JP2007137157A - Steal prevention device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両における盗難状態を検出するための複数の防盗センサからの検出信号に基づいて盗難状態を検出する防盗制御手段を備えた車両の盗難防止装置に関する。 The present invention relates to a vehicle antitheft device including antitheft control means for detecting a theft state based on detection signals from a plurality of antitheft sensors for detecting a theft state in a vehicle.
従来から盗難検知用のセンサとして、より高精度に盗難状態を検出するために超音波センサや赤外線センサやカメラ等の各種のセンサが開発されている。 Conventionally, various sensors such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a camera have been developed as sensors for theft detection in order to detect a theft state with higher accuracy.
しかし、新たに開発したセンサでも、盗難状態と非盗難状態とを正確に区別することは難しく、また、高精度なセンサを用いるとコストが嵩み、大型になる場合もあり、消費電力も高くなる等の問題がある場合が多い。 However, even with a newly developed sensor, it is difficult to accurately distinguish between a stolen state and a non-theft state, and using a high-precision sensor increases the cost and may increase the size and power consumption. In many cases, there are problems such as.
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、単体のセンサだけでなく複数のセンサを用いてより高精度に盗難状態を検出し、若しくは、複数のセンサを用いて効率的に盗難状態を検出できる車両の盗難防止装置を提供する点にある。 In view of the above-described conventional problems, the object of the present invention is to detect a theft state with higher accuracy using not only a single sensor but also a plurality of sensors, or efficiently using a plurality of sensors. It is in the point which provides the antitheft device of the vehicle which can detect this.
上述の目的を達成するため、本発明による車両の盗難防止装置の第一の特徴構成は、車両における盗難状態を検出するための複数の防盗センサからの検出信号に基づいて盗難状態を検出する防盗制御手段を備えた車両の盗難防止装置であって、前記防盗制御手段は、第一の防盗センサによる検出信号が所定の閾値を超えたときに、他の防盗センサに基づく盗難状態を検出するための制御を変更する警戒モードに移行する点にある。 In order to achieve the above-mentioned object, a first feature configuration of a vehicle antitheft device according to the present invention is an antitheft that detects a theft state based on detection signals from a plurality of antitheft sensors for detecting a theft state in the vehicle. A vehicle antitheft device comprising a control means, wherein the antitheft control means detects a theft state based on another antitheft sensor when a detection signal from the first antitheft sensor exceeds a predetermined threshold. It is in the point which transfers to the alert mode which changes control of.
通常、駐車中の車両に対する盗難行為が発生する場合、車両内へ侵入するために何らかの破壊行為がなされる。このときに発生する振動や物音を全て盗難状態と検出するときには、単に人が車両に当たったり子供の遊ぶボールが当たったりするだけで盗難状態と誤判断される虞がある。そこで、そのような場合を第一の防盗センサによる検出信号に基づいて検出し、その信号が所定の閾値を超えたときに警戒モードに移行して他の防盗センサに基づき盗難状態を検出することで、より確実に盗難状態を検出することができるようになるのである。 Usually, when a stolen act occurs on a parked vehicle, some sort of destructive act is performed in order to enter the vehicle. When all the vibrations and noises generated at this time are detected as being stolen, there is a possibility that a person will be erroneously determined to be in a stolen state simply by hitting a vehicle or hitting a child's playing ball. Therefore, such a case is detected based on the detection signal from the first anti-theft sensor, and when the signal exceeds a predetermined threshold, the mode is shifted to a warning mode to detect the theft state based on another anti-theft sensor. Thus, the theft state can be detected more reliably.
同第二の特徴構成は、上述した第一特徴構成に加えて、前記防盗制御手段は、前記警戒モードに移行したときに前記他の防盗センサによる検出信号に対するゲイン、フィルタ特性、サンプリング周期、指向性、または、盗難判別閾値の少なくとも何れか一つを変更する点にあり、他の防盗センサによる検出特性に応じて検出感度を上昇させた警戒モードに移行させることができるのである。 In the second feature configuration, in addition to the first feature configuration described above, the anti-theft control means is configured to obtain a gain, a filter characteristic, a sampling cycle, and a directivity with respect to a detection signal from the other anti-theft sensor when shifting to the alert mode. Therefore, it is possible to shift to a warning mode in which the detection sensitivity is increased according to the detection characteristics of other anti-theft sensors.
同第三の特徴構成は、上述した第一または第二の特徴構成に加えて、前記防盗制御手段を、動作モードとスリープモードの何れかに切替設定可能なマイクロコンピュータを備えて構成し、前記警戒モードに移行したときに、前記動作モードである期間を移行前よりも長く設定するように構成してある点にあり、盗難の危険性の高低に応じて作動状況を変化させ、警戒モードではより頻繁にセンシングを実行できるようにしながらも、警戒モードに移行する迄は、消費電力を削減することができるのである。 In addition to the first or second characteristic configuration described above, the third characteristic configuration includes the microcomputer capable of switching the anti-theft control means to either the operation mode or the sleep mode, It is configured to set the period of the operation mode longer than before the transition when the mode is changed to the warning mode, and the operation status is changed according to the level of the risk of theft. While allowing sensing to be performed more frequently, power consumption can be reduced until the mode is shifted to the alert mode.
同第四の特徴構成は、上述した第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記第一の防盗センサが複数配置され、それらの中の何れかの検出信号が所定の閾値を超え、または、各検出信号の相対レベルが所定の閾値を超えたときに前記警戒モードに移行し、その防盗センサの設置位置に応じて他の防盗センサに基づく盗難状態を検出するための制御を変更する点にある。 In the fourth feature configuration, in addition to any of the first to third feature configurations described above, a plurality of the first anti-theft sensors are arranged, and any of the detection signals among them has a predetermined threshold value. Or when the relative level of each detection signal exceeds a predetermined threshold, control is performed to detect the theft state based on another anti-theft sensor according to the installation position of the anti-theft sensor when the alarm mode is set. The point is to change.
車両全体に均一に響き渡るような音響や振動等は、盗難事故の可能性が低く、局所的に発生する音響や振動等は、盗難事故の可能性が高いため、上述の構成とすることにより、高精度に盗難判定を行なうことができるのである。 Sounds and vibrations that resonate evenly throughout the vehicle are unlikely to be stolen, and locally generated sounds and vibrations are likely to be stolen. The theft determination can be performed with high accuracy.
同第五の特徴構成は、上述した第四の特徴構成に加えて、前記第一の防盗センサが、マイクロホンとして使用される音響再生装置のスピーカである点にあり、運転席、助手席、後部の左右の座席の近傍に夫々配置されている音響再生装置のスピーカをマイクロホンとして使用することにより、専用の複数のセンサを設けることなく、夫々の近傍の窓ガラスの破損を効率的に検出することができる点で優れるものである。 The fifth characteristic configuration is that, in addition to the fourth characteristic configuration described above, the first anti-theft sensor is a speaker of a sound reproduction device used as a microphone, and a driver seat, a passenger seat, a rear seat By using the speakers of the sound reproduction devices arranged in the vicinity of the left and right seats as microphones, it is possible to efficiently detect the breakage of the window glass in the vicinity without providing a plurality of dedicated sensors. It is excellent in that it can.
同第六の特徴構成は、上述した第一から第五の何れかの特徴構成に加えて、前記防盗センサで検出された何れかの検出信号を所定頻度で記憶する記憶手段を備え、前記警戒モードに移行したときに、前記記憶手段への記憶頻度を移行前より高く設定するように構成してある点にあり、これにより、限られた記憶容量のメモリであっても、警戒モードに移行した後の、つまり、盗難の可能性の高い時点の防盗センサの検出信号を密に収集することができるようになる。 In addition to any one of the first to fifth feature configurations described above, the sixth feature configuration includes storage means for storing any detection signal detected by the anti-theft sensor at a predetermined frequency, and When the mode is changed, the storage frequency in the storage means is set to be higher than that before the change, so that even if the memory has a limited storage capacity, the mode is changed to the warning mode. After that, that is, the detection signals of the antitheft sensor at the time when the possibility of theft is high can be collected densely.
同第七の特徴構成は、車室内の周辺部に設けられたスピーカをマイクロホンとして使用し、当該スピーカで検出された音情報に基づいて盗難状態を検出する第一の盗難検出手段と、車両の所定箇所に設けられた前記スピーカとは異なるセンサを用いて盗難状態を検出する第二の盗難検出手段とを備え、前記第二の盗難検出手段は、前記第一の盗難検出手段によって盗難状態が検出された場合に、盗難状態を検出するための制御を変更する点にある。 The seventh characteristic configuration includes a first theft detection means for detecting a theft state based on sound information detected by the speaker using a speaker provided in the periphery of the vehicle interior as a microphone, and a vehicle Second theft detection means for detecting a theft state using a sensor different from the speaker provided at a predetermined location, and the second theft detection means has a stolen state by the first theft detection means. If detected, the control for detecting the theft state is changed.
カメラやレーダセンサ等の指向性の強い防盗センサを使用する場合には、それらの検出可能範囲においては高精度に検出できるが、検出可能範囲が狭く車両全体をカバーするために複数のセンサを設け、或いはセンサの検出範囲を適切に切替制御する必要がある。上述の構成によれば車載されたスピーカをマイクロホンとして使用することにより車両全体を検出範囲としてカバーできるようになり、それらにより盗難状態と検出されたときにより正確に検出できる警戒モードに迅速に移行することができるようになるのである。前記警戒モードとして、例えば、指向性の強い防盗センサによる検出範囲を変更するような制御が可能になるのである。 When using anti-theft sensors with strong directivity, such as cameras and radar sensors, they can be detected with high accuracy within their detectable range, but multiple sensors are provided to cover the entire vehicle. Alternatively, it is necessary to appropriately switch and control the detection range of the sensor. According to the above-described configuration, the vehicle-mounted speaker can be used as a microphone, so that the entire vehicle can be covered as a detection range, and a warning mode that can be more accurately detected when detected as a theft state can be quickly transferred. It will be possible. As the alert mode, for example, it is possible to perform control such as changing the detection range by the anti-theft sensor having strong directivity.
同第八の特徴構成は、車室内の周辺部に設けられた加速度センサで検出された情報に基づいて盗難状態を検出する第一の盗難検出手段と、車両の所定箇所に設けられた前記スピーカとは異なるセンサを用いて盗難状態を検出する第二の盗難検出手段とを備え、前記第二の盗難検出手段は、前記第一の盗難検出手段によって盗難状態が検出された場合に、盗難状態を検出するための制御を変更する点にある。 The eighth characteristic configuration includes a first theft detection means for detecting a theft state based on information detected by an acceleration sensor provided in the periphery of the vehicle interior, and the speaker provided at a predetermined location of the vehicle. A second theft detection means for detecting a theft state using a sensor different from the second theft detection means, the second theft detection means when the theft state is detected by the first theft detection means It is in the point which changes the control for detecting.
第七の特徴構成と同様、加速度センサにより盗難状態と検出されたときにより正確に検出できる警戒モードに迅速に移行することができるようになるのである。 Similar to the seventh feature configuration, it is possible to quickly shift to a warning mode that can be detected more accurately when the acceleration sensor detects a theft state.
以上説明した通り、本発明によれば、単体のセンサだけでなく複数のセンサを用いてより高精度に盗難状態を検出し、若しくは、複数のセンサを用いて効率的に盗難状態を検出できる車両の盗難防止装置を提供することができるようになった。 As described above, according to the present invention, not only a single sensor but also a plurality of sensors can be used to detect a theft state with higher accuracy, or a plurality of sensors can be used to efficiently detect a theft state. The anti-theft device can be provided.
以下、本発明による車両の盗難防止装置の実施形態について説明する。車両の盗難防止装置は、図１に示すように、車両近傍の音響や車両に与えられる振動を盗難状態として検出する音響防盗システム０１と、車両に与えられる衝撃や振動を盗難状態として検出する衝撃防盗システム０２と、車両内での物体の動きを監視する赤外線防盗システム０３と、車両の傾きの変化を検出する傾斜防盗システム０４と、車両の窓ガラスの破壊を監視する破壊防盗システム０５と、前記各防盗システム０１、０２、０３、０４、０５から出力される各種防盗信号に基づいて盗難事故が発生したことを通報する警報システム０６を備えて構成されている。 Hereinafter, embodiments of a vehicle antitheft device according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle anti-theft device includes an acoustic anti-theft system 01 that detects sound in the vicinity of the vehicle and vibration applied to the vehicle as a stolen state, and an impact that detects shock and vibration applied to the vehicle as a stolen state. An anti-theft system 02; an infrared anti-theft system 03 that monitors the movement of an object in the vehicle; an inclined anti-theft system 04 that detects a change in the inclination of the vehicle; a destructive anti-theft system 05 that monitors the destruction of the window glass of the vehicle; The alarm system 06 is configured to notify that a theft accident has occurred based on various anti-theft signals output from the anti-theft systems 01, 02, 03, 04, 05.
また、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６は、各種制御プログラムを実行するＣＰＵ０８ａと、制御データを一時的に記憶するＲＡＭ０８ｂと、前記制御プログラムや判定用データ等を格納したＲＯＭ０８ｃ等を備えたＥＣＵ０８によって構成され、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに起動し、統括制御されるように構成されている。 Each of the systems 01, 02, 03, 04, 05, and 06 includes a CPU 08a that executes various control programs, a RAM 08b that temporarily stores control data, and a ROM 08c that stores the control programs and determination data. It is configured by ECU08 equipped with the above, and is configured to be activated and controlled overall when the ignition switch of the vehicle is turned off and the door of the vehicle is locked.
つまり、詳細は後述するが、前記車両の盗難防止装置の動作は、図２に示すように、車両のイグニッションスイッチがオフされ（ＳＡ１）、且つ、車両の扉がロックされると（ＳＡ２）、前記ＥＣＵ０８により、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６の制御が開始され（ＳＡ３）、また、前記ＥＣＵ０８により、前記各防盗システム０１、０２、０３、０４、０５からの各種防盗信号に基づいて盗難事故が発生したと判別されたときに（ＳＡ４）、防盗制御手段としての前記警報システム０６により盗難事故が発生したことを通報する（ＳＡ５）。また、車両のイグニッションスイッチがオンされるか（ＳＡ６）、または、車両の扉のロックが解除されると（ＳＡ７）、前記ＥＣＵ０８による前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６の制御を終了する（ＳＡ８）。 That is, although the details will be described later, as shown in FIG. 2, the operation of the vehicle anti-theft device is performed when the vehicle ignition switch is turned off (SA1) and the vehicle door is locked (SA2). The ECU 08 starts control of the systems 01, 02, 03, 04, 05, 06 (SA3), and the ECU 08 controls the various anti-theft systems from the anti-theft systems 01, 02, 03, 04, 05. When it is determined that a theft accident has occurred based on the signal (SA4), the alarm system 06 as an anti-theft control means notifies that the theft accident has occurred (SA5). When the vehicle ignition switch is turned on (SA6) or the vehicle door is unlocked (SA7), the ECU 08 controls the systems 01, 02, 03, 04, 05, 06. Is finished (SA8).
前記音響防盗システム０１は、例えば、図３に示すように、再生された音響が車内全体にバランスよく響き渡るように設置された音響再生システムのスピーカである前席左右スピーカ０１ａ、０１ｂ、後席左右スピーカ０１ｃ、０１ｄ、ツィータースピーカ０１ｅ、０１ｆ、リアスピーカ０１ｇ、０１ｈ等をマイクロホンとして用い、車両近傍の音響や車両に与えられる振動を検出するもので、図４に示すように、車両近傍の音響や車両に与えられる振動を電気信号に変換して音響検知信号として出力する第一の防盗センサとしての前記各スピーカ０１ａ、０１ｂ、０１ｃ、０１ｄ、０１ｅ、０１ｆ、０１ｇ、０１ｈと、前記各スピーカ０１ａ、０１ｂ、０１ｃ、０１ｄ、０１ｅ、０１ｆ、０１ｇ、０１ｈにより出力される各音響検知信号Ｓ０１ａ、Ｓ０１ｂ、Ｓ０１ｃ、Ｓ０１ｄ、Ｓ０１ｅ、Ｓ０１ｆ、Ｓ０１ｇ、Ｓ０１ｈから所定の音響フィルタ特性Ｆｉ０１に基づいてノイズ成分等を除去する音響フィルタ１０と、前記音響フィルタ１０によりノイズ成分等が除去された音響検知信号Ｆ０１ａ、Ｆ０１ｂ、Ｆ０１ｃ、Ｆ０１ｄ、Ｆ０１ｅ、Ｆ０１ｆ、Ｆ０１ｇ、Ｆ０１ｈ毎に対応した所定の音響ゲインＧ０１ａ、Ｇ０１ｂ、Ｇ０１ｃ、Ｇ０１ｄ、Ｇ０１ｅ、Ｇ０１ｆ、Ｇ０１ｇ、Ｇ０１ｈに基づいて、前記各音響検知信号Ｆ０１ａ、Ｆ０１ｂ、Ｆ０１ｃ、Ｆ０１ｄ、Ｆ０１ｅ、Ｆ０１ｆ、Ｆ０１ｇ、Ｆ０１ｈを増幅する音響増幅手段１１と、前記増幅された音響検知信号Ｚ０１ａ、Ｚ０１ｂ、Ｚ０１ｃ、Ｚ０１ｄ、Ｚ０１ｅ、Ｚ０１ｆ、Ｚ０１ｇ、Ｚ０１ｈの何れかが、それぞれに対応した所定の音響閾値Ｍｔｈａ、Ｍｔｈｂ、Ｍｔｈｃ、Ｍｔｈｄ、Ｍｔｈｅ、Ｍｔｈｆ、Ｍｔｈｇ、Ｍｔｈｈを超えたときに、前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカ情報を含む音響防盗信号Ｓｍを前記ＥＣＵ０８に出力する音響防盗信号出力手段１２を備えて構成されている。 For example, as shown in FIG. 3, the acoustic anti-theft system 01 includes front seat left and right speakers 01a, 01b and rear seats which are speakers of a sound reproduction system installed so that the reproduced sound reverberates throughout the vehicle. The left and right speakers 01c and 01d, the tweeter speakers 01e and 01f, the rear speakers 01g and 01h, etc. are used as microphones to detect the sound in the vicinity of the vehicle and the vibration applied to the vehicle. As shown in FIG. The speakers 01a, 01b, 01c, 01d, 01e, 01f, 01g, 01h as first anti-theft sensors that convert vibrations applied to the vehicle into electrical signals and output them as acoustic detection signals, and the speakers 01a , 01b, 01c, 01d, 01e, 01f, 01g, 01h 1a, S01b, S01c, S01d, S01e, S01f, S01g, and S01h, an acoustic filter 10 that removes noise components and the like based on a predetermined acoustic filter characteristic Fi01, and acoustic detection in which the noise components and the like are removed by the acoustic filter 10 Based on the predetermined acoustic gains G01a, G01b, G01c, G01d, G01e, G01f, G01g, G01h corresponding to the signals F01a, F01b, F01c, F01d, F01e, F01f, F01g, F01h, the respective acoustic detection signals F01a, F01b, F01c, F01d, F01e, F01f, F01g, F01h and any one of the amplified acoustic detection signals Z01a, Z01b, Z01c, Z01d, Z01e, Z01f, Z01g, Z01h When a predetermined acoustic threshold Mtha, Mthb, Mthc, Mthd, Mthe, Mthf, Mthg, Mthh corresponding to this is exceeded, an acoustic antitheft signal Sm including speaker information that has detected an acoustic detection signal exceeding the acoustic threshold is obtained. The soundproof signal output means 12 for outputting to the ECU08 is provided.
尚、前記音響フィルタ１０は、前記所定の音響フィルタ特性Ｆｉ０１が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記音響増幅手段１１は、前記所定の音響ゲインＧ０１ａ、Ｇ０１ｂ、Ｇ０１ｃ、Ｇ０１ｄ、Ｇ０１ｅ、Ｇ０１ｆ、Ｇ０１ｇ、Ｇ０１ｈが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、更に、前記音響防盗信号出力手段１２は、前記所定の音響閾値Ｍｔｈａ、Ｍｔｈｂ、Ｍｔｈｃ、Ｍｔｈｄ、Ｍｔｈｅ、Ｍｔｈｆ、Ｍｔｈｇ、Ｍｔｈｈが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記音響検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の音響システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。 The acoustic filter 10 is configured such that the predetermined acoustic filter characteristic Fi01 can be changed by the ECU 08, and the acoustic amplifying means 11 includes the predetermined acoustic gains G01a, G01b, G01c, G01d, G01e, G01f, G01g, G01h are configured to be changeable by the ECU 08, and the acoustic anti-theft signal output means 12 further includes the predetermined acoustic thresholds Mtha, Mthb, Mthc, Mthd, Mthe, Mthf, Mthg, and Mthh can be changed by the ECU08. The acoustic detection signal is sampled based on an acoustic system clock having a predetermined cycle that can be changed by the ECU08.
つまり、前記音響防盗システム０１は、図５に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記各スピーカ０１ａ、０１ｂ、０１ｃ、０１ｄ、０１ｅ、０１ｆ、０１ｇ、０１ｈは、マイクロホンとして車両近傍の音響や車両に与えられる振動を電気信号に変換することで、それぞれ前記音響検知信号Ｓ０１ａ、Ｓ０１ｂ、Ｓ０１ｃ、Ｓ０１ｄ、Ｓ０１ｅ、Ｓ０１ｆ、Ｓ０１ｇ、Ｓ０１ｈの出力を開始する（ＳＢ１）。前記音響フィルタ１０は、前記各スピーカ０１ａ、０１ｂ、０１ｃ、０１ｄ、０１ｅ、０１ｆ、０１ｇ、０１ｈから出力されてくる前記音響検知信号Ｓ０１ａ、Ｓ０１ｂ、Ｓ０１ｃ、Ｓ０１ｄ、Ｓ０１ｅ、Ｓ０１ｆ、Ｓ０１ｇ、Ｓ０１ｈから、順次、前記所定の音響フィルタ特性Ｆｉ０１に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＢ２）。前記音響増幅手段１１は、前記音響フィルタ１０によってノイズ成分等が除去された音響検知信号Ｆ０１ａ、Ｆ０１ｂ、Ｆ０１ｃ、Ｆ０１ｄ、Ｆ０１ｅ、Ｆ０１ｆ、Ｆ０１ｇ、Ｆ０１ｈを、順次、それぞれに対応した所定の音響ゲインＧ０１ａ、Ｇ０１ｂ、Ｇ０１ｃ、Ｇ０１ｄ、Ｇ０１ｅ、Ｇ０１ｆ、Ｇ０１ｇ、Ｇ０１ｈに基づいて増幅する（ＳＢ３）。前記音響防盗信号出力手段１１は、前記音響増幅手段１０により増幅された各音響検知信号Ｚ０１ａ、Ｚ０１ｂ、Ｚ０１ｃ、Ｚ０１ｄ、Ｚ０１ｅ、Ｚ０１ｆ、Ｚ０１ｇ、Ｚ０１ｈの何れかが、それぞれに対応した所定の音響閾値Ｍｔｈａ、Ｍｔｈｂ、Ｍｔｈｃ、Ｍｔｈｄ、Ｍｔｈｅ、Ｍｔｈｆ、Ｍｔｈｇ、Ｍｔｈｈを超えると（ＳＢ４、ＳＢ５、ＳＢ６、ＳＢ７、ＳＢ８、ＳＢ９、ＳＢ１０、ＳＢ１１）、前記音響閾値以上となった音響検知信号を検知したスピーカ情報を含む音響防盗信号Ｓｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＢ１２）。 In other words, as shown in FIG. 5, when the sound control system 01 is controlled by the ECU 08, the speakers 01a, 01b, 01c, 01d, 01e, 01f, 01g, and 01h are used as microphones in the vicinity of the vehicle. The sound and the vibration applied to the vehicle are converted into electric signals to start outputting the sound detection signals S01a, S01b, S01c, S01d, S01e, S01f, S01g, and S01h, respectively (SB1). The acoustic filter 10 includes the acoustic detection signals S01a, S01b, S01c, S01d, S01e, S01f, S01g, and S01h output from the speakers 01a, 01b, 01c, 01d, 01e, 01f, 01g, and 01h. Sequentially, noise components and the like are removed based on the predetermined acoustic filter characteristic Fi01 (SB2). The acoustic amplifying unit 11 sequentially receives predetermined acoustic gains G01a corresponding to the acoustic detection signals F01a, F01b, F01c, F01d, F01e, F01f, F01g, and F01h from which noise components and the like have been removed by the acoustic filter 10, respectively. , G01b, G01c, G01d, G01e, G01f, G01g, and G01h (SB3). The acoustic anti-theft signal output means 11 is a predetermined acoustic threshold corresponding to any one of the acoustic detection signals Z01a, Z01b, Z01c, Z01d, Z01e, Z01f, Z01g, and Z01h amplified by the acoustic amplification means 10. Mtha, Mthb, Mthc, Mthd, Mthe, Mthf, Mthg, Mthh exceeded (SB4, SB5, SB6, SB7, SB8, SB9, SB10, SB11), a speaker that has detected an acoustic detection signal exceeding the acoustic threshold A sound theft signal Sm including information is generated and output to the ECU 08 (SB12).
前記衝撃防盗システム０２は、車両に与えられる衝撃や振動を検出するもので、例えば、図６、図７に示すように、運転席スイッチボックス部０２ｏ、ダッシュボード下部０２ｐ、ピラー部０２ｑ、０２ｒ、０２ｓ、０２ｔ、車両中央のフロアトンネル部０２ｕにそれぞれ配置され、車両に与えられる衝撃や振動を電気信号に変換して衝撃検知信号として出力する第二の防盗センサとしての加速度センサ０２ａ、０２ｂ、０２ｃ、０２ｄ、０２ｅ、０２ｆ、０２ｇと、前記加速度センサ０２ａ、０２ｂ、０２ｃ、０２ｄ、０２ｅ、０２ｆ、０２ｇにより出力される各衝撃検知信号Ｓ０２ａ、Ｓ０２ｂ、Ｓ０２ｃ、Ｓ０２ｄ、Ｓ０２ｅ、Ｓ０２ｆ、Ｓ０２ｇから所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２に基づいてノイズ成分等を除去する衝撃フィルタ１３と、前記衝撃フィルタ１３によりノイズ成分等が除去された衝撃検知信号Ｆ０２ａ、Ｆ０２ｂ、Ｆ０２ｃ、Ｆ０２ｄ、Ｆ０２ｅ、Ｆ０２ｆ、Ｆ０２ｇ毎に対応した所定の衝撃ゲインＧ０２ａ、Ｇ０２ｂ、Ｇ０２ｃ、Ｇ０２ｄ、Ｇ０２ｅ、Ｇ０２ｆ、Ｇ０２ｇに基づいて、前記各衝撃検知信号Ｆ０２ａ、Ｆ０２ｂ、Ｆ０２ｃ、Ｆ０２ｄ、Ｆ０２ｅ、Ｆ０２ｆ、Ｆ０２ｇを増幅する衝撃増幅手段１４と、前記増幅された各衝撃検知信号Ｚ０２ａ、Ｚ０２ｂ、Ｚ０２ｃ、Ｚ０２ｄ、Ｚ０２ｅ、Ｚ０２ｆ、Ｚ０２ｇの何れかが、それぞれに対応した所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇを超えたときに、衝撃防盗信号Ａｍを前記ＥＣＵ０８に出力する衝撃防盗信号出力手段１５を備えて構成されている。 The anti-theft system 02 detects an impact or vibration applied to the vehicle. For example, as shown in FIGS. 6 and 7, a driver's seat switch box part 02o, a dashboard lower part 02p, pillar parts 02q, 02r, 02s, 02t, acceleration sensors 02a, 02b, 02c as second anti-theft sensors that are arranged in the floor tunnel part 02u in the center of the vehicle, and convert shocks and vibrations applied to the vehicle into electrical signals and output them as impact detection signals , 02d, 02e, 02f, 02g, and each of the impact detection signals S02a, S02b, S02c, S02d, S02e, S02f, S02g output from the acceleration sensors 02a, 02b, 02c, 02d, 02e, 02f, 02g Impact filter that removes noise components and the like based on impact filter characteristics Fi02 3 and predetermined shock gains G02a, G02b, G02c, G02d, G02e, G02f corresponding to each of the shock detection signals F02a, F02b, F02c, F02d, F02e, F02f, F02g from which noise components and the like have been removed by the shock filter 13 , G02g, and amplifying each of the impact detection signals F02a, F02b, F02c, F02d, F02e, F02f, and F02g, and the amplified impact detection signals Z02a, Z02b, Z02c, Z02d, and Z02e , Z02f, and Z02g output an impact theft prevention signal Am to the ECU 08 when a predetermined impact threshold Atha, Athb, Athc, Athd, Athe, Athf, Athg corresponding to each of them is exceeded. Configured with means 15 To have.
尚、前記衝撃フィルタ１３は、前記所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記衝撃増幅手段１４は、前記所定の衝撃ゲインＧ０２ａ、Ｇ０２ｂ、Ｇ０２ｃ、Ｇ０２ｄ、Ｇ０２ｅ、Ｇ０２ｆ、Ｇ０２ｇが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記衝撃防盗信号出力手段１５は、前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記各衝撃検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の衝撃システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。 The impact filter 13 is configured such that the predetermined impact filter characteristic Fi02 can be changed by the ECU 08, and the impact amplification means 14 includes the predetermined impact gains G02a, G02b, G02c, G02d, G02e, G02f, and G02g are configured to be changeable by the ECU 08, and the impact prevention signal output means 15 includes the predetermined impact thresholds Atha, Athb, Athc, Athd, Athe, Athf, and Athg can be changed by the ECU08. Each of the impact detection signals is sampled based on an impact system clock having a predetermined period that can be changed by the ECU08.
つまり、前記衝撃防盗システム０２は、図８に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記各加速度センサ０２ａ、０２ｂ、０２ｃ、０２ｄ、０２ｅ、０２ｆ、０２ｇは、車両に与えられる衝撃や振動を電気信号に変換することで、それぞれ前記衝撃検知信号Ｓ０２ａ、Ｓ０２ｂ、Ｓ０２ｃ、Ｓ０２ｄ、Ｓ０２ｅ、Ｓ０２ｆ、Ｓ０２ｇの出力を開始する（ＳＣ１）。前記衝撃フィルタ１３は、前記加速度センサ０２ａ、０２ｂ、０２ｃ、０２ｄ、０２ｅ、０２ｆ、０２ｇから出力されてくる前記衝撃検知信号Ｓ０２ａ、Ｓ０２ｂ、Ｓ０２ｃ、Ｓ０２ｄ、Ｓ０２ｅ、Ｓ０２ｆ、Ｓ０２ｇから、順次、前記所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＣ２）。前記衝撃増幅手段１４は、前記衝撃フィルタ１３によってノイズ成分等が除去された衝撃検知信号Ｆ０２ａ、Ｆ０２ｂ、Ｆ０２ｃ、Ｆ０２ｄ、Ｆ０２ｅ、Ｆ０２ｆ、Ｆ０２ｇを、順次、それぞれに対応した所定の衝撃ゲインＧ０２ａ、Ｇ０２ｂ、Ｇ０２ｃ、Ｇ０２ｄ、Ｇ０２ｅ、Ｇ０２ｆ、Ｇ０２ｇに基づいて増幅する（ＳＣ３）。前記衝撃防盗信号出力手段１５は、前記衝撃増幅手段１４により増幅された各衝撃検知信号Ｚ０２ａ、Ｚ０２ｂ、Ｚ０２ｃ、Ｚ０２ｄ、Ｚ０２ｅ、Ｚ０２ｆ、Ｚ０２ｇの何れかが、それぞれに対応した所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇを超えると（ＳＣ４、ＳＣ５、ＳＣ６、ＳＣ７、ＳＣ８、ＳＣ９、ＳＣ１０）、前記衝撃防盗信号Ａｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＣ１１）。 In other words, as shown in FIG. 8, when the impact control system 02 is controlled by the ECU 08, the acceleration sensors 02a, 02b, 02c, 02d, 02e, 02f, and 02g are applied to the vehicle. Or the vibration is converted into an electrical signal to start outputting the impact detection signals S02a, S02b, S02c, S02d, S02e, S02f, and S02g, respectively (SC1). The impact filter 13 sequentially receives the impact detection signals S02a, S02b, S02c, S02d, S02e, S02f, and S02g output from the acceleration sensors 02a, 02b, 02c, 02d, 02e, 02f, and 02g. Noise components and the like are removed based on the shock filter characteristic Fi02 (SC2). The impact amplifying means 14 sequentially applies the impact detection signals F02a, F02b, F02c, F02d, F02e, F02f, and F02g from which noise components and the like have been removed by the impact filter 13 to predetermined impact gains G02a and G02b respectively corresponding thereto. , G02c, G02d, G02e, G02f, and G02g (SC3). The shock prevention signal output means 15 has a predetermined shock threshold Atha corresponding to any one of the shock detection signals Z02a, Z02b, Z02c, Z02d, Z02e, Z02f, and Z02g amplified by the shock amplification means 14, respectively. When Athb, Athc, Athd, Athe, Athf, Athg is exceeded (SC4, SC5, SC6, SC7, SC8, SC9, SC10), the impact theft prevention signal Am is generated and output to the ECU 08 (SC11).
前記赤外線防盗システム０３は、車両内での物体の動きを監視するもので、例えば、図９、図１０に示すように、車両室内の中央部０３ｏに配置され、照射した赤外線の前方を通過する遮蔽物からの赤外線反射光を電気信号に変換して物体検知信号として出力する第三の防盗センサとしての赤外線センサ０３ａと、前記赤外線センサ０３ａが物体の動きを監視する方向を所定の物体監視制御情報Ｋ０３に基づいて制御する物体監視方向制御手段１６と、前記赤外線センサ０３ａにより出力される物体検知信号Ｓ０３ａから所定の物体フィルタ特性Ｆｉ０３に基づいてノイズ成分等を除去する物体フィルタ１７と、前記物体フィルタ１７によりノイズ成分等が除去された物体検知信号Ｆ０３ａを、所定の物体ゲインＧ０３ａに基づいて増幅する物体増幅手段１８と、前記増幅された物体検知信号Ｚ０３ａが、所定の物体閾値Ｒｔｈａを超えたときに、物体防盗信号Ｒｍを前記ＥＣＵ０８に出力する物体防盗信号出力手段１９を備えて構成されている。 The infrared anti-theft system 03 monitors the movement of an object in the vehicle. For example, as shown in FIGS. 9 and 10, the infrared anti-theft system 03 is disposed in the center portion 03o of the vehicle interior and passes in front of the irradiated infrared rays. An infrared sensor 03a as a third anti-theft sensor that converts infrared reflected light from the shielding object into an electrical signal and outputs it as an object detection signal, and a predetermined object monitoring control for the direction in which the infrared sensor 03a monitors the movement of the object An object monitoring direction control means 16 controlled based on the information K03, an object filter 17 for removing noise components and the like from the object detection signal S03a output from the infrared sensor 03a based on a predetermined object filter characteristic Fi03, and the object The object detection signal F03a from which noise components and the like have been removed by the filter 17 is amplified based on a predetermined object gain G03a. The body amplifying means 18 and the object anti-theft signal output means 19 for outputting the object anti-theft signal Rm to the ECU 08 when the amplified object detection signal Z03a exceeds a predetermined object threshold value Rtha are configured. .
尚、前記物体監視方向制御手段１６は、前記物体監視制御情報Ｋ０３が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記物体フィルタ１７は、前記所定の物体フィルタ特性Ｆｉ０３が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、更に、前記物体増幅手段１８は、前記所定の物体ゲインＧ０３ａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また更には、前記物体防盗信号出力手段１９は、前記所定の物体閾値Ｒｔｈａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記物体検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の物体システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。 The object monitoring direction control means 16 is configured such that the object monitoring control information K03 can be changed by the ECU 08, and the object filter 17 has the predetermined object filter characteristic Fi03. The object amplifying means 18 is configured such that the predetermined object gain G03a can be changed by the ECU 08, and further, the object amplifying means 18 is configured to be changeable by the ECU 08. The object anti-theft signal output means 19 is configured such that the predetermined object threshold value Rtha can be changed by the ECU 08. The object detection signal is sampled based on an object system clock having a predetermined period that can be changed by the ECU08.
つまり、前記赤外線防盗システム０３は、図１１に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記物体監視方向制御手段１６は、前記赤外線センサ０３ａが物体の動きを監視する方向の制御を、前記所定の物体監視制御情報Ｋ０３に基づいて開始する（ＳＤ１）。前記赤外線センサ０３ａは、照射した赤外線の前方を通過する遮蔽物からの赤外線反射光を電気信号に変換することで、前記物体検知信号Ｓ０３ａの出力を開始する（ＳＤ２）。前記物体フィルタ１７は、前記赤外線センサ０３ａから出力されてくる前記物体検知信号Ｓ０３ａから、前記所定の物体フィルタ特性Ｆｉ０３に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＤ３）。前記物体増幅手段１８は、前記物体フィルタ１７によってノイズ成分等が除去された物体検知信号Ｆ０３ａを、所定の物体ゲインＧ０３ａに基づいて増幅する（ＳＤ４）。前記物体防盗信号出力手段１９は、前記物体増幅手段１８により増幅された物体検知信号Ｚ０３ａが、前記所定の物体閾値Ｒｔｈａを超えると（ＳＤ５）、前記物体防盗信号Ｒｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＤ６）。 That is, as shown in FIG. 11, when the control is started by the ECU 08, the object monitoring direction control unit 16 controls the direction in which the infrared sensor 03a monitors the movement of the object. The process starts based on the predetermined object monitoring control information K03 (SD1). The infrared sensor 03a starts outputting the object detection signal S03a by converting the infrared reflected light from the shield passing in front of the irradiated infrared light into an electrical signal (SD2). The object filter 17 removes noise components and the like from the object detection signal S03a output from the infrared sensor 03a based on the predetermined object filter characteristic Fi03 (SD3). The object amplifying means 18 amplifies the object detection signal F03a from which noise components and the like have been removed by the object filter 17 based on a predetermined object gain G03a (SD4). The object anti-theft signal output means 19 generates the object anti-theft signal Rm and outputs it to the ECU 08 when the object detection signal Z03a amplified by the object amplification means 18 exceeds the predetermined object threshold value Rtha (SD5). (SD6).
前記傾斜防盗システム０４は、車両の傾きの変化を検出するもので、例えば、図９、図１２に示すように、車両のトランク０４ｏに配置され、車両の傾きの変化を電気信号に変換して傾斜検知信号として出力する第四の防盗センサとしての二軸加速度センサ０４ａと、前記二軸加速度センサ０４ａにより出力される傾斜検知信号Ｓ０４ａから所定の傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４に基づいてノイズ成分等を除去する傾斜フィルタ２０と、前記傾斜フィルタ２０によりノイズ成分等が除去された傾斜検知信号Ｆ０４ａを、所定の傾斜ゲインＧ０４ａに基づいて増幅する傾斜増幅手段２１と、前記増幅された傾斜検知信号Ｚ０４ａが、所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを超えたときに、傾斜防盗信号Ｔｍを前記ＥＣＵ０８に出力する傾斜防盗信号出力手段２２を備えて構成されている。 The inclination anti-theft system 04 detects a change in the inclination of the vehicle. For example, as shown in FIGS. 9 and 12, the inclination anti-theft system 04 is arranged in the trunk 04o of the vehicle and converts the change in the inclination of the vehicle into an electric signal. Noise components and the like are removed from the biaxial acceleration sensor 04a as a fourth anti-theft sensor output as a tilt detection signal and the tilt detection signal S04a output from the biaxial acceleration sensor 04a based on a predetermined tilt filter characteristic Fi04. The gradient filter 20, the gradient amplification means 21 for amplifying the gradient detection signal F04a from which the noise component or the like has been removed by the gradient filter 20 based on a predetermined gradient gain G04a, and the amplified gradient detection signal Z04a are predetermined. When the inclination threshold value Ttha is exceeded, the inclination antitheft signal output means 22 outputs the inclination antitheft signal Tm to the ECU08. Equipped and are configured.
尚、前記傾斜フィルタ２０は、前記所定の傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記傾斜増幅手段２１は、前記所定の傾斜ゲインＧ０４ａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、更には、前記傾斜防盗信号出力手段２２は、前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記傾斜検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の傾斜システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。 The gradient filter 20 is configured such that the predetermined gradient filter characteristic Fi04 can be changed by the ECU 08, and the gradient amplification means 21 includes the predetermined gradient gain G04a as described above. Further, the inclination anti-theft signal output means 22 is configured so that the predetermined inclination threshold value Ttha can be changed by the ECU 08. . The tilt detection signal is sampled based on a tilt system clock having a predetermined period that can be changed by the ECU08.
つまり、前記傾斜防盗システム０４は、図１３に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記二軸加速度センサ０４ａが、車両の傾きの変化を電気信号に変換することで、前記傾斜検知信号Ｓ０４ａの出力を開始する（ＳＥ１）。前記傾斜フィルタ２０は、前記二軸加速度センサ０４ａから出力されてくる前記傾斜検知信号Ｓ０４ａから、前記所定の傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＥ２）。前記傾斜増幅手段２１は、前記傾斜フィルタ２０によってノイズ成分等が除去された傾斜検知信号Ｆ０４ａを、所定の傾斜ゲインＧ０４ａに基づいて増幅する（ＳＥ３）。前記傾斜防盗信号出力手段２２は、前記傾斜増幅手段２１により増幅された傾斜検知信号Ｚ０４ａが、前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを超えると（ＳＥ４）、前記傾斜防盗信号Ｔｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＥ５）。 In other words, as shown in FIG. 13, when the control is started by the ECU 08, the biaxial acceleration sensor 04a converts the inclination change of the vehicle into an electric signal so that the inclination antitheft system 04 is Output of the detection signal S04a is started (SE1). The tilt filter 20 removes noise components and the like from the tilt detection signal S04a output from the biaxial acceleration sensor 04a based on the predetermined tilt filter characteristic Fi04 (SE2). The gradient amplifying means 21 amplifies the gradient detection signal F04a from which noise components and the like have been removed by the gradient filter 20 based on a predetermined gradient gain G04a (SE3). When the inclination detection signal Z04a amplified by the inclination amplifying means 21 exceeds the predetermined inclination threshold Ttha (SE4), the inclination antitheft signal output means 22 generates the inclination antitheft signal Tm and outputs it to the ECU08. (SE5).
前記破壊防盗システム０５は、車両の窓ガラスの破壊を検出するもので、例えば、図９、図１４に示すように、車両室内の中央部０３ｏに配置され、発振した超音波が車両の窓ガラスで反射されてくる反射波を電気信号に変換して破壊検知信号として出力する第五の防盗センサとしての超音波センサ０５ａと、前記超音波センサ０５ａが窓ガラスの破壊を監視する方向を所定の破壊監視制御情報Ｋ０５に基づいて制御する破壊監視方向制御手段２３と、前記超音波センサ０５ａにより出力される破壊検知信号Ｓ０５ａから所定の破壊フィルタ特性Ｆｉ０５に基づいてノイズ成分等を除去する破壊フィルタ２４と、前記破壊フィルタ２４によりノイズ成分等が除去された破壊検知信号Ｆ０５ａを、所定の破壊ゲインＧ０５ａに基づいて増幅する破壊増幅手段２５と、前記増幅された破壊検知信号Ｚ０５ａが、所定の破壊閾値Ｈｔｈａを超えたときに、破壊防盗信号Ｈｍを前記ＥＣＵ０８に出力する破壊防盗信号出力手段２６を備えて構成されている。 The destruction / theft prevention system 05 detects the destruction of the window glass of the vehicle. For example, as shown in FIGS. 9 and 14, the destruction / theft prevention system 05 is arranged in the central portion 03o of the vehicle interior. The ultrasonic sensor 05a as a fifth anti-theft sensor that converts the reflected wave reflected by the electric signal into an electric signal and outputs it as a breakage detection signal, and the direction in which the ultrasonic sensor 05a monitors the breakage of the window glass in a predetermined direction. Destruction monitoring direction control means 23 for controlling based on the destruction monitoring control information K05, and a destruction filter 24 for removing noise components and the like from the destruction detection signal S05a output from the ultrasonic sensor 05a based on a predetermined destruction filter characteristic Fi05. Then, the destruction detection signal F05a from which noise components and the like have been removed by the destruction filter 24 is amplified based on a predetermined destruction gain G05a. The destruction amplification means 25 and a destruction prevention / theft signal output means 26 for outputting a destruction / theft prevention signal Hm to the ECU 08 when the amplified destruction detection signal Z05a exceeds a predetermined destruction threshold value Htha. .
尚、前記破壊監視方向制御手段２３は、前記破壊監視制御情報Ｋ０５が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記破壊フィルタ１７は、前記所定の破壊フィルタ特性Ｆｉ０５が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、更に、前記破壊増幅手段２５は、前記所定の破壊ゲインＧ０５ａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また更には、前記破壊防盗信号出力手段２６は、前記所定の破壊閾値Ｈｔｈａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記破壊検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の破壊システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。 The destruction monitoring direction control means 23 is configured so that the destruction monitoring control information K05 can be changed by the ECU 08, and the destruction filter 17 has the predetermined destruction filter characteristic Fi05. The destructive amplification means 25 is configured such that the predetermined destructive gain G05a can be changed by the ECU08, and further, the destructive amplification means 25 is configured so as to be changeable by the ECU08. The destruction / theft prevention signal output means 26 is configured such that the predetermined destruction threshold value Htha can be changed by the ECU08. The destruction detection signal is sampled based on a destruction system clock having a predetermined period that can be changed by the ECU08.
つまり、前記破壊防盗システム０５は、図１５に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記破壊監視方向制御手段２３は、前記超音波センサ０５ａが窓ガラスの破壊を監視する方向の制御を、前記所定の破壊監視制御情報Ｋ０５に基づいて開始する（ＳＦ１）。前記超音波センサ０５ａは、発振した超音波が車両の窓ガラスで反射されてくる反射波を電気信号に変換することで、前記破壊検知信号Ｓ０５ａの出力を開始する（ＳＦ２）。前記破壊フィルタ２４は、前記超音波センサ０５ａから出力されてくる前記破壊検知信号Ｓ０５ａから、前記所定の破壊フィルタ特性Ｆｉ０５に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＦ３）。前記破壊増幅手段２５は、前記破壊フィルタ２４によってノイズ成分等が除去された破壊検知信号Ｆ０５ａを、所定の破壊ゲインＧ０５ａに基づいて増幅する（ＳＦ４）。前記破壊防盗信号出力手段２６は、前記破壊増幅手段２５により増幅された破壊検知信号Ｚ０５ａが、前記所定の物体閾値Ｈｔｈａを超えると（ＳＦ５）、前記破壊防盗信号Ｈｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＦ６）。 That is, as shown in FIG. 15, when the ECU 08 is started to control the destruction / theft prevention system 05, the destruction monitoring direction control means 23 is arranged so that the ultrasonic sensor 05a monitors the destruction of the window glass. Control is started based on the predetermined destruction monitoring control information K05 (SF1). The ultrasonic sensor 05a starts outputting the destruction detection signal S05a by converting a reflected wave of the oscillated ultrasonic wave reflected by the window glass of the vehicle into an electric signal (SF2). The destructive filter 24 removes noise components and the like from the destructive detection signal S05a output from the ultrasonic sensor 05a based on the predetermined destructive filter characteristic Fi05 (SF3). The destructive amplification means 25 amplifies the destructive detection signal F05a from which noise components and the like have been removed by the destructive filter 24 based on a predetermined destructive gain G05a (SF4). When the destruction detection signal Z05a amplified by the destruction amplification means 25 exceeds the predetermined object threshold value Htha (SF5), the destruction / theft prevention signal output means 26 generates the destruction / theft prevention signal Hm and outputs it to the ECU08. (SF6).
前記警報システム０６は、前記各防盗システム０１、０２、０３、０４、０５から出力される前記各防盗信号Ｓｍ、Ａｍ、Ｒｍ、Ｔｍ、Ｈｍに基づいて前記ＥＣＵ０８から出力される事故発生信号Ｊｓに基づいて車両のユーザ等に盗難事故が発生したことを通報するもので、例えば、図１６に示すように、警報ブザー２７や無線通信手段２８を備え、前記事故発生信号Ｊｓが入力されてきたときに、前記警報ブザー２７による警告や、前記無線通信手段２８によりユーザの携帯端末装置２９へその旨を送信するように構成されている。 The alarm system 06 generates an accident occurrence signal Js output from the ECU 08 based on the anti-theft signals Sm, Am, Rm, Tm, and Hm output from the anti-theft systems 01, 02, 03, 04, and 05. Based on this, the vehicle user is notified that a theft accident has occurred. For example, as shown in FIG. 16, the alarm buzzer 27 and the wireless communication means 28 are provided, and the accident occurrence signal Js is input. In addition, a warning by the alarm buzzer 27 and a message to that effect are transmitted to the user's portable terminal device 29 by the wireless communication means 28.
前記ＥＣＵ０８の機能ブロック構成は、図１７に示すように、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を制御する電源供給手段３０と、前記各防盗信号Ｓｍ、Ａｍ、Ｒｍ、Ｔｍ、Ｈｍに基づいて、前記各防盗システム０１、０２、０３、０４、０５における所定の条件を変更するとともに、前記事故発生信号Ｊｓを前記警報システム０６に出力する防盗制御手段３１を備えて構成されている。 As shown in FIG. 17, the functional block configuration of the ECU 08 includes power supply means 30 for controlling power supply to the systems 01, 02, 03, 04, 05, 06, and the anti-theft signals Sm, Am, There is provided anti-theft control means 31 for changing predetermined conditions in each of the anti-theft systems 01, 02, 03, 04, 05 based on Rm, Tm, Hm and outputting the accident occurrence signal Js to the alarm system 06. Configured.
前記電源供給手段３０は、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を行い、それ以外のときには、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を停止するように構成されている。 The power supply means 30 supplies power to the systems 01, 02, 03, 04, 05, 06 when the vehicle ignition switch is turned off and the vehicle door is locked. In other cases, the power supply to each of the systems 01, 02, 03, 04, 05, 06 is stopped.
前記防盗制御手段３１は、本警戒用防盗システムとしての前記衝撃防盗システム０２から出力される前記衝撃防盗信号Ａｍ、同じく本警戒用防盗システムとしての前記赤外線防盗システム０３から出力される前記物体防盗信号Ｒｍ、同じく本警戒用防盗システムとしての前記傾斜防盗システム０４から出力される前記傾斜防盗信号Ｔｍ、同じく本警戒用防盗システムとしての前記破壊防盗システム０５から出力される前記破壊防盗信号Ｈｍの何れかが入力されたときに、盗難事故が発生したと判別し、前記警報システム０６へ前記事故発生信号Ｊｓを出力するように構成されている。 The anti-theft control means 31 includes the anti-theft signal Am output from the anti-theft anti-theft system 02 as the security anti-theft system and the object anti-theft signal output from the infrared anti-theft system 03 as the anti-theft anti-theft system. Rm, any one of the inclined anti-theft signal Tm output from the inclined anti-theft system 04 as the present anti-theft system, and the destructive anti-theft signal Hm output from the destructive anti-theft system 05 as the present anti-theft system. Is input, it is determined that a theft accident has occurred, and the accident occurrence signal Js is output to the alarm system 06.
また、前記防盗制御手段３１は、補助警戒用防盗システムとしての前記音響防盗システム０１から出力される前記音響防盗信号Ｓｍが入力されたときに、初期条件である通常モードから、前記衝撃防盗システム０２から出力される前記衝撃防盗信号Ａｍ、前記赤外線防盗システム０３から出力される前記物体防盗信号Ｒｍ、前記傾斜防盗システム０４から出力される前記傾斜防盗信号Ｔｍ、前記破壊防盗システム０５から出力される前記破壊防盗信号Ｈｍの出力条件が緩和される警戒モードに移行するように構成されている。 Further, the anti-theft control means 31 receives the acoustic anti-theft signal Sm output from the acoustic anti-theft system 01 as an auxiliary security anti-theft system from the normal mode, which is an initial condition, from the shock anti-theft system 02. The anti-theft signal Am output from the infrared anti-theft system 03, the object anti-theft signal Rm output from the infrared anti-theft system 03, the tilt anti-theft signal Tm output from the anti-theft anti-theft system 04, and the destruction anti-theft system 05 output from the It is configured to shift to a warning mode in which the output condition of the destruction and theft prevention signal Hm is relaxed.
つまり、前記防盗制御手段３１は、通常時には、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５等の前記各本警戒用防盗システムから出力される各防盗信号の出力条件を厳しく設定しておくことで、前記各本警戒用防盗システムが、偶発的に発生する音響や振動等に過剰に反応して前記防盗信号を出力してしまうことを未然に防止するとともに、前記補助警戒用防盗システムとしての前記音響防盗システム０１から何らかの異常があったことを示す前記音響防盗信号Ｓｍが入力されてきたときには、続けて何らかの異常が少しでもあったときに、その異常を確実に検出できるように、前記各本警戒用防盗システムから出力される各防盗信号の出力条件を緩和した警戒モードに移行するように構成されている。 In other words, the anti-theft control means 31 normally outputs the anti-theft systems, such as the anti-theft anti-theft system 02, the infrared anti-theft system 03, the inclined anti-theft system 04, the anti-theft anti-theft system 05, etc. Strictly set the signal output conditions to prevent each of the anti-theft alarm systems from outputting the anti-theft signal in response to accidental sound or vibration. In addition, when the acoustic anti-theft signal Sm indicating that there is some abnormality from the acoustic anti-theft system 01 as the auxiliary warning anti-theft system is input, A warning mode that relaxes the output conditions of each anti-theft signal output from each anti-theft system for alarm so that abnormalities can be detected reliably It is configured to migrate.
つまり、第一の防盗センサによる検出信号が所定の閾値を超えたときに、他の防盗センサに基づく盗難状態を検出するための制御を変更する警戒モードに移行するように構成されている。 That is, when the detection signal from the first anti-theft sensor exceeds a predetermined threshold, the alarm mode is changed to change the control for detecting the theft state based on another anti-theft sensor.
尚、前記防盗制御手段３１は、前記通常モードから前記警戒モード移行時に、前記衝撃防盗システム０２に対しては、前記衝撃フィルタ１３による前記各衝撃検知信号Ｓ０２ａ、Ｓ０２ｂ、Ｓ０２ｃ、Ｓ０２ｄ、Ｓ０２ｅ、Ｓ０２ｆ、Ｓ０２ｇのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２を変更するか、または、前記衝撃増幅手段１４による前記各衝撃検知信号Ｆ０２ａ、Ｆ０２ｂ、Ｆ０２ｃ、Ｆ０２ｄ、Ｆ０２ｅ、Ｆ０２ｆ、Ｆ０２ｇの増幅率が高くなるように前記所定の衝撃ゲインＧ０２ａ、Ｇ０２ｂ、Ｇ０２ｃ、Ｇ０２ｄ、Ｇ０２ｅ、Ｇ０２ｆ、Ｇ０２ｇを変更するか、また或いは、前記各衝撃検知信号Ｚ０２ａ、Ｚ０２ｂ、Ｚ０２ｃ、Ｚ０２ｄ、Ｚ０２ｅ、Ｚ０２ｆ、Ｚ０２が前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇを超えやすいように前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇを変更するか、更に或いは、前記各衝撃検知信号のサンプリング周期を短くするために前記衝撃システムクロックの周期を短く変更することで、前記衝撃防盗信号Ａｍの出力条件を緩和し、前記赤外線防盗システム０３に対しては、前記物体フィルタ１７による前記物体検知信号Ｓ０３ａのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の物体フィルタ特性Ｆｉ０３を変更するか、または、前記物体増幅手段１８による前記物体検知信号Ｆ０３ａの増幅率が高くなるように前記所定の物体ゲインＧ０３ａを変更するか、また或いは、前記物体検知信号Ｚ０３ａが前記所定の物体閾値Ｒｔｈａを超えやすいように前記所定の物体閾値Ｒｔｈａを変更するか、更に或いは、前記物体検知信号のサンプリング周期を短くするために前記物体システムクロックの周期を短く変更することで、前記物体防盗信号Ｒｍの出力条件を緩和し、前記傾斜防盗システム０４に対しては、前記傾斜フィルタ２０による前記傾斜検知信号Ｓ０４ａのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４を変更するか、または、前記傾斜増幅手段２１による前記傾斜検知信号Ｆ０４ａの増幅率が高くなるように前記所定の傾斜ゲインＧ０４ａを変更するか、また或いは、前記傾斜検知信号Ｚ０４ａが前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを超えやすいように前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを変更するか、更に或いは、前記傾斜検知信号のサンプリング周期を短くするために前記傾斜システムクロックの周期を短く変更することで、前記傾斜防盗信号Ｔｍの出力条件を緩和し、前記破壊防盗システム０５に対しては、前記破壊フィルタ２４による前記破壊検知信号Ｓ０５ａのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の破壊フィルタ特性Ｆｉ０５を変更するか、または、前記傾斜増幅手段２５による前記破壊検知信号Ｆ０５ａの増幅率が高くなるように前記所定の破壊ゲインＧ０５ａを変更するか、また或いは、前記破壊検知信号Ｚ０５ａが前記所定の破壊閾値Ｈｔｈａを超えやすいように前記所定の破壊閾値Ｈｔｈａを変更するか、更に或いは、前記破壊検知信号のサンプリング周期を短くするために前記破壊システムクロックの周期を短く変更することで、前記破壊防盗信号Ｈｍの出力条件を緩和するように構成されている。 It should be noted that the anti-theft control means 31 applies the shock detection signals S02a, S02b, S02c, S02d, S02e, S02f by the impact filter 13 to the anti-theft system 02 when the warning mode is shifted from the normal mode. The predetermined impact filter characteristic Fi02 is changed so that the removal rate of the noise component or the like in S02g is relaxed, or each of the impact detection signals F02a, F02b, F02c, F02d, F02e by the impact amplification means 14 is changed. The predetermined impact gains G02a, G02b, G02c, G02d, G02e, G02f, and G02g are changed so that the amplification factors of F02f and F02g are increased, or each of the impact detection signals Z02a, Z02b, Z02c, Z02d, Z02e, Z02f, and Z02 are the predetermined impact thresholds. The predetermined impact threshold values Atha, Athb, Athc, Athd, Athe, Athf, Athg are changed so as to easily exceed Atha, Athb, Athc, Athd, Athe, Athf, Athg. By changing the period of the impact system clock to be shorter in order to shorten the sampling period, the output condition of the impact anti-theft signal Am is relaxed. For the infrared anti-theft system 03, the object filter 17 detects the object. The predetermined object filter characteristic Fi03 is changed so that the removal rate of the noise component or the like of the signal S03a is relaxed, or the predetermined amplification factor of the object detection signal F03a by the object amplification means 18 is increased. Or change the object gain G03a of the object or The predetermined object threshold value Rtha is changed so that the signal Z03a easily exceeds the predetermined object threshold value Rtha, or further, the object system clock period is changed to be shorter in order to shorten the sampling period of the object detection signal. Thus, the output condition of the object anti-theft signal Rm is relaxed, and for the inclination anti-theft system 04, the predetermined rate is reduced so that the removal rate of the noise component of the inclination detection signal S04a by the inclination filter 20 is alleviated. The predetermined gradient gain G04a is changed so that the amplification factor of the inclination detection signal F04a by the inclination amplification means 21 is increased, or the inclination detection signal Z04a is changed. The predetermined inclination threshold value Ttha is changed so as to easily exceed the predetermined inclination threshold value Ttha. Or, alternatively, by changing the inclination system clock period to be shorter in order to shorten the sampling period of the inclination detection signal, the output condition of the inclination antitheft signal Tm is relaxed, and Then, the predetermined destruction filter characteristic Fi05 is changed so that the removal rate of the noise component or the like of the destruction detection signal S05a by the destruction filter 24 is relaxed, or the destruction detection signal by the gradient amplification means 25 is changed. Whether the predetermined destruction gain G05a is changed so that the amplification factor of F05a becomes high, or the predetermined destruction threshold value Htha is changed so that the destruction detection signal Z05a is likely to exceed the predetermined destruction threshold value Htha. In addition, in order to shorten the sampling period of the destruction detection signal, the destruction system clock By changing short period, and is configured to relax the output condition of the fracture antitheft signal Hm.
尚、前記防盗制御手段３１は、前記音響防盗信号Ｓｍに含まれる前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカ情報に基づいて、前記赤外線防盗システム０３に対して、前記物体監視方向制御手段１６により制御される前記赤外線センサ０３ａの監視方向が、前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカの方向となるように、前記物体監視制御情報Ｋ０３を変更するように構成してもよい。また、前記超音波防盗システム０５に対して、前記破壊監視方向制御手段２３により制御される前記超音波センサ０３ａの監視方向が、前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカの方向となるように、前記破壊監視制御情報Ｋ０５を変更するように構成してもよい。 The anti-theft control means 31 controls the object monitoring direction control means for the infrared anti-theft system 03 based on the speaker information that has detected an acoustic detection signal that exceeds the acoustic threshold included in the acoustic anti-theft signal Sm. The object monitoring control information K03 may be changed so that the monitoring direction of the infrared sensor 03a controlled by 16 is the direction of the speaker that has detected the acoustic detection signal exceeding the acoustic threshold. . In addition, with respect to the ultrasonic anti-theft system 05, the monitoring direction of the ultrasonic sensor 03a controlled by the destruction monitoring direction control means 23 is the direction of the speaker that has detected the acoustic detection signal exceeding the acoustic threshold. As described above, the destruction monitoring control information K05 may be changed.
つまり、前記防盗制御手段３１により実行される、前記図２に示したステップＳＡ４における盗難判別動作について、図１８のフローチャートに基づいて詳述すると、前記防盗制御手段３１は、前記衝撃防盗システム０２から出力される前記衝撃防盗信号Ａｍ、前記赤外線防盗システム０３から出力される前記物体防盗信号Ｒｍ、前記傾斜防盗システム０４から出力される前記傾斜防盗信号Ｔｍ、前記破壊防盗システム０５から出力される前記破壊防盗信号Ｈｍの何れかが、当該ＥＣＵ０８に入力されると（ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３、ＳＧ４）、盗難事故が発生したと判別し（ＳＧ５）、前記事故発生信号Ｊｓを前記警報システム０６に出力する（ＳＧ６）。 That is, the theft determination operation in step SA4 shown in FIG. 2 executed by the antitheft control means 31 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. The output anti-theft signal Am, the object anti-theft signal Rm output from the infrared anti-theft system 03, the inclined anti-theft signal Tm output from the inclined anti-theft system 04, and the destruction output from the destruction anti-theft system 05 When any of the anti-theft signals Hm is input to the ECU 08 (SG1, SG2, SG3, SG4), it is determined that a theft accident has occurred (SG5), and the accident occurrence signal Js is output to the alarm system 06. (SG6).
初期条件である前記音響防盗システム０１から前記音響防盗信号Ｓｍが出力されない通常モードから（ＳＧ７）、前記音響防盗信号Ｓｍが入力されると（ＳＧ８）、前記衝撃防盗システム０２から出力される前記衝撃防盗信号Ａｍ、前記赤外線防盗システム０３から出力される前記物体防盗信号Ｒｍ、前記傾斜防盗システム０４から出力される前記傾斜防盗信号Ｔｍ、前記破壊防盗システム０５から出力される前記破壊防盗信号Ｈｍの出力条件が緩和される警戒モードに移行する（ＳＧ９）。 From the normal mode in which the acoustic anti-theft signal Sm is not output from the acoustic anti-theft system 01 as an initial condition (SG7), when the acoustic anti-theft signal Sm is input (SG8), the impact output from the impact anti-theft system 02 Anti-theft signal Am, the object anti-theft signal Rm output from the infrared anti-theft system 03, the inclined anti-theft signal Tm output from the inclined anti-theft system 04, and the output of the destruction anti-theft signal Hm output from the destructive anti-theft system 05 It shifts to a warning mode in which the conditions are relaxed (SG9).
ステップＳＧ７において、通常モードでなないとき、つまり、警戒モードに移行した後において、前記音響防盗システム０１から前記音響防盗信号Ｓｍが継続して出力されているときに（ＳＧ１０）、モード復帰カウンタＮの値をゼロにリセットし（ＳＧ１１）、前記音響防盗システム０１から前記音響防盗信号Ｓｍが出力されない状態が継続されると（ＳＧ１０）、ゼロにリセットされたモード復帰カウント値Ｎの値をインクリメントし（ＳＧ１２）、その値が所定値になると（ＳＧ１３）、つまり、所定時間経過すると通常モードに移行する（ＳＧ１４）。 In step SG7, when the normal mode is not set, that is, after the transition to the alert mode, when the acoustic anti-theft signal Sm is continuously output from the acoustic anti-theft system 01 (SG10), the mode return counter N Is reset to zero (SG11), and when the acoustic anti-theft signal Sm is not output from the acoustic anti-theft system 01 (SG10), the value of the mode return count value N reset to zero is incremented. (SG12) When the value reaches a predetermined value (SG13), that is, when a predetermined time has elapsed, the mode shifts to the normal mode (SG14).
つまり、前記車両の盗難防止装置は、偶発的に発生した衝撃等で、特定の防盗システムとしての前記音響防盗システムが反応しても、防盗信号の出力条件を緩和することで感度を上昇させた他の防盗システムが反応しなければ、盗難事故としての誤検出を防止することができる。また、前記音響防盗システムが反応した後、感度を上昇させた他の防盗システムにおいても反応があったときには、盗難事故の可能性が高く、これを盗難事故として判別することができる。 In other words, the anti-theft device of the vehicle has increased sensitivity by relaxing the output condition of the anti-theft signal even if the acoustic anti-theft system as a specific anti-theft system reacts due to accidental impact etc. If other anti-theft systems do not react, false detection as a theft accident can be prevented. Further, when there is a reaction in another antitheft system whose sensitivity has been increased after the acoustic antitheft system has reacted, there is a high possibility of a theft accident, and this can be determined as a theft accident.
以下、別の実施形態について説明する。上述の実施形態では、前記電源供給手段３０が、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を行い、それ以外のときには、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を停止する構成について説明したが、前記電源供給手段３０を、上述の構成に加え、所定の防盗システムに対しては、所定の時間間隔で電源の供給と停止を繰り返す構成とし、これにより前記所定の防盗システムが電源を供給されている動作モードと電源の供給が停止されている停止モードを繰り返すように構成してもよい。 Hereinafter, another embodiment will be described. In the above-described embodiment, the power supply means 30 is connected to each of the systems 01, 02, 03, 04, 05, 06 when the vehicle ignition switch is turned off and the vehicle door is locked. The power supply is performed, and in other cases, the configuration for stopping the power supply to each of the systems 01, 02, 03, 04, 05, 06 has been described, but the power supply means 30 is added to the above-described configuration, The predetermined anti-theft system is configured to repeat the supply and stop of power at predetermined time intervals, whereby the predetermined anti-theft system is supplied with power and the supply is stopped. You may comprise so that a mode may be repeated.
例えば、前記電源供給手段３０が、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに、前記音響防盗システム０１に対しては、常時電源を供給することで前記音響防盗システム０１を常時動作モードとし、他の防盗システム、つまり、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５に対しては、所定の時間間隔で電源の供給と停止を繰り返す構成としてもよい。前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５が、所定の時間間隔で、電源を供給されている動作モードと電源の供給を停止されている停止モードを繰り返すことで、消費電力を削減することができる。尚、このとき、前記電源供給手段３０は、前記音響防盗システム０１が出力する前記音響防盗信号Ｓｍが当該ＥＣＵ０８に入力され、前記警戒モードとなったときには、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５への電源供給を直ちに開始し、前記電源供給の停止動作を凍結するか、または、前記電源供給を停止する時間を短くするか、また或いは、前記電源供給と停止の繰り返し時間間隔を短くすることが好ましい。低消費電力に留意しながらも高精度に盗難判定を行なうことができる。 For example, when the vehicle ignition switch is turned off and the vehicle door is locked, the power supply means 30 supplies the power to the acoustic anti-theft system 01 constantly so that the acoustic anti-theft The system 01 is always in the operation mode, and other anti-theft systems, that is, the anti-impact anti-theft system 02, the infrared anti-theft system 03, the inclined anti-theft system 04, and the destruction anti-theft system 05 are powered It is good also as a structure which repeats supply and a stop. The impact anti-theft system 02, the infrared anti-theft system 03, the inclined anti-theft system 04, and the destruction anti-theft system 05, the operation mode in which power is supplied and the stop mode in which the supply of power is stopped at predetermined time intervals By repeating the above, power consumption can be reduced. At this time, when the acoustic anti-theft signal Sm output from the acoustic anti-theft system 01 is input to the ECU 08 and the alarm mode is set, the power supply means 30 is configured to output the shock anti-theft system 02 and the infrared anti-theft system. 03, immediately start power supply to the slope anti-theft system 04 and the destruction anti-theft system 05, freeze the power supply stop operation, shorten the time to stop the power supply, or It is preferable to shorten the time interval between the power supply and the stop. Theft determination can be performed with high accuracy while paying attention to low power consumption.
また、例えば、前記電源供給手段３０は、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに、前記音響防盗システム０１に対しては、常時電源を供給することで前記音響防盗システム０１を常時動作モードとし、他の防盗システム、つまり、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５に対しては、電源の供給を停止しておくことで、前記他の防盗システムを停止モードとしておき、前記音響防盗システム０１が出力する前記音響防盗信号Ｓｍが当該ＥＣＵ０８に入力され、前記警戒モードとなったときに、前記他の防盗システムへの電源供給を開始することで、前記他の防盗システムを動作モードに切り替える構成としてもよい。低消費電力に留意しながらも高精度に盗難判定を行なうことができる。 In addition, for example, the power supply means 30 supplies the power to the acoustic anti-theft system 01 at all times when the ignition switch of the vehicle is turned off and the door of the vehicle is locked. The acoustic anti-theft system 01 is always in the operation mode, and power supply to the other anti-theft systems, that is, the shock anti-theft system 02, the infrared anti-theft system 03, the inclined anti-theft system 04, and the destruction anti-theft system 05 is stopped. By setting the other anti-theft system in the stop mode, the acoustic anti-theft signal Sm output from the acoustic anti-theft system 01 is input to the ECU 08, and when the other anti-theft system is entered. The other anti-theft system may be switched to the operation mode by starting the power supply to the system. Theft determination can be performed with high accuracy while paying attention to low power consumption.
更に、例えば、前記電源供給手段３０が、当該ＥＣＵ０８に備えたマイクロコンピュータを動作モードとスリープモードの何れかに切り替え設定可能に構成し、前記警戒モードに移行したときに、当該マイクロコンピュータの動作モードとスリープモードの切り替え周期を移行前よりも短く設定するように構成してもよい。このような機能は、例えば、マイクロコンピュータにより任意にタイマー値が設定されるタイマー回路を備え、そのタイマー回路の出力をマイクロコンピュータの割込み端子に接続することにより実現できる。詳述すると、マイクロコンピュータが前記タイマー回路にタイマー値を設定して計時をスタートさせた後にスリープモードに移行することによりその間の消費電力が低減され、タイマーがカウントアップしたときに入力される割込み信号でマイクロコンピュータがウェイクアップして必要な処理を行なうもので、警戒モードに移行したときに前記タイマー回路の設定値をそれ以前より小さく設定することにより、低消費電力に留意しながらも高精度に盗難判定を行なうことができる。 Further, for example, the power supply means 30 is configured so that the microcomputer provided in the ECU 08 can be switched between the operation mode and the sleep mode, and when the microcomputer enters the warning mode, the operation mode of the microcomputer is set. The sleep mode switching cycle may be set shorter than before the transition. Such a function can be realized, for example, by providing a timer circuit in which a timer value is arbitrarily set by a microcomputer and connecting the output of the timer circuit to an interrupt terminal of the microcomputer. More specifically, the microcomputer sets a timer value in the timer circuit and starts timing, and then shifts to the sleep mode to reduce power consumption. When the timer counts up, an interrupt signal is input. The microcomputer wakes up and performs the necessary processing, and when the mode is shifted to the warning mode, the timer circuit setting value is set smaller than before, so that high accuracy can be achieved while paying attention to low power consumption. Theft determination can be performed.
上述の実施形態では、前記音響防盗システム０１から出力される前記音響防盗信号Ｓｍが前記ＥＣＵ０８に入力されたときに、前記防盗制御手段３１が、各防盗システムから出力される防盗信号の出力条件を一斉に緩和する構成について説明したが、これに限定するものではなく、少なくとも、前記防盗制御手段３１が、前記入力された前記音響防盗信号Ｓｍに含まれる前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカ情報に基づいて、前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカの近傍に設置された、他の防盗システムにおける防盗センサからの検知信号に基づいた防盗信号の出力条件が緩和される構成となっていればよい。 In the above-described embodiment, when the acoustic anti-theft signal Sm output from the acoustic anti-theft system 01 is input to the ECU 08, the anti-theft control means 31 sets the output condition of the anti-theft signal output from each anti-theft system. Although the configuration that alleviates all at once has been described, the present invention is not limited to this, and at least the anti-theft control means 31 detects an acoustic detection signal that exceeds the acoustic threshold included in the input acoustic anti-theft signal Sm. Based on the detected speaker information, the output condition of the anti-theft signal based on the detection signal from the anti-theft sensor in the other anti-theft system installed in the vicinity of the speaker that has detected the acoustic detection signal exceeding the acoustic threshold is relaxed It only has to be configured.
例えば、前記入力された前記音響防盗信号Ｓｍに含まれる前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカ情報が、前記ツィータースピーカ０１ａであったときには、前記ツィータースピーカ０１ｅに最も近い他の防盗システムにおける防盗センサ、例えば、前記衝撃防盗システム０２における運転席スイッチボックス部０２ｏに設置された加速度センサ０２ａから出力される衝撃検知信号Ｓ０２ａに基づいた衝撃防盗信号Ａｍの出力条件が、少なくとも緩和されることが好ましい。尚、前記衝撃検知信号Ｓ０２ａに基づいた衝撃防盗信号Ａｍの出力条件は、例えば、前記衝撃フィルタ１３による前記衝撃検知信号Ｓ０２ａのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２を変更するか、または、前記衝撃増幅手段１４による前記衝撃検知信号Ｆ０２ａの増幅率が高くなるように前記所定の衝撃ゲインＧ０２ａを変更するか、また或いは、前記衝撃検知信号Ｚ０２ａが前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａを超えやすいように前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａを変更するか、更に或いは、前記衝撃検知信号のサンプリング周期を短くするために前記衝撃システムクロックの周期を短く変更すればよい。盗難事故が発生している可能性の高い箇所の盗難事故の発生を高精度に判定できるとともに、盗難事故が発生している可能性の低い箇所での盗難事故発生との誤判定を防止することができる。 For example, when the speaker information that has detected the acoustic detection signal that exceeds the acoustic threshold included in the input acoustic theft signal Sm is the tweeter speaker 01a, another antitheft system that is closest to the tweeter speaker 01e. At least the output condition of the anti-theft signal Am based on the anti-theft sensor signal S02a output from the acceleration sensor 02a installed in the driver's seat switch box unit 02o in the anti-theft system 02 Is preferred. The output condition of the shock burglar signal Am based on the shock detection signal S02a is, for example, the predetermined shock filter characteristic so that the removal rate of the noise component of the shock detection signal S02a by the shock filter 13 is reduced. Either Fi02 is changed, or the predetermined impact gain G02a is changed so that the amplification factor of the impact detection signal F02a by the impact amplification means 14 is increased, or the impact detection signal Z02a is The predetermined impact threshold Atha may be changed so as to easily exceed the impact threshold Atha, or the impact system clock cycle may be shortened to shorten the sampling cycle of the impact detection signal. Able to accurately determine the occurrence of a theft accident at a location where a theft accident is likely to occur, and to prevent an erroneous determination that a theft accident has occurred at a location where the possibility of a theft accident is low Can do.
上述の実施形態では、前記音響防盗システム０１が、前記複数あるスピーカから出力される検知信号毎に、前記検知信号を個別に前記音響閾値と比較判定する構成について説明したが、前記音響防盗システム０１が、前記複数あるスピーカのうち、車両の左右対称の位置、または、車両の前後対称の位置に配置されている２台のスピーカを１組のスピーカセットとし、前記スピーカセットから出力される各検知信号に基づいて算出される相対レベルと音響相対レベル閾値とを比較判定する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the acoustic anti-theft system 01 has been described in which the detection signal is individually compared with the acoustic threshold for each detection signal output from the plurality of speakers. However, among the plurality of speakers, two speakers arranged at a left-right symmetrical position of the vehicle or a front-back symmetrical position of the vehicle are set as one set of speakers, and each detection output from the speaker set is The relative level calculated based on the signal and the acoustic relative level threshold value may be compared and determined.
例えば、前記前席左右スピーカ０１ａ、０１ｂを第一スピーカセットとし、前記第一スピーカセットから出力され、前記音響フィルタ１０及び前記音響増幅手段１１を通過した音響検知信号Ｚ０１ａ、Ｚ０１ｂから、前記音響防盗信号出力手段１２により、その差分の絶対値である相対レベルＰ０１ａｂを算出し、前記相対レベルＰ０１ａｂが前記音響相対レベル閾値Ｐｔｈａｂを超えたときに、前記音響防盗信号Ｓｍを出力する。また同様に、前記後席左右スピーカ０１ｃ、０１ｄを第二スピーカセット、前記ツィータースピーカ０１ｅ、０１ｆを第三スピーカセット、前記リアスピーカ０１ｇ、０１ｈを第４スピーカセットとし、前記各スピーカセットから出力され、前記音響フィルタ１０及び前記音響増幅手段１１を通過したそれぞれ互いの音響検知信号から、その差分の絶対値である相対レベルＰ０１ｃｄ、Ｐ０１ｅｆ、Ｐ０１ｇｈを算出し、前記各相対レベルＰ０１ｃｄ、Ｐ０１ｅｆ、Ｐ０１ｇｈの何れかが、それぞれに対応した音響相対レベル閾値Ｐｔｈｃｄ、Ｐｔｈｅｆ、Ｐｔｈｇｈを超えたときに、前記音響防盗信号Ｓｍを出力する。 For example, the left and right speakers 01a and 01b in the front seats are set as a first speaker set, and the acoustic antitheft is output from the acoustic detection signals Z01a and Z01b output from the first speaker set and passed through the acoustic filter 10 and the acoustic amplification means 11. The signal output means 12 calculates a relative level P01ab that is an absolute value of the difference, and outputs the acoustic antitheft signal Sm when the relative level P01ab exceeds the acoustic relative level threshold value Pthab. Similarly, the rear left and right speakers 01c and 01d are set as a second speaker set, the tweeter speakers 01e and 01f are set as a third speaker set, and the rear speakers 01g and 01h are set as a fourth speaker set. The relative levels P01cd, P01ef, P01gh, which are absolute values of the differences, are calculated from the respective acoustic detection signals that have passed through the acoustic filter 10 and the acoustic amplification means 11, and the relative levels P01cd, P01ef, P01gh are calculated. When any of the sound relative level thresholds Pthcd, Pthef, and Pthgh corresponding to each of them exceeds the sound anti-theft signal Sm.
また、例えば、前記前席左右スピーカ０１ａと前記後席左右スピーカ０１ｃを第五スピーカセットとし、前記第五スピーカセットから出力され、前記音響フィルタ１０及び前記音響増幅手段１１を通過した音響検知信号Ｚ０１ａ、Ｚ０１ｃから、前記音響防盗信号出力手段１２により、その差分の絶対値である相対レベルＰ０１ａｃを算出し、前記相対レベルＰ０１ａｃが前記音響相対レベル閾値Ｐｔｈａｃを超えたときに、前記音響防盗信号Ｓｍを出力する。また同様に、前記前席左右スピーカ０１ｂと前記後席左右スピーカ０１ｄを第六スピーカセット、前記ツィータースピーカ０１ｅと前記リアスピーカ０１ｇを第七スピーカセット、前記ツィータースピーカ０１ｆと前記リアスピーカ０１ｈを第八スピーカセットとし、前記各スピーカセットから出力され、前記音響フィルタ１０及び前記音響増幅手段１１を通過したそれぞれ互いの音響検知信号から、その差分の絶対値である相対レベルＰ０１ｂｄ、Ｐ０１ｅｇ、Ｐ０１ｆｈを算出し、前記各相対レベルＰ０１ｂｄ、Ｐ０１ｅｇ、Ｐ０１ｆｈの何れかが、それぞれに対応した音響相対レベル閾値Ｐｔｈｂｄ、Ｐｔｈｅｇ、Ｐｔｈｆｈを超えたときに、前記音響防盗信号Ｓｍを出力する。 Further, for example, the front seat left and right speakers 01a and the rear seat left and right speakers 01c are set as a fifth speaker set, and the acoustic detection signal Z01a output from the fifth speaker set and passed through the acoustic filter 10 and the acoustic amplification means 11 is used. , Z01c, the acoustic antitheft signal output means 12 calculates a relative level P01ac that is an absolute value of the difference, and when the relative level P01ac exceeds the acoustic relative level threshold Pthac, the acoustic antitheft signal Sm is calculated. Output. Similarly, the front left / right speaker 01b and the rear left / right speaker 01d are set as a sixth speaker set, the tweeter speaker 01e and the rear speaker 01g are set as a seventh speaker set, and the tweeter speaker 01f and the rear speaker 01h are set as the eighth speaker set. Relative levels P01bd, P01eg, P01fh, which are absolute values of the differences, are calculated from the respective acoustic detection signals output from the respective speaker sets and passed through the acoustic filter 10 and the acoustic amplifying means 11 as speaker sets. When any one of the relative levels P01bd, P01eg, P01fh exceeds the corresponding acoustic relative level thresholds Pthbd, Ptheg, Pthfh, the acoustic burglar signal Sm is output.
つまり、車両全体に均一に響き渡るような音響や振動等は、盗難事故の可能性が低いため、このようなときには、前記音響防盗信号Ｓｍを出力せず、また、局所的に発生する音響や振動等は、盗難事故の可能性が高いため、このようなときには、前記音響防盗信号Ｓｍを出力することで高精度に盗難判定を行なうことができる。 In other words, since the possibility of a theft accident is low, such as sound or vibration that uniformly reverberates throughout the vehicle, the acoustic anti-theft signal Sm is not output in such a case, and the locally generated sound or vibration Since vibration or the like has a high possibility of a theft accident, in such a case, it is possible to perform the theft determination with high accuracy by outputting the acoustic anti-theft signal Sm.
上述の実施形態では、前記音響防盗システム０１を補助警戒防盗システムとし、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５を本警戒防盗システムとした構成について説明したが、これに限定するものではなく、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５の何れに対しても、前記補助警戒防盗システムとすることが可能であり、また、前記音響防盗システム０１を本警戒防盗システムとすることも可能である。何れにしても、補助警戒防盗システムと本警戒防盗システムを備え、前記防盗制御手段が前記補助警戒防盗システムからの出力信号に基づいて、前記本警戒防盗システムの各種感度を高める構成となっていればよい。偶発的に発生する音響や振動等に過剰に反応して盗難事故として誤判別してしまうことを防止することができるとともに、盗難事故が発生したようなときには、盗難事故として判別することが可能となる。 In the above-described embodiment, the acoustic anti-theft system 01 is an auxiliary security anti-theft system, and the shock anti-theft system 02, the infrared anti-theft system 03, the inclined anti-theft system 04, and the destruction anti-theft system 05 are the main anti-theft system. Although described above, the present invention is not limited to this, and the auxiliary warning anti-theft system is used for any of the shock anti-theft system 02, the infrared anti-theft system 03, the inclined anti-theft system 04, and the destruction anti-theft system 05. In addition, the acoustic anti-theft system 01 can also be used as the alert anti-theft system. In any case, an auxiliary warning / theft system and this warning / theft system are provided, and the anti-theft control means is configured to increase various sensitivities of the present warning / theft system based on an output signal from the auxiliary warning / theft system. That's fine. It is possible to prevent an accidental determination as a theft accident due to excessive reaction to accidentally generated sound, vibration, etc., and when a theft accident occurs, it can be determined as a theft accident.
上述の実施形態では、前記本警戒防盗システムとしての各防盗システムが、常に、リアルタイムに検出されるそれぞれに備えられた各防盗センサからの検知信号に基づいて前記防盗信号を出力する構成について説明したが、前記各防盗システムが、それぞれに備えられた各防盗センサから出力される検知信号を時系列的に記憶する検知信号記憶手段を備え、前記防盗制御手段３１が前記警戒モードに移行したときに、前記検知信号記憶手段に既に記憶されている検知信号に対して、検出感度を上昇させて盗難判別する、つまり前記防盗信号を出力する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, each anti-theft system as the alert anti-theft system is configured to output the anti-theft signal based on a detection signal from each anti-theft sensor that is always detected in real time. However, each of the antitheft systems includes detection signal storage means for storing detection signals output from the respective antitheft sensors provided in the respective antitheft systems, and when the antitheft control means 31 shifts to the alert mode. The detection signal already stored in the detection signal storage means may be configured to increase the detection sensitivity to determine theft, that is, to output the antitheft signal.
例えば、前記本警戒防盗システムとして前記傾斜防盗システム０４を一例にして説明する。前記傾斜防盗システム０４に傾斜検知信号記憶手段を備え、前記傾斜検知信号記憶手段に、前記二軸加速度センサ０２ａから出力される傾斜検知信号Ｓ０４ａを時系列的に記憶する。前記防盗制御手段３１が前記警戒モードに移行すると、前記傾斜防盗信号出力手段２２は、前記傾斜検知信号記憶手段に記憶された傾斜検知信号Ｓ０４ａが、前記警戒モードにおける前記傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４や前記所定の傾斜ゲインＧ０４ａに基づいて変換された傾斜検知信号Ｚ０４ａに対して、前記警戒モードにおける前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａとの比較を行い、前記変換された傾斜検知信号Ｚ０４ａが前記警戒モードにおける前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを超えていたときに、前記傾斜防盗信号Ｔｍを出力する。 For example, the inclined anti-theft system 04 will be described as an example of the warning and anti-theft system. The tilt prevention system 04 includes tilt detection signal storage means, and the tilt detection signal S04a output from the biaxial acceleration sensor 02a is stored in the tilt detection signal storage means in time series. When the anti-theft control means 31 shifts to the warning mode, the inclination anti-theft signal output means 22 indicates that the inclination detection signal S04a stored in the inclination detection signal storage means indicates that the inclination filter characteristic Fi04 in the warning mode or the predetermined The inclination detection signal Z04a converted based on the inclination gain G04a is compared with the predetermined inclination threshold value Ttha in the warning mode, and the converted inclination detection signal Z04a is compared with the predetermined inclination value in the warning mode. When the inclination threshold value Ttha is exceeded, the inclination prevention signal Tm is output.
つまり、前記防盗制御手段３１は、前記警戒モードとしたときに、前記警戒モードに移行する原因となった振動や衝撃等が、前記警戒モード時における前記本警戒防盗システムとしての各防盗システムによる前記防盗信号の出力条件を満たしていたときには、即座に盗難事故が発生したとして判別することができる。 That is, when the anti-theft control means 31 is in the alert mode, the vibration or shock that caused the transition to the alert mode is caused by the anti-theft system as the present anti-theft system in the alert mode. When the anti-theft signal output condition is satisfied, it can be immediately determined that a theft accident has occurred.
前記防盗制御手段３１に、上述した各種の防盗センサからサンプリングされた何れかの検出信号を所定インタバルで記憶する検知信号記憶手段を備え、前記警戒モードに移行したときに、前記検知信号記憶手段への記憶インタバルを移行前より短く設定するように構成することにより、限られた記憶容量のメモリであっても、警戒モードに移行した後の、つまり、盗難の可能性の高い時点の防盗センサの検出信号を密に収集することができるようになる。このような検知信号記憶手段は所定容量のリングバッファで構成することができる。 The anti-theft control means 31 is provided with a detection signal storage means for storing any of the detection signals sampled from the various anti-theft sensors described above at a predetermined interval, and to the detection signal storage means when shifting to the alert mode. By setting the memory interval to be shorter than before the transition, even if the memory has a limited storage capacity, after the transition to the alert mode, that is, the anti-theft sensor at the time of high theft possibility The detection signals can be collected densely. Such detection signal storage means can be constituted by a ring buffer having a predetermined capacity.
さらに、車両の盗難状態を検出する防盗システムとして、電磁波を使用するレーダセンサや画像認識技術を用いるカメラ等を用いてもよい。赤外線センサ、超音波センサ、レーダセンサ、カメラは指向性が強く、各検出部の設置位置や設置方向によって検出可能な範囲が限られるので、警戒モードに移行した場合にスピーカ等で検出された盗難が発生している可能性の高い方向へ検出範囲を変更する制御手段を備えてもよい。 Furthermore, a radar sensor that uses electromagnetic waves, a camera that uses image recognition technology, or the like may be used as an anti-theft system that detects the vehicle theft. Infrared sensors, ultrasonic sensors, radar sensors, and cameras have strong directivity, and the range that can be detected is limited by the installation position and installation direction of each detector. There may be provided control means for changing the detection range in a direction in which there is a high possibility that the occurrence of the error has occurred.
つまり、車室内の周辺部に設けられたスピーカをマイクロホンとして使用し、当該スピーカで検出された音情報に基づいて盗難状態を検出する第一の盗難検出手段と、車両の所定箇所に設けられた前記スピーカとは異なるセンサを用いて盗難状態を検出する第二の盗難検出手段とを備え、前記第二の盗難検出手段は、前記第一の盗難検出手段によって盗難状態が検出された場合に、盗難状態を検出するための制御を変更するのである。 That is, a speaker provided in the periphery of the vehicle interior is used as a microphone, and a first theft detection means for detecting a theft state based on sound information detected by the speaker, and a predetermined location of the vehicle. A second theft detection means for detecting a theft state using a sensor different from the speaker, and the second theft detection means, when a theft state is detected by the first theft detection means, The control for detecting the theft state is changed.
第一の盗難検出手段としては、車両の側突事故等、複雑な衝突形態を判別してエアバッグ等の安全装置を作動させるために、車室内の周辺部に設けられた加速度センサで検出された情報に基づいて盗難状態を検出するものであってもよい。 The first theft detection means is detected by an acceleration sensor provided at the periphery of the vehicle interior in order to determine a complicated collision mode such as a side collision of a vehicle and activate a safety device such as an airbag. The theft state may be detected based on the received information.
検出範囲の変更について詳述すると、通常時に検出範囲が広くなるように設定された指向性を警戒モードでは絞り込むもの、通常時に所定の方向、例えば運転席ドア方向が検出範囲となるように設定された方向を、警戒モードでは変更するもの（具体的には、機械的に向きを変更し、電子的に検出方向を変えるもの何れであってもよい）、通常時は車両付近を通過する歩行者や他の車両からの音響等の車両外のノイズを検出しないように検出範囲（感度等）を車室内のみに絞り込んでいるが、警戒モードでは車室内のみならず盗難の発生している可能性の高い車両外をも含むように検出範囲（感度等）を変更するものが考えられる。 The change in the detection range will be described in detail. The directivity set so that the detection range is widened in the normal state is narrowed down in the warning mode, and a predetermined direction, for example, the driver's seat door direction is set in the normal range as the detection range. Change the direction in the warning mode (specifically, it may be any one that changes the direction mechanically and changes the detection direction electronically), or a pedestrian who normally passes near the vehicle The detection range (sensitivity, etc.) is narrowed down only to the passenger compartment so as not to detect noise outside the vehicle, such as sound from other vehicles, but there is a possibility that theft occurs not only in the passenger compartment but also in the warning mode. It is conceivable to change the detection range (sensitivity etc.) so as to include the outside of the vehicle with a high value.
警戒モードに移行するトリガ信号を生成する防盗システム（盗難検出手段）としては、上述の車両各部に設置された複数のスピーカやエアバッグ制御用に車両各部に設けられている加速度センサ等の車両周辺を万遍なくカバーすることが可能なセンサを使用することが好ましく、そのような既に車両に設置されているセンサを用いることが設置スペースの新たな確保を要せず、また経済性の観点でも優れるが、車両周辺を万遍なくカバーすることが可能な新たなセンサを設置するものであってもよい。 As the anti-theft system (theft detection means) for generating a trigger signal for transitioning to the alert mode, the vehicle periphery such as a plurality of speakers installed in the above-described vehicle parts and an acceleration sensor provided in each vehicle part for airbag control It is preferable to use a sensor that can cover the entire range, and using such a sensor already installed in the vehicle does not require a new installation space, and also from the economical viewpoint Although it is excellent, you may install the new sensor which can cover the vehicle periphery uniformly.
上述した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。 The embodiment described above is merely an example of the present invention, and it goes without saying that the specific configuration and the like of each block can be appropriately changed and designed within the scope of the effects of the present invention.
０１：音響防盗システム
０２：衝撃防盗システム
０３：赤外線防盗システム
０４：傾斜防盗システム
０５：破壊防盗システム
０６：警報システム
０８：ＥＣＵ
01: Acoustic anti-theft system 02: Impact anti-theft system 03: Infrared anti-theft system 04: Inclined anti-theft system 05: Destruction anti-theft system 06: Alarm system 08: ECU
Claims (8)
前記防盗制御手段は、第一の防盗センサによる検出信号が所定の閾値を超えたときに、他の防盗センサに基づく盗難状態を検出するための制御を変更する警戒モードに移行する車両の盗難防止装置。 A vehicle anti-theft device comprising anti-theft control means for detecting an anti-theft state based on detection signals from a plurality of anti-theft sensors for detecting an anti-theft state in the vehicle,
The anti-theft control means, when the detection signal from the first anti-theft sensor exceeds a predetermined threshold, the anti-theft of the vehicle that shifts to a warning mode to change the control for detecting the theft state based on another anti-theft sensor apparatus.
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009078267A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle control device and vehicle control method |
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2005
- 2005-11-16 JP JP2005331175A patent/JP2007137157A/en active Pending
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