JP2007147146A - Deformation management method and its device for boiler tube - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のボイラ管の長手方向に沿って複数の管板などで該ボイラ管を支持してなるボイラ管群における前記ボイラ管の変形量を計測し、該変形量の計測値に基づき該ボイラ管の寿命及び交換の要否を検知するボイラ管の変形管理方法及びその装置に関する。 The present invention measures the deformation amount of the boiler tube in a boiler tube group in which the boiler tube is supported by a plurality of tube plates along the longitudinal direction of the plurality of boiler tubes, and based on the measured value of the deformation amount. The present invention relates to a boiler pipe deformation management method and apparatus for detecting the life of the boiler pipe and whether or not it is necessary to replace it.
多数のボイラ管における管外面の減肉状況を検知する技術の１つとして、特許文献１（特開平９−２０３６１６号公報）の発明が提供されている。
かかる発明においては、多数のボイラ管群の最上段の管上に敷設されたレールに沿って動くローラを有してモータにより上下方向に昇降するパンタグラフと、該パンタグラフの最下段に設置されたレーザ発生器と小型カメラを組み合わせた左右一対のセンサと、該センサを管軸方向に移動させるトラバース機構と、該センサを管間に固定するセンタリング装置とにより構成され、上下方向すべてのボイラ管群の外観検査を可能としている。
As one of the techniques for detecting the thinning state of the pipe outer surface in many boiler pipes, the invention of Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-203616) is provided.
In such an invention, a pantograph that has a roller that moves along a rail laid on the uppermost tube of a number of boiler tube groups and that is moved up and down by a motor, and a laser that is installed at the lowermost stage of the pantograph It consists of a pair of left and right sensors that combine a generator and a small camera, a traverse mechanism that moves the sensors in the direction of the tube axis, and a centering device that fixes the sensor between the tubes. Appearance inspection is possible.
しかしながら、特許文献１（特開平９−２０３６１６号公報）の技術にあっては、測定装置駆動用のモータ、最上段の管上に敷設されたレール、レール上での移動用のローラを有してモータにより上下方向に昇降するパンタグラフ、該パンタグラフの最下段に設置されたレーザ発生器と小型カメラを組み合わせた左右一対のセンサ、該センサを管軸方向に移動させるトラバース機構、該センサを管間に固定するセンタリング装置という、多数の機材で減肉状況の測定装置を構成しているため、構成部材数が多く構造が複雑で高コストとなり、またボイラ管の減肉状況を測定するものであることから、ボイラ管の変形量を定量的に測定するのは実質的に困難であり、さらには測定装置をボイラ管に沿わせて設置するので、高い場所にあるボイラ管の場合には足場等を設置する必要があり、測定作業能率が低くならざるを得ない。
等の問題点がある。
However, the technique of Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-203616) has a motor for driving a measuring device, a rail laid on the uppermost tube, and a roller for movement on the rail. A pantograph that moves up and down by a motor, a pair of left and right sensors that combine a laser generator and a small camera installed at the bottom of the pantograph, a traverse mechanism that moves the sensors in the direction of the tube axis, and the sensor between the tubes The thinning measuring device is composed of a large number of equipment, which is a centering device that is fixed to the pipe. Therefore, the number of components is large, the structure is complicated and the cost is high, and the thinning situation of the boiler pipe is measured. Therefore, it is practically difficult to quantitatively measure the amount of deformation of the boiler pipe, and furthermore, since the measuring device is installed along the boiler pipe, the boiler in the high place In the case of it is necessary to install the scaffolding and the like, the measurement work efficiency is inevitably low.
There are problems such as.
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、過大な変形量のボイラ管を容易に抽出可能とするとともに変形量を正確に算出でき、多くのボイラ管の全点について変形量算出用撮像データを見落とすことなく収集できてボイラ管の変形量管理の信頼性が向上せしめられ、高い場所にあるボイラ管であっても足場等を設置することなく且つ短時間で撮像データを収集可能として、多数のボイラ管の変形量の計測作業を容易化するとともに計測作業時間を短縮し、計測作業能率を向上できるボイラ管の変形管理手段を提供することを目的とする。 In view of the problems of the prior art, the present invention makes it possible to easily extract an excessive deformation amount of a boiler tube and accurately calculate the deformation amount, and overlooks imaging data for deformation amount calculation for all points of many boiler tubes. A large number of boilers can improve the reliability of boiler tube deformation amount management, and can collect imaging data in a short time without installing a scaffold etc. An object of the present invention is to provide a boiler tube deformation management means that facilitates the measurement work of the deformation amount of the pipe, shortens the measurement work time, and improves the measurement work efficiency.
本発明はかかる目的を達成するもので、複数のボイラ管を、該ボイラ管の長手方向に沿って複数の管板などで支持してなるボイラ管群における前記ボイラ管の変形量を計測して、該変形量の計測値に基づき該ボイラ管の寿命及び交換の要否を検知するボイラ管の変形管理方法であって、前記ボイラ管群を支持する部材等に一定長さの基準棒を固着するとともに、前記複数のボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面に該ボイラ管毎に識別可能な特異物を固定し、カメラによって前記基準棒及び特異物を撮像し、前記撮像データに基づき前記各ボイラ管の変形量を算出することを特徴とする（請求項１）。
かかる発明において、具体的には、前記特異物を、前記各ボイラ管の長手方向に沿って形状あるいは色彩を変えて設け、前記カメラを前記ボイラ管の長手方向に沿って移動させながら前記特異物を撮像するのが好ましい（請求項２）。
The present invention achieves such an object, and measures the deformation amount of the boiler pipe in a boiler pipe group in which a plurality of boiler pipes are supported by a plurality of tube plates along the longitudinal direction of the boiler pipe. A boiler tube deformation management method for detecting the life of the boiler tube and the necessity of replacement based on the measured value of the deformation amount, and fixing a reference rod of a certain length to a member or the like supporting the boiler tube group In addition, a specific object that can be identified for each boiler tube is fixed to the surface of a plurality of locations along the longitudinal direction of the plurality of boiler tubes, the reference rod and the specific object are imaged by a camera, and based on the imaging data The deformation amount of each boiler pipe is calculated (claim 1).
In this invention, specifically, the peculiar thing is provided by changing the shape or color along the longitudinal direction of each boiler pipe, and the peculiar thing is moved while moving the camera along the longitudinal direction of the boiler pipe. Is preferably imaged (claim 2).
また、前記ボイラ管の変形管理方法に用いる装置の発明は、複数のボイラ管を、該ボイラ管の長手方向に沿って複数の管板などで支持してなるボイラ管群における前記ボイラ管の変形量を計測して、該変形量の計測値に基づき該ボイラ管の寿命及び交換の要否を検知可能に構成されたボイラ管の変形管理装置であって、前記ボイラ管群の一部にはある範囲毎に一定長さの基準棒が固着されるとともに、前記複数のボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面には該ボイラ管毎に識別可能な特異物が固定され、前記各基準棒及び特異物を撮像するカメラと、該カメラからの前記基準棒及び特異物を含む撮像画像に基づき前記各ボイラ管の変形量を算出し、該変形量が許容変形量を超えたとき当該ボイラ管の交換を判定するコントローラとをそなえたことを特徴とする（請求項５）。 The invention of the apparatus used for the deformation management method of the boiler pipe is a modification of the boiler pipe in a boiler pipe group in which a plurality of boiler pipes are supported by a plurality of tube plates along the longitudinal direction of the boiler pipe. A boiler tube deformation management device configured to measure the amount and detect the life of the boiler tube and the necessity of replacement based on the measured value of the deformation amount, and a part of the boiler tube group includes A reference rod having a fixed length is fixed for each certain range, and a specific material that can be identified for each boiler tube is fixed to a plurality of surfaces along a longitudinal direction of the plurality of boiler tubes. A camera for imaging a rod and a peculiar object, and a deformation amount of each boiler tube based on a captured image including the reference rod and the peculiar object from the camera, and the boiler when the deformation amount exceeds an allowable deformation amount A controller that determines tube replacement. Characterized in that the (claim 5).
かかる発明によれば、ボイラ管群の一部に一定長さの基準棒を固着し、ボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面に該ボイラ管毎に識別可能な特異物を、各ボイラ管の長手方向に沿って形状あるいは色彩を変えて固定し、カメラを前記ボイラ管の長手方向に沿って移動させながら前記基準棒及び特異物を撮像し、前記撮像データに基づき前記各ボイラ管の変形量を算出するので、複数のボイラ管毎にそれらの長手方向に沿って形状や色彩の異なる特異物を固定して、該特異物をデジタルカメラで撮像することにより、多くのボイラ管の撮像データを、ボイラ管別に容易にかつ正確に識別できるとともに、予め一定長さに設定されている基準棒の撮像データからボイラ管の変形量の座標のスケールを決めることが容易にできて、変形量の算出が容易になる。 According to this invention, a reference rod having a fixed length is fixed to a part of the boiler tube group, and each boiler is provided with a peculiar thing that can be identified for each boiler tube on a plurality of surfaces along the longitudinal direction of the boiler tube. The shape or color is changed and fixed along the longitudinal direction of the tube, and the reference rod and the peculiar object are imaged while moving the camera along the longitudinal direction of the boiler tube. Since the amount of deformation is calculated, imaging of many boiler tubes is performed by fixing singularities with different shapes and colors along the longitudinal direction of each of the plurality of boiler tubes and imaging the singularities with a digital camera. The data can be easily and accurately identified for each boiler tube, and it is easy to determine the coordinate scale of the deformation amount of the boiler tube from the reference rod imaging data set in advance to a certain length. Calculation It becomes easier.
これにより、例えば複数の管板毎などある範囲毎に一定長さの基準棒を固着するとともに、ボイラ管の長手方向に沿った複数箇所に該ボイラ管毎に識別可能な特異物を固定し、カメラを前記ボイラ管の長手方向に沿って移動させながら前記基準棒及び特異物を撮像するという簡単且つ低コストの装置で以って、多くのボイラ管の中から過大な変形量のボイラ管を容易に抽出できるとともに、当該ボイラ管の変形量を正確に算出できる。 Thereby, for example, while fixing a reference rod of a certain length for every certain range such as every plurality of tube plates, and fixing a specific object that can be identified for each boiler tube at a plurality of locations along the longitudinal direction of the boiler tube, With a simple and low-cost device that images the reference rod and the peculiar object while moving the camera along the longitudinal direction of the boiler tube, a boiler tube having an excessive deformation amount can be selected from many boiler tubes. While being able to extract easily, the deformation amount of the boiler pipe can be calculated accurately.
さらには複数のボイラ管毎にそれらの長手方向に沿って固定された特異物を撮像して変形量算出用撮像データを得るので、多くのボイラ管の全点について該変形量算出用撮像データを見落とすことなく収集でき、ボイラ管の危険箇所を見落とす懸念が皆無となって、ボイラ管の変形量管理の信頼性が向上する。 Further, since the imaging data for deformation amount calculation is obtained by imaging the specific objects fixed along the longitudinal direction for each of the plurality of boiler tubes, the imaging data for deformation amount calculation is obtained for all points of many boiler tubes. It is possible to collect without oversight, and there is no fear of overlooking the dangerous part of the boiler tube, and the reliability of the boiler tube deformation management is improved.
また、カメラをボイラ管の長手方向に沿って移動させながら基準棒及び特異物を撮像して、各ボイラ管の変形量算出用の撮像データを得ることができるので、高い場所にあるボイラ管であっても足場等を設置することなく、且つ短時間で変形量算出用撮像データを収集することができる。
これにより、多数のボイラ管の変形量の計測作業を容易化できるとともに、従来技術に比べて計測作業時間を大幅に短縮できて、計測作業能率を向上できる。
In addition, it is possible to obtain the imaging data for calculating the deformation amount of each boiler pipe while moving the camera along the longitudinal direction of the boiler pipe, and obtain the imaging data for calculating the deformation amount of each boiler pipe. Even if it exists, the imaging data for deformation amount calculation can be collected in a short time without installing a scaffold or the like.
As a result, the measurement work of the deformation amount of a large number of boiler tubes can be facilitated, and the measurement work time can be greatly reduced as compared with the conventional technique, thereby improving the measurement work efficiency.
また、かかる発明において好ましくは、前記変形量の算出値に基づき前記各ボイラ管の累積変形量を算出し、該累積変形量に基づく変形履歴をボイラ管毎に検出して記憶手段に記憶せしめ、前記累積変形量が予め設定された許容累積変形量を超えたとき、当該ボイラ管の交換を判定する（請求項３）。
このように構成すれば、多くのボイラ管の変形履歴を定量的に把握できるとともに、多くのボイラ管の中から許容累積変形量を超えたボイラ管を迅速に且つ見落とすことなく抽出でき、ボイラ管の変形量管理の信頼性が向上する。
Preferably, in the invention, the cumulative deformation amount of each boiler pipe is calculated based on the calculated value of the deformation amount, the deformation history based on the cumulative deformation amount is detected for each boiler pipe, and stored in the storage means. When the cumulative deformation amount exceeds a preset allowable cumulative deformation amount, it is determined whether the boiler pipe is to be replaced (Claim 3).
With this configuration, the deformation history of many boiler tubes can be grasped quantitatively, and boiler tubes exceeding the allowable cumulative deformation amount can be extracted quickly and without oversight from many boiler tubes. The reliability of deformation amount management is improved.
また、かかる発明において好ましくは、前記変形量の算出値に基づき前記各ボイラ管の累積変形量及び該累積変形量の時間変化率を算出し、該累積変形量及び該累積変形量の時間変化率に基づく変形履歴をボイラ管毎に検出して記憶手段に記憶せしめ、前記累積変形量の時間変化率が予め設定された許容時間変化率を超えたとき、当該ボイラ管の交換を判定する（請求項４）。
このように構成すれば、各ボイラ管の累積変形量とともに累積変形量の時間変化率を定量的に監視できるので、ボイラ管毎に変形量と変形の進行速度とを同時に把握可能となり、交換時期が近づいているボイラ管を確実に抽出できる。
Preferably, in the invention, the cumulative deformation amount of each boiler pipe and the time change rate of the cumulative deformation amount are calculated based on the calculated value of the deformation amount, and the cumulative deformation amount and the time change rate of the cumulative deformation amount are calculated. The deformation history based on the above is detected for each boiler pipe and stored in the storage means, and when the time change rate of the cumulative deformation exceeds a preset allowable time change rate, the replacement of the boiler pipe is determined (invoice) Item 4).
If configured in this way, the time change rate of the accumulated deformation amount together with the accumulated deformation amount of each boiler pipe can be quantitatively monitored, so that it becomes possible to simultaneously grasp the deformation amount and the progress speed of the deformation for each boiler pipe. It is possible to reliably extract boiler tubes that are approaching.
また、かかる発明において好ましくは、前記ボイラのケーシングに覗き窓を設けるとともに、該覗き窓の外側に前記カメラを配置して、該カメラにより前記覗き窓を通して前記基準棒及び特異物を撮像可能に構成する（請求項６）。
このように構成すれば、ケーシングの覗き窓の外側に設置したカメラにより、ボイラの運転中であっても各ボイラ管の変形量算出用撮像データを容易に収集できて、ボイラの運転中におけるボイラ管の変形量管理が可能となる。
Preferably, in the invention, a viewing window is provided in the casing of the boiler, the camera is disposed outside the viewing window, and the reference rod and the peculiar object can be imaged by the camera through the viewing window. (Claim 6).
With this configuration, the camera installed outside the viewing window of the casing can easily collect the deformation amount imaging image data for each boiler pipe even during the operation of the boiler. The amount of deformation of the tube can be managed.
本発明によれば、ボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面に該ボイラ管毎に識別可能な特異物を各ボイラ管の長手方向に沿って固定するとともに、複数の管板などある範囲毎に一定長さの基準棒を固着し、カメラをボイラ管の長手方向に沿って移動させながら前記基準棒及び特異物を撮像し、この撮像データに基づき各ボイラ管の変形量を算出するので、多くのボイラ管の中から過大な変形量のボイラ管を容易に抽出できるとともに、当該ボイラ管の変形量を正確に算出できる。さらには複数のボイラ管毎にそれらの長手方向に沿って固定された特異物を撮像して変形量算出用撮像データを得るので、多くのボイラ管の全点について該変形量算出用撮像データを見落とすことなく収集でき、ボイラ管の危険箇所を見落とす懸念が皆無となって、ボイラ管の変形量管理の信頼性が向上する。 According to the present invention, specific objects that can be identified for each boiler pipe are fixed along the longitudinal direction of each boiler pipe on the surfaces of a plurality of places along the longitudinal direction of the boiler pipe, and a certain range such as a plurality of tube sheets is provided. A fixed length reference rod is fixed every time, and the reference rod and the peculiar object are imaged while moving the camera along the longitudinal direction of the boiler tube, and the deformation amount of each boiler tube is calculated based on this imaging data. Moreover, it is possible to easily extract an excessive deformation amount of the boiler tube from many boiler tubes, and to accurately calculate the deformation amount of the boiler tube. Further, since the imaging data for deformation amount calculation is obtained by imaging the specific objects fixed along the longitudinal direction for each of the plurality of boiler tubes, the imaging data for deformation amount calculation is obtained for all points of many boiler tubes. It is possible to collect without oversight, and there is no fear of overlooking the dangerous part of the boiler tube, and the reliability of the boiler tube deformation management is improved.
また、カメラをボイラ管の長手方向に沿って移動させながら基準棒及び特異物を撮像して、各ボイラ管の変形量算出用の撮像データを得ることができるので、高い場所にあるボイラ管であっても足場等を設置することなく、且つ短時間で変形量算出用撮像データを収集することができる。
これにより、多数のボイラ管の変形量の計測作業を容易化できるとともに従来技術に比べて計測作業時間を大幅に短縮できて、計測作業能率を向上できる。
In addition, it is possible to obtain the imaging data for calculating the deformation amount of each boiler pipe while moving the camera along the longitudinal direction of the boiler pipe, and obtain the imaging data for calculating the deformation amount of each boiler pipe. Even if it exists, the imaging data for deformation amount calculation can be collected in a short time without installing a scaffold or the like.
As a result, the measurement work of the deformation amounts of a large number of boiler tubes can be facilitated, and the measurement work time can be greatly reduced as compared with the prior art, thereby improving the measurement work efficiency.
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
図１は、本発明の実施例に係るボイラ管の変形管理システムの全体構成を示す説明図で、（Ａ）は断面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）は（Ｂ）におけるＢ矢視図である。また、図２はボイラ管に固定される特異物の形状を示す模式図である。
図１において、１はボイラのケーシング、１０は複数のボイラ管で、該ボイラ管１０はこれの長手方向に沿って一定間隔にて設けられた複数の管板１１で複数本毎に支持されて、ボイラ内部２に収納、設置されている。
前記複数のボイラ管１０の長手方向に沿った複数箇所の表面には、該ボイラ管１０毎に識別可能な特異物６が固定されている。該特異物６は、図２に示されるような、四角形（多角形）、円形、球形等の形状が異なるものや、赤、黄、青、黒等の単一色あるいは複数の色を模様状にしたもの等の色彩が異なるものを製作する。
1A and 1B are explanatory views showing the overall configuration of a boiler pipe deformation management system according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a cross-sectional arrangement view, FIG. C) is a B arrow view in (B). FIG. 2 is a schematic diagram showing the shape of a peculiar object fixed to the boiler tube.
In FIG. 1, 1 is a boiler casing, 10 is a plurality of boiler tubes, and the
On the surface of a plurality of locations along the longitudinal direction of the plurality of
そして、該特異物６を、ボイラ管１０毎に形状あるいは色彩を変えて取り付けてボイラ管１０個々の識別を可能とするとともに、ボイラ管１０単体については該ボイラ管１０の長手方向に沿った複数箇所に形状あるいは色彩を変えて取り付けて個々のボイラ管１０毎に長手方向位置の識別を可能としている。
また前記特異物６は、ボイラ管１０の数が多いことから、必ずしもボイラ管１０の全数に装着する必要はなく、ボイラ管１０を複数群に分けて、その１群中で温度条件の厳しい管を選出し、当該管に特異物６を装着するようにしてもよい。
Then, the
In addition, since the number of
また、前記複数の管板１１には、該管板１１毎にあるいは適宜選択して、耐熱鋼材からなる一定長さの基準棒５が溶接によって固着されている。該基準棒５は、その長さＬを予め所定値に設定して、後述するようなボイラ管１０の変形量算出時のスケールとするようになっている。
A fixed length of a
図１に戻って、３は前記各特異物６及び各基準棒５を撮像するデジタルカメラで、図示しない作業員が所持して、図のようにボイラ管１０の長手方向に移動させながらボイラ管１０の表面に固定されている各特異物６及び各基準棒５を撮像する。
５０コントローラで、前記デジタルカメラ３から前記特異物６及び基準棒５を含むボイラ管１０の撮像信号が入力され、後述する演算、制御を行って各ボイラ管１０の変形量を算出する。
Returning to FIG. 1, reference numeral 3 denotes a digital camera that images each of the
An image pickup signal of the
この実施例の変形例として、前記ボイラのケーシング１の複数箇所に覗き窓４を設け、該覗き窓４の外側に前記デジタルカメラ３を配置して、該デジタルカメラ３により前記覗き窓４を通してケーシング１の内側にある特異物６及び基準棒５を含むボイラ管１０を撮像することも可能である。
このように構成すれば、ケーシング１の覗き窓４の外側に設置したデジタルカメラ３により、ボイラの運転中であっても各ボイラ管１０の変形量算出用撮像データを容易に収集できて、ボイラの運転中におけるボイラ管１０の変形量管理が可能となる。
As a modification of this embodiment, a viewing window 4 is provided at a plurality of locations on the casing 1 of the boiler, the digital camera 3 is arranged outside the viewing window 4, and the casing is passed through the viewing window 4 by the digital camera 3. It is also possible to take an image of the
If comprised in this way, with the digital camera 3 installed in the outer side of the observation window 4 of the casing 1, the imaging data for deformation amount calculation of each boiler pipe |
次に、図３に基づき前記各ボイラ管１０の変形量の算出方法について説明する。
図３（Ａ）は本発明の実施例に係るボイラ管の変形管理システムの制御ブロック線図である。
図３（Ａ）において、前記デジタルカメラ３からの特異物６及び基準棒５を含むボイラ管１０の撮像信号はコントローラ５０の画像処理手段５１に入力され、該画像処理手段５１において撮像信号から数値信号に変換されて座標算出部５２に入力される。
該座標算出部５２においては、前記ボイラ管１０の長手方向における特異物６の設置位置毎にボイラ管１０の変位をＸ−Ｙ−Ｚ３軸座標上に配置して、該ボイラ管変位の座標配置結果を変形量算出部５３に出力する。
この際において、前記デジタルカメラ３からの撮像信号には予め長さＬを設定しておいた基準棒５の撮像信号が含まれているので、該基準棒５の長さを基準にして座標のスケールを決定することができる。
Next, a method for calculating the deformation amount of each
FIG. 3A is a control block diagram of the boiler pipe deformation management system according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 3A, the imaging signal of the
In the coordinate
At this time, since the image pickup signal from the digital camera 3 includes the image pickup signal of the
該変形量算出部５３においては、ボイラ管の変位の座標配置とボイラ管１０の取付時の変形量０（ゼロ）のときのボイラ管の座標配置との差から、各ボイラ管１０の長手方向の特異物６設置位置におけるＸ−Ｙ−Ｚ３軸座標上の変形量を算出する。
該変形量算出部５３で算出されたＸ−Ｙ−Ｚ３軸座標上の変形量は、交換要否判定部５６及び変形履歴算出、記憶部５４に出力される。
該変形履歴算出、記憶部５４においては、図３（Ｂ）のような、前記変形量算出部５３からのボイラ管１０毎の変形量算出値を時間累積した累積変形量Ｓを算出するとともに、
該累積変形量の時間変化率（累積変形変化率）Ｎを算出する。そして該変形履歴算出、記憶部５４においては、このボイラ管１０毎の累積変形量Ｓ及び累積変形変化率Ｎを記憶するとともに、交換要否判定部５６に出力する。
In the deformation
The deformation amount on the XYZ triaxial coordinates calculated by the deformation
In the deformation history calculation and
A time change rate (cumulative deformation change rate) N of the cumulative deformation amount is calculated. In the deformation history calculation /
５５は変形量しきい値設定部で、図３（Ｂ）に示されるような、ボイラ管１０の変形量のしきい値（許容変形量）Ｓ０及び累積変形変化率Ｎのしきい値（許容累積変形変化率）Ｎ０が設定されている。
そして、前記交換要否判定部５６においては、前記変形量算出部５３で算出された変形量または前記変形履歴算出、記憶部５４で算出された累積変形量Ｓのいずれかが、前記変形量しきい値設定部５５に設定された前記許容変形量Ｓ０を超えたボイラ管１０について、当該ボイラ管１０が要交換状態あるいは寿命時期にあることを判定する。
さらに該交換要否判定部５６においては、前記変形履歴算出、記憶部５４で算出された累積変形量の時間変化率Ｎが、前記変形量しきい値設定部５５に設定された前記許容累積変形変化率Ｎ０を超えたボイラ管１０について、当該ボイラ管１０が要交換状態あるいは寿命時期にあることを判定する。
Denoted at 55 is a deformation amount threshold value setting unit, as shown in FIG. 3B, the deformation amount threshold value (allowable deformation amount) S0 of the
In the replacement
Further, in the replacement
該交換要否判定部５６における、ボイラ管１０毎の変形量及び累積変形量Ｓ、並びに累積変形量の時間変化率Ｎと、それらの交換要否判定結果は表示装置７に送り込まれて表示されるとともに、ボイラ運転条件変更要否判断部５７に出力される。
該ボイラ運転条件変更要否判断部５７においては、前記ボイラ管１０毎の変形量及び累積変形量Ｓ、並びに累積変形量の時間変化率Ｎと、それらの交換要否判定結果に、複数本のボイラ管１０のいずれかが要交換状態あるいは寿命時期にあるとの判定があった場合において、ボイラの負荷低減、あるいはボイラの運転停止等の運転条件の変化の要否を判定し、その結果を前記表示装置７に送り込み、表示せしめる。
In the replacement
In the boiler operating condition change
以上のように、かかる実施例によれば、ボイラ管群の複数の管板１１毎に一定長さＬの基準棒５を固着し、ボイラ管１０の長手方向に沿った複数箇所の表面に該ボイラ管毎に識別可能な特異物６を、各ボイラ管１０の長手方向に沿って形状あるいは色彩を変えて一定間隔で固定し、デジタルカメラ３を前記ボイラ管１０の長手方向に沿って移動させながら前記基準棒５及び特異物６を撮像し、この撮像データに基づき前記各ボイラ管１０の変形量を算出するので、複数のボイラ管１０毎にそれらの長手方向に沿って形状や色彩の異なる特異物６を一定間隔で固定して、該特異物６をデジタルカメラ３で撮像することにより、多くのボイラ管１０の撮像データを、ボイラ管１０別に容易にかつ正確に識別できるとともに、予め一定長さに設定されている基準棒５の撮像データからボイラ管１０の変形量の座標のスケールを決めることが容易にできて、変形量の算出が容易になる。
As described above, according to such an embodiment, the
これにより、多くのボイラ管１０の中から過大な変形量のボイラ管１０を容易に抽出できるとともに、当該ボイラ管１０の変形量を正確に算出できる。さらには複数のボイラ管１０毎にそれらの長手方向に沿って一定間隔で固定された特異物６を撮像して変形量算出用撮像データを得るので、多くのボイラ管１０の全点について該変形量算出用撮像データ該ボイラ管１０の変形量管理の信頼性が向上する。
Thereby, while being able to extract easily the
また、デジタルカメラ３をボイラ管１０の長手方向に沿って移動させながら基準棒５及び特異物６を撮像して、各ボイラ管１０の変形量算出用の撮像データを得ることができるので、高い場所にあるボイラ管１０であっても足場等を設置することなく、且つ短時間で変形量算出用撮像データを収集することができる。
これにより、多数のボイラ管１０の変形量の計測作業を容易化できるとともに従来技術に比べて計測作業時間を大幅に短縮できて、計測作業能率を向上できる。
In addition, since the digital camera 3 is moved along the longitudinal direction of the
Thereby, the measurement work of the deformation amount of
また、かかる実施例によれば、前記ボイラ管１０の個々について、前記変形量の算出値に基づき累積変形量Ｓを算出し、該累積変形量Ｓに基づく変形履歴をボイラ管１０毎に検出して前記変形履歴算出、記憶部５４に記憶せしめ、前記累積変形量Ｓが予め設定された許容累積変形量Ｓ０を超えたとき、当該ボイラ管１０が交換状態にあることを判定するので、多くのボイラ管１０の変形履歴を定量的に把握できるとともに、多くのボイラ管１０の中から許容累積変形量Ｓ０を超えたボイラ管１０を迅速に且つ見落とすことなく抽出でき、該ボイラ管１０の変形量管理の信頼性が向上する。
Further, according to this embodiment, for each of the
また、かかる実施例によれば、前記変形量の算出値に基づき各ボイラ管１０の累積変形量Ｓ及び該累積変形量の時間変化率Ｎを算出し、該累積変形量Ｓ及び該累積変形量の時間変化率Ｎに基づく変形履歴をボイラ管１０毎に算出して前記変形履歴算出、記憶部５４に記憶せしめ、前記累積変形量の時間変化率Ｎが予め設定された許容時間変化率Ｎ０を超えたとき、当該ボイラ管１０の交換を判定するので、各ボイラ管１０の累積変形量Ｓとともに累積変形量の時間変化率Ｎを定量的に監視できるので、ボイラ管１０毎に変形量と変形の進行速度とを同時に把握可能となり、交換時期が近づいているボイラ管１０を確実に抽出できる。
In addition, according to this embodiment, the cumulative deformation amount S of each
本発明によれば、過大な変形量のボイラ管を容易に抽出できるとともに、当該ボイラ管の変形量を正確に算出でき、多くのボイラ管の全点について変形量算出用撮像データを見落とすことなく収集できて、ボイラ管の変形量管理の信頼性が向上せしめられ、高い場所にあるボイラ管であっても足場等を設置することなく且つ短時間で変形量算出用撮像データを収集することを可能として、これにより、多数のボイラ管の変形量の計測作業を容易化できるとともに計測作業時間を短縮でき計測作業能率を向上できるボイラ管の変形管理手段を提供できる。 According to the present invention, it is possible to easily extract an excessively large amount of deformation of a boiler tube, accurately calculate the amount of deformation of the boiler tube, and without overlooking deformation amount imaging data for all points of many boiler tubes. It is possible to collect and improve the reliability of boiler tube deformation management, and to collect imaging data for deformation calculation in a short time without installing a scaffold etc. even in a boiler tube in a high place. As a result, it is possible to provide a deformation management means for the boiler tube that can facilitate the measurement work of the deformation amounts of a large number of boiler tubes, reduce the measurement work time, and improve the measurement work efficiency.
１ ケーシング
２ ボイラ内部
３ デジタルカメラ
４ 覗き窓
５ 基準棒
６ 特異物
１０ ボイラ管
１１ 管板
５０ コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
A configuration in which a viewing window is provided in the casing of the boiler, the camera is disposed outside the viewing window, and the reference rod and the peculiar object can be imaged through the viewing window by the camera. 5. The boiler tube deformation management apparatus according to 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005340950A JP2007147146A (en) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | Deformation management method and its device for boiler tube |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2005340950A JP2007147146A (en) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | Deformation management method and its device for boiler tube |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007147146A true JP2007147146A (en) | 2007-06-14 |
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ID=38208760
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007147146A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6386543U (en) * | 1986-11-21 | 1988-06-06 | ||
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| JPH11173839A (en) * | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Moritex Corp | Deformation state analyzer for structure or the like and data recorder and data analyzer used for the same |
| JP2002016906A (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Toshiba Corp | Long-term continuous monitoring system and method for long-term continuous monitoring using monitoring camera |
-
2005
- 2005-11-25 JP JP2005340950A patent/JP2007147146A/en active Pending
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