JP2007178940A - Image display device and retinal scanning image display device - Google Patents

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JP2007178940A JP2005380245A JP2005380245A JP2007178940A JP 2007178940 A JP2007178940 A JP 2007178940A JP 2005380245 A JP2005380245 A JP 2005380245A JP 2005380245 A JP2005380245 A JP 2005380245A JP 2007178940 A JP2007178940 A JP 2007178940A
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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device and a retinal scanning image display device that can prevent giving a sense of incompatibility, resulting from a projection part, even when the projection part is provided not within the incident angle range of image light within a viewing angle range that is within the viewing angle of the user. <P>SOLUTION: A prism 150 has a first plane 152, which is a surface perpendicular to the gaze direction of the user and a second lane 154 within the incident angle range A1 of the user, and also has the projection part 156 for guiding projected image light Z outside the incident angle range, as shown by A2 of the image light within a viewing angle range A0 that is within the viewing angle of the user. The prism is processed for lighting outside the incident angle range, as shown by A2 so as to make external light Z3 from outside of the incident angle range, as shown by A2, incident on the eyes of the user. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置に関するものであり、特に、画像信号に応じた画像光を出射し、その画像光を反射させることによって、画像を表示させる画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置に関する。   The present invention relates to an image display device and a retinal scanning image display device, and in particular, an image display device and a retina that display an image by emitting image light according to an image signal and reflecting the image light. The present invention relates to a scanning image display apparatus.

従来、画像を表示するための画像表示装置には、画像に関する画像信号に応じて出射される画像光や、外界からの外光などによって、画像を表示させるとともに、外界の様子を視認可能とする装置がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image display device for displaying an image displays an image by image light emitted in accordance with an image signal related to the image or external light from the outside, and makes it possible to visually recognize the state of the outside. There is a device.

このような画像表示装置においては、例えば、特許文献１に示すように、出射された画像光が、鏡によって反射され、レンズ、眼鏡レンズを介して、ユーザの眼に導かれる装置が開示されている。また、この鏡によって反射された画像光は、レンズ、眼鏡レンズに導かれるが、外界の外光がこのレンズを介することなく、眼鏡レンズを介して、ユーザの眼に導かれることとなる。   In such an image display device, for example, as shown in Patent Document 1, a device is disclosed in which emitted image light is reflected by a mirror and guided to a user's eye through a lens and a spectacle lens. Yes. The image light reflected by the mirror is guided to the lens and the spectacle lens. However, external light from the outside world is guided to the user's eye through the spectacle lens without passing through the lens.

また、このような特許文献１に示す画像表示装置においては、鏡などのサイズを大型化しなければならないため、画像に関する画像信号に応じて画像光を出射する出射装置と、その画像光を反射させるとともに外界からの外光を透過させてユーザの眼に導くプリズムとを備えた画像表示装置があり、画像光に基づく画像や外光に基づく画像（外界の様子）が同じ領域上で視認可能となる。   Further, in the image display device disclosed in Patent Document 1, since the size of a mirror or the like must be increased, an output device that emits image light in accordance with an image signal related to an image, and the image light is reflected. In addition, there is an image display device including a prism that transmits external light from the outside world and guides it to the user's eyes, and an image based on the image light and an image based on the external light (state of the outside world) can be viewed on the same region. Become.

このようなプリズム９００には、図９に示すように、ユーザの視線方向に対して垂直な面であり、外光Ｚ１が入射する第１の平面９０２、その外光Ｚ１がユーザの眼９２０に向かって出射する第２の平面９０４や、第１の平面９０２側に画像光Ｚ２の光路を確保するための突起部９０６、画像光を反射させるとともに外光Ｚ１を透過させるハーフミラー９０８などが形成されている。   As shown in FIG. 9, the prism 900 has a surface perpendicular to the user's line-of-sight direction, a first plane 902 on which the external light Z1 is incident, and the external light Z1 is incident on the user's eye 920 A second plane 904 that exits toward the first plane, a projection 906 that secures the optical path of the image light Z2 on the first plane 902 side, a half mirror 908 that reflects the image light and transmits the external light Z1 are formed. Has been.

このプリズム９００における第１の平面９０２や第２の平面９０４、ハーフミラー９０８などは、ユーザの視角内における視角範囲Ａ０のうち、画像光の入射角範囲Ａ１内に設けられているが、突起部９０６は、視角範囲Ａ０のうち、画像光の入射角範囲外Ａ２に設けられている。突起部９０６は、出射装置から出射される画像光Ｚ２を導き、充分な画像光Ｚ２の光路を確保するために設けられているが、入射角範囲Ａ１に設けられることによって、外光Ｚ１を遮り、外界の様子を視認し難くするおそれがあったため、入射角範囲外Ａ２に設けられている。
特表２００１−５２２０６４号公報 The first plane 902, the second plane 904, the half mirror 908, and the like in the prism 900 are provided within the incident angle range A1 of the image light in the viewing angle range A0 within the viewing angle of the user. Reference numeral 906 is provided outside the incident angle range A2 of the image light in the viewing angle range A0. The protrusion 906 is provided to guide the image light Z2 emitted from the emission device and ensure a sufficient optical path of the image light Z2. However, the protrusion 906 blocks the external light Z1 by being provided in the incident angle range A1. Since it may be difficult to visually recognize the appearance of the outside world, it is provided outside the incident angle range A2.
JP-T-2001-522064

しかしながら、上述したような画像表示装置では、ユーザの入射角範囲外Ａ２に突起部９０６が設けられた場合には、図９（Ｂ）に示すように、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３に基づく画像が認識不可能であるが、例えば、明るい、暗いなどの入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の光量までも認識不可能となるおそれがある。これは、眼９２０側からみてＺ３が入射する面が全半斜面となり、Ｚ３の反射光Ｚ３‘及びＺ３の透過光Ｚ３“ともに、眼に入射しないためである。これによって、ユーザの通常の感覚とは異なり、画像表示装置の使用による違和感を与えるおそれがあった。   However, in the image display apparatus as described above, when the protrusion 906 is provided outside the incident angle range A2 of the user, as shown in FIG. 9B, the external light Z3 from the outside incident angle range A2 However, even the light quantity of the external light Z3 from outside the incident angle range A2 such as bright or dark may be unrecognizable. This is because the surface on which Z3 is incident as viewed from the eye 920 side is a half-slope, and neither the reflected light Z3 ′ of Z3 nor the transmitted light Z3 ″ of Z3 is incident on the eye. Unlike the above, there is a possibility that the use of the image display device may give a sense of incongruity.

本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの視角内における視角範囲のうち画像光の入射角範囲外に突起部を設けた場合であっても、その突起部による違和感を与えることを防止することができる画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems. Even when a projection is provided outside the incident angle range of the image light within the viewing angle range within the user's viewing angle, the projection is used. An object of the present invention is to provide an image display device and a retinal scanning image display device that can prevent a sense of incongruity.

以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides the following.

すなわち、請求項１記載の本発明では、画像信号に応じて画像光を出射する出射装置と、前記出射装置から出射された画像光を導くとともに、当該画像光をユーザの眼に向かって反射させるプリズムと、を備えた画像表示装置において、前記プリズムは、ユーザの視角内における視角範囲のうち前記画像光の入射角範囲に、ユーザの視線方向に対して垂直な面であり、外界からの外光が入射される第１の平面と、前記前記画像光の入射角範囲に、ユーザの視線方向に対して垂直な面であり、前記第１の平面から入射された外光がユーザの眼に対して出射される第２の平面と、ユーザの視角内における視角範囲のうち前記画像光の入射角範囲外における前記第１の平面側に形成され、前記出射装置から出射された画像光を導くための突起部と、を有し、前記プリズムの前記入射角範囲外には、当該入射角範囲外からの外光をユーザの眼に入射させるための採光加工が施されたことを特徴とする画像表示装置。   That is, according to the first aspect of the present invention, an emission device that emits image light in accordance with an image signal, the image light emitted from the emission device, and the image light are reflected toward the user's eyes. The prism is a surface perpendicular to the direction of the user's line of sight within the incident angle range of the image light in the viewing angle range within the viewing angle of the user, and is external to the outside world. A first plane on which light is incident, and a plane perpendicular to a user's line-of-sight direction within an incident angle range of the image light, and external light incident from the first plane is incident on the user's eyes The second plane that is emitted to the first plane and the first plane side outside the incident angle range of the image light in the viewing angle range within the viewing angle of the user, and guides the image light emitted from the emitting device. Projections for Has, on the outside of the incident angle range of the prism, the image display apparatus characterized by lighting processing to be incident outside light from outside the angle of incidence to the user's eye is performed.

また、請求項２記載の本発明では、前記プリズムは、前記入射角範囲外における前記第１の平面側において前記突起部と隣接させて設けられ、ユーザの視線方向に対して垂直な第３の平面を有し、前記入射角範囲外からの外光を前記第３の平面を介してユーザの眼に入射させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。   In the present invention according to claim 2, the prism is provided adjacent to the protrusion on the first plane side outside the incident angle range, and is perpendicular to the user's line-of-sight direction. The image display apparatus according to claim 1, wherein the image display apparatus has a flat surface, and external light from outside the incident angle range is incident on a user's eye via the third flat surface.

また、請求項３記載の本発明では、前記突起部は、前記第１の平面と比べて幅が小さく形成され、前記入射角範囲外からの外光を、前記突起部が形成されていない箇所を介してユーザの眼に入射させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。   Further, in the present invention according to claim 3, the protrusion is formed with a width smaller than that of the first plane, and external light from outside the incident angle range is not formed at the protrusion. The image display apparatus according to claim 1, wherein the image display apparatus is made incident on a user's eye through a screen.

また、請求項４記載の本発明では、前記入射角範囲外からの外光をユーザの眼に向かって入射させるための階段状の複数の階段部が前記突起部の表面に形成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像表示装置。   According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of step-like step portions for allowing external light from outside the incident angle range to enter the user's eyes are formed on the surface of the projection portion. The image display device according to claim 1, wherein the image display device is a display device.

また、請求項５記載の本発明では、前記複数の階段部は、ユーザの眼からの角度に対応する複数の斜面と、ユーザの視線方向に対して垂直な複数の平面とを有することを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。   Further, in the present invention according to claim 5, the plurality of stepped portions include a plurality of slopes corresponding to an angle from the user's eyes and a plurality of planes perpendicular to the user's line-of-sight direction. The image display device according to claim 4.

また、請求項６記載の本発明では、前記突起部の表面に外光を拡散させる拡散加工が施されたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像表示装置。   Further, in the present invention according to claim 6, the image display device according to any one of claims 1 to 5, wherein a diffusion process for diffusing external light is performed on a surface of the protrusion.

また、請求項７記載の本発明では、請求項１から６のいずれかに記載の画像表示装置を備え、画像信号に応じて変調された画像光を走査させて前記プリズムに対して出射させることで、ユーザの少なくとも一方の眼の網膜上に画像を投影表示することを特徴とする網膜走査型画像表示装置。   According to a seventh aspect of the present invention, the image display device according to any one of the first to sixth aspects is provided, and the image light modulated according to the image signal is scanned and emitted to the prism. A retinal scanning image display apparatus that projects and displays an image on the retina of at least one eye of the user.

請求項１又は７に記載の発明によれば、プリズムは、ユーザの視角内における視角範囲のうち画像光の入射角範囲に、ユーザの視線方向に対して垂直な面であり、外界からの外光が入射される第１の平面と、その第１の平面から入射された外光がユーザの眼に対して出射される第２の平面と、を有し、ユーザの視角内における視角範囲のうち画像光の入射角範囲外における第１の平面側に形成され、出射装置から出射された画像光を導くための突起部を有する。また、プリズムの入射角範囲外には、その入射角範囲外からの外光をユーザの眼に入射させるための採光加工が施された。従って、ユーザの視角範囲のうち入射角範囲外にプリズムの突起部が設けられた場合であっても、その入射角範囲外に採光加工が施されているため、入射角範囲外からの外光の光量などを認識可能となり、ユーザの通常の感覚とは異なる画像表示装置の使用による違和感を与えることを防止することができる。   According to the first or seventh aspect of the present invention, the prism is a surface perpendicular to the direction of the user's line of sight within the incident angle range of the image light in the viewing angle range within the user's viewing angle, and is external to the outside. A first plane on which light is incident, and a second plane on which external light incident from the first plane is emitted to the user's eyes, and has a viewing angle range within the viewing angle of the user Of these, a projection is formed on the first plane side outside the incident angle range of the image light and guides the image light emitted from the emission device. Further, outside the incident angle range of the prism, daylighting processing was performed to allow external light from outside the incident angle range to enter the user's eyes. Therefore, even when the projection of the prism is provided outside the incident angle range in the user's viewing angle range, since the daylighting processing is performed outside the incident angle range, the external light from outside the incident angle range It is possible to recognize the amount of light and the like, and to prevent the user from feeling uncomfortable due to the use of the image display device that is different from the user's normal feeling.

請求項２又は７に記載の発明によれば、ユーザの入射角範囲外における第１の平面側において突起部と隣接させて設けられ、ユーザの視線方向に対して垂直な第３の平面を介して、入射角範囲外からの外光をユーザの眼に入射させる。従って、ユーザの入射角範囲外からの外光が、突起部によってユーザの眼に入射されない場合であっても、第３の平面を介してユーザの眼に入射されるため、入射角範囲外からの外光の光量などを認識可能となり、ユーザの通常の感覚とは異なる画像表示装置の使用による違和感を与えることを防止することができる。   According to the invention described in claim 2 or 7, it is provided adjacent to the protrusion on the first plane side outside the user's incident angle range, and via the third plane perpendicular to the user's line-of-sight direction. Thus, external light from outside the incident angle range is incident on the user's eyes. Therefore, even if the external light from outside the incident angle range of the user is not incident on the user's eye by the protrusion, it is incident on the user's eye through the third plane. Thus, it is possible to recognize the amount of external light, and to prevent the user from feeling uncomfortable due to the use of the image display device that is different from the user's normal feeling.

請求項３又は７に記載の発明によれば、突起部は、第１の平面と比べて幅が小さく形成され、ユーザの入射角範囲外からの外光を、突起部が形成されていない箇所を介してユーザの眼に入射させる。従って、ユーザの入射角範囲外からの外光が、突起部によってユーザの眼に入射されない場合であっても、突起部が形成されていない箇所を介してユーザの眼に入射されるため、入射角範囲外からの外光の光量などを認識可能となり、ユーザの通常の感覚とは異なる画像表示装置の使用による違和感を与えることを防止することができる。   According to the invention described in claim 3 or 7, the protrusion is formed to have a width smaller than that of the first plane, and the outside light from outside the incident angle range of the user is not formed at the protrusion. Through the eye of the user. Therefore, even if the external light from outside the incident angle range of the user is not incident on the user's eye by the protrusion, it is incident on the user's eye through the portion where the protrusion is not formed. It becomes possible to recognize the amount of external light from outside the angular range, and to prevent the user from feeling uncomfortable due to the use of an image display device that is different from the normal sense of the user.

請求項４又は７に記載の発明によれば、ユーザの入射角範囲外からの外光をユーザの眼に向かって入射させるための階段状の複数の階段部が突起部の表面に形成された。従って、突起部の表面に階段部を形成することによって、ユーザの入射角範囲外からの外光の全部を反射させることなく、その外光の一部又は全部がユーザの眼に入射されるため、入射角範囲外からの外光の光量などを認識可能となり、ユーザの通常の感覚とは異なる画像表示装置の使用による違和感を与えることを防止することができる。   According to the invention described in claim 4 or 7, a plurality of step-like step portions for allowing external light from outside the incident angle range of the user to enter the user's eyes are formed on the surface of the projection portion. . Therefore, by forming the stepped portion on the surface of the protrusion, a part or all of the external light is incident on the user's eyes without reflecting all the external light from outside the incident angle range of the user. Thus, it becomes possible to recognize the amount of external light from outside the incident angle range, and it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable due to the use of the image display device that is different from the normal sense of the user.

請求項５又は７に記載の発明によれば、複数の階段部は、ユーザの眼からの角度に対応する斜面を有する。従って、ユーザの入射角範囲外からの外光を斜面によって妨げ難く、より多く量の外光がユーザの眼に入射することとなり、より一層、入射角範囲外からの外光の光量などを認識し易くなる。具体的な一例としては、ユーザの眼からの直線に沿った斜面を有する複数の階段部を備えるように構成することによって、ユーザの入射角範囲外からの外光を斜面によって妨げることなく、より多くの外光がユーザの眼に入射することとなり、より一層、入射角範囲外からの外光の光量などを認識し易くなる。もちろん、ユーザの眼からの直線に厳密に沿わなくても、その直線に近い角度の斜面を有するように構成すればよい。   According to the invention described in claim 5 or 7, the plurality of staircase portions have slopes corresponding to an angle from the user's eyes. Therefore, it is difficult to prevent outside light from outside the incident angle range of the user by the slope, and a larger amount of outside light is incident on the user's eyes, and the amount of outside light from outside the incident angle range is further recognized. It becomes easy to do. As a specific example, by comprising a plurality of stepped portions having slopes along a straight line from the user's eyes, the outside light from outside the user's incident angle range is prevented from being disturbed by the slope. A lot of external light is incident on the user's eyes, making it easier to recognize the amount of external light from outside the incident angle range. Of course, what is necessary is just to comprise so that it may have the slope of the angle close | similar to the straight line even if it does not follow along the straight line from a user's eyes exactly.

請求項６又は７に記載の発明によれば、突起部の表面に外光を拡散させる拡散加工が施された。従って、突起部の表面に拡散加工が施されることによって、ユーザの入射角範囲外からの外光の全部を反射させることなく、その外光の一部又は全部がユーザの眼に入射されるため、入射角範囲外からの外光の光量などを認識可能となり、ユーザの通常の感覚とは異なる画像表示装置の使用による違和感を与えることを防止することができる。   According to invention of Claim 6 or 7, the diffusion process which diffuses external light was given to the surface of the projection part. Accordingly, by performing diffusion processing on the surface of the protrusion, a part or all of the external light is incident on the user's eyes without reflecting all the external light from outside the incident angle range of the user. Therefore, it is possible to recognize the amount of external light from outside the incident angle range, and it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable by using an image display device that is different from the normal sense of the user.

以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［画像表示装置の構成］
以下、本発明に係る画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置の一実施の形態について図面を用いて説明する。まず、本発明に係る画像表示装置の一例である網膜走査型ディスプレイ１の構成について図１から図４を用いて説明する。 [Configuration of image display device]
Hereinafter, an embodiment of an image display device and a retinal scanning image display device according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of a retinal scanning display 1 that is an example of an image display device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

網膜走査型ディスプレイ１は、画像に関する画像信号に応じて変調されたビーム光（以降、画像光Ｚ２（図２参照）と称することもある）を走査させて出射させることで、ユーザ５０（観察者）の少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示する（投影表示する）装置である。この網膜走査型ディスプレイ１は、図１に示すように、画像に関する画像信号に応じて画像光Ｚ２を出射する出射装置１００と、その出射装置１００から出射された画像光Ｚ２を導くとともに、その画像光Ｚ２をユーザ５０の眼に向かって反射させるプリズム１５０とを含む構成である。また、この網膜走査型ディスプレイ１は、ユーザ５０に対して装着可能である。また、網膜走査型ディスプレイ１は、水平方向に装着される。   The retinal scanning display 1 scans and emits beam light (hereinafter, also referred to as image light Z2 (see FIG. 2)) modulated in accordance with an image signal related to an image, thereby allowing a user 50 (observer). ) Projects an image on the retina of at least one of the eyes and displays (projects and displays) the image. As shown in FIG. 1, the retinal scanning display 1 emits an image light Z2 in accordance with an image signal related to an image, guides the image light Z2 emitted from the emission device 100, and displays the image light Z2. The prism 150 reflects the light Z <b> 2 toward the eyes of the user 50. Further, the retinal scanning display 1 can be attached to the user 50. The retinal scanning display 1 is mounted in the horizontal direction.

尚、本実施形態においては、網膜走査型ディスプレイ１を眼鏡２００に直接装着させるが、ユーザ５０が網膜走査型ディスプレイ１を装着可能であればこれに限らず、どのような構成であってもよい。例えば、眼鏡２００を装着しないようにしてもよい。   In the present embodiment, the retinal scanning display 1 is directly attached to the glasses 200. However, the configuration is not limited to this as long as the user 50 can attach the retinal scanning display 1, and any configuration may be used. . For example, the glasses 200 may not be worn.

詳しくは後述するが、出射装置１００は、画像に関する画像信号に応じて変調された画像光Ｚ２を走査させてプリズム１５０に対して出射させる。また、プリズム１５０は、出射装置１００に固定され、その出射装置１００から出射された画像光Ｚ２を導き、その画像光Ｚ２をユーザ５０の眼に向かって反射させる。このプリズム１５０は、外界からの外光Ｚ１を透過させ、ユーザ５０の眼に導く。   As will be described in detail later, the emitting device 100 scans the image light Z2 modulated in accordance with the image signal relating to the image and emits it to the prism 150. The prism 150 is fixed to the emission device 100, guides the image light Z2 emitted from the emission device 100, and reflects the image light Z2 toward the eyes of the user 50. The prism 150 transmits external light Z1 from the outside and guides it to the eyes of the user 50.

上述したような出射装置１００は、図２に示すように、出射装置１００を支持するための支持部１３０を有している。この支持部１３０は、眼鏡２００の蔓２０４Ｌに固定されることによって、出射装置１００が眼鏡２００に装着される。   As described above, the emission device 100 as described above includes a support portion 130 for supporting the emission device 100. The support unit 130 is fixed to the vine 204 </ b> L of the glasses 200, so that the emission device 100 is attached to the glasses 200.

また、出射装置１００は、ユーザ５０の側方からプリズム１５０に向かって画像光Ｚ２を出射する。従って、画像光Ｚ２や外光Ｚ１の干渉を防止することができる。もちろん、ユーザ５０の動作を制限させる機会が少なく、出射装置１００を配設することができる。   In addition, the emission device 100 emits the image light Z <b> 2 from the side of the user 50 toward the prism 150. Therefore, the interference of the image light Z2 and the external light Z1 can be prevented. Of course, there are few opportunities to restrict the operation of the user 50, and the emission device 100 can be arranged.

また、出射装置１００は、突起部１５６が設けられた第１の平面１５２側から突起部１５６が設けられていない第２の平面１５４側に向かって、画像光Ｚ２を出射する。従って、画像光Ｚ２を導く突起部１５６が設けられた第１の平面１５２側から画像光Ｚ２を出射するため、突起部１５６によって、画像光Ｚ２の光路を充分に確保し、画像光Ｚ２を効率よく導くことができる。   In addition, the emitting device 100 emits the image light Z2 from the first flat surface 152 side where the protruding portion 156 is provided toward the second flat surface 154 side where the protruding portion 156 is not provided. Accordingly, since the image light Z2 is emitted from the first plane 152 side where the projection 156 that guides the image light Z2 is provided, the projection 156 ensures a sufficient optical path of the image light Z2 and efficiently uses the image light Z2. Can guide well.

上述したようなプリズム１５０は、眼鏡２００のレンズ２０２Ｌに対してユーザ５０の逆側（外側２１２）に配設されている。プリズム１５０は、ユーザ５０の側方から入射された画像光Ｚ２をユーザ５０の眼に入射させるとともに、外界からの外光Ｚ１をユーザ５０の眼に入射させる光学系であり、実際の視界はもちろんのこと、出射装置１００から出射された画像光Ｚ２に基づく画像が視認可能となる。   The prism 150 as described above is disposed on the opposite side (outer side 212) of the user 50 with respect to the lens 202L of the glasses 200. The prism 150 is an optical system that causes the image light Z2 incident from the side of the user 50 to enter the eyes of the user 50 and the external light Z1 from the outside to the eyes of the user 50, and of course the actual field of view. That is, an image based on the image light Z2 emitted from the emission device 100 can be visually recognized.

このプリズム１５０は、外界からの外光Ｚ１を入射させる第１の平面１５２、その第１の平面１５２から入射された外光Ｚ１がユーザ５０の眼に向かって出射される第２の平面１５４、第１の平面１５２側に設けられ、出射装置１００から出射される画像光Ｚ２を導く突起部１５６、外光Ｚ１を透過するとともに、画像光Ｚ２を反射させることによって、外光Ｚ１及び画像光Ｚ２をユーザ５０の眼に導くハーフミラー１６２を備えている。   The prism 150 includes a first plane 152 on which external light Z1 from the outside is incident, and a second plane 154 from which the external light Z1 incident on the first plane 152 is emitted toward the user's 50 eye. A projection 156 that is provided on the first plane 152 side and guides the image light Z2 emitted from the emission device 100, transmits the external light Z1, and reflects the external light Z1 to reflect the external light Z1 and the image light Z2. Is provided to the user's 50 eye.

第１の平面１５２は、眼鏡２００のレンズ２０２Ｌに対面させずに、ユーザ５０の眼とは逆の方向に対面させて配設されている。この第１の平面１５２は、外光Ｚ１に基づく画像を歪ませないためにも、ユーザ５０の視線方向に対して垂直な面（ユーザ５０に対して垂直な面）として配設されている。この第１の平面１５２には、外界からの外光Ｚ１が入射される。つまり、プリズム１５０は、ユーザ５０の視線方向に対して垂直な面であり、外界からの外光Ｚ１が入射される第１の平面１５２を有している。また、プリズム１５０の第１の平面１５２側には、突起部１５６が形成されている。   The first plane 152 is disposed so as not to face the lens 202 </ b> L of the spectacles 200 and to face the direction opposite to the eyes of the user 50. The first plane 152 is arranged as a plane perpendicular to the viewing direction of the user 50 (a plane perpendicular to the user 50) so as not to distort the image based on the external light Z1. External light Z1 from the outside is incident on the first plane 152. That is, the prism 150 is a surface perpendicular to the direction of the line of sight of the user 50, and has a first plane 152 on which external light Z1 from the outside is incident. In addition, a protrusion 156 is formed on the first plane 152 side of the prism 150.

第２の平面１５４は、眼鏡２００のレンズ２０２Ｌに対面させて配設されている。この第２の平面１５４は、第１の平面１５２と同じように、外光Ｚ１に基づく画像を歪ませないためにも、ユーザ５０の視線方向に対して垂直な面（ユーザ５０に対して垂直な面）として配設されている。この第２の平面１５４からは、第１の平面１５２からプリズム１５０に入射された外光Ｚ１が出射される。つまり、プリズム１５０は、ユーザ５０の視線方向に対して垂直な面であり、第１の平面１５２から入射された外光Ｚ１がユーザ５０の眼に対して出射される第２の平面１５４を有している。尚、プリズム１５０の第２の平面１５４側には、突起部１５６のような突起部が形成されておらず、眼鏡２００のレンズ２０２Ｌを傷つけることはない。   The second plane 154 is disposed so as to face the lens 202L of the glasses 200. Similarly to the first plane 152, the second plane 154 is a plane perpendicular to the line of sight of the user 50 (perpendicular to the user 50) in order not to distort the image based on the external light Z1. It is arranged as a flat surface. From the second plane 154, the external light Z1 incident on the prism 150 from the first plane 152 is emitted. That is, the prism 150 is a surface perpendicular to the line-of-sight direction of the user 50 and has the second plane 154 from which the external light Z1 incident from the first plane 152 is emitted to the eyes of the user 50. is doing. Note that no protrusion such as the protrusion 156 is formed on the second flat surface 154 side of the prism 150, and the lens 202L of the glasses 200 is not damaged.

また、この第２の平面１５４からは、出射装置１００から出射され、後述する画像光入射面１６０からプリズム１５０に入射された画像光Ｚ２がユーザ５０の眼に向かって出射される。つまり、出射装置１００から出射された画像光Ｚ２がユーザ５０の眼に向かってプリズム１５０からその外部に導かれる箇所が、ユーザ５０の視線方向に対して垂直な第２の平面１５４として形成されている。従って、画像光Ｚ２に基づく画像や、外光Ｚ１に基づく画像の歪みを防止することができる。また、プリズム１５０の第２の平面１５４側には、突起部１５６が形成されている。また、第１の平面１５２と第２の平面１５４とは平行であるため、外光に基づく画像の歪みを防止することができる。   Further, from the second plane 154, the image light Z2 emitted from the emission device 100 and incident on the prism 150 from an image light incident surface 160 described later is emitted toward the eyes of the user 50. That is, the portion where the image light Z2 emitted from the emission device 100 is guided to the outside of the prism 150 toward the user 50's eyes is formed as a second plane 154 perpendicular to the user's 50 line-of-sight direction. Yes. Therefore, distortion of an image based on the image light Z2 and an image based on the external light Z1 can be prevented. In addition, a protrusion 156 is formed on the second flat surface 154 side of the prism 150. In addition, since the first plane 152 and the second plane 154 are parallel, distortion of an image based on external light can be prevented.

突起部１５６は、第１の平面１５２側に形成されている。この突起部１５６は、ユーザ５０とは逆側に凸であり、その断面が三角形状である。突起部１５６は、第１の平面１５２が形成されている側方には、通常においては外光Ｚ３（図３参照）が反射されるが、採光加工によって入射される外光反射面１５８と、第１の平面１５２が形成されていない側方に、出射装置１００から出射された画像光Ｚ２を入射するための画像光入射面１６０を有している。   The protrusion 156 is formed on the first plane 152 side. The protrusion 156 is convex on the opposite side to the user 50 and has a triangular cross section. The projection 156 normally reflects the external light Z3 (see FIG. 3) on the side where the first plane 152 is formed, but the external light reflecting surface 158 that is incident by the daylighting process, On the side where the first plane 152 is not formed, an image light incident surface 160 for entering the image light Z2 emitted from the emission device 100 is provided.

詳しくは後述するが、外光反射面１５８には、外光Ｚ３をユーザ５０の眼に入射させるための採光加工が施されている。外光反射面１５８は、ユーザ５０に対して斜めとなるように形成されている。外光反射面１５８は、第２の平面１５４側ではなく第１の平面１５２側（ユーザ５０とは逆側）を向いている。外光反射面１５８は、ユーザ５０に対して内側方を向いている。このような面に採光加工が施されない従来のプリズムにおいては、その表面で外光Ｚ３が反射され、ユーザ５０によって、例えば、明るい、暗いなどの外光Ｚ３の光量までも認識不可能となっていたが、採光加工が施されることによって、外光Ｚ３をユーザ５０の眼に入射させ、ユーザ５０によって外光Ｚ３の光量などが認識可能となる。   As will be described in detail later, the external light reflecting surface 158 is subjected to daylighting processing for causing the external light Z3 to enter the eyes of the user 50. The external light reflecting surface 158 is formed so as to be inclined with respect to the user 50. The external light reflecting surface 158 faces not the second plane 154 side but the first plane 152 side (the side opposite to the user 50). The external light reflecting surface 158 faces inward with respect to the user 50. In the conventional prism in which such a surface is not subjected to daylighting processing, the external light Z3 is reflected on the surface thereof, and even the light quantity of the external light Z3 such as bright or dark cannot be recognized by the user 50. However, by performing the daylighting process, the external light Z3 is incident on the eyes of the user 50, and the user 50 can recognize the light amount of the external light Z3 and the like.

画像光入射面１６０は、ユーザ５０に対して斜めとなるように形成されている。この画像光入射面１６０は、第２の平面１５４側ではなく第１の平面１５２側（ユーザ５０とは逆側）を向いている。画像光入射面１６０は、ユーザ５０に対して外側方を向いている。また、上述したように、出射装置１００は、突起部１５６が設けられた第１の平面１５２側から、突起部１５６が設けられていない第２の平面１５４側に向かって画像光Ｚ２を出射する。このため、この突起部１５６は、ユーザ５０の視線方向に対して垂直方向から入射させる場合と比較して、入射角度、入射面積に余裕があり、プリズム１５０内部における全反射の回数を減少させて、ユーザ５０の眼まで画像光Ｚ２を導くことができる。従って、画像光Ｚ２を導く突起部１５６が設けられた第１の平面１５２側から画像光Ｚ２を出射するため、突起部１５６によって、画像光Ｚ２の光路を充分に確保し、画像光Ｚ２を効率よく導くことができる。   The image light incident surface 160 is formed to be inclined with respect to the user 50. The image light incident surface 160 faces not the second plane 154 side but the first plane 152 side (the side opposite to the user 50). The image light incident surface 160 faces outward with respect to the user 50. Further, as described above, the emission device 100 emits the image light Z2 from the first plane 152 side where the projections 156 are provided toward the second plane 154 side where the projections 156 are not provided. . For this reason, the protrusion 156 has a larger incident angle and incident area than the case where the protrusion 156 is incident from the direction perpendicular to the line of sight of the user 50, and reduces the number of total reflections in the prism 150. The image light Z2 can be guided to the eyes of the user 50. Accordingly, since the image light Z2 is emitted from the first plane 152 side where the projection 156 that guides the image light Z2 is provided, the projection 156 ensures a sufficient optical path of the image light Z2 and efficiently uses the image light Z2. Can guide well.

また、このような形状の突起部１５６が形成されることによって、出射装置１００から出射される画像光Ｚ２が、１回から２回の全反射でユーザ５０の眼に対して出射可能である。つまり、プリズム１５０（突起部１５６）は、出射装置１００から出射される画像光Ｚ２の少なくとも一部が、１回の全反射でユーザ５０の眼に対して出射可能である。従って、突起部１５６により画像光Ｚ２を効率よく導き易くことができる。   Further, by forming the projection 156 having such a shape, the image light Z2 emitted from the emission device 100 can be emitted to the eyes of the user 50 by one or two total reflections. That is, the prism 150 (protrusion 156) can emit at least part of the image light Z2 emitted from the emission device 100 to the eyes of the user 50 by one total reflection. Therefore, it is possible to easily guide the image light Z2 efficiently by the protrusions 156.

このように、プリズム１５０は、第２の平面１５４側に形成され、出射装置１００から出射された画像光Ｚ２を導くための突起部１５６を有する。   As described above, the prism 150 is formed on the second plane 154 side, and has the protrusion 156 for guiding the image light Z2 emitted from the emission device 100.

ハーフミラー１６２は、ユーザ５０の視線方向に対して斜め方向に設けられており、側方から入射される出射装置１００からの画像光Ｚ２を全反射するとともに、外界からの外光Ｚ１を透過させる。これによって、ハーフミラー１６２は、外光Ｚ１及び画像光Ｚ２を、第２の平面１５４からユーザ５０の眼に対して出射させることとなる。つまり、プリズム１５０は、ユーザ５０に対して斜め方向に設けられたハーフミラー１６２を有する。   The half mirror 162 is provided obliquely with respect to the direction of the line of sight of the user 50, totally reflects the image light Z2 from the emission device 100 incident from the side, and transmits the external light Z1 from the outside. . As a result, the half mirror 162 emits the external light Z1 and the image light Z2 from the second plane 154 to the eyes of the user 50. That is, the prism 150 includes a half mirror 162 provided in an oblique direction with respect to the user 50.

また、プリズム１５０は、ユーザ５０の少なくとも一方の眼の前方に配設されるが、第１の平面１５２、第２の平面１５４、ハーフミラー１６２は、図３（Ｂ）に示すように、ユーザ５０の視角内における視角範囲Ａ０のうち画像光Ｚ２の入射角範囲Ａ１に設けられている。一方、突起部１５６は、ユーザ５０の視角内における視角範囲Ａ０のうち画像光Ｚ２の入射角範囲外Ａ２に設けられている。   In addition, the prism 150 is disposed in front of at least one eye of the user 50, but the first plane 152, the second plane 154, and the half mirror 162 are arranged as shown in FIG. It is provided in the incident angle range A1 of the image light Z2 in the viewing angle range A0 within 50 viewing angles. On the other hand, the protrusion 156 is provided outside the incident angle range A2 of the image light Z2 in the viewing angle range A0 within the viewing angle of the user 50.

このように突起部１５６が画像光Ｚ２の入射角範囲外Ａ２に設けられることによって、ユーザ５０の正面からの外光Ｚ１や側方から出射される画像光Ｚ２などが、ユーザ５０によって視認可能となるが、入射角範囲外Ａ２、即ち、ユーザ５０の視角内における視角範囲Ａ０の一部においては、どのような画像か視認不可能であっても、例えば、明るい、暗いなどの外光Ｚ３の光量を認識可能としなければ、画像表示装置の使用による違和感を与えるおそれがあった。   Thus, by providing the projection 156 outside the incident angle range A2 of the image light Z2, the user 50 can visually recognize the external light Z1 from the front of the user 50, the image light Z2 emitted from the side, and the like. However, in the part of the viewing angle range A0 outside the incident angle range, that is, within the viewing angle of the user 50, for example, even if the image cannot be visually recognized, the external light Z3 such as bright or dark, for example, If the amount of light is not recognizable, there is a possibility of giving a sense of discomfort due to the use of the image display device.

そこで、上述したように、プリズム１５０の外光反射面１５８には、採光加工が施されている。   Therefore, as described above, the external light reflecting surface 158 of the prism 150 is subjected to daylighting processing.

本実施形態においては、図３（Ａ）及び図４に示すように、外光反射面１５８の表面には、複数の階段部１６４（図４参照）が形成されている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 3A and 4, a plurality of stepped portions 164 (see FIG. 4) are formed on the surface of the external light reflecting surface 158.

複数の階段部１６４は、図４に示すように、階段状であり、ユーザ５０に対して斜めの複数の斜面１６４ａ１〜１６４ａ４と、ユーザ５０の視線方向に対して垂直な複数の平面１６４ｂ１〜１６４ｂ４とを有している。また、これら複数の斜面１６４ａ１〜１６４ａ４は、ユーザの眼からの角度と同じ傾斜角（それぞれ、θ1〜θ4）である。このため、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の一部又は全部は、ユーザ５０の眼に向かうために好適な傾斜角である複数の斜面１６４ａ１〜１６４ａ４に沿って、複数の平面１６４ｂ１〜１６４ｂ４からプリズム１５０に入射し、ユーザ５０の眼に向かって入射される。 As shown in FIG. 4, the plurality of staircase portions 164 are stepped, and have a plurality of slopes 164 a 1 to 164 a 4 that are oblique to the user 50 and a plurality of planes 164 b 1 to 164 b 4 that are perpendicular to the line-of-sight direction of the user 50. And have. The plurality of slopes 164a1 to 164a4 have the same inclination angles (θ 1 to θ 4 , respectively) as the angle from the user's eyes. For this reason, a part or all of the external light Z3 from outside the incident angle range A2 has a plurality of planes 164b1 to 164b4 along a plurality of slopes 164a1 to 164a4 that are suitable for heading to the eyes of the user 50. Enters the prism 150 and enters the user's 50 eye.

従って、突起部１５６の表面に複数の階段部１６４を形成することによって、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の全部を反射させることなく、その外光Ｚ３の一部又は全部がユーザ５０の眼に入射されるため、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の光量などを認識可能となり、ユーザ５０の通常の感覚とは異なる網膜走査型ディスプレイ１の使用による違和感を与えることを防止することができる。   Therefore, by forming the plurality of stepped portions 164 on the surface of the protrusion 156, a part or all of the outside light Z3 is reflected without reflecting all the outside light Z3 from outside the incident angle range A2 of the user 50. Since it is incident on the eyes of the user 50, it becomes possible to recognize the amount of external light Z3 from outside the incident angle range A2, and to give a sense of incongruity due to the use of the retinal scanning display 1 different from the normal sense of the user 50. Can be prevented.

また、上述したように、複数の階段部１６４は、ユーザ５０の眼からの角度に対応する複数の斜面１６４ａ１〜１６４ａ４を有する。従って、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３を複数の斜面１６４ａ１〜１６４ａ４によって妨げ難く、より多く量の外光Ｚ３がユーザ５０の眼に入射することとなり、より一層、入射角範囲外Ａ２からの外光の光量などを認識し易くなる。具体的な一例としては、ユーザ５０の眼からの直線に沿った斜面を有する複数の斜面１６４ａ１〜１６４ａ４を備えるように構成することによって、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３を複数の斜面１６４ａ１〜１６４ａ４によって妨げることなく、より多くの外光Ｚ３がユーザ５０の眼に入射することとなり、より一層、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の光量などを認識し易くなる。もちろん、ユーザ５０の眼からの直線に厳密に沿わなくても、その直線に近い角度の複数の斜面１６４ａ１〜１６４ａ４を有するように構成すればよい。   Further, as described above, the plurality of staircase portions 164 includes a plurality of slopes 164a1 to 164a4 corresponding to the angle from the user 50's eyes. Accordingly, the external light Z3 from outside the incident angle range A2 of the user 50 is difficult to be blocked by the plurality of inclined surfaces 164a1 to 164a4, and a larger amount of the external light Z3 is incident on the user 50's eye, and the incident angle range is further increased. It becomes easier to recognize the amount of external light from the outside A2. As a specific example, by including a plurality of slopes 164a1 to 164a4 having slopes along a straight line from the eyes of the user 50, a plurality of external lights Z3 from the incident angle outside A2 of the user 50 are provided. More outside light Z3 enters the eyes of the user 50 without being obstructed by the slopes 164a1 to 164a4, and the light quantity of the outside light Z3 from outside the incident angle range A2 is more easily recognized. Of course, what is necessary is just to comprise so that it may have the several inclined surfaces 164a1-164a4 of the angle near the straight line even if it does not strictly follow the straight line from the eyes of the user 50.

このように、プリズム１５０の入射角範囲外Ａ２には、その入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３をユーザ５０の眼に入射させるための採光加工が施されているため、ユーザ５０の視角範囲Ａ０のうち入射角範囲外Ａ２にプリズム１５０の突起部１５６が設けられた場合であっても、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の光量などを認識可能となり、ユーザ５０の通常の感覚とは異なる網膜走査型ディスプレイ１の使用による違和感を与えることを防止することができる。尚、ユーザ５０の視角範囲外に突起部１５６が設けられると、画像光Ｚ２の光路が長くなり、全反射される回数も増加するため、好ましくない。   As described above, since the outside light incident range A2 of the prism 150 is subjected to the daylighting process for causing the external light Z3 from the incident angle outside A2 to enter the eyes of the user 50, the viewing angle range of the user 50 is obtained. Even when the projection 156 of the prism 150 is provided outside the incident angle range A2 of A0, it becomes possible to recognize the light amount of the external light Z3 from the incident angle range A2 and the normal sense of the user 50. Can prevent a sense of incongruity caused by the use of a different retinal scanning display 1. Note that it is not preferable that the protrusion 156 is provided outside the viewing angle range of the user 50 because the optical path of the image light Z2 becomes longer and the number of times of total reflection increases.

［画像表示装置の電気的構成］
本実施形態における網膜走査型ディスプレイ１の電気的構成、主に出射装置１００の電気的構成などについて図５を用いて説明する。 [Electrical configuration of image display device]
The electrical configuration of the retinal scanning display 1 in the present embodiment, mainly the electrical configuration of the emission device 100, and the like will be described with reference to FIG.

図５に示すように、網膜走査型ディスプレイ１には、出射装置１００と、プリズム１５０とが含まれている。また、出射装置１００には、外部から供給される映像信号を処理するための光源ユニット部２が設けられている。光源ユニット部２には、外部からの映像信号が入力され、それに基づいて映像を合成するための要素となる各信号を発生する映像信号供給回路３が設けられ、この映像信号供給回路３から映像信号４、水平同期信号５、及び、垂直同期信号６が出力される。また、光源ユニット部２には、映像信号供給回路３から映像信号４として伝達される赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各映像信号をもとにそれぞれ強度変調されたレーザ光を出射するように、Ｒレーザ１３，Ｇレーザ１２，Ｂレーザ１１を、それぞれ駆動するためのＲレーザドライバ１０，Ｇレーザドライバ９，Ｂレーザドライバ８が設けられている。さらに、各レーザより出射されたレーザ光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系１４と、それぞれコリメートされたレーザ光を合波するダイクロイックミラー１５と、合波されたレーザ光を光ファイバ１７に導く結合光学系１６とが設けられている。尚、Ｒレーザ１３，Ｇレーザ１２，Ｂレーザ１１として、レーザダイオード等の半導体レーザや固体レーザを利用してもよい。尚、本実施形態における光源ユニット部２は、少なくとも１つの光源と、当該光源から出射されるビーム光（光束）を画像信号に応じて強度変調する変調手段の一例に相当する。   As shown in FIG. 5, the retinal scanning display 1 includes an emission device 100 and a prism 150. Further, the emission device 100 is provided with a light source unit 2 for processing a video signal supplied from the outside. The light source unit 2 is provided with a video signal supply circuit 3 that receives an external video signal and generates each signal as an element for synthesizing the video based on the video signal. A signal 4, a horizontal synchronization signal 5, and a vertical synchronization signal 6 are output. The light source unit 2 also includes lasers that are intensity-modulated based on the red (R), green (G), and blue (B) video signals transmitted from the video signal supply circuit 3 as video signals 4. An R laser driver 10, a G laser driver 9, and a B laser driver 8 for driving the R laser 13, the G laser 12, and the B laser 11 are provided so as to emit light. Further, the collimating optical system 14 provided so as to collimate the laser light emitted from each laser into parallel light, the dichroic mirror 15 for combining the collimated laser lights, and the combined laser light as light. A coupling optical system 16 leading to the fiber 17 is provided. As the R laser 13, G laser 12, and B laser 11, a semiconductor laser such as a laser diode or a solid-state laser may be used. The light source unit 2 in this embodiment corresponds to an example of a modulation unit that modulates the intensity of at least one light source and beam light (light beam) emitted from the light source in accordance with an image signal.

また、網膜走査型ディスプレイ１の出射装置１００には、光源ユニット部２から伝搬されたレーザ光を水平走査系１９に導く第１リレー光学系１８と、コリメートされたレーザ光を、ガルバノミラー１９ａを利用して水平方向に走査する水平走査系１９と、水平走査系１９によって走査されたレーザ光を垂直走査系２１に導く第２リレー光学系２０と、水平走査系１９に走査され、第２リレー光学系２０を介して入射されたレーザ光を、ガルバノミラー２１ａを利用して垂直方向に走査する垂直走査系２１と、垂直走査系２１に走査されたレーザ光をユーザの瞳孔２４に入射するように第３リレー光学系２２とが設けられている。第２リレー光学系２０は、水平走査系１９のガルバノミラー１９ａと、垂直走査系２１のガルバノミラー２１ａとが共役となるように、また、第３リレー光学系２２は、ガルバノミラー２１ａと、ユーザの瞳孔２４とが共役となるように、各々設けられている。   Further, the emission device 100 of the retinal scanning display 1 includes a first relay optical system 18 that guides the laser light propagated from the light source unit 2 to the horizontal scanning system 19, and a collimated laser light through a galvano mirror 19a. A horizontal scanning system 19 that scans in the horizontal direction using the second relay optical system 20 that guides the laser beam scanned by the horizontal scanning system 19 to the vertical scanning system 21 and the horizontal scanning system 19 scans the second relay. The vertical scanning system 21 that scans the laser light incident through the optical system 20 in the vertical direction using the galvano mirror 21a and the laser light scanned by the vertical scanning system 21 are incident on the pupil 24 of the user. The third relay optical system 22 is provided. The second relay optical system 20 is conjugated with the galvano mirror 19a of the horizontal scanning system 19 and the galvano mirror 21a of the vertical scanning system 21, and the third relay optical system 22 is galvano mirror 21a with the user. These pupils 24 are provided so as to be conjugate with each other.

また、プリズム１５０は、第３リレー光学系２２とユーザの瞳孔２４との間に配置され、出射装置１００から出射された画像光Ｚ２を、全反射させるなどして、ユーザの瞳孔２４に導くこととなる。   The prism 150 is disposed between the third relay optical system 22 and the user's pupil 24, and guides the image light Z2 emitted from the emission device 100 to the user's pupil 24 by total reflection or the like. It becomes.

尚、具体的な一例としては、水平走査系１９は、表示すべき画像の１走査線ごとに、レーザビームを水平方向に水平走査（１次走査の一例）させる光学系である。また、水平走査系１９は、レーザビームを水平方向に走査するガルバノミラー１９ａと、そのガルバノミラー１９ａの駆動制御を行う水平走査制御回路１９ｃとを備えている。   As a specific example, the horizontal scanning system 19 is an optical system that horizontally scans a laser beam in the horizontal direction (an example of primary scanning) for each scanning line of an image to be displayed. The horizontal scanning system 19 includes a galvano mirror 19a that scans the laser beam in the horizontal direction, and a horizontal scanning control circuit 19c that controls driving of the galvano mirror 19a.

これに対し、垂直走査系２１は、表示すべき画像の１フレームごとに、レーザビームを最初の走査線から最後の走査線に向かって垂直に垂直走査（２次走査の一例）する光学系である。また、垂直走査系２１は、垂直走査するガルバノミラー２１ａと、そのガルバノミラー２１ａの駆動制御を行う垂直走査制御回路２１ｃとを備えている。   On the other hand, the vertical scanning system 21 is an optical system that vertically scans the laser beam from the first scanning line toward the last scanning line (an example of secondary scanning) for each frame of an image to be displayed. is there. The vertical scanning system 21 includes a galvano mirror 21a that performs vertical scanning, and a vertical scanning control circuit 21c that controls driving of the galvano mirror 21a.

水平走査系１９は、垂直走査系２１より高速にすなわち高周波数でレーザビームを走査するように設計されている。また、水平走査系１９，垂直走査系２１は、図５に示すように、各々映像信号供給回路３に接続され、映像信号供給回路３より出力される水平同期信号５，垂直同期信号６にそれぞれ同期してレーザ光を走査するように構成されている。   The horizontal scanning system 19 is designed to scan the laser beam at a higher speed, that is, at a higher frequency than the vertical scanning system 21. Further, as shown in FIG. 5, the horizontal scanning system 19 and the vertical scanning system 21 are connected to the video signal supply circuit 3 respectively, and the horizontal synchronization signal 5 and the vertical synchronization signal 6 output from the video signal supply circuit 3 respectively. The laser beam is scanned in synchronization.

尚、本実施形態における水平走査系１９及び垂直走査系２１などは、入射したビーム光を、１次方向及びその１次方向に略垂直な２次方向に走査させることによって、画像のフレームを形成する光走査装置の一例である。また、本実施形態における水平走査系１９は、入射されるビーム光を水平方向に走査させる１次走査手段の一例に相当し、本実施形態における垂直走査系２１は、その水平方向に走査されたビーム光を、垂直方向に走査させる２次走査手段の一例に相当する。   The horizontal scanning system 19 and the vertical scanning system 21 in this embodiment form an image frame by scanning the incident beam light in the primary direction and the secondary direction substantially perpendicular to the primary direction. It is an example of the optical scanning device to perform. The horizontal scanning system 19 in the present embodiment corresponds to an example of a primary scanning unit that scans incident beam light in the horizontal direction, and the vertical scanning system 21 in the present embodiment is scanned in the horizontal direction. This corresponds to an example of secondary scanning means for scanning the light beam in the vertical direction.

次に、本発明の一実施形態の網膜走査型ディスプレイ１が、外部からの映像信号を受けてから、ユーザの網膜上に映像を投影するまでの過程について図５を用いて説明する。   Next, the process from when the retinal scanning display 1 according to the embodiment of the present invention receives an image signal from the outside until the image is projected onto the retina of the user will be described with reference to FIG.

図５に示すように、本実施形態の網膜走査型ディスプレイ１では、光源ユニット部２に設けられた映像信号供給回路３が外部からの映像信号の供給を受けると、映像信号供給回路３は、赤，緑，青の各色のレーザ光を出力させるためのＲ映像信号，Ｇ映像信号，Ｂ映像信号からなる映像信号４と、水平同期信号５と、垂直同期信号６とを出力する。Ｒレーザドライバ１０，Ｇレーザドライバ９，Ｂレーザドライバ８は各々入力されたＲ映像信号，Ｇ映像信号，Ｂ映像信号に基づいてＲレーザ１３，Ｇレーザ１２，Ｂレーザ１１に対してそれぞれの駆動信号を出力する。この駆動信号に基づいて、Ｒレーザ１３，Ｇレーザ１２，Ｂレーザ１１はそれぞれ強度変調されたレーザ光を発生し、各々をコリメート光学系１４に出力する。また、映像信号供給回路３は、後述するガルバノミラー１９ａの駆動状態を示すＢＤ信号（図示せず）に応じて、レーザ光を発生し、各々をコリメート光学系１４に出力するタイミングを制御する。つまり、このような網膜走査型ディスプレイ１（映像信号供給回路３）は、ガルバノミラー１９ａなどにビーム光を出射させるタイミングを制御することとなる。点光源から発生されるレーザ光は、このコリメート光学系１４によってそれぞれが平行光にコリメートされ、さらに、ダイクロイックミラー１５に入射されて１つのビーム光となるよう合成された後、結合光学系１６によって光ファイバ１７に入射されるよう導かれる。   As shown in FIG. 5, in the retinal scanning display 1 of the present embodiment, when the video signal supply circuit 3 provided in the light source unit 2 receives an external video signal, the video signal supply circuit 3 A video signal 4 including an R video signal, a G video signal, and a B video signal, a horizontal synchronizing signal 5 and a vertical synchronizing signal 6 for outputting laser beams of red, green, and blue colors are output. The R laser driver 10, the G laser driver 9, and the B laser driver 8 respectively drive the R laser 13, the G laser 12, and the B laser 11 based on the input R video signal, G video signal, and B video signal. Output a signal. Based on this drive signal, the R laser 13, the G laser 12, and the B laser 11 each generate intensity-modulated laser light and output each to the collimating optical system 14. The video signal supply circuit 3 controls the timing of generating laser light and outputting each to the collimating optical system 14 in accordance with a BD signal (not shown) indicating a driving state of a galvano mirror 19a described later. That is, such a retinal scanning display 1 (video signal supply circuit 3) controls the timing at which beam light is emitted to the galvanometer mirror 19a or the like. The laser light generated from the point light source is collimated into parallel light by the collimating optical system 14, and is further incident on the dichroic mirror 15 to be combined into one beam light, and then combined by the coupling optical system 16. It is guided to enter the optical fiber 17.

光ファイバ１７によって伝搬されたレーザ光は、光ファイバ１７から第１リレー光学系１８によって導かれて水平走査系１９に出射される。この出射されたレーザ光は、水平走査系１９のガルバノミラー１９ａの偏向面１９ｂに入射される。ガルバノミラー１９ａの偏向面１９ｂに入射したレーザ光は水平同期信号に同期して水平方向に走査されて第２リレー光学系２０を介し、垂直走査系２１のガルバノミラー２１ａの偏向面２１ｂに入射する。第２リレー光学系２０ではガルバノミラー１９ａの偏向面１９ｂとガルバノミラー２１ａの偏向面２１ｂとが共役の関係となるように調整され、また、ガルバノミラー１９ａの面倒れが補正されている。ガルバノミラー２１ａは、ガルバノミラー１９ａが水平同期信号に同期することと同様に垂直同期信号６に同期して、その偏向面２１ｂが入射光を垂直方向に反射するように往復振動をしており、このガルバノミラー２１ａによってレーザ光は垂直方向に走査される。水平走査系１９及び垂直走査系２１によって垂直方向及び水平方向に２次元に走査されたレーザ光は、ガルバノミラー２１ａの偏向面２１ｂと、ユーザの瞳孔２４とが共役の関係となるように設けられた第３リレー光学系２２、プリズム１５０によりユーザの瞳孔２４へ入射され、網膜上に投影される。ユーザはこのように２次元走査されて網膜上に投影されたレーザ光による画像を認識することができる。尚、水平走査系１９のガルバノミラー１９ａと、垂直走査系２１のガルバノミラー２１ａとは、名称を同じように説明したが、光を走査するように其の反射面が揺動（回転）させられるものであれば、共振タイプ、非共振タイプ等、圧電駆動、電磁駆動、静電駆動等いずれの駆動方式によるものであってもよいことは言うまでもない。   The laser light propagated by the optical fiber 17 is guided from the optical fiber 17 by the first relay optical system 18 and emitted to the horizontal scanning system 19. The emitted laser light is incident on the deflection surface 19b of the galvanometer mirror 19a of the horizontal scanning system 19. The laser beam incident on the deflecting surface 19b of the galvano mirror 19a is scanned in the horizontal direction in synchronization with the horizontal synchronizing signal and enters the deflecting surface 21b of the galvano mirror 21a of the vertical scanning system 21 via the second relay optical system 20. . In the second relay optical system 20, the deflection surface 19b of the galvanometer mirror 19a and the deflection surface 21b of the galvanometer mirror 21a are adjusted to have a conjugate relationship, and the surface tilt of the galvanometer mirror 19a is corrected. The galvanometer mirror 21a is reciprocally oscillated so that the deflection surface 21b reflects incident light in the vertical direction in synchronization with the vertical synchronization signal 6 in the same manner as the galvanometer mirror 19a synchronizes with the horizontal synchronization signal. Laser light is scanned in the vertical direction by the galvanometer mirror 21a. Laser light that is two-dimensionally scanned in the vertical and horizontal directions by the horizontal scanning system 19 and the vertical scanning system 21 is provided so that the deflection surface 21b of the galvano mirror 21a and the pupil 24 of the user have a conjugate relationship. The light is incident on the user's pupil 24 by the third relay optical system 22 and the prism 150, and is projected onto the retina. Thus, the user can recognize the image by the laser light that is two-dimensionally scanned and projected onto the retina. The galvanometer mirror 19a of the horizontal scanning system 19 and the galvanometer mirror 21a of the vertical scanning system 21 have the same names, but their reflecting surfaces are swung (rotated) so as to scan light. It goes without saying that any drive system such as a resonance type, non-resonance type, piezoelectric drive, electromagnetic drive, electrostatic drive, or the like may be used.

［第２の実施形態］
尚、上述した実施形態においては、突起部１５６の外光反射面１５８に複数の階段部１６４を設けることによって、プリズム１５０の入射角範囲外Ａ２に、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３をユーザ５０の眼に入射させるための採光加工が施されたが、これに限らず、例えば、特別に、複数の階段部を設けることなく、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３がユーザ５０の眼に入射させる箇所が突起部の一部に設けることによって、採光加工が施されてもよい。具体的には、図６を用いて以下に第２の実施形態として説明する。尚、発明の理解を容易とするために、上述した実施形態と同じような構成については説明を省略する。 [Second Embodiment]
In the above-described embodiment, by providing the plurality of stepped portions 164 on the external light reflecting surface 158 of the protrusion 156, the external light Z3 from the incident angle range A2 outside the incident angle range A2 of the prism 150 is changed. Although the lighting process for making it enter into the user's 50 eye was performed, it is not restricted to this, For example, without providing a some step part, the external light Z3 from the incident angle range A2 is the user 50's Daylighting may be performed by providing a portion that is incident on the eye on a part of the protrusion. Specifically, the second embodiment will be described below with reference to FIG. In order to facilitate understanding of the invention, description of the same configuration as that of the above-described embodiment will be omitted.

図６に示すように、プリズム１７０には、突起部１７６が設けられており、第１の平面１５２と比べて幅が小さく形成されている。この突起部１７６が形成されていない箇所に第３の平面１８２が設けられている。この第３の平面１８２は、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２における第１の平面１５２側において突起部１７６と隣接させて設けられ、ユーザ５０の視線方向に対して垂直な面である。このため、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３は、その第３の平面１８２を介してユーザ５０の眼に入射される   As shown in FIG. 6, the prism 170 is provided with a protrusion 176, which is formed to have a smaller width than the first plane 152. A third plane 182 is provided at a location where the protrusion 176 is not formed. The third plane 182 is a surface that is provided adjacent to the projection 176 on the first plane 152 side outside the incident angle range A2 of the user 50 and is perpendicular to the line-of-sight direction of the user 50. For this reason, external light Z3 from outside the incident angle range A2 is incident on the eyes of the user 50 via the third plane 182.

このように、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２における第１の平面１５２側において突起部１７６と隣接させて設けられ、ユーザ５０の視線方向に対して垂直な第３の平面１８２を介して、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３をユーザ５０の眼に入射させる。従って、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３が、突起部１７６（突起部１７６の外光反射面１７８）によってユーザ５０の眼に入射されない場合であっても、第３の平面１８２を介してユーザ５０の眼に入射されるため、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の光量などを認識可能となり、ユーザ５０の通常の感覚とは異なる網膜走査型ディスプレイ１の使用による違和感を与えることを防止することができる。もちろん、突起部１７６の外光反射面１７８に複数の階段部を設けてもよい。   As described above, the incident is made via the third plane 182 that is provided adjacent to the protrusion 176 on the first plane 152 side outside the incident angle range A2 of the user 50 and is perpendicular to the line-of-sight direction of the user 50. External light Z3 from outside the angular range A2 is incident on the eyes of the user 50. Therefore, even if the external light Z3 from outside the incident angle range A2 of the user 50 is not incident on the eyes of the user 50 by the protrusion 176 (external light reflecting surface 178 of the protrusion 176), the third plane 182 , The amount of external light Z3 from outside the incident angle range A2 can be recognized, and the user 50 feels uncomfortable when using the retinal scanning display 1 different from the normal sense. Giving can be prevented. Of course, a plurality of steps may be provided on the external light reflecting surface 178 of the protrusion 176.

［第３の実施形態］
また、上述した実施形態においては、第３の平面１８２を設けることによって、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３をユーザ５０の眼に入射させるための採光加工が施されたが、これに限らず、例えば、図７に示すように、第３の平面１８２を特別に設けない構成であってもよい。 [Third Embodiment]
In the above-described embodiment, the third plane 182 is provided to perform the daylighting process for allowing the external light Z3 from the incident angle outside A2 to enter the eyes of the user 50. However, the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 7, the structure which does not provide the 3rd plane 182 specially may be sufficient.

この場合には、プリズム１９０において、上述した第３の平面１８２が形成されていた箇所１９５に切欠き１９７を形成することによって、突起部１９６が形成されていない箇所１９５を介して、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３が透過可能となる。つまり、突起部１９６は、第１の平面１５２と比べて幅が小さく形成され、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３を、突起部１９６が形成されていない箇所１９５を介してユーザ５０の眼に入射させることとなる。従って、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３が、突起部１９６（突起部１９６の外光反射面１９８）によってユーザ５０の眼に入射されない場合であっても、突起部１９６が形成されていない箇所１９５を介してユーザ５０の眼に入射されるため、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の光量などを認識可能となり、ユーザ５０の通常の感覚とは異なる網膜走査型ディスプレイ１の使用による違和感を与えることを防止することができる。もちろん、突起部１９６の外光反射面１９８に複数の階段部を設けてもよい。   In this case, in the prism 190, the notch 197 is formed in the portion 195 where the above-described third plane 182 was formed, so that the user 50 can pass through the portion 195 where the protruding portion 196 is not formed. External light Z3 from outside the incident angle range A2 can be transmitted. In other words, the protrusion 196 is formed to have a width smaller than that of the first plane 152, and external light Z3 from outside the incident angle range A2 of the user 50 is transmitted to the user via the portion 195 where the protrusion 196 is not formed. It will be incident on 50 eyes. Therefore, even when the external light Z3 from outside the incident angle range A2 of the user 50 is not incident on the eyes of the user 50 by the protrusion 196 (external light reflecting surface 198 of the protrusion 196), the protrusion 196 is formed. Since the light is incident on the user's 50 eye through the non-designated portion 195, the amount of external light Z3 from outside the incident angle range A2 can be recognized, and the retinal scanning display 1 is different from the normal sense of the user 50. It is possible to prevent a sense of incongruity caused by the use of. Of course, a plurality of steps may be provided on the external light reflecting surface 198 of the protrusion 196.

［第４の実施形態］
また、突起部１５６，１７６，１９６の表面に外光Ｚ３を拡散させる拡散加工が施されていてもよい。これによって、突起部の表面に拡散加工が施されることによって、ユーザ５０の入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の全部を反射させることなく、その外光Ｚ３の一部又は全部がユーザ５０の眼に入射されるため、入射角範囲外Ａ２からの外光の光量などを認識可能となり、ユーザ５０の通常の感覚とは異なる網膜走査型ディスプレイ１の使用による違和感を与えることを防止することができる。 [Fourth Embodiment]
Moreover, the diffusion process which diffuses the external light Z3 may be given to the surface of the projection parts 156,176,196. As a result, the surface of the protrusion is subjected to diffusion processing, so that all or part of the external light Z3 from outside the incident angle range A2 of the user 50 is reflected without being reflected by the user 50. Therefore, it is possible to recognize the amount of external light from outside the incident angle range A2, and to prevent the user 50 from feeling uncomfortable by using the retinal scanning display 1 different from the normal sense. Can do.

このように、プリズム１５０の入射角範囲外Ａ２には、その入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３をユーザ５０の眼に入射させるための採光加工が施されているため、ユーザ５０の視角範囲Ａ０のうち入射角範囲外Ａ２にプリズム１５０の突起部１５６が設けられた場合であっても、入射角範囲外Ａ２からの外光Ｚ３の光量などを認識可能となり、ユーザ５０の通常の感覚とは異なる網膜走査型ディスプレイ１の使用による違和感を与えることを防止することができる。   As described above, since the outside light incident range A2 of the prism 150 is subjected to the daylighting process for causing the external light Z3 from the incident angle outside A2 to enter the eyes of the user 50, the viewing angle range of the user 50 is obtained. Even when the projection 156 of the prism 150 is provided outside the incident angle range A2 of A0, it becomes possible to recognize the light amount of the external light Z3 from the incident angle range A2 and the normal sense of the user 50. Can prevent a sense of incongruity caused by the use of a different retinal scanning display 1.

［その他の実施形態］
また、上述した実施形態においては、出射装置１００、プリズム１５０を水平に装着させ、出射装置１００によってユーザ５０の側方から画像光がプリズム１５０に向かって出射させたが、これに限らず、例えば、図８に示すように、出射装置１００、プリズム１５０をユーザ５０の斜め側方に装着させてもよい。この場合、走査線が斜めになることで、画像が斜めにつまり回転して表示されるため、入力画像を前記回転をキャンセルするように逆方向に回転させて補正することにより、正常な画像を表示させることができる。また、例えば、出射装置１００をユーザ５０の上方に装着させ、出射装置１００によってユーザ５０の上方から画像光がプリズム１５０に向かって出射させてもよい。 [Other Embodiments]
Further, in the above-described embodiment, the emission device 100 and the prism 150 are mounted horizontally, and the image light is emitted from the side of the user 50 toward the prism 150 by the emission device 100. As shown in FIG. 8, the emission device 100 and the prism 150 may be attached to the oblique side of the user 50. In this case, since the image is displayed obliquely, that is, rotated because the scanning line is inclined, the normal image can be corrected by rotating the input image in the reverse direction so as to cancel the rotation. Can be displayed. Further, for example, the emission device 100 may be mounted above the user 50, and the image light may be emitted from above the user 50 toward the prism 150 by the emission device 100.

更にまた、上述した実施形態においては、ユーザ５０の左眼のみに画像光に基づく画像を表示させたが、これに限らず、例えば、ユーザ５０の右眼のみに画像光に基づく画像を表示させてもよい。もちろん、ユーザ５０の両眼に画像光に基づく画像を表示させてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the image based on the image light is displayed only on the left eye of the user 50. However, the present invention is not limited to this. For example, the image based on the image light is displayed only on the right eye of the user 50. May be. Of course, an image based on image light may be displayed on both eyes of the user 50.

更にまた、上述した実施形態においては、２次元方向に走査させてプリズム１５０に対して出射させることで、ユーザの少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示する網膜走査型ディスプレイ１に本発明を採用したが、これに限らず、画像光を出射可能であればよく、２次元方向に走査しないものであってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the retinal scanning display 1 displays an image by projecting an image on the retina of at least one eye of the user by scanning in the two-dimensional direction and emitting the light to the prism 150. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the image light can be emitted, and it may not be scanned in the two-dimensional direction.

以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。   As described above, some of the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. The present invention can be implemented in other forms that have been modified or improved.

本実施形態における網膜走査型ディスプレイを示す外観図である。It is an external view which shows the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイを示す外観図である。It is an external view which shows the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態におけるプリズムを示す外観図である。It is an external view which shows the prism in this embodiment. 本実施形態におけるプリズムを示す外観図である。It is an external view which shows the prism in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態におけるプリズムを示す外観図である。It is an external view which shows the prism in this embodiment. 本実施形態におけるプリズムを示す外観図である。It is an external view which shows the prism in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイを示す外観図である。It is an external view which shows the retinal scanning display in this embodiment. 従来におけるプリズムを示す外観図である。It is an external view which shows the prism in the past.

符号の説明Explanation of symbols

１ 網膜走査型ディスプレイ
５０ ユーザ
１００ 出射装置
１５０，１７０，１９０ プリズム
１５２ 第１の平面
１５４ 第２の平面
１５６，１７６，１９６ 突起部
１６０，１８０，１９９ 画像光入射面
１５８，１７８，１９８ 外光反射面
１６２ ハーフミラー
１６４ 複数の階段部
１８２ 第３の平面
２００ 眼鏡
Ｚ１ 外光
Ｚ２ 画像光

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Retina scanning display 50 User 100 Emitting apparatus 150,170,190 Prism 152 1st plane 154 2nd plane 156,176,196 Protrusion part 160,180,199 Image light incident surface 158,178,198 External light reflection Surface 162 Half mirror 164 Multiple steps 182 Third plane 200 Eyeglasses Z1 External light Z2 Image light

Claims (7)

画像信号に応じて画像光を出射する出射装置と、
前記出射装置から出射された画像光を導くとともに、当該画像光をユーザの眼に向かって反射させるプリズムと、を備えた画像表示装置において、
前記プリズムは、
ユーザの視角内における視角範囲のうち前記画像光の入射角範囲に、ユーザの視線方向に対して垂直な面であり、外界からの外光が入射される第１の平面と、
前記前記画像光の入射角範囲に、ユーザの視線方向に対して垂直な面であり、前記第１の平面から入射された外光がユーザの眼に対して出射される第２の平面と、
ユーザの視角内における視角範囲のうち前記画像光の入射角範囲外における前記第１の平面側に形成され、前記出射装置から出射された画像光を導くための突起部と、を有し、
前記プリズムの前記入射角範囲外には、当該入射角範囲外からの外光をユーザの眼に入射させるための採光加工が施されたことを特徴とする画像表示装置。 An emission device that emits image light according to an image signal;
In the image display device comprising the prism that guides the image light emitted from the emission device and reflects the image light toward the user's eyes,
The prism is
A first plane that is perpendicular to the direction of the user's line of sight in the incident angle range of the image light within the viewing angle range within the user's viewing angle, and from which external light from the outside is incident;
A second plane in which the external light incident from the first plane is emitted to the user's eye in a plane perpendicular to a user's line-of-sight direction in the incident angle range of the image light;
A projection that is formed on the first plane side outside the incident angle range of the image light in a viewing angle range within a user's viewing angle and guides the image light emitted from the emitting device;
An image display apparatus, wherein a daylighting process is performed outside the incident angle range of the prism so that external light from outside the incident angle range is incident on a user's eye. 前記プリズムは、前記入射角範囲外における前記第１の平面側において前記突起部と隣接させて設けられ、ユーザの視線方向に対して垂直な第３の平面を有し、
前記入射角範囲外からの外光を前記第３の平面を介してユーザの眼に入射させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 The prism is provided adjacent to the protrusion on the first plane side outside the incident angle range, and has a third plane perpendicular to the user's line-of-sight direction,
The image display apparatus according to claim 1, wherein external light from outside the incident angle range is incident on a user's eye through the third plane. 前記突起部は、前記第１の平面と比べて幅が小さく形成され、
前記入射角範囲外からの外光を、前記突起部が形成されていない箇所を介してユーザの眼に入射させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 The protrusion is formed with a smaller width than the first plane,
The image display apparatus according to claim 1, wherein external light from outside the incident angle range is incident on a user's eye through a portion where the protrusion is not formed. 前記入射角範囲外からの外光をユーザの眼に向かって入射させるための階段状の複数の階段部が前記突起部の表面に形成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像表示装置。   4. The method according to claim 1, wherein a plurality of stepped stair portions for allowing external light from outside the incident angle range to be incident on a user's eyes are formed on a surface of the protrusion. 5. The image display device described in 1. 前記複数の階段部は、ユーザの眼からの角度に対応する複数の斜面と、ユーザの視線方向に対して垂直な複数の平面とを有することを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。   5. The image display device according to claim 4, wherein the plurality of staircase portions include a plurality of slopes corresponding to an angle from the user's eyes and a plurality of planes perpendicular to the user's line-of-sight direction. . 前記突起部の表面に外光を拡散させる拡散加工が施されたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein a diffusion process for diffusing external light is performed on a surface of the protruding portion. 請求項１から６のいずれかに記載の画像表示装置を備え、画像信号に応じて変調された画像光を走査させて前記プリズムに対して出射させることで、ユーザの少なくとも一方の眼の網膜上に画像を投影表示することを特徴とする網膜走査型画像表示装置。

An image display device according to any one of claims 1 to 6, comprising: scanning the image light modulated in accordance with an image signal and emitting the image light to the prism; A retinal scanning image display device characterized by projecting and displaying an image on the screen.

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