JP2007160477A - Ring member aligning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リング部材整列装置に関し、詳しくは、絡まったリング部材を一つずつ分離して整列させるリング部材整列装置に関する。 The present invention relates to a ring member aligning device, and more particularly, to a ring member aligning device that separates and aligns entangled ring members one by one.
従来より、リング部材を一つずつ分離して整列させるリング部材整列装置が知られている。例えば特許文献１には、メインシャフトスプリングを備えたメインシャフトとアイドルシャフトスプリングを備えたアイドルシャフトとの間に多数のリング部材をセットし、各シャフトを回転させることにより各スプリングの螺旋形状に沿ってリング部材を出口側へ送り出す装置が開示されている。
しかしながら、シャフトを回転させることによりスプリングの螺旋形状に沿ってリング部材を出口側に送り出すだけでは、絡まったリング部材がほぐれないことがあった。このため、絡まったリング部材を確実にほぐすことのできる装置の開発が望まれていた。 However, the tangled ring member may not be unraveled simply by feeding the ring member to the outlet side along the spiral shape of the spring by rotating the shaft. For this reason, development of the apparatus which can loosen the entangled ring member reliably was desired.
本発明のリング部材整列装置は、絡まったリング部材を確実にほぐすことを目的の一つとする。また、本発明のリング部材整列装置は、切り口を有するリング部材の切り口を揃えて整列させることを目的の一つとする。 The ring member aligning device of the present invention has an object to reliably loosen the entangled ring member. Another object of the ring member alignment apparatus of the present invention is to align and align the cut ends of the ring member having cut ends.
本発明は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。 The present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above-described object.
本発明のリング部材整列装置は、
絡まったリング部材を一つずつ分離して整列させるリング部材整列装置であって、
動力発生手段と、
前記リング部材を挿入可能であって螺旋溝を有し、前記動力発生手段の動力により軸回転されるのに伴って前記リング部材を出口に向かって移動させ前記螺旋溝により該リング部材を一つずつ送り出す回転体と、
前記回転体に挿入されたリング部材が前記出口に向かって移動するときに該リング部材の外周縁と接触可能な複数の規制手段と、
を備えることを要旨とする。
The ring member alignment apparatus of the present invention is
A ring member alignment device for separating and aligning entangled ring members one by one,
Power generation means;
The ring member can be inserted and has a spiral groove, and as the shaft is rotated by the power of the power generating means, the ring member is moved toward the outlet, and the ring member is moved to one by the spiral groove. A rotating body that sends out one by one,
A plurality of regulating means capable of coming into contact with the outer peripheral edge of the ring member when the ring member inserted into the rotating body moves toward the outlet;
It is a summary to provide.
このリング部材整列装置では、絡まった複数のリング部材を回転体に挿入したあと動力発生手段の動力により回転体を軸回転させると、リング部材は出口に向かって移動する。また、螺旋溝が設けられている箇所ではリング部材は螺旋溝により出口に向かって一つずつ送り出される。そして、リング部材は、出口に向かって移動している途中でその外周縁が複数の規制手段にひっかかりながら移動していくため、リング部材の動きが不規則となり、絡みがほぐれやすくなるし、一旦ほぐれたリング部材が塊になることもない。したがって、このような規制手段がない場合に比べて、絡まったリング部材を確実にほぐすことができる。 In this ring member aligning device, when a plurality of entangled ring members are inserted into the rotating body and then the rotating body is axially rotated by the power of the power generating means, the ring member moves toward the outlet. Moreover, in the location where the spiral groove is provided, the ring members are sent one by one toward the outlet by the spiral groove. And while the ring member moves toward the outlet, its outer peripheral edge moves while being caught by a plurality of regulating means, the movement of the ring member becomes irregular, and the entanglement is easily loosened. The loose ring member does not become a lump. Therefore, the entangled ring member can be loosened more securely than in the case where there is no such restricting means.
本発明のリング部材整列装置は、前記複数の規制手段と前記回転体を挟んで反対側に配置され、前記回転体に挿入されたリング部材を該回転体の半径方向内側に押圧する押圧手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、リング部材はその外周縁が複数の規制手段にひっかかりながら移動していくときに浮き上がってしまうことがない。 The ring member alignment apparatus of the present invention includes a pressing unit that is disposed on the opposite side across the plurality of regulating units and the rotating body, and that presses the ring member inserted into the rotating body inward in the radial direction of the rotating body. It may be provided. In this way, the ring member does not float when the outer peripheral edge moves while being caught by the plurality of regulating means.
本発明のリング部材整列装置において、前記複数の規制手段は、高さが不揃いとしてもよい。こうすれば、リング部材が規制手段にひっかかる程度は規制手段の高さによって異なることから、出口に向かって移動していくリング部材の動きが不規則となり、絡みがほぐれやすくなるし、一旦ほぐれたリング部材が塊になることもない。たとえば、記複数の規制手段のうちの少なくとも一部は、出口に向かって徐々に背が高くなるように配列されたあと徐々に背が低くなるように配列されていてもよい。 In the ring member alignment device of the present invention, the plurality of restricting means may be uneven in height. In this way, the degree to which the ring member gets caught by the restricting means varies depending on the height of the restricting means, so that the movement of the ring member moving toward the outlet becomes irregular, the entanglement tends to be loosened, and once loosened The ring member does not become a lump. For example, at least some of the plurality of regulating means may be arranged so that the height gradually decreases after being arranged so as to gradually become taller toward the outlet.
本発明のリング部材整列装置において、前記回転体は、中心軸が出口に向かって下方に傾斜しているものとしてもよい。こうすれば、回転体に挿入されたリング部材が出口に向かって移動しやすい。 In the ring member alignment device of the present invention, the rotating body may have a central axis inclined downward toward the outlet. If it carries out like this, the ring member inserted in the rotary body will move easily toward an exit.
本発明のリング部材整列装置は、前記回転体が軸回転するのに伴って該回転体に挿入されたリング部材を上下動させるリング部材上下動手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、リング部材を上下方向に揺することができるため、絡みが一層ほぐれやすくなる。特に、前記押圧手段を備える場合においては、リング部材を上下させることにより押圧力の強弱が変化するため、絡みがより一層ほぐれやすくなる。 The ring member alignment apparatus of the present invention may include a ring member vertical movement means for moving the ring member inserted into the rotary body up and down as the rotary body rotates about the axis. By doing so, the ring member can be swung in the vertical direction, so that the entanglement is more easily loosened. In particular, in the case where the pressing means is provided, the strength of the pressing force changes by moving the ring member up and down, so that the entanglement is further easily loosened.
こうしたリング部材上下動手段を備える本発明のリング部材整列装置において、前記リング部材上下動手段は、前記回転体の回転中心から該回転体の外周面までの距離が長い箇所と短い箇所とを有するように該回転体に設けられていてもよい。例えば、リング部材上下動手段は、回転体の中心軸に沿って該回転体の外周面に突設され該回転体が軸回転するのに伴って該回転体に挿入されたリング部材を一時的に持ち上げるものとしてもよい。 In the ring member aligning apparatus of the present invention having such a ring member vertical movement means, the ring member vertical movement means has a portion where the distance from the rotation center of the rotating body to the outer peripheral surface of the rotating body is long and a short portion. It may be provided in this rotary body. For example, the ring member vertical movement means protrudes from the outer peripheral surface of the rotating body along the central axis of the rotating body and temporarily moves the ring member inserted into the rotating body as the rotating body rotates axially. It may be lifted up.
本発明のリング部材整列装置は、前記回転体の側方に揺動可能に支持された揺動部材により前記回転体に挿入されたリング部材を叩くリング部材叩き手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、絡まった複数のリング部材はリング部材叩き手段に叩かれることによっても絡みがほぐれやすくなる。 The ring member aligning device of the present invention may include ring member hitting means for hitting a ring member inserted into the rotating body by a swinging member supported so as to be swingable to the side of the rotating body. If it carries out like this, even if a plurality of entangled ring members are struck by the ring member hitting means, the entanglement is easily loosened.
こうしたリング部材叩き手段を備える本発明のリング部材整列装置において、前記リング部材叩き手段は、前記揺動部材と、該揺動部材を前記回転体に接近する方向に付勢する付勢部材と、前記回転体の外周面よりも半径方向外側に突出し該回転体の回転に伴って前記揺動部材を前記回転体から離間する方向に押圧したあと該押圧を解除する揺動板押圧部材とを備えるものとしてもよい。こうすれば、回転体の回転に合わせて揺動部材によりリング部材を叩くことができる。 In the ring member alignment device of the present invention including such a ring member hitting means, the ring member hitting means includes the swinging member, and a biasing member that biases the swinging member in a direction approaching the rotating body, An oscillating plate pressing member that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the rotator and presses the oscillating member away from the rotator as the rotator rotates. It may be a thing. If it carries out like this, a ring member can be hit with a rocking | fluctuation member according to rotation of a rotary body.
また、こうしたリング部材叩き手段を備える本発明のリング部材整列装置において、前記リング部材叩き手段は、前記回転体の左右両側に設けられるものとしてもよい。こうすれば、リング部材を左右両側から叩くことができるため、絡みが一層ほぐれやすくなる。このとき、前記回転体の左右両側にある揺動部材同士の間隔は、前記回転体の出口に向かって広がるようにしてもよい。こうすれば、揺動部材がリング部材を叩く力の一部がリング部材を出口に向かって移動するときの推進力となる。 Further, in the ring member aligning apparatus of the present invention provided with such a ring member hitting means, the ring member hitting means may be provided on both the left and right sides of the rotating body. By doing so, the ring member can be hit from both the left and right sides, so that the entanglement is more easily loosened. At this time, the interval between the rocking members on the left and right sides of the rotating body may be widened toward the outlet of the rotating body. If it carries out like this, a part of force in which a rocking | swiveling member strikes a ring member will become a driving force when moving a ring member toward an exit.
本発明のリング部材整列装置において、前記リング部材は、リングの一箇所が切り離されて切り口となっている部材としてもよい。このような切り口を有するリング部材は、切り口を有さないリング部材に比べて絡まりやすいため、本発明を適用する意義が高い。なお、切り口を有するリング部材としては、たとえば略Ｃ字状のスナップリングなどが挙げられる。 In the ring member alignment apparatus of the present invention, the ring member may be a member that is cut at one portion of the ring. Since the ring member having such a cut is tangled more easily than the ring member having no cut, the significance of applying the present invention is high. Examples of the ring member having a cut end include a substantially C-shaped snap ring.
このような切り口を有しているリング部材の絡みをほぐして一つずつ分離して整列させる本発明のリング部材整列装置は、前記螺旋部の少なくとも一部と対向する位置に設けられ該螺旋部により前記出口に向かって送り出される前記リング部材の切り口へ入り込んで切り口を揃える切り口合わせ手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、リング部材は絡みがほぐれて一つずつ分離されるだけでなく切り口も揃った状態で整列される。 The ring member aligning device of the present invention for loosening the entanglement of the ring member having such a cut and separating the ring members one by one is provided at a position facing at least a part of the spiral portion. It is good also as what equips the cut of the said ring member sent out toward the said exit by this, and equips it with the cut end alignment means which aligns a cut. In this way, the ring members are not only separated one by one by untangling, but are aligned with the cut ends aligned.
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.
図１は本発明の一実施例としてのスナップリング整列装置２０の側面図であり、図２はこのスナップリング整列装置２０の正面図である。 FIG. 1 is a side view of a snap ring aligning device 20 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the snap ring aligning device 20.
本実施例のスナップリング整列装置２０は、絡まった複数のスナップリング７０を一つずつ分離して整列させる際に利用される装置である。なお、スナップリング７０は、図１０に示すように、リングの一箇所が切り離されて切り口７２となっている部材である。このスナップリング整列装置２０は、図１に示すように、動力発生手段としてのモータ３０と、このモータ３０により軸回転される円柱回転体３４と、この円柱回転体３４の上方に配置された押圧手段としての押さえローラ４０と、円柱回転体３４の下方に規制手段としての邪魔板４４ａが複数配置された櫛歯ほぐし部４４と、円柱回転体３４の左右両側に揺動可能に支持されたリング部材叩き手段としてのスナップリング叩き部材５０（図２参照）と、円柱回転体３４に挿入されたスナップリング７０の切り口７２を揃える切り口合わせ手段としての切り口整合板４６とを備える。 The snap ring aligning device 20 of the present embodiment is a device used when separating and aligning a plurality of entangled snap rings 70 one by one. As shown in FIG. 10, the snap ring 70 is a member that has a cut 72 formed by cutting one part of the ring. As shown in FIG. 1, the snap ring aligning device 20 includes a motor 30 as power generation means, a columnar rotating body 34 that is axially rotated by the motor 30, and a press disposed above the columnar rotating body 34. A pressing roller 40 as means, a comb-teeth unraveling portion 44 in which a plurality of baffle plates 44a as restricting means are arranged below the cylindrical rotating body 34, and a ring supported swingably on both left and right sides of the cylindrical rotating body 34 A snap ring hitting member 50 (see FIG. 2) as a member hitting means and a cut aligning plate 46 as a cut aligning means for aligning the cut 72 of the snap ring 70 inserted into the cylindrical rotating body 34 are provided.
モータ３０は、図１に示すように、ベースプレート２２上の軸受けブラケット２４ａの回動軸２４ｂに支持された部品取付用プレート２４の背面に、モータ用ブラケット２６を介して装着されている。また、部品取付用プレート２４は、回動軸２４ｂを中心として正面側つまり図１で時計回りに回動するのは阻止されているが、背面側つまり反時計回りに所定角度（例えば３０°とか４０°）だけ回動するのは許容されている。 As shown in FIG. 1, the motor 30 is mounted on the back surface of the component mounting plate 24 supported by the rotating shaft 24 b of the bearing bracket 24 a on the base plate 22 via the motor bracket 26. Further, the component mounting plate 24 is prevented from rotating clockwise on the front side, that is, in FIG. 1, about the rotation shaft 24b, but is set to a predetermined angle (for example, 30 °) on the back side, that is, counterclockwise. It is allowed to rotate by 40 °).
円柱回転体３４は、部品取付用プレート２４の正面に取り付けられ、この部品取付用プレート２４の背面に配置されたドリブンギヤ３６の回転に伴って軸回転するようになっている。ここで、ドリブンギヤ３６は、モータ３０の回転軸に一体化されたドライブギヤ３２と噛み合わされている。このため、円柱回転体３４はモータ３０によって軸回転される。また、円柱回転体３４については、図１にて左側を基端と称し、右側を先端（出口ともいう）と称するものとする。この円柱回転体３４は、基端から先端にかけて円筒部３４ａ，ネジ部３４ｂ及びテーパ部３４ｃが形成され、中心軸線ＣＬが基端から先端に向かって下方に僅かに傾斜している。このため、円柱回転体３４に挿入されたスナップリング７０の荷重のうち円筒部３４ａの中心軸線ＣＬに沿う方向の分力は、スナップリング７０を出口に向かって移動させる力として働く。円筒部３４ａは、中心軸線ＣＬに沿って延びる一対の凸条３９ａからなるスナップリング上下動部３９が約１８０°の円周角をもって２箇所に形成されている。このスナップリング上下動部３９をなす凸条３９ａは、基端側から途中までの区間は略一定の高さに形成されているが、途中からネジ部３４ｂに至るまでの区間はなだらかな下りのスロープとなるように形成されている。また、円筒部３４ａの周面の基端側には、該円筒部３４ａの半径方向外側に向かって突出したステー３７が形成され、このステー３７の先端にはスナップリング叩き部材５０の揺動板５４を揺動させる揺動板押圧ローラ３８が回転自在となるように取り付けられている。ネジ部３４ｂは、ピッチがスナップリング７０の厚さと略同じである螺旋溝が切られている。テーパ部３４ｃは、ネジ部３４ｂを通過したあとのスナップリング７０を滑り落とすために設けられている。 The cylindrical rotating body 34 is attached to the front surface of the component mounting plate 24, and rotates axially with the rotation of the driven gear 36 disposed on the back surface of the component mounting plate 24. Here, the driven gear 36 is meshed with the drive gear 32 integrated with the rotation shaft of the motor 30. For this reason, the columnar rotating body 34 is axially rotated by the motor 30. Further, regarding the cylindrical rotating body 34, the left side in FIG. 1 is referred to as a proximal end, and the right side is referred to as a distal end (also referred to as an outlet). The cylindrical rotating body 34 is formed with a cylindrical portion 34a, a screw portion 34b, and a tapered portion 34c from the base end to the tip, and the central axis CL is slightly inclined downward from the base end toward the tip. For this reason, the component force in the direction along the central axis CL of the cylindrical portion 34a in the load of the snap ring 70 inserted into the columnar rotating body 34 works as a force for moving the snap ring 70 toward the outlet. In the cylindrical portion 34a, a snap ring vertical movement portion 39 composed of a pair of ridges 39a extending along the central axis CL is formed at two locations with a circumferential angle of about 180 °. The protrusion 39a forming the snap ring vertical movement portion 39 is formed at a substantially constant height from the base end side to the middle, but the section from the middle to the screw portion 34b is gently descending. It is formed to be a slope. A stay 37 protruding outward in the radial direction of the cylindrical portion 34a is formed on the base end side of the peripheral surface of the cylindrical portion 34a, and a swing plate of the snap ring hitting member 50 is formed at the tip of the stay 37. A swinging plate pressing roller 38 for swinging 54 is attached so as to be rotatable. The threaded portion 34b has a spiral groove whose pitch is substantially the same as the thickness of the snap ring 70. The taper portion 34c is provided to slide down the snap ring 70 after passing through the screw portion 34b.
押さえローラ４０は、部品取付用プレート２４の上端から水平方向に延びるローラ取付用ブラケット２８に設けられた回動軸４２ａに支持されたローラ支持棒４２に回転自在となるように取り付けられている。ローラ支持棒４２は、その基端がローラ取付用ブラケット２８に設けられたストッパ４２ｂと当接しているため、図１の位置つまり押さえローラ４０が円柱回転体３４と略平行になっている状態から時計回りに回動することは阻止されているが、この状態から押さえローラ４０が反時計回りつまり上方へ所定角度（例えば２０°とか３０°）だけ回動するのは許容されている。また、押さえローラ４０は、円柱回転体３４の上方空間のうち円筒部３４ａからネジ部３４ｂにわたるように配置されている。 The pressure roller 40 is attached to a roller support bar 42 supported by a rotation shaft 42a provided on a roller attachment bracket 28 extending in the horizontal direction from the upper end of the component attachment plate 24 so as to be rotatable. Since the base end of the roller support bar 42 is in contact with a stopper 42b provided on the roller mounting bracket 28, the position shown in FIG. 1, that is, the state in which the pressing roller 40 is substantially parallel to the cylindrical rotating body 34. Although the clockwise rotation is prevented, the pressing roller 40 is allowed to rotate counterclockwise, that is, upward by a predetermined angle (for example, 20 ° or 30 °) from this state. Further, the pressing roller 40 is disposed so as to extend from the cylindrical portion 34 a to the screw portion 34 b in the upper space of the columnar rotating body 34.
櫛歯ほぐし部４４は、ベースプレート２２に複数の邪魔板４４ａが間隔を持って配列されたものである。複数の邪魔板４４ａは、基端側から先端側つまり出口側に向かって徐々に背が高くなるように配列されたあと背が低くなるように配列され、最後に最も背の高いものが立設されている。この櫛歯ほぐし部４４は、円柱回転体３４に挿入されたスナップリング７０が円筒部３４ａからネジ部３４ｂに至るときにそのスナップリング７０の外周縁と接触するように形成されている。 The comb-teeth unraveling portion 44 is formed by arranging a plurality of baffle plates 44a at intervals on the base plate 22. The plurality of baffle plates 44a are arranged so that the back is gradually lowered from the base end side toward the distal end side, that is, the outlet side, and the back is lowered. Finally, the tallest one is erected. Has been. The comb-teeth unraveling portion 44 is formed so as to come into contact with the outer peripheral edge of the snap ring 70 when the snap ring 70 inserted into the columnar rotating body 34 reaches the screw portion 34b from the cylindrical portion 34a.
スナップリング叩き部材５０は、図２に示すように、ベースプレート２２のうち円柱回転体３４の左右両側に設けられたステー５２，５２に揺動軸５２ａ，５２ａを介して支持された一対の揺動板５４，５４と、一対の揺動板５４，５４同士を互いに接近する方向に付勢するバネ５６と、円柱回転体３４の外周面よりも半径方向外側に突出し該円柱回転体３４の回転に伴って揺動板５４を円柱回転体３４から離間する方向に押圧したあと該押圧を解除する揺動板押圧ローラ３８とにより構成される。各揺動板５４は、下端がステー５２に支持されたフレーム部５４ａと、このフレーム部５４ａに連結され上方に向かって円柱回転体３４からの距離が徐々に広がるように屈曲された叩きほぐし部５４ｂとを備える。この揺動板５４は、ベースプレート２２に対して略垂直に立っている位置（図２の位置）から円柱回転体３４に向かって回動するのを図示しないストッパなどにより阻止されているが、円柱回転体３４から離れる方向に揺動するのは許容されている。このため、一対の揺動板５４，５４は、バネ５６により互いに接近する方向に付勢されることにより、ベースプレート２２に対して略垂直に立った状態で維持される。一対の叩きほぐし部５４ｂは、円柱回転体３４に挿入されたスナップリング７０を左右両側から当接可能な位置に配置されており、円柱回転体３４が軸回転するのに伴って回転する揺動板押圧ローラ３８によって回転体３４から離れる方向に押圧されたあとその押圧が解除されるようになっている。なお、叩きほぐし部５４ｂは、円柱回転体３４の基端から先端（又はネジ部３４ｂの途中）までの区間にあるスナップリング７０を叩くことができる大きさに形成されている。また、左右一対の叩きほぐし部５４ｂ，５４ｂ同士の間隔は、出口に向かって広がっている。 As shown in FIG. 2, the snap ring hitting member 50 is a pair of swinging members supported by stays 52, 52 provided on the left and right sides of the columnar rotating body 34 of the base plate 22 via swinging shafts 52a, 52a. The plates 54 and 54, the spring 56 that urges the pair of swing plates 54 and 54 toward each other, and the outer periphery of the columnar rotating body 34 protrude outward in the radial direction to rotate the columnar rotating body 34. Along with this, the oscillating plate 54 is pressed by a oscillating plate pressing roller 38 that presses the oscillating plate 54 away from the cylindrical rotating body 34 and then releases the pressing. Each swing plate 54 has a frame portion 54a whose lower end is supported by the stay 52, and a tapping portion that is connected to the frame portion 54a and bent so that the distance from the cylindrical rotating body 34 gradually increases upward. 54b. The swing plate 54 is prevented from rotating from a position standing substantially perpendicular to the base plate 22 (position shown in FIG. 2) toward the column rotating body 34 by a stopper (not shown). It is allowed to swing in a direction away from the rotating body 34. For this reason, the pair of swing plates 54, 54 are maintained in a state of being substantially vertical with respect to the base plate 22 by being biased toward each other by the spring 56. The pair of tapping parts 54b are arranged at positions where the snap ring 70 inserted into the cylindrical rotating body 34 can be contacted from both the left and right sides, and swinging that rotates as the cylindrical rotating body 34 rotates axially. After being pressed away from the rotating body 34 by the plate pressing roller 38, the pressing is released. The hitting and unwinding portion 54b is formed to have a size capable of hitting the snap ring 70 in the section from the base end of the cylindrical rotating body 34 to the tip (or midway of the screw portion 34b). Moreover, the space | interval of a pair of right and left tapping parts 54b and 54b has spread toward the exit.
切り口整合板４６は、図１及び図２に示すように、ベースプレート２２に立設された板材であり、円柱回転体３４に挿入されたスナップリング７０がネジ部３４ｂを通過する手前で切り口７２の一端と接触するように配置されている。この切り口整合板４６は、円柱回転体３４の先端を下から支持する回転体支持ローラ４８の軸受けブラケットの役割も果たしている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cut alignment plate 46 is a plate standing on the base plate 22, and the cut ring 72 is inserted before the snap ring 70 inserted into the cylindrical rotating body 34 passes through the screw portion 34b. It arrange | positions so that one end may be contacted. The cut end alignment plate 46 also serves as a bearing bracket for the rotating body support roller 48 that supports the tip of the cylindrical rotating body 34 from below.
次に、こうして構成されたスナップリング整列装置２０を用いて、絡まった複数のスナップリング７０を一つずつ分離して整列させる手順について説明する。図３〜図８はこの作業手順を表す説明図である。まず、作業者は、ローラ支持棒４２を掴んで上方へ引き上げる。すると、図３に示すように、ローラ支持棒４２は回動軸４２ａを中心として反時計回りに所定角度（例えば２０°とか３０°）だけ回転したあと、ローラ取付用ブラケット２８及び部品取付用プレート２４と共に回動軸２４ｂを中心として反時計回りに所定角度（例えば３０°とか４０°）だけ回動する。 Next, a procedure for separating and aligning a plurality of entangled snap rings 70 one by one using the snap ring aligning device 20 configured as described above will be described. 3-8 is explanatory drawing showing this work procedure. First, the operator grasps the roller support rod 42 and pulls it upward. Then, as shown in FIG. 3, the roller support bar 42 rotates counterclockwise by a predetermined angle (for example, 20 ° or 30 °) about the rotation shaft 42a, and then the roller mounting bracket 28 and the component mounting plate. 24 is rotated counterclockwise by a predetermined angle (for example, 30 ° or 40 °) around the rotation shaft 24b.
続いて、絡まった複数のスナップリング７０を円柱回転体３４の円筒部３４ａに挿入し、ローラ支持棒４２を元の位置に戻し、モータ３０の図示しないスイッチをオンにしてモータ３０により円柱回転体３４を軸回転させる。すると、図４に示すように、揺動板５４は、円柱回転体３４が軸回転するのに伴って回転する揺動板押圧ローラ３８によって円柱回転体３４から離れる方向に押圧されたあと押圧を解除する。ここで、一対の揺動板５４，５４のうち一方の揺動板５４（図４では右側の揺動板５４）が揺動板押圧ローラ３８によって円柱回転体３４から離れる方向に押圧されているときには、他方の揺動板５４（図４では左側の揺動板５４）はバネ５６の作用により円柱回転体３４に近づく方向の力を受けるものの円柱回転体３４に向かって回動することは図示しないストッパにより阻止されているため図４に示すようにベースプレート２２に対して略垂直に立ったままである。そして、一方の揺動板５４への揺動板押圧ローラ３８による押圧が解除されると、その揺動板５４はバネ５６の付勢力により勢いよく元の位置に戻り、そのときに叩きほぐし部５４ｂがスナップリング７０の右側を叩く。また、円柱回転体３４が図４の位置から約半回転すると揺動板押圧ローラ３８は今度は他方の揺動板５４を押圧した後その押圧を解除するため、叩きほぐし部５４ｂがスナップリング７０の左側を叩く。したがって、円柱回転体３４に挿入されたスナップリング７０のうち左右方向にずれて並んでいたものは、円柱回転体３４が１回転するごとに左右両側から揺動板５４の叩きほぐし部５４ｂに叩かれることにより、左右方向のずれが矯正される。一方、スナップリング上下動部３９は、円柱回転体３４の対角を成す２箇所に形成されているため、円柱回転体３４が約半回転するごとに円柱回転体３４の最上点に達することになる。そして、図５に示すようにスナップリング上下動部３９が円柱回転体３４の最上点に達するたびに円柱回転体３４に挿入されたスナップリング７０はスナップリング上下動部３９の高さ分だけ持ち上げられ、スナップリング上下動部３９が最上点を通過した後は図６に示すようにその高さ分だけ降下される。したがって、円柱回転体３４に挿入されたスナップリング７０のうち上下方向にずれて並んでいたものは、円柱回転体３４が半回転するごとにスナップリング上下動部３９による上下動操作により上下方向のずれが矯正される。なお、円柱回転体３４に挿入されたスナップリング７０は、自分自身の荷重のうち円筒部３４ａの中心軸線ＣＬ（出口に向かって下方に傾斜）に沿う方向の分力が出口に向かって移動する推進力として働くため、左右方向から叩かれたり上下方向に上下動されたりしながら徐々に円筒部３４ａを出口に向かって移動する。また、左右一対の叩きほぐし部５４ｂ，５４ｂ同士の間隔が出口に向かって徐々に広がっているため、この叩きほぐし部５４ｂがスナップリング７０を叩く力によってもスナップリング７０は円筒部３４ａを出口に向かって移動する。 Subsequently, a plurality of entangled snap rings 70 are inserted into the cylindrical portion 34a of the columnar rotating body 34, the roller support rod 42 is returned to the original position, a switch (not shown) of the motor 30 is turned on, and the motor 30 rotates the columnar rotating body. 34 is rotated. Then, as shown in FIG. 4, the swinging plate 54 is pressed after being pressed away from the columnar rotating body 34 by the swinging plate pressing roller 38 that rotates as the columnar rotating body 34 rotates. To release. Here, of the pair of swing plates 54, 54, one swing plate 54 (the right swing plate 54 in FIG. 4) is pressed in a direction away from the cylindrical rotating body 34 by the swing plate pressing roller 38. In some cases, the other swing plate 54 (the left swing plate 54 in FIG. 4) receives a force in a direction approaching the column rotating body 34 by the action of the spring 56, but rotates toward the column rotating body 34. Since it is blocked by the stopper that does not, it remains substantially perpendicular to the base plate 22 as shown in FIG. When the pressing by the swing plate pressing roller 38 to one swing plate 54 is released, the swing plate 54 returns to the original position by the biasing force of the spring 56, and at that time, the tapping and unwinding portion 54 b hits the right side of the snap ring 70. Further, when the columnar rotating body 34 rotates about half a half from the position of FIG. 4, the swinging plate pressing roller 38 presses the other swinging plate 54 and then releases the pressing, so that the hitting and unwinding portion 54b is moved to the snap ring 70. Hit the left side of Therefore, the snap rings 70 inserted in the columnar rotating body 34 that are shifted in the left-right direction are struck from both the left and right sides by the hitting and unwinding portion 54b of the swing plate 54 each time the columnar rotating body 34 makes one rotation. As a result, the shift in the left-right direction is corrected. On the other hand, since the snap ring vertical movement portion 39 is formed at two positions that form the diagonal of the columnar rotating body 34, it reaches the uppermost point of the columnar rotating body 34 every time the columnar rotating body 34 rotates approximately half a turn. Become. As shown in FIG. 5, each time the snap ring vertical movement part 39 reaches the uppermost point of the cylindrical rotary body 34, the snap ring 70 inserted into the cylindrical rotary body 34 is lifted by the height of the snap ring vertical movement part 39. Then, after the snap ring up-and-down moving part 39 passes the uppermost point, it is lowered by the height as shown in FIG. Accordingly, among the snap rings 70 inserted in the columnar rotating body 34, those that are shifted in the vertical direction are vertically moved by the vertical movement operation by the snap ring vertical movement unit 39 every time the columnar rotating body 34 rotates half a turn. Misalignment is corrected. In the snap ring 70 inserted into the columnar rotating body 34, the component force in the direction along the central axis CL (inclined downward toward the outlet) of the cylindrical portion 34a of the own load moves toward the outlet. Since it works as a propulsive force, the cylindrical portion 34a is gradually moved toward the outlet while being hit from the left-right direction or moved up and down in the vertical direction. In addition, since the distance between the pair of left and right tapping parts 54b and 54b gradually increases toward the outlet, the snap ring 70 also uses the cylindrical part 34a as the outlet even when the tapping part 54b strikes the snap ring 70. Move towards.
その後、スナップリング７０がスナップリング上下動部３９のスロープの部分（円筒部３４ａのうちネジ部３４ｂに近い部分）にさしかかると、図７に示すように、スナップリング７０の外周縁が櫛歯ほぐし部４４の邪魔板４４ａに接触する。また、スナップリング上下動部３９が円柱回転体３４の最上点に達すると（図７の点線参照）、スナップリング７０はスロープに乗っかった状態になるため、押さえローラ４０を下方から押し上げると共にスナップリング上下動部３９が最上点に達する前に比べて邪魔板４４ａに対する相対位置が上方にずれる。ここで、スナップリング７０が押さえローラ４０を下方から押し上げるということは、換言すれば押さえローラ４０がスナップリング７０を上方から押圧しているといえ、その押圧力は円柱回転体３４が軸回転するのに伴って強弱が変化する。また、櫛歯ほぐし部４４をなす邪魔板４４ａは間隔をおいて複数立設されているため、スナップリング７０は基端側から先端側に向かって一つずつ邪魔板４４ａを乗り越えていかなければならない。このようにして、スナップリング７０は外周縁が櫛歯ほぐし部４４の邪魔板４４ａにひっかかりながら、あるいは押さえローラ４０によって上方から押圧されながら出口に向かって移動していくから、スロープの部分にさしかかる前に比べて移動速度が遅くなったり不規則になったりして絡みがほぐれやすくなる。本実施例では、複数の邪魔板４４ａの配列は、基端側から徐々に背が高くなりその後徐々に背が低くなるようにし、最後の一枚つまり最も出口に近い位置に立設されたものが最も背が高くなるようにした。この配列は、絡まったスナップリング７０を円柱回転体３４に挿入して円柱回転体３４を軸回転させたときの絡みのほぐれ具合を確認する実験を様々な配列について実施した結果、最も良好な結果が得られたときの配列である。 Thereafter, when the snap ring 70 reaches the slope portion of the snap ring vertical movement portion 39 (the portion of the cylindrical portion 34a close to the screw portion 34b), the outer peripheral edge of the snap ring 70 loosens the comb teeth as shown in FIG. The baffle plate 44a of the part 44 is contacted. When the snap ring vertical movement portion 39 reaches the uppermost point of the cylindrical rotating body 34 (see the dotted line in FIG. 7), the snap ring 70 is on the slope. The relative position with respect to the baffle plate 44a is shifted upward compared to before the vertical movement portion 39 reaches the highest point. Here, when the snap ring 70 pushes up the pressing roller 40 from below, in other words, it can be said that the pressing roller 40 presses the snap ring 70 from above, and the pressing force causes the cylindrical rotating body 34 to rotate. The strength changes with the change. Further, since a plurality of baffle plates 44a forming the comb-teeth unraveling portion 44 are erected at intervals, the snap ring 70 has to go over the baffle plate 44a one by one from the proximal end side toward the distal end side. Don't be. In this way, the outer peripheral edge of the snap ring 70 moves toward the outlet while being caught by the baffle plate 44a of the comb-teeth unraveling portion 44 or being pressed from above by the pressing roller 40, so that it approaches the slope portion. Compared to before, the movement speed becomes slower or irregular, and the entanglement is easily loosened. In this embodiment, the arrangement of the plurality of baffle plates 44a is such that the height is gradually increased from the base end side, and then the height is gradually decreased. Was the tallest. This arrangement is the result of carrying out an experiment for confirming the loosening of the entanglement when the entangled snap ring 70 is inserted into the cylindrical rotating body 34 and the cylindrical rotating body 34 is axially rotated with respect to various arrangements. Is the sequence when.
こうして櫛歯ほぐし部４４を通過したスナップリング７０は、円柱回転体３４のネジ部３４ｂにさしかかる。すると、スナップリング７０は、図８に示すようにネジ部３４ｂの螺旋溝に入り込み、円柱回転体３４が軸回転するのに伴ってこの螺旋溝に沿って出口に向かって一つずつ整列して送り出される。このとき、スナップリング７０自身も回転しながら出口に向かって移動する。そして、スナップリング７０がネジ部３４ｂのうちテーパ部３４ｃに近い部分にさしかかると、スナップリング７０の下方に配置されている切り口整合板４６に切り口７２の一端が当接した状態となり、その後はその姿勢のままネジ部３４ｂを出口に向かって移動する。したがって、ネジ部３４ｂを通過した時点のスナップリング７０は切り口７２が所定の位置となるように揃った状態となる。 Thus, the snap ring 70 that has passed through the comb-teeth unraveling portion 44 reaches the screw portion 34 b of the cylindrical rotating body 34. Then, as shown in FIG. 8, the snap ring 70 enters the spiral groove of the screw portion 34b, and is aligned one by one along the spiral groove along the spiral groove as the cylindrical rotating body 34 rotates. Sent out. At this time, the snap ring 70 itself also moves toward the outlet while rotating. When the snap ring 70 reaches the portion near the tapered portion 34c of the screw portion 34b, one end of the cut 72 comes into contact with the cut alignment plate 46 disposed below the snap ring 70, and thereafter The screw part 34b is moved toward the outlet while maintaining the posture. Therefore, the snap ring 70 at the time of passing through the screw portion 34b is in a state of being aligned such that the cut end 72 is at a predetermined position.
さて、図１〜図８では説明しなかったが、スナップリング整列装置２０には、図９に示すように、円柱回転体３４のテーパ部３４ｃに接続されスナップリング７０をリング取出機構８０に送り出すリング滑り台６０と、切り口整合板４６に接続されスナップリング７０の切り口７２に入り込んで切り口７２の位置を合わせる切り口位置合わせ台６２とが取り付けられている。リング滑り台６０は、先端に向かって下方に傾斜しており、スナップリング７０の内周縁を３点で支えながら下方へ滑らせるようになっている。また、切り口位置合わせ台６２は、図９の円内に水平面で切断した断面を上からみたときの断面図を示すように、先端に向かって幅が広くなり最終的には切り口７２の一端から他端までの間隔と略同じ幅となるよう形成されている。したがって、リング滑り台６０を滑り落ちるスナップリング７０は、リング取出機構８０の手前で制止されるが、そのときには切り口位置合わせ台６２により切り口７２が真下を向くような姿勢になっている。ここで、リング取出機構８０は、リング滑り台６０を滑ってきたスナップリング７０を受け止めて制止させるリング制止部８６と、このリング制止部８６により制止されたスナップリング７０を受け取ることが可能であり揺動軸８２ｃに支持されたシーソー８２と、このシーソー８２の先端８２ａの上方に配置されたブレード８８とを備える。なお、ブレード８８は、リング滑り台６０や切り口位置合わせ台６２の側方に立設された支柱６４の上端をリング滑り台６０の上方へ屈曲させたヒサシ部６６に固定されている。シーソー８２は、通常は、基端８２ｂに形成されたバネ受け部８２ｄとリング制止部８６が上端に設けられたブラケット８４との間に架設されたバネ８２ｅの弾性力によってシーソー８２の先端８２ａとブレード８８の先端とが略一致する姿勢となっており、この状態ではリング制止部８６により制止された複数のスナップリング７０のうち先頭のスナップリング７０がシーソー８２の基端８２ｂに乗り上げている。なお、揺動軸８２ｃは、ブラケット８４と一体化された軸受けブラケット８５上に設けられている。いま、図９に示すように、シーソー８２の先端８２ａに一つのスナップリング７０が吊り下がっているとする。この状態で、シーソー８２の先端８２ａに吊り下がっているスナップリング７０を持って素早く引き下ろす。すると、シーソー８２の先端８２ａが揺動軸８２ｃを中心として下方に移動してスナップリング７０がシーソー８２の先端８２ａから抜け出すと共に、基端８２ｂに乗っかっていたスナップリング７０が先端８２ａに移動し、その後バネ８２ｅの弾性力により再び図９の状態に戻る。このようにして、リング取出機構８０によりスナップリング７０を必要に応じて一つずつ取り出すことができる。 Although not described in FIGS. 1 to 8, the snap ring alignment device 20 is connected to the tapered portion 34 c of the cylindrical rotating body 34 and sends the snap ring 70 to the ring extraction mechanism 80 as shown in FIG. 9. A ring slide 60 and a cut position alignment table 62 that is connected to the cut alignment plate 46 and enters the cut 72 of the snap ring 70 to align the cut 72 are attached. The ring slide 60 is inclined downward toward the tip, and slides downward while supporting the inner peripheral edge of the snap ring 70 at three points. Further, as shown in a cross-sectional view when the cross section taken along the horizontal plane in the circle of FIG. 9 is viewed from above, the cut end alignment base 62 becomes wider toward the tip, and finally from one end of the cut end 72. It is formed to have the same width as the distance to the other end. Therefore, the snap ring 70 that slides down the ring slide base 60 is restrained in front of the ring take-out mechanism 80. At this time, the cut end alignment base 62 is in a posture such that the cut end 72 faces directly below. Here, the ring take-off mechanism 80 can receive the snap ring 70 that has slid the ring slide 60 and stop it, and the snap ring 70 that is stopped by the ring stop portion 86 can be received and shaken. A seesaw 82 supported by the moving shaft 82c and a blade 88 disposed above the tip 82a of the seesaw 82 are provided. The blade 88 is fixed to a scissor portion 66 in which an upper end of a support column 64 erected on the side of the ring slide base 60 and the cut end alignment base 62 is bent upward of the ring slide base 60. The seesaw 82 is normally connected to the tip 82a of the seesaw 82 by the elastic force of a spring 82e installed between a spring receiving portion 82d formed at the base end 82b and a bracket 84 provided with a ring stopper 86 at the upper end. The leading end of the blade 88 is substantially coincident with the leading end of the blade 88. In this state, the leading snap ring 70 of the plurality of snap rings 70 restrained by the ring restraining portion 86 rides on the base end 82b of the seesaw 82. The swing shaft 82 c is provided on a bearing bracket 85 integrated with the bracket 84. Now, as shown in FIG. 9, it is assumed that one snap ring 70 is suspended from the tip 82 a of the seesaw 82. In this state, the snap ring 70 suspended from the tip 82a of the seesaw 82 is held and quickly pulled down. Then, the tip 82a of the seesaw 82 moves downward about the swinging shaft 82c so that the snap ring 70 comes out of the tip 82a of the seesaw 82, and the snap ring 70 on the base end 82b moves to the tip 82a. Thereafter, the state of FIG. 9 is restored again by the elastic force of the spring 82e. In this way, the snap rings 70 can be taken out one by one as needed by the ring take-out mechanism 80.
以上詳述したスナップリング整列装置２０によれば、絡まった複数のスナップリング７０を円柱回転体３４に挿入したあとモータ３０の動力により円柱回転体３４を軸回転させるとスナップリング７０は出口に向かって移動するが、これらのスナップリング７０が出口に向かって移動している途中で押さえローラ４０によって上方から円柱回転体３４の半径方向内側へ押圧されたりスナップリング７０の外周縁が複数の邪魔板４４ａにひっかかりながら移動していくので、絡まったスナップリング７０を一つずつ確実にほぐすことができる。また、複数の邪魔板４４ａは高さが不揃いになっているので、出口に向かって移動していくスナップリング７０の動きが不規則となり、絡みがほぐれやすくなるし、一旦ほぐれたスナップリング７０が塊になることもない。また、絡まった複数のスナップリング７０は、円筒部３４ａを移動しているときには左右両側から叩きほぐし部５４ｂに叩かれたりスナップリング上下動部３９により上下方向に揺すられたりするため、左右上下のずれが矯正される。更に、スナップリング７０はネジ部３４ｂを通過したあとには絡みがほぐれて一つずつ分離されているだけでなく切り口整合板４６により切り口７２も揃った状態で整列される。更にまた、すべての駆動源はモータ３０のみであるため、複数のモータを使う場合に比べて装置構成が簡素である。 According to the snap ring aligning device 20 described in detail above, when the plurality of tangled snap rings 70 are inserted into the cylindrical rotating body 34 and then the cylindrical rotating body 34 is axially rotated by the power of the motor 30, the snap ring 70 moves toward the outlet. While the snap ring 70 is moving toward the outlet, the pressing roller 40 is pressed from the upper side in the radial direction of the cylindrical rotating body 34 or the outer peripheral edge of the snap ring 70 has a plurality of baffle plates. Since it moves while catching on 44a, the entangled snap rings 70 can be loosened one by one. In addition, since the plurality of baffle plates 44a are uneven in height, the movement of the snap ring 70 moving toward the exit becomes irregular, and the entanglement is easily loosened. There is no lump. Further, the plurality of entangled snap rings 70 are struck by the unwinding portion 54b from both the left and right sides when being moved in the cylindrical portion 34a and are shaken in the vertical direction by the snap ring vertical movement portion 39. Misalignment is corrected. Further, after passing through the threaded portion 34b, the snap ring 70 is not only loosened and separated one by one, but also the cut 72 is aligned by the cut alignment plate 46. Furthermore, since all the driving sources are only the motor 30, the apparatus configuration is simpler than the case of using a plurality of motors.
実施例のスナップリング整列装置２０では、櫛歯ほぐし部４４の一部（つまり最も出口側の邪魔板４４ａを除く領域）において複数の邪魔板４４ａの高さが山形となるように配列したが、特にこれに限定するものではなく、例えばこの領域において邪魔板４４ａを出口に向かって徐々に高さが高くなるように配列してもよいし、高さの高いものと低いものとを互い違いに配列してもよいし、高低がランダムとなるように配列してもよい。 In the snap ring aligning device 20 of the embodiment, the plurality of baffle plates 44a are arranged so that the height of the baffle plates 44a is a mountain shape in a part of the comb-teeth unraveling portion 44 (that is, the region excluding the baffle plate 44a on the most outlet side) For example, the baffle plates 44a may be arranged so as to gradually increase in height toward the outlet in this region, or the high and low ones are arranged alternately. Alternatively, it may be arranged so that the height is random.
実施例のスナップリング整列装置２０では、押さえローラ４０を採用したが、この押さえローラ４０によるスナップリング７０の押圧がなくても絡まったスナップリング７０が効果的にほぐれるのであれば押さえローラ４０を省略してもよい。 In the snap ring aligning device 20 of the embodiment, the pressing roller 40 is used. However, the pressing roller 40 is omitted if the tangled snap ring 70 is effectively loosened even if the pressing ring 40 does not press the snap ring 70. May be.
実施例のスナップリング整列装置２０では、断面円形の円柱回転体３４の外周面に凸条３９ａからなるスナップリング上下動部３９を採用したが、このような凸条を設けることなく断面多角形の回転体３４を採用しこれを軸回転させることによりスナップリング７０を上下動させるようにしてもよい。 In the snap ring aligning device 20 of the embodiment, the snap ring vertical movement portion 39 made of the ridge 39a is adopted on the outer peripheral surface of the circular column rotating body 34 having a circular cross section, but the cross section is polygonal without providing such a ridge. You may make it move the snap ring 70 up and down by employ | adopting the rotary body 34 and rotating this.
実施例のスナップリング整列装置２０では、揺動板押圧ローラ３８により揺動板５４を押圧した後その押圧を解除することにより揺動板５４の叩きほぐし部５４ｂでスナップリング７０を叩くようにしたが、揺動板押圧ローラ３８の代わりに、モータ３０のドライブギヤ３２と連動するギヤに図１１に示す偏心カム１０２を各揺動板５４ごとに設け、この偏心カム１０２が一回転するごとに揺動板５４を押圧・押圧解除するようにしてもよい。
実施例のスナップリング整列装置２０では、左右一対の揺動板５４，５４をバネ５６で連結したが、このバネ５６の代わりに、図１２に示すように各揺動板５４ごとに該揺動板５４を円柱回転体３４に向かう方向に付勢するバネ１５６を設けてもよい。
In the snap ring aligning apparatus 20 of the embodiment, the rocking plate 54 is pressed by the rocking plate pressing roller 38 and then released, so that the snap ring 70 is hit by the hitting and unwinding portion 54b of the rocking plate 54. However, instead of the oscillating plate pressing roller 38, an eccentric cam 102 shown in FIG. 11 is provided for each oscillating plate 54 in a gear interlocking with the drive gear 32 of the motor 30, and each time the eccentric cam 102 makes one rotation. The swing plate 54 may be pressed and released.
In the snap ring aligning device 20 of the embodiment, a pair of left and right swing plates 54, 54 are connected by a spring 56. Instead of the spring 56, the swing plate 54 is moved for each swing plate 54 as shown in FIG. A spring 156 that urges the plate 54 in the direction toward the cylindrical rotating body 34 may be provided.
実施例のスナップリング整列装置２０では、リング部材として切り口７２を有する略Ｃ字状のスナップリング７０を整列させる場合を例示したが、リング部材として切り口を有しないＯ形状などのリング部材を整列させる場合にこのスナップリング整列装置２０を利用するようにしてもよい。 In the snap ring aligning device 20 of the embodiment, the case where the substantially C-shaped snap ring 70 having the cut 72 as the ring member is aligned has been illustrated. However, the ring member such as the O shape having no cut is aligned as the ring member. In some cases, the snap ring aligning device 20 may be used.
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.
本発明は、スナップリングなどのリング部材を用いて各種の機械・器具・装置その他の物品を組み立てる際に利用することができ、例えば自動車や自動二輪車、鉄道車両、航空機などの分野において利用可能である。 The present invention can be used when assembling various machines, instruments, devices, and other articles using a ring member such as a snap ring. For example, the present invention can be used in the fields of automobiles, motorcycles, railway vehicles, aircrafts, and the like. is there.
２０ スナップリング整列装置、２２ ベースプレート、２４ 部品取付用プレート、２４ａ 軸受けブラケット、２４ｂ 回動軸、２６ モータ用ブラケット、２８ ローラ取付用ブラケット、３０ モータ、３２ ドライブギヤ、３４ 円柱回転体、３４ａ 円筒部、３４ｂ ネジ部、３４ｃ テーパ部、３６ ドリブンギヤ、３７ ステー、３８ 揺動板押圧ローラ、３９ スナップリング上下動部、３９ａ 凸条、４０ 押さえローラ、４２ ローラ支持棒、４２ａ 回動軸、４２ｂ ストッパ、４４ 櫛歯ほぐし部、４４ａ 邪魔板、４６ 切り口整合板、４８ 回転体支持ローラ、５０ スナップリング叩き部材、５２ ステー、５２ａ 揺動軸、５４ 揺動板、５４ａ フレーム部、５４ｂ 叩きほぐし部、５６ バネ、６０ リング滑り台、６２ 切り口位置合わせ台、６４ 支柱、６６ ヒサシ部、７０ スナップリング、７２ 切り口、８０ リング取出機構、８２ シーソー、８２ａ 先端、８２ｂ 基端、８２ｃ 揺動軸、８２ｄ バネ受け部、８２ｅ バネ、８４ ブラケット、８５ 軸受けブラケット、８６ リング制止部、８８ ブレード、１０２ 偏心カム、１５６ バネ。 20 Snap ring alignment device, 22 Base plate, 24 Parts mounting plate, 24a Bearing bracket, 24b Rotating shaft, 26 Motor bracket, 28 Roller mounting bracket, 30 Motor, 32 Drive gear, 34 Cylindrical rotating body, 34a Cylindrical part , 34b Threaded portion, 34c Tapered portion, 36 Driven gear, 37 Stay, 38 Oscillating plate pressing roller, 39 Snap ring vertical moving portion, 39a Projection strip, 40 Pressing roller, 42 Roller support rod, 42a Rotating shaft, 42b Stopper, 44 Comb tooth unraveling part, 44a Baffle plate, 46 Cut alignment plate, 48 Rotating body support roller, 50 Snap ring hitting member, 52 Stay, 52a Oscillating shaft, 54 Oscillating plate, 54a Frame part, 54b Unraveling part, 56 Spring, 60 ring slide, 62 pieces Alignment table, 64 struts, 66 eaves, 70 snap ring, 72 cut, 80 ring take-off mechanism, 82 seesaw, 82a tip, 82b base end, 82c swing shaft, 82d spring support, 82e spring, 84 bracket , 85 Bearing bracket, 86 Ring stop, 88 blade, 102 Eccentric cam, 156 Spring.
Claims (13)
動力発生手段と、
前記リング部材を挿入可能であって螺旋溝を有し、前記動力発生手段の動力により軸回転されるのに伴って前記リング部材を出口に向かって移動させ前記螺旋溝により該リング部材を一つずつ送り出す回転体と、
前記回転体に挿入されたリング部材が前記出口に向かって移動するときに該リング部材の外周縁と接触可能な複数の規制手段と、
を備えるリング部材整列装置。 A ring member alignment device for separating and aligning entangled ring members one by one,
Power generation means;
The ring member can be inserted and has a spiral groove, and as the shaft is rotated by the power of the power generating means, the ring member is moved toward the outlet, and the ring member is moved to one by the spiral groove. A rotating body that sends out one by one,
A plurality of regulating means capable of coming into contact with the outer peripheral edge of the ring member when the ring member inserted into the rotating body moves toward the outlet;
A ring member alignment apparatus comprising:
前記複数の規制手段と前記回転体を挟んで反対側に配置され、前記回転体に挿入されたリング部材を該回転体の半径方向内側に押圧する押圧手段、
を備えるリング部材整列装置。 The ring member alignment device according to claim 1,
A pressing means that is arranged on the opposite side across the plurality of regulating means and the rotating body and presses a ring member inserted into the rotating body inward in the radial direction of the rotating body;
A ring member alignment apparatus comprising:
請求項１又は２に記載のリング部材整列装置。 The plurality of regulating means are uneven in height,
The ring member alignment apparatus according to claim 1 or 2.
請求項３に記載のリング部材整列装置。 At least a part of the plurality of regulating means is arranged so that the height is gradually lowered after being arranged so that the height is gradually increased toward the outlet,
The ring member alignment apparatus according to claim 3.
請求項１〜４のいずれかに記載のリング部材整列装置。 The rotating body has a central axis inclined downward toward the outlet,
The ring member alignment apparatus in any one of Claims 1-4.
前記回転体が軸回転するのに伴って該回転体に挿入されたリング部材を上下動させるリング部材上下動手段、
を備えるリング部材整列装置。 The ring member alignment apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Ring member vertical movement means for moving the ring member inserted into the rotary body up and down as the rotary body rotates about the axis;
A ring member alignment apparatus comprising:
請求項６に記載のリング部材整列装置。 The ring member vertical movement means is provided on the rotating body so as to have a long part and a short part from the rotation center of the rotating body to the outer peripheral surface of the rotating body.
The ring member alignment apparatus according to claim 6.
前記回転体の側方に揺動可能に支持された揺動部材により前記回転体に挿入されたリング部材を叩くリング部材叩き手段、
を備えるリング部材整列装置。 The ring member alignment apparatus according to any one of claims 1 to 7,
Ring member hitting means for hitting a ring member inserted into the rotating body by a swinging member supported so as to be swingable on the side of the rotating body;
A ring member alignment apparatus comprising:
請求項８に記載のリング部材整列装置。 The ring member hitting means includes the swinging member, a biasing member that biases the swinging member in a direction approaching the rotating body, and protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the rotating body. An oscillating plate pressing member for releasing the pressing after pressing the oscillating member in a direction away from the rotating body with rotation of
The ring member alignment apparatus according to claim 8.
請求項８又は９に記載のリング部材整列装置。 The ring member hitting means is provided on both left and right sides of the rotating body,
The ring member alignment apparatus according to claim 8 or 9.
請求項１０に記載のリング部材整列装置。 The interval between the swinging members on the left and right sides of the rotating body is widened toward the outlet of the rotating body.
The ring member alignment apparatus according to claim 10.
請求項１〜１１のいずれかに記載のリング部材整列装置。 The ring member is a member that is cut at one part of the ring,
The ring member alignment apparatus in any one of Claims 1-11.
前記螺旋部の少なくとも一部と対向する位置に設けられ該螺旋部により前記出口に向かって送り出される前記リング部材の切り口へ入り込んで切り口を揃える切り口合わせ手段、
を備えるリング部材整列装置。 The ring member alignment apparatus according to claim 12,
Cut edge aligning means that enters at the cut edge of the ring member that is provided at a position facing at least a part of the spiral part and is fed toward the outlet by the spiral part, and aligns the cut edges;
A ring member alignment apparatus comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005362067A JP2007160477A (en) | 2005-12-15 | 2005-12-15 | Ring member aligning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005362067A JP2007160477A (en) | 2005-12-15 | 2005-12-15 | Ring member aligning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007160477A true JP2007160477A (en) | 2007-06-28 |
Family
ID=38243946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005362067A Pending JP2007160477A (en) | 2005-12-15 | 2005-12-15 | Ring member aligning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007160477A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105014364A (en) * | 2015-08-19 | 2015-11-04 | 苏州三体智能科技有限公司 | Automatic transplanting and clamp spring pressing device for rotor |
| CN106956421A (en) * | 2017-03-22 | 2017-07-18 | 江苏汤臣新材料科技有限公司 | A kind of continuously shaped equipment of blossom type lucite |
| CN108981497A (en) * | 2018-07-04 | 2018-12-11 | 芜湖天航装备技术有限公司 | A kind of space rocket rocket body rolling device |
-
2005
- 2005-12-15 JP JP2005362067A patent/JP2007160477A/en active Pending
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