JP2007151869A - On-bed state detecting device, and one-bed load detecting device - Google Patents

On-bed state detecting device, and one-bed load detecting device Download PDF

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JP2007151869A JP2005351867A JP2005351867A JP2007151869A JP 2007151869 A JP2007151869 A JP 2007151869A JP 2005351867 A JP2005351867 A JP 2005351867A JP 2005351867 A JP2005351867 A JP 2005351867A JP 2007151869 A JP2007151869 A JP 2007151869A
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Kazuo Hirose
和男 廣瀬
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Showa Denko KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-bed state detecting device capable of easily placing bed casters on the placement part of each load detecting device. <P>SOLUTION: The on-bed state detecting device 1 includes the plurality of load detecting devices 2 having the placement part 3 where the respective casters 23 arranged in each leg part 22 of a bed 20 are placed. The plurality of the load detecting devices 2 are arranged on a bed arrangement surface 25 so as to detect loads to be added to the respective leg parts 22 of the bed 20 by placing the casters 23 on the respective placement parts 3. The on-bed state detecting device 1 detects the on-bed state of a subject S with the use of signals concerning the load of the bed 20, which are outputted from the plurality of the load detecting devices 2. At least one of the plurality of the load detecting devices 2 includes a pole 10 which indicates the position of the load detecting device and is extended to be higher than the lying part 21 of the bed 20. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、医療機関、介護施設、一般家庭等で使用され、ベッドの寝床部上の被験者の着床、離床、在床位置、体動の激しさ、体動の種類等の在床状況を検出する、ベッドの在床状況検出装置、及びベッドの荷重検出器に関する。   The present invention is used in, for example, medical institutions, nursing homes, general households, etc., and is in bed such as the subject's landing on the bed, bed leaving, bed position, intensity of body movement, type of body movement, etc. The present invention relates to a bed presence detection device and a bed load detector for detecting a situation.

ベッドの寝床部上に在床している病人、高齢者、被介護者、乳幼児等の被験者の在床、離床、在床位置等の在床状況を検出するための方法として、次のようなものが知られている。   As a method for detecting bed conditions such as bed, bed leaving, bed position, etc. of subjects such as sick people, elderly people, care recipients, and infants lying on the bed part of the bed, Things are known.

すなわち、ベッドの前後左右の各脚部に掛かる荷重を荷重検出器により検出し、これらの荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置(在床位置)を検出する。そして、この重心位置に基づいて被験者のベッド寝床部上での移動距離、運動速度、運動回数等を演算し、その結果に基づいて被験者の在床状況を検出する方法である(例えば、特許文献1及び2参照)。   That is, the load applied to each leg part on the front, rear, left, and right sides of the bed is detected by the load detector, and the center of gravity position (the floor position) of the subject on the bed bed is detected based on these loads. Then, based on the center of gravity position, the movement distance, the exercise speed, the number of exercises, etc. of the subject on the bed bed are calculated, and the subject's occupancy status is detected based on the results (for example, Patent Documents) 1 and 2).

また、特開2000−105884号公報には、ベッドの各脚部に掛かる荷重を検出する荷重検出器からの荷重検出用出力電圧に基づいて被験者の在床や離床を検出する方法が開示されている(特許文献3参照)。   Japanese Patent Laid-Open No. 2000-105884 discloses a method for detecting the presence or absence of a subject based on a load detection output voltage from a load detector that detects a load applied to each leg of the bed. (See Patent Document 3).

これらの方法では、いずれも、ベッドの前後左右の各脚部に掛かる荷重を荷重検出器により検出するために、ベッドの各脚部に設けられた各ベッド移動用キャスタを、対応する荷重検出器の載置部上に載置する必要がある。
特許第3098997号公報 特許第3529332号公報 特開2000−105884号公報
In each of these methods, in order to detect the load applied to each leg portion of the front, rear, left and right of the bed by the load detector, each bed moving caster provided on each leg portion of the bed is connected to the corresponding load detector. It is necessary to mount on the mounting part.
Japanese Patent No. 3098997 Japanese Patent No. 3529332 JP 2000-105884 A

しかしながら、ベッドのキャスタを荷重検出器の載置部上に載置するために、ベッドを荷重検出器に向かって移動させると、その途中で、荷重検出器がベッドの下に隠れてベッド移動作業者からは荷重検出器が見えなくなってしまう。そのため、ベッドのキャスタの荷重検出器載置部上への載置操作が非常に困難になるという難点があった。   However, when the bed is moved toward the load detector in order to place the bed caster on the load detector, the load detector is hidden under the bed and the bed is moved. The load detector is not visible to the person. For this reason, there is a problem in that it is very difficult to place the bed caster on the load detector placing portion.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ベッドのキャスタを荷重検出器の載置部上に容易に載置することができるベッドの在床状況検出装置、この装置に用いられるベッドの荷重検出器、この荷重検出器を用いたベッドの設置方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to detect a bed occupancy state, which can easily place a bed caster on a placement portion of a load detector, and this device. Another object of the present invention is to provide a load detector for a bed used in the present invention, and a bed installation method using the load detector.

本発明は以下の手段を提供する。ここで本明細書では、ベッドの寝床部上に被験者が仰向きで就寝する状態において、被験者の頭側をベッドの前側、被験者の足側をベッドの後側、被験者の左側をベッドの左側、及び被験者の右側をベッドの右側という。   The present invention provides the following means. Here, in the present specification, in the state where the subject goes to bed on the bed portion of the bed, the subject's head side is the front side of the bed, the subject's foot side is the back side of the bed, the subject's left side is the left side of the bed, and The right side of the subject is called the right side of the bed.

[1] ベッドの複数個の脚部にそれぞれ設けられた各ベッド移動用キャスタが載置される載置部を有する複数個の荷重検出器を備え、
前記複数個の荷重検出器は、ベッド設置面上に設置された状態で前記各載置部上に前記キャスタが載置されてベッドの各脚部に掛かる荷重を検出するものであり、
前記複数個の荷重検出器から出力されるベッドの荷重に関する信号を用いて、被験者の在床状況を検出するベッドの在床状況検出装置において、
前記複数個の荷重検出器のうち少なくとも1個の荷重検出器に、該荷重検出器の位置を示す、ベッドの寝床部よりも高く伸びたポールが付設されていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
[1] A plurality of load detectors each having a placement portion on which each bed moving caster provided on each of a plurality of legs of the bed is placed,
The plurality of load detectors are configured to detect a load applied to each leg portion of the bed by placing the caster on each placement portion in a state of being installed on a bed installation surface,
In the bed status detection apparatus for detecting the bed status of the subject using a signal related to the bed load output from the plurality of load detectors,
The presence of the bed is characterized in that at least one load detector among the plurality of load detectors is attached with a pole indicating a position of the load detector and extending higher than the bed portion of the bed. Floor condition detection device.

[2] 前記ポールの先端部に、ベッドのキャスタが前記載置部上に載置された場合に点灯するランプが設けられている前項1記載のベッドの在床状況検出装置。   [2] The bed occupancy state detection device according to item 1 above, wherein a lamp that is turned on when the caster of the bed is placed on the placement part is provided at the tip of the pole.

[3] 前記各荷重検出器は、ベッドのキャスタが前記載置部上に載置される際に通過する、前記ベッド設置面から前記載置部上へ進む方向において上り勾配のスロープ面を有している前項1又は2記載のベッドの在床状況検出装置。   [3] Each of the load detectors has an upward slope surface in the direction from the bed installation surface to the above-described placement portion, which passes when the bed casters are placed on the placement portion. 3. The bed presence detection device according to 1 or 2 above.

[4] 前記ポールが、前記荷重検出器から出力される信号を電波信号として送信するアンテナとしても機能していることにより、前記荷重検出器に対する信号の伝送がコードレス化されている前項1〜3のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   [4] The above items 1 to 3, wherein transmission of a signal to the load detector is cordless because the pole also functions as an antenna that transmits a signal output from the load detector as a radio wave signal. The bed occupancy status detection device according to any one of the above.

[5] 前記各荷重検出器は動作電源を内蔵することにより、各荷重検出器への電力供給がコードレス化されている前項1〜4のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   [5] The bed occupancy state detection device according to any one of items 1 to 4, wherein each load detector has a built-in operation power supply so that power supply to each load detector is cordless.

[6] 前記ベッドは、前記複数個の脚部として、左前脚部と右前脚部と左後脚部と右後脚部とを有しており、
前記ベッドの左前脚部及び右前脚部に掛かる荷重をそれぞれ検出する左前脚部用荷重検出器及び右前脚部用荷重検出器に、それぞれ前記ポールが付設されている前項1〜5のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。
[6] The bed has a left front leg, a right front leg, a left rear leg, and a right rear leg as the plurality of legs.
Any one of the preceding items 1 to 5, wherein the pole is attached to the load detector for the left front leg and the load detector for the right front leg respectively for detecting the load applied to the left front leg and the right front leg of the bed. The bed occupancy state detection device according to the item.

[7] 前記ポールは伸縮可能である前項1〜6のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   [7] The bed presence detection apparatus according to any one of items 1 to 6, wherein the pole is extendable.

[8] 前記ポールは可倒式である前項1〜7のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   [8] The bed occupancy state detection device according to any one of items 1 to 7, wherein the pole is a retractable type.

[9] 前記ポールは前記荷重検出器から取外し可能である前項1〜8のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   [9] The bed occupancy state detection device according to any one of items 1 to 8, wherein the pole is removable from the load detector.

[10] ベッドの脚部に設けられたベッド移動用キャスタが載置される載置部を有するとともに、ベッド設置面上に設置された状態で前記載置部上に前記キャスタが載置されてベッドの脚部に掛かる荷重を検出するベッドの荷重検出器において、
荷重検出器の位置を示す、ベッドの寝床部よりも高く伸びたポールが付設されていることを特徴とするベッドの荷重検出器。
[10] A bed moving caster provided on a leg portion of the bed has a placement portion on which the caster is placed on the placement portion in a state of being placed on the bed placement surface. In the bed load detector that detects the load on the leg of the bed,
A bed load detector, wherein a pole extending higher than the bed portion of the bed indicating the position of the load detector is attached.

[11] 前記ポールの先端部に、ベッドのキャスタが前記載置部上に載置された場合に点灯するランプが設けられている前項10記載のベッドの荷重検出器。   [11] The bed load detector according to [10], wherein a lamp that is turned on when the caster of the bed is placed on the mounting portion is provided at the tip of the pole.

[12] ベッドのキャスタが前記載置部上に載置される際に通過する、前記ベッド設置面から前記載置部上へ進む方向において上り勾配のスロープ面を有している前項10又は11記載のベッドの荷重検出器。   [12] The preceding item 10 or 11 having an upward slope surface in a direction from the bed installation surface to the above-described placement portion, which passes when the bed caster is placed on the placement portion. Bed load detector as described.

[13] 前記ポールが、荷重検出器から出力される信号を電波信号として送信するアンテナとしても機能していることにより、荷重検出器に対する信号の伝送がコードレス化されている前項10〜12のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   [13] Any one of items 10 to 12 above, wherein transmission of a signal to the load detector is cordless because the pole also functions as an antenna that transmits a signal output from the load detector as a radio wave signal. A bed load detector according to claim 1.

[14] 動作電源を内蔵することにより、電力供給がコードレス化されている前項10〜13のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   [14] The bed load detector according to any one of the above items 10 to 13, wherein the power supply is cordless by incorporating an operation power supply.

[15] 前記ポールは伸縮可能である前項10〜14のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   [15] The bed load detector according to any one of items 10 to 14, wherein the pole is extendable and contractible.

[16] 前記ポールは可倒式である前項10〜15のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   [16] The bed load detector according to any one of items 10 to 15, wherein the pole is a retractable type.

[17] 前記ポールは取外し可能である前項10〜16のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   [17] The bed load detector according to any one of items 10 to 16, wherein the pole is detachable.

[18] 前項10〜17のいずれか1項記載の複数個の荷重検出器をベッド設置面上に設置し、
次いで、ベッドの複数個の脚部にそれぞれ設けられた各ベッド移動用キャスタを、対応する荷重検出器の載置部上に載置することを特徴するベッドの設置方法。
[18] A plurality of load detectors according to any one of items 10 to 17 are installed on a bed installation surface,
Next, each bed moving caster provided on each of the plurality of leg portions of the bed is placed on the placement portion of the corresponding load detector.

本発明は以下の効果を奏する。   The present invention has the following effects.

[1]の発明では、複数個の荷重検出器のうち少なくとも1個の荷重検出器に、該荷重検出器の位置を示す、ベッドの寝床部よりも高く伸びたポールが付設されている。したがって、ベッドの設置時に荷重検出器がベッドの下に隠れてその位置を知ることが困難な場合であっても、ベッド移動作業者はベッドの寝床部よりも高く伸びたポールにより荷重検出器の位置を知ることができる。そのため、このポールを目印にしてベッドを移動させることにより、ベッドのキャスタを荷重検出器の近傍まで確実に移動させることができ、もって、ベッドのキャスタを荷重検出器の載置部上に容易に載置することができる。   In the invention of [1], at least one of the plurality of load detectors is provided with a pole extending higher than the bed portion of the bed and indicating the position of the load detector. Therefore, even when the load detector is hidden under the bed and it is difficult to know its position at the time of bed installation, the bed moving worker can use the pole that extends higher than the bed part of the bed. You can know the position. Therefore, by moving the bed with this pole as a mark, the bed caster can be moved to the vicinity of the load detector reliably, so that the bed caster can be easily placed on the load detector mounting portion. Can be placed.

[2]の発明では、ベッドのキャスタが荷重検出器の載置部上に載置されたことをランプの点灯によりベッド移動作業者に対して知らせることができる。   In the invention of [2], it is possible to notify the bed moving operator that the bed caster is placed on the placement portion of the load detector by lighting the lamp.

[3]の発明では、各荷重検出器はスロープ面を有しているので、ベッドのキャスタを荷重検出器の載置部上に載置する際に、キャスタを載置部上を通過(走行)させることにより、ベッドのキャスタを荷重検出器の載置部上に更に容易に載置することができる。   In the invention of [3], since each load detector has a slope surface, when the bed caster is placed on the placement portion of the load detector, the caster passes through the placement portion (running). ), It is possible to more easily place the bed casters on the placement portion of the load detector.

[4]の発明では、各荷重検出器に対する信号の伝送がコードレス化されているので、荷重検出器への入力信号線や荷重検出器からの出力信号線がベッドの移動時に邪魔になることはない。そのため、ベッドのキャスタを荷重検出器の載置部上に更に容易に載置することができる。しかも、もし仮に荷重検出器に外部から信号線が接続されている場合には、ベッドのキャスタがこの信号線上を乗り越えることにより該信号線が断線する不具合が生じるが、本発明では、そのような不具合は生じない。   In the invention of [4], since transmission of signals to each load detector is cordless, an input signal line to the load detector and an output signal line from the load detector do not interfere with the movement of the bed. Absent. Therefore, the bed casters can be more easily placed on the placement portion of the load detector. In addition, if a signal line is connected to the load detector from the outside, the signal line breaks due to the bed caster getting over the signal line. There is no problem.

[5]の発明では、荷重検出器への電力供給がコードレス化されているので、荷重検出器への外部電源からの電力供給線がベッドの移動時に邪魔になることはない。そのため、ベッドのキャスタを荷重検出器の載置部上に更に容易に載置することができる。さらに、もし仮に荷重検出器に外部電源から電力供給線が接続されている場合には、ベッドのキャスタがこの電力供給線を乗り越えることにより該電力供給線が断線する不具合が生じるが、本発明では、そのような不具合は生じない。   In the invention [5], since the power supply to the load detector is cordless, the power supply line from the external power source to the load detector does not get in the way when the bed moves. Therefore, the bed casters can be more easily placed on the placement portion of the load detector. Furthermore, if a power supply line is connected to the load detector from an external power supply, the bed caster gets over the power supply line, causing a problem that the power supply line is disconnected. Such a problem does not occur.

[6]の発明では次の効果を奏する。すなわち、一般に、医療機関や介護施設等ではナースコールボタンや照明の点灯スイッチ等の所定の器具は部屋の壁際に設置されているので、ベッドの前側(即ち、被験者の頭側)を壁際にしてベッドを設置する場合が多い。また、ベッドの移動は通常、一人で行われるので、ベッドを設置する場合には、ベッド移動作業者はベッドの後側(即ち被験者の足側)からベッドを押して移動させている。したがって、ベッドの左前脚部及び右前脚部に掛かる荷重をそれぞれ検出する左前脚部用荷重検出器及び右前脚部用荷重検出器に、それぞれポールを付設することにより、一人でベッドを設置する時にこれら両荷重検出器がベッドの下に隠れた場合であっても、これら両荷重検出器の位置をそれぞれポールにより知ることができる。そのため、ベッドの左前キャスタ及び右前キャスタをそれぞれ対応する荷重検出器の近傍まで確実に移動させことができ、もって、ベッド移動作業者が一人の場合であっても、ベッドのキャスタを荷重検出器の載置部上に容易に載置することができる。   The invention [6] has the following effects. That is, generally, in medical institutions and nursing care facilities, predetermined devices such as nurse call buttons and lighting switches are installed near the wall of the room, so the front side of the bed (that is, the head side of the subject) is the wall side. In many cases, a bed is installed. Further, since the bed is usually moved by one person, when the bed is installed, the bed moving operator pushes the bed from the back side of the bed (that is, the subject's foot side) and moves it. Therefore, when the bed is installed alone by attaching a pole to the load detector for the left front leg and the load detector for the right front leg respectively detecting the load applied to the left front leg and the right front leg of the bed. Even when these load detectors are hidden under the bed, the positions of these load detectors can be known by the poles. Therefore, the left front caster and the right front caster of the bed can be reliably moved to the vicinity of the corresponding load detectors, so that even if the bed moving worker is one person, the bed casters are connected to the load detector. It can be easily placed on the placement portion.

[7]の発明では、ポールを必要としない場合にポールを縮めることができる。こうすることにより、被験者がベッド上に乗り降する際(即ち着床や離床の際)や、医師、看護師、介護者等がベッド上の被験者に対して治療、診察、検査、介護等をする際にポールが邪魔になる不具合を防止できる。   In the invention of [7], the pole can be shortened when the pole is not required. By doing this, when a subject gets on or off the bed (that is, when landing or getting out of bed), a doctor, a nurse, a caregiver, etc., treats, examines, examines, or cares the subject on the bed. This prevents the trouble that the pole gets in the way.

[8]の発明では、ポールを必要としない場合にポールを倒すことできるので、上述の不具合を確実に防止できる。   In the invention of [8], when the pole is not required, the pole can be brought down, so that the above-mentioned problems can be reliably prevented.

[9]の発明では、ポールを必要としない場合にポールを取り外すことができるので、上述の不具合を確実に防止できる
[10]〜[17]の発明では、上記[1]〜[9]のいずれかの発明に係るベッドの在床状況検出装置に好適に用いられるベッドの荷重検出器を提供できる。
In the invention of [9], since the pole can be removed when the pole is not required, the above-mentioned problems can be reliably prevented. In the inventions of [10] to [17], the above [1] to [9] It is possible to provide a bed load detector that is suitably used in the bed occupancy state detection device according to any of the inventions.

[18]の発明では、ベッドの複数個の脚部にそれぞれ設けられた各ベッド移動用キャスタを、対応する荷重検出器の載置部上に載置することにより、ベッドをベッド設置面上に設置する場合において、ベッドの各キャスタを対応する荷重検出器の載置部上に容易に載置することができる。   In the invention of [18], each bed moving caster provided on each of the plurality of leg portions of the bed is placed on the placement portion of the corresponding load detector, whereby the bed is placed on the bed installation surface. When installing, each caster of a bed can be easily mounted on the mounting part of a corresponding load detector.

次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1において、(1)は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検出装置、(20)はベッドである。   In FIG. 1, (1) is a bed occupancy state detection device according to an embodiment of the present invention, and (20) is a bed.

ベッド(20)は、医療施設(例:病院)、介護施設(看護施設を含む。以下同じ。)、高齢者施設、一般家庭等で使用されるものであり、その寝床部(21)は平面視四角形状(詳述すると長方形状)に形成されている。そして、このベッド(20)は、病室、診察室、検査室、介護室、寝室等における床面等からなるベッド設置面(25)上に設置されるものである。   The bed (20) is used in medical facilities (eg, hospitals), nursing facilities (including nursing facilities; the same applies hereinafter), elderly facilities, general households, etc. The bed (21) is flat. It is formed in a rectangular shape (a rectangular shape in detail). And this bed (20) is installed on the bed installation surface (25) which consists of a floor surface etc. in a hospital room, an examination room, an examination room, a nursing room, a bedroom, etc.

ここで本明細書では、説明の便宜上、上述したように、図1及び図2に示すように、ベッド(20)の寝床部(21)上に被験者(S)が仰向きで就寝する状態において、被験者(S)の頭側をベッド(20)の前側、被験者(S)の足側をベッド(20)の後側、被験者(S)の左側をベッド(20)の左側、及び被験者(S)の右側をベッド(20)の右側という。   In this specification, for convenience of explanation, as described above, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the state where the subject (S) goes to bed on the bed (21) of the bed (20), The head side of the subject (S) is the front side of the bed (20), the foot side of the subject (S) is the back side of the bed (20), the left side of the subject (S) is the left side of the bed (20), and the subject (S) The right side of the bed is called the right side of the bed (20).

ベッド(20)は、その寝床部(21)を所定の高さ位置に略水平状に支持する前後左右の4個の脚部(22)…を有している。これら4個の脚部(22)…の下端部には、それぞれ、回転自在なベッド移動用キャスタ(23、23、23、23)が設けられている。なお本発明では、ベッド(20)の各脚部(22)はベッド移動用キャスタ(23)からなるものであっても良い。   The bed (20) has four legs (22) on the front, rear, left and right that support the bed (21) at a predetermined height in a substantially horizontal shape. ... These four leg portions (22) are provided with rotatable bed moving casters (23, 23, 23, 23) at the lower end portions, respectively. In the present invention, each leg (22) of the bed (20) may be composed of a bed moving caster (23).

このベッド(20)の寝床部(21)上には、被験者(S)として、病人、高齢者、被介護者(被看護者を含む)をはじめ、健康人、乳幼児等が、睡眠、休息、療養、診察、検査等のために仰向き姿勢等で在床する。   On the bed (21) of the bed (20), as a subject (S), a sick person, an elderly person, a care recipient (including a nurse), a healthy person, an infant, etc., sleep, rest, Stay in a supine posture for medical treatment, medical examination, examination, etc.

本実施形態のベッドの在床状況検出装置(1)は、4個の荷重検出器(2、2、2、2)と、外部演算器(15)とを備えており、4個の荷重検出器(2、2、2、2)から出力されるベッド(20)の荷重に関する信号を用いて、被験者(S)の在床状況を検出するものである。   The bed occupancy state detection device (1) of this embodiment includes four load detectors (2, 2, 2, 2) and an external computing unit (15), and includes four load detectors. Using the signal relating to the load of the bed (20) output from the vessel (2, 2, 2, 2), the presence of the subject (S) is detected.

この在床状況検出装置(1)により検出される被験者(S)の在床状況としては、ベッド寝床部(21)上の被験者(S)の着床、離床、在床位置、体動の激しさ、寝返り、体動の種類、体動の頻度、在床姿勢等が挙げられる。   The subject (S) 's presence status detected by the presence status detection device (1) includes the subject's (S) landing on the bed laying portion (21), getting out of bed, bed position, intense body movement. Examples include body strength, turning over, type of body motion, frequency of body motion, and posture in bed.

演算器(15)は、コンピュータ等からなり、4個の荷重検出器(2、2、2、2)から出力されるベッド(20)の荷重に関する信号に基づいて、被験者(S)の在床状況を演算するものである。   The computing unit (15) is composed of a computer or the like, and is based on a signal relating to the load of the bed (20) output from the four load detectors (2, 2, 2, 2). The situation is calculated.

この演算器(15)は、通常、4個の荷重検出器(2、2、2、2)とは異なる場所に設置されるものであり、例えば、ナースセンターや監視室に設置されるものである。そして、この演算器(15)により演算された結果(即ち在床状況)は、表示部(図示せず)にリアルタイムに表示される。   This calculator (15) is usually installed in a different place from the four load detectors (2, 2, 2, 2), for example, in a nurse center or a monitoring room. is there. And the result (namely, occupancy status) calculated by this calculator (15) is displayed on a display part (not shown) in real time.

各荷重検出器(2)は、ベッド設置面(25)上に設置されて使用されるものであり、ベッド設置面(25)上に設置された状態で、ベッド(20)の各脚部(22)(詳述すると各キャスタ(23))に掛かる荷重を検出するものである。   Each load detector (2) is used by being installed on the bed installation surface (25), and in the state of being installed on the bed installation surface (25), each leg (20) 22) The load applied to each caster (23 in detail) is detected.

各荷重検出器(2)は、ロードセル等からなり、図1〜図3に示すように、ベッド(20)の対応するキャスタ(23)が載置される板状の載置部(3)と、平面視略ロ字状の基板部(4)とを具備している。そして、荷重検出器(2)がベッド設置面(25)上に設置された状態で、その載置部(3)上にベッド(20)の対応するキャスタ(23)が載置されることにより、ベッド(20)の対応する脚部(22)に掛かる荷重が検出されるように構成されている。   Each load detector (2) is composed of a load cell and the like, and as shown in FIGS. 1 to 3, a plate-like placement portion (3) on which a corresponding caster (23) of the bed (20) is placed; And a substrate portion (4) having a substantially rectangular shape in plan view. Then, with the load detector (2) installed on the bed installation surface (25), the corresponding caster (23) of the bed (20) is placed on the placement part (3). The load applied to the corresponding leg (22) of the bed (20) is detected.

4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうち、ベッド(20)の左前脚部及び右前脚部に掛かる荷重をそれぞれ検出する左前脚部用荷重検出器(2A)及び右前脚部用荷重検出器(2A)には、図1に示すように、それぞれ、荷重検出器(2A)の位置を示す金属製ポール(10)が、ベッド(20)の寝床部(21)よりも高く伸びて付設されている。   Of the four load detectors (2, 2, 2, 2), the left front leg load detector (2A) and the right front leg for detecting the load applied to the left front leg and the right front leg of the bed (20), respectively. As shown in FIG. 1, each of the load detectors (2A) for the section has a metal pole (10) indicating the position of the load detector (2A) than the bed portion (21) of the bed (20). Highly attached.

このポール(10)は、図3及び図4に示すようにテレスコピック式に伸縮可能なものである。   This pole (10) is telescopically extendable as shown in FIGS.

さらに、このポール(10)は、図5に示すように、荷重検出器(2A)から取外し可能なものである。すなわち、荷重検出器(2A)の基板部(4)の外側部(即ち、基板部(4)におけるベッド(20)外側方に向いた側部)には、断面円形状のポール取付け孔(4a)が設けられている。一方、ポール(10)の下端部(10a)は略L字状に屈曲している。そして、このポール(10)の屈曲した下端部(10a)の先端部がポール取付け孔(4a)内に抜出可能に且つ回転可能にきつく挿入されることにより、ポール(10)が荷重検出器(2A)の基板部(4)の外側部に取外し可能に取り付けられている。このポール(10)を荷重検出器(2A)から取り外す場合には、ポール(10)の下端部(10a)を手で掴んで該ポール(10)の下端部(10a)の先端部をポール取付け孔(4a)内から強制的に抜出することにより、ポール(10)の取外しが行われる。   Furthermore, this pole (10) is removable from the load detector (2A) as shown in FIG. That is, a pole mounting hole (4a) having a circular cross section is formed in the outer portion of the substrate portion (4) of the load detector (2A) (that is, the side portion facing the outer side of the bed (20) in the substrate portion (4)). ) Is provided. On the other hand, the lower end (10a) of the pole (10) is bent in a substantially L shape. The tip of the bent lower end (10a) of the pole (10) is inserted into the pole mounting hole (4a) so that it can be pulled out and rotated tightly, so that the pole (10) becomes a load detector. It is detachably attached to the outer side of the substrate part (4) of (2A). When removing this pole (10) from the load detector (2A), grasp the lower end (10a) of the pole (10) with your hand and attach the tip of the lower end (10a) of the pole (10) to the pole. The pole (10) is removed by forcibly removing it from the hole (4a).

なお本発明では、ポール(10)の下端部(10a)の先端部がポール取付け孔(4a)から不慮に抜出しないようにするため、ロック機構が荷重検出器(2A)に備えられていても良いし、ポール(10)の下端部(10a)の先端部がねじ等の止着部材(図示せず)により取外し可能に荷重検出器(2A)に止着されていても良い。   In the present invention, the load detector (2A) is provided with a lock mechanism so that the tip of the lower end (10a) of the pole (10) is not accidentally pulled out from the pole mounting hole (4a). Alternatively, the tip of the lower end (10a) of the pole (10) may be fixed to the load detector (2A) so as to be removable by a fixing member (not shown) such as a screw.

さらに、このポール(10)は可倒式のものである。すなわち、図4に示すように、このポール(10)は、荷重検出器(2A)の前後方向(長さ方向)に沿うように水平状に倒れるように、荷重検出器(2A)の基板部(4)の外側部に取り付けられている。本実施形態では、上述したように、ポール(10)の屈曲した下端部(10a)の先端部がポール取付け孔(4a)内に回転可能に挿入されていることから、ポール(10)を倒す場合には、ポール(10)を手で掴んで該ポール(10)に倒し方向の力を加えると、ポール(10)がその下端部(10a)を回転軸としてポール取付け孔(4a)内で回転して、ポール(10)が倒れるように構成されている。   Furthermore, this pole (10) is of a retractable type. That is, as shown in FIG. 4, the pole (10) is placed on the substrate of the load detector (2A) so as to fall horizontally along the longitudinal direction (length direction) of the load detector (2A). It is attached to the outer side of (4). In this embodiment, as described above, the tip of the bent lower end (10a) of the pole (10) is rotatably inserted into the pole mounting hole (4a), so the pole (10) is tilted down. In this case, when the pole (10) is grasped by hand and a force in the direction of tilting is applied to the pole (10), the pole (10) moves within the pole mounting hole (4a) with its lower end (10a) as the rotation axis. It is configured to rotate and the pole (10) falls.

一方、4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうち、ベッド(20)の左後脚部及び右後脚部に掛かる荷重をそれぞれ検出する左後脚部用荷重検出器(2B)及び右後脚部用荷重検出器(2B)には、上述した左前脚部用荷重検出器(2A)及び右前脚部用荷重検出器(2A)と同じく、それぞれポール(10)が付設されているが、このポール(10)はベッド(20)の寝床部(21)よりも高く伸びていない。すなわち、このポール(10)はこれを縮めた状態のものである。   On the other hand, among the four load detectors (2, 2, 2, 2), a load detector for the left hind leg that detects the load applied to the left hind leg and the right hind leg of the bed (20) ( 2B) and right rear leg load detector (2B) are provided with poles (10), similar to the left front leg load detector (2A) and right front leg load detector (2A) described above. However, this pole (10) does not extend higher than the bed (21) of the bed (20). That is, the pole (10) is in a contracted state.

4個の荷重検出器(2、2、2、2)の構成について詳述すると、次のとおりである。   The configuration of the four load detectors (2, 2, 2, 2) will be described in detail as follows.

各荷重検出器(2)の載置部(3)は、基板部(4)の前側部に片持ち状に略水平に支持されている。この支持状態において、載置部(3)の先端部(即ち自由端部)は基板部(4)の後側部の近傍に配置されている。一方、基板部(4)の後側部の上面(4b)は、図3に示すように、ベッド(20)のキャスタ(23)が載置部(3)上に載置される際に通過する、ベッド設置面(25)から載置部(3)上へ進む方向において上り勾配のスロープ面に形成されている。   The placement portion (3) of each load detector (2) is supported substantially horizontally in a cantilevered manner on the front side portion of the substrate portion (4). In this support state, the front end portion (that is, the free end portion) of the placement portion (3) is disposed in the vicinity of the rear side portion of the substrate portion (4). On the other hand, the upper surface (4b) of the rear side portion of the substrate portion (4) passes when the caster (23) of the bed (20) is placed on the placement portion (3) as shown in FIG. It is formed on an upward slope surface in the direction from the bed installation surface (25) to the placement unit (3).

また、各荷重検出器(2)は、図2に示すように、載置部(3)の歪みを検出する歪み検出センサ(5)を備えている。この歪み検出センサ(5)は、例えば、歪みゲージからなるものであって載置部(3)の下面に装着されている。   Moreover, each load detector (2) is provided with the distortion detection sensor (5) which detects the distortion of a mounting part (3), as shown in FIG. This strain detection sensor (5) is composed of, for example, a strain gauge, and is mounted on the lower surface of the mounting portion (3).

さらに、各荷重検出器(2)は、その動作を制御する制御部(6)を備えている。この制御部(6)は、歪み検出センサ(5)からの出力電圧等の出力信号を増幅する増幅部、該増幅部で増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変換部等を有しており、荷重に関する信号を制御するものとなされている。   Furthermore, each load detector (2) is provided with the control part (6) which controls the operation | movement. The control unit (6) includes an amplification unit that amplifies an output signal such as an output voltage from the strain detection sensor (5), and an A / D conversion unit that converts the signal amplified by the amplification unit from an analog signal to a digital signal. Etc., and controls signals related to the load.

さらに、各荷重検出器(2)は、無線通信可能なアンテナ(8)を有する無線通信部(7)を備えている。この無線通信部(7)は、制御部(6)から送られた、ベッド(10)の脚部に掛かる荷重に関する信号を、電波信号としてアンテナ(8)から送信するものである。これにより、各荷重検出器(2)に対する信号の伝送がコードレス化されている。すなわち、各荷重検出器(2)には外部への出力信号線や外部からの入力信号線等の外部信号線は一切接続されておらず、荷重検出器(2)に対する信号の伝送は全て無線で行われるように構成されている。   Further, each load detector (2) includes a wireless communication unit (7) having an antenna (8) capable of wireless communication. The wireless communication unit (7) transmits a signal sent from the control unit (6) regarding the load applied to the leg of the bed (10) from the antenna (8) as a radio wave signal. Thereby, transmission of the signal with respect to each load detector (2) is made cordless. That is, no external signal line such as an output signal line to the outside or an input signal line from the outside is connected to each load detector (2), and all signal transmission to the load detector (2) is wireless. It is configured to be performed at.

なお、この無線通信部(7)のアンテナ(8)から送信される信号としては、制御部(6)で制御された荷重に関する信号等が挙げられ、具体的には、歪みゲージ等の歪み検出センサ(5)からの出力電圧をA/D変換した信号等が挙げられる。   The signal transmitted from the antenna (8) of the wireless communication unit (7) includes a signal related to the load controlled by the control unit (6), and specifically, a strain detection such as a strain gauge. The signal etc. which A / D converted the output voltage from a sensor (5) are mentioned.

さらに、4個の荷重検出器(2、2、2、2)のアンテナ(8、8、8、8)のうち、左前脚部用荷重検出器(2A)及び右前脚部用荷重検出器(2A)のアンテナ(8)は、それぞれ、荷重検出器(2A)の位置を示すポール(10)からなる。すなわち換言すると、左前脚部用荷重検出器(2A)と右前脚部用荷重検出器(2A)のポール(10)は、それぞれ、荷重検出器(2A)の位置を示す目的の他に、更に荷重検出器(2A)の無線通信用アンテナ(8)としての機能も有している。   Furthermore, among the antennas (8, 8, 8, 8) of the four load detectors (2, 2, 2, 2), the left front leg load detector (2A) and the right front leg load detector ( Each of the antennas (8) of 2A) includes a pole (10) indicating the position of the load detector (2A). In other words, the pole (10) of the load detector for the left front leg (2A) and the load detector for the right front leg (2A) is not only for the purpose of indicating the position of the load detector (2A). It also has a function as a wireless communication antenna (8) of the load detector (2A).

また、左前脚部用荷重検出器(2A)及び右前脚部用荷重検出器(2A)のうちいずれか1個の荷重検出器(2A)に搭載された無線通信部(7)は、荷重に関する信号を電波信号としてアンテナ(8)から演算器(15)に送信するように構成されている。本実施形態では、このように、演算器(15)への信号送信機能を有する無線通信部(7)を搭載した荷重検出器(10A)を「親機」という。   The wireless communication unit (7) mounted on any one load detector (2A) of the left front leg load detector (2A) and the right front leg load detector (2A) The signal is transmitted from the antenna (8) to the calculator (15) as a radio signal. In the present embodiment, the load detector (10A) equipped with the wireless communication unit (7) having a function of transmitting a signal to the computing unit (15) is referred to as “master unit”.

一方、4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうち親機を除いた3個の荷重検出器(2、2、2)のそれぞれに搭載された無線通信部(7)は、荷重に関する信号を電波信号としてアンテナ(8)から親機に送信するように構成されている。本実施形態では、このように、親機への信号送信機能を有する無線通信部(7)を搭載した3個の荷重検出器(2、2、2)を「子機」という。   On the other hand, the wireless communication unit (7) mounted on each of the three load detectors (2, 2, 2) excluding the master unit among the four load detectors (2, 2, 2, 2) is A signal relating to the load is transmitted from the antenna (8) to the parent device as a radio wave signal. In the present embodiment, the three load detectors (2, 2, 2) equipped with the wireless communication unit (7) having a function of transmitting a signal to the parent device are referred to as “child devices”.

各子機のアンテナ(8)から送信された電波信号は、親機のアンテナ(8)で受信される。そして、受信された電波信号は親機の無線通信部(7)に送られたのち、親機のアンテナ(8)から演算器(15)に親機の電波信号と一緒に送信される。送信された電波信号は演算器(15)に搭載された無線通信部のアンテナ(16)で受信される。そして、この受信された信号に基づいて演算器(15)において所定の演算が行われる。   The radio signal transmitted from the antenna (8) of each slave unit is received by the antenna (8) of the master unit. The received radio wave signal is sent to the radio communication unit (7) of the parent machine, and then transmitted together with the radio signal of the parent machine from the antenna (8) of the parent machine to the computing unit (15). The transmitted radio wave signal is received by the antenna (16) of the wireless communication unit mounted on the computing unit (15). Then, a predetermined calculation is performed in the calculator (15) based on the received signal.

図1に示すように、子機と親機との距離は短いので、子機のアンテナ(8)は短くなっており、一方、親機と演算器(15)との距離は長いので、親機のアンテナ(8)は長くなっている。本実施形態では、子機のアンテナ(8)は、親機のアンテナ(8)と同一構造である。すなわち、子機のアンテナ(8)は、伸縮可能で且つ取外し可能なものであり、更に可倒式のものである。したがって、子機のアンテナ(8)をベッド(20)の寝床部(21)よりも高く伸ばすことにより、子機のアンテナ(8)を子機の位置を示すポール(10)としても機能させることができる。   As shown in FIG. 1, since the distance between the slave unit and the master unit is short, the antenna (8) of the slave unit is short. On the other hand, the distance between the master unit and the computing unit (15) is long. The machine's antenna (8) is long. In the present embodiment, the antenna (8) of the slave unit has the same structure as the antenna (8) of the master unit. In other words, the antenna (8) of the slave unit is extendable and detachable, and is further retractable. Therefore, by extending the antenna (8) of the slave unit higher than the bed (21) of the bed (20), the slave unit antenna (8) also functions as a pole (10) indicating the location of the slave unit. Can do.

4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうち、左前脚部用荷重検出器(2A)と右前脚部用荷重検出器(2A)は、それぞれ、そのアンテナ(8)をベッド(20)の寝床部(21)よりも高く伸ばした状態で使用されて、そのアンテナ(8)は荷重検出器(2A)の位置を示すポール(10)として機能され、一方、左後脚部用荷重検出器(2B)と右後脚部用荷重検出器(2B)は、それぞれ、そのアンテナ(8)を縮ませた状態で使用される。   Of the four load detectors (2, 2, 2, 2), the left front leg load detector (2A) and the right front leg load detector (2A) each have its antenna (8) in bed. The antenna (8) is used as a pole (10) indicating the position of the load detector (2A), while the left hind leg is used. The load detector (2B) and the right rear leg load detector (2B) are used with their antennas (8) contracted, respectively.

また、各荷重検出器(2)には、その動作に必要な電源、すなわち、歪み検出センサ(5)、制御部(6)、無線通信部(8)等の動作に必要な電源(動作電源)(9)として、乾電池、蓄電池、二次電池等の電池を内蔵(搭載)している。これにより、各荷重検出器(2)への電力供給がコードレス化されている。すなわち、各荷重検出器(2)には外部電源から電力を供給する電力供給線は接続されておらず、各荷重検出器(2)に内蔵された電源(9)により各荷重検出器(2)が動作するように構成されている。   Each load detector (2) has a power source necessary for its operation, that is, a power source necessary for the operation of the strain detection sensor (5), the control unit (6), the wireless communication unit (8), etc. ) (9) incorporates (installs) a battery such as a dry battery, a storage battery, or a secondary battery. Thereby, the power supply to each load detector (2) is made cordless. That is, each load detector (2) is not connected to a power supply line for supplying power from an external power source, and each load detector (2) is connected to a power source (9) built in each load detector (2). ) Is configured to work.

ここで、上述したように、各荷重検出器(2)に対する信号の伝送がコードレス化されている上、更に、各荷重検出器(2)への電力供給がコードレス化されているので、各荷重検出器(2)は、外部との接続線を一切備えていないフルコードレスなものとなっている。   Here, as described above, the transmission of signals to each load detector (2) is cordless, and furthermore, the power supply to each load detector (2) is cordless. The detector (2) is a full cordless device that does not have any connection lines to the outside.

また、各ポール(10)の先端部には、ベッド(20)の対応するキャスタ(23)が荷重検出器(2)の載置部(3)上に載置された場合に点灯するランプ(17)が設けられている。すなわち、各荷重検出器(2)は、動作電源(9)からランプ(17)への電力供給を、載置部(3)に掛かる荷重の大きさに応じてON/OFF可能なスイッチ(図示せず)を備えている。そして、各荷重検出器(2)は、載置部(3)上にベッド(20)の対応するキャスタ(23)が載置されて該載置部(3)に所定の荷重以上、例えば147N(15kgf)以上の荷重が掛かることにより、スイッチがONになってランプ(17)が点灯し、一方、載置部(3)上からキャスタ(23)が降ろされて該載置部(3)に掛かる荷重が上記の所定荷重未満になることにより、スイッチがOFFになってランプ(17)が消灯するように構成されている。   In addition, a lamp that lights when a corresponding caster (23) of the bed (20) is placed on the placement portion (3) of the load detector (2) is provided at the tip of each pole (10) ( 17) is provided. That is, each load detector (2) is a switch that can turn ON / OFF the power supply from the operating power supply (9) to the lamp (17) according to the magnitude of the load applied to the mounting portion (3) (see FIG. Not shown). Each load detector (2) has a caster (23) corresponding to the bed (20) placed on the placement portion (3), and the load on the placement portion (3) exceeds a predetermined load, for example, 147N. When a load of (15 kgf) or more is applied, the switch is turned on and the lamp (17) is turned on. On the other hand, the caster (23) is lowered from the placement part (3), and the placement part (3) When the load applied to is less than the predetermined load, the switch is turned off and the lamp (17) is turned off.

次に、ベッド(20)の各キャスタ(23)を、対応する荷重検出器(2)の載置部(3)上に載置することにより、ベッド(20)をベッド設置面(25)上に設置する、ベッド(20)の設置方法について、以下に説明する。   Next, by placing each caster (23) of the bed (20) on the placement part (3) of the corresponding load detector (2), the bed (20) is placed on the bed installation surface (25). The method for installing the bed (20) to be installed in will be described below.

まず、図1及び図2に示すように、ベッド設置面(25)上における所定位置に、4個の荷重検出器(2、2、2、2)を設置する。このとき、4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうち左前脚部用荷重検出器(2A)及び右前脚部用荷重検出器(2A)のそれぞれのアンテナ兼ポール(10)を、予めベッド(20)の寝床部(21)よりも高く伸ばしておく。一方、残りの2個の荷重検出器(2B)(2B)のそれぞれのアンテナ兼ポール(10)は縮めておく。   First, as shown in FIG.1 and FIG.2, four load detectors (2, 2, 2, 2) are installed in the predetermined position on a bed installation surface (25). At this time, among the four load detectors (2, 2, 2, 2), the antenna / pole (10) of each of the left front leg load detector (2A) and the right front leg load detector (2A) Is extended higher than the bed (21) of the bed (20) in advance. On the other hand, the antenna / pole (10) of each of the remaining two load detectors (2B) (2B) is shrunk.

次いで、ベッド移動作業者がベッド(20)の後側(即ち被験者(S)の足側)に立ってベッド(20)の後側からベッド(20)を前方へ押して、4個の荷重検出器(2、2、2、2)に向かって移動させる。この途中で、ベッド移動作業者からは4個の荷重検出器(2、2、2、2)がベッド(20)の下に隠れることで見えなくなる。このとき、4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうち、左後脚部用荷重検出器(2B)と右後脚部用荷重検出器(2B)については、ベッド移動作業者の近くの位置にあるので、その上体を屈めることで容易に見ることができ、その位置を知ることができるが、一方、左前脚部用荷重検出器(2A)と右前脚部用荷重検出器(2A)については、ベッド移動作業者から遠い位置にあるので、上体を屈めてもなかなか見ることができず、その位置を知ることは極めて困難である。   Next, the bed moving operator stands on the back side of the bed (20) (that is, the foot side of the subject (S)), pushes the bed (20) forward from the back side of the bed (20), and four load detectors. Move toward (2, 2, 2, 2). On the way, the four load detectors (2, 2, 2, 2) are hidden from the bed moving operator because they are hidden under the bed (20). Of the four load detectors (2, 2, 2, 2), the left rear leg load detector (2B) and the right rear leg load detector (2B) Because it is in a position near the person, it can be easily seen by bending its upper body, and its position can be known, but for the left front leg load detector (2A) and for the right front leg Since the load detector (2A) is located far from the bed moving operator, it cannot be seen easily even if the upper body is bent, and it is extremely difficult to know the position.

しかしながら、本実施形態では、両荷重検出器(2A、2A)のポール(10、10)がそれぞれベッド(20)の寝床部(21)よりも高く伸びているので、この両ポール(10、10)がベッド(20)で隠れることはない。そこで、この両ポール(10、10)を目印にしてベッド(20)を移動させる。こうすることにより、ベッド(20)の各キャスタ(23)を、対応する荷重検出器(2)の近傍まで確実に移動させることができる。   However, in this embodiment, the poles (10, 10) of both load detectors (2A, 2A) extend higher than the bed (21) of the bed (20). ) Is not hidden in bed (20). Therefore, the bed (20) is moved using both the poles (10, 10) as marks. By carrying out like this, each caster (23) of a bed (20) can be reliably moved to the vicinity of a corresponding load detector (2).

こうして、ベッド(20)の各キャスタ(23)を、対応する荷重検出器(2)の近傍まで移動させたら、各キャスタ(23)を対応する荷重検出器(2)のスロープ面(4b)上を通過(走行)させて載置部(3)上に載置する。すると、ポール(10)の先端部のランプ(17)が点灯し、これにより、ベッド移動作業者は載置部(3)上にキャスタ(23)が正確に載置されたことを知ることができる。   Thus, after each caster (23) of the bed (20) is moved to the vicinity of the corresponding load detector (2), each caster (23) is placed on the slope surface (4b) of the corresponding load detector (2). Is passed (running) and placed on the placing portion (3). Then, the lamp (17) at the tip of the pole (10) is turned on, so that the bed moving operator knows that the caster (23) is correctly placed on the placement part (3). it can.

以上の操作により、ベッド(20)の設置が完了する。   With the above operation, the installation of the bed (20) is completed.

而して、本実施形態のベッドの在床状況検出装置(1)には次の利点がある。   Thus, the bed occupancy status detection device (1) of the present embodiment has the following advantages.

すなわち、ベッドの在床状況検出装置(1)における4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうち左前脚部用荷重検出器(2A)及び右前脚部用荷重検出器(2A)には、それぞれ、荷重検出器(2A)の位置を示す、ベッド(20)の寝床部(21)よりも高く伸びたポール(10)が付設されている。したがって、ベッド(20)の設置時に両荷重検出器(2A、2A)がベッド(1)の下に隠れてその位置を知ることが困難な場合であっても、ベッド移動作業者はポール(10、10)により両荷重検出器(2A、2A)の位置を知ることができる。そのため、このポール(10、10)を目印にしてベッド(20)を移動させることにより、ベッド(20)の各キャスタ(23)を、対応する荷重検出器(2)の近傍まで確実に移動させることができ、もって、ベッド(20)の各キャスタ(23)を対応する荷重検出器(2)の載置部(3)上に容易に載置することができる。   That is, among the four load detectors (2, 2, 2, 2) in the bed occupancy state detection device (1), the left front leg load detector (2A) and the right front leg load detector (2A) ) Are each provided with a pole (10) indicating the position of the load detector (2A) and extending higher than the bed (21) of the bed (20). Therefore, even when the load detectors (2A, 2A) are hidden under the bed (1) and it is difficult to know the position when the bed (20) is installed, the bed moving operator can use the pole (10 10), the position of both load detectors (2A, 2A) can be known. Therefore, by moving the bed (20) using the poles (10, 10) as a mark, each caster (23) of the bed (20) is reliably moved to the vicinity of the corresponding load detector (2). Therefore, each caster (23) of the bed (20) can be easily placed on the placement portion (3) of the corresponding load detector (2).

なお本発明では、ポール(10)のベッド寝床部(21)からの高さは、例えば、100〜800mm(特に好ましくは250〜650mm)の範囲に設定されることが望ましい。ただし本発明では、ポール(10)のベッド寝床部(21)からの高さはこの範囲であることに限定されるものではない。   In the present invention, the height of the pole (10) from the bed bed (21) is desirably set in the range of, for example, 100 to 800 mm (particularly preferably 250 to 650 mm). However, in the present invention, the height of the pole (10) from the bed bed (21) is not limited to this range.

さらに、ポール(10)の先端部にベッド(20)のキャスタ(23)が載置部(3)上に載置された場合に点灯するランプ(17)が設けられているので、ベッド(20)のキャスタ(23)が荷重検出器(2)の載置部(3)上に載置されたことをこのランプ(20)の点灯によりベッド移動作業者に対して知らせることができる。このとき、ポール(10)はベッド(20)の寝床部(21)よりも高く伸びていることから、その先端部のランプ(17)がベッド(20)の寝床部(21)により隠れて見えなくなる虞はない。そのため、ベッド移動作業者に対して確実に知らせることができる。   Further, since a lamp (17) that is turned on when the caster (23) of the bed (20) is placed on the placement portion (3) is provided at the tip of the pole (10), the bed (20 ) Can be informed to the bed moving operator by turning on the lamp (20) that the caster (23) is placed on the placement part (3) of the load detector (2). At this time, since the pole (10) extends higher than the bed (21) of the bed (20), the lamp (17) at the tip of the pole (10) is hidden by the bed (21) of the bed (20). There is no fear of disappearing. Therefore, it is possible to reliably notify the bed moving worker.

さらに、各荷重検出器(2)において、基板部(4)の後側部の上面(4b)がスロープ面に形成されていることから、ベッド(20)のキャスタ(23)を載置部(3)上に載置する際にキャスタ(23)をスロープ面(4b)上を通過(走行)させることにより、ベッド(20)のキャスタ(23)を荷重検出器(2)の載置部(3)上に更に容易に載置することができる。   Furthermore, in each load detector (2), since the upper surface (4b) of the rear side portion of the substrate portion (4) is formed on the slope surface, the caster (23) of the bed (20) is placed on the placement portion ( 3) When placing the caster (23) on the slope surface (4b), the caster (23) of the bed (20) is placed on the placing portion (2) of the load detector (2). 3) It can be placed on the top more easily.

さらに、ポール(10)が、各荷重検出器(2)から出力される信号を電波信号として送信するアンテナ(8)としても機能していることにより、各荷重検出器(2)に対する信号の伝送がコードレス化されているので、各荷重検出器(2)への入力信号線や各荷重検出器(2)からの出力信号線がベッド(20)の移動時に邪魔になることはない。そのため、ベッド(20)のキャスタ(23)を荷重検出器(2)の載置部(3)上に更に容易に載置することができる。しかも、もし仮に荷重検出器(2)に外部から信号線が接続されている場合には、ベッド(20)のキャスタ(23)がこの信号線上を乗り越えることにより該信号線が断線する不具合が生じるが、本実施形態では、そのような不具合は生じない。   Further, the pole (10) also functions as an antenna (8) that transmits a signal output from each load detector (2) as a radio wave signal, thereby transmitting a signal to each load detector (2). Is cordless, the input signal line to each load detector (2) and the output signal line from each load detector (2) do not get in the way when the bed (20) moves. Therefore, the caster (23) of the bed (20) can be more easily placed on the placement portion (3) of the load detector (2). In addition, if a signal line is externally connected to the load detector (2), the caster (23) of the bed (20) gets over the signal line, causing a problem that the signal line is disconnected. However, in this embodiment, such a problem does not occur.

さらに、各荷重検出器(2)はその動作電源(9)を内蔵することにより、各荷重検出器(2)への電力供給がコードレス化されているので、各荷重検出器(2)への電力供給線がベッド(20)の移動時に邪魔になることはない。そのため、ベッド(20)のキャスタ(23)を荷重検出器(2)の載置部(3)上に更に容易に載置することができる。しかも、もし仮に荷重検出器(2)に外部電源から電力供給線が接続されている場合には、ベッド(20)のキャスタ(23)がこの電力供給線を乗り越えることにより該電力供給線が断線する不具合が生じるが、本実施形態では、そのような不具合は生じない。   Furthermore, since each load detector (2) incorporates its operating power supply (9), the power supply to each load detector (2) is cordless, so that each load detector (2) The power supply line does not get in the way when the bed (20) moves. Therefore, the caster (23) of the bed (20) can be more easily placed on the placement portion (3) of the load detector (2). Moreover, if a power supply line is connected to the load detector (2) from an external power supply, the caster (23) of the bed (20) gets over the power supply line, and the power supply line is disconnected. However, in this embodiment, such a problem does not occur.

さらに、4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうち左前脚部用荷重検出器(2A)及び右前脚部用荷重検出器(2A)に、それぞれ、ベッド寝床部(21)よりも高く伸びたポール(10)が付設されているので、次の利点がある。すなわち、一般に、医療機関や介護施設等ではナースコールボタンや照明の点灯スイッチ等の所定の器具は部屋の壁際に設置されているので、ベッド(20)の前側(即ち、被験者(S)の頭側)を壁際にしてベッド(20)を設置する場合が多い。また、ベッド(20)の移動は通常、一人で行われるので、ベッド(20)を設置する場合には、ベッド移動作業者はベッド(20)の後側(即ち被験者(S)の足側)からベッド(20)を押して移動させている。したがって、左前脚部用荷重検出器(2A)及び右前脚部用荷重検出器(2A)にそれぞれポール(10)を付設することにより、一人でベッド(20)を設置する時にこれら両荷重検出器(2A、2A)がベッド(20)の下に隠れた場合であっても、これら両荷重検出器(2A、2A)の位置をそれぞれポール(20、20)により知ることができる。そのため、ベッド(20)の各キャスタ(23)を対応する荷重検出器(2)の近傍まで確実に移動させことができ、もって、ベッド移動作業者が一人の場合であっても、ベッド(20)のキャスタ(23)を荷重検出器(2)の載置部(3)上に容易に載置することができる。   Furthermore, among the four load detectors (2, 2, 2, 2), the left front leg load detector (2A) and the right front leg load detector (2A) are respectively connected to the bed bed (21). Since the pole (10) that extends higher than that is attached, it has the following advantages. That is, generally, in medical institutions, nursing homes, etc., predetermined devices such as nurse call buttons and lighting switches are installed near the walls of the room, so the front side of the bed (20) (that is, the head of the subject (S)) The bed (20) is often installed with the side facing the wall. In addition, since the bed (20) is usually moved by one person, when the bed (20) is installed, the bed moving worker is behind the bed (20) (that is, the foot side of the subject (S)). The bed (20) is pushed and moved. Therefore, by attaching poles (10) to the left front leg load detector (2A) and right front leg load detector (2A), both load detectors can be used when installing the bed (20) alone. Even when (2A, 2A) is hidden under the bed (20), the positions of both load detectors (2A, 2A) can be known by the poles (20, 20), respectively. Therefore, each caster (23) of the bed (20) can be reliably moved to the vicinity of the corresponding load detector (2), so that even if there is only one bed moving operator, the bed (20 ) Casters (23) can be easily placed on the placement part (3) of the load detector (2).

さらに、ポール(10)は伸縮可能であるから、ポール(10)を必要としない場合にはポール(10)を縮めることができる。こうすることにより、被験者(S)がベッド(20)上に乗り降する際(即ち着床や離床の際)や、医師、看護師、介護者等がベッド(20)上の被験者(S)に対して治療、診察、検査、介護等をする際にポール(10)が邪魔になる不具合を防止できる。   Furthermore, since the pole (10) can be expanded and contracted, the pole (10) can be shortened when the pole (10) is not required. By doing so, when the subject (S) gets on and off the bed (20) (that is, when landing or getting out of bed), a doctor, a nurse, a caregiver or the like is placed on the subject (S) on the bed (20). On the other hand, it is possible to prevent the trouble that the pole (10) gets in the way when performing treatment, examination, examination, nursing care, etc.

さらに、ポール(10)は可倒式であるから、ポール(10)を必要としない場合にはポール(10)を倒すことできる。こうすることにより、上述の不具合を確実に防止できる。   Furthermore, since the pole (10) is retractable, the pole (10) can be defeated when the pole (10) is not required. By doing so, the above-described problems can be reliably prevented.

さらに、ポール(10)は取外し可能であるから、ポール(10)を必要としない場合にはポール(10)を取り外すことができる。こうすることにより、上述の不具合を更に確実に防止できる。   Furthermore, since the pole (10) is removable, the pole (10) can be removed when the pole (10) is not required. By doing so, the above-described problems can be prevented more reliably.

以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示したものに限定されるものではなく、様々に設定変更可能である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to that shown in the above embodiment, and various setting changes can be made.

例えば、上記実施形態では、4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうち左前脚部用荷重検出器(2A)と右前脚部用荷重検出器(2A)にそれぞれベッド(20)の寝床部(21)よりも高く伸びたポール(10)が付設されているが、本発明では、4個の荷重検出器(2、2、2、2)のうちのいずれか1個の荷重検出器のみこのようなポール(10)が付設されていても良いし、2個や3個の荷重検出器にそれぞれこのようなポール(10)が付設されていても良いし、全ての荷重検出器にそれぞれこのようなポール(10)が付設されていても良い。   For example, in the above-described embodiment, each of the four load detectors (2, 2, 2, 2) has a bed (20 in each of the left front leg load detector (2A) and the right front leg load detector (2A)). ), The pole (10) extending higher than the bed portion (21) is attached. In the present invention, any one of the four load detectors (2, 2, 2, 2) is provided. Such a pole (10) may be attached only to the load detector, such a pole (10) may be attached to each of two or three load detectors, or all loads Such a pole (10) may be attached to each detector.

本発明は、医療機関、介護施設、一般家庭等で使用され、ベッドの寝床部上の被験者の着床、離床、在床位置、体動の激しさ、体動の種類等の在床状況を検出する、ベッドの在床状況検出装置、及びベッドの荷重検出器に利用可能である。   The present invention is used in medical institutions, nursing homes, general households, etc., and is used to indicate the presence of a subject on the bed part of the bed, such as landing, getting out of bed, location of bed, intensity of body movement, type of body movement, etc. It can be used for a bed presence detection device and a bed load detector to detect.

本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検出装置を使用状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bed presence condition detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention in use condition. 同在床状況検出装置の荷重検出器をベッド設置面上に設置した状態の平面図である。It is a top view of the state which installed the load detector of the same floor condition detection apparatus on the bed installation surface. 同在床状況検出装置の荷重検出器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the load detector of the same floor condition detection apparatus. 同在床状況検出装置の荷重検出器のポールを縮めた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the pole of the load detector of the same floor condition detection device was shrunk. 同在床状況検出装置の荷重検出器のポールを取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the pole of the load detector of the same floor condition detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…ベッドの在床状況検出装置
2…ベッドの荷重検出器
2A…左前脚部(又は右前脚部)用荷重検出器
3…載置部
4…基板部
4b…スロープ面
5…歪み検出センサ
7…無線通信部
8…アンテナ
9…動作電源
10…ポール
15…演算器
17…ランプ
20…ベッド
21…寝床部
22…脚部
23…キャスタ
25…ベッド設置面
S…被験者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bed presence condition detection apparatus 2 ... Bed load detector
2A ... Left front leg (or right front leg) load detector 3 ... Place 4 ... Board part
4b ... slope surface 5 ... strain detection sensor 7 ... wireless communication unit 8 ... antenna 9 ... operating power supply
10 ... Paul
15 ... Calculator
17 ... Ramp
20 ... Bed
21 ... Sleeping area
22 ... Leg
23 ... Caster
25 ... Bed installation surface S ... Subject

Claims (18)

ベッドの複数個の脚部にそれぞれ設けられた各ベッド移動用キャスタが載置される載置部を有する複数個の荷重検出器を備え、
前記複数個の荷重検出器は、ベッド設置面上に設置された状態で前記各載置部上に前記キャスタが載置されてベッドの各脚部に掛かる荷重を検出するものであり、
前記複数個の荷重検出器から出力されるベッドの荷重に関する信号を用いて、被験者の在床状況を検出するベッドの在床状況検出装置において、
前記複数個の荷重検出器のうち少なくとも1個の荷重検出器に、該荷重検出器の位置を示す、ベッドの寝床部よりも高く伸びたポールが付設されていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
A plurality of load detectors each having a placement portion on which each bed moving caster provided on each of the plurality of legs of the bed is placed;
The plurality of load detectors are configured to detect a load applied to each leg portion of the bed by placing the caster on each placement portion in a state of being installed on a bed installation surface,
In the bed status detection apparatus for detecting the bed status of the subject using a signal related to the bed load output from the plurality of load detectors,
The presence of the bed is characterized in that at least one load detector among the plurality of load detectors is attached with a pole indicating a position of the load detector and extending higher than the bed portion of the bed. Floor condition detection device.
前記ポールの先端部に、ベッドのキャスタが前記載置部上に載置された場合に点灯するランプが設けられている請求項1記載のベッドの在床状況検出装置。   2. The bed occupancy status detection device according to claim 1, wherein a lamp that is lit when a bed caster is placed on the placement portion is provided at a tip of the pole. 前記各荷重検出器は、ベッドのキャスタが前記載置部上に載置される際に通過する、前記ベッド設置面から前記載置部上へ進む方向において上り勾配のスロープ面を有している請求項1又は2記載のベッドの在床状況検出装置。   Each of the load detectors has a slope surface with an upward slope in a direction from the bed installation surface to the above-described placement portion, which passes when the bed caster is placed on the placement portion. The bed presence condition detection apparatus according to claim 1 or 2. 前記ポールが、前記荷重検出器から出力される信号を電波信号として送信するアンテナとしても機能していることにより、前記荷重検出器に対する信号の伝送がコードレス化されている請求項1〜3のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   The signal transmission to the load detector is cordless because the pole also functions as an antenna that transmits a signal output from the load detector as a radio wave signal. The bed presence detection device according to claim 1. 前記各荷重検出器は動作電源を内蔵することにより、各荷重検出器への電力供給がコードレス化されている請求項1〜4のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   5. The bed occupancy state detection device according to claim 1, wherein each load detector includes an operation power supply so that power supply to each load detector is made cordless. 6. 前記ベッドは、前記複数個の脚部として、左前脚部と右前脚部と左後脚部と右後脚部とを有しており、
前記ベッドの左前脚部及び右前脚部に掛かる荷重をそれぞれ検出する左前脚部用荷重検出器及び右前脚部用荷重検出器に、それぞれ前記ポールが付設されている請求項1〜5のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。
The bed has a left front leg, a right front leg, a left rear leg, and a right rear leg as the plurality of legs.
The pole is attached to the load detector for the left front leg and the load detector for the right front leg, respectively, for detecting the load applied to the left front leg and the right front leg of the bed, respectively. The bed presence detection device according to claim 1.
前記ポールは伸縮可能である請求項1〜6のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   The bed presence detection apparatus according to claim 1, wherein the pole is extendable. 前記ポールは可倒式である請求項1〜7のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   The bed presence detection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the pole is a tiltable type. 前記ポールは前記荷重検出器から取外し可能である請求項1〜8のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。   The bed occupancy state detection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the pole is removable from the load detector. ベッドの脚部に設けられたベッド移動用キャスタが載置される載置部を有するとともに、ベッド設置面上に設置された状態で前記載置部上に前記キャスタが載置されてベッドの脚部に掛かる荷重を検出するベッドの荷重検出器において、
荷重検出器の位置を示す、ベッドの寝床部よりも高く伸びたポールが付設されていることを特徴とするベッドの荷重検出器。
A bed moving caster provided on the leg of the bed has a mounting portion on which the caster is mounted on the mounting portion in a state where the caster is mounted on the bed mounting surface. In the bed load detector that detects the load applied to the section,
A bed load detector, wherein a pole extending higher than the bed portion of the bed indicating the position of the load detector is attached.
前記ポールの先端部に、ベッドのキャスタが前記載置部上に載置された場合に点灯するランプが設けられている請求項10記載のベッドの荷重検出器。   The bed load detector according to claim 10, wherein a lamp that is lit when a bed caster is placed on the mounting portion is provided at a tip of the pole. ベッドのキャスタが前記載置部上に載置される際に通過する、前記ベッド設置面から前記載置部上へ進む方向において上り勾配のスロープ面を有している請求項10又は11記載のベッドの荷重検出器。   12. The slope according to claim 10, wherein the bed caster has an upward slope surface in a direction of going from the bed installation surface to the placement unit, which passes when the caster of the bed is placed on the placement unit. Bed load detector. 前記ポールが、荷重検出器から出力される信号を電波信号として送信するアンテナとしても機能していることにより、荷重検出器に対する信号の伝送がコードレス化されている請求項10〜12のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   The signal transmission to the load detector is cordless because the pole also functions as an antenna that transmits a signal output from the load detector as a radio wave signal. The bed load detector as described in the item. 動作電源を内蔵することにより、電力供給がコードレス化されている請求項10〜13のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   The bed load detector according to any one of claims 10 to 13, wherein the power supply is cordless by incorporating an operation power supply. 前記ポールは伸縮可能である請求項10〜14のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   The bed load detector according to claim 10, wherein the pole is extendable. 前記ポールは可倒式である請求項10〜15のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   The bed load detector according to any one of claims 10 to 15, wherein the pole is retractable. 前記ポールは取外し可能である請求項10〜16のいずれか1項記載のベッドの荷重検出器。   The bed load detector according to claim 10, wherein the pole is removable. 請求項10〜17のいずれか1項記載の複数個の荷重検出器をベッド設置面上に設置し、
次いで、ベッドの複数個の脚部にそれぞれ設けられた各ベッド移動用キャスタを、対応する荷重検出器の載置部上に載置することを特徴するベッドの設置方法。
A plurality of load detectors according to any one of claims 10 to 17 are installed on a bed installation surface,
Next, each bed moving caster provided on each of the plurality of leg portions of the bed is placed on the placement portion of the corresponding load detector.
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