JP2007174874A - Method of manufacturing motor controller and method of manufacturing motor - Google Patents

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一二三 横江
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the manufacture, in a motor controller which is electrically connected with a rotation sensor and in which a control IC for performing the control based on the rotation state of a motor main body detected with the rotation sensor is molded with resin. <P>SOLUTION: First, the controller 15 is constituted, using the same plate-shaped lead frame which includes each terminal 19a-19g so that terminals 19e-19g for sensor for connection of the rotation sensor 20 may project on the same plane, together with joining terminals 19a-19d for connection of a motor part, and the rotation sensor 20 is constituted integrally with the terminals 19e-19g for sensor. Then, the terminals 19e-19g are bent so that the rotation sensor 20 may be in a specified position and posture to the mounting face 15a of the controller 15. In short, the blanket constitution of the controller 15 and the rotation sensor 20 becomes possible, using the same plate-shaped lead frame including each terminal 19a-19g. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータ本体の回転状況を検出する回転センサと、そのセンサ出力を踏まえてモータ本体を制御する制御ＩＣが樹脂モールドされて構成される制御装置とを有するモータ用制御装置の製造方法及びモータの製造方法に関するものである。   The present invention relates to a method for manufacturing a motor control device having a rotation sensor that detects a rotation state of a motor main body, and a control device that is configured by resin-molding a control IC that controls the motor main body based on the sensor output, and The present invention relates to a method for manufacturing a motor.

回転駆動するモータ本体に、該モータ本体の回転状況を検出する回転センサと、そのセンサ出力を踏まえてモータ本体を制御する制御装置を一体に備えたものが従来より種々提案されている。近年、このような制御装置においては、チップ化した制御ＩＣを樹脂モールドして構成したものが用いられ、小型で高度なモータ制御が行えるようになってきている。   Various proposals have been made in the past for a motor body that is rotationally driven to be integrated with a rotation sensor that detects the rotation state of the motor body and a control device that controls the motor body based on the sensor output. In recent years, in such a control device, a control IC formed as a chip is formed by resin molding, and it has become possible to perform small and advanced motor control.

また、モータ本体を制御する際、該モータ本体の回転状況を制御装置が把握する必要があるが、モータ本体の回転部分の回転数や回転角度等を検出する回転センサが備えられるのが一般的である（例えば特許文献１参照）。   Further, when controlling the motor body, it is necessary for the control device to grasp the rotation state of the motor body, but a rotation sensor for detecting the rotation speed, rotation angle, etc. of the rotating part of the motor body is generally provided. (For example, see Patent Document 1).

因みに、特許文献１では、ブラシレスモータについて記載されており、該モータの回転子の回転位置を検出する３個のセンサ素子が１つの基板上に搭載され、該基板から延びるリード線を制御装置に接続することで、各センサ素子からの検出信号が制御装置に出力されるようになっている。
特開２００３−８８０７９号公報 Incidentally, Patent Document 1 describes a brushless motor, in which three sensor elements for detecting the rotational position of the rotor of the motor are mounted on one board, and lead wires extending from the board are used as a control device. By connecting, a detection signal from each sensor element is output to the control device.
JP 2003-88079 A

しかしながら、フレキシブルなリード線を用いた構成では、そのリード線の接続作業が煩雑であり、作業性が悪かった。
そこで、上記のように制御装置をモータに一体に備えられるような場合では、リード線の代わりに金属板材よりなる（フレキシブルでない）バスバーを用い、該バスバーにて回転センサと制御装置とを接続することも考えられている。 However, in the configuration using flexible lead wires, the connecting operation of the lead wires is complicated and the workability is poor.
Therefore, in the case where the control device is provided integrally with the motor as described above, a bus bar made of a metal plate material (not flexible) is used instead of the lead wire, and the rotation sensor and the control device are connected by the bus bar. It is also considered.

しかしながら、制御装置の取付面と回転センサの検知面とが同一平面上に配置されることは殆どないため、制御装置の取付面に対する回転センサの位置及び姿勢（検知面の向き）を考慮した屈曲形状のバスバーを使用することとなる。そのため、フレキシブルでないバスバーを用いることで接続作業性の向上は見込めるものの、屈曲形状のバスバーに対する制御装置及び回転センサの接続作業性はそれほど向上するものではないため、回転センサが接続される制御装置の製造を更に容易とすることが望まれていた。   However, since the mounting surface of the control device and the detection surface of the rotation sensor are rarely arranged on the same plane, the bending considering the position and orientation of the rotation sensor with respect to the mounting surface of the control device (direction of the detection surface) A shaped bus bar will be used. Therefore, although the connection workability can be improved by using a non-flexible bus bar, the connection workability of the control device and the rotation sensor for the bent bus bar is not so improved. It has been desired to make the manufacturing easier.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回転センサと電気的に接続されるとともに、該回転センサにて検出したモータ本体の回転状況を踏まえた制御を行う制御ＩＣが樹脂モールドされて構成されるモータ用制御装置において、その製造をより容易とすることができるモータ用制御装置の製造方法及びモータの製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to perform control based on the rotation state of the motor body detected by the rotation sensor while being electrically connected to the rotation sensor. An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a motor control device and a method for manufacturing a motor, which can be manufactured more easily in a motor control device configured by resin molding a control IC to be performed.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転駆動するモータ本体の回転状況を検出する回転センサと電気的に接続され、該回転センサにて検出した前記モータ本体の回転状況を踏まえて前記モータ本体を制御する制御ＩＣが樹脂モールドされて構成されるモータ用制御装置の製造方法であって、前記モータ本体と電気的に接続するための接続端子とともに前記回転センサと電気的に接続するためのセンサ用端子が同一平面で突出するように前記制御ＩＣを内蔵した制御装置を構成する工程と、前記センサ用端子に対して前記回転センサを一体に構成する工程と、前記モータ本体に取り付けるための前記制御装置の取付面に対し、前記回転センサを所定の位置及び姿勢となるように前記センサ用端子を折り曲げる工程とを備えたことをその要旨とする。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is electrically connected to a rotation sensor that detects a rotation state of a motor body that is rotationally driven, and the rotation state of the motor body that is detected by the rotation sensor. In consideration of the above, there is provided a method for manufacturing a motor control device in which a control IC for controlling the motor body is resin-molded, together with a connection terminal for electrical connection with the motor body, and electrical connection with the rotation sensor. A step of configuring a control device incorporating the control IC so that sensor terminals for connection to the same protrude in the same plane, a step of integrally configuring the rotation sensor with respect to the sensor terminals, and the motor A step of bending the sensor terminal so that the rotation sensor is in a predetermined position and posture with respect to an attachment surface of the control device for attachment to the main body. The door and the gist thereof.

同発明によれば、制御装置の製造にあたり、先ず、モータ本体との接続用の接続端子とともに回転センサとの接続用のセンサ用端子が同一平面で突出するように制御ＩＣ内蔵の制御装置が構成され、センサ用端子には回転センサが一体に構成される（この場合、制御装置を構成する工程と回転センサを構成する工程とは、その前後関係がいずれであってもよく、また同時であることも含む）。その後、モータ本体に取り付けるための制御装置の取付面に対して回転センサが所定の位置及び姿勢となるようにセンサ用端子が折り曲げられる。つまり、接続端子とセンサ用端子とを含む板状の同一のリードフレームを用いて制御装置及び回転センサの一括構成を可能としたため、制御装置及び回転センサ間での接続作業を省略でき、回転センサが接続される制御装置の製造がより容易となる。   According to the invention, in manufacturing the control device, first, the control device with built-in control IC is configured such that the sensor terminal for connection with the rotation sensor together with the connection terminal for connection with the motor body protrudes in the same plane. In this case, the rotation sensor is integrated with the sensor terminal (in this case, the process of configuring the control device and the process of configuring the rotation sensor may be in any order, and at the same time. Including that). Thereafter, the sensor terminal is bent so that the rotation sensor has a predetermined position and posture with respect to the mounting surface of the control device for mounting on the motor body. That is, since the control device and the rotation sensor can be collectively configured using the same plate-like lead frame including the connection terminal and the sensor terminal, the connection work between the control device and the rotation sensor can be omitted, and the rotation sensor. It becomes easier to manufacture a control device to which is connected.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ用制御装置の製造方法において、前記センサ用端子の折り曲げ箇所は、前記制御装置及び前記回転センサからそれぞれ所定距離を有していることをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the method for manufacturing a motor control device according to the first aspect, the bent portion of the sensor terminal has a predetermined distance from the control device and the rotation sensor. Is the gist.

同発明によれば、センサ用端子の折り曲げ箇所は、制御装置及び回転センサからそれぞれ所定距離を有しているため、折り曲げ箇所の両側を冶具等で挟持してセンサ用端子を折り曲げることが可能となる。これにより、折り曲げ時の応力が制御装置及び回転センサの内部に作用し、これによる破損等の不具合の発生を防止できる。   According to the present invention, since the sensor terminal bending portion has a predetermined distance from the control device and the rotation sensor, it is possible to bend the sensor terminal by holding both sides of the bending portion with a jig or the like. Become. Thereby, the stress at the time of bending acts on the inside of the control device and the rotation sensor, and it is possible to prevent the occurrence of problems such as breakage.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータ用制御装置の製造方法において、前記センサ用端子は、直角に折り曲げられることをその要旨とする。
同発明によれば、センサ用端子は直角に折り曲げられることから、その折り曲げが行い易い。 According to a third aspect of the present invention, in the method for manufacturing a motor control device according to the first or second aspect, the gist is that the sensor terminal is bent at a right angle.
According to the invention, since the sensor terminal is bent at a right angle, the bending is easy.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ用制御装置の製造方法において、前記制御装置の取付面に対して前記回転センサの検知面が直交するように、前記センサ用端子が折り曲げられることをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a motor control device according to any one of the first to third aspects, the detection surface of the rotation sensor is orthogonal to the mounting surface of the control device. Further, the gist is that the sensor terminal is bent.

同発明によれば、制御装置の取付面に対して回転センサの検知面が直交するようにセンサ用端子が折り曲げられる。これにより、モータ本体の回転軸線に対し平行にとなるように該モータ本体に対して制御装置を取付面にて取り付けるだけで、回転センサの検知面をその回転軸線に対して直交するような一般的な回転センサの配置を行うことができる。特に、上記請求項３に適用すれば、一度の折り曲げで可能である。   According to this invention, the sensor terminal is bent so that the detection surface of the rotation sensor is orthogonal to the mounting surface of the control device. As a result, it is common that the detection surface of the rotation sensor is orthogonal to the rotation axis only by attaching the control device to the motor main body on the attachment surface so as to be parallel to the rotation axis of the motor main body. A typical rotation sensor can be arranged. In particular, if it is applied to the third aspect, it can be bent once.

請求項５に記載の発明は、回転駆動するモータ本体と、該モータ本体の回転状況を検出する回転センサと電気的に接続され、該回転センサにて検出した前記モータ本体の回転状況を踏まえて前記モータ本体を制御する制御ＩＣが樹脂モールドされて構成される制御装置とを備えたモータの製造方法であって、前記モータ本体と電気的に接続するための接続端子とともに前記回転センサと電気的に接続するためのセンサ用端子が同一平面で突出するように前記制御ＩＣを内蔵した制御装置を構成する工程と、前記センサ用端子に対して前記回転センサを一体に構成する工程と、前記モータ本体に取り付けるための前記制御装置の取付面に対し、前記回転センサを所定の位置及び姿勢となるように前記センサ用端子を折り曲げる工程と、前記取付面にて前記制御装置を前記モータ本体に取り付ける工程とを備えたことをその要旨とする。   The invention according to claim 5 is based on the rotational state of the motor body that is electrically connected to the rotationally driven motor body and the rotational sensor that detects the rotational state of the motor body, and is detected by the rotational sensor. A motor manufacturing method comprising: a control device configured by resin molding a control IC that controls the motor body, wherein the rotation sensor and the connection sensor are electrically connected to the motor body. A step of configuring a control device incorporating the control IC so that sensor terminals for connection to the same protrude in the same plane, a step of integrally configuring the rotation sensor with respect to the sensor terminals, and the motor A step of bending the sensor terminal so that the rotation sensor has a predetermined position and posture with respect to a mounting surface of the control device for mounting on the main body; Further comprising the step of attaching the control unit to the motor body and its gist at.

同発明によれば、上記請求項１と同様に製造される制御装置が、その取付面にてモータ本体に取り付けられてモータが製造される。これにより、制御装置の製造、ひいてはモータの製造がより容易となる。   According to the present invention, the control device manufactured in the same manner as in the first aspect is attached to the motor main body on the mounting surface to manufacture the motor. Thereby, manufacture of a control apparatus and by extension, manufacture of a motor become easier.

従って、上記記載の発明によれば、製造をより容易とすることができるモータ用制御装置の製造方法、及び、その制御装置が一体に組み付けられるモータの製造方法を提供することができる。   Therefore, according to the above-described invention, it is possible to provide a method for manufacturing a motor control device that can be manufactured more easily, and a method for manufacturing a motor in which the control device is assembled integrally.

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施の形態のギヤードモータ１を示す。本実施の形態のギヤードモータ１は、車両用パワーウインド装置に用いられるものである。このギヤードモータ１は、回転駆動するモータ部２と、該モータ部２にて生じる回転を減速出力する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a geared motor 1 according to the present embodiment. The geared motor 1 of the present embodiment is used for a vehicle power window device. The geared motor 1 is configured by integrally assembling a motor unit 2 that is rotationally driven and a speed reducing unit 3 that decelerates and outputs rotation generated in the motor unit 2.

モータ部２は、磁性金属材料よりなる有底筒状のヨークハウジング４を有し、該ヨークハウジング４内には電機子５が回転可能に収容されている。電機子５を構成する回転軸６には整流子７が固着されるとともに、該回転軸６の整流子７から突出する部分が減速部３内に挿入されている。回転軸６の減速部３内に挿入される部分にはウォーム６ａが形成されている。回転軸６の整流子７の近傍位置には、円環状で周方向に多極着磁されるセンサマグネット９が該回転軸６と一体回転するように装着されている。また、モータ部２には、整流子７に摺接する給電用ブラシを保持するためのブラシホルダ（ともに図示略）が備えられ、該ブラシホルダには給電用ブラシと電気的に接続されたブラシ給電用端子８が備えられている。   The motor unit 2 includes a bottomed cylindrical yoke housing 4 made of a magnetic metal material, and an armature 5 is rotatably accommodated in the yoke housing 4. A commutator 7 is fixed to the rotating shaft 6 constituting the armature 5, and a portion of the rotating shaft 6 that protrudes from the commutator 7 is inserted into the speed reduction unit 3. A worm 6 a is formed at a portion of the rotating shaft 6 that is inserted into the speed reduction portion 3. Near the commutator 7 of the rotating shaft 6, a sensor magnet 9 that is annularly magnetized in the circumferential direction is mounted so as to rotate integrally with the rotating shaft 6. Further, the motor unit 2 is provided with a brush holder (both not shown) for holding a power supply brush that is in sliding contact with the commutator 7, and the brush holder is electrically connected to the power supply brush. A terminal 8 is provided.

減速部３は、樹脂製のギヤハウジング１０を有しており、該ギヤハウジング１０は前記モータ部２（ヨークハウジング４）と一体に組み付けられている。ギヤハウジング１０には、モータ部２の回転軸６が挿入されるとともに、該回転軸６に設けられるウォーム６ａと噛合するウォームホイール１１が回転可能に収容される。即ち、ギヤハウジング１０には、ウォーム６ａを有する回転軸６を収容すべく略円筒状をなす軸収容部１０ａと、該軸収容部１０ａの一側に略円盤状に延出されウォームホイール１１を収容するホイール収容部１０ｂとが形成されている。ホイール収容部１０ｂには、ウォームホイール１１を収容するための円形状の開口を閉塞する金属製のカバー部材１２が装着されている。   The speed reduction unit 3 has a resin gear housing 10, and the gear housing 10 is assembled integrally with the motor unit 2 (yoke housing 4). In the gear housing 10, the rotating shaft 6 of the motor unit 2 is inserted, and a worm wheel 11 that meshes with a worm 6 a provided on the rotating shaft 6 is rotatably accommodated. That is, the gear housing 10 has a substantially cylindrical shaft accommodating portion 10a for accommodating the rotating shaft 6 having the worm 6a, and a worm wheel 11 extending substantially in a disc shape on one side of the shaft accommodating portion 10a. A wheel housing portion 10b for housing is formed. A metal cover member 12 that closes a circular opening for accommodating the worm wheel 11 is attached to the wheel accommodating portion 10b.

ウォームホイール１１には一体回転するように出力軸１３が連結されており、該出力軸１３はカバー部材１２とは反対側に突出している。外部に突出した出力軸１３は、ウインドガラスを開閉するためのウインドレギュレータ（図示略）に駆動連結される。つまり、モータ部２の駆動により回転軸６が回転すると、ウォーム６ａ及びウォームホイール１１を介して出力軸１３に駆動力が伝達されて該出力軸１３が回転し、ウインドレギュレータが作動してウインドガラスが開閉するようになっている。   An output shaft 13 is connected to the worm wheel 11 so as to rotate integrally, and the output shaft 13 protrudes on the side opposite to the cover member 12. The output shaft 13 protruding outward is drivingly connected to a window regulator (not shown) for opening and closing the window glass. That is, when the rotating shaft 6 is rotated by driving the motor unit 2, the driving force is transmitted to the output shaft 13 through the worm 6a and the worm wheel 11, the output shaft 13 is rotated, the window regulator is operated, and the window glass is operated. Is designed to open and close.

このような減速部３及び前記モータ部２よりなるモータ本体に対し、該モータ本体（モータ部２）を制御する制御装置１５は、減速部３のカバー部材１２の外側面に固定されている。制御装置１５は、前記モータ部２への駆動電源の供給・遮断を行うパワーＩＣやそのパワーＩＣをオンオフ動作させるドライバＩＣ等の制御ＩＣ１６を搭載（図中、１つのみを図示）したベース基板（図示略）が樹脂モールドされそのモールド樹脂１８に覆われてなる。   The control device 15 that controls the motor body (the motor unit 2) is fixed to the outer surface of the cover member 12 of the speed reduction unit 3 with respect to the motor body composed of the speed reduction unit 3 and the motor unit 2. The control device 15 is equipped with a control IC 16 such as a power IC that supplies and shuts off drive power to the motor unit 2 and a driver IC that turns on and off the power IC (only one is shown in the figure). (Not shown) is resin-molded and covered with the mold resin 18.

制御装置１５は、薄型の直方体状をなしておりその長手方向が回転軸６の軸線Ｌ１方向に向くようにして、カバー部材１２の軸収容部１０ａ寄りの外側面に該装置１５下面の取付面１５ａを面同士で密着するように配置されている。このとき、制御装置１５は、その取付面１５ａが回転軸６の軸線Ｌ１と平行となっている。そして、制御装置１５におけるモータ部２側を除いた３つの側面にはそれぞれ取付片１７が延出され、各取付片１７はカバー部材１２に接合されて固定される。尚、接合以外に、ネジ止めや嵌着による固定としてもよい。   The control device 15 has a thin rectangular parallelepiped shape, and the attachment surface of the lower surface of the device 15 is arranged on the outer surface of the cover member 12 near the shaft accommodating portion 10a so that the longitudinal direction thereof is in the direction of the axis L1 of the rotation shaft 6. It arrange | positions so that 15a may closely_contact | adhere with surfaces. At this time, the mounting surface 15a of the control device 15 is parallel to the axis L1 of the rotating shaft 6. And the attachment piece 17 is each extended on three side surfaces except the motor part 2 side in the control apparatus 15, and each attachment piece 17 is joined and fixed to the cover member 12. As shown in FIG. In addition, it is good also as fixation by screwing or fitting other than joining.

制御装置１５のモータ部２側の側面からは、内部から延び制御ＩＣ１６に電気的に接続される複数本の接続端子１９ａ〜１９ｄとセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇとが並んで露出されている。   A plurality of connection terminals 19a to 19d and sensor terminals 19e to 19g extending from the inside and electrically connected to the control IC 16 are exposed side by side from the side surface of the control device 15 on the motor unit 2 side.

接続端子１９ａ〜１９ｄは、図２に示すように、その中間部がクランク状に折り曲げられ、ギヤハウジング１０の外側面に設けられる挿入孔１０ｃから内部に挿入されて、モータ内部端子である前記ブラシ給電用端子８や他の電気部品に接続されたモータ内部端子（図示略）等に接続される。尚、各接続端子１９ａ〜１９ｄが挿入される挿入孔１０ｃには、該孔１０ｃからギヤハウジング１０内部への水や塵埃の侵入を防止すべくシール部材（図示略）が設けられ、各接続端子１９ａ〜１９ｄの露出部分にもシール部材が設けられている。   As shown in FIG. 2, the connecting terminals 19 a to 19 d are bent in a crank shape at an intermediate portion thereof, inserted into an insertion hole 10 c provided on the outer surface of the gear housing 10, and the brush serving as a motor internal terminal. It is connected to a power supply terminal 8 and a motor internal terminal (not shown) connected to other electrical components. The insertion holes 10c into which the connection terminals 19a to 19d are inserted are provided with seal members (not shown) to prevent water and dust from entering the gear housing 10 from the holes 10c. Seal members are also provided on the exposed portions 19a to 19d.

センサ用端子１９ｅ〜１９ｇの先端部には、これら端子１９ｅ〜１９ｇと電気的に接続されるホールＩＣ（この場合、磁気抵抗素子等の他の磁気検出素子でもよい）を樹脂モールドしてなる回転センサ２０が一体に設けられている。センサ用端子１９ｅ〜１９ｇは、その中間部が直角に折り曲げられ、ギヤハウジング１０の外側面に設けられる挿入孔１０ｄから内部に挿入され、回転センサ２０の検知面２０ａが前記センサマグネット９の外周部一側面に対向するように配置される。尚、各センサ用端子１９ｅ〜１９ｇが挿入される挿入孔１０ｄについても、該孔１０ｄからギヤハウジング１０内部への水や塵埃の侵入を防止すべくシール部材（図示略）が設けられ、各センサ用端子１９ｅ〜１９ｇの露出部分にもシール部材が設けられている。   A rotation formed by resin-molding a Hall IC (in this case, another magnetic detection element such as a magnetoresistive element) electrically connected to the terminals 19e to 19g at the front end portions of the sensor terminals 19e to 19g. The sensor 20 is provided integrally. The sensor terminals 19 e to 19 g are bent at right angles in the middle and inserted into the inside through insertion holes 10 d provided on the outer surface of the gear housing 10, and the detection surface 20 a of the rotation sensor 20 is the outer periphery of the sensor magnet 9. It arrange | positions so that one side may be opposed. Note that the insertion holes 10d into which the sensor terminals 19e to 19g are inserted are also provided with seal members (not shown) to prevent water and dust from entering the gear housing 10 from the holes 10d. Seal members are also provided on exposed portions of the terminals 19e to 19g.

ここで、回転センサ２０付き制御装置１５の製造手順について説明すると、先ず、各接続端子１９ａ〜１９ｄとセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇとを含む板状の同一のリードフレーム（図示略）に制御ＩＣ１６が電気的に接続され樹脂モールドされ、制御端子１９ａ〜１９ｄとともにセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇが同一平面で突出するように制御装置１５が構成される（図３参照）。次いで、リードフレームの所定箇所が切断され、各接続端子１９ａ〜１９ｄとセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇとがそれぞれ独立される。   Here, the manufacturing procedure of the control device 15 with the rotation sensor 20 will be described. First, the control IC 16 is mounted on the same plate-like lead frame (not shown) including the connection terminals 19a to 19d and the sensor terminals 19e to 19g. The control device 15 is configured such that the sensor terminals 19e to 19g project in the same plane together with the control terminals 19a to 19d, which are electrically connected and resin-molded (see FIG. 3). Next, predetermined portions of the lead frame are cut, and the connection terminals 19a to 19d and the sensor terminals 19e to 19g are made independent of each other.

次いで、図３に示すように、センサ用端子１９ｅ〜１９ｇの先端部にホールＩＣが電気的に接続され樹脂モールドされた回転センサ２０が一体に構成される。つまり、板状のリードフレーム又はその後のセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇといった同一平面の板材上での制御装置１５及び回転センサ２０の一括構成が可能となるため、制御装置１５及び回転センサ２０間での接続作業を省略でき、回転センサ２０付きの制御装置１５の製造が容易となっている。   Next, as shown in FIG. 3, a rotation sensor 20 in which a Hall IC is electrically connected to the tip portions of the sensor terminals 19 e to 19 g and is resin-molded is integrally configured. That is, since it becomes possible to collectively configure the control device 15 and the rotation sensor 20 on the same plane plate material such as the plate-shaped lead frame or the subsequent sensor terminals 19e to 19g, the control device 15 and the rotation sensor 20 can be connected to each other. Connection work can be omitted, and the control device 15 with the rotation sensor 20 can be easily manufactured.

上記工程後の図３の状態では、回転センサ２０の上面の検知面２０ａと、制御装置１５の下面の取付面１５ａとが平行となっているが、図１にて示すモータ１への装着時においては、回転センサ２０は、センサマグネット９の近傍に配置されつつ、検知面２０ａが該センサマグネット９の外周部一側面に対向するように制御装置１５の取付面１５ａと直交するような姿勢とする必要がある。   In the state of FIG. 3 after the above process, the detection surface 20a on the upper surface of the rotation sensor 20 and the mounting surface 15a on the lower surface of the control device 15 are parallel, but when mounted on the motor 1 shown in FIG. The rotation sensor 20 is disposed in the vicinity of the sensor magnet 9 and has a posture such that the detection surface 20a is orthogonal to the mounting surface 15a of the control device 15 so as to face one side surface of the outer periphery of the sensor magnet 9. There is a need to.

そこで、次工程では、図２に示すように、制御装置１５の取付面１５ａに対して回転センサ２０を所定の位置及び姿勢とすべく、センサ用端子１９ｅ〜１９ｇの先端部が下方を向くように該端子１９ｅ〜１９ｇの中間部の１箇所が直角に折り曲げられる。この場合、センサ用端子１９ｅ〜１９ｇの折り曲げ箇所は、制御装置１５から距離Ｘ１、回転センサ２０から距離Ｘ２を有する位置に設定されている。また、各接続端子１９ａ〜１９ｄについても、中間部が所定形状に折り曲げられる。そして、各端子１９ａ〜１９ｇが対応する各孔１０ｃ，１０ｄ内に挿入され回転センサ２０が所定の位置及び姿勢となるように、制御装置１５の取付面１５ａがカバー部材１２の外側面に当接されて該制御装置１５が装着される。   Therefore, in the next step, as shown in FIG. 2, the tip ends of the sensor terminals 19 e to 19 g are directed downward so that the rotation sensor 20 is in a predetermined position and posture with respect to the mounting surface 15 a of the control device 15. The middle part of the terminals 19e to 19g is bent at a right angle. In this case, the bent portions of the sensor terminals 19e to 19g are set at positions having a distance X1 from the control device 15 and a distance X2 from the rotation sensor 20. Further, the intermediate portions of the connection terminals 19a to 19d are also bent into a predetermined shape. Then, the mounting surface 15a of the control device 15 contacts the outer surface of the cover member 12 so that the terminals 19a to 19g are inserted into the corresponding holes 10c and 10d and the rotation sensor 20 is in a predetermined position and posture. Then, the control device 15 is mounted.

そして、センサマグネット９の近傍に配置された回転センサ２０は、回転軸６とともに回転するセンサマグネット９の磁界変化を検出し、その検出信号をセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇを通じて制御装置１５に出力する。制御装置１５は、回転センサ２０からの検出信号に基づいて回転軸６の回転数を検出し、その回転数に基づいてウインドガラスの開閉位置を検出している。制御装置１５は、ウインドガラスの開閉位置を含めた各種情報に基づいてモータ部２の回転駆動を制御すべく、車載バッテリ（図示略）から供給される駆動電源を接続端子１９ａ〜１９ｄからブラシ給電用端子８を介してモータ部２に供給している。   And the rotation sensor 20 arrange | positioned in the vicinity of the sensor magnet 9 detects the magnetic field change of the sensor magnet 9 which rotates with the rotating shaft 6, and outputs the detection signal to the control apparatus 15 through the terminals 19e-19g for sensors. The control device 15 detects the rotational speed of the rotary shaft 6 based on the detection signal from the rotation sensor 20, and detects the opening / closing position of the window glass based on the rotational speed. The control device 15 supplies a drive power supplied from an in-vehicle battery (not shown) from the connection terminals 19a to 19d by brush power supply in order to control the rotational drive of the motor unit 2 based on various information including the opening / closing position of the window glass. It is supplied to the motor unit 2 through the terminal 8 for use.

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施の形態では、回転センサ２０付き制御装置１５の製造にあたり、先ず、モータ部２（ブラシ給電用端子８等）との接続用の接続端子１９ａ〜１９ｄとともに回転センサ２０との接続用のセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇが同一平面で突出するように各端子１９ａ〜１９ｇを含む板状の同一のリードフレームを用いて制御ＩＣ１６内蔵の制御装置１５が構成され、センサ用端子１９ｅ〜１９ｇには回転センサ２０が一体に構成される。その後、減速部３（カバー部材１２の外側面）に取り付けるための制御装置１５の取付面１５ａに対して回転センサ２０が所定の位置及び姿勢となるようにセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇが折り曲げられる。つまり、本実施の形態では、各端子１９ａ〜１９ｇを含む板状の同一のリードフレームを用いて制御装置１５及び回転センサ２０の一括構成を可能としたことで、制御装置１５及び回転センサ２０間での接続作業を省略でき、回転センサ２０が接続される制御装置１５の製造がより容易となる。また、このような制御装置１５がその取付面１５ａにて減速部３に取り付けられることで、モータ１の製造もより容易となる。 Next, characteristic actions and effects of the present embodiment will be described.
(1) In this embodiment, when manufacturing the control device 15 with the rotation sensor 20, first, the connection with the rotation sensor 20 together with the connection terminals 19a to 19d for connection with the motor unit 2 (brush power supply terminal 8 or the like). The control device 15 with a built-in control IC 16 is configured by using the same plate-like lead frame including the terminals 19a to 19g so that the sensor terminals 19e to 19g for use protrude in the same plane, and the sensor terminals 19e to 19g The rotation sensor 20 is integrally formed. Thereafter, the sensor terminals 19e to 19g are bent so that the rotation sensor 20 is in a predetermined position and posture with respect to the attachment surface 15a of the control device 15 for attachment to the speed reduction unit 3 (the outer surface of the cover member 12). That is, in the present embodiment, the control device 15 and the rotation sensor 20 can be collectively configured using the same plate-like lead frame including the terminals 19a to 19g, so that the control device 15 and the rotation sensor 20 are connected to each other. Thus, the control device 15 to which the rotation sensor 20 is connected can be manufactured more easily. Moreover, manufacture of the motor 1 becomes easier because such a control apparatus 15 is attached to the deceleration part 3 by the attachment surface 15a.

（２）本実施の形態では、センサ用端子１９ｅ〜１９ｇの折り曲げ箇所は、制御装置１５及び回転センサ２０からそれぞれ所定距離Ｘ１，Ｘ２を有しているため、折り曲げ箇所の両側を冶具等で挟持してセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇを折り曲げることが可能である。これにより、折り曲げ時の応力が制御装置１５及び回転センサ２０の内部に作用し、これによる破損等の不具合の発生を防止することができる。   (2) In the present embodiment, the bent portions of the sensor terminals 19e to 19g have predetermined distances X1 and X2 from the control device 15 and the rotation sensor 20, respectively. Thus, the sensor terminals 19e to 19g can be bent. Thereby, the stress at the time of bending acts on the inside of the control apparatus 15 and the rotation sensor 20, and generation | occurrence | production of malfunctions, such as a damage by this, can be prevented.

（３）本実施の形態では、センサ用端子１９ｅ〜１９ｇは直角に折り曲げられることから、その折り曲げが行い易い。
（４）本実施の形態では、制御装置１５の取付面１５ａに対して回転センサ２０の検知面２０ａが直交するようにセンサ用端子１９ｅ〜１９ｇが折り曲げられる。これにより、モータ１の回転軸６の軸線Ｌ１に対し平行にとなるように減速部３に対して制御装置１５を取付面１５ａにて取り付けるだけで、回転センサ２０の検知面２０ａをその軸線Ｌ１に対して直交するような本実施の形態のような一般的な回転センサ２０の配置を行うことができる。また、本実施の形態では、直角に一度折り曲げるだけの簡単な折り曲げで済む。 (3) In the present embodiment, since the sensor terminals 19e to 19g are bent at a right angle, the bending is easy.
(4) In the present embodiment, the sensor terminals 19e to 19g are bent so that the detection surface 20a of the rotation sensor 20 is orthogonal to the mounting surface 15a of the control device 15. Thereby, the detection surface 20a of the rotation sensor 20 is simply attached to the axis L1 of the rotation sensor 20 by simply attaching the control device 15 to the speed reduction unit 3 with the attachment surface 15a so as to be parallel to the axis L1 of the rotation shaft 6 of the motor 1. It is possible to arrange a general rotation sensor 20 as in the present embodiment so as to be orthogonal to. Further, in the present embodiment, it is sufficient to perform simple bending by bending once at a right angle.

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、リードフレームの所定箇所を切断する工程の後に、センサ用端子１９ｅ〜１９ｇに回転センサ２０を一体構成する工程としたが、リードフレームの切断工程を、回転センサ２０を構成する工程の後としてもよい。また、上記実施の形態では、制御装置１５を構成する工程の後に回転センサ２０を構成する工程を設けたが、この逆、即ち回転センサ２０を構成する工程の後に制御装置１５を構成する工程としてもよく、また制御装置１５と回転センサ２０とを構成する工程を同時としてもよい。 The embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the above-described embodiment, the rotation sensor 20 is integrally formed with the sensor terminals 19e to 19g after the step of cutting a predetermined portion of the lead frame. However, the lead frame cutting step constitutes the rotation sensor 20. It is good also after the process to do. Moreover, in the said embodiment, although the process which comprises the rotation sensor 20 was provided after the process which comprises the control apparatus 15, it is the reverse, ie, as a process which comprises the control apparatus 15 after the process which comprises the rotation sensor 20. Alternatively, the steps of configuring the control device 15 and the rotation sensor 20 may be performed simultaneously.

・上記実施の形態では、制御装置１５をカバー部材１２の外側面に取り付けていたが、ギヤハウジング１０の外側面やその内部、ヨークハウジング４の外側面やその内部に取り付けてもよい。   In the above embodiment, the control device 15 is attached to the outer surface of the cover member 12, but it may be attached to the outer surface of the gear housing 10 or the inside thereof, or the outer surface of the yoke housing 4 or the inside thereof.

・上記実施の形態では、モータ本体としてモータ部２と減速部３とを有していたが、モータ部２のみで減速部３を省略したものであってもよい。また、モータ部２は、整流子７及び給電用ブラシ（図示略）を有するブラシ付きＤＣモータで構成されているが、ブラシレスモータ等、他のモータであってもよい。   In the above embodiment, the motor body 2 and the speed reduction unit 3 are provided as the motor body, but the motor unit 2 alone may be omitted. Moreover, although the motor part 2 is comprised with the DC motor with a brush which has the commutator 7 and the brush for electric power feeding (not shown), other motors, such as a brushless motor, may be sufficient.

・上記実施の形態では、車両用パワーウインド装置に用いられるモータ１に実施したが、パワーウインド装置以外の車載装置のモータに実施してもよく、また車載以外のモータに実施してもよい。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the motor 1 used in the vehicle power window device, but may be applied to a motor of an in-vehicle device other than the power window device, or may be applied to a motor other than the in-vehicle motor.

次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 請求項５に記載のモータの製造方法において、
前記センサ用端子の折り曲げ箇所は、前記制御装置及び前記回転センサからそれぞれ所定距離を有していることを特徴とするモータの製造方法。 Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below.
(A) In the manufacturing method of the motor according to claim 5,
The method of manufacturing a motor according to claim 1, wherein the bent portion of the sensor terminal has a predetermined distance from the control device and the rotation sensor.

このようにすれば、上記請求項２と同様な作用効果を得ることができる。
（ロ） 請求項５又は上記（イ）に記載のモータの製造方法において、
前記センサ用端子は、直角に折り曲げられることを特徴とするモータの製造方法。 In this way, the same effect as that of the second aspect can be obtained.
(B) In the method for manufacturing a motor according to claim 5 or (A),
The method of manufacturing a motor, wherein the sensor terminal is bent at a right angle.

このようにすれば、上記請求項３と同様な作用効果を得ることができる。
（ハ） 請求項５又は上記（イ）（ロ）のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
前記制御装置の取付面に対して前記回転センサの検知面が直交するように、前記センサ用端子が折り曲げられることを特徴とするモータの製造方法。 Thus, the same effect as that attained by the 3rd aspect can be attained.
(C) In the method for manufacturing a motor according to any one of claims 5 and (a) and (b) above,
The method of manufacturing a motor, wherein the sensor terminal is bent so that a detection surface of the rotation sensor is orthogonal to a mounting surface of the control device.

このようにすれば、上記請求項４と同様な作用効果を得ることができる。   Thus, the same effect as that attained by the 4th aspect can be attained.

（ａ）は、本実施の形態におけるモータの平面図であり、（ｂ）はモータの側面図である。(A) is a top view of the motor in this Embodiment, (b) is a side view of a motor. 制御装置及び回転センサを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a control apparatus and a rotation sensor. 制御装置及び回転センサの製造手順を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the manufacturing procedure of a control apparatus and a rotation sensor.

符号の説明Explanation of symbols

２…モータ本体を構成するモータ部、３…モータ本体を構成する減速部、１５…モータ用制御装置としての制御装置、１５ａ…取付面、１６…制御ＩＣ、１９ａ〜１９ｄ…接続端子、１９ｅ〜１９ｇ…センサ用端子、２０…回転センサ、２０ａ…検知面、Ｘ１，Ｘ２…距離。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Motor part which comprises a motor main body, 3 ... Deceleration part which comprises a motor main body, 15 ... Control apparatus as a control apparatus for motors, 15a ... Mounting surface, 16 ... Control IC, 19a-19d ... Connection terminal, 19e- 19g ... Sensor terminal, 20 ... Rotation sensor, 20a ... Detection surface, X1, X2 ... Distance.

Claims (5)

回転駆動するモータ本体の回転状況を検出する回転センサと電気的に接続され、該回転センサにて検出した前記モータ本体の回転状況を踏まえて前記モータ本体を制御する制御ＩＣが樹脂モールドされて構成されるモータ用制御装置の製造方法であって、
前記モータ本体と電気的に接続するための接続端子とともに前記回転センサと電気的に接続するためのセンサ用端子が同一平面で突出するように前記制御ＩＣを内蔵した制御装置を構成する工程と、
前記センサ用端子に対して前記回転センサを一体に構成する工程と、
前記モータ本体に取り付けるための前記制御装置の取付面に対し、前記回転センサを所定の位置及び姿勢となるように前記センサ用端子を折り曲げる工程と
を備えたことを特徴とするモータ用制御装置の製造方法。 A control IC that is electrically connected to a rotation sensor that detects the rotation state of the motor body that is rotationally driven and that controls the motor body based on the rotation state of the motor body detected by the rotation sensor is resin-molded. A method for manufacturing a motor control device, comprising:
Configuring a control device incorporating the control IC such that a sensor terminal for electrical connection with the rotation sensor together with a connection terminal for electrical connection with the motor body projects in the same plane;
Forming the rotation sensor integrally with the sensor terminal;
A step of bending the sensor terminal so that the rotation sensor is in a predetermined position and posture with respect to an attachment surface of the control device for attachment to the motor body. Production method. 請求項１に記載のモータ用制御装置の製造方法において、
前記センサ用端子の折り曲げ箇所は、前記制御装置及び前記回転センサからそれぞれ所定距離を有していることを特徴とするモータ用制御装置の製造方法。 In the manufacturing method of the motor control device according to claim 1,
The method for manufacturing a motor control device, wherein the bent portions of the sensor terminals have a predetermined distance from the control device and the rotation sensor, respectively. 請求項１又は２に記載のモータ用制御装置の製造方法において、
前記センサ用端子は、直角に折り曲げられることを特徴とするモータ用制御装置の製造方法。 In the manufacturing method of the motor control device according to claim 1 or 2,
The method for manufacturing a motor control device, wherein the sensor terminal is bent at a right angle. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ用制御装置の製造方法において、
前記制御装置の取付面に対して前記回転センサの検知面が直交するように、前記センサ用端子が折り曲げられることを特徴とするモータ用制御装置の製造方法。 In the manufacturing method of the control apparatus for motors of any one of Claims 1-3,
The method for manufacturing a motor control device, wherein the sensor terminal is bent so that a detection surface of the rotation sensor is orthogonal to a mounting surface of the control device. 回転駆動するモータ本体と、該モータ本体の回転状況を検出する回転センサと電気的に接続され、該回転センサにて検出した前記モータ本体の回転状況を踏まえて前記モータ本体を制御する制御ＩＣが樹脂モールドされて構成される制御装置とを備えたモータの製造方法であって、
前記モータ本体と電気的に接続するための接続端子とともに前記回転センサと電気的に接続するためのセンサ用端子が同一平面で突出するように前記制御ＩＣを内蔵した制御装置を構成する工程と、
前記センサ用端子に対して前記回転センサを一体に構成する工程と、
前記モータ本体に取り付けるための前記制御装置の取付面に対し、前記回転センサを所定の位置及び姿勢となるように前記センサ用端子を折り曲げる工程と、
前記取付面にて前記制御装置を前記モータ本体に取り付ける工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。 A control IC that is electrically connected to a rotationally driven motor body and a rotation sensor that detects a rotation state of the motor body, and that controls the motor body based on the rotation state of the motor body detected by the rotation sensor. A method of manufacturing a motor including a control device configured by resin molding,
Configuring a control device incorporating the control IC such that a sensor terminal for electrical connection with the rotation sensor together with a connection terminal for electrical connection with the motor body projects in the same plane;
Forming the rotation sensor integrally with the sensor terminal;
Bending the sensor terminal so that the rotation sensor has a predetermined position and posture with respect to an attachment surface of the control device for attachment to the motor body;
And a step of attaching the control device to the motor body on the attachment surface.
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