumulating over the entire region where the droplets exist, the amount of droplets can be obtained with high accuracy even when the variation in droplet shape is large.

この成膜装置において、前記溶媒は、蛍光性を有する有機溶媒を含んでもよい。
これによれば、シクロヘキシルベンゼン、トリメチルベンゼン、キシレン等の有機溶媒には、所定の波長領域の光を照射することで蛍光を発光するものが多い。液滴吐出法に用いられる液状組成物は、溶媒に対する溶質の量は0.5%程度から数%であり、そのほとんどが溶媒である。配置される液滴中での組成比の高い溶媒の蛍光による発光を測定することで、S/Nの高い測定を行うことができる。また、機能性材料が、蛍光或いは燐光等を発光する性質を有していない場合であっても、液滴の測定を行うことができる。
In this film forming apparatus, the solvent may include an organic solvent having fluorescence.
According to this, many organic solvents such as cyclohexylbenzene, trimethylbenzene, and xylene emit fluorescence when irradiated with light in a predetermined wavelength region. In the liquid composition used in the droplet discharge method, the amount of the solute with respect to the solvent is about 0.5% to several percent, and most of the solvent is the solvent. By measuring light emission by fluorescence of a solvent having a high composition ratio in the disposed droplets, measurement with a high S / N can be performed. Further, even when the functional material does not have the property of emitting fluorescence or phosphorescence, the droplets can be measured.

この成膜装置において、前記液滴に照射する光は、波長350nm〜450nmの光であってもよい。
これによれば、液滴吐出法に使用される有機溶媒の多くは350nm以下の波長の光を殆ど透過しないものが多い。このため、350nm以下の波長の光を照射した場合、その殆どが液滴の表面付近で吸収されてしまうため、蛍光を発したとしても液滴の表面付近の組成物しか発光に寄与しない。このため、発光からは基板上からの液滴の高さに関する情報を得ることができない。照射する光として、350nm〜450nmの波長の光を用いることで、溶媒に吸収よる吸収の影響を抑えることができる。450nm以上の波長の光を照射した場合では、強い強度の蛍光や燐光等による発光を得ることが難しい。したがって、照射する光として350nm〜450nm波長の光を用いることで液滴量の測定に有
効な発光を得ながら、照射する光を液滴の底の領域まで届かせることができる。このため、S/N比の高く、精度の高い液滴量の測定を行うことができる。
In this film forming apparatus, the light applied to the droplet may be light having a wavelength of 350 nm to 450 nm.
According to this, many of the organic solvents used in the droplet discharge method hardly transmit light having a wavelength of 350 nm or less. For this reason, when light having a wavelength of 350 nm or less is irradiated, most of the light is absorbed in the vicinity of the surface of the droplet. Therefore, even if fluorescence is emitted, only the composition near the surface of the droplet contributes to light emission. For this reason, information on the height of the droplet from the substrate cannot be obtained from the light emission. By using light with a wavelength of 350 nm to 450 nm as the irradiation light, it is possible to suppress the influence of absorption due to absorption by the solvent. In the case of irradiation with light having a wavelength of 450 nm or more, it is difficult to obtain light emission by strong fluorescence or phosphorescence. Therefore, by using light with a wavelength of 350 nm to 450 nm as the irradiation light, the irradiation light can reach the bottom area of the droplet while obtaining light emission effective for measuring the droplet amount. Therefore, it is possible to measure the droplet amount with high S / N ratio and high accuracy.

この成膜装置において、前記光照射手段は、前記所定の波長領域の光を、前記基板の面に対して45°〜70°の角度で照射し、前記光測定手段は、前記基板の面に対して垂直な方向に出射される光を測定するようにしてもよい。   In this film forming apparatus, the light irradiating unit irradiates light of the predetermined wavelength region at an angle of 45 ° to 70 ° with respect to the surface of the substrate, and the light measuring unit irradiates the surface of the substrate. Alternatively, light emitted in a direction perpendicular to the direction may be measured.

これによれば、液滴に照射する光を基板面に対して70°以下とし、基板面に対して垂直な方向に出射される光を測定することで、液滴による反射光或いは散乱光の影響を抑えながら測定を行うことができる。これにより測定する光の信号のS/N比が向上し、液滴量の測定精度を向上することができる。また、液滴に照射する光を基板面に対し45°以上とすることで、効率良く液滴内部まで照射する光を入射させることができる。従って、高い強度の発光を得ることができる。   According to this, the light irradiating the droplet is set to 70 ° or less with respect to the substrate surface, and the light emitted in the direction perpendicular to the substrate surface is measured. The measurement can be performed while suppressing the influence. As a result, the S / N ratio of the light signal to be measured can be improved, and the measurement accuracy of the droplet amount can be improved. Further, by setting the light applied to the droplet to 45 ° or more with respect to the substrate surface, the light irradiated to the inside of the droplet can be made incident efficiently. Therefore, high intensity light emission can be obtained.

この成膜装置において、前記光照射手段は、前記液滴に所定の波長領域の光を照射する光源に発光ダイオードを用いてもよい。
これによれば、発光ダイオードは、簡単な構成でありながら比較的狭い波長領域の光を、高い輝度で照射することができる。このため、測定の精度を低下させることなく、測定系とくに照明系をコンパクトに構成することができる。更には高速で点灯、消灯することができるため、光を照射終了後、一定時間後に測定を行う場合に容易に対応することができる。
In this film forming apparatus, the light irradiation unit may use a light emitting diode as a light source for irradiating the droplet with light in a predetermined wavelength region.
According to this, the light-emitting diode can irradiate light in a relatively narrow wavelength region with high luminance while having a simple configuration. For this reason, the measurement system, particularly the illumination system, can be made compact without degrading the measurement accuracy. Furthermore, since the light can be turned on and off at high speed, it is possible to easily cope with the case where the measurement is performed after a certain period of time after the irradiation of light.

この成膜装置において、前記機能性材料が発光材料、電荷輸送材料を含んでもよい。
これによれば、液滴吐出法で、発光材料や電荷輸送材料を用いたものの場合、安定して液滴を配置することが難しい。特に液低吐出法を用いる場合には、吐出が不安定となり易く、吐出量のばらつきが発生し易い。本発明は、この様なばらつきを即座に検出し、それによる不良の発生を防止しするものである。
In this film forming apparatus, the functional material may include a light emitting material and a charge transport material.
According to this, in the case of using a light emitting material or a charge transport material in the droplet discharge method, it is difficult to stably dispose the droplet. In particular, when the low liquid discharge method is used, the discharge tends to become unstable and the discharge amount tends to vary. The present invention detects such variations immediately and prevents the occurrence of defects.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態に係る成膜装置について各図に従って説明する。
図1は、本実施形態に係る成膜装置の概略構成を示す斜視図であり、図2は、成膜装置の側面図である。本実施形態の成膜装置は、有機エレクトロルミネッセンス素子の機能層(発光層)を所謂液滴吐出法(インクジェット法)によって形成する際に使用されるものであって、その機能層(発光層)を構成する機能材料を含む液状組成物を基板上に吐出することによって該基板上にその吐出量に応じた膜厚の発光層を形成するための成膜装置である。
(First embodiment)
Hereinafter, a film forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a film forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side view of the film forming apparatus. The film forming apparatus of the present embodiment is used when a functional layer (light emitting layer) of an organic electroluminescence element is formed by a so-called droplet discharge method (inkjet method), and the functional layer (light emitting layer). 1 is a film forming apparatus for forming a light emitting layer having a film thickness corresponding to the discharge amount on a substrate by discharging a liquid composition containing a functional material constituting the substrate.

図1に示すように、成膜装置10は、直方体形状の基台11を備えている。本実施形態では、説明の便宜上、基台11の長手方向を図1中Y矢印方向に、同Y矢印方向と直交する同基台11の短手方向を図1中X矢印方向に合わせてある。   As shown in FIG. 1, the film forming apparatus 10 includes a rectangular parallelepiped base 11. In the present embodiment, for convenience of explanation, the longitudinal direction of the base 11 is aligned with the Y arrow direction in FIG. 1, and the short direction of the base 11 perpendicular to the Y arrow direction is aligned with the X arrow direction in FIG. .

基台11の上面11aには、Y矢印方向に延びる一対の案内凹溝12が同Y矢印方向全幅に渡って形成されている。その基台11の上側には、図示しない直動機構を備えたステージ14が取付けられている。このステージ14は、該ステージ14内部に内蔵された駆動装置D1(図4参照)によって案内凹溝12に沿って移動制御されるようになっている。このステージ14の駆動装置D1は、公知の直動機構であって、例えば案内凹溝12に沿ってY矢印方向に延びるネジ軸(駆動軸)と、同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構を備えている。そして、そのネジ軸がステップモータよりなるY軸モータに連結され、所定のステップ数に相対する駆動信号がY軸モータに入力されると、Y軸
モータが正転又は逆転して、ステージ14が同ステップ数に相当する分だけ、Y矢印方向に沿って所定の速度で往動又は復動する(Y矢印方向に移動する)ようになっている。尚、本実施形態では、ステージ14が案内凹溝12(基台11)の最も手前側に配置する位置(図1における実線位置)を往動位置として、同案内凹溝12(基台11)の最も奥側に配置する位置(図1における2点鎖線位置)を復動位置とする。 ステージ14の上面には、図示しない吸引式の基板チャック機構を備えた載置面14aが形成されている。この載置面14a上に基板Sを載置し前記基板チャック機構を作動させることによって、基板Sが載置面14a上に位置決め固定される。尚、基板Sは、たとえばガラス基板であって、その図3中Z矢印方向側の面(上面)側にマトリクス状に撥液処理が施された複数の液滴配置領域Pが配置形成されている。
On the upper surface 11a of the base 11, a pair of guide grooves 12 extending in the Y arrow direction are formed over the entire width in the Y arrow direction. A stage 14 having a linear motion mechanism (not shown) is attached to the upper side of the base 11. The stage 14 is controlled to move along the guide groove 12 by a driving device D1 (see FIG. 4) built in the stage 14. The drive device D1 of the stage 14 is a known linear motion mechanism, and includes, for example, a screw shaft (drive shaft) that extends in the Y arrow direction along the guide groove 12, and a ball nut that is screwed with the screw shaft. It has a screw type linear motion mechanism. When the screw shaft is connected to a Y-axis motor composed of a step motor and a drive signal corresponding to a predetermined number of steps is input to the Y-axis motor, the Y-axis motor rotates forward or reversely, and the stage 14 The robot moves forward or backward (moves in the Y arrow direction) at a predetermined speed along the Y arrow direction by an amount corresponding to the number of steps. In the present embodiment, the position where the stage 14 is disposed on the most front side of the guide groove 12 (base 11) (solid line position in FIG. 1) is the forward movement position, and the guide groove 12 (base 11). The position arranged at the farthest side (the two-dot chain line position in FIG. 1) is defined as the backward movement position. On the upper surface of the stage 14, a mounting surface 14a having a suction type substrate chuck mechanism (not shown) is formed. By placing the substrate S on the placement surface 14a and operating the substrate chuck mechanism, the substrate S is positioned and fixed on the placement surface 14a. The substrate S is, for example, a glass substrate, and a plurality of droplet arrangement regions P that have been subjected to liquid repellent treatment in a matrix form are arranged and formed on the surface (upper surface) side in the Z arrow direction in FIG. Yes.

基台11のX矢印方向両側には、一対の支持アーム15a,15bが立設され、その支持アーム15a,15bには、X矢印方向に延びる案内部材16が架設されている。
案内部材16には、収容タンク17が配設されている。収容タンク17には、液状組成物Lが収納されている。液状組成物Lは、有機エレクトロルミネッセンス素子の発光層を作成するのに一般的に用いられる機能性材料を溶媒中に溶解または分散してなる液状体である。具体的には、本実施形態では、機能性材料としてポリフルオレン系高分子誘導体を、溶媒としてトリメチルベンゼンを用いたものである。尚、ポリフルオレン系高分子誘導体は、400nm〜450nmの波長領域の光を照射すると、特定波長(540nm〜600nm)の光を発する性質を有した有機材料である。
A pair of support arms 15a and 15b are erected on both sides of the base 11 in the X arrow direction, and guide members 16 extending in the X arrow direction are installed on the support arms 15a and 15b.
A storage tank 17 is disposed on the guide member 16. The storage tank 17 stores the liquid composition L. The liquid composition L is a liquid obtained by dissolving or dispersing a functional material generally used for preparing a light emitting layer of an organic electroluminescence element in a solvent. Specifically, in this embodiment, a polyfluorene polymer derivative is used as the functional material, and trimethylbenzene is used as the solvent. The polyfluorene polymer derivative is an organic material having a property of emitting light of a specific wavelength (540 nm to 600 nm) when irradiated with light in a wavelength region of 400 nm to 450 nm.

また、案内部材16の上側には、制御回路としての制御回路部18が配設されている。制御回路部18は、メモリ及びCPUを備え、成膜装置10全体の動作を統括制御するための各種演算処理を行うものである。   A control circuit unit 18 as a control circuit is disposed on the upper side of the guide member 16. The control circuit unit 18 includes a memory and a CPU, and performs various arithmetic processes for comprehensively controlling the operation of the film forming apparatus 10 as a whole.

一方、案内部材16の下側には、X矢印方向に延びる上下一対の案内レール19がX矢印方向全幅に渡って設けられている。案内レール19には、キャリッジプレートCPがX矢印方向及び反X矢印方向に往復移動可能となるように取付けられている。このキャリッジプレートCPの移動は、該キャリッジプレートCPの内部に内蔵された駆動装置D2(図4参照)によって駆動制御されるようになっている。尚、このキャリッジプレートCPの駆動装置D2は、公知の直動機構であって、例えば案内レール19に沿ってX矢印方向に延びるネジ軸(駆動軸)と同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構を備えている。そして、そのネジ軸がステップモータよりなるX軸モータに連結され、所定のステップ数に相対する駆動信号がX軸モータに入力されると、X軸モータが正転又は逆転して、キャリッジプレートCPが同ステップ数に相当する分だけX矢印方向に沿って往動又は復動する。   On the other hand, on the lower side of the guide member 16, a pair of upper and lower guide rails 19 extending in the X arrow direction are provided over the entire width in the X arrow direction. A carriage plate CP is attached to the guide rail 19 so as to be reciprocally movable in the X arrow direction and the counter X arrow direction. The movement of the carriage plate CP is controlled by a drive device D2 (see FIG. 4) built in the carriage plate CP. The drive device D2 for the carriage plate CP is a known linear motion mechanism, and includes, for example, a screw shaft (drive shaft) that extends in the X arrow direction along the guide rail 19 and a ball nut that is screwed with the screw shaft. It has a screw type linear motion mechanism. When the screw shaft is connected to an X-axis motor composed of a step motor and a drive signal corresponding to a predetermined number of steps is input to the X-axis motor, the X-axis motor rotates forward or reverse, and the carriage plate CP Moves forward or backward along the X arrow direction by an amount corresponding to the number of steps.

図2に示すように、キャリッジプレートCPは、ノズルヘッドとしての液滴吐出ヘッド21、光測定手段としての撮像装置22、光照射手段としての照明装置23を備えている。そして、各液滴吐出ヘッド21、撮像装置22、照明装置23は、キャリッジプレートCPの移動に伴って、基板Sに対してX矢印方向及び反X矢印方向に沿って相対移動する。   As shown in FIG. 2, the carriage plate CP includes a droplet discharge head 21 as a nozzle head, an imaging device 22 as a light measurement unit, and an illumination device 23 as a light irradiation unit. Then, each droplet discharge head 21, the imaging device 22, and the illumination device 23 move relative to the substrate S along the X arrow direction and the counter-X arrow direction with the movement of the carriage plate CP.

液滴吐出ヘッド21は公知の液滴吐出ヘッドであって、詳しくは、図3に示すように、枠体24Aと、収容ケース24Bと、枠体24Aと収容ケース24Bとに挟まれて固定された振動板25とを備えるとともに、枠体24Aの図3中反Z矢印方向側、即ち、ステージ14側の面(下面)には、吐出用ノズルとしてのノズルNを有したノズルプレート26を備えている。さらに、液滴吐出ヘッド21は、収容ケース24Bに収容支持された圧電素子(ピエゾ素子)27を備えている。   The droplet discharge head 21 is a known droplet discharge head. Specifically, as shown in FIG. 3, the droplet discharge head 21 is sandwiched and fixed between a frame body 24A, a storage case 24B, and the frame body 24A and the storage case 24B. 3 and a nozzle plate 26 having nozzles N as ejection nozzles on the side opposite to the arrow Z in FIG. 3, that is, on the surface (lower surface) on the stage 14 side. ing. Further, the droplet discharge head 21 includes a piezoelectric element (piezo element) 27 accommodated and supported in the accommodation case 24B.

振動板25は、例えば、厚さが約2μmからなるポリフェニレンサルファイド(PPS)フィルムであって、Z矢印方向及び反Z矢印方向(上下方向)に振動可能に貼り付けられている。また、枠体24Aは、収容タンク17(図1参照)と図示しないチューブを介して連結されている。さらに、枠体24Aによって液状組成物Lを保持する保持室28が形成されている。保持室28は、前記チューブを介して供給される液状組成物Lを一時的に保持するためのものである。また、圧電素子(ピエゾ素子)27は前記制御回路部18によってその駆動が制御されるようになっている。   The diaphragm 25 is, for example, a polyphenylene sulfide (PPS) film having a thickness of about 2 μm, and is attached so as to vibrate in the Z arrow direction and the anti-Z arrow direction (vertical direction). The frame body 24A is connected to the storage tank 17 (see FIG. 1) via a tube (not shown). Further, a holding chamber 28 for holding the liquid composition L is formed by the frame body 24A. The holding chamber 28 is for temporarily holding the liquid composition L supplied through the tube. The drive of the piezoelectric element (piezo element) 27 is controlled by the control circuit unit 18.

そして、圧電素子(ピエゾ素子)27に、制御回路部18にて生成された駆動電圧が供給されて駆動すると、それまで伸びていた圧電素子(ピエゾ素子)27が縮んでもとの状態に戻るように歪み、それに伴って、振動板25が変形する。すると、保持室28に保持されていた液状組成物LがノズルNを通過して粒状に形成された液滴Loとして吐出される。本実施形態では、1回の吐出動作で、3ピコリットルの液滴量の液滴Loが吐出されるように圧電素子(ピエゾ素子)27に供給される駆動電圧が予め調整されている。   When the drive voltage generated by the control circuit unit 18 is supplied to the piezoelectric element (piezo element) 27 and driven, the piezoelectric element (piezo element) 27 that has been stretched so far contracts and returns to its original state. And the diaphragm 25 is deformed accordingly. Then, the liquid composition L held in the holding chamber 28 passes through the nozzle N and is discharged as droplets Lo formed in a granular shape. In the present embodiment, the drive voltage supplied to the piezoelectric element (piezo element) 27 is adjusted in advance so that a droplet Lo having a droplet amount of 3 picoliters is ejected in one ejection operation.

撮像装置22は、たとえば、複数の画素を備えた公知のCCDカメラであって、光学系31及びバンドパスフィルタ32を備えている。光学系31は、たとえば数十倍から数百倍程度の適当な倍率を有した光学系である。この光学系31によって基板S上の所定の領域(液滴配置領域)P上に配置された液滴Loが適当な大きさで撮影される。バンドパスフィルタ32は、特定波長の画像のみを撮影するフィルタであって、本実施形態では、多層膜による干渉フィルタで構成されている。また、撮像装置22は、撮影した光学画像を電気信号に変換しその電気信号を前記制御回路部18に供給するようになっている。   The imaging device 22 is a known CCD camera including a plurality of pixels, for example, and includes an optical system 31 and a bandpass filter 32. The optical system 31 is an optical system having an appropriate magnification of, for example, several tens to several hundreds. The optical system 31 captures an image of the droplet Lo placed on a predetermined region (droplet placement region) P on the substrate S with an appropriate size. The bandpass filter 32 is a filter that captures only an image of a specific wavelength. In the present embodiment, the bandpass filter 32 is configured by an interference filter using a multilayer film. The imaging device 22 converts the captured optical image into an electrical signal and supplies the electrical signal to the control circuit unit 18.

照明装置23は、光源33、光学系34及びバンドパスフィルタ35を備えている。光源33は、所定の強度で必要な波長領域の照射光Rを発生するものであって、前記制御回路部18によってその発光タイミングが制御されるようになっている。本実施形態の光源33は、発光ダイオードで構成されている。発光ダイオードは発光の制御が容易であり、照射光Rの照射のタイミングを制御する場合には有効である。尚、光源33としては、発光ダイオードの他に、ハロゲンランプ、放電灯、各種レーザ等を用いることが可能である。ハロゲンランプや放電灯は、発光の波長領域が広いため、バンドパスフィルタ35との組み合わせで照射光Rとして用いる光の波長領域にする必要がある。   The illumination device 23 includes a light source 33, an optical system 34, and a band pass filter 35. The light source 33 generates irradiation light R in a necessary wavelength region with a predetermined intensity, and its light emission timing is controlled by the control circuit unit 18. The light source 33 of the present embodiment is composed of a light emitting diode. The light-emitting diode can easily control light emission, and is effective in controlling the irradiation timing of the irradiation light R. As the light source 33, it is possible to use a halogen lamp, a discharge lamp, various lasers, etc. in addition to the light emitting diode. Since the halogen lamp and the discharge lamp have a wide light emission wavelength region, it is necessary to use the wavelength region of the light used as the irradiation light R in combination with the band-pass filter 35.

光学系34は、光源33から出射した照射光Rを基板S上に配置された液滴Loに均一に照射するためのものであって、本実施形態では、フライアイレンズや散乱板等を用いて構成されている。つまり、本実施形態では、照射光Rをほぼ平行な光にして、光学系34から基板S上の液滴Loまで距離が変わっても光量が変化しないようにしている。   The optical system 34 is for uniformly irradiating the droplets Lo disposed on the substrate S with the irradiation light R emitted from the light source 33. In this embodiment, a fly-eye lens, a scattering plate, or the like is used. Configured. That is, in this embodiment, the irradiation light R is made substantially parallel light so that the amount of light does not change even if the distance from the optical system 34 to the droplet Lo on the substrate S changes.

バンドパスフィルタ35は、基板S上に配置された液滴Loに特定波長の照射光Rを照射するためのものであって、本実施形態では、着色ガラスと多層膜干渉フィルタを組み合わせたものを使用することによって540nm〜580nmの波長領域の光を透過するようにしている。   The band-pass filter 35 is for irradiating the droplets Lo arranged on the substrate S with the irradiation light R having a specific wavelength, and in this embodiment, a combination of colored glass and a multilayer interference filter is used. By using it, light in the wavelength region of 540 nm to 580 nm is transmitted.

また、照明装置23は、光源33から出射した照射光Rを、基板Sの面(素子形成面)Saに対してθ=50°の角度で液滴Loに傾いて入射するように配置されている。このようにすることで、θ=50°未満の角度で入射させた場合に比べて、液滴Loに入射する照射光Rの量を多くすることができる。また、液滴Lo表面の凹凸による光の入射への影響を小さくすることができる。この結果、液滴Lo全体に均一に光を入射させることができる。さらに、θ=50°以上の角度で入射させた場合に比べて、液滴Loに浸透せず表面にて図3中Z矢印方向(垂直方向)に反射する反射光等を小さくすることができる。   The illumination device 23 is arranged so that the irradiation light R emitted from the light source 33 is incident on the droplet Lo at an angle of θ = 50 ° with respect to the surface (element formation surface) Sa of the substrate S. Yes. By doing in this way, the amount of irradiation light R incident on the droplets Lo can be increased as compared with the case where the incident light is incident at an angle of less than θ = 50 °. In addition, it is possible to reduce the influence on the incidence of light due to the unevenness of the surface of the droplet Lo. As a result, light can be uniformly incident on the entire droplet Lo. Furthermore, compared with the case where it is incident at an angle of θ = 50 ° or more, the reflected light or the like that does not penetrate into the droplet Lo and is reflected on the surface in the direction of the arrow Z (vertical direction) in FIG. 3 can be reduced. .

次に、成膜装置10の電気的構成について説明する。
図4は、液滴吐出ヘッド21、撮像装置22、照明装置23、ステージ14及びキャリッジプレートCPの制御系を示したものである。図4に示すように、液滴吐出ヘッド21、撮像装置22、照明装置23、ステージ14の駆動装置D1及びキャリッジプレートCPの駆動装置D2は、それぞれ前記制御回路部18に電気的に接続され、同制御回路部18にて生成される制御信号Q1〜Q5に従って各装置の駆動タイミングが統合的に制御されるようになっている。
Next, the electrical configuration of the film forming apparatus 10 will be described.
FIG. 4 shows a control system for the droplet discharge head 21, the imaging device 22, the illumination device 23, the stage 14, and the carriage plate CP. As shown in FIG. 4, the droplet discharge head 21, the imaging device 22, the illumination device 23, the stage 14 drive device D <b> 1, and the carriage plate CP drive device D <b> 2 are electrically connected to the control circuit unit 18, respectively. The drive timing of each device is integratedly controlled in accordance with control signals Q1 to Q5 generated by the control circuit unit 18.

詳しくは、制御回路部18は、制御プログラム、算出判断プログラム及び補正プログラムを格納している。制御プログラムは、ステージ14の載置面14a上に基板Sが載置されたことを確認し基板チャック機構を作動させた後、ステージ14及びキャリッジプレートCPを移動させて、液滴吐出ヘッド21の吐出ノズルNを液滴配置領域Pに対向する位置に順次移動させるためのプログラムを含んでいる。また、制御プログラムは、圧電素子(ピエゾ素子)27に給電しノズルNから液滴Loを吐出させるためのプログラムを含んでいる。さらに、照明装置23の光源33を作動させて基板S上に配置した液滴Loに対して照射光Rを所定期間照射させるためのプログラムを含んでいる。さらにまた、制御プログラムは、撮像装置22を駆動させて基板S上に配置した液滴Loから発せられる特定波長領域(波長:540nm〜580nm)の画像(光)を撮影(測定)するためのプログラムを含んでいる。   Specifically, the control circuit unit 18 stores a control program, a calculation determination program, and a correction program. The control program confirms that the substrate S is placed on the placement surface 14 a of the stage 14, operates the substrate chuck mechanism, moves the stage 14 and the carriage plate CP, and moves the droplet discharge head 21. A program for sequentially moving the discharge nozzle N to a position facing the droplet arrangement region P is included. The control program includes a program for supplying power to the piezoelectric element (piezo element) 27 and discharging the droplet Lo from the nozzle N. Further, a program for operating the light source 33 of the illumination device 23 to irradiate the droplets Lo placed on the substrate S with the irradiation light R for a predetermined period is included. Furthermore, the control program is a program for taking (measuring) an image (light) in a specific wavelength region (wavelength: 540 nm to 580 nm) emitted from the droplet Lo disposed on the substrate S by driving the imaging device 22. Is included.

算出判断プログラムは、撮像装置22によって撮影(測定)された画像(光)に基づいて基板S上に配置された液滴Loの液滴量を算出するためのプログラムを含んでいる。また、算出判断プログラムは、その算出された液滴Loの液滴量が予め設定された液滴量に達しているか否かを判断するためのプログラムを含んでいる。   The calculation determination program includes a program for calculating the droplet amount of the droplet Lo arranged on the substrate S based on an image (light) photographed (measured) by the imaging device 22. The calculation determination program includes a program for determining whether or not the calculated droplet amount of the droplet Lo has reached a preset droplet amount.

補正プログラムは、前記算出判断プログラムによって算出された液滴Loの液滴量が予め設定された液滴量に達していない(吐出不良)と判断された場合、ステージ14及びキャリッジプレートCPを駆動し、液滴吐出ヘッド21の吐出ノズルNをその吐出不良の液滴配置領域Pに対向する位置に移動させて、再度ノズルNから液滴Loを追加吐出させるためのプログラムである。   The correction program drives the stage 14 and the carriage plate CP when it is determined that the droplet volume of the droplet Lo calculated by the calculation determination program has not reached the preset droplet volume (discharge failure). This is a program for moving the discharge nozzle N of the droplet discharge head 21 to a position opposite to the defective discharge droplet arrangement region P and again discharging the droplet Lo from the nozzle N again.

図5は、キャリッジプレートCPの移動のタイミング、液滴吐出ヘッド21の液滴吐出のタイミング、照明装置23の光源33の点灯/消灯のタイミング及び撮像装置22の撮影のタイミングの関係を示した図である。   FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the movement timing of the carriage plate CP, the droplet ejection timing of the droplet ejection head 21, the timing of turning on / off the light source 33 of the illumination device 23, and the timing of shooting of the imaging device 22. It is.

図5に示すように、制御回路部18は、制御プログラムに従ってステージ14の載置面14a上に基板Sが載置されたことを確認すると、光源33を点灯させる旨の光源制御信号Q4を生成し照明装置23へ出力する。この結果、照明装置23から照射光Rが基板S上の所定の液滴配置領域Pに向かって照射される。   As shown in FIG. 5, when it is confirmed that the substrate S is placed on the placement surface 14a of the stage 14 in accordance with the control program, the control circuit unit 18 generates a light source control signal Q4 for turning on the light source 33. And output to the lighting device 23. As a result, the irradiation light R is irradiated from the illumination device 23 toward a predetermined droplet arrangement region P on the substrate S.

続いて、制御回路部18は、制御プログラムに従って液滴吐出ヘッド制御信号Q3を生成し液滴吐出ヘッド21へ出力する。この結果、ノズルNから液滴Loが基板S上の液滴配置領域Pに吐出される。本実施形態では、連続して6回液滴Loが同一の液滴配置領域Pに対して吐出されるようになっている。つまり、本実施形態の液滴吐出ヘッド21は、1回の液滴Loの吐出量が3ピコリットルとなるように設定されているので、3ピコリットル×6回=18ピコリットルの液滴Loが一つの液滴配置領域Pに対して配置されるように設定されている。また、このとき、照射光Rは液滴Loが配置される液滴配置領域Pに予め照射されているので、ノズルNから吐出された液滴Loは基板Sに配置した時点から照射光Rに照射され始める。   Subsequently, the control circuit unit 18 generates a droplet discharge head control signal Q3 according to the control program and outputs it to the droplet discharge head 21. As a result, the droplet Lo is discharged from the nozzle N to the droplet arrangement region P on the substrate S. In the present embodiment, six droplets Lo are continuously discharged to the same droplet arrangement region P. That is, since the droplet discharge head 21 of the present embodiment is set so that the discharge amount of one droplet Lo is 3 picoliters, the droplet Lo of 3 picoliters × 6 times = 18 picoliters. Is set to be arranged with respect to one droplet arrangement region P. At this time, since the irradiation light R is irradiated in advance to the droplet arrangement region P where the droplet Lo is arranged, the droplet Lo discharged from the nozzle N is changed to the irradiation light R from the time when it is arranged on the substrate S. It begins to be irradiated.

また、制御回路部18は、液滴吐出ヘッド制御信号Q2を液滴吐出ヘッド21へ出力した時点を、液滴Loが基板S上に配置された時刻(吐出開始時刻)として認識し、吐出開始時刻を基準としたそれ以降の経過時間t2をカウントし始める。   Further, the control circuit unit 18 recognizes the time when the droplet discharge head control signal Q2 is output to the droplet discharge head 21 as the time when the droplet Lo is disposed on the substrate S (discharge start time), and starts discharge. The subsequent elapsed time t2 with respect to the time is started to be counted.

その後、制御回路部18は、制御プログラムに従って光源33を消灯させる旨の光源制御信号Q4を生成し、照明装置23に出力する。この結果、液滴Loに対する照射光Rの照射が終了する。すると、液滴Loは、照射された照射光Rを吸収したことにより、特定波長(540nm〜600nm)の光を発する。制御回路部18は、光源33を消灯させる旨の光源制御信号Q4を照明装置23へ出力した時刻を、液滴Loが発光を開始した時刻(発光開始時刻)として認識し、発光開始時刻を基準としたそれ以降の時間t1をカウントし始める。   Thereafter, the control circuit unit 18 generates a light source control signal Q4 for turning off the light source 33 according to the control program, and outputs the light source control signal Q4 to the illumination device 23. As a result, the irradiation of the irradiation light R with respect to the droplet Lo is completed. Then, the droplet Lo emits light having a specific wavelength (540 nm to 600 nm) by absorbing the irradiated irradiation light R. The control circuit unit 18 recognizes the time when the light source control signal Q4 for turning off the light source 33 is output to the illumination device 23 as the time when the liquid droplet Lo starts to emit light (light emission start time), and uses the light emission start time as a reference. The subsequent time t1 is started to be counted.

続いて、制御回路部18は、吐出開始時刻を基準とした経過時間t2が予め設定された値に到達したと判断すると、制御プログラムに従って、撮像装置制御信号Q5を生成し撮像装置22へ出力する。この結果、撮像装置22が駆動され撮影が実行される。このとき、撮像装置22は、液滴Loから発せられる光のうち、基板Sの面に対して垂直な方向に出射される光を測定する。このような制御を行うことにより、吐出開始時刻を基準に経過時間t2が常に予め定めた値になったときに、撮像装置制御信号Q5を出力するため、撮影が行われるまでの間に蒸発する液滴Lo中の溶媒成分の量を一定に保つことが可能となる。この結果、液滴Loから溶媒が蒸発することによる測定への影響を低減することができる。   Subsequently, when the control circuit unit 18 determines that the elapsed time t2 with respect to the ejection start time has reached a preset value, the control circuit unit 18 generates the imaging device control signal Q5 according to the control program and outputs the imaging device control signal Q5 to the imaging device 22. . As a result, the imaging device 22 is driven and shooting is performed. At this time, the imaging device 22 measures light emitted from the droplet Lo in a direction perpendicular to the surface of the substrate S. By performing such control, the imaging device control signal Q5 is output when the elapsed time t2 always becomes a predetermined value with reference to the ejection start time, and therefore, evaporation is performed before photographing is performed. The amount of the solvent component in the droplet Lo can be kept constant. As a result, the influence on the measurement due to evaporation of the solvent from the droplet Lo can be reduced.

次に、制御回路部18は、算出判断プログラムに従って撮像装置22によって撮影(測定)された画像(光)から液滴Loの液滴量を算出する。詳しくは、算出判断プログラムに従って撮像装置22より得た電気信号より、まず液滴Loが配置した領域を決定する。これには、一般的な画像処理での輪郭検出の手順が有効である。つまり、液滴Loが配置されている領域の端では急激に測定される電気信号の強度が高くなるため、隣接する無発光領域の電気信号の信号強度とは大きな差が生じる。このため、この差を計算し、一定値以上の値を有する箇所を求めることで、輪郭を検出することができる。そして、その輪郭に相当する撮像の内側に相当する領域を、液滴Loが配置されている領域と認識する。続いて、液滴Loが配置されている領域内の電気信号の強度を、各画素毎に比較していくことにより、その最大値(ピーク強度)を求める。この電気信号のピーク強度と、予め実験により求めておいた発光のピーク強度から液滴量を換算し、液滴配置領域Pに配置されている液滴Loの液滴量を求める。   Next, the control circuit unit 18 calculates the droplet amount of the droplet Lo from the image (light) captured (measured) by the imaging device 22 according to the calculation determination program. Specifically, the region where the droplet Lo is disposed is first determined from the electrical signal obtained from the imaging device 22 in accordance with the calculation determination program. For this purpose, an outline detection procedure in general image processing is effective. That is, since the intensity of the electrical signal that is measured rapidly increases at the end of the area where the droplet Lo is disposed, there is a large difference from the signal intensity of the electrical signal in the adjacent non-light emitting area. For this reason, the contour can be detected by calculating this difference and obtaining a portion having a value equal to or greater than a certain value. And the area | region equivalent to the inner side of the imaging corresponding to the outline is recognized as the area | region where the droplet Lo is arrange | positioned. Subsequently, the maximum value (peak intensity) is obtained by comparing the intensity of the electrical signal in the region where the droplet Lo is disposed for each pixel. The droplet amount is converted from the peak intensity of the electrical signal and the peak intensity of light emission obtained in advance by experiments, and the droplet amount of the droplet Lo arranged in the droplet arrangement region P is obtained.

次に、その算出された液滴Loの液滴量が予め設定された液滴量に達しているか否かを判断する。つまり、本実施形態では、1回で吐出される液滴量は3ピコリットルであり、1つの液滴配置領域P上に対して6回吐出されることで合計18ピコリットルの液滴量が配置されることになっている。そこで、算出された液滴Loの液滴量が15ピコリットル未満であると判断された場合、吐出不良と判断され、一方、算出された液滴Loの液滴量が15ピコリットル以上であると判断された場合、吐出良好と判断されるようになっている。   Next, it is determined whether or not the calculated droplet amount of the droplet Lo has reached a preset droplet amount. In other words, in the present embodiment, the amount of droplets ejected at one time is 3 picoliters, and a total of 18 picoliters of droplets are ejected onto one droplet placement region P by being ejected six times. To be placed. Accordingly, when it is determined that the calculated droplet volume of the droplet Lo is less than 15 picoliters, it is determined that the ejection is defective, while the calculated droplet volume of the droplet Lo is 15 picoliters or more. When it is determined that the discharge is good, it is determined that the discharge is good.

続いて、制御回路部18は、算出された液滴Loの液滴量が吐出不良であると判断された場合、補正プログラムに従って、液滴吐出ヘッド21の吐出ノズルNをその吐出不良の液滴配置領域Pに対向する位置に移動させる旨の制御信号Q2を生成し、キャリッジプレートCPの駆動装置D2へ出力する。この結果、キャリッジプレートCPが駆動しその吐出ノズルNが、その吐出不良の液滴配置領域Pに対向する位置に移動する。そして、制御回路部18は、制御プログラムに従って液滴吐出ヘッド制御信号Q3を生成し液滴吐出ヘッド21へ出力し、ノズルNから液滴Loが基板S上の液滴配置領域Pに追加吐出される
。このとき、算出判断プログラムに従って算出された液滴量が3ピコリットル以上6ピコリットル未満である場合は4回、6ピコリットル以上9ピコリットル未満である場合は3回、9ピコリットル以上12ピコリットル未満である場合は2回、12ピコリットル以上15ピコリットル未満である場合は1回だけ液滴Loをその液滴配置領域Pに対して吐出するようになっている。この結果、算出された液滴量が3ピコリットル以上6ピコリットル未満である液滴配置領域Pには、3ピコリットル×4回=12ピコリットルの液滴Loが追加されることとなる。
Subsequently, when it is determined that the calculated droplet amount of the droplet Lo is a discharge failure, the control circuit unit 18 sets the discharge nozzle N of the droplet discharge head 21 according to the correction program. A control signal Q2 for moving to a position facing the arrangement region P is generated and output to the driving device D2 for the carriage plate CP. As a result, the carriage plate CP is driven, and the discharge nozzle N moves to a position facing the droplet arrangement region P having the defective discharge. Then, the control circuit unit 18 generates a droplet discharge head control signal Q3 according to the control program and outputs the droplet discharge head control signal Q3 to the droplet discharge head 21, and the droplet Lo is additionally discharged from the nozzle N to the droplet arrangement region P on the substrate S. The At this time, if the droplet volume calculated according to the calculation judgment program is 3 picoliters or more and less than 6 picoliters, it is 4 times, if it is 6 picoliters or more and less than 9 picoliters, 3 times, 9 picoliters or more and 12 picoliters The droplet Lo is ejected to the droplet arrangement region P twice when it is less than 1 liter, and only once when it is 12 picoliters or more and less than 15 picoliters. As a result, a droplet Lo of 3 picoliters × 4 times = 12 picoliters is added to the droplet arrangement region P in which the calculated droplet amount is 3 picoliters or more and less than 6 picoliters.

また、算出された液滴量が6ピコリットル以上9ピコリットル未満である液滴配置領域Pには、3ピコリットル×3回=9ピコリットルの液滴Loが追加されることとなる。従って、この液滴配置領域Pには15ピコリットル以上18ピコリットル未満の液滴Loが配置されることとなる。さらに、算出された液滴量が9ピコリットル以上12ピコリットル未満である液滴配置領域Pには、3ピコリットル×2回=6ピコリットルの液滴Loが追加されることとなる。さらにまた、算出された液滴量が12ピコリットル以上15ピコリットル未満である液滴配置領域Pには、3ピコリットル×1回=3ピコリットルの液滴Loが追加されることとなる。   In addition, a droplet Lo of 3 picoliters × 3 times = 9 picoliters is added to the droplet arrangement region P in which the calculated droplet amount is 6 picoliters or more and less than 9 picoliters. Accordingly, a droplet Lo of 15 picoliters or more and less than 18 picoliters is arranged in the droplet arrangement region P. Furthermore, a droplet Lo of 3 picoliters × 2 times = 6 picoliters is added to the droplet arrangement region P in which the calculated droplet amount is 9 picoliters or more and less than 12 picoliters. Furthermore, a droplet Lo of 3 picoliters × one time = 3 picoliters is added to the droplet arrangement region P in which the calculated droplet amount is 12 picoliters or more and less than 15 picoliters.

一方、算出された液滴Loの液滴量が吐出良好であると判断された場合、制御回路部18は、制御プログラムに従って、光源33を点灯させる旨の光源制御信号Q4を生成し照明装置23へ出力する。その後、続いて、液滴吐出ヘッド21の吐出ノズルNを新たな液滴配置領域Pに対向する位置に移動させる旨の液滴吐出ヘッド制御信号Q3を生成し、キャリッジプレートCPの駆動装置D2へ出力する。この結果、キャリッジプレートCPが駆動しその吐出ノズルNが、その新たな液滴配置領域Pに対向する位置に移動する。そして、その新たな液滴配置領域Pに対して照射光Rが照射された状態で、液滴Loが吐出される。   On the other hand, if it is determined that the calculated droplet amount of the droplet Lo is good, the control circuit unit 18 generates a light source control signal Q4 for turning on the light source 33 according to the control program, and the illumination device 23. Output to. Then, subsequently, a droplet discharge head control signal Q3 for moving the discharge nozzle N of the droplet discharge head 21 to a position facing the new droplet arrangement region P is generated and sent to the driving device D2 of the carriage plate CP. Output. As a result, the carriage plate CP is driven, and the discharge nozzle N moves to a position facing the new droplet arrangement region P. Then, the droplet Lo is discharged in a state where the irradiation light R is irradiated to the new droplet arrangement region P.

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)本実施形態によれば、基板S上に配置された液滴Loに照射光Rを照射し、液滴Loの発光させるようにした。このとき、発光する光(蛍光或いは燐光等)の発光強度は、液滴Lo中に含まれる機能性材料の量に依存するので、蛍光或いは燐光等の波長領域に相当する所定の波長領域の発光を測定することで液滴Lo中の機能性材料の量を測定することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects are obtained.
(1) According to the present embodiment, the droplet Lo arranged on the substrate S is irradiated with the irradiation light R so that the droplet Lo emits light. At this time, the emission intensity of the emitted light (fluorescence or phosphorescence, etc.) depends on the amount of the functional material contained in the droplet Lo, so that light emission in a predetermined wavelength region corresponding to the wavelength region of fluorescence or phosphorescence, etc. By measuring the amount of the functional material in the droplet Lo.

(2)本実施形態によれば、液滴配置領域P上に配置された液滴Loから発せられる光の発光強度が予め設定された値未満である場合、その液滴配置領域Pを吐出不良であると判断し、その液滴配置領域Pに対して、再度使用した液滴吐出ヘッド21の吐出ノズルNを使用して液滴Loを追加吐出するようにした。従って、各液滴配置領域P毎によってその液滴Loの吐出量にはムラがないので、各液滴配置領域P間で膜厚が均一な膜を形成することができる。   (2) According to this embodiment, when the emission intensity of light emitted from the droplet Lo arranged on the droplet arrangement region P is less than a preset value, the droplet arrangement region P is poorly ejected. Therefore, the droplet Lo was additionally discharged to the droplet arrangement region P using the discharge nozzle N of the droplet discharge head 21 that was used again. Accordingly, since there is no unevenness in the discharge amount of the droplet Lo for each droplet arrangement region P, a film having a uniform film thickness can be formed between the droplet arrangement regions P.

(3)本実施形態では、液滴吐出ヘッド21を使用して液滴Loを吐出した後、その吐出量が予め設定された値未満である場合、同じ液滴吐出ヘッド21を再度使用して、液滴Loを追加吐出するようにした。従って、キャリッジプレートCPを小さくすることができるにで、成膜装置10全体をコンパクトにすることができる。   (3) In the present embodiment, after the droplet Lo is ejected using the droplet ejection head 21, if the ejection amount is less than a preset value, the same droplet ejection head 21 is used again. Further, the droplet Lo was discharged. Therefore, since the carriage plate CP can be made small, the entire film forming apparatus 10 can be made compact.

(4)本実施形態によれば、撮像装置22によって撮影した液滴Loの発光のピーク強度により液滴Loの液滴量を算出するようにした。この結果、簡単な計算で吐出不良量である液滴配置領域Pを見出すことができる。   (4) According to the present embodiment, the droplet amount of the droplet Lo is calculated from the peak intensity of light emission of the droplet Lo photographed by the imaging device 22. As a result, it is possible to find the droplet placement region P that is an ejection failure amount by simple calculation.

(5)本実施形態によれば、液状組成物Lを、機能性材料を溶媒に溶解または分散させ
たものとした。従って、液滴吐出ヘッド21から液状組成物Lを吐出させてその吐出量に応じた膜厚の膜を形成するようにした、所謂液滴吐出法によって膜を形成する場合、その液滴Loの吐出量を測定することができることから、形成する膜の膜厚や膜質の均一性を向上させることができる。
(5) According to this embodiment, the liquid composition L is obtained by dissolving or dispersing a functional material in a solvent. Therefore, when the film is formed by the so-called droplet discharge method in which the liquid composition L is discharged from the droplet discharge head 21 to form a film having a film thickness corresponding to the discharge amount, Since the discharge amount can be measured, the uniformity of the film thickness and film quality of the film to be formed can be improved.

(6)本実施形態によれば、液滴Loを構成する溶媒は蛍光性を有する有機溶媒である。従って、溶媒に対する溶質の量は0.5%程度から数%であり、そのほとんどが溶媒である。この結果、液滴Lo中での組成比の高い溶媒の蛍光による発光を測定することで、S/Nの高い測定を行うことができる。また、液滴Loを構成する機能性材料が、蛍光或いは燐光等を発光する性質を有していない場合であっても、液滴Loの液滴量の測定を行うことができる。   (6) According to this embodiment, the solvent constituting the droplet Lo is an organic solvent having fluorescence. Therefore, the amount of the solute with respect to the solvent is about 0.5% to several%, most of which is the solvent. As a result, it is possible to perform measurement with a high S / N ratio by measuring light emission due to fluorescence of a solvent having a high composition ratio in the droplet Lo. Even when the functional material constituting the droplet Lo does not have the property of emitting fluorescence or phosphorescence, the droplet amount of the droplet Lo can be measured.

(7)本実施形態によれば、照射光Rの波長を350nm〜450nmとした。従って、液滴Loの底の領域まで液滴Lo内部に均一に照射光Rを照射することができるので、液滴Loからの発光を液滴Lo全体からの発光とすることができる。この結果、S/N比の高く、精度の高い液滴Loの液滴量の測定を行うことができる。   (7) According to the present embodiment, the wavelength of the irradiation light R is set to 350 nm to 450 nm. Accordingly, since the irradiation light R can be uniformly irradiated to the inside of the droplet Lo up to the bottom region of the droplet Lo, the light emission from the droplet Lo can be the light emission from the entire droplet Lo. As a result, it is possible to measure the droplet amount of the droplet Lo with high S / N ratio and high accuracy.

(8)本実施形態によれば、照射光Rが基板Sの面(素子形成面)Saに対して50°の角度で入射するように照明装置23をキャリッジプレートCPに搭載した。そして、基板Sの面Sa対して垂直な方向に出射される光を撮像装置22によって撮影するようにした。従って、液滴Lo表面での反射光或いは散乱光の影響を抑えられる。この結果、測定する画像(光)のS/N比が向上し、液滴Loの液滴量の測定精度を向上させることができる。また、照射光Rを液滴Loの内部まで効率良く照射させることができるので、高い強度の発光を得ることができる。   (8) According to the present embodiment, the illumination device 23 is mounted on the carriage plate CP so that the irradiation light R is incident on the surface (element formation surface) Sa of the substrate S at an angle of 50 °. Then, the light emitted in the direction perpendicular to the surface Sa of the substrate S is photographed by the imaging device 22. Therefore, the influence of reflected light or scattered light on the surface of the droplet Lo can be suppressed. As a result, the S / N ratio of the image (light) to be measured can be improved, and the measurement accuracy of the droplet amount of the droplet Lo can be improved. Moreover, since the irradiation light R can be efficiently irradiated to the inside of the droplet Lo, high intensity light emission can be obtained.

(9)本実施形態によれば、照射光Rの光源13Aを発光ダイオードとした。従って、発光ダイオードは、簡単な構成でありながら比較的狭い波長領域の光を、高い輝度で照射することができるため、測定の精度を低下させることなく、照明装置13をコンパクトに構成することができる。更には、高速で点灯、消灯することができるため、照射光Rを照射終了後、一定時間後に測定を行う場合に容易に対応することができる。   (9) According to the present embodiment, the light source 13A of the irradiation light R is a light emitting diode. Therefore, the light emitting diode can irradiate light in a relatively narrow wavelength region with high luminance even though it has a simple configuration, so that the illumination device 13 can be configured compactly without degrading measurement accuracy. it can. Furthermore, since the light can be turned on and off at high speed, it is possible to easily cope with the case where the measurement is performed after a certain time after the irradiation of the irradiation light R.

(10)本実施形態によれば、液滴Lo(液状組成物L)を構成する機能性材料は、発光材料、電荷輸送材料を含んでいる。従って、一般に、発光材料、電荷輸送材料を含んでなる液滴Lo(液状組成物)は、吐出が不安定となり易く、吐出量のばらつきが発生し易いが、この様なばらつきを即座に検出し、それによる不良の発生を防止することができる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る成膜装置について図6〜図8に従って説明する。本実施形態の成膜装置の構成は、そのキャリッジプレートCPに2つの液滴吐出ヘッドを設けている他は、上記第1実施形態に係る成膜装置と同じである。従って、上記第1実施形態に係る成膜装置10と同じ部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
(10) According to the present embodiment, the functional material constituting the droplet Lo (liquid composition L) includes a light emitting material and a charge transport material. Therefore, in general, a droplet Lo (liquid composition) containing a light emitting material and a charge transporting material is likely to be unstable in discharge and a variation in discharge amount is likely to occur, but such a variation is detected immediately. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of defects.
(Second Embodiment)
Next, a film forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the film forming apparatus of the present embodiment is the same as that of the film forming apparatus according to the first embodiment, except that two droplet discharge heads are provided on the carriage plate CP. Accordingly, the same members as those in the film forming apparatus 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図6に示すように、本実施形態に係るキャリッジプレートCPには、第1のノズルヘッドとしての液滴吐出ヘッド21、撮像装置22、照明装置23に加えて第2のノズルヘッドとしての第2の液滴吐出ヘッド41が液滴吐出ヘッド21に隣接して図6中反Y矢印方向側に設けられている。以下、本実施形態においては、説明の便宜上、液滴吐出ヘッド21を第2の液滴吐出ヘッド41と区別するために、「第1の液滴吐出ヘッド21」と記載する。   As shown in FIG. 6, the carriage plate CP according to the present embodiment includes a droplet discharge head 21 as a first nozzle head, an imaging device 22, an illumination device 23, and a second nozzle head as a second nozzle head. The droplet discharge head 41 is provided adjacent to the droplet discharge head 21 on the side opposite to the arrow Y in FIG. Hereinafter, in this embodiment, for convenience of description, the droplet discharge head 21 is referred to as “first droplet discharge head 21” in order to distinguish it from the second droplet discharge head 41.

第2の液滴吐出ヘッド41は、第1の液滴吐出ヘッド21と同じ構造である。つまり、第2の液滴吐出ヘッド41は、枠体42Aと、収容ケース42Bと、枠体42Aと収容ケース42Bとで挟まれて固定された振動板43とを備えるとともに、枠体42Aの図3中反Z矢印方向側、即ち、ステージ14側の面(下面)に第2の吐出用ノズルとしてのノズルNoを有したノズルプレート44を備えている。さらに、第2の液滴吐出ヘッド41は、収容ケース42Bに収容支持された圧電素子(ピエゾ素子)45を備えている。   The second droplet discharge head 41 has the same structure as the first droplet discharge head 21. That is, the second droplet discharge head 41 includes a frame body 42A, a storage case 42B, and a diaphragm 43 sandwiched and fixed between the frame body 42A and the storage case 42B. 3 A nozzle plate 44 having a nozzle No as a second ejection nozzle is provided on the side opposite to the Z arrow direction, that is, on the surface (lower surface) on the stage 14 side. Further, the second droplet discharge head 41 includes a piezoelectric element (piezo element) 45 accommodated and supported in the accommodation case 42B.

また、枠体42Aによって液状組成物Lを保持する保持室48が形成されている。保持室48は、前記チューブを介して供給される液状組成物Lを一時的に保持するためのものである。また、圧電素子(ピエゾ素子)45は前記制御回路部18によってその駆動が制御されるようになっている。   A holding chamber 48 for holding the liquid composition L is formed by the frame body 42A. The holding chamber 48 is for temporarily holding the liquid composition L supplied via the tube. The drive of the piezoelectric element (piezo element) 45 is controlled by the control circuit unit 18.

第2の液滴吐出ヘッド41は、第1の液滴吐出ヘッド21から吐出される液滴Loの吐出量に比べて少ない量の液滴Loが吐出されるようになっている。第1の液滴吐出ヘッド21は、3ピコリットルの液滴Loが吐出されるように設定されているので、第2の液滴吐出ヘッド41からは3ピコリットル未満の液滴量の液滴Loが吐出されるように設定されている。本実施形態では1回の吐出動作で1ピコリットルの液滴量の液滴Loが吐出されるように圧電素子(ピエゾ素子)45に供給される駆動電圧が予め調整されている。   The second droplet discharge head 41 is configured to discharge a small amount of droplet Lo as compared with the discharge amount of the droplet Lo discharged from the first droplet discharge head 21. Since the first droplet discharge head 21 is set so as to discharge a 3 picoliter droplet Lo, a droplet having a droplet volume of less than 3 picoliter is discharged from the second droplet discharge head 41. It is set so that Lo is discharged. In the present embodiment, the driving voltage supplied to the piezoelectric element (piezo element) 45 is adjusted in advance so that a droplet Lo having a droplet amount of 1 picoliter is ejected by one ejection operation.

次に、本実施形態に係る成膜装置10の電気的構成について説明する。
図7は、第1の液滴吐出ヘッド21、第2の液滴吐出ヘッド41、撮像装置22、照明装置23、ステージ14及びキャリッジプレートCPの制御系を示したものである。図7に示すように、第1及び第2の液滴吐出ヘッド21,41、撮像装置22、照明装置23、ステージ14の駆動装置D1及びキャリッジプレートCPの駆動装置D2は、それぞれ前記制御回路部18に電気的に接続され、同制御回路部18にて生成される制御信号Q1〜Q6に従って各装置の駆動タイミングが統合的に制御されるようになっている。
Next, the electrical configuration of the film forming apparatus 10 according to this embodiment will be described.
FIG. 7 shows a control system for the first droplet discharge head 21, the second droplet discharge head 41, the imaging device 22, the illumination device 23, the stage 14, and the carriage plate CP. As shown in FIG. 7, the first and second liquid droplet ejection heads 21 and 41, the imaging device 22, the illumination device 23, the stage 14 drive device D1 and the carriage plate CP drive device D2 are respectively connected to the control circuit section. 18, the drive timing of each device is integratedly controlled in accordance with control signals Q1 to Q6 generated by the control circuit unit 18.

制御回路部18は、制御プログラム、算出判断プログラム及び補正プログラムを格納している。制御プログラム及び算出判断プログラムは、上記第1実施形態と同じである。本実施形態の補正プログラムは、算出判断プログラムによって算出された液滴Loの液滴量が予め設定された値に達していないと判断された場合、吐出不良であると認識する。そして、ステージ14及びキャリッジプレートCPを駆動し、第2の液滴吐出ヘッド41の吐出ノズルNoをその吐出不良の液滴配置領域Pに対向する位置に移動させて、同吐出ノズルNoから液滴Loを追加吐出させるためのプログラムである。   The control circuit unit 18 stores a control program, a calculation determination program, and a correction program. The control program and the calculation determination program are the same as those in the first embodiment. When it is determined that the droplet amount of the droplet Lo calculated by the calculation determination program has not reached a preset value, the correction program according to the present embodiment recognizes that the discharge is defective. Then, the stage 14 and the carriage plate CP are driven, and the ejection nozzle No. of the second droplet ejection head 41 is moved to a position facing the ejection failure droplet arrangement region P, and droplets are ejected from the ejection nozzle No. This is a program for additionally discharging Lo.

図8は、本実施形態に係るキャリッジプレートCPの移動のタイミング、第1及び第2の液滴吐出ヘッド21,41の液滴吐出のタイミング、照明装置23の光源33の点灯/消灯のタイミング及び撮像装置22の撮影のタイミングの関係を示した図である。図8に示すように、制御回路部18は、上記第1実施形態と同様にして制御プログラムに従って光源33を点灯させる旨の光源制御信号Q4を出力した状態で、第1の液滴吐出ヘッド21を駆動させる旨の第1の液滴吐出ヘッド制御信号Q2を出力しそのノズルNから液滴Loを、連続して6回同一の液滴配置領域Pに対して吐出させる。そして、制御回路部18は、吐出開始時刻を基準とした経過時間t2が予め設定された値に到達したと判断すると、制御プログラムに従って、撮像装置制御信号Q5を生成し撮像装置22を駆動させて撮影を実行する。そして、上記第1実施形態と同様にして、制御回路部18は、算出判断プログラムに従って撮像装置22によって撮影(測定)された画像(光)に基づいて液滴Loの液滴量を算出する。   FIG. 8 shows the timing of movement of the carriage plate CP according to the present embodiment, the timing of droplet ejection of the first and second droplet ejection heads 21 and 41, the timing of turning on / off the light source 33 of the illumination device 23, and It is the figure which showed the relationship of the timing of imaging | photography of the imaging device 22. FIG. As shown in FIG. 8, the control circuit unit 18 outputs the light source control signal Q4 for turning on the light source 33 according to the control program in the same manner as in the first embodiment, and outputs the first liquid droplet ejection head 21. The first droplet discharge head control signal Q2 for driving the is output, and the droplet Lo is discharged from the nozzle N to the same droplet arrangement region P six times in succession. When the control circuit unit 18 determines that the elapsed time t2 based on the discharge start time has reached a preset value, the control circuit unit 18 generates the imaging device control signal Q5 and drives the imaging device 22 according to the control program. Perform shooting. Then, similarly to the first embodiment, the control circuit unit 18 calculates the droplet amount of the droplet Lo based on the image (light) photographed (measured) by the imaging device 22 according to the calculation determination program.

次に、制御回路部18は、算出された液滴Loの液滴量が吐出不良であると判断された場合、補正プログラムに従って、第2の液滴吐出ヘッド41の吐出ノズルNoをその吐出
不良の液滴配置領域Pに対向する位置に移動させる旨の第2の液滴吐出ヘッド制御信号Q6を生成し、キャリッジプレートCPの駆動装置D2へ出力する。この結果、キャリッジプレートCPが駆動しその吐出ノズルNoが、その吐出不良の液滴配置領域Pに対向する位置に移動する。そして、制御回路部18は、制御プログラムに従って液滴吐出ヘッド制御信号Q3を生成し第2の液滴吐出ヘッド41へ出力し、ノズルNoから液滴Loを基板S上の液滴配置領域Pに吐出する。このとき、算出判断プログラムに従って算出された液滴量が17ピコリットルの場合は1回、16ピコリットルの場合は2回、15ピコリットルの場合は3回、・・・、0ピコリットルの場合は18回その液滴配置領域Pに対して吐出すようになっている。この結果、吐出不良の液滴配置領域Pには、18ピコリットルの液滴Loが配置されることとなる。
Next, when it is determined that the calculated droplet amount of the droplet Lo is a discharge failure, the control circuit unit 18 sets the discharge nozzle No of the second droplet discharge head 41 to the discharge failure according to the correction program. A second droplet discharge head control signal Q6 for moving to a position opposite to the droplet arrangement region P is generated and output to the driving device D2 for the carriage plate CP. As a result, the carriage plate CP is driven, and the ejection nozzle No is moved to a position facing the ejection failure droplet arrangement region P. Then, the control circuit unit 18 generates a droplet discharge head control signal Q3 according to the control program and outputs the droplet discharge head control signal Q3 to the second droplet discharge head 41, and the droplet Lo from the nozzle No. Discharge. At this time, when the amount of liquid droplets calculated according to the calculation judgment program is 17 picoliters, once when it is 16 picoliters, twice when it is 15 picoliters, 3 times when it is 0 picoliters,... Are discharged to the droplet arrangement region P 18 times. As a result, a droplet Lo of 18 picoliters is arranged in the droplet arrangement region P of defective ejection.

一方、算出された液滴Loの液滴量が吐出良好であると判断された場合(即ち、18ピコリットルであると判断された場合)、制御回路部18は、上記第1実施形態と同様に、制御プログラムに従って、光源33を点灯させる旨の光源制御信号Q4を生成し照明装置23へ出力する。その後、続いて、第1の液滴吐出ヘッド21の吐出ノズルNを新たな液滴配置領域Pに対向する位置に移動させる旨の制御信号Q1を生成し、キャリッジプレートCPの駆動装置D2へ出力する。   On the other hand, when it is determined that the calculated droplet amount of the droplet Lo is good (that is, when it is determined that it is 18 picoliters), the control circuit unit 18 is the same as in the first embodiment. Then, according to the control program, a light source control signal Q 4 for turning on the light source 33 is generated and output to the illumination device 23. Then, subsequently, a control signal Q1 for moving the discharge nozzle N of the first droplet discharge head 21 to a position facing the new droplet arrangement region P is generated and output to the driving device D2 for the carriage plate CP. To do.

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)本実施形態によれば、第1の液滴吐出ヘッド21を使用して液滴Loを吐出した後、その吐出量が予め設定された量ではない場合、第2の液滴吐出ヘッド41を使用して、再度吐出不良の液滴配置領域Pに対して液滴Loを吐出するようにした。従って、第1の液滴吐出ヘッド21から液滴Loが吐出されない場合であっても、液滴配置領域Pに対して所望の量の液滴Loを配置させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects are obtained.
(1) According to the present embodiment, after the droplet Lo is ejected using the first droplet ejection head 21, when the ejection amount is not a preset amount, the second droplet ejection head 41 is used to discharge the droplet Lo again to the droplet arrangement region P of the defective discharge. Therefore, even when the droplet Lo is not ejected from the first droplet ejection head 21, a desired amount of droplet Lo can be arranged in the droplet arrangement region P.

(2)本実施形態によれば、第1の液滴吐出ヘッド21の吐出ノズルNから吐出される液滴Loの吐出量を3ピコリットルとし、第2の液滴吐出ヘッド41の吐出ノズルNoから吐出される液滴Loの吐出量を1ピコリットルとした。従って、第2の液滴吐出ヘッド41の吐出回数を制御することで、液滴Loの吐出量を1ピコリットルずつ制御することができるので、液滴Loの吐出量をより正確に所望の量に補正することができる。   (2) According to the present embodiment, the discharge amount of the droplet Lo discharged from the discharge nozzle N of the first droplet discharge head 21 is 3 picoliters, and the discharge nozzle No. of the second droplet discharge head 41 is set. The discharge amount of the droplet Lo discharged from the nozzle was 1 picoliter. Therefore, by controlling the number of ejections of the second droplet ejection head 41, the ejection amount of the droplet Lo can be controlled by 1 picoliter at a time, so that the ejection amount of the droplet Lo can be more accurately set to a desired amount. Can be corrected.

(3)本実施形態によれば、第2の液滴吐出ヘッド41は、第1の液滴吐出ヘッド21と同じキャリッジプレートCPに搭載した。従って、第1の液滴吐出ヘッド21を使用して液滴Loを吐出した後に、直ちに、第2の液滴吐出ヘッド41を使用して吐出不良な液滴配置領域Pに対して液滴Loを追加吐出することができる。この結果、短時間で液滴Loの吐出量を均一にすることができる。   (3) According to the present embodiment, the second droplet discharge head 41 is mounted on the same carriage plate CP as the first droplet discharge head 21. Therefore, immediately after ejecting the droplet Lo using the first droplet ejection head 21, the droplet Lo is applied to the droplet placement region P that is poorly ejected using the second droplet ejection head 41. Can be discharged additionally. As a result, the discharge amount of the droplets Lo can be made uniform in a short time.

尚、発明の実施形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
・上記第1及び第2実施形態では、液滴Loの液滴量を算出する方法として、液滴Loが配置されている領域内の電気信号の強度を比較して行くことにより、その最大値(ピーク強度)を求め、この発光信号のピーク強度と、予め実験により求めておいた発光のピーク強度から液滴量を換算して、液滴配置領域Pに配置されている液滴Loの液滴量を求めるようにした。本発明は、これに限定されるものではなく、以下のようにして求めてもよい。まず、上記第1及び第2実施形態と同様にして、液滴Loが配置されている領域を求める。これにより、液滴Loが存在する面積を見積もることができる。つぎに別途実験により求めておいた電気信号の強度と液滴の厚さ(液量)の関係より、液滴配置領域P内の各画素からの電気信号の強度を、液滴Loの厚さ(液量)に換算する。さらに、この各画素の液滴Loの厚さと、画素の面積に相当する値を掛け合わせ、その値を液滴Loが配置されている領域内の全ての画素に関して積算することにより、液滴配置領域Pに配置され
ている液滴Loの液滴量を求める。このようにすることにより、液滴配置領域Pに配置された液滴Loの表面状態が変化し易い場合であっても液滴Loの液滴量を正確に算出することができる。
In addition, embodiment of invention is not limited to the said embodiment, You may implement as follows.
In the first and second embodiments, as a method of calculating the droplet amount of the droplet Lo, the maximum value is obtained by comparing the intensity of the electric signal in the region where the droplet Lo is disposed. (Peak intensity) is calculated, and the amount of droplets is converted from the peak intensity of the emission signal and the peak intensity of light emission obtained in advance by experiment, and the liquid of the droplet Lo arranged in the droplet arrangement region P is obtained. The amount of drops was calculated. The present invention is not limited to this, and may be obtained as follows. First, in the same manner as in the first and second embodiments, a region where the droplet Lo is arranged is obtained. Thereby, the area where the droplet Lo exists can be estimated. Next, the intensity of the electrical signal from each pixel in the droplet placement region P is determined from the relationship between the strength of the electrical signal and the thickness (liquid amount) of the droplet, which has been separately obtained by experiment, and Convert to (liquid amount). Further, by multiplying the thickness of the droplet Lo of each pixel by a value corresponding to the area of the pixel, the value is integrated with respect to all the pixels in the region where the droplet Lo is disposed, whereby the droplet placement The droplet amount of the droplet Lo arranged in the region P is obtained. By doing in this way, even when the surface state of the droplet Lo arranged in the droplet arrangement region P is likely to change, the droplet amount of the droplet Lo can be accurately calculated.

・上記第2実施形態では、第1の液滴吐出ヘッド21と第2の液滴吐出ヘッド41とを同じキャリッジプレートCPに搭載した1台の成膜装置であったが、本発明はこれに限定されない。第1の液滴吐出ヘッド21と第2の液滴吐出ヘッド41とが、それぞれ異なったキャリッジプレートに搭載されていてもよい。   In the second embodiment, the first droplet ejection head 21 and the second droplet ejection head 41 are a single film forming apparatus in which the same carriage plate CP is mounted. However, the present invention is not limited to this. It is not limited. The first droplet discharge head 21 and the second droplet discharge head 41 may be mounted on different carriage plates.

・上記第1及び第2実施形態では、照明装置23は、着色ガラスと多層膜干渉フィルタを組み合わせたバンドパスフィルタ35を備え、光源33から出射した光のうち540nm〜580nmの波長領域の光のみを照射光Rとして液滴Loに照射するようにした。本発明は、これに限定されるものではなく、たとえば、特に、光源33を各種レーザダイオード等といった波長領域の狭い光を出射するもので構成されている場合では、このバンドパスフィルタ35を省略することも可能である。   In the first and second embodiments, the illuminating device 23 includes the bandpass filter 35 in which the colored glass and the multilayer interference filter are combined, and only the light in the wavelength region of 540 nm to 580 nm out of the light emitted from the light source 33. Was irradiated to the droplet Lo as the irradiation light R. The present invention is not limited to this. For example, when the light source 33 is configured to emit light having a narrow wavelength region such as various laser diodes, the band-pass filter 35 is omitted. It is also possible.

・上記第1及び第2実施形態では、光源33を発光ダイオードで構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ハロゲンランプや放電灯で光源33を構成してもよい。この場合、複数の多層の干渉フィルタを備えてそれらを切り替えるようにしたり、透過する波長領域を可変とするフィルタを用いたりすることで、異なる波長領域の光を照明に用いることができる。また、ハロゲンランプ等の点灯、消灯の制御が困難なものを用いる場合には、照射光Rを照射するタイミングを制御するためのシャッター機構を備えても良い。このようにすることで、液滴Loの配置から撮影までの精度の高いタイミングの制御が可能となり、測定精度の向上を図ることができる。   In the first and second embodiments, the light source 33 is configured by a light emitting diode, but the present invention is not limited to this. For example, the light source 33 may be composed of a halogen lamp or a discharge lamp. In this case, light of different wavelength regions can be used for illumination by providing a plurality of multi-layer interference filters and switching them, or using a filter that makes the transmitted wavelength region variable. Further, in the case of using a halogen lamp or the like that is difficult to turn on and off, a shutter mechanism for controlling the timing of irradiating the irradiation light R may be provided. By doing so, it is possible to control the timing with high accuracy from the arrangement of the droplets Lo to photographing, and it is possible to improve the measurement accuracy.

・上記第1及び第2実施形態では、照明装置23は、着色ガラスと多層膜干渉フィルタを組み合わせたバンドパスフィルタ35を備えたが、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、回折格子の角度を変化させる機能を有するモノクロメータを用いてもよい。このようにすることで、照射光Rの波長領域を変えながら測定を行うことができるので、照射光Rとして適している波長領域を求めるのに有効である。   In the first and second embodiments, the illumination device 23 includes the band-pass filter 35 that is a combination of colored glass and a multilayer interference filter. However, the present invention is not limited to this. For example, a monochromator having a function of changing the angle of the diffraction grating may be used. By doing in this way, since it can measure while changing the wavelength region of irradiation light R, it is effective in obtaining the wavelength region suitable as irradiation light R.

・上記第1及び第2実施形態では、液滴Loに含まれる機能性材料として、緑色(540nm〜600nm)の発光を有するポリフルオレン系高分子誘導体を、溶媒としてトリメチルベンゼンを用いたものを使用したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、有機エレクトロルミネッセンス装置の発光層の材料として知られるポリパラフェニレンビニレン誘導体やポリフェニ誘導体、ポリビニルカルバゾール、ポリチオフェン誘導体、ペリレン系色素、クマリン系色素、ローダミン系色素等を上げることができる。また、有機エレクトロルミネッセンス装置の正孔注入層の材料として知られるポリエチレンジオキシチオフェン(PEDOT)等のポリチオフェン誘導体、ポリエチレンスルフォン酸(PSS)を用いることもできる。さらに、カラーフィルタ等に用いられる各種染料や顔料を用いることも可能である。溶媒としては、シクロヘキシルベンゼン、ジハドロベンゾフラン、テトラメチルベンゼン、トルエン、キシレン等各種の有機溶媒をあげることができる。また、水、イソプロピルアルコール、ノルマルブタノール等の極性溶媒を用いることも可能である。   In the first and second embodiments, the functional material contained in the droplet Lo uses a polyfluorene polymer derivative that emits green light (540 nm to 600 nm) and trimethylbenzene as a solvent. However, the present invention is not limited to this. For example, polyparaphenylene vinylene derivatives and polypheny derivatives, polyvinyl carbazole, polythiophene derivatives, perylene dyes, coumarin dyes, rhodamine dyes, and the like, which are known as materials for the light emitting layer of an organic electroluminescent device, can be raised. In addition, polythiophene derivatives such as polyethylenedioxythiophene (PEDOT) and polyethylene sulfonic acid (PSS), which are known as materials for the hole injection layer of the organic electroluminescence device, can also be used. Furthermore, it is also possible to use various dyes and pigments used for color filters and the like. Examples of the solvent include various organic solvents such as cyclohexylbenzene, dihadrobenzofuran, tetramethylbenzene, toluene, and xylene. It is also possible to use polar solvents such as water, isopropyl alcohol, and normal butanol.

・上記第1及び第2実施形態では、制御回路部18は、吐出開始時刻を基準に経過時間t2が常に予め定めた値になったときに、撮像装置制御信号Q5を出力するようにしたが、これを、発光開始時刻を基準に経過時間t1が常に予め定めた値になったときに、撮像装置制御信号Q5を出力するようにしてもよい。要は、照明装置23からの照射光Rの照射が終了した後に撮像装置22が撮影を開始すればよい。   In the first and second embodiments, the control circuit unit 18 outputs the imaging device control signal Q5 when the elapsed time t2 always becomes a predetermined value based on the discharge start time. Alternatively, the imaging device control signal Q5 may be output when the elapsed time t1 always becomes a predetermined value with reference to the light emission start time. In short, the imaging device 22 may start photographing after the irradiation of the irradiation light R from the illumination device 23 is completed.

・上記第1及び第2実施形態では、制御回路部18を案内部材16上に配設したが、本発明は、この制御回路部18の配設位置に限定されるものではない。たとえば、案内部材16と独立して別途設けられた部材に制御回路部18を内蔵してもよい。   In the first and second embodiments, the control circuit unit 18 is disposed on the guide member 16, but the present invention is not limited to the position where the control circuit unit 18 is disposed. For example, the control circuit unit 18 may be built in a member provided separately from the guide member 16.

成膜装置の全体斜視図。1 is an overall perspective view of a film forming apparatus. 成膜装置の側面図。The side view of the film-forming apparatus. 第1実施形態に係る液滴吐出ヘッド、撮影装置及び照射装置の構成を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration of a droplet discharge head, an imaging device, and an irradiation device according to the first embodiment. 第1実施形態に係る成膜装置の電気的構成図。The electrical block diagram of the film-forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る成膜装置の動作を説明するためのタイミングチャート。4 is a timing chart for explaining the operation of the film forming apparatus according to the first embodiment. 第2実施形態に係る液滴吐出ヘッド、撮影装置及び照射装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the droplet discharge head which concerns on 2nd Embodiment, an imaging device, and an irradiation apparatus. 第2実施形態に係る成膜装置の電気的構成図。The electrical block diagram of the film-forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る成膜装置の動作を説明するためのタイミングチャート。The timing chart for demonstrating operation | movement of the film-forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

CP…キャリッジとしてのキャリッジプレート、Lo…液滴、N…吐出用ノズルとしてのノズル吐出用ノズル及び第1の液滴吐出用ノズル、No…第2の吐出用ノズルとしてのノズル、P…液滴配置領域、Q3…制御信号としての液滴吐出ヘッド制御信号、Q6…制御信号としての第2の液滴吐出ヘッド制御信号、S…基板、10…成膜装置、18…算出判断手段及び制御回路としての制御回路部、21…ノズルヘッド及び第1のノズルヘッドとしての液滴吐出ヘッド、22…光測定手段としての撮像装置、23…光照射手段としての照明装置、41…第2のノズルヘッドとしての液滴吐出ヘッド。   CP: Carriage plate as carriage, Lo: Droplet, N: Nozzle discharge nozzle and first droplet discharge nozzle as discharge nozzle, No ... Nozzle as second discharge nozzle, P ... Droplet Arrangement region, Q3: Droplet ejection head control signal as a control signal, Q6: Second droplet ejection head control signal as a control signal, S ... Substrate, 10 ... Film-forming apparatus, 18 ... Calculation judgment means and control circuit Control circuit unit as 21... Droplet ejection head as nozzle head and first nozzle head, 22... Imaging device as light measurement means, 23... Illumination device as light irradiation means, 41. As a droplet discharge head.

Claims (12)

機能性材料を溶媒に溶解または分散させた液滴を吐出する吐出用ノズルを有したノズルヘッドを備え、前記液滴を前記吐出用ノズルから吐出して、基板上に形成された液滴配置領域に前記液滴を配置し、前記液滴配置領域に前記機能性材料からなる膜を形成する成膜装置において、
前記基板上に配置された液滴に対して所定の波長領域の光を照射する光照射手段と、
前記基板上に配置された液滴から発せられる特定波長領域の光を測定する光測定手段と、
前記光測定手段によって測定された前記液滴から発せられる特定波長領域の光に基づいて前記液滴配置領域内に配置された液滴の液滴量を算出し、その算出された液滴の液滴量が予め設定された液滴量に達しているか否かを判断する算出判断手段と、
前記算出判断手段によって前記所定領域に配置された前記液滴の液滴量が予め設定された液滴量に達していないと判断された場合、前記吐出用ノズルから前記液滴を前記液滴配置領域に吐出させるための制御信号を生成する制御回路と
を備えたことを特徴する成膜装置。
A droplet arrangement region formed on a substrate, having a nozzle head having a discharge nozzle for discharging a droplet in which a functional material is dissolved or dispersed in a solvent, and discharging the droplet from the discharge nozzle In the film forming apparatus for disposing the droplets on the liquid droplets and forming a film made of the functional material in the droplet disposition region,
A light irradiating means for irradiating the droplets disposed on the substrate with light in a predetermined wavelength region;
A light measuring means for measuring light in a specific wavelength region emitted from a droplet disposed on the substrate;
Based on the light of a specific wavelength region emitted from the droplets measured by the light measuring means, the droplet amount of the droplets arranged in the droplet arrangement region is calculated, and the calculated liquid droplets Calculation determination means for determining whether or not the droplet amount has reached a preset droplet amount;
When it is determined by the calculation determining means that the droplet amount of the droplets arranged in the predetermined region has not reached a preset droplet amount, the droplets are disposed from the ejection nozzle. A film forming apparatus comprising: a control circuit that generates a control signal for discharging to a region.
第1の吐出用ノズルを有した第1のノズルヘッドを備え、機能性材料を溶媒に溶解または分散させた液滴を前記第1のノズルヘッドの前記第1の吐出用ノズルから吐出して基板上に前記液滴を配置させて前記基板上に膜パターンを形成する成膜装置において、
前記基板上の所定領域に配置された液滴に対して所定の波長領域の光を照射する光照射手段と、
前記基板上に配置された液滴から発せられる特定波長領域の光を測定する光測定手段と、
前記光測定手段によって測定された前記液滴から発せられる特定波長領域の光に基づいて前記基板上に配置された液滴の液滴量を算出し、その算出された液滴の液滴量が予め設定された液滴量に達しているか否かを判断する算出判断手段と、
前記算出判断手段によって前記所定領域に配置された前記液滴の液滴量が予め設定された液滴量に達していないと判断された場合、前記液滴を前記所定領域に吐出する第2の吐出用ノズルを備えた第2のノズルヘッドと
を備えたことを特徴する成膜装置。
A substrate comprising a first nozzle head having a first discharge nozzle, and discharging a droplet obtained by dissolving or dispersing a functional material in a solvent from the first discharge nozzle of the first nozzle head In a film forming apparatus for forming a film pattern on the substrate by arranging the droplets on the substrate,
A light irradiating means for irradiating light in a predetermined wavelength region with respect to a droplet disposed in a predetermined region on the substrate;
A light measuring means for measuring light in a specific wavelength region emitted from a droplet disposed on the substrate;
A droplet amount of a droplet disposed on the substrate is calculated based on light in a specific wavelength region emitted from the droplet measured by the light measuring unit, and the calculated droplet amount of the droplet is Calculation determination means for determining whether or not a predetermined droplet amount has been reached;
When it is determined by the calculation determining means that the droplet amount of the droplet arranged in the predetermined region has not reached a preset droplet amount, a second droplet is discharged to the predetermined region. A film forming apparatus comprising: a second nozzle head including a discharge nozzle.
請求項2に記載の成膜装置において、
前記第2のノズルヘッドの第2の吐出用ノズルは、前記第1のノズルヘッドの第1の吐出用ノズルから吐出される液滴量に比べて少ない量の液滴量の液滴を吐出することを特徴する成膜装置。
The film forming apparatus according to claim 2,
The second ejection nozzle of the second nozzle head ejects droplets having a smaller amount of droplets than the amount of droplets ejected from the first ejection nozzle of the first nozzle head. A film forming apparatus characterized by that.
請求項2または3に記載の成膜装置において、
前記第2のノズルヘッドは、前記第1のノズルヘッドと同じキャリッジに搭載されていることを特徴とする成膜装置。
In the film-forming apparatus of Claim 2 or 3,
The film forming apparatus, wherein the second nozzle head is mounted on the same carriage as the first nozzle head.
請求項1〜4のいずれか一つに記載の成膜装置において、
前記光測定手段は、前記基板上に配置された前記液滴から発せられる特定波長領域の発光の画像を撮影することを特徴とする成膜装置。
In the film-forming apparatus as described in any one of Claims 1-4,
The film-forming apparatus, wherein the light measuring unit photographs an image of light emission in a specific wavelength region emitted from the droplets disposed on the substrate.
請求項1〜5のいずれか一つに記載の成膜装置において、
前記算出判断手段は、前記液滴が配置された領域の発光のピーク強度に基づいて前記ノズルから吐出された液滴の液滴量を算出することを特徴とする成膜装置。
In the film-forming apparatus as described in any one of Claims 1-5,
The film forming apparatus characterized in that the calculation determination unit calculates a droplet amount of a droplet ejected from the nozzle based on a peak intensity of light emission in a region where the droplet is disposed.
請求項1〜5のいずれか一つに記載の成膜装置において、
前記算出判断手段は、前記基板上に配置された液滴から発せられた光の信号強度を前記液滴が配置した面積に渡って積算することで前記液滴の液滴量を算出することを特徴とする成膜装置。
In the film-forming apparatus as described in any one of Claims 1-5,
The calculation determining means calculates the droplet amount of the droplet by integrating the signal intensity of the light emitted from the droplet disposed on the substrate over the area where the droplet is disposed. A characteristic film forming apparatus.
請求項1〜7のいずれか一つに記載の成膜装置において、
前記溶媒は、蛍光性を有する有機溶媒を含むことを特徴とする成膜装置。
In the film-forming apparatus as described in any one of Claims 1-7,
The film forming apparatus, wherein the solvent includes a fluorescent organic solvent.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の成膜装置において、
前記液滴に照射する光は、波長350nm〜450nmの光であることを特徴とする成膜装置。
In the film-forming apparatus as described in any one of Claims 1-8,
The film formation apparatus, wherein the light applied to the droplet is light having a wavelength of 350 nm to 450 nm.
請求項1〜9のいずれか一項に記載の成膜装置において、
前記光照射手段は、前記所定の波長領域の光を、前記基板の面に対して45°〜70°の角度で照射し、
前記光測定手段は、前記基板の面に対して垂直な方向に出射される光を測定することを特徴とする成膜装置。
In the film-forming apparatus as described in any one of Claims 1-9,
The light irradiation means irradiates light of the predetermined wavelength region at an angle of 45 ° to 70 ° with respect to the surface of the substrate,
The film forming apparatus characterized in that the light measuring means measures light emitted in a direction perpendicular to the surface of the substrate.
請求項1〜10のいずれか一項に記載の成膜装置において、
前記光照射手段は、前記液滴に所定の波長領域の光を照射する光源に発光ダイオードを用いることを特徴とする成膜装置。
In the film-forming apparatus as described in any one of Claims 1-10,
The light irradiation unit uses a light emitting diode as a light source for irradiating the droplet with light in a predetermined wavelength region.
請求項1〜11のいずれか一項に記載の成膜装置において、
前記機能性材料が発光材料、電荷輸送材料を含むことを特徴とする成膜装置。
In the film-forming apparatus as described in any one of Claims 1-11,
The film forming apparatus, wherein the functional material includes a light emitting material and a charge transport material.
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