JP2007151367A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 光学部品等を搭載し一体的に光軸方向に変位駆動する駆動マグネットとスリーブとの同軸度を高精度で確保できる駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動コイル５５が配置されたステータ５０と、ステータ５０に対して軸回転周りに回転可能に支持された回転体８と、回転体８の内側でステータ５０に対して所定の方向に移動可能に支持された可動体１０を有する駆動装置において、回転体８は、駆動コイル５５に対向するように配置された駆動マグネット６０と、駆動マグネット６０の回転力を可動体１０に伝達して可動体を回転軸方向に沿って移動させる駆動力伝達部１３を有するスリーブ７０とを備え、駆動マグネット６０とスリーブ７０とを一体成形する。
【選択図】 図１（ｂ）

Description

本発明は、駆動装置に関し、更に詳細には、光学部品等を光軸方向に変位駆動する駆動装置に関する。

光学部品等を光軸方向に変位駆動する駆動装置としては、例えば、カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラにおいて、被写体との距離に併せてレンズを複数の撮影位置に移動させるレンズ駆動装置がある。
このようなレンズ駆動装置としては、例えば、光軸方向に移動するレンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダの周囲に設けられた突起部と、上記レンズホルダを囲むとともに、上記突起部が係合するカム溝を内壁に有する回転筒体と、上記光軸を回転軸として上記回転筒体を回転させる駆動機構とを備えたレンズ駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に示すレンズ駆動装置１００は、図９に示すように、レンズ１２０、１３０を囲むように、回転筒体１４０が配置されている。回転筒体１４０の外周には、光軸１９０を回転軸として回転筒体１４０を回転させる駆動マグネット１５０と、駆動マグネット１５０に対向する駆動コイル１６０、１６２とを有する駆動機構が配置されている。
そして、駆動コイル１６０、１６２への通電を制御することにより、レンズ１２０またはレンズ１３０を光軸方向に直動させるとともに、そこにレンズ１２０、１３０を磁気保持するようになっている。

特開２００５−１２１８９１号公報

特許文献１に示すレンズ駆動装置において、駆動マグネットは、回転筒体に接着剤を用いて固着されているが、接着剤を均一に塗布することは難しく、駆動マグネットと対向する駆動コイルとの間隔が不均一になり易い。このため、駆動マグネットが、回転筒体との同軸度を高精度に確保することは難しく、駆動コイルとの間隔が変化し、レンズの移動がアンバランスとなるという問題がある。
さらに、接着剤の塗布量が多い場合には、駆動コイルに接触するという問題が生じる可能性がある。

また、レンズを所定の位置で磁気保持する場合、駆動マグネットと駆動コイルとの間隔が小さい側、すなわち、磁気吸引力が大きい位置に偏って保持されることとなり、レンズ位置が光軸上から外れるという問題が生じやすい。
さらに、上述したレンズ駆動装置を搭載したカメラがより小型化、薄型化となるため、駆動マグネットの形状も薄型化、小型化となる。このため、接着剤では、接着剤が凝固した際、塗布量の不均一により駆動マグネットに歪が発生し、マグネットを変形させるという問題もある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、光学部品等を搭載し一体的に光軸方向に変位駆動する駆動マグネットとスリーブとの同軸度を高精度で確保することができる駆動装置を提供することにある。

本発明は、駆動コイルが配置されたステータと、前記ステータに対して軸回転周りに回転可能に支持された回転体と、前記回転体の内側で前記ステータに対して所定の方向に移動可能に支持された可動体とを有する駆動装置において、前記回転体は、前記駆動コイルに対向するように配置された駆動マグネットと、前記駆動マグネットの回転力を前記可動体に伝達して前記可動体を前記回転軸方向に沿って移動させる駆動力伝達部を有するスリーブとを備え、前記駆動マグネットと前記スリーブとは一体成形されていることを特徴とする。

この発明によれば、回転体を構成する駆動マグネットとスリーブとが、射出成形方法等により、溶着・一体化することができる。このため、スリーブと駆動マグネットとの同軸度を高精度で確保することができる。

また本発明において、前記駆動マグネットと前記スリーブとは、２色成形方法で一体成形されていることが好ましい。本発明によれば、２色成形方法により、スリーブを成形した金型の一部を共通にして、駆動マグネットを成形することができる。このため、スリーブと駆動マグネットとの同軸度をより高精度で確保することができる。

また本発明において、前記スリーブには、射出成形時に射出成形用金型と係合する係合部が形成されていることが好ましい。本発明によれば、スリーブを射出成形する際、射出成形用金型に係合する係合部が形成されるので、スリーブを金型から取り出し易くなり、取り出す際の変形を防止することができる。

さらに本発明において、前記可動体はレンズを備える移動レンズ体であり、前記レンズの光軸方向に沿って移動することが好ましい。

この発明によれば、回転体を構成する駆動マグネットとスリーブとが、射出成形方法により、溶着・一体化することができる。このため、スリーブと駆動マグネットとの同軸度を高精度で確保することができる。

この発明によれば、回転体を構成する駆動マグネットとスリーブとが、射出成形方法等により、溶着・一体化することができる。このため、スリーブと駆動マグネットとの同軸度を高精度で確保することができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を例に説明する。
（第一の実施の形態）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の要部の平面図および断面図である。なお、図１（ｂ）は図１（ａ）の破線の矢線Ａ−Ａ´に沿った断面図である。また、レンズが最も像側（撮像装置（図示せず）が配置される側）に位置する状態を示している。

（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、３枚のレンズ２、３、４を保持した移動レンズ体１０である可動体と、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定体２０とを有している。
さらに、駆動機構５は、移動レンズ体１０を囲むように配置されたステータ５０と、ステータ５０と移動レンズ体１０との間に配置された回転体８とを有している。

（固定体の構成）
固定体２０は、像側で撮像装置（図示せず）を保持するベース２１と、物体側に位置するカバー２２と、カバー２２に装着されるキャップ２３とから構成されている。ここで、ベース２１とカバー２２はネジなどによって固定されている。このため、レンズ駆動装置１の耐落下特性などといった耐衝撃性が高い。
ベース２１とカバー２２との間には、駆動機構５及び回転体８が、図１（ｂ）に示すように、径方向の外側から内側に、かつ、それぞれ光軸Ｌと同軸状に配置されている。
ベース２１には、カバー２２に向かって突出するように形成された段部２１１が形成されており、同様に、カバー２２には、ベース２１に向かって突出するように形成された段部２２１が形成されている。ベース２１の段部２１１の外周面とカバー２２の段部２２１の外周面とは、光軸Ｌからほぼ同じ径となっている。
また、カバー２２とベース２１との間には、回転体８が、その光軸Ｌ方向への移動が阻止された状態で配置され、ベース２１に形成された段部２１１の外側、およびカバー２２の段部２２１の外側で軸線周り（光軸Ｌ）に回転可能な状態で保持されている。

（駆動機構の構成）
駆動機構５は、ステータ５０と回転体８とを備えたステッピングモータ構造を備えている。ステータ５０は、コイル線が巻回された環状の駆動コイル５５を２つ備えており、２つの駆動コイル５５は各々、２枚の環状のヨーク５１の間に挟まれた状態となっている。この状態で、ステータ５０の下段側および上段側のいずれにおいても、２枚のヨーク５１の極歯が周方向に交互に配置されている。また、２つの駆動コイル５５から計４本のコイル端末線が引き出され、これらのコイル端末線は各々、端子台８０に直線的に配列された端子８１に接続されている。なお、端子８１は４本あり、そのうちの１本にはフレキシブル基板を介してアースパターンが接続されている。

本形態のレンズ駆動装置１の駆動機構５では、円筒状のステータ５０の内側には、移動レンズ体１０との間に円筒状の回転体８が同軸状に配置され、この回転体８は、円筒状の駆動マグネット６０と、円筒状の樹脂製のスリーブ７０とを有している。駆動マグネット６０とスリーブ７０は、射出成形方法により成形されており、本実施の形態では後述するインサート成形方法または２色成形方法で成形されている。駆動マグネット６０の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向に交互に配列されるように着磁されている。

スリーブ７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸Ｌ方向への移動が阻止された状態で配置されている。ここで、スリーブ７０は、ベース２１に形成された段部２１１の外周面に、およびカバー２２の段部２２１の外周面に軸線周り（光軸Ｌ）に摺動しながら回転可能な状態となっている。従って、２つの駆動コイル５５に給電すると、駆動マグネット６０とスリーブ７０を備えた回転体８は、光軸Ｌ周りに所定の方向に回転することになっている。

スリーブ７０を構成する面のうち、像側の面は第一摺接面７０ａとなっており、ベース２１の被写体側に形成された第一当接面２１ａと摺接するようになっている。この第一摺接面７０ａ、もしくは第一当接面２１ａには潤滑剤が塗布されており、第一摺接面７０ａと第一当接面２１ａとの間を潤滑剤が介在している。なお、潤滑剤は、例えばグリース等を使用している。

さらに、スリーブ７０を構成する面のうち、内周面側の下部は第二摺接面７０ｂとなっており、ベース２１の外周面側に形成された第二当接面２１ｂと摺接するようになっている。この第二摺接面７０ｂ、もしくは第二当接面２１ｂには潤滑剤が塗布されており、第二摺面７０ｂと第二当接面２１ｂとの間を潤滑剤が介在している。
なお、本実施の形態では、上述した潤滑剤は、第一摺接面７０ａ、第二摺接面７０ｂに予め塗布してからベース２１に挿入して組立てるようにしている。

一方、スリーブ７０を構成する第二摺接面７０ｂの反対側の面であって、外周側面の下部の面７０ｃはいずれの部材とも接触していない。

また、本実施の形態では、スリーブ７０の内周面には雌ネジ７２が形成されており、この雌ネジ７２が駆動マグネット６０の回転力を移動レンズ体１０に伝達する駆動力伝達部１３として構成されている。

（移動レンズ体の構成）
本形態のレンズ駆動装置１では、スリーブ７０の内側には、３枚のレンズ２、３、４と絞り（図示せず）とをレンズホルダ１１で保持した円筒状の移動レンズ体１０が光軸Ｌに対して同軸状に配置されている。移動レンズ体１０においてレンズホルダ１１の外周面には雄ネジ１４が形成されており、移動レンズ体１０は、雄ネジ１４がスリーブ７０に形成された雌ネジ７２に螺合することにより、スリーブ７０の駆動力（回転）が移動レンズ体１０に伝達されるようになっている。

本実施の形態において、スリーブ７０の雌ネジ７２と移動レンズ体１０の雄ネジ１４とは、駆動マグネット６０の回転によって移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させるための駆動力伝達部１３を構成している。

なお、本形態では、例えば、図１（ａ）に示すように、レンズホルダ１１には複数本の突起１５を光軸Ｌ方向に延びるように構成する一方、固定体２０の側、例えば、カバー２２やキャップ２３には突起１５が嵌る凹部２５が形成されている。これらの突起１５および凹部２５によって、駆動伝達部１３（移動レンズ体１０に雄ネジ１４および雌ネジ７２）を介してスリーブ７０の回転力が伝達されたときに移動レンズ体１０の供回りを阻止する供回り阻止機構が構成されている。従って、移動レンズ体１０は、スリーブ７０の回転が直線運動に変換されて、光軸Ｌに沿って直動することになっている。また、本実施の形態では、移動レンズ体１０とカバー２２との間にはバネ８５が配置されており、バネ８５の付勢力が雄ネジ１４および雌ネジ７２との間のバックラッシュを防止するようにしている。なお、供回り阻止機構を構成するにあたっては、移動レンズ体１０に溝を形成し、固定体２０の方に突起を形成してもよい。

（係合部の構成）
図２は、本形態のレンズ駆動装置に構成した係合部の説明図である。図２（ａ）は、回転体の正面図を、また、図２（ｂ）は回転体の底面図を、さらに図２（ｃ）は図２（ｂ）のＢ−Ｂ´線に沿った断面図である。

本形態の回転体８において、スリーブ７０の図示下端側で内周側には、係合部３００が形成されている。係合部３００は、スリーブ７０の射出成形時、射出成形用金型に形成された係合部９００Ａ（図５参照）に係合されるようになっている。

係合部３００は、図２（ｃ）に示すように、スリーブ７０の第二摺接面７０ｂに形成された凹部となっている。さらに、この凹部は、ベース２１の第一当接面２１ａ（図１（ｂ）参照）に達するようになっている。係合部３００は、図２（ｂ）に示すように、複数形成されており、本実施の形態では、スリーブ７０の円周方向に等間隔に８つ形成されている。

また、係合部３００は、ベース２１の第二当接面２１ｂとの間に形成された空隙と、ベース２１の第一当接面２１ａとで空間が形成されるようになっている。そこで、この空間を利用して、本実施の形態では、係合部３００が潤滑剤を保持する溜まり部として機能している。すなわち、スリーブ７０は、ベース２１の段部２１１の外周面と、第二当接面２１ｂとに摺動しながら回転するが、回転時に発生する摩擦抵抗を低くするために、潤滑剤が、例えば、スリーブ７０に塗布されている。塗布された潤滑剤の一部は係合部３００内に収納され、経時的に不足した場合等、係合部３００内の潤滑剤が摺接面ににじみ出るようになっている。すなわち、係合部３００は必要量の潤滑剤を確保することができるようになっている。
なお、係合部（溜まり部）３００の数は本実施例における８つに限定されるものではなく、必要量の潤滑剤を確保するための容積であれば良く、１つの係合部（溜まり部）の大きさまたはその数は任意でよい。

次に、本実施の形態におけるレンズ駆動装置１の動作について説明する。
このように構成したレンズ駆動装置１において、２つの駆動コイル５５に給電すると、駆動マグネット６０は、スリーブ７０と同軸度を保ちながら光軸Ｌ周りに所定の方向に回転する。駆動マグネット６０が回転することで、一体となっているスリーブ７０がベース２１とカバー２２との間で摺動しながら回転する。スリーブ７０が摺動する際、スリーブ７０の摺動面７０ａ、７０ｂとベース２１の当接面２１ａ、２１ｂとの間には潤滑剤が介在されているので、スリーブ７０の回転は滑らかに行われる。
スリーブ７０には、移動レンズ体１０に駆動力伝達部１３を構成する雌ネジ７２が設けられているので、雌ネジ７２を介して移動レンズ体１０の雄ネジ１４に駆動力が伝達される。雌ネジ７２に螺合している雄ネジ１４が回転しようとするが、移動レンズ体１０には供回りを阻止する供回り阻止機構（突起１５、凹部２５）が備えられているので、スリーブ７０からの駆動力（回転）は、それを光軸Ｌに沿って移動する力として変換される。その結果、移動レンズ体１０は光軸Ｌに沿って移動する。

（駆動マグネットおよびスリーブのインサート成形方法）
次に、回転体８を構成する駆動マグネット６０およびスリーブ７０がインサート成形方法によって一体的に形成されることについて、以下説明する。
図３はインサート成形用金型を拡大した概略図である。図４（a）〜（e）は、インサート成形方法の工程の概略図である。なお、駆動マグネット６０、スリーブ７０等は、上述した実施の形態と同一の部材として、同一の符号を付して説明する。

まず、駆動マグネット６０の成形方法について説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、駆動マグネットの射出成形方法の工程を示している。駆動マグネットの成形において、駆動マグネット成形用金型２００を使用する。駆動マグネット成形用金型２００は、上金型２０１及び下金型２２１からなり、上金型２０１には注入口２１０が形成されており、下金型２２１には、駆動マグネット成形用キャビティ２２０が形成されている。

図４（a）に示すように、下金型２２１に上金型２０１を位置合わせし型閉じする。注入口２１０から第一溶融樹脂をキャビティ２２０へと射出・充填する。充填後、金型冷却を行う。第一溶融樹脂は磁性粉混合材料であり、磁性粉と、接着剤または塗料と、から主として構成されている。なお、本実施の形態で使用する磁性粉混合材料は公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。

続いて図４（ｂ）に示すように、成形後、上金型２０１を型開きし、駆動マグネット成形用キャビティ２２０内で固化された駆動マグネット６０を下金型２２１から取り外す。その際、駆動マグネット６０には、注入口２１０内に形成された成型部品２２０Ａも一体に成形されている。そのため、この成形部品２２０Ａは切除し、駆動マグネット６０の成形品と別体にする。

次に、駆動マグネットをスリーブにインサートするインサート成形方法について説明する。
図３には、インサート成形方法に用いるインサート成形用金型２５０が示されている。インサート成形用金型２５０は、可動側金型２７１及び固定側金型２８１とからなり、可動側金型２７１には注入口２６０が形成されており、固定側金型２８１には、駆動マグネット６０とスリーブ成型品７０とが一体成形されるインサート成形用キャビティ２８０が形成されている。なお、図３において、インサート成形用キャビティ２８０内には、駆動マグネット６０が位置決めして収められている。

可動側金型２７１は、可動側金型ピン２７２、および、可動側金型ピン２７２の周囲に配置された可動側金型２７３と、可動側金型プレート２７４とによって構成されている。可動側金型ピン２７２は、凸部２７５を有するとともに、凸部２７５の外周面には、移動レンズ体１０の雄ネジ１４となる螺旋溝２７６が形成されている。

同様に、固定側金型２８１は、回転体８の内周径に対応した円柱状凸部２８５を有する固定側金型ピン２８２と、固定側金型ピン２８２の周囲に配置された固定側金型２８３と、固定側金型プレート２８４とによって構成されている。
さらに、本実施の形態では、固定側金型ピン２８２には、インサート成形品（回転体８）を保持する金型側係合部としての係合凸部２８６Ａ、Ｂが円周方向において複数箇所に形成されている。

図４（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、インサート成形方法の工程の概略図である。
図４（ｃ）に示すように、固定側金型２８１は、固定側金型プレート２８１の内周面に、固定側金型ピン２８２が嵌合されている。さらに、上述した成形品としての駆動マグネット６０が、固定側金型２８３を介して、インサート成形用キャビティ２８０内に位置決めされている。
固定側金型２８１には、可動側金型２７１が型閉めされる。具体的には、固定側金型ピン２８２の凸部２８５の先端面に、可動側金型ピン２７２の円柱状凸部２７５が当接するように位置決めされる。さらに、駆動マグネット６０の端面には、固定側金型２８１の端面が当接するように配置されている。これにより、駆動マグネット６０は、軸方向の高さが位置決めされている。

固定側金型２８１に可動側金型２７１が型閉じされ、インサート成形用キャビティ２８０が形成される。図４（ｄ）に示すように、このキャビティ２８０内に第二溶融樹脂を射出し、第二溶融樹脂の保圧力により駆動マグネット６０を固定側金型プレート２８４に密着させ、第二溶融樹脂を冷却する。第二溶融樹脂の冷却固化後、図４（ｅ）に示すように、可動側金型２７１を回転させながら型開きし、回転体８（インサート成形品）を取り出す。その際、回転体８（インサート成形品）には、注入口２６０内に形成された成型部品２８０Ａも一体に成形されている。そのため、この成形部品２８０Ａは切除し、回転体８の成形品と別体にする。

このように、インサート成形方法により形成された回転体８は、駆動マグネット６０とスリーブ７０とは溶着・一体化されるので、駆動マグネット６０とスリーブ７０との同軸度を高精度で確保できるとともに、両者の固着強度も従来の接着剤に比べて高くできる。
したがって、落下等の衝撃が加わったとしても、駆動マグネット６０とスリーブ７０とが容易に剥離することはない。
第二溶融樹脂は、PPS（ポリフェニレンサルファイド） PC（ポリカーボネート）LCP(液晶樹脂)などを使用する。

なお、本実施の形態では、インサート成形時、スリーブ７０の内周側には、係合部（溜まり部）３００が形成されているが、係合部３００は、固定側金型ピン２８２に形成されている係合凸部（図３において、２８６Ａ、Ｂ）により形成される。すなわち、係合凸部２８６Ａ、Ｂに係合するように、係合部３００が形成されるので、図４（ｄ）に示すように、螺旋溝２７６の形成された可動側金型２７１の可動側金型ピン２７２をスリーブ７０の成型品から取り外す際、インサート成形品としての回転体８が可動側金型２７１といっしょに回転して取り出されないように、スリーブ７０が係合部（溜まり部）３００と固定側金型ピン２８２の係合凸部２８６Ａ、Ｂとが係合し、回転体８の回り止めとして機能し、回転体８の成形品が固定側金型ピン２８２に残される。

（駆動マグネットおよびスリーブの２色成形方法）
次に、駆動マグネット６０、およびスリーブ７０を２色成形により形成する方法を説明する。図５（ａ）、（ｂ）は２色成形用金型を拡大した概略図である。図６（a）〜（ｆ）には、２色成形方法の工程の概略図を示す。なお、駆動マグネット６０、スリーブ７０等は、上述した実施の形態と同一の部材として、同一の符号を付して説明する。

２色成形方法の概要は、一次成形用金型に一次成形用樹脂を射出・充填してスリーブ７０を成形し、ついで適宜の操作により二次成形用金型を構成してこれに二次成形用樹脂を射出・充填することにより、駆動マグネット６０を成形すると同時に、これらスリーブ７０と駆動マグネット６０とを溶着、一体化させる方法である。

図５（ａ）は、一次成形品としてのスリーブの成形方法に用いる一次成形用金型４００Ａである。一次成形用金型４００Ａは、一次成形用可動側金型４０１Ａと一次成形用固定側金型４８１Ａとからなり、一次成形用可動側金型４０１Ａには注入口４１０Ａが形成され、一次成形用固定側金型４２１Ａには、スリーブ成形用キャビティ４２０Ａが形成されている。
注入口４１０Ａは、スリーブ成形品の外周面となる位置に形成されている。これにより、スリーブ成形品の外周面に、駆動マグネット４０を成形するため、回転体８の成形品ではその注入口４１０Ａが隠れるようになっており、その部分がマグネットに埋設するのでゲート処理が不要となる。

さらに、一次成形用可動側金型４０１Ａは、共通金型となっており、各溶融樹脂の注入口４１０Ａ、４１０Ｂの位置が異なるが、一次成形品としてのスリーブ７０を取り外すことなく、二次成形品としての駆動マグネット４０を成形する際にも使用する金型となっている。

一次成形用可動側金型４０１Ａは、一次成形用可動側金型ピン４７２、および、一次成形用可動側金型ピン４７２の周囲に配置された一次成形用可動側金型４７３と、一次成形用可動側金型プレート４７４Ａとによって構成されている。一次成形用可動側金型ピン４７２は、凸部４７５を有するとともに、凸部４７５の外周面には、移動レンズ体１０の雄ネジ１４となる螺旋溝４７６が形成されている。

同様に、一次成形用固定側金型４８１Ａは、回転体８の内周径に対応した円柱状凸部４８５を有する一次成形用固定側金型ピン４８２と、一次成形用固定側金型ピン４８２の周囲に配置された一次成形用固定側金型４８３Ａと、一次成形用固定側金型プレート４８４Ａとによって構成されている。
さらに、本実施の形態では、一次成形用固定側金型ピン４８２には、２色成形品（回転体８）を保持する金型側係合部としての係合凸部４８６Ａ、Ｂが円周方向において複数箇所に形成されている。

また、二次成形用金型４００Ｂは、図５（ｂ）に示すように、一次成形用可動側金型４０１Ｂと二次成形用固定側金型４８１Ｂとからなっている。一次成形用可動側金型４０１Ｂは、スリーブ７０の射出成形用に用いた金型とほぼ同じであるが、一次成形用固定側金型４８３Ａの形状及び一次成形用固定側金型プレート４８４Ａに形成されている注入口４１０Ｂの位置が異なっている。また、二次成形用固定側金型４８１Ｂには、回転体成形品用キャビティ４２０Ｂが形成されている。

次に、図６（a）〜（ｆ）を用いて、２色成形方法の工程を説明する。
図６（ａ）に示すように、一次成形用固定側金型４８１Ａと一次成形用可動側金型４０１Ａによって形成されたスリーブ成形用キャビティ４２０Ａが形成され、このキャビティ４２０Ａ内に第一溶融樹脂を射出・充填し、第一溶融樹脂を冷却する。第一溶融樹脂の冷却固化後、図６（ｂ）に示すように、一次成形用可動側金型４０１Ａを型開きする。この際、一次成形品としてのスリーブ７０は、一次成形用可動側金型４０１Ａとともに取り出される。その際、スリーブ７０には、注入口４２０Ａ内に形成された成型部品４２０ＡＡも一体に成形されている。そのため、この成形部品４２０ＡＡは切除する。

次に、二次成形用金型４００Ｂを用いて、二次成形品としての回転体８の成形方法について説明する。図６（ｃ）に示すように、二次成形用金型４００Ｂは、その可動側金型は、注入口４１０Ｂの位置が異なる一次成形用可動側金型プレート４７４Ｂを有する一次成形用可動側金型４０１Ａを使用し、固定側金型は一次成形用固定側金型４８１Ａを二次成形用固定側金型４８１Ｂに交換している。
図６（ｂ）に示すスリーブ７０が取り付けられた状態の一次成形用可動側金型４０１Ａを、二次成形用固定側金型４８１Ｂに位置合わせし型閉じする。このように、型閉じした場合、二次成形用金型４００Ｂには、二次成形用固定側金型プレート４８４とスリーブ７０の外周面との間には、回転体成形品用キャビティ４２０Ｂが形成されている。型閉じ後、図６（ｄ）に示すように、注入口４１０Ｂから第二溶融樹脂を回転体成形品用キャビティ４２０Ｂへ射出・充填する。充填後、金型冷却を行う。
なお、第二溶融樹脂は磁性粉混合材料であり、磁性粉と、接着剤または塗料と、から主として構成されている。なお、本実施の形態で使用する磁性粉混合材料は公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。

続いて図６（ｅ）に示すように、成形後、一次成形用可動側金型４０１Ａを型開きし、図６（ｆ）に示すように、キャビティ４２０Ｂ内で二次成形品、すなわち、駆動マグネット６０がスリーブ７０に溶着・一体化して固化された回転体８を二次成形用固定側金型４８１Ｂから取り外す。その際、回転体８には、注入口４１０Ｂ内に形成された成型部品４２０ＢＡも一体に成形されている。そのため、この成形部品４２０ＢＡは切除し、回転体８の成形品と別体にする。

このように、インサート成形方法により形成された回転体８は、駆動マグネット６０とスリーブ７０とは溶着・一体化されるので、駆動マグネット６０とスリーブ７０との同軸度を高精度で確保できるとともに、両者の固着強度も従来の接着剤に比べて高くできる。
したがって、落下等の衝撃が加わったとしても、駆動マグネット６０とスリーブ７０とが容易に剥離することはない。

（本実施例の主な効果）
上述したとおり、レンズ駆動装置１は、回転体８を構成する駆動マグネット６０とスリーブ７０とは射出成形方法等により一体成形されているので、駆動マグネット６０とスリーブ７０とを溶着・一体化することができる。このため、スリーブ７０と駆動マグネット６０との同軸度を高精度で確保できる。

また、本実施例では、射出成形方法において、２色成形方法を用いている。このため、スリーブ７０を成形した金型の一部を共通にして、駆動マグネット６０を成形することができる。このため、より、スリーブ７０と駆動マグネット６０との同軸度をより高精度で確保することができる。

さらに、スリーブ７０には、射出成形時に射出成形用金型と係合する係合部３００が形成されている。このため、スリーブを取り出す際の変形を防止できる。

また、本実施の形態において、係合部３００は、潤滑剤を保持する溜まり部として機能している。このため、回転体８が回転する場合、係合部３００は、潤滑剤が保持されている溜まり部から潤滑剤を補充することができる。

（実施例２）
光学部品等として、上述した実施の形態では、複数のレンズ等を保持したレンズ移動体であるが、これに限定されるものではなく、これ以外の光学部品であってもよい。
例えば、レンズ移動体のかわりに、撮像素子を光軸方向に変位駆動するようにしてもよい。
具体的には、上記実施の形態では、レンズ駆動装置の駆動マグネット、およびスリーブのインサート成形、および二色成形を例として説明したが、本構成を備えるステッピングモータについてもまた適用できる。

図７は、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータ１０００の概略縦断面図である。以下において、ステッピングモータ１０００を直動アクチュエータ１０００とする。
図７において、本形態の直動アクチュエータ１０００は、駆動コイルが配置された円筒状のステータ１０１０を備えた固定側部材１０５０と、ステータ１０１０の内側中央に同軸状に配置された円筒状の回転体１０２０と、この回転体１０２０の内側に同軸状に配置された出力シャフトとしての可動体１０３０とを有している。本形態において、固定側部材１０５０は、ステータ１０１０と、ステータ１０１０の出力側に配置された第１のホルダ１０５５と、ステータ１０１０の反出力側に配置された第２のホルダ１０６０とを備えている。
また、可動体１０３０には、テーブル１９００を介して撮像素子１９５０が固定されている。

このように構成した直動アクチュエータにおいて、本形態では、以下の構造を採用して可動体１０３０及び撮像素子１９５０を軸線方向に往復駆動するようになっている。なお、可動体１０３０及び撮像素子１９５０が往復駆動する軸線方向は、撮像素子１９５０の光軸方向となっている。

まず、第１のホルダ１０５５は、ステータ１０１０の出力側端面に固定された円環状の平板部分１０５２と、この平板部分１０５２の内周縁から断面円形の外周形状をもって反出力側に向かって延びた円筒状の筒部１０５５とを備えている。平板部分１０５２の中央位置には可動体１０３０を貫通させる開口部１０５１が形成されおり、筒部１０５５は、開口部１０５１の周囲から回転体１０２０の内穴に入り込んで回転体１０２０を回転可能に支持している。開口部１０５１は、略円形の開口形状を有しているが、一部が弦に相当する直線部分を備えたＤ字形状の開口形状を有している。

第２のホルダ１０６０は、ステータ１０１０の反出力側端面に固定された環状の平板部分１０６２と、この平板部分１０６２の内周縁から反出力側に向かって突出する有底の円筒部１０６５とを備えている。円筒部１０６５には、その周壁を貫通する空気穴６５０が形成されている。

本形態において、円筒部１０６５の底部１０６６の中央には固定穴１０６７が形成されており、この固定穴１０６７には、回転体１０２０の内側で出力側に向かって起立する支軸１０４０の基端部が固定されている。一方、可動体１０３０には、その反出力端面で開口する軸穴３１が形成されており、この軸穴３１に支軸４０が嵌っている。このようにして、本形態では、軸穴１０３１と支軸１０４０とにより形成された軸受１６００によって、可動体１０３０は、軸線方向に移動可能に固定側部材１０５０に支持されている。ここで、軸穴１０３１は、可動体１０３０の出力側では閉塞しており、可動体１０３０には、軸穴１０３１の出力側部分に連通する空気穴１３０１が形成されている。

このような構成の可動体１０３０を軸線方向に往復駆動するための駆動源として、本形態では、ステータ１０１０および回転体１０２０により構成されたステッピングモータ構造が用いられている。すなわち、ステータ１０１０は、Ａ相およびＢ相に対応する第１および第２のステータ組１０１１、１０１２を備えており、各ステータ組１０１１、１０１２は各々、軸線方向の外側に位置する円環状の外ステータコア１０１５、１０１６と、軸線方向の内側に位置する円環状の内ステータコア１０１７、１０１８と、外ステータコア１０１５、１０１６と内ステータコア１０１７、１０１８との間に配置された環状の駆動コイル１０１３、１０１４とを備えている。外ステータコア１０１５、１０１６、および内ステータコア１０１７、１０１８は、各々の内周縁で軸線方向に屈曲する極歯を備えており、ステータ１０１０の回転体配置穴では、その周方向に沿って外ステータコア１０１５、１０１６の極歯と、内ステータコア１０１７、１０１８の極歯とが交互に並んでいる。なお、本形態では、外ステータコア１０１５、１０１６の外周壁部分によってハウジングを構成している。

回転体１０２０は、周方向にＳ極とＮ極が交互に着磁された円筒形の永久磁石からなる駆動マグネット１０２１と、この駆動マグネット１０２１と一体のスリーブ１０２２とからなる。スリーブ１０２２は、その反出力側端部に内側に突出する環状突起１２２０を備えており、この環状突起１２２０の内周面には雌ねじ１０２３が形成されている。本形態では、この駆動マグネット１０２１とスリーブ１０２２とが、インサート成形、または２色成形によって一体成形されている。なお、インサート成形、または２色成形の方法は、上記の実施例１と同様であるため、説明を省略する。

また、本実施例の直動アクチュエータ１０００において、回転体１０２０の回転力を可動体１０３０に伝達して可動体１０３０を直動させる駆動力伝達機構を備えている。

駆動力伝達機構は、スリーブ１０２２の環状突起１２２０の内周面に形成した雌ねじ１０２３と、可動体１０３０の外周面において軸線方向の所定の範囲にわたって形成された雄ねじ１０３３とからなるねじ機構１０７０が採用されている。
なお、本実施の形態においてもスリーブ１０２２の内周側には、係合部（図示せず）が形成されているが、係合部は、固定側金型ピン（図示せず）に形成されている係合凸部により形成される。本実施例における係合部についての効果もまた、上記実施例と同様であり、溜まり部、および回り止めとして機能する。よって説明を省略する。

（本実施例の主な効果）
上述したとおり、ステッピングモータ１０００は、回転体１０２０を構成する駆動マグネット１０２１とスリーブ１０２２とは射出成形方法により一体成形されているので、駆動マグネット１０２１とスリーブ１０２２とを溶着・一体化することができる。このため、スリーブ１０２２と駆動マグネット１０２１との同軸度を高精度で確保できる。

また、本実施例では、射出成形方法において、２色成形方法を用いている。このため、スリーブ１０２２を成形した金型の一部を共通にして、駆動マグネット１０２１を成形することができる。このため、より、スリーブ７０と駆動マグネット６０との同軸度をより高精度で確保することができる。

さらに、スリーブ１０２２には、射出成形時に射出成形用金型と係合する係合部が形成されている。このため、スリーブを取り出す際の変形を防止できる。

また、本実施の形態において、係合部は、潤滑剤を保持する溜まり部として機能している。このため、回転体１０２０が回転する場合、係合部は、潤滑剤が保持されている溜まり部から潤滑剤を補充することができる。

ステッピングモータ１０００は、例えば可動体１０３０にテーブル１９００を取り付け、テーブル１９００上に撮像素子１９５０を載置するというように使用できる。この場合、撮像素子１９５０が同軸上をスムーズに移動することが可能となる。

なお、実施例１、および２において、回転体８、および１０２０に形成された係合部３００は凹部であったが、貫通孔、または凸部を形成してもよい。すなわち、回転体８、および１０２０に形成する係合部は、回転体８、および１０２０が可動側金型と一緒に回転して取り出されないように、固定側金型に形成された金型側係合部に係合し、回転体８、および１０２０の回り止めとして機能すればよい。

図８（ａ）、（ｂ）は、本発明に係るレンズ駆動装置に用いる係合部の他の実施の形態５を示す図であり、図８（ａ）は回転体の平面図を、図８（ｂ）は断面図を示す。
図８に示す係合部３００Ｅは、インサート成形時または２色成形時に駆動マグネット４０の外周面上に数箇所の凸部が形成されたものである。回転体８が固定側金型から取り出された後、これら係合部３００Ｅは切除されている。

なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
例えば、駆動マグネットとスリーブで説明しているが、これに限定されるものではなく、光学部品を光軸方向に変位移動させる部品であればよい。
また、駆動マグネットとスリーブとを、射出成形方法のインサート成形方法または２色成形方法を用いているが、これに限定されるものではない。例えば、駆動マグネットは、圧縮成形と併用してもよい。

本発明を適用したレンズ駆動装置の要部の平面図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置の要部の断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は本発明を適用したレンズ駆動装置に構成した係合部の説明図であり、（ａ）は回転体の正面図を、（ｂ）は回転体の底面図を、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ´線に沿った断面図である。 インサート成形用金型を拡大した概略図である。 （a）〜（e）は、インサート成形方法の工程の概略図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、インサート成形用金型を拡大した概略図である。 （a）〜（e）は、２色成形方法の工程の概略図である。 実施例２のステッピングモータを示す断面図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明に係るレンズ駆動装置に用いる係合部の他の実施の形態を示す図であり、（ａ）は回転体の平面図、（ｂ）は断面図である。 従来例のレンズ駆動装置を示す断面図である。

符号の説明

１６０、１６２、１０１３、１０１４ 駆動コイル
５０、１０１０ ステータ
８、１０２０ 回転体
１０ レンズ移動体（可動体）
１０３０ 可動体
１、１０００ 駆動装置
１５０、１０２１ 駆動マグネット
１３、１０３３、１０２３ 駆動力伝達部
７０、１０２２ スリーブ
３００ 係合部

Claims (4)

1. 駆動コイルが配置されたステータと、前記ステータに対して軸回転周りに回転可能に支持された回転体と、前記回転体の内側で前記ステータに対して所定の方向に移動可能に支持された可動体とを有する駆動装置において、
   前記回転体は、前記駆動コイルに対向するように配置された駆動マグネットと、
   前記駆動マグネットの回転力を前記可動体に伝達して前記可動体を前記回転軸方向に沿って移動させる駆動力伝達部を有するスリーブとを備え、
   前記駆動マグネットと前記スリーブとは一体成形されていることを特徴とする駆動装置。
2. 前記駆動マグネットと前記スリーブとは、２色成形方法で一体成形されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 前記スリーブには、射出成形時に射出成形用金型と係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記可動体はレンズを備える移動レンズ体であり、前記レンズの光軸方向に沿って移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駆動装置。
   
   

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