JP2007163789A - Image forming apparatus, image forming method and image forming program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus, an image forming method and an image forming program in which a main scanning magnification error deviation can be corrected while minimizing influence on image quality even when an inexpensive optical system is used. <P>SOLUTION: The image forming apparatus having a plurality of photoreceptors is provided with: a storage means 102 for storing main scanning magnification error deviation correction amounts for correcting main scanning magnification error deviations in image formation which may be generated in a plurality of partial areas obtained by dividing a writing area in which an image is to be formed corresponding to the partial area; a maximum value extraction means 104 for extracting a maximum value from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts; a minimum value extraction means 106 for extracting a minimum value from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts; and main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means 108, 110 for adjusting the main scanning magnification error deviation correction amounts on the basis of the maximum value and the minimum value. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の感光体を有する画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of photoconductors, an image forming method, and an image forming program.

複数の感光体ドラムを有する電子写真装置においては、それぞれのレーザのあたる位置が同じ位置にならないと、各感光体ドラムの画像を重ね合わせた時にトナー像の位置がずれてしまい画像品質が低下してしまう。   In an electrophotographic apparatus having a plurality of photosensitive drums, unless the positions of the respective lasers are the same, the positions of the toner images are shifted when the images on the photosensitive drums are superimposed, and the image quality is deteriorated. End up.

各色のトナー像の位置ずれ原因としては、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の傾き、主走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差が挙げられる。レジストずれに対しては副走査、主走査とも走査タイミングを補正する手法が一般的に採られる。主走査方向の傾きに対してはミラーの傾き調整で補正する手法が一般的に採られる。倍率誤差に対しては書き込みクロックで補正する手法が一般的に採られる。しかし、これでは、倍率誤差偏差による位置ずれは補正できない。   Causes of positional deviation of the toner images of the respective colors include registration deviation in the sub-scanning direction, inclination in the main scanning direction, registration deviation in the main scanning direction, and magnification error in the main scanning direction. A method of correcting the scanning timing for both sub-scanning and main-scanning is generally employed for resist misalignment. A technique of correcting the tilt in the main scanning direction by adjusting the tilt of the mirror is generally employed. A method of correcting the magnification error with a write clock is generally employed. However, this cannot correct the misalignment due to the magnification error deviation.

倍率誤差偏差による位置ずれは、レンズの特性や構造物への微小な取り付けの違いによって左右のバランスが崩れて生じるものである。このような主走査倍率誤差偏差が原因となる位置ずれの発生を防止するためには、書込み系のレンズやミラーの加工精度が求められコスト面で不利になる。特に、レンズやミラーを安価なプラスチックで形成する場合には、この主走査倍率誤差偏差が原因となる各色のトナー像の位置ずれ量が大きくなる傾向がある。   The positional deviation due to the magnification error deviation is caused by the balance between the left and right sides being lost due to the difference in lens characteristics and minute attachment to the structure. In order to prevent the occurrence of misalignment caused by such a main scanning magnification error deviation, processing accuracy of a writing lens or mirror is required, which is disadvantageous in terms of cost. In particular, when the lenses and mirrors are formed of inexpensive plastic, the amount of misregistration of each color toner image that is caused by this main scanning magnification error deviation tends to increase.

このような主走査倍率誤差偏差を補正する手段として、感光体ドラムの両端部の偏心量に基づいて、補正する方法が知られている（例えば、「特許文献１」参照）。また、書き込み領域を複数エリアに分割し、それぞれのエリアでの主走査倍率誤差偏差量を測定し、測定された主走査倍率誤差偏差量を補正するために主走査方向に画素長の異なるドットを発生させる手法が提案されている。   As means for correcting such a main scanning magnification error deviation, there is known a method of correcting based on the eccentric amounts of both ends of the photosensitive drum (see, for example, “Patent Document 1”). Also, the writing area is divided into a plurality of areas, the main scanning magnification error deviation amount in each area is measured, and dots having different pixel lengths in the main scanning direction are corrected in order to correct the measured main scanning magnification error deviation amount. A method for generating it has been proposed.

特開２００４−１０１６１８号公報JP 2004-101618 A

しかしながら、補正ドットを発生させることとすると、主走査倍率誤差偏差量が多くなると、補正に必要なドットを大量に発生させる必要があり、画像品質が低下するという問題がある。   However, if correction dots are generated, if the main scanning magnification error deviation amount increases, it is necessary to generate a large amount of dots necessary for correction, and there is a problem that the image quality deteriorates.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価な光学系を用いた場合であっても、画像品質への影響を最小限に抑えつつ主走査倍率誤差偏差を補正することのできる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even when an inexpensive optical system is used, it is possible to correct the main scanning magnification error deviation while minimizing the influence on the image quality. An object is to provide an image forming apparatus, an image forming method, and an image forming program.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、複数の感光体を有する画像形成装置であって、画像が形成される書き込み領域を分割して得られた複数の部分領域それぞれにおいて生じる、画像形成時の主走査倍率誤差偏差を補正する主走査倍率誤差偏差補正量を、前記部分領域に対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の前記主走査倍率誤差偏差補正量から最大値を抽出する最大値抽出手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の前記主走査倍率誤差偏差補正量から最小値を抽出する最小値抽出手段と、前記最大値抽出手段により抽出された前記最大値と、前記最小値抽出手段により抽出された前記最小値に基づいて、前記主走査倍率誤差偏差補正量を調整する主走査倍率誤差偏差補正量調整手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is an image forming apparatus having a plurality of photoconductors, and is obtained by dividing a writing area where an image is formed. A main scanning magnification error deviation correction amount for correcting a main scanning magnification error deviation at the time of image formation, which occurs in each of the partial areas, and a plurality of storage means stored in the storage means. A maximum value extracting means for extracting a maximum value from the main scanning magnification error deviation correction amount, and a minimum value extracting means for extracting a minimum value from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in the storage means. A main scanning magnification error deviation for adjusting the main scanning magnification error deviation correction amount based on the maximum value extracted by the maximum value extracting means and the minimum value extracted by the minimum value extracting means Characterized by comprising a positive amount adjusting means.

また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段により調整された後の前記主走査倍率誤差偏差補正量に基づいて、画素クロックを調整する画素クロック調整手段をさらに備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the main scanning magnification error deviation correction amount is adjusted by the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting unit. The pixel clock adjusting means for adjusting the pixel clock is further provided.

また、請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記画素クロック調整手段は、ＰＬＬの逓倍数を設定する分周回路であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the pixel clock adjusting unit is a frequency dividing circuit for setting a multiplication factor of the PLL.

また、請求項４にかかる発明は、請求項２または３に記載の画像形成装置であって、前記画像の書き出し位置および書き終わり位置を検出する同期検出手段と、前記同期検出手段により検出された前記書き出し位置および前記書き終わり位置に基づいて、全体倍率を算出する全体倍率算出手段とを備え、前記画素クロック調整手段は、さらに前記全体倍率算出手段により算出された前記全体倍率に基づいて、前記画素クロックを調整することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second or third aspect, the detection is performed by the synchronization detection unit that detects the writing start position and the writing end position of the image, and the synchronization detection unit. An overall magnification calculating means for calculating an overall magnification based on the writing position and the writing end position, and the pixel clock adjusting means is further configured based on the overall magnification calculated by the overall magnification calculating means. The pixel clock is adjusted.

また、請求項５にかかる発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段により調整された後の前記主走査倍率誤差偏差補正量における前記最大値および前記最小値の差分値を算出する差分値算出手段をさらに備え、前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段は、前記差分値算出手段により算出された前記差分値が前記閾値よりも大きい場合には、調整後の主走査倍率誤差偏差補正量の前記最大値および前記最小値に基づいて、再度前記主走査倍率誤差偏差補正量を調整することを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the main scanning magnification after being adjusted by the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means. The apparatus further comprises difference value calculating means for calculating a difference value between the maximum value and the minimum value in the error deviation correction amount, wherein the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means is the difference value calculated by the difference value calculating means. Is larger than the threshold, the main scanning magnification error deviation correction amount is adjusted again based on the maximum value and the minimum value of the adjusted main scanning magnification error deviation correction amount.

また、請求項６にかかる発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段が調整を行う回数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段がカウントした回数が予め定めた閾値よりも大きい場合には、前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段による調整処理を中断する中断手段とをさらに備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting unit counts the number of adjustments. And an interruption means for interrupting the adjustment process by the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means when the number of times counted by the counting means is larger than a predetermined threshold value.

また、請求項７にかかる発明は、複数の感光体を有する画像形成装置により画像を形成する画像形成方法であって、画像が形成される書き込み領域を分割して得られた複数の部分領域それぞれにおいて生じる、画像形成時の主走査倍率誤差偏差を補正する主走査倍率誤差偏差補正量を、前記部分領域に対応付けて記憶する記憶手段に記憶されている複数の前記主走査倍率誤差偏差補正量から最大値を抽出する最大値抽出ステップと、前記記憶手段に記憶されている複数の前記主走査倍率誤差偏差補正量から最小値を抽出する最小値抽出ステップと、前記最大値抽出ステップにおいて抽出された前記最大値と、前記最小値抽出ステップにおいて抽出された前記最小値に基づいて、前記主走査倍率誤差偏差補正量を調整する主走査倍率誤差偏差補正量調整ステップとを有することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image forming method for forming an image by an image forming apparatus having a plurality of photoconductors, each of a plurality of partial areas obtained by dividing a writing area on which an image is formed. A plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in storage means for storing main scanning magnification error deviation correction amounts for correcting main scanning magnification error deviations during image formation in association with the partial areas. Extracted in the maximum value extracting step for extracting the maximum value from the above, the minimum value extracting step for extracting the minimum value from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in the storage means, and the maximum value extracting step. Further, main scanning magnification error deviation correction for adjusting the main scanning magnification error deviation correction amount based on the maximum value and the minimum value extracted in the minimum value extraction step. And having a quantity adjustment step.

また、請求項８にかかる発明は、画像形成プログラムであって、請求項７に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an image forming program for causing a computer to execute the image forming method according to the seventh aspect.

請求項１にかかる発明によれば、記憶手段が、画像が形成される書き込み領域を分割して得られた複数の部分領域それぞれにおいて生じる、画像形成時の主走査倍率誤差偏差を補正する主走査倍率誤差偏差補正量を、部分領域に対応付けて記憶し、最大値抽出手段が、記憶手段に記憶されている複数の主走査倍率誤差偏差補正量から最大値を抽出し、最小値抽出手段が、記憶手段に記憶されている複数の主走査倍率誤差偏差補正量から最小値を抽出し、主走査倍率誤差偏差補正量調整手段が、最大値抽出手段により抽出された最大値と、最小値抽出手段により抽出された最小値に基づいて、主走査倍率誤差偏差補正量を調整するので、この主走査倍率誤差偏差補正量に基づいて、画素クロックの補正を行いつつも、主走査倍率誤差偏差の補正量を抑制しているので、安価な光学系においても画質の低下を抑制することができるという効果を奏する。   According to the first aspect of the invention, the storage unit corrects the main scanning magnification error deviation during image formation that occurs in each of the plurality of partial regions obtained by dividing the writing region in which the image is formed. The magnification error deviation correction amount is stored in association with the partial area, the maximum value extraction unit extracts the maximum value from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in the storage unit, and the minimum value extraction unit The minimum value is extracted from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in the storage means, and the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means extracts the maximum value and the minimum value extracted by the maximum value extracting means. Since the main scanning magnification error deviation correction amount is adjusted based on the minimum value extracted by the means, the correction of the pixel clock is performed based on the main scanning magnification error deviation correction amount, and the main scanning magnification error deviation is corrected. correction Since suppressed, an effect that it is possible to suppress the degradation of image quality even in an inexpensive optical system.

また、請求項２にかかる発明によれば、画素クロック調整手段が、主走査倍率誤差偏差補正量調整手段により調整された後の主走査倍率誤差偏差補正量に基づいて、画素クロックを調整するので、この主走査倍率誤差偏差補正量に基づいて、画素クロックの補正を行いつつも、主走査倍率誤差偏差の補正量を抑制しているので、安価な光学系においても画質の低下を抑制することができるという効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, the pixel clock adjusting unit adjusts the pixel clock based on the main scanning magnification error deviation correction amount after being adjusted by the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting unit. Since the correction amount of the main scanning magnification error deviation is suppressed while correcting the pixel clock based on the main scanning magnification error deviation correction amount, the deterioration of the image quality can be suppressed even in an inexpensive optical system. There is an effect that can be.

また、請求項３にかかる発明によれば、画素クロック調整手段が、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）の逓倍数を設定する分周回路であるので、精度良く容易に画素クロックの調整ができ、高い精度で主走査倍率誤差偏差の補正が行えるという効果を奏する。   According to the invention of claim 3, since the pixel clock adjusting means is a frequency dividing circuit that sets a PLL (Phase Locked Loop) multiplication number, the pixel clock can be adjusted with high accuracy and high accuracy. Thus, the main scanning magnification error deviation can be corrected.

また、請求項４にかかる発明によれば、同期検出手段が、画像の書き出し位置および書き終わり位置を検出し、全体倍率算出手段が、同期検出手段により検出された書き出し位置および書き終わり位置に基づいて、全体倍率を算出し、画素クロック調整手段が、さらに全体倍率算出手段により算出された全体倍率に基づいて、画素クロックを調整するので、より高い精度で主走査倍率誤差偏差を補正することができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 4, the synchronization detecting means detects the image writing position and writing end position, and the overall magnification calculating means is based on the writing position and writing end position detected by the synchronization detecting means. Thus, the overall magnification is calculated, and the pixel clock adjusting means further adjusts the pixel clock based on the overall magnification calculated by the overall magnification calculating means, so that the main scanning magnification error deviation can be corrected with higher accuracy. There is an effect that can be done.

また、請求項５にかかる発明によれば、差分値算出手段が、主走査倍率誤差偏差補正量調整手段により調整された後の主走査倍率誤差偏差補正量における最大値および最小値の差分値を算出し、主走査倍率誤差偏差補正量調整手段が、差分値算出手段により算出された差分値が閾値よりも大きい場合には、調整後の主走査倍率誤差偏差補正量の最大値および最小値に基づいて、再度主走査倍率誤差偏差補正量を調整するので、閾値以下になるまで処理を繰り返すことになり、処理量を削減し、補正精度を確保することができるという効果を奏する。   According to the fifth aspect of the invention, the difference value calculation means calculates the difference value between the maximum value and the minimum value in the main scanning magnification error deviation correction amount after being adjusted by the main scanning magnification error deviation correction amount adjustment means. When the difference value calculated by the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means is larger than the threshold value, the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means sets the maximum and minimum values of the adjusted main scanning magnification error deviation correction amount. Based on this, the main scanning magnification error deviation correction amount is adjusted again, so that the processing is repeated until the main scanning magnification error deviation correction amount becomes equal to or less than the threshold value, and the processing amount can be reduced and the correction accuracy can be ensured.

また、請求項６にかかる発明によれば、カウント手段が、主走査倍率誤差偏差補正量調整手段が調整を行う回数をカウントし、中断手段が、カウント手段がカウントした回数が予め定めた閾値よりも大きい場合には、主走査倍率誤差偏差補正量調整手段による調整処理を中断するので、処理量を削減し、補正精度を確保することができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 6, the counting means counts the number of times the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means adjusts, and the interruption means counts the number of times counted by the counting means from a predetermined threshold. Is larger, the adjustment processing by the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means is interrupted, so that the processing amount can be reduced and the correction accuracy can be ensured.

また、請求項７にかかる発明によれば、最大値抽出ステップにおいて、画像が形成される書き込み領域を分割して得られた複数の部分領域それぞれにおいて生じる、画像形成時の主走査倍率誤差偏差を補正する主走査倍率誤差偏差補正量を、部分領域に対応付けて記憶する記憶手段に記憶されている複数の主走査倍率誤差偏差補正量から最大値を抽出し、最小値抽出ステップにおいて、記憶手段に記憶されている複数の主走査倍率誤差偏差補正量から最小値を抽出し、主走査倍率誤差偏差補正量調整ステップにおいて、最大値抽出ステップにおいて抽出された最大値と、最小値抽出ステップにおいて抽出された最小値に基づいて、主走査倍率誤差偏差補正量を調整するので、この主走査倍率誤差偏差補正量に基づいて、画素クロックの補正を行いつつも、主走査倍率誤差偏差の補正量を抑制しているので、安価な光学系においても画質の低下を抑制することができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 7, in the maximum value extraction step, the main scanning magnification error deviation at the time of image formation that occurs in each of the plurality of partial areas obtained by dividing the writing area where the image is formed is calculated. The maximum value is extracted from a plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in the storage means for storing the main scanning magnification error deviation correction amount to be corrected in association with the partial area, and in the minimum value extraction step, the storage means In the main scanning magnification error deviation correction amount adjustment step, the maximum value extracted in the maximum value extraction step and the minimum value extraction step in the main scanning magnification error deviation correction amount adjustment step. Since the main scanning magnification error deviation correction amount is adjusted based on the minimum value, the pixel clock correction is performed based on the main scanning magnification error deviation correction amount. Even while There, since the suppressed correction amount in the main scanning magnification error deviation, an effect that it is possible to suppress the degradation of image quality even in an inexpensive optical system.

また、請求項８にかかる発明によれば、最大値抽出ステップにおいて、画像が形成される書き込み領域を分割して得られた複数の部分領域それぞれにおいて生じる、画像形成時の主走査倍率誤差偏差を補正する主走査倍率誤差偏差補正量を、部分領域に対応付けて記憶する記憶手段に記憶されている複数の主走査倍率誤差偏差補正量から最大値を抽出し、最小値抽出ステップにおいて、記憶手段に記憶されている複数の主走査倍率誤差偏差補正量から最小値を抽出し、主走査倍率誤差偏差補正量調整ステップにおいて、最大値抽出ステップにおいて抽出された最大値と、最小値抽出ステップにおいて抽出された最小値に基づいて、主走査倍率誤差偏差補正量を調整するので、この主走査倍率誤差偏差補正量に基づいて、画素クロックの補正を行いつつも、主走査倍率誤差偏差の補正量を抑制しているので、安価な光学系においても画質の低下を抑制することができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 8, in the maximum value extraction step, the main scanning magnification error deviation at the time of image formation that occurs in each of the plurality of partial areas obtained by dividing the writing area in which the image is formed is calculated. A maximum value is extracted from a plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in a storage means that stores the main scanning magnification error deviation correction amount to be corrected in association with the partial area, and in the minimum value extraction step, the storage means In the main scanning magnification error deviation correction amount adjustment step, the maximum value extracted in the maximum value extraction step and the minimum value extraction step in the main scanning magnification error deviation correction amount adjustment step. Since the main scanning magnification error deviation correction amount is adjusted based on the minimum value, the pixel clock correction is performed based on the main scanning magnification error deviation correction amount. Even while There, since the suppressed correction amount in the main scanning magnification error deviation, an effect that it is possible to suppress the degradation of image quality even in an inexpensive optical system.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an image forming apparatus, an image forming method, and an image forming program according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置に特徴的な主走査倍率誤差偏差の補正処理を行う補正部１００の機能構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of a correction unit 100 that performs correction processing of a main scanning magnification error deviation characteristic of the image forming apparatus according to the first embodiment.

補正部１００は、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２と、最大値抽出部１０４と、最小値抽出部１０６と、調整補正量算出部１０８と、主走査倍率誤差偏差補正量更新部１１０とを備えている。   The correction unit 100 includes a main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102, a maximum value extraction unit 104, a minimum value extraction unit 106, an adjustment correction amount calculation unit 108, and a main scanning magnification error deviation correction amount update unit 110. It has.

主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２は、主走査倍率誤差偏差補正量を記憶している。ここで、主走査倍率誤差偏差補正量とは、主走査倍率誤差偏差により生じる位置ずれを補正するための補正量である。なお、書き込み領域は複数の部分領域に分割され、各部分領域の主走査倍率誤差偏差補正量が測定されている。主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２は、各部分領域の主走査倍率誤差偏差補正量を、各部分領域を認識可能に保持している。   The main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 stores a main scanning magnification error deviation correction amount. Here, the main scanning magnification error deviation correction amount is a correction amount for correcting a positional shift caused by the main scanning magnification error deviation. The writing area is divided into a plurality of partial areas, and the main scanning magnification error deviation correction amount of each partial area is measured. The main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 holds the main scanning magnification error deviation correction amount of each partial area so that each partial area can be recognized.

図２は、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されているデータを模式的に示す図である。主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２は、各部分領域と、各部分領域における主走査倍率誤差偏差補正量と、補正ドット数とを対応付けて保持している。   FIG. 2 is a diagram schematically showing data stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102. The main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 stores each partial area, the main scanning magnification error deviation correction amount in each partial area, and the number of correction dots in association with each other.

図３は、書き込み領域と主走査倍率誤差偏差の関係を示す図である。図３に示すグラフの横軸は、書き込み領域に相当する。縦軸は、主走査倍率誤差偏差を示している。主走査倍率誤差偏差は、安価なプラスチックで形成されたレンズや加工精度の低い光学系ほど大きくなる。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the writing area and the main scanning magnification error deviation. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 3 corresponds to the writing area. The vertical axis represents the main scanning magnification error deviation. The main scanning magnification error deviation increases as a lens made of inexpensive plastic or an optical system with lower processing accuracy.

図３に示すように、主走査倍率誤差偏差は、書き込み領域における位置に依存する。そこで、書き込み領域を１から９までの境界線により８等分に分割された各部分領域に対し主走査倍率誤差偏差補正量を定めることとした。   As shown in FIG. 3, the main scanning magnification error deviation depends on the position in the writing area. Therefore, the main scanning magnification error deviation correction amount is determined for each partial area obtained by dividing the writing area into eight equal parts by the boundary line from 1 to 9.

例えば書き込み領域を２２０ｍｍとし、６００ｄｐｉの解像度で画像を書き込むとする。この場合には、書き込み領域全体のドット数は約５２００ドットとなる。したがって、１つの部分領域に対しては６５０ドットの画素が配置される。   For example, assume that the writing area is 220 mm and the image is written at a resolution of 600 dpi. In this case, the number of dots in the entire writing area is about 5200 dots. Therefore, a pixel of 650 dots is arranged for one partial area.

例えば、図２に示す主走査倍率誤差偏差特性においては、境界線４と境界線５の間の部分領域における主走査倍率誤差偏差補正量はΔＤ４５と表される。例えば、画素クロックを±１／１６ｄｏｔ（１５／１６ｄｏｔまたは１７／１６ｄｏｔ）画素長を伸縮させることにより補正するとする。この場合の補正ドット数は、（式１）により求められる。

補正ドット数＝ΔＤ４５／２５．４×６００×１６ ・・・（式１）

例えば、ΔＤ４５＝０．２ｍｍの場合には、ΔＤ４５を補正するには、（式１）より、７６ドットを１５／１６ｄｏｔの画素長に収縮する必要があることがわかる。 For example, in the main scanning magnification error deviation characteristic shown in FIG. 2, the main scanning magnification error deviation correction amount in the partial region between the boundary line 4 and the boundary line 5 is expressed as ΔD45. For example, it is assumed that the pixel clock is corrected by expanding / contracting the pixel length of ± 1/16 dot (15/16 dots or 17/16 dots). In this case, the number of corrected dots is obtained by (Equation 1).

Number of correction dots = ΔD45 / 25.4 × 600 × 16 (Expression 1)

For example, when ΔD45 = 0.2 mm, it can be seen from (Equation 1) that 76 dots need to be contracted to a pixel length of 15/16 dots in order to correct ΔD45.

各部分領域に対し、上記のようにして算出された補正ドット数が図２に示す主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されている。この補正ドット数が多くなると画像品質が低下する。したがって、できるだけ、補正ドット数を少なくするのが好ましい。   For each partial region, the number of corrected dots calculated as described above is stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 shown in FIG. As the number of corrected dots increases, the image quality decreases. Therefore, it is preferable to reduce the number of correction dots as much as possible.

再び説明を図１に戻す。最大値抽出部１０４は、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されている各部分領域の主走査倍率誤差偏差補正量のうち最大となる主走査倍率誤差偏差補正量を抽出する。最小値抽出部１０６は、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されている各部分領域の主走査倍率誤差偏差補正量のうち最小となる主走査倍率誤差偏差補正量を抽出する。   The description returns to FIG. 1 again. The maximum value extraction unit 104 extracts the maximum main scanning magnification error deviation correction amount among the main scanning magnification error deviation correction amounts of the partial areas stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102. The minimum value extraction unit 106 extracts a main scanning magnification error deviation correction amount that is the smallest of the main scanning magnification error deviation correction amounts of each partial area stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102.

調整補正量算出部１０８は、最大値抽出部１０４が抽出した最大値および最小値抽出部１０６が抽出した最小値に基づいて、調整補正量を算出する。ここで、調整補正量とは、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されている各主走査倍率誤差偏差補正量を調整するための値である。   The adjustment correction amount calculation unit 108 calculates the adjustment correction amount based on the maximum value extracted by the maximum value extraction unit 104 and the minimum value extracted by the minimum value extraction unit 106. Here, the adjustment correction amount is a value for adjusting each main scanning magnification error deviation correction amount stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102.

調整補正量算出部１０８は、具体的には、（式２）により調整補正量ΔＤａｖｅを算出する。

ΔＤａｖｅ＝(｜ΔＤｍａｘ｜−｜ΔＤｍｉｎ｜)／２ ・・・（式２）
Specifically, the adjustment correction amount calculation unit 108 calculates the adjustment correction amount ΔDave by (Equation 2).

ΔDave = (| ΔDmax | − | ΔDmin |) / 2 (Expression 2)

主走査倍率誤差偏差補正量更新部１１０は、調整補正量算出部１０８により算出された調整補正量に基づいて、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されている各主走査倍率誤差偏差補正量の値を更新する。具体的には、各主走査倍率誤差偏差補正量から調整補正量を減ずる。   Based on the adjustment correction amount calculated by the adjustment correction amount calculation unit 108, the main scanning magnification error deviation correction amount update unit 110 stores each main scanning magnification error deviation stored in the main scanning magnification error deviation correction storage unit 102. Update the value of the correction amount. Specifically, the adjustment correction amount is subtracted from each main scanning magnification error deviation correction amount.

図４は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、ＣＰＵ２００と、メモリ２０２と、閾値設定レジスタ２０４と、カウンタ２０６と、基準クロック２１０と、分周器Ｍ２１２と、分周器Ｎ２１４と、ＰＬＬ２１６と、ポリゴンミラー制御部２２０と、レーザーダイオード制御部２２２と、同期検知制御部２２４とを備えている。ＣＰＵ２００は、画像形成装置１０の各部を制御する。メモリ２０２は、ＲＯＭやＲＡＭであり、図１を参照しつつ説明した機能を実現するためのプログラムを保持している。また、メモリ２０２は、補正部１００の主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２として機能する。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 includes a CPU 200, a memory 202, a threshold setting register 204, a counter 206, a reference clock 210, a frequency divider M212, a frequency divider N214, a PLL 216, a polygon mirror control unit 220, A laser diode control unit 222 and a synchronization detection control unit 224 are provided. The CPU 200 controls each part of the image forming apparatus 10. The memory 202 is a ROM or a RAM, and holds a program for realizing the functions described with reference to FIG. The memory 202 functions as the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 of the correction unit 100.

先に述べた画像形成装置１０における補正部１００の機能を実現する補正処理プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（Ｒ）ディスク（ＦＤ）、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。   The correction processing program for realizing the function of the correction unit 100 in the image forming apparatus 10 described above is a file in an installable format or an executable format, such as a CD-ROM, floppy (R) disk (FD), or DVD. The program may be provided by being recorded on a computer-readable recording medium.

この場合には、補正処理プログラムは、画像形成装置１０において上記記録媒体から読み出して実行することにより主記憶装置上にロードされ、上記ソフトウェア構成で説明した各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。   In this case, the correction processing program is loaded onto the main storage device by being read from the recording medium and executed by the image forming apparatus 10, and each unit described in the software configuration is generated on the main storage device. It has become.

画素クロックは、基準クロック２１０、分周器Ｍ２１２、分周器Ｎ２１４およびＰＬＬ２１６の処理により制御される。具体的には、ＰＬＬの分周回路（後述）の設定を変更することにより制御される。画素クロックは、主走査倍率誤差偏差補正量更新部１１０により更新された後の主走査倍率誤差偏差補正量に基づいて算出される。画素クロックの調整量は（式３）により算出される。

α＝（書き込み領域）／[（書き込み領域）＋（境界線９での変位量）] ・・・（式３）

レーザーダイオード制御部２２２は、この制御にしたがいレーザダイオード（ＬＤ）を制御するポリゴンミラー制御部２２０は、ポリゴンミラーを制御する。同期検知制御部２２４は、同期検知部を制御する。なお、ＬＤ、ポリゴンミラーおよび同期検知部については、後述する。 The pixel clock is controlled by processing of the reference clock 210, the frequency divider M212, the frequency divider N214, and the PLL 216. Specifically, it is controlled by changing the setting of a PLL frequency divider (described later). The pixel clock is calculated based on the main scanning magnification error deviation correction amount after being updated by the main scanning magnification error deviation correction amount updating unit 110. The adjustment amount of the pixel clock is calculated by (Equation 3).

α = (writing area) / [(writing area) + (displacement amount at boundary 9)] (Expression 3)

The laser diode controller 222 controls the laser diode (LD) according to this control, and the polygon mirror controller 220 controls the polygon mirror. The synchronization detection control unit 224 controls the synchronization detection unit. The LD, polygon mirror, and synchronization detection unit will be described later.

図５は、画像形成装置１０が備える光走査装置３００の基本的な構成を示す図である。ＬＤ３０２から照射されたレーザー光は回転するポリゴンミラー３０４によって反射され、主走査方向の走査を行う。反射されたレーザー光は像担持体（感光体）３０８上で等速に走査させるためにＦθレンズ３０６を通過する。また、画像の先端のレーザー光は同期検知折り返しミラー３１０によって反射され同期検知部３１２に照射される。   FIG. 5 is a diagram illustrating a basic configuration of the optical scanning device 300 included in the image forming apparatus 10. The laser light emitted from the LD 302 is reflected by the rotating polygon mirror 304 and performs scanning in the main scanning direction. The reflected laser light passes through the Fθ lens 306 in order to scan the image carrier (photosensitive member) 308 at a constant speed. The laser light at the tip of the image is reflected by the synchronization detection folding mirror 310 and applied to the synchronization detection unit 312.

同期検知部３１２には受光素子が備えられレーザー光が受光素子に照射されると電気信号に変換され画像の書き出し位置を検出することができる。この書き出し位置を基準に主走査の書き込み位置が決定されるが、この時、Ｆθレンズ３０６の取り付け誤差やＦθレンズ３０６の特性により主走査倍率誤差偏差が生じる。   The synchronization detection unit 312 includes a light receiving element. When the laser light is applied to the light receiving element, the synchronization detecting unit 312 is converted into an electric signal and can detect an image writing position. The main scanning writing position is determined on the basis of this writing position. At this time, a main scanning magnification error deviation occurs due to the mounting error of the Fθ lens 306 and the characteristics of the Fθ lens 306.

図６は、画像形成装置１０のこれ以外の構成を示す図である。画像形成装置１０は、像担持体（感光体）３０８ａ〜３０８ｄのほか、像担持体（感光体）３０８ａ〜３０８ｄに帯電を行う帯電器３２０ａ〜３２０ｄと、現像材を可視化する現像器３２２ａ〜３２２ｄと、像担持体（感光体）３０８ａ〜３０８ｄから転写する中間転写ベルト３２４と、中間転写ベルト３２４から紙に転写する２次転写ローラ３２６を備えている。   FIG. 6 is a diagram illustrating another configuration of the image forming apparatus 10. In addition to the image carriers (photosensitive members) 308a to 308d, the image forming apparatus 10 includes chargers 320a to 320d that charge the image carriers (photosensitive members) 308a to 308d, and developing devices 322a to 322d that visualize the developer. And an intermediate transfer belt 324 for transferring from the image carriers (photosensitive members) 308a to 308d, and a secondary transfer roller 326 for transferring from the intermediate transfer belt 324 to the paper.

図７は、画像形成装置１０による主走査倍率誤差偏差の補正処理を示すフローチャートである。まず、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されている各エリアの主走査倍率誤差偏差補正量を取得する（ステップＳ１００）。   FIG. 7 is a flowchart showing a main scanning magnification error deviation correction process by the image forming apparatus 10. First, the main scanning magnification error deviation correction amount of each area stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 is acquired (step S100).

次に、最大値抽出部１０４は、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に保持されている複数の主走査倍率誤差偏差補正量の中から最大値を抽出する（ステップＳ１０２）。さらに、最小値抽出部１０６は、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に保持されている複数の主走査倍率誤差偏差補正量の中から最小値を抽出する（ステップＳ１０４）。次に、調整補正量算出部１０８は、主走査倍率誤差偏差補正量の最大値および最小値から調整補正量を算出する（ステップＳ１０６）。   Next, the maximum value extraction unit 104 extracts a maximum value from a plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts held in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 (step S102). Further, the minimum value extraction unit 106 extracts a minimum value from a plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts held in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 (step S104). Next, the adjustment correction amount calculation unit 108 calculates the adjustment correction amount from the maximum value and the minimum value of the main scanning magnification error deviation correction amount (step S106).

次に、主走査倍率誤差偏差補正量更新部１１０は、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されている各主走査倍率誤差偏差補正量から調整補正量を減じた値を新たな主走査倍率誤差偏差補正量として主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶する。すなわち、主走査倍率誤差偏差補正量を更新する（ステップＳ１０８）。   Next, the main scanning magnification error deviation correction amount updating unit 110 newly sets a value obtained by subtracting the adjustment correction amount from each main scanning magnification error deviation correction amount stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102. This is stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 as a scanning magnification error deviation correction amount. That is, the main scanning magnification error deviation correction amount is updated (step S108).

例えば、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２が図２に示す８つの主走査倍率誤差偏差補正量を保持している場合には、最大値として「０．２」が抽出される。また、最小値として、「−０．７４」が抽出される。この場合、調整補正量は、（式２）により、「−０．２７」となる。   For example, when the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 holds the eight main scanning magnification error deviation correction amounts shown in FIG. 2, “0.2” is extracted as the maximum value. Further, “−0.74” is extracted as the minimum value. In this case, the adjustment correction amount is “−0.27” according to (Equation 2).

図８は、更新後の主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２のデータ構成を示す図である。図８に示す主走査倍率誤差偏差補正量は、図２に示す主走査倍率誤差偏差補正量から調整補正量「−０．２７」を減じた値である。また、図８に示す補正ドット数は、更新後の主走査倍率誤差偏差補正量から算出された値である。このように、最大となる補正ドット数は、更新前の２８０から１７８に約６３％に減少することができている。このように、調整補正量に基づいて、主走査倍率誤差偏差補正量を更新することにより、補正ドット数を減少させることができる。すなわち、画像品質の低下を抑制することができる。   FIG. 8 is a diagram illustrating a data configuration of the updated main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102. The main scanning magnification error deviation correction amount shown in FIG. 8 is a value obtained by subtracting the adjustment correction amount “−0.27” from the main scanning magnification error deviation correction amount shown in FIG. Further, the number of correction dots shown in FIG. 8 is a value calculated from the updated main scanning magnification error deviation correction amount. Thus, the maximum number of correction dots can be reduced to about 63% from 280 before update to 178. Thus, the number of correction dots can be reduced by updating the main scanning magnification error deviation correction amount based on the adjustment correction amount. That is, it is possible to suppress a decrease in image quality.

図９は、更新後の主走査倍率誤差を示す図である。このように、更新後においては、境界線９で主走査の変位量が０になっていない。これは、全体倍率がずれていることを示している。この全体倍率のズレを画素クロックを調整することで補正する（ステップＳ１１０）。書き込み領域が２２０ｍｍ、境界線９における変位量を２．１６ｍｍとすると、（式３）により「−０．９９」が得られる。すなわち、画素クロックの周波数が１％減となる設定を行う。以上で、画像形成装置１０における補正処理が完了する。   FIG. 9 is a diagram illustrating the main scanning magnification error after the update. Thus, after the update, the displacement amount of the main scanning is not zero at the boundary line 9. This indicates that the overall magnification is shifted. The deviation of the overall magnification is corrected by adjusting the pixel clock (step S110). If the writing area is 220 mm and the displacement at the boundary 9 is 2.16 mm, “−0.99” is obtained from (Equation 3). That is, a setting is made to reduce the frequency of the pixel clock by 1%. Thus, the correction process in the image forming apparatus 10 is completed.

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態にかかる画像形成装置１０について説明する。図１０は、第２の実施の形態にかかる画像形成装置１０のハードウェア構成を示す図である。第２の実施の形態にかかる画像形成装置１０は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置１０の構成に加えて、閾値設定レジスタ２０４と、カウンタ２０６とをさらに備えている。 (Second Embodiment)
Next, an image forming apparatus 10 according to the second embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 10 according to the second embodiment. The image forming apparatus 10 according to the second embodiment further includes a threshold setting register 204 and a counter 206 in addition to the configuration of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment.

閾値設定レジスタ２０４には閾値が設定されている。この閾値は、主走査倍率誤差偏差補正量の最大値と最小値の差分値と比較するための値である。主走査倍率誤差偏差の補正処理を繰り返す場合には、この最大値と最小値の差分値が閾値よりも小さくなるまで処理を繰り返す。   A threshold value is set in the threshold value setting register 204. This threshold value is a value for comparing the difference value between the maximum value and the minimum value of the main scanning magnification error deviation correction amount. When the correction process of the main scanning magnification error deviation is repeated, the process is repeated until the difference value between the maximum value and the minimum value becomes smaller than the threshold value.

カウンタ２０６は、補正処理を繰り返す際に、補正処理の回数をカウントする。この補正処理の回数に基づいて、不具合発生時には補正処理を行わないなどの措置をとることができる。   The counter 206 counts the number of correction processes when repeating the correction process. Based on the number of correction processes, it is possible to take measures such as not performing the correction process when a problem occurs.

図１１は、第２の実施の形態にかかる光走査装置３００の基本的な構成を示す図である。光走査装置３００は、２つの同期検知折り返しミラー３１０，３１４と２つの同期検知部３１２，３１６を備えている。   FIG. 11 is a diagram illustrating a basic configuration of an optical scanning device 300 according to the second embodiment. The optical scanning device 300 includes two synchronization detection folding mirrors 310 and 314 and two synchronization detection units 312 and 316.

第２の実施の形態にかかる画像形成装置１０は、同期検知折り返しミラー３１４および同期検知部３１６により、画像の書き出し位置に加えて、書き終わり位置を検出することができる。すなわち、全体倍率を特定することができる。   The image forming apparatus 10 according to the second embodiment can detect the writing end position in addition to the image writing position by the synchronization detection folding mirror 314 and the synchronization detection unit 316. That is, the overall magnification can be specified.

図１２は、第２の実施の形態にかかる画像形成装置１０による主走査倍率誤差偏差の補正処理を示すフローチャートである。まず、カウンタ２０６を初期化する（ステップＳ２００）。すなわち、カウンタにゼロをセットする。次に、各エリアの主走査倍率誤差偏差補正量を取得する（ステップＳ２０２）。次に、最大値抽出部１０４は、主走査倍率誤差偏差補正量の最大値を抽出する（ステップＳ２０４）。   FIG. 12 is a flowchart illustrating a main scanning magnification error deviation correction process performed by the image forming apparatus 10 according to the second embodiment. First, the counter 206 is initialized (step S200). That is, zero is set in the counter. Next, the main scanning magnification error deviation correction amount for each area is acquired (step S202). Next, the maximum value extraction unit 104 extracts the maximum value of the main scanning magnification error deviation correction amount (step S204).

次に、最小値抽出部１０６は、主走査倍率誤差偏差補正量の最小値を抽出する（ステップＳ２０６）。そして、カウンタ２０６の値を１加算する（ステップＳ２０８）。次に、最大値および最小値に基づいて、補正変位量を算出する（ステップＳ２１０）。具体的には、（式４）により境界線９における補正変位量Ｄ９を算出する。

Ｄ９＝（｜ΔＤｍａｘ｜−｜ΔＤｍｉｎ｜）／２×エリア数 ・・・（式４）

最大値が０．２であり、最小値−０．７４である場合には、補正変位量Ｄ９は、（式４）より２．１６となる。 Next, the minimum value extraction unit 106 extracts the minimum value of the main scanning magnification error deviation correction amount (step S206). Then, 1 is added to the value of the counter 206 (step S208). Next, a corrected displacement amount is calculated based on the maximum value and the minimum value (step S210). Specifically, the corrected displacement amount D9 at the boundary line 9 is calculated by (Equation 4).

D9 = (| ΔDmax | − | ΔDmin |) / 2 × number of areas (Expression 4)

When the maximum value is 0.2 and the minimum value is −0.74, the corrected displacement amount D9 is 2.16 from (Equation 4).

さらに、（式３）によりＰＬＬの設定値を更新する（ステップＳ２１２）。この状態で全体倍率を計測する（ステップＳ２１４）。例えば、ＰＬＬに１％減の設定を行った際に全体倍率として、０．９９が計測されたとする。また、全体倍率のズレを各エリアの画素クロックを±１／１６ｄｏｔ（１５／１６ｄｏｔまたは１７／１６ｄｏｔ）画素長を伸縮させることにより補正するとする。   Further, the set value of the PLL is updated by (Equation 3) (step S212). In this state, the overall magnification is measured (step S214). For example, it is assumed that 0.99 is measured as the overall magnification when the PLL is set to decrease by 1%. In addition, it is assumed that the deviation of the overall magnification is corrected by expanding / contracting the pixel clock of each area by ± 1/16 dot (15/16 dot or 17/16 dot) pixel length.

この場合、各エリアの補正ｄｏｔ数は、エリアが等分割されている場合は、各エリアの値は同じ値となり、（式５）により算出される。

補正ドット数＝（１エリア画素数）／（１−全体倍率測定結果）×１６ ・・・（式５）

１エリアの画素数が６５０であるから、この場合、補正ドット数は、１０４となる。この補正ドット数に基づいて、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に保持されている各部分領域の補正ドット数を更新する。例えば、図２に示すΔ１２における補正ドット数は、１３８（＝１０４＋３４）に補正される。 In this case, the number of correction dots in each area is calculated by (Equation 5) when the area is equally divided and the value of each area becomes the same value.

Number of correction dots = (number of pixels in one area) / (1−total magnification measurement result) × 16 (Expression 5)

Since the number of pixels in one area is 650, the number of correction dots is 104 in this case. Based on this correction dot number, the correction dot number of each partial area held in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 is updated. For example, the number of correction dots at Δ12 shown in FIG. 2 is corrected to 138 (= 104 + 34).

各部分領域の補正ドット数から主走査倍率誤差偏差補正量を算出し、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されている主走査倍率誤差偏差補正量を算出後の値に更新する（ステップＳ２１６）。   A main scanning magnification error deviation correction amount is calculated from the number of correction dots in each partial region, and the main scanning magnification error deviation correction amount stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 is updated to the calculated value ( Step S216).

以上の処理により、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されている主走査倍率誤差偏差補正量の最大値と最小値はほぼ同等の値となる。しかし、さらに処理を繰り返すことにより、補正精度を向上させることができる。   With the above processing, the maximum value and the minimum value of the main scanning magnification error deviation correction amount stored in the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 become substantially equal values. However, the correction accuracy can be improved by repeating the process.

すなわち、さらに、主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２から更新後の主走査倍率誤差偏差補正量の最大値および最小値を抽出する（ステップＳ２１８，ステップＳ２２０）。そして、最大値と最小値の差分値が予め定めた閾値より以上であり（ステップＳ２２２，Ｎｏ）、さらに、カウンタの値が予め定めた閾値よりも小さい場合には（ステップＳ２２４，Ｙｅｓ）、（ステップＳ２０８に戻りカウンタの値を１加算し、ステップＳ２１０以降の処理を繰り返す。   That is, the updated maximum value and minimum value of the main scanning magnification error deviation correction amount are extracted from the main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102 (steps S218 and S220). When the difference value between the maximum value and the minimum value is greater than or equal to a predetermined threshold value (No at Step S222) and the counter value is smaller than the predetermined threshold value (Step S224, Yes), Returning to step S208, the counter value is incremented by 1, and the processing after step S210 is repeated.

なお、ステップＳ２２２において最大値と最小値の差分値が閾値よりも小さい場合には（ステップＳ２２２，Ｙｅｓ）、補正処理が完了する。これにより、処理量の削減と精度の確保を実現することができる。   If the difference value between the maximum value and the minimum value is smaller than the threshold value in step S222 (step S222, Yes), the correction process is completed. Thereby, reduction of processing amount and ensuring of accuracy can be realized.

また、ステップＳ２２４において、カウンタの値が閾値以上となった場合には（ステップＳ２２４，Ｎｏ）、エラーと判断し（ステップＳ２２６）処理を中断する。例えば、画像形成装置１０の不具合により補正処理を正しく行えない場合がある。このような場合には、繰り返し処理を続けても適切な補正を行うことができない。そこで、この場合には、ステップＳ２２６により処理を中断する。   In step S224, when the counter value is equal to or greater than the threshold value (step S224, No), an error is determined (step S226), and the process is interrupted. For example, the correction process may not be performed correctly due to a defect in the image forming apparatus 10. In such a case, appropriate correction cannot be performed even if the repeated processing is continued. Therefore, in this case, the process is interrupted in step S226.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができる。   As described above, the present invention has been described using the embodiment, but various changes or improvements can be added to the above embodiment.

第１の実施の形態にかかる画像形成装置に特徴的な主走査倍率誤差偏差の補正処理を行う補正部１００の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a correction unit 100 that performs correction processing of a main scanning magnification error deviation characteristic of the image forming apparatus according to the first embodiment. 主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２に記憶されているデータを模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing data stored in a main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 102. 書き込み領域と主走査倍率誤差偏差の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a writing area | region and main scanning magnification error deviation. 画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 10. FIG. 画像形成装置１０が備える光走査装置３００の基本的な構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a basic configuration of an optical scanning device 300 included in an image forming apparatus 10. FIG. 画像形成装置１０のこれ以外の構成を示す図である。2 is a diagram illustrating another configuration of the image forming apparatus 10. FIG. 画像形成装置１０による主走査倍率誤差偏差の補正処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a main scanning magnification error deviation correction process by the image forming apparatus 10. 更新後の主走査倍率誤差偏差補正量記憶部１０２のデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the main scanning magnification error deviation correction amount memory | storage part 102 after an update. 更新後の主走査倍率誤差を示す図である。It is a figure which shows the main scanning magnification error after an update. 第２の実施の形態にかかる画像形成装置１０のハードウェア構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus 10 according to a second embodiment. FIG. 第２の実施の形態にかかる光走査装置３００の基本的な構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the optical scanning device 300 concerning 2nd Embodiment. 第２の実施の形態にかかる画像形成装置１０による主走査倍率誤差偏差の補正処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a main scanning magnification error deviation correction process by the image forming apparatus 10 according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 画像形成装置
１００ 補正部
１０２ 主走査倍率誤差偏差補正量記憶部
１０４ 最大値抽出部
１０６ 最小値抽出部
１０８ 調整補正量算出部
１１０ 主走査倍率誤差偏差補正量更新部
２０２ メモリ
２０４ 閾値設定レジスタ
２０６ カウンタ
２１０ 基準クロック
２１２ 第１分周器
２１４ 第２分周器
２２０ ポリゴンミラー制御部
２２２ レーザーダイオード制御部
２２４ 同期検知制御部
３００ 光走査装置
３０４ ポリゴンミラー
３０６ Ｆθレンズ
３１０，３１４ 同期検知折り返しミラー
３１２，３１６ 同期検知部
３２０ａ 帯電器
３２２ａ 現像器
３２４ 中間転写ベルト
３２６ ２次転写ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 100 Correction unit 102 Main scanning magnification error deviation correction amount storage unit 104 Maximum value extraction unit 106 Minimum value extraction unit 108 Adjustment correction amount calculation unit 110 Main scanning magnification error deviation correction amount update unit 202 Memory 204 Threshold setting register 206 Counter 210 Reference clock 212 First frequency divider 214 Second frequency divider 220 Polygon mirror control unit 222 Laser diode control unit 224 Synchronization detection control unit 300 Optical scanning device 304 Polygon mirror 306 Fθ lens 310, 314 Synchronization detection folding mirror 312, 316 Synchronization detection unit 320a Charger 322a Developer 324 Intermediate transfer belt 326 Secondary transfer roller

Claims (8)

複数の感光体を有する画像形成装置であって、
画像が形成される書き込み領域を分割して得られた複数の部分領域それぞれにおいて生じる、画像形成時の主走査倍率誤差偏差を補正する主走査倍率誤差偏差補正量を、前記部分領域に対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の前記主走査倍率誤差偏差補正量から最大値を抽出する最大値抽出手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の前記主走査倍率誤差偏差補正量から最小値を抽出する最小値抽出手段と、
前記最大値抽出手段により抽出された前記最大値と、前記最小値抽出手段により抽出された前記最小値に基づいて、前記主走査倍率誤差偏差補正量を調整する主走査倍率誤差偏差補正量調整手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus having a plurality of photoconductors,
A main scanning magnification error deviation correction amount that corrects a main scanning magnification error deviation at the time of image formation that occurs in each of a plurality of partial areas obtained by dividing a writing area in which an image is formed is associated with the partial area. Storage means for storing;
Maximum value extraction means for extracting a maximum value from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in the storage means;
Minimum value extraction means for extracting a minimum value from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in the storage means;
Main scanning magnification error deviation correction amount adjustment means for adjusting the main scanning magnification error deviation correction amount based on the maximum value extracted by the maximum value extraction means and the minimum value extracted by the minimum value extraction means. An image forming apparatus comprising: 前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段により調整された後の前記主走査倍率誤差偏差補正量に基づいて、画素クロックを調整する画素クロック調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   2. The pixel clock adjusting means for adjusting a pixel clock based on the main scanning magnification error deviation correction amount adjusted by the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means. The image forming apparatus described. 前記画素クロック調整手段は、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）の逓倍数を設定する分周回路であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the pixel clock adjusting unit is a frequency dividing circuit that sets a PLL (Phase Locked Loop) multiplication number. 前記画像の書き出し位置および書き終わり位置を検出する同期検出手段と、
前記同期検出手段により検出された前記書き出し位置および前記書き終わり位置に基づいて、全体倍率を算出する全体倍率算出手段と
を備え、
前記画素クロック調整手段は、さらに前記全体倍率算出手段により算出された前記全体倍率に基づいて、前記画素クロックを調整することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。 Synchronization detection means for detecting the writing position and writing end position of the image;
An overall magnification calculating means for calculating an overall magnification based on the writing position and the writing end position detected by the synchronization detecting means;
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the pixel clock adjusting unit further adjusts the pixel clock based on the overall magnification calculated by the overall magnification calculating unit. 前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段により調整された後の前記主走査倍率誤差偏差補正量における前記最大値および前記最小値の差分値を算出する差分値算出手段をさらに備え、
前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段は、前記差分値算出手段により算出された前記差分値が前記閾値よりも大きい場合には、調整後の主走査倍率誤差偏差補正量の前記最大値および前記最小値に基づいて、再度前記主走査倍率誤差偏差補正量を調整することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 A difference value calculating means for calculating a difference value between the maximum value and the minimum value in the main scanning magnification error deviation correction amount after being adjusted by the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means;
The main scanning magnification error deviation correction amount adjusting unit adjusts the maximum value of the adjusted main scanning magnification error deviation correction amount and the difference when the difference value calculated by the difference value calculating unit is larger than the threshold value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main scanning magnification error deviation correction amount is adjusted again based on a minimum value. 前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段が調整を行う回数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段がカウントした回数が予め定めた閾値よりも大きい場合には、前記主走査倍率誤差偏差補正量調整手段による調整処理を中断する中断手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 Counting means for counting the number of times the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means performs adjustment;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising interruption means for interrupting adjustment processing by the main scanning magnification error deviation correction amount adjusting means when the number of times counted by the counting means is larger than a predetermined threshold value. 6. The image forming apparatus according to any one of items 1 to 5. 複数の感光体を有する画像形成装置により画像を形成する画像形成方法であって、
画像が形成される書き込み領域を分割して得られた複数の部分領域それぞれにおいて生じる、画像形成時の主走査倍率誤差偏差を補正する主走査倍率誤差偏差補正量を、前記部分領域に対応付けて記憶する記憶手段に記憶されている複数の前記主走査倍率誤差偏差補正量から最大値を抽出する最大値抽出ステップと、
前記記憶手段に記憶されている複数の前記主走査倍率誤差偏差補正量から最小値を抽出する最小値抽出ステップと、
前記最大値抽出ステップにおいて抽出された前記最大値と、前記最小値抽出ステップにおいて抽出された前記最小値に基づいて、前記主走査倍率誤差偏差補正量を調整する主走査倍率誤差偏差補正量調整ステップと
を有することを特徴とする画像形成方法。 An image forming method for forming an image by an image forming apparatus having a plurality of photosensitive members,
A main scanning magnification error deviation correction amount that corrects a main scanning magnification error deviation at the time of image formation that occurs in each of a plurality of partial areas obtained by dividing a writing area in which an image is formed is associated with the partial area. A maximum value extracting step of extracting a maximum value from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in the storage means for storing;
A minimum value extracting step of extracting a minimum value from the plurality of main scanning magnification error deviation correction amounts stored in the storage means;
A main scanning magnification error deviation correction amount adjustment step for adjusting the main scanning magnification error deviation correction amount based on the maximum value extracted in the maximum value extraction step and the minimum value extracted in the minimum value extraction step. And an image forming method. 請求項７に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成プログラム。   An image forming program for causing a computer to execute the image forming method according to claim 7.
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