JP2007170618A - Continuously variable transmission - Google Patents
Continuously variable transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007170618A JP2007170618A JP2005372246A JP2005372246A JP2007170618A JP 2007170618 A JP2007170618 A JP 2007170618A JP 2005372246 A JP2005372246 A JP 2005372246A JP 2005372246 A JP2005372246 A JP 2005372246A JP 2007170618 A JP2007170618 A JP 2007170618A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- misalignment
- elongation
- chain
- continuously variable
- sheave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
この発明は、自動車等の無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission such as an automobile.
自動車用無段変速機（ＣＶＴ）として、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなるドライブプーリと、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなるドリブンプーリと、両プーリ間に巻き掛けられたチェーンとを備え、各プーリのシーブ間距離の変化に伴って巻き掛け径が無段階に変更されて無段階の変速が行われるものが知られている。
この無段変速機では、チェーンの耐久性が特に重要なものとなっている。このチェーンの耐久性には、ミスアライメント（プーリ間のずれ）が関係してくるが、ミスアライメントを全ての変速比範囲で０とすることはできないことから、チェーンの耐久寿命を向上させるという点から、ミスアライメントをどのように設定するかが課題となっている。 In this continuously variable transmission, the durability of the chain is particularly important. This chain durability is related to misalignment (displacement between pulleys), but misalignment cannot be reduced to 0 in the entire gear ratio range, thus improving the durability of the chain. Therefore, how to set misalignment is an issue.
この発明の目的は、ミスアライメントを適正化することでチェーンの寿命を向上させた無段変速機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission in which the chain life is improved by optimizing misalignment.
この発明による無段変速機は、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなるドライブプーリと、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなるドリブンプーリと、両プーリ間に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材とを備え、各プーリのシーブ間距離の変化に伴って巻き掛け径が無段階に変更されて無段階の変速が行われる無段変速機において、高負荷時のアンダードライブ状態において、ミスアライメントが０とされていることを特徴とするものである。 A continuously variable transmission according to the present invention includes a drive pulley composed of a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, a driven pulley composed of a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, and a space between both pulleys. In a continuously variable transmission that has a winding transmission member wound around the pulley, and the winding diameter is changed steplessly as the distance between the sheaves of each pulley changes, so that a stepless speed change is performed. In this underdrive state, misalignment is set to 0.
無段変速機は、チェーン式（巻き掛け伝動部材がチェーン）とされることがあり、ベルト式（巻き掛け伝動部材がベルト）とされることがある。 The continuously variable transmission may be a chain type (the winding transmission member is a chain), and may be a belt type (the winding transmission member is a belt).
無段変速機では、低速走行時に対応する変速比が最大のアンダードライブ（以下、「Ｕ／Ｄ」と称す。）と、高速走行時に対応する変速比が最小のオーバードライブ（以下、「Ｏ／Ｄ」と称す。）との間で変速比が変化する。 In the continuously variable transmission, the underdrive (hereinafter referred to as “U / D”) that corresponds to the maximum speed ratio during low-speed travel and the overdrive (hereinafter referred to as “O / D”) that corresponds to the minimum speed ratio during high-speed travel. The gear ratio changes between the motor and the gear ratio.
ミスアライメントとは、ドライブプーリとドリブンプーリとのずれの度合いを表す指標であり、ドライブプーリのシーブ面間に形成された溝の中心線とドリブンプーリのシーブ面間に形成された溝の中心線とが一直線上に並んだ状態を０とし、その状態からドリブンプーリがずれた距離をいうものとする。 Misalignment is an index representing the degree of deviation between the drive pulley and the driven pulley, and the center line of the groove formed between the sheave surfaces of the drive pulley and the groove center line formed between the sheave surfaces of the driven pulley. Is a line in which the driven pulleys are deviated from that state.
アンダードライブ（Ｕ／Ｄ）状態は、ドライブプーリ側の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ側の巻き掛け径が最大である時を意味する。高負荷時は、無段変速機によって伝達されるトルクが最大となる時を意味し、チェーン（またはベルト）の張力が最大である時またはチェーン（またはベルト）が最も伸びた状態ということもできる。 The underdrive (U / D) state means when the winding diameter on the drive pulley side is minimum and the winding diameter on the driven pulley side is maximum. When the load is high, it means the time when the torque transmitted by the continuously variable transmission is maximum, and it can be said that the chain (or belt) is at the maximum tension or the chain (or belt) is in the most extended state. .
この発明において、ミスアライメントは、単に、ドライブプーリ側の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ側の巻き掛け径が最大の状態において０となるように設定されるのではなく、巻き掛け伝動部材（チェーン、ベルトなど）の伸びを考慮したＵ／Ｄ状態において０となるように設定される。 In the present invention, misalignment is not simply set so that the winding diameter on the drive pulley side is the smallest and the winding diameter on the driven pulley side is the maximum, but is not set to zero. It is set to be 0 in the U / D state considering the elongation of the chain, belt, etc.).
ミスアライメントは、巻き掛け径の変化によって最大で１ｍｍ未満程度変化し、巻き掛け伝動部材の伸びによって、０．１ｍｍかそれより大きい程度で変化する。通常、ミスアライメントの設定においては、巻き掛け伝動部材は伸びないと仮定して、ドライブプーリのシーブ面間に形成された溝の中心線とドリブンプーリのシーブ面間に形成された溝の中心線との距離をミスアライメント量とし、これが例えば初期設定値（変速比が１：１）の時に０となるように設定されている。一方、軽負荷時のミスアライメントカーブと高負荷時のミスアライメントカーブとは、大きく相違しており、従来のミスアライメントの設定の考え方では、チェーンの耐久性にとって厳しいのは高負荷条件下であるにもかかわらず、その高負荷条件が考慮されていないことになり、チェーンの耐久性を大幅に向上させることは難しかった。これに対し、チェーンにとって最も厳しい条件（高負荷時のＵ／Ｄ状態）で０になるようにミスアライメントを設定することにより、チェーンの耐久性を大幅に向上させることができる。 The misalignment changes by less than 1 mm at the maximum by the change of the winding diameter, and changes by 0.1 mm or more by the extension of the winding transmission member. Normally, in the misalignment setting, the center line of the groove formed between the sheave surface of the drive pulley and the groove center line formed between the sheave surfaces of the driven pulley is assumed on the assumption that the winding transmission member does not extend. Is a misalignment amount, and is set to 0 when this is an initial set value (gear ratio is 1: 1), for example. On the other hand, the misalignment curve at light load is significantly different from the misalignment curve at high load. Under the conventional misalignment setting concept, it is difficult to maintain the durability of the chain under high load conditions. Nevertheless, the high load condition was not taken into consideration, and it was difficult to greatly improve the durability of the chain. On the other hand, the durability of the chain can be greatly improved by setting the misalignment so that it becomes 0 under the most severe conditions (U / D state at high load) for the chain.
巻き掛け伝動部材の伸びを考慮するに際しては、シーブ面の傾斜角度をβとして、例えば、アンダードライブ状態における負荷に伴うチェーンの伸びによって生じるミスアライメント変化量がミスアライメント変化量＝（伸び後の大径側半径−伸び前（自然長）の大径側半径）×tanβとすればよい。シーブ面の傾斜角度βは、プーリの円錐面とプーリの軸線に対して直交する線とがなす角度である。この式を使用することにより、チェーンの伸び量が分かっていれば、これに相当するミスアライメント変化量を求めることができ、また、所要のミスアライメント変化量を得るためのチェーンの伸び量を求めることができる。 When considering the elongation of the winding transmission member, assuming that the sheave surface inclination angle is β, for example, the misalignment variation caused by the chain elongation associated with the load in the underdrive state is misalignment variation = (large after elongation) Radial side radius-large diameter side radius before elongation (natural length)) x tan β. The inclination angle β of the sheave surface is an angle formed by the conical surface of the pulley and a line orthogonal to the axis of the pulley. By using this formula, if the amount of chain elongation is known, the corresponding misalignment change amount can be obtained, and the amount of chain elongation for obtaining the required misalignment change amount is obtained. be able to.
また、アンダードライブ状態における負荷に伴うチェーンの伸びによって生じるミスアライメント変化量の式として、ミスアライメント変化量＝（伸び後の大径側半径−伸び前（自然長）の大径側半径）×tanβ＋（伸び後の小径側半径−伸び前（自然長）の小径側半径）×tanβを使用することもできる。ここで、（伸び後の大径側半径−伸び前（自然長）の大径側半径）×tanβ×２は、Ｕ／Ｄ時のミスアライメントの変化量を示し、（伸び後の小径側半径−伸び前（自然長）の小径側半径）×tanβ×２は、Ｏ／Ｄ時のミスアライメントの変化量を意味している。したがって、この式の値と初期設定値（変速比１：１での値を基準に設定される）に対するミスアライメント量とが等しくなるように、巻き掛け伝動部材の伸び量を設定することにより、Ｕ／Ｄ時およびＯ／Ｄ時の両方においてミスアライメント量を０かほぼ０にすることができる。 Further, as an expression of the amount of misalignment change caused by the chain elongation accompanying the load in the underdrive state, the amount of misalignment change = (large-diameter side radius after elongation−large-diameter side radius before elongation (natural length)) × tan β + (Small diameter side radius after elongation-small diameter side radius before elongation (natural length)) × tan β can also be used. Here, (large-diameter side radius after elongation−large-diameter side radius before elongation (natural length)) × tan β × 2 indicates the amount of misalignment during U / D, and (small-diameter side radius after elongation) -Small radius side radius before elongation (natural length) x tan β x 2 means the amount of change in misalignment during O / D. Therefore, by setting the amount of elongation of the winding transmission member so that the misalignment amount with respect to the value of this equation and the initial set value (set based on the value at the gear ratio 1: 1) is equal, The misalignment amount can be set to 0 or almost 0 in both U / D and O / D.
動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、第１ピンおよび第２ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定されているものであることが好ましい。 The power transmission chain connects links arranged in the chain width direction so that multiple links with front and rear insertion parts through which pins are inserted correspond to the front insertion part of one link and the rear insertion part of another link A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after, and the first pin and the second pin are in rolling contact with each other, whereby the links can be bent in the length direction; One of the first pin and the second pin is fixed to the front insertion portion of one link and is movably fitted to the rear insertion portion of the other link, and the other is the front insertion portion of the one link. It is preferable that it is movably fitted in and fixed to the rear insertion portion of another link.
ピンが前後挿通部に固定される場合の前後挿通部へのピンの固定は、例えば、機械的圧入による挿通部内縁とピン外周面との嵌合固定とされるが、これに代えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。１つの挿通部には、第１ピンと第２ピンとがチェーンの長さ方向に対向するように嵌め合わせられ、このうちのいずれか一方がリンクの挿通部の周面に嵌合固定される。嵌合固定は、挿通部の長さ方向に対して直交する部分の縁（上下の縁）で行われるのが好ましい。この嵌合固定の後、上記の予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンクのピン固定部（ピン圧入部）に均等にかつ適正な残留圧縮応力が高精度に付与される。 When the pin is fixed to the front and rear insertion portion, the pin is fixed to the front and rear insertion portion, for example, by fitting and fixing the inner edge of the insertion portion and the outer peripheral surface of the pin by mechanical press-fitting. It may be a fit or a cold fit. The first pin and the second pin are fitted to one insertion portion so as to face each other in the length direction of the chain, and either one of them is fitted and fixed to the peripheral surface of the insertion portion of the link. The fitting and fixing is preferably performed at the edges (upper and lower edges) of the portion orthogonal to the length direction of the insertion portion. After this fitting and fixing, a pre-tension is applied in the pre-tension applying step, so that an appropriate residual compressive stress is uniformly and accurately applied to the pin fixing portion (pin press-fit portion) of the link.
このようなピン固定（ピン圧入）タイプのチェーンでは、ミスアライメントにより、屈曲が円滑でなくなり、動力損失が大きくなるという問題や、耐久性が低下したりするという問題が生じやすいことから、ミスアライメントの取り扱いが極めて重要なものとなっている。したがって、このタイプのチェーンを使用した無段変速機に上記のミスアライメントの設定を適用すると、特に効果的なものとなる。 In such a pin-fixed (pin press-fit) type chain, misalignment tends to cause problems such as unsmooth bending, increased power loss, and reduced durability. Handling is extremely important. Therefore, applying the misalignment setting described above to a continuously variable transmission using this type of chain is particularly effective.
この発明の無段変速機によると、ミスアライメントの設定に際し、従来考慮されていなかった高負荷時（チェーンの伸び量）を考慮することにより、チェーンの耐久性を向上させることができる。 According to the continuously variable transmission of the present invention, when setting misalignment, the durability of the chain can be improved by taking into account the high load (chain elongation), which has not been considered in the past.
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
この発明による無段変速機は、図１に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ(2)(3)とチェーン(1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達する。 As shown in FIG. 1, a continuously variable transmission according to the present invention has a fixed sheave (2a) and a movable sheave (2b), a drive pulley (2) provided on the engine side, a fixed sheave (3b) and a movable sheave. It consists of a driven pulley (3) provided on the drive wheel side with a sheave (3a) and an endless power transmission chain (1) spanned between them, and movable sheaves (2b) (3a ) Is moved toward and away from the fixed sheave (2a) (3b) to clamp the chain (1) hydraulically, and this clamping force causes the pulley (2) (3) and the chain (1) to A contact load is generated, and torque is transmitted by the frictional force of the contact portion.
動力伝達チェーン(1)は、図３および図４に示すように、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン（第１ピン）(14)およびインターピース（第２ピン）(15)とを備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the power transmission chain (1) includes a plurality of links (11) having front and rear insertion portions (12) and (13) provided at predetermined intervals in the chain length direction, A plurality of pins (first pins) (14) and interpieces (second pins) (15) for connecting the links (11) arranged in the chain width direction so as to be bent in the length direction are provided.
チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向（前後方向）に３つ並べて１つのリンクユニットとし、この３列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が９枚のリンク列とリンク枚数が８枚のリンク列２つとが１つのリンクユニットとされている。 In the chain (1), three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows is the traveling direction. Are connected to each other. In this embodiment, one link unit includes a link row having nine links and two link rows having eight links.
この無段変速機では、図２に示すように、インターピース（第２ピン）(15)がピン（第１ピン）(14)よりも短くされ、インターピース(15)の端面がプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。ピン(14)とインターピース(15)とは、上述のように、転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。 In this continuously variable transmission, as shown in FIG. 2, the interpiece (second pin) (15) is shorter than the pin (first pin) (14), and the end face of the interpiece (15) is connected to the pulley (2 ) Of the fixed sheave (2a) of the movable sheave (2b) and the conical sheave surface (2c) of the pulley (2) with the end surface of the pin (14) not contacting the conical sheave surfaces (2c) (2d) of the movable sheave (2b). The power is transmitted by the frictional force caused by the contact with (2d). As described above, since the pin (14) and the interpiece (15) are in rolling contact, the pin (14) hardly rotates relative to the sheave surfaces (2c) (2d) of the pulley (2). Thus, friction loss is reduced and a high power transmission rate is secured.
図２において、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、チェーン(1)の巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が１：１である状態（初期値）を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるＵ／Ｄ状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のＯ／Ｄ状態が得られる。 In Fig. 2, when the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) at the position indicated by the solid line is moved closer to or away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the chain (1) is As indicated by the chain line, it is large when approaching and small when separated. In the driven pulley (3), although not shown, when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) and the winding diameter of the drive pulley (2) increases, the driven pulley When the winding diameter of (3) decreases and the winding diameter of the drive pulley (2) decreases, the winding diameter of the driven pulley (3) increases. As a result, on the basis of the state where the gear ratio is 1: 1 (initial value), the winding diameter of the drive pulley (2) is minimum and the winding diameter of the driven pulley (3) is maximum U / D. A state is obtained, and an O / D state in which the winding diameter of the drive pulley (2) is maximum and the winding diameter of the driven pulley (3) is minimum is obtained.
図５に示すように、リンク(11)の前挿通部(12)は、ピン(14)（実線で示す）が固定されるピン固定部(12a)およびインターピース(15)（二点鎖線で示す）が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(12b)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)（二点鎖線で示す）が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(13a)およびインターピース(15)（実線で示す）が固定されるインターピース固定部(13b)からなる。そして、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)を連結するに際しては、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)の前挿通部(12)に固定されかつ他のリンク(11)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)の後挿通部(13)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向（前後方向）の屈曲が可能とされる。 As shown in FIG. 5, the front insertion part (12) of the link (11) includes a pin fixing part (12a) to which the pin (14) (shown by a solid line) is fixed and an interpiece (15) (two-dot chain line). The inter-movable part (12b) is movably fitted to the rear insertion part (13), and the pin movable part (13a) is movably fitted to the pin (14) (shown by a two-dot chain line). ) And an interpiece (15) (shown by a solid line) are fixed to an interpiece fixing portion (13b). When connecting the links (11) arranged in the chain width direction, the front insertion part (12) of one link (11) and the rear insertion part (13) of the other link (11) correspond to each other. The links (11) are overlapped, and the pin (14) is fixed to the front insertion part (12) of one link (11) and movably fitted to the rear insertion part (13) of the other link (11) The interpiece (15) is movably fitted to the front insertion part (12) of one link (11) and fixed to the rear insertion part (13) of the other link (11). The pins (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (11) can be bent in the length direction (front-rear direction).
ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の接触面(14a)が、断面において半径Ｒｂ、中心Ｍの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の接触面(15a)が平坦面（断面形状が直線）とされている。これにより、各リンク(11)がチェーン(1)の直線部分から円弧部分へまたは円弧部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(12b)内を固定状態のピン(14)に対してその接触面(15a)がピン(14)の接触面(14a)に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動し、後挿通部(13)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその接触面(14a)がインターピース(15)の接触面(15a)に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながらピン可動部(13a)内を移動する。なお、図３において、符号ＡおよびＢで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線（断面では点）であり、ＡＢ間の距離がピッチである。 The locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) relative to the pin (14) is an involute of the circle.In this embodiment, the contact surface (14a) of the pin (14) is The cross section has an involute shape having a basic circle with a radius Rb and a center M, and the contact surface (15a) of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). As a result, when each link (11) moves from the straight part of the chain (1) to the arc part or from the arc part to the straight part, the interpiece (15) is movable in the front insertion part (12). The contact surface (15a) moves to the contact surface (14a) of the pin (14) while rolling (including some sliding contact) against the pin (14) in the fixed state in the part (12b) In the insertion part (13), the contact surface (14a) rolls against the contact surface (15a) of the interpiece (15) against the interpiece (15) with the pin (14) fixed (slightly sliding contact) The pin movable part (13a) is moved. In FIG. 3, the portions indicated by reference signs A and B are lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact with each other in the straight portion of the chain (1). Is the pitch.
チェーン(1)は、必要な数のピン(14)およびインターピース(15)を台上に垂直状に保持した後、リンク(11)を１つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(12a)およびインターピース固定部(13b)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は０．００５ｍｍ〜０．１ｍｍとされている。こうして、組み立てられたチェーン(1)には予張力が付与される。 By holding the required number of pins (14) and interpieces (15) vertically on the table, the chain (1) is pressed into one or several links (11) one by one. Manufactured. This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the pin fixing part (12a) and the interpiece fixing part (13b). It is set to 0.005 mm to 0.1 mm. Thus, pretension is applied to the assembled chain (1).
図６は、変速比とミスアライメント量との関係を示すもので、同図に実線で示されているのは、軽負荷時のものであり、同図に破線で示されているのは、高負荷時のものである。図６から、軽負荷時のミスアライメントカーブと高負荷時のミスアライメントカーブとでそのカーブが大きく異なっていることが分かる。本発明の無段変速機では、高負荷時のミスアライメントカーブに着目し、高負荷時のアンダードライブ状態において、ミスアライメントが０とされている。 FIG. 6 shows the relationship between the gear ratio and the misalignment amount. The solid line in FIG. 6 is for a light load, and the broken line in FIG. At high load. FIG. 6 shows that the misalignment curve at light load and the misalignment curve at high load are greatly different. In the continuously variable transmission of the present invention, focusing on the misalignment curve at high load, misalignment is set to 0 in the underdrive state at high load.
すなわち、高負荷時には、チェーンの伸び量のミスアライメントへの寄与を無視することができないものとなっていることから、図７（ａ）において、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小（以下では「小径側半径」とする）で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大（以下では「大径側半径」とする）であるＵ／Ｄ状態であり、しかも、高負荷によって生じるチェーン(1)の伸びを考慮した状態において、ミスアライメントが０とされている。言い換えると、図７（ｂ）に示す変速比が１：１である状態（初期値）におけるミスアライメント量Ｍは、高負荷時のＵ／Ｄ状態のミスアライメントが０となるように、所要の値に設定される。チェーン(1)に負荷がかかっていないかまたはかかっていても軽負荷であるＵ／Ｄ状態では、ミスアライメントは小さいが０ではない。 That is, since the contribution of chain elongation to misalignment cannot be ignored at high loads, the winding diameter of the drive pulley (2) in FIG. Is a U / D state in which the driven pulley (3) has a maximum winding diameter (hereinafter referred to as a “large-diameter side radius”) and a chain generated by a high load. In the state in which the elongation of (1) is considered, misalignment is set to zero. In other words, the misalignment amount M in the state where the gear ratio shown in FIG. 7B is 1: 1 (initial value) is required so that the misalignment in the U / D state at high load becomes zero. Set to a value. In the U / D state in which the chain (1) is not loaded or is lightly loaded even if it is loaded, misalignment is small but not zero.
高負荷時のＵ／Ｄ状態のミスアライメントを０に設定するに際しては、例えば、各シーブ(2a)(2b)(3a)(3b)のシーブ面の傾斜角度（各シーブ(2a)(2b)(3a)(3b)の円錐面とプーリ(2)(3)の軸線に対して直交する線とがなす角度）をβとして、アンダードライブ状態における負荷に伴うチェーン(1)の伸びによって生じるミスアライメント変化量がミスアライメント変化量＝（伸び後の大径側半径−伸び前（自然長）の大径側半径）×tanβとされる。 When setting the misalignment of the U / D state at high load to 0, for example, the inclination angle of the sheave surface of each sheave (2a) (2b) (3a) (3b) (each sheave (2a) (2b) (3a) The angle formed by the conical surface of (3b) and the line perpendicular to the axis of the pulleys (2) and (3) (β) is a mistake caused by the elongation of the chain (1) accompanying the load in the underdrive state. The amount of change in alignment is misalignment change amount = (large-diameter side radius after elongation−large-diameter side radius before elongation (natural length)) × tan β.
また、シーブ面の傾斜角度をβとして、アンダードライブ状態における負荷に伴うチェーン(1)の伸びによって生じるミスアライメント変化量がミスアライメント変化量＝（伸び後の大径側半径−伸び前（自然長）の大径側半径）×tanβ＋（伸び後の小径側半径−伸び前（自然長）の小径側半径）×tanβとしてもよい。（伸び後の大径側半径−伸び前（自然長）の大径側半径）×tanβ×２は、Ｕ／Ｄ時のミスアライメント量の変化量であり、（伸び後の小径側半径−伸び前（自然長）の小径側半径）×tanβ×２は、Ｏ／Ｄ時のミスアライメント量の変化量であり、これらを平均した値が初期設定値（変速比が１：１での値を基準に設定される）に対するミスアライメント量に近似した値になるようにチェーン(1)の伸び量（リンク(11)の伸び量）を設定することにより、Ｕ／Ｄ時およびＯ／Ｄ時にチェーン(1)に発生するミスアライメントをほぼ０とすることができ、チェーン(1)の耐久寿命を向上させることができる。チェーン(1)の伸び量は、チェーンの全長、１つのリンク列を形成するリンクの枚数、リンクユニットを形成するリンク列の構成等を考慮して設定される。 Also, assuming that the sheave surface inclination angle is β, the misalignment change amount caused by the elongation of the chain (1) due to the load in the underdrive state is misalignment change amount = (large-diameter radius after extension−before extension (natural length) ) Large diameter side radius) × tan β + (small radius side radius after elongation−small radius side radius before elongation (natural length)) × tan β. (Large-diameter side radius after elongation-large-diameter side radius before elongation (natural length)) × tan β × 2 is the amount of change in misalignment during U / D, and (small-diameter side radius after elongation-elongation) The previous (natural radius side radius) x tan β x 2 is the amount of change in misalignment during O / D, and the average of these values is the initial set value (value at a gear ratio of 1: 1). By setting the extension amount of the chain (1) (the extension amount of the link (11)) to be a value approximate to the misalignment amount with respect to (set as the reference), the chain at U / D and O / D The misalignment occurring in (1) can be made almost zero, and the durability life of the chain (1) can be improved. The elongation amount of the chain (1) is set in consideration of the total length of the chain, the number of links forming one link row, the configuration of link rows forming a link unit, and the like.
なお、上記においては、無段変速機がＶ型プーリ式でチェーンを使用したタイプについて説明したが、上記のミスアライメントの設定は、これに限られるものではなく、ベルト式の無段変速機など各種の無段変速機に適用することができる。 In the above description, the continuously variable transmission has been described with respect to the type using a V-type pulley and a chain. However, the misalignment setting is not limited to this, and a belt-type continuously variable transmission, etc. It can be applied to various continuously variable transmissions.
(1) 動力伝達チェーン
(2)(3) プーリ
(2a)(3b) 固定シーブ
(2b)(3a) 可動シーブ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(11) リンク
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) ピン（第１ピン）
(15) インターピース（第２ピン）
(1) Power transmission chain
(2) (3) Pulley
(2a) (3b) Fixed sheave
(2b) (3a) Movable sheave
(2c) (2d) Conical sheave surface
(11) Link
(12) Front insertion part
(13) Rear insertion part
(14) Pin (1st pin)
(15) Interpiece (2nd pin)
Claims (4)
高負荷時のアンダードライブ状態において、ミスアライメントが０とされていることを特徴とする無段変速機。 A drive pulley comprising a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, a driven pulley comprising a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, and a winding transmission member wound between both pulleys In the continuously variable transmission in which the winding diameter is changed steplessly with the change in the distance between sheaves of each pulley and the stepless speed change is performed,
A continuously variable transmission characterized in that misalignment is zero in an underdrive state at a high load.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005372246A JP2007170618A (en) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | Continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005372246A JP2007170618A (en) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | Continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007170618A true JP2007170618A (en) | 2007-07-05 |
Family
ID=38297424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005372246A Pending JP2007170618A (en) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | Continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007170618A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011190823A (en) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Daihatsu Motor Co Ltd | Chain-type continuously variable transmission |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03194244A (en) * | 1989-12-20 | 1991-08-23 | Mazda Motor Corp | Continuously variable transmission |
| JP2005054940A (en) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Koyo Seiko Co Ltd | Power transmitting chain and power transmission using it |
-
2005
- 2005-12-26 JP JP2005372246A patent/JP2007170618A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03194244A (en) * | 1989-12-20 | 1991-08-23 | Mazda Motor Corp | Continuously variable transmission |
| JP2005054940A (en) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Koyo Seiko Co Ltd | Power transmitting chain and power transmission using it |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011190823A (en) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Daihatsu Motor Co Ltd | Chain-type continuously variable transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009103151A (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP5347290B2 (en) | Power transmission chain pretension method | |
| JP4770454B2 (en) | Method for manufacturing power transmission chain for continuously variable transmission | |
| JP2007170618A (en) | Continuously variable transmission | |
| JP4946462B2 (en) | Power transmission device | |
| JP4910978B2 (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP2008144825A (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP2009074671A (en) | Power transmission device and power transmission chain | |
| JP4893562B2 (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP4770554B2 (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP5125648B2 (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP2008151317A (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP2011069410A (en) | Power transmission device | |
| JP4893561B2 (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP2008267578A (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP2009079639A (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP2011200874A (en) | Method for manufacturing power transmission chain | |
| JP6256756B2 (en) | Manufacturing method of power transmission chain | |
| JP5035514B2 (en) | Power transmission chain manufacturing method and manufacturing apparatus | |
| JP2008208920A (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP2008111494A (en) | Power transmission chain manufacturing method and device | |
| JP2009030660A (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
| JP2008215448A (en) | Power transmission chain and power transmitting device | |
| JP2008144824A (en) | Method and device for manufacturing power transmission chain | |
| JP2008039067A (en) | Power transmitting chain and power transmission device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081125 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110413 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111011 |