JP2007144271A - Device for adjusting position of valve opening of automatic gun for coating - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塗装用スプレーガンの塗料噴出量調整を確実かつ容易に行い、精密な塗装を高い再現性で可能にするための調整装置の構成に関する技術で、特に塗装ロボット等の自動塗装の分野において有効に利用される。 The present invention relates to a configuration of an adjusting device for reliably and easily adjusting the amount of paint sprayed from a spray gun for painting and enabling precise painting with high reproducibility, and particularly in the field of automatic painting such as a painting robot. It is effectively used in
自動塗装においては、塗装条件を予め設定し、必要な条件のもとで繰り返し作動が行われるスプレーガンが使用される。設定された塗装仕様に基づき作動を行う自動スプレーガンは、連続使用や作業中断による再開等にかかわらず安定した塗装が行なわれ必要があり、とりわけ塗料噴出量は直接塗装の仕上がりに影響があるために厳密な管理のもとで運転制御が必要となる。 In automatic coating, a spray gun is used in which coating conditions are set in advance and the operation is repeated under necessary conditions. Automatic spray guns that operate based on the set paint specifications need to be stably applied regardless of continuous use or resumption due to work interruption. Especially, the amount of paint spraying directly affects the finish of painting. Therefore, operation control is required under strict management.
近年の塗装において精密機器、電子情報機器に代表される高級塗装は、高価格の塗料を薄膜で仕上げ塗装するようになってきており、低粘度の塗料を少噴出量で噴霧するスプレーガンが使用される。このため噴出量は、より一層精密に調整できることが要求され、かつ作業中断等によって再開する場合においても中断前の状態に容易に設定できることが要求されてきている。 In recent years, high-grade coatings represented by precision equipment and electronic information equipment have come to finish painting high-priced paints with thin films, and spray guns that spray low-viscosity paints with a small amount of jetting are used. Is done. For this reason, it is required that the ejection amount can be adjusted more precisely, and it is required that the ejection amount can be easily set to the state before the interruption even when the operation is resumed due to the operation interruption or the like.
一般に塗装用スプレーガンの多くは、塗料噴出口を先端に開口する塗料ノズルの内部に設けたニードル弁を進退させてその噴出口を開閉する方式が多く採られていて、このニードル弁は先端を鋭角なテーパとして進退による開口面積の増減が微調整できる構造になっている。そしてこのニードル弁が閉止位置から後退できる距離を、ねじを利用した調整ツマミで位置を可変としたストッパによって規制し前記ニードル弁の開度が調整される仕組みを持っている。 In general, many spray guns for painting use a system in which a needle valve provided inside a paint nozzle that opens a paint jet port at the tip is moved forward and backward to open and close the nozzle. As an acute angle taper, it is possible to finely adjust the increase / decrease of the opening area due to advance / retreat. And the distance which this needle valve can retreat from a closed position is controlled by the stopper which made the position variable with the adjustment knob using a screw, and it has the mechanism in which the opening degree of the needle valve is adjusted.
このとき弁の開度は、閉止位置から緩められた調整ツマミの回転数もしくは回転角度による回転量で後退する距離が把握でき、これまでは目安として使われていたが前記のように精密な塗装においては、わずかな違いが塗装仕上がりに影響し、最終的な仕上げ塗装の不良は製品そのものの不良につながる影響が大きく、高い精度での調整による塗装管理の必要性が高まってきている。 At this time, the opening degree of the valve can be grasped by the amount of rotation depending on the rotation number or rotation angle of the adjustment knob loosened from the closed position. In Japan, the slight difference affects the finish of painting, and the final finish paint failure has a great influence on the product itself, and the need for paint management by adjustment with high accuracy is increasing.
調整ツマミの回転数もしくは回転角度の調整は、一定の角度間隔で設けた溝等に弾性部材で押されたボール等が入り込む時の音や感触を数えて回転角度を測り、それを目安に調節する方法や、調整ツマミに基点を印字し、その位置が読み取れる目盛を設けるなどの方法で利便性を図ることが必要に応じてすでに実施されている。これらの一例として実開昭59−86265号には後退量と回転角度が読み取れる目盛をつけた考案が示されている。さらにスプレーガンの製造上の個体差あるいは使用による変化によって基点の位置や目盛の変動を矯正するため調整ツマミの位置を任意の位置に固定するための手段として実開平1−73355号等が見られる。 To adjust the rotation speed or rotation angle of the adjustment knob, measure the rotation angle by counting the sound and feel when a ball pressed by an elastic member enters a groove or the like provided at regular angular intervals, and adjust the rotation angle as a guide. It has already been carried out as necessary to improve convenience, for example, by a method of printing a base point on an adjustment knob or by providing a scale on which the position can be read. As an example of these, Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-86265 shows a device with a scale that can read the retraction amount and the rotation angle. Further, as a means for fixing the position of the adjusting knob to an arbitrary position in order to correct the variation of the base point and the scale due to individual differences in manufacturing of the spray gun or changes due to use, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-73355 is seen. .
しかしこれらの場合においても調整する場合の基点位置は、塗料ノズルの噴出口にニードル弁の先端を押し当て閉止状態にした時の位置であり、その位置は閉止する際の力加減によって変動するため安定して設定することが困難となる。特に開度の微調整を可能とするために鋭角に形成したニードル弁先端は噴出口に喰い込みやすく、強く締め込めば塗料ノズルやニードル弁を損傷し、寿命を短くすることにもなって好ましい状態とはいえない。 However, even in these cases, the base point position for adjustment is the position when the tip of the needle valve is pressed against the paint nozzle jet port to close it, and the position varies depending on the force applied when closing. It becomes difficult to set stably. In particular, the needle valve tip formed at an acute angle to enable fine adjustment of the opening is easy to bite into the jet port, and if tightened strongly, the paint nozzle and the needle valve are damaged and the life is shortened. It is not a state.
これらの調整は噴出量の変更時のほか、中断後の作業再開時における確認、メンテナンスにおける交換や調整による変動後の確認、あるいは塗料等の変更による塗装条件の変更等多くの場面で調整することが必要であり、作業者によって簡便に正確に行われることが要求される。 These adjustments should be adjusted in many situations, such as when changing the amount of jetting, checking when resuming work after interruption, checking after change due to replacement or adjustment in maintenance, or changing paint conditions due to changes in paint, etc. Is required, and is required to be performed easily and accurately by the operator.
一方、より高い精度での精密な調整が要求される自動塗装においては、殆どの場合にスプレーガン本体の側方に噴霧用のエアホースや塗料ホースが接続され、これらのホース類はスプレーガン本体を囲うように配置され、作動に支障がないように後方に延びてそれぞれの供給源に接続される。したがってスプレーガンの後端に設けられる前述の調整ツマミは、容易にかつ調整の際にばらつきが出ないように調整できることはもちろん、作業者が支障なく調整された状態を確認できることも必要とされる。
本発明は、スプレーガンの塗料噴出量を調整するニードル弁の開度を安定して正確に行い、作業者の負担を軽減する調整を可能とするもので、調整に際して位置の確認が容易であり、基準となる点を判り易い任意の位置に設定でき、間違いや調整に手間取ることがないスプレーガンを提供する。 The present invention stably and accurately adjusts the opening degree of the needle valve that adjusts the amount of paint sprayed from the spray gun, and enables the adjustment to reduce the burden on the operator. It provides a spray gun in which the reference point can be set at any position where it is easy to understand and no trouble is required for mistakes and adjustments.
スプレーガンの個体差に関係なく調整ツマミの基準線位置とその回転量を見やすくして、調整に対する容易化と噴出量管理を正確に行うスプレーガンを提供する。より具体的には調整ツマミの基準線位置を設定する場合にはニードル弁先端に負担を掛けることなく、一定の閉止圧力で可能にし、調整によるニードル弁の後退距離における噴出量の定量再現性を高めることが課題である。
Provided is a spray gun that makes it easy to see the reference line position of the adjustment knob and its rotation amount regardless of individual differences of the spray gun, and facilitates adjustment and accurately controls the ejection amount. More specifically, when setting the reference line position of the adjustment knob, it is possible to apply a constant closing pressure without imposing a burden on the needle valve tip. The challenge is to increase it.
塗装用スプレーガンの先端に設けた塗料ノズルの噴出口に当接離開して塗料の噴出を制御するニードル弁を備え、このニードル弁の後端側にその後退を規制するストッパを設け、その位置を調節可能として塗料噴出量を調節する調節装置として、前記のストッパを回転ねじにより進退するスピンドルで構成する。回転ねじのツマミには基準線となるマークを付すとともに、回転によって進退するスピンドルの前進方向において一定の負荷により空回転となるラチェット機構を設けたことを特徴とする。 A needle valve that controls the spraying of the paint by contacting and separating from the paint nozzle nozzle provided at the tip of the spray gun for painting is provided. As an adjustment device that adjusts the amount of paint sprayed so as to be adjustable, the stopper is composed of a spindle that is advanced and retracted by a rotating screw. The rotary screw knob is provided with a mark serving as a reference line, and a ratchet mechanism that is idly rotated by a constant load in the forward direction of the spindle that advances and retreats by rotation is provided.
回転ねじのツマミに付したマークの位置を読み取る目盛をスプレーガンの本体側に設け、マークと目盛をスプレーガンの後方に向けた面に表示し、必要により目盛を回転可能として零点位置を変えられるようにする。
A scale that reads the position of the mark on the rotary screw knob is provided on the spray gun body, the mark and scale are displayed on the surface facing the back of the spray gun, and if necessary, the scale can be rotated to change the zero point position. Like that.
ニードル弁の閉止時に回転ツマミによって、ニードル弁の後退を規制するスピンドルが前進してニードル弁の後端にあたると負荷がかかり、ツマミは空回りするため必要以上の力でニードル弁を塗料ノズルの噴出口に押し付けることがなく、空回りするツマミは任意の位置即ちわかり易い位置に基準線のマークを設定することができ、スピンドルを後退させて弁開度を調節する際に判り易い位置にすることができる。 When the needle valve is closed, the rotary knob advances the spindle that regulates the reverse of the needle valve and hits the rear end of the needle valve. The reference mark can be set at an arbitrary position, that is, an easily recognizable position, and can be set to an easily recognizable position when the valve opening degree is adjusted by moving the spindle backward.
さらに本発明では調整する開度を確認する基準線と目盛の位置をスプレーガンの後方に向けた面に表示することで、ホース類やスプレーガンの取り付けステー等に邪魔されることなく、容易に確認することができ、間違いを防止し作業者の負担を軽減することができる。
Furthermore, in the present invention, the reference line for confirming the opening degree to be adjusted and the position of the scale are displayed on the surface facing the rear of the spray gun, so that it is easily possible without being hindered by the hose or the stay for attaching the spray gun. This can be confirmed, and mistakes can be prevented and the burden on the operator can be reduced.
図1は、本発明の調整装置を組み込んだスプレーガンの全体構造を示す断面図である。このスプレーガンは作動エアの働きにより自動的にスプレー作業が制御される、いわゆる自動スプレーガンを示し、本発明の効果が最も有効に得られる実施例として示されている。スプレーガン本体1は前部に霧化装置が、後部に作動及び調節装置が、中央部側面には塗料供給口11及び噴霧用の圧縮エア導入口等が設けられている。先端の霧化装置部は塗料ノズル2、空気キャップ3、ニードル弁4で主に構成され、空気キャップ3はカバー5によってガン本体1に着脱自在となっている。これらの細部構造については周知の構造のため、ここでは説明を省略する。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall structure of a spray gun incorporating the adjusting device of the present invention. This spray gun is a so-called automatic spray gun in which the spraying operation is automatically controlled by the action of working air, and is shown as an embodiment in which the effect of the present invention can be most effectively obtained. The
先端に設けられた塗料ノズル2は図3に拡大して示すように、先端中心部に噴出口21を形成し塗料供給口11と連通している。噴出口21の内面は、塗料ノズル2の内部に設けられたニードル弁4の先端と当接して噴出口21を閉止するシート面22を形成している。このシート面22と当接するニードル弁4の先端42は図3に閉止時と開放時の状態を示すように、鋭角なテーパで形成され、このテーパ角度が小さいほど、ニードル弁4が後退する距離に対して開放される隙間Sが微調整できる構成で、通常10°から20°前後が多く使用されている。
As shown in the enlarged view of FIG. 3, the
ニードル弁4の後端部には作動用ピストン41が固定され、作動エアをシリンダ室12に導入することによって後退させ、前記噴出口21を開放する構成がとられている。作動エアを停止しシリンダ室12のエア圧が低下すれば後方のばね13によりニードル弁4を前進させて噴出口21を閉止する。
An operation piston 41 is fixed to the rear end portion of the needle valve 4 and is configured to be retracted by introducing operation air into the
前記のとおり、塗料の噴出量は開放される隙間すなわちニードル弁4の後退する距離によって決定され、その距離はガン本体1の後部に設けた調節装置6によって規制されている。すなわち調節装置6はガン本体1後部のガイド7に固定部61が固定され、調整調節ツマミ63の回転によって進退するスピンドル62の先端面64が前記ニードル弁4の後端43と当たった位置でニードル弁4は後退が規制され、噴出口の開度が決定する。図2は調節装置6のスピンドル62が後退しニードル弁4の後端との間に後退可能な隙間Xがある状態を示している。図では調節装置6の固定部61の固定方法が示されていないが通常用いられる留めねじ等によって固定すればよい。
As described above, the spray amount of the paint is determined by the gap to be opened, that is, the distance by which the needle valve 4 moves backward, and the distance is regulated by the adjusting device 6 provided at the rear portion of the
スピンドル62の進退は、後部のツマミ63を回転することによって内部に形成されたねじの働きで行われる。これらの機構はマイクロゲージ等に採用され、計測器として使用されている構造・装置が使用される。またツマミ63にはスピンドル62の前進では一定の負荷になると空転するラチェット機構が組み込まれ、スピンドル62を押し込む力が所定の圧力以上にならないように設定される。したがってニードル弁4の閉止位置での基準線を設定するときにニードル弁先端やシート部を傷めたり、寿命を短くする恐れが無い。
The
さらに前記ラチェット機構を有するツマミ63には、一体に回転するカバー65が設けられ、その後端側に後方から確認できるように基準線の位置を示すマーク66が施されている。ニードル弁の閉止位置でツマミ63を回転しスピンドル62の先端をニードル弁4の後端に当てた段階でスピンドル62の前進が停止し、ラチェットが働いて空転するため、スピンドル62の停止位置に関係なく、前記マーク66を任意の見やすい位置に設定することができる。尚、番号67で示されるロックは、調整位置が不用意に回転しないように固定する機構を組み込んだものである。
Further, the
前記の基準線を示すマーク66の位置を合わせる目盛91は、ガン本体1の後方に向けられた後端面に表示され、前記マークと共に目視確認できるようしている。実施例では図4に示すとおり、ガイド7に任意の回転角度で固定可能に取り付けられた目盛リング8の後端面に設けた目盛板9に表示されている。
The
前記マーク66及び零点93を含む目盛91がいずれもスプレーガンの後方に向けて表示してあるためスプレーガンの側面側に配置されるホース類に邪魔されることが無く、容易に確認することができる。目盛91は、通常最も見やすく判り易いように零点93すなわち閉止を示す点を、例えばスプレーガンを塗装装置に取り付けた状態で真上に来るように設定される。見やすい位置は必ずしも上とは限らず、また取り付け状態によって変動することがある場合は、この目盛の零点93を必要な位置に変更すればよい。
Since the
以上の構成で、ガン本体側の目盛の零点93を真上などの判り易い位置に設定し、ニードル弁4の閉止時に塗料調節用のツマミ63を回転させ、スピンドル62を前進させてニードル弁4の後端に押し当てる。このときスピンドル62の前進は停止するが、ラチェット機構によりツマミ63は空転するため前記基準線のマーク66も同時に回転し、前記の目盛の零点93に合わせることができる。したがってその位置からツマミ63を逆回転し、スピンドルを後退させた距離がニードル弁4の開度として設定することができる。
With the above configuration, the zero
もしラチェット機構が粗いために、ツマミ63の位置が任意に設定した目盛の零点93に正確に合わない場合は目盛リング8を移動して目盛を基準線のマーク66に合わせるようにすることで正確な調整が可能になる。目盛リング8は任意に設定でき、止め具94で固定される構成を示しているが、固定手段として手動で可能な方法、例えば適度な回転抵抗を持たせたリングを嵌め込む等の方法によって操作を容易にすることも可能である。
If the position of the
1 ガン本体
2 塗料ノズル
4 ニードル弁
6 調節装置
7 ガイド
8 目盛リング
41 ピストン
61 固定部
62 スピンドル
63 ツマミ
64 端面
65 カバー
66 マーク
9 目盛板
91 目盛
93 零点
1
66
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005339582A JP2007144271A (en) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | Device for adjusting position of valve opening of automatic gun for coating |
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP2010538814A (en) * | 2007-09-11 | 2010-12-16 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | Air operated two-component gun applicator in variable fluid flow |
CN115025894A (en) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | 固瑞克明尼苏达有限公司 | Alignment tool for air cap of spray gun |
-
2005
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