JP2007163157A - 車両の荷重推定方法および装置、ならびに車両の荷重推定のためのプログラム - Google Patents
車両の荷重推定方法および装置、ならびに車両の荷重推定のためのプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】制動時または駆動時におけるGPSを利用して得られた車両速度から車両加速度を算出する工程、該車両加速度を算出する時間間隔ごとに、制動時の制動力または駆動時の駆動力を算出する工程、該車両加速度および制動時の制動力または駆動時の駆動力の関係から車両の荷重を推定する工程を含む車両の荷重推定方法である。
【選択図】なし
Description
1.ブレーキペダルの踏み込み量を検出し、前記時間間隔に応じて制動力として累積し、制動力の指標とする。
2.あるいはブレーキ油圧を検出し、同様に制動力の指標としても良い。
3.さらには車輪すべてにトルクセンサを設け、発生しているトルクを直接検出しても良い。
1.アクセルペダルの踏み込み量を検出し、前記時間間隔に応じて駆動力として累積し、駆動力の指標とする。
2.あるいはスロットバルブの開度を検出し、同様に駆動力の指標としても良い。
3.さらには駆動輪にトルクセンサを設け、発生しているトルクを直接検出しても良い。
Vafn=(Vfn−Vfn-1)/Δt/G ・・・(1)
Fn=(W/G)・Vafn ・・・(1)
の関係が成り立つ。
Fn0=(W0/G)・Vafn0 ・・・(2)
となる。また、
KS1=Vafn0/Fn0 ・・・(3)
KS2=Vafn/Fn ・・・(4)
であるから、これら式(1)〜(4)より、
KS1/KS2=W/W0 ・・・(5)
となる。
w=W−W0 ・・・(6)
であるから、式(5)および(6)より、
w={(KS1−KS2)/KS2}・W0
と表される。
<テスト条件>
車両:FF車(車重≒9.5kV)
タイヤ:185/70R14 SP10
路面:平坦アスファルト路(住友ゴム工業(株)岡山テストコース内)
a:1名乗車
b:4名乗車+トランク1kN≒3.5kV増
実施例1と同様のテスト条件において、車両速度30〜60km/hの通常走行を行なった。この際、車両のシステム制御に使用されているアクセル開度のセンサ情報を電圧値で検出した。また、車両の絶対速度を得るためにGPS速度計(Race Logic社製)を取り付けた。車両の速度は0〜500km/hが0〜5Vとして出力される。
2 GPS装置
3 制動力(駆動力)出力装置
4 入力装置
5 CPU
6 メモリ
7 出力装置
8 車両荷重表示装置
Claims (3)
- 制動時または駆動時におけるGPS装置を利用して得られた車両速度から車両加速度を算出する工程、
該車両加速度を算出する時間間隔ごとに、制動時の制動力または駆動時の駆動力を算出する工程、および
該車両加速度および制動時の制動力または駆動時の駆動力の関係から車両の荷重を推定する工程
を含む車両の荷重推定方法。 - 制動時または駆動時におけるGPS装置を利用して得られた車両速度から車両加速度を算出する手段、
該車両加速度を算出する時間間隔ごとに、制動時の制動力または駆動時の駆動力を算出する手段、および
該車両加速度および制動時の制動力または駆動時の駆動力の関係から車両の荷重を推定する手段
を含む車両の荷重推定装置。 - コンピュータに、
制動時または駆動時におけるGPS装置を利用して得られた車両速度から車両加速度を算出する手順、
該車両加速度を算出する時間間隔ごとに、制動時の制動力または駆動時の駆動力を算出する手順、および
該車両加速度および制動時の制動力または駆動時の駆動力の関係から車両の荷重を推定する手順
を実行させ、車両の荷重を推定するためのプログラム。
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