JP2007159987A - Radiographic equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus.
近時歯科用のＸ線撮影装置では、２次元型のイメージセンサである電気的撮像素子により撮像手段を構成したパノラマＸ線撮影装置が普及してきている。このようなＸ線撮影装置は、撮像手段として、細長いＣＣＤセンサ等の電気的撮像素子を搭載した構成が通例であり、所定の撮影軌道に従って、Ｘ線細隙ビームにより被写体を走査し、被写体を透過したＸ線を電気的撮像素子で追跡して画像信号として取得したあと、それらの画像信号を処理して１枚のパノラマＸ線画像を得る仕組みとなっている。また、Ｘ線イメージインテンシファイアやＭОＳセンサを用いて、Ｘ線コーンビームで被写体を照射し、Ｘ線イメージインテンシファイアやＭОＳセンサ等による２次元型のイメージセンサの撮像手段を用いて、被写体の部分ＣＴ撮影を行う装置も普及しはじめている。以下の特許文献１には、上述のような電気的撮像素子を利用してパノラマＸ線撮影を行うＸ線撮影装置が開示されている。すなわち、特許文献１（特開平１１−１０４１２８号公報）には、パノラマＸ線撮影装置に装着可能なカセット形状に形成したＣＣＤセンサ等の電気的Ｘ線像検出器が開示され、カセットのハウジング前面の中央に設けたＸ線受光部の内面に、複数の正方形の撮像素子を長方形になるように２次元に配列したイメージセンサである電気的Ｘ線像検出器を配設し、Ｘ線発生部とＸ線検出部を支持する支持手段である旋回アームの旋回に対応した制御信号により電気的に制御し、Ｘ線を電気信号に変換してパノラマＸ線画像の生成に必要な画像信号をデジタル信号の形で出力するようになっている。また、特許文献２（特開平１０−２２５４５５号公報）では、Ｘ線コーンビームで被写体を照射し、Ｘ線イメージインテンシファイアやＭОＳセンサ等、電気的撮像素子からなる２次元型のイメージセンサの撮像手段を用いて、被写体の部分ＣＴ撮影を行うＸ線撮影装置が開示されている。このＸ線撮影装置では、さらに部分ＣＴ撮影とパノラマＸ線撮影のモード切替ができる構成になっているが、２次元型のイメージセンサのＸ線検出面をＸ線検出部内で旋回アームの旋回軸と平行な第１の方向と、その第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする構成は開示していない。さらに、２次元型のイメージセンサの撮像手段を用いて、さらに平面断層撮影における断層の位置設定の調整や拡大率の調整が可能な構成は開示していない。
In recent dental X-ray imaging apparatuses, panoramic X-ray imaging apparatuses in which an imaging unit is configured by an electrical imaging element that is a two-dimensional image sensor have been widely used. Such an X-ray imaging apparatus typically has a configuration in which an electrical imaging device such as a long and narrow CCD sensor is mounted as an imaging means. The subject is scanned with an X-ray slit beam in accordance with a predetermined imaging trajectory. The transmitted X-rays are traced by an electric imaging device and acquired as image signals, and then these image signals are processed to obtain a single panoramic X-ray image. Also, an object is irradiated with an X-ray cone beam using an X-ray image intensifier or a MOS sensor, and the object is captured using an imaging means of a two-dimensional image sensor such as an X-ray image intensifier or an MOS sensor. An apparatus for performing partial CT imaging is also becoming popular.
他の形態のＸ線撮影装置として、３次元Ｘ線ＣＴ（コンピュータ断層撮影）装置が特許文献３に開示されている。この３次元Ｘ線ＣＴ装置は、水平中心軸（回転軸）を有する中空回転体に、水平中心軸を挟んで対向するＸ線発生部とＸ線検出部を備えており、これらＸ線発生部とＸ線検出部を回転体の内部に位置付けされた被写体に対して相対的に回転させながら、Ｘ線発生部から出射されて被検体を透過したＸ線をＸ線検出部で検出し、このＸ線検出部で検出されたＸ線画像を用いて３次元断層画像を再構成することができる。また、特許文献３には、Ｘ線検出面をＸ線検出部の旋回方向前方または後方にオフセットさせることで、関心領域の一部を常に投影しながら関心領域全てにわたる投影を行い、関心領域のＸ線ＣＴ撮影を行う撮影モードを備えたＸ線撮影装置が開示されている（以下、この撮影モードによる方法を「オフセットスキャン撮影法」という。）が開示されている。
As another form of X-ray imaging apparatus,
このオフセットスキャン撮影法は、撮影中の各時点で常に被写体全体にＸ線を照射するフルスキャン撮影法に比べて、撮影中の各時点で最小限被写体の半分に対してＸ線を照射すればよいので、換言すれば、被写体の全体にＸ線を照射する必要がないため、Ｘ線発生部とＸ線検出部の間隔を短くでき、その結果、Ｘ線撮影装置を小型化できるという利点があるが、特許文献３には、２次元型のイメージセンサのＸ線検出面をＸ線検出部内で旋回アームの旋回軸と平行な第１の方向と、その第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする構成は開示していない。
Compared to the full scan imaging method in which the entire subject is always irradiated with X-rays at each time point during imaging, this offset scan imaging method can irradiate a minimum half of the subject with X-rays at each time point during imaging. In other words, since it is not necessary to irradiate the entire subject with X-rays, the distance between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit can be shortened, and as a result, the X-ray imaging apparatus can be downsized. However, in
このような背景のもと、本発明は、２次元型のイメージセンサを用いてＸ線ＣＴやパノラマ撮影を効果的に行うことができる新たなＸ線撮影装置を提供すること、また、従来のＸ線撮影装置を改良した新たなＸ線撮影装置を提供することを目的とするものである。２次元型のイメージセンサは、その形状から、従来のＸ線フィルムの代替として利用できるものの、その受光部のサイズに応じて、入手価格が飛躍的に上昇してしまうという問題があり、大判サイズの２次元型のイメージセンサを利用することは、現実的には難しい。そのため、Ｘ線の検出面が、被写体の関心領域よりも大きな撮像領域を有するほどサイズの大きなものでなくとも、比較的小さいサイズのＸ線検出面のイメージセンサを用いながら、大きなサイズのＸ線検出面のイメージセンサを用いるＸ線撮影装置・Ｘ線検出器に匹敵する、あるいは近づく機能を有するＸ線撮影装置・Ｘ線検出器が望まれていた。また、被写体の透過画像を撮影し、その撮影された透過画像から断層画像を生成する断層画像撮影において、大きなサイズの２次元イメージセンサを利用し、そのサイズに応じたＸ線ビームを被写体に照射してしまうと、被写体となる患者に対する被爆Ｘ線量が多くなり、問題も発生する。そのため、被写体に対し、不要な範囲にＸ線ビームを照射せず、比較的小さなサイズのＸ線検出面に対応した、必要最小限のＸ線ビームを照射してＸ線撮影をするＸ線撮影装置・Ｘ線検出器が望まれていた。さらに、上記のとおり、近時歯科用のＸ線撮影装置では、電気的撮像素子により撮像手段を構成したパノラマＸ線撮影装置が普及してきているが、多くのパノラマＸ線撮影装置では、Ｘ線検出部内でＸ線検出面を昇降変位させることができない構成となっており、これらの従来のパノラマＸ線撮影装置に僅かな改良を加えるのみで実現可能な、上記の機能を有するＸ線撮影装置、またはその実現を可能とするＸ線検出器が望まれていた。さらに、従来のパノラマＸ線撮影装置を改良して、上記の機能を有効に利用してＣＴ撮影が可能なＸ線撮影装置、またはその実現を可能とするＸ線検出器が望まれていた。本発明は、このような事情に鑑みて開発されたもので、特にＸ線被爆の低減と、２次元イメージセンサの有効利用、従来のパノラマＸ線撮影装置構成の有効利用の観点から開発された、Ｘ線撮影装置を提供することを目的としている。
また、本発明は、上記の目的に加えて、平面断層撮影における断層の位置設定の調整や拡大率の調整が可能なＸ線撮影装置を提供することを目的としている。
Against this background, the present invention provides a new X-ray imaging apparatus capable of effectively performing X-ray CT and panoramic imaging using a two-dimensional image sensor, An object of the present invention is to provide a new X-ray imaging apparatus in which the X-ray imaging apparatus is improved. Although the two-dimensional type image sensor can be used as a substitute for the conventional X-ray film because of its shape, there is a problem that the acquisition price increases dramatically according to the size of the light receiving part, and the large size It is practically difficult to use the two-dimensional image sensor. Therefore, even if the X-ray detection surface is not so large as to have an imaging region larger than the region of interest of the subject, the X-ray having a large size can be obtained while using an image sensor having a relatively small X-ray detection surface. An X-ray imaging apparatus / X-ray detector having a function comparable to or approaching an X-ray imaging apparatus / X-ray detector using an image sensor on the detection surface has been desired. Also, in tomographic imaging in which a tomographic image of a subject is photographed and a tomographic image is generated from the photographed transmitted image, a large-size two-dimensional image sensor is used to irradiate the subject with an X-ray beam corresponding to the size. If this happens, the exposure X-ray dose to the patient as the subject increases, which causes a problem. For this reason, X-ray imaging is performed by irradiating the subject with an X-ray image by irradiating the subject with an X-ray beam which is not necessary and irradiates the minimum necessary X-ray beam corresponding to a relatively small X-ray detection surface. An apparatus / X-ray detector was desired. Furthermore, as described above, panoramic X-ray imaging apparatuses in which imaging means are configured by an electrical imaging element have been widely used in recent dental X-ray imaging apparatuses. However, in many panoramic X-ray imaging apparatuses, X-rays are used. An X-ray imaging apparatus having the above-described function, which is configured so that the X-ray detection surface cannot be moved up and down in the detection unit, and can be realized only by slightly improving these conventional panoramic X-ray imaging apparatuses. Or an X-ray detector capable of realizing it is desired. Furthermore, there has been a demand for an X-ray imaging apparatus capable of performing CT imaging using the above functions effectively by improving the conventional panoramic X-ray imaging apparatus, or an X-ray detector enabling the realization thereof. The present invention was developed in view of such circumstances, and was developed particularly from the viewpoint of reducing X-ray exposure, effective use of a two-dimensional image sensor, and effective use of a conventional panoramic X-ray imaging apparatus configuration. An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus.
Another object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of adjusting the position setting of a tomographic image and adjusting the magnification ratio in planar tomography in addition to the above object.
このような目的を達成するため、本発明のＸ線撮影装置（請求項１）は、Ｘ線発生部と上記Ｘ線発生部に対向するとともに上記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部を備え、上記Ｘ線発生部とＸ線検出部の間に配置された旋回軸の周りを上記Ｘ線発生部とＸ線検出部が旋回するＸ線撮影装置において、上記Ｘ線検出部は、Ｘ線検出面を備えたＸ線検出器と、上記Ｘ線検出面を上記Ｘ線検出部内で上記旋回軸の軸方向と平行な第１の方向と上記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする第１の移動機構を備えたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, an X-ray imaging apparatus according to the present invention (Claim 1) detects an X-ray emitted from the X-ray generator while facing the X-ray generator and the X-ray generator. In the X-ray imaging apparatus in which the X-ray generation unit and the X-ray detection unit swivel about a turning axis disposed between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit, The line detection unit includes an X-ray detector having an X-ray detection surface, a first direction parallel to the axial direction of the pivot axis in the X-ray detection unit, and the first direction. A first moving mechanism is provided that can move in a second direction orthogonal to each other.
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項２）は、上記Ｘ線発生部は、上記Ｘ線発生部から上記Ｘ線検出部に照射されるＸ線の照射方向を上記第１の方向と第２の方向に移動可能とする第２の移動機構を備えたことを特徴とする。 In the X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention (Claim 2), the X-ray generation unit sets the irradiation direction of the X-rays irradiated from the X-ray generation unit to the X-ray detection unit. And a second moving mechanism that can move in the second direction.
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項３）は、上記Ｘ線発生部が、上記Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて照射されるＸ線をＸ線コーンビームに成形する第１の成形手段と、上記Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて照射されるＸ線を細隙Ｘ線ビームに成形する第２の成形手段と、上記第１の成形手段と第２の成形手段のいずれか一方を、上記Ｘ線発生部のＸ線源と上記Ｘ線検出部のＸ線検出面の間に選択的に介在させる第１の切換手段を備えており、上記Ｘ線検出部が、上記第１の成形手段によって成形されたＸ線コーンビームを受ける第１のＸ線検出面と、上記第２の成形手段によって成形された細隙Ｘ線ビームを受ける第２のＸ線検出面と、上記第１のＸ線検出面と第２のＸ線検出面のいずれか一方を、上記Ｘ線発生部から照射されたＸ線ビームの照射領域に位置させる第２の切換手段を備えていることを特徴とする。 In an X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention (Claim 3), the X-ray generation unit converts X-rays emitted from the X-ray generation unit toward the X-ray detection unit into an X-ray cone beam. A first shaping means for shaping, a second shaping means for shaping X-rays irradiated from the X-ray generation section toward the X-ray detection section into a narrow gap X-ray beam, and the first shaping means, A first switching means for selectively interposing one of the second shaping means between the X-ray source of the X-ray generation section and the X-ray detection surface of the X-ray detection section; The X-ray detection unit receives a first X-ray detection surface that receives the X-ray cone beam shaped by the first shaping means, and a second X-ray detection beam that is shaped by the second shaping means. The X-ray detection surface and any one of the first X-ray detection surface and the second X-ray detection surface are irradiated from the X-ray generation unit. Characterized in that it comprises a second switching means for positioning the irradiation area of the X-ray beam.
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項４）は、上記Ｘ線発生部が、上記Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて照射されるＸ線をＸ線コーンビームに成形する第１の成形手段を備え、上記Ｘ線検出部が、上記第１の成形手段によって成形されたＸ線コーンビームを受ける第１のＸ線検出面を備え、上記関心領域のＸ線ＣＴ撮影を行う撮影モードを備えていることを特徴とする。 In an X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention (Claim 4), the X-ray generation unit converts X-rays emitted from the X-ray generation unit toward the X-ray detection unit into an X-ray cone beam. A first shaping means for shaping, wherein the X-ray detection unit comprises a first X-ray detection surface that receives the X-ray cone beam shaped by the first shaping means, and the X-ray CT of the region of interest It is characterized by having a photographing mode for photographing.
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項５）は、上記第２の成形手段によって成形された細隙Ｘ線ビームを上記第２のＸ線検出面で受けてパノラマＸ線撮影を行う撮影モードを備えていることを特徴とする。 An X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention (Claim 5) receives panoramic X-ray imaging by receiving the slit X-ray beam formed by the second forming means on the second X-ray detection surface. It is characterized by having a photographing mode for performing.
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項６）は、上記第１の移動機構により、上記Ｘ線検出面を上記第２の方向に移動させて上記Ｘ線検出部の旋回方向前方または後方にオフセットさせることで、関心領域の一部を常に投影しながら関心領域全てにわたる投影を行い、前記関心領域のＸ線ＣＴ撮影を行う撮影モードを備えていることを特徴とする。 In an X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention (Claim 6), the X-ray detection surface is moved in the second direction by the first moving mechanism to turn the X-ray detection unit. It is characterized by having an imaging mode for performing X-ray CT imaging of the region of interest by performing projection over the entire region of interest while always projecting a part of the region of interest by offsetting forward or backward.
本発明の他の形態に係るＸ線検出器（請求項７）は、Ｘ線発生部と上記Ｘ線発生部に対向するとともに上記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部を備え、上記Ｘ線発生部とＸ線検出部の間に配置された旋回軸の周りを上記Ｘ線発生部とＸ線検出部が旋回するＸ線撮影装置に備えられるＸ線検出器であって、上記Ｘ線検出器は、Ｘ線検出面と、上記Ｘ線検出面を上記Ｘ線検出器内で上記旋回軸の軸方向と平行な第１の方向と上記第１の方向と直交する第２の方向に移動させる第１の移動機構を備えたことを特徴とする。 An X-ray detector according to another aspect of the present invention (Claim 7) is an X-ray detector that detects an X-ray emitted from the X-ray generator while facing the X-ray generator and the X-ray generator. An X-ray detector provided in an X-ray imaging apparatus in which the X-ray generation unit and the X-ray detection unit rotate around a turning axis disposed between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit The X-ray detector includes an X-ray detection surface, a first direction parallel to the axial direction of the pivot axis in the X-ray detector, and a direction orthogonal to the first direction. And a first moving mechanism for moving in the second direction.
本発明の他の形態に係るＸ線検出器（請求項８）は、Ｘ線発生部と上記Ｘ線発生部に対向するとともに上記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部を備え、上記Ｘ線発生部とＸ線検出部の間に配置された旋回軸の周りを上記Ｘ線発生部とＸ線検出部が旋回し、上記Ｘ線検出部においてＸ線検出器の装着部が上記旋回軸の軸方向と平行な第１の方向と直交する第２の方向に変位するＸ線撮影装置に備えられるＸ線検出器であって、
上記Ｘ線検出器は、Ｘ線検出面と、上記Ｘ線検出器内で上記Ｘ線検出面を上記第１の方向に移動させる第１の移動機構を備えたことを特徴とする。
An X-ray detector according to another aspect of the present invention (Claim 8) is an X-ray detector that detects an X-ray emitted from the X-ray generator while facing the X-ray generator and the X-ray generator. The X-ray generator and the X-ray detector rotate around a turning axis disposed between the X-ray generator and the X-ray detector, and the X-ray detector includes an X-ray detector. An X-ray detector provided in an X-ray imaging apparatus in which a mounting portion is displaced in a second direction orthogonal to a first direction parallel to the axial direction of the pivot axis,
The X-ray detector includes an X-ray detection surface and a first moving mechanism for moving the X-ray detection surface in the X-ray detector in the first direction.
本発明のＸ線撮影装置（請求項１）は、Ｘ線発生部と上記Ｘ線発生部に対向するとともに上記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部を備え、上記Ｘ線発生部とＸ線検出部の間に配置された旋回軸の周りを上記Ｘ線発生部とＸ線検出部が旋回するＸ線撮影装置において、上記Ｘ線検出部は、Ｘ線検出面を備えたＸ線検出器と、上記Ｘ線検出面を上記Ｘ線検出部内で上記旋回軸の軸方向と平行な第１の方向と上記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする第１の移動機構を備えている。このような構成を備えたＸ線撮影装置によれば、上記第１の方向にＸ線検出面を移動でき、また、上記第２の方向にＸ線検出面を移動させることもできるので、Ｘ線検出面の二次元の移動が可能である。そのため、中判サイズ以下のＸ線検出面のイメージセンサを用いながら、上記の二次元の移動で、大判サイズのＸ線検出面のイメージセンサを用いるＸ線撮影装置・Ｘ線検出器に匹敵する、あるいは近づく機能を有するＸ線撮影装置・Ｘ線検出器が実現できる。例えば、後述のオフセットスキャンのＸ線ＣＴ撮影も可能であり、かつ、Ｘ線ビームも中判サイズ以下のＸ線検出面に対応する範囲で照射すれば足りるので、被写体の関心領域よりも広い大判の２次元イメージセンサを用いることなくＸ線ＣＴ撮影等の撮影を行うことができ、Ｘ線被爆の低減と、２次元イメージセンサの有効利用、従来のパノラマＸ線撮影装置構成の有効利用が可能である。また、Ｘ線発生部とＸ線検出部の間に位置付けされた患者の撮影部位に対して最も相応しい撮影角度、すなわちアーチファクトが発生することの無い角度でＸ線を照射できる。したがって、アーチファクトの無いＸ線撮影画像を得ることができる。さらに、平面断層撮影における断層の位置設定の調整や拡大率の調整が可能なＸ線撮影装置を提供できる。 An X-ray imaging apparatus according to the present invention (Claim 1) includes an X-ray detector that faces the X-ray generator and the X-ray generator and detects X-rays emitted from the X-ray generator, In the X-ray imaging apparatus in which the X-ray generation unit and the X-ray detection unit swivel around a turning axis disposed between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit, the X-ray detection unit has an X-ray detection surface And an X-ray detector having a first direction parallel to the axial direction of the pivot axis and a second direction orthogonal to the first direction within the X-ray detection unit A first moving mechanism is provided. According to the X-ray imaging apparatus having such a configuration, the X-ray detection surface can be moved in the first direction, and the X-ray detection surface can be moved in the second direction. Two-dimensional movement of the line detection surface is possible. Therefore, it is comparable to an X-ray imaging apparatus / X-ray detector that uses an image sensor of a large size X-ray detection surface by the above-mentioned two-dimensional movement while using an image sensor of an X-ray detection surface of medium size or smaller. Alternatively, an X-ray imaging apparatus / X-ray detector having a function of approaching can be realized. For example, X-ray CT imaging with an offset scan described later is possible, and an X-ray beam only needs to be irradiated in a range corresponding to an X-ray detection surface having a medium size or less. X-ray CT imaging can be performed without using a 2D image sensor, reducing X-ray exposure, using a 2D image sensor effectively, and using a conventional panoramic X-ray imaging system. It is. Further, X-rays can be irradiated at an imaging angle most suitable for an imaging region of a patient positioned between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit, that is, an angle at which no artifact is generated. Therefore, an X-ray image without artifacts can be obtained. Furthermore, it is possible to provide an X-ray imaging apparatus capable of adjusting the position setting of a tomographic image and adjusting the magnification in planar tomography.
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項２）は、上記Ｘ線発生部は、上記Ｘ線発生部から上記Ｘ線検出部に照射されるＸ線の照射方向を上記第１の方向と第２の方向に移動可能とする第２の移動機構を備えている。したがって、このような構成を備えたＸ線撮影装置によれば、第１の移動機構と第２の移動機構の協働により、患者の撮影部位に対して更に相応しい撮影角度、すなわちアーチファクトが発生することの無い角度でＸ線を照射できる。したがって、アーチファクトの無いＸ線撮影画像を得ることができる。 In the X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention (Claim 2), the X-ray generation unit is configured to change the X-ray irradiation direction from the X-ray generation unit to the X-ray detection unit. And a second moving mechanism that can move in the second direction. Therefore, according to the X-ray imaging apparatus having such a configuration, an imaging angle more appropriate for the imaging region of the patient, that is, an artifact is generated by the cooperation of the first moving mechanism and the second moving mechanism. X-rays can be irradiated at an angle that does not occur. Therefore, an X-ray image without artifacts can be obtained.
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項３）は、上記Ｘ線発生部が、上記Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて照射されるＸ線をＸ線コーンビームに成形する第１の成形手段と、上記Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて照射されるＸ線を細隙Ｘ線ビームに成形する第２の成形手段と、上記第１の成形手段と第２の成形手段のいずれか一方を、上記Ｘ線発生部のＸ線源と上記Ｘ線検出部のＸ線検出面の間に選択的に介在させる第１の切換手段を備えており、上記Ｘ線検出部が、上記第１の成形手段によって成形されたＸ線コーンビームを受ける第１のＸ線検出面と、上記第２の成形手段によって成形された細隙Ｘ線ビームを受ける第２のＸ線検出面と、上記第１のＸ線検出面と第２のＸ線検出面のいずれか一方を、上記Ｘ線発生部から照射されたＸ線ビームの照射領域に位置させる第２の切換手段を備えている。したがって、このような構成を備えたＸ線撮影装置によれば、第１の切換手段と第２の切換手段を切り換えることにより、ＣＴ撮影時にはＸ線発生部から出射されたＸ線コーンビームをＸ線検出部の対応するＸ線検出面で検出し、また、パノラマ撮影時等にはＸ線発生部から出射された細隙Ｘ線ビームをＸ線検出部の対応するＸ線検出面で検出できる。そのため、ＣＴ撮影時とパノラマ撮影時のそれぞれにおいて、最も適したＸ線検出面が選択でき、また、それぞれのＸ線検出面に対して最適かつ必要最小限のＸ線ビームを選択可能であり、効率が良い。 In an X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention (Claim 3), the X-ray generation unit converts X-rays emitted from the X-ray generation unit toward the X-ray detection unit into an X-ray cone beam. A first shaping means for shaping, a second shaping means for shaping X-rays irradiated from the X-ray generation section toward the X-ray detection section into a narrow gap X-ray beam, and the first shaping means, A first switching means for selectively interposing one of the second shaping means between the X-ray source of the X-ray generation section and the X-ray detection surface of the X-ray detection section; The X-ray detection unit receives a first X-ray detection surface that receives the X-ray cone beam shaped by the first shaping means, and a second X-ray detection beam that is shaped by the second shaping means. The X-ray detection surface and any one of the first X-ray detection surface and the second X-ray detection surface are irradiated from the X-ray generation unit. And a second switching means for positioning the irradiation area of the X-ray beam. Therefore, according to the X-ray imaging apparatus having such a configuration, by switching between the first switching means and the second switching means, the X-ray cone beam emitted from the X-ray generation unit at the time of CT imaging is converted to X-ray. The X-ray detection surface corresponding to the X-ray detection unit detects the slit X-ray beam emitted from the X-ray generation unit at the time of panoramic imaging or the like. . Therefore, the most suitable X-ray detection surface can be selected in each of CT imaging and panoramic imaging, and the optimum and necessary minimum X-ray beam can be selected for each X-ray detection surface. Efficiency is good.
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項４）は、上記Ｘ線発生部が、上記Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて照射されるＸ線をＸ線コーンビームに成形する第１の成形手段を備え、上記Ｘ線検出部が、上記第１の成形手段によって成形されたＸ線コーンビームを受ける第１のＸ線検出面を備え、上記関心領域のＸ線ＣＴ撮影を行う撮影モードを備えている。したがって、このような構成を備えたＸ線撮影装置によれば、第１の撮影モードであるフルスキャンＸ線ＣＴまたは第２の撮影モードであるオフセットスキャン撮影モードによるＸ線断層撮影画像が得られる。 In an X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention (Claim 4), the X-ray generation unit converts X-rays emitted from the X-ray generation unit toward the X-ray detection unit into an X-ray cone beam. A first shaping means for shaping, wherein the X-ray detection unit comprises a first X-ray detection surface that receives the X-ray cone beam shaped by the first shaping means, and the X-ray CT of the region of interest It has a shooting mode for shooting. Therefore, according to the X-ray imaging apparatus having such a configuration, an X-ray tomographic image can be obtained by the full scan X-ray CT that is the first imaging mode or the offset scan imaging mode that is the second imaging mode. .
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項５）は、上記第２の成形手段によって成形された細隙Ｘ線ビームを上記第２のＸ線検出面で受けてパノラマＸ線撮影を行う撮影モードを備えている。したがって、このような構成を備えたＸ線撮影装置によれば、パノラマＸ線撮影のために最も適したＸ線検出面により、また、そのＸ線検出面に対して最適かつ必要最小限の細隙Ｘ線ビームを照射して効率的にパノラマＸ線撮影を行うことが可能であり、効率が良い。 An X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention (Claim 5) receives panoramic X-ray imaging by receiving the slit X-ray beam formed by the second forming means on the second X-ray detection surface. It has a shooting mode for performing Therefore, according to the X-ray imaging apparatus having such a configuration, an X-ray detection surface most suitable for panoramic X-ray imaging is used, and the optimal and necessary minimum details are provided for the X-ray detection surface. It is possible to efficiently perform panoramic X-ray imaging by irradiating a gap X-ray beam, which is efficient.
本発明の他の形態に係るＸ線撮影装置（請求項６）は、上記第１の移動機構により、上記Ｘ線検出面を上記第２の方向に移動させて上記Ｘ線検出部の旋回方向前方または後方にオフセットさせることで、関心領域の一部を常に投影しながら関心領域全てにわたる投影を行い、前記関心領域のＸ線ＣＴ撮影を行う撮影モードを備えている。したがって、このような構成を備えたＸ線撮影装置によれば、第２の撮影モード（オフセットスキャンＸ線ＣＴ）による広い範囲の被写体関心領域のＸ線断層撮影画像が得られる。 In an X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention (Claim 6), the X-ray detection surface is moved in the second direction by the first moving mechanism to turn the X-ray detection unit. By offsetting forward or backward, an imaging mode for performing X-ray CT imaging of the region of interest by performing projection over the entire region of interest while always projecting a part of the region of interest is provided. Therefore, according to the X-ray imaging apparatus having such a configuration, an X-ray tomographic image of a wide range of subject regions of interest in the second imaging mode (offset scan X-ray CT) can be obtained.
本発明の他の形態に係るＸ線検出器（請求項７）は、Ｘ線発生部と上記Ｘ線発生部に対向するとともに上記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部を備え、上記Ｘ線発生部とＸ線検出部の間に配置された旋回軸の周りを上記Ｘ線発生部とＸ線検出部が旋回するＸ線撮影装置に備えられるＸ線検出器であって、上記Ｘ線検出器は、Ｘ線検出面と、上記Ｘ線検出面を上記Ｘ線検出器内で上記旋回軸の軸方向と平行な第１の方向と上記第１の方向と直交する第２の方向に移動させる第１の移動機構を備えている。したがって、このような構成を備えたＸ線検出器によれば、上記第１の方向にＸ線検出面を移動でき、また、上記第２の方向にＸ線検出面を移動させて後述のオフセットスキャンのＸ線ＣＴ撮影も可能であり、かつ、Ｘ線ビームもＸ線検出面に対応する範囲で照射されれば足りるので、被写体の関心領域よりも広い大判の２次元イメージセンサを用いることなくＸ線ＣＴ撮影等の撮影を行うことができ、Ｘ線被爆の低減と、２次元イメージセンサの有効利用、従来のパノラマＸ線撮影装置構成の有効利用が可能である。また、Ｘ線発生部とＸ線検出部の間に位置付けされた患者の撮影部位に対して最も相応しい撮影角度、すなわちアーチファクトが発生することの無い角度でＸ線の照射を受けることができる。したがって、アーチファクトの無いＸ線撮影画像を得ることができる。さらに、平面断層撮影における断層の位置設定の調整や拡大率の調整が可能なＸ線検出器を提供できる。 An X-ray detector according to another aspect of the present invention (Claim 7) is an X-ray detector that detects an X-ray emitted from the X-ray generator while facing the X-ray generator and the X-ray generator. An X-ray detector provided in an X-ray imaging apparatus in which the X-ray generation unit and the X-ray detection unit rotate around a turning axis disposed between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit The X-ray detector includes an X-ray detection surface, a first direction parallel to the axial direction of the pivot axis in the X-ray detector, and a direction orthogonal to the first direction. A first moving mechanism for moving in the second direction is provided. Therefore, according to the X-ray detector having such a configuration, the X-ray detection surface can be moved in the first direction, and the X-ray detection surface can be moved in the second direction to be described later. Scanning X-ray CT imaging is also possible, and the X-ray beam only needs to be irradiated within a range corresponding to the X-ray detection surface. Imaging such as X-ray CT imaging can be performed, and X-ray exposure can be reduced, a two-dimensional image sensor can be effectively used, and a conventional panoramic X-ray imaging apparatus configuration can be effectively used. Further, X-ray irradiation can be performed at an imaging angle most suitable for an imaging region of a patient positioned between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit, that is, an angle at which no artifact is generated. Therefore, an X-ray image without artifacts can be obtained. Further, it is possible to provide an X-ray detector capable of adjusting the position setting of a tomographic image and adjusting the magnification in planar tomography.
本発明の他の形態に係るＸ線検出器（請求項８）は、Ｘ線発生部と上記Ｘ線発生部に対向するとともに上記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部を備え、上記Ｘ線発生部とＸ線検出部の間に配置された旋回軸の周りを上記Ｘ線発生部とＸ線検出部が旋回し、上記Ｘ線検出部においてＸ線検出器の装着部が上記旋回軸の軸方向と平行な第１の方向と直交する第２の方向に変位するＸ線撮影装置に備えられるＸ線検出器であって、
上記Ｘ線検出器は、Ｘ線検出面と、上記Ｘ線検出器内で上記Ｘ線検出面を上記第１の方向に移動させる第１の移動機構を備えている。一方、従来のパノラマＸ線撮影装置は、カセットホルダに装着されたフィルムカセットの送りを行うために、Ｘ線検出部において、Ｘ線検出器の装着部が、旋回アームの旋回軸の軸方向と平行な第１の方向と直交する第２の方向に変位する構成をとるものが多い。したがって、上記のような構成を備えたＸ線検出器によれば、上記第１の方向にＸ線検出面を移動でき、また、Ｘ線検出面がＸ線検出器の上記装着部によって上記第２の方向に移動されることで、後述のオフセットスキャンのＸ線ＣＴ撮影も可能であり、かつ、Ｘ線ビームもＸ線検出面に対応する範囲で照射されれば足りるので、被写体の関心領域よりも広い大判の２次元イメージセンサを用いることなくＸ線ＣＴ撮影等の撮影を行うことができ、Ｘ線被爆の低減と、２次元イメージセンサの有効利用、従来のパノラマＸ線撮影装置構成の有効利用が可能である。また、Ｘ線発生部とＸ線検出部の間に位置付けされた患者の撮影部位に対して最も相応しい撮影角度、すなわちアーチファクトが発生することの無い角度でＸ線の照射を受けることができる。したがって、アーチファクトの無いＸ線撮影画像を得ることができる。さらに、平面断層撮影における断層の位置設定の調整や拡大率の調整が可能なＸ線検出器を提供できる。
An X-ray detector according to another aspect of the present invention (Claim 8) is an X-ray detector that detects an X-ray emitted from the X-ray generator while facing the X-ray generator and the X-ray generator. The X-ray generator and the X-ray detector rotate around a turning axis disposed between the X-ray generator and the X-ray detector, and the X-ray detector includes an X-ray detector. An X-ray detector provided in an X-ray imaging apparatus in which a mounting portion is displaced in a second direction orthogonal to a first direction parallel to the axial direction of the pivot axis,
The X-ray detector includes an X-ray detection surface and a first moving mechanism that moves the X-ray detection surface in the X-ray detector in the first direction. On the other hand, in the conventional panoramic X-ray imaging apparatus, in order to feed the film cassette mounted on the cassette holder, in the X-ray detection unit, the X-ray detector mounting unit is in the axial direction of the swing axis of the swing arm. Many of them are configured to be displaced in a second direction orthogonal to the parallel first direction. Therefore, according to the X-ray detector having the above-described configuration, the X-ray detection surface can be moved in the first direction, and the X-ray detection surface can be moved by the mounting portion of the X-ray detector. By moving in the direction of 2, it is possible to perform X-ray CT imaging with an offset scan, which will be described later, and the X-ray beam only needs to be irradiated in a range corresponding to the X-ray detection surface. X-ray CT imaging and the like can be performed without using a wider two-dimensional image sensor that is wider than that, reducing X-ray exposure, effective use of a two-dimensional image sensor, and the configuration of a conventional panoramic X-ray imaging apparatus Effective use is possible. Further, X-ray irradiation can be performed at an imaging angle most suitable for an imaging region of a patient positioned between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit, that is, an angle at which no artifact is generated. Therefore, an X-ray image without artifacts can be obtained. Further, it is possible to provide an X-ray detector capable of adjusting the position setting of a tomographic image and adjusting the magnification in planar tomography.
以下、添付図面を参照して本発明に係るＸ線撮影装置の実施例を説明する。なお、以下の説明では、特定の方向や場所を意味する用語（例えば、「上」、「下」、「左」、「右」及びそれらの用語を含む他の用語）を用いるが、これらの用語は図面に表された構成を視覚的に理解し易くするために用いるものであって、発明の技術的範囲を定めるために利用されるべきものではない。 Embodiments of an X-ray imaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, terms (for example, “up”, “down”, “left”, “right” and other terms including those terms) meaning a specific direction or place are used. The terminology is used to facilitate understanding of the configuration shown in the drawings, and should not be used to define the technical scope of the invention.
図１〜図５は、本発明の一実施形態に係るＸ線撮影装置の外観を示す。Ｘ線撮影装置は、従来から歯科分野で広く知られている種々の撮影（例えば、パノラマ撮影、リニア断層撮影、リニアスキャン撮影、スキャノグラム撮影）のほかに、３次元コンピュータＸ線断層撮影（Computer Tomography:以下「ＣＴ」と略す。）が実施できるものである。なお、実施形態のＸ線撮影装置は歯科用のＸ線撮影装置であるが、本発明の適用は歯科用Ｘ線撮影装置に限るものでなく、頭部領域の詳細な画像情報が要求される耳鼻科など、他の医用Ｘ線撮影装置にも等しく適用できる。また、図示するＸ線撮影装置は縦型のＸ線撮影装置で、患者が立った状態で使用されるものであるが、装置の設置角度や被写体の載置角度は任意に設定でき、患者を仰臥した状態で使用する所謂横型のＸ線撮影装置にも適用可能である。 1 to 5 show the appearance of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The X-ray imaging apparatus includes various types of imaging (for example, panoramic imaging, linear tomography, linear scan imaging, scanogram imaging) that have been widely known in the dental field, and three-dimensional computer X-ray tomography (Computer Tomography) : Hereinafter abbreviated as “CT”). Although the X-ray imaging apparatus of the embodiment is a dental X-ray imaging apparatus, the application of the present invention is not limited to the dental X-ray imaging apparatus, and detailed image information of the head region is required. The present invention is equally applicable to other medical X-ray imaging apparatuses such as otolaryngology. The illustrated X-ray imaging apparatus is a vertical X-ray imaging apparatus that is used with the patient standing. However, the installation angle of the apparatus and the placement angle of the subject can be arbitrarily set, The present invention can also be applied to a so-called horizontal X-ray imaging apparatus used in a supine state.
図から明らかなように、Ｘ線撮影装置（以下、単に「撮影装置」という。）１は、概略、床面に固定された垂直柱２と、垂直柱２に沿って昇降可能に設けられた昇降フレーム（第１のフレーム）３と、垂直方向の旋回軸（図６〜図８を参照して後に説明する。）を中心として旋回可能に昇降フレーム３に連結された旋回アーム（第２のフレーム）４を有する。
As is apparent from the figure, an X-ray imaging apparatus (hereinafter simply referred to as “imaging apparatus”) 1 is generally provided with a
昇降フレーム３は、図３，４に示すように、全体が略コ字形状を有し、概略、柱２に昇降自在に連結された垂直フレーム部５と、垂直フレーム部５の上端部と下端部から前方（図３の左側、図４の右側）に向けてそれぞれ伸びる上部フレーム部６及び下部フレーム部７を有する。上部フレーム部６は、後述するように、上部フレーム部６と下部フレーム部７の間に配置されている旋回アーム４を旋回自在に支持する。下部フレーム部７は、図５に示すように、被写体である人の頭部を位置付けする位置付け機構８を備えている。例えば、実施形態のＸ線撮影装置１の位置付け機構８は、顎部をその下から支持するチンレスト９と、患者頭部をその左右側方から支持する一対の横方向規制部材１０と、位置付けされた人が安定を保つために両手で握る一対のハンドル１１を有する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
旋回アーム４は、図１，２に示すように、全体が略逆凹形状を有し、概略、上部フレーム部６の下に配置されると共に後述する連結機構を介して該上部フレーム部６に旋回自在に懸垂支持されている水平アーム部１２と、水平アーム部１２の左右端部から下方に向けてそれぞれ伸びる第１及び第２の懸垂部１３，１４を有し、図２の右側に示された第１の懸垂部１３がＸ線発生部１５を有し、図２の左側に示された第２の懸垂部１４がＸ線検出部１６を有し、これらＸ線発生部１５とＸ線検出部１６が所定の間隔をあけて対向している。これらＸ線発生部１５とＸ線検出部１６が対向する水平方向を「Ｙ方向」といい、これと直交する水平方向を「Ｘ方向」という。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
昇降フレーム３と旋回アーム４を連結する連結機構（第２の連結手段）について図６〜図８を参照して説明する。連結機構は、旋回アームハウジング１７の内部に収容されたＸＹ移動機構１８を有する。ＸＹ移動機構１８は、旋回アームハウジング１７に固定されると共にＹ方向に伸びる一対のＹ方向ガイドレール１９と、これらＹ方向ガイドレール１９に沿ってＹ方向に往復移動可能なＹ方向移動フレーム２０と、Ｙ方向移動フレーム２０に固定されると共にＸ方向に伸びる一対のＸ方向ガイドレール２１と、これらＸ方向ガイドレール２１に沿ってＸ方向に往復移動可能なＸ方向移動フレーム２２を有する。Ｙ方向移動フレーム２０は、旋回アームハウジング１７に固定されたＹ方向移動モータ２３に適当な駆動伝達機構（例えば、モータ２３に駆動連結されたねじ軸２４と、内側にねじ切りされて、ねじ軸２４に螺合すると共にＹ方向移動フレーム２０に固定され、ねじ軸２４の回動により変位駆動されるナット２５を含む機構）を介して連結されており、Ｙ方向移動モータ２３の駆動に基づいてＹ方向移動フレーム２０がＹ方向に移動するようにしてある。同様に、Ｘ方向移動フレーム２２は、Ｙ方向移動フレーム２０に固定されたＸ方向移動モータ２６に適当な駆動伝達機構（例えば、モータ２６に駆動連結されたねじ軸２７と、内側にねじ切りされて、ねじ軸２７に螺合すると共にＸ方向移動フレーム２２に固定され、ねじ軸２７の回動により変位駆動されるナット２８を含む機構）を介して連結されており、Ｘ方向移動モータ２６の駆動に基づいてＸ方向移動フレーム２２がＸ方向に移動するようにしてある。このように、ＸＹ移動機構１８において、一対のＹ方向ガイドレール１９、Ｙ方向移動フレーム２０がＹ方向移動機構、Ｙ方向移動モータ２３、及びその駆動伝達機構（ねじ軸２４，ナット２５）がＹ方向移動機構を構成しており、一対のＸ方向ガイドレール２１、Ｘ方向移動フレーム２２、Ｘ方向移動モータ２６、及びその駆動伝達機構（ねじ軸２７、ナット２８）がＸ方向移動機構を構成している。
A connection mechanism (second connection means) for connecting the elevating
昇降フレーム３と旋回アーム４を連結している円筒形状又は円柱形状の旋回軸２９は、下端部がＸ方向移動フレーム２２に固定され、昇降フレーム３における上部フレーム部６の上部フレームハウジング３０に内蔵された軸受（第１の連結手段）３１に回転自在に支持されている。また、旋回軸２９の上端部には横断面が円形のベルト巻回部３２が形成されており、このベルト巻回部３２にベルト３３が巻回されている。ベルト３３はまた上部フレームハウジング３０に内蔵されている別のプーリ（図示せず）に架けられ、上部フレームハウジング３０に内蔵されている旋回モータ３４が該別のプーリに駆動連結されており、旋回モータ３４の駆動に基づいて旋回軸２９及びこれに固定された旋回アーム４が回転するようにしてある。旋回軸２９に着目して考えると、旋回軸２９は上記Ｘ線発生部１５とＸ線検出部１６の間に配置されているのであり、旋回軸２９の周りを上記Ｘ線発生部１５とＸ線検出部１６が旋回する。旋回軸２９は、本実施例では図の上下に伸延しているが、上述のようにＸ線撮影装置を患者仰臥型に構成することもできるので、水平方向に伸延するように構成してもよく、任意の角度に設定できる。
A cylindrical or
図９に示すように、Ｘ線発生部１５は、以下に説明する種々の構成を囲むＸ線発生部ハウジング３５を有する。Ｘ線発生部ハウジング３５は、Ｘ線発生部回転機構３６を介して旋回アームハウジング１７に連結されている。具体的に、実施形態のＸ線撮影装置では、Ｘ線発生部回転機構３６は、旋回アームハウジング１７の内部に固定されたＸ線発生部回転モータ３７と、旋回アームハウジング１７に回転自在に取り付けられた垂直軸３８と、Ｘ線発生部回転モータ３７と垂直軸３８を駆動連結する歯車機構３９と、Ｘ線発生部ハウジング３５と垂直軸３８に固定された固定部材４０を有し、Ｘ線発生部回転モータ３７の駆動に基づいてＸ線発生部ハウジング３５が垂直軸３８を中心に回転するようにしてある。
As shown in FIG. 9, the
Ｘ線発生部ハウジング３５の内部には、Ｘ線遮断ケースで形成されたＸ線発生器４２が収容され、Ｘ線発生器４２内にＸ線発生源であるＸ線管（Ｘ線源）４１が収容されている。Ｘ線管４１は、Ｘ線検出部１６に対向する領域（図９の左側の領域）を除いて、上述のＸ線発生器４２を形成するＸ線遮断ケースで囲まれている。Ｘ線発生器４２はＸ線検出部１６に対向する領域にＸ線出射開口部４３を備えており、このＸ線出射開口部４３の外側にビーム成形機構４４が配置されている。図１０に示すように、ビーム成形機構４４は、複数のガイドローラ４５を介して複数の垂直ガイドレール４６に沿って昇降自在に支持された支持フレームであるブロック４７を有する。ブロック４７は、Ｘ線管４１から照射されたＸ線をＸ線検出部１６に向けて案内するＸ線出射口４８（図９参照）を備えており、Ｘ線発生部ハウジング３５に固定されたブロック昇降モータ４９に例えばねじ機構を介して連結され、ブロック昇降モータ４９の駆動に基づいて矢示Ａで示す上下方向（旋回軸２９の軸方向と平行な第１の方向）に移動できるようにしてある。図９において、ブロック昇降モータ４９からは下方にねじ軸が伸び、ブロック４７から突出する内側にねじ切りをされた突出片に螺合しており、ブロック昇降モータ４９の駆動に基づくねじ軸の回動により、突出片が上下方向に移動することでブロック４７が上下方向に移動するようになっている。ブロック４７の上下方向の移動により、照射野は旋回軸２９の軸方向と平行な方向に変更または切換される。
An
ブロック４７の前方、特にＸ線出射口４８の外側には、Ｘ線管４１から出射されたＸ線ビームを成形するビーム成形手段である長方形のビーム成形板（スリット板）５０が配置されている。ビーム成形板５０は、ブロック４７の前面に固定された複数の案内ローラ５１によって水平方向に移動可能に支持されている。また、ビーム成形板５０は連結アーム５２を備えており、連結アーム５２に固定されたナット５３がブロック４７に回転自在に支持された水平ねじ軸５４に螺合されている。さらに、水平ねじ軸５４がブロック４７に固定されたビーム成形板移動モータ５５に連結されている。したがって、ビーム成形板５０は、ビーム成形板移動モータ５５の駆動に基づいて、ブロック４７の前部を矢示Ｂで示す左右方向（第１の方向と直交する第２の方向）に移動することができる。
A rectangular beam shaping plate (slit plate) 50 that is a beam shaping means for shaping the X-ray beam emitted from the
実施形態において、ビーム成形板５０は、３つのスリットすなわちビーム成形開口部（１次成形用開口部）を有する。具体的に、これら３つのビーム成形開口部には、縦方向（第１の方向）と横方向（第２の方向）に所定の長さを有する長方形又は正方形のＣＴ撮影用ビーム透過孔（スリット）５６（第１の成形手段）と、縦長のパノラマ撮影用ビーム透過孔（スリット）５７（第２の成形手段）と、同じく縦長のセファロ撮影用ビーム透過孔（スリット）５８（第３の成形手段）が含まれる。したがって、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６がＸ線出射口４８を介してＸ線管４１に対向している状態では、Ｘ線発生部１５からＸ線検出部１６に向けて角錐状に広がるＸ線ビームが出射される。ビーム成形板移動モータ５５の駆動により、ビーム成形板５０を移動させ、上記の３つのビーム成形開口部のいずれかを、上記Ｘ線発生部１５のＸ線管４１と上記Ｘ線検出部１６の後述のＸ線検出面７２Ａまたは７２Ｂの間に選択的に介在させる。ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６、パノラマ撮影用ビーム透過孔５７、セファロ撮影用ビーム透過孔５８の寸法および形状は任意であるが、後述のＸ線検出面７２Ａ、Ｘ線検出面７２Ｂの寸法・形状に一致する、またはほぼ一致するＸ線ビームを形成する寸法・形状に設定されることが望ましい。ここにおいて、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６は上記Ｘ線発生部１５からＸ線検出部１６に向けて照射されるＸ線を後述のＸ線コーンビームに成形する第１の成形手段であり、パノラマ撮影用ビーム透過孔５７、セファロ撮影用ビーム透過孔５８は上記Ｘ線発生部１５からＸ線検出部１６に向けて照射されるＸ線を後述の細隙Ｘ線ビームに成形する第２の成形手段であり、ビーム成形板５０、ビーム成形板移動モータ５５、連結アーム５２、ナット５３、水平ねじ軸５４は第１の切換手段である。ビーム成形機構４４、ブロック昇降モータ４９、ガイドローラ４５、垂直ガイドレール４６、Ｘ線出射口４８、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６、ビーム成形板５０、案内ローラ５１、ビーム成形板移動モータ５５、連結アーム５２、ナット５３、水平ねじ軸５４は、上記Ｘ線発生部１５からＸ線検出部１６に照射されるＸ線の照射方向を前述の第１の方向と第２の方向に移動させる第２の移動機構である。このＸ線ビームは、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６の縦と横の寸法が同じであることから、ビーム進行方向と直交する横断面が正方形を有する。本発明のＣＴ撮影用のＸ線ビームは、円錐状のビームでも角錐状のビームでもよく、本出願においてはこれらの円錐状のビーム、角錐状のビームをＸ線コーンビームと呼ぶ。本出願においてＸ線コーンビームが要求されるのは、本件の実施例におけるＣＴ撮影が、Ｘ線ビームを関心領域に照射しつつ、Ｘ線発生部とＸ線検出部を最小１８０°旋回させて関心領域全体のＣＴ撮影を行うものであるためである。したがって、Ｘ線コーンビームは円錐状、角錐状を基本とするが、上記の目的を達成できれば任意の形状で構わない。ＣＴ撮影が後述のオフセットスキャンによるＣＴ撮影である場合は、Ｘ線コーンビームは、関心領域の半分を照射できる広がりがあれば足りる。また、パノラマ撮影用ビーム透過孔５７又はセファロ撮影用ビーム透過孔５８がＸ線出射口４８を介してＸ線管４１に対向している状態では、Ｘ線発生部１５からＸ線検出部１６に向けて、厳密に言えば角錐台であるが、横断面上で縦方向の長さが横方向の長さに比べて長い板状のＸ線フラットビームが出射される。本出願においては、板状のＸ線フラットビームを細隙Ｘ線ビームと呼ぶ。
In the embodiment, the
図１９、２０は図９、１０の第２の移動機構の変形例である。図９、１０の実施例のビーム成形機構４４の昇降機構が無い代わりに、高さの異なるＣＴ撮影用ビーム透過孔が複数設けられるのみであるので、共通の構成は説明を省略する。図１９、２０の実施例は、図９、１０の実施例の複数のガイドローラ４５、複数の垂直ガイドレール４６、垂直ガイドレール４６に沿って昇降自在に支持された支持フレームであるブロック４７を備えていない。しかし、図９、１０の実施例においては、ビーム成形板５０にＣＴ撮影用ビーム透過孔が１つしか設けられていないのに対し、図１９、２０の実施例においては、ビーム成形板５０に旋回軸２９の軸方向と平行な方向に高さの異なる複数のＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ａ、５６ｂが設けられている。ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ａは低い位置に、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｂは高い位置に配置されている。なお、図２０のビーム成形板５０には、パノラマ撮影用ビーム透過孔（スリット）５７（は示しているが、セファロ撮影用ビーム透過孔５８は省略してある。ビーム成形板移動モータ５５の駆動により、ビーム成形板５０を移動させ、上記の３つのビーム成形開口部のいずれかを選択し、Ｘ線発生器４２の前方に配置させる。ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ａ、５６ｂのうちいずれを選択するかにより、形成されるＸ線コーンビームの照射方向が異なってくる。ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ａを選択すると、Ｘ線コーンビームは低い方向に照射され、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｂを選択すると、Ｘ線コーンビームは高い方向に照射される。
19 and 20 are modifications of the second moving mechanism of FIGS. 9 and 10, only the plurality of CT imaging beam transmission holes having different heights are provided in place of the elevating mechanism of the
図２１（ａ）、（ｂ）はその様子を模式的に示した図である。図２１（ａ）は低い位置のＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ａがＸ線発生器４２の前方に配置されている状態を示す。
ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ａによって形成されたＸ線コーンビームは低い位置の照射野１００に照射される。図２１（ｂ）は高い位置のＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｂがＸ線発生器４２の前方に配置されている状態を示す。ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｂによって形成されたＸ線コーンビームは高い位置の照射野１０１に照射される。このようにして、ビーム成形板５０が矢示のＢで示す方向に変位することで、照射野が矢示のＲで示す方向に変更または切換される。図より、照射野は旋回軸２９の軸方向と平行な方向に変更または切換されていることがわかる。照射野は、旋回軸２９の軸方向と一致する方向に変更または切換される必要はなく、要は上記の照射方向の高さが変更または切換されればよく、旋回軸２９に対して斜めに変更または切換されても構わない。斜めの変位は、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ａ、５６ｂの選択に、ビーム成形板５０の矢示のＢで示す方向への変位を加えれば容易に実現できる。なお、ＣＴ撮影用ビーム透過孔の数は、特に限定されるものではなく、２以上であっても構わない。
FIGS. 21A and 21B are diagrams schematically showing the state. FIG. 21A shows a state in which the CT transmission
The X-ray cone beam formed by the CT imaging
図２２、図２３は、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６が、図９、図１０のビーム成形板５０とは別に設けられた、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変位するビーム成形板５０´に形成されている別の第２の移動機構の実施例である。図２２はビーム成形機構４４の構造を原理的に説明する側面図であり、図２３はビーム成形機構４４の斜視図である。下記に説明する「前面」は、Ｘ線発生器４２からＸ線ビームの照射を受ける方向から見た前面である。ブロック４７はＸ線発生器４２の前面に固定される。ブロック４７内のＸ線出射口４８はＸ線発生器４２からのＸ線ビームの通過を許容する。ブロック４７の前面の、Ｘ線発生器４２からのＸ線ビームの通過を妨げない位置には、案内ローラ固定用板４７ａ、４７ａが固定される。そのうち、下側の案内ローラ固定用板４７ａの底部にはビーム成形板移動モータ４９´が回動駆動する垂直ねじ軸４９ａを下方に向けて固定される。ビーム成形板５０´は、２枚の案内ローラ固定用板４７ａ、４７ａに設けられた４個の案内ローラ４９ｃに案内されて、旋回軸２９の軸方向と平行な方向に変位する。ビーム成形板５０´には、Ｘ線発生器４２からのＸ線ビームをＸ線コーンビームに成形するＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｆと、後述の目的で大きく開口した開口部５７´が形成されている。ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｆの縦方向の幅は、図１０に示すＣＴ撮影用ビーム透過孔５６と同寸であるが、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｆの横方向の幅は、図１０に示すＣＴ撮影用ビーム透過孔５６の横幅よりも広く設定されている。これは、後述のＸ線検出面７２Ａの左右方向の移動に対応するためである。ビーム成形板５０´には、内部にねじ切りされた連結アーム４９ｂが設けられていて、垂直ねじ軸４９ａにより駆動される。従って、連結アーム４９ｂを駆動すれば、ビーム成形板５０´が矢示Ｓで示す図の上下、すなわち旋回軸２９の軸方向と平行な方向に変位する。
22 and 23 show a
案内ローラ固定用板４７ａ、４７ａの前面には、４本のピン４７ｂにより、２枚の案内ローラ固定用板４７ｃ、４７ｃが、変位するビーム成形板５０´の移動を妨げないように挟む形で固定される。案内ローラ固定用板４７ｃ、４７ｃの前面には４個の案内ローラ５１が設けられている。上側の案内ローラ固定用板４７ｃの上部にはビーム成形板移動モータ５５が回動する水平ねじ軸５４を側方に向けて固定される。案内ローラ固定用板４７ｃ、４７ｃの前面にはビーム成形板５０が配置され、４個の案内ローラ５１に案内されて、水平方向に移動可能に支持されている。また、ビーム成形板５０は連結アーム５２を備えており、連結アーム５２に固定されたナット５３が水平ねじ軸５４に螺合されている。したがって、ビーム成形板５０は、ビーム成形板移動モータ５５の駆動に基づいて、ブロック４７の前部を矢示Ｔで示す左右方向に移動することができる。ビーム成形板５０には、パノラマ撮影用ビーム透過孔５７と、セファロ撮影用ビーム透過孔５８が形成されている。
Two guide roller fixing plates 47c, 47c are sandwiched between the front surfaces of the guide
ＣＴ撮影の場合、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｆがＸ線ビームを規制する位置にくるよう、ビーム成形板５０´をビーム成形板移動モータ４９´により変位させる。その変位量の調整により、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｆの旋回軸２９の軸方向と平行な方向への変位調節が可能であり、そのためにＸ線コーンビームは照射野を旋回軸２９の軸方向と平行な方向に変更できる。この場合、開口部５６ｃがＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｆの前方に来るよう、ビーム成形板５０がビーム成形板移動モータ５５により変位される。なお、開口部５６ｃはＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｆを通過したＸ線コーンビームが通過を妨げられない大きさに設定されている。
In the case of CT imaging, the
パノラマ撮影の場合には、パノラマ撮影用ビーム透過孔５７がＸ線ビームを規制する位置にくるよう、ビーム成形板５０がビーム成形板移動モータ５５により変位される。このとき、パノラマ撮影用ビーム透過孔５７を通過するＸ線ビームが通過を妨げられないように、開口部５７´がパノラマ撮影用ビーム透過孔５７の背後にくるよう、ビーム成形板５０´がビーム成形板移動モータ４９´により変位される。なお、開口部５７´はパノラマ撮影用ビーム透過孔５７を通過するＸ線ビームが通過を妨げられない大きさに設定されている。
In the case of panoramic imaging, the
セファロスタットの場合には、パノラマ撮影時のパノラマ撮影用ビーム透過孔５７がセファロ撮影用ビーム透過孔５８に置き換わるのみで、作動は同様であるので、詳述を避ける。
In the case of a cephalostat, the operation is the same except that the panoramic imaging
図２４は、図２３の変形例である。図２４の実施例は、開口部５６ｃがＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｄに代わるのみであるので、それ以外の説明は省略する。図２４の実施例においては、ＣＴ撮影の場合に、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｄとＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｆが重なり合わさって協働で照射野を変更する点に特徴がある。ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｄの横の幅は図１０のＣＴ撮影用ビーム透過孔５６の横の幅と同じ寸法に設定され、ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｄの縦の幅は図１０のＣＴ撮影用ビーム透過孔５６の縦の幅よりも長く設定される。ＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｄとＣＴ撮影用ビーム透過孔５６ｆの変位量を調整することで、照射野が上下左右の２次元に制御できる。
FIG. 24 is a modification of FIG. In the embodiment of FIG. 24, the opening 56c only replaces the CT imaging beam transmission hole 56d, and the other description is omitted. The embodiment of FIG. 24 is characterized in that in the case of CT imaging, the CT imaging beam transmission hole 56d and the CT imaging beam transmission hole 56f overlap to change the irradiation field in cooperation. The horizontal width of the CT imaging beam transmission hole 56d is set to the same size as the horizontal width of the CT imaging
第２の移動機構の構成は他にも様々に考えうる。詳述は避けるが、例えばＸ線発生器４２をＸ線発生部１５の基端に対して回動部材を介して設け、Ｘ線発生器の照射端が上下左右に揺動可能に構成することもできる。また、図９、１０はＸ線発生部１５の基端に対してＸ線発生器４２が昇降せずに設けられ、ビーム成形機構４４が昇降可能に設けられる実施例であるが、Ｘ線発生部１５の基端に対してビーム成形機構４４が昇降せずに設けられ、Ｘ線発生器４２が昇降可能に設けられるようにしてもよい。また、Ｘ線発生部１５の基端に対して、Ｘ線発生器４２もビーム成形機構４４も共に昇降せずに設けられ、ビーム成形板５０のみが昇降可能に設けられるようにしてもよい。
Various other configurations of the second moving mechanism can be considered. Although not described in detail, for example, the
図１１に示すように、Ｘ線検出部１６は、以下に説明する種々の構成を囲むＸ線検出部ハウジング５９を有する。Ｘ線検出部ハウジング５９は、Ｘ線検出部回転機構６０を介して旋回アームハウジング１７に連結されている。具体的に、実施形態のＸ線撮影装置では、Ｘ線検出部回転機構６０は、旋回アームハウジング１７の内部に回転自在に保持されると共に下端部がＸ線検出部ハウジング５９に固定された垂直軸６１と、旋回アームハウジング１７の内部に固定されたＸ線検出部回転モータ６２と、Ｘ線検出部回転モータ６２と垂直軸６１を駆動連結する歯車機構６３を有し、Ｘ線検出部回転モータ６２の駆動に基づいてＸ線検出部ハウジング５９が垂直軸６１を中心に回転するようにしてある。歯車機構６３のラック６３ａはＸ線検出部ハウジング５９の上部に固定され、歯車機構６３の歯車６３ｂは、Ｘ線検出部回転モータ６２から下方に伸びる駆動軸に固定されている。Ｘ線検出部回転モータ６２の駆動軸を回動させて歯車６３ｂを回転させ、ラック６３ａを変位させることで、Ｘ線検出部ハウジング５９も変位する。
As shown in FIG. 11, the
Ｘ線検出部ハウジング５９の内部には、Ｘ線検出面を上下左右に移動させる機構（第２の移動機構）が設けてある。具体的に説明すると、Ｘ線検出部ハウジング５９は、後述するＣＴ撮影用のＸ線検出板形状（カセット）に形成されたＸ線検出器６４Ａとパノラマ撮影用（及びセファロ撮影用）のＸ線検出器６４Ｂを着脱自在に収容するための検出器ホルダ６５を備えている。図１１においては、Ｘ線検出器６４ＡまたはＸ線検出器６４Ｂを示すものとして、Ｘ線検出器６４で図示している。検出器ホルダ６５は、ホルダガイドレール６６に沿って水平方向（第２の方向）に移動可能に支持されており、Ｘ線検出部ハウジング５９に固定されたＸ線検出部移動モータ６７に連結され、Ｘ線検出部移動モータ６７の駆動に基づいて水平方向に移動するようにしてある。図１１においては、Ｘ線検出部移動モータ６７から下方に伸びる駆動軸に設けられたローラが、検出器ホルダ６５の背面に当接して回動力を伝達して検出器ホルダ６５が水平方向に変位するようになっている。
Inside the X-ray
ＣＴ撮影が行われる場合、Ｘ線検出部移動モータ６７は、Ｘ線検出器６４Ａのイメージセンサ７１ＡのＸ線検出面７２ＡがＣＴ撮影用ビーム透過孔５６により成形されたＸ線コーンビームの照射領域に位置するように検出器ホルダ６５を水平方向に変位駆動する。
また、パノラマ撮影が行われる場合、Ｘ線検出部移動モータ６７は、Ｘ線検出器６４Ｂのイメージセンサ７１ＢのＸ線検出面７２Ｂがパノラマ撮影用ビーム透過孔５７により成形された細隙Ｘ線ビームの照射領域に位置するように検出器ホルダ６５を水平方向に変位駆動する。検出器ホルダ６５、Ｘ線検出器６４Ａ、６４Ｂ、Ｘ線検出部移動モータ６７は、Ｘ線検出面７２ＡとＸ線検出面７２Ｂのいずれか一方をＸ線発生部１５から照射されたＸ線ビームの照射領域に位置させる第２の切換手段である。Ｘ線検出器６４は、イメージセンサが設けられる基礎である。必ずしもＸ線検出部１６に対して着脱自在にする必要はない。Ｘ線検出器６４をＸ線検出部１３に固定させても、さらには一体的に形成しても構わない。Ｘ線検出器６４をＸ線検出部１３に一体的に形成する場合、Ｘ線検出部１６の構造物全体が１つのユニットとしてＸ線検出器６４を構成すると考えてもよい。
When CT imaging is performed, the X-ray detection
Further, when panoramic imaging is performed, the X-ray detection
図１２（ａ）に示すように、検出器ホルダ６５は、Ｘ線発生部１５に対向する側に、上述したＸ線発生部１５の複数のビーム透過孔５６，５７に対応して複数の２次スリットであるビーム開口部（２次成形用開口部）６８，６９を有し、撮影モードに応じて、Ｘ線検出部移動モータ６７（図１１参照）の駆動に基づいて、Ｘ線発生部１５のビーム透過孔に対応するＸ線検出部１６のビーム開口部６８，６９が、Ｘ線管４１とＸ線発生部１５のビーム透過孔５６，５７の延長上にそれぞれ位置付けされるようにしてある。図１２（ａ）の実施例では、検出器ホルダ６５の左からＸ線検出器６４Ｂを挿入して、検出器ホルダ６５の左側面とＸ線検出器６４Ｂの左側面が一致する位置で挿入をやめれば、ビーム開口６９とＸ線検出面７２Ｂが位置的に一致するように寸法が設定されている。同じく、検出器ホルダ６５の右からＸ線検出器６４Ａを挿入して、検出器ホルダ６５の右側面とＸ線検出器６４Ａの右側面が一致する位置で挿入をやめれば、ビーム開口６８とＸ線検出面７２Ａが位置的に一致するように寸法が設定されている。
As shown in FIG. 12A, the
Ｘ線検出器６４Ａ、６４Ｂはそれぞれ、縦方向（第１の方向）と横方向（第２の方向）に広がりのあるＸ線検出面を備えたイメージセンサ７１Ａ、７１Ｂを有する。図示するように、一方のＣＴ撮影用イメージセンサ７１Ａは、撮像素子を縦方向と横方向に多数配列して正方形又はこれに近い長方形のＸ線検出面７２Ａが形成されている。他方のパノラマ撮影用イメージセンサ７１Ｂは縦方向に対して横方向が相当小さい縦長形状のＸ線検出面７２Ｂが形成されている。これらイメージセンサ７１Ａ、７１Ｂは、ＸＩＩ（Ｘ線イメージインテンシファイア）や半導体Ｘ線検出素子で構成される。また、半導体Ｘ線検出素子には、ＭＯＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、ＭＩＳ(Metal Insulator Semiconductor)センサ、Ｘ線固体撮像素子が好適に利用できる。ＭОＳセンサには、ＣＭОＳセンサや、ＣｄＴｅ−ＣＭОＳセンサ（カドミウムテルルを半導体に用いたＭОＳセンサ）も含まれる。ここにおいて、Ｘ線検出面７２Ａは上述の第１の成形手段によって成形されたＸ線コーンビームを受ける第１のＸ線検出面であり、Ｘ線検出面７２Ｂは上述の第２の成形手段によって成形された細隙Ｘ線ビームを受ける第２のＸ線検出面である。Ｘ線検出面７２Ｂの縦の長さをさらに長くして、セファロ撮影（セファロスタットすなわち頭部Ｘ線規格写真撮影）用のＸ線検出面とすることもできる。セファロ撮影用のＸ線検出面として形成しておいて、パノラマ撮影用のＸ線検出面としても兼用できるようにもできる。
The
セファロスタットは、例えば図２５のように、被写体である人間の頭部oを充分に撮影できる長さのＸ線検出面７２Ｂを備えたＸ線検出器とＸ線発生器４２で、側方を向いた人間の頭部を挟んだ状態で、Ｘ線検出器およびＸ線検出面７２Ｂを頭部の前方から後方またはその逆方向、頭部の上方から下方またはその逆方向というように、頭部全体が撮影できるように移動させて、頭部の透過画像を取得する撮影である。
For example, as shown in FIG. 25, the cephalostat is an X-ray detector and an
図示の例では、Ｘ線発生器４２は固定し、人間の頭部を充分に撮影できる長さの細隙Ｘ線ビームを照射できる長さのセファロ撮影用ビーム透過孔５８を、Ｘ線検出面７２Ｂと同期移動させて撮影する。図２５の例では、セファロ撮影用ビーム透過孔５８と、Ｘ線検出面７２Ｂとは、同方向に平行移動で同期移動する。この方式の撮影については、本願の出願人の出願にかかる特開２００３−２４５２７７の構成を適宜採用可能である。
例えば、Ｘ線撮影装置１に、周知構成のセファロスタット用の長尺の水平アームを設け、アームの先端の第２のＸ線検出部に、上記のＸ線検出面７２Ｂを備えたＸ線検出器を上記の同期移動可能に備えることで、上記の撮影が可能になる。
In the illustrated example, the
For example, the
図２６（ａ）、（ｂ）はＸ線検出面７２Ａ、Ｘ線検出面７２Ｂの形状の例を示している。図２６（ａ）の例は、図４の例と同様に、Ｘ線検出面７２Ａ、Ｘ線検出面７２Ｂが長方形、矩形の例であるが、例えば図２６（ｂ）のような長方形の四隅に丸みがつけてある形状でもよく、さらには多角形、円形、楕円形等でもよく、任意である。
FIGS. 26A and 26B show examples of the shapes of the
ここで、Ｘ線検出面７２Ｂの縦の最大幅の寸法をＷ１ｆ、Ｘ線検出面７２Ａの縦の最大幅の寸法をＷ１ｇとし、Ｘ線検出面７２Ｂの横の最大幅の寸法をＷ２ｆ、Ｘ線検出面７２Ａの横の最大幅の寸法をＷ２ｇとすれば、Ｗ１ｆ＞Ｗ１ｇ、Ｗ２ｆ＜Ｗ２ｇという関係にあるように設定できる。また、これら縦横の寸法は、比率から設定することもでき、Ｗ１ｆ／Ｗ２ｆ ＞ Ｗ１ｇ／Ｗ２ｇという関係になるように設定してもよい。例えば、Ｗ２ｆを１とすれば、Ｗ１ｆを３〜３０の比率で設定し、Ｗ２ｇを１とすれば、Ｗ１ｇを０．３〜２の比率で設定するようにしてもよい。
Here, the vertical maximum width dimension of the
さらに具体的には、Ｗ１ｆを従来より最もパノラマに適した１５０ｍｍまたは１５０ｍｍ±３０ｍｍの範囲に、Ｗ２ｆを同じく目的とする断層を鮮明に撮像するのに適した１０ｍｍまたは１０ｍｍ±５ｍｍの範囲に設定し、Ｗ１ｇを数本の歯列または耳のアブミ骨周辺のみを撮像するのに適した１２０ｍｍまたは１２０ｍｍ±３０ｍｍの範囲に、Ｗ２ｇを同じく数本の歯列または耳のアブミ骨周辺のみを撮像するのに適した１２０ｍｍまたは１２０ｍｍ±３０ｍｍの範囲に設定してもよい。 More specifically, W1f is set to a range of 150 mm or 150 mm ± 30 mm, which is most suitable for panorama, and W2f is set to a range of 10 mm or 10 mm ± 5 mm, which is also suitable for clearly capturing a target tomography. W1g is suitable for imaging only several dentitions or ear stapes, and W2g is also used for imaging only several dentitions or ear stapes. It may be set to a range of 120 mm or 120 mm ± 30 mm suitable for the above.
上記の寸法の設定は、Ｘ線検出面の寸法の設定であるが、Ｘ線ビームの照射野の広がりについても、Ｘ線検出面７２Ａ、Ｘ線検出面７２Ｂそれぞれに合わせて、全く同様に寸法の設定ができる。例えば、パノラマ用の照射野の縦の最大幅の寸法をＷ１ｆ、ＣＴ用の照射野の縦の最大幅の寸法をＷ１ｇとし、パノラマ用の照射野の横の最大幅の寸法をＷ２ｆ、ＣＴ用の照射野の横の最大幅の寸法をＷ２ｇとすれば、Ｗ１ｆ＞Ｗ１ｇ、Ｗ２ｆ＜Ｗ２ｇという関係にあるように設定できるという具合である。
The setting of the above dimensions is the setting of the dimensions of the X-ray detection surface, but the spread of the X-ray beam irradiation field is exactly the same for each of the
図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の変形例である。図１２（ａ）は、Ｘ線検出器６４ＡとＸ線検出器６４Ｂを別体に構成し、その一方が装着できる検出器ホルダ６５の実施例であるが、図１２（ｂ）は、Ｘ線検出器６４Ａと同じ、上下方向に移動可能なイメージセンサ７１Ａと、Ｘ線検出器６４Ｂと同じ、縦長形状のイメージセンサ７１Ｂの双方を同一面に設けた１枚のＸ線検出器６４を装着する検出器ホルダ６５の実施例である。このＸ線検出器６４は、Ｘ線検出器６４Ａのイメージセンサ７１Ａ側の同一面に、縦長形状のイメージセンサ７１Ｂをも設けた構成と見ることもできる。Ｘ線検出器６４の横幅と、検出器ホルダ６５の横幅は、ほぼ同寸に設定され、Ｘ線検出器６４が検出器ホルダ６５に全て収容されるように挿入すれば、ビーム開口６９とＸ線検出面７２Ｂが位置的に一致し、また、ビーム開口６８とＸ線検出面７２Ａが位置的に一致するようになっている。撮影モードに応じて、Ｘ線検出部移動モータ６７（図１１参照）の駆動に基づいて、Ｘ線発生部１５のビーム透過孔に対応するＸ線検出部１６のビーム開口部６８，６９が、Ｘ線管４１とＸ線発生部１５のビーム透過孔５６，５７の延長上にそれぞれ位置付けされるようにしてある。
FIG. 12B is a modification of FIG. FIG. 12A shows an example of a
図１３に示すように、ＣＴ撮影用イメージセンサ７１Ａは、Ｘ線検出器６４Ａに形成された縦長の開口部２００に収容されており、矢示Ｃで示す上下方向に移動可能としてある。図１３に示すイメージセンサ７１Ａの横幅は、開口部２００の横幅よりわずかに小さく、イメージセンサ７１Ａの両側面が開口部２００の対向する縦方向の内面に接する程度に設定されている。イメージセンサ７１Ａの縦の幅は、開口部２００の縦の幅より小さく、イメージセンサ７１Ａが開口部２００の内部で上下に一定の範囲内で移動できる程度に設定されている。イメージセンサ７１Ａの上下移動をスムーズに行うために、実施の形態では、開口部２００を形成している縦方向の内面２０１とこれに対向するイメージセンサ７１Ａの側面２０２にはそれぞれ案内部（内面２０１に設けられた縦溝２０３と、イメージセンサ７１Ａに設けられた、縦溝２０３に嵌合する突起２０４）が形成されている。検出板６４Ａはまた、開口部２００を上下に横断すると共に検出板６４Ａに回転可能に支持されたねじ軸２０５を備えており、このねじ軸２０５がイメージセンサ７１Ａのねじ孔（又はナット）２０６に挿入されている。そして、ねじ軸２０５の一端が、イメージセンサ７１Ａに固定されたイメージセンサ昇降モータ２０７に連結されている。したがって、イメージセンサ昇降モータ２０７の駆動により、イメージセンサ７１Ａは上下に移動できる。
As shown in FIG. 13, the CT
モータ６７、モータ６７から下方に伸びる駆動軸に設けられたローラ、検出器ホルダ６５、Ｘ線検出器６４Ａ、イメージセンサ７１Ａ、開口部２００、縦溝２０３、突起２０４、ねじ軸２０５、ねじ孔（又はナット）２０６、イメージセンサ昇降モータ２０７は、Ｘ線検出面７２ＡをＸ線検出部１６内で旋回軸２９と平行な第１の方向と第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする第１の移動機構をなす。他方、パノラマ撮影用イメージセンサ７１ＢはＸ線検出器６４Ｂに固定されている。
これら２つのＸ線検出器６４Ａ，６４Ｂは、撮影モードに応じて使い分けされる。例えば、ＣＴ撮影を行う場合、ＣＴ撮影用のＸ線検出器６４Ａが用意され、これが検出器ホルダ６５に装着され、Ｘ線検出面７２Ａがビーム透過孔６８に対向配置される。また、被写体の撮影部位に応じて、Ｘ線発生部１５は、必要であればビーム成形機構４４のブロック昇降モータ４９を駆動してＸ線出射口４８を上下に移動し、また、ビーム成形板移動モータ５５を駆動してＣＴ撮影用ビーム透過孔５６を左右方向に移動する。これに対応して、Ｘ線検出部１６は、Ｘ線検出部移動モータ６７を駆動して検出器ホルダ６５及びそのビーム透過孔６８を左右に移動し、また、イメージセンサ昇降モータ２０７を駆動してイメージセンサ７１Ａ及びそのＸ線検出面７２Ａを上下に移動する。
These two
パノラマ撮影を行う場合、パノラマ（セファロ）撮影用Ｘ線検出器６４Ｂが用意され、これが検出器ホルダ６５に装着され、Ｘ線検出面７２Ｂがビーム開口部６９に対向配置される。また、Ｘ線発生部１５は、ビーム成形機構４４のブロック昇降モータ４９を駆動してＸ線出射口４８を上下に移動し、また、ビーム成形板移動モータ５５を駆動してパノラマ又はセファロ撮影用ビーム透過孔５７、５７を左右方向に移動する。これに対応して、Ｘ線検出部１６は、Ｘ線検出部移動モータ６７を駆動して検出器ホルダ６５を左右に移動してイメージセンサ７１ＡのＸ線検出面７２Ａおよびビーム開口部６９をＸ線発生部１５から出射されるＸ線ビームの延長上に移動する。また、Ｘ線検出部移動モータ６７、検出器ホルダ６５は、上記第１のＸ線検出面と第２のＸ線検出面のいずれか一方を、上記Ｘ線発生部１５から照射されたＸ線ビームの照射領域に位置させる第２の切換手段である。
When performing panoramic imaging, a panoramic (cephalo)
このような構成を備えたＸ線撮影装置の基本的な動作を、図１４のブロック図と図１５のフローチャートを参照して説明する。なお、図１４に示すように、Ｙ方向移動モータ２３、Ｘ方向移動モータ２６、旋回モータ３４、Ｘ線発生部回転モータ３７、ブロック昇降モータ４９、ビーム成形板移動モータ５５、Ｘ線検出部回転モータ６２、Ｘ線検出部移動モータ６７、イメージセンサ昇降モータ２０７に対応して、Ｘ線撮影装置１はそれぞれのモータによって回転又は旋回若しくは移動される部材の移動量を検出するセンサ８０〜８８を備えている。また、Ｘ線撮影装置１の操作部８９（図１，４，５参照）には、撮影開始スイッチ９０、撮影モード選択スイッチ９１、フルスキャンＣＴ撮影モード（第１の撮影モード）又はオフセットスキャンＣＴ撮影モード（第２の撮影モード）のいずれかを選択するフル／オフセットモード選択スイッチ９２、撮影領域を拡大又は縮小する撮影領域選択スイッチ９３、撮影位置を上下方向に調整する撮影高さ調整スイッチ９４が設けてある。なお、撮影領域を拡大又は縮小する撮影領域選択スイッチ９３は、オフセットスキャンＣＴ撮影モードが選択されている状態でのみ有効である。
The basic operation of the X-ray imaging apparatus having such a configuration will be described with reference to the block diagram of FIG. 14 and the flowchart of FIG. As shown in FIG. 14, the Y-
ＣＰＵ９５は、各スイッチの入力を受け付け、記憶部９７やＸ線画像記憶部９６とアクセスし、Ｙ方向移動モータ２３、Ｘ方向移動モータ２６、旋回モータ３４、Ｘ線発生部回転モータ３７、ブロック昇降モータ４９、ビーム成形板移動モータ５５、Ｘ線検出部回転モータ６２、Ｘ線検出部移動モータ６７、イメージセンサ昇降モータ２０７を制御し、各センサからの信号を受けるコントローラ９５として機能する。
The
まず、図５に示すように、撮影に先だって、患者は位置付け機構８によってＸ線撮影装置１に位置付けされる。このとき、患者は、昇降フレーム３の下部フレーム部７の前に立って両手でハンドル１１を握り、左右の横方向規制部材１０によって頭部の左右の移動が規制された状態で、顎部をチンレスト９に載せる。
First, as shown in FIG. 5, the patient is positioned on the
オペレータは、撮影モード選択スイッチ９１を操作して撮影モード（パノラマ撮影、ＣＴ撮影等）を選択する。また、撮影領域選択スイッチ９３を操作して撮影領域を拡大又は縮小する。さらに、ＣＴ撮影モードが選択されている状態で、フル／オフセットモード選択スイッチ９２を操作してフルスキャン撮影モード又はオフセットスキャンＣＴ撮影モードのいずれかを選択する。ここで、フルスキャン撮影モードとは、被写体の関心領域上に設定した旋回軸２９を固定中心として旋回アーム４を旋回し、Ｘ線発生部１５から出射されたＸ線コーンビームをＸ線検出部１６で検出して被写体の関心領域のＸ線ＣＴ撮影を行うモードをいう。本出願においては、このフルスキャンＣＴ撮影モードを第１の撮影モードとする。
The operator operates the imaging
また、オフセットスキャンＣＴ撮影モードとは、上述の第１の移動機構により、Ｘ線検出面７２Ａを上述第２の方向に移動させてＸ線検出部１６の旋回方向前方または後方にオフセットさせることで、関心領域の一部を常に投影しながら関心領域全てにわたる投影を行い、関心領域のＸ線ＣＴ撮影を行うモードをいう。本出願においては、このオフセットスキャンＣＴ撮影モードを第２の撮影モードとする。
In addition, the offset scan CT imaging mode is a method in which the
図１７（ａ）、（ｂ）は、それぞれフルスキャンＣＴ撮影用のＸ線ビームの軌跡と、オフセットスキャンＣＴ撮影用のＸ線ビームの軌跡を示す平面図である。図１７（ａ）は、通常のＣＴ撮影用の軌跡を示し、図１７（ｂ）は、オフセットスキャンＣＴ撮影用の軌跡を示している。通常のＣＴ撮影時には、Ｘ線発生器４２とＸ線検出面７２Ａとが、それぞれ関心領域Ｒの中心に位置合わせされた旋回軸２９を光学系の旋回軸にした状態で、少なくとも１／２回転以上は同期的に旋回し、関心領域Ｒ全体が常にＸ線検出面７２Ａに投影されるようになっている。一方、オフセットスキャンＣＴ撮影時には、Ｘ線発生器４２とＸ線検出面７２Ａとが、それぞれ関心領域Ｒの中心に位置合わせされた旋回軸２９を光学系の旋回軸とし、かつＸ線発生器４２と、関心領域Ｒとに対してＸ線検出面７２ＡがＸ線検出部１６の旋回方向前方または後方にオフセットした状態で、少なくとも１回転以上は同期的に旋回し、関心領域Ｒの１／２以上の割合の部分がＸ線検出面７２Ａに常に投影されるようになっている。このように、オフセットスキャンＣＴ撮影においては、Ｘ線検出面７２ＡをＸ線検出部１６の旋回方向前方または後方にオフセットさせることで、指定された関心領域Ｒの一部を常に投影しながら関心領域Ｒ全てにわたる投影を行い、関心領域ＲのＸ線ＣＴ撮影をする。Ｘ線検出面７２Ａのオフセットは、上述の第１の移動機構によるＸ線検出面７２Ａの第２の方向への移動により実現できる。本出願においては、上記のような撮影方法を「オフセットスキャン」と呼ぶ。
FIGS. 17A and 17B are plan views showing the locus of the X-ray beam for full scan CT imaging and the locus of the X-ray beam for offset scan CT imaging, respectively. FIG. 17A shows a trajectory for normal CT imaging, and FIG. 17B shows a trajectory for offset scan CT imaging. At the time of normal CT imaging, the
撮影開始スイッチ９０を操作して撮影モードがスタートすると、必要であれば、コントローラ９５は、必要なモータを駆動して旋回アーム４を初期位置（撮影開始位置）に移動する。次に、選択された撮影モードに対応するプログラムを記憶部（ＲＯＭ）９７から読み出し、このプログラムに従って必要なモータを駆動するとともにＸ線管４１を起動してＸ線を発生する。
When the photographing mode is started by operating the photographing
具体的に、図１５のフローチャートを参照して、Ｘ線撮影装置の動作の一例を説明すると、まずコントローラ９５は、撮影モード選択スイッチ９１によって選択された撮影モードが、パノラマ撮影モードかＣＴ撮影モードかを判断する（ステップ＃１）。
Specifically, an example of the operation of the X-ray imaging apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. 15. First, the
パノラマ撮影モードが選択されている場合、コントローラ９５は、ビーム成形板移動モータ５５を駆動し、選択されたパノラマ撮影モードに対応したパノラマ撮影用ビーム透過孔５７をＸ線管４１に対向させる（ステップ＃２）。このとき、必要であれば、コントローラ９５は、撮影モードに応じて、ブロック昇降モータ４９を駆動して、Ｘ線出射口４８を上下に移動する。次に、コントローラ９５は、選択されたパノラマ撮影モードに対応したプログラム（図示せず）を記憶部９７から読み出し（ステップ＃３）、このプログラムに基づいて、必要であれば、Ｙ方向移動モータ２３、Ｘ方向移動モータ２６、旋回モータ３４の一つ又は複数を同時に又は順次駆動して、旋回アーム４を初期撮影位置に移動する。プログラムには、各モータを駆動するタイミングが指定されており、これにより複数のモータの駆動に基づく複数の動作（例えば、旋回アームの旋回・Ｘ方向移動・Ｙ方向移動、Ｘ線発生部の回転、Ｘ線検出部の回転等）が組み合わされ、必要な撮影画像が得られる。続いて、撮影開始スイッチ９０を操作することによって撮影開始の指令が入力されると（ステップ＃４）、コントローラ９５はＸ線管４１を起動してＸ線を発生するとともに上述のプログラムに従って必要なモータを駆動する（ステップ＃５）。このとき、各モータの回転量は対応するセンサで検出されており、これにより回転量がフィードバック制御される。そして、Ｘ線管４１から出射されたＸ線は、ブロック４７のＸ線透過孔４８とビーム成形板５０のパノラマ撮影用ビーム透過孔５７を介して被写体に照射される。被写体を透過したＸ線は、ビーム開口部６９を介してＸ線検出部１６に装着されているＸ線検出器６４Ｂのイメージセンサ７１ＢのＸ線検出面７２Ｂにより検出される。Ｘ線検出部１６は、検出したＸ線画像に対応したデータを一定時間ごとにＸ線画像記憶部９６（図１４参照）に記憶する。Ｘ線画像記憶部９６に記憶された画像データは後に必要な処理が施されて図示しないディスプレイに表示される。
When the panorama shooting mode is selected, the
撮影モード選択スイッチ９１でＣＴ撮影モードが選択されている場合、コントローラ９５は、フル／オフセットモード選択スイッチ９３からの信号をもとに、フルスキャン撮影モード（第１の撮影モード）又はオフセットスキャンＣＴ撮影モード（第２の撮影モード）のいずれかが選択されているかを判断する（ステップ＃６）。
When the CT imaging mode is selected by the imaging
フルスキャンＣＴ撮影モードが選択されている場合、コントローラ９５は、ビーム成形板移動モータ５５を駆動し、選択されたＣＴ撮影モードに対応したＣＴ撮影用ビーム透過孔５６をＸ線管４１に対向させる（ステップ＃７）。また、必要であれば、Ｘ線発生部１５のブロック昇降モータ４９を駆動してＸ線出射口４８を上下に移動し、又は、Ｘ線検出部１６のＸ線検出部移動モータ６７を駆動して検出器ホルダ６５及びそれに装着されたＸ線検出器６４Ａを左右方向に移送する。さらに、撮影高さ調整スイッチ９４によってＸ線検出面７２Ａの高さが指定されている場合、イメージセンサ昇降モータ２０７を駆動してイメージセンサ７１Ａの高さを指定された高さに調整する。次に、コントローラ９５は、選択されたフルスキャンＣＴ撮影モードのプログラム（図示せず）を記憶部９７から読み出し（ステップ＃８）、このプログラムに基づいて、必要であれば、Ｙ方向移動モータ２３、Ｘ方向移動モータ２６、旋回モータ３４の一つ又は複数を同時に又は順次駆動して、旋回アーム４を初期撮影位置に移動する。通常、この状態で、Ｘ線発生部１５（Ｘ線管４１のＸ線ビームの発生開始位置）とＸ線検出部１６（イメージセンサ７１ＡのＸ線検出面７２Ａの中央）を結ぶ線上に駆動軸（旋回軸２９）の中心が置かれる。続いて、撮影開始スイッチ９０を操作することによって撮影開始の指令が入力されると（ステップ＃９）、コントローラ９５はＸ線管４１を起動してＸ線を発生するとともに上述のプログラムに従って必要なモータを駆動する（ステップ＃１０）。このとき、各モータの回転量は対応するセンサで検出されており、これにより回転量がフィードバック制御される。そして、Ｘ線管４１から出射されたＸ線は、ブロック４７のＸ線照射口４８とビーム成形板５０のＣＴ撮影用ビーム透過孔５６を介して被写体に照射される。被写体を透過したＸ線は、Ｘ線検出部１６におけるビーム開口部６８を介してＸ線検出器６４Ａのイメージセンサ７１ＡのＸ線検出面７２Ａにより検出される。Ｘ線検出部１６は、検出したＸ線画像に対応したデータを一定時間ごとにＸ線画像記憶部９６（図１４参照）に記憶する。Ｘ線画像記憶部９６に記憶された画像データは後に必要な処理が施されて図示しないディスプレイに表示される。このとき、被写体の関心領域のＸ線ＣＴ撮影は、被写体の関心領域上に設定した旋回軸２９を固定中心として旋回アーム４を旋回し、Ｘ線発生部１５から出射されたＸ線コーンビームをＸ線検出部１６で検出して行われるのであり、後述の図１７の説明で述べるように、旋回軸２９を挟んでその両側の領域を透過したＸ線を検出して得られた画像データを利用して必要な画像が再生される。Ｘ線ビームに関して、Ｘ線発生部ないしＸ線発生器、Ｘ線検出部ないしＸ線検出器の位置関係を論ずる際は、厳密にはＸ線発生部のＸ線発生器内のＸ線管におけるＸ線ビームの発生開始位置と、Ｘ線検出部のＸ線検出器におけるイメージセンサの検出面の位置を論ずるべきであるが、本願においては、いたずらに冗長になることを避け、それぞれＸ線発生部ないしＸ線発生器、Ｘ線検出部ないしＸ線検出器の位置として論ずることとする。
When the full scan CT imaging mode is selected, the
オフセットスキャンＣＴ撮影モードが選択されている場合、コントローラ９５は、ビーム成形板移動モータ５５を駆動し、選択されたＣＴ撮影モードに対応したＣＴ撮影用ビーム透過孔５６をＸ線管４１に対向させる（ステップ＃１１）。また、必要であれば、Ｘ線発生部１５のブロック昇降モータ４９を駆動してＸ線出射口４８を上下に移動し、又は、Ｘ線検出部１６のＸ線検出部移動モータ６７を駆動して検出器ホルダ６５及びそれに装着されたＸ線検出器６４Ａを左右方向に移送する。さらに、撮影高さ調整スイッチ９４によってＸ線検出面７２Ａの高さが指定されている場合、イメージセンサ昇降モータ２０７を駆動してイメージセンサ７１Ａの高さを指定された高さに調整する。次に、コントローラ９５は、選択されたオフセットスキャン撮影モードに対応するプログラム（図示せず）を記憶部９７から読み出し（ステップ＃１２）、このプログラムに基づいて、必要であれば、Ｙ方向移動モータ２３、Ｘ方向移動モータ２６、旋回モータ３４の一つ又は複数を同時に又は順次駆動して、旋回アーム４を初期撮影位置に移動する。このときの初期設定処理は後に説明する。
When the offset scan CT imaging mode is selected, the
続いて、撮影開始スイッチ９０を操作することによって撮影開始の指令が入力されると（ステップ＃１３）、コントローラ９５はＸ線管４１を起動してＸ線を発生するとともに上述のプログラムに従って必要なモータを駆動する（ステップ＃１４）。このとき、各モータの回転量は対応するセンサで検出されており、これにより回転量がフィードバック制御される。そして、Ｘ線管４１から出射されたＸ線は、ブロック４７のＸ線照射口４８とビーム成形板５０のＣＴ撮影用ビーム透過孔５６を介して被写体に照射される。被写体を透過したＸ線は、Ｘ線検出部１６におけるビーム開口部６８を介してＸ線検出器６４ＢＡに検出される。Ｘ線検出部１６は、検出したＸ線画像に対応したデータを一定時間ごとにＸ線画像記憶部９６に記憶する。Ｘ線画像記憶部９６に記憶された画像データは後に必要な処理が施されて図示しないディスプレイに表示される。このとき、旋回軸２９を挟んでその片側の領域を透過したＸ線を検出して得られた画像データを利用して必要な画像が再生される。
Subsequently, when an imaging start command is input by operating the imaging start switch 90 (step # 13), the
なお、以上の説明では、図１３に示すように、ＣＴ撮影用Ｘ線検出器６４Ａは、Ｘ線検出器７１Ａを上下方向にのみ移動可能としたが、図１６（ａ）に示すように、Ｘ線検出器６４Ａの中でＸ線検出器を矢示Ｄ、Ｅで示す上下左右に移動できるようにしてもよい。具体的には、図１６に示す形態では、Ｘ線検出器６４Ａは、四角形の外側フレーム３００を有する。外側フレーム３００の内側に形成された開口部３０１には、四角形の内側フレーム３０２が収容されている。図１６（ａ）に示す内側フレーム３０２の縦の幅は、開口部３０１の縦の幅よりわずかに小さく、内側フレーム３０２の上下外面が開口部３０１の上下内面に接する程度に設定されている。内側フレーム３０２の横幅は、開口部３０１の横幅より小さく、内側フレーム３０２が開口部３０１の内部で矢示Ｅで示す左右に一定の範囲内で移動できる程度に設定されている。内側フレーム３０２は、外側フレーム３００の上下内面に形成された一対の横方向レール３０３（上側のレールは図示せず）と内側フレーム３０２の上下外面に形成された一対の係合突起３０４（上側の係合突起は図示せず）との組み合わせに基づき、外側フレーム３００の中で左右方向に移動できるようにしてある。また、外側フレーム３００は、開口部３０１を水平方向に貫通するねじ軸３０５を回転自在に支持しており、このねじ軸３０５が内側フレーム３０２の上部に設けたねじ３０６（又はナット）に螺合され、内側フレーム３０２を水平方向に貫通している。さらに、ねじ軸３０５の一端は、外側フレーム３００に固定された水平駆動モータ３０７に連結されている。したがって、水平駆動モータ３０７の駆動に基づき、ねじ軸３０５が回転駆動され、内側フレーム３０２が外側フレーム３００の開口部３０１を水平方向に移動する。
In the above description, as shown in FIG. 13, the X-ray detector for
内側フレーム３０２は、上述の図１３の実施形態と同様に、その内側開口部３１０にイメージセンサ７２Ａを備えている。イメージセンサ７１Ａは、内側フレーム３０２の対向する内側面に形成された一対の上下方向レール３１２（一方は図示せず）とＸ線検出器７１Ａの外側面に形成された一対の係合突起３１３（一方は図示せず）との組み合わせに基づき、内側フレーム３０２の中で矢示Ｄで示す上下方向に移動できるようにしてある。また、内側フレーム３０２は、内側の開口部３１０を上下方向に貫通するねじ軸３１４を回転自在に支持しており、このねじ軸３１４がＸ線検出器７１Ａに設けたねじ３１５（又はナット）に螺合され合され、イメージセンサ７１Ａを上下方向に貫通している。さらに、ねじ軸３１４の一端は、内側フレーム３０２に固定された垂直駆動モータ３１６に連結されている。したがって、垂直駆動モータ３１６の駆動に基づき、ねじ軸３１４が回転駆動され、イメージセンサ７１Ａが内側フレーム３０２の開口部３１０を上下方向に移動する。
The
このように構成されたＣＴ撮影用検出板６４Ａは、Ｘ線検出部１６に装着されると、水平駆動モータ３０７と垂直駆動モータ３１６が図１４に示すコントローラ９５とモータ駆動電源（図示せず）に接続される。そして、水平駆動モータ３０７と垂直駆動モータ３１６は、選択された撮影モードのプログラムに従い、コントローラ９５からの指令に基づいて駆動し、イメージセンサ７１Ａ及びそのＸ線検出面７２Ａが上下左右に移動される。外側フレーム３００、内側フレーム３０２、横方向レール３０３、係合突起３０４、ねじ軸３０５、ねじ３０６、水平駆動モータ３０７、イメージセンサ７１Ａ、上下方向レール３１２、係合突起３１３、ねじ軸３１４、ねじ３１５、垂直駆動モータ３１６は、Ｘ線検出面７２ＡをＸ線検出部１６内で旋回軸２９と平行な第１の方向と第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする第１の移動機構をなす。
When the CT
したがって、上述した実施形態のＸ線撮影装置・Ｘ線検出器によれば、選択されたＸ線撮影モードに応じて、イメージセンサ及びＸ線検出面が直交する２方向（例えば、上下方向と水平方向）に自由に移動調整できる。そのため、図１１に示す検出器ホルダ６５を水平方向に移動するための機構である、例えばＸ線検出部移動モータ６７ホルダガイドレール６６を省略しても、上述のオフセットスキャンＣＴ撮影が可能であり、Ｘ線撮影装置のＸ線検出部の構成を単純なものにすることが可能である。また、患者の撮影部位に応じて、アーチファクトが最も発生し難い角度又は方向にＸ線を向けて撮影することもできる。
Therefore, according to the X-ray imaging apparatus / X-ray detector of the above-described embodiment, the image sensor and the X-ray detection plane are orthogonal to each other according to the selected X-ray imaging mode (for example, the vertical direction and the horizontal direction). (Direction) can be freely adjusted. Therefore, even if the X-ray detection
図１６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は図１６（ａ）の実施例の変形例である。それぞれ、Ｘ線検出面７２Ａを移動させる移動機構の駆動方式が、図１６（ａ）のものとは異なるのみであるので、共通の構成は説明を省略する。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のねじ軸３０５、ねじ３０６、水平駆動モータ３０７の代わりにギア３０５ｂ、ラック３０６ｂ、水平駆動モータ３０７ｂを備え、ねじ軸３１４、ねじ３１５、垂直駆動モータ３１６の代わりに、ギア３１４ｂ、ラック３１５ｂ、垂直駆動モータ３１６ｂを備える。外側フレーム３００には水平方向に伸びるラック３０６ｂが設けられ、内側フレーム３０２には、水平駆動モータ３０７ｂが固定され、水平駆動モータ３０７ｂの駆動軸にはギア３０５ｂが嵌挿される。ギア３０５ｂはラック３０６ｂと噛み合う。水平駆動モータ３０７ｂを駆動することで、ギア３０５ｂが回転駆動され、内側フレーム３０２が矢示Ｇで示す水平方向に移動する。内側フレーム３０２には垂直方向に伸びるラック３１５ｂが設けられ、イメージセンサ７１Ａには、垂直駆動モータ３１６ｂが固定され、垂直駆動モータ３１６ｂの駆動軸にはギア３１４ｂが嵌挿される。ギア３１４ｂはラック３１５ｂと噛み合う。垂直駆動モータ３１６ｂを駆動することで、ギア３１４ｂが回転駆動され、イメージセンサ７１Ａが矢示Ｆで示す垂直方向に移動する。この移動機構は、Ｘ線検出面７２ＡをＸ線検出部１６内で旋回軸２９と平行な第１の方向と第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする第１の移動機構をなす。なお、図１６（ｂ−１）は、一点鎖線で示すＨ´の範囲にある垂直駆動モータ３１６ｂ、ギア３１４ｂ、ラック３１５ｂを矢示Ｈで示す方向から見た図であり、図１６（ｂ−２）は、一点鎖線で示すＩ´の範囲にある水平駆動モータ３０７ｂ、ギア３０５ｂ、ラック３０６ｂを矢示Ｉで示す方向から見た図である。
FIGS. 16B, 16C, and 16D are modifications of the embodiment of FIG. Since the driving mechanism of the moving mechanism for moving the
図１６（ｃ）は、図１６（ａ）のねじ軸３０５、ねじ３０６、水平駆動モータ３０７の代わりに駆動プーリ３０５ｃ、ベルト３０６ｃ、複数の案内プーリ３０６ｃ´水平駆動モータ３０７ｃ、を備え、ねじ軸３１４、ねじ３１５、垂直駆動モータ３１６の代わりに、駆動プーリ３１４ｃ、ベルト３１５ｃ、垂直駆動モータ３１６ｃを備える。外側フレーム３００の上辺中央には水平駆動モータ３０７ｃが固定され、水平駆動モータ３０７ｃの駆動軸には駆動プーリ３０５ｃが嵌挿される。駆動プーリ３０５ｃにはベルト３０６ｃが掛け渡され、ベルト３０６ｃは、外側フレーム３００内部に固定された複数の案内プーリ３０６ｃ´に案内されて、その両端が外側フレーム３００の左右の辺からそれぞれ内側に向かって露出し、内側フレーム３０２の左右の辺にそれぞれ固定されている。水平駆動モータ３０７ｃを駆動することで、駆動プーリ３０５ｃが回転駆動され、ベルト３０６ｃが駆動されて、内側フレーム３０２が矢示Ｋで示す水平方向に移動する。内側フレーム３０２の右辺中央には垂直駆動モータ３１６ｃが固定され、垂直駆動モータ３１６ｃの駆動軸には駆動プーリ３１４ｃが嵌挿される。駆動プーリ３１４ｃにはベルト３１５ｃが掛け渡され、ベルト３１５ｃは、内側フレーム３０２内部に固定された複数の案内プーリ３１５ｃ´に案内されて、その両端が内側フレーム３０２の上下の辺からそれぞれ内側に向かって露出し、イメージセンサ７１Ａの上下の辺にそれぞれ固定されている。垂直駆動モータ３１６ｃを駆動することで、駆動プーリ３１４ｃが回転駆動され、ベルト３１５ｃが駆動されて、イメージセンサ７１Ａが矢示Ｊで示す垂直方向に移動する。この移動機構は、Ｘ線検出面７２ＡをＸ線検出部１６内で旋回軸２９と平行な第１の方向と第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする第１の移動機構をなす。なお、図１６（ｃ−１）は、一点鎖線で示すＬ´の範囲にある垂直駆動モータ３１６ｃ、駆動プーリ３１４ｃ、ベルト３１５ｃを矢示Ｌで示す方向から見た図であり、図１６（ｃ−２）は、一点鎖線で示すＭ´の範囲にある水平駆動モータ３０７ｃ、駆動プーリ３０５ｃ、ベルト３０６ｃを矢示Ｍで示す方向から見た図である。
FIG. 16C includes a drive shaft 305c, a belt 306c, and a plurality of guide pulleys 306c ′
図１６（ｄ）は、図１６（ａ）のねじ軸３０５、ねじ３０６、水平駆動モータ３０７の代わりにローラ３０５ｄ、背面板３０６ｄ、水平駆動モータ３０７ｄを備え、ねじ軸３１４、ねじ３１５、垂直駆動モータ３１６の代わりに、ローラ３１４ｄ、背面板３１５ｄ、垂直駆動モータ３１６ｄを備える。外側フレーム３００の背面全域には背面板３０６ｄが設けられ、内側フレーム３０２には、水平駆動モータ３０７ｄが固定され、水平駆動モータ３０７ｄの駆動軸にはローラ３０５ｄが嵌挿される。ローラ３０５ｄは背面板３０６ｄに接している。水平駆動モータ３０７ｄを駆動することで、ローラ３０５ｄが回転駆動され、ローラ３０５ｄ自身が摩擦により背面板３０６ｄに対して変位することで、内側フレーム３０２が矢示Ｏで示す水平方向に移動する。内側フレームの背面全域には背面板３１５ｄが設けられ、イメージセンサ７１Ａには、垂直駆動モータ３１６ｄが固定され、垂直駆動モータ３１６ｄの駆動軸にはローラ３１４ｄが嵌挿される。ローラ３１４ｄは背面板３１５ｄに接している。垂直駆動モータ３１６ｄを駆動することで、ローラ３１４ｄが回転駆動され、ローラ３１４ｄ自身が摩擦により背面板３１５ｄに対して変位することで、イメージセンサ７１Ａが矢示Ｎで示す垂直方向に移動する。この移動機構は、Ｘ線検出面７２ＡをＸ線検出部１６内で旋回軸２９と平行な第１の方向と第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする第１の移動機構をなす。なお、図１６（ｄ−１）は、一点鎖線で示すＰ´の範囲にある垂直駆動モータ３１６ｄ、ローラ３１４ｄ、背面板３１５ｄを矢示Ｐで示す方向から見た図であり、図１６（ｄ−２）は、一点鎖線で示すＱ´の範囲にある水平駆動モータ３０７ｄ、ローラ３０５ｄ、背面板３０６ｄを矢示Ｑで示す方向から見た図である。上述した実施形態のＸ線撮影装置・Ｘ線検出器によれば、ＣＴ撮影以外にも、図１８（ａ）〜（ｆ）に示すような平面断層撮影が可能である。
16D includes a
平面断層撮影自体は、周知の撮影方法であり、図１８（ｇ）に示すように、例えば歯列弓に直交する方向に存在する特定の断層ＯＬを、Ｘ線発生器４２´とＸ線検出器７１´のＸ線検出面７２´で対向して挟み、特定の断層ＯＬの中心にＸ線発生器とＸ線検出器の移動中心軸を設定して、対向状態を維持したまま互いに同一方向に移動させて撮影するものである。Ｘ線発生器４２´とＸ線検出面７２´とが移動中心軸Ｃを支点に互いに等距離を保って直線運動を行ってもよいし、Ｘ線発生器４２´とＸ線検出面７２´とが移動中心軸（旋回軸）Ｃを支点に互いに円弧運動を行ってもよい。本出願人の出願にかかる特開平７−１３６１５８はこのような平面断層撮影を行うＸ線撮影装置を開示している。
Planar tomography itself is a well-known imaging method. As shown in FIG. 18G, for example, a specific tomography OL existing in a direction orthogonal to the dental arch is detected by the
図１８（ａ）と（ｂ）は、旋回軸２９と撮影対象である断層ＯＬが位置的に一致している場合を示し、図１８（ｃ）と（ｄ）は、撮影対象である断層ＯＬが旋回軸２９よりもＸ線発生器４２側寄りに位置する場合を示し、図１８（ｅ）と（ｆ）は、撮影対象である断層ＯＬが旋回軸２９よりもＸ線検出面７２Ａ側寄りに位置する場合を示している。いずれの場合も、Ｘ線発生器４２とＸ線検出器６４Ａの描く軌跡は同じなのであるが、イメージセンサの７１ＡのＸ線検出面７２Ａの左右方向への移動制御を行うことで、上述のような断層ＯＬの位置設定の調整ができるのである。断層ＯＬの位置設定の調整ができると共に、拡大率の調整も可能である。
FIGS. 18A and 18B show a case where the
以下、さらに具体的に述べる。平面断層撮影には、上述の図１６（ａ）〜（ｄ）のＸ線検出器６４Ａを用いる。図１８（ａ）〜（ｆ）においては、いずれもＸ線発生器４２は位置ｐＡから位置ｐＢを経て位置ｐＣまで円弧移動し、Ｘ線検出器６４Ａが位置ｐＡ´から位置ｐＢ´を経て位置ｐＣ´まで円弧移動している。図１８（ａ）、（ｃ）、（ｅ）はその移動を示す模式的な平面図であり、図１８（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）はＸ線検出器６４Ａを位置ｐＡ´、位置ｐＢ´、位置ｐＣ´においてそれぞれ正面から見た模式的説明図である。図１８（ａ）、（ｂ）の場合、位置ｐＡ´、位置ｐＢ´、位置ｐＣ´いずれにおいても、Ｘ線検出器６４Ａの外側フレーム３００の内側で、内側フレーム３０２が中央に位置して動いていない。したがって、内側フレーム内のイメージセンサ７１ＡのＸ線検出面７２Ａも外側フレームの中央に位置したままである。断層ＯＬの中央に設定されるＸ線発生器４２´とＸ線検出面７２´の移動中心軸（旋回軸）Ｃは旋回軸２９と一致している。
More specific description will be given below. For planar tomography, the
図１８（ｃ）、（ｄ）の場合、Ｘ線検出器６４Ａの外側フレーム３００の内側で、内側フレーム３０２が、位置ｐＡ´においては右側に、位置ｐＢ´においては中央に、位置ｐＣ´においては左側に移動している。したがって、Ｘ線検出器６４Ａが位置ｐＡ´から位置ｐＢ´を経て位置ｐＣ´まで円弧移動する間、内側フレーム内のイメージセンサ７１ＡのＸ線検出面７２Ａも外側フレームの右側から左側まで移動する。このようなＸ線検出面７２Ａの移動により、Ｘ線発生器４２´とＸ線検出面７２´の移動中心軸（旋回軸）Ｃは、旋回軸２９よりもＸ線発生器４２側寄りに位置することになる。断層ＯＬは、移動中心軸（旋回軸）Ｃをその中央に設定して撮影されるものであるので、旋回軸２９よりもＸ線発生器４２側寄りに位置している。
In the case of FIGS. 18C and 18D, inside the
図１８（ｅ）、（ｆ）の場合、Ｘ線検出器６４Ａの外側フレーム３００の内側で、内側フレーム３０２が、位置ｐＡ´においては左側に、位置ｐＢ´においては中央に、位置ｐＣ´においては右側に移動している。したがって、Ｘ線検出器６４Ａが位置ｐＡ´から位置ｐＢ´を経て位置ｐＣ´まで円弧移動する間、内側フレーム内のイメージセンサ７１ＡのＸ線検出面７２Ａも外側フレームの左側から右側まで移動する。このようなＸ線検出面７２Ａの移動により、Ｘ線発生器４２´とＸ線検出面７２´の移動中心軸（旋回軸）Ｃは、旋回軸２９よりもＸ線検出面７２Ａ側寄りに位置することになる。断層ＯＬは、移動中心軸（旋回軸）Ｃをその中央に設定して撮影されるものであるので、旋回軸２９よりもＸ線検出面７２Ａ側寄りに位置している。このようにして、断層ＯＬの位置設定の調整ができると共に、拡大率の調整が可能となっている。
In the case of FIGS. 18E and 18F, inside the
上述においては、図１８（ａ）〜（ｆ）に示すような平面断層撮影を行うのに、図１６（ａ）〜（ｄ）のＸ線検出器６４Ａを用いる例を説明したが、Ｘ線検出面７２Ａの上述の第２の方向への移動に、Ｘ線検出部移動モータ６７や検出器ホルダ６５等の機構を用いれば、図１１のようなＸ線撮影装置においても図１８（ａ）〜（ｆ）に示すような平面断層撮影を行うことができる。他に、上述した実施形態のＸ線撮影装置・Ｘ線検出器によれば、図示はしないが、ＣＴ撮影用のＸ線検出器６４、６４ａ、６４ｂのイメージセンサ７１ＡのＸ線検出面７２Ａを用いて、例えば顎関節の単純なＸ線透視画像を撮影すること（Ｘ線透視画像撮影）が可能である。この場合、Ｘ線検出面７２Ａの大きさは、顎関節が充分撮影できる大きさがあれば充分である。顎関節のＸ線透視画像撮影において、Ｘ線検出面７２Ａの位置は、上述の構成のとおり、上記Ｘ線検出部１６内で上記旋回軸２９の軸方向と平行な第１の方向と上記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能であるので、位置付けされた患者の顎関節の位置に合わせて容易に制御可能である。また、さらに、パノラマ撮影用ビーム透過孔（スリット）５７と比較して、横の幅が同程度で、縦の幅が短い図示しない別のビーム透過孔５７ａをさらに設け、このビーム透過孔５７ａを通過した細隙Ｘ線ビームを、Ｘ線検出面７２Ａの一部に照射し、周知の顎関節の曲面断層撮影用のＸ線ビームの軌跡により、顎関節の曲面断層撮影を行うことも可能である。
In the above description, the example in which the
なお、以上の説明では、Ｘ線発生部におけるＣＴ撮影用のビーム成形用透過孔をほぼ正方形とし、Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて角錐状のＸ線ビームを照射したが、ビーム成形用透過孔の形状はこれに限るものでなく、該ビーム成形用透過孔を円形又は楕円形にすれば円錐状ビーム（コーンビーム）が形成される。 In the above description, the beam shaping transmission hole for CT imaging in the X-ray generation unit is substantially square, and the pyramid-shaped X-ray beam is irradiated from the X-ray generation unit toward the X-ray detection unit. The shape of the shaping transmission hole is not limited to this, and if the beam shaping transmission hole is circular or elliptical, a conical beam (cone beam) is formed.
１：Ｘ線撮影装置、２：柱、３：昇降フレーム、４：旋回アーム、５：垂直フレーム部、６：上部フレーム部、７：下部フレーム部、８：位置付け機構、９：チンレスト、１０：横方向規制部材、１１：ハンドル、１２：水平アーム部、１３：第１の懸垂部、１４：第２の懸垂部、１５：Ｘ線発生部、１６：Ｘ線検出部、１７：旋回アームハウジング、１８：ＸＹ移動機構、１９：Ｙ方向ガイドレール、２０：Ｙ方向移動フレーム、２１：Ｘ方向ガイドレール、２２：Ｘ方向移動フレーム、２３：Ｙ方向移動モータ、２４：ねじ軸、２５：ナット、２６：Ｘ方向移動モータ、２７：ねじ軸、２８：ナット、２９：旋回軸、３０：上部フレームハウジング、３１：軸受、３２：ベルト巻回部（プーリ）、３３：ベルト、３４：旋回モータ、３５：Ｘ線発生部ハウジング、３６：Ｘ線発生部回転機構、３７：Ｘ線発生部回転モータ、３８：垂直回転軸、３９：歯車機構、４０：固定部材、４１：Ｘ線管、４２：Ｘ線発生器、４３：Ｘ線出射開口部、４４：ビーム成形機構、４５：ガイドローラ、４６：垂直ガイドレール、４７：ブロック、４８：Ｘ線出射口、４９：ブロック昇降モータ、５０：ビーム成形板、５１：案内ローラ、５２：連結アーム、５３：ナット、５４：ねじ軸、５５：ビーム成形板移動モータ、５６：ＣＴ撮影用ビーム透過孔、５７：パノラマ撮影用ビーム透過孔、５８：セファロ撮影用ビーム透過孔、５９：Ｘ線検出部ハウジング、６０：Ｘ線検出部回転機構、６１：垂直軸、６２：Ｘ線検出部回転モータ、６３：歯車機構、６４：Ｘ線検出器、６４Ａ：Ｘ線検出器、６４Ｂ：Ｘ線検出器、６５：検出板器ホルダ、６６：ホルダガイドレール、６７：Ｘ線検出部移動モータ、６８，６９，７０：ビーム成形開口部、７１Ａ：イメージセンサ、７１Ｂ：イメージセンサ、７２Ａ：Ｘ線検出面、７２Ｂ：Ｘ線検出面、８０〜８８：センサ、８９：操作部、９０：撮影開始スイッチ、９１：撮影モード選択スイッチ、９２：フル／オフセットモード選択スイッチ、９３：撮影領域選択スイッチ、９４：撮影高さ調整スイッチ、９５：コントローラ、９７：記憶部（ＲＯＭ）、９６：Ｘ線画像記憶部（ＲＡＭ）、２０３：縦溝、２０４：突起、２０５：ねじ軸、２０６：ねじ孔、２０７：イメージセンサ昇降モータ、３００：外側フレーム、３０２：内側フレーム、３０３：横方向レール、３０４：係合突起、３０５：ねじ軸、３０６：ねじ孔、３１４：ねじ軸、３１５：ねじ孔、３１６：垂直駆動モータ。
1: X-ray imaging apparatus, 2: pillar, 3: lifting frame, 4: turning arm, 5: vertical frame part, 6: upper frame part, 7: lower frame part, 8: positioning mechanism, 9: chin rest, 10: Lateral direction regulating member, 11: handle, 12: horizontal arm part, 13: first suspension part, 14: second suspension part, 15: X-ray generation part, 16: X-ray detection part, 17: swivel arm housing 18: XY moving mechanism, 19: Y direction guide rail, 20: Y direction moving frame, 21: X direction guide rail, 22: X direction moving frame, 23: Y direction moving motor, 24: Screw shaft, 25: Nut , 26: X direction moving motor, 27: screw shaft, 28: nut, 29: swing shaft, 30: upper frame housing, 31: bearing, 32: belt winding part (pulley), 33: belt, 34: swing motor , 35 X-ray generation unit housing, 36: X-ray generation unit rotation mechanism, 37: X-ray generation unit rotation motor, 38: Vertical rotation shaft, 39: Gear mechanism, 40: Fixed member, 41: X-ray tube, 42: X-ray Generator: 43: X-ray exit opening, 44: Beam shaping mechanism, 45: Guide roller, 46: Vertical guide rail, 47: Block, 48: X-ray exit, 49: Block lift motor, 50: Beam shaping plate , 51: guide roller, 52: connecting arm, 53: nut, 54: screw shaft, 55: beam shaping plate moving motor, 56: beam transmission hole for CT imaging, 57: beam transmission hole for panoramic imaging, 58: cephalometric imaging Beam transmission hole, 59: X-ray detector housing, 60: X-ray detector rotation mechanism, 61: Vertical axis, 62: X-ray detector rotation motor, 63: Gear mechanism, 64: X-ray detector, 64A: X-ray detection 64B: X-ray detector 65: Detection plate holder 66: Holder guide rail 67: X-ray detector moving motor 68, 69, 70: Beam shaping opening 71A: Image sensor 71B: Image sensor 72A: X-ray detection surface, 72B: X-ray detection surface, 80-88: sensor, 89: operation unit, 90: imaging start switch, 91: imaging mode selection switch, 92: full / offset mode selection switch, 93: Imaging area selection switch, 94: Imaging height adjustment switch, 95: Controller, 97: Storage unit (ROM), 96: X-ray image storage unit (RAM), 203: Vertical groove, 204: Projection, 205: Screw shaft, 206: Screw hole, 207: Image sensor lifting motor, 300: Outer frame, 302: Inner frame, 303: Lateral rail, 304: Engagement protrusion, 30 5: Screw shaft, 306: Screw hole, 314: Screw shaft, 315: Screw hole, 316: Vertical drive motor.
Claims (8)
上記Ｘ線検出部は、Ｘ線検出面を備えたＸ線検出器と、
上記Ｘ線検出面を上記Ｘ線検出部内で上記旋回軸の軸方向と平行な第１の方向と上記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能とする第１の移動機構を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray detection unit is provided that faces the X-ray generation unit and the X-ray generation unit and detects X-rays emitted from the X-ray generation unit, and is disposed between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit. In the X-ray imaging apparatus in which the X-ray generation unit and the X-ray detection unit rotate around the rotation axis,
The X-ray detection unit includes an X-ray detector having an X-ray detection surface;
A first moving mechanism configured to move the X-ray detection surface in a first direction parallel to the axial direction of the pivot axis and a second direction orthogonal to the first direction in the X-ray detection unit; An X-ray imaging apparatus characterized by that.
上記Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて照射されるＸ線をＸ線コーンビームに成形する第１の成形手段と、
上記Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて照射されるＸ線を細隙Ｘ線ビームに成形する第２の成形手段と、
上記第１の成形手段と第２の成形手段のいずれか一方を、上記Ｘ線発生部のＸ線源と上記Ｘ線検出部のＸ線検出面の間に選択的に介在させる第１の切換手段を備えており、
上記Ｘ線検出部が、
上記第１の成形手段によって成形されたＸ線コーンビームを受ける第１のＸ線検出面と、
上記第２の成形手段によって成形された細隙Ｘ線ビームを受ける第２のＸ線検出面と、
上記第１のＸ線検出面と第２のＸ線検出面のいずれか一方を、上記Ｘ線発生部から照射されたＸ線ビームの照射領域に位置させる第２の切換手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２いずれかに記載のＸ線撮影装置。 The X-ray generator is
First shaping means for shaping X-rays irradiated from the X-ray generation unit toward the X-ray detection unit into an X-ray cone beam;
A second shaping means for shaping the X-rays irradiated from the X-ray generation unit toward the X-ray detection unit into a slit X-ray beam;
A first switch for selectively interposing one of the first shaping means and the second shaping means between the X-ray source of the X-ray generation unit and the X-ray detection surface of the X-ray detection unit. Means,
The X-ray detection unit is
A first X-ray detection surface that receives the X-ray cone beam formed by the first forming means;
A second X-ray detection surface that receives the slit X-ray beam formed by the second forming means;
Second switching means is provided for positioning one of the first X-ray detection surface and the second X-ray detection surface in an irradiation region of the X-ray beam irradiated from the X-ray generation unit. The X-ray imaging apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:
上記Ｘ線発生部からＸ線検出部に向けて照射されるＸ線をＸ線コーンビームに成形する第１の成形手段を備え、
上記Ｘ線検出部が、
上記第１の成形手段によって成形されたＸ線コーンビームを受ける第１のＸ線検出面を備え、
被写体の関心領域のＸ線ＣＴ撮影を行う撮影モードを備えていることを特徴とする請求項１又は２いずれかに記載のＸ線撮影装置。 The X-ray generator is
A first shaping unit for shaping X-rays emitted from the X-ray generation unit toward the X-ray detection unit into an X-ray cone beam;
The X-ray detection unit is
A first X-ray detection surface that receives the X-ray cone beam formed by the first forming means;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising an imaging mode for performing X-ray CT imaging of a region of interest of a subject.
上記Ｘ線検出器は、Ｘ線検出面と、
上記Ｘ線検出面を上記Ｘ線検出器内で上記旋回軸の軸方向と平行な第１の方向と上記第１の方向と直交する第２の方向に移動させる第１の移動機構を備えたことを特徴とするＸ線検出器。 An X-ray detection unit is provided that faces the X-ray generation unit and the X-ray generation unit and detects X-rays emitted from the X-ray generation unit, and is disposed between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit. An X-ray detector provided in an X-ray imaging apparatus in which the X-ray generation unit and the X-ray detection unit rotate around the rotation axis,
The X-ray detector includes an X-ray detection surface,
A first moving mechanism configured to move the X-ray detection surface in the X-ray detector in a first direction parallel to the axial direction of the pivot axis and a second direction orthogonal to the first direction; An X-ray detector characterized by that.
上記Ｘ線検出器は、Ｘ線検出面と、上記Ｘ線検出器内で上記Ｘ線検出面を上記第１の方向に移動させる第１の移動機構を備えたことを特徴とするＸ線検出器。
An X-ray detection unit is provided that faces the X-ray generation unit and the X-ray generation unit and detects X-rays emitted from the X-ray generation unit, and is disposed between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit. The X-ray generation unit and the X-ray detection unit rotate around the swivel axis, and the X-ray detector mounting unit in the X-ray detection unit is orthogonal to a first direction parallel to the axial direction of the swivel axis. An X-ray detector provided in an X-ray imaging apparatus displaced in a second direction,
The X-ray detector comprises an X-ray detection surface and a first moving mechanism for moving the X-ray detection surface in the X-ray detector in the first direction. vessel.
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