JP2007137346A - Bellows-like rubber boot and manufacturing method for steering device - Google Patents

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Hirohide Suzuki
博英 鈴木
Yukio Yoshida
吉田　　幸生
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JTEKT Corp
Toyoda Gosei Co Ltd
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JTEKT Corp
Toyoda Gosei Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bellows-like rubber boot and a manufacturing method for a steering device, in which the steering device can be manufactured more efficiently than ever before. <P>SOLUTION: In the bellows-like rubber boot 30 of the invention, the steering device 10 can be manufactured more efficiently than ever before, in a connecting step for connecting a steering wheel shaft 74 with an input side connecting shaft 78, by eliminating the need of compressing the bellows rubber boot 30 with one hand for the work of the connecting step, or the need of the work of the connecting step by two workers, that is, a worker performing the connecting work and a worker keeping the compressed state of the bellows rubber boot 30. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、蛇腹状ゴムブーツ及び蛇腹状ゴムブーツを備えた操舵装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a bellows-like rubber boot and a method of manufacturing a steering device including the bellows-like rubber boot.

従来の操舵装置は、ハンドルから延びたハンドルシャフトの下端部と、転舵装置から延びたステアリングシャフトの上端部とを連結しており、その連結部分の周りを蛇腹状ゴムブーツで覆っていた（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−１４１６８２号公報（段落［０００８］〜［０００９］、図１） In the conventional steering device, the lower end portion of the handle shaft extending from the steering wheel and the upper end portion of the steering shaft extending from the steering device are connected, and the periphery of the connecting portion is covered with a bellows-like rubber boot (for example, , See Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-141682 (paragraphs [0008] to [0009], FIG. 1)

ところで、上述した構造の操舵装置において、ハンドルシャフトとステアリングシャフトとを連結する場合には、蛇腹状ゴムブーツを圧縮して、連結部分を側方に露出させておく必要がある。ところが、従来の操舵装置の製造方法では、片手で蛇腹状ゴムブーツを圧縮しながら連結作業を行うか、連結作業を行う者とは別に蛇腹状ゴムブーツを圧縮状態に押さえている者が必要であったため、製造効率が悪かった。   By the way, in the steering device having the above-described structure, when the handle shaft and the steering shaft are connected, it is necessary to compress the bellows-like rubber boot so that the connecting portion is exposed to the side. However, in the conventional method for manufacturing a steering device, it is necessary to perform a connecting operation while compressing the bellows-like rubber boots with one hand or to hold the bellows-like rubber boots in a compressed state separately from those who perform the connecting operation. The production efficiency was bad.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、操舵装置を従来よりも効率よく製造することが可能な蛇腹状ゴムブーツ及び操舵装置の製造方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a bellows-like rubber boot capable of manufacturing a steering device more efficiently than before and a method for manufacturing the steering device.

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る操舵装置の製造方法は、ハンドルに自在継手を介してステアリングシャフトを連結すると共に、そのステアリングシャフトの途中に、回転の伝達比を変更可能とするアクチュエータを設け、そのアクチュエータを覆うカバーの上端部に、蛇腹状ゴムブーツを装着して自在継手の回りを覆った操舵装置の製造方法であって、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けておき、圧縮保持手段により蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持して、その蛇腹状ゴムブーツの下端部をアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着するブーツ下端部取付工程と、ハンドルとステアリングシャフトとを連結する連結工程と、圧縮保持手段による保持を解除して、蛇腹状ゴムブーツの上端部を車両本体に装着するブーツ上端部取付工程とを行うところに特徴を有する。   In order to achieve the above object, a method of manufacturing a steering apparatus according to claim 1 is characterized in that a steering shaft is connected to a handle via a universal joint, and a rotation transmission ratio is changed in the middle of the steering shaft. A manufacturing method of a steering device in which an actuator to be enabled is provided and a bellows-like rubber boot is attached to an upper end portion of a cover covering the actuator to cover the periphery of the universal joint, and the bellows-like rubber boot is held in a compressed state. A boot lower end attaching step in which a compression holding means is provided, the bellows-like rubber boot is held in a compressed state by the compression holding means, and the lower end of the bellows-like rubber boot is attached to the upper end of the cover covering the actuator, and the handle A connecting step for connecting the steering shaft to the steering shaft and the holding by the compression holding means to release the bellows-like rubber boot Having said upper end portion where the performing and the boot upper part mounting step of mounting on the vehicle body.

請求項２の発明に係る蛇腹状ゴムブーツは、ステアリングシャフトの途中に備えたアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着され、ステアリングシャフトとハンドルとの間を連結する自在継手の回りを覆った蛇腹状ゴムブーツであって、蛇腹状ゴムブーツがアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着された状態で、自在継手の少なくとも一部が側方に露出するように、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けたところに特徴を有する。   The bellows-like rubber boot according to the invention of claim 2 is attached to an upper end portion of a cover that covers an actuator provided in the middle of the steering shaft, and covers a circumference of a universal joint that connects the steering shaft and the handle. A compression holding means for holding the bellows-like rubber boot in a compressed state so that at least a part of the universal joint is exposed to the side in a state where the bellows-like rubber boot is attached to the upper end portion of the cover covering the actuator. It has the feature in having provided.

請求項３の発明は、請求項２に記載の蛇腹状ゴムブーツにおいて、圧縮保持手段は、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の一端部に一体形成された複数の可撓係合片と、各可撓係合片の先端部に形成された係合孔と、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の他端部に一体形成され、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態で、各可撓係合片の係合孔に係合する係合突部とからなるところに特徴を有する。   According to a third aspect of the present invention, in the bellows-shaped rubber boot according to the second aspect, the compression holding means includes a plurality of flexible engagement pieces integrally formed at one end portion in the axial direction of the bellows-shaped rubber boot, and each flexible member. The engagement hole formed at the tip of the joint piece and the other end in the axial direction of the bellows-like rubber boot are integrally formed, and in a state where the bellows-like rubber boot is compressed, the engagement hole of each flexible engagement piece is engaged. It has a feature in that it consists of engaging projections.

［請求項１の発明］
操舵装置を製造する際には、圧縮保持手段により蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持しておき、その下端部をアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着する。すると、ステアリングシャフトの上端部に連結された自在継手が、蛇腹状ゴムブーツを通ってその上端開口から露出する。この状態でハンドルを自在継手を介してステアリングシャフトに連結し、最後に圧縮保持手段による保持を解除して、蛇腹状ゴムブーツの上端部を車両本体に装着すると、自在継手の回りが蛇腹状ゴムブーツによって覆われる。このように、本発明によれば、片手で蛇腹状ゴムブーツを圧縮しながら連結作業を行ったり、二人がかりで連結作業を行う必要がないから、操舵装置を従来よりも効率よく製造することができる。 [Invention of Claim 1]
When manufacturing the steering device, the bellows-like rubber boot is held in a compressed state by the compression holding means, and its lower end is attached to the upper end of the cover that covers the actuator. Then, the universal joint connected to the upper end portion of the steering shaft is exposed from the upper end opening through the bellows-shaped rubber boot. In this state, the handle is connected to the steering shaft via the universal joint, and finally the holding by the compression holding means is released, and when the upper end of the bellows-like rubber boot is attached to the vehicle body, the circumference of the universal joint is surrounded by the bellows-like rubber boot. Covered. Thus, according to the present invention, it is not necessary to perform the connecting operation while compressing the bellows-like rubber boots with one hand, or to perform the connecting operation with two persons, so that the steering device can be manufactured more efficiently than before. it can.

［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、圧縮保持手段により、蛇腹状ゴムブーツがアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着された状態で自在継手の少なくとも一部が側方に露出するように蛇腹状ゴムブーツを圧縮しておくことができるので、従来のように、片手で蛇腹状ゴムブーツを圧縮しながら連結作業を行ったり、二人がかりで連結作業を行う必要がない。これにより操舵装置を従来よりも効率よく製造することができる。 [Invention of claim 2]
According to the second aspect of the invention, the compression holding means compresses the bellows-like rubber boot so that at least a part of the universal joint is exposed to the side when the bellows-like rubber boot is mounted on the upper end of the cover covering the actuator. Therefore, it is not necessary to perform the connecting operation while compressing the bellows-like rubber boots with one hand, or to perform the connecting operation with two persons as in the prior art. As a result, the steering device can be manufactured more efficiently than before.

［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持するには、蛇腹状ゴムブーツを押し縮めておいてから、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の一端部に一体形成された可撓係合片の係合孔に、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の他端部に一体形成された係合突起を係合させればよい。 [Invention of claim 3]
According to the third aspect of the present invention, in order to hold the bellows-like rubber boot in a compressed state, the bellows-like rubber boot is pressed and contracted, and then the flexible member integrally formed at one end portion in the axial direction of the bellows-like rubber boot. What is necessary is just to engage the engagement protrusion integrally formed in the other end part of the axial direction of the bellows-like rubber boot with the engagement hole of the piece.

以下、本発明に係る一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る操舵装置１０を備えた車両１４が示されている。この車両１４に備えた１対の操舵輪（例えば、前輪）１１，１１の間には、転舵装置６９が設けられている。転舵装置６９は、筒状のラックケース１２Ｃ内に挿通したラック１２にピニオン１５を噛合して備えている。そして、ラックケース１２Ｃが車両１４のボディ（本発明の「車両本体」に相当する）に固定され、ラック１２の両端部がタイロッド１３，１３を介して各操舵輪１１，１１に連結されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment according to the invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a vehicle 14 provided with a steering device 10 according to the present invention. A steering device 69 is provided between a pair of steered wheels (for example, front wheels) 11, 11 provided in the vehicle 14. The steered device 69 is provided with a pinion 15 meshing with a rack 12 inserted into a cylindrical rack case 12C. The rack case 12C is fixed to the body of the vehicle 14 (corresponding to the “vehicle main body” of the present invention), and both ends of the rack 12 are connected to the steered wheels 11 and 11 via the tie rods 13 and 13, respectively. .

ピニオン１５は、ラックケース１２Ｃの中間部に形成された軸受部（図示せず）内に回転可能に軸支され、そのピニオン１５の上端部には、連結シャフト７０が連結されて上方に延びている。連結シャフト７０は、中間部にユニバーサルジョイント部７１を備え、ユニバーサルジョイント部７１より下側のベース軸７３Ａがピニオン１５の同軸上に延び、上側の連結スリーブ７３Ｂがそのベース軸７３Ａに対して傾動可能となっている。なお、連結スリーブ７３Ｂは、円筒状をなし、その内面にはスプラインが形成されている。また、連結スリーブ７３Ｂの先端部には、連結スリーブ７３Ｂを縮径させるためのボルト７２Ａが備えられている。そして、この連結スリーブ７３Ｂに、アクチュエータ１８から延びた出力側連結軸１６がスプライン結合している。   The pinion 15 is rotatably supported in a bearing portion (not shown) formed in an intermediate portion of the rack case 12C, and a connection shaft 70 is connected to an upper end portion of the pinion 15 so as to extend upward. Yes. The connecting shaft 70 includes a universal joint portion 71 at an intermediate portion, a base shaft 73A below the universal joint portion 71 extends coaxially with the pinion 15, and an upper connecting sleeve 73B can tilt with respect to the base shaft 73A. It has become. The connecting sleeve 73B has a cylindrical shape, and a spline is formed on the inner surface thereof. Further, a bolt 72A for reducing the diameter of the connecting sleeve 73B is provided at the tip of the connecting sleeve 73B. The output side connecting shaft 16 extending from the actuator 18 is splined to the connecting sleeve 73B.

アクチュエータ１８は、図２に詳細に示されており、差動式の減速機２２と、その減速機２２と同軸上に配置されて減速機２２を駆動するサーボモータ２３とから構成されている。   The actuator 18 is shown in detail in FIG. 2 and includes a differential reduction gear 22 and a servo motor 23 that is arranged coaxially with the reduction gear 22 and drives the reduction gear 22.

減速機２２は、一端有底の円筒状のボディ５２と、そのボディ５２の内側に収容された一端有底の円筒状の出力回転部５１と、さらに、その出力回転部５１の内側に収容された入力回転部５４とを備えてなる。ボディ５２の内周面と、出力回転部５１の外周面とには、互いに歯数が異なる差動歯５１Ａ，５２Ａが形成されている。入力回転部５４は、偏心円板の外側にベアリングを嵌合してなり、その偏心円板にはサーボモータ２３におけるローター６０の一端が固定されている。そして、入力回転部５４は、出力回転部５１の内周面の一部を押圧しており、ローター６０が回転することでその押圧部分が変化する。   The speed reducer 22 is housed inside a cylindrical body 52 having a bottom end, a cylindrical output rotating portion 51 having a bottom end housed inside the body 52, and inside the output rotating portion 51. The input rotation unit 54 is provided. Differential teeth 51 </ b> A and 52 </ b> A having different numbers of teeth are formed on the inner peripheral surface of the body 52 and the outer peripheral surface of the output rotating portion 51. The input rotating portion 54 is formed by fitting a bearing on the outer side of the eccentric disk, and one end of the rotor 60 in the servo motor 23 is fixed to the eccentric disk. And the input rotation part 54 is pressing a part of inner peripheral surface of the output rotation part 51, and the press part changes when the rotor 60 rotates.

出力回転部５１のうち入力回転部５４の周りを覆う周壁は、可撓性を有して局所的にボディ５２の内周面に押し付け可能となっている。これにより、入力回転部５４の回転に伴って出力回転部５１とボディ５２との差動歯５１Ａ，５２Ａの噛合部分が変化し、入力回転部５４が一回転する毎に、差動歯５１Ａ，５２Ａの歯数の差分だけ出力回転部５１が回転する。   A peripheral wall that covers the periphery of the input rotation unit 54 in the output rotation unit 51 is flexible and can be locally pressed against the inner peripheral surface of the body 52. Accordingly, the meshing portion of the differential teeth 51A and 52A between the output rotating portion 51 and the body 52 changes with the rotation of the input rotating portion 54, and each time the input rotating portion 54 makes one rotation, the differential teeth 51A, The output rotation unit 51 rotates by the difference in the number of teeth of 52A.

減速機２２の出力回転部５１には出力側連結軸１６が固定されている。出力側連結軸１６の下端部にはスプライン１６Ａが形成され、前記したように転舵装置６９から延びた連結シャフト７０にスプライン結合している。これにより、出力回転部５１の回転に伴って左右の操舵輪１１，１１の切れ角が連動して変更される。   The output side connecting shaft 16 is fixed to the output rotating portion 51 of the speed reducer 22. A spline 16A is formed at the lower end of the output side connecting shaft 16, and is splined to the connecting shaft 70 extending from the steering device 69 as described above. As a result, the turning angles of the left and right steering wheels 11 and 11 are changed in conjunction with the rotation of the output rotating unit 51.

減速機２２のボディ５２には、サーボモータ２３のステータ６１が一体化されている。さらに、ステータ６１にはケーシング７７が固定されており、そのケーシング７７のうち減速機２２と反対側には、入力側連結軸７８が固定されている。図１に示すように入力側連結軸７８は、中間部にユニバーサルジョイント部７９（本発明の「自在継手」に相当する）を備え、ユニバーサルジョイント部７９より下側のベース部７６と上側のスプライン軸部７６Ｂとからなる。ユニバーサルジョイント部７９を備えたことにより、ベース部７６とスプライン軸部７６Ｂとの間で屈曲した状態を保持しつつ、それらベース部７６とスプライン軸部７６Ｂとが一体回転することができる。そして、この入力側連結軸７８にハンドルシャフト７４が結合されている。   A stator 61 of the servo motor 23 is integrated with the body 52 of the speed reducer 22. Further, a casing 77 is fixed to the stator 61, and an input side connecting shaft 78 is fixed to the opposite side of the casing 77 from the speed reducer 22. As shown in FIG. 1, the input side connecting shaft 78 includes a universal joint portion 79 (corresponding to the “universal joint” of the present invention) in the middle portion, and a base portion 76 below the universal joint portion 79 and an upper spline. It consists of a shaft part 76B. By providing the universal joint portion 79, the base portion 76 and the spline shaft portion 76B can rotate integrally while maintaining a bent state between the base portion 76 and the spline shaft portion 76B. A handle shaft 74 is coupled to the input side connecting shaft 78.

ハンドルシャフト７４は、図３に示すように車両１４のボディに固定されたステアリングコラム（図示せず）のコラムチューブ７５を貫通している。コラムチューブ７５は両端開放の筒状をなす。また、図５に示すように、コラムチューブ７５の下端外周面には、環状突部７４Ｅが突出形成され、その環状突部７４Ｅよりも上側には側方に向かって張り出した鍔部７４Ｆが形成されている。   As shown in FIG. 3, the handle shaft 74 passes through a column tube 75 of a steering column (not shown) fixed to the body of the vehicle 14. The column tube 75 has a cylindrical shape with both ends open. Further, as shown in FIG. 5, an annular protrusion 74E is formed to project from the outer peripheral surface of the lower end of the column tube 75, and a flange 74F projecting sideways is formed above the annular protrusion 74E. Has been.

ハンドルシャフト７４は、ハンドル１７（図１参照）から下方（アクチュエータ１８）に向かって延びておりコラムチューブ７５の下端開口から突出している。ハンドルシャフト７４の下端部には連結スリーブ７４Ｃが備えられている。連結スリーブ７４Ｃには円筒空間が備えられ、その内面にはスプラインが形成されている。そして、この連結スリーブ７４Ｃの内側に、入力側連結軸７８のスプライン軸部７６Ｂが挿入されてスプライン結合される。これにより、サーボモータ２３のステータ６１及び減速機２２のボディ５２とがハンドル１７と共に回転する。ここで、連結スリーブ７４Ｃには側方に開口したボルト挿入孔７４Ｄが形成されている。スプライン軸部７６Ｂがスプライン結合した状態で、このボルト挿入孔７４Ｄからボルト７２Ｂを挿入して締め付けることで、ボルト７２Ｂの先端部がスプライン軸部７６Ｂの周面に突き当たって連結スリーブ７４Ｃからのスプライン軸部７６Ｂの抜け止めが図られている。なお、上述した入力側連結軸７８、出力側連結軸１６及び連結シャフト７０により、本発明の「ステアリングシャフト」が構成され、「ステアリングシャフト」の途中にアクチュエータ１８が設けられている。   The handle shaft 74 extends downward (actuator 18) from the handle 17 (see FIG. 1) and protrudes from the lower end opening of the column tube 75. A connecting sleeve 74 </ b> C is provided at the lower end of the handle shaft 74. The connecting sleeve 74C is provided with a cylindrical space, and a spline is formed on the inner surface thereof. Then, the spline shaft portion 76B of the input side connecting shaft 78 is inserted into the connecting sleeve 74C to be splined. As a result, the stator 61 of the servo motor 23 and the body 52 of the speed reducer 22 rotate together with the handle 17. Here, the connecting sleeve 74C is formed with a bolt insertion hole 74D that opens to the side. In a state where the spline shaft portion 76B is splined, the bolt 72B is inserted and tightened from the bolt insertion hole 74D, so that the tip end of the bolt 72B abuts against the peripheral surface of the spline shaft portion 76B, and the spline shaft from the connecting sleeve 74C. The part 76B is prevented from coming off. The above-described input-side connecting shaft 78, output-side connecting shaft 16, and connecting shaft 70 constitute the “steering shaft” of the present invention, and the actuator 18 is provided in the middle of the “steering shaft”.

図３に示すように、アクチュエータ１８の外側には、アクチュエータ１８を収容しかつ車両１４のボディに備えたダッシュボード１００に固定するためのアクチュエータカバー１９が嵌合装着されている。アクチュエータカバー１９は、ダッシュボード１００に形成された貫通孔１００Ａの開口縁にあてがわれる平板部８０から筒部８１を起立した構造になっている。そして、この筒部８１の内部にアクチュエータ１８が嵌合されている。筒部８１（アクチュエータカバー１９）のうち上端部の外面には、その全周に亘って環状溝８１Ｂを形成することで相対的に凸部となった環状リップ８１Ａが形成されている。一方、筒部８１（アクチュエータカバー１９）の下端開口部は、蛇腹カバー８３によって塞がれており、この蛇腹カバー８３の中心部を出力側連結軸１６が貫通している。なお、蛇腹カバー８３は、下端開口部の内周面と出力側連結軸１６の外周面とに密着するように装着されており、防水効果及び防塵効果を奏する。   As shown in FIG. 3, an actuator cover 19 is fitted and mounted on the outside of the actuator 18 for housing the actuator 18 and fixing it to the dashboard 100 provided in the body of the vehicle 14. The actuator cover 19 has a structure in which a cylindrical portion 81 is erected from a flat plate portion 80 applied to an opening edge of a through hole 100 </ b> A formed in the dashboard 100. The actuator 18 is fitted inside the cylindrical portion 81. On the outer surface of the upper end portion of the cylinder portion 81 (actuator cover 19), an annular lip 81A that is relatively convex by forming an annular groove 81B over the entire circumference is formed. On the other hand, the lower end opening of the cylinder portion 81 (actuator cover 19) is closed by a bellows cover 83, and the output side connecting shaft 16 passes through the central portion of the bellows cover 83. The bellows cover 83 is mounted so as to be in close contact with the inner peripheral surface of the lower end opening and the outer peripheral surface of the output-side connecting shaft 16, and has a waterproof effect and a dustproof effect.

さて、図３に示すように、アクチュエータ１８とハンドルシャフト７４とを連結した入力側連結軸７８の周りは、蛇腹状ゴムブーツ３０によって覆われている。蛇腹状ゴムブーツ３０は図４に詳細に示されており、同図（Ａ）に示すように、僅かに傾いた蛇腹筒構造をなしている。蛇腹状ゴムブーツ３０の軸方向の両端部には、上端嵌合筒３１及び下端嵌合筒３２が備えられ、それらの間に蛇腹部３３が備えられている。   Now, as shown in FIG. 3, the periphery of the input side connecting shaft 78 connecting the actuator 18 and the handle shaft 74 is covered with a bellows-like rubber boot 30. The bellows-like rubber boot 30 is shown in detail in FIG. 4 and has a bellows tube structure slightly inclined as shown in FIG. An upper end fitting cylinder 31 and a lower end fitting cylinder 32 are provided at both axial ends of the bellows-shaped rubber boot 30, and a bellows part 33 is provided therebetween.

蛇腹部３３は、軸方向の途中に複数の屈曲部を備えている。また、上端嵌合筒３１は、扁平な円筒構造をなしている。上端嵌合筒３１の内周面は、上方に向かうに従って拡径したテーパー形状となっており、その途中部分に環状溝３１Ａが形成されている。上端嵌合筒３１は、車両１４のボディに固定されたコラムチューブ７５の下端外周面に嵌合している。具体的には、上端嵌合筒３１と蛇腹部３３との境界部分に形成された段差部３１Ｂがコラムチューブ７５の環状突部７４Ｅと係合しかつ、環状溝３１Ａにコラムチューブ７５の鍔部７４Ｆが凹凸係合している。なお、上端嵌合筒３１の内周面をテーパー形状としたことで、上端嵌合筒３１にコラムチューブ７５の下端部を挿入し易くなっている。   The bellows portion 33 includes a plurality of bent portions in the axial direction. The upper end fitting cylinder 31 has a flat cylindrical structure. The inner peripheral surface of the upper end fitting cylinder 31 has a tapered shape whose diameter increases toward the upper side, and an annular groove 31A is formed in the middle part thereof. The upper end fitting cylinder 31 is fitted to the outer peripheral surface of the lower end of the column tube 75 fixed to the body of the vehicle 14. Specifically, the step portion 31B formed at the boundary portion between the upper end fitting cylinder 31 and the bellows portion 33 engages with the annular protrusion 74E of the column tube 75, and the flange portion of the column tube 75 enters the annular groove 31A. 74F is engaged in unevenness. In addition, since the inner peripheral surface of the upper end fitting cylinder 31 is tapered, the lower end portion of the column tube 75 can be easily inserted into the upper end fitting cylinder 31.

一方、下端嵌合筒３２は、アクチュエータカバー１９の上端形状に対応して扁平な異形筒構造をなしている（図４（Ｂ）を参照）。下端嵌合筒３２の内面には環状溝３２Ａが形成されている。そして、環状溝３２Ａとアクチュエータカバー１９の上端外周面に形成された環状リップ８１Ａとが凹凸嵌合し、さらにこの状態で、下端嵌合筒３２の外側から締め付けリング（図示せず）が装着されて、下端嵌合筒３２がアクチュエータカバー１９の上端部に嵌合固定されている。   On the other hand, the lower end fitting cylinder 32 has a flat deformed cylinder structure corresponding to the upper end shape of the actuator cover 19 (see FIG. 4B). An annular groove 32 </ b> A is formed on the inner surface of the lower end fitting cylinder 32. The annular groove 32A and the annular lip 81A formed on the outer peripheral surface of the upper end of the actuator cover 19 are concavo-convexly fitted, and in this state, a tightening ring (not shown) is attached from the outside of the lower end fitting cylinder 32. Thus, the lower end fitting cylinder 32 is fitted and fixed to the upper end portion of the actuator cover 19.

ところで、蛇腹状ゴムブーツ３０のうち、上端嵌合筒３１と蛇腹部３３との境界部分には１対の係合ストラップ３４，３４（本発明の「可撓係合片」に相当する）が設けられている。これら係合ストラップ３４，３４は、例えば、ゴム製であって蛇腹状ゴムブーツ３０に一体形成されている。係合ストラップ３４，３４は細長い帯板状をなしており、上端嵌合筒３１の径方向で互いに相反する方向に延びている（図４の（Ｂ）を参照）。係合ストラップ３４の先端部には、円形の係合孔３４Ｃが貫通形成され、この係合孔３４Ｃに次述する係合ピン３５，３６（本発明の「係合突部」に相当する）が係合可能となっている。なお、本実施形態では、２つの係合ストラップ３４，３４の長さを異ならせてある。即ち、蛇腹状ゴムブーツ３０自体の傾きにより、下端嵌合筒３２に近い部分（図４（Ａ）における右側）から延設された係合ストラップ３４が、下端嵌合筒３２から離れた部分（図４（Ａ）における左側）から延設された係合ストラップ３４よりも短くなっている。以下、これら２つの係合ストラップ３４，３４を区別する場合には、長い方を「第１の係合ストラップ３４Ａ」といい、短い方を「第２の係合ストラップ３４Ｂ」という。   By the way, in the bellows-like rubber boot 30, a pair of engagement straps 34, 34 (corresponding to the “flexible engagement piece” of the present invention) is provided at the boundary portion between the upper end fitting cylinder 31 and the bellows portion 33. It has been. These engagement straps 34, 34 are made of, for example, rubber and are integrally formed with the bellows-like rubber boot 30. The engagement straps 34 and 34 have a long and narrow strip shape, and extend in directions opposite to each other in the radial direction of the upper end fitting cylinder 31 (see FIG. 4B). A circular engagement hole 34C is formed through the distal end of the engagement strap 34, and the engagement pins 35 and 36 (corresponding to the “engagement protrusion” of the present invention) described below in the engagement hole 34C. Can be engaged. In the present embodiment, the lengths of the two engagement straps 34, 34 are different. That is, due to the inclination of the bellows-like rubber boot 30 itself, the engagement strap 34 extending from the portion close to the lower end fitting tube 32 (the right side in FIG. 4A) is separated from the lower end fitting tube 32 (see FIG. It is shorter than the engagement strap 34 extended from the left side in FIG. Hereinafter, when distinguishing these two engagement straps 34, 34, the longer one is referred to as "first engagement strap 34A" and the shorter one is referred to as "second engagement strap 34B".

蛇腹状ゴムブーツ３０のうち、下端嵌合筒３２の外面には、前記第１の係合ストラップ３４Ａと係合する第１の係合ピン３５と、前記第２の係合ストラップ３４Ｂと係合する第２の係合ピン３６とが設けられている。これら第１及び第２の係合ピン３５，３６は、例えばゴム製であって、蛇腹状ゴムブーツ３０に一体形成されている。第１及び第２の係合ピン３５，３６は、下端嵌合筒３２の外周面の互いに離れた位置に配置されかつ、第１及び第２の係合ストラップ３４Ａ，３４Ｂに対して周方向にずらして配置されている（図４（Ｂ）を参照）。   Of the bellows-like rubber boot 30, the first engagement pin 35 that engages with the first engagement strap 34A and the second engagement strap 34B are engaged with the outer surface of the lower end fitting cylinder 32. A second engagement pin 36 is provided. The first and second engagement pins 35 and 36 are made of rubber, for example, and are integrally formed with the bellows-like rubber boot 30. The first and second engagement pins 35 and 36 are disposed at positions separated from each other on the outer peripheral surface of the lower end fitting cylinder 32 and are circumferential with respect to the first and second engagement straps 34A and 34B. They are shifted from each other (see FIG. 4B).

第１の係合ピン３５は、下端嵌合筒３２の周面に形成された側方突部３７の段差面から起立し、蛇腹状ゴムブーツ３０の周方向を向いている。第１の係合ピン３５は、基端側から順に、第１中径部３５Ａ、円錐状大径部３５Ｂ、第２中径部３５Ｃ及び小径部３５Ｄを備えてなる。第１中径部３５Ａと第２中径部３５Ｃは同一径となっている。円錐状大径部３５Ｂは、第１中径部３５Ａから段付き状に拡径すると共に第２中径部３５Ｃに向かってテーパー状に縮径している。また、小径部３５Ｄは第２中径部３５Ｃから段付き状に縮径している。そして、第１の係合ピン３５のうち、第１中径部３５Ａと第２中径部３５Ｃが、第１の係合ストラップ３４Ａの係合孔３４Ｃとほぼ同一径となっている。この係合孔３４Ｃが円錐状大径部３５Ｂを通り越して第１中径部３５Ａに係合すると、係合孔３４Ｃの周縁部が円錐状大径部３５Ｂの下面に係止され、第１の係合ストラップ３４Ａと第１の係合ピン３５とが係合状態に保持される。   The first engagement pin 35 stands up from the stepped surface of the side protrusion 37 formed on the peripheral surface of the lower end fitting cylinder 32 and faces the circumferential direction of the bellows-shaped rubber boot 30. The first engagement pin 35 includes a first medium diameter part 35A, a conical large diameter part 35B, a second medium diameter part 35C, and a small diameter part 35D in order from the base end side. The first medium diameter portion 35A and the second medium diameter portion 35C have the same diameter. The conical large-diameter portion 35B has a stepped diameter from the first medium-diameter portion 35A and is tapered toward the second medium-diameter portion 35C. Further, the small diameter portion 35D is reduced in diameter from the second medium diameter portion 35C in a stepped shape. Of the first engagement pins 35, the first medium diameter portion 35A and the second medium diameter portion 35C have substantially the same diameter as the engagement holes 34C of the first engagement strap 34A. When this engagement hole 34C passes through the conical large diameter portion 35B and engages with the first medium diameter portion 35A, the peripheral edge of the engagement hole 34C is locked to the lower surface of the conical large diameter portion 35B, and the first The engagement strap 34A and the first engagement pin 35 are held in the engaged state.

第２の係合ピン３６は、下端嵌合筒３２の周面から側方に向かって起立している。第２の係合ピン３６は、第１の係合ピン３５と同一形状である。即ち、基端側から順に、第１中径部３６Ａ、円錐状大径部３６Ｂ、第２中径部３６Ｃ及び小径部３６Ｄを備えてなる。そして、第２の係合ストラップ３４Ｂの係合孔３４Ｃが円錐状大径部３６Ｂを通り越して第１中径部３６Ａに係合すると、係合孔３４Ｃの周縁部が円錐状大径部３６Ｂの下面に係止され、第２の係合ストラップ３４Ｂと第２の係合ピン３６とが係合状態に保持される。以上が、本発明に係る操舵装置１０の構成の説明である。   The second engagement pin 36 stands up from the peripheral surface of the lower end fitting cylinder 32 toward the side. The second engagement pin 36 has the same shape as the first engagement pin 35. That is, the first medium diameter portion 36A, the conical large diameter portion 36B, the second medium diameter portion 36C, and the small diameter portion 36D are provided in this order from the base end side. When the engagement hole 34C of the second engagement strap 34B passes through the conical large diameter portion 36B and engages with the first medium diameter portion 36A, the peripheral edge of the engagement hole 34C is the conical large diameter portion 36B. The second engagement strap 34B and the second engagement pin 36 are held in the engaged state by being locked to the lower surface. The above is the description of the configuration of the steering device 10 according to the present invention.

このように構成された操舵装置１０を搭載した車両では、図１に示したＥＣＵ６５（ＥＣＵは、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔの略である。）が運転状況に応じてアクチュエータ１８を駆動制御し、入力側連結軸７８と出力側連結軸１６との間で伝達される回転の伝達比を変更する。具体的には、ＥＣＵ６５に備えたＲＯＭ６３（図１参照）には、車速と操舵伝達比とを対応させたマップ（図示せず）が記憶されている。そして、ＥＣＵ６５は、車速センサ６２（図１参照）の検出結果とこのマップに基づいて操舵伝達比を決定する。そして、操舵角センサ６６にて検出したハンドル１７の操舵角と操舵伝達比とから出力側連結軸１６の目標の回転角を演算し、出力側連結軸１６の実際の回転角を目標の回転角に一致させるためにサーボモータ２３に駆動電流を流し、ローター６０（図２を参照）を回転させる。   In a vehicle equipped with the steering device 10 configured as described above, the ECU 65 (ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit) shown in FIG. 1 controls the drive of the actuator 18 in accordance with the driving situation, and the input side connection. The transmission ratio of the rotation transmitted between the shaft 78 and the output side connecting shaft 16 is changed. Specifically, the ROM 63 (see FIG. 1) provided in the ECU 65 stores a map (not shown) in which the vehicle speed and the steering transmission ratio are associated with each other. Then, the ECU 65 determines the steering transmission ratio based on the detection result of the vehicle speed sensor 62 (see FIG. 1) and this map. Then, the target rotation angle of the output side connecting shaft 16 is calculated from the steering angle of the handle 17 detected by the steering angle sensor 66 and the steering transmission ratio, and the actual rotation angle of the output side connecting shaft 16 is calculated as the target rotation angle. In order to make them coincide with each other, a drive current is supplied to the servo motor 23 to rotate the rotor 60 (see FIG. 2).

なお、マップには、車速が大きくなるに従って操舵伝達比が小さくなるように設定されている。これにより、低速域では、僅かなハンドル操作で操舵輪１１，１１を切ることができるようになり、旋回性が向上する。それとは逆に高速域では、所謂、急ハンドルが規制され、安定した走行が可能になる。   The map is set so that the steering transmission ratio decreases as the vehicle speed increases. As a result, in the low speed range, the steered wheels 11, 11 can be turned by a slight steering operation, and the turning performance is improved. On the other hand, in a high speed range, so-called sudden steering is restricted, and stable running is possible.

さて、上記のように構成された操舵装置１０は以下のようにして製造される。
蛇腹状ゴムブーツ３０を取り付ける前に、アクチュエータ１８をアクチュエータカバー１９内に嵌合装着して車両１４のボディに固定しておく。 Now, the steering apparatus 10 configured as described above is manufactured as follows.
Before attaching the bellows-shaped rubber boot 30, the actuator 18 is fitted and mounted in the actuator cover 19 and fixed to the body of the vehicle 14.

次いで、蛇腹状ゴムブーツ３０を軸方向で圧縮してから、第１及び第２の係合ストラップ３４Ａ，３４Ｂの係合孔３４Ｃ，３４Ｃに第１及び第２の係合ピン３５，３６を挿入して係合させる。これにより、蛇腹状ゴムブーツ３０は圧縮状態に保持される。   Next, after the bellows-like rubber boot 30 is compressed in the axial direction, the first and second engagement pins 35 and 36 are inserted into the engagement holes 34C and 34C of the first and second engagement straps 34A and 34B. Engage. Thereby, the bellows-like rubber boot 30 is held in a compressed state.

次に、圧縮状態の蛇腹状ゴムブーツ３０を、アクチュエータカバー１９の上端部に嵌合固定する。即ち、図５に示すように、アクチュエータ１８の上端部に備えた入力側連結軸７８を蛇腹状ゴムブーツ３０に通して、蛇腹状ゴムブーツ３０の下端嵌合筒３２をアクチュエータカバー１９の上端部に嵌合し、図示しない締め付けリングによって外側から締め付ける。このとき、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１を通ってスプライン軸部７６Ｂが側方に露出する。なお、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持してアクチュエータカバー１９に嵌合固定する工程が、本発明の「ブーツ下端部取付工程」に相当する。   Next, the compressed bellows-like rubber boot 30 is fitted and fixed to the upper end portion of the actuator cover 19. That is, as shown in FIG. 5, the input side connecting shaft 78 provided at the upper end of the actuator 18 is passed through the bellows-like rubber boot 30, and the lower end fitting cylinder 32 of the bellows-like rubber boot 30 is fitted into the upper end of the actuator cover 19. And tighten from the outside with a tightening ring (not shown). At this time, the spline shaft portion 76B is exposed to the side through the upper end fitting cylinder 31 of the bellows-like rubber boot 30. The process of holding the bellows-like rubber boot 30 in a compressed state and fitting and fixing it to the actuator cover 19 corresponds to the “boot lower end attaching process” of the present invention.

次に、ハンドルシャフト７４とアクチュエータ１８の上端部に備えた入力側連結軸７８とを連結する。即ち、ハンドルシャフト７４をコラムチューブ７５と共に入力側連結軸７８に近づけて、連結スリーブ７４Ｃとスプライン軸部７６Ｂとをスプライン結合する。さらに、連結スリーブ７４Ｃの側方からボルト挿入孔７４Ｄにボルト７２Ｂを挿入して締め付ける。これでハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とが一体回転可能でかつ離脱不能に連結される。この工程が本発明の「連結工程」に相当する。そしてハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とを連結したら、コラムチューブ７５を車両１４のボディに固定する。   Next, the handle shaft 74 and the input side connecting shaft 78 provided at the upper end of the actuator 18 are connected. That is, the handle shaft 74 is brought close to the input side connecting shaft 78 together with the column tube 75, and the connecting sleeve 74C and the spline shaft portion 76B are spline-coupled. Further, the bolt 72B is inserted into the bolt insertion hole 74D from the side of the connecting sleeve 74C and tightened. As a result, the handle shaft 74 and the input side connecting shaft 78 are connected so as to be integrally rotatable and not detachable. This step corresponds to the “connection step” of the present invention. When the handle shaft 74 and the input side connecting shaft 78 are connected, the column tube 75 is fixed to the body of the vehicle 14.

次に、蛇腹状ゴムブーツ３０をコラムチューブ７５の下端部に嵌合固定する。具体的には、係合ストラップ３４，３４の先端部を持って係合ピン３５，３６の先端側へ引っ張り係合孔３４Ｃ，３４Ｃから係合ピン３５，３６を抜いて、係合ストラップ３４，３４と係合ピン３５，３６との係合を解除する。すると、蛇腹状ゴムブーツ３０の圧縮状態が解除され、その弾性力により元の形状（図４（Ａ）を参照）に復元する。そして、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１内にコラムチューブ７５の下端部を挿入して嵌合固定する。つまり、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端部をコラムチューブ７５を介して車両１４のボディに固定する。これにより、入力側連結軸７８、より詳細にはユニバーサルジョイント部７９の周りが蛇腹状ゴムブーツ３０によって覆われる（図３の状態）。この工程が本発明の「ブーツ上端部取付工程」に相当する。なお、蛇腹状ゴムブーツ３０をコラムチューブ７５に嵌合固定したら、係合ストラップ３４，３４をその基端部で切断して蛇腹状ゴムブーツ３０から取り除いてもよい。   Next, the bellows-like rubber boot 30 is fitted and fixed to the lower end portion of the column tube 75. Specifically, holding the distal ends of the engagement straps 34, 34, pulling the engagement pins 35, 36 from the engagement holes 34C, 34C to the distal ends of the engagement pins 35, 36, 34 and the engagement pins 35 and 36 are disengaged. Then, the compressed state of the bellows-like rubber boot 30 is released, and the original shape (see FIG. 4A) is restored by its elastic force. Then, the lower end portion of the column tube 75 is inserted into the upper end fitting cylinder 31 of the bellows-like rubber boot 30 to be fitted and fixed. That is, the upper end portion of the bellows-like rubber boot 30 is fixed to the body of the vehicle 14 via the column tube 75. Thereby, the input side connecting shaft 78, more specifically, the periphery of the universal joint portion 79 is covered with the bellows-like rubber boot 30 (state shown in FIG. 3). This step corresponds to the “boot upper end portion attaching step” of the present invention. When the bellows-like rubber boot 30 is fitted and fixed to the column tube 75, the engagement straps 34, 34 may be cut off at the base end portions and removed from the bellows-like rubber boot 30.

最後に、アクチュエータ１８から導出された電線６４を、ＥＣＵ６５（図１を参照）に接続する。以上により操舵装置１０が完成する。   Finally, the electric wire 64 led out from the actuator 18 is connected to the ECU 65 (see FIG. 1). Thus, the steering device 10 is completed.

このように、本実施形態によれば、ハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とを連結する連結工程において、片手で蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮しながら連結工程の作業を行ったり、連結作業を行う者と蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持する者との二人がかりで連結工程の作業を行う必要がないから、操舵装置１０を従来よりも効率よく製造することができる。   Thus, according to the present embodiment, in the connecting step of connecting the handle shaft 74 and the input side connecting shaft 78, the connecting step is performed while the bellows-like rubber boot 30 is compressed with one hand, or the connecting operation is performed. Since it is not necessary to perform the operation of the connecting process by two persons, the person who holds the bellows-like rubber boot 30 in a compressed state, the steering device 10 can be manufactured more efficiently than before.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

（１）上記一実施形態では、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持しておいて、その蛇腹状ゴムブーツ３０の下端嵌合筒３２を、アクチュエータカバー１９の上端部に装着していたが、蛇腹状ゴムブーツ３０の下端嵌合筒３２をアクチュエータカバー１９の上端部に装着しておいてから、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持させるようにしてもよい。   (1) In the above embodiment, the bellows-like rubber boot 30 is held in a compressed state, and the lower end fitting cylinder 32 of the bellows-like rubber boot 30 is attached to the upper end of the actuator cover 19. The bellows-like rubber boot 30 may be held in a compressed state after the lower end fitting cylinder 32 of the rubber-like rubber boot 30 is attached to the upper end portion of the actuator cover 19.

（２）また、本発明の技術的範囲には含まれないが、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持しておいて、その蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１をコラムチューブ７５の下端部に装着してもよいし、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１をコラムチューブ７５の下端部に装着しておいてから、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持させるようにしてもよい。   (2) Although not included in the technical scope of the present invention, the bellows-like rubber boot 30 is held in a compressed state, and the upper end fitting cylinder 31 of the bellows-like rubber boot 30 is connected to the lower end of the column tube 75. Alternatively, the bellows-like rubber boot 30 may be held in a compressed state after the upper end fitting cylinder 31 of the bellows-like rubber boot 30 is attached to the lower end portion of the column tube 75.

（３）図６に示すように、第１及び第２の係合ピン３５，３６を下端嵌合筒３２の周面から相反する方向に突出させた構造としてもよい。   (3) As shown in FIG. 6, the first and second engagement pins 35, 36 may be configured to protrude in opposite directions from the peripheral surface of the lower end fitting cylinder 32.

（４）上記実施形態では、係合ストラップ３４，３４及び係合ピン３５，３６を蛇腹状ゴムブーツ３０に一体形成していたが、これらを別体にしてもよい。また、係合ストラップ３４，３４はゴム製に限るものではなく、可撓性を有する材料であれば樹脂や金属で構成してもよい。また係合ピン３５，３６もゴム製に限るものではなく、樹脂や金属で構成してもよい。   (4) In the above embodiment, the engagement straps 34 and 34 and the engagement pins 35 and 36 are integrally formed with the bellows-shaped rubber boot 30, but they may be separated. The engagement straps 34, 34 are not limited to rubber, and may be made of resin or metal as long as they are flexible. The engaging pins 35 and 36 are not limited to rubber, and may be made of resin or metal.

（５）上記実施形態では、係合ストラップ３４，３４と係合ピン３５，３６との係合を解除することで、蛇腹状ゴムブーツ３０の圧縮状態を解除していたが、例えば、係合ピン３５，３６と係合した係合ストラップ３４，３４を途中で切断することで、圧縮状態を解除するようにしてもよい。   (5) In the above embodiment, the compressed state of the bellows-like rubber boot 30 is released by releasing the engagement between the engagement straps 34, 34 and the engagement pins 35, 36. You may make it cancel | release a compression state by cut | disconnecting the engagement straps 34 and 34 engaged with 35 and 36 on the way.

（６）係合ストラップ３４，３４を下端嵌合筒３２側に配置し、係合ピン３５，３６を上端嵌合筒３１側に配置してもよい。   (6) The engagement straps 34, 34 may be arranged on the lower end fitting cylinder 32 side, and the engagement pins 35, 36 may be arranged on the upper end fitting cylinder 31 side.

本発明の一実施形態に係る操舵装置の概念図The conceptual diagram of the steering device which concerns on one Embodiment of this invention. アクチュエータの部分断面図Partial sectional view of actuator 入力側連結軸の周りを覆った状態の蛇腹状ゴムブーツの側断面図Side cross-sectional view of the bellows-like rubber boot with the input side connecting shaft covered （Ａ）蛇腹状ゴムブーツの半断面図、（Ｂ）蛇腹状ゴムブーツの底面図(A) Half sectional view of bellows-like rubber boot, (B) Bottom view of bellows-like rubber boot 圧縮状態に保持された蛇腹状ゴムブーツの側断面図Side cross-sectional view of a bellows-like rubber boot held in a compressed state 他の実施形態（３）に係る蛇腹状ゴムブーツの半断面図Half sectional view of a bellows-like rubber boot according to another embodiment (3)

符号の説明Explanation of symbols

１７ ハンドル
１８ アクチュエータ
１９ アクチュエータカバー
３０ 蛇腹状ゴムブーツ
３４ 係合ストラップ（可撓係合片）
３４Ｃ 係合孔
３５，３６ 係合ピン（係合突部）
７５ コラムチューブ
７９ ユニバーサルジョイント部（自在継手） 17 Handle 18 Actuator 19 Actuator Cover 30 Bellows Rubber Boot 34 Engagement Strap (Flexible Engagement Piece)
34C Engagement hole 35, 36 Engagement pin (engagement protrusion)
75 Column tube 79 Universal joint (universal joint)

Claims (3)

ハンドルに自在継手を介してステアリングシャフトを連結すると共に、そのステアリングシャフトの途中に、回転の伝達比を変更可能とするアクチュエータを設け、そのアクチュエータを覆うカバーの上端部に、蛇腹状ゴムブーツを装着して前記自在継手の回りを覆った操舵装置の製造方法であって、
前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けておき、
前記圧縮保持手段により前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持して、その蛇腹状ゴムブーツの下端部を前記アクチュエータを覆うカバーの上端部に装着するブーツ下端部取付工程と、
前記ハンドルと前記ステアリングシャフトとを連結する連結工程と、
前記圧縮保持手段による保持を解除して、前記蛇腹状ゴムブーツの上端部を車両本体に装着するブーツ上端部取付工程とを行うことを特徴とする操舵装置の製造方法。 The steering shaft is connected to the steering wheel via a universal joint, and an actuator that can change the rotation transmission ratio is provided in the middle of the steering shaft. A bellows-like rubber boot is attached to the upper end of the cover that covers the actuator. A method of manufacturing a steering device covering the periphery of the universal joint,
A compression holding means for holding the bellows-like rubber boot in a compressed state;
A boot lower end attaching step of holding the bellows-like rubber boot in a compressed state by the compression holding means and attaching the lower end of the bellows-like rubber boot to the upper end of the cover covering the actuator;
A connecting step of connecting the handle and the steering shaft;
A method for manufacturing a steering device, comprising: releasing the holding by the compression holding means and performing a boot upper end portion attaching step of attaching the upper end portion of the bellows-like rubber boot to a vehicle body. ステアリングシャフトの途中に備えたアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着され、前記ステアリングシャフトとハンドルとの間を連結する自在継手の回りを覆った蛇腹状ゴムブーツであって、
前記蛇腹状ゴムブーツが前記アクチュエータを覆うカバーの上端部に装着された状態で、前記自在継手の少なくとも一部が側方に露出するように、前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けたことを特徴とする蛇腹状ゴムブーツ。 A bellows-like rubber boot that is attached to the upper end of a cover that covers an actuator provided in the middle of the steering shaft and covers the periphery of a universal joint that connects the steering shaft and the handle,
Compression holding means for holding the bellows-like rubber boot in a compressed state so that at least a part of the universal joint is exposed to the side in a state where the bellows-like rubber boot is attached to the upper end portion of the cover that covers the actuator. A bellows-like rubber boot characterized by providing 前記圧縮保持手段は、前記蛇腹状ゴムブーツの軸方向の一端部に一体形成された複数の可撓係合片と、
前記各可撓係合片の先端部に形成された係合孔と、
前記蛇腹状ゴムブーツの軸方向の他端部に一体形成され、前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態で、前記各可撓係合片の前記係合孔に係合する係合突部とからなることを特徴とする請求項２に記載の蛇腹状ゴムブーツ。
The compression holding means includes a plurality of flexible engagement pieces integrally formed at one end in the axial direction of the bellows-like rubber boot,
An engagement hole formed at the tip of each flexible engagement piece;
It is formed integrally with the other end portion in the axial direction of the bellows-like rubber boot, and includes an engagement protrusion that engages with the engagement hole of each flexible engagement piece in a state where the bellows-like rubber boot is compressed. The bellows-like rubber boot according to claim 2.
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