JP2007179694A - Library device and recording medium management method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ライブラリ装置及び記録媒体管理方法に係り、特に、磁気テープに代表される記録媒体を格納したカートリッジを複数収納して構成されるライブラリ装置及び記録媒体管理方法に関する。 The present invention relates to a library apparatus and a recording medium management method, and more particularly, to a library apparatus and a recording medium management method configured by housing a plurality of cartridges that store recording media represented by magnetic tape.
一般に、データを記録した磁気テープ、その他の記録媒体を格納したカートリッジ（以下、単に、カートリッジという）を複数収納することができる収納棚（以下、カートリッジ収納棚という）を有し、このカートリッジ収納棚からカートリッジを取り出す機構（以下、カートリッジを取り出す機構を把持機構という）を備え、カートリッジを搬送する機構（以下、搬送機構という）と、カートリッジ内の記録媒体にデータを記録／再生をすることができる記録再生装置（以下、ドライブという）とを備えて、カートリッジを管理することができる装置は、ライブラリ装置と呼ばれている。 Generally, it has a storage shelf (hereinafter referred to as a cartridge storage shelf) capable of storing a plurality of cartridges (hereinafter simply referred to as cartridges) storing magnetic tapes on which data is recorded and other recording media, and this cartridge storage shelf A mechanism for taking out a cartridge from the cartridge (hereinafter, a mechanism for taking out the cartridge is referred to as a gripping mechanism), and a mechanism for carrying the cartridge (hereinafter referred to as a carrying mechanism) and recording / reproducing data on a recording medium in the cartridge can be performed. A device that includes a recording / reproducing device (hereinafter referred to as a drive) and can manage cartridges is called a library device.
複数のカートリッジを収納して管理することができる前述のようなライブラリ装置は、カートリッジを装置の内部に複数収納しているため、カートリッジ収納棚のどのスロット位置にカートリッジが収納されているかを認識して管理する必要がある。カートリッジ収納棚のどのスロット位置にカートリッジが収納されているかを管理することを可能にした従来技術として、例えば、特許文献１等に記載されて知られているようなバーコードリーダを使用するものや、特許文献２に記載されて知られているようなＣＣＤカメラを使用するものが知られている。
The library apparatus as described above, which can store and manage a plurality of cartridges, stores a plurality of cartridges inside the apparatus, and therefore recognizes in which slot position of the cartridge storage shelf the cartridge is stored. Need to be managed. As a conventional technique that makes it possible to manage in which slot position of a cartridge storage shelf a cartridge is stored, for example, a technique using a barcode reader as described in
これらの従来技術は、カートリッジの収納棚に格納されたカートリッジの情報を収納棚毎に棚のスロットの数だけの回数、カートリッジの把持機構を移動させながらカードリッジの情報を認識し、その認識結果をライブラリ装置の制御装置を構成する制御基板に記憶させて管理するというものである。制御基板に記憶した情報は、ライブラリ装置の電源投入時、あるいは、ライブラリ装置のドアを開閉した場合等に、全てのカートリッジの最新状態を把握する目的で、全ての収納棚にカートリッジが格納されているかを認識して更新していた。このため、前述の従来技術は、全ての収納棚にカートリッジが格納されているかを認識するため、把持機構を移動する時間と全てのカートリッジを認識するための多大な時間とが必要であった。
前述したバーコードリーダやＣＣＤカメラ等のようなカートリッジの情報を光学的に認識してカートリッジを管理する従来技術は、カートリッジ及びカートリッジ収納棚が多い場合に、カートリッジ収納棚に収納されたカートリッジの有無を認識するため、把持機構に搭載されたＣＣＤカメラで光学的に全部の収納棚のそれぞれについて、各棚のスロットの数だけの回数、把持機構を移動させながらな認識するか、全ての収納棚を把持機構で掴むことによりカートリッジの有無を認識しており、カートリッジの認識が終了するまでに多くの時間が必要であるという問題点を有している。 The conventional technology for optically recognizing cartridge information such as the above-described barcode reader and CCD camera and managing the cartridge is the presence or absence of the cartridge stored in the cartridge storage shelf when there are many cartridges and cartridge storage shelves. For each of the storage shelves optically with the CCD camera mounted on the gripping mechanism, the number of times the number of the slots in each shelf can be recognized while moving the gripping mechanism, or all the storage shelves It is recognized that the presence or absence of the cartridge is recognized by gripping the cartridge with a gripping mechanism, and it takes a long time to complete the cartridge recognition.
また、前述した従来技術は、ライブラリ装置の制御基板には設定情報が記憶されているが、制御基板の交換が必要となった場合に、制御基板に記憶された情報が交換された制御基板に引き継がれない状態が発生し、制御基板の交換後の制御基板に記憶されるべき情報とカートリッジの情報とを復元するまでに、多大な時間が必要となる場合があるという問題点を有している。 In the above-described conventional technology, the setting information is stored on the control board of the library apparatus. However, when the control board needs to be replaced, the information stored on the control board is stored on the control board. There is a problem that a state that cannot be taken over occurs, and it may take a long time to restore the information to be stored on the control board after replacement of the control board and the cartridge information. Yes.
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、ライブラリ装置に収納されている記録媒体を保持するカートリッジの認識を短い時間で行うことができ、ライブラリの電源投入及びカートリッジ収納棚の新しい状態を認識する必要が発生した場合にも、認識時間を大幅に短くすることができ、ライブラリ装置の制御基板に記憶された情報が、制御基板の交換等が発生して失われた場合にも、短い時間で制御基板に記憶された情報を復元することを可能としたライブラリ装置及び記録媒体管理方法を提供することにある。 The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to recognize the cartridge holding the recording medium stored in the library apparatus in a short time. When it is necessary to recognize a new state, the recognition time can be significantly shortened, and information stored on the control board of the library device is lost due to replacement of the control board, etc. Another object of the present invention is to provide a library apparatus and a recording medium management method capable of restoring information stored in a control board in a short time.
本発明によれば前記目的は、データの記録、再生を行うことが可能な記録媒体を格納した複数のカートリッジを収納する複数のカートリッジ収納棚と、カートリッジを掴む把持機構と、把持機構により把持されたカートリッジを把持機構と共に搬送する搬送機構と、装置全体の制御を行う制御手段と、カートリッジ内の記録媒体にデータを記録、再生する記録再生装置を備えたライブラリ装置において、前記収納棚には、メモリを有し無線通信可能な半導体チップが取り付けられ、前記把持機構には、前記半導体チップと通信可能なセンサが取り付けられ、前記カートリッジには、カートリッジの情報を記憶し前記センサからその情報が読み取り可能なＩＤチップが取り付けられており、前記収納棚に取り付けられた半導体チップは、前記把持機構に取り付けられているセンサからのカートリッジの情報を保持し、前記制御手段は、前記前記収納棚に取り付けられた半導体チップからの各収納棚に収納されているカートリッジの情報を前記把持機構に取り付けられているセンサを介して受け取って保持することにより、ライブラリ内の全カートリッジの管理を行っていることにより達成される。 According to the present invention, the object is gripped by a plurality of cartridge storage shelves for storing a plurality of cartridges storing recording media capable of recording and reproducing data, a gripping mechanism for gripping the cartridges, and a gripping mechanism. In the library apparatus comprising a transport mechanism that transports the cartridge together with the gripping mechanism, a control unit that controls the entire apparatus, and a recording / reproducing device that records and reproduces data on a recording medium in the cartridge, the storage shelf includes A semiconductor chip having a memory and capable of wireless communication is attached, a sensor capable of communicating with the semiconductor chip is attached to the gripping mechanism, and cartridge information is stored in the cartridge, and the information is read from the sensor. A possible ID chip is attached, and the semiconductor chip attached to the storage shelf is Holds cartridge information from a sensor attached to a mechanism, and the control means attaches cartridge information stored in each storage shelf from a semiconductor chip attached to the storage shelf to the gripping mechanism. This is achieved by managing all the cartridges in the library by receiving and holding them through the sensors.
本発明によれば、ライブラリ装置に収納されている記録媒体を保持するカートリッジの認識を短い時間で行うことができ、ライブラリの電源投入及びカートリッジ収納棚の新しい状態を認識する必要が発生した場合にも、認識時間を大幅に短くすることができる。 According to the present invention, it is possible to recognize the cartridge holding the recording medium stored in the library apparatus in a short time, and when it is necessary to turn on the library and recognize the new state of the cartridge storage shelf. However, the recognition time can be greatly shortened.
以下、本発明によるライブラリ装置及び記録媒体管理方法の実施形態を図面により詳細に説明する。 Embodiments of a library apparatus and a recording medium management method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施形態によるライブラリ装置の把持機構とカートリッジ収納棚付近の構成とを示す模式図、図２は本発明の一実施形態によるライブラリ装置の構成を示す模式図である。図１、図２において、１はカートリッジ、２は半導体チップ、３は収納棚、４は搬送機構、５は把持機構、６はセンサ、７はドライブ、８はライブラリ制御部、９はカートリッジの取り出しドア、１０は保管目的の収納棚である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a gripping mechanism of a library apparatus and a configuration in the vicinity of a cartridge storage shelf according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of the library apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, 1 is a cartridge, 2 is a semiconductor chip, 3 is a storage shelf, 4 is a transport mechanism, 5 is a gripping mechanism, 6 is a sensor, 7 is a drive, 8 is a library control unit, and 9 is a cartridge removal. The
本発明の一実施形態によるライブラリ装置は、図２に示すように、磁気テープに代表される読み出し書き込み可能な記録媒体を格納しているカートリッジ１と、カートリッジ１を収納する複数のスロットを有するカートリッジ収納棚３と、カートリッジ１を搬送する搬送機構４と、搬送機構４に備えられる把持機構５と、ライブラリ装置全体の制御を行うライブラリ制御部８と、カートリッジ内の記録媒体に対するデータの書き込み、読み出しを行うドライブ７とにより構成される。また、ライブラリ装置には、カートリッジの取り出しドア９が設けられており、このドアを開いて、カートリッジ３を装置の外から収納棚に入れたり取り出したりすることができる。さらに、装置の内部のカートリッジを外部に持ち出し、あるいは、カードリッジを外部から装置内部に持ち込むために使用する保管目的のカートリッジ収納棚１０を装置の内部に設置することも可能である。
As shown in FIG. 2, a library apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
そして、把持機構５は、図１に示すように、搬送機構４により上下左右方向に移動することが可能であり、カートリッジ１を掴む機能を有している。また、把持機構５は、ドライブ７、カードリッジ収納棚３の方向へ伸縮することができる。この把持機構５には、電磁波の送信と受信とを行って無線通信ができるセンサ６が取り付けられている。また、図示していないが、カートリッジ１には、それぞれのカートリッジの情報を保持しているＲＦＩＤタグが添付されている。さらに、カートリッジ収納棚３には、前述のセンサ６と通信を行うことができる半導体チップ２が定位置に備えられている。この半導体チップ２とセンサ６とは、例えば、無線ＩＣタグ及び無線ＩＣリーダライタである。また、半導体チップ２には、メモリが内蔵されており、このメモリに固有の情報が記録される。センサ６は、カートリッジ１に添付されているＲＦＩＤチップからカートリッジ１の情報を得て、カートリッジ１の認識を行い、また、そのカートリッジ１の情報をカートリッジ収納棚３に設けた半導体チップ２内のメモリに記憶させることができる。
As shown in FIG. 1, the
前述のように構成される本発明の実施形態によるライブラリ装置において、所望のカートリッジ１内の記録媒体に対して記録、再生の動作を行おうとする場合、ライブラリ制御部８は、図示しない外部のホストコンピュータ等からの指示によって搬送機構４と把持機構５とを制御し、必要なカードリッジ１を収納棚３とドライブ７との間で搬送する制御を行う。その際、把持機構５は、カートリッジ１を把持したときに、そのカートリッジの情報をセンサ６により読み取って内部のメモリに格納しておき、カートリッジ収納棚３にカートリッジ１を収納すると、把持機構５に備え付けたセンサ６が、収納棚３に取り付けられた半導体チップ２を認識し、把持機構５のセンサ６からカートリッジ１の情報を半導体チップ２内のメモリに記憶させる。さらに、本発明の実施形態によるライブラリ装置は、カートリッジの取り出しドア９あるいはカートリッジを保管する目的の収納棚１０を利用し、カートリッジ収納棚のカートリッジの状態が変化したことにより、制御部８に記憶されているカートリッジの情報を更新する必要が生じた場合にも、カートリッジの情報をカートリッジを収納するカートリッジ収納棚３に取り付けた半導体チップ２から再生することが可能である。
In the library apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above, when performing recording and reproduction operations on a recording medium in a desired
図３はカートリッジ収納棚３の各スロットにカートリッジ１を収納した状態を示す斜視図である。図３から判るように、収納棚３には半導体チップ２が１個搭載されている。この半導体チップ２の搭載箇所は、図１に示して説明した把持機構５に取り付けたセンサ６と通信できる位置にであればよい。
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the
図４は図３に示した収納棚がライブラリ装置の内部に複数配置された状態を示す図である。収納棚３には、図４（ａ）に示すように、装置内部に固定された複数の収納棚３と、ライブラリ装置の外部にカートリッジ１と共に取り出すことができ保管が可能な収納棚１０とがある。収納棚１０には、図４（ｂ）に示すように、持ち運び用にハンドルが設けられている。これらの収納棚にも、半導体チップ２が取り付けられており、ライブラリ装置内に設置されたとき、収納しているカートリッジ１の情報を記憶することができる。
FIG. 4 is a view showing a state in which a plurality of storage shelves shown in FIG. 3 are arranged inside the library apparatus. As shown in FIG. 4A, the
図５はカートリッジ収納棚に設けられている半導体チップ２内に記憶されるカートリッジの情報を説明する図である。半導体チップ２内には、図５に示すように、スロット情報と、各カートリッジ毎の情報と、ライブラリ情報とが格納されている。スロット情報は、半導体チップ２が設けられているカートリッジ収納棚３の番号を示す。カートリッジの情報を示すカートリッジ（１）、カートリッジ（２）、…………は、各カートリッジのカートリッジシリアル番号と、ライブラリ装置の制御部８が採番するユニーク番号と、ライブラリ装置を制御しているソフトウエアが管理するために採番しているソフト管理番号とを含んで構成されている。また、ここには、カードリッジ種別情報を含ませることもできる。
FIG. 5 is a diagram for explaining cartridge information stored in the
また、ライブラリ情報は、ライブラリ制御部８に記憶されているライブラリ装置の設定情報と同一の海洋を持つバックアップに利用する情報であり、ネットワークアドレスと、障害が発生した場合の報告方法等のエラー報告設定の情報と、ライブラリ装置に搭載しているドライブのインタフェースのための搭載ドライブＩＤとを含んで構成され、制御部８の障害、内部の制御基板の交換時等に制御部８内の情報の回復のために使用される。従って、このライブラリ情報は、ライブラリ装置に収納されている全ての固定カートリッジ収納棚３に設けられている半導体チップ２に格納しておく必要はなく、制御部８が指定した１または少数のカートリッジ収納棚３の半導体チップ２にのみ格納しておけばよい。
The library information is information used for backup having the same ocean as the setting information of the library device stored in the
前述のように、半導体チップ２に前述のようなライブラリ情報を保持しておくことにより、ライブラリ制御部８の故障等により、保守用部品に交換された場合、ライブラリ制御部８の設定情報を、収納棚に取り付けた半導体チップ２内のライブラリ情報として記憶された情報を再生することにより復元することができ、短い時間にシステム環境を復元することができる。
As described above, by holding the library information as described above in the
図６はセンサと半導体チップと間での通信の状況を制御する模式図であり、次に、これについて説明する。なお、ここに示す図は、センサ６が、その内部にセンサ部１１とセンサ制御部１２とを有して構成されており、ライブラリ制御部８が、その内部にＭＰＵ１４とメモリ１５とを有して構成されているものとして示している。また、カートリッジ収納棚３に設けられる半導体チップ２は、メモリ１３を備えている。
FIG. 6 is a schematic diagram for controlling the state of communication between the sensor and the semiconductor chip. Next, this will be described. In the figure shown here, the
いま、ライブラリ装置がカートリッジ収納棚３の情報を記憶及び再生する場合、センサ６と半導体チップ２との間で無線通信が行われる。センサ６には、半導体チップ２と通信を行うセンサ部１１と演算や制御処理を行うセンサ制御部１２とが設けられている。半導体チップ２の中にあるメモリ１３には、カートリッジ収納棚３に収納されている図５により説明したようなスロットの情報とカートリッジの情報とが記録されている。ライブラリ装置の電源が投入される等により、カートリッジの状態を確認する必要が生じた場合、センサ６内のセンサ部９は、収納棚に取り付けられている半導体チップ２からスロットの情報とカートリッジの情報を受信し、センサ制御部１２を介して、受信した情報を制御部８のＭＰＵ１４によりメモリ１５に記憶させる。制御部８は、この情報によりライブラリに収納されている全ての記録媒体の管理を行うことができる。
Now, when the library apparatus stores and reproduces information in the
図７はドライブ７にセットされていたカートリッジを収納棚に収納する場合の処理動作を説明するフローチャートであり、次に、これについて説明する。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing operation when the cartridge set in the
（１）図示しない外部のホストコンピュータ等からの指示により、ライブラリ制御部８から指令が出され、カートリッジがドライブから排出されると、搬送機構４により把持機構５がドライブの前まで移動させられる（ステップ７０１）。
(1) When a command is issued from the
（２）把持機構５は、カートリッジ把持した後、制御部８が指定した収納棚の収納スロットの位置まで搬送機構４により移動させられる。このとき、把持機構５がカートリッジを正常に把持しているか否か、移動が正常に行われたか否かがチェックされる（ステップ７０２）。
(2) After gripping the cartridge, the
（３）ステップ７０２でのチェックが正常であった場合、カートリッジを収納棚の指定されたスロットの位置に格納する。このとき、カートリッジが正常に格納されたが否間チェックされる（ステップ７０３）。
(3) If the check in
（４）ステップ７０３のチェックでカートリッジが正常に収納棚に収納できた場合、把持機構５に取り付けられたセンサ６から収納棚に格納したカートリッジの情報を、カートリッジ収納棚１に取り付けられている半導体チップ２に送信して、そのカートリッジの情報を半導体チップ内２のメモリ１３に記憶させる（ステップ７０４）。
(4) When the cartridge is normally stored in the storage shelf by the check in
（５）ステップ７０２、７０３のチェックの結果が正常ではなかった場合、ドライブに対してカートリッジの再挿入、再排出を行うように指示してリトライのため、ステップ７０２からの処理に戻って処理を続け、正常にリトライが行われた場合、前述したステップ７０４の処理を行う（ステップ７０５）。
(5) If the results of the checks in
前述では、カートリッジをドライブ７からカートリッジ収納棚に搬送して収納する動作を説明したが、カートリッジをカートリッジ収納棚から取り出してドライブ７まで搬送する動作も、ホストコンピュータの指示により制御部８により制御されて行われる。また、ホストコンピュータからの指示には、処理動作の指示、カートリッジの情報、格納すべき収納棚の情報等が含まれる。
In the above description, the operation of transporting the cartridge from the
１ カートリッジ
２ 半導体チップ
３ カートリッジ収納棚
４ 搬送機構
５ 把持機構
６ センサ
７ ドライブ
８ ライブラリ制御部
９ カートリッジの取り出しドア
１０ 保管目的の収納棚
１１ センサ部
１２ センサ制御部
１３、１５ メモリ
１４ ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005379251A JP2007179694A (en) | 2005-12-28 | 2005-12-28 | Library device and recording medium management method |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9737993B2 (en) | 2015-02-02 | 2017-08-22 | Fujitsu Limited | Tape library apparatus and information management method |
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2005
- 2005-12-28 JP JP2005379251A patent/JP2007179694A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9737993B2 (en) | 2015-02-02 | 2017-08-22 | Fujitsu Limited | Tape library apparatus and information management method |
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