JP2007158145A - Tape feeder and surface mounter - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce noise generated from the ratchet mechanism of a carrier tape feed mechanism and to prevent generation of vibration in the ratchet mechanism when a carrier tape is fed. <P>SOLUTION: The tape feeder comprises a sprocket 31 for feeding a carrier tape 2, and a tape feed lever 32 coupled with the sprocket 31 through a ratchet mechanism 60. The ratchet mechanism 60 is provided with an index plate 34 rotating integrally with the sprocket 31, and a click type unidirectional clutch having a click member 46 meshing the tooth 34a of the index plate 34. The ratchet mechanism 60 is further provided with a third cam 24 driven by a motor 11 to rotate, and a back stopper 23 having a cam follower touching that cam and a click 51 meshing the tooth 34a of the index plate 34. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータによってキャリアテープを送るテープフィーダーおよびこのテープフィーダーが部品供給部に装備され、テープフィーダーから電子部品をプリント配線板上に移動し装着する表面実装機に関するものである。   The present invention relates to a tape feeder that feeds a carrier tape by an electric motor, and a surface mounter in which the tape feeder is mounted on a component supply unit, and an electronic component is moved and mounted on a printed wiring board from the tape feeder.

従来のこの種の電動式テープフィーダーとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されたテープフィーダーは、キャリアテープを送るためのキャリアテープ送り機構と、キャリアテープからカバーテープを剥がすためのカバーテープ剥離機構と、これら両機構を駆動するための電動式の駆動装置とを備えている。   An example of a conventional electric tape feeder of this type is disclosed in Patent Document 1, for example. The tape feeder shown in Patent Document 1 includes a carrier tape feeding mechanism for feeding a carrier tape, a cover tape peeling mechanism for peeling the cover tape from the carrier tape, and an electric motor for driving both mechanisms. Drive device.

前記キャリアテープ送り機構は、テープフィーダーの先端部に位置付けられており、キャリアテープの送り穴に係合するスプロケットと、このスプロケットにラチェット機構を介して連結された従動レバーとを備えている。この従動レバーは、前記スプロケットと同一軸線上に位置する状態で回動自在に保持されており、回動端部にリンクを介して駆動装置が連結されている。   The carrier tape feed mechanism is positioned at the tip of the tape feeder, and includes a sprocket that engages with a feed hole of the carrier tape, and a driven lever that is coupled to the sprocket via a ratchet mechanism. The driven lever is rotatably held in a state where it is located on the same axis as the sprocket, and a driving device is connected to the rotating end portion via a link.

前記ラチェット機構は、前記スプロケットと一体に回転する歯車と、この歯車の歯に噛み合う爪部材を有し、キャリアテープを送る方向に前記従動レバーが回るときのみに従動レバーから歯車に動力を伝達する第１の爪式の一方向クラッチと、この従動レバーが上記とは逆方向に回るときに前記歯車の歯に噛み合い、前記歯車を停止した状態に保つ爪式の第２の一方向クラッチとから構成されている。   The ratchet mechanism has a gear that rotates integrally with the sprocket and a claw member that meshes with the gear teeth, and transmits power from the driven lever to the gear only when the driven lever rotates in the direction of feeding the carrier tape. A first claw-type one-way clutch and a claw-type second one-way clutch that engages the gear teeth when the driven lever rotates in the opposite direction and keeps the gear stopped. It is configured.

このラチェット機構においては、キャリアテープを送る方向に従動レバーが回る場合は、第２の一方向クラッチの爪部材が歯車の歯を乗り越えて移動し、従動レバーが上記とは逆方向に回るときには、第１の一方向クラッチの爪部材が歯車の歯を乗り越えて移動する。このように構成されたラチェット機構を介して前記スプロケットと従動レバーとが連結されていることにより、スプロケットは、従動レバーがキャリアテープの送り方向に回るときのみに間欠的に回転し、キャリアテープを送ることになる。   In this ratchet mechanism, when the driven lever rotates in the direction of feeding the carrier tape, the claw member of the second one-way clutch moves over the gear teeth, and when the driven lever rotates in the opposite direction, The pawl member of the first one-way clutch moves over the gear teeth. By connecting the sprocket and the driven lever through the ratchet mechanism configured in this way, the sprocket rotates intermittently only when the driven lever rotates in the carrier tape feeding direction, and the carrier tape is I will send it.

前記カバーテープ剥離機構は、テープフィーダーの後部に設けられており、後述する駆動装置に従動レバーを介して連結され、この従動レバーの往復動作に連動してカバーテープを引っ張る構造が採られている。
前記駆動装置は、前記キャリアテープ送り機構とカバーテープ剥離機構との間に位置付けられており、１個のモータと、このモータによって回転させられる円板状のカムと、このカムの外周部のカム面に添接し、カムの回転に伴って回動する駆動レバーとを備えている。 The cover tape peeling mechanism is provided at the rear part of the tape feeder, and is connected via a driven lever, which will be described later, to pull the cover tape in conjunction with the reciprocating movement of the driven lever. .
The driving device is positioned between the carrier tape feeding mechanism and the cover tape peeling mechanism, and includes one motor, a disc-shaped cam rotated by the motor, and a cam on the outer periphery of the cam. And a drive lever that contacts the surface and rotates as the cam rotates.

この駆動レバーは、前記カムよりテープフィーダーの先端側に位置付けられており、この駆動レバーの回動軸より前記先端側に延びる第１のアームと、前記回動軸より上方に延びる第２のアームとを備えている。
前記第１のアームの先端部には、前記リンクを介して前記キャリアテープ送り機構の従動レバーが連結され、第２のアームの上端部には、前記カバーテープ剥離機構の従動レバーが連結されている。このカバーテープ剥離機構の従動レバーは、前記カムの上方においてテープフィーダーの前後方向に延びている。
特開平１１−１３５９８６号公報（第３図） The drive lever is positioned on the front end side of the tape feeder from the cam, and a first arm extending from the rotation shaft of the drive lever to the front end side and a second arm extending upward from the rotation shaft. And.
A follower lever of the carrier tape feeding mechanism is connected to the tip of the first arm via the link, and a follower lever of the cover tape peeling mechanism is connected to the upper end of the second arm. Yes. The driven lever of the cover tape peeling mechanism extends in the front-rear direction of the tape feeder above the cam.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-135986 (FIG. 3)

上述したように構成された従来のテープフィーダーは、キャリアテープを送る方向に従動レバーが回るときと、これとは逆方向に従動レバーが回るときとの両方の場合においてラチェット機構から打音が生じる。このため、このテープフィーダーは、動作時の騒音が大きくなるという問題があった。また、このテープフィーダーは、キャリアテープが移動しているときに前記第２の一方向クラッチの爪部材が歯車の歯を乗り越えることに起因して振動が発生するため、この振動により電子部品がキャリアテープの電子部品収納用凹部から飛び出すおそれがあった。   In the conventional tape feeder configured as described above, the ratchet mechanism generates a hitting sound both when the driven lever rotates in the direction in which the carrier tape is fed and when the driven lever rotates in the opposite direction. . For this reason, this tape feeder has a problem that noise during operation increases. The tape feeder also generates vibration due to the claw member of the second one-way clutch climbing over the gear teeth when the carrier tape is moving. There was a risk of popping out of the recess for storing electronic components on the tape.

このテープフィーダーを装備した表面実装機においては、実装中に電子部品が電子部品収納用凹部から飛び出してしまうと、テープフィーダーの部品取り出し部で電子部品を吸着できず、吸着ノズルを部品取り出し部の上方で待機させ、その状態で再度キャリアテープの送りを実施させる必要があり、実装効率が低下してしまう。   In a surface mounter equipped with this tape feeder, if an electronic component jumps out of the electronic component storage recess during mounting, the electronic component cannot be adsorbed by the component extraction unit of the tape feeder, and the adsorption nozzle is not connected to the component extraction unit. It is necessary to wait at the top and feed the carrier tape again in this state, which reduces the mounting efficiency.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、キャリアテープ送り機構のラチェット機構から生じる騒音が小さくなり、しかも、キャリアテープを送るときにラチェット機構で振動が発生することがないテープフィーダーを提供することを第１の目的とする。さらに、このテープフィーダーを使用することで、実装効率の良好な表面実装機を提供することを第２の目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and noise generated from the ratchet mechanism of the carrier tape feeding mechanism is reduced, and vibration is not generated in the ratchet mechanism when the carrier tape is fed. The first object is to provide a feeder. Furthermore, the second object is to provide a surface mounter with good mounting efficiency by using this tape feeder.

この目的を達成するために、本発明に係るテープフィーダーは、電子部品を収納したキャリアテープを送るスプロケットと、このスプロケットにラチェット機構を介して連結され、前記スプロケットをテープ送り方向に間欠的に回転させるテープ送りレバーとを備えたテープフィーダーにおいて、前記ラチェット機構に、前記スプロケットと一体に回転する歯車と、この歯車の歯に噛合する爪部材を有し、テープ送りレバーがテープ送り方向に回転するときのみに動力を伝達する爪式の一方向クラッチと、電動モータの駆動によって回転するバックストッパ用カムと、このバックストッパ用カムに添接するカムフォロアを有するとともに、前記歯車の歯に噛合する爪を有し、テープ送りレバーがテープ送り方向に回転する状態において前記爪と歯車との噛み合いを外し、テープ送りレバーがテープ送り方向とは逆方向に回転する状態においては前記爪を歯車に噛合させるバックストッパとを設けたものである。   In order to achieve this object, a tape feeder according to the present invention is connected to a sprocket for feeding a carrier tape containing electronic components, and to the sprocket via a ratchet mechanism, and intermittently rotates the sprocket in the tape feeding direction. In the tape feeder provided with the tape feed lever to be moved, the ratchet mechanism has a gear that rotates integrally with the sprocket and a claw member that meshes with the teeth of the gear, and the tape feed lever rotates in the tape feed direction. A claw-type one-way clutch that transmits power only when the motor is driven, a back stopper cam that is rotated by driving of the electric motor, and a cam follower that is in contact with the back stopper cam. The claw in a state where the tape feed lever rotates in the tape feed direction. Remove the engagement between the gear in a state in which the tape feeding lever is rotated in a direction opposite to the tape feeding direction is provided with a a back stopper for meshing with the pawl to gear.

請求項２に記載した発明に係るテープフィーダーは、請求項１に記載したテープフィーダーにおいて、バックストッパを、爪が一端部に形成され、テープフィーダー本体に回動自在に支持された第１のレバーと、この第１のレバーを前記爪が歯車に噛み合う方向に付勢するばねと、バックストッパ用カムに添接するカムフォロアが一端部に設けられ、バックストッパ用カムによる駆動により他端部が前記第１のレバーを前記ばねの弾発力に抗して押圧する第２のレバーとから構成し、前記バックストッパ用カムと同一軸線上に位置しかつバックストッパ用カムとともにモータの駆動によって回転するテープ送り用カムを備え、前記テープ送り用カムに添接するカムフォロアをテープ送りレバーに設け、テープ送りレバーを前記テープ送り用カムによって駆動するものである。   A tape feeder according to a second aspect of the present invention is the tape feeder according to the first aspect, wherein the back lever is formed with a claw at one end and is pivotally supported by the tape feeder main body. And a spring for urging the first lever in the direction in which the pawl meshes with the gear, and a cam follower that comes into contact with the back stopper cam. The other end is driven by the back stopper cam. A second lever that presses one lever against the spring force of the spring, and is positioned on the same axis as the back stopper cam and rotates with the back stopper cam by driving a motor. A cam follower provided on the tape feed lever, the cam follower being in contact with the tape feed cam; Those driven by.

請求項３に記載した表面実装機は、請求項１または請求項２に記載したテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、キャリアテープ送り用スプロケットがキャリアテープを送るよう、前記スプロケット駆動用の電動モータを駆動させる制御装置とを備えたものである。   A surface mounting machine according to claim 3 is a surface mounting machine in which the tape feeder according to claim 1 or 2 is mounted on a component supply unit, and the electronic component is adsorbed from the tape feeder on a printed wiring board. An electronic component transfer device to be moved and mounted, and after the electronic component transfer device sucks the electronic component from the tape feeder, the carrier tape feeding sprocket drives the sprocket driving electric motor so that the carrier tape is fed. And a control device.

本発明によれば、キャリアテープを送る方向にテープ送りレバーが回るときは、バックストッパ用カムの駆動によってバックストッパの爪が歯車から外れる。したがって、キャリアテープ送り機構のラチェット機構から発生する騒音は、テープ送りレバーがテープ送り方向とは逆方向に回るときに爪部材が歯車の歯を乗り越えることにより生じる打音だけになる。   According to the present invention, when the tape feeding lever rotates in the direction of feeding the carrier tape, the back stopper claw is detached from the gear by driving the back stopper cam. Therefore, the noise generated from the ratchet mechanism of the carrier tape feeding mechanism is only the hitting sound generated when the claw member gets over the gear teeth when the tape feeding lever rotates in the direction opposite to the tape feeding direction.

このため、本発明によれば、２つの一方向クラッチからそれぞれ打音が発生する従来のテープフィーダーに較べて騒音が小さいテープフィーダーを提供することができる。
また、本発明に係るテープフィーダーは、キャリアテープを送る方向にテープ送りレバーが回るときにラチェット機構から振動が発生することはないから、このときにキャリアテープの電子部品収納用凹部から電子部品が飛び出すこともない。 For this reason, according to the present invention, it is possible to provide a tape feeder with less noise than conventional tape feeders in which hammering sounds are generated from two one-way clutches.
Further, the tape feeder according to the present invention does not generate vibration from the ratchet mechanism when the tape feed lever rotates in the direction of feeding the carrier tape. It doesn't jump out.

請求項２記載の発明によれば、バックストッパとテープ送り機構とを１つのモータによって駆動することができるから、これらの機構をそれぞれ専用のモータによって駆動する構造のテープフィーダと較べてコンパクトなテープフィーダーを提供することができる。   According to the invention described in claim 2, since the back stopper and the tape feeding mechanism can be driven by one motor, the tape is more compact than a tape feeder having a structure in which each mechanism is driven by a dedicated motor. A feeder can be provided.

請求項３記載の発明によれば、キャリアテープの電子部品収納用凹部から電子部品が飛び出すことがないテープフィーダーを装備しているから、電子部品の供給が円滑に行われ、実装効率が高い表面実装機を提供することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the electronic device is equipped with the tape feeder that prevents the electronic component from popping out from the concave portion for storing the electronic component in the carrier tape, the surface can be smoothly supplied and the mounting efficiency is high. A mounting machine can be provided.

以下、本発明に係るテープフィーダーおよび表面実装機の一実施の形態を図１ないし図７によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図、図２はテープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図で、同図は第１の従動歯車を取外した状態で描いてある。図３は第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図、図４は図２におけるIV−IV線断面図、図５はテープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図、図６は本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図、図７は制御系の構成を示すブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of a tape feeder and a surface mounter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view showing a main part of a tape feeder according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view showing a front end portion of the tape feeder, and this figure is drawn with the first driven gear removed. . 3 is a side view showing the configuration of the connecting portion between the second cam and the second driven member, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2, and FIG. FIG. 6 is a plan view of a surface mounter equipped with a tape feeder according to the present invention, and FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a control system.

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるテープフィーダーを示し、このテープフィーダー１は、図６中に符号１００で示す表面実装機に装填され、この表面実装機１００の電子部品移載装置１０１に電子部品１０２（図５参照）を供給するためのものである。   In these drawings, the reference numeral 1 indicates a tape feeder according to this embodiment, and the tape feeder 1 is loaded into a surface mounting machine indicated by reference numeral 100 in FIG. The electronic component 102 (see FIG. 5) is supplied to the component transfer apparatus 101.

前記表面実装機１００は、図６に示すように、基台１０３と、この基台１０３の上に設けられたコンベア１０４と、このコンベア１０４の両側方において前記コンベア１０４の搬送方向（以下、この方向を単にＸ方向という）に並ぶ多数のテープフィーダー１，１‥‥と、これらのテープフィーダー１において吸着した電子部品１０２を前記コンベア１０４上のプリント配線板１０５に移載するための前記電子部品移載装置１０１と、この電子部品移載装置１０１が電子部品１０２を移動させるときに電子部品１０２を下方から撮像し、吸着位置ずれを検出するための部品認識装置１０６と、この表面実装機１００の各アクチュエータを制御するための制御装置１０７などを備えている。   As shown in FIG. 6, the surface mounter 100 includes a base 103, a conveyor 104 provided on the base 103, and a conveyance direction of the conveyor 104 (hereinafter, this is called on both sides of the conveyor 104). .., And the electronic components for transferring the electronic components 102 adsorbed by these tape feeders 1 to the printed wiring board 105 on the conveyor 104. The transfer device 101, the component recognition device 106 for imaging the electronic component 102 from below when the electronic component transfer device 101 moves the electronic component 102, and detecting the suction position deviation, and the surface mounter 100 A control device 107 for controlling each actuator is provided.

前記基台１０３は、前記コンベア１０４の上流側端部と下流側端部と対応する両端部に相対的に高くなるように凸部１０３ａが形成されている。この凸部１０３ａには、後述する電子部品移載装置１０１が搭載されている。   The base 103 is formed with convex portions 103 a so as to be relatively high at both end portions corresponding to the upstream end portion and the downstream end portion of the conveyor 104. An electronic component transfer device 101 described later is mounted on the convex portion 103a.

前記電子部品移載装置１０１は、Ｘ方向とは交差する方向（以下、この方向を単にＹ方向という）に延びるように前記基台１０３の凸部１０３ａに設けられた一対の第１のガイドレール１１１，１１１と、これらの第１のガイドレール１１１，１１１間に横架されてＸ方向に延び、かつ第１のガイドレール１１１に移動自在に支持された支持部材１１２と、この支持部材１１２を駆動する一対のＹ方向駆動装置１１３と、前記支持部材１１２に設けられてＸ方向に延びる第２のガイドレール（図示せず）と、この第２のガイドレールに移動自在に支持されたヘッドユニット１１４と、このヘッドユニット１１４を駆動するＸ方向駆動装置１１５と、前記ヘッドユニット１１４に設けられた複数の吸着ヘッド１１６などによって構成されている。   The electronic component transfer device 101 has a pair of first guide rails provided on the convex portion 103a of the base 103 so as to extend in a direction crossing the X direction (hereinafter, this direction is simply referred to as a Y direction). 111, 111, a support member 112 that is horizontally mounted between the first guide rails 111, 111, extends in the X direction, and is movably supported by the first guide rail 111, and the support member 112 A pair of Y-direction drive devices 113 to be driven, a second guide rail (not shown) provided on the support member 112 and extending in the X direction, and a head unit movably supported by the second guide rail 114, an X-direction drive device 115 for driving the head unit 114, and a plurality of suction heads 116 provided on the head unit 114.

前記吸着ヘッド１１６は、電子部品１０２を吸着する吸着ノズル１１６ａ（図５参照）と、この吸着ノズル１１６ａを上下方向の軸線回りに回動させる回転駆動装置（図示せず）とを備えている。また、この吸着ヘッド１１６は、図示していない昇降装置を介してヘッドユニット１１４にそれぞれ昇降可能に支持されている。   The suction head 116 includes a suction nozzle 116a (see FIG. 5) that sucks the electronic component 102, and a rotation drive device (not shown) that rotates the suction nozzle 116a about the vertical axis. The suction head 116 is supported by the head unit 114 so as to be movable up and down via a lifting device (not shown).

前記Ｙ方向駆動装置１１３は、基台１０３の前記凸部１０３ａにおけるＹ方向の一端部に固定されたモータ１２１と、このモータ１２１に一端部が接続されるとともに他端部が前記凸部１０３ａに軸受１２２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１２３と、前記支持部材１１２に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１２３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。   The Y-direction driving device 113 includes a motor 121 fixed to one end portion in the Y direction of the convex portion 103a of the base 103, one end portion connected to the motor 121, and the other end portion to the convex portion 103a. A ball screw shaft 123 rotatably supported by a bearing 122, a ball nut (not shown) that is rotatably supported by the support member 112 and screwed to the ball screw shaft 123, and the like.

前記Ｘ方向駆動装置１１５は、前記支持部材１１２におけるＸ方向の一端部に固定されたモータ１３１と、このモータ１３１に一端部が接続されるとともに他端部が前記支持部材１１２に軸受１３２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１３３と、前記ヘッドユニット１１４に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１３３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。   The X-direction drive device 115 includes a motor 131 fixed to one end portion in the X direction of the support member 112, one end portion connected to the motor 131, and the other end portion rotated by the bearing 132 to the support member 112. A ball screw shaft 133 that is freely supported and a ball nut (not shown) that is rotatably supported by the head unit 114 and screwed to the ball screw shaft 133 are configured.

前記制御装置１０７は、図７に示すように、実装機本体側（基台１０３側）に設けられたセンサ群１４１と、ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２と、各ヘッド駆動アクチュエータ１４３と、基板搬送装置１４４と、テープフィーダー１側に設けられたセンサ群１４５と、各テープフィーダー１の電動モータ１４６とが接続されている。   As shown in FIG. 7, the control device 107 includes a sensor group 141 provided on the mounting machine body side (base 103 side), a head unit drive actuator 142, each head drive actuator 143, and a substrate transport device 144. The sensor group 145 provided on the tape feeder 1 side and the electric motor 146 of each tape feeder 1 are connected.

前記実装機本体側のセンサ群１４１は、各アクチュエータ（コンベア１０４のモータや、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１や、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１や、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどの各モータにそれぞれ設けられたエンコーダ群と、コンベア１０４に設けられてプリント配線板の位置を検出するための基板センサ（図示せず）などによって構成されている。   A sensor group 141 on the mounting machine body side is provided for each suction head 116 in each actuator (motor of the conveyor 104, motor 121 of the Y-direction drive device 113, motor 131 of the X-direction drive device 115, and head unit 114). Encoder groups provided in each of the motors such as the rotational drive device motor and the lifting device motor, and a substrate sensor (not shown) provided on the conveyor 104 for detecting the position of the printed wiring board It is configured.

ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２は、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１と、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１とによって構成されている。各ヘッド駆動アクチュエータ１４３は、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどによって構成されている。
基板搬送装置１４４は、コンベア１０４と、このコンベア１０４の実装位置にプリント配線板１０５を位置決めするための各種装置（図示せず）などによって構成されている。 The head unit drive actuator 142 includes a motor 121 of the Y direction drive device 113 and a motor 131 of the X direction drive device 115. Each head drive actuator 143 includes a rotation drive motor, a lift motor, and the like provided in the head unit 114 for each suction head 116.
The board conveying device 144 is configured by the conveyor 104 and various devices (not shown) for positioning the printed wiring board 105 at the mounting position of the conveyor 104.

前記テープフィーダー１は、図１に示すように、電子部品１０２を収納したキャリアテープ２を同図において矢印Ａで示す方向に送るキャリアテープ送り機構３と、前記キャリアテープ２の電子部品収納用凹部２ａ（図５参照）を閉塞するカバーテープ４を引っ張ってキャリアテープ２から剥離させるカバーテープ剥離機構５と、前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５とを駆動するための駆動装置６とを備えている。この実施の形態においては、前記矢印Ａで示す方向をテープフィーダー１の前方といい、矢印Ａとは反対の方向をテープフィーダー１の後方という。   As shown in FIG. 1, the tape feeder 1 includes a carrier tape feeding mechanism 3 for feeding a carrier tape 2 containing an electronic component 102 in a direction indicated by an arrow A in the figure, and a concave portion for storing an electronic component in the carrier tape 2. 2a (see FIG. 5), the cover tape peeling mechanism 5 for pulling and peeling the cover tape 4 from the carrier tape 2, and the driving device 6 for driving the carrier tape feeding mechanism 3 and the cover tape peeling mechanism 5. And. In this embodiment, the direction indicated by the arrow A is referred to as the front of the tape feeder 1, and the direction opposite to the arrow A is referred to as the rear of the tape feeder 1.

前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５は、駆動装置６によって互いに同期する状態で駆動する。
このテープフィーダー１は、表面実装機に装着される先端部１ａ（前端部）にキャリアテープ送り機構３が位置付けられ、このキャリアテープ送り機構３の後方近傍に駆動装置６が位置付けられ、さらに駆動装置６の後方にカバーテープ剥離機構５が位置付けられている。これらの両機構３，５と前記駆動装置６とは、図１中に符号で示す板状のフレーム７に支持されている。 The carrier tape feeding mechanism 3 and the cover tape peeling mechanism 5 are driven by a driving device 6 in a state of being synchronized with each other.
In the tape feeder 1, a carrier tape feeding mechanism 3 is positioned at a front end portion 1a (front end portion) attached to the surface mounter, a driving device 6 is positioned in the vicinity of the rear of the carrier tape feeding mechanism 3, and the driving device A cover tape peeling mechanism 5 is positioned behind 6. Both the mechanisms 3 and 5 and the driving device 6 are supported by a plate-like frame 7 indicated by a reference numeral in FIG.

前記駆動装置６は、図１に示すように、前記フレーム７に取付けられたモータ１１と、このモータ１１よりテープフィーダー１の前側に位置付けられた第１の従動歯車１２と、前記モータ１１よりテープフィーダー１の後側に位置付けられた第２の従動歯車１３とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the drive device 6 includes a motor 11 attached to the frame 7, a first driven gear 12 positioned on the front side of the tape feeder 1 with respect to the motor 11, and a tape from the motor 11. The second driven gear 13 is located on the rear side of the feeder 1.

前記モータ１１は、その回転軸１４の軸線方向がテープフィーダー１の厚み方向（図１の紙面と直交する方向）を指向するようにフレーム７に取付けられている。なお、このモータ１１は、フレーム７への取付位置をテープフィーダー１の前後方向および上下方向に移動させることができるように構成されている。このモータ１１の前記回転軸１４には駆動歯車１４ａが取付けられている。   The motor 11 is attached to the frame 7 so that the axial direction of the rotating shaft 14 is oriented in the thickness direction of the tape feeder 1 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). In addition, this motor 11 is comprised so that the attachment position to the flame | frame 7 can be moved to the front-back direction of a tape feeder 1, and an up-down direction. A driving gear 14 a is attached to the rotating shaft 14 of the motor 11.

前記第１の従動歯車１２と第２の従動歯車１３は、その軸線が前記回転軸１４の軸線と平行になるように支軸１５，１６によってそれぞれフレーム７に回転自在に支持され、前記駆動歯車１４ａに噛合している。
前記支軸１５，１６は、図４に示すように、フレーム７を貫通し、その一端部に設けられた軸部１５ａ，１６ａがフレーム７から一側方に突出する状態でフレーム７に螺着されている。前記軸部１５ａ，１６ａは、軸受１７を介して第１の従動歯車１２、第２の従動歯車１３を回転自在に支持している。 The first driven gear 12 and the second driven gear 13 are rotatably supported on the frame 7 by support shafts 15 and 16 so that the axis thereof is parallel to the axis of the rotary shaft 14, and the drive gear. 14a.
As shown in FIG. 4, the support shafts 15 and 16 penetrate the frame 7 and are screwed to the frame 7 so that the shaft portions 15 a and 16 a provided at one end protrude from the frame 7 to one side. Has been. The shaft portions 15 a and 16 a rotatably support the first driven gear 12 and the second driven gear 13 via a bearing 17.

この軸受１７は、図２および図３に示すように、前記軸部１５ａ，１６ａが嵌合する内周部に対して第１または第２の従動歯車１２，１３が嵌合する外周部が偏心するように形成されている。すなわち、前記軸部１５ａ，１６ａに対する軸受１７の回転方向の位置を変えることによって、軸部１５ａ，１６ａに対して第１および第２の従動歯車１２，１３の軸心位置を変化させることができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the bearing 17 has an outer peripheral portion in which the first or second driven gear 12, 13 is fitted to an inner peripheral portion in which the shaft portions 15 a, 16 a are fitted. It is formed to do. That is, by changing the position of the bearing 17 in the rotational direction with respect to the shaft portions 15a and 16a, the axial positions of the first and second driven gears 12 and 13 can be changed with respect to the shaft portions 15a and 16a. .

図２においては、第１の従動歯車１２の軸心Ｃ１が軸部１５ａ，１６ａの軸心Ｃ２に対して長さｄだけ後方に偏心している状態で描いてある。軸受１７は、上述したように軸部１５ａ，１６ａに対する回転方向の位置が決められた状態で固定用ボルト１８（図４参照）によって軸部１５ａ，１６ａに固定されている。なお、このように第１の従動歯車１２の位置を変えるに当っては、これに噛合する駆動歯車１４ａを有するモータ１１の位置と、駆動歯車１４ａに噛合する第２の従動歯車１３の位置とを、歯車どうしが正しく噛み合うように調整する。   In FIG. 2, the axis C1 of the first driven gear 12 is depicted as being eccentric to the rear by a length d with respect to the axis C2 of the shaft portions 15a, 16a. As described above, the bearing 17 is fixed to the shaft portions 15a and 16a by the fixing bolt 18 (see FIG. 4) in a state in which the position in the rotation direction with respect to the shaft portions 15a and 16a is determined. In order to change the position of the first driven gear 12 in this way, the position of the motor 11 having the drive gear 14a meshed with the first driven gear 12 and the position of the second driven gear 13 meshed with the drive gear 14a Adjust so that the gears mesh properly.

第１の従動歯車１２におけるフレーム７と対向する側部には、図１、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３を駆動するための第１のカム２１が設けられている。この第１のカム２１によって、本発明でいうテープ送り用カムが構成されている。第２の従動歯車１３におけるフレーム７と対向する側部には、図１および図３に示すように、後述するカバーテープ剥離機構５を駆動するための第２のカム２２が設けられている。前記第１、第２のカム２１，２２は、第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に所定のカム曲線となるように形成されたカム溝によって構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a first cam 21 for driving a carrier tape feeding mechanism 3 to be described later is provided on the side of the first driven gear 12 that faces the frame 7. ing. The first cam 21 constitutes the tape feeding cam referred to in the present invention. As shown in FIGS. 1 and 3, a second cam 22 for driving a cover tape peeling mechanism 5 described later is provided on the side portion of the second driven gear 13 that faces the frame 7. The first and second cams 21 and 22 are constituted by cam grooves formed on the side surfaces of the first and second driven gears 12 and 13 so as to have a predetermined cam curve.

このカム溝は、フレーム７に向けて解放するように第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に凹設された溝であって、第１のカム２１を構成するカム溝は、いわゆる変形台形と呼称されている形状に形成され、第２のカム２２を構成するカム溝は、いわゆる変形正弦と呼称されている形状に形成されている。この実施の形態による駆動装置６においては、図１に示すように、第１のカム２１の位相に対して第２のカム２２の位相が回転角度にして１８０度ずれるように設定されている。   This cam groove is a groove that is recessed in the side surfaces of the first and second driven gears 12 and 13 so as to be released toward the frame 7, and the cam groove that constitutes the first cam 21 is a so-called cam groove. The cam groove forming the second cam 22 is formed in a shape called a deformed trapezoid, and a shape called a so-called deformed sine. In the driving device 6 according to this embodiment, as shown in FIG. 1, the phase of the second cam 22 is set so as to be shifted by 180 degrees as the rotation angle with respect to the phase of the first cam 21.

前記第１のカム２１と第２のカム２２を構成するカム溝は、図２および図３に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の内側に位置する側面２１ａ，２２ａと、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の外側に位置する側面２１ｂ，２２ｂとがカム面となるように形成されている。また、第１のカム２１と第２のカム２２は、キャリアテープ２やカバーテープ４の移動速度が最適になるように形成されている。例えば、第１のカム２１は、キャリアテープ２が高速で移動した後にキャリアテープ２の移動速度が徐々に低下するように形成することができる。第２のカム２２は、カバーテープ４が最初に高速で引かれ、その後は相対的に低い速度で引かれるように形成することができる。   The cam grooves constituting the first cam 21 and the second cam 22 are, as shown in FIGS. 2 and 3, side surfaces 21a located inside the first and second driven gears 12 and 13 in the radial direction. , 22a and side surfaces 21b, 22b positioned on the outer sides in the radial direction of the first and second driven gears 12, 13 are formed as cam surfaces. The first cam 21 and the second cam 22 are formed so that the moving speed of the carrier tape 2 and the cover tape 4 is optimized. For example, the first cam 21 can be formed so that the moving speed of the carrier tape 2 gradually decreases after the carrier tape 2 moves at a high speed. The second cam 22 can be formed such that the cover tape 4 is pulled at a high speed first and thereafter at a relatively low speed.

前記第１のカム２１と第２のカム２２は、図４に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の軸線方向において、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａが形成されている範囲内に位置するように形成されている。言い換えれば、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａと、第１、第２のカム２１，２２とは、第１、第２の従動歯車１２，１３を径方向から見た状態で互いに重なるように形成されている。   As shown in FIG. 4, the first cam 21 and the second cam 22 have teeth of the first and second driven gears 12 and 13 in the axial direction of the first and second driven gears 12 and 13. It is formed so as to be positioned within the range where 12a and 13a are formed. In other words, the teeth 12a and 13a of the first and second driven gears 12 and 13 and the first and second cams 21 and 22 are viewed from the radial direction of the first and second driven gears 12 and 13, respectively. Are formed so as to overlap each other.

第１の従動歯車１２の軸心部には、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３のバックストッパ２３を駆動するための第３のカム２４が設けられている。この第３のカム２４は、第１の従動歯車１２における歯１２ａと第１のカム２１とを有する円板部１２ｂにフレーム７に向けて突出するように設けられている。この第３のカム２４のカム面２４ａは、図４に示すように、第３のカム２４の径方向の端部に形成されている。この第３のカム２４によって、本発明でいうバックストッパ用カムが構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, a third cam 24 for driving a back stopper 23 of the carrier tape feeding mechanism 3 to be described later is provided at the axial center portion of the first driven gear 12. The third cam 24 is provided so as to protrude toward the frame 7 on the disc portion 12 b having the teeth 12 a and the first cam 21 in the first driven gear 12. As shown in FIG. 4, the cam surface 24 a of the third cam 24 is formed at the radial end of the third cam 24. The third cam 24 constitutes a back stopper cam in the present invention.

前記キャリアテープ送り機構３は、図１および図２に示すように、前記フレーム７に回転自在に支持されたスプロケット３１と、このスプロケット３１を送り方向に（図１および図２においては反時計方向）に回転させるためのテープ送りレバー３２と、前記スプロケット３１の逆転を規制するためのバックストッパ２３などによって構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the carrier tape feeding mechanism 3 includes a sprocket 31 rotatably supported by the frame 7 and the sprocket 31 in the feeding direction (counterclockwise in FIGS. 1 and 2). ), And a back stopper 23 for restricting the reverse rotation of the sprocket 31.

前記スプロケット３１は、図２に示すように、円板状に形成されたスプロケット本体３３と、このスプロケット本体３３の外周部に突設された多数のピン３３ａとから構成されている。前記ピン３３ａは、キャリアテープ２の送り穴（図示せず）に係入するように形成され、スプロケット本体３３に径方向の外側へ向けて突設されている。   As shown in FIG. 2, the sprocket 31 includes a sprocket body 33 formed in a disc shape and a large number of pins 33 a protruding from the outer periphery of the sprocket body 33. The pin 33a is formed so as to engage with a feed hole (not shown) of the carrier tape 2, and protrudes radially outward from the sprocket main body 33.

また、このスプロケット３１は、相対的に外径が小さくなるように形成された歯車状の割出しプレート３４が同一軸線上に位置する状態で固定されており、軸線がテープフィーダー１の厚み方向（図２の紙面とは直交する方向）を指向するように支軸３５によってフレーム７に回転自在に支持されている。
前記割出しプレート３４の外周部には、歯３４ａが周方向の全域にわたって形成されている。 The sprocket 31 is fixed in a state where a gear-shaped indexing plate 34 formed so as to have a relatively small outer diameter is positioned on the same axis, and the axis is in the thickness direction of the tape feeder 1 ( It is rotatably supported on the frame 7 by the support shaft 35 so as to be oriented in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.
On the outer periphery of the index plate 34, teeth 34a are formed over the entire region in the circumferential direction.

前記テープ送りレバー３２は、図２に示すように、上方に延びる第１のアーム３６と、後方に延びる第２のアーム３７と、下方に延びる第３のアーム３８とが一体に形成されており、スプロケット用支軸３５にスプロケット３１に対して回動自在となるように支持されている。   As shown in FIG. 2, the tape feed lever 32 has a first arm 36 extending upward, a second arm 37 extending rearward, and a third arm 38 extending downward. The sprocket support shaft 35 is supported so as to be rotatable with respect to the sprocket 31.

前記第１のアーム３６の上端部には、ピン３９がテープフィーダー１の厚み方向に延びるように立設されており、このピン３９を介してシャッター４０が接続されている。前記シャッター４０は、カバーテープ４が剥離されながらキャリアテープ２が移動するときに前記電子部品収納用凹部２ａの上方に進出し、この凹部２ａから電子部品１０２が飛び出すことを阻止するためのものである。   A pin 39 is erected on the upper end portion of the first arm 36 so as to extend in the thickness direction of the tape feeder 1, and a shutter 40 is connected through the pin 39. The shutter 40 is used to prevent the electronic component 102 from jumping out from the recess 2a when the carrier tape 2 moves while the cover tape 4 is peeled off, and moves upward above the recess 2a for storing the electronic component. is there.

このシャッター４０は、前記ピン３９が係合する係合溝４１を有する縦板４２と、この縦板４２の上端から水平方向に延びて前記電子部品収納用凹部２ａと対向するシャッター本体４３とによって構成されており、前記フレーム７にキャリアテープ２の送り方向と平行に往復動自在に支持されている。   The shutter 40 includes a vertical plate 42 having an engaging groove 41 with which the pin 39 engages, and a shutter main body 43 that extends in the horizontal direction from the upper end of the vertical plate 42 and opposes the electronic component storage recess 2a. The frame 7 is supported by the frame 7 so as to be reciprocally movable in parallel with the feeding direction of the carrier tape 2.

上記テープフィーダー１の部品取出し箇所付近の構造は、概略的に示すと図６に示すように構成されている。すなわち、テープフィーダー１の部品取出し箇所付近には、テープ本体２ｂとカバーテープ４とからなるキャリアテープ２を一定方向に移動可能に保持するテープ案内部１５１が形成されるとともに、このテープ案内部１５１の上方にテープ押え板１５２が設けられている。このテープ押え板１５２の前方部には、上方に開放した部品取出し部分１５３が形成され、その上方には、テープ繰り出し動作に応じて作動して部品取出し部分１５３を開閉するシャッター４０（シャッター本体４３）が設けられている。また、部品取出し部分１５３よりも後方においてテープ押え板１５２にスリット１５４が形成され、このスリット１５４の後方側辺部により、テープ本体２ｂから引き剥がされたカバーテープ４を折返し状に屈曲させて上方へ導出する折返し支持部１５５が形成されている。   The structure in the vicinity of the part pick-up location of the tape feeder 1 is schematically shown in FIG. That is, a tape guide portion 151 that holds the carrier tape 2 composed of the tape main body 2b and the cover tape 4 so as to be movable in a certain direction is formed in the vicinity of the part take-out position of the tape feeder 1. The tape guide portion 151 A tape presser plate 152 is provided above the head. A front part of the tape pressing plate 152 is formed with a part take-out part 153 that opens upward, and a shutter 40 (shutter body 43 that operates in response to the tape feeding operation to open and close the part take-out part 153 is formed above the part take-out part 153. ) Is provided. Further, a slit 154 is formed in the tape pressing plate 152 at the rear side of the component take-out portion 153, and the cover tape 4 peeled off from the tape body 2b is bent in a folded shape by the rear side portion of the slit 154 to be above. Folding support portions 155 leading out to are formed.

そして、図５（ａ）に示すように、前記部品取出し部分１５３において吸着部材１１６ａによりテープ本体２ｂの部品収納部５ｂから電子部品１０２が取り出され、この取出し動作が終了すると、それに伴い、図５（ｂ）に示すように、前記キャリアテープ送り機構３によってキャリアテープ２が所定量だけ繰り出されるとともに、上記折返し支持部１５５から導出されたカバーテープ４が後述するカバーテープ剥離機構５によって引き取られ、このカバーテープ剥離機構５からカバーテープ４に作用する引っ張り力でカバーテープ４がテープ本体２ｂから引き剥がされる。このとき、シャッター４０がキャリアテープ送り機構３による駆動によってキャリアテープ２の送り方向に進み、シャッター本体４３が前記部品取出し部分１５３を上方から覆うことにより電子部品１０２が飛び出すのを規制する。   Then, as shown in FIG. 5 (a), the electronic component 102 is taken out from the component storage portion 5b of the tape body 2b by the suction member 116a in the component take-out portion 153, and when this take-out operation ends, accordingly, FIG. As shown in (b), the carrier tape 2 is fed out by a predetermined amount by the carrier tape feeding mechanism 3, and the cover tape 4 led out from the folded back support portion 155 is taken up by a cover tape peeling mechanism 5 described later, The cover tape 4 is peeled off from the tape body 2b by a pulling force acting on the cover tape 4 from the cover tape peeling mechanism 5. At this time, the shutter 40 advances in the feeding direction of the carrier tape 2 by driving by the carrier tape feeding mechanism 3, and the shutter main body 43 covers the component take-out portion 153 from above, thereby restricting the electronic component 102 from popping out.

前記第２のアーム３７は、後端部にカムフォロアを構成するローラ４５が回転自在に取付けられており、このローラ４５を介して前記駆動装置６の第１のカム２１に添接している。前記ローラ４５は、第１のカム２１を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。   A roller 45 constituting a cam follower is rotatably attached to a rear end portion of the second arm 37 and is in contact with the first cam 21 of the driving device 6 via the roller 45. The roller 45 is fitted in a cam groove constituting the first cam 21 in a loosely fitted state.

前記第３のアーム３８の下端部には、テープ送りレバー３２に前記スプロケット３１を連結するための可動式の爪部材４６が設けられている。この爪部材４６は、第３のアーム３８から第２のアーム３７側へ突出しかつ前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う歯４６ａが形成されており、支軸４７によって第３のアーム３８に回動自在に支持されているとともに、図示していないばねによって前記歯４６ａが歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢されている。この爪部材４６と、これを一方向に付勢するばねとによって、本発明でいう爪式の一方向クラッチが構成されている。   A movable claw member 46 for connecting the sprocket 31 to the tape feed lever 32 is provided at the lower end of the third arm 38. The claw member 46 is formed with teeth 46 a that protrude from the third arm 38 toward the second arm 37 and mesh with the teeth 34 a of the index plate 34, and is rotated to the third arm 38 by the support shaft 47. The teeth 46a are movably supported and are biased in a direction (counterclockwise in FIG. 2) in which the teeth 46a mesh with the teeth 34a by a spring (not shown). The claw member 46 and a spring that biases the claw member 46 in one direction constitute a claw-type one-way clutch referred to in the present invention.

前記バックストッパ２３は、図２に示すように、前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う爪５１が一端部に設けられた第１のレバー５２と、この第１のレバー５２の他端部に接触する第２のレバー５３と、前記第１のレバー５２とフレーム７との間に弾装されてバックストッパ２３を前記爪５１が歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢する圧縮コイルばね５４などによって構成されている。   As shown in FIG. 2, the back stopper 23 includes a first lever 52 having a claw 51 that engages with the teeth 34 a of the index plate 34 at one end, and a second lever 52 at the other end of the first lever 52. The back stopper 23 is elastically mounted between the contacted second lever 53 and the first lever 52 and the frame 7 so that the claw 51 meshes with the teeth 34a (counterclockwise in FIG. 2). The compression coil spring 54 is energized.

前記第１のレバー５２は、前記スプロケット３１の近傍において前記フレーム７に立設された支軸５５に回動自在に支持されており、前記支軸５５から下方に延びるように形成されている。この第１のレバー５２の下部は、後方を指向するように形成されており、この後端部に第２のレバー５３が接続されている。   The first lever 52 is rotatably supported by a support shaft 55 erected on the frame 7 in the vicinity of the sprocket 31, and is formed to extend downward from the support shaft 55. The lower portion of the first lever 52 is formed to be directed rearward, and a second lever 53 is connected to the rear end portion.

前記第２のレバー５３は、前記第１のレバー５２の後端部に支承される前側アーム５３ａと、この前側アーム５３ａの後端部から上方に延びる上側アーム５３ｂとからなり、フレーム７に取付けられた支持用ブラケット５６に支軸５７を介して回動自在に支持されている。前記前側アーム５３ａと前記第１のレバー５２の後端部との接続部分は、図４に示すように、前側アーム５３ａの前端部に設けられたピン５８が第１のレバー５２の後端部の上面に上方から載置する構造が採られている。前記上側アーム５３ｂは、上端部にカムフォロアを構成するローラ５９が回転自在に取付けられており、このローラ５９を介して前記第３のカム２４に添接するように構成されている。この実施の形態においては、このバックストッパ２３と、このバックストッパ２３を駆動する前記第３のカム２４と、前記割出しプレート３４および爪部材４６などによって、本発明でいうラチェット機構６０が構成されている。   The second lever 53 includes a front arm 53a supported on the rear end portion of the first lever 52 and an upper arm 53b extending upward from the rear end portion of the front arm 53a. The support bracket 56 is rotatably supported via a support shaft 57. As shown in FIG. 4, the connecting portion between the front arm 53a and the rear end portion of the first lever 52 has a pin 58 provided at the front end portion of the front arm 53a as the rear end portion of the first lever 52. The structure which mounts on the upper surface of from above is taken. A roller 59 constituting a cam follower is rotatably attached to an upper end portion of the upper arm 53b, and is configured to contact the third cam 24 via the roller 59. In this embodiment, the back stopper 23, the third cam 24 that drives the back stopper 23, the index plate 34, the claw member 46, and the like constitute a ratchet mechanism 60 in the present invention. ing.

前記カバーテープ剥離機構５は、図１および図３に示すように、駆動装置６の第２のカム２２によって回動させられる従動レバー６１と、この従動レバー６１に連結用ロッド６２を介して連結された剥離用レバー６３と、この剥離用レバー６３と同一軸線上に設けられた第１の剥離用歯車６４と、この第１の剥離用歯車６４と協働してカバーテープ４を挟む第２の剥離用歯車６５などによって構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the cover tape peeling mechanism 5 is connected to a driven lever 61 rotated by the second cam 22 of the driving device 6, and connected to the driven lever 61 via a connecting rod 62. The peeling lever 63, the first peeling gear 64 provided on the same axis as the peeling lever 63, and the second pinching the cover tape 4 in cooperation with the first peeling gear 64. The peeling gear 65 or the like is used.

カバーテープ４は、テープフィーダー１の先端部１ａに形成されたテープ導出口（図示せず）を通されるとともに、テープ導出口の後方に位置する２個のガイドローラ６６，６７に添接した状態で前記第１および第２の剥離用歯車６４，６５の間を通されている。
カバーテープ剥離機構５の前記従動レバー６１は、図３に示すように、フレーム７に立設された支軸６８に回動自在に支持されており、この支軸６８から前方に延びる前側レバー６１ａと、支軸６８から下方に延びる下側レバー６１ｂとから構成されている。 The cover tape 4 is passed through a tape outlet (not shown) formed in the tip 1a of the tape feeder 1 and is in contact with two guide rollers 66 and 67 located behind the tape outlet. In this state, the first and second peeling gears 64 and 65 are passed through.
As shown in FIG. 3, the driven lever 61 of the cover tape peeling mechanism 5 is rotatably supported by a support shaft 68 erected on the frame 7, and a front lever 61 a extending forward from the support shaft 68. And a lower lever 61b extending downward from the support shaft 68.

前記前側レバー６１ａの前端部には、前記第２のカム２２に添接するカムフォロアを構成するローラ６９が取付けられている。このローラ６９は、前記第２のカム２２を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。
前記下側レバー６１ｂの下端部には、前記連結用ロッド６２の前端部が回動自在に連結されるとともに、引張コイルばね７０の前端部が接続されている。この引張コイルばね７０は、他端部がフレーム７に支持されており、従動レバー６１を図２おいて反時計方向に付勢している。なお、この引張コイルばね７０は、これがなくてもカバーテープ剥離機構５を駆動することはできるから、装備しなくてもよい。 A roller 69 constituting a cam follower that comes into contact with the second cam 22 is attached to the front end portion of the front lever 61a. The roller 69 is fitted in the cam groove constituting the second cam 22 in a loosely fitted state.
A front end portion of the connecting rod 62 is rotatably connected to a lower end portion of the lower lever 61b, and a front end portion of the tension coil spring 70 is connected thereto. The other end of the tension coil spring 70 is supported by the frame 7 and urges the driven lever 61 counterclockwise in FIG. It should be noted that the tension coil spring 70 can be driven without the cover tape peeling mechanism 5 even if it is not provided.

前記連結用ロッド６２は、テープフィーダー１の前後方向に延び、後端部に剥離用レバー６３が回動自在かつ前後方向に移動自在に連結されている。
前記剥離用レバー６３は、第１の剥離用歯車６４の軸心部に一方向クラッチ（図示せず）を介して連結されるとともに、図１に示すように、引張コイルばね７１によって同図において時計方向に付勢されている。 The connecting rod 62 extends in the front-rear direction of the tape feeder 1, and a peeling lever 63 is connected to the rear end portion so as to be rotatable and movable in the front-rear direction.
The peeling lever 63 is connected to the axial center portion of the first peeling gear 64 via a one-way clutch (not shown), and as shown in FIG. It is urged clockwise.

前記一方向クラッチは、剥離用レバー６３が図１において時計方向に回転するときに第１の剥離用歯車６４に動力を伝達し、剥離用レバー６３が上記とは逆方向に回るときは、前記動力の伝達を遮断し、第１の剥離用歯車６４を停止した状態に保つように構成されている。この第１の剥離用歯車６４と第２の剥離用歯車６５とに挟まれたカバーテープ４は、第１の剥離用歯車６４が図１において時計方向に回転することにより下方に引かれる。   The one-way clutch transmits power to the first peeling gear 64 when the peeling lever 63 rotates clockwise in FIG. 1, and when the peeling lever 63 rotates in the direction opposite to the above, The transmission of power is cut off and the first peeling gear 64 is kept in a stopped state. The cover tape 4 sandwiched between the first peeling gear 64 and the second peeling gear 65 is pulled downward when the first peeling gear 64 rotates clockwise in FIG.

上述したように構成されたテープフィーダー１においては、モータ１１の駆動により駆動歯車１４ａが図１において反時計方向に回転することによって、第１の従動歯車１２（第１のカム２１）と第２の従動歯車１３（第２のカム２２）とが時計方向に回転する。なお、駆動歯車１４ａや第１、第２の従動歯車１２，１３の回転する方向は、この実施の形態で示す方向に限定されるものではなく、カムの形状を変更することにより上記とは逆方向とすることができる。   In the tape feeder 1 configured as described above, the drive gear 14a rotates counterclockwise in FIG. 1 by driving the motor 11, whereby the first driven gear 12 (first cam 21) and the second driven gear 14a are rotated. The driven gear 13 (second cam 22) rotates in the clockwise direction. Note that the direction of rotation of the drive gear 14a and the first and second driven gears 12 and 13 is not limited to the direction shown in this embodiment, and is reverse to the above by changing the shape of the cam. Can be direction.

第１のカム２１が図２に示す位置から時計方向に１８０°回転することにより、第１のカム２１に添接するテープ送りレバー３２は、同図に実線で描いた位置から二点鎖線で示す位置まで半径方向に回転する。このとき、第３のカム２４の回転によってバックストッパ２３の第２のレバー５３が図２において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に回され、この回転に伴って第１のレバー５２が図２において時計方向に回り、爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａから外れる。   When the first cam 21 is rotated 180 ° clockwise from the position shown in FIG. 2, the tape feed lever 32 attached to the first cam 21 is shown by a two-dot chain line from the position drawn by a solid line in FIG. Rotate radially to position. At this time, the second lever 53 of the back stopper 23 is rotated from the position indicated by the solid line in FIG. 2 to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 2 due to the rotation of the third cam 24. In FIG. 2, the claw 51 is disengaged from the teeth 34 a of the index plate 34 in the clockwise direction.

このようにバックストッパ２３による回転規制が解除された状態でテープ送りレバー３２が反時計方向に回されることにより、テープ送りレバー３２の爪部材４６が割出しプレート３４を押し、スプロケット３１が反時計方向に回る。このようにスプロケット３１が回転することにより、キャリアテープ２が１ピッチだけ送られる。また、このときには、テープ送りレバー３２にピン３９を介して連結されているシャッター４０がキャリアテープ２とともに移動する。   In this way, when the rotation restriction by the back stopper 23 is released, the tape feed lever 32 is rotated counterclockwise, so that the claw member 46 of the tape feed lever 32 pushes the index plate 34 and the sprocket 31 is turned counterclockwise. Turn clockwise. As the sprocket 31 rotates in this way, the carrier tape 2 is fed by one pitch. At this time, the shutter 40 connected to the tape feed lever 32 via the pin 39 moves together with the carrier tape 2.

第１のカム２１がさらに回転することにより、バックストッパ２３が復帰動作を開始し、その爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａに噛合した後にテープ送りレバー３２が復帰動作を開始する。テープ送りレバー３２が復帰動作を行うとき、言い換えればテープ送りレバー３２が図２中に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に戻るときには、爪部材４６の歯４６ａが割出しプレート３４の歯３４ａを越えるために爪部材４６がばねの弾発力に抗して時計方向に回る動作と、前記歯４６ａが歯３４ａを越えた後に爪部材４６がばねの弾発力によって反時計方向に回る動作とを繰り返しながら爪部材４６が割出しプレート３４に対して移動する。また、このときには、テープ送りレバー３２の復帰動作に伴ってシャッター４０も初期の位置に戻るようになる。   When the first cam 21 further rotates, the back stopper 23 starts the return operation, and after the claw 51 is engaged with the teeth 34a of the index plate 34, the tape feed lever 32 starts the return operation. When the tape feed lever 32 performs a return operation, in other words, when the tape feed lever 32 returns from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 2 to the position indicated by the solid line, the teeth 46a of the claw member 46 are teeth of the index plate 34. The claw member 46 rotates clockwise against the spring force of the spring to exceed 34a, and the claw member 46 rotates counterclockwise by the spring force after the tooth 46a exceeds the tooth 34a. The claw member 46 moves relative to the index plate 34 while repeating the operation. At this time, the shutter 40 also returns to the initial position as the tape feed lever 32 returns.

このように第１のカム２１が１回転することによって、キャリアテープ２を１ピッチ送る送り動作が終了する。
スプロケット３１によって送られたキャリアテープ２の位置は、第１の従動歯車１２と支軸１５との間に設けられた軸受１７を支軸１５に対して回転させて第１の従動歯車１２の前後方向の位置を変え、テープ送りレバー３２が停止する位置を変えることによって調整することができる。 Thus, when the 1st cam 21 carries out 1 rotation, the feed operation which feeds the carrier tape 2 1 pitch is complete | finished.
The position of the carrier tape 2 sent by the sprocket 31 is such that the bearing 17 provided between the first driven gear 12 and the support shaft 15 is rotated with respect to the support shaft 15 before and after the first driven gear 12. Adjustment can be made by changing the position of the direction and changing the position where the tape feed lever 32 stops.

一方、前記モータ１１の駆動により第２のカム２２が図３に示す位置から時計方向に１８０°回転すると、カバーテープ剥離機構５の従動レバー６１が図３において実線で示した位置から二点鎖線で示す位置に回転する。このように従動レバー６１が回転することにより、連結用ロッド６２が剥離用レバー６３を図１において時計方向に回転させ、これに伴って第１および第２の剥離用歯車６４，６５が回転してカバーテープ４を下方に引っ張る（カバーテープ４をキャリアテープ２から剥離させる）。   On the other hand, when the second cam 22 rotates 180 ° clockwise from the position shown in FIG. 3 by driving the motor 11, the driven lever 61 of the cover tape peeling mechanism 5 starts from the position shown by the solid line in FIG. Rotate to the position indicated by. As the driven lever 61 rotates in this manner, the connecting rod 62 rotates the peeling lever 63 in the clockwise direction in FIG. 1, and accordingly, the first and second peeling gears 64 and 65 rotate. Then, the cover tape 4 is pulled downward (the cover tape 4 is peeled off from the carrier tape 2).

第２のカム２２がさらに回転することにより、従動レバー６１は図３中に実線で示す位置に戻る。この第２のカム２２の復帰動作が行われているときは、第１の剥離用歯車６４は一方向クラッチにより逆方向への回転が規制されているために、引っ張られているカバーテープ４が緩むことはない。   As the second cam 22 further rotates, the driven lever 61 returns to the position indicated by the solid line in FIG. When the returning operation of the second cam 22 is being performed, the first peeling gear 64 is restricted from rotating in the reverse direction by the one-way clutch, so that the pulled cover tape 4 is Never loosen.

このように構成されたテープフィーダー１においては、キャリアテープ２を送る方向にテープ送りレバー３２が回るときは、第３のカム２４の駆動によってバックストッパ２３の爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａから外れる。したがって、このテープフィーダー１において、キャリアテープ送り機構３のラチェット機構６０から発生する騒音は、テープ送りレバー３２がテープ送り方向とは逆方向に回るときに爪部材４６の歯４６ａが割出しプレート３４の歯３４ａを乗り越えることにより生じる打音だけになる。   In the tape feeder 1 configured as described above, when the tape feeding lever 32 rotates in the direction in which the carrier tape 2 is fed, the claw 51 of the back stopper 23 is driven by the third cam 24 and the teeth 34a of the indexing plate 34. Deviate from. Therefore, in the tape feeder 1, the noise generated from the ratchet mechanism 60 of the carrier tape feeding mechanism 3 is generated by the teeth 46 a of the claw member 46 when the tape feeding lever 32 rotates in the direction opposite to the tape feeding direction. Only the hitting sound generated by getting over the teeth 34a of the wheel.

このため、この実施の形態によるテープフィーダー１からキャリアテープ送り時に発生する騒音は、２つの一方向クラッチからそれぞれ打音が発生する従来のテープフィーダーの騒音に較べて小さくなる。また、この実施の形態によるテープフィーダー１は、キャリアテープ２を送る方向にテープ送りレバー３２が回るときにラチェット機構６０から振動が発生することはないから、このときにキャリアテープ２の電子部品収納用凹部から電子部品１０２が飛び出すこともない。   For this reason, the noise generated when the carrier tape is fed from the tape feeder 1 according to this embodiment is smaller than the noise of the conventional tape feeder in which the hitting sound is generated from each of the two one-way clutches. The tape feeder 1 according to this embodiment does not generate vibration from the ratchet mechanism 60 when the tape feed lever 32 rotates in the direction in which the carrier tape 2 is fed. The electronic component 102 does not jump out of the concave portion for use.

この実施の形態によるテープフィーダー１は、バックストッパ２３を駆動する第３のカム２４と、キャリアテープ送り機構３を駆動する第１のカム２１とが第１の従動歯車１２に設けられ、これらが一つのモータ１１によって駆動される構成が採られている。このため、このテープフィーダー１は、キャリアテープ送り機構３とバックストッパ２３とをそれぞれ専用のモータによって駆動するものに較べてコンパクトに形成することができた。   In the tape feeder 1 according to this embodiment, a third cam 24 for driving the back stopper 23 and a first cam 21 for driving the carrier tape feeding mechanism 3 are provided on the first driven gear 12. The structure driven by the one motor 11 is taken. For this reason, the tape feeder 1 can be formed more compactly than that in which the carrier tape feeding mechanism 3 and the back stopper 23 are respectively driven by dedicated motors.

この実施の形態による表面実装機１００は、キャリアテープ２の電子部品収納用凹部２ａから電子部品１０２が飛び出すことがないテープフィーダーを装備しているから、電子部品１０２の供給が円滑に行われ、高い実装効率が得られる。   Since the surface mounter 100 according to this embodiment is equipped with a tape feeder that prevents the electronic component 102 from jumping out from the electronic component storage recess 2a of the carrier tape 2, the electronic component 102 is smoothly supplied, High mounting efficiency can be obtained.

この実施の形態によるテープフィｄーダー１においては、キャリアテープ２を送るためのキャリアテープ送り機構３と、キャリアテープ２からカバーテープ４を剥がすためのカバーテープ剥離機構５とがテープフィーダーの前後方向に並べられ、これら両機構の間に、前記両機構を駆動するための第１の従動歯車１２および第１のカム２１と、駆動歯車１４、第２の従動歯車１３および第２のカム２２などがテープフィーダー１の前後方向に並ぶように設けられている。このため、この実施の形態によるテープフィーダー１は、幅が狭くなるように形成することができた。この結果、この実施の形態で示した表面実装機１００においては、従来の表面実装機に較べて多くのテープフィーダーを搭載でき、多くの種類の電子部品１０２の実装が可能になった。   In the tape feeder 1 according to this embodiment, a carrier tape feeding mechanism 3 for feeding the carrier tape 2 and a cover tape peeling mechanism 5 for peeling the cover tape 4 from the carrier tape 2 are provided in the longitudinal direction of the tape feeder. The first driven gear 12 and the first cam 21 for driving the two mechanisms, the drive gear 14, the second driven gear 13 and the second cam 22 are arranged between the two mechanisms. The tape feeders 1 are provided so as to be aligned in the front-rear direction. For this reason, the tape feeder 1 according to this embodiment can be formed so as to have a narrow width. As a result, in the surface mounter 100 shown in this embodiment, more tape feeders can be mounted than in the conventional surface mounter, and many types of electronic components 102 can be mounted.

本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the tape feeder which concerns on this invention. テープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the front-end | tip part of a tape feeder. 第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the connection part of a 2nd cam and a 2nd driven member. 図２におけるIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line in FIG. テープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the parts extraction location vicinity of a tape feeder. 本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図である。It is a top view of the surface mounting machine equipped with the tape feeder which concerns on this invention. 制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control system.

符号の説明Explanation of symbols

１…テープフィーダー、２…キャリアテープ、３…キャリアテープ送り機構、４…カバーテープ、５…カバーテープ剥離機構、６…駆動装置、７…フレーム、１１…モータ、１２…第１の従動歯車、１３…第２の従動歯車、１４ａ…駆動歯車、２１…第１のカム、２２…第２のカム、２３…バックストッパ、２４…第３のカム、３１…スプロケット、３２…テープ送りレバー、５２…第１のレバー、５３…第２のレバー、６０…ラチェット機構、１００…表面実装機、１０２…電子部品。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tape feeder, 2 ... Carrier tape, 3 ... Carrier tape feeding mechanism, 4 ... Cover tape, 5 ... Cover tape peeling mechanism, 6 ... Drive apparatus, 7 ... Frame, 11 ... Motor, 12 ... 1st driven gear, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... 2nd driven gear, 14a ... Drive gear, 21 ... 1st cam, 22 ... 2nd cam, 23 ... Back stopper, 24 ... 3rd cam, 31 ... Sprocket, 32 ... Tape feed lever, 52 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1st lever, 53 ... 2nd lever, 60 ... Ratchet mechanism, 100 ... Surface mounter, 102 ... Electronic component.

Claims (3)

電子部品を収納したキャリアテープを送るスプロケットと、
このスプロケットにラチェット機構を介して連結され、前記スプロケットをテープ送り方向に間欠的に回転させるテープ送りレバーとを備えたテープフィーダーにおいて、
前記ラチェット機構は、
前記スプロケットと一体に回転する歯車と、
この歯車の歯に噛合する爪部材を有し、テープ送りレバーがテープ送り方向に回転するときのみに動力を伝達する爪式の一方向クラッチと、
電動モータの駆動によって回転するバックストッパ用カムと、
このバックストッパ用カムに添接するカムフォロアを有するとともに、前記歯車の歯に噛合する爪を有し、テープ送りレバーがテープ送り方向に回転する状態において前記爪と歯車との噛み合いを外し、テープ送りレバーがテープ送り方向とは逆方向に回転する状態においては前記爪を歯車に噛合させるバックストッパとを備えていることを特徴とするテープフィーダー。 A sprocket for sending carrier tape containing electronic components,
In a tape feeder that is connected to the sprocket via a ratchet mechanism and includes a tape feed lever that intermittently rotates the sprocket in the tape feed direction.
The ratchet mechanism is
A gear that rotates integrally with the sprocket;
A claw-type one-way clutch that has a claw member that meshes with the gear teeth, and that transmits power only when the tape feed lever rotates in the tape feed direction;
A back stopper cam that rotates by driving of the electric motor;
A tape follower having a cam follower that is in contact with the back stopper cam and having a claw that meshes with the gear teeth, and that disengages the claw and the gear when the tape feed lever rotates in the tape feed direction. A tape feeder, comprising: a back stopper that meshes the claw with the gear in a state where the claw rotates in a direction opposite to the tape feeding direction. 請求項１記載のテープフィーダーにおいて、
バックストッパは、
爪が一端部に形成され、テープフィーダー本体に回動自在に支持された第１のレバーと、
この第１のレバーを前記爪が歯車に噛み合う方向に付勢するばねと、
バックストッパ用カムに添接するカムフォロアが一端部に設けられ、バックストッパ用カムによる駆動により他端部が前記第１のレバーを前記ばねの弾発力に抗して押圧する第２のレバーとから構成され、
前記バックストッパ用カムと同一軸線上に位置しかつバックストッパ用カムとともにモータの駆動によって回転するテープ送り用カムを備え、
テープ送りレバーは、前記テープ送り用カムに添接するカムフォロアを備え、テープ送り用カムによって駆動されるテープフィーダー。 The tape feeder according to claim 1,
The back stopper
A first lever having a claw formed at one end and rotatably supported by the tape feeder body;
A spring that biases the first lever in a direction in which the claw meshes with the gear;
A cam follower that comes into contact with the back stopper cam is provided at one end, and the other end presses the first lever against the spring force of the spring by driving by the back stopper cam. Configured,
A tape feeding cam that is located on the same axis as the back stopper cam and rotates by driving the motor together with the back stopper cam;
The tape feeding lever includes a cam follower that comes into contact with the tape feeding cam, and is driven by the tape feeding cam. 請求項１または請求項２記載のテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、
テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、
前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、キャリアテープ送り用スプロケットがキャリアテープを送るよう、前記スプロケット駆動用の電動モータを駆動させる制御装置とを備えたことを特徴とする表面実装機。
A surface mounting machine in which the tape feeder according to claim 1 or 2 is mounted on a component supply unit,
An electronic component transfer device that adsorbs electronic components from a tape feeder and moves and mounts them on a printed wiring board; and
And a control device that drives the electric motor for driving the sprocket so that the carrier tape feeding sprocket feeds the carrier tape after the electronic component transfer device sucks the electronic component from the tape feeder. Surface mount machine.

Images