JP2007144262A - Liquid applicator for tire - Google Patents

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moving unit
moving
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JP2005339122A
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Takashi Morita
高史 盛田
Toshio Miyamoto
敏男 宮本
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Yutaka Electronics Ind Co Ltd
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Yutaka Electronics Ind Co Ltd
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
    • B29D30/0633—After-treatment specially adapted for vulcanising tyres

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable suitable automatic application of a liquid, e.g. soapy water, to the bead part of tires. <P>SOLUTION: A liquid applicator for tires has a rotary plate 7 capable of rotating coaxially on the axial line S of the tire 70 through the first servomotor 4 and a moving unit 14 movable in the radial direction of the tire 70 in front of the rotary plate 7. The first and second bars 40 and 49 having spraying nozzles 46 and 55, respectively, are arranged in the moving unit 14 so as to be movable forward and backward; the spraying nozzles 46 and 55 are made to oppose bead parts 71 and 72 of the tire 70 through the motions of the moving unit 14 and the first and second bars 40 and 49; and the moving unit 14, together with the rotary plate 7, is rotated to allow soapy water to be applied to the entire periphery of the bead parts 71 and 72. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用のタイヤのビード部に石鹸水等の液体を自動的に塗布するタイヤ用液体塗布機に関する。   The present invention relates to a tire liquid applicator for automatically applying a liquid such as soapy water to a bead portion of a vehicle tire.

車両用のタイヤをホイールへ嵌着する際、その嵌着をスムーズに行うために、予めタイヤのビード部に石鹸水等の液体が塗布される。この塗布は、ブラシやスポンジ等を用いて作業者が手作業で行う場合があるが、作業効率が悪く、塗りむらのおそれもあることから、例えば特許文献１に示すように、液体の塗布を自動的に行う液体塗布装置が提供されている。これは、液体を溜めた容器内に、ブラシを放射状に設けたロッドをシリンダ装置によって上下動可能に設け、上方にセットされたタイヤの中央でロッドを上下動させることで、ブラシによるビード部への液体の自動塗布を可能としたものである。   When a vehicle tire is fitted to a wheel, a liquid such as soapy water is applied in advance to the tire bead for smooth fitting. Although this application may be performed manually by an operator using a brush, sponge, or the like, since the work efficiency is poor and there is a risk of uneven coating, for example, as shown in Patent Document 1, application of liquid is performed. An automatic liquid applicator is provided. This is because a rod in which a brush is radially provided is movably moved up and down by a cylinder device in a container in which liquid is stored, and the rod is moved up and down at the center of the tire set above, to the bead portion by the brush. The liquid can be automatically applied.

特開平６−１７０３０９号公報JP-A-6-170309

この場合、塗りむらは生じないが、ブラシから脱落した毛がビード部に付着するおそれがあり、そのままホイールに嵌着されると、ホイールとビード部との間に挟まって空気漏れの原因となることがある。これはスポンジを用いた場合も同様である。   In this case, uneven coating does not occur, but the hair that has fallen off the brush may adhere to the bead part, and if it is fitted to the wheel as it is, it will be sandwiched between the wheel and the bead part and cause air leakage. Sometimes. The same applies when a sponge is used.

そこで、本発明は、空気漏れの原因となるブラシやスポンジを用いることなく、ビード部に石鹸水等の液体を適切に自動塗布できるタイヤ用液体塗布機を提供することを目的としたものである。   Therefore, the present invention has an object to provide a tire liquid applicator that can automatically apply a liquid such as soapy water to a bead portion without using a brush or a sponge that causes air leakage. .

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、タイヤの軸線と同軸上で回転可能な回転体と、その回転体の前方でタイヤの半径方向へ移動可能な移動ユニットと、を備えると共に、移動ユニットに、液体を噴出可能なスプレーノズルを備えたバー部材を、前後方向への任意の位置へ移動可能に設けて、移動ユニットとバー部材との移動により、スプレーノズルをビード部に対向させた後、回転体と共に移動ユニットを回転させて、スプレーノズルによってビード部の全周に液体を塗布可能としたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、スプレーノズルを正確且つスムーズに移動制御するために、移動ユニットに、モータと、そのモータの駆動で回転するネジ軸と、そのネジ軸の回転によってネジ送りされる移動体とからなる送り手段を設けて、バー部材を移動体に連結して前後移動可能としたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の目的に加えて、ビード部の位置変更に容易に対応可能として構成の合理化も図るために、送り手段を２組設けて夫々の移動体にバー部材を連結して単独で前後移動可能とすると共に、移動ユニットに、両移動体を貫通してその前後移動をガイドするガイド部材を設けたものである。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a rotating body that is rotatable coaxially with an axis of a tire, and a moving unit that is movable in the radial direction of the tire in front of the rotating body. A bar member provided with a spray nozzle capable of ejecting liquid is provided on the moving unit so as to be movable to an arbitrary position in the front-rear direction, and the spray nozzle is moved to the bead portion by moving the moving unit and the bar member. Then, the moving unit is rotated together with the rotating body so that the liquid can be applied to the entire circumference of the bead portion by the spray nozzle.
In addition to the object of the first aspect, the invention described in claim 2 includes a motor, a screw shaft that rotates by driving of the motor, and a screw shaft that controls the movement of the spray nozzle accurately and smoothly. Feeding means comprising a moving body that is screw-fed by rotation of the screw shaft is provided, and the bar member is connected to the moving body so as to be movable back and forth.
In addition to the object of the second aspect, the invention described in claim 3 is provided with two sets of feeding means for easily adapting to the position change of the bead portion so as to rationalize the configuration. The members are connected to be movable back and forth independently, and the moving unit is provided with a guide member that penetrates both moving bodies and guides the back and forth movement.

請求項１に記載の発明によれば、スプレーノズルの採用により、ブラシやスポンジのようにタイヤのビード部に異物を残して空気漏れの原因になることがなく、液体の適切な自動塗布が可能となる。勿論塗りむらも生じない。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、送り手段によってスプレーノズルの移動制御が正確且つスムーズに行われる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、タイヤの種類によるビード部の位置変更に容易に対応可能となると共に、ガイド部材を共用して移動体のガイドが合理的に行われる。
According to the first aspect of the present invention, the adoption of the spray nozzle allows the appropriate automatic application of liquid without leaving foreign matter on the tire bead like a brush or sponge and causing air leakage. It becomes. Of course, no uneven coating occurs.
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, the movement control of the spray nozzle is performed accurately and smoothly by the feeding means.
According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect, it is possible to easily cope with the position change of the bead portion depending on the type of tire, and the guide of the moving body is rationalized by sharing the guide member. Done.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のタイヤ用液体塗布機の一例を示す全体図で、タイヤ用液体塗布機（以下本形態では単に「塗布機」という。）１は、液体となる石鹸水のタンクや供給ポンプ、制御盤等を内蔵した機台２の前方（図１の左側を前方とする。）に、第１サーボモータ４を備えた支持フレーム３を突設し、支持フレーム３の前方にあって第１サーボモータ４の出力軸５にカップリングで連結された減速機６の出力側に、前方に直方体状の移動ユニット１４を備えた回転体としての回転板７を直交状に連結して、第１サーボモータ４の駆動によって回転板７及び移動ユニット１４を回転制御可能としている。なお、回転板７の回転中心は、塗布機１の前方で縦にセットされるタイヤ７０の軸線Ｓと一致している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view showing an example of a tire liquid applicator according to the present invention. A tire liquid applicator (hereinafter simply referred to as “applicator” in the present embodiment) 1 is a tank or supply of soapy water that becomes liquid. A support frame 3 provided with a first servo motor 4 protrudes in front of the machine base 2 including a pump, a control panel and the like (the left side in FIG. 1 is the front). On the output side of the speed reducer 6 connected to the output shaft 5 of the first servo motor 4 by coupling, a rotating plate 7 as a rotating body having a rectangular parallelepiped moving unit 14 is connected orthogonally, The rotation of the rotary plate 7 and the moving unit 14 can be controlled by driving the first servo motor 4. The rotation center of the rotary plate 7 coincides with the axis S of the tire 70 that is set vertically in front of the coating machine 1.

回転板７の前面には、図２，３にも示すように、ボールネジナット９を螺合させたネジ軸８が、上下のサポート板１０，１０によって回転板７の直径方向で回転可能に軸支されている。このネジ軸８は、回転板７の上端の支持片１１へ下向きに設けられた第２サーボモータ１２の出力軸１３とカップリングで連結されて出力軸１３と一体回転し、ボールネジナット９を回転板７の直径方向でネジ送り可能としている。ボールネジナット９には、移動ユニット１４の後壁１５が連結されて、移動ユニット１４がボールネジナット９と一体に回転板７の直径方向へ移動可能となっている。回転板７の前側で上端の支持片１１と下端の支持片１６との間には、ネジ軸８を挟んで左右一対のシャフト１７，１７が支持される一方、移動ユニット１４の後壁１５には、シャフト１７，１７が貫通する一対のリニアブッシュ１８，１８が夫々固定されて、移動ユニット１４の移動をガイド可能となっている。なお、図１では、ネジ軸８とシャフト１７とが左右方向（紙面方向）で重なるため、右半分をネジ軸８側、左半分をシャフト１７側とに分けて表している。   As shown in FIGS. 2 and 3, on the front surface of the rotating plate 7, a screw shaft 8 into which a ball screw nut 9 is screwed is pivoted in the diameter direction of the rotating plate 7 by upper and lower support plates 10 and 10. It is supported. The screw shaft 8 is coupled to the output shaft 13 of the second servo motor 12 provided downward to the support piece 11 at the upper end of the rotating plate 7, and rotates together with the output shaft 13 to rotate the ball screw nut 9. Screw feeding is possible in the diameter direction of the plate 7. A rear wall 15 of the moving unit 14 is connected to the ball screw nut 9 so that the moving unit 14 can move in the diameter direction of the rotating plate 7 together with the ball screw nut 9. A pair of left and right shafts 17 and 17 are supported between the upper end support piece 11 and the lower end support piece 16 on the front side of the rotating plate 7 with the screw shaft 8 interposed therebetween. A pair of linear bushings 18, 18 through which the shafts 17, 17 pass are fixed, respectively, so that the movement of the moving unit 14 can be guided. In FIG. 1, since the screw shaft 8 and the shaft 17 overlap in the left-right direction (paper surface direction), the right half is divided into the screw shaft 8 side and the left half is divided into the shaft 17 side.

移動ユニット１４内で後壁１５と前壁１９との間には、中央上下に二本のネジ軸２０，２１が前後方向へ架設されて回転可能に軸支されている。上側のネジ軸２０は、前方に設けた平歯車２２が、前壁１９に連結された第３サーボモータ２３の出力軸２４と一体の平歯車２５と噛合することで回転制御される。一方、下側のネジ軸２１は、図４にも示すように、後方に設けた平歯車２６が、上側のネジ軸２０の後方で別体回転可能に外装された平歯車２７を介して、後壁１５に連結された第４サーボモータ２８の出力軸２９に設けた平歯車３０と噛合することで、回転制御されるようになっている。   In the moving unit 14, between the rear wall 15 and the front wall 19, two screw shafts 20 and 21 are installed in the upper and lower directions in the center and supported in a rotatable manner. The upper screw shaft 20 is rotationally controlled when a spur gear 22 provided in front is engaged with a spur gear 25 integrated with an output shaft 24 of a third servomotor 23 connected to the front wall 19. On the other hand, as shown in FIG. 4, the lower screw shaft 21 has a spur gear 26 provided on the rear side through a spur gear 27 that is externally rotatably mounted behind the upper screw shaft 20. The rotation is controlled by meshing with a spur gear 30 provided on the output shaft 29 of the fourth servo motor 28 connected to the rear wall 15.

また、上側のネジ軸２０には、ボールネジナット３１が螺合されて、そのボールネジナット３１に、移動体としての倒Ｌ字状の第１プレート３２が直交状に連結されている。ネジ軸２０の左右には、前壁１９と後壁１５との間に前後方向で架設されたガイド部材としての一対のシャフト３３，３３と、各シャフト３３に沿って夫々軸方向へ移動可能な前後一対のボールブッシュ３４，３５とが設けられて、第１プレート３２は、各シャフト３３に貫通されて前方側のボールブッシュ３４，３４とも直交状に連結されている。よって、第１プレート３２は、ネジ軸２０の回転に伴うボールネジナット３１のネジ送りで、左右のシャフト３３，３３にガイドされてボールネジナット３１と一体に前後移動することになる。   Further, a ball screw nut 31 is screwed onto the upper screw shaft 20, and an inverted L-shaped first plate 32 as a moving body is connected to the ball screw nut 31 in an orthogonal shape. On the left and right sides of the screw shaft 20, a pair of shafts 33, 33 as guide members installed in the front-rear direction between the front wall 19 and the rear wall 15, and movable in the axial direction along each shaft 33. A pair of front and rear ball bushings 34 and 35 are provided, and the first plate 32 is penetrated by each shaft 33 and is also connected to the front side ball bushings 34 and 34 in an orthogonal manner. Therefore, the first plate 32 is guided by the left and right shafts 33 and 33 and moved back and forth integrally with the ball screw nut 31 by the screw feed of the ball screw nut 31 accompanying the rotation of the screw shaft 20.

一方、下側のネジ軸２１にもボールネジナット３６が螺合されて、そのボールネジナット３６には、第１プレート３２の後方で、第１プレート３２と逆向きの倒Ｌ字状となる移動体としての第２プレート３７が直交状に連結されている。この第２プレート３７も、上側が各シャフト３３に貫通されて後方側のボールブッシュ３５，３５と直交状に連結されている。よって、第２プレート３７は、ネジ軸２１の回転に伴うボールネジナット３６のネジ送りで、シャフト３３，３３にガイドされてボールネジナット３６と一体に前後移動することになる。なお、移動ユニット１４においても、ネジ軸２０とシャフト３３、ネジ軸２１と後述する第１、第２バー４０，４９とが夫々左右方向（紙面方向）で重なるため、図１，２では上半分と下半分とに分けて表している。   On the other hand, a ball screw nut 36 is also screwed onto the lower screw shaft 21, and the ball screw nut 36 is behind the first plate 32 and is a moving body having an inverted L shape opposite to the first plate 32. The second plate 37 is connected orthogonally. The upper side of the second plate 37 is also penetrated by the shafts 33 and connected to the rear side ball bushes 35 and 35 in an orthogonal manner. Therefore, the second plate 37 is guided by the shafts 33 and 33 and moved back and forth integrally with the ball screw nut 36 by the screw feed of the ball screw nut 36 accompanying the rotation of the screw shaft 21. In the moving unit 14 as well, the screw shaft 20, the shaft 33, the screw shaft 21, and first and second bars 40, 49 to be described later overlap in the left-right direction (paper surface direction). And the lower half.

そして、第１プレート３２の下側で図４で左側のシャフト３３の真下には、下端から上下方向にスリット３９を連設した透孔３８が形成されて、その透孔３８を貫通するバー部材としての第１バー４０が、スリット３９を直交して第１プレート３２に螺合されるネジ４１の締め付けによって第１プレート３２と固定されている。この第１バー４０は、ネジ軸２０やシャフト３３と平行に前壁１９に軸支されると共に、前壁１９を貫通して移動ユニット１４の前方へ突出し、その先端に、取付ブロック４２，４２が前後に備えられている。取付ブロック４２は、図５に示すように、スリット４４を連設した貫通孔４３に第１バー４０を貫通させて、第１バー４０に沿って任意にスライド可能となっており、スリット４４を直交して螺合されたネジ４５を締め付けることで、当該位置で取付ブロック４２を固定可能としている。この取付ブロック４２，４２における軸線Ｓ側の側面に、スプレーノズル４６，４６が、噴出口を斜め下方に向けて前後対称となるように取り付けられている。   A through-hole 38 is formed below the first plate 32 and directly below the left shaft 33 in FIG. 4 with a slit 39 continuously provided from the lower end in the vertical direction. The bar member penetrates the through-hole 38. The first bar 40 is fixed to the first plate 32 by tightening a screw 41 that is screwed into the first plate 32 at right angles to the slit 39. The first bar 40 is pivotally supported on the front wall 19 in parallel with the screw shaft 20 and the shaft 33, passes through the front wall 19 and protrudes forward of the moving unit 14. Is provided at the front and back. As shown in FIG. 5, the mounting block 42 can be arbitrarily slid along the first bar 40 by allowing the first bar 40 to pass through the through hole 43 in which the slit 44 is continuously provided. The mounting block 42 can be fixed at this position by tightening the screws 45 screwed at right angles. Spray nozzles 46, 46 are attached to the side surfaces of the attachment blocks 42, 42 on the side of the axis S so as to be symmetric in the front-rear direction with the jet ports directed obliquely downward.

同様に、第２プレート３７の下側で図４で右側のシャフト３３の真下には、下端から上下方向にスリット４８を連設した透孔４７が形成されて、その透孔４７を貫通するバー部材としての第２バー４９が、スリット４８を直交して第２プレート３７に螺合されるネジ５０の締め付けによって第２プレート３７と固定されている。この第２バー４９も、ネジ軸２１と平行に前壁１９に軸支されると共に、前壁１９を貫通して移動ユニット１４の前方へ突出し、その先端に取付ブロック５１を、スリット５３を連設した貫通孔５２とネジ５４とによってスライド可能且つ任意の位置で固定可能に設けている。この取付ブロック５１における軸線Ｓ側の側面に、スプレーノズル５５を、噴出口を前方斜め下方に向けて取り付けている。   Similarly, a through hole 47 is formed below the second plate 37 and directly below the right shaft 33 in FIG. A second bar 49 as a member is fixed to the second plate 37 by tightening a screw 50 that is screwed into the second plate 37 perpendicularly to the slit 48. The second bar 49 is also pivotally supported by the front wall 19 in parallel with the screw shaft 21, passes through the front wall 19 and protrudes forward of the moving unit 14, and has a mounting block 51 and a slit 53 connected to the tip thereof. It is provided so as to be slidable and fixed at an arbitrary position by the provided through hole 52 and screw 54. The spray nozzle 55 is attached to the side surface of the attachment block 51 on the side of the axis S with the jet outlet directed downward and obliquely downward.

移動ユニット１４の前方でスプレーノズル４６，５５の上方には、ブラケット５６が前方へ向けて突設され、そのブラケット５６の上面に、スプレーノズル４６，５５への石鹸水の供給を制御するバルブ５７が設けられている。
また、移動ユニット１４の側壁５８には、４つの近接センサ５９，５９・・が設けられている。この近接センサ５９は、スプレーノズル４６，４６がタイヤ７０の前側のビード部７１に対向する前進位置となる第１プレート３２の前進位置と、スプレーノズル４６，４６がタイヤ７０から後方へ退避する後退位置とを検出する２つの位置と、スプレーノズル５５が後側のビード部７２に対向する前進位置となる第２プレート３７の前進位置と、スプレーノズル５５がタイヤ７０から後方へ退避する後退位置とを検出する２つの位置とに合わせて夫々配置されるものである。なお、前側のビード部７１の表裏両面に一対のスプレーノズル４６，４６を対向させるのは、ホイールへの嵌め込みの際に当該ビード部７１の両面が干渉することになるからである。
一方、ネジ軸８による移動ユニット１４のタイヤ７０の半径方向へのネジ送り位置は、図３に示す回転板７側の近接センサ６３と移動ユニット１４側の検出片６４とにより検出される。 A bracket 56 projects forward from the front of the moving unit 14 and above the spray nozzles 46, 55, and a valve 57 that controls the supply of soap water to the spray nozzles 46, 55 on the upper surface of the bracket 56. Is provided.
Further, four proximity sensors 59, 59,... Are provided on the side wall 58 of the moving unit. The proximity sensor 59 includes a forward position of the first plate 32 where the spray nozzles 46 and 46 are opposed to the front bead portion 71 of the tire 70, and a retreat where the spray nozzles 46 and 46 are retracted backward from the tire 70. Two positions for detecting the position, an advance position of the second plate 37 where the spray nozzle 55 is an advance position facing the rear bead portion 72, and a retract position where the spray nozzle 55 is retracted backward from the tire 70. Are arranged in accordance with the two positions for detecting. The pair of spray nozzles 46 and 46 are opposed to the front and back surfaces of the front bead portion 71 because both surfaces of the bead portion 71 interfere with each other when fitted into the wheel.
On the other hand, the screw feed position of the moving unit 14 in the radial direction of the tire 70 by the screw shaft 8 is detected by the proximity sensor 63 on the rotating plate 7 side and the detection piece 64 on the moving unit 14 side shown in FIG.

さらに、移動ユニット１４には、前壁１９の前面に沿って立ち上がり、移動ユニット１４の上方を非接触で覆うカバー６０が設けられている。このカバー６０で囲まれる空間内には、機台２側から引き回される石鹸水の供給チューブ及び、第３、第４サーボモータ２３，２８や近接センサ５９へのケーブル（二点鎖線で示す）を挟持固定する係止台６１，６１が設けられている。６２は、供給チューブやケーブルを移動ユニット１４内に引き込むために側壁５８に嵌着されたスリーブである。   Further, the moving unit 14 is provided with a cover 60 that rises along the front surface of the front wall 19 and covers the upper side of the moving unit 14 in a non-contact manner. In the space surrounded by the cover 60, a soap water supply tube drawn from the machine base 2 side and cables to the third and fourth servo motors 23 and 28 and the proximity sensor 59 (shown by a two-dot chain line). ) Are provided. Reference numeral 62 denotes a sleeve fitted to the side wall 58 for drawing a supply tube or a cable into the moving unit 14.

以上の如く構成された塗布機１においては、前方の所定位置にタイヤ７０を、軸線Ｓを回転板７の回転中心に一致させて鉛直方向にセットする。この状態で制御盤の起動スイッチをＯＮすると、まず第３、第４サーボモータ２３，２８が駆動してネジ軸２０，２１を回転させ、ボールネジナット３１，３６と共に第１、第２プレート３２，３７を、夫々近接センサ５９で位置確認される前進位置まで前方へネジ送りする。すると、第１、第２バー４０，４９も同時に前進して、スプレーノズル４６，５５を夫々前後方向でビード部７１，７２に合った位置に到達させる。   In the coating machine 1 configured as described above, the tire 70 is set at a predetermined position ahead, and the axis S is set in the vertical direction so that the axis S coincides with the rotation center of the rotating plate 7. When the start switch of the control panel is turned on in this state, first, the third and fourth servo motors 23 and 28 are driven to rotate the screw shafts 20 and 21, together with the ball screw nuts 31 and 36, the first and second plates 32, 37 is fed forward to the forward position where the position is confirmed by the proximity sensor 59. Then, the first and second bars 40 and 49 are also moved forward at the same time, and the spray nozzles 46 and 55 are made to reach the positions that match the bead portions 71 and 72 in the front-rear direction, respectively.

次に、第２サーボモータ１２が駆動してネジ軸８を回転させ、ボールネジナット９と共に移動ユニット１４を、近接センサ６３で確認される所定位置まで下方（タイヤ７０の半径方向）へネジ送りする。すると、スプレーノズル４６，５５も夫々下方へ移動して、スプレーノズル４６，４６が前方のビード部７１に前後から対向し、スプレーノズル５５が後方のビード部７２に後方から対向する図１の状態となる。
ここで、バルブ５７が開動作してスプレーノズル４６，５５から石鹸水を噴出させると同時に、第１サーボモータ４が駆動して移動ユニット１４を３６０度回転させる。すると、スプレーノズル４６，５５が軸線Ｓを中心にビード部７１，７２に沿って回転し、ビード部７１，７２の全周に亘って石鹸水を塗布することになる。 Next, the second servo motor 12 is driven to rotate the screw shaft 8, and the moving unit 14 together with the ball screw nut 9 is screwed downward (in the radial direction of the tire 70) to a predetermined position confirmed by the proximity sensor 63. . Then, the spray nozzles 46 and 55 also move downward, respectively, so that the spray nozzles 46 and 46 face the front bead portion 71 from the front and the rear, and the spray nozzle 55 faces the rear bead portion 72 from the rear as shown in FIG. It becomes.
Here, the valve 57 is opened to eject soapy water from the spray nozzles 46 and 55, and at the same time, the first servo motor 4 is driven to rotate the moving unit 14 360 degrees. Then, the spray nozzles 46 and 55 rotate along the bead portions 71 and 72 around the axis S, and the soap water is applied over the entire circumference of the bead portions 71 and 72.

移動ユニット１４が３６０度回転すると、第１サーボモータ４が停止して移動ユニット１４の回転が停止すると共に、バルブ５７が閉作動して石鹸水の噴出が停止する。次に、先の動作と逆に、第２サーボモータ１２が逆回転して移動ユニット１４を上方へ退避させた後、第３、第４サーボモータ２３，２８が逆回転して第１、第２バー４０，４９を後退させてスプレーノズル４６，５５をタイヤ７０内から後退させる。よって、タイヤ７０を次工程（ホイールへの嵌め込み工程）へ搬送可能となる。続いて次のタイヤ７０をセットして起動スイッチをＯＮすると、同じ手順が繰り返される。なお、石鹸水の塗布後はスプレーノズル４６，５５を完全に退避させなくても、第２サーボモータ１２のみ逆回転させてスプレーノズル４６，５５をタイヤの中心側へ退避させるにとどめたり、第３、第４サーボモータ２３，２８のみ逆回転させてスプレーノズル４６，５５を後方側へ退避させるにとどめたりしてもよい。タイヤの交換に支障がなければ、退避させずにそのままの位置で待機させることもできる。   When the moving unit 14 rotates 360 degrees, the first servo motor 4 stops and the rotation of the moving unit 14 stops, and the valve 57 closes and the ejection of soapy water stops. Next, contrary to the previous operation, the second servo motor 12 rotates in the reverse direction to retract the moving unit 14 upward, and then the third and fourth servo motors 23 and 28 rotate in the reverse direction to make the first, first, The two bars 40 and 49 are retracted, and the spray nozzles 46 and 55 are retracted from the tire 70. Therefore, the tire 70 can be conveyed to the next step (step of fitting into the wheel). Subsequently, when the next tire 70 is set and the start switch is turned on, the same procedure is repeated. After applying the soap water, even if the spray nozzles 46 and 55 are not completely retracted, only the second servo motor 12 is reversely rotated to retract the spray nozzles 46 and 55 toward the center of the tire. 3. Only the fourth servo motors 23 and 28 may be reversely rotated to retract the spray nozzles 46 and 55 backward. If there is no problem in replacing the tire, it is possible to wait at the same position without retracting.

このように、上記形態の塗布機１によれば、タイヤ７０の軸線Ｓと同軸上で回転可能な回転板７と、その回転板７の前方でタイヤ７０の半径方向へ移動可能な移動ユニット１４と、を備えると共に、移動ユニット１４に、石鹸水を噴出可能なスプレーノズル４６，５５を備えた第１、第２バー４０，４９を、前後方向への任意の位置へ移動可能に設けて、移動ユニット１４と第１、第２バー４０，４９との移動により、スプレーノズル４６，４６をビード部７１，７２に対向させた後、回転板７と共に移動ユニット１４を回転させて、スプレーノズル４６，５５によってビード部７１，７２の全周に石鹸水を塗布可能としたことで、ブラシやスポンジのようにビード部７１，７２に異物を残して空気漏れの原因になることがなく、石鹸水の適切な自動塗布が可能となる。勿論塗りむらも生じない。   Thus, according to the coating machine 1 of the said form, the rotating plate 7 which can rotate coaxially with the axis line S of the tire 70, and the moving unit 14 which can move to the radial direction of the tire 70 in front of the rotating plate 7 And the moving unit 14 is provided with first and second bars 40, 49 provided with spray nozzles 46, 55 capable of ejecting soap water so as to be movable to any position in the front-rear direction. After the spray unit 46 and 46 are made to face the bead portions 71 and 72 by the movement of the moving unit 14 and the first and second bars 40 and 49, the moving unit 14 is rotated together with the rotating plate 7, and the spray nozzle 46. 55, the soap water can be applied to the entire circumference of the bead portions 71 and 72, so that no foreign matter is left on the bead portions 71 and 72 like a brush or a sponge, causing air leakage. Suitable for Automatic application is made possible such. Of course, no uneven coating occurs.

特にここでは、移動ユニット１４に、第３、第４サーボモータ２３，２８と、各サーボモータの駆動で回転するネジ軸２０，２１と、そのネジ軸２０，２１の回転によってネジ送りされる第１、第２プレート３２，３７とからなる送り手段を設けて、第１、第２バー４０，４９を第１、第２プレート３２，３７に夫々連結して前後移動可能としたことで、スプレーノズル４６，５５の移動制御が正確且つスムーズに行われる。
また、送り手段を２組設けて夫々の第１、第２プレート３２，３７に第１、第２バー４０，４９を連結して単独で前後移動可能とすると共に、移動ユニット１４に、第１、第２プレート３２，３７を貫通してその前後移動をガイドするシャフト３３，３３を設けたことで、タイヤの種類によるビード部の位置変更に容易に対応可能となると共に、シャフト３３，３３を共用して第１、第２プレート３２，３７のガイドが合理的に行われる。 In particular, here, the moving unit 14 is supplied with third and fourth servo motors 23 and 28, screw shafts 20 and 21 which are rotated by driving of each servo motor, and screw shafts 20 and 21 which are rotated by the rotation of the screw shafts 20 and 21. The first and second bars 40 and 49 are connected to the first and second plates 32 and 37, respectively, so that they can be moved back and forth by providing a feeding means including the first and second plates 32 and 37. The movement control of the nozzles 46 and 55 is performed accurately and smoothly.
In addition, two sets of feeding means are provided to connect the first and second bars 40 and 49 to the first and second plates 32 and 37, respectively, so that they can be moved back and forth independently. By providing the shafts 33 and 33 that pass through the second plates 32 and 37 and guide the back-and-forth movement thereof, it is possible to easily cope with the position change of the bead portion depending on the type of tire, and the shafts 33 and 33 In common, the first and second plates 32 and 37 are guided rationally.

なお、移動ユニットの移動や第１、第２バーの移動は上記ネジ送りに限らず、例えばラックとギヤ等の他の構造を採用しても差し支えない。
また、上記形態では、ネジ軸やプレート等の送り手段を２組設けて２本のバー部材を移動制御しているが、送り手段及びバー部材を１組設けて、１本のバー部材に前後のビード部に対応したスプレーノズルを設けることもできる。
さらに、スプレーノズルに噴出させる液体は、石鹸水に限らず、他の潤滑剤でも差し支えないし、液体に空気を混合して噴出させてもよい。
一方、上記形態のように塗布機を横向きに載置して使用するものに限らず、塗布機を下向きに支持させて下方にセットしたタイヤに対して塗布を行うものでも差し支えない。
The movement of the moving unit and the movement of the first and second bars are not limited to the above-described screw feed, and other structures such as a rack and a gear may be employed.
In the above embodiment, two sets of feed means such as screw shafts and plates are provided to control the movement of the two bar members. However, one set of feed means and bar members are provided to move back and forth on one bar member. It is also possible to provide a spray nozzle corresponding to the bead portion.
Further, the liquid to be ejected to the spray nozzle is not limited to soapy water, and other lubricants may be used, and air may be mixed with the liquid and ejected.
On the other hand, the present invention is not limited to the one in which the applicator is placed horizontally and used, but may be one that applies the applicator to the tire set downward while supporting the applicator downward.

タイヤ用液体塗布機の全体図である。1 is an overall view of a tire liquid applicator. 移動ユニット部分の拡大図である。It is an enlarged view of a moving unit part. 移動ユニットの後方側方部の説明図である。It is explanatory drawing of the back side part of a movement unit. 移動ユニットの横断面図である。It is a cross-sectional view of a moving unit. 移動ユニットを前方から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the movement unit from the front.

符号の説明Explanation of symbols

１・・タイヤ用液体塗布機、２・・機台、３・・支持フレーム、４・・第１サーボモータ、７・・回転板、８，２０，２１・・ネジ軸、９，３１，３６・・ボールネジナット、１２・・第２サーボモータ、１４・・移動ユニット、２３・・第３サーボモータ、２８・・第４サーボモータ、３２・・第１プレート、３７・・第２プレート、４０・・第１バー、４２，５１・・取付ブロック、４６，５５・・スプレーノズル、４９・・第２バー、７０・・タイヤ、７１，７２・・ビード部。
1 .. Liquid applicator for tire, 2 .. Machine base, 3 .. Support frame, 4 .. First servo motor, 7 .. Rotating plate, 8, 20, 21 .. Screw shaft, 9, 31, 36 .. Ball screw nut, 12 .. 2nd servo motor, 14 .. Moving unit, 23 .. 3rd servo motor, 28 .. 4th servo motor, 32 .. 1st plate, 37. .. First bar, 42, 51 .. Mounting block, 46, 55 .. Spray nozzle, 49 .. Second bar, 70 .. Tire, 71, 72.

Claims (3)

所定位置にセットされたタイヤのビード部に液体を塗布するためのタイヤ用液体塗布機であって、
前記タイヤの軸線と同軸上で回転可能な回転体と、その回転体の前方で前記タイヤの半径方向へ移動可能な移動ユニットと、を備えると共に、
前記移動ユニットに、液体を噴出可能なスプレーノズルを備えたバー部材を、前後方向への任意の位置へ移動可能に設けて、
前記移動ユニットとバー部材との移動により、前記スプレーノズルを前記ビード部に対向させた後、前記回転体と共に前記移動ユニットを回転させて、前記スプレーノズルによって前記ビード部の全周に液体を塗布可能としたことを特徴とするタイヤ用液体塗布機。 A tire liquid application machine for applying a liquid to a bead portion of a tire set at a predetermined position,
A rotating body that is rotatable coaxially with the axis of the tire, and a moving unit that is movable in the radial direction of the tire in front of the rotating body,
In the moving unit, a bar member provided with a spray nozzle capable of ejecting liquid is provided to be movable to an arbitrary position in the front-rear direction,
After the spray nozzle is made to face the bead portion by the movement of the moving unit and the bar member, the moving unit is rotated together with the rotating body, and liquid is applied to the entire circumference of the bead portion by the spray nozzle. A tire liquid applicator characterized by being made possible. 移動ユニットに、モータと、そのモータの駆動で回転するネジ軸と、そのネジ軸の回転によってネジ送りされる移動体とからなる送り手段を設けて、バー部材を前記移動体に連結して前後移動可能とした請求項１に記載のタイヤ用液体塗布機。   The moving unit is provided with feeding means comprising a motor, a screw shaft that rotates by driving the motor, and a moving body that is screw-fed by the rotation of the screw shaft, and the bar member is connected to the moving body before and after The liquid applicator for tires according to claim 1, which is movable. 送り手段を２組設けて夫々の移動体にバー部材を連結して単独で前後移動可能とすると共に、移動ユニットに、両移動体を貫通してその前後移動をガイドするガイド部材を設けた請求項２に記載のタイヤ用液体塗布機。
Claims in which two sets of feeding means are provided and a bar member is connected to each moving body so that the moving member can be moved back and forth independently, and a guide member that penetrates both moving bodies and guides the moving back and forth is provided in the moving unit. Item 3. A tire liquid applicator according to Item 2.
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