JP2007152587A - Resin cooling mechanism of injection molding machine - Google Patents
Resin cooling mechanism of injection molding machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007152587A JP2007152587A JP2005347058A JP2005347058A JP2007152587A JP 2007152587 A JP2007152587 A JP 2007152587A JP 2005347058 A JP2005347058 A JP 2005347058A JP 2005347058 A JP2005347058 A JP 2005347058A JP 2007152587 A JP2007152587 A JP 2007152587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resin
- medium
- cooling
- flow path
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、射出成形機における樹脂冷却機構に関するものである。 The present invention relates to a resin cooling mechanism in an injection molding machine.
一般に、射出成形機による成形サイクルは、射出成形機の加熱シリンダ(射出ノズル)内において成形材料(樹脂チップ)を加熱溶融する工程(加熱溶融工程)、その加熱溶融された樹脂をノズルから射出して成形金型内に充填する工程(充填工程)、該充填された樹脂を冷却して固化させて離型する工程(冷却工程)を行うことを1サイクルとしている。 Generally, a molding cycle by an injection molding machine is a process of heating and melting a molding material (resin chip) in a heating cylinder (injection nozzle) of the injection molding machine (heating and melting process), and injecting the heated and melted resin from the nozzle. One cycle includes a step of filling the mold (filling step) and a step of cooling and solidifying the filled resin to release the mold (cooling step).
従来、こうした成形サイクルタイムを短縮化することにより、成形品の生産性を向上させることが要望されている。しかし、成形サイクルタイムを単純に短縮化することは困難であり、例えば冷却工程の時間を短縮した場合には、成形品の離型時に射出ノズルの樹脂射出口部位で樹脂が好適に切断されず、成形品に樹脂糸が残る糸引き現象が生じてしまうおそれがある。こうした糸引き現象が生じると、その糸が金型内に残り、次のサイクルで成形される成形品に該糸が混入してしまい、該成形品が不良品となって歩留まりが低下してしまうおそれがある。このため、こうした糸引き現象の発生を抑制することが必要となる。 Conventionally, it has been desired to improve the productivity of molded products by shortening the molding cycle time. However, it is difficult to simply shorten the molding cycle time. For example, when the cooling process time is shortened, the resin is not suitably cut at the resin injection port portion of the injection nozzle when the molded product is released. There is a possibility that a stringing phenomenon in which the resin yarn remains in the molded product may occur. When such a yarn drawing phenomenon occurs, the yarn remains in the mold, and the yarn is mixed into a molded product to be molded in the next cycle, so that the molded product becomes a defective product and yield decreases. There is a fear. For this reason, it is necessary to suppress the occurrence of such a stringing phenomenon.
そこで従来、例えば特許文献1や特許文献2に記載される糸引き防止技術が提案されている。
詳しくは、特許文献1においては、射出ノズルの外面に向けて冷却用気体を噴出することによって該射出ノズルの樹脂射出口部位の温度を低下させ、これにより成形品離型時における樹脂の好適な切断を促進させるようになっている。このため、それ以前に比べて冷却時間を短縮しても糸引き現象が抑制される。
Therefore, conventionally, for example, a yarn drawing prevention technique described in
Specifically, in
また、特許文献2においては、射出ノズル内の樹脂流路における樹脂射出口部位に、該樹脂流路の中心に溶融樹脂が流れることを阻害する阻害部材(駒部材)を配設している。通常、樹脂の凝固は外面部位から始まり、温度が低下しにくい中心部位が最後に凝固する。このため、樹脂射出口部位に前記阻害部材を配設することにより、該樹脂射出口における樹脂流路の中心部位に溶融樹脂が流れにくくなるため樹脂の凝固が促進され、冷却時間を短縮しても糸引き現象が抑制される。
Moreover, in
よって、これら従来の技術により、成形サイクルタイムの短縮化が可能となる。
ところが、近年では、よりいっそう生産性を向上させるために、更なる成形サイクルタイムの短縮化が要望されている。
しかしながら、前記従来の技術をもってしても、更なる成形サイクルタイムの短縮を行うべく冷却時間の更なる短縮化を図ると、前記糸引き現象が生じてしまって歩留まりが悪化してしまうため、更なる成形サイクルタイムの短縮は事実上困難であった。
However, in recent years, there has been a demand for further shortening of the molding cycle time in order to further improve productivity.
However, even with the conventional technology, if the cooling time is further shortened to further shorten the molding cycle time, the yarn drawing phenomenon occurs and the yield deteriorates. It was practically difficult to shorten the molding cycle time.
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、糸引き現象の発生を好適に抑制しつつ、成形サイクルタイムの更なる短縮化を図ることができる射出成形機における樹脂冷却機構を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is a resin cooling mechanism in an injection molding machine that can further reduce the molding cycle time while suitably suppressing the occurrence of the yarn drawing phenomenon. Is to provide.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明では、射出成形機の射出ノズル内に設けられた樹脂流路内における樹脂射出口側部位に配設されたパイプ状の媒体流通部と、該媒体流通部内に冷却媒体を供給するとともに、その冷却媒体の供給を制御する媒体供給制御手段とを備えたことを要旨とする。
In order to solve the above-described problems, in the invention according to
上記構成によると、射出ノズル内の樹脂流路内に媒体流通部が設けられているため、その媒体流通部内に冷却媒体を流通させることにより、樹脂流路を流れる樹脂自体が該冷却媒体によって冷却されることとなる。しかも、媒体流通部は樹脂射出口側部位に配設されているため、樹脂射出口付近に位置する樹脂が直接冷却されることとなる。よって、樹脂の凝固時間が短くなるため、成形品を冷却・離型する工程に必要な時間を短縮しても、成形品に糸引き現象が生じにくくなる。換言すれば、糸引き現象を抑制しつつ、成形サイクルタイムの短縮化を図ることができる。 According to the above configuration, since the medium flow part is provided in the resin flow path in the injection nozzle, the resin itself flowing through the resin flow path is cooled by the cooling medium by flowing the cooling medium in the medium flow part. Will be. In addition, since the medium flow part is disposed at the resin injection port side portion, the resin located near the resin injection port is directly cooled. Therefore, since the solidification time of the resin is shortened, even if the time required for the process of cooling and releasing the molded product is shortened, the stringing phenomenon hardly occurs in the molded product. In other words, the molding cycle time can be shortened while suppressing the yarn drawing phenomenon.
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の射出成形機における樹脂冷却機構において、前記媒体流通部は、射出ノズルにおける樹脂射出口側部位において、樹脂の流通方向に対して交差する方向に貫通配置されていることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the resin cooling mechanism in the injection molding machine according to the first aspect, the medium flow portion intersects the flow direction of the resin at a resin injection port side portion of the injection nozzle. The gist is that it is arranged through.
上記構成によると、媒体流通部は樹脂の流通方向と交差する方向に貫通配置されているため、樹脂流路を流れる樹脂は必ず媒体流通部に接触する。よって、媒体流通部に冷却媒体を供給した際に、媒体流通部に接触した状態にある樹脂が該冷却媒体によって確実に冷却される。 According to the above configuration, since the medium flow part is disposed so as to penetrate in the direction intersecting the resin flow direction, the resin flowing through the resin flow path always comes into contact with the medium flow part. Therefore, when the cooling medium is supplied to the medium circulation part, the resin in contact with the medium circulation part is reliably cooled by the cooling medium.
請求項3に記載の発明では、請求項1または請求項2に記載の射出成形機における樹脂冷却機構において、前記媒体流通部は、樹脂流路の中心部位を通るように配置されていることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the resin cooling mechanism in the injection molding machine according to the first or second aspect, the medium flow portion is disposed so as to pass through a central portion of the resin flow path. The gist.
上記構成によると、媒体流通部に冷却媒体を流通させた際に、樹脂の中心部位から優先的に冷却される。通常、樹脂の凝固は外面部位から始まり、温度が低下しにくい中心部位が最後に凝固する。このため、樹脂の中心部位から優先的に冷却することにより、該樹脂の凝固を促進させることができ、凝固時間を短縮することができる。 According to the said structure, when a cooling medium is distribute | circulated to a medium distribution part, it cools preferentially from the center site | part of resin. Usually, the solidification of the resin starts from the outer surface portion, and the central portion where the temperature is difficult to decrease is solidified last. For this reason, by preferentially cooling from the central part of the resin, the solidification of the resin can be promoted, and the solidification time can be shortened.
請求項4に記載の発明では、請求項1〜3のいずれか1項に記載の射出成形機における樹脂冷却機構において、前記媒体供給制御手段は、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、スプルの口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つを変位パラメータとして、前記冷却媒体の供給開始タイミング及び供給停止タイミングを制御することを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the resin cooling mechanism in the injection molding machine according to any one of the first to third aspects, the medium supply control means includes a resin material, an injection nozzle heating temperature, a resin injection The gist is to control the supply start timing and supply stop timing of the cooling medium using at least one of the outlet diameter, the sprue diameter, and the size of the resin molded product as a displacement parameter.
上記構成によると、冷却媒体の供給開始タイミング及び供給停止タイミングは、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、スプルの口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つに基づいて変化するように制御されるため、最適な冷却タイミングで樹脂が冷却されることとなる。 According to the above configuration, the supply start timing and the supply stop timing of the cooling medium are set to at least one of the resin material, the heating temperature of the injection nozzle, the diameter of the resin injection port, the diameter of the sprue, and the size of the resin molded product. Therefore, the resin is cooled at an optimal cooling timing.
請求項5に記載の発明では、請求項1〜4のいずれか1項に記載の射出成形機における樹脂冷却機構において、前記媒体供給制御手段は、前記媒体流通部内に前記冷却媒体に加え、加熱媒体を供給するとともに、それら媒体の供給を制御することを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the resin cooling mechanism in the injection molding machine according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the medium supply control means adds the cooling medium to the heating medium and heats the medium circulation portion. The gist is to supply the media and control the supply of the media.
上記構成によると、媒体流通部内には冷却媒体だけでなく、加熱媒体も流通される。このため、例えば射出ノズルを加熱して樹脂流路内の樹脂を溶融させる際に媒体流通部内に加熱媒体を流通させれば、該樹脂の溶融を促進させることが可能となり、樹脂の加熱時間をも短縮することが可能となる。よって、糸引き現象を抑制しつつ、成形サイクルタイムの更なる短縮化を図ることができる。 According to the said structure, not only a cooling medium but a heating medium is distribute | circulated in the medium distribution part. For this reason, for example, when the heating medium is circulated in the medium flow portion when the injection nozzle is heated to melt the resin in the resin flow path, the melting of the resin can be promoted, and the heating time of the resin is reduced. Can also be shortened. Therefore, it is possible to further shorten the molding cycle time while suppressing the yarn drawing phenomenon.
以上詳述したように、本発明によれば、糸引き現象の発生を好適に抑制しつつ、成形サイクルタイムの更なる短縮化を図ることができる射出成形機における樹脂冷却機構を提供することができる。 As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a resin cooling mechanism in an injection molding machine capable of further reducing the molding cycle time while suitably suppressing the occurrence of the yarn drawing phenomenon. it can.
(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図1〜図4に基づき詳細に説明する。
図1に示すように、射出成型用金型1は、図示しない固定プラテンに取り付けられる固定金型2と、図示しない可動プラテンに取り付けられることにより固定金型2に接離自在な可動金型3とによって構成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an
固定金型2は、固定プラテンに取着される固定型板4と、その固定型板4内に埋設されて可動金型3と当接するスプルブッシュ5と、そのスプルブッシュ5を固定型板4内に保持するロケートリング6とを備えている。スプルブッシュ5には凹所7が凹設されるとともに、ロケートリング6にはその凹所7と連通する貫通孔8が設けられている。その凹所7の最奥部には、可動金型3側に貫通するスプル9が透設されている。また、可動金型3における固定金型側面には、スプル9と連通するキャビティ10が凹設されている。なお、スプル9は、可動金型3側に向かうに従って徐々に径が大きくなるように設定されている。こうした凹所7内には、射出成形機の射出ノズル11の先端部位が貫通孔8を貫通した状態で収容されている。詳しくは、射出ノズル11内には、先端縁に貫通する樹脂射出口12と、その樹脂射出口12と連通する樹脂流路13とが設けられている。そして、射出ノズル11は、樹脂射出口12がスプルに合致するように凹所7内に収容されている。射出ノズル11は、図示しない加熱機構により樹脂流路13内に供給される樹脂材料を加熱溶融させ、その加熱溶融された溶融樹脂を樹脂射出口12から外部に吐出する。このため、樹脂流路13内を流通する溶融樹脂は、樹脂射出口12からスプル9を介してキャビティ10内に供給される。
The fixed
ところで、射出ノズル11の先端部位(樹脂射出口12側の端部近辺)には、パイプ状の媒体流通部14が貫通配置されている。この媒体流通部14は、射出ノズル11の先端部位において、樹脂流路13を流れる樹脂の流通方向と直交する方向から、図2(a)に示すように樹脂流路13の中心Oを通るように貫通配置され、その先端14aが射出ノズル11の外部に突出している。また、図2(b)に示すように、媒体流通部14は、断面真円状に形成され、内部に媒体流路14bが設けられている。そして、媒体流通部14の基端側は、媒体供給源であるポンプ15に接続されている。なお、本実施形態においてポンプ15は、媒体流路14bに冷却媒体として常温空気を供給するようになっている。
By the way, a pipe-shaped
また、媒体流通部14におけるポンプ15の近傍には、媒体流路14bを流れる冷却空気の流通量を制御する制御バルブ16が配設され、該媒体流通部14における射出ノズル11の近傍には、該媒体流路14bを流れる冷却空気の温度を検出する温度センサ17が配設されている。そして、制御バルブ16及び温度センサ17は、それぞれ個別に媒体供給制御手段としての供給制御部18に電気的に接続されている。制御バルブ16は、供給制御部18から入力される流通制御信号に基づいて媒体流路14bを流れる冷却媒体の流通量を制御する。なお、本実施形態において制御バルブ16の開度は、供給制御部18によってリニアに変化可能に構成されている。
A
このため、ポンプ15から供給された冷却媒体(冷却空気)は、制御バルブ16によってその流量が制御されるとともに、媒体流路14bを流通して先端14aから外部に放出される。
For this reason, the flow rate of the cooling medium (cooling air) supplied from the
供給制御部18は、具体的には図示しないCPU、ROM、RAM等からなるコンピュータユニットによって構成されており、射出成形機からの入力信号や、温度センサ17からの検出信号に基づいて、制御バルブ16の駆動を制御する。このため、供給制御部18は、射出成形機と同期して冷却空気の供給制御を行うことが可能となる。
The
このように、媒体流通部14と、ポンプ15と、制御バルブ16と、温度センサ17と、供給制御部18とにより、射出成形機における温度調節機構が構成されている。
次に、このように構成された温度調節機構の具体的な動作例を、図3に示すシーケンスチャート及び図4に示すフローチャートに従って説明する。
Thus, the
Next, a specific operation example of the temperature adjustment mechanism configured as described above will be described with reference to the sequence chart shown in FIG. 3 and the flowchart shown in FIG.
図3に示すように、射出成形機による成形工程は、以下の手順で行われる。すなわち、まずステップS1において射出ノズル11の樹脂流路13内に供給された樹脂材料(樹脂チップ)を加熱機構によって加熱溶融する加熱溶融工程が行われる。その後、ステップS2において射出ノズル11の樹脂射出口12からスプル9内に該溶融樹脂を射出してキャビティ10内に充填する充填工程が行われる。そして、ステップS3において該樹脂を冷却・固化させる冷却工程が行われた後に、ステップS4において固定金型2から可動金型3を離型して樹脂成形品をキャビティ10から取り出す離型工程が行われる。すなわち、射出成形機による成形サイクルは、「加熱溶融工程→充填工程→冷却工程→離型工程」を1サイクルとしている。
As shown in FIG. 3, the molding process by the injection molding machine is performed according to the following procedure. That is, first, in step S1, a heating and melting step is performed in which the resin material (resin chip) supplied into the
そして、図4に示すように、ステップS11において供給制御部18は、射出成形機からの入力信号に基づき、上記成形サイクルにおける各工程や、樹脂の材料を示す樹脂材料情報、射出ノズル11の加熱温度を示す溶融温度情報、樹脂射出口12の口径を示す射出口情報、樹脂成形品の大きさやスプル9の口径や長さなどを示す成形品情報等の成形情報を取得する。
As shown in FIG. 4, in step S <b> 11, based on the input signal from the injection molding machine, the
次に、ステップS12において供給制御部18は、ステップS11にて取得した射出成形機の成形情報に基づき、冷却開始時期であるか否かを判断する。なお、本実施形態において供給制御部18は、前記種々の成形情報のうちの少なくとも一つを変位パラメータとして、冷却開始時期(冷却空気の供給開始タイミング)及び冷却終了時期(冷却空気の供給停止タイミング)を算出するようになっている。ちなみにここでは、成形サイクルが充填工程が終了間近になった時点が冷却開始時期として設定され、離型工程の終了時が冷却終了時期として設定された場合を具体例として挙げる。そして、ステップS12において供給制御部18は、冷却開始時期ではないと判断した際にはここでの処理を一旦終了する。これに対し、供給制御部18は、冷却開始時期であると判断した際にはステップS13〜S17に示す冷却処理を行う。
Next, in step S12, the
すなわち、ステップS13において供給制御部18は、制御バルブ16に対して流通制御信号を出力して該制御バルブ16の開制御を行うことにより該制御バルブ16を全閉状態から全開状態に駆動し、媒体流通部14の媒体流路14bに冷却空気(常温空気)を流通させる。このため、冷却空気は射出ノズル11の樹脂流路13内を流れた後に先端14aから外部に放出される。その結果、射出ノズル11の樹脂射出口12部位及び樹脂流路13を流れる溶融樹脂が冷却空気によって直接的に冷却されることとなり、該樹脂の凝固速度が上昇する。
That is, in step S13, the
次に、ステップS14において供給制御部18は、温度センサ17からの検出信号に基づいて冷却空気の温度が冷却に最適な温度(常温)であるか否かを判断する。その結果、冷却空気の温度が最適温度ではないと判断した際には、供給制御部18は、ステップS15において制御バルブ16の開度制御を行うことにより、冷却空気の温度調節を行う。
Next, in step S <b> 14, the
詳しくは、供給制御部18は、冷却空気の温度が最適温度よりも低い場合には制御バルブ16の開度を絞り、該冷却空気の温度が最適温度よりも高い場合には該制御バルブ16の開度を拡張する(全開状態でない場合に限る)。これにより、冷却空気の温度が最適温度に調節される。
Specifically, the
そして、こうしたステップS15の処理が終了した場合、またはステップS14において冷却空気が最適温度であると判断した場合に、供給制御部18は、ステップS16において射出成形機による離型工程が終了したか否かを射出成形機からの入力信号に基づいて判断する。その結果、供給制御部18は、離型工程が終了していないと判断した場合には再びステップS14の処理へ移行し、離型工程が終了したと判断した場合には、ステップS17において制御バルブ16を開状態から全閉状態となるように制御して射出ノズル11に対する冷却空気の噴射を停止し、ここでの処理を一旦終了する。
Then, when the processing in step S15 is completed, or when it is determined in step S14 that the cooling air has the optimum temperature, the
よって、こうした冷却処理が行われることにより、充填工程の終了間近から離型工程の完了時までの間における樹脂の凝固速度が早くなり、結果として冷却工程に必要な時間が短縮化される。しかも、離型時において、成形品に糸引き現象が生じにくくなり、次の成形サイクルにおいて該糸引き樹脂がキャビティ10内に残存してしまうのが好適に抑制される。
Therefore, by performing such a cooling process, the solidification rate of the resin from near the end of the filling process to the completion of the mold release process is increased, and as a result, the time required for the cooling process is shortened. Moreover, at the time of mold release, the stringing phenomenon hardly occurs in the molded product, and the stringing resin is preferably suppressed from remaining in the
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)射出ノズル11内の樹脂流路13内に媒体流通部14が配設され、その媒体流通部14の媒体流路14b内に冷却媒体(冷却空気)を流通させることにより、射出ノズル11の樹脂流路13を流れる樹脂自体が該冷却空気によって直接的に冷却される。しかも、媒体流通部14は射出ノズル11における樹脂射出口12側部位に配設されているため、樹脂射出口12付近に位置する樹脂が直接的に冷却される。よって、こうした冷却空気によって樹脂の凝固時間が短くなるため、成形品を冷却・離型する工程に必要な時間を短縮しても、成形品に糸引き現象が生じにくくなる。換言すれば、糸引き現象を抑制しつつ、成形サイクルタイムの短縮化を図ることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
(2)媒体流通部14は、樹脂流路13内を流れる樹脂の流通方向と交差する方向に貫通配置されているため、該樹脂流路13を流れる樹脂は必ず媒体流通部14に接触する。よって、媒体流通部14に冷却空気を供給した際に、媒体流通部14に接触した状態にある樹脂を該冷却空気によって確実に冷却することができる。
(2) Since the
(3)媒体流通部14は、樹脂流路13の中心部位(図2(a)に示した中心Oの箇所)を通るように配置されているため、媒体流通部14に冷却空気を流通させた際に、樹脂流路13内を流れる樹脂は、中心部位から優先的に冷却される。通常、樹脂の凝固は外面部位から始まり、温度が低下しにくい中心部位が最後に凝固する。このため、樹脂の中心部位から優先的に冷却することにより、該樹脂の凝固を促進させることができ、凝固時間を短縮することができる。
(3) Since the
(4)冷却空気の供給開始タイミング及び供給停止タイミングは、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つに基づいて変化するように制御されるため、最適な冷却タイミングで樹脂を冷却することができる。 (4) The cooling air supply start timing and supply stop timing are changed based on at least one of the material of the resin, the heating temperature of the injection nozzle, the diameter of the resin injection port, and the size of the resin molded product. Since it is controlled, the resin can be cooled at an optimal cooling timing.
(5)媒体流通部14は射出ノズル11に配設されており、固定金型2などには配設されていない。このため、本実施形態の温度調節機構を配設するにあたっては、射出ノズル11に対する変更のみで対応可能であり、固定金型2などを変更する必要がなく、大規模な変更を要することなく温度調節機構を配設することができる。
(5) The
(6)冷却空気の温度が温度センサ17によって検出され、供給制御部18は、その検出結果に基づいて制御バルブ16を制御することによって冷却空気の流通量を最適となるように制御する。このため、媒体を用いた冷却制御を高い精度で行うことができる。
(6) The temperature of the cooling air is detected by the
(第2実施形態)
次に、本発明を具体化した第2実施形態を図5及び図6に基づいて説明する。ここでは第1実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the points different from the first embodiment will be mainly described, and common points will be simply denoted by the same member numbers, and the description thereof will be omitted.
本実施形態において第1実施形態と異なる点は、温度調節機構が加熱機構を有している点である。
詳しくは、図5に示すように、媒体流通部14は、射出ノズル11に貫通配置された第1流路21と、その第1流路21から分岐するように形成された第2流路22及び第3流路23とを備えている。第2流路22及び第3流路23の一端は第1流路21の基端部位に連結され、他端がそれぞれポンプ15に連結されている。
This embodiment is different from the first embodiment in that the temperature adjustment mechanism has a heating mechanism.
Specifically, as shown in FIG. 5, the
第2流路22には第1制御バルブ24が配設され、第3流路23には第2制御バルブ25が配設されている。これら制御バルブ24,25は、供給制御部18にそれぞれ個別に電気的に接続され、該供給制御部18から入力される流通制御信号に基づいて媒体の流通量を制御する。なお、本実施形態において各制御バルブ24,25の開度は、供給制御部18によってリニアに変化可能に構成されている。
A
また、第1流路21には前記温度センサ(ここでは便宜上「第1温度センサ」と呼称する)17が配設され、第2流路22における第1制御バルブ24と第1流路21との間には第2温度センサ26が配設され、第3流路23における第2制御バルブ25と第1流路21との間には第3温度センサ27が配設されている。これら温度センサ17,26,27は供給制御部18にそれぞれ個別に電気的に接続されている。
The
さらに、第3流路23における第2制御バルブ25とポンプ15との間には、該第3流路23を流通する媒体を所定温度(例えば225℃)に加熱する温度調節装置28が配設されている。この温度調節装置28は、供給制御部18に電気的に接続され、該供給制御部18から入力される温度制御信号に基づいて温度を制御する。
Furthermore, between the
このため、ポンプ15から第2流路22に供給された空気は、第1制御バルブ24によってその流量が制御されるとともに、該第2流路22から第1流路21に流れることとなる。一方、ポンプ15から第3流路23に供給された空気は、温度調節装置28において温度調節された後、第2制御バルブ25によってその流量が制御されるとともに、該第3流路23から第1流路21に流れることとなる。このため、第2流路22から第1流路21に流通する空気が冷却媒体として機能するとともに、第3流路23から第1流路21に流通する空気が加熱媒体として機能する。なお、第2流路22及び第3流路23にそれぞれ対応する空気が流通された際には、それら空気が混合された状態で第1流路21を流通することとなる。
For this reason, the flow rate of the air supplied from the
このように、本実施形態においては、第1〜第3流路21〜23を有する媒体流通部14と、ポンプ15と、第1〜第3温度センサ17,26,27と、第1及び第2制御バルブ24,25と、供給制御部18とにより、射出成形機における温度調節機構が構成されている。
Thus, in the present embodiment, the
次に、このように構成された温度調節機構の具体的な動作例を、図6に示すフローチャートに従って説明する。
すなわち、同図に示すように、ステップS21において供給制御部18は、図4に示した前記ステップS11と同様に、射出成形機からの入力信号に基づいて成形情報を取得する。そして、供給制御部18は、こうした成形情報に基づいて加熱媒体(加熱空気)の最適な温度を求め、該最適温度となるように温度調節装置28に対して温度制御信号を出力する。
Next, a specific operation example of the temperature adjustment mechanism configured as described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
That is, as shown in the figure, in step S21, the
次に、ステップS22において供給制御部18は、ステップS21にて取得した射出成形機の成形情報に基づき、加熱開始時期であるか否かを判断する。なお、本実施形態において供給制御部18は、前記冷却開始時期及び冷却終了時期と同様に、前記種々の成形情報のうちの少なくとも一つを変位パラメータとして、加熱開始時期(加熱空気の供給開始タイミング)及び加熱終了時期(加熱空気の供給停止タイミング)を算出するようになっている。ちなみにここでは、成形サイクルにおける加熱溶融工程の開始時が加熱開始時期として設定され、該加熱溶融工程の終了時が加熱終了時期として設定された場合を具体例として挙げる。そして、ステップS22において供給制御部18は、加熱開始時期であると判断した際にはステップS23〜S27に示す加熱処理を行う。
Next, in step S22, the
すなわち、まずステップS23において供給制御部18は、第2制御バルブ25に対して流通制御信号を出力して該第2制御バルブ25の開制御を行うことにより該第2制御バルブ25を全閉状態から全開状態に駆動し、第3流路23に加熱空気を流通させる。このため、加熱空気は第3流路23から第1流路21に流通し、射出ノズル11の樹脂流路13内の樹脂の加熱が促進されて該樹脂の溶融速度が上がり、加熱溶融工程に要する時間が短縮される。
That is, first, in step S23, the
そして、ステップS24において供給制御部18は、第1温度センサ17及び第3温度センサ27からの検出信号に基づいて媒体(加熱空気)の温度が前記最適温度であるか否かを判断する。その結果、加熱空気の温度が最適温度ではないと判断した際には、供給制御部18は、ステップS25において温度調節装置28に対して温度制御信号を出力するとともに、各制御バルブ24,25の開度制御を行うことにより、加熱空気の温度調節を行う。
In step S <b> 24, the
詳しくは、供給制御部18は、加熱空気の温度が最適温度よりも低い場合には、温度調節装置28によって加熱空気の加熱温度を上昇させるとともに、第2制御バルブ25の開度を拡張する(全開状態でない場合に限る)。これにより、加熱空気の温度が上昇し、最適温度に調節される。
Specifically, when the temperature of the heated air is lower than the optimum temperature, the
これに対し、供給制御部18は、加熱空気の温度が最適温度よりも高い場合には、温度調節装置28によって加熱空気の加熱温度を下降させるとともに、第2制御バルブ25の開度を絞り、且つ第1制御バルブ24を開制御して第2流路22に冷却媒体(冷却空気)を流通させる。これにより第1流路21にて加熱空気と冷却空気とが混合され、該第1流路21を流通する媒体の温度が低下して最適温度に調節される。
On the other hand, when the temperature of the heated air is higher than the optimum temperature, the
そして、こうしたステップS25の処理が終了した場合、またはステップS24において媒体温度が最適温度であると判断した場合に、供給制御部18は、ステップS26において射出成形機による加熱溶融工程が終了したか否かを判断する。その結果、供給制御部18は、加熱溶融工程が終了していないと判断した場合には再びステップS24の処理へ移行し、加熱溶融工程が終了したと判断した場合には、ステップS27において各制御バルブ24,25を開状態から全閉状態となるように制御して射出ノズル11に対する媒体の噴射を停止し、ここでの処理を一旦終了する。
When the processing in step S25 is completed, or when it is determined in step S24 that the medium temperature is the optimum temperature, the
よって、こうした加熱処理が行われることにより、樹脂の加熱溶融工程に要する時間が短縮化され、成形サイクルタイムの短縮化が可能となる。
一方、供給制御部18は、ステップS22において加熱開始時期ではないと判断した場合には、ステップS28の処理に移行する。そして、ステップS28において供給制御部18は、冷却開始時期であるか否かを判断する。なお、本実施形態においても、成形サイクルが充填工程が終了間近になった時点が冷却開始時期として設定され、離型工程の終了時が冷却終了時期として設定された場合を具体例として挙げる。そして、ステップS28において供給制御部18は、冷却開始時期ではないと判断した際には、加熱開始時期でも冷却開始時期でもないと判断してここでの処理を一旦終了する。
Therefore, by performing such heat treatment, the time required for the resin heating and melting step is shortened, and the molding cycle time can be shortened.
On the other hand, if the
これに対し、供給制御部18は、冷却開始時期であると判断した際にはステップS29〜S33に示す冷却処理を行う。なお、ステップS29〜S33の処理は、前記実施形態におけるステップS13〜S17までの処理に等しく、前記実施形態における制御バルブ16を第1制御バルブ24に変更しているにすぎない。よって、ここではステップS29〜S33の処理の詳細な説明については割愛する。
On the other hand, the
したがって、本実施形態によれば、前記第1実施形態における上記(1)〜(6)に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(7)射出ノズル11の樹脂流路13内に貫通配置された媒体流通部14の第1流路21には冷却空気だけでなく、加熱空気も流通される。そして、その加熱空気は、射出ノズル11を加熱して樹脂流路13内の樹脂を溶融させる加熱溶融工程において流通される。このため、該加熱空気によって樹脂流路13内を流れる樹脂の溶融を促進させることができ、冷却工程に必要な時間だけでなく、加熱溶融工程に必要な時間をも短縮することができる。よって、成形品の糸引き現象を抑制しつつ、成形サイクルタイムの更なる短縮化を図ることができる。
Therefore, according to this embodiment, in addition to the effects described in the above (1) to (6) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(7) Not only cooling air but also heated air is circulated through the
しかも、冷却媒体も加熱媒体も共に流体(空気)によって構成されているため、冷却のための構造と加熱のための構造が同一種で済むことから、例えば冷却媒体を用いて冷却を行い、ヒータなどを用いて樹脂の加熱を行う場合に比べて、温度調節機構も簡単な構造で構成することができる。 Moreover, since both the cooling medium and the heating medium are composed of fluid (air), the cooling structure and the heating structure can be the same type. For example, cooling is performed using the cooling medium, and the heater Compared to the case where the resin is heated by using, for example, the temperature adjustment mechanism can also be configured with a simple structure.
(8)冷却空気と加熱空気とは個別の媒体流路(第2流路22、第3流路23)から供給され、それら媒体は第1流路21において混合可能となる。このため、冷却空気及び加熱空気を混合させたりさせなかったりすることにより、樹脂流路13内を流通する媒体の温度を自由に調節することができる。また、温度調節装置28による加熱空気の温度調節を行うだけの場合に比べて、加熱空気の温度調節を迅速に行うことができる。
(8) Cooling air and heated air are supplied from separate medium flow paths (
(9)第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25の開度は、供給制御部18によってリニアに制御される。すなわち、冷却空気及び加熱空気の供給量は、供給制御部18により徐変可能となっている。このため、射出ノズル11や樹脂を冷却・加熱する際に、各媒体の最適な供給量を設定することができる。特に、冷却媒体と加熱媒体とを混合して媒体の温度を調節する際には、その混合媒体の温度の微調整を容易に行うことができる。
(9) The opening degree of the
(10)冷却空気と同様に、加熱空気の供給開始タイミング及び供給停止タイミングにおいても、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つに基づいて変化するように制御されるため、最適な加熱タイミングで樹脂を加熱することができる。 (10) Similarly to the cooling air, at the supply start timing and supply stop timing of the heated air, at least one of the resin material, the heating temperature of the injection nozzle, the diameter of the resin injection port, and the size of the resin molded product Therefore, the resin can be heated at an optimal heating timing.
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 媒体流通部14における少なくとも樹脂流路13内に配置される箇所の断面形状は、図2(b)に示した真円形状に限らず、種々の形状に変更してもよい。例えば図7(a)に示すように、該断面形状を楕円形状としてもよい。なおこの場合、樹脂の流通を阻害しにくく且つ樹脂との接触面積が増えるため、同図に示すように長軸が樹脂流通方向と平行となるように配置されることが好ましい。また、該断面形状を、図7(b)に示すような涙滴形状としたり、図7(c)に示すような菱形状や図7(d)に示すような三角形状としたりしてもよい。該断面形状を円筒形状とした場合には媒体流通部14を容易に形成することができ、その他の形状とした場合には樹脂流路13から樹脂射出口12への樹脂の流動を阻害しにくくしたり、該樹脂との接触面積を大きくして該樹脂をより効果的に冷却(加熱)可能としたりすることができる。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
-The cross-sectional shape of the part arrange | positioned in the
・ 媒体流通部14は、必ずしも樹脂流路13の中心O(図2(a)参照)を通るように貫通配置されている必要はなく、該中心O以外の箇所を通るように貫通配置されていてもよい。すなわち、媒体流通部14は、例えば図8(a)に示すように該中心Oを通らない2本の平行な部材によって構成されたり、図8(b)に示すように樹脂流路13を構成する射出ノズル11の内周面に沿って延びる円環形状をなす部材によって構成されたりしてもよい。
The
・ 例えば図9(a),(b)に示すように、射出ノズル11と媒体流通部14との間に、断熱材によって構成された断熱ブッシュ31を介在させてもよい。このようにすれば、射出ノズル11と媒体流通部14との間の熱影響を軽減することができ、より精度の高い温度管理が可能となる。
For example, as shown in FIGS. 9A and 9B, a
・ 前記各実施形態において、冷却媒体及び加熱媒体は空気によって構成され、それら媒体は媒体流通部14の先端14aから外部に放出されるようになっている。しかし、例えばこれら媒体を再びポンプ15に還流させる構成としてもよい。このようにすれば、水などの液体や、フロンガスなどの環境汚染物質を冷却媒体及び加熱媒体として容易に用いることができる。
In each of the above embodiments, the cooling medium and the heating medium are constituted by air, and these media are discharged to the outside from the
・ 前記各実施形態において、供給制御部18による射出ノズル11の冷却開始時期及び冷却終了時期(第2実施形態においては加熱開始時期及び加熱終了時期を含む)は、射出成形機から取得される成形情報に基づいて供給制御部18によって決定されるようになっている。しかし、これら開始時期及び終了時期を、予め設定されたタイミングに固定してもよい。
In each of the above embodiments, the cooling start timing and the cooling end timing (including the heating start timing and the heating end timing in the second embodiment) of the
・ 前記第1実施形態においては制御バルブ16、前記第2実施形態においては第1及び第2制御バルブ24,25の開度は、必ずしもリニアに制御可能なものに限らず、全閉状態と全開状態とに2値的に変化するものであってよい。このようにすれば、供給制御部18による各制御バルブ16,24,25の制御を簡素化することができる。
The opening of the
・ 冷却空気の温度は、常温に限らず、例えば前記温度調節装置28などによって調節された温度(例えば常温以下の温度)に調節されてもよい。
・ 前記第2実施形態において、加熱媒体は、専用の温度調節装置28によって加熱されることに限らず、例えば射出ノズル11の加熱機構の近傍に前記第3流路23を配設し、該加熱機構の温度を利用して加熱されるようになっていてもよい。
The temperature of the cooling air is not limited to normal temperature, and may be adjusted to a temperature adjusted by the temperature adjusting device 28 (for example, a temperature equal to or lower than normal temperature).
In the second embodiment, the heating medium is not limited to being heated by the dedicated
・ 前記第2実施形態において媒体流通部14は、冷却空気が流通する第2流路22と、加熱空気が流通する第3流路23と、それら流路22,23が合流する第1流路21とを備えている。すなわち、媒体流通部14は、冷却空気と加熱空気とが個別に流通する流路を備えた構成となっている。しかし、媒体流通部14は、こうした構成に限らず、例えば第1流路21のみを備え、その第1流路21に対して冷却空気と加熱空気とを供給する構成となっていてもよい。
In the second embodiment, the
また、第1流路21を省略し、第2流路22及び第3流路23がそれぞれ個別に射出ノズル11に貫通配置された構成となっていてもよい。
・ 温度センサ17,26,27を省略してもよい。このようにした場合、温度調節機構の構成を簡素化することができるとともに、供給制御部18は対応する温度センサ17,26,27からの検出信号に基づく温度調節を行わないこととなるため、該供給制御部18の処理負担を軽減することができる。
Further, the
-The
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
(1) 請求項1〜5のいずれか1項に記載の射出成形機における樹脂冷却機構において、前記射出ノズルと前記媒体流通部との間に断熱ブッシュを介在したこと。
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) In the resin cooling mechanism in the injection molding machine according to any one of
(2) 請求項1〜5、上記(1)のいずれか1項に記載の射出成形機における樹脂冷却機構において、前記冷却媒体として流体を用いたこと。
(3) 上記(2)に記載の技術的思想において、前記冷却媒体は空気であること。
(2) In the resin cooling mechanism in the injection molding machine according to any one of
(3) In the technical idea described in (2) above, the cooling medium is air.
(4) 射出成形機の射出ノズル内において樹脂材料を加熱溶融する加熱溶融工程、その加熱溶融された樹脂を射出ノズルから射出して成形金型内に充填する充填工程、該充填された樹脂を冷却して固化させて離型する冷却工程を経て成形される樹脂成形品の製造方法であって、前記各工程のうちの少なくとも冷却工程において、射出ノズル内に配設されたパイプ状の媒体流通部内に冷却媒体を流通させることにより、該媒体流通部近辺に位置する樹脂を冷却することを特徴とする樹脂成形品の製造方法。 (4) A heat-melting process in which a resin material is heated and melted in an injection nozzle of an injection molding machine, a filling process in which the heat-melted resin is injected from the injection nozzle and filled into a molding die, and the filled resin A method for producing a resin molded product that is molded through a cooling step of cooling and solidifying and releasing, wherein at least in each of the steps, a pipe-shaped medium is disposed in an injection nozzle. A method for producing a resin molded product, comprising: circulating a cooling medium in a section to cool a resin located in the vicinity of the medium circulation section.
(5) 上記(4)に記載の技術的思想において、樹脂の材質、射出ノズルの加熱温度、樹脂射出口の口径、スプルの口径、樹脂成形品の大きさのうちの少なくとも一つに基づいて、前記冷却媒体の供給開始タイミング及び供給停止タイミングを変化させること。 (5) In the technical idea described in (4) above, based on at least one of the resin material, the heating temperature of the injection nozzle, the diameter of the resin injection port, the diameter of the sprue, and the size of the resin molded product. The supply start timing and supply stop timing of the cooling medium are changed.
9…スプル、11…射出ノズル、12…樹脂射出口、13…樹脂流路、14…媒体流通部、14b…媒体流路、17…制御バルブ、18…媒体供給制御手段としての供給制御部、21…第1流路、22…第2流路、23…第3流路、24…第1制御バルブ、25…第2制御バルブ、28…温度調節装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Sprue, 11 ... Injection nozzle, 12 ... Resin injection port, 13 ... Resin flow path, 14 ... Medium flow part, 14b ... Medium flow path, 17 ... Control valve, 18 ... Supply control part as medium supply control means, DESCRIPTION OF
Claims (5)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005347058A JP4584134B2 (en) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | Resin cooling mechanism in injection molding machine |
PCT/JP2006/323129 WO2007063733A1 (en) | 2005-11-30 | 2006-11-20 | Temperature regulation means for injection molding machine |
CN2006800446478A CN101316692B (en) | 2005-11-30 | 2006-11-20 | Temperature regulation means for injection molding machine |
US12/095,442 US7841854B2 (en) | 2005-11-30 | 2006-11-20 | Temperature adjustment mechanism for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005347058A JP4584134B2 (en) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | Resin cooling mechanism in injection molding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007152587A true JP2007152587A (en) | 2007-06-21 |
JP4584134B2 JP4584134B2 (en) | 2010-11-17 |
Family
ID=38237556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005347058A Expired - Fee Related JP4584134B2 (en) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | Resin cooling mechanism in injection molding machine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4584134B2 (en) |
CN (1) | CN101316692B (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6986478B2 (en) * | 2018-03-30 | 2021-12-22 | Towa株式会社 | Resin molding equipment and manufacturing method of resin molded products |
CN114905701A (en) * | 2022-04-08 | 2022-08-16 | 齐素伟 | Temperature control nozzle of ultrahigh-speed injection molding machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63236615A (en) * | 1987-03-26 | 1988-10-03 | Sanri Kk | Method and apparatus for runnerless injection molding of synthetic resin by means of intermittent cooling |
JP2003211513A (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-29 | Seikoh Giken Co Ltd | Injection molding machine |
JP2004074803A (en) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Yudo Co Ltd | Nozzle for injection machine and injection molding method |
-
2005
- 2005-11-30 JP JP2005347058A patent/JP4584134B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-11-20 CN CN2006800446478A patent/CN101316692B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63236615A (en) * | 1987-03-26 | 1988-10-03 | Sanri Kk | Method and apparatus for runnerless injection molding of synthetic resin by means of intermittent cooling |
JP2003211513A (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-29 | Seikoh Giken Co Ltd | Injection molding machine |
JP2004074803A (en) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Yudo Co Ltd | Nozzle for injection machine and injection molding method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4584134B2 (en) | 2010-11-17 |
CN101316692A (en) | 2008-12-03 |
CN101316692B (en) | 2011-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1758721B1 (en) | Mold apparatus | |
EP1389517B1 (en) | Method of controlling a shut-off nozzle with heating unit and cooling unit for hot runner systems of injection molding machines | |
JP5868738B2 (en) | Injection molding machine | |
JP2009006486A (en) | Injection molding system, computer program, injection molding method, and injection molding machine | |
JPH05345334A (en) | Method and apparatus for runnerless injection molding equipped with valve gate | |
JPS63236615A (en) | Method and apparatus for runnerless injection molding of synthetic resin by means of intermittent cooling | |
JP4777667B2 (en) | Mold heating / cooling system and mold apparatus for hollow injection molded product | |
JP2014069415A (en) | Injection molding machine | |
JP2006224499A (en) | Injection molding machine and injection molding method | |
JP4584134B2 (en) | Resin cooling mechanism in injection molding machine | |
JP2007283503A (en) | Sprue bush | |
WO2007063733A1 (en) | Temperature regulation means for injection molding machine | |
JP2007152586A (en) | Temperature control mechanism of injection molding machine | |
JP2007144662A (en) | Manufacturing apparatus and manufacturing method for resin molded product | |
JP2009234063A (en) | Injection molding machine and method of injection molding using it | |
KR20120066090A (en) | Mold apparatus | |
JP4392971B2 (en) | Gas-melting resin injection molding method and injection apparatus | |
JP2004209904A (en) | Injection molding apparatus | |
KR101263979B1 (en) | Nozzle tep with cooler | |
JP5102186B2 (en) | Injection molding method and injection molding machine | |
JP3766337B2 (en) | Injection molding machine | |
JP2011126186A (en) | Resin molding process and injection molding machine | |
JP2007062085A (en) | Color changing method and device for injection molding hot runner mold | |
JP5159401B2 (en) | Injection nozzle temperature control method | |
JP2011000814A (en) | Stringing preventing hot sprue bush and injection molding mold |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100810 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130910 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140910 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |