JP2007151748A - Endoscope - Google Patents

Endoscope Download PDF

Info

Publication number
JP2007151748A
JP2007151748A JP2005349626A JP2005349626A JP2007151748A JP 2007151748 A JP2007151748 A JP 2007151748A JP 2005349626 A JP2005349626 A JP 2005349626A JP 2005349626 A JP2005349626 A JP 2005349626A JP 2007151748 A JP2007151748 A JP 2007151748A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light guide
tip
light
illumination
end side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005349626A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4916164B2 (en
Inventor
Katsuji Watanabe
勝司 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to JP2005349626A priority Critical patent/JP4916164B2/en
Publication of JP2007151748A publication Critical patent/JP2007151748A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4916164B2 publication Critical patent/JP4916164B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope capable of improving assembly workability when assembling a light guide to a distal end component part and preventing the decline of illumination light distribution. <P>SOLUTION: For the endoscope, the distal end component part 8A with a light guide receiving part 54 for housing/holding the light guide 31 is provided on the distal end of an insertion part 2, a thin circular ring part 60b is formed on one end side of the distal end component part 8A in the state of surrounding an entrance part where the light guide 31 which is the built-in object of the light guide receiving part 54 is to be inserted, and an opening 60a opened to the vicinity of the entrance of the two light guide receiving parts 54 on the rear end side of a first distal end component 50 is provided on the peripheral surface of the thin circular ring part 60b. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、挿入部の先端構成部品に内蔵物を固定した内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope in which a built-in object is fixed to a tip component of an insertion portion.

一般に、内視鏡は、主に術者が把持・操作する部位である操作部と、体腔内に挿入する部位である挿入部と、上記操作部から延出したユニバーサルコードに設けられたコネクタとを備えて構成される。内視鏡を使用するときは上記コネクタを光源装置や画像処理装置に接続する。挿入部の先端構成部品には体腔内を照明する照明光を導光するライトガイドや、電子内視鏡の場合は被検体を撮像する撮像ユニット等が設けられている。そして、ライトガイドからの照明光によって照明した体腔内を撮像ユニットによって撮像してその像をモニタ等に表示して観察するようになっている。   In general, an endoscope includes an operation unit that is a part that is mainly grasped and operated by an operator, an insertion part that is a part that is inserted into a body cavity, and a connector that is provided on a universal cord that extends from the operation unit. It is configured with. When using an endoscope, the connector is connected to a light source device or an image processing device. The distal component of the insertion section is provided with a light guide for guiding illumination light for illuminating the body cavity, an imaging unit for imaging a subject in the case of an electronic endoscope, and the like. Then, the inside of the body cavity illuminated by the illumination light from the light guide is imaged by an imaging unit, and the image is displayed on a monitor or the like for observation.

ところで、前記挿入部は、体腔内への挿入性向上を目的としてより細く構成される場合がある。この場合、挿入部の先端構成部品に対して前記撮像ユニットやライトガイドを効率良く配置して、より小さい断面空間の中にこれら内蔵物を収納する必要がある。   By the way, the insertion part may be configured to be thinner for the purpose of improving insertion into a body cavity. In this case, it is necessary to efficiently arrange the imaging unit and the light guide with respect to the tip component of the insertion portion, and store these built-in objects in a smaller sectional space.

例えば、特許文献1では、光ファイバの束を接着剤などで略矩形(扁平)に成形したライトガイド部分を撮像ユニットと並設している。これにより、先端構成部品内のデットスペースをより少なくしている。さらに、この先端構成部品にはライトガイドの矩形成形部と略同形状の矩形孔を設けている。そして、先端構成部品の矩形孔内にライトガイドの略矩形(扁平)の成形部を挿入した状態で、先端構成部品に略矩形(扁平)のライトガイドを接着剤で固定するようにしている。   For example, in Patent Document 1, a light guide portion in which a bundle of optical fibers is formed into a substantially rectangular shape (flat shape) with an adhesive or the like is juxtaposed with an imaging unit. This reduces the dead space in the tip component. Further, the tip component is provided with a rectangular hole having substantially the same shape as the rectangular molded portion of the light guide. Then, the substantially rectangular (flat) light guide is fixed to the tip component with an adhesive in a state in which the substantially rectangular (flat) molded portion of the light guide is inserted into the rectangular hole of the tip component.

また、先端構成部品の矩形孔は、加工性を考慮し、矩形溝を長手方向に設けた円柱形状の本体部材と、前記本体部材に外嵌被覆する円筒形状の円筒部材との組み合わせから構成されている。そして、前記矩形孔にライトガイド先端を挿通して組み付けたとき、この矩形孔から後方に延出するライトガイド成形部に沿うように前記円筒部材を前記本体部材に対し長く構成している。   In addition, the rectangular hole of the tip component is configured by a combination of a columnar main body member provided with a rectangular groove in the longitudinal direction in consideration of workability and a cylindrical cylindrical member that covers and fits the main body member. ing. And when the light guide front-end | tip is inserted and assembled | attached to the said rectangular hole, the said cylindrical member is comprised long with respect to the said main body member so that the light guide shaping | molding part extended back from this rectangular hole may be followed.

また、上記ライトガイドの成形部を前記先端構成部品に固定する際は、あらかじめ前記ライトガイド成形部の外表面に接着剤を塗布して、先端構成部品の矩形孔に差し込む。さらに、ライトガイドの成形部に湾曲操作時のストレスがかかりライトガイドの素線が折れることが無いように、前記円筒部材の長手方向全長にわたってその円筒部材の内周面とライトガイド成形部の側面も接着固定させている。
特開2003−260029号公報
In addition, when fixing the molded portion of the light guide to the tip component, an adhesive is applied in advance to the outer surface of the light guide molded portion and inserted into the rectangular hole of the tip component. Further, the inner circumferential surface of the cylindrical member and the side surface of the light guide molded portion are arranged over the entire length in the longitudinal direction of the cylindrical member so that the light guide molded portion is not subjected to stress during bending operation and the light guide strand is not broken. Is also fixed by bonding.
JP 2003-260029 A

上記特許文献1の構成では、ライトガイドを先端構成部品に接着固定する際に、先端構成部品の矩形孔および円筒部材の内周面に位置するライトガイド表面にあらかじめ接着剤を塗布してから先端構成部品の矩形孔を狙って差し込む組み付け手順となる。そのため、ライトガイド成形部の形状とほぼ等しい矩形孔にライトガイドの先端を差し込む際に、ライトガイドの先端が矩形孔の入口で引っかかったり、また挿通時に矩形孔の中で引っかかったりする可能性がある。このような場合には、先端構成部品の矩形孔に差し込もうとしたライトガイドを一旦、引き戻す動作をしなくてはならない状況が起こる。このとき、矩形孔またはその周囲に付着した接着剤がライトガイドの先端面(光出射端面)に付着する場合がある。   In the configuration of Patent Document 1, when the light guide is bonded and fixed to the tip component, the tip is first applied with an adhesive on the rectangular hole of the tip component and the light guide surface located on the inner peripheral surface of the cylindrical member. This is an assembling procedure for inserting the rectangular holes of the component parts. Therefore, when inserting the tip of the light guide into a rectangular hole that is almost the same as the shape of the light guide molding part, the tip of the light guide may be caught at the entrance of the rectangular hole, or may be caught in the rectangular hole when inserted. is there. In such a case, a situation arises in which the light guide to be inserted into the rectangular hole of the tip component must be pulled back once. At this time, the adhesive adhering to the rectangular hole or its periphery may adhere to the tip surface (light emitting end surface) of the light guide.

また、異形に成形したライトガイドの光出射端面には、これと相似形の照明窓を対向させている。従って、前述のようにライトガイドの先端面に接着剤が付着した状態で組み付けると、前記照明窓とライトガイドの光出射端面との間に接着剤の層が形成され、これが光の透過性を低下させる原因となり、照明窓から出射される照明光量が低下する可能性がある。   In addition, an illumination window having a similar shape is made to face the light emitting end face of the light guide formed in a different shape. Therefore, as described above, when assembled with the adhesive attached to the front end surface of the light guide, an adhesive layer is formed between the illumination window and the light emitting end surface of the light guide, which increases the light transmission. This may cause a decrease in the amount of illumination light emitted from the illumination window.

また、ライトガイドから出射される照明光の配光を改善する目的で、前記照明窓を上記特許文献1のような単なる平板ガラスではなく、ライトガイドに対向する照明窓の表面をスリガラス状の拡散面とし、光の拡散効果を持たせる方法がある。しかし、この場合も、前述のようにライトガイドの先端面に接着剤が付着した状態で組み付けると、前記照明窓の拡散面に接着剤が付着し、ガラス表面の微細凹凸を接着剤が埋めてしまい、拡散効果も大幅に低下させてしまう可能性があった。   Further, for the purpose of improving the light distribution of the illumination light emitted from the light guide, the illumination window is not simply a flat glass as in the above-mentioned Patent Document 1, but the surface of the illumination window facing the light guide is diffused in the form of a glass. There is a method of providing a light diffusion effect. However, in this case as well, when the light guide is assembled with the adhesive attached to the tip surface of the light guide as described above, the adhesive adheres to the diffusion surface of the illumination window, and the adhesive fills the fine irregularities on the glass surface. In other words, the diffusion effect may be significantly reduced.

また、上記問題を防ぐために、ライトガイドの表面に塗布する接着剤の量や塗布位置などを制御する方法もあるが、この場合は、作業対象が小さいので、その作業が難しく、作業効率を低下させる難点がある。   In addition, in order to prevent the above problems, there is a method of controlling the amount of adhesive applied to the surface of the light guide, the application position, etc. In this case, the work target is small, so the work is difficult and the work efficiency is reduced. There are some difficulties.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、先端構成部品に対してライトガイドを組み付ける際の組み立て作業性の向上と照明光量の低下及び照明配光の低下を防止することができる内視鏡を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is to prevent the improvement of assembly workability when the light guide is assembled to the tip component, the decrease in the amount of illumination light, and the decrease in illumination light distribution. An object of the present invention is to provide an endoscope that can be used.

上記課題を解決するために、請求項1の発明は、挿入部の先端に配設され、内蔵物を収納・保持するための内蔵物収納孔を備えた先端構成部品と、前記先端構成部品の一端側に前記内蔵物収納孔の内蔵物が差し込まれる収納入口部を囲う状態で形成された薄肉円環部と、前記薄肉円環部の周面に形成され、前記収納入口部と対応する部分を開口させた開口部と、を具備することを特徴とする内視鏡である。
そして、本請求項1の発明では、先端構成部品に対してライトガイドなどの内蔵物を組み付ける際には、内蔵物を先端構成部品の一端側の収納入口部から内蔵物収納孔に挿入する。このとき、先端構成部品の収納入口部から内蔵物収納孔に先端構成部品の後端側からライトガイドなどの内蔵物の先端を差し込む際には、薄肉円環部の周面の開口部を通して内蔵物収納孔の入り口を横から視認しつつ作業が行えるため作業効率がよい。さらに、内蔵物が差し込まれる内蔵物収納孔を囲う状態で形成されている薄肉円環部によってライトガイドなどの内蔵物を保護することにより、ライトガイドを組み付ける際の組み立て作業性の向上と耐久性向上を図るようにしたものである。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is provided with a tip component having a built-in object storage hole disposed at the tip of the insertion portion for storing and holding a built-in object, and A thin annular part formed in a state surrounding a storage inlet part into which the internals of the internal storage hole are inserted on one end side, and a part formed on the peripheral surface of the thin annular part and corresponding to the storage inlet part An endoscope having an opening formed therein.
According to the first aspect of the present invention, when a built-in object such as a light guide is assembled to the tip component, the built-in object is inserted into the built-in object storage hole from the storage inlet portion on one end side of the tip component. At this time, when inserting the tip of a built-in object such as a light guide from the rear end side of the tip component into the built-in object storage hole from the storage inlet of the tip component, it is built in through the opening on the peripheral surface of the thin annular part. The work efficiency is good because the work can be done while visually checking the entrance of the object storage hole from the side. Furthermore, by protecting the built-in objects such as the light guide with a thin annular part formed so as to surround the built-in object storage hole into which the built-in objects are inserted, the assembly workability and durability when assembling the light guide are improved. It is intended to improve.

請求項2の発明は、前記先端構成部品は、略円柱形状の本体部材と、前記本体部材より長尺で前記本体部材に外嵌被覆する略円筒形状の円筒部材とを有し、前記本体部材の一端側の端面位置と前記円筒部材の一端側の端面位置とを位置合わせして組み付けた状態で、前記円筒部材の他端側に前記本体部材の他端側より突出して前記薄肉円環部を成す突出部分を設けたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡である。
そして、本請求項2の発明では、略円柱形状の本体部材とこの本体部材に外嵌被覆する略円筒形状の円筒部材とによって先端構成部品を形成し、本体部材の一端側の端面位置と円筒部材の一端側の端面位置とを位置合わせして組み付けた状態で、円筒部材の他端側の突出部分を本体部材の他端側より突出して薄肉円環部を成すようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, the tip component includes a substantially columnar main body member and a substantially cylindrical cylindrical member that is longer than the main body member and covers the main body member. The thin annular portion protrudes from the other end side of the main body member to the other end side of the cylindrical member in a state where the end face position on one end side of the cylindrical member and the end face position on the one end side of the cylindrical member are aligned and assembled. The endoscope according to claim 1, wherein a projecting portion is provided.
In the second aspect of the present invention, the tip component is formed by the substantially cylindrical body member and the substantially cylindrical cylindrical member that is externally coated on the body member, and the end surface position on one end side of the body member and the cylinder are formed. In the state where the end face position on one end side of the member is aligned and assembled, the protruding portion on the other end side of the cylindrical member protrudes from the other end side of the main body member to form a thin annular portion.

請求項3の発明は、前記内蔵物収納孔は、前記本体部材と前記円筒部材との組み合わせ部分に構成されるとともに、前記内蔵物収納孔は、照明光を導光する光ファイバ束と、その光出射端側に配置され、照明光を拡散するための照明窓とを収納し、前記薄肉円環部は、その一部が前記収納孔から延出した前記光ファイバ束の一部を接触状態で受ける受け部を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡である。
そして、本請求項3の発明では、本体部材と円筒部材との組み合わせ部分に構成された内蔵物収納孔に照明光を導光する光ファイバ束と、その光出射端側に配置され、照明光を拡散するための照明窓とを収納し、薄肉円環部の受け部によって収納孔から延出した光ファイバ束の一部を接触状態で受けるようにしたものである。
According to a third aspect of the present invention, the built-in material accommodation hole is configured in a combination portion of the main body member and the cylindrical member, and the built-in material accommodation hole includes an optical fiber bundle for guiding illumination light, An illumination window for diffusing illumination light is disposed on the light emitting end side, and the thin annular portion is in contact with a part of the optical fiber bundle partially extending from the accommodation hole The endoscope according to claim 2, further comprising a receiving portion that is received by the step.
In the invention of claim 3, the optical fiber bundle that guides the illumination light to the built-in object housing hole formed in the combination portion of the main body member and the cylindrical member, and the light emitting end side are arranged, and the illumination light And a part of the optical fiber bundle extended from the receiving hole by the receiving part of the thin annular part in a contact state.

請求項4の発明は、前記照明窓は、光拡散効果をもつ拡散面が前記光ファイバ束の光出射端面と当接するように配置されていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡である。
そして、本請求項4の発明では、照明窓の光拡散効果をもつ拡散面に光ファイバ束の光出射端面と当接させた状態で配置することにより、照明配光の低下を防止するようにしたものである。
The invention according to claim 4 is characterized in that the illumination window is arranged such that a diffusing surface having a light diffusing effect is in contact with a light emitting end surface of the optical fiber bundle. It is a mirror.
And in invention of Claim 4, it arrange | positions in the state contact | abutted with the light-projection end surface of the optical fiber bundle on the diffusion surface which has the light-diffusion effect of an illumination window, and it prevents so that a fall of illumination light distribution may be prevented. It is a thing.

本発明によれば、先端構成部品に対してライトガイドを組み付ける際の組み立て作業性の向上と照明光量の低下及び照明配光の低下を防止することができる内視鏡を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the endoscope which can prevent the improvement of the assembly workability | operativity at the time of assembling | attaching a light guide with respect to a front-end | tip component, the fall of illumination light quantity, and the fall of illumination light distribution can be provided.

以下、本発明の第1の実施の形態を図1乃至図7を参照して説明する。図1は本実施の形態の電子式内視鏡1の全体の概略構成を示す。本実施形態の電子式内視鏡1は、長尺な挿入部2と、この挿入部2の基端に設けられた操作部3とを有する。操作部3には、ユニバーサルケーブル4の基端部が接続されている。このユニバーサルケーブル4の延出先端には、ライトガイドコネクタ5が設けられている。さらに、ライトガイドコネクタ5には、カメラケーブル6の一端部が接続されている。このカメラケーブル6の他端部には、カメラコネクタ7が設けられている。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an overall schematic configuration of an electronic endoscope 1 according to the present embodiment. The electronic endoscope 1 according to the present embodiment includes a long insertion portion 2 and an operation portion 3 provided at the proximal end of the insertion portion 2. A base end portion of the universal cable 4 is connected to the operation unit 3. A light guide connector 5 is provided at the extending end of the universal cable 4. Furthermore, one end of a camera cable 6 is connected to the light guide connector 5. A camera connector 7 is provided at the other end of the camera cable 6.

ライトガイドコネクタ5は図示しない照明用光源装置に接続される。カメラコネクタ7は図示しないカメラコントロールユニット(以下、CCU)に接続される。前記カメラコネクタ7が接続される図示しないCCUには図示しないモニタが接続される。そして、後述する撮像ユニット32の固体撮像素子で被検部の光学像を撮像した後、前記CCUで信号処理し、モニタで被検部の画像を映像として表示する。   The light guide connector 5 is connected to an illumination light source device (not shown). The camera connector 7 is connected to a camera control unit (hereinafter referred to as CCU) (not shown). A monitor (not shown) is connected to a CCU (not shown) to which the camera connector 7 is connected. Then, after an optical image of the test part is picked up by a solid-state image sensor of the image pickup unit 32 described later, signal processing is performed by the CCU, and the image of the test part is displayed as a video on the monitor.

図1に示すように、挿入部2の最先端の位置には、先端構成部8が配置されている。この先端構成部8の基端には湾曲自在な湾曲部9が隣接して連設されている。この湾曲部9の基端には長尺で硬性な硬性部10が隣接して連設されている。先端構成部8には後述するCCDなどの固体撮像素子を備えた撮像ユニット32が組み込まれている。   As shown in FIG. 1, a tip configuration portion 8 is disposed at the most distal position of the insertion portion 2. A bendable bending portion 9 is provided adjacent to and connected to the proximal end of the distal end constituting portion 8. A long and hard rigid portion 10 is provided adjacent to the proximal end of the curved portion 9. An imaging unit 32 having a solid-state imaging device such as a CCD, which will be described later, is incorporated in the distal end configuration unit 8.

また、操作部3には、挿入部2との接続側の部位に、術者が内視鏡1を保持するとき把持するグリップ11が形成されている。さらに、操作部3には、湾曲部9を湾曲するための操作を行う操作手段としての2つの湾曲操作レバー12,13と、各湾曲操作レバー12,13を所望の操作位置で固定(即ち、湾曲状態を所望の状態で固定)するための固定レバー14とが設けられている。2つの湾曲操作レバー12,13は、グリップ11よりも手元側に位置した部位に設けられている。固定レバー14は、湾曲操作レバー12,13に隣接した部位に設けられている。なお、図1では湾曲操作レバー12に対する固定レバー14についてのみが図示され、他方の湾曲操作レバー13に対する固定レバーについては不図示である。さらに、グリップ11には図示しないVTRなどの映像記録装置や図示しないCCUなどを遠隔操作する複数のリモートスイッチ15が設けられている。   In addition, the operation unit 3 is formed with a grip 11 that is gripped when the operator holds the endoscope 1 at a site on the connection side with the insertion unit 2. Further, the operation unit 3 has two bending operation levers 12 and 13 as operation means for performing an operation for bending the bending unit 9, and each bending operation lever 12 and 13 is fixed at a desired operation position (ie, And a fixing lever 14 for fixing the curved state in a desired state. The two bending operation levers 12 and 13 are provided at a position located closer to the hand than the grip 11. The fixing lever 14 is provided at a portion adjacent to the bending operation levers 12 and 13. In FIG. 1, only the fixing lever 14 for the bending operation lever 12 is shown, and the fixing lever for the other bending operation lever 13 is not shown. Further, the grip 11 is provided with a plurality of remote switches 15 for remotely operating a video recording device such as a VTR (not shown) or a CCU (not shown).

図1に示すように、ライトガイドコネクタ5の側壁面には、通気口金16が設けられている。この通気口金16は内視鏡本体の内外の連通状態を選択する弁機能を備える。この通気口金16は、通常、閉塞されており、内視鏡1の内部に水が侵入しない水密な状態にある。そして、通気口金16より内視鏡本体内に空気を供給し、内視鏡1を水中に浸漬することにより、気泡の漏れの有無によって、内視鏡1の水濡れ検査を行えるようになっている。   As shown in FIG. 1, a vent cap 16 is provided on the side wall surface of the light guide connector 5. The vent cap 16 has a valve function for selecting the internal / external communication state of the endoscope body. The vent cap 16 is normally closed and is in a watertight state in which water does not enter the endoscope 1. And by supplying air into the endoscope body from the vent cap 16 and immersing the endoscope 1 in water, the water wetness inspection of the endoscope 1 can be performed depending on the presence or absence of leakage of bubbles. Yes.

挿入部2には、主に湾曲部9の保護用としての保護シース17を装着できるようになっている。図1に示すように、保護シース17は、比較的撓みにくいチューブ状のシース18の部分と、このシース18の基端部に設けられた口元部19とからなる。   A protective sheath 17 mainly for protecting the bending portion 9 can be attached to the insertion portion 2. As shown in FIG. 1, the protective sheath 17 includes a tube-shaped sheath 18 portion that is relatively difficult to bend, and a mouth portion 19 provided at the base end portion of the sheath 18.

保護シース17の使用時には、口元部19の開口部より、内視鏡1の挿入部2を先端構成部8側から差し込んで、挿入部2をシース18内に挿通させる。その後、口元部19の開口端部内面に設けた係合凸部20をグリップ11の先端側に設けたグリップ凸部21を乗り越えて、内視鏡1の操作部3に係合させる。これにより、内視鏡1の挿入部2に保護シース17を装着した状態で保護シース17を固定できるようになっている。   When the protective sheath 17 is used, the insertion portion 2 of the endoscope 1 is inserted from the distal end configuration portion 8 side through the opening of the mouth portion 19, and the insertion portion 2 is inserted into the sheath 18. Thereafter, the engaging convex portion 20 provided on the inner surface of the opening end portion of the mouth portion 19 gets over the grip convex portion 21 provided on the distal end side of the grip 11 and is engaged with the operation portion 3 of the endoscope 1. Thereby, the protective sheath 17 can be fixed in a state where the protective sheath 17 is attached to the insertion portion 2 of the endoscope 1.

図2乃至図5に示すように、挿入部2の先端構成部8には照明光学系として一対のライトガイド31の先端部分と撮像ユニット32とが設置されている。図2に示すように先端構成部8の先端面には、照明光学系の一対の照明窓33と、撮像ユニット32の観察窓である後述する円盤状の第1レンズ38とが配置されている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the distal end configuration portion 8 of the insertion portion 2 is provided with a distal end portion of a pair of light guides 31 and an imaging unit 32 as an illumination optical system. As shown in FIG. 2, a pair of illumination windows 33 of the illumination optical system and a disk-shaped first lens 38 to be described later, which is an observation window of the imaging unit 32, are disposed on the distal end surface of the distal end configuration unit 8. .

一対のライトガイド31は光ファイバーなどからなる導光手段である。各ライトガイド31の先端部分は、接着剤などで略矩形(扁平)に成形した矩形状光ファイバ束31aである。この矩形状光ファイバ束31aは、横断面形状が略矩形状で、後部はS字状にクランクした形に形成されている。ライトガイド31は、その先端近傍の矩形状光ファイバ束31aの部分を除き、変形が自在なものであり、その断面形状も特定されるものではない。   The pair of light guides 31 are light guide means made of an optical fiber or the like. The front end portion of each light guide 31 is a rectangular optical fiber bundle 31a formed into a substantially rectangular shape (flat) with an adhesive or the like. The rectangular optical fiber bundle 31a has a substantially rectangular cross-sectional shape, and the rear portion is formed in a shape cranked into an S shape. The light guide 31 is freely deformable except for the portion of the rectangular optical fiber bundle 31a in the vicinity of the tip thereof, and the cross-sectional shape is not specified.

図3に示すように2つの矩形状光ファイバ束31aの先端面は、一対の照明窓33の後方に配置されている。さらに、ライトガイド31の基端部は、ライトガイドコネクタ5に接続されている。そして、図示しない光源装置からの照明光をライトガイド31を通して2つの矩形状光ファイバ束31aに導光して先端構成部8の先端面の照明窓33から被検部に向けて出射する。これにより、体腔内の被検部を照明光によって照明するようになっている。   As shown in FIG. 3, the front end surfaces of the two rectangular optical fiber bundles 31 a are disposed behind the pair of illumination windows 33. Further, the base end portion of the light guide 31 is connected to the light guide connector 5. Then, illumination light from a light source device (not shown) is guided to the two rectangular optical fiber bundles 31a through the light guide 31 and emitted from the illumination window 33 on the distal end surface of the distal end configuration portion 8 toward the test portion. Thereby, the to-be-examined part in a body cavity is illuminated with illumination light.

また、撮像ユニット32は、被写体を撮像する撮像手段を含むユニットである。具体的には、図4に示すように、対物光学系として複数のレンズなどの光学部材からなる対物レンズ系34と、この対物レンズ系34によって被検部の光学像を取り入れて撮影する撮像部35とを備えている。撮像部35は、CCD等の図示しない固体撮像素子を内蔵している。   The imaging unit 32 is a unit that includes imaging means for imaging a subject. Specifically, as shown in FIG. 4, an objective lens system 34 including an optical member such as a plurality of lenses as an objective optical system, and an imaging unit that captures and captures an optical image of a test part by the objective lens system 34. 35. The imaging unit 35 incorporates a solid-state imaging device (not shown) such as a CCD.

撮像ユニット32の対物レンズ系34は、光学部材からなる円盤状の第1レンズ38と、観察光学レンズとしてのレンズ群36を有する。第1レンズ38は、撮像ユニット32の先端側部位に配置されている。この第1レンズ38は、略円筒状の第1レンズ枠39に接着固定されている。レンズ群36は、金属製の後部レンズ枠37に組み込まれている。第1レンズ枠39は、後部レンズ枠37との間にリング状の絶縁枠40を介在させて後部レンズ枠37に固定されている。後部レンズ枠37と第1レンズ枠39は撮像ユニット32の対物レンズ系34の周囲を形成する外装用枠部材となっている。そして、ライトガイド31から照射される照明光で照明された被検部の光学像を対物レンズ系34の先端側の第1レンズ38からレンズ群36を通して撮像部35の固体撮像素子に結像させるようになっている。   The objective lens system 34 of the imaging unit 32 includes a disk-shaped first lens 38 made of an optical member, and a lens group 36 as an observation optical lens. The first lens 38 is disposed at the front end side portion of the imaging unit 32. The first lens 38 is bonded and fixed to a substantially cylindrical first lens frame 39. The lens group 36 is incorporated in a metal rear lens frame 37. The first lens frame 39 is fixed to the rear lens frame 37 with a ring-shaped insulating frame 40 interposed between the first lens frame 39 and the rear lens frame 37. The rear lens frame 37 and the first lens frame 39 are exterior frame members that form the periphery of the objective lens system 34 of the imaging unit 32. Then, the optical image of the test part illuminated by the illumination light emitted from the light guide 31 is formed on the solid-state image sensor of the imaging unit 35 through the lens group 36 from the first lens 38 on the distal end side of the objective lens system 34. It is like that.

撮像ユニット32の第1レンズ38は観察窓光学部材を兼ね、挿入部2の先端構成部8における先端面に露呈している。絶縁枠40は電気絶縁性のある素材によって形成されている。   The first lens 38 of the imaging unit 32 also serves as an observation window optical member, and is exposed on the distal end surface of the distal end configuration portion 8 of the insertion portion 2. The insulating frame 40 is made of an electrically insulating material.

図4に示すように、第1レンズ38の先端面は第1レンズ枠39の先端よりも前方へ突き出して配置されている。その第1レンズ38の突き出した先端部分のコーナーは全周にわたりテーパー状の面取り部41が形成されている。   As shown in FIG. 4, the tip surface of the first lens 38 is disposed so as to protrude forward from the tip of the first lens frame 39. A tapered chamfered portion 41 is formed over the entire periphery of the protruding tip portion of the first lens 38.

また、図4及び図7に示すように、挿入部2の先端構成部8は複数の構成部材を組み合わせて構成されている先端構成部品8Aを有する。先端構成部品8Aの構成部材は大きく分けて先端構成部本体としての略円柱形状の第1の先端部品(本体部材)50と、この第1の先端部品50に被嵌される略円筒状の第2の先端部品60(円筒部材)と、この第2の先端部品60の外周にその基端側から被嵌される外装部材としての略円筒状の第3の先端部品70との3つの枠体からなっている。   As shown in FIGS. 4 and 7, the distal end constituent portion 8 of the insertion portion 2 has a distal end constituent component 8A configured by combining a plurality of constituent members. The constituent members of the tip component 8A are roughly divided into first cylindrical tip components (main body members) 50 serving as the tip component main body, and a substantially cylindrical first member fitted to the first tip component 50. Three frame parts of two tip parts 60 (cylindrical members) and a substantially cylindrical third tip part 70 as an exterior member fitted from the base end side to the outer periphery of the second tip parts 60 It is made up of.

第1の先端部品50には、先端部分に壁部として先端壁面91が形成されている。この先端壁面91の略中央には、図4に示す如く撮像ユニット収納孔51が前後軸方向に貫通して設けられている。撮像ユニット収納孔51は、横断面形状が円形の貫通孔からなる。この撮像ユニット収納孔51は撮像ユニット32の先端部分が嵌入されて撮像ユニット32を規定位置に配置する撮像ユニットの取付け部となっている。   In the first tip component 50, a tip wall surface 91 is formed as a wall portion at the tip portion. As shown in FIG. 4, an image pickup unit accommodation hole 51 is provided at substantially the center of the tip wall surface 91 so as to penetrate in the front-rear axis direction. The imaging unit storage hole 51 is a through hole having a circular cross section. The image pickup unit housing hole 51 is an attachment portion of an image pickup unit in which the tip end portion of the image pickup unit 32 is fitted and the image pickup unit 32 is arranged at a specified position.

図2に示すように、撮像ユニット収納孔51の開口端縁部には、その内方へ突き出した複数、本実施の形態では3つの爪部52a,52b,52cがそれぞれ間隔を置いて部分的に設けられている。3つの爪部52a,52b,52cは、図2中で、撮像ユニット収納孔51の開口端縁部の下方部位と、上半分の左右各部にそれぞれ配置されている。これら3つの爪部52a,52b,52cは、撮像ユニット収納孔51の開口周縁に間隔をあけて配置された位置決め用突起となっている。各爪部52a,52b,52cは先端構成部8の本体部を形成する枠部材の一つである第1の先端部品50に対して一体に形成されている。   As shown in FIG. 2, a plurality of claw portions 52a, 52b, and 52c projecting inwardly in the opening edge portion of the imaging unit housing hole 51 are partially spaced apart from each other in the present embodiment. Is provided. The three claw portions 52a, 52b, and 52c are respectively disposed in the lower portion of the opening edge portion of the imaging unit housing hole 51 and the left and right portions of the upper half in FIG. These three claw portions 52 a, 52 b, 52 c are positioning projections arranged at intervals around the opening periphery of the imaging unit storage hole 51. Each of the claw portions 52a, 52b, and 52c is integrally formed with the first tip component 50 that is one of the frame members that form the main body portion of the tip component portion 8.

そして、図4に示すように撮像ユニット収納孔51内に撮像ユニット32を挿入し、各爪部52a,52b,52cに対して撮像ユニット32の第1レンズ38の先端を突き当てることにより、撮像ユニット32の中心軸方向の取付け位置が決まる。つまり、爪部52a,52b,52cは撮像ユニット収納孔51に挿入して配置する撮像ユニット32の前後方向(中心軸方向)の取付け位置を定める位置規制用のストッパ手段を構成している。   Then, as shown in FIG. 4, the image pickup unit 32 is inserted into the image pickup unit housing hole 51, and the tip of the first lens 38 of the image pickup unit 32 is abutted against each of the claw portions 52a, 52b, 52c. The mounting position of the unit 32 in the central axis direction is determined. That is, the claw portions 52a, 52b, and 52c constitute position restricting stopper means for determining the mounting position in the front-rear direction (center axis direction) of the imaging unit 32 that is inserted into the imaging unit housing hole 51 and disposed.

さらに、各爪部52a,52b,52cは図4に示すように、撮像ユニット32の最先端に位置する第1レンズ38の外径よりもその内側の領域に入り込むように突き出している。より詳しくは、円盤状の第1レンズ38の外周部に形成したテーパー状の面取り部41に対して各爪部52a,52b,52cがそれぞれ掛かるように突き出している。   Further, as shown in FIG. 4, the claw portions 52 a, 52 b, and 52 c protrude so as to enter a region inside the outer diameter of the first lens 38 positioned at the forefront of the imaging unit 32. More specifically, the claw portions 52a, 52b, and 52c protrude from the tapered chamfered portion 41 formed on the outer peripheral portion of the disk-shaped first lens 38, respectively.

図4に示すように、第1の先端部品50の側壁にはネジ孔43が形成されている。このネジ孔43は、撮像ユニット取付け部としての撮像ユニット収納孔51まで貫通して撮像ユニット収納孔51に連通する状態で形成されている。   As shown in FIG. 4, a screw hole 43 is formed in the side wall of the first tip component 50. The screw hole 43 is formed in a state of penetrating to the imaging unit storage hole 51 as the imaging unit mounting portion and communicating with the imaging unit storage hole 51.

ネジ孔43にはネジ44の先端が第1の先端部品50の下方からねじ込まれている。そして、このネジ44によって撮像ユニット32が第1の先端部材50にねじ止め固定される。このネジ44の固定後は、ねじ込み部の水密を確保するため、残ったネジ孔43内に充填材45を充填する。   The tip of the screw 44 is screwed into the screw hole 43 from below the first tip part 50. Then, the imaging unit 32 is screwed and fixed to the first tip member 50 by the screw 44. After the screw 44 is fixed, the remaining screw hole 43 is filled with a filler 45 in order to ensure water tightness of the screwed portion.

さらに、撮像ユニット32を組み付けた状態で、撮像ユニット収納孔51と撮像ユニット32との間は、接着剤で水密に接着固定されている。この撮像ユニット32の接着作業時には、撮像ユニット32を撮像ユニット収納孔51に組み付けた状態で、撮像ユニット収納孔51と撮像ユニット32との隙間に内視鏡1の先端面側から接着剤を流し込む。このとき、撮像ユニット収納孔51の開口端縁部の各爪部52a,52b,52c間の3つの切り欠き部53の部分から撮像ユニット収納孔51と撮像ユニット32の隙間に接着剤を流し込む。これにより、第1レンズ枠39と第1の先端部品50との間の水密を確保する。   Further, in a state where the imaging unit 32 is assembled, the imaging unit housing hole 51 and the imaging unit 32 are water-tightly bonded and fixed with an adhesive. During the bonding operation of the imaging unit 32, the adhesive is poured into the gap between the imaging unit storage hole 51 and the imaging unit 32 from the distal end side of the endoscope 1 with the imaging unit 32 assembled in the imaging unit storage hole 51. . At this time, an adhesive is poured into the gap between the image pickup unit storage hole 51 and the image pickup unit 32 from the three cutout portions 53 between the claw portions 52 a, 52 b, 52 c at the opening edge of the image pickup unit storage hole 51. Thereby, watertightness between the first lens frame 39 and the first tip part 50 is ensured.

また、3つの切り欠き部53は第1レンズ38の外径よりも外側に大きく開口するように形成されている。そのため、第1レンズ枠39と第1の先端部品50との間に接着剤を流し込み易いようになっている。   Further, the three cutout portions 53 are formed so as to open larger than the outer diameter of the first lens 38. Therefore, an adhesive can be easily poured between the first lens frame 39 and the first tip part 50.

図4に示すように、撮像ユニット32の後ろ側部分には、撮像ケーブル42が接続されている。この撮像ケーブル42は、図1に示した内視鏡1の挿入部2、操作部3、ユニバーサルケーブル4、ライトガイドコネクタ5及びカメラケーブル6の各内部をそれぞれ通じてカメラコネクタ7まで導かれ、そのカメラコネクタ7により図示しないビデオプロセッサ等に接続されるようになっている。   As shown in FIG. 4, an imaging cable 42 is connected to the rear portion of the imaging unit 32. The imaging cable 42 is led to the camera connector 7 through the insertion part 2, the operation part 3, the universal cable 4, the light guide connector 5 and the camera cable 6 of the endoscope 1 shown in FIG. The camera connector 7 is connected to a video processor (not shown).

また、図7に示すように、第1の先端部品50の下方外周部には、略矩形溝からなる左右2つのライトガイド受け部(内蔵物収納孔)54が形成されている。これらのライトガイド受け部54には、図5に示すように接着剤などで横断面を略矩形状に形成したライトガイド31の先端部の2つの矩形状光ファイバ束31aが配置されている。   Further, as shown in FIG. 7, two light guide receiving portions (built-in storage holes) 54 each having a substantially rectangular groove are formed on the lower outer peripheral portion of the first tip part 50. In these light guide receiving portions 54, two rectangular optical fiber bundles 31a at the distal end portion of the light guide 31 having a substantially rectangular cross section formed by an adhesive or the like as shown in FIG. 5 are arranged.

また、図5、図7に示すように2つのライトガイド31の先端部分の矩形状光ファイバ束31aは、撮像ユニット32と並設される状態で配置されている。さらに、2つの矩形状光ファイバ束31aの後端部側は、撮像ユニット32から延出される撮像ケーブル42に近づくように、挿入部2の中心方向に向けてほぼS字状に湾曲形成されている。そして、ライトガイド31の断面形状が略円形状に移行する部分(図5のA−A断面付近)までが接着剤により硬質に成形され、それ以後は変形自在となっている。   As shown in FIGS. 5 and 7, the rectangular optical fiber bundles 31 a at the tip portions of the two light guides 31 are arranged in parallel with the imaging unit 32. Further, the rear end portions of the two rectangular optical fiber bundles 31a are curved in a substantially S shape toward the center of the insertion portion 2 so as to approach the imaging cable 42 extending from the imaging unit 32. Yes. Then, a portion up to a portion where the cross-sectional shape of the light guide 31 transitions to a substantially circular shape (near the AA cross-section of FIG. 5) is formed hard with an adhesive, and thereafter, the light guide 31 is deformable.

また、図3及び図7に示すように、第1の先端部品50の先端壁面91には、光学部材である2つの照明窓33を配置するための2つの段部55が形成されている。これらの段部55は、先端壁面91の外部に露出する面側にそれぞれライトガイド受け部54が形成された位置に対応して形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 7, two step portions 55 for arranging two illumination windows 33 that are optical members are formed on the tip wall surface 91 of the first tip component 50. These step portions 55 are formed corresponding to positions where the light guide receiving portions 54 are formed on the surface side exposed to the outside of the tip wall surface 91, respectively.

2つの照明窓33は平板ガラス等の照明光を透光可能な光学部材である。2つの照明窓33は、ライトガイド31の先端の2つの矩形状光ファイバ束31aの略矩形状の断面形状に類似させた異形な形状に成形されている。各照明窓33は、ライトガイド31の先端の各矩形状光ファイバ束31aの略矩形状の断面積より大きな面積を有している。   The two illumination windows 33 are optical members that can transmit illumination light such as flat glass. The two illumination windows 33 are formed in an irregular shape similar to the substantially rectangular cross-sectional shape of the two rectangular optical fiber bundles 31 a at the tip of the light guide 31. Each illumination window 33 has an area larger than the substantially rectangular cross-sectional area of each rectangular optical fiber bundle 31 a at the tip of the light guide 31.

さらに、照明窓33は、第1の先端部品50の先端壁面91に露出する側の端面(以下、照明窓表面と記載)に鏡面加工された鏡面33aが形成されている。この照明窓33の裏面(ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aの光出射端面と向かい合う側の端面)には、砂目面加工された砂目面33bが形成されている。これは、内視鏡1の使用中に血液などの汚れが付着する照明窓33の表面は、鏡面33aのため汚れを排除しやすく、また、裏面の砂目面33bは、ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aからの出射光を拡散させて、内視鏡1の先端からの照明光に配光ムラが生じないようにしている。   Further, the illumination window 33 has a mirror surface 33a that is mirror-finished on an end surface (hereinafter referred to as an illumination window surface) that is exposed to the distal end wall surface 91 of the first distal end component 50. On the back surface of the illumination window 33 (the end surface facing the light emitting end surface of the two rectangular optical fiber bundles 31a of the light guide 31), a grained surface 33b is formed. This is because the surface of the illumination window 33 to which dirt such as blood adheres during use of the endoscope 1 is a mirror surface 33a, so that the dirt can be easily removed. Light emitted from the two rectangular optical fiber bundles 31a is diffused so that uneven illumination does not occur in the illumination light from the distal end of the endoscope 1.

図2、図3に示すように段部55は、照明窓33の形状と略等しい形で、かつ、第1の先端部品50の先端面を形成する先端壁面91に対し、照明窓33の厚さと略等しい量の窪み量を持って第1の先端部品50の先端壁面91を切り欠くように形成されている。さらに、図3に示すように第1の先端部品50の先端壁面91には、2つの段部55のライトガイド受け部54が開口する辺縁部全域にわたって、段部55の面よりさらに窪みをもった凹部100が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the step portion 55 has a shape substantially equal to the shape of the illumination window 33 and the thickness of the illumination window 33 with respect to the distal end wall surface 91 that forms the distal end surface of the first distal end component 50. The tip wall surface 91 of the first tip component 50 is formed so as to be cut out with an amount of dent substantially equal to that of the first tip component 50. Further, as shown in FIG. 3, the tip wall surface 91 of the first tip component 50 is further recessed from the surface of the step portion 55 over the entire edge portion where the light guide receiving portion 54 of the two step portions 55 opens. A recessed portion 100 is formed.

これは、第2の先端部品60の先端側開口部に設けた第1の先端部品50との当接部62において、照明窓33の円弧部82が位置する領域部分も含まれる。すなわち、凹部100は図2の破線領域であり、矩形のライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aの全周囲部分を段部55の面に対し一段窪ませた状態に形成される。段部55は、照明窓33を受ける照明窓収納底部としての役目をもつ。   This includes a region portion where the arc portion 82 of the illumination window 33 is located in the contact portion 62 with the first tip component 50 provided in the tip side opening of the second tip component 60. That is, the concave portion 100 is a broken line region in FIG. 2, and is formed in a state where the entire peripheral portion of the two rectangular optical fiber bundles 31 a of the rectangular light guide 31 is recessed by one step with respect to the surface of the step portion 55. The step portion 55 serves as an illumination window storage bottom that receives the illumination window 33.

また、各段部55には、左右の両端部に対向する2つのクサビ状の爪部56が形成されている。そして、段部55と爪部56により照明窓33を配置する装着部が形成されている。さらに、照明窓33の表面側(鏡面33a側)には、図3に示すように左右の両端部に2つの面取り部81が形成されている。これら2つの面取り部81は、左右の爪部56とそれぞれ対応する位置に配置されている。   Further, each step portion 55 is formed with two wedge-shaped claw portions 56 facing the left and right end portions. And the mounting part which arrange | positions the illumination window 33 by the step part 55 and the nail | claw part 56 is formed. Further, two chamfered portions 81 are formed on both the left and right end portions on the front surface side (mirror surface 33a side) of the illumination window 33 as shown in FIG. These two chamfered portions 81 are disposed at positions corresponding to the left and right claw portions 56, respectively.

そして、照明窓33を段部55に配置する際には第1の先端部品50の側方からその中心に向かって照明窓33をスライド係入させる。これにより、照明窓33を段部55の所定の位置に組み付ける。このとき、照明窓33の面取り部81に爪部56が当たり、位置決め状態で係止されるので、照明窓33が内視鏡1の先端前方に動くことがなく、装着部に収納される。   And when arrange | positioning the illumination window 33 in the step part 55, the illumination window 33 is made to slide engagement from the side of the 1st front-end | tip component 50 toward the center. Thereby, the illumination window 33 is assembled | attached to the predetermined position of the step part 55. FIG. At this time, the claw portion 56 hits the chamfered portion 81 of the illumination window 33 and is locked in the positioning state, so that the illumination window 33 is accommodated in the mounting portion without moving in front of the distal end of the endoscope 1.

第1の先端部品50の段部55が切り欠かれていない部分はフランジ状の部分であるフランジ部57として残る。このフランジ部57は第2の先端部品60を組付ける際の付き当て位置決め部となる。また、図7に示すように、第1の先端部品50の外周部には、前記3部品の位置決め用としてのピン46を係入する位置決め穴58が所定の位置に設けられている。ピン46の内端部は、第1の先端部品50の位置決め穴58に嵌着される大きさに形成されている。このピン46の外端部には、ピン46の内端部よりも細径な細径部47が形成されている。   The portion of the first tip part 50 where the stepped portion 55 is not cut out remains as a flange portion 57 that is a flange-shaped portion. The flange portion 57 serves as an abutment positioning portion when the second tip part 60 is assembled. Further, as shown in FIG. 7, a positioning hole 58 for engaging the pin 46 for positioning the three components is provided at a predetermined position on the outer peripheral portion of the first tip component 50. The inner end portion of the pin 46 is formed in a size that fits into the positioning hole 58 of the first tip component 50. At the outer end portion of the pin 46, a narrow diameter portion 47 smaller in diameter than the inner end portion of the pin 46 is formed.

さらに、図7に示すように、第2の先端部品60にはピン46を係入させるための孔64が所定の位置(第1の先端部品50の位置決め穴58と対応する位置)に設けられている。そして、ピン46により、第2の先端部品60は、第1の先端部品50に軸回り方向の位置を位置決めした状態で固定されている。   Further, as shown in FIG. 7, the second tip part 60 is provided with a hole 64 for engaging the pin 46 at a predetermined position (a position corresponding to the positioning hole 58 of the first tip part 50). ing. Then, the second tip component 60 is fixed to the first tip component 50 in a state where the position in the direction around the axis is positioned by the pin 46.

図7に示すように第2の先端部品60は、金属製で薄肉の円管形状をなしている。その第2の先端部品60の先端側には、段付き肉厚部61が形成されている。さらに、第2の先端部品60の段付き肉厚部61の内周面側の開口部66には、第1の先端部品50を長手方向(中心軸方向)に嵌入したとき、第1の先端部品50のフランジ部57が当接する当接部62が形成されている。そして、第1の先端部品50のフランジ部57が第2の先端部品60の当接部62と当接した状態で、各々の端部が同面となるように位置決めされている。   As shown in FIG. 7, the second tip part 60 is made of metal and has a thin circular tube shape. A stepped thick portion 61 is formed on the tip side of the second tip component 60. Further, when the first tip component 50 is fitted in the longitudinal direction (center axis direction) in the opening 66 on the inner peripheral surface side of the stepped thick portion 61 of the second tip component 60, the first tip A contact portion 62 with which the flange portion 57 of the component 50 contacts is formed. And in the state which the flange part 57 of the 1st front-end | tip component 50 contact | abutted with the contact part 62 of the 2nd front-end | tip component 60, it positions so that each edge part may become the same surface.

また、第2の先端部品60には、その後端側に内嵌する第1の先端部品50の後端面よりも後方に向けて長く突出させた薄肉円環部分60bが形成されている。そして、第2の先端部品60に第1の先端部品50を組み付けた状態で、第2の先端部品60の後端側の薄肉円環部分60bは、内嵌する第1の先端部品50の後端面よりも後方に向けて長く突出させた状態で保持されている。   Further, the second tip part 60 is formed with a thin annular portion 60b that protrudes longer toward the rear side than the rear end surface of the first tip part 50 fitted inside the rear end part. Then, in a state where the first tip component 50 is assembled to the second tip component 60, the thin annular portion 60b on the rear end side of the second tip component 60 is located behind the first tip component 50 to be fitted inside. It is held in a state where it protrudes longer than the end face toward the rear.

さらに、図5、図6、図7に示すように、第2の先端部品60の薄肉円環部分60bの略中央付近には、円周状(ほぼC字状)に開口した開口部60aが形成されている。この開口部60aは、第1の先端部品50の後端側の2つのライトガイド受け部54の入り口付近に向けて開口されている。   Further, as shown in FIGS. 5, 6, and 7, an opening 60 a that is opened in a circumferential shape (substantially C-shaped) is provided near the approximate center of the thin annular portion 60 b of the second tip part 60. Is formed. The opening 60 a is opened toward the vicinity of the entrances of the two light guide receiving portions 54 on the rear end side of the first tip part 50.

また、図5に示すように第2の先端部品60の薄肉円環部分60bには、開口部60aよりも後端側に配置された後端側部分60b1に、矩形に成形されたライトガイド31がその内周面に沿うようにして配置される。そして、この第2の先端部品60の後端側部分60b1の内周面には、ライトガイド31が接着固定されている。これにより、湾曲部9の湾曲操作によってライトガイド31に力が加わり、あおられることがあっても、ライトガイド受け部54の入り口部分で応力集中をおこしライトガイド31が破損することを防いでいる。   Further, as shown in FIG. 5, in the thin annular portion 60b of the second tip component 60, a light guide 31 formed in a rectangular shape at a rear end side portion 60b1 disposed on the rear end side of the opening 60a. Are arranged along the inner peripheral surface. The light guide 31 is bonded and fixed to the inner peripheral surface of the rear end portion 60b1 of the second tip component 60. As a result, even if a force is applied to the light guide 31 by the bending operation of the bending portion 9 and the light guide 31 is raised, stress concentration is caused at the entrance portion of the light guide receiving portion 54 to prevent the light guide 31 from being damaged. .

さらに、図2及び図7に示すように、段付き肉厚部61の内周面による係止部65が照明窓33の円弧部82を内包することで(言い換えると、装着部を覆って塞ぐことで)照明窓33が第1及び第2の先端部品50,60に対して機械的に固定される。   Further, as shown in FIGS. 2 and 7, the engaging portion 65 formed by the inner peripheral surface of the stepped thick portion 61 includes the arc portion 82 of the illumination window 33 (in other words, covers and closes the mounting portion). The illumination window 33 is mechanically fixed to the first and second tip parts 50, 60.

また、同じく図7に示すように、第2の先端部品60には後端側から切り欠かれる一定幅のスリット状の切り欠き部63が形成されている。この切り欠き部63は撮像ユニット32の最大外径周辺部分と対応する位置に配置されている。そして、切り欠き部63内に撮像ユニット32の最大外径周辺部分を入り込ませて配置することにより、撮像ユニット32と第2の先端部品60との干渉をなくし、挿入部外径寸法を小さく抑えている。   Similarly, as shown in FIG. 7, the second tip part 60 is formed with a slit-shaped notch 63 having a constant width that is notched from the rear end side. The notch 63 is disposed at a position corresponding to the peripheral portion of the maximum outer diameter of the imaging unit 32. Then, by arranging the peripheral portion of the maximum outer diameter of the imaging unit 32 in the notch 63, interference between the imaging unit 32 and the second tip component 60 is eliminated, and the outer diameter of the insertion portion is kept small. ing.

図7に示すように、第3の先端部品70は金属製の薄肉円管状をなしている。この第3の先端部品70は、先端側筒状部分に太径筒部71、後端側部分に太径筒部71よりも細径な段付きの細径部72がそれぞれ形成されている。太径筒部71の内径は、第2の先端部品60の外周にぴったりと嵌入する大きさに設定されている。   As shown in FIG. 7, the third tip part 70 has a thin circular tube shape made of metal. In the third tip part 70, a large-diameter cylindrical portion 71 is formed at the distal-end side cylindrical portion, and a stepped small-diameter portion 72 smaller in diameter than the large-diameter cylindrical portion 71 is formed at the rear-end side portion. The inner diameter of the large-diameter cylindrical portion 71 is set to a size that fits snugly into the outer periphery of the second tip part 60.

さらに、この第3の先端部品70の太径筒部71には、先端部分に軸方向に伸びるスリット73が形成されている。このスリット73の幅は、ピン46の細径部47の直径と略等しい。そして、第3の先端部品70と第2の先端部品60との組み付け時には、第3の先端部品70の太径筒部71内に第2の先端部品60を嵌入させ、第3の先端部品70の先端を第2の先端部品60の段付き肉厚部61に当接させる。この際、第3の先端部品70のスリット73にピン46の細径部47を係入させるようにして相互の位置関係を決めるようになっている。   Further, a slit 73 extending in the axial direction is formed in the tip portion of the large diameter cylindrical portion 71 of the third tip component 70. The width of the slit 73 is substantially equal to the diameter of the small diameter portion 47 of the pin 46. Then, when the third tip component 70 and the second tip component 60 are assembled, the second tip component 60 is inserted into the large-diameter cylindrical portion 71 of the third tip component 70, and the third tip component 70. Is brought into contact with the stepped thick portion 61 of the second tip part 60. At this time, the mutual positional relationship is determined by engaging the small diameter portion 47 of the pin 46 in the slit 73 of the third tip part 70.

また、図4に示すように、第3の先端部品70の後端側部分の段付き細径部72には、挿入部2の湾曲部9を構成する複数の節輪74の最先端に位置する節輪74aの先端部分が嵌合しており、更に両者は接着固定されている。   Further, as shown in FIG. 4, the stepped small diameter portion 72 of the rear end side portion of the third tip component 70 is positioned at the forefront of the plurality of node rings 74 constituting the bending portion 9 of the insertion portion 2. The tip of the node ring 74a to be engaged is fitted, and both are bonded and fixed.

また、図7に示すようにライトガイド31の先端部分の2つの矩形状光ファイバ束31aは左右に分かれて延設され、第1の先端部品50の略矩形溝のライトガイド受け部54と、第2の先端部品60とで構成される略矩形状の空間内にそれぞれが配置される。このとき、図5に示すように第1の先端部品50の後端側の端縁部には、ライトガイド受け部54の全体を含むように第1の先端部品50の外周側に向けて傾斜した斜面部59が形成されている。   Further, as shown in FIG. 7, the two rectangular optical fiber bundles 31a at the distal end portion of the light guide 31 are divided into left and right portions, and the light guide receiving portion 54 in a substantially rectangular groove of the first distal end component 50; Each is arranged in a substantially rectangular space formed by the second tip part 60. At this time, as shown in FIG. 5, the end portion on the rear end side of the first tip component 50 is inclined toward the outer peripheral side of the first tip component 50 so as to include the entire light guide receiving portion 54. An inclined surface 59 is formed.

そして、ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aの先端を第1の先端部品50と第2の先端部品60との間に形成される略矩形状の空間に組み付ける場合には、各矩形状光ファイバ束31aの先端を図7中に示す矢印方向に差し込んで組み付ける。このとき、ライトガイド31の各矩形状光ファイバ束31aの先端を斜面部59に当接させて沿わせることで、上述した第1の先端部品50と第2の先端部品60との間に形成される略矩形状の空間に導きやすくなる。   When the tips of the two rectangular optical fiber bundles 31a of the light guide 31 are assembled in a substantially rectangular space formed between the first tip component 50 and the second tip component 60, each rectangular shape is used. The tip end of the optical fiber bundle 31a is inserted and assembled in the direction of the arrow shown in FIG. At this time, the tip of each rectangular optical fiber bundle 31a of the light guide 31 is brought into contact with the inclined surface portion 59 to be formed between the first tip component 50 and the second tip component 60 described above. It becomes easy to guide to a substantially rectangular space.

さらに、このライトガイド31の組み付け作業時には、第2の先端部品60の側面側から、開口部60aを通して斜面部59にあるライトガイド受け部54の入り口を見ながら組み付け作業を行うことができるので、ライトガイド31を略矩形状の空間にさらに差し込み易くなっている。   Furthermore, since the light guide 31 can be assembled from the side surface side of the second tip component 60 while looking at the entrance of the light guide receiving portion 54 in the slope portion 59 through the opening 60a, It becomes easier to insert the light guide 31 into a substantially rectangular space.

略矩形状の空間に挿通されたライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aは、その先端部分を図5に示したように照明窓33に当接するまで差し込まれる。この状態で、第2の先端部品60の開口部60aを通してライトガイド受け部54の入り口部からライトガイド31と略矩形状の空間との隙間に接着剤を塗布し、ライトガイド受け部54の入り口部付近でライトガイド31を固定する。   The two rectangular optical fiber bundles 31a of the light guide 31 inserted through the substantially rectangular space are inserted until their tip portions abut against the illumination window 33 as shown in FIG. In this state, an adhesive is applied to the gap between the light guide 31 and the substantially rectangular space from the entrance of the light guide receiver 54 through the opening 60a of the second tip component 60, and the entrance of the light guide receiver 54 is obtained. The light guide 31 is fixed near the portion.

続いて、前述したように、ライトガイド31の第2の先端部品60に内接する部分を接着し、固定を確実なものとする。この一連の接着作業は、ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aの光出射端面と照明窓33の裏面の砂目面33bとの間に接着剤が入り込まないようにして、照明光量の低下及び照明窓の光拡散効果を低下させないことを目的としている。   Subsequently, as described above, a portion inscribed in the second tip part 60 of the light guide 31 is bonded to secure the fixing. This series of bonding operations is performed so that the adhesive does not enter between the light emitting end surfaces of the two rectangular optical fiber bundles 31 a of the light guide 31 and the grained surface 33 b on the back surface of the illumination window 33. The purpose is to prevent the reduction and the light diffusion effect of the illumination window.

また、先端構成部8の先端部には、照明窓33が第1の先端部品50と、第2の先端部品60とで構成される矩形穴部に係止され、接着剤で水密的に固定されている。これにより、ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aを通して送り込まれた照明光は、照明窓33を通して被検部に出射される。ここで、照明窓33の先端部品の矩形穴部への接着部分は、図3に示す段部55との当接部および照明窓33の側面全周部分であって、図5に示す照明窓33の裏面の砂目面33bの凹部100の領域にあたる部分には接着剤は流れこまない。これは、凹部100により形成される空間によって、接着剤の流れが阻止されるためである。これも、前述と同様に、ライトガイド31の光出射端面と照明窓33の裏面の砂目面33bとの間に接着剤が入り込まないようにして、照明光量の低下及び照明窓の光拡散効果を低下させないことを目的としている。   In addition, the illumination window 33 is locked to a rectangular hole formed by the first tip component 50 and the second tip component 60 at the tip portion of the tip component portion 8, and is fixed in a watertight manner with an adhesive. Has been. Thereby, the illumination light sent through the two rectangular optical fiber bundles 31 a of the light guide 31 is emitted to the test part through the illumination window 33. Here, the adhesion part of the tip part of the illumination window 33 to the rectangular hole is the contact portion with the step portion 55 shown in FIG. 3 and the entire periphery of the side surface of the illumination window 33, and the illumination window shown in FIG. 5. The adhesive does not flow into a portion corresponding to the region of the concave portion 100 of the grained surface 33 b on the back surface of 33. This is because the adhesive flow is prevented by the space formed by the recess 100. Similarly to the above, this prevents the adhesive from entering between the light emitting end face of the light guide 31 and the grained surface 33b on the back surface of the illumination window 33, thereby reducing the illumination light amount and the light diffusion effect of the illumination window. It aims at not lowering.

また、照明窓33を第1の先端部品50と、第2の先端部品60とで構成される矩形穴部に固定するために使用する接着剤は、透明のものでも良いが、照明窓33の裏面の砂目面33bへの流れ込みの有無を容易に確認できるように着色されたものを用いても良い。このような構造により、内視鏡1は、被検体に挿入可能な挿入部2を有する。   In addition, the adhesive used to fix the illumination window 33 to the rectangular hole formed by the first tip component 50 and the second tip component 60 may be transparent. You may use what was colored so that the presence or absence of the flow into the grain surface 33b of a back surface could be confirmed easily. With such a structure, the endoscope 1 has an insertion portion 2 that can be inserted into a subject.

次に、上記構成の作用について説明する。内視鏡1の先端構成部品8Aの組み付け作業時には、まず、第1の先端部品50の先端壁面91の2つの段部55にそれぞれ照明窓33を装着する作業が行われる。ここで、照明窓33を段部55に配置する際には第1の先端部品50の側方からその中心に向かって照明窓33をスライド係入させる。これにより、照明窓33を段部55の所定の位置に組み付ける。このとき、照明窓33の面取り部81に爪部56が当たり、位置決め状態で係止されるので、照明窓33が内視鏡1の先端前方に動くことがなく、装着部に収納される。   Next, the operation of the above configuration will be described. When the distal end component 8A of the endoscope 1 is assembled, first, an operation of mounting the illumination window 33 on each of the two step portions 55 of the distal end wall surface 91 of the first distal end component 50 is performed. Here, when the illumination window 33 is disposed on the step portion 55, the illumination window 33 is slid into the center from the side of the first tip part 50 toward the center thereof. Thereby, the illumination window 33 is assembled | attached to the predetermined position of the step part 55. FIG. At this time, the claw portion 56 hits the chamfered portion 81 of the illumination window 33 and is locked in the positioning state, so that the illumination window 33 is accommodated in the mounting portion without moving in front of the distal end of the endoscope 1.

続いて、第1の先端部品50の撮像ユニット収納孔51内に観察光学系の撮像ユニット32を組み付ける作業が行われる。この撮像ユニット32の組み付け作業時には、第1の先端部品50の撮像ユニット収納孔51内に撮像ユニット32を挿入する。このとき、撮像ユニット収納孔51の開口端縁部の3つの爪部52a,52b,52cに対して撮像ユニット32の第1レンズ38の先端を突き当てる。これにより、円盤状の第1レンズ38の外周部のテーパー状の面取り部41に対して各爪部52a,52b,52cがそれぞれ掛かる状態で係止され、撮像ユニット32の中心軸方向の取付け位置が決まる。つまり、3つの爪部52a,52b,52cは撮像ユニット収納孔51に挿入して配置する撮像ユニット32の前後方向(中心軸方向)の取付け位置を定める。   Subsequently, an operation of assembling the imaging unit 32 of the observation optical system in the imaging unit housing hole 51 of the first tip component 50 is performed. When the imaging unit 32 is assembled, the imaging unit 32 is inserted into the imaging unit accommodation hole 51 of the first tip component 50. At this time, the tip of the first lens 38 of the imaging unit 32 is abutted against the three claws 52 a, 52 b, 52 c at the opening edge of the imaging unit housing hole 51. Accordingly, the claw portions 52a, 52b, and 52c are locked to the tapered chamfered portion 41 on the outer peripheral portion of the disk-shaped first lens 38, and the mounting position of the imaging unit 32 in the central axis direction is locked. Is decided. That is, the three claw portions 52a, 52b, and 52c define the mounting positions in the front-rear direction (center axis direction) of the imaging unit 32 that is inserted into the imaging unit storage hole 51 and disposed.

撮像ユニット32を組み付けた状態で、撮像ユニット収納孔51と撮像ユニット32との間は、接着剤で水密に接着固定される。この撮像ユニット32の接着作業時には、撮像ユニット32を撮像ユニット収納孔51に組み付けた状態で、撮像ユニット収納孔51と撮像ユニット32との隙間に内視鏡1の先端面側から接着剤を流し込む。このとき、撮像ユニット収納孔51の開口端縁部の各爪部52a,52b,52c間の3つの切り欠き部53の部分から撮像ユニット収納孔51と撮像ユニット32の隙間に接着剤を流し込む。これにより、第1レンズ枠39と第1の先端部品50との間の水密を確保する。   In a state in which the imaging unit 32 is assembled, the imaging unit housing hole 51 and the imaging unit 32 are bonded and fixed in a watertight manner with an adhesive. During the bonding operation of the imaging unit 32, the adhesive is poured into the gap between the imaging unit storage hole 51 and the imaging unit 32 from the distal end side of the endoscope 1 with the imaging unit 32 assembled in the imaging unit storage hole 51. . At this time, an adhesive is poured into the gap between the image pickup unit storage hole 51 and the image pickup unit 32 from the three cutout portions 53 between the claw portions 52 a, 52 b, 52 c at the opening edge of the image pickup unit storage hole 51. Thereby, watertightness between the first lens frame 39 and the first tip part 50 is ensured.

その後、略円柱形状の第1の先端部品50に第2の先端部品60が被嵌される。このとき、第1の先端部品50のフランジ部57に第2の先端部品60の先端が付き当てられて位置決めされる。   Thereafter, the second tip part 60 is fitted on the first tip part 50 having a substantially cylindrical shape. At this time, the tip of the second tip component 60 is abutted against the flange portion 57 of the first tip component 50 and positioned.

その後、ピン46が第2の先端部品60の孔64を通して第1の先端部品50の位置決め穴58に嵌着される。これにより、第2の先端部品60は、第1の先端部品50に軸回り方向の位置を位置決めした状態で固定される。   Thereafter, the pin 46 is fitted into the positioning hole 58 of the first tip component 50 through the hole 64 of the second tip component 60. As a result, the second tip part 60 is fixed to the first tip part 50 in a state in which the position in the direction around the axis is positioned.

また、第1の先端部品50と第2の先端部品60との組み付け時には、段付き肉厚部61の内周面による係止部65が照明窓33の円弧部82を内包することで(言い換えると、装着部を覆って塞ぐことで)照明窓33が第1及び第2の先端部品50,60に対して機械的に固定される。   Further, when the first tip part 50 and the second tip part 60 are assembled, the engaging portion 65 by the inner peripheral surface of the stepped thick portion 61 includes the arc portion 82 of the illumination window 33 (in other words, The illumination window 33 is mechanically fixed to the first and second tip components 50 and 60 by covering and closing the mounting portion.

その後、先端構成部8に照明光学系のライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aとを組み付ける作業が行われる。第1の先端部品50と第2の先端部品60との組み付け時には、さらに、第1の先端部品50の2つの略矩形溝のライトガイド受け部54と、第2の先端部品60との間に略矩形状の空間が構成される。そして、この2つの略矩形状の空間内にライトガイド31の先端部分の2つの矩形状光ファイバ束31aをそれぞれ装着する作業が行われる。   Thereafter, an operation of assembling the two rectangular optical fiber bundles 31a of the light guide 31 of the illumination optical system to the distal end configuration portion 8 is performed. When the first tip component 50 and the second tip component 60 are assembled, the light guide receiving portion 54 of the two substantially rectangular grooves of the first tip component 50 and the second tip component 60 are further interposed. A substantially rectangular space is formed. And the operation | work which mounts | wears with the two rectangular optical fiber bundles 31a of the front-end | tip part of the light guide 31 in these two substantially rectangular spaces is performed.

このとき、ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aの先端を第1及び第2の先端部品50,60に組み付ける場合には、各矩形状光ファイバ束31aの先端を図7中に示す矢印方向に差し込んで第1の先端部品50の2つの略矩形溝のライトガイド受け部54と、第2の先端部品60との間の略矩形状の空間に挿入する。このとき、ライトガイド31の各矩形状光ファイバ束31aの先端を斜面部59に当接させて沿わせることで、上述した第1の先端部品50と第2の先端部品60との間に形成される略矩形状の空間に導きやすくなる。   At this time, when the tips of the two rectangular optical fiber bundles 31a of the light guide 31 are assembled to the first and second tip components 50, 60, the tips of the respective rectangular optical fiber bundles 31a are shown in FIG. It is inserted in the direction of the arrow and inserted into a substantially rectangular space between the light guide receiving part 54 of the two substantially rectangular grooves of the first tip part 50 and the second tip part 60. At this time, the tip of each rectangular optical fiber bundle 31a of the light guide 31 is brought into contact with the inclined surface portion 59 to be formed between the first tip component 50 and the second tip component 60 described above. It becomes easy to guide to a substantially rectangular space.

さらに、このライトガイド31の組み付け作業時には、第2の先端部品60の側面側から、開口部60aを通して斜面部59にあるライトガイド受け部54の入り口を見ながら組み付け作業を行うことができるので、ライトガイド31を略矩形状の空間にさらに差し込み易くなっている。   Furthermore, since the light guide 31 can be assembled from the side surface side of the second tip component 60 while looking at the entrance of the light guide receiving portion 54 in the slope portion 59 through the opening 60a, It becomes easier to insert the light guide 31 into a substantially rectangular space.

略矩形状の空間に挿通されたライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aは、その先端部分を図5に示したように照明窓33に当接するまで差し込まれる。この状態で、第2の先端部品60の開口部60aを通してライトガイド受け部54の入り口部からライトガイド31と略矩形状の空間との隙間に接着剤を塗布し、ライトガイド受け部54の入り口部付近でライトガイド31を固定する。   The two rectangular optical fiber bundles 31a of the light guide 31 inserted through the substantially rectangular space are inserted until their tip portions abut against the illumination window 33 as shown in FIG. In this state, an adhesive is applied to the gap between the light guide 31 and the substantially rectangular space from the entrance of the light guide receiver 54 through the opening 60a of the second tip component 60, and the entrance of the light guide receiver 54 is obtained. The light guide 31 is fixed near the portion.

続いて、前述したように、ライトガイド31の第2の先端部品60に内接する部分を接着し、固定を確実なものとする。この一連の接着作業は、ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aの光出射端面と照明窓33の裏面の砂目面33bとの間に接着剤が入り込まないようにして、照明光量の低下及び照明窓の光拡散効果を低下させないことを目的としている。   Subsequently, as described above, a portion inscribed in the second tip part 60 of the light guide 31 is bonded to secure the fixing. This series of bonding operations is performed so that the adhesive does not enter between the light emitting end surfaces of the two rectangular optical fiber bundles 31 a of the light guide 31 and the grained surface 33 b on the back surface of the illumination window 33. The purpose is to prevent the reduction and the light diffusion effect of the illumination window.

また、先端構成部8の先端部には、照明窓33が第1の先端部品50と、第2の先端部品60とで構成される矩形穴部に係止され、接着剤で水密的に固定されている。これにより、ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aを通して送り込まれた照明光は、照明窓33を通して被検部に出射される。ここで、照明窓33の先端部品の矩形穴部への接着部分は、図3に示す段部55との当接部および照明窓33の側面全周部分であって、図5に示す照明窓33の裏面の砂目面33bの凹部100の領域にあたる部分には接着剤は流れこまない。これは、凹部100により形成される空間によって、接着剤の流れが阻止されるためである。これも、前述と同様に、ライトガイド31の光出射端面と照明窓33の裏面の砂目面33bとの間に接着剤が入り込まないようにして、照明光量の低下及び照明窓の光拡散効果を低下させないことを目的としている。   In addition, the illumination window 33 is locked to a rectangular hole formed by the first tip component 50 and the second tip component 60 at the tip portion of the tip component portion 8, and is fixed in a watertight manner with an adhesive. Has been. Thereby, the illumination light sent through the two rectangular optical fiber bundles 31 a of the light guide 31 is emitted to the test part through the illumination window 33. Here, the adhesion part of the tip part of the illumination window 33 to the rectangular hole is the contact portion with the step portion 55 shown in FIG. 3 and the entire periphery of the side surface of the illumination window 33, and the illumination window shown in FIG. 5. The adhesive does not flow into a portion corresponding to the region of the concave portion 100 of the grained surface 33 b on the back surface of 33. This is because the adhesive flow is prevented by the space formed by the recess 100. Similarly to the above, this prevents the adhesive from entering between the light emitting end face of the light guide 31 and the grained surface 33b on the back surface of the illumination window 33, thereby reducing the illumination light amount and the light diffusion effect of the illumination window. It aims at not lowering.

また、本実施の形態の上述した内視鏡1を使用する場合にあっては、光源装置から出射される照明光は、ライトガイド31に入射し、ライトガイド31により導かれた照明光は内視鏡1の先端の2つの照明窓33より出射して患部を照明する。このとき照明窓33の裏面の砂目面33bの拡散効果により、観察に最適な配光状態の照明光が出射される。そして、照明された患部の光学像を撮像ユニット32で撮像し、図示しないCCUで信号処理後、モニタ上にその画像を表示する。   Further, when the endoscope 1 described above according to the present embodiment is used, the illumination light emitted from the light source device is incident on the light guide 31 and the illumination light guided by the light guide 31 is internal. The light is emitted from the two illumination windows 33 at the tip of the endoscope 1 to illuminate the affected area. At this time, illumination light in a light distribution state optimal for observation is emitted by the diffusion effect of the grained surface 33b on the back surface of the illumination window 33. Then, an optical image of the illuminated affected area is picked up by the image pickup unit 32, and after the signal processing by the CCU (not shown), the image is displayed on the monitor.

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、内視鏡1の先端構成部品8Aの第2の先端部品60の後端側に薄肉円環形状にした薄肉円環部分60bを設け、その内周面にライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aの成形部を沿わせて配置し、後端側部分60b1の内周面に、ライトガイド31を接着固定したので、湾曲部9の湾曲操作によってライトガイド31に力が加わり、あおられることがあっても、ライトガイド受け部54の入り口部分で応力集中をおこしライトガイド31が破損することを防ぐことができる。   Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, a thin annular portion 60b having a thin annular shape is provided on the rear end side of the second distal end component 60 of the distal end component 8A of the endoscope 1, and a light guide is provided on the inner peripheral surface thereof. Since the light guide 31 is bonded and fixed to the inner peripheral surface of the rear end portion 60b1, the light guide 31 is bent by the bending operation of the bending portion 9. Even if a force is applied to the light guide, it is possible to prevent the light guide 31 from being damaged by stress concentration at the entrance portion of the light guide receiving portion 54.

また、内視鏡1の先端構成部品8Aの先端側に設けた矩形溝からなるライトガイド受け部54の入り口部に、ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aの先端を差し込む際には、第2の先端部品60の側面側から、第2の先端部品60の薄肉円環部分60bの開口部60aを通して斜面部59にあるライトガイド受け部54の入り口を横から視認しつつ作業が行えるため作業効率がよい。   When inserting the distal ends of the two rectangular optical fiber bundles 31a of the light guide 31 into the entrance portion of the light guide receiving portion 54 formed of a rectangular groove provided on the distal end side of the distal end component 8A of the endoscope 1. From the side surface side of the second tip part 60, the work can be performed while viewing from the side the entrance of the light guide receiving part 54 in the slope part 59 through the opening 60a of the thin annular part 60b of the second tip part 60. Therefore, work efficiency is good.

さらに、あらかじめライトガイド31の収納孔である矩形溝からなるライトガイド受け部54にライトガイド31を規定位置まで差し込んでから、第2の先端部品60の薄肉円環部分60bの開口部60aより、第1の先端部品50の後端側の2つのライトガイド受け部54の入り口部近傍のみを容易に接着剤塗布することができる。そのため、ライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aの先端面まで接着剤を流し込んでしまうことを防止できる。   Further, after the light guide 31 is inserted into the light guide receiving portion 54, which is a rectangular groove serving as a storage hole for the light guide 31, up to a specified position, from the opening 60a of the thin annular portion 60b of the second tip part 60, Only the vicinity of the entrance portions of the two light guide receiving portions 54 on the rear end side of the first tip component 50 can be easily coated with an adhesive. Therefore, it is possible to prevent the adhesive from being poured into the front end surfaces of the two rectangular optical fiber bundles 31a of the light guide 31.

また、先端構成部品8Aのライトガイド31の光出射端部が配置される部分は、ライトガイド31の周囲に凹部100を形成して空間を設けたため、仮にライトガイド31の後端側より接着剤が先端側に向けて多く流れ込んできても、この凹部100の部分で接着剤の流れを食い止めることができる。その結果、配光不良の無い内視鏡1を効率よく組み立てることができる。これにより、第1及び第2の先端部品50,60に対してライトガイド31の2つの矩形状光ファイバ束31aを組み付ける際に、より確実、容易にライトガイド31を接着固定できるようにして、組み立て作業性の向上と照明光の拡散面である照明窓33の裏面の砂目面33bへの接着剤付着による照明光量の低下及び照明配光の低下の無い内視鏡を提供することができる。   Further, the portion where the light emitting end portion of the light guide 31 of the front component 8A is disposed is formed with a recess 100 around the light guide 31 to provide a space. Even if a large amount flows toward the front end side, the flow of the adhesive can be stopped at the concave portion 100. As a result, the endoscope 1 having no light distribution failure can be assembled efficiently. Thereby, when assembling the two rectangular optical fiber bundles 31a of the light guide 31 to the first and second tip components 50, 60, the light guide 31 can be more securely and easily bonded and fixed. It is possible to provide an endoscope in which the assembly workability is improved and the amount of illumination light does not decrease and the illumination light distribution does not decrease due to adhesion of the adhesive to the grained surface 33b on the back surface of the illumination window 33 that is the illumination light diffusion surface. .

さらに、照明窓33の先端側露出面を鏡面33a、ライトガイド31の光出射端面と向き合う裏面側の砂目面33bを拡散面に構成したので、先端面に付いた汚れは除去し易く、かつ裏面側の拡散面である砂目面33bは外部からの機械的なアタックがないので、経時的な劣化がなく、常に最適な配光を得ることができる。   Furthermore, since the front end side exposed surface of the illumination window 33 is configured as a mirror surface 33a and the back surface side grain surface 33b facing the light emitting end surface of the light guide 31 is configured as a diffusing surface, dirt attached to the front end surface can be easily removed, and The grained surface 33b, which is the diffusion surface on the back side, has no mechanical attack from the outside, so that there is no deterioration over time and an optimal light distribution can always be obtained.

また、照明窓33を先端構成部品8Aに対し水密的に接着する接着剤に色を付けた場合には、接着剤の流れ込み状態を、照明窓33を通して容易に確認することができ、照明窓33の裏面の砂目面33bに必要以上の接着剤が流れ込まないような塗布量の制御が行い易くなる。   In addition, when the adhesive that water-tightly adheres the illumination window 33 to the tip component 8A is colored, the state of the adhesive flowing in can be easily confirmed through the illumination window 33. It becomes easy to control the coating amount so that an excessive amount of adhesive does not flow into the grained surface 33b on the back surface of the sheet.

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。

(付記項1) 挿入部の先端に配設され、内蔵物を収納・保持するための内蔵物収納孔を備えた先端構成部品を有する内視鏡において、前記内蔵物収納孔の内蔵物が差し込まれる収納入口部を囲うように、前記先端構成部品の一端側をパイプ状の薄肉円環部とし、前記薄肉円環部の側面には、前記収納入口部近傍に向けて開口した開口部が設けられていることを特徴とする内視鏡。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) In an endoscope having a tip component provided at a distal end of an insertion portion and having a built-in object storage hole for storing and holding a built-in object, the built-in object in the built-in object storage hole is inserted. One end side of the tip component is a pipe-shaped thin annular portion so as to surround the storage inlet portion, and an opening opening toward the vicinity of the storage inlet portion is provided on a side surface of the thin annular portion. An endoscope characterized by being made.

(付記項2) 前記先端構成部品は、略円柱形状の本体部材と、前記本体部材より長尺で前記本体部材に外嵌被覆する略円筒形状の円筒部材との組み合わせから成り、前記2つの部材を、一端側が略同面になるように組み合わせたときに、前記円筒部材の他端側が前記本体部材の他端側より突出して前記薄肉円環部を成すように構成したことを特徴とする付記項1の内視鏡。   (Additional Item 2) The tip component includes a combination of a substantially columnar main body member and a substantially cylindrical cylindrical member that is longer than the main body member and covers the main body member. Are combined such that one end side is substantially the same surface, the other end side of the cylindrical member protrudes from the other end side of the main body member to form the thin annular portion. Item 1. The endoscope according to item 1.

(付記項3) 前記内蔵物収納孔は、前記本体部材と前記円筒部材との組み合わせにより構成されるとともに、前記内蔵物収納孔には、照明光を導光する光ファイバ束とその光出射端側に照明光を拡散するための照明窓とを収納し、さらに前記薄肉円環の一部が前記収納孔から延出した前記光ファイバ束の一部に沿うように形成されていることを特徴とする付記項2の内視鏡。   (Additional Item 3) The built-in object accommodation hole is configured by a combination of the main body member and the cylindrical member, and the built-in object accommodation hole includes an optical fiber bundle for guiding illumination light and a light emitting end thereof. An illumination window for diffusing illumination light is housed on the side, and a part of the thin annular ring is formed along a part of the optical fiber bundle extending from the housing hole. The endoscope according to additional item 2

(付記項4) 前記照明窓の光拡散効果をもつ拡散面と、前記光ファイバ束の光出射端面とが当接するように配置されていることを特徴とする付記項3の内視鏡。   (Additional Item 4) The endoscope according to Additional Item 3, wherein a diffusion surface having a light diffusion effect of the illumination window and a light emitting end surface of the optical fiber bundle are in contact with each other.

(付記項5) 被写体を照明するための照明光を導光するファイバ束の光出射端と、前記ファイバ束の光出射端に当接するように配置した照明窓と、を挿入部の先端部品に配置した内視鏡において、前記ファイバ束の光出射端の断面形状は異形を成し、前記照明窓は平板ガラスの面を砂目状のスリガラス面として構成し、前記ファイバ束の光出射端の断面形状と略相似形でかつ前記ファイバ束の光出射端の断面積より大きな面積をもつとともに、前記挿入部の先端部品は複数の部品の組み合わせからなり、前記ファイバ束の光出射端の前記照明窓はこれら複数の部品の組み合わせによって形成されたファイバ束収納孔および照明窓収納孔に配置され、前記照明窓収納孔は、前記先端部品の先端面から前記照明窓の略厚み分を窪ませた形状をなし、前記照明窓収納孔に連通した前記ファイバ束収納孔は、前記照明窓収納孔の辺縁部よりも内側に小さく開口した開口部を形成し、この段差部は前記照明窓を装着したときに前記照明窓の辺縁面を受ける照明窓収納孔底部をなし、前記照明窓収納孔底部における前記ファイバ束収納孔の開口部の辺縁部には、全周にわたって窪ませた凹部を形成したことを特徴とする内視鏡。   (Additional Item 5) A light exit end of a fiber bundle that guides illumination light for illuminating a subject, and an illumination window that is disposed so as to abut on the light exit end of the fiber bundle are provided at the tip part of the insertion portion. In the arranged endoscope, the cross-sectional shape of the light exit end of the fiber bundle has an irregular shape, and the illumination window has a flat glass surface as a grained ground glass surface, and the light exit end of the fiber bundle The illumination light at the light exit end of the fiber bundle is substantially similar to the cross-sectional shape and has an area larger than the cross-sectional area of the light exit end of the fiber bundle, and the tip part of the insertion portion is a combination of a plurality of parts. The window is arranged in a fiber bundle housing hole and an illumination window housing hole formed by a combination of these plural parts, and the illumination window housing hole has a substantially thickness of the illumination window recessed from the tip surface of the tip part. Shape The fiber bundle storage hole communicated with the illumination window storage hole forms an opening that is smaller inward than the edge of the illumination window storage hole, and the stepped portion is provided when the illumination window is mounted. A bottom portion of the illumination window receiving hole that receives the edge surface of the illumination window is formed, and a recessed portion that is depressed over the entire circumference is formed in the edge portion of the opening of the fiber bundle storage hole at the bottom portion of the illumination window storage hole. Endoscope characterized by.

(付記項6) 前記照明窓は、挿入部先端面に露呈する面側を鏡面とし、その裏面で前記ファイバ束と対向する面側をスリガラス面としたことを特徴とする付記項5の内視鏡。   (Additional Item 6) The interior of Additional Item 5, wherein the illumination window has a mirror surface on the surface exposed to the distal end surface of the insertion portion and a ground glass surface on the back surface facing the fiber bundle. mirror.

本発明は、挿入部の先端構成部品に内蔵物を固定した内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is effective in a technical field that uses an endoscope in which a built-in object is fixed to a tip component of an insertion portion and a technical field that manufactures the endoscope.

本発明の第1の実施の形態の電子式内視鏡全体の概略構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing a schematic configuration of an entire electronic endoscope according to a first embodiment of the present invention. 第1の実施の形態の内視鏡の先端面を示す平面図。The top view which shows the front end surface of the endoscope of 1st Embodiment. 図2のIII−III線断面図。III-III sectional view taken on the line of FIG. 図2のIV−IV線断面図。IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図2のO−V線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line OV in FIG. 2. 図4のVI−VI線断面図。VI-VI sectional view taken on the line of FIG. 第1の実施の形態の内視鏡の先端部の内蔵部品を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the internal component of the front-end | tip part of the endoscope of 1st Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2…挿入部、8A…先端構成部品、31…ライトガイド(内蔵物)、50…第1の先端部品、60…第2の先端部品、54…ライトガイド受け部(内蔵物収納孔)、60a…開口部、60b…薄肉円環部分。     DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Insertion part, 8A ... Tip component, 31 ... Light guide (built-in thing), 50 ... First tip part, 60 ... Second tip part, 54 ... Light guide receiving part (built-in accommodation hole), 60a ... opening, 60b ... thin annular part.

Claims (4)

挿入部の先端に配設され、内蔵物を収納・保持するための内蔵物収納孔を備えた先端構成部品と、
前記先端構成部品の一端側に前記内蔵物収納孔の内蔵物が差し込まれる収納入口部を囲う状態で形成された薄肉円環部と、
前記薄肉円環部の周面に形成され、前記収納入口部と対応する部分を開口させた開口部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
A tip component provided at the tip of the insertion portion and having a built-in object storage hole for storing and holding the built-in object; and
A thin annular part formed in a state surrounding a storage inlet part into which the built-in object of the built-in object storage hole is inserted into one end side of the tip component;
An opening formed on the peripheral surface of the thin annular portion and opening a portion corresponding to the storage inlet; and
An endoscope comprising:
前記先端構成部品は、略円柱形状の本体部材と、前記本体部材より長尺で前記本体部材に外嵌被覆する略円筒形状の円筒部材とを有し、
前記本体部材の一端側の端面位置と前記円筒部材の一端側の端面位置とを位置合わせして組み付けた状態で、前記円筒部材の他端側に前記本体部材の他端側より突出して前記薄肉円環部を成す突出部分を設けたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
The tip component has a substantially columnar main body member and a substantially cylindrical cylindrical member that is longer than the main body member and externally covers the main body member.
With the end face position on one end side of the main body member and the end face position on one end side of the cylindrical member aligned and assembled, the other end side of the cylindrical member protrudes from the other end side of the main body member and the thin wall The endoscope according to claim 1, wherein a protruding portion that forms an annular portion is provided.
前記内蔵物収納孔は、前記本体部材と前記円筒部材との組み合わせ部分に構成されるとともに、
前記内蔵物収納孔は、照明光を導光する光ファイバ束と、その光出射端側に配置され、照明光を拡散するための照明窓とを収納し、
前記薄肉円環部は、その一部が前記収納孔から延出した前記光ファイバ束の一部を接触状態で受ける受け部を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
The built-in object storage hole is configured in a combination portion of the main body member and the cylindrical member,
The built-in object accommodation hole accommodates an optical fiber bundle that guides illumination light, and an illumination window that is disposed on the light emission end side of the illumination light to diffuse the illumination light,
3. The endoscope according to claim 2, wherein the thin annular portion includes a receiving portion that receives a part of the optical fiber bundle that is partially extended from the storage hole in a contact state. 4.
前記照明窓は、光拡散効果をもつ拡散面が前記光ファイバ束の光出射端面と当接するように配置されていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 3, wherein the illumination window is arranged such that a diffusing surface having a light diffusing effect is in contact with a light emitting end surface of the optical fiber bundle.
JP2005349626A 2005-12-02 2005-12-02 Endoscope Expired - Fee Related JP4916164B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005349626A JP4916164B2 (en) 2005-12-02 2005-12-02 Endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005349626A JP4916164B2 (en) 2005-12-02 2005-12-02 Endoscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007151748A true JP2007151748A (en) 2007-06-21
JP4916164B2 JP4916164B2 (en) 2012-04-11

Family

ID=38236858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005349626A Expired - Fee Related JP4916164B2 (en) 2005-12-02 2005-12-02 Endoscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4916164B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011120627A (en) * 2009-12-08 2011-06-23 Fujifilm Corp Illumination optical system of endoscope
JP2017156320A (en) * 2016-03-04 2017-09-07 国立研究開発法人理化学研究所 Imaging device and biological information acquisition device
EP3175809A4 (en) * 2014-07-28 2018-04-18 National University Corporation Nagoya University Laser medical treatment device

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05297287A (en) * 1992-04-15 1993-11-12 Machida Endscope Co Ltd Optical fiber bundling device
JPH10108823A (en) * 1996-10-09 1998-04-28 Olympus Optical Co Ltd Hard speculum optical system
JPH10281356A (en) * 1997-04-08 1998-10-23 Olympus Optical Co Ltd Connection structure of part
JPH11316345A (en) * 1998-02-19 1999-11-16 Olympus Optical Co Ltd Endoscope system
JP2000193894A (en) * 1998-12-25 2000-07-14 Olympus Optical Co Ltd Illuminating optical system for endoscope
JP2001188183A (en) * 1999-12-27 2001-07-10 Olympus Optical Co Ltd Endscope
JP2004208960A (en) * 2002-12-27 2004-07-29 Olympus Corp Endoscope
JP2004248835A (en) * 2003-02-19 2004-09-09 Olympus Corp Endoscope
JP2005177025A (en) * 2003-12-17 2005-07-07 Olympus Corp Endoscope

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05297287A (en) * 1992-04-15 1993-11-12 Machida Endscope Co Ltd Optical fiber bundling device
JPH10108823A (en) * 1996-10-09 1998-04-28 Olympus Optical Co Ltd Hard speculum optical system
JPH10281356A (en) * 1997-04-08 1998-10-23 Olympus Optical Co Ltd Connection structure of part
JPH11316345A (en) * 1998-02-19 1999-11-16 Olympus Optical Co Ltd Endoscope system
JP2000193894A (en) * 1998-12-25 2000-07-14 Olympus Optical Co Ltd Illuminating optical system for endoscope
JP2001188183A (en) * 1999-12-27 2001-07-10 Olympus Optical Co Ltd Endscope
JP2004208960A (en) * 2002-12-27 2004-07-29 Olympus Corp Endoscope
JP2004248835A (en) * 2003-02-19 2004-09-09 Olympus Corp Endoscope
JP2005177025A (en) * 2003-12-17 2005-07-07 Olympus Corp Endoscope

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011120627A (en) * 2009-12-08 2011-06-23 Fujifilm Corp Illumination optical system of endoscope
EP3175809A4 (en) * 2014-07-28 2018-04-18 National University Corporation Nagoya University Laser medical treatment device
JP2017156320A (en) * 2016-03-04 2017-09-07 国立研究開発法人理化学研究所 Imaging device and biological information acquisition device
WO2017150730A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 国立研究開発法人理化学研究所 Imaging device and biological information acquiring device
US11375899B2 (en) 2016-03-04 2022-07-05 Riken Image capturing apparatus and biometric information acquiring apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4916164B2 (en) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5685823A (en) End structure of endoscope
US8821381B2 (en) Electronic endoscope
US7160247B2 (en) Endoscope with large diameter distal end
JP5384808B2 (en) Endoscope
EP1371321A1 (en) Electronic endoscope for stereoscopic endoscopy
US20110301413A1 (en) Ultrasonic endoscope
JP5977911B1 (en) Endoscope
JP4881924B2 (en) Industrial endoscope
CN112423646A (en) Distal end portion of endoscope
JP4916164B2 (en) Endoscope
JP5366575B2 (en) Multiple types of endoscope
CN107788935B (en) Endoscope and method for assembling endoscope
JP2008206624A (en) Tip part for ultrafine diameter electronic endoscope
JP3954491B2 (en) Endoscope
JP4436747B2 (en) Electronic endoscope
JP2004049793A (en) Tip part of endoscope
JP2006109939A (en) Endoscope apparatus
JP4505310B2 (en) Endoscope
JP6671967B2 (en) Endoscope
JPH0328815A (en) Industrial endoscope
JP2009000446A (en) Sheath for endoscope
JP5393322B2 (en) Endoscope
JP4520212B2 (en) End of the endoscope
US10401612B2 (en) Endoscope
JP2005304585A (en) Method of assembling illumination portion at distal end of endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081009

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110425

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110617

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120117

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120124

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4916164

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees