JP2007155251A - Bath device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bath device capable of maintaining hot water filled in a bath tub clean by automatically eliminating residual water inside cleaning piping at a truly required timing without uniform and excessive treatment. <P>SOLUTION: If the bath device does not start supplying hot water in a bath immediately even when a bath automatic switch is turned on, and the device has an added cleaning function (YES in S2), it is determined whether or not the passage of time from the last cleaning exceeds a set time T (S3). If the time does not exceed the set time T, it is determined that the residual water inside the cleaning pipe is clean, and automatic hot water supply and heating control is immediately started (NO in S3, and S5). If the time exceeds the set time T, hot water is newly supplied into the cleaning piping, the residual water in the cleaning pipe is pushed out into the tub, discharged from a discharge plug (S4), and S5 is started. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、浴槽に対する自動湯張り機能と、浴槽の自動洗浄機能とを備えた風呂装置に関し、特に洗浄配管内の残留水について適切な処理を行うことにより湯張りした浴槽湯を清浄に保持するための技術に係る。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bath apparatus having an automatic hot water filling function for a bathtub and an automatic washing function for the bathtub, and in particular, keeps the hot water filled in the bathtub hot by performing an appropriate treatment on the residual water in the washing pipe. Related to technology.

従来、風呂装置として、浴槽に対する自動湯張り機能と、浴槽の自動洗浄機能とを備えたものが知られている（例えば特許文献１又は特許文献２参照）。かかる自動湯張り機能は、ユーザが自動風呂スイッチ又は自動湯張りスイッチ等のスイッチ操作を行うことにより設定温度の湯水を設定水位まで自動的に湯張りする機能であり、上記スイッチ操作に基づく指令を受けてコントローラが給湯器の燃焼作動制御や給湯量の監視等を行うことにより実現される。又、自動洗浄機能は、ユーザが洗浄スイッチ等のスイッチ操作を行うことにより洗浄制御が開始され、浴槽底面に開口するように設置された洗浄ノズルから洗剤との混合湯水を浴槽内壁に向けて噴出させることにより洗浄が行われ、所定時間の洗浄処理の後、洗剤なしの湯水を同様に噴出させてすすぎ洗浄が行われるという動作をコントローラにより作動制御することで実現される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a bath apparatus that has an automatic hot water filling function for a bathtub and an automatic washing function for the bathtub is known (see, for example, Patent Document 1 or Patent Document 2). The automatic hot water filling function is a function for automatically filling hot water at a set temperature to a set water level by a user operating a switch such as an automatic bath switch or an automatic hot water switch. In response, the controller performs combustion operation control of the water heater, monitoring of the amount of hot water supply, and the like. In addition, the automatic cleaning function starts cleaning control when the user operates a switch such as a cleaning switch, and jets mixed hot water with detergent from the cleaning nozzle installed at the bottom of the bathtub toward the inner wall of the bathtub. This is realized by controlling the operation of the controller so that rinse water is discharged by similarly ejecting hot water without detergent after a predetermined time of cleaning processing.

特開平１０−３００１８８号公報JP 10-300188 A 特許第３５９８８０８号公報Japanese Patent No. 3598808

ところで、上記従来の風呂装置においては、洗浄処理が終われば、浴槽内に噴出された洗浄用湯水は浴槽の排水栓から排水されるものの、洗浄ノズルに洗浄用湯水を供給するための洗浄配管内には洗浄用湯水が残留することになるため、この残留水が次回に湯張りされた浴槽湯水と混ざり合ってしまうおそれが危惧される。ここで、浴槽底面の洗浄ノズルの先端開口面積は極めて小さいものであり、次回に湯張りされた浴槽湯水と上記の残留した洗浄用湯水とが接触するのは通常は上記の極めて小さい先端開口面積分に限られることになる。しかしながら、例えば、ユーザの入浴動作や浴槽から出る動作に伴い浴槽湯水に激しい流れや水圧変動等が生じる結果、極めて小さい開口面積の先端開口からでも洗浄配管内の残留水が吸い出されて浴槽湯水と混じり合うことになる可能性も排除することはできない。   By the way, in the said conventional bath apparatus, although the washing hot water spouted in the bathtub is drained from the drain plug of the bathtub after the washing process, the inside of the washing pipe for supplying the washing hot water to the washing nozzle Since hot water for cleaning remains in the water, there is a concern that this residual water may be mixed with the hot water of the bathtub that has been refilled next time. Here, the tip opening area of the cleaning nozzle on the bottom of the bathtub is extremely small, and the bath water that has been refilled next time and the remaining cleaning hot water are usually in contact with the extremely small tip opening area. It will be limited to minutes. However, as a result of, for example, a violent flow or fluctuation of water pressure in the bathtub hot water accompanying the user's bathing operation or operation leaving the bathtub, the residual water in the cleaning pipe is sucked out even from the tip opening with a very small opening area. The possibility of being mixed with cannot be excluded.

一方、自動湯張り機能に基づく湯張り動作と、自動洗浄機能に基づく洗浄動作とは、互いに別個のスイッチ操作に基づき互いに独立して無関係に生じるため、湯張り動作はユーザの入浴とほぼ同じ周期で発生すると考えられるものの、洗浄動作はいかなるタイミングで発生するかは個々のユーザの意思に委ねられることになる。このため、上記の残留水の滞留が長時間に亘り生じるおそれもあり、長時間に亘り滞留すると、残留水は当初は清浄な状態を維持するものの洗浄ノズルの先端開口の水面に細かい埃等が付着し次第にその量も増えることが考えられる。   On the other hand, the filling operation based on the automatic filling function and the washing operation based on the automatic washing function occur independently and independently of each other based on separate switch operations. However, it is left to the individual users to decide at what timing the cleaning operation occurs. For this reason, the above-mentioned residual water may stay for a long time. If the water stays for a long time, the residual water initially maintains a clean state, but fine dust or the like is present on the water surface at the tip opening of the washing nozzle. It is conceivable that the amount increases as it adheres.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、過剰処理にならずに真に必要なタイミングで洗浄配管内の残留水を自動的に排除することにより、湯張りされた浴槽湯水を清浄に保持し得る風呂装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to automatically eliminate residual water in the cleaning pipe at a truly necessary timing without being excessively processed. An object of the present invention is to provide a bath apparatus that can keep hot water in a hot water bath.

上記目的を達成するために、本発明では、浴槽に対する湯張り機能と、その浴槽内の洗浄機能とを備え、上記湯張り機能が、湯張り要求指令の出力を受けて、熱源機から浴槽への注湯路を開作動させる一方、熱源機を作動させ、その熱源機から上記注湯路を通して浴槽へ注湯させる湯張り制御を実行する湯張り制御手段により実現され、上記洗浄機能が、洗浄要求指令の出力を受けて、上記熱源機から浴槽に設置された洗浄ノズルまで延びる洗浄配管を開作動させる一方、上記熱源機を作動させ、その熱源機から上記洗浄配管を通して上記洗浄ノズルまで湯水を供給しその洗浄ノズルから湯水を浴槽内に噴射させる洗浄制御を実行する洗浄制御手段により実現されるように構成された風呂装置を対象にして、次の特定事項を備えることにした。すなわち、上記洗浄配管に対し上流側から湯水を供給して洗浄配管内に残留している残留水を洗浄ノズルを通して浴槽内に押し出すことにより浴槽外に排水させる排水制御を実行する排水制御手段と、上記湯張り要求指令が出力された際に、上記湯張り制御の開始前に上記排水制御手段による排水制御を実行させる必要があるか否かの要否判定を残留水の状態把握に基づいて行う実行判定手段とを備える。そして、上記排水制御手段として、上記実行判定手段により実行要と判定されたときに、その排水制御を上記湯張り制御の開始に先立って割り込み実行させる構成とした（請求項１）。   In order to achieve the above object, the present invention has a hot water filling function for a bathtub and a cleaning function in the bathtub, and the hot water filling function receives an output of the hot water filling request command and transfers the hot water filling request from the heat source machine to the bathtub. This is realized by the hot water filling control means for performing the hot water filling control for operating the heat source machine, and operating the heat source machine and pouring water from the heat source machine to the bathtub through the hot water pouring path. In response to the output of the request command, the cleaning pipe extending from the heat source unit to the cleaning nozzle installed in the bathtub is opened, while the heat source unit is operated, and hot water is supplied from the heat source unit to the cleaning nozzle through the cleaning pipe. The following specific matters were provided for a bath apparatus configured to be realized by a cleaning control means for performing cleaning control for supplying and jetting hot water from the cleaning nozzle into the bathtub.That is, drainage control means for performing drainage control for supplying hot water from the upstream side to the cleaning pipe and draining residual water remaining in the cleaning pipe into the bathtub through the cleaning nozzle, When the hot water filling request command is output, whether or not it is necessary to execute drainage control by the drainage control means before starting the hot water filling control is determined based on grasping the state of residual water. Execution determination means. The drainage control unit is configured to interrupt the drainage control prior to the start of the hot water filling control when the execution determination unit determines that the execution is necessary (Claim 1).

本発明の場合、ユーザのスイッチ操作等により湯張り要求指令が出力されても、実行判定手段により排水制御の実行が必要と判定されると、その湯張り制御の開始に先立って排水制御手段による排水制御が実行されることになる。これにより、前回の洗浄制御の実行によって洗浄配管や洗浄ノズル内に残留することになった洗浄用湯水（残留水）が、上流側から供給される湯水によって洗浄配管内から浴槽内に押し出されて排水口等から浴槽外に排水されることになる。このため、引き続き行われる湯張り制御の実行により浴槽に湯張りされて、洗浄ノズルを介して内部の湯水と接触等したとしても、その湯水は清浄であるため浴槽内は清浄に維持されることになる。その一方、実行判定手段により排水制御の実行は不要と判定されると、排水制御は実行せずに湯張り制御が直ぐに開始されることになるため、残留水が清浄である場合にも画一的に排水制御を実行することに伴う無駄にエネルギー消費を排して、真に必要なタイミングで排水制御を実行させることが可能になる。以上により、省エネルギー化を阻害する事態を排して、高度な衛生性や安全性を確保することが可能になる。   In the case of the present invention, even if a hot water filling request command is output by a user's switch operation or the like, if the execution determining means determines that the drainage control needs to be executed, the drainage control means prior to the start of the hot water filling control. Drainage control will be executed. As a result, the hot water for cleaning (residual water) remaining in the cleaning pipe and the cleaning nozzle by the previous cleaning control is pushed out of the cleaning pipe into the bathtub by the hot water supplied from the upstream side. It will be drained out of the bathtub from the drain outlet. For this reason, even if the hot water filling control is continued and the hot water is filled in the bathtub and comes into contact with the hot water in the interior through the cleaning nozzle, the hot water is clean and the inside of the bathtub is kept clean. become. On the other hand, if it is determined by the execution determination means that the drainage control is not necessary, the hot water filling control is started immediately without executing the drainage control. Thus, it is possible to eliminate wasteful energy consumption associated with executing wastewater control and to execute wastewater control at a truly necessary timing. As described above, it is possible to ensure a high degree of hygiene and safety by eliminating the situation that impedes energy saving.

本発明において、上記実行判定手段として、上記残留水の状態把握を上記洗浄制御手段による前回の洗浄制御の実行から上記湯張り要求指令が出力された時点までの経過時間の長短に基づいて行う構成にし、上記経過時間が設定時間を超えていれば上記排水制御手段による排水制御の実行が必要と判定する一方、上記経過時間が設定時間を超えていなければ上記排水制御手段による排水制御の実行は不要と判定する構成にすることができる（請求項２）。残留水は残留後の時間経過によって埃の付着等が進行するため、上記の如く経過時間の長短に基づいて残留水の状態把握を行うことにより、その残留水の状態把握を簡易にかつ的確に行うことが可能になり、排水制御が真に必要なタイミングでのみ実行させることが可能になる。   In the present invention, as the execution determination unit, the state of the residual water is grasped based on the length of time elapsed from the previous execution of the cleaning control by the cleaning control unit to the time when the hot water filling request command is output. On the other hand, if the elapsed time exceeds the set time, it is determined that the drain control by the drain control means is necessary. On the other hand, if the elapsed time does not exceed the set time, the drain control by the drain control means is executed. It can be set as the structure determined to be unnecessary (Claim 2). Since residual water progresses with dust after the time has elapsed, as described above, the status of the residual water can be easily and accurately determined by determining the status of the residual water based on the length of the elapsed time. It becomes possible to perform the drainage control only when it is really necessary.

上記の如く経過時間の長短に応じて要否判定する場合には、上記実行判定手段として、上記設定時間の時間値を上記残留水の温度状態に応じて変更設定するように構成し、上記時間値を、残留水の水温が高ければより短く、その水温が低ければより長く変更設定する構成とすることもできる（請求項３）。残留水に対する埃付着のみならず残留水の劣化の進行速度はその水温の高低によって大きく左右されるため、残留水の水温の高低如何により排水制御の要否判定のための設定時間の時間値を変更設定することにより、残留水の状態把握をより的確に行うことが可能になり、排水制御の必要なタイミングの把握もより的確に行い得ることになる。   When the necessity determination is made according to the length of the elapsed time as described above, the execution determination means is configured to change and set the time value of the set time according to the temperature state of the residual water. The value can be changed and set shorter if the temperature of the residual water is high and longer if the temperature of the residual water is low (Claim 3). The rate of progress of deterioration of residual water as well as dust adhesion to residual water is greatly affected by the level of the water temperature, so the time value of the set time for determining the necessity of drainage control depends on the temperature of the residual water. By changing and setting, it becomes possible to grasp the state of residual water more accurately, and to grasp the timing necessary for drainage control more accurately.

この場合には、外気温を検出する外気温センサを備え、上記実行判定手段として、上記残留水の温度状態の把握を上記外気温センサにより検出される外気温の高低如何に基づいて行う構成にしてもよい（請求項４）。この場合、洗浄配管に温度センサを介装して内部の残留水の水温を直接に検出するというような温度センサの設置作業等を省略して、雰囲気温度を検出するための外気温センサを適宜の場所に設置するだけで済み、製造工数や設置作業のための工数の削減が図られる。その一方、残留水の水温は雰囲気温度に対応して変化するため、残留水の状態把握を水温の直接検出の場合と同程度の的確さで行うことができるようになる。なお、ここでいう「外気温」とは水道管が敷設されている現実の屋外の温度に限られず、洗浄配管等が設置されている雰囲気温度をも含む概念である。残留水の水温と対応関係のある温度であれば、それに基づいて残留水の状態把握が可能になるからである。   In this case, an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature is provided, and as the execution determination unit, the temperature state of the residual water is grasped based on the level of the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor. (Claim 4). In this case, an outside air temperature sensor for detecting the ambient temperature is appropriately omitted by omitting the temperature sensor installation work such as directly detecting the temperature of the residual water in the cleaning pipe through the temperature sensor. It is only necessary to install at the location, and man-hours for manufacturing and installation work can be reduced. On the other hand, since the water temperature of the residual water changes corresponding to the ambient temperature, the state of the residual water can be grasped with the same accuracy as in the case of direct detection of the water temperature. The “outside air temperature” here is not limited to the actual outdoor temperature where water pipes are laid, but also includes the ambient temperature where cleaning pipes are installed. This is because if the temperature has a corresponding relationship with the temperature of the residual water, the state of the residual water can be grasped based on the temperature.

以上の発明において、上記浴槽に駆動制御式の排水栓を設置し、上記排水制御手段として、排水制御の際に上記排水栓の開閉作動制御も併せて行う構成とすることができる（請求項５）。この場合、前回入浴時から浴槽内に残留された浴槽湯水の排水をも含めて、浴槽内からの排水作動の全自動制御を実現させ得ることになる。   In the above invention, a drive-controlled drain plug is installed in the bathtub, and the drain control means can also be configured to control the opening / closing operation of the drain plug during drain control (Claim 5). ). In this case, fully automatic control of the drainage operation from the bathtub can be realized, including the drainage of the bathtub hot water remaining in the bathtub since the previous bathing.

以上、説明したように、請求項１〜請求項５のいずれかの風呂装置によれば、前回の洗浄制御の実行後に洗浄配管内に残留した残留水を、排水制御の実行によって、次回の湯張り要求指令が出力された際に湯張りの開始に先立って洗浄配管内から押し出して浴槽外に排水し洗浄配管から洗浄ノズルまでを清浄な湯水により置換させることができる。このため、引き続き行われる湯張り制御の実行により浴槽に湯張りされた浴槽湯水が洗浄ノズルを介して洗浄配管内の湯水と接触等したとしても、浴槽湯水を確実に清浄に維持することができる。その一方、湯張り要求指令が出力されたときには常に画一的に排水制御を実行させるのではなくて、実行判定手段により排水制御の実行の要否判定を残留水の状態把握に基づいて行った上で必要と判定された場合にのみ実行させるようにしているため、画一的に排水制御を実行することに伴う無駄にエネルギー消費を排して、真に必要なタイミングで排水制御を実行させることができる。以上により、省エネルギー化を阻害する事態を排しつつ、高度な衛生性や安全性を確保することができるようになる。   As described above, according to the bath apparatus of any one of claims 1 to 5, the remaining water remaining in the cleaning pipe after the previous execution of the cleaning control is changed to the next hot water by the execution of the drainage control. Prior to the start of hot water filling when a tension request command is output, the hot water is pushed out of the cleaning pipe, drained out of the bathtub, and the cleaning pipe to the cleaning nozzle can be replaced with clean hot water. For this reason, even if the hot water in the bathtub filled with the hot water filling control that is subsequently performed comes into contact with the hot water in the cleaning pipe via the cleaning nozzle, the hot water in the bathtub can be reliably maintained clean. . On the other hand, instead of always executing drainage control uniformly when a hot water filling request command is output, the execution determination means determines whether or not to execute drainage control based on grasping the state of residual water. Since it is executed only when it is determined to be necessary, wasteful energy consumption associated with the uniform execution of drainage control is eliminated, and drainage control is executed at the truly necessary timing. be able to. As described above, it is possible to ensure a high level of hygiene and safety while eliminating the situation that hinders energy saving.

特に、請求項２によれば、経過時間の長短に基づいて残留水の状態把握を行うことにより、残留水の状態把握を簡易にかつ的確に行うことができ、排水制御が真に必要なタイミングでのみ実行させることを簡易な判定基準に基づいて実現させることができるようになる。   In particular, according to claim 2, by grasping the state of the residual water based on the length of the elapsed time, the state of the residual water can be easily and accurately grasped, and the timing at which drainage control is truly necessary. It is possible to realize the execution only in the process based on a simple determination criterion.

請求項３によれば、残留水の水温の高低如何により排水制御の要否判定のための経過時間判定用の設定時間の時間値を変更設定することにより、残留水の状態把握をより的確に行うことができ、排水制御の必要なタイミングの把握もより的確に行うことができるようになる。   According to the third aspect, the state of the residual water can be grasped more accurately by changing and setting the time value of the set time for the elapsed time determination for determining whether or not the drainage control is necessary depending on the temperature of the residual water. This makes it possible to grasp the timing necessary for drainage control more accurately.

請求項４によれば、上記の残留水の水温の把握を外気温検出に基づいて行うようにすることにより、残留水の水温を直接に検出する温度センサの設置作業等を省略して、製造工数や設置作業工数等の削減を図りつつ、残留水の状態把握を簡易にかつ的確に行うことができるようになる。   According to the fourth aspect of the present invention, the temperature of the residual water is grasped based on the detection of the outside air temperature, so that the installation work of the temperature sensor for directly detecting the temperature of the residual water is omitted, and the manufacturing is performed. The state of residual water can be easily and accurately grasped while reducing man-hours and installation work man-hours.

請求項５によれば、駆動制御式の排水栓の作動制御をも排水制御に含めることにより、前回入浴時から浴槽内に残留された浴槽湯水の排水をも含めて、浴槽内からの排水作動の全自動制御を実現させることができるようになる。   According to claim 5, by including the operation control of the drive-controlled drain plug in the drainage control, the drainage operation from the bathtub including the drainage of the bath water remaining in the bathtub from the previous bathing is included. It becomes possible to realize fully automatic control.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係る浴槽洗浄機能付きの風呂装置を示す。同図において、符号２は給湯機能、湯張り機能及び追い焚き機能を備えた熱源機であり、符号３は浴槽洗浄ユニットである。   FIG. 1 shows a bath apparatus with a bathtub cleaning function according to an embodiment of the present invention. In the same figure, the code | symbol 2 is a heat source machine provided with the hot-water supply function, the hot water filling function, and the reheating function, and the code | symbol 3 is a bathtub washing | cleaning unit.

上記熱源機２は水道水等の給水を入水路２１に受けて図示省略の燃焼バーナの燃焼熱との熱交換加熱により所定温度まで加熱した湯を出湯路２２に出湯させ、この湯を給湯配管４を通して台所や洗面所等の各所の給湯栓４１（図１には１つのみを代表して図示）まで給湯するようになっている。又、上記熱源機２は追い焚き機能を実現するための往き路２３及び戻り路２４からなる追い焚き循環路を備え、浴槽５との間に配管された往き配管６１及び戻り配管６２に接続されて、浴槽内に湯張りされた浴槽湯水を追い焚き加熱し得るようになっている。すなわち、戻り配管６２及び戻り路２４を通して熱源機２に戻された浴槽湯水は熱源機２において図示省略の燃焼バーナの燃焼熱により熱交換加熱されて追い焚きされ、追い焚き後の浴槽湯水が往き路２３及び往き配管６１を通して浴槽５に供給されるというように循環され、所定の沸き上がり温度まで追い焚きされるようになっている。さらに、上記熱源機２は出湯路２２の途中から分岐して追い焚き循環路の往き路２３に連通接続される注湯路２５を備えており、この注湯路２５を通して出湯路２２の湯が往き路２３側に落とし込み注湯されることにより往き路２３及び往き配管６１を通して浴槽５内に湯張りし得るようになっている。以上の給湯、追い焚き及び湯張りの各運転は台所リモコン２６等により入力設定される設定出湯温度や湯張り温度等の設定情報に基づいて熱源機コントローラ２７による作動制御によって実現されるようになっている。   The heat source unit 2 receives tap water or the like from a water inlet 21 and causes hot water heated to a predetermined temperature by heat exchange heating with combustion heat of a combustion burner (not shown) to the hot water outlet 22, and this hot water is supplied to a hot water supply pipe. 4 is used to supply hot water to the hot-water taps 41 (only one is shown in FIG. 1) in various places such as a kitchen and a washroom. In addition, the heat source device 2 includes a recirculation circuit including a retreat path 23 and a return path 24 for realizing a retreat function, and is connected to a recirculation pipe 61 and a return pipe 62 that are piped between the heat source unit 2 and the bathtub 5. The bathtub hot water filled in the bathtub can be reheated and heated. That is, the bathtub hot water returned to the heat source unit 2 through the return pipe 62 and the return path 24 is reheated by heat exchange heating by the combustion heat of a combustion burner (not shown) in the heat source unit 2, and the bathtub hot water after the reheating travels. It is circulated so that it is supplied to the bathtub 5 through the path 23 and the forward piping 61, and is retreated to a predetermined boiling temperature. Further, the heat source device 2 includes a pouring passage 25 that branches off from the middle of the hot water supply passage 22 and is connected to the outgoing route 23 of the recirculation circuit. The hot water can be filled in the bathtub 5 through the outgoing path 23 and the outgoing pipe 61 by dropping into the outgoing path 23 and pouring. Each of the above hot water supply, reheating, and hot water filling operations is realized by operation control by the heat source controller 27 based on setting information such as a set hot water temperature and hot water temperature input and set by the kitchen remote controller 26 or the like. ing.

上記熱源機コントローラ２７（図２参照）は給湯制御部２７１、湯張り制御部２７２及び追い焚き制御部２７３を主要制御部として備えたものである。ここで、湯張り制御部（湯張り制御手段）２７２による湯張り制御について簡単に説明する。台所リモコン２６又は浴室Ｂ内の浴室リモコン５１の湯張りスイッチもしくは風呂自動スイッチがユーザによってＯＮ操作されると、その操作指令として湯張り要求指令が出力されて湯張り制御が開始される。湯張り制御としては、まず、上記注湯路２５に介装された図示省略の注湯弁を開作動させる一方、同じく図示省略の燃焼バーナを燃焼作動させて入水路２１からの入水を加熱し、所定温度の湯を出湯路２２、注湯路２５、往き路２３及び往き配管６１を通して浴槽５まで注湯することにより湯張りする。そして、図示省略の注湯流量センサによる流量検出値の積算値又は内圧検知式の水位センサによる水位検出値に基づき所定の湯張り量又は所定水位に到達すれば湯張りを停止する。風呂自動スイッチがＯＮ操作されている場合には、この湯張りの後に、さらに所定の沸き上がり温度まで昇温させて維持させる追い焚き制御が追い焚き制御部２７３により行われることになる。   The heat source controller 27 (see FIG. 2) includes a hot water supply control unit 271, a hot water filling control unit 272, and a reheating control unit 273 as main control units. Here, the hot water filling control by the hot water filling control unit (hot water filling control means) 272 will be briefly described. When the hot water filling switch or the automatic bathing switch of the bathroom remote control 26 or the bathroom remote control 51 in the bathroom B is turned ON by the user, a hot water filling request command is output as the operation command, and the hot water filling control is started. In the hot water filling control, first, a not-shown pouring valve interposed in the pouring passage 25 is opened, and a combustion burner not shown is also burned to heat incoming water from the inlet 21. The hot water is filled by pouring hot water having a predetermined temperature through the outlet channel 22, the pouring channel 25, the outbound channel 23 and the outbound piping 61 to the bathtub 5. Then, the hot water filling is stopped when the predetermined hot water filling amount or the predetermined water level is reached based on the integrated value of the flow rate detection value by the pouring flow sensor not shown or the water level detection value by the internal pressure detection type water level sensor. When the bath automatic switch is turned on, after the hot water filling, the reheating control unit 273 performs reheating control for further raising the temperature to a predetermined boiling temperature and maintaining it.

上記浴槽洗浄ユニット３は、浴槽５の底壁に設置された洗浄ノズル５２に洗浄用湯水を供給する洗浄配管３１と、この洗浄配管３１に対し上流側から順に介装されたフィルタ３２，流量調整用の水量サーボ弁３３，流量センサ３４，注湯電磁弁３５，逆流防止用の逆止弁３６・３６，上流側に負圧発生時に逆流発生を防止する縁切り弁３７及びベンチュリ管３８とを備えて構成されている。なお、図１中の符号８は外気温を検出する外気温センサであり、その設置場所は問わないが本実施形態では浴槽洗浄ユニット３内の適所に設置している。   The bathtub cleaning unit 3 includes a cleaning pipe 31 for supplying hot water for cleaning to a cleaning nozzle 52 installed on the bottom wall of the bathtub 5, a filter 32 interposed in order from the upstream side with respect to the cleaning pipe 31, and a flow rate adjustment. A water volume servo valve 33, a flow rate sensor 34, a pouring solenoid valve 35, check valves 36 and 36 for preventing backflow, an edge cut-off valve 37 and a venturi pipe 38 for preventing backflow when negative pressure is generated upstream. Configured. In addition, the code | symbol 8 in FIG. 1 is an outside temperature sensor which detects outside temperature, The installation place is not ask | required, but it installs in the appropriate place in the bathtub washing | cleaning unit 3 in this embodiment.

上記洗浄ノズル５２は浴槽５の底壁を貫通して設置され先端開口から内側壁に向けて所定範囲の広がりをもって洗浄用湯水を噴出するようになっている。この洗浄ノズル５２として、図例では１つのみを図示しているが、浴槽５のサイズに応じて２以上のものを所定配置にて設置することができる。又、この浴槽５の底壁には自動開閉駆動制御式の排水栓５３が設置され、この排水栓５３は開閉駆動機構５４から開閉駆動力の伝達を受けて開閉作動されるようになっている。なお、この開閉駆動機構５４は浴槽５の上面側に設置され、この開閉駆動機構５４にはその作動状態（排水栓５３が開状態か閉状態か）の如何を検出する排水栓状態検出センサ５３１（図２参照）が設置されている。上記洗浄配管３１は、その上流端が上記給湯配管４から分岐し下流端が上記の洗浄ノズル５２に連通接続されたものであり、上記注湯電磁弁３５を開くことで、熱源機２の出湯路２２に対し出湯される所定温度の湯水が洗浄用湯水として給湯されるようになっている。さらに、上記ベンチュリ管３８には洗剤供給管７１の下流端が連通接続されており、洗剤電磁弁７２を開作動させれば洗剤タンク７から供給される洗剤が負圧吸引作用によりベンチュリ管３８を通過する洗浄用湯水に混合されるようになっている。   The cleaning nozzle 52 is installed so as to penetrate the bottom wall of the bathtub 5 and sprays hot water for cleaning with a predetermined range from the front end opening toward the inner side wall. Although only one cleaning nozzle 52 is shown in the figure, two or more cleaning nozzles 52 can be installed in a predetermined arrangement according to the size of the bathtub 5. A drain plug 53 of an automatic opening / closing drive control type is installed on the bottom wall of the bathtub 5, and the drain plug 53 is opened / closed by receiving an opening / closing driving force from the opening / closing drive mechanism 54. . The open / close drive mechanism 54 is installed on the upper surface side of the bathtub 5, and the open / close drive mechanism 54 detects a drain plug state detection sensor 531 that detects whether the drain plug 53 is in an open state or a closed state. (See FIG. 2). The washing pipe 31 has an upstream end branched from the hot water supply pipe 4 and a downstream end communicated with the washing nozzle 52. By opening the pouring electromagnetic valve 35, the outlet of the heat source unit 2 is discharged. Hot water at a predetermined temperature discharged from the passage 22 is supplied as hot water for cleaning. Further, the downstream end of the detergent supply pipe 71 is connected to the venturi pipe 38, and if the detergent solenoid valve 72 is opened, the detergent supplied from the detergent tank 7 is connected to the venturi pipe 38 by a negative pressure suction action. It is mixed with the hot water used for washing.

上記の浴槽洗浄ユニット３の各作動要素３３，３５，７２を含み浴槽５の洗浄に係る作動要素５３，５４は洗浄コントローラ９によって作動制御されるようになっている。この洗浄コントローラ９は、図２にも示すように熱源機コントローラ２７と双方向通信可能に接続され、浴室リモコン５１が熱源機コントローラ２７と共にこの洗浄コントローラ９にも接続されている。洗浄コントローラ９は、洗浄ノズル５２による浴槽５内を洗浄するための洗浄制御を実行する洗浄制御手段としての洗浄制御部９１と、洗浄配管３１内に残留する残留水を排水するための排水制御を実行する排水制御手段としての排水制御部９２と、熱源機コントローラ２７の湯張り制御部２７２による湯張り制御が実行される前に上記の排水制御部９２による排水制御を実行させることが必要か否かの要否判定を行って排水制御部９２に実行指令又は不実行指令を出力する実行判定手段としての実行判定部９３とを備えている。   The operation elements 53 and 54 related to the cleaning of the bathtub 5 including the operation elements 33, 35 and 72 of the bathtub cleaning unit 3 are controlled by the cleaning controller 9. As shown in FIG. 2, the washing controller 9 is connected to the heat source machine controller 27 so as to be capable of bidirectional communication, and the bathroom remote controller 51 is connected to the washing controller 9 together with the heat source machine controller 27. The cleaning controller 9 performs a cleaning control unit 91 as a cleaning control unit that executes cleaning control for cleaning the inside of the bathtub 5 by the cleaning nozzle 52 and drainage control for draining residual water remaining in the cleaning pipe 31. Whether or not it is necessary to execute the drainage control by the drainage control unit 92 before the drainage control unit 92 as the drainage control means to be executed and the hot water filling control unit 272 of the heat source controller 27 are executed. And an execution determination unit 93 as an execution determination unit that outputs an execution command or a non-execution command to the drainage control unit 92.

上記洗浄制御部９１による洗浄制御は、大きく分けて洗剤タンク７内の洗剤を洗浄用湯水に混ぜた洗剤混入湯水による洗浄作動と、この後に洗剤を混入せずに清浄な洗浄用湯水のみによるすすぎ洗浄作動とに分けられる。簡単に説明すると、浴室リモコン５１（洗浄リモコン３０が設置されていれば、浴室リモコン５１又は洗浄リモコン３０）の洗浄スイッチをユーザがＯＮ操作することにより制御が開始され、開閉駆動機構５４を開作動させることにより排水栓５３を開変換した上で、注湯電磁弁３５を開作動する一方、熱源機コントローラ２７を介して熱源機２を燃焼作動させることにより熱源機２から給湯配管４を介して洗浄配管３１に洗浄用湯水を給湯させる。そして、洗剤電磁弁７２を開作動させることによりベンチュリ管３８に洗剤タンク７からの洗剤を供給させて、ベンチュリ管３８における負圧吸引作用により洗剤を洗浄用湯水に混入・混合させる。これにより、洗剤が混入された洗浄用湯水が洗浄ノズル５２から浴槽５内に噴出されて洗浄が行われることになる。所定時間又は所定流量分の洗浄を継続させた後、上記洗剤電磁弁７２を閉作動させ、以後、清浄な洗浄用湯水によりすすぎ洗浄を行う。このすすぎ洗浄を所定時間又は所定流量分だけ実行した後、排水に要する設定時間の経過を待って上記の排水栓５３を閉変換させて、洗浄制御は終了する。   The cleaning control by the cleaning control unit 91 is roughly divided into a cleaning operation with a detergent-mixed hot water in which the detergent in the detergent tank 7 is mixed with a cleaning hot water, and a rinse with only clean cleaning water without mixing the detergent thereafter. It is divided into cleaning operation. Briefly, the control is started when the user turns on the cleaning switch of the bathroom remote controller 51 (or the bathroom remote controller 51 or the cleaning remote controller 30 if the cleaning remote controller 30 is installed), and the opening / closing drive mechanism 54 is opened. After opening the drain plug 53 by opening, the hot water solenoid valve 35 is opened, while the heat source device 2 is combusted via the heat source device controller 27 to cause the heat source device 2 to burn through the hot water supply pipe 4. Hot water for cleaning is supplied to the cleaning pipe 31. Then, the detergent solenoid valve 72 is opened to supply the detergent from the detergent tank 7 to the venturi pipe 38, and the detergent is mixed and mixed in the cleaning hot water by the negative pressure suction action in the venturi pipe 38. As a result, the cleaning hot water mixed with the detergent is ejected from the cleaning nozzle 52 into the bathtub 5 for cleaning. After the cleaning for a predetermined time or a predetermined flow rate is continued, the detergent solenoid valve 72 is closed, and thereafter, rinsing is performed with clean hot water for cleaning. After this rinse cleaning is executed for a predetermined time or a predetermined flow rate, the drain plug 53 is closed after waiting for the elapse of a set time required for drainage, and the cleaning control ends.

上記排水制御部９２による排水制御は、簡単に説明すると、前回の洗浄制御終了時点に洗浄用湯水が洗浄ノズル５２までの範囲の洗浄配管３１内に残留し、現在まで残留・滞留したままになっている洗浄配管３１内の残留水を、洗浄配管３１内から排水処理するものである。そして、この排水処理を、湯張り要求があったときに湯張り制御を実行する前に常に画一的に又は必ず実行させるのではなくて、必要な場合にのみ排水処理を実行させるようにしている。必要な場合とは、排水処理を実行しなければならないほど残留水に埃等が混入して汚れている場合であり、そうではない場合には排水処理の実行を省略するようにしている。この排水処理の実行が必要か否かを実行判定部９３によって判定させているのである。実行判定部９３では、本来は上記の残留水について汚れの判定基準に基づき、どの程度の汚れ度合かを検出した上で排水処理を実行するか否かの判定を行えばよいが、汚れの判定基準にも様々なものがあり、残留水の実情をうまく反映し難いという事情がある。そこで、本実施形態では残留の開始時点からの経過時間の長短度合によって汚れ度合を判定し、これにより排水処理を実行するか否かの判定を行うようにしている。すなわち、実行判定部９３は、上記の経過時間が長ければ排水処理が必要な程に汚れていると判定して排水制御部９２に対し実行指令を発する一方、経過時間が短ければ清浄な状態を維持しており排水処理は不要であると判定して不実行指令を発する。   The drainage control by the drainage control unit 92 will be briefly described. Cleaning hot water remains in the cleaning pipe 31 in the range up to the cleaning nozzle 52 at the end of the previous cleaning control, and remains or stays until now. The residual water in the cleaning pipe 31 is drained from the cleaning pipe 31. And this drainage treatment is not always executed uniformly or always before the filling control is performed when there is a filling request, but the draining treatment is executed only when necessary. Yes. The case where it is necessary is a case where the residual water is contaminated with dirt so that the wastewater treatment must be executed. If not, the execution of the wastewater treatment is omitted. Whether or not the drainage process needs to be executed is determined by the execution determination unit 93. The execution determination unit 93 may originally determine whether or not to execute the waste water treatment after detecting the degree of contamination of the residual water based on the determination criterion of contamination. There are various standards, and it is difficult to reflect the actual situation of residual water. Therefore, in the present embodiment, the degree of contamination is determined based on the degree of the elapsed time from the start time of the residual, thereby determining whether or not to execute the waste water treatment. That is, the execution determination unit 93 determines that the drainage treatment is dirty as long as the above-described elapsed time is long, and issues an execution command to the drainage control unit 92. It is determined that wastewater treatment is unnecessary and a non-execution command is issued.

具体的には、前回の「洗浄」（洗浄制御）からの経過時間が判定用の設定時間Ｔより長ければ排水処理が必要な程に汚れていると判定して実行指令を出力する一方、短ければ排水処理は不要として不実行指令を出力するようにしている。ここで、ユーザの入浴行動には様々なものがあり、一様なものではないが、湯張り−入浴−排水の後、再び湯張りして入浴して排水を繰り返すという順序自体は普遍と考えられる。この順序のなかでユーザ自身の選択で洗浄という処理が介在されることになるものの、通常は上記の排水の後であって湯張りの前に「洗浄」を入れるか、あるいは、「洗浄」を行わずに湯張りするかのいずれかになると考えられ。「洗浄」をたとえ行わなかった場合でも、それ以前のいずれかの時点に「洗浄」を行っている筈である。従って、上記の如く、前回の洗浄からの経過時間に基づいて判定処理することで、ユーザがどのような入浴行動を採ろうとも、現時点での残留水の状態を最も確実に判定し得ることになる。これによれば、湯張り−入浴−排水の一連の入浴動作に引き続いて「洗浄」を行い、長時間（例えば数日）経過してから入浴するためにユーザが湯張りしようとすると、湯張り実行前に上記の排水処理が強制的に実行されることになる一方、上記の一連の入浴動作後、次回の入浴動作の前段階でユーザが「洗浄」を入れた場合には排水処理は不要であり不実行とされることになる。なお、上記の経過時間の起算点は厳密にいえば洗浄終了時点であるが、洗浄開始時点を用いたとしてもその差は上記の設定時間Ｔの値に比して極僅かであるため、ほぼ同等の判定精度を確保し得る。   Specifically, if the elapsed time from the previous “cleaning” (cleaning control) is longer than the set time T for determination, it is determined that the waste water treatment is dirty and the execution command is output, but the execution command is short. For example, a wastewater treatment is unnecessary and a non-execution command is output. Here, there are various user bathing behaviors, and they are not uniform. However, the sequence of bathing, bathing and draining, then bathing again, bathing and repeating draining is considered universal. It is done. In this order, a process called “cleaning” is intervened at the user's own choice. Usually, “cleaning” is performed after the drainage and before filling with water, or “cleaning” is performed. It is thought that it will be one of hot water filling without performing. Even if the “cleaning” is not performed, the “cleaning” should be performed at any time before that. Therefore, as described above, the determination process based on the elapsed time from the previous washing can most reliably determine the state of the remaining water at the present time, no matter what bathing action the user takes. Become. According to this, following a series of bathing operations of bathing, bathing, and draining, “cleaning” is performed, and when a user tries to bathe after a long time (for example, several days), While the above wastewater treatment will be forcibly executed before execution, if the user puts “cleaning” in the previous stage of the next bathing operation after the above series of bathing operations, the wastewater treatment is unnecessary. And will be considered non-executable. Strictly speaking, the starting point of the elapsed time is the end point of cleaning, but even if the starting point of cleaning is used, the difference is very small compared to the value of the set time T. Equivalent determination accuracy can be ensured.

さらに、本実施形態では、上記の設定時間Ｔの時間値を季節又は外気温の如何によって変更させることにより、残留水の状態についてより実情に沿う判定を行うようにしている。すなわち、例えば水が腐るか否かあるいは水の腐る進行速度の如何にはそのときの環境温度が大きく影響し、温度が高ければ水腐りが発生し易くなりその進行速度も速くなる。この傾向は、外気温の高低の他に、季節（夏か冬か）の違いも同様に影響する。そこで、本実施形態では、外気温の高低如何によって設定時間Ｔの時間値を変更設定することとし、外気温が高いほど設定時間Ｔの時間値をより短くし、外気温が低いほど設定時間Ｔの時間値をより長く変更設定することとしたのである。具体的には、試験値や経験値に基づいて外気温範囲と設定時間Ｔとの関係を予め定め、この温度・時間関係テーブル９５を洗浄コントローラ９に予め記憶設定しておき、外気温センサ８の検出値に応じてそのときの判定処理に用いる設定時間Ｔの時間値を上記温度・時間関係テーブル９５から読み出して、実行判定部９３での判定用の設定時間Ｔを変更設定するようにしている。この温度・時間関係テーブル９５の内容を例示すると、外気温が「１０℃未満」であれば設定時間Ｔの時間値として「７２時間」を設定し、外気温が「１０℃以上２０℃未満」であれば設定時間Ｔの時間値として「４８時間」を設定し、以下同様に、「２０℃以上３０℃未満」であれば「２４時間」を設定し、「３０℃以上」であれば「１２時間」を設定する、というものである。   Furthermore, in the present embodiment, the state value of the set time T is changed according to the season or the outside air temperature, so that the determination of the residual water state is performed according to the actual situation. That is, for example, whether or not water rots or the rate at which water rots is greatly affected by the environmental temperature at that time, and if the temperature is higher, water rot is more likely to occur and the rate of progress is faster. In addition to high and low outside air temperature, this trend is affected by the difference in season (summer or winter) as well. Therefore, in the present embodiment, the time value of the set time T is changed and set according to the level of the outside air temperature. The higher the outside air temperature, the shorter the time value of the set time T, and the lower the outside air temperature, the set time T The time value is changed and set longer. Specifically, the relationship between the outside air temperature range and the set time T is determined in advance based on the test value and the experience value, and this temperature / time relationship table 95 is stored in the cleaning controller 9 in advance, and the outside air temperature sensor 8 is set. In accordance with the detected value, the time value of the set time T used in the determination process at that time is read from the temperature / time relationship table 95, and the set time T for determination in the execution determination unit 93 is changed and set. Yes. As an example of the contents of this temperature / time relationship table 95, if the outside air temperature is “less than 10 ° C.”, “72 hours” is set as the time value of the set time T, and the outside air temperature is “10 ° C. or more and less than 20 ° C.”. Then, “48 hours” is set as the time value of the set time T, and similarly, “24 hours” is set if “20 ° C. or higher and lower than 30 ° C.”, and “30 ° C. or higher” is set. “12 hours” is set.

以下、図３〜図５のフローチャートを参照しつつ、制御内容について詳細に説明する。図３のフローチャートはユーザがふろ自動スイッチをＯＮ操作した場合に実行されるふろ自動制御（自動湯張り制御、自動沸き上げ制御及び自動保温・補水制御）に本実施形態による排水制御が組み込まれた例を示しているが、ふろ自動スイッチがなくて湯張りスイッチをＯＮ操作した場合又はユーザが自己の意思で選択して湯張りスイッチをＯＮ操作した場合には自動湯張り制御に対し排水制御が組み込まれることになる。又、図３のフローチャートは主として熱源機コントローラ２７が実行する制御内容を示し、制御コントローラ９との双方向通信により所定の条件（ステップＳ２及びＳ３で共にＹＥＳ）の成立が確認された場合に洗浄コントローラ９に対し排水処理（ステップＳ４；図４及び図５のフローチャートで示す制御）の実行指令を発して洗浄コントローラ９による制御を行わせるようになっている。   Hereinafter, the control content will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. In the flowchart of FIG. 3, drainage control according to the present embodiment is incorporated in automatic bathing control (automatic hot water filling control, automatic boiling control and automatic warming / water replenishment control) that is executed when the user turns on the automatic bathing switch. Although an example is shown, if there is no automatic bath switch and the hot water switch is turned on, or if the user selects the hot water switch and turns on the hot water switch, the drain control is performed for the automatic hot water control. Will be incorporated. The flowchart of FIG. 3 mainly shows the control contents executed by the heat source device controller 27, and cleaning is performed when a predetermined condition (both YES in steps S2 and S3) is confirmed by bidirectional communication with the controller 9. An execution command for drainage processing (step S4; control shown in the flowcharts of FIGS. 4 and 5) is issued to the controller 9 so that the cleaning controller 9 performs control.

まず、風呂自動スイッチがＯＮ操作されてそのＯＮ操作信号の出力を受けてリモコン５１等に設けられている風呂自動スイッチを点灯させる（ステップＳ１）。そして、自己は浴槽洗浄機能が付加された装置であるのか否か、つまり熱源機コントローラ２７には洗浄機能を備えた洗浄コントローラ９が接続されて浴槽５は浴槽洗浄が行われることのあるものなのか否かについてライン接続信号の有無に基づいて判定し、浴槽洗浄機能が付加されたものであれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、前回の浴槽洗浄を実行した後からの経過時間が設定時間Ｔを経過しているか否かについて判定する（ステップＳ３）。この判定は、実行判定部９３により行われるものであり、前回の浴槽洗浄を実行した際にカウントを開始させたタイマ９４のカウント値に基づいて行う。上記の経過時間が設定時間Ｔを超えていれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、洗浄コントローラ９に対し排水処理の実行指令を発して洗浄コントローラ９により排水処理（排水制御）を湯張り制御の開始に先立って割り込み実行させる（ステップＳ４）。なお、上記のステップＳ３の判定の際には、外気温センサ８により検出した外気温に基づき上記温度・時間関係テーブル９５から設定時間Ｔの時間値を読み出し、この時間値を上記のステップＳ３における設定時間Ｔとして設定するようになっている。   First, the bath automatic switch is turned on, the output of the ON operation signal is received, and the bath automatic switch provided in the remote controller 51 or the like is turned on (step S1). Then, whether or not the self is a device to which the bathtub cleaning function is added, that is, the cleaning controller 9 having the cleaning function is connected to the heat source controller 27, and the bathtub 5 may be subjected to bathtub cleaning. If the bathtub cleaning function is added (YES in step S2), the elapsed time after the previous bathtub cleaning is set to the set time T It is determined whether or not it has elapsed (step S3). This determination is performed by the execution determination unit 93, and is performed based on the count value of the timer 94 that starts counting when the previous bathtub cleaning is executed. If the elapsed time exceeds the set time T (YES in step S3), a drainage processing execution command is issued to the cleaning controller 9, and the cleaning controller 9 starts draining control (drainage control). Prior to this, an interrupt is executed (step S4). At the time of the determination in step S3, the time value of the set time T is read from the temperature / time relationship table 95 based on the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 8, and this time value is read in the above step S3. The setting time T is set.

一方、ステップＳ２で浴槽洗浄機能が付加されていなければ、排水処理も不要であるため、又、浴槽洗浄機能が付加されてはいるものの、設定時間Ｔが未経過で洗浄配管３１内の残留水もまだ清浄に維持されていると判定されるため、それぞれ、排水処理を実行せずに直ぐに自動湯張り・沸き上げ制御を開始し（ステップＳ２でＮＯ又はステップＳ３でＮＯ，ステップＳ５）、それが終了すれば、続いて保温・補水制御に移行する（ステップＳ６）。なお、排水処理（ステップＳ４）、自動湯張り・沸き上げ制御（ステップＳ５）、保温・補水制御（ステップＳ６）のそれぞれにおいて、各種機器等が異常であると判定されれば、以後の制御の進行を停止して異常時の処理を行うようになっている（ステップＳ７）。   On the other hand, if the bathtub cleaning function is not added in step S2, the waste water treatment is unnecessary, and although the bathtub cleaning function is added, the remaining water in the cleaning pipe 31 after the set time T has not passed. Since it is determined that the water is still kept clean, the automatic hot water filling / boiling control is started immediately without executing the waste water treatment (NO in step S2 or NO in step S3, step S5). When is finished, the process proceeds to heat retention / water replenishment control (step S6). In addition, in each of drainage treatment (step S4), automatic hot water filling / boiling control (step S5), and heat retention / water replenishment control (step S6), if it is determined that various devices are abnormal, the subsequent control is performed. The process is stopped and the process at the time of abnormality is performed (step S7).

上記のステップＳ４の排水処理は、図４及び図５に示すように、まず、排水栓が閉状態か否かを排水栓状態検出センサ５３１からの検出信号に基づいて判定し（ステップＳ１０）、既に閉状態であればステップＳ１１〜ステップＳ１４を省略してステップＳ１５に進む一方（ステップＳ１０でＮＯ）、開状態であれば開閉駆動機構５４のモータ（排水栓モータ）を開作動させる（ステップＳ１１）。開作動させた場合には、開状態に変換したか否かを排水栓状態検出センサ５３１からの検出信号により確認した上で（ステップＳ１２でＹＥＳ）、排水栓モータを停止させる（ステップＳ１３）。これにより、前段階で湯張りされた浴槽湯水の排水が排水栓５３から行われる。この浴槽湯水の排水に要すると考えられる排水時間が経過するのを待ってから（ステップＳ１４でＹＥＳ）、次に、洗浄配管３１内の残留水の排水を行う（ステップＳ１５以降）。   As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the drainage process in step S4 described above first determines whether or not the drain plug is closed based on the detection signal from the drain plug state detection sensor 531 (step S10). If already closed, steps S11 to S14 are skipped and the process proceeds to step S15 (NO in step S10). If open, the motor (drain plug motor) of the opening / closing drive mechanism 54 is opened (step S11). ). When the opening operation is performed, it is confirmed by the detection signal from the drain plug state detection sensor 531 (YES in Step S12) whether or not it has been converted to the open state, and then the drain valve motor is stopped (Step S13). Thereby, drainage of the bathtub hot water filled in the previous stage is performed from the drain plug 53. After waiting for the drainage time considered to be required for draining the bath water (YES in step S14), the residual water in the cleaning pipe 31 is drained (step S15 and subsequent steps).

残留水の排水は、まず、注湯電磁弁３５を開作動させ（ステップＳ１５）、所定流量まで増加したことを水量サーボ弁３３の開リミッタからの信号で確認して（ステップＳ１６でＹＥＳ）、熱源機コントローラ２７に燃焼作動指令を発して燃焼ランプを点灯させる（ステップＳ１７）。これにより、熱源機２により所定温度に加熱された湯が出湯路２２及び給湯配管４を通して洗浄配管３１に注湯され、この注湯された洗浄用湯水によって、それまで洗浄配管３１内に残留していた残留水が洗浄ノズル５２から浴槽５内に押し出されることになる。これを、流量センサ３４からの検出値に基づいて注湯流量が所定値（例えば３Ｌ／ｍｉｎ）だけ確保されていることを確認した上で（ステップＳ１８でＹＥＳ）、洗浄配管３１内の残留水の全てが浴槽５側に排水されるのに要する所定時間（例えば５秒間）にわたり継続して洗浄配管５内をパージする（ステップＳ１９）。   In order to drain the residual water, first, the pouring solenoid valve 35 is opened (step S15), and it is confirmed by a signal from the open limiter of the water amount servo valve 33 that the flow rate has increased to a predetermined flow rate (YES in step S16). A combustion operation command is issued to the heat source controller 27 to turn on the combustion lamp (step S17). As a result, hot water heated to a predetermined temperature by the heat source device 2 is poured into the cleaning pipe 31 through the hot water outlet 22 and the hot water supply pipe 4, and remains in the cleaning pipe 31 until then by the poured hot water for cleaning. The remaining residual water is pushed out from the washing nozzle 52 into the bathtub 5. After confirming that the pouring flow rate is ensured by a predetermined value (for example, 3 L / min) based on the detection value from the flow sensor 34 (YES in step S18), the residual water in the cleaning pipe 31 is confirmed. The inside of the cleaning pipe 5 is continuously purged for a predetermined time (for example, 5 seconds) required for all of the water to be drained to the bathtub 5 side (step S19).

パージが終了すれば、水量サーボ弁３３を絞りその閉リミッタからの信号の出力を受けて注湯電磁弁３５を閉作動させ（ステップＳ２１）、併せて燃焼作動の停止指令を熱源機コントローラ２７に発して燃焼を停止させる（ステップＳ２２）。そして、上記の浴槽５内にパージした残留水等が排水栓５３を通して浴槽５内から排水される所定時間（例えば５秒間）だけ排水状態を継続した上で（ステップＳ２３）、開閉駆動機構５４の排水栓モータを閉側に作動する（ステップＳ２４）。この排水栓モータ（開閉駆動機構５４）が閉状態に至ったことを排水栓状態検出センサ５３１からの検出信号に基づいて確認して（ステップＳ２５でＹＥＳ）、その排水栓モータを停止させる（ステップＳ２６）。以上で、洗浄配管３１内の残留水の排出が完了し、この後、自動湯張り・沸き上げ制御が開始されることになる（ステップＳ５；図３参照）。   When the purge is completed, the water volume servo valve 33 is throttled to receive a signal output from the closing limiter, and the pouring electromagnetic valve 35 is closed (step S21). At the same time, a combustion operation stop command is sent to the heat source controller 27. And combustion is stopped (step S22). Then, after the drained state continues for a predetermined time (for example, 5 seconds) when the residual water purged in the bathtub 5 is drained from the bathtub 5 through the drain plug 53 (step S23), the opening / closing drive mechanism 54 The drain valve motor is actuated to the closed side (step S24). Based on the detection signal from the drain plug state detection sensor 531 (YES in step S25), it is confirmed that the drain valve motor (opening / closing drive mechanism 54) has been closed (step S25), and the drain valve motor is stopped (step S25). S26). Thus, the discharge of residual water in the cleaning pipe 31 is completed, and thereafter, automatic hot water filling / boiling control is started (step S5; see FIG. 3).

なお、上記のステップＳ１１で開作動させたにも拘わらず排水栓状態検出センサ５３１による開検出が所定回数不能であれば（ステップＳ１２でＮＯ、ステップＳ１１−Ｓ１２を繰り返してもＳ１２でＮＯ）、排水栓モータに異常が発生していると判定し（ステップＳ２７）、前述のステップＳ７の異常時処理を行う。ステップＳ１６で開リミッタの信号出力が所定時間なければ（ステップＳ１６でＮＯ）、水量サーボ弁３３に異常が発生していると判定し（ステップＳ２８）、上記と同様に前述のステップＳ７の異常時処理を行う。ステップＳ１８で流量センサ３４からの注湯流量の検出値が所定時間経過しても所定値まで増加しなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、流量センサ３４に異常が発生していると判定し（ステップＳ２９）、上記と同様に前述のステップＳ７の異常時処理を行う。又、ステップＳ２０で閉リミッタの信号出力が所定時間なければ（ステップＳ２０でＮＯ）、水量サーボ弁３３に異常が発生していると判定し（ステップＳ３０）、上記と同様に前述のステップＳ７の異常時処理を行う。さらに、ステップＳ２４で閉作動させたにも拘わらず排水栓状態検出センサ５３１による開検出が所定回数不能であれば（ステップＳ２５でＮＯ、ステップＳ２４−Ｓ２５を繰り返してもＳ２５でＮＯ）、排水栓モータに異常が発生していると判定し（ステップＳ３１）、上記と同様に前述のステップＳ７の異常時処理を行う。   If the opening detection by the drain plug state detection sensor 531 is impossible for a predetermined number of times in spite of the opening operation in step S11 described above (NO in step S12, NO in step S12 even if steps S11 to S12 are repeated). It is determined that an abnormality has occurred in the drain valve motor (step S27), and the abnormality process in step S7 described above is performed. If there is no signal output from the open limiter in step S16 for a predetermined time (NO in step S16), it is determined that an abnormality has occurred in the water volume servo valve 33 (step S28). Process. If the detected value of the pouring flow rate from the flow sensor 34 does not increase to a predetermined value even after a predetermined time has passed in step S18 (NO in step S18), it is determined that an abnormality has occurred in the flow sensor 34 (step S18). S29) In the same manner as described above, the abnormal process of step S7 is performed. Further, if the signal output of the closing limiter has not been output for a predetermined time in step S20 (NO in step S20), it is determined that an abnormality has occurred in the water amount servo valve 33 (step S30). Performs abnormal processing. Furthermore, if the opening detection by the drain plug state detection sensor 531 is impossible for a predetermined number of times despite the closing operation in step S24 (NO in step S25, NO in step S25 even if steps S24 to S25 are repeated), the drain plug It is determined that an abnormality has occurred in the motor (step S31), and the abnormality process in step S7 is performed as described above.

以上によれば、ユーザが入浴するために湯張り要求を入力操作すると、湯張り制御の開始前に、洗浄配管３１内に残留する残留水が上記の排水処理（ステップＳ４）の実行によって排水されて、湯張りしたときに接触することになる洗浄ノズル５２の先端開口には新たに供給された清浄な湯水が配置されることになる。このため、排水処理後に湯張りされても、その湯張りされた浴槽湯水に対し洗浄配管３１内の残留水に起因して万一の悪影響を与えることを確実に回避して、湯張りされた浴槽湯水を確実に清浄に保持することができ、これにより、ユーザに対し衛生性・安全性を高度に向上させその高度の衛生性・安全性を確保した風呂装置を提供することができるようになる。しかも、かかる排水処理を湯張り前には常に画一的に実行させるのではなくて、前回洗浄の実行からの経過時間の長短に応じて実行するか実行しないかの切換えを行うようにしているため、上記の衛生性・安全性を向上・確保しつつも、無駄でかつ不要な制御動作を省略して真に必要なタイミングでのみ排水制御を実行させることにより省エネルギー化をも得ることができる。その際の、実行するかしないかの判定を、上記経過時間を基準して行っているため、残留水の状態が排水の必要な程度か否かを簡易であるにも拘わらず的確に行うことができるようになる。さらに、その経過時間を判定するための設定時間Ｔを外気温の高低に応じて変更設定しているため、より実情に即して排水処理の要否判定を行うことができるようになる。   According to the above, when the user inputs a hot water filling request for bathing, before the hot water filling control is started, residual water remaining in the cleaning pipe 31 is drained by executing the above drainage treatment (step S4). Thus, freshly supplied clean hot water is disposed at the front end opening of the cleaning nozzle 52 that comes into contact with the hot water. For this reason, even if the hot water is filled after the drainage treatment, the hot water is surely avoided from adversely affecting the hot water in the bathtub 31 due to residual water in the cleaning pipe 31. The bath hot water can be reliably kept clean, so that the user can be provided with a bath apparatus that is highly hygienic and safe and ensures its high hygiene and safety. Become. In addition, such drainage treatment is not always performed uniformly before filling with water, but is switched between execution and non-execution according to the length of time elapsed since the previous cleaning. Therefore, while improving and ensuring the above-mentioned hygiene and safety, it is possible to save energy by omitting unnecessary and unnecessary control operations and executing drainage control only at a truly necessary timing. . At that time, whether to execute or not is determined based on the above-mentioned elapsed time, so whether or not the state of the residual water is a necessary level of drainage should be accurately determined despite its simplicity. Will be able to. Furthermore, since the set time T for determining the elapsed time is changed and set according to the level of the outside air temperature, it is possible to determine whether or not the drainage treatment is necessary according to the actual situation.

＜他の実施形態＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、同じ洗浄ノズル５２によって洗剤が混入された洗浄用湯水を用いた洗浄と、洗剤なしの清浄な洗浄用湯水を用いたすすぎ洗浄とを行うようにしているが、これに限らず、例えばこれに加えて、すすぎ洗浄専用のすすぎ用洗浄ノズル５５（図１参照）を追加するようにしてもよい。このすすぎ用洗浄ノズル５５としては、洗浄ノズル５２よりも上方に向けた範囲（浴槽蓋を含む範囲）にすすぎ用の洗浄用湯水が噴出されるようにし、すすぎ用の洗浄用湯水を供給する洗浄配管としてベンチュリ管３８よりも上流側の洗浄配管３１から例えば開閉弁又は三方切換弁等３９を介して分岐させるようにすればよい。この場合には、排水処理として、洗浄ノズル５２側の洗浄配管３１内の残留水の排水処理と同時に、あるいは、この洗浄ノズル５２側の排水処理の後に、上記の三方切換弁３９を切換操作して熱源機２から注湯することによりすすぎ用洗浄ノズル５５側の分岐された洗浄配管内の残留水についての排水処理を行えばよい。 <Other embodiments>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Various other embodiments are included. That is, in the above embodiment, the cleaning using the cleaning hot water mixed with the detergent by the same cleaning nozzle 52 and the rinsing cleaning using the clean cleaning hot water without the detergent are performed. For example, in addition to this, a rinse cleaning nozzle 55 (see FIG. 1) dedicated to rinse cleaning may be added. As the rinsing cleaning nozzle 55, the rinsing cleaning hot water is jetted in a range (a range including the bathtub lid) directed upward from the cleaning nozzle 52, and the rinsing cleaning hot water is supplied. The piping may be branched from the cleaning pipe 31 upstream of the venturi pipe 38 via, for example, an on-off valve or a three-way switching valve 39. In this case, as the waste water treatment, the three-way switching valve 39 is switched at the same time as the residual water in the washing pipe 31 on the washing nozzle 52 side or after the waste water treatment on the washing nozzle 52 side. Then, the drainage treatment of the residual water in the branched cleaning pipe on the rinsing cleaning nozzle 55 side may be performed by pouring hot water from the heat source device 2.

上記実施形態では、排水処理の要否判定に必要な残留水の状態把握として、経過時間の長短度合に基づいて行うに際し、外気温が残留水の水温に対応しその水温状態を推定することが可能であるため、外気温センサ８により外気温を検出し、外気温の高低によりその経過時間の長短度合の基準を変更するようにしているが、これに限らず、洗浄配管３１に設置した温度センサ３１１（図１参照）により残留水の水温を直接検出し、その水温の高低によって上記残留水の状態把握を直接的に行って経過時間の長短度合の基準を変更するようにしてもよい。   In the above embodiment, when grasping the state of residual water necessary for determining whether or not wastewater treatment is necessary, when performing based on the degree of the elapsed time, the outside air temperature corresponds to the water temperature of the residual water and the water temperature state is estimated. Since it is possible, the outside air temperature sensor 8 detects the outside air temperature, and the standard of the degree of the elapsed time is changed depending on whether the outside air temperature is high or low. The temperature of the residual water may be directly detected by the sensor 311 (see FIG. 1), and the state of the residual time may be changed by directly determining the state of the residual water based on the level of the water temperature.

上記実施形態では洗浄配管３１内の残留水の排水のために注湯したが、これに限らず、熱源機２を燃焼作動させずに給水をそのまま注水させるようにしてもよい。すなわち、残留水を押し出すための湯水としては、湯又は水でよいのである。   In the above embodiment, the hot water is poured for draining the residual water in the cleaning pipe 31. However, the present invention is not limited to this, and the water supply may be poured as it is without causing the heat source device 2 to perform the combustion operation. That is, hot water or water may be used as hot water for extruding residual water.

上記実施形態では開閉駆動制御式の排水栓５３が設置された浴槽５を対象にしたが、これに限らず、ユーザ自身が開閉作業を行う通常の排水栓が設置された浴槽に対しても本発明を適用することができる。この場合には、新規に湯張りする前には前回入浴時の浴槽湯水をユーザ自身の排水栓の開栓作業により排水して開栓状態にしておく必要のあることを、ユーザに対し周知させておけばよい。   The above embodiment is directed to the bathtub 5 in which the open / close drive control type drain plug 53 is installed. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applied to a bathtub in which a normal drain plug that is opened and closed by the user is installed. The invention can be applied. In this case, the user should be informed that the bath water at the time of the previous bathing must be drained and opened by the user's own drain plug before the new hot water is filled. Just keep it.

本発明の実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows embodiment of this invention. 制御を実行する各種コントローラのブロック構成図である。It is a block block diagram of the various controllers which perform control. ふろ自動制御に係る全体制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole control content concerning bath automatic control. 排水処理に係る制御内容の前半部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the first half part of the control content which concerns on waste water treatment. 排水処理に係る制御内容の後半部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the second half part of the control content which concerns on waste water treatment.

符号の説明Explanation of symbols

２ 熱源機
５ 浴槽
８ 外気温センサ
９ 洗浄コントローラ
２５ 注湯路
２７ 熱源機コントローラ
３１ 洗浄配管
３４ 注湯電磁弁
５２ 洗浄ノズル
５３ 排水栓
５４ 開閉駆動機構
５５ すすぎ用洗浄ノズル
９１ 洗浄制御部（洗浄制御手段）
９２ 排水制御部（排水制御手段）
９３ 実行判定部（実行判定手段）
９５ 温度・時間関係テーブル
２７２ 湯張り制御部（湯張り制御手段）
３１１ 温度センサ 2 Heat source machine 5 Bathtub 8 Outside air temperature sensor 9 Washing controller 25 Pouring path 27 Heating path controller 31 Washing pipe 34 Pouring solenoid valve 52 Washing nozzle 53 Drain plug 54 Opening / closing drive mechanism 55 Washing nozzle 91 for rinsing Washing control section (cleaning control) means)
92 Drainage control unit (drainage control means)
93 execution determination unit (execution determination means)
95 Temperature / Time Relationship Table 272 Hot Water Fill Control Unit (Water Fill Control Unit)
311 Temperature sensor

Claims (5)

浴槽に対する湯張り機能と、その浴槽内の洗浄機能とを備え、上記湯張り機能は、湯張り要求指令の出力を受けて、熱源機から浴槽への注湯路を開作動させる一方、熱源機を作動させ、その熱源機から上記注湯路を通して浴槽へ注湯させる湯張り制御を実行する湯張り制御手段により実現され、上記洗浄機能は、洗浄要求指令の出力を受けて、上記熱源機から浴槽に設置された洗浄ノズルまで延びる洗浄配管を開作動させる一方、上記熱源機を作動させ、その熱源機から上記洗浄配管を通して上記洗浄ノズルまで湯水を供給しその洗浄ノズルから湯水を浴槽内に噴射させる洗浄制御を実行する洗浄制御手段により実現されるように構成された風呂装置であって、
上記洗浄配管に対し上流側から湯水を供給して洗浄配管内に残留している残留水を洗浄ノズルを通して浴槽内に押し出すことにより浴槽外に排水させる排水制御を実行する排水制御手段と、上記湯張り要求指令が出力された際に、上記湯張り制御の開始前に上記排水制御手段による排水制御を実行させる必要があるか否かの要否判定を残留水の状態把握に基づいて行う実行判定手段とを備え、
上記排水制御手段は、上記実行判定手段により実行要と判定されたときに、その排水制御を上記湯張り制御の開始に先立って割り込み実行させるように構成されている
ことを特徴とする洗浄配管。 A hot water filling function for a bathtub and a washing function in the bathtub are provided. The hot water filling function receives an output of a hot water filling request command and opens a pouring path from the heat source machine to the bathtub. Is realized by a hot water filling control means for performing hot water filling control for pouring water from the heat source device to the bathtub through the pouring channel, and the cleaning function is received from the heat source device in response to the output of the cleaning request command. While opening the cleaning pipe extending to the cleaning nozzle installed in the bathtub, the heat source unit is operated, hot water is supplied from the heat source unit to the cleaning nozzle through the cleaning pipe, and hot water is injected from the cleaning nozzle into the bathtub. A bath apparatus configured to be realized by a cleaning control means for executing cleaning control,
Drainage control means for performing drainage control for supplying hot water from the upstream side to the washing pipe and draining the remaining water remaining in the washing pipe through the washing nozzle into the bathtub, and the hot water Execution determination for determining whether or not it is necessary to execute drainage control by the drainage control means before starting the hot water filling control when a tension request command is output based on grasping the state of residual water Means and
The cleaning pipe according to claim 1, wherein the drainage control means is configured to cause the drainage control to be interrupted before the start of the hot water filling control when the execution determination means determines that execution is necessary. 請求項１に記載の風呂装置であって、
上記実行判定手段は、上記残留水の状態把握を上記洗浄制御手段による前回の洗浄制御の実行から上記湯張り要求指令が出力された時点までの経過時間の長短に基づいて行うように構成され、上記経過時間が設定時間を超えていれば上記排水制御手段による排水制御の実行が必要と判定する一方、上記経過時間が設定時間を超えていなければ上記排水制御手段による排水制御の実行は不要と判定するように構成されている、風呂装置。 The bath apparatus according to claim 1,
The execution determination unit is configured to perform the grasping of the state of the residual water based on the length of elapsed time from the execution of the previous cleaning control by the cleaning control unit to the time when the hot water filling request command is output, If the elapsed time exceeds the set time, it is determined that it is necessary to execute drainage control by the drainage control means. On the other hand, if the elapsed time does not exceed the set time, execution of drainage control by the drainage control means is unnecessary. A bath apparatus configured to determine. 請求項２に記載の風呂装置であって、
上記実行判定手段は、上記設定時間の時間値を上記残留水の温度状態に応じて変更設定するように構成され、上記時間値として、残留水の水温が高ければより短く、その水温が低ければより長く変更設定するように構成されている、風呂装置。 The bath apparatus according to claim 2,
The execution determination means is configured to change and set the time value of the set time according to the temperature state of the residual water, and the time value is shorter if the water temperature of the residual water is high, and if the water temperature is low, A bath apparatus that is configured to change and set longer. 請求項３に記載の風呂装置であって、
外気温を検出する外気温センサを備えており、
上記実行判定手段は上記残留水の温度状態の把握を上記外気温センサにより検出される外気温の高低如何に基づいて行うように構成されている、風呂装置。 The bath apparatus according to claim 3,
It has an outside air temperature sensor that detects outside air temperature,
The bath apparatus, wherein the execution determination means is configured to grasp the temperature state of the residual water based on whether the outside air temperature is detected by the outside air temperature sensor. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の風呂装置であって、
上記浴槽には開閉駆動制御式の排水栓が設置されており、
上記排水制御手段は、排水制御の際に上記排水栓の開閉駆動制御も併せて行うように構成されている、風呂装置。 The bath apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The bathtub is equipped with an open / close drive control drain plug,
The said drainage control means is comprised so that the opening-and-closing drive control of the said drain valve may also be performed together in the case of drainage control.

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