JP2007160774A - Clamping device - Google Patents

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JP2007160774A JP2005361742A JP2005361742A JP2007160774A JP 2007160774 A JP2007160774 A JP 2007160774A JP 2005361742 A JP2005361742 A JP 2005361742A JP 2005361742 A JP2005361742 A JP 2005361742A JP 2007160774 A JP2007160774 A JP 2007160774A
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Koji Miura
公司 三浦
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Naigai Kogyo KK
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Naigai Kogyo KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamping device keeping a piece of lumber in a more accurately positioned posture in processing the piece of lumber with a five-shaft processing machine. <P>SOLUTION: A left belt conveyer 20 and a right belt conveyer 21 which consist of two or more rollers 22 rotating about a vertical shaft 24 and engaged in a belt 23 are disposed along the back-and-forth direction X on the right and left sides of a surface plate 10 arranged in the back-and-forth direction X. The opposing belt surfaces 23a of the left and right belt conveyers 20 and 21 are arranged horizontally in parallel in the back-and-forth direction X. When the left side surface W1 of the piece of lumber W is taken as the reference plane, the right belt conveyer 21 is moved toward the left belt conveyer 20 to hold the lumber W between the conveyers, and the piece of lumber W is carried in the back-and-forth direction X. When the right side surface W2 is taken as the reference plane, the left belt conveyer 20 is moved toward the right belt conveyer 21 to hold the piece of lumber W between the conveyers, and the lumber is carried in the back-and-forth direction X. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、木造の建物を建築する際に使用する垂木などの材木の端部を、五軸加工機によって加工する際に、当該材木を保持するクランプ装置に関するものである。   The present invention relates to a clamp device that holds a timber when an end portion of a timber such as a rafter used for building a wooden building is processed by a five-axis machine.

木造家屋をはじめとする木造の建物を建築する場合、垂木、筋交い、破風、鼻隠し、隅谷木などの材木を使用するが、これら材木の端部をコンベアで搬送し、五軸加工機によって連続的に自動加工する手法が多く採られている。   When building wooden buildings such as wooden houses, timbers such as rafters, bracing, breezes, nasal concealment, and Sumiya trees are used. Many automatic processing methods are used.

その場合、五軸加工機で加工する際に、材木をクランプ装置によって保持する必要があるが、従来のクランプ装置は、全ての材木を、その一方の側面を基準面として位置出しし、保持している。   In that case, it is necessary to hold the timber with a clamping device when machining with a 5-axis machine, but the conventional clamping device positions and holds all timbers with one side as a reference plane. ing.

しかし、全ての材木を、一律的に、その一方の側面を基準面として位置出しして保持する従来のクランプ装置は、材木によっては当該一方の側面が湾曲しており、基準面としては適していないため、当該材木の位置出しを正確に行うことができず、その結果、五軸加工機による加工精度が低下してしまうといった問題がある。   However, the conventional clamping device that holds all timbers uniformly with one side faced as a reference plane is suitable as a reference plane because one side face is curved depending on the timber. Therefore, there is a problem that the position of the timber cannot be accurately performed, and as a result, the processing accuracy by the five-axis processing machine is lowered.

本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、垂木などの材木を五軸加工機によって加工する際に、当該材木をより正確に位置出しした姿勢で保持することのできるクランプ装置を提供することを課題とする。   The present invention has been devised in view of these problems, and provides a clamping device that can hold a timber in a more accurately positioned posture when processing a timber such as a rafter by a five-axis machine. Is an issue.

図１乃至図６を参照して説明する。請求項１に記載のクランプ装置１は、木造の建物を建築する際に使用する垂木などの材木Ｗの端部を、五軸加工機２によって加工する際に、当該材木Ｗを保持する装置であって、前記材木Ｗを上載すべく前後方向Ｘに設けた定盤１０の左右に、前後方向Ｘに沿って、垂直軸２４を中心として回転する複数のローラー２２にベルト２３を掛け渡した左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１を設け、前記左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１の相対向するベルト面２３ａを前後方向Ｘに水平かつ平行に配置してなるものである。   This will be described with reference to FIGS. The clamp apparatus 1 of Claim 1 is an apparatus which hold | maintains the said timber W when processing the edge part of timber W, such as a rafter used when constructing a wooden building, with the five-axis processing machine 2. The left side in which a belt 23 is wound around a plurality of rollers 22 that rotate about a vertical axis 24 along the front-rear direction X on the left and right sides of the surface plate 10 provided in the front-rear direction X to mount the timber W. A belt conveyor 20 and a right belt conveyor 21 are provided, and opposite belt surfaces 23a of the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21 are arranged horizontally and in parallel in the front-rear direction X.

そして、前記材木Ｗの左側の側面Ｗ１を基準面とする場合には、前記右側ベルトコンベア２１を前記左側ベルトコンベア２０に向けて移動させて、当該左側ベルトコンベア２０とで前記材木Ｗを挟持して前後方向Ｘに移動させる。   When the left side W1 of the timber W is used as a reference plane, the right belt conveyor 21 is moved toward the left belt conveyor 20, and the timber W is sandwiched by the left belt conveyor 20. To move in the front-rear direction X.

また、前記材木Ｗの右側の側面Ｗ２を基準面とする場合には、前記左側ベルトコンベア２０を前記右側ベルトコンベア２１に向けて移動させて、当該右側ベルトコンベア２１とで前記材木Ｗを挟持して前後方向Ｘに移動させるものである。   When the right side W2 of the timber W is used as a reference plane, the left belt conveyor 20 is moved toward the right belt conveyor 21, and the timber W is sandwiched between the right belt conveyor 21. Are moved in the front-rear direction X.

請求項２に記載のクランプ装置１は、木造の建物を建築する際に使用する垂木などの材木Ｗの端部を、五軸加工機２によって加工する際に、当該材木Ｗを保持する装置であって、前記材木Ｗを上載すべく前後方向Ｘに設けた定盤１０の左右に、前後方向Ｘに沿って、垂直軸２４を中心として回転する複数のローラー２２にベルト２３を掛け渡した左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１を設け、前記左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１の相対向するベルト面２３ａを前後方向Ｘに水平かつ平行に配置してなるものである。   The clamp apparatus 1 of Claim 2 is an apparatus which hold | maintains the said timber W when processing the edge part of timber W, such as a rafter used when constructing a wooden building, with the five-axis processing machine 2. The left side in which a belt 23 is wound around a plurality of rollers 22 that rotate about a vertical axis 24 along the front-rear direction X on the left and right sides of the surface plate 10 provided in the front-rear direction X to mount the timber W. A belt conveyor 20 and a right belt conveyor 21 are provided, and opposite belt surfaces 23a of the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21 are arranged horizontally and in parallel in the front-rear direction X.

そして、前記材木Ｗの左側の側面Ｗ１を基準面とする場合には、前記右側ベルトコンベア２１を前記左側ベルトコンベア２０に向けて移動させて、当該左側ベルトコンベア２０とで前記材木Ｗを挟持して前後方向Ｘに移動させる。   When the left side W1 of the timber W is used as a reference plane, the right belt conveyor 21 is moved toward the left belt conveyor 20, and the timber W is sandwiched by the left belt conveyor 20. To move in the front-rear direction X.

また、前記材木Ｗの右側の側面Ｗ２を基準面とする場合には、前記左側ベルトコンベア２０を前記右側ベルトコンベア２１に向けて移動させて、当該右側ベルトコンベア２１とで前記材木Ｗを挟持して前後方向Ｘに移動させる。   When the right side W2 of the timber W is used as a reference plane, the left belt conveyor 20 is moved toward the right belt conveyor 21, and the timber W is sandwiched between the right belt conveyor 21. To move in the front-rear direction X.

さらに、前記定盤１０の直上に、前記左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１で挟持された材木Ｗを、上から押圧して前記定盤１０に押し付ける押圧機構３０を設けてなる。   Furthermore, a pressing mechanism 30 is provided immediately above the surface plate 10 to press the timber W sandwiched between the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21 from above and press it against the surface plate 10.

請求項３に記載のクランプ装置１は、請求項１および２に記載の発明において、定盤１０の前端部またはその前方に、前記材木Ｗの前端が当接するストッパー４０を昇降自在に設けると共に、その近傍に、前記材木Ｗが所定位置に達したことを感知する確認センサー５０を設けてなることを特徴とするものである。   The clamping device 1 according to a third aspect is the invention according to the first and second aspects, wherein the stopper 40 with which the front end of the timber W abuts is provided at the front end portion of the surface plate 10 or in front thereof so as to be movable up and down. A confirmation sensor 50 for detecting that the timber W has reached a predetermined position is provided in the vicinity thereof.

請求項１に記載のクランプ装置１は、材木Ｗの左側の側面Ｗ１を基準面とする場合には、右側ベルトコンベア２１を左側ベルトコンベア２０に向けて移動させて、当該左側ベルトコンベア２０とで材木Ｗを挟持して前後方向Ｘに移動させ、また、その逆に、材木Ｗの右側の側面Ｗ２を基準面とする場合には、左側ベルトコンベア２０を右側ベルトコンベア２１に向けて移動させて、当該右側ベルトコンベア２１とで材木Ｗを挟持して前後方向Ｘに移動させるので、材木Ｗの左側の側面Ｗ１と右側の側面Ｗ２の両方を基準面することができる。   When the left side W1 of the timber W is used as a reference plane, the clamping device 1 according to the first aspect moves the right belt conveyor 21 toward the left belt conveyor 20 so that the left belt conveyor 20 When the timber W is sandwiched and moved in the front-rear direction X, and conversely, when the right side W2 of the timber W is used as a reference plane, the left belt conveyor 20 is moved toward the right belt conveyor 21. Since the timber W is sandwiched by the right belt conveyor 21 and moved in the front-rear direction X, both the left side W1 and the right side W2 of the timber W can be used as a reference plane.

従って、例えば、ある材木Ｗで左側の側面Ｗ１が湾曲している場合には、右側の側面Ｗ２を基準面として位置決めを行うことができる。また、他の材木Ｗにおいて、その逆に右側の側面Ｗ２が湾曲している場合には、左側の側面Ｗ１を基準面とすることによって左右方向Ｙの位置決めを正確に行うことができる。これにより、五軸加工機２による自動連続加工の精度を高めることができる。   Therefore, for example, when the left side W1 is curved in a certain timber W, positioning can be performed with the right side W2 as the reference plane. On the other hand, in the other timber W, when the right side surface W2 is curved, positioning in the left-right direction Y can be accurately performed by using the left side surface W1 as a reference surface. Thereby, the precision of the automatic continuous processing by the five-axis processing machine 2 can be improved.

請求項２に記載のクランプ装置１は、請求項１に記載の発明と同様に、材木Ｗを、左側の側面Ｗ１と右側の側面Ｗ２のいずれかを基準面として左右方向Ｙの位置決めを正確に行うことができるので、五軸加工機２による加工精度を高めることができる。   As in the invention described in claim 1, the clamping device 1 described in claim 2 accurately positions the timber W in the left-right direction Y using either the left side W1 or the right side W2 as a reference plane. Since it can be performed, the processing accuracy by the five-axis processing machine 2 can be increased.

また、定盤１０の直上に、左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１で挟持された材木Ｗを、上から押圧して定盤１０に押し付ける押圧機構３０を設けているので、当該材木Ｗの上下方向（高さ方向）の位置決めも正確に行うことができる。これにより、五軸加工機２の加工精度をさらに高めることができる。   Further, since a pressing mechanism 30 that presses the timber W sandwiched between the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21 from above and presses the timber W against the surface plate 10 is provided directly above the surface plate 10. Positioning in the direction (height direction) can also be performed accurately. Thereby, the processing accuracy of the five-axis processing machine 2 can be further increased.

請求項３に記載のクランプ装置１は、ストッパー４０を設けているので、材木Ｗの前後方向Ｘの位置決めを正確に行うことができる。また、確認センサー５０を設けているので、当該確認センサー５０が材木Ｗの所定位置への侵入を確認し、ストッパー４０を下降させ、また、五軸加工機２へ加工開始の信号を送ることができる。これにより、五軸加工機２の加工精度をさらに高めることができる。   Since the clamp device 1 according to the third aspect is provided with the stopper 40, the timber W can be accurately positioned in the front-rear direction X. Further, since the confirmation sensor 50 is provided, the confirmation sensor 50 can confirm that the timber W has entered the predetermined position, lower the stopper 40, and send a machining start signal to the five-axis processing machine 2. it can. Thereby, the processing accuracy of the five-axis processing machine 2 can be further increased.

本発明に係るクランプ装置１の実施形態を、図１乃至図５に示す。これは、図６に示すように、木造家屋を建築する際に使用する垂木、筋交い、破風、鼻隠し、隅谷木などの材木Ｗの端部を、五軸加工機２によって加工する際に、当該材木Ｗを保持するために材木生産ラインに設けられたものである。このクランプ装置１は、材木コンベア３と直交して設けられた接続コンベア４にさらに直交する姿勢で、当該接続コンベア４と五軸加工機２との間に設けられている。五軸加工機２は、左右方向Ｙに前後して２台設け、材木Ｗの両端部を加工するようにしている。   An embodiment of a clamping device 1 according to the present invention is shown in FIGS. This is, as shown in FIG. 6, when processing the ends of timber W such as rafters, braces, breezes, nasal concealment, Sumitani wood used when building a wooden house with the five-axis processing machine 2, In order to hold the timber W, it is provided in the timber production line. The clamping device 1 is provided between the connection conveyor 4 and the five-axis processing machine 2 in a posture further orthogonal to the connection conveyor 4 provided orthogonal to the timber conveyor 3. Two five-axis processing machines 2 are provided in the left-right direction Y, and both ends of the timber W are processed.

なお、当該生産ラインにおいては、材木コンベア３に沿って、材木Ｗを所定長さに切断するためのクロスカット装置５、必要な線引きを行うためのインクジェット装置６、および五軸加工機２から排出された廃材を搬送するための廃材コンベア７と廃材箱８を設けている。また、材木Ｗに、切欠やホゾを加工するための欠き・ホゾ加工機９を併せて設けている。   In addition, in the said production line, it discharges | emits from the crosscut apparatus 5 for cutting the timber W to predetermined length along the timber conveyor 3, the inkjet apparatus 6 for performing required drawing, and the 5-axis processing machine 2 The waste material conveyor 7 and the waste material box 8 for conveying the used waste material are provided. Further, a notch / tenon processing machine 9 for processing a notch or a tenon is also provided in the timber W.

そして、材木Ｗを上載するために前後方向Ｘに設けた定盤１０の左右のそれぞれに、左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１を設けている。左側ベルトコンベア２０および右側ベルトコンベア２１は、それぞれ、前後方向Ｘに沿って、モーター２５の垂直軸２４を中心として回転する大径の駆動ローラー２２ａと、それと所定間隔を開けて設けた小径の従動ローラー２２ｂとの間に無端ベルト２３を掛け渡して構成している。そして、左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１の相対向するベルト面２３ａを前後方向Ｘに水平かつ相互に平行に配置している。   A left belt conveyor 20 and a right belt conveyor 21 are provided on the left and right sides of the surface plate 10 provided in the front-rear direction X in order to mount the timber W. Each of the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21 includes a large-diameter driving roller 22a that rotates about the vertical axis 24 of the motor 25 along the front-rear direction X, and a small-diameter driven that is provided at a predetermined interval therebetween. An endless belt 23 is stretched between the rollers 22b. And the belt surface 23a which the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21 oppose is arrange | positioned in the front-back direction X horizontally and mutually parallel.

左側ベルトコンベア２０および右側ベルトコンベア２１は、図３に示すように、それぞれ水平シリンダー２６で左右方向に移動自在の基台２７を備えるものとし、その基台２７を軸受２８を介してシャフト２９に接続させることができる。これにより、水平シリンダー２６を伸縮させることによって当該左側コンベア２０および右側コンベア２１を左右方向に自在に移動させることができる。   As shown in FIG. 3, the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21 are each provided with a base 27 that can be moved in the left-right direction by a horizontal cylinder 26, and the base 27 is attached to a shaft 29 via a bearing 28. Can be connected. Thereby, the left conveyor 20 and the right conveyor 21 can be freely moved in the left-right direction by expanding and contracting the horizontal cylinder 26.

本実施形態に係るクランプ装置１は、次のように作動する。材木コンベア３によって前方に搬送された材木Ｗは、プッシャー６１に押されて接続コンベア４に載せられた後、案内コンベア６２で送られてその先端部が定盤１０上に達する。定盤１０上に達した材木Ｗは、その先端部が左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１によって挟持される。この挟持は、例えば、材木Ｗの左側の側面Ｗ１を基準面とする場合には、図５（ａ）に示すように、右側ベルトコンベア２１が左側ベルトコンベア２０に向けて移動し、当該左側ベルトコンベア２０とで材木Ｗを挟持する。このとき、左側コンベア２０は移動しない。   The clamp device 1 according to the present embodiment operates as follows. The timber W transported forward by the timber conveyor 3 is pushed by the pusher 61 and placed on the connection conveyor 4, and then sent by the guide conveyor 62, and the leading end thereof reaches the surface plate 10. The leading end of the timber W that has reached the surface plate 10 is sandwiched between the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21. For example, in the case where the left side W1 of the timber W is used as the reference plane, the clamping is performed by moving the right belt conveyor 21 toward the left belt conveyor 20 as shown in FIG. The timber W is clamped with the conveyor 20. At this time, the left conveyor 20 does not move.

また、その逆に、材木Ｗの右側の側面Ｗ２を基準面とする場合には、図５（ｂ）に示すように、左側ベルトコンベア２０が右側ベルトコンベア２１に向けて移動し、当該右側ベルトコンベア２１とで材木Ｗを挟持する。この際、右側ベルトコンベア２１は移動しない。これにより、材木Ｗの左右方向Ｙの位置決めを行う。   Conversely, when the right side W2 of the timber W is used as a reference plane, the left belt conveyor 20 moves toward the right belt conveyor 21, as shown in FIG. The timber W is sandwiched between the conveyor 21. At this time, the right belt conveyor 21 does not move. Thereby, the left-right direction Y positioning of the timber W is performed.

材木Ｗのいずれの面を基準面とするかは、検知装置（図示せず）によって、当該材木Ｗの左側の側面Ｗ１と右側の側面Ｗ２がどの程度湾曲しているかを検知させて決定する。この検地装置は、クランプ装置１に設けることもできるし、また、接続コンベア４や材木コンベア３等の他の機構に設けることもできる。   Which surface of the timber W is used as a reference surface is determined by detecting how much the left side W1 and the right side W2 of the timber W are curved by a detection device (not shown). This inspection device can be provided in the clamp device 1 or in other mechanisms such as the connection conveyor 4 and the timber conveyor 3.

材木Ｗを、左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１で挟持した後、両ベルトコンベア２０，２１を駆動して当該材木Ｗを前進させ、最初の五軸加工機２によってその端部の加工を行う。そして、端部（前端部）の加工が完了後、当該材木Ｗを接続コンベア４でさらに左右方向Ｙに送り、他の端部（後端部）を同様に二つ目の五軸加工機２で加工する。両端部の加工を終えた材木Ｗは、そのまま左右方向Ｙに送られ、製品箱６０に収納される。   After sandwiching the timber W between the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21, the belt conveyors 20, 21 are driven to advance the timber W, and the first five-axis processing machine 2 processes the end portion thereof. . Then, after the processing of the end portion (front end portion) is completed, the timber W is further fed in the left-right direction Y by the connection conveyor 4, and the other end portion (rear end portion) is similarly sent to the second five-axis processing machine 2. Process with. The timber W that has been processed at both ends is sent as it is in the left-right direction Y and stored in the product box 60.

なお、本実施形態では、定盤１０の直上に、左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１で挟持された材木Ｗを、上から押圧して定盤１０に押し付ける押圧機構３０を設けており、これによって、材木Ｗの上下方向の位置決めを行っている。   In the present embodiment, a pressing mechanism 30 is provided immediately above the surface plate 10 to press the timber W sandwiched between the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21 from above and press it against the surface plate 10. Thus, the vertical positioning of the timber W is performed.

また、定盤１０の前端部に、材木Ｗの前端が当接するストッパー４０を昇降自在に設けると共に、その近傍に、材木Ｗが所定位置に達した際に、それを感知する確認センサー５０を設けている。本実施形態では、ストッパー４０と確認センサー５０を回動台４１に取付け、その回動台４１を傾斜シリンダー４２によって回動させて、ストッパー４０および確認センサー５０を昇降自在としている。   In addition, a stopper 40 with which the front end of the timber W abuts is provided at the front end of the surface plate 10 so as to be movable up and down, and a confirmation sensor 50 for detecting when the timber W reaches a predetermined position is provided in the vicinity thereof. ing. In the present embodiment, the stopper 40 and the confirmation sensor 50 are attached to the rotation base 41, and the rotation base 41 is rotated by the tilt cylinder 42 so that the stopper 40 and the confirmation sensor 50 can be moved up and down.

本実施形態に係るクランプ装置１は、材木Ｗの左側の側面Ｗ１と右側の側面Ｗ２のいずれかを基準面として位置決めを行うことができるので、湾曲していない左側の側面Ｗ１または右側の側面Ｗ２を基準面として選択することによって、左右方向Ｙの位置決めを正確に行うことができる。これにより、五軸加工機２による自動連続加工の精度を高めることができる。   Since the clamping device 1 according to the present embodiment can perform positioning using either the left side W1 or the right side W2 of the timber W as a reference plane, the left side W1 or the right side W2 that is not curved. By selecting as the reference plane, positioning in the left-right direction Y can be performed accurately. Thereby, the precision of the automatic continuous processing by the five-axis processing machine 2 can be improved.

また、このクランプ装置１は、押圧機構３０を設けているので、左側ベルトコンベア２０と右側ベルトコンベア２１で挟持された材木Ｗを、上から押圧して定盤１０に押し付けることができ、よって、当該材木Ｗの上下方向の位置決めも正確に行うことができる。従って、五軸加工機２の加工精度をさらに高めることができる。なお、押圧機構３０は、シリンダー（図示せず）によって昇降自在とすることができる。   Further, since the clamping device 1 is provided with the pressing mechanism 30, the timber W sandwiched between the left belt conveyor 20 and the right belt conveyor 21 can be pressed from above and pressed against the surface plate 10, The vertical positioning of the timber W can also be performed accurately. Therefore, the machining accuracy of the five-axis machine 2 can be further increased. The pressing mechanism 30 can be raised and lowered by a cylinder (not shown).

さらに、このクランプ装置１は、ストッパー４０を設けているので、材木Ｗの前後方向Ｘの位置決めを正確に行うことができる。また、確認センサー５０を設けているので、当該確認センサー５０が材木Ｗの所定位置への侵入を確認し、ストッパー４０を下降させ、また、五軸加工機２へ加工開始の信号を送ることができる。これにより、五軸加工機２の加工精度をさらに高めることができる。   Further, since the clamp device 1 is provided with the stopper 40, the timber W can be accurately positioned in the front-rear direction X. Further, since the confirmation sensor 50 is provided, the confirmation sensor 50 can confirm that the timber W has entered the predetermined position, lower the stopper 40, and send a machining start signal to the five-axis processing machine 2. it can. Thereby, the processing accuracy of the five-axis processing machine 2 can be further increased.

本発明に係るクランプ装置は、材木Ｗを五軸加工機２によって加工する場合の他に、他の加工装置によって加工する場合にも適用することができる。また、材木のみでなく、金属や樹脂を加工する場合にも適用することができる。   The clamp device according to the present invention can be applied not only when the timber W is processed by the five-axis processing machine 2 but also when the timber W is processed by another processing device. Further, the present invention can be applied to processing not only timber but also metals and resins.

本発明の実施形態に係るクランプ装置を設けた材木製造ラインを示す平面図である。It is a top view which shows the timber manufacturing line which provided the clamp apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す製造ラインの要部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the principal part of the manufacturing line shown in FIG. 本発明の実施形態に係るクランプ装置（図２のＡで示す装置）を示す平面図である。It is a top view which shows the clamp apparatus (apparatus shown by A of FIG. 2) which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るクランプ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the clamp apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るクランプ装置の動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement of the clamp apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るクランプ装置によって加工された製品を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the product processed with the clamp apparatus which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ クランプ装置
２ 五軸加工機
３ 材木コンベア
４ 接続コンベア
５ クロスカット装置
６ インクジェット装置
７ 廃材コンベア
８ 廃材箱
９ 欠き・ホゾ加工機
１０ 定盤
２０ 左側ベルトコンベア
２１ 右側ベルトコンベア
２２ ローラー
２２ａ 駆動ローラー
２２ｂ 従動ローラー
２３ ベルト
２３ａ ベルト面
２４ 垂直軸
２５ モーター
２６ 水平シリンダー
２７ 基台
２８ 軸受
２９ シャフト
３０ 押圧機構
４０ ストッパー
４１ 回動台
４２ 傾斜シリンダー
５０ 確認センサー
６０ 製品箱
６１ プッシャー
６２ 案内コンベア
Ｗ 材木
Ｗ１ 左側の側面
Ｗ２ 右側の側面
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clamping device 2 Five-axis processing machine 3 Timber conveyor 4 Connection conveyor 5 Cross cut device 6 Inkjet device 7 Waste material conveyor 8 Waste material box 9 Notch / Hose processing machine 10 Surface plate 20 Left belt conveyor 21 Right belt conveyor 22 Roller 22a Drive roller 22b Follower roller 23 Belt 23a Belt surface 24 Vertical shaft 25 Motor 26 Horizontal cylinder 27 Base 28 Bearing 29 Shaft 30 Press mechanism 40 Stopper 41 Turntable 42 Inclined cylinder 50 Confirmation sensor 60 Product box 61 Pusher 62 Guide conveyor W Timber W1 Left side Side W2 Right side X Front-rear direction Y Left-right direction

Claims (3)

木造の建物を建築する際に使用する垂木などの材木（Ｗ）の端部を，五軸加工機（２）によって加工する際に，当該材木を保持するクランプ装置であって、前記材木を上載すべく前後方向（Ｘ）に設けた定盤（１０）の左右に，前後方向に沿って，垂直軸（２４）を中心として回転する複数のローラー（２２）にベルト（２３）を掛け渡した左側ベルトコンベア（２０）と右側ベルトコンベア（２１）を設け、前記左側ベルトコンベアと右側ベルトコンベアの相対向するベルト面（２３ａ）を前後方向に水平かつ平行に配置し、前記材木の左側の側面（Ｗ１）を基準面とする場合には，前記右側ベルトコンベアを前記左側ベルトコンベアに向けて移動させて，該左側ベルトコンベアとで前記材木を挟持して前後方向に移動させ、前記材木の右側の側面（Ｗ２）を基準面とする場合には，前記左側ベルトコンベアを前記右側ベルトコンベアに向けて移動させて，該右側ベルトコンベアとで前記材木を挟持して前後方向に移動させてなることを特徴とするクランプ装置。   A clamp device for holding a lumber (W), such as a rafter used for building a wooden building, when the end of the lumber (W) is machined by a five-axis machine (2). The belt (23) is wound around a plurality of rollers (22) rotating around the vertical axis (24) along the front-rear direction on the left and right of the surface plate (10) provided in the front-rear direction (X). A left belt conveyor (20) and a right belt conveyor (21) are provided, and opposite belt surfaces (23a) of the left belt conveyor and the right belt conveyor are arranged horizontally and parallel in the front-rear direction, and the left side surface of the timber When (W1) is used as the reference plane, the right belt conveyor is moved toward the left belt conveyor, the timber is sandwiched between the left belt conveyor and moved in the front-rear direction. When the side surface (W2) is used as a reference surface, the left belt conveyor is moved toward the right belt conveyor, and the timber is sandwiched between the right belt conveyor and moved in the front-rear direction. A clamping device characterized by the above. 木造の建物を建築する際に使用する垂木などの材木（Ｗ）の端部を，五軸加工機（２）によって加工する際に，当該材木を保持するクランプ装置であって、前記材木を上載すべく前後方向（Ｘ）に設けた定盤（１０）の左右に，前後方向に沿って，垂直軸（２４）を中心として回転する複数のローラー（２２）にベルト（２３）を掛け渡した左側ベルトコンベア（２０）と右側ベルトコンベア（２１）を設け、前記左側ベルトコンベアと右側ベルトコンベアの相対向するベルト面（２３ａ）を前後方向に水平かつ平行に配置し、前記材木の左側の側面（Ｗ１）を基準面とする場合には，前記右側ベルトコンベアを前記左側ベルトコンベアに向けて移動させて，該左側ベルトコンベアとで前記材木を挟持して前後方向に移動させ、前記材木の右側の側面（Ｗ２）を基準面とする場合には，前記左側ベルトコンベアを前記右側ベルトコンベアに向けて移動させて，該右側ベルトコンベアとで前記材木を挟持して前後方向に移動させてなり、前記定盤の直上に，前記左側ベルトコンベアと右側ベルトコンベアで挟持された材木を，上から押圧して前記定盤に押し付ける押圧機構（３０）を設けてなることを特徴とするクランプ装置。   A clamp device for holding a lumber (W), such as a rafter used for building a wooden building, when the end of the lumber (W) is machined by a five-axis machine (2). The belt (23) is wound around a plurality of rollers (22) rotating around the vertical axis (24) along the front-rear direction on the left and right of the surface plate (10) provided in the front-rear direction (X). A left belt conveyor (20) and a right belt conveyor (21) are provided, and opposite belt surfaces (23a) of the left belt conveyor and the right belt conveyor are arranged horizontally and parallel in the front-rear direction, and the left side surface of the timber When (W1) is used as the reference plane, the right belt conveyor is moved toward the left belt conveyor, the timber is sandwiched between the left belt conveyor and moved in the front-rear direction. When the side surface (W2) is used as a reference surface, the left belt conveyor is moved toward the right belt conveyor, the timber is sandwiched between the right belt conveyor and moved in the front-rear direction. A clamping device, wherein a pressing mechanism (30) is provided immediately above the surface plate for pressing the timber sandwiched between the left belt conveyor and the right belt conveyor from above and pressing it against the surface plate. 定盤（１０）の前端部またはその前方に，前記材木（Ｗ）の前端が当接するストッパー（４０）を昇降自在に設けると共に，その近傍に，前記材木が所定位置に達したことを感知する確認センサー（５０）を設けてなることを特徴とする請求項１または２に記載のクランプ装置。
A stopper (40) with which the front end of the timber (W) abuts is provided at the front end of the surface plate (10) or in front of it, and it detects that the timber has reached a predetermined position in the vicinity thereof. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that a confirmation sensor (50) is provided.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101789065B1 (en) * 2015-06-02 2017-10-23 장대식 Square timber sawing apparatus and unsawn timber fabricating apparatus having the same
CN107901142A (en) * 2017-12-12 2018-04-13 浙江湖州天强建筑材料有限公司 A kind of blanking units of construction waste plank
CN110843050A (en) * 2019-12-16 2020-02-28 李进义 Timber transmission device and wood processing device

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