JP2007137025A - Liquid delivering apparatus and method for stirring liquid - Google Patents

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務 高塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain a liquid in a uniform concentration, and also to efficiently stir the liquid. <P>SOLUTION: The liquid delivering apparatus comprises a liquid delivering head 50 which delivers the liquid, a main tank 60 which stores the liquid supplied to the liquid delivering head 50, solenoid valves 41 and 42 as a liquid collecting means which collects nearly the whole of the liquid in the liquid delivering head 50 to the main tank 60, and a rotor 32 which stirs the liquid in the main tank 60 while nearly the whole of the liquid in the liquid delivering head 50 is collected in the main tank 60. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出装置および液体攪拌方法に係り、特に所定の媒体に液体を吐出する液体吐出装置および液体を攪拌する液体攪拌方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a liquid stirring method, and more particularly to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a predetermined medium and a liquid stirring method that stirs the liquid.

原材料を微粒子化して溶媒に分散させてなる液体では、一般に、経時的に微粒子の凝集、沈降が発生する。微粒子としては、例えば、顔料、高分子樹脂、金属、ガラスおよびこれらの酸化物や化合物などが挙げられる。これらの微粒子が凝集、沈降した液体を吐出すると、吐出結果に濃度ムラや歪み、色再現性悪化、微粒子密度不均一等の品質の劣化が発生する。   In a liquid in which a raw material is made into fine particles and dispersed in a solvent, the fine particles are generally aggregated and settled over time. Examples of the fine particles include pigments, polymer resins, metals, glasses, and oxides and compounds thereof. When a liquid in which these fine particles are aggregated and settled is discharged, quality deterioration such as density unevenness and distortion, deterioration of color reproducibility, and non-uniform fine particle density occurs in the discharge result.

そこで、従来、液体を攪拌するようにしたものが提案されている。   Therefore, conventionally, a liquid agitated liquid has been proposed.

特許文献１には、ノズルにインクを導くマニフォールドにはその内部のインクを攪拌する第１の攪拌手段を設け、マニフォールドにインクを供給する供給路にはその内部のインクを攪拌する第２の攪拌手段を設け、さらに、インクを貯蔵する容器にはその内部のインクを攪拌する第３の攪拌手段を設けたものが開示されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867 provides a first agitation means for agitating ink inside the manifold for guiding ink to the nozzle, and a second agitation for agitating the ink inside the supply path for supplying ink to the manifold. Further, there is disclosed a device provided with a means and further provided with a third stirring means for stirring the ink inside the container for storing ink.

特許文献２には、インクタンク内のインクの攪拌を行う攪拌機構を設けるとともに、インクタンクからインクを供給する前に攪拌機構を動作させる制御部を設けたものが開示されている。
特開２００３−７２１０４号公報 特開２００５−１３８４８８号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a device provided with a stirring mechanism that stirs ink in an ink tank and a control unit that operates the stirring mechanism before supplying ink from the ink tank.
JP 2003-72104 A JP 2005-138488 A

最下部に吐出面が配置された液体吐出ヘッドを有するインクジェットプリンタなどの液体吐出装置では、微粒子がノズルに沈降して凝集することによりノズル詰まりが発生し易いが、液体吐出ヘッドが往復移動を行ういわゆるシャトルヘッド構造の場合には、液体吐出ヘッドの往復動作により液体吐出ヘッド内の液体が攪拌される一方で、液体吐出ヘッドの往復移動を行わないラインヘッド構造の場合には、通常、液体が攪拌されない。   In a liquid discharge apparatus such as an ink jet printer having a liquid discharge head with a discharge surface disposed at the bottom, nozzle clogging is likely to occur because fine particles settle and aggregate on the nozzle, but the liquid discharge head reciprocates. In the case of a so-called shuttle head structure, the liquid in the liquid ejection head is agitated by the reciprocation of the liquid ejection head, while in the case of a line head structure in which the liquid ejection head does not reciprocate, the liquid is usually Not stirred.

また、液体吐出ヘッド内だけでなく、液体吐出ヘッドへ供給される液体を貯蔵するタンク、さらにはタンクから液体吐出ヘッドへ至る液体の供給路においても液体が存在し、これらの複数箇所において微粒子の沈降や凝集が発生するので、装置内の液体の濃度を均一にしようとすると、液体攪拌手段を複数箇所に設ける必要がでてくる。   Further, not only in the liquid discharge head, but also in the tank that stores the liquid supplied to the liquid discharge head, and also in the liquid supply path from the tank to the liquid discharge head, the liquid is present at these multiple locations. Since sedimentation and aggregation occur, it is necessary to provide liquid stirring means at a plurality of locations in order to make the concentration of the liquid in the apparatus uniform.

例えば、特許文献１に記載のものでは、マニフォールド、供給路、および、容器に液体攪拌手段が必要となって、コストアップになるとともに、装置の大型化を招くことにもなる。   For example, in the thing of patent document 1, a liquid stirring means is needed for a manifold, a supply path, and a container, and it will also lead to the enlargement of an apparatus while raising a cost.

特許文献２に記載のものでは、インクタンクとして、メインタンクとサブタンクとを有する場合、液体が常にそれぞれのタンク内に存在するので、メインタンクおよびサブタンクの両タンクに液体攪拌手段が必要となる。   In the apparatus described in Patent Document 2, when the main tank and the sub tank are used as the ink tank, the liquid always exists in each tank, so that liquid agitating means is required for both the main tank and the sub tank.

したがって、装置内の液体が散在する全ての箇所に液体攪拌手段を設けることは実際には困難である。   Therefore, it is actually difficult to provide the liquid stirring means at all locations where the liquid in the apparatus is scattered.

一般に、装置が電源オフ状態のまま放置されると、長期間にわたって液体吐出動作や液体供給動作が休止するとともに、液体攪拌動作も行われない。電源オン時に装置内の液体濃度を均一化しようとしても、例えば液体を装置中で長時間循環させながら各箇所で攪拌するなどして、攪拌動作時間を長くする必要がでてくるので、液体の吐出を行う前の準備期間が長くなってしまうという課題もある。   In general, when the apparatus is left in a power-off state, the liquid discharge operation and the liquid supply operation are suspended for a long period of time, and the liquid stirring operation is not performed. Even when trying to equalize the liquid concentration in the device when the power is turned on, it is necessary to lengthen the stirring operation time by, for example, stirring the liquid at each location while circulating the liquid in the device for a long time. There is also a problem that the preparation period before performing the discharge becomes long.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、装置内の液体を均一な濃度にすることができ、且つ、効率よく攪拌することができる液体吐出装置および液体攪拌方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a liquid discharge apparatus and a liquid stirring method that can make the liquid in the apparatus have a uniform concentration and can be stirred efficiently. Objective.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドへ供給される液体を貯蔵する液体貯蔵手段と、前記液体吐出ヘッド内の略全ての液体を前記液体貯蔵手段へ回収する液体回収手段と、前記液体回収手段により前記液体吐出ヘッド内の略全ての液体が前記液体貯蔵手段に回収された状態で前記液体貯蔵手段内の液体を攪拌する液体攪拌手段と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置を提供する。   In order to achieve the object, the invention according to claim 1 is a liquid discharge head for discharging a liquid, a liquid storage means for storing a liquid to be supplied to the liquid discharge head, and an outline of the liquid discharge head. Liquid recovery means for recovering all liquids to the liquid storage means, and liquid in the liquid storage means in a state in which almost all liquid in the liquid discharge head is recovered by the liquid storage means by the liquid recovery means. And a liquid agitating means for agitating.

この発明によれば、装置内の液体が一箇所に回収されて攪拌されるので、液体吐出装置内で攪拌状態の差が起こりえないことになり、液体吐出装置内の液体の濃度が略均一な濃度に維持される。また、装置内の液体が一箇所に回収されて攪拌されるので、効率よく液体吐出装置内の液体を攪拌できる。   According to the present invention, since the liquid in the apparatus is collected and stirred in one place, a difference in the stirring state cannot occur in the liquid discharge apparatus, and the concentration of the liquid in the liquid discharge apparatus is substantially uniform. Maintained at a high concentration. Further, since the liquid in the apparatus is collected and stirred in one place, the liquid in the liquid discharge apparatus can be efficiently stirred.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、液体吐出時に用いる主電源がオフ状態であるとき、待機電源を用いて前記液体攪拌手段を駆動して前記液体貯蔵手段内の液体を攪拌する駆動手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the main power source used during the liquid discharge is in an off state, the liquid agitating unit is driven using a standby power source to store the liquid in the liquid storage unit. Provided is a liquid discharge apparatus comprising a driving means for stirring liquid.

この発明によれば、主電源がオフ状態であるとき、すなわち液体吐出装置が休止状態であるときにも、液体貯蔵手段内で液体が攪拌されて、液体吐出装置内の液体が均一な濃度に維持される。また、主電源の電源オン時、すなわち液体吐出装置の立ち上がり時には、液体吐出ヘッドへ液体を供給してすぐに最初の液体吐出を行い得る。   According to the present invention, even when the main power supply is in an off state, that is, when the liquid ejection device is in a resting state, the liquid is agitated in the liquid storage means, so that the liquid in the liquid ejection device has a uniform concentration. Maintained. Further, when the main power source is turned on, that is, when the liquid ejection device is started, the first liquid ejection can be performed immediately after the liquid is supplied to the liquid ejection head.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、液体吐出時に用いる主電源がオンされたとき、前記液体攪拌手段を駆動して前記液体貯蔵手段内の液体を攪拌する駆動手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置を提供する。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, when the main power source used for discharging the liquid is turned on, the liquid stirring means is driven to stir the liquid in the liquid storage means. Provided is a liquid ejecting apparatus including a driving unit.

この発明によれば、電源オン時に液体貯蔵手段内で一括して液体が攪拌されるので、最初に吐出される液体の品質が安定する。   According to the present invention, since the liquid is stirred all together in the liquid storage means when the power is turned on, the quality of the liquid discharged first is stabilized.

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記液体攪拌手段は、前記液体貯蔵手段内で回転する回転子からなり、該回転子の回転方向および回転速度のうち少なくとも一方を経時変化させる駆動手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置を提供する。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the liquid agitating means is composed of a rotor that rotates in the liquid storage means, and the rotation direction of the rotor. And a liquid ejecting apparatus comprising a driving unit that changes at least one of the rotational speeds with time.

この発明によれば、短時間で効率よく液体の濃度を均一にすることができる。   According to the present invention, the concentration of the liquid can be made uniform efficiently in a short time.

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、色材が分散した液体を前記吐出口から所定の記録媒体に対して吐出することにより該記録媒体に画像を形成する画像形成装置として用いられることを特徴とする液体吐出装置を提供する。   The invention according to claim 5 is the recording medium according to any one of claims 1 to 4, wherein the recording medium is ejected from the ejection port onto a predetermined recording medium. The present invention provides a liquid ejection apparatus that is used as an image forming apparatus for forming an image.

請求項６に記載の発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッド、および、該液体吐出ヘッドへ供給される液体を貯蔵する液体貯蔵手段を備えた液体吐出装置の液体を攪拌する液体攪拌方法において、前記液体吐出ヘッド内の略全ての液体を前記液体貯蔵手段へ回収する工程と、前記液体吐出ヘッド内の略全ての液体が前記液体貯蔵手段に回収された状態で前記液体貯蔵手段内の液体を攪拌する工程と、を含むことを特徴とする液体攪拌方法を提供する。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a liquid agitation method for agitating a liquid in a liquid ejection apparatus that includes a liquid ejection head that ejects a liquid and a liquid storage unit that stores the liquid supplied to the liquid ejection head. Recovering substantially all of the liquid in the liquid discharge head to the liquid storage means; and in the state where substantially all of the liquid in the liquid discharge head is recovered by the liquid storage means, And a step of stirring. A liquid stirring method is provided.

本発明によれば、装置内の液体を均一な濃度に維持することができ、且つ、効率よく攪拌することができ、液体中の微粒子の凝集や沈降に因る液体品質の劣化を防止して、液体を安定して吐出することができる。   According to the present invention, the liquid in the apparatus can be maintained at a uniform concentration and can be stirred efficiently, preventing deterioration of the liquid quality due to aggregation and sedimentation of fine particles in the liquid. The liquid can be discharged stably.

以下、添付図面に従って、本発明を実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

［液体吐出ヘッド］
図１は、本発明に係る液体吐出装置に用いられる液体吐出ヘッドの一例の全体構造について、図中の左半分を透視して示す平面図である。 [Liquid discharge head]
FIG. 1 is a plan view showing the entire structure of an example of a liquid discharge head used in a liquid discharge apparatus according to the present invention, with the left half of the drawing seen through.

図１に示す液体吐出ヘッド５０は、いわゆるフルライン型のヘッドであり、被吐出媒体としての記録媒体１１６の搬送方向（図中に矢印Ｓで示す副走査方向である）と直交する方向（図中に矢印Ｍで示す主走査方向である）において、記録媒体１１６の幅Ｗｍに対応する長さにわたり、記録媒体１１６に向けて液体を吐出する多数のノズル５１（吐出口）を配列させた構造を有している。   A liquid discharge head 50 shown in FIG. 1 is a so-called full-line type head, and is orthogonal to the conveyance direction (the sub-scanning direction indicated by the arrow S in the drawing) of the recording medium 116 as the discharge medium (FIG. 1). (In the main scanning direction indicated by an arrow M), a structure in which a large number of nozzles 51 (ejection ports) for ejecting liquid toward the recording medium 116 are arranged over a length corresponding to the width Wm of the recording medium 116. have.

液体吐出ヘッド５０は、具体的には、ノズル５１と、ノズル５１に連通する圧力室５２と、圧力室５２内に液体が供給されるように形成された開口部としての液体供給口５３とを含んでなる複数の圧力室ユニット５４が、主走査方向および主走査方向に対して所定の鋭角θ（０度＜θ＜９０度）をなす斜め方向の２方向に沿って２次元配列されて構成されている。なお、図１では、図示の便宜上、一部の圧力室ユニット５４のみ描かれている。   Specifically, the liquid ejection head 50 includes a nozzle 51, a pressure chamber 52 communicating with the nozzle 51, and a liquid supply port 53 as an opening formed so that liquid is supplied into the pressure chamber 52. A plurality of pressure chamber units 54 included are two-dimensionally arranged along two directions of an oblique direction that forms a predetermined acute angle θ (0 degree <θ <90 degrees) with respect to the main scanning direction and the main scanning direction. Has been. In FIG. 1, only a part of the pressure chamber units 54 is illustrated for convenience of illustration.

複数のノズル５１は、詳細には、主走査方向に対して鋭角θをなす方向に沿って一定のピッチｄで複数配列されており、主走査方向に沿った一直線上に所定のピッチ「ｄ×cosθ」で配列されたものと等価に取り扱うことができる。このようなノズル配列によれば、主走査方向に沿って例えば１インチ当たり４８００個（４８００ノズル／インチ）に及ぶような高密度のノズル配列と実質的に同等の構成にできる。すなわち、液体吐出ヘッド５０の長手方向（主走査方向）に沿った直線上に並べられるように投影される実質的なノズルの間隔（投影ノズルピッチ）を小さくでき、高解像度にできる。   Specifically, the plurality of nozzles 51 are arranged at a constant pitch d along a direction that forms an acute angle θ with respect to the main scanning direction, and a predetermined pitch “d ×” is aligned on a straight line along the main scanning direction. It can be handled equivalently to those arranged by “cos θ”. According to such a nozzle arrangement, for example, a configuration substantially equivalent to a high-density nozzle arrangement such as 4800 nozzles per inch (4800 nozzles / inch) along the main scanning direction can be achieved. That is, a substantial nozzle interval (projection nozzle pitch) projected so as to be arranged on a straight line along the longitudinal direction (main scanning direction) of the liquid discharge head 50 can be reduced, and high resolution can be achieved.

複数の圧力室５２にインクを供給する共通液室５５は、複数の圧力室５２の全てを覆うようにひとつの空間をなす流路として共通液室形成板５０６に形成されている。   The common liquid chamber 55 that supplies ink to the plurality of pressure chambers 52 is formed in the common liquid chamber forming plate 506 as a flow path that forms one space so as to cover all of the plurality of pressure chambers 52.

共通液室５５の端部には、液体吐出ヘッド５０の外部（具体的には後述する図５、図６のサブタンク６１）から共通液室５５にインクが導入されるように形成された開口部としての液体導入口５５３が形成されている。   An opening formed at the end of the common liquid chamber 55 so that ink is introduced into the common liquid chamber 55 from the outside of the liquid discharge head 50 (specifically, a subtank 61 in FIGS. 5 and 6 described later). A liquid inlet 553 is formed.

本例では、金属板（共通液室形成板５０６）をエッチングして共通液室５５が形成されており、これにより共通液室５５の剛性が確保される。   In this example, the metal plate (common liquid chamber forming plate 506) is etched to form the common liquid chamber 55, whereby the rigidity of the common liquid chamber 55 is ensured.

図１の２−２線に沿った断面図を図２に示す。   A sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1 is shown in FIG.

図２に示すように、液体吐出ヘッド５０は、ノズル形成板５０１、圧力室形成板５０２、振動板５０３、アクチュエータ保護板５０４、５０５、共通液室形成板５０６、および、封止板５０７を含む、複数のプレートが積層されて形成されている。   As shown in FIG. 2, the liquid discharge head 50 includes a nozzle forming plate 501, a pressure chamber forming plate 502, a vibration plate 503, actuator protection plates 504 and 505, a common liquid chamber forming plate 506, and a sealing plate 507. A plurality of plates are laminated.

ノズル形成板５０１には、液体を吐出する複数のノズル５１が２次元マトリクス状に形成されている。   In the nozzle forming plate 501, a plurality of nozzles 51 for discharging a liquid are formed in a two-dimensional matrix.

ノズル形成板５０１の上には、ノズル５１に連通する複数の圧力室５２が形成された圧力室形成板５０２が接着されている。   A pressure chamber forming plate 502 in which a plurality of pressure chambers 52 communicating with the nozzle 51 is formed is bonded onto the nozzle forming plate 501.

圧力室形成板５０２の上には、圧力室５２の一方の壁面（振動面）を構成し、アクチュエータ５８が形成された振動板５０３が接着されている。   On the pressure chamber forming plate 502, a vibration plate 503 that forms one wall surface (vibration surface) of the pressure chamber 52 and on which the actuator 58 is formed is bonded.

アクチュエータ５８は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）などの圧電材料からなる圧力発生用の圧電体５８０と、この圧電体５８０を厚さ方向において挟む導電性材料からなる振動板５０３および個別電極５７によって構成されている。   The actuator 58 includes a piezoelectric body 580 for pressure generation made of a piezoelectric material such as PZT (lead zirconate titanate), a diaphragm 503 made of a conductive material that sandwiches the piezoelectric body 580 in the thickness direction, and an individual electrode 57. It is configured.

アクチュエータ５８は、振動板５０３上の各圧力室５２に対応する位置に設けられており、振動板５０３を振動させて、ノズル５１から吐出される液体にエネルギーを付与するエネルギー付与手段として機能する。本例では、アクチュエータ５８に与えられた電気エネルギーが、アクチュエータ５８により、各圧力室５２の容積を変化させることにより各圧力室５２内の圧力を変化させる振動エネルギーに変換されて、圧力室５２内の液体および圧力室５２に連通しているノズル５１内の液体に付与される。   The actuator 58 is provided at a position corresponding to each pressure chamber 52 on the vibration plate 503 and functions as an energy applying unit that vibrates the vibration plate 503 and applies energy to the liquid discharged from the nozzle 51. In this example, the electrical energy given to the actuator 58 is converted by the actuator 58 into vibration energy that changes the pressure in each pressure chamber 52 by changing the volume of each pressure chamber 52. And the liquid in the nozzle 51 communicating with the pressure chamber 52.

また、振動板５０３は、グランドに接続されており、アクチュエータ５８の一方の電極（共通電極）を構成している。アクチュエータ５８の他方の電極は、個別電極５７によって構成されており、この個別電極５７から延在してアクチュエータ駆動用の電気配線（駆動配線）が形成されている。   The diaphragm 503 is connected to the ground and constitutes one electrode (common electrode) of the actuator 58. The other electrode of the actuator 58 is constituted by an individual electrode 57, and an electric wiring (drive wiring) for driving the actuator is formed extending from the individual electrode 57.

また、振動板５０３には、図１に示した液体供給口５３が形成されている。   Moreover, the liquid supply port 53 shown in FIG.

振動板５０３の上には、アクチュエータ５８の周囲に空隙５８１を形成してアクチュエータの動作を阻害しないようにするとともに、アクチュエータ５８全体を保護するアクチュエータ保護板５０４、５０５が接着されている。   On the vibration plate 503, actuator protective plates 504 and 505 are bonded to form a gap 581 around the actuator 58 so as not to hinder the operation of the actuator and to protect the entire actuator 58.

振動板５０３およびアクチュエータ保護板５０４、５０５を挟んで、圧力室形成板５０２が配置されている側とは反対側には、共通液室形成板５０６が配置されている。この共通液室形成板５０６には、圧力室５２に液体を供給する共通液室５５が形成されている。   A common liquid chamber forming plate 506 is disposed on the opposite side of the vibration chamber 503 and the actuator protection plates 504 and 505 from the side on which the pressure chamber forming plate 502 is disposed. A common liquid chamber 55 that supplies liquid to the pressure chamber 52 is formed in the common liquid chamber forming plate 506.

共通液室形成板５０６の上には、共通液室５５の天面を構成する封止板５０７が形成されている。アクチュエータ保護板５０５と封止板５０７との間の空間は、共通液室５５となっており、ここにはインクが充満する。   On the common liquid chamber forming plate 506, a sealing plate 507 constituting the top surface of the common liquid chamber 55 is formed. A space between the actuator protection plate 505 and the sealing plate 507 is a common liquid chamber 55, which is filled with ink.

共通液室５５は、圧力室５２に対してノズル５１を下として見たとき、複数の圧力室５２の直上に形成されており、共通液室５５の底部に形成された開口部としての連通口５３０からアクチュエータ保護板５０４、５０５を貫通して振動板５０３に形成された液体供給口５３まで至る液体供給流路５３１を介して、各圧力室５２に連通している。すなわち、共通液室５５内のインクは、液体供給流路５３１を介して、共通液室５５の直下に位置する複数の圧力室５２に対して真っ直ぐに流動するので、各圧力室５２にインクがリフィル性良く供給されることになる。   The common liquid chamber 55 is formed immediately above the plurality of pressure chambers 52 when viewed from the pressure chamber 52 with the nozzle 51 facing down, and is a communication port as an opening formed at the bottom of the common liquid chamber 55. The pressure chambers 52 are communicated with each pressure chamber 52 via a liquid supply flow path 531 extending from 530 through the actuator protection plates 504 and 505 to the liquid supply port 53 formed in the vibration plate 503. In other words, the ink in the common liquid chamber 55 flows straight to the plurality of pressure chambers 52 located immediately below the common liquid chamber 55 via the liquid supply flow path 531, so that the ink flows into each pressure chamber 52. It will be supplied with good refill properties.

アクチュエータ５８を駆動するための駆動配線５９は、アクチュエータ保護板５０４、５０５に、水平方向（アクチュエータ５８の配置面に平行な方向である）に沿って配設されている。   The drive wiring 59 for driving the actuator 58 is disposed on the actuator protection plates 504 and 505 along the horizontal direction (a direction parallel to the arrangement surface of the actuator 58).

なお、駆動配線の配設形態は特に限定されず、例えば、共通液室形成板５０６を構成している隔壁中に、共通液室形成板５０６を厚さ方向に貫通する垂直な駆動配線を設けるようにしてよい。   The arrangement form of the drive wiring is not particularly limited. For example, a vertical drive wiring penetrating the common liquid chamber forming plate 506 in the thickness direction is provided in a partition wall constituting the common liquid chamber forming plate 506. You may do it.

駆動配線５９を介してアクチュエータ５８の個別電極５７に駆動信号が与えられると、アクチュエータ５８の圧電体５８０が変位して、振動板５０３を介して圧力室５２の容積が変化する。これにより圧力室５２に連通するノズル５１から液体が吐出される。   When a drive signal is given to the individual electrode 57 of the actuator 58 via the drive wiring 59, the piezoelectric body 580 of the actuator 58 is displaced, and the volume of the pressure chamber 52 changes via the vibration plate 503. As a result, the liquid is discharged from the nozzle 51 communicating with the pressure chamber 52.

また、アクチュエータ保護板５０４、５０５には、共通液室５５の液体が振動板５０３に直接的に接するように、共通液室５５側からアクチュエータ保護板５０４、５０５をその厚さ方向において貫通して振動板５０３に達する凹部５４５（伝熱用凹部）が形成されている。このような凹部５４５を設けた構造によれば、アクチュエータ５８によって発生された熱が、振動板５０３を介し、凹部５４５のところで共通液室５５内の液体に伝熱することになり、これにより共通液室５５内の液体に温度差が生じて、共通液室５５内の液体が共通液室５５内で循環する。すなわち、アクチュエータ５８とは別の発熱素子を共通液室５５に設けなくても、アクチュエータ５８の駆動により発生する熱エネルギーで、共通液室５５内の液体が攪拌されることになる。   Further, the actuator protection plates 504 and 505 penetrate the actuator protection plates 504 and 505 in the thickness direction from the common liquid chamber 55 side so that the liquid in the common liquid chamber 55 is in direct contact with the vibration plate 503. A recess 545 (a heat transfer recess) reaching the diaphragm 503 is formed. According to such a structure provided with the recess 545, the heat generated by the actuator 58 is transferred to the liquid in the common liquid chamber 55 at the recess 545 via the diaphragm 503. A temperature difference occurs in the liquid in the liquid chamber 55, and the liquid in the common liquid chamber 55 circulates in the common liquid chamber 55. That is, even if a heating element different from the actuator 58 is not provided in the common liquid chamber 55, the liquid in the common liquid chamber 55 is agitated by the heat energy generated by driving the actuator 58.

また、共通液室５５を振動板５０３の上に配置したため、圧力室５２からノズル５１まで至るノズル流路５１１の長さを短くすることができ、高粘度インク（例えば１０ｃｐ〜５０ｃｐ程度）の吐出が可能となる。   Further, since the common liquid chamber 55 is disposed on the vibration plate 503, the length of the nozzle flow path 511 from the pressure chamber 52 to the nozzle 51 can be shortened, and high-viscosity ink (for example, about 10 cp to 50 cp) is discharged. Is possible.

本例では、共通液室５５が、複数の圧力室５２の全てを覆うようにひとつの空間をなす流路として共通液室形成板５０６に形成されているので、共通液室５５のサイズを大きくすることができるとともに、共通液室５５中の流路抵抗を低減できることになり、高粘度の液体の吐出に適している、なお、本発明はこのような場合に特に限定されない。例えば、本流と、この本流から分岐して形成された支流からなる構造として共通液室形成板５０６に形成されていてもよい。   In this example, since the common liquid chamber 55 is formed in the common liquid chamber forming plate 506 as a flow path that forms one space so as to cover all of the plurality of pressure chambers 52, the size of the common liquid chamber 55 is increased. In addition, the flow resistance in the common liquid chamber 55 can be reduced, which is suitable for discharging a highly viscous liquid. The present invention is not particularly limited to such a case. For example, the common liquid chamber forming plate 506 may be formed as a structure including a main flow and a tributary formed by branching from the main flow.

また、本発明の実施に際して、ノズル５１等の配置構造は、図１および図２に示した例に特に限定されない。例えば、複数のノズル５１が２次元的に配列された短尺の複数の液体吐出ヘッドブロックを千鳥状に配列し、これらの液体吐出ヘッドブロックを繋ぎ合わせて長尺化することで、フルライン型の液体吐出ヘッドを構成してもよい。   In implementing the present invention, the arrangement structure of the nozzles 51 and the like is not particularly limited to the examples shown in FIGS. For example, a plurality of short liquid discharge head blocks in which a plurality of nozzles 51 are two-dimensionally arranged are arranged in a zigzag pattern, and these liquid discharge head blocks are connected to each other to make a long line. A liquid discharge head may be configured.

［画像形成装置の機構的な全体構成］
図３は、画像形成装置１１０の一例の機構的な構成の概略を示す全体構成図である。なお、画像形成装置１１０は図１および図２に示した液体吐出ヘッド５０を複数備えており、図３では、符号「１１２」に、吐出するインクの色を示す英字（Ｋ：黒、Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロ）を付けて示している。 [Mechanical overall configuration of image forming apparatus]
FIG. 3 is an overall configuration diagram illustrating an outline of a mechanical configuration of an example of the image forming apparatus 110. The image forming apparatus 110 includes a plurality of liquid ejection heads 50 shown in FIGS. 1 and 2. In FIG. 3, an alphabetic character (K: black, C: (Cyan, M: magenta, Y: yellow).

画像形成装置１１０は、具体的には、インクの各色別に設けられた複数の液体吐出ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙを有する液体吐出部１１２と、各液体吐出ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵部１１４と、紙などの記録媒体１１６を供給する給紙部１１８と、記録媒体１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、液体吐出部１１２のノズル面に対向して配置され、記録媒体１１６の平面性を保持しながら記録媒体１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、液体吐出部１１２による吐出結果（液滴の着弾状態である）を読み取る吐出検出部１２４と、プリント済みの記録媒体を外部に排出する排紙部１２６を備えている。   Specifically, the image forming apparatus 110 includes a liquid discharge unit 112 having a plurality of liquid discharge heads 112K, 112C, 112M, and 112Y provided for each color of ink, and each liquid discharge head 112K, 112C, 112M, and 112Y. An ink storage unit 114 that stores ink to be supplied, a paper supply unit 118 that supplies a recording medium 116 such as paper, a decurling unit 120 that removes curl from the recording medium 116, and a nozzle surface of the liquid ejection unit 112 A belt conveyance unit 122 that conveys the recording medium 116 while maintaining the flatness of the recording medium 116, and a discharge detection unit that reads a discharge result (in a droplet landing state) by the liquid discharge unit 112 And a paper discharge unit 126 for discharging the printed recording medium to the outside.

液体吐出ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙから記録媒体１１６に向けて着色剤（「色材」ともいう）を含む液体（インク）を吐出することにより、記録媒体１１６に画像を形成する。   An image is formed on the recording medium 116 by ejecting liquid (ink) containing a colorant (also referred to as “coloring material”) from the liquid ejection heads 112K, 112C, 112M, and 112Y toward the recording medium 116.

インクは、水に対して不溶性あるいは難溶性の色材を分散したものであり、色材として分散染料、金属錯塩染料、顔料などが挙げられる。さらに、インクの溶媒に色材を分散させる化合物といては、いわゆる分散剤、界面活性剤、樹脂等を用いることができ、分散剤または界面活性剤としては、アニオン系、ノニオン系等が挙げられ、樹脂分散剤としては、スチレン及び誘電体、ビニルナフタレン及びその誘電体、アクリル酸及びその誘電体等が挙げられ、これらの樹脂は、塩基を溶解させた水溶液に可溶なアルカリ可溶型樹脂であることが望ましい。また、顔料としては、無機顔料または有機顔料があるが、これらに限定させるものではない。顔料インクは耐光性、耐水性に優れているが、染料系インクに比べ沈降し易い傾向にある。   The ink is obtained by dispersing a color material that is insoluble or hardly soluble in water, and examples of the color material include disperse dyes, metal complex dyes, and pigments. Furthermore, as a compound that disperses a coloring material in an ink solvent, a so-called dispersant, surfactant, resin, or the like can be used. Examples of the dispersant or surfactant include anionic and nonionic. Examples of the resin dispersant include styrene and dielectrics, vinyl naphthalene and dielectrics thereof, acrylic acid and dielectrics thereof, and these resins are alkali-soluble resins that are soluble in an aqueous solution in which a base is dissolved. It is desirable that Examples of the pigment include an inorganic pigment and an organic pigment, but the pigment is not limited to these. Pigment inks are excellent in light resistance and water resistance, but tend to settle more easily than dye-based inks.

図３においては、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）を給紙するものを示しているが、予めカットされているカット紙を給紙するものを用いてもよい。ロール紙を使用する装置構成の場合、裁断用のカッタ１２８が設けられる。給紙部１１８から送り出される記録媒体１１６は一般に巻き癖が残りカールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０において巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録媒体１１６に熱を与える。デカール処理後、カット済の記録媒体１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。   In FIG. 3, as an example of the paper supply unit 118, one that feeds roll paper (continuous paper) is shown, but one that feeds cut paper that has been cut in advance may be used. In the case of an apparatus configuration that uses roll paper, a cutter 128 is provided. The recording medium 116 delivered from the paper supply unit 118 generally retains curl and curls. In order to remove the curl, heat is applied to the recording medium 116 by the heating drum 130 in the direction opposite to the curl direction in the decurling unit 120. After the decurling process, the cut recording medium 116 is sent to the belt conveyance unit 122.

ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも液体吐出部１１２のノズル面および吐出検出部１２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。ベルト１３３は、記録媒体１１６幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔が形成されている。図３に示したように、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において液体吐出部１１２のノズル面および吐出検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによってベルト上の記録媒体１１６が吸着保持される。ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方にモータ（図示省略）の動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図３において、時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録媒体１６は、図３の左から右へと搬送される。なお、縁無しプリント等を形成するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において液体吐出部１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、プリント前の記録媒体１１６に加熱空気を吹きつけ、記録媒体１１６を加熱する。プリント直前に記録媒体１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。   The belt conveyance unit 122 has a structure in which an endless belt 133 is wound between rollers 131 and 132, and at least portions facing the nozzle surface of the liquid discharge unit 112 and the sensor surface of the discharge detection unit 124 are flat. It is configured to make. The belt 133 has a width that is greater than the width of the recording medium 116, and a plurality of suction holes are formed on the belt surface. As shown in FIG. 3, an adsorption chamber 134 is provided at a position facing the nozzle surface of the liquid discharge unit 112 and the sensor surface of the discharge detection unit 124 inside the belt 133 spanned between the rollers 131 and 132. The suction chamber 134 is sucked by the fan 135 to be a negative pressure so that the recording medium 116 on the belt is sucked and held. The power of a motor (not shown) is transmitted to at least one of the rollers 131 and 132 around which the belt 133 is wound, so that the belt 133 is driven in the clockwise direction in FIG. 3 and held on the belt 133. The recording medium 16 is conveyed from left to right in FIG. Note that when a borderless print or the like is formed, the ink also adheres to the belt 133, so the belt cleaning unit 136 is provided at a predetermined position outside the belt 133. A heating fan 140 is provided on the upstream side of the liquid ejection unit 112 on the paper conveyance path formed by the belt conveyance unit 122. The heating fan 140 heats the recording medium 116 by blowing heated air onto the recording medium 116 before printing. By heating the recording medium 116 immediately before printing, the ink can be easily dried after landing.

図４は、画像形成装置１１０の液体吐出部１１２およびその周辺部分を示す要部平面図である。   FIG. 4 is a main part plan view showing the liquid ejection part 112 and its peripheral part of the image forming apparatus 110.

図４において、液体吐出部１１２を構成する各液体吐出ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙは、媒体搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って配置され、また、画像形成装置１１０が対象とする最大サイズの記録媒体１１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってノズル（吐出口）が複数配列された、フルライン型ヘッドである。   In FIG. 4, each of the liquid discharge heads 112K, 112C, 112M, and 112Y constituting the liquid discharge unit 112 is arranged along a direction (main scanning direction) orthogonal to the medium transport direction (sub-scanning direction), This is a full-line type head in which a plurality of nozzles (ejection ports) are arranged over a length exceeding at least one side of the maximum size recording medium 116 targeted by the forming apparatus 110.

記録媒体１１６の搬送方向（副走査方向）に沿って、上流側（図４の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の順に各色インクに対応した液体吐出ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙが配置されている。記録媒体１１６を搬送しつつ各液体吐出ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙからそれぞれ色材を含むインクを吐出することにより記録媒体１１６上にカラー画像を形成し得る。   Along the transport direction (sub-scanning direction) of the recording medium 116, the inks correspond to the respective color inks in the order of black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y) from the upstream side (left side in FIG. 4). Liquid discharge heads 112K, 112C, 112M, and 112Y are arranged. A color image can be formed on the recording medium 116 by ejecting ink containing a color material from each of the liquid ejection heads 112K, 112C, 112M, and 112Y while conveying the recording medium 116.

このように、フルライン型ヘッドがインク色別に設けられてなる液体吐出部１１２によれば、媒体搬送方向（副走査方向）において記録媒体１１６と液体吐出部１１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録媒体１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、主走査方向において往復移動するシャトル型ヘッドに比べて高速プリントが可能であり、生産性を向上させることができる。   As described above, according to the liquid ejecting unit 112 in which the full line type head is provided for each ink color, the operation of relatively moving the recording medium 116 and the liquid ejecting unit 112 in the medium transport direction (sub-scanning direction) is performed. An image can be recorded on the entire surface of the recording medium 116 by performing only once (that is, by one sub-scan). Thus, high-speed printing is possible as compared with a shuttle type head that reciprocates in the main scanning direction, and productivity can be improved.

なお、主走査方向および副走査方向とは、次に言うような意味で用いている。すなわち、記録媒体の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時、（１）全ノズルを同時に駆動するか、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動するか、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動するか、等のいずれかのノズルの駆動が行われ、用紙の幅方向（記録媒体の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）のプリントをするようなノズルの駆動を主走査と定義する。そして、この主走査によって記録される１ライン（帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向という。   The main scanning direction and the sub-scanning direction are used in the following meaning. That is, when driving a nozzle with a full line head having a nozzle row corresponding to the entire width of the recording medium, (1) whether all the nozzles are driven simultaneously or (2) whether the nozzles are driven sequentially from one side to the other (3) The nozzles are divided into blocks, and one of the nozzles is driven sequentially from one side to the other for each block, and the width direction of the paper (perpendicular to the conveyance direction of the recording medium) Nozzle driving that prints one line (a line made up of a single row of dots or a line made up of a plurality of rows of dots) in the direction of scanning is defined as main scanning. A direction indicated by one line (longitudinal direction of the belt-like region) recorded by the main scanning is called a main scanning direction.

一方、上述したフルラインヘッドと記録媒体とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットからなるライン）のプリントを繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、副走査を行う方向を副走査方向という。結局、記録媒体の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。   On the other hand, by relatively moving the above-described full line head and the recording medium, printing of one line (a line composed of one line of dots or a line composed of a plurality of lines) formed by the above-described main scanning is repeatedly performed. Is defined as sub-scanning. A direction in which sub-scanning is performed is referred to as a sub-scanning direction. After all, the conveyance direction of the recording medium is the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to it is the main scanning direction.

また、本実施形態では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インクの色数や色の組み合わせについては本実施形態に示す例には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する液体吐出ヘッドを追加する構成も可能である。   In this embodiment, the configuration of KCMY standard colors (four colors) is illustrated, but the number of ink colors and color combinations are not limited to the examples shown in this embodiment, and light ink is used as necessary. Dark ink may be added. For example, a configuration in which a liquid ejection head that ejects light ink such as light cyan and light magenta is added is also possible.

図３に示したように、インク貯蔵部１１４は、各液体吐出ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各インクタンクは図示を省略した管路を介して各液体吐出ヘッド１１２Ｋ、１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙと連通されている。   As shown in FIG. 3, the ink storage unit 114 includes ink tanks that store inks of colors corresponding to the liquid ejection heads 112K, 112C, 112M, and 112Y, and each ink tank is a conduit that is not shown. The liquid discharge heads 112K, 12C, 112M, and 112Y communicate with each other via the.

吐出検出部１２４は、液体吐出部１１２の吐出結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。   The ejection detection unit 124 includes an image sensor (line sensor or the like) for imaging the ejection result of the liquid ejection unit 112, and functions as a unit that checks nozzle clogging and other ejection defects from an image read by the image sensor. To do.

吐出検出部１２４の後段には、後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、プリントされた画像面を乾燥させる手段であり、例えば加熱ファンが用いられる。後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の凹凸形状の表面を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。   A post-drying unit 142 is provided following the discharge detection unit 124. The post-drying unit 142 is means for drying the printed image surface, and for example, a heating fan is used. A heating / pressurizing unit 144 is provided following the post-drying unit 142. The heating / pressurizing unit 144 is a means for controlling the glossiness of the image surface, and pressurizes with a pressure roller 145 having a surface with a predetermined uneven shape while heating the image surface, thereby forming the uneven shape on the image surface. Transcript.

このようにして生成されたプリント物は、排紙部１２６から排出される。この画像形成装置１１０では、本画像のプリント物と、テストプリントのプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（図示省略）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテストプリントとを同時に並列に形成する場合は、カッタ（第２のカッタ）１４０によってテストプリントの部分を切り離す。カッタ１４０は、排紙部１２６の直前に設けられており、画像余白部にテストプリントを行った場合に、本画像とテストプリント部を切断するものである。また、図示を省略したが、本画像の排出部１２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソータが設けられている。   The printed matter generated in this manner is outputted from the paper output unit 126. The image forming apparatus 110 is provided with sorting means (not shown) for switching the paper discharge path in order to select the printed material of the main image and the printed material of the test print and send them to the respective discharge units 126A and 126B. ing. Note that when the main image and the test print are simultaneously formed in parallel on a large sheet, the test print portion is separated by the cutter (second cutter) 140. The cutter 140 is provided immediately before the paper discharge unit 126, and cuts the main image and the test print unit when a test print is performed on an image margin. Although not shown, the paper output unit 126A for the target prints is provided with a sorter for collecting prints according to print orders.

［液体流動系］
図５は、本実施形態の画像形成装置１１０における液体流動系の一例を示す模式図である。なお、図５では液体吐出ヘッドに符号５０を付してある。 [Liquid flow system]
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a liquid flow system in the image forming apparatus 110 of the present embodiment. In FIG. 5, reference numeral 50 is given to the liquid discharge head.

図５において、メインタンク６０は、液体吐出ヘッド５０へ供給される液体を貯蔵するものであり、図３のインク貯蔵部１１４に相当する。   In FIG. 5, a main tank 60 stores liquid supplied to the liquid discharge head 50, and corresponds to the ink storage unit 114 in FIG.

メインタンク６０の内部には、金属または磁石を組み込んだ回転子３２が設けられている。その一方で、メインタンク６０の外部には、磁石または金属からなる磁性部材３４を含んで構成され、メインタンク６０内の回転子３２とは非連結で磁力により回転子３２を回転させて、この回転子３２にメインタンク６０内の液体を攪拌させる回転子駆動部２２４が設けられている。   A rotor 32 incorporating a metal or magnet is provided inside the main tank 60. On the other hand, the outside of the main tank 60 is configured to include a magnetic member 34 made of a magnet or metal, and is not connected to the rotor 32 in the main tank 60 and rotates the rotor 32 by magnetic force. A rotor driving unit 224 for agitating the liquid in the main tank 60 in the rotor 32 is provided.

本例の回転子３２は、メインタンク６０の底面に配置されており、メインタンク６０の底面に対して略垂直方向に沿った軸線を回転の中心として、底面に対して平行な面（すなわち液面に対して平行な面）内において回転運動することにより、メインタンク６０内の液体を攪拌する。   The rotor 32 of this example is disposed on the bottom surface of the main tank 60, and has a plane parallel to the bottom surface (that is, the liquid (ie, liquid) around the axis line along the direction substantially perpendicular to the bottom surface of the main tank 60. The liquid in the main tank 60 is agitated by rotating in a plane parallel to the plane.

なお、回転子３２は、メインタンク６０の底面以外の位置、例えば側面に設けてられていてもよく、また、水平面以外の面、例えば垂直面（すなわち液面に対して垂直な面）内において回転運動するように設けてもよい。   The rotor 32 may be provided at a position other than the bottom surface of the main tank 60, for example, on a side surface, and in a surface other than a horizontal surface, for example, a vertical surface (that is, a surface perpendicular to the liquid surface). You may provide so that it may rotate.

また、本例の回転子駆動部２４は、画像形成装置１１０が電源オン状態であるとき、すなわち主電源２４０から画像形成装置１１０の各部に対して電力が供給されているときには、主電源２４０から供給される電力を用いて、所定の時間間隔で回転子３２を回転させる。その一方で、画像形成装置１１０が電源オフ状態であるときには、待機電源２４２から供給される電力を用いて、所定の時間間隔で回転子３２を回転させる。   In addition, the rotor driving unit 24 of this example is supplied from the main power supply 240 when the image forming apparatus 110 is in a power-on state, that is, when power is supplied from the main power supply 240 to each unit of the image forming apparatus 110. Using the supplied power, the rotor 32 is rotated at predetermined time intervals. On the other hand, when the image forming apparatus 110 is in a power-off state, the rotor 32 is rotated at predetermined time intervals using the power supplied from the standby power source 242.

待機電源２４２は、充電式バッテリあるいは非充電式バッテリなどのバッテリによって構成されている。   The standby power source 242 is constituted by a battery such as a rechargeable battery or a non-rechargeable battery.

このように待機電源２４２を用いて回転子３２を駆動可能な構成によれば、画像形成装置１１０が電源オフで長期間休止状態となるような場合であっても、休止期間中もメインタンク６０内の液体が攪拌され、液体中の微粒子の凝集、沈降が防止されることになる。   According to the configuration in which the rotor 32 can be driven using the standby power source 242 as described above, even when the image forming apparatus 110 is in a dormant state for a long period of time when the power is turned off, the main tank 60 is also in the idle period. The liquid inside is agitated, and aggregation and sedimentation of fine particles in the liquid are prevented.

なお、回転子駆動部２２４が回転子３２と非連結である構成を例に示したが、回転子駆動部２２４が回転子（例えば回転翼）と連結した構成としてもよい。   In addition, although the configuration in which the rotor driving unit 224 is not connected to the rotor 32 is shown as an example, a configuration in which the rotor driving unit 224 is connected to a rotor (for example, a rotor blade) may be used.

サブタンク６１は、メインタンク６０と液体吐出ヘッド５０との間に設けられており、メインタンク６０から供給された液体を、液体吐出ヘッド５０へ送液する前に一旦貯留する。   The sub tank 61 is provided between the main tank 60 and the liquid discharge head 50, and temporarily stores the liquid supplied from the main tank 60 before feeding the liquid to the liquid discharge head 50.

メインタンク６０からサブタンク６１へ至る流路６００（「第１液体供給流路」と称する）の途中には、メインタンク６０からサブタンク６１へ液体を送液するポンプ６２（「液体供給ポンプ」と称する）が設けられている。また、サブタンク６１から液体吐出ヘッド５０へ至る流路６３０（「第２液体供給流路」と称する）が設けられている。   In the middle of a flow path 600 (referred to as “first liquid supply flow path”) from the main tank 60 to the sub tank 61, a pump 62 (referred to as “liquid supply pump”) that sends liquid from the main tank 60 to the sub tank 61. ) Is provided. In addition, a flow path 630 (referred to as a “second liquid supply flow path”) from the sub tank 61 to the liquid ejection head 50 is provided.

サブタンク６１の天面には、大気と連通する開口部６１９（「大気連通口」と称する）が形成されている。この大気連通口６１９を介して大気がサブタンク６１に出入りすることにより、サブタンク６１内の気圧が大気圧に保たれる。   An opening 619 (referred to as “atmospheric communication port”) communicating with the atmosphere is formed on the top surface of the sub tank 61. When the atmosphere enters and exits the sub tank 61 through the atmosphere communication port 619, the atmospheric pressure in the sub tank 61 is maintained at the atmospheric pressure.

液体供給ポンプ６２により液体が送り込まれたサブタンク６１内の液面と、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０との高低差（水頭差）により、液体吐出ヘッド５０の内圧が所定の負圧に調整される。ここで、所定の負圧とは、大気圧よりも低い圧力であって、液体の吐出に備えてノズル５１内の液面（メニスカス）をノズル面５１０の近傍に設定する圧力である。   The internal pressure of the liquid discharge head 50 is adjusted to a predetermined negative pressure by the height difference (water head difference) between the liquid level in the sub-tank 61 into which the liquid is fed by the liquid supply pump 62 and the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50. The Here, the predetermined negative pressure is a pressure lower than the atmospheric pressure, and is a pressure that sets the liquid surface (meniscus) in the nozzle 51 in the vicinity of the nozzle surface 510 in preparation for liquid discharge.

サブタンク６１の底面に形成されている開口部６１１からメインタンク６０へ至る流路６１０（「第１液体回収流路」と称する）の途中には、この流路６１０を開閉する第１電磁弁４１が設けられている。また、サブタンク６１の側壁に形成されている開口部６１２からメインタンク６０へ至る流路６２０（「第２液体回収流路」と称する）の途中には、この流路６２０を開閉する第２電磁弁４２が設けられている。   In the middle of a flow path 610 (referred to as “first liquid recovery flow path”) from the opening 611 formed on the bottom surface of the sub tank 61 to the main tank 60, the first electromagnetic valve 41 that opens and closes the flow path 610. Is provided. Further, in the middle of a flow path 620 (referred to as a “second liquid recovery flow path”) from the opening 612 formed in the side wall of the sub tank 61 to the main tank 60, a second electromagnetic that opens and closes the flow path 620. A valve 42 is provided.

画像を形成する際には、第１電磁弁４１を閉じ且つ第２電磁弁４２を開いた状態で、液体吐出ヘッド５０から吐出を開始する所定時間前から液体供給ポンプ６２を正回転してメインタンク６０からサブタンク６１へ液体を供給する。そうすると、サブタンク６１から第２液体供給流路６３０を介して液体吐出ヘッド５０へ液体が供給されるとともに、サブタンク６１内の余分な液体はサブタンク６１の側壁の開口部６１２から第２液体回収流路６２０を通ってメインタンク６０へ戻る。これにより、メインタンク６０からサブタンク６１への液体の供給が安定し、サブタンク６１の液面は一定の高さに保たれる。このようにして一定に保たれたサブタンク６１の液面と液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０との高低差により、液体吐出ヘッド５０内の圧力が所定の負圧に一定に設定されて、ノズル５１内のメニスカス位置が設定される。また、吐出動作終了時から所定時間経過したら、液体供給ポンプ６２の回転を停止する。   When forming an image, with the first electromagnetic valve 41 closed and the second electromagnetic valve 42 open, the liquid supply pump 62 is rotated forward from a predetermined time before the discharge from the liquid discharge head 50 is started. Liquid is supplied from the tank 60 to the sub tank 61. Then, the liquid is supplied from the sub tank 61 to the liquid discharge head 50 via the second liquid supply channel 630, and excess liquid in the sub tank 61 is discharged from the opening 612 on the side wall of the sub tank 61 to the second liquid recovery channel. Return to the main tank 60 through 620. Thereby, the supply of the liquid from the main tank 60 to the sub tank 61 is stabilized, and the liquid level of the sub tank 61 is kept at a constant height. Due to the difference in level between the liquid level of the sub-tank 61 and the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 which are kept constant in this way, the pressure in the liquid discharge head 50 is set to a predetermined negative pressure, and the nozzle 51 The inner meniscus position is set. Further, when a predetermined time has elapsed from the end of the discharge operation, the rotation of the liquid supply pump 62 is stopped.

また、第１電磁弁４１および第２電磁弁４２を両方とも開いた状態では、液体吐出ヘッド５０内の液体、サブタンク６１から液体吐出ヘッド５０へ至る第２液体供給流路６３０内の液体、サブタンク６１内の液体、および、サブタンク６１からメインタンク６０へ至る第１液体回収流路６１０および第２液体回収流路６２０内の液体が、全て、メインタンク６０内へ回収される。さらに、液体供給ポンプ６２の逆回転により、メインタンク６０からサブタンク６１へ至る第１液体供給流路６００内の液体もメインタンク６０へ回収される。   When both the first electromagnetic valve 41 and the second electromagnetic valve 42 are opened, the liquid in the liquid discharge head 50, the liquid in the second liquid supply channel 630 from the sub tank 61 to the liquid discharge head 50, and the sub tank The liquid in 61 and the liquid in the first liquid recovery flow path 610 and the second liquid recovery flow path 620 from the sub tank 61 to the main tank 60 are all recovered in the main tank 60. Further, the liquid in the first liquid supply flow path 600 from the main tank 60 to the sub tank 61 is also collected into the main tank 60 by the reverse rotation of the liquid supply pump 62.

また、本例において、液体吐出ヘッド５０のノズル５１内のメニスカス（液面）の位置は、ノズル面５１０近傍から圧力室５２側へ後退自在である。具体的には、液面移動手段として機能する第１電磁弁４１を所定時間だけ開状態に設定して、メニスカスの後退量に対応する所定量の液体だけ、液体吐出ヘッド５０から第２液体供給流路６３０を介してサブタンク６１へ戻すことにより、メニスカス位置を後退させる。   Further, in this example, the position of the meniscus (liquid level) in the nozzle 51 of the liquid ejection head 50 can be retracted from the vicinity of the nozzle surface 510 to the pressure chamber 52 side. Specifically, the first electromagnetic valve 41 functioning as the liquid level moving means is set in an open state for a predetermined time, and only a predetermined amount of liquid corresponding to the retraction amount of the meniscus is supplied from the liquid discharge head 50 to the second liquid supply. The meniscus position is retracted by returning to the sub tank 61 via the flow path 630.

液体受け７０は、凹形状で形成されており、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対向した状態で、液体吐出ヘッド５０のノズル５１から液体を受け取る。また、液体受け７０の底面に形成されている開口部７６（「吸引口」と称する）から廃液タンク６８へ至る流路６７０（「排出流路」と称する）の途中には、ポンプ６７（「吸引ポンプ」と称する）が設けられている。液体吐出ヘッド５０のノズル５１から液体受け７０によって受け取られた液体は、排出流路６７０を介して、廃液タンク６８へ排出される。   The liquid receiver 70 is formed in a concave shape, and receives liquid from the nozzles 51 of the liquid discharge head 50 in a state of facing the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50. Further, in the middle of a flow path 670 (referred to as “discharge flow path”) from an opening 76 (referred to as “suction port”) formed in the bottom surface of the liquid receiver 70 to the waste liquid tank 68, a pump 67 (“ (Referred to as a “suction pump”). The liquid received by the liquid receiver 70 from the nozzle 51 of the liquid discharge head 50 is discharged to the waste liquid tank 68 through the discharge channel 670.

また、液体受け７０は、液体受け移動部２２６により、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対して平行な水平方向に移動自在であるとともに、ノズル面５１０に対して垂直な方向に移動自在である。この液体受け移動部２２６は、周知の機構およびモータからなる。   The liquid receiver 70 can be moved in a horizontal direction parallel to the nozzle surface 510 of the liquid ejection head 50 and can be moved in a direction perpendicular to the nozzle surface 510 by the liquid receiver moving unit 226. . The liquid receiving / moving unit 226 includes a known mechanism and motor.

液体受け７０は、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０と対向した位置において、液体吐出ヘッド５０内の液体の状態を維持する各種のメンテナンス処理で用いられる。なお、液体受け７０を用いたメンテナンス処理の代表例については、後に詳細に説明する。   The liquid receiver 70 is used in various maintenance processes for maintaining the state of the liquid in the liquid discharge head 50 at a position facing the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50. A representative example of the maintenance process using the liquid receiver 70 will be described in detail later.

図６は、本実施形態の画像形成装置１１０における液体流動系の他の例を示す模式図である。なお、図６に示す本例の液体流動系において、図５に示した液体流動系における構成要素と同じ構成要素には、図５における符合と同じ符号を付してあり、既に説明した内容については、以下では説明を省略する。   FIG. 6 is a schematic diagram showing another example of the liquid flow system in the image forming apparatus 110 of the present embodiment. In the liquid flow system of this example shown in FIG. 6, the same components as those in the liquid flow system shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. Will not be described below.

本例では、サブタンク６１から液体吐出ヘッド５０へ液体を供給する第２液体供給流路６３０の途中に、すなわち液体吐出ヘッド５０の上流に、この第２液体供給流路６３０を開閉する第３電磁弁４３が設けられている。また、液体吐出ヘッド５０からサブタンク６１へ液体を還流させる流路６４０（「循環流路」と称する）が設けられており、この循環流路６４０の途中に、すなわち液体吐出ヘッド５０の下流に、循環流路６４０を開閉する第４電磁弁４４と、液体吐出ヘッド５０からサブタンク６１へ液体を還流させるポンプ６４（「液体還流ポンプ」と称する）とが設けられている。   In this example, the third electromagnetic wave that opens and closes the second liquid supply channel 630 in the middle of the second liquid supply channel 630 that supplies the liquid from the sub tank 61 to the liquid discharge head 50, that is, upstream of the liquid discharge head 50. A valve 43 is provided. Further, a flow path 640 (referred to as “circulation flow path”) for returning the liquid from the liquid discharge head 50 to the sub tank 61 is provided, and in the middle of the circulation flow path 640, that is, downstream of the liquid discharge head 50. A fourth electromagnetic valve 44 that opens and closes the circulation flow path 640 and a pump 64 (referred to as a “liquid reflux pump”) that recirculates the liquid from the liquid discharge head 50 to the sub tank 61 are provided.

図６に示す液体流動系では、サブタンク６１から液体吐出ヘッド５０内へ供給した液体が、液体還流ポンプ６４の駆動により、液体吐出ヘッド５０からサブタンク６１に循環することによっても、共通液室５５内の液体が攪拌されることになる。   In the liquid flow system shown in FIG. 6, the liquid supplied from the sub tank 61 into the liquid discharge head 50 circulates from the liquid discharge head 50 to the sub tank 61 by driving the liquid reflux pump 64. The liquid will be stirred.

本例においても、液体吐出ヘッド５０のノズル５１内のメニスカス位置は、ノズル面５１０近傍から圧力室５２側へ後退自在である。具体的には、第３電磁弁４３を閉じて、所定時間だけ第４電磁弁４４を開状態に設定するとともに、液面移動手段として機能する液体還流ポンプ６４を駆動して、メニスカスの後退量に対応する所定量の液体だけ、液体吐出ヘッド５０から循環流路６４０を介してサブタンク６１へ戻すことにより、メニスカス位置を後退させる。   Also in this example, the meniscus position in the nozzle 51 of the liquid discharge head 50 can be retracted from the vicinity of the nozzle surface 510 to the pressure chamber 52 side. Specifically, the third electromagnetic valve 43 is closed and the fourth electromagnetic valve 44 is set in an open state for a predetermined time, and the liquid reflux pump 64 that functions as a liquid level moving unit is driven to return the meniscus backward. The meniscus position is retracted by returning a predetermined amount of liquid corresponding to the above to the sub tank 61 from the liquid discharge head 50 via the circulation flow path 640.

また、画像形成装置１１０の立ち上がり時（電源オン時）などに、液体還流ポンプ６４を所定時間だけ駆動することにより、循環流路６４０を介して液体を循環させることができる。   Further, the liquid can be circulated through the circulation flow path 640 by driving the liquid reflux pump 64 for a predetermined time when the image forming apparatus 110 is started up (when the power is turned on).

次に、液体受け７０の詳細について説明する。   Next, details of the liquid receiver 70 will be described.

図７は、液体吐出ヘッド５０に対向して配置可能である液体受け７０の一例を、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０側から見た平面図である。また、図８は、図７の８−８線に沿った断面図である。   FIG. 7 is a plan view of an example of the liquid receiver 70 that can be disposed to face the liquid discharge head 50 as viewed from the nozzle surface 510 side of the liquid discharge head 50. FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG.

液体受け７０は、凹部７１を有し、この凹部７１の底面には、吸引口７６が形成されており、この吸引口７６は、排出流路６７０を介して廃液タンク６８に繋がっている。したがって、凹部７１内の液体は、排出流路６７０上の吸引ポンプ６７の吸引力により、または、重力により、廃液タンク６８へ流動する。   The liquid receiver 70 has a concave portion 71, and a suction port 76 is formed on the bottom surface of the concave portion 71, and the suction port 76 is connected to the waste liquid tank 68 via the discharge channel 670. Therefore, the liquid in the recess 71 flows to the waste liquid tank 68 by the suction force of the suction pump 67 on the discharge flow path 670 or by gravity.

液体受け７０の凹部７１内には、無端状のベルト８０が配置されている。このベルト８０は、液体吐出ヘッド５０の長手方向（主走査方向）に沿って配置された４本の回転軸７３（７３−１、７３−２、７３−３、７３−４）に掛け渡されて、これらの回転軸７３により回転自在に支持されている。 An endless belt 80 is disposed in the recess 71 of the liquid receiver 70. The belt 80 is stretched around four rotating shafts 73 (73 −1 , 73 −2 , 73 −3 , 73 −4 ) arranged along the longitudinal direction (main scanning direction) of the liquid discharge head 50. These shafts 73 are rotatably supported.

４本の回転軸７３は、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に垂直な断面において、液体受け７０の凹部７１の形状に対応する四角形を成すように、液体受け７０の凹部７１内に配置されている。ノズル面５１０に対向する側（すなわち上段）に並べて配置されている第１の回転軸７３−１と第２の回転軸７３−２とのクリアランスＣａは、副走査方向において、ノズル面５１０に複数のノズル５１が２次元配列されてなるノズル配列の幅よりも大きい。 The four rotary shafts 73 are arranged in the recess 71 of the liquid receiver 70 so as to form a quadrangle corresponding to the shape of the recess 71 of the liquid receiver 70 in a cross section perpendicular to the nozzle surface 510 of the liquid ejection head 50. Yes. Clearance Ca between the first rotary shaft 73 -1, which is arranged on the side (i.e., top) opposite the nozzle surface 510 and the second rotating shaft 73 -2 in the sub-scanning direction, a plurality the nozzle face 510 The nozzles 51 are larger than the width of the nozzle array formed by two-dimensionally arraying.

図７に示すモータ２２８（ベルト駆動部）によって、４本の回転軸７３が回転されると、これらの回転軸７３に掛け渡されたベルト８０は、４本の回転軸７３に連動して、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対して垂直な面内で回動する。   When the four rotary shafts 73 are rotated by the motor 228 (belt drive unit) shown in FIG. 7, the belt 80 stretched around these rotary shafts 73 is interlocked with the four rotary shafts 73, The liquid discharge head 50 rotates in a plane perpendicular to the nozzle surface 510.

図８においてベルト８０が矢印Ｎの方向に略１／４周だけ回転した状態、すなわち図８においてベルト８０が略１／４周だけ正回転（時計回り回転）した状態を図９に示す。また、図９においてベルト８０が矢印Ｒの方向に略１／４周だけ回転すると、すなわち図９においてベルト８０が略１／４周だけ逆回転（反時計回り回転）すると、図８に示す状態となる。このようにベルト８０は、回転軸７３を介して、モータ２２８により、正回転および逆回転が自在である。   FIG. 9 shows a state in which the belt 80 is rotated in the direction of the arrow N by about ¼ turn in FIG. 8, that is, a state in which the belt 80 is rotated in the normal direction (clockwise rotation) in FIG. In addition, when the belt 80 rotates in the direction of the arrow R in FIG. 9 by about 1/4 turn, that is, in FIG. 9, the belt 80 rotates in reverse by about 1/4 turn (counterclockwise rotation), the state shown in FIG. It becomes. As described above, the belt 80 can be rotated forward and backward by the motor 228 via the rotating shaft 73.

図７乃至図９に示したベルト８０の展開図を図１０に示す。なお、図１０では、ベルト８０の外周面を示している。   FIG. 10 is a development view of the belt 80 shown in FIGS. In FIG. 10, the outer peripheral surface of the belt 80 is shown.

図１０において、ベルト８０には、２つの開口部８１、８２が設けられている。また、ベルト８０の外周面には、ノズル５１から吐出される液体に対して親液性を有する親液面８３と、この親液面８３を囲むように配置され、ノズル５１から吐出される液体に対して撥液性を有する撥液面８４とが形成されている。親液面８３における液体の接触角は、撥液面８４における液体の接触角よりも小さい。また、親液面８３における液体の接触角は、撥液性を有するノズル面５１０における液体の接触角よりも小さい。   In FIG. 10, the belt 80 is provided with two openings 81 and 82. Further, on the outer peripheral surface of the belt 80, a lyophilic surface 83 having lyophilicity with respect to the liquid ejected from the nozzle 51 and a liquid ejected from the nozzle 51 are disposed so as to surround the lyophilic surface 83. And a liquid repellent surface 84 having liquid repellency. The liquid contact angle at the lyophilic surface 83 is smaller than the liquid contact angle at the liquid repellent surface 84. The liquid contact angle at the lyophilic surface 83 is smaller than the liquid contact angle at the nozzle surface 510 having liquid repellency.

親液面８３を液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０と対向させた状態で、液体吐出ヘッド５０のノズル５１から液体を吐出することにより、図１３に示すように、液体受け７０の親液面８３と液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０との間に液体溜まり３５１を形成することができる。親液面８３は、ノズル面５１０上のノズル５１が形成されている全範囲ＮＡ（ノズル範囲）よりも広く形成されており、ノズル範囲ＮＡの全体にわたって、すなわち全てのノズル５１を覆うようにして、層状の液体溜り３５１を形成することができる。   In the state where the lyophilic surface 83 is opposed to the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50, the liquid is discharged from the nozzle 51 of the liquid discharge head 50, whereby the lyophilic surface 83 of the liquid receiver 70 is shown in FIG. And a liquid reservoir 351 can be formed between the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50. The lyophilic surface 83 is formed wider than the entire range NA (nozzle range) where the nozzles 51 are formed on the nozzle surface 510, and covers the entire nozzle range NA, that is, covers all the nozzles 51. A layered liquid reservoir 351 can be formed.

なお、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０は、一般に撥液性を有する撥液面となっている。もしも液体溜まり３５１の形成時に撥液性のノズル面５１０に撥液面８４を対向させた場合には、対向する両面が撥液性を有することになるので、ノズル面５１０とベルト８０との間で液体が移動してこぼれ易い不安定な液体溜まりとなってしまう。そこで、ノズル面５１０が撥液性であったとしても、液体溜まり３５１の形成時にノズル面５１０に親液面８３を対向させることにより、少量の液体で、ノズル面５１０とベルト８０との間から液体がこぼれない安定した液体溜り３５１の形成が可能となる。   The nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 is generally a liquid repellent surface having liquid repellency. If the liquid-repellent nozzle surface 510 is opposed to the liquid-repellent nozzle surface 510 when the liquid reservoir 351 is formed, both the opposing surfaces have liquid-repellent properties. As a result, the liquid tends to spill due to movement, resulting in an unstable liquid pool. Therefore, even if the nozzle surface 510 is liquid repellent, the lyophilic surface 83 is opposed to the nozzle surface 510 when the liquid reservoir 351 is formed, so that a small amount of liquid can be used between the nozzle surface 510 and the belt 80. A stable liquid reservoir 351 that does not spill liquid can be formed.

また、ベルト８０の開口部８１、８２の開口断面積は、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０上のノズル５１が形成されている全範囲ＮＡ（ノズル範囲）よりも広く、全ノズル５１から液体が吐出されたとしても、吐出された液体を全て通過させることが可能である。   Further, the opening cross-sectional areas of the openings 81 and 82 of the belt 80 are wider than the entire range NA (nozzle range) where the nozzles 51 on the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 are formed, and the liquid is discharged from all the nozzles 51. Even if it is ejected, it is possible to pass all the ejected liquid.

ベルト８０は、例えば、繊維材が編み込まれてなる基材にシリコーン等のゴム材料を含侵させて製造したものを用いる。この場合、ゴム材料は、親液性のゴム材料と撥液性のゴム材料とを使い分けて、ベルト８０の外周面に親液面８３と撥液面８４とを形成することが、好ましい。   As the belt 80, for example, a belt manufactured by impregnating a rubber material such as silicone with a base material in which a fiber material is knitted is used. In this case, it is preferable to form the lyophilic surface 83 and the lyophobic surface 84 on the outer peripheral surface of the belt 80 by properly using the lyophilic rubber material and the lyophobic rubber material.

また、ベルト８０は、金属からなる基材に、親液面８３と撥液面８４とを形成する表面処理を施したものを用いてもよい。この場合、親液面８３と撥液面８４とを形成し易く、かつ、ベルト８０の伸びが少ない点で、好ましい。   The belt 80 may be a base material made of metal and subjected to a surface treatment for forming the lyophilic surface 83 and the liquid repellent surface 84. In this case, it is preferable in that the lyophilic surface 83 and the liquid repellent surface 84 can be easily formed and the belt 80 is less stretched.

親液処理は、液体と処理面との接触角が所定の角度より小さくなるように（例えば４５度以下）、ベルト８０に施される処理である。なお、ベルト８０の外周面の接触角が元々親液性を示す所定の角度であれば、親液処理を施す必要はない。   The lyophilic process is a process performed on the belt 80 so that the contact angle between the liquid and the processing surface is smaller than a predetermined angle (for example, 45 degrees or less). If the contact angle of the outer peripheral surface of the belt 80 is a predetermined angle that originally exhibits lyophilicity, it is not necessary to perform lyophilic treatment.

撥液処理は、液体と処理面との接触角が所定の角度より大きくなるように（例えば５０度以上）、ベルト８０に施される処理である。なお、ベルト８０の外周面の接触角が元々撥液性を示す所定の角度であれば、撥液処理を施す必要はない。   The liquid repellent process is a process performed on the belt 80 such that the contact angle between the liquid and the processing surface is larger than a predetermined angle (for example, 50 degrees or more). If the contact angle of the outer peripheral surface of the belt 80 is a predetermined angle that originally exhibits liquid repellency, there is no need to perform liquid repellency treatment.

また、ベルト８０の伸びが許容値を超えるような場合には、液体受け７０内部にベルトテンション機構を設ける構成が、好ましい。   Further, when the elongation of the belt 80 exceeds the allowable value, a configuration in which a belt tension mechanism is provided inside the liquid receiver 70 is preferable.

また、液体受け７０の凹部７１の周囲にある陵部７２には、図７に示されているように環状に形成されたシール材７４が配置されている。このシール材７４は、弾性材料からなり、また、図８に示されているように、ノズル面５１０に垂直な断面の形状が凸形状である。液体受け７０が液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対して押圧された状態では、シール材７４は、その弾性力によりノズル面５１０に密着し、すなわち液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０を密封して、全てのノズル５１を大気から遮蔽する。これにより、液体吐出ヘッド５０からの液体の揮発が防止される。   Further, a sealing material 74 formed in an annular shape as shown in FIG. 7 is disposed on the ridge 72 around the recess 71 of the liquid receiver 70. The sealing material 74 is made of an elastic material, and as shown in FIG. 8, the shape of the cross section perpendicular to the nozzle surface 510 is a convex shape. In a state where the liquid receiver 70 is pressed against the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50, the sealing material 74 is in close contact with the nozzle surface 510 by its elastic force, that is, the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 is sealed. All the nozzles 51 are shielded from the atmosphere. Thereby, volatilization of the liquid from the liquid discharge head 50 is prevented.

シール材７４の高さは、ベルト８０とノズル面５１０との距離が１ｍｍ程度である場合、例えば、自由長が２ｍｍ程度であって、押圧状態ではシール材７４に縮みおよび曲がりが生じることによりベルト８０とノズル面５１０との間に１ｍｍ程度の距離を確保する。   When the distance between the belt 80 and the nozzle surface 510 is about 1 mm, the height of the sealing material 74 is, for example, a free length of about 2 mm, and the sealing material 74 contracts and bends in the pressed state. A distance of about 1 mm is secured between 80 and the nozzle surface 510.

また、液体受け７０の陵部７２には、図７に示されているように、主走査方向Ｍに沿って、すなわち液体受け７０が液体吐出ヘッド５０に対して水平移動する副走査方向Ｓ（媒体搬送方向）とは略直交する方向に沿って、ワイパ７５が形成されている。このワイパ７５は、弾性材料からなり、また、図８に示されているように、ノズル面５１０に垂直な断面の形状が凸形状である。液体受け７０が副走査方向Ｓにおいて液体吐出ヘッド５０に対して水平移動すると、液体受け７０のワイパ７５が副走査方向Ｓにおいて液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０上を摺動し、ノズル面５１０上の液体などが拭き取られる。   Further, as shown in FIG. 7, the crest portion 72 of the liquid receiver 70 is arranged along the main scanning direction M, that is, in the sub-scanning direction S (in which the liquid receiver 70 moves horizontally with respect to the liquid ejection head 50. A wiper 75 is formed along a direction substantially orthogonal to the medium conveyance direction. The wiper 75 is made of an elastic material, and as shown in FIG. 8, the shape of the cross section perpendicular to the nozzle surface 510 is a convex shape. When the liquid receiver 70 moves horizontally with respect to the liquid ejection head 50 in the sub-scanning direction S, the wiper 75 of the liquid receiver 70 slides on the nozzle surface 510 of the liquid ejection head 50 in the sub-scanning direction S, and on the nozzle surface 510. The liquid etc. are wiped off.

ノズル面５１０から拭き取られた液体は、液体受け７０の陵部７２から凹部７１の側壁へ至る液体誘導路７６を通るか、あるいは液体誘導路７６を通らないで直接に、凹部７１の底面へ向けて流動する。   The liquid wiped off from the nozzle surface 510 passes through the liquid guide path 76 extending from the crest 72 of the liquid receiver 70 to the side wall of the recess 71 or directly to the bottom surface of the recess 71 without passing through the liquid guide path 76. Flow towards.

なお、ワイパは、液体受け７０の陵部７２に形成した構成に特に限定されず、ベルト８０に形成した構成としてもよい。   The wiper is not particularly limited to the configuration formed in the ridge portion 72 of the liquid receiver 70, and may be configured on the belt 80.

図１１は、ワイパ８５が形成されたベルト８００の展開図である。なお、図１１に示す本例のベルト８００において、図１０に示したベルト８０における構成要素と同じ構成要素には、図１０における符合と同じ符号を付してあり、既に説明した内容については、以下では説明を省略する。図１２は、図１１の１２−１２線に沿った断面図である。   FIG. 11 is a development view of the belt 800 on which the wiper 85 is formed. In the belt 800 of the present example shown in FIG. 11, the same components as those in the belt 80 shown in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The description is omitted below. 12 is a cross-sectional view taken along line 12-12 of FIG.

本例では、ベルト８００の撥液面８４に、主走査方向Ｍに沿って凸形状のワイパ８５を形成してある。   In this example, a convex wiper 85 is formed on the liquid repellent surface 84 of the belt 800 along the main scanning direction M.

このようにベルト８００にワイパ８５を配置した構成によれば、ベルト８００の回動に追従してノズル面５１０のワイピングが行われるので、図１０に示すように液体受け７０の陵部７２にワイパ７５を配置した構成と比較して、機構の簡略化が可能となる。詳細には、図７および図８に示すように液体受け７０の陵部７２にワイパ７５を形成した構成では、液体受け７０の外側に液体が垂れて行かないように液体受け７０（または液体吐出ヘッド５０）を精密に平行に移動させる機構が必要となるが、図１１および図１２に示すようにベルト８００の外周面にワイパ８５を形成した構成では、モータ２２８の駆動により回転軸７３を介してベルト８００を回動させればよい。さらに、前述のように液体受け７０の陵部７２にワイパ７５を配置した構成では、液体受け７０の外側に液体が垂れていかないようにするため、基本的には片方向の拭き取り動作となるが、本例のベルト８００にワイパ８５を配置した構成によれば、ベルト８００の正回転および逆回転によりワイパ８５をノズル面５１０上で往復させることができる。すなわち拭く方向の自由度が向上して、効率的に拭き取りできる。   According to the configuration in which the wiper 85 is arranged on the belt 800 as described above, the nozzle surface 510 is wiped following the rotation of the belt 800, so that the wiper is disposed on the crest portion 72 of the liquid receiver 70 as shown in FIG. Compared with the configuration in which 75 is arranged, the mechanism can be simplified. Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, in the configuration in which the wiper 75 is formed in the ridge portion 72 of the liquid receiver 70, the liquid receiver 70 (or the liquid ejection) prevents the liquid from dripping outside the liquid receiver 70. Although a mechanism for precisely moving the head 50) in parallel is required, in the configuration in which the wiper 85 is formed on the outer peripheral surface of the belt 800 as shown in FIGS. 11 and 12, the motor 228 is driven to drive the rotating shaft 73. Then, the belt 800 may be rotated. Furthermore, in the configuration in which the wiper 75 is disposed on the crest portion 72 of the liquid receiver 70 as described above, the liquid basically does not drip outside the liquid receiver 70, but basically a unidirectional wiping operation is performed. According to the configuration in which the wiper 85 is disposed on the belt 800 of this example, the wiper 85 can be reciprocated on the nozzle surface 510 by the forward rotation and reverse rotation of the belt 800. That is, the degree of freedom in the wiping direction is improved, and wiping can be performed efficiently.

［画像形成装置のシステム構成］
図１４は、画像形成装置１１０のシステム構成の一例を示すブロック図である。 [System configuration of image forming apparatus]
FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a system configuration of the image forming apparatus 110.

図１４において、画像形成装置１１０は、主として、図５または図６に示したメインタンク６０内の回転子３２、図１および図２に示した液体吐出ヘッド５０、図７乃至図９に示した液体受け７０、ホストコンピュータ３００との間で通信を行う通信インターフェース２１０、画像形成装置１１０の全体を制御するシステムコントローラ２１２、メモリ２１４、２５２、被吐出媒体を搬送する搬送部２２２、回転子３２を駆動する回転子駆動部２２４、液体受け７０を移動させる液体受け移動部２２６、液体受け７０内のベルト８０を駆動するベルト駆動部２２８、液体を流動させる液体流動部２３０、液体吐出ヘッド５０に係る制御を行うヘッドコントローラ２５０、および、液体吐出ヘッド５０のアクチュエータ５８を駆動するアクチュエータ駆動部２５４を含んで構成されている。   14, the image forming apparatus 110 mainly includes the rotor 32 in the main tank 60 illustrated in FIG. 5 or 6, the liquid discharge head 50 illustrated in FIGS. 1 and 2, and the structures illustrated in FIGS. 7 to 9. A communication interface 210 that communicates with the liquid receiver 70, the host computer 300, a system controller 212 that controls the entire image forming apparatus 110, memories 214 and 252, a transport unit 222 that transports the ejection target medium, and a rotor 32. The rotor driving unit 224 for driving, the liquid receiving moving unit 226 for moving the liquid receiving unit 70, the belt driving unit 228 for driving the belt 80 in the liquid receiving unit 70, the liquid flowing unit 230 for flowing liquid, and the liquid discharging head 50 A head controller 250 that performs control and an actuator that drives the actuator 58 of the liquid discharge head 50 It is configured to include a over motor drive unit 254.

なお、図１４において第２のメモリ２５２はヘッドコントローラ２５０に付随する態様で示されているが、第１のメモリ２１４と兼用することも可能である。また、ヘッドコントローラ２５０とシステムコントローラ２１２とを統合して１つのマイクロプロセッサで構成する態様も可能である。   In FIG. 14, the second memory 252 is shown in a mode associated with the head controller 250, but it can also be used as the first memory 214. Also possible is an aspect in which the head controller 250 and the system controller 212 are integrated to form a single microprocessor.

画像形成装置１１０には、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロ）の各色別のインクをそれぞれ吐出し、図３の液体吐出部１１２を構成する複数の液体吐出ヘッド５０が設けられている。   The image forming apparatus 110 ejects ink of each color of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow), and ejects a plurality of liquids constituting the liquid ejecting unit 112 in FIG. A head 50 is provided.

通信インターフェース２１０は、ホストコンピュータ３００から送信される画像データを受信する画像データ入力手段である。通信インターフェース２１０には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４などの有線、又は、無線のインターフェースを適用することができる。この通信インターフェース２１０によって画像形成装置１１０に取り込まれた画像データは、画像データ記憶用の第１のメモリ２１４に一旦記憶される。   The communication interface 210 is an image data input unit that receives image data transmitted from the host computer 300. A wired or wireless interface such as USB (Universal Serial Bus) or IEEE 1394 can be applied to the communication interface 210. The image data taken into the image forming apparatus 110 by the communication interface 210 is temporarily stored in the first memory 214 for storing image data.

システムコントローラ２１２は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置１１０の全体を制御する。すなわち、システムコントローラ２１２は、通信インターフェース２１０、搬送部２２２、回転子駆動部２２４、液体受け移動部２２６、ベルト駆動部２２８、液体流動部２３０、ヘッドコントローラ２５０等の各部を制御する。   The system controller 212 includes a microcomputer and its peripheral circuits, and controls the entire image forming apparatus 110 according to a predetermined program. That is, the system controller 212 controls the communication interface 210, the transport unit 222, the rotor driving unit 224, the liquid receiving / moving unit 226, the belt driving unit 228, the liquid flow unit 230, the head controller 250, and the like.

搬送部２２２は、搬送用のモータおよびそのドライバ回路を含んで構成されており、システムコントローラ２１２の制御により、図３のローラ１３１、１３２やベルト１３３を用いて、記録媒体１１６を搬送する。すなわち、搬送部２２２により、液体吐出ヘッド５０と記録媒体１１６とが相対的に移動する。   The conveyance unit 222 includes a conveyance motor and its driver circuit, and conveys the recording medium 116 using the rollers 131 and 132 and the belt 133 in FIG. 3 under the control of the system controller 212. That is, the liquid ejection head 50 and the recording medium 116 are relatively moved by the transport unit 222.

回転子駆動部２２４は、システムコントローラ２１２の制御により、液体攪拌手段として機能する回転子３２を駆動して、この回転子３２をメインタンク６０内で回転させることにより、メインタンク６０の液体を攪拌させる。この回転子駆動部２２４は、システムコントローラ２１２の制御により、回転子３２の回転方向および回転速度を経時変化させる機能を有する。   The rotor driving unit 224 drives the rotor 32 that functions as a liquid stirring means under the control of the system controller 212 and rotates the rotor 32 in the main tank 60, thereby stirring the liquid in the main tank 60. Let The rotor driving unit 224 has a function of changing the rotation direction and the rotation speed of the rotor 32 over time under the control of the system controller 212.

液体受け移動部２２６は、システムコントローラ２１２の制御により、液体受け７０を媒体搬送方向（副走査方向）において移動させる水平移動、および、液体受け７０を液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対して垂直に移動させる垂直移動の２方向の移動を行なう機構および回路によって構成されている。   The liquid receiving / moving unit 226 is controlled by the system controller 212 to move the liquid receiving 70 in the medium transport direction (sub-scanning direction) and to move the liquid receiving 70 perpendicular to the nozzle surface 510 of the liquid ejection head 50. It is constituted by a mechanism and a circuit for moving in two directions of vertical movement.

ベルト駆動部２２８は、システムコントローラ２１２の制御により、液体受け７０内のベルト８０を回動させる機構および回路によって構成されている。このベルト駆動部２２８は、システムコントローラ２１２の制御により、ベルト８０を回動させることにより、ベルト８０の開口部８１が液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対向している状態と、ベルト８０の親液面８３が液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対向している状態とを切り換える。   The belt driving unit 228 includes a mechanism and a circuit that rotate the belt 80 in the liquid receiver 70 under the control of the system controller 212. The belt driving unit 228 rotates the belt 80 under the control of the system controller 212, so that the opening 81 of the belt 80 faces the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 and the parent of the belt 80. The state in which the liquid level 83 is opposed to the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 is switched.

液体流動部２３０は、図５または図６に示した、メインタンク６０、サブタンク６１、液体供給ポンプ６２、液体循環ポンプ６４、吸引ポンプ６７、廃液タンク６８、電磁弁４１乃至４４、メインタンク６０と液体吐出ヘッド５０との間の流路６００、６１０、６２０、６３０、６４０、液体受け７０と廃液タンク６８との間の流路６７０を含んで構成されている。この液体流動部２３０を構成している電磁弁４１乃至４４およびポンプ６２、６４、６７は、システムコントローラ２１２およびヘッドコントローラ２５０により制御される。   The liquid flow unit 230 includes the main tank 60, the sub tank 61, the liquid supply pump 62, the liquid circulation pump 64, the suction pump 67, the waste liquid tank 68, the electromagnetic valves 41 to 44, and the main tank 60 shown in FIG. A flow path 600, 610, 620, 630, 640 between the liquid discharge head 50 and a flow path 670 between the liquid receiver 70 and the waste liquid tank 68 are configured. The electromagnetic valves 41 to 44 and the pumps 62, 64, and 67 constituting the liquid flow part 230 are controlled by the system controller 212 and the head controller 250.

アクチュエータ駆動部２５４は、システムコントローラ２１２の指示に応じたヘッドコントローラ２５０の制御により、図２に示す液体吐出ヘッド５０のアクチュエータ５８に対して、駆動信号を与えるものである。具体的には、アクチュエータ駆動部２５４は、液体吐出ヘッド５０のノズル５１から液体を吐出するとき、および、液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌するときに、液体吐出ヘッド５０のアクチュエータを駆動する駆動手段として機能する。なお、駆動信号の条件（駆動条件）は各種あり、代表例について後に詳説する。   The actuator drive unit 254 gives a drive signal to the actuator 58 of the liquid ejection head 50 shown in FIG. 2 under the control of the head controller 250 in accordance with an instruction from the system controller 212. Specifically, the actuator driving unit 254 drives to drive the actuator of the liquid discharge head 50 when discharging the liquid from the nozzle 51 of the liquid discharge head 50 and when stirring the liquid in the liquid discharge head 50. Functions as a means. There are various drive signal conditions (drive conditions), and typical examples will be described in detail later.

ヘッドコントローラ２５０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って、アクチュエータ駆動部２５４を介して液体吐出ヘッド５０を制御する制御手段である。   The head controller 250 includes a microcomputer and its peripheral circuits, and is a control unit that controls the liquid discharge head 50 via the actuator driving unit 254 according to a predetermined program.

ヘッドコントローラ２５０は、画像形成装置１１０に入力される画像データに基づいて、液体吐出ヘッド５０が記録媒体１１６に向けて液体の吐出を行って記録媒体１１６上にドットを形成するために必要なデータ（ドットデータ）を生成する。すなわち、ヘッドコントローラ２５０は、システムコントローラ２１２の制御に従い、第１のメモリ２１４内の画像データからドットデータを生成するための各種の加工、補正などの画像処理を行う画像処理手段として機能し、生成したドットデータをアクチュエータ駆動部２５４に与える。このようにしてドットデータがアクチュエータ駆動部２５４に与えられると、ドットデータに基づいてアクチュエータ駆動部２５４から液体吐出ヘッド５０のアクチュエータ５８に対して駆動信号が出力されて、液体吐出ヘッド５０のノズル５１から記録媒体１１６に向けて液体が吐出される。   The head controller 250 is data necessary for the liquid ejection head 50 to eject liquid toward the recording medium 116 and form dots on the recording medium 116 based on image data input to the image forming apparatus 110. (Dot data) is generated. That is, the head controller 250 functions as an image processing unit that performs image processing such as various processes and corrections for generating dot data from image data in the first memory 214 under the control of the system controller 212. The obtained dot data is given to the actuator driving unit 254. When the dot data is supplied to the actuator driving unit 254 in this way, a driving signal is output from the actuator driving unit 254 to the actuator 58 of the liquid discharge head 50 based on the dot data, and the nozzle 51 of the liquid discharge head 50 is output. The liquid is discharged from the recording medium 116 toward the recording medium 116.

また、液体吐出ヘッド５０内の液体の状態を維持する各種のメンテナンス処理は、システムコントローラ２１２およびヘッドコントローラ２５０によって制御される。   Various maintenance processes for maintaining the liquid state in the liquid discharge head 50 are controlled by the system controller 212 and the head controller 250.

［液体受けを用いたメンテナンス処理］
本画像形成装置１１０は、システムコントローラ２１２の制御により、液体受け７０を用いて、各種のメンテナンス処理を行う。 [Maintenance treatment using a liquid receiver]
The image forming apparatus 110 performs various maintenance processes using the liquid receiver 70 under the control of the system controller 212.

第１に、液体受け７０は、液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌する液体攪拌処理で用いられる。   First, the liquid receiver 70 is used in a liquid stirring process for stirring the liquid in the liquid discharge head 50.

液体受け７０は、画像形成時には所定の待機位置に位置しており、液体受け７０を用いた液体攪拌時には、図１５（ａ）に示すように、液体受け７０を所定の待機位置から液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対向する位置に水平移動させるとともに、液体受け７０の親液面８３とノズル面５１とが液体溜まり形成用の所定のクリアランスとなるように液体受け７０を垂直移動し、さらに液体受け７０のベルト８０をその親液面８３がノズル面５１０に対向するように回動させる。そして、例えば液体吐出ヘッド５０の全てのアクチュエータ５８を駆動することにより全ての圧力室５２内の液体を全てのノズル５１から吐出する。そうすると、液体受け７０の親液面８３と液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０との間に層状の液体溜まり３５１が形成される。なお、液体溜り３５１の形成は、全てのアクチュエータ５８を駆動して形成する場合に限られず、選択された複数のアクチュエータ５８を駆動することによっても形成可能である。その後、後に説明する液体攪拌処理を実施する。   The liquid receiver 70 is located at a predetermined standby position at the time of image formation. At the time of liquid stirring using the liquid receiver 70, the liquid receiver 70 is moved from the predetermined standby position to the liquid ejection head as shown in FIG. The liquid receiver 70 is moved horizontally to a position facing the 50 nozzle surface 510, and the liquid receiver 70 is vertically moved so that the lyophilic surface 83 of the liquid receiver 70 and the nozzle surface 51 have a predetermined clearance for forming a liquid reservoir. The belt 80 of the liquid receiver 70 is rotated so that the lyophilic surface 83 faces the nozzle surface 510. Then, for example, all the actuators 58 of the liquid discharge head 50 are driven to discharge the liquid in all the pressure chambers 52 from all the nozzles 51. As a result, a layered liquid reservoir 351 is formed between the lyophilic surface 83 of the liquid receiver 70 and the nozzle surface 510 of the liquid ejection head 50. The formation of the liquid reservoir 351 is not limited to the case where all the actuators 58 are driven and can be formed by driving a plurality of selected actuators 58. Thereafter, liquid agitation processing described later is performed.

また、液体攪拌時、ベルト８０とノズル面５１０との間に形成された液体溜まり３５１がベルト８０とノズル面５１０との間から溢れ無いように前述したように親液面８３が撥液面８４にて囲まれており、また、シール材７４により液体受け７０より溢れないよう漏れ防止されて、液体攪拌時に消費される液体量が低減されることになる。   Further, as described above, the lyophilic surface 83 is the liquid repellent surface 84 so that the liquid pool 351 formed between the belt 80 and the nozzle surface 510 does not overflow from between the belt 80 and the nozzle surface 510 during liquid agitation. Further, leakage is prevented so as not to overflow from the liquid receptacle 70 by the sealing material 74, and the amount of liquid consumed during liquid stirring is reduced.

液体攪拌処理は、液体溜まり３５１を形成しないで行う態様もあり、そのような液体溜まり３５１を形成しない態様については、後に詳細に説明する。   There is a mode in which the liquid agitation process is performed without forming the liquid pool 351, and an mode in which such a liquid pool 351 is not formed will be described in detail later.

第２に、液体受け７０は、液体吐出ヘッド５０のノズル５１から液体が揮発することを防止するようにノズル面５１０を密封（キャッピング）するキャッピング処理で用いられる。   Secondly, the liquid receiver 70 is used in a capping process for sealing (capping) the nozzle surface 510 so as to prevent the liquid from volatilizing from the nozzle 51 of the liquid discharge head 50.

キャッピング時には、液体受け７０を用いた液体攪拌時と同様に、図１５（ｂ）に示すように、液体受け７０の親液面８３と液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０との間に層状の液体溜まり３５１を形成するとともに、シール材７４によってノズル範囲の全体および液体溜りの全体にわたって覆う。   At the time of capping, as in the case of liquid stirring using the liquid receiver 70, a layered liquid is provided between the lyophilic surface 83 of the liquid receiver 70 and the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50, as shown in FIG. The reservoir 351 is formed, and the entire nozzle range and the entire liquid reservoir are covered with the sealing material 74.

第３に、液体受け７０は、液体吐出ヘッド５０のノズル５１から液体を空吐出する空吐出処理（「パージ」ともいう）で用いられる。   Third, the liquid receiver 70 is used in an idle discharge process (also referred to as “purge”) in which liquid is idlely discharged from the nozzles 51 of the liquid discharge head 50.

液体受け７０は、画像形成時には所定の待機位置に位置しており、空吐出時には、図１５（ｃ）に示すように、液体受け７０を所定の待機位置から液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対向する位置に水平移動させるとともに、液体受け７０のベルト８０をその一方の開口部８１がノズル面５１０に対向するように回動させる。ここで、液体受け７０の他方の開口部８２は、液体受け７０の底面に対向した状態（すなわち吸引口７６に対向した状態）となる。そして、液体吐出ヘッド５０のアクチュエータ５８を駆動することにより圧力室５２内の液体をノズル５１から吐出する。そうすると、液体吐出ヘッド５０のノズル５１から吐出された液体は、両開口部８１、８２内を通過して、液体受け７０の底面に到達し、この底面に形成されている吸引口７６を介して、廃液タンク６８に送液される。このような空吐出によって、液体吐出ヘッド５０内で増粘した液体や、ノズル５１に付着した塵などを、液体吐出ヘッド５０から一掃する。   The liquid receiver 70 is located at a predetermined standby position at the time of image formation, and at the time of idle ejection, the liquid receiver 70 is moved from the predetermined standby position to the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 as shown in FIG. While horizontally moving to an opposing position, the belt 80 of the liquid receiver 70 is rotated so that one opening 81 thereof faces the nozzle surface 510. Here, the other opening 82 of the liquid receiver 70 is in a state of facing the bottom surface of the liquid receiver 70 (that is, a state of facing the suction port 76). Then, the liquid in the pressure chamber 52 is discharged from the nozzle 51 by driving the actuator 58 of the liquid discharge head 50. Then, the liquid discharged from the nozzle 51 of the liquid discharge head 50 passes through both the openings 81 and 82, reaches the bottom surface of the liquid receiver 70, and passes through the suction port 76 formed on the bottom surface. Then, the liquid is sent to the waste liquid tank 68. By such empty ejection, the liquid that has been thickened in the liquid ejection head 50, the dust adhering to the nozzle 51, and the like are swept away from the liquid ejection head 50.

第４に、液体受け７０は、液体吐出ヘッド５０のノズル５１から液体等を吸引する吸引処理に用いられる。   Fourth, the liquid receiver 70 is used for a suction process for sucking liquid or the like from the nozzle 51 of the liquid discharge head 50.

液体受け７０は、画像形成時には所定の待機位置に位置しており、液体受け７０を用いた吸引処理時には、図１５（ｄ）に示すように、液体受け７０を所定の待機位置から液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対向する位置に水平移動させるとともに、液体受け７０のシール材７４が液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に密着するように液体受け７０を垂直移動し、さらに液体受け７０のベルト８０をその一方の開口部８１がノズル面５１０に対向するように回動させる。そして、吸引ポンプ６７を駆動する。このような吸引によって、前述の空吐出では除去することが困難な物、例えば液体が増粘してノズル５１内で凝集してなる半固形物または固形物が、液体とともに液体受け７０を介して吸引ポンプ６７により吸引される。   The liquid receiver 70 is located at a predetermined standby position at the time of image formation, and at the time of suction processing using the liquid receiver 70, as shown in FIG. 15D, the liquid receiver 70 is moved from the predetermined standby position to the liquid ejection head. The liquid receiver 70 is moved horizontally to a position opposite to the nozzle surface 510 of the nozzle 50, and the liquid receiver 70 is vertically moved so that the sealing material 74 of the liquid receiver 70 is in close contact with the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50. 80 is rotated such that one opening 81 faces the nozzle surface 510. Then, the suction pump 67 is driven. Such suction makes it difficult for the above-mentioned empty discharge to remove, for example, a semi-solid or a solid that is thickened and agglomerated in the nozzle 51 through the liquid receiver 70 together with the liquid. Suction is performed by a suction pump 67.

第５に、液体受け７０は、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０を拭き取るワイピング処理に用いられる。   Fifth, the liquid receiver 70 is used for a wiping process for wiping the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50.

図１５（ｅ）は、図７乃至図９に示した液体受け７０の陵部７２に形成されているワイパ７５をノズル面５１０上で摺動させる場合を示している。具体的には、ワイパ７５を液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に当接した状態で、液体受け７０を副走査方向Ｓにおいて移動させる。   FIG. 15E shows a case where the wiper 75 formed on the crest portion 72 of the liquid receiver 70 shown in FIGS. 7 to 9 is slid on the nozzle surface 510. Specifically, the liquid receiver 70 is moved in the sub-scanning direction S while the wiper 75 is in contact with the nozzle surface 510 of the liquid ejection head 50.

なお、図８および図９には、同一の開口断面積を有する２つの開口部８１、８２を例示したが、本発明は、このような場合に特に限定されず、２つの開口部８１、８２の大きさが互いに異なっていてもよい。   8 and 9 illustrate two openings 81 and 82 having the same opening cross-sectional area, but the present invention is not particularly limited to such a case, and the two openings 81 and 82 are illustrated. May be different from each other.

ただし、空吐出時にノズル面５１０に対向させる開口部は、少なくともノズル面５１０内のノズル５１が形成されている全範囲（ノズル範囲）よりも大きい開口断面積を有する。これにより、ノズル５１から吐出される液体が全て開口部を通過し得るので、ベルト８０での液はねが防止される。   However, the opening that opposes the nozzle surface 510 during idle ejection has an opening cross-sectional area that is at least larger than the entire range (nozzle range) in which the nozzles 51 are formed in the nozzle surface 510. Thereby, since all the liquid discharged from the nozzle 51 can pass through the opening, liquid splash on the belt 80 is prevented.

一方で、吸引時にノズル面５１０に対向させる開口部８１は、ノズル面５１０内の０のノズル範囲の全部に対応する大きさの開口断面積を有する開口部としてもよく、また、ノズル範囲の一部に対応する大きさの開口断面積を有する開口部としてもよい。ノズル範囲の一部に対応する大きさの開口部とした場合には、ノズル範囲の全部に対応する大きさの開口部とした場合と比較して、吸引力が向上する。   On the other hand, the opening 81 opposed to the nozzle surface 510 during suction may be an opening having an opening cross-sectional area with a size corresponding to the entire zero nozzle range in the nozzle surface 510. It is good also as an opening part which has an opening cross-sectional area of the magnitude | size corresponding to a part. In the case of an opening having a size corresponding to a part of the nozzle range, the suction force is improved as compared with the case of an opening having a size corresponding to the entire nozzle range.

［液体攪拌処理］
画像形成装置１１０における液体攪拌処理の対象の液体を分類しておくと、第１に、液体吐出ヘッド５０内の液体、第２に、メインタンク６０やサブタンク６１などのタンク内の液体、第３に、メインタンク６０から液体吐出ヘッド５０まで至る流路内の液体がある。 [Liquid stirring process]
When the liquids to be subjected to the liquid agitation processing in the image forming apparatus 110 are classified, first, the liquid in the liquid discharge head 50, second, the liquid in a tank such as the main tank 60 and the sub tank 61, and the third In addition, there is liquid in the flow path from the main tank 60 to the liquid discharge head 50.

これらの液体を攪拌する液体攪拌処理には各種ある。以下では、大きな液体攪拌効果が得られる態様として、第１に、ノズル５１内に位置するメニスカスを圧力室５２側に後退させた状態で液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌する態様と、第２に、液体吐出ヘッド５０と液体受け７０との間に液体溜りを形成した状態で液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌する態様と、第３に、液体吐出ヘッド５０内の液体、サブタンク６１内の液体、および、メインタンク６０から液体吐出ヘッド５０まで至る流路内の液体を全てメインタンク６０に回収し、メインタンク６０内で一括して液体を攪拌する態様について説明する。   There are various types of liquid stirring processes for stirring these liquids. Hereinafter, as modes in which a large liquid stirring effect can be obtained, first, a mode in which the liquid in the liquid discharge head 50 is stirred in a state where the meniscus located in the nozzle 51 is retracted to the pressure chamber 52 side, In addition, a mode in which the liquid in the liquid discharge head 50 is agitated in a state in which a liquid pool is formed between the liquid discharge head 50 and the liquid receiver 70, and thirdly, the liquid in the liquid discharge head 50 and the sub tank 61 A mode in which all of the liquid and the liquid in the flow path from the main tank 60 to the liquid discharge head 50 are collected in the main tank 60 and the liquid is stirred in the main tank 60 will be described.

＜第１の液体攪拌態様：メニスカスの後退を行なう態様＞
本態様では、液体吐出ヘッド５０のノズル５１内でノズル面５１０近傍に位置するメニスカスを圧力室５２側へ後退させた後に、液体吐出ヘッド５０の液体吐出に用いるアクチュエータ５８を駆動して振動板５０３を振動させることにより、液体吐出ヘッド５０内の液体を効率よく攪拌する。 <First liquid stirring mode: mode in which the meniscus is retracted>
In this aspect, after the meniscus located in the vicinity of the nozzle surface 510 in the nozzle 51 of the liquid discharge head 50 is retracted to the pressure chamber 52 side, the actuator 58 used for liquid discharge of the liquid discharge head 50 is driven to drive the diaphragm 503. Is vibrated to efficiently stir the liquid in the liquid discharge head 50.

このようにメニスカスを後退させて行なう液体攪拌処理の一例について、説明する。   An example of the liquid agitation process performed by retreating the meniscus will be described.

液体吐出の終了後は、図１７（ａ）に示すように、液体吐出ヘッド５０のノズル５１内のノズル面５１０近傍にメニスカスが位置した状態である。このような状態で、図１６のフローチャートに示す液体攪拌処理を開始する。   After the liquid discharge is finished, as shown in FIG. 17A, the meniscus is in the vicinity of the nozzle surface 510 in the nozzle 51 of the liquid discharge head 50. In such a state, the liquid stirring process shown in the flowchart of FIG. 16 is started.

図１６において、まず、液体吐出ヘッド５０のノズル５１内でノズル面５１０近傍に位置するメニスカスを圧力室５２側へ後退させる（ステップＳ１２）。   In FIG. 16, first, the meniscus located in the vicinity of the nozzle surface 510 in the nozzle 51 of the liquid discharge head 50 is moved backward to the pressure chamber 52 side (step S12).

具体的には、液体吐出ヘッド５０内の液体量を調整することにより、図１７（ａ）に示すように、ノズル面５１０の近傍に位置していたメニスカスを、図１７（ｂ）に示すように、圧力室５２とノズル５１との間の吐出流路５２１の途中の位置まで、後退させる。図１７（ｃ）に示すように、圧力室５２と吐出流路５２１との境界まで（すなわち圧力室５２内の吐出流路５２１への入口である連通口５２１０まで）、メニスカスを後退させるようにしてもよい。   Specifically, by adjusting the amount of liquid in the liquid discharge head 50, as shown in FIG. 17A, the meniscus located in the vicinity of the nozzle surface 510 is shown in FIG. Then, the discharge channel 521 between the pressure chamber 52 and the nozzle 51 is moved backward to a position in the middle. As shown in FIG. 17C, the meniscus is moved backward until the boundary between the pressure chamber 52 and the discharge channel 521 (that is, up to the communication port 5210 that is the inlet to the discharge channel 521 in the pressure chamber 52). May be.

図５に示す液体流動系では、サブタンク６１の底面の開口部６１１からメインタンク６０へ至る第１液体回収流路６１０上の第１電磁弁４１を所定時間だけ開いて、メニスカスの後退量に応じて所定量だけ、サブタンク６１内の液体をメインタンク６０へ抜くことにより、液体吐出ヘッド５０からサブタンク６１へ液体を流動させて、メニスカスを後退させる。すなわち、液体吐出ヘッド５０とサブタンク６１との間の流路６３０の頂点を基準とした、ノズル面５１０の高さとサブタンク６１の液面の高さとの差分（水頭差）に因る、いわゆるサイフォン現象を利用して、メニスカスを後退させる。   In the liquid flow system shown in FIG. 5, the first electromagnetic valve 41 on the first liquid recovery flow path 610 extending from the opening 611 on the bottom surface of the sub tank 61 to the main tank 60 is opened for a predetermined time, and the amount of meniscus retraction is determined. Then, the liquid in the sub tank 61 is drawn into the main tank 60 by a predetermined amount, whereby the liquid flows from the liquid discharge head 50 to the sub tank 61 and the meniscus is moved backward. That is, a so-called siphon phenomenon caused by a difference (water head difference) between the height of the nozzle surface 510 and the liquid level of the sub tank 61 with respect to the apex of the flow path 630 between the liquid discharge head 50 and the sub tank 61. Use the to retract the meniscus.

また、図６に示す液体流動系では、サブタンク６１から液体吐出ヘッド５０へ液体を供給する第２液体供給流路６３０上の第３電子弁４３を閉じるとともに、液体吐出ヘッド５０からサブタンク６１へ液体を戻す循環流路６４０上の第４電子弁４４を開けて、さらに、液体吐出ヘッド５０からサブタンク６１へ液体を抜く方向に液体還流ポンプ６４を所定時間だけ駆動して、メニスカスの後退量に応じて所定量だけ、液体吐出ヘッド５０内の液体をサブタンク６１へ戻すことにより、メニスカスを後退させて、第４電磁弁４４を閉じる。このようにポンプを利用してメニスカスを後退させる方法によれば、ポンプの駆動量を微小にコントロールすることにより、メニスカスの変位を微小にコントロールすることができる。   Further, in the liquid flow system shown in FIG. 6, the third electronic valve 43 on the second liquid supply channel 630 that supplies the liquid from the sub tank 61 to the liquid discharge head 50 is closed and the liquid is supplied from the liquid discharge head 50 to the sub tank 61. Open the fourth electronic valve 44 on the circulation flow path 640, and further drive the liquid reflux pump 64 for a predetermined time in the direction of draining the liquid from the liquid discharge head 50 to the sub tank 61 in accordance with the retraction amount of the meniscus. By returning the liquid in the liquid discharge head 50 to the sub tank 61 by a predetermined amount, the meniscus is retracted and the fourth electromagnetic valve 44 is closed. Thus, according to the method of retracting the meniscus using the pump, the displacement of the meniscus can be minutely controlled by minutely controlling the drive amount of the pump.

メニスカスを後退させた後、液体吐出ヘッド５０のアクチュエータ５８を駆動することにより、振動板５０３を介して圧力室５２内の液体を振動させ、もって液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌する（ステップＳ１４）。   After retracting the meniscus, the actuator 58 of the liquid discharge head 50 is driven to vibrate the liquid in the pressure chamber 52 via the vibration plate 503, thereby stirring the liquid in the liquid discharge head 50 (step S14). ).

その後、後退させていたメニスカスを元の位置、すなわちノズル５１内においてノズル面５１０近傍の位置に戻す（ステップＳ１６）。   Thereafter, the retracted meniscus is returned to the original position, that is, the position in the vicinity of the nozzle surface 510 in the nozzle 51 (step S16).

図５に示す液体流動系では、液体供給ポンプ６２を所定時間だけ駆動して、メニスカスの戻し量に相当する所定量だけ、メインタンク６０側の液体をサブタンク６１へ供給することにより、サブタンク６１から液体吐出ヘッド５０へ液体を流動させて、メニスカスを戻す。   In the liquid flow system shown in FIG. 5, the liquid supply pump 62 is driven for a predetermined time to supply the liquid on the main tank 60 side to the sub tank 61 by a predetermined amount corresponding to the return amount of the meniscus. The liquid is flowed to the liquid discharge head 50 to return the meniscus.

図６に示す液体流動系では、第３電磁弁４３を開けて、サブタンク６１から液体吐出ヘッド５０へ液体を供給する方向で、液体還流ポンプ６４を所定時間だけ駆動して、メニスカスの戻し量に相当する所定量だけ、サブタンク６１側から液体吐出ヘッド５０へ液体を流動させて、メニスカスを戻すようにしてもよい。また、図５に示す液体流動系と同様に、液体供給ポンプ６２を用いてメニスカスを戻すようにしてもよい。   In the liquid flow system shown in FIG. 6, the liquid return pump 64 is driven for a predetermined time in the direction in which the third electromagnetic valve 43 is opened and the liquid is supplied from the sub tank 61 to the liquid discharge head 50, thereby returning the meniscus return amount. The meniscus may be returned by causing the liquid to flow from the sub tank 61 side to the liquid ejection head 50 by a corresponding predetermined amount. Further, similarly to the liquid flow system shown in FIG. 5, the meniscus may be returned using the liquid supply pump 62.

以上説明したようなメニスカスを後退させて行う液体攪拌処理によれば、ノズル５１内でノズル面５１０近傍にメニスカスが位置した状態のままそのメニスカスを微振動させる従来の液体攪拌方法と比較して、アクチュエータ５８に与える駆動信号の振幅を大きくして圧力室５２内の液体の変位を大きくし、圧力室５２内の液体を短時間で効率よく攪拌し得る。   According to the liquid agitation processing performed by retreating the meniscus as described above, compared with the conventional liquid agitation method in which the meniscus is slightly vibrated while the meniscus is positioned in the vicinity of the nozzle surface 510 in the nozzle 51, The displacement of the liquid in the pressure chamber 52 can be increased by increasing the amplitude of the drive signal applied to the actuator 58, and the liquid in the pressure chamber 52 can be efficiently stirred in a short time.

液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌するときにアクチュエータ５８に与える駆動信号の条件（駆動条件）には各種あるので、代表例（駆動条件１および駆動条件２）について、以下説明する。   Since there are various conditions (drive conditions) of the drive signal given to the actuator 58 when the liquid in the liquid ejection head 50 is stirred, typical examples (drive conditions 1 and 2) will be described below.

（駆動条件１）液体攪拌用の駆動信号として、液体吐出時にアクチュエータ５８に与える駆動信号と略同一の周波数および振幅を有する駆動信号、具体的には液体吐出時と略同一波形の駆動信号を、アクチュエータ５８に与える。   (Drive condition 1) As a drive signal for liquid agitation, a drive signal having substantially the same frequency and amplitude as the drive signal given to the actuator 58 during liquid discharge, specifically, a drive signal having substantially the same waveform as during liquid discharge, Applied to the actuator 58.

本態様の液体攪拌処理では、前述のように液体吐出ヘッド５０のノズル５１内においてノズル面５１０近傍に位置していたメニスカスを圧力室５２側へ後退させてからアクチュエータ５８を駆動するので、液体吐出時と略同一波形の駆動信号を与えても、ノズル５１から液体が吐出せず、効率よく液体を攪拌できる。   In the liquid stirring process of this aspect, the actuator 58 is driven after the meniscus located near the nozzle surface 510 in the nozzle 51 of the liquid discharge head 50 is moved back to the pressure chamber 52 side as described above. Even if a drive signal having substantially the same waveform as the time is given, the liquid is not discharged from the nozzle 51, and the liquid can be efficiently stirred.

このように液体吐出時と略同一波形の駆動信号を用いれば、新たな波形の駆動信号を必要としないので、駆動回路の構成を簡略にできる。   In this way, if a drive signal having substantially the same waveform as that during liquid ejection is used, a drive signal having a new waveform is not required, so that the configuration of the drive circuit can be simplified.

なお、液体の攪拌効率をさらに向上させるため、液体吐出時よりもメニスカスの変位や液体中の微粒子の変位が大きくなる駆動条件でアクチュエータ５８を駆動できる。圧力室５２内に供給側および吐出側を加えた範囲における共振周期がメニスカスの後退にともなって変化することに因っても、吐出不能となる駆動条件、かつ、液体吐出時よりも大きな変位となる駆動条件で、アクチュエータ５８を駆動し得る。   In addition, in order to further improve the liquid stirring efficiency, the actuator 58 can be driven under a driving condition in which the displacement of the meniscus and the displacement of the fine particles in the liquid are larger than when the liquid is discharged. Even if the resonance period in the range including the supply side and the discharge side in the pressure chamber 52 changes as the meniscus retreats, the driving condition is such that the discharge is impossible, and the displacement is larger than that during liquid discharge. The actuator 58 can be driven under the following driving conditions.

（駆動条件２）液体攪拌用の駆動信号として、周波数がスイープする駆動信号を、アクチュエータ５８に与える。   (Drive condition 2) A drive signal whose frequency sweeps is given to the actuator 58 as a drive signal for liquid stirring.

ここで、駆動信号は、例えば、サイン波、矩形波などの単純な波形を用いることにより駆動回路の構成を簡略にしてコストを抑えることができる。例えば、図１８に示す矩形の駆動信号をアクチュエータ５８に与える。図１８の駆動信号は、周波数のスイープとして、周波数を低い方から高い方へ連続的に経時変化させている。言い換えると、周期（図１８ではパルス間の時間間隔である）を小さい方から大きい方へ連続的に経時変化させている。   Here, for the drive signal, for example, by using a simple waveform such as a sine wave or a rectangular wave, the configuration of the drive circuit can be simplified and the cost can be reduced. For example, a rectangular drive signal shown in FIG. In the drive signal of FIG. 18, the frequency is continuously changed over time as a frequency sweep from low to high. In other words, the period (which is a time interval between pulses in FIG. 18) is continuously changed with time from a smaller one to a larger one.

周波数のスイープは、広範囲の周波数帯域（例えば数ｋＨｚ〜数十ｋＨｚの周波数帯域）で、段階的（例えば数ｋＨｚ間隔）あるいは連続的に、周波数を変化させる。   The frequency sweep changes the frequency stepwise (for example, at intervals of several kHz) or continuously over a wide frequency band (for example, a frequency band of several kHz to several tens of kHz).

このように周波数がスイープする駆動信号をアクチュエータ５８に与えること、すなわち周波数がスイープする振動を液体に与えることにより、一般に液体中の微粒子からなる凝集物（例えばインク中の色材が沈降し凝集してなる凝集物）はその大きさや凝集状況により有効な周波数が異なるにもかかわらず、駆動信号の波形を統一しつつ有効な攪拌効果が得られることになる。   By providing the actuator 58 with a drive signal having a frequency sweep as described above, that is, by giving a vibration having a frequency sweep to the liquid, generally, an aggregate composed of fine particles in the liquid (for example, a coloring material in the ink settles and aggregates). The effective agitation effect can be obtained while unifying the waveform of the drive signal, even though the effective frequency differs depending on the size and the aggregation state.

＜第２の液体攪拌態様：液溜まりを形成する態様＞
本態様では、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０と液体受け７０のベルト８０との間に液体溜まりを形成した後に、液体吐出ヘッド５０の液体吐出に用いるアクチュエータ５８を駆動して振動板５０３を振動させることにより、液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌する。 <Second liquid stirring mode: Mode of forming a liquid pool>
In this embodiment, after a liquid pool is formed between the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 and the belt 80 of the liquid receiver 70, the actuator 58 used for liquid discharge of the liquid discharge head 50 is driven to vibrate the vibration plate 503. As a result, the liquid in the liquid discharge head 50 is agitated.

このように液体溜りを形成して行なう液体攪拌処理の一例について説明する。   An example of the liquid agitation process performed by forming a liquid reservoir in this way will be described.

図１７（ａ）に示すように液体吐出ヘッド５０のノズル５１内においてノズル面５１０近傍にメニスカスが位置した状態で、図１９に示す液体攪拌処理を開始する。   As shown in FIG. 17A, the liquid stirring process shown in FIG. 19 is started in a state where the meniscus is positioned in the vicinity of the nozzle surface 510 in the nozzle 51 of the liquid discharge head 50.

図１９において、まず、液体受け７０を液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に接近させる（ステップＳ２０２）。   In FIG. 19, first, the liquid receiver 70 is brought close to the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 (step S202).

具体的には、副走査方向において、所定の退避位置に配置されていた液体受け７０を、液体吐出ヘッド５０の直下のメンテナンス位置へ移動させるとともに、液体受け７０のベルト８０を回動させて、液体受け７０のベルト８０の親液面８３を、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対向させる。なお、液体受け７０のベルト８０の親液面８３とノズル面５１０とのクリアランスは、界面張力により液体溜まりが維持される程度に設定する。   Specifically, in the sub-scanning direction, the liquid receiver 70 arranged at a predetermined retracted position is moved to the maintenance position directly below the liquid discharge head 50, and the belt 80 of the liquid receiver 70 is rotated, The lyophilic surface 83 of the belt 80 of the liquid receiver 70 is opposed to the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50. The clearance between the lyophilic surface 83 of the belt 80 of the liquid receiver 70 and the nozzle surface 510 is set to such an extent that the liquid pool is maintained by the interfacial tension.

次に、液体吐出ヘッド５０のアクチュエータ５８に液体溜まり形成用の駆動信号を与え駆動することにより、液体吐出ヘッド５０のノズル５１から液体受け７０のベルト８０に向けて液体を吐出して、図１３に示すように、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０とベルト８０の親液面８３との間に液体溜まり３５１を形成する。（ステップＳ２０４）。   Next, by supplying a drive signal for forming a liquid pool to the actuator 58 of the liquid discharge head 50 and driving it, the liquid is discharged from the nozzle 51 of the liquid discharge head 50 toward the belt 80 of the liquid receiver 70, and FIG. As shown, a liquid reservoir 351 is formed between the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 and the lyophilic surface 83 of the belt 80. (Step S204).

さらに、液体吐出ヘッド５０のアクチュエータ５８に液体攪拌用の駆動信号を与えて駆動することにより、液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌する（ステップＳ２０６）。ここで、アクチュエータ５８の駆動条件は、前述の駆動条件１または駆動条件２とする。   Furthermore, the liquid in the liquid ejection head 50 is agitated by driving the actuator 58 of the liquid ejection head 50 by supplying a drive signal for agitation of the liquid (step S206). Here, the driving condition of the actuator 58 is the driving condition 1 or the driving condition 2 described above.

アクチュエータ５８の駆動により、振動板５０３を介して圧力室５２内の液体が振動して攪拌されるだけでなく、図２０に示すように、吐出流路５２１からベルト８３の親液面８３まで連通している液体も振動して攪拌されることになる。また、図２に示すアクチュエータ保護板５０４、５０５に形成された凹部５４５を介して、アクチュエータ５８の駆動により発生した熱が振動板５０３を介して共通液室５５に伝熱して、共通液室５５内の液体も攪拌されることになる。   By driving the actuator 58, not only the liquid in the pressure chamber 52 is vibrated and stirred via the vibration plate 503, but also communicates from the discharge flow path 521 to the lyophilic surface 83 of the belt 83 as shown in FIG. The liquid that is flowing is also vibrated and stirred. Further, heat generated by driving the actuator 58 is transferred to the common liquid chamber 55 via the vibration plate 503 through the recesses 545 formed in the actuator protection plates 504 and 505 shown in FIG. The liquid inside is also stirred.

所定時間だけアクチュエータ５８に液体攪拌用の駆動信号を与えた後、液体受け７０のベルト８０を回動させて、液体受け７０のベルト８０の開口部８１を、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０に対向させるとともに、液体受け７０のベルト８０の親液面８３とノズル面５１０とのクリアランスを、液体受け７０に設けられているワイパ７５が液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０上を摺動したときにワイパ７５がノズル面５１０に当接する程度に設定する（ステップＳ２０８）。   After a driving signal for stirring the liquid is given to the actuator 58 for a predetermined time, the belt 80 of the liquid receiver 70 is rotated so that the opening 81 of the belt 80 of the liquid receiver 70 is placed on the nozzle surface 510 of the liquid ejection head 50. When the wiper 75 provided on the liquid receiver 70 slides on the nozzle surface 510 of the liquid ejection head 50, the clearance between the lyophilic surface 83 of the belt 80 of the liquid receiver 70 and the nozzle surface 510 is made to be opposed. The wiper 75 is set so as to abut on the nozzle surface 510 (step S208).

次に、ワイパ７５に液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０上を摺動させる動作（ワイピング動作）を行わせる（ステップＳ２１０）。   Next, the wiper 75 is caused to slide on the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 (wiping operation) (step S210).

次に、液体受け７０内の液体を、吸引ポンプ６７により吸引し、廃液タンク６８へ排出する（ステップＳ２１２）。   Next, the liquid in the liquid receiver 70 is sucked by the suction pump 67 and discharged to the waste liquid tank 68 (step S212).

なお、ワイピング（ステップＳ２１０）と液体の排出（ステップＳ２１２）との順番は逆でも同時でも良い。   The order of wiping (step S210) and liquid discharge (step S212) may be reversed or simultaneous.

このように液体溜まりが形成されている状態で液体攪拌を行うことにより、ノズル５１近傍においてその微粒子が凝集・沈降した液体を、効率良く攪拌することが可能である。ノズル５１に付着した増粘した半固形物や固形物、埃等を除去することも可能である。また、アクチュエータ５８に余分な負荷を掛けることもない。   By performing the liquid agitation in the state where the liquid reservoir is formed in this way, it is possible to efficiently agitate the liquid in which the fine particles aggregate and settle in the vicinity of the nozzle 51. It is also possible to remove thickened semi-solid matter, solid matter, dust and the like attached to the nozzle 51. Further, no extra load is applied to the actuator 58.

＜第３の液体攪拌態様：メインタンクに全液体を回収する態様＞
本態様では、液体吐出ヘッド５０内の液体、サブタンク６１内の液体、および、メインタンク６０から液体吐出ヘッド５０まで至る全ての流路内の液体を、全て、メインタンク６０内へ回収した後、メインタンク６０内で液体を攪拌する。 <Third liquid stirring mode: A mode in which the entire liquid is recovered in the main tank>
In this aspect, after all the liquid in the liquid discharge head 50, the liquid in the sub tank 61, and the liquid in all the flow paths from the main tank 60 to the liquid discharge head 50 are collected into the main tank 60, The liquid is stirred in the main tank 60.

このように画像形成装置１１０内の全液体をメインタンク６０内へ回収して行う液体攪拌処理の一例について説明する。   An example of the liquid stirring process performed by collecting all the liquid in the image forming apparatus 110 into the main tank 60 will be described.

まず、画像形成装置１１０の電源オフ時の液体攪拌処理について説明する。   First, a liquid stirring process when the image forming apparatus 110 is powered off will be described.

液体吐出ヘッド５０のノズル５１内のノズル面５１０近傍にメニスカスが位置している状態で、電源オフ時には、図２１に示す液体攪拌処理を開始する。   When the power is turned off while the meniscus is positioned in the vicinity of the nozzle surface 510 in the nozzle 51 of the liquid discharge head 50, the liquid stirring process shown in FIG. 21 is started.

図２１において、液体吐出ヘッド５０内の液体、サブタンク６１内の液体、および、メインタンク６０と液体吐出ヘッド５０との間の流路の液体を、全て、メインタンク６０内へ回収する（ステップＳ３１０）。   In FIG. 21, the liquid in the liquid discharge head 50, the liquid in the sub tank 61, and the liquid in the flow path between the main tank 60 and the liquid discharge head 50 are all collected into the main tank 60 (step S310). ).

ここで、図５の液体流動系では、第１電磁弁４１および第２電磁弁４２を開くとともに、液体供給ポンプ６２を所定時間だけ逆回転させる。また、図６に示す液体流動系では、第１電磁弁４１、第２電磁弁４２および第３電磁弁４３を開くとともに、液体供給ポンプ６２を所定時間逆回転させ、さらに第４電磁弁４４を開いてポンプ６４を所定時間逆回転させる。   Here, in the liquid flow system of FIG. 5, the first electromagnetic valve 41 and the second electromagnetic valve 42 are opened, and the liquid supply pump 62 is reversely rotated for a predetermined time. In the liquid flow system shown in FIG. 6, the first electromagnetic valve 41, the second electromagnetic valve 42, and the third electromagnetic valve 43 are opened, the liquid supply pump 62 is reversely rotated for a predetermined time, and the fourth electromagnetic valve 44 is further turned on. The pump 64 is opened and reversely rotated for a predetermined time.

メインタンク６０内に液体が全て回収されている状態で、回転子駆動部２２４を駆動してメインタンク６０内の回転子３２を回転させて、メインタンク６０内の液体の攪拌を開始し（ステップＳ３１２）、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ３１４）、所定時間Ｔ１が経過後したら回転子３２を停止させる（ステップＳ３１６）。   In a state where all the liquid is collected in the main tank 60, the rotor driving unit 224 is driven to rotate the rotor 32 in the main tank 60, and stirring of the liquid in the main tank 60 is started (step) S312), it is determined whether or not the predetermined time T1 has elapsed (step S314), and when the predetermined time T1 has elapsed, the rotor 32 is stopped (step S316).

そして、画像形成装置１１０の主電源２４０から各部への電源供給を停止する（ステップＳ３１８）。すなわち、画像形成装置１１０は、電源オフ状態となる。   Then, the power supply from the main power supply 240 of the image forming apparatus 110 to each unit is stopped (step S318). That is, the image forming apparatus 110 is turned off.

画像形成装置１１０が電源オフである期間中、すなわち主電源２４０からの電源供給が停止している状態では、回転子３２を停止状態で所定時間だけ待機した後（ステップＳ３２０）、待機電源２４２からの電源供給により、回転子駆動部２２４を駆動してメインタンク６０内の回転子３２を回転させ（ステップＳ３２２）、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ３２４）、所定時間Ｔ１が経過後したら回転子３２を停止させる（ステップＳ３５６）。   During a period in which the image forming apparatus 110 is powered off, that is, in a state where the power supply from the main power supply 240 is stopped, after waiting for a predetermined time with the rotor 32 stopped (step S320), the standby power supply 242 , The rotor driving unit 224 is driven to rotate the rotor 32 in the main tank 60 (step S322), and it is determined whether or not the predetermined time T1 has passed (step S324), and the predetermined time T1. After the elapse of time, the rotor 32 is stopped (step S356).

その後、所定に時間間隔で、待機電源２４２の電源供給によりメインタンク６０内の液体を攪拌する。これにより、電源オフ状態が長期間にわたる場合でも、液体中の微粒子の沈降、凝集の防止が可能である。   Thereafter, the liquid in the main tank 60 is agitated by supplying power from the standby power source 242 at predetermined time intervals. Thereby, it is possible to prevent sedimentation and aggregation of the fine particles in the liquid even when the power-off state is for a long time.

回転子３２の回転方向は同一方向のみとするのではなく、正方向回転および逆方向を交互に行うことが望ましい。また、所定時間だけ正方向回転→停止状態で所定時間だけ放置→所定時間だけ逆方向回転→所定時間だけ放置→所定時間だけ正方向回転→・・・を繰り返すようにしてもよい。   The rotation direction of the rotor 32 is not limited to the same direction, but it is desirable to perform forward rotation and reverse rotation alternately. Alternatively, the rotation in the forward direction for a predetermined time, the left for a predetermined time in the stopped state, the reverse rotation for the predetermined time, the left for the predetermined time, the forward rotation for the predetermined time, and so on may be repeated.

また、回転速度は、低速から高速へ連続的（または段階的）上げて、また、高速から低速へ連続的（または段階的）に下げて、停止し、回転方向を逆転させる。これにより、さらなる攪拌効果の向上が可能である。   Further, the rotation speed is continuously (or stepwise) increased from low speed to high speed, and continuously (or stepwise) decreased from high speed to low speed to stop and reverse the direction of rotation. Thereby, the improvement of the further stirring effect is possible.

液体中の微粒子の沈降や凝集による詰まりを画像形成装置内の全ての箇所で生じないようにする観点からは、液体吐出ヘッド５０内、メインタンク６０内、サブタンク６１内および流路内の全ての液体を攪拌する態様は重要である。ここで、液体吐出ヘッド５０内、メインタンク６０内、サブタンク６１内および流路内の全箇所において同時に液体攪拌を行なう態様もあるが、画像形成装置１１０内の全ての箇所において液体を攪拌するとなると、消費電力がどうしても大きくなる。そこで、全ての液体を攪拌する必要があるときには、メインタンク６０に一旦液体を回収した後に、メインタンク６０内で一括して液体を攪拌する態様が、好ましい。   From the viewpoint of preventing clogging due to sedimentation or aggregation of fine particles in the liquid from occurring at all locations in the image forming apparatus, all of the liquid ejection head 50, the main tank 60, the sub tank 61, and the flow path are all disposed. The manner in which the liquid is agitated is important. Here, there is a mode in which liquid agitation is performed at all locations in the liquid ejection head 50, the main tank 60, the sub tank 61, and the flow path at the same time. The power consumption is inevitably increased. Therefore, when all the liquids need to be stirred, it is preferable to collect the liquids once in the main tank 60 and then stir the liquids in the main tank 60 in a lump.

次に、画像形成装置１１０の電源オン時の液体攪拌処理について、図２２のフローチャートを用いて説明する。   Next, the liquid agitation process when the image forming apparatus 110 is powered on will be described with reference to the flowchart of FIG.

図２２において、メインタンク６０に液体が全て回収されている状態で、回転子駆動部２２４を駆動してメインタンク６０内の回転子３２を回転させて、メインタンク６０内の液体の攪拌を開始し（ステップＳ３５２）、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ３５４）、所定時間Ｔ１が経過後したら回転子３２を停止させる（ステップＳ３５６）。   In FIG. 22, in a state where all the liquid is collected in the main tank 60, the rotor driving unit 224 is driven to rotate the rotor 32 in the main tank 60, and stirring of the liquid in the main tank 60 is started. Then, it is determined whether or not the predetermined time T1 has passed (step S354), and when the predetermined time T1 has passed, the rotor 32 is stopped (step S356).

また、図５に示す液体流動系では、第１電磁弁４１および第２電磁弁４２を閉じ（ステップＳ３５８）、液体供給ポンプ６２を駆動して（ステップＳ３６０）、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ３６２）。一方で、図６に示す液体流動系では、第１電磁弁４１および第２電磁弁４２を閉じるとともに第３電磁弁４３および第４電磁弁４４を開けて（ステップＳ３５８）、液体供給ポンプ６２を駆動して（ステップＳ３６０）、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ３６２）。   In the liquid flow system shown in FIG. 5, the first electromagnetic valve 41 and the second electromagnetic valve 42 are closed (step S358), the liquid supply pump 62 is driven (step S360), and whether or not a predetermined time T2 has elapsed. Is determined (step S362). On the other hand, in the liquid flow system shown in FIG. 6, the first electromagnetic valve 41 and the second electromagnetic valve 42 are closed and the third electromagnetic valve 43 and the fourth electromagnetic valve 44 are opened (step S358), and the liquid supply pump 62 is turned on. It is driven (step S360), and it is determined whether or not a predetermined time T2 has passed (step S362).

所定時間Ｔ２が経過後したら、図５に示す液体流動系では、第２電磁弁４２を開いて（ステップＳ３６４）、液体供給ポンプ６２を停止する（ステップＳ３６６）。図６に示す液体流動系では、第２電磁弁４２を開くとともに、第４電磁弁４４を閉じて（ステップＳ３６４）、液体供給ポンプ６２を停止する（ステップＳ３６６）。   When the predetermined time T2 has elapsed, in the liquid flow system shown in FIG. 5, the second electromagnetic valve 42 is opened (step S364), and the liquid supply pump 62 is stopped (step S366). In the liquid flow system shown in FIG. 6, the second electromagnetic valve 42 is opened, the fourth electromagnetic valve 44 is closed (step S364), and the liquid supply pump 62 is stopped (step S366).

その後、液体受け７０を液体吐出ヘッド５０に対向させて、液体吐出ヘッド５０のノズル面５１０をワイピングする（ステップＳ３６８）。   Thereafter, the nozzle surface 510 of the liquid discharge head 50 is wiped with the liquid receiver 70 facing the liquid discharge head 50 (step S368).

以上、第１の液体攪拌態様、第２の液体攪拌態様、第３の液体攪拌態様の３態様について、詳細に説明したが、第３の液体攪拌態様（メインタンク６０へ画像形成装置１１０内の液体を回収してメインタンク６０内で液体を攪拌する態様）以外の態様については、行わないようにしてもよい。   As described above, the three modes of the first liquid stirring mode, the second liquid stirring mode, and the third liquid stirring mode have been described in detail, but the third liquid stirring mode (to the main tank 60 in the image forming apparatus 110). You may make it not perform about aspects other than the aspect which collect | recovers liquids and stirs a liquid in the main tank 60).

例えば、画像形成装置１１０が電源オフ状態であるとき、すなわち主電源（図５、図６の２４０）がオフ状態であるときには、前述の第３の液体攪拌態様のみ行う一方で、画像形成装置１１０が電源オン状態であるとき、すなわち主電源（図５、図６の２４０）がオン状態であるときには、メインタンク６０への液体の回収は行わないでメインタンク６０内の液体のみ回転子３２により定期的に攪拌するようにしてもよい。このようにしても、電源オン状態では、液体の吐出や液体の供給が行われるので、画像形成装置１１０内の液体は略均一に維持される。また、液体攪拌手段は、メインタンク６０内の回転子３２のみに限られる。   For example, when the image forming apparatus 110 is in a power-off state, that is, when the main power source (240 in FIGS. 5 and 6) is in an off state, only the third liquid agitation mode described above is performed, while the image forming apparatus 110. When the power source is on, that is, when the main power source (240 in FIGS. 5 and 6) is on, only the liquid in the main tank 60 is collected by the rotor 32 without collecting the liquid into the main tank 60. You may make it stir regularly. Even in this case, in the power-on state, since the liquid is discharged and supplied, the liquid in the image forming apparatus 110 is maintained substantially uniform. Further, the liquid stirring means is limited only to the rotor 32 in the main tank 60.

また、例えば、画像形成装置１１０が電源オフ状態であるときには、前述の第３の液体攪拌態様のみを行う一方で、画像形成装置１１０が電源オン状態であるときには、前述の第１の液体攪拌態様（メニスカスを後退させて液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌する態様）を行うとともに、メインタンク６０への液体の回収は行わないでメインタンク６０内の液体のみ回転子３２により定期的に攪拌するようにしてもよい。このようにしても、電源オン状態では、液体の吐出や液体の供給が行われるので、画像形成装置１１０内の液体は略均一に維持される。また、液体攪拌手段として液体吐出ヘッド５０内のアクチュエータ５８を液体吐出用と兼用して用いているので、製造コストのアップを抑えることができる。   Further, for example, when the image forming apparatus 110 is in a power-off state, only the above-described third liquid stirring mode is performed, while when the image forming apparatus 110 is in a power-on state, the above-described first liquid stirring mode is performed. (A mode in which the meniscus is moved backward to stir the liquid in the liquid discharge head 50), and only the liquid in the main tank 60 is periodically stirred by the rotor 32 without collecting the liquid in the main tank 60. You may do it. Even in this case, in the power-on state, since the liquid is discharged and supplied, the liquid in the image forming apparatus 110 is maintained substantially uniform. Further, since the actuator 58 in the liquid discharge head 50 is also used for liquid discharge as the liquid stirring means, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost.

また、例えば、画像形成装置１１０が電源オフ状態であるときには、前述の第３の液体攪拌態様のみを行う一方で、画像形成装置１１０が電源オン状態であるときには、前述の第２の液体攪拌態様（液体溜まりを形成して液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌する態様）を行うとともに、メインタンク６０への液体の回収は行わないでメインタンク６０内の液体を回転子３２により定期的に攪拌するようにしてもよい。このようにしても電源オン状態では、液体の吐出や液体の供給が行われるので、画像形成装置１１０内の液体は略均一に維持される。また、液体攪拌手段としては、液体吐出ヘッド５０内のアクチュエータ５８を液体吐出用と兼用しているとともに、液体受け７０をキャッピング、空吐出、吸引およびワイピングと兼用しているので、製造コストのアップを抑えることができる。   Further, for example, when the image forming apparatus 110 is in a power-off state, only the above-described third liquid stirring mode is performed, while when the image forming apparatus 110 is in a power-on state, the above-described second liquid stirring mode is performed. (A mode in which a liquid pool is formed to stir the liquid in the liquid discharge head 50) and the liquid in the main tank 60 is periodically stirred by the rotor 32 without collecting the liquid in the main tank 60. You may make it do. Even in this way, in the power-on state, liquid is discharged and supplied, so that the liquid in the image forming apparatus 110 is maintained substantially uniform. Further, as the liquid stirring means, the actuator 58 in the liquid discharge head 50 is also used for liquid discharge, and the liquid receiver 70 is also used for capping, empty discharge, suction, and wiping. Can be suppressed.

好ましくは、画像形成装置１１０の状況に応じて、液体攪拌処理を選択する。例えば、電源オン状態において所定時間以上の待機状態（長時間待機状態）であると判断したときには、第２の液体攪拌態様、すなわち液体受け７０を用いて液体溜まりを形成して液体吐出ヘッド５０内の液体を攪拌するとともに、回転子３２を用いてメインタンク６０内の液体を攪拌する。電源オン状態において所定時間以内の待機状態（短時間待機状態）であると判断したときには、第３の液体攪拌態様、すなわちメニスカスを後退させて液体吐出ヘッド５０内の液体のみ攪拌する。あるいは、短時間待機状態では、メニスカスの後退も、液体溜まりの形成も、メインタンク６０への液体の回収も行わないで、ノズル面５１０近傍にメニスカスが位置した状態で液体が吐出しない程度でアクチュエータ５８を駆動するメニスカス微振動を行うようにしてもよい。このメニスカス微振動では、アクチュエータ５８に与える駆動信号の周波数をスイープさせることが好ましい。このような画像形成装置１１０の状況に応じた液体攪拌処理の選択は、図１４に示す画像形成装置１１０では、システムコントローラ２１２が行う。   Preferably, the liquid agitation process is selected according to the situation of the image forming apparatus 110. For example, when it is determined that a standby state (a long-time standby state) of a predetermined time or longer in the power-on state, a liquid pool is formed using the second liquid agitation mode, that is, the liquid receiver 70, and the liquid discharge head 50 is filled. The liquid in the main tank 60 is stirred using the rotor 32. When it is determined that the state is a standby state within a predetermined time (a short standby state) in the power-on state, the third liquid stirring mode, that is, the meniscus is moved backward to stir only the liquid in the liquid discharge head 50. Alternatively, in a short standby state, the meniscus is not retracted, the liquid pool is not formed, and the liquid is not collected into the main tank 60. Meniscus fine vibration for driving 58 may be performed. In this meniscus slight vibration, it is preferable to sweep the frequency of the drive signal applied to the actuator 58. The selection of the liquid stirring process according to the state of the image forming apparatus 110 is performed by the system controller 212 in the image forming apparatus 110 shown in FIG.

また、図１および図２に示すように、共通液室５５がアクチュエータ５８を挟んで圧力室５２と反対側にある構造の液体吐出ヘッド５０を例に挙げて説明したが、本発明は、共通液室がアクチュエータに対して圧力室と同じ側にある構成においても、液体の吐出方向が下向きである場合には、適用可能である。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the liquid discharge head 50 having a structure in which the common liquid chamber 55 is on the opposite side of the pressure chamber 52 with the actuator 58 interposed therebetween has been described as an example. Even in a configuration in which the liquid chamber is on the same side as the pressure chamber with respect to the actuator, the present invention is applicable when the liquid discharge direction is downward.

また、吐出される液体がインクである場合を例に説明したが、本発明は、基板に導電配線を形成する際に基板材料に向けて吐出される導電性の液体や、色フィルタを製造する際に光学材料に向けて吐出される液体等にも適用できる。   Further, the case where the liquid to be discharged is ink has been described as an example, but the present invention manufactures a conductive liquid and a color filter which are discharged toward the substrate material when forming the conductive wiring on the substrate. The present invention can also be applied to liquids ejected toward the optical material.

その他、本発明は、本明細書において説明した例や図面に示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。   In addition, the present invention is not limited to the examples described in this specification and the examples shown in the drawings, and various design changes and improvements may be made without departing from the scope of the present invention. is there.

液体吐出ヘッドの一例の全体構造の概略を示す平面透視図である。It is a plane perspective view showing the outline of the whole structure of an example of a liquid discharge head. 図１の２−２線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 画像形成装置の機構的な構成の概略を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an outline of a mechanical configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置の画像形成系の一例の要部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a main part of an example of an image forming system of the image forming apparatus. 画像形成装置の液体流動系の一例の要部を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a main part of an example of a liquid flow system of the image forming apparatus. 画像形成装置の液体流動系の他の例の要部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the principal part of the other example of the liquid flow system of an image forming apparatus. 液体受けの一例の平面図である。It is a top view of an example of a liquid receptacle. 図７の８−８線に沿った断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7. 図８の液体受けにおいてベルトを１／４周回転した状態を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the belt is rotated by 1/4 turn in the liquid receiver of FIG. 8. ベルトの一例の展開図である。It is an expanded view of an example of a belt. ベルトの他の例の展開図である。It is an expanded view of the other example of a belt. 図１１の１２−１２線に沿った断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 12-12 of FIG. 液体溜まりの説明に用いる模式図である。It is a schematic diagram used for description of a liquid pool. 画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a system configuration of an image forming apparatus. 液体受けを用いたメンテナンス処理の説明に用いる説明図である。It is explanatory drawing used for description of the maintenance process using a liquid receiver. メニスカスを後退させて行う液体攪拌処理の一例の流れを示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the flow of an example of the liquid stirring process performed by making a meniscus retreat. メニスカス位置の説明に用いる模式図である。It is a schematic diagram used for description of a meniscus position. 液体攪拌時のアクチュエータの駆動信号の一例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows an example of the drive signal of the actuator at the time of liquid stirring. 液体溜まりを形成して行う液体攪拌処理の一例の流れを示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the flow of an example of the liquid stirring process performed by forming a liquid pool. 液体溜りを用いた液体攪拌の様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mode of the liquid stirring using a liquid reservoir. 装置内の液体を全て回収して行う液体攪拌処理における電源オフ時の処理の一例の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an example of the process at the time of power-off in the liquid stirring process performed by collect | recovering all the liquids in an apparatus. 装置内の液体を全て回収して行う液体攪拌処理における電源オン時の処理の一例の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an example of the process at the time of power-on in the liquid stirring process performed by collect | recovering all the liquids in an apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

３２…回転子、４１、４２、４３、４４…電磁弁、５０…液体吐出ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５５…共通液室、５８…アクチュエータ、６０…メインタンク、６１…サブタンク、６２…液体供給ポンプ、６７…吸引ポンプ、６８…廃液タンク、７０…液体受け、７１…液体受けの凹部、７２…液体受けの陵部、７３…回転軸、７４…シール材、７５、８５…ワイパ、８０…ベルト、８１、８２…ベルトの開口部、８３…ベルトの親液面、…ベルトの撥液面、１１０…画像形成装置、１１４…インク貯蔵部、１１６…記録媒体、２１０…通信インターフェース、２１２…システムコントローラ、２１４、２５２…メモリ、２２２…搬送部、２２４…回転子駆動部、２２６…液体受け移動部、２２８…ベルト駆動部、２３０…液体流動部、２４０…主電源、２４２…待機電源、２５０…ヘッドコントローラ、２５４…アクチュエータ駆動部、３５１…液体溜り、５０３…振動板（アクチュエータの共通電極）、５１０…ノズル面、５２１…液体吐出流路、５４５…伝熱用凹部   32 ... Rotor, 41, 42, 43, 44 ... Solenoid valve, 50 ... Liquid discharge head, 51 ... Nozzle, 52 ... Pressure chamber, 55 ... Common liquid chamber, 58 ... Actuator, 60 ... Main tank, 61 ... Sub tank, 62 ... Liquid supply pump, 67 ... Suction pump, 68 ... Waste liquid tank, 70 ... Liquid receptacle, 71 ... Recess portion of liquid receptacle, 72 ... Loose portion of liquid receptacle, 73 ... Rotating shaft, 74 ... Seal material, 75, 85 ... Wiper, 80 ... belt, 81, 82 ... belt opening, 83 ... belt lyophilic surface, ... belt lyophobic surface, 110 ... image forming apparatus, 114 ... ink storage unit, 116 ... recording medium, 210 ... communication Interface 212, System controller 214, 252, Memory 222, Conveying unit 224, Rotor driving unit, 226 Liquid receiving and moving unit, 228 Belt driving unit, 230 Liquid flow , 240 ... Main power supply, 242 ... Standby power supply, 250 ... Head controller, 254 ... Actuator drive unit, 351 ... Liquid reservoir, 503 ... Vibration plate (actuator common electrode), 510 ... Nozzle surface, 521 ... Liquid discharge channel 545 ... Heat transfer recess

Claims (6)

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドへ供給される液体を貯蔵する液体貯蔵手段と、
前記液体吐出ヘッド内の略全ての液体を前記液体貯蔵手段へ回収する液体回収手段と、
前記液体回収手段により前記液体吐出ヘッド内の略全ての液体が前記液体貯蔵手段に回収された状態で前記液体貯蔵手段内の液体を攪拌する液体攪拌手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 A liquid discharge head for discharging liquid;
Liquid storage means for storing the liquid supplied to the liquid discharge head;
Liquid recovery means for recovering substantially all of the liquid in the liquid discharge head to the liquid storage means;
A liquid agitating means for agitating the liquid in the liquid storage means in a state where substantially all of the liquid in the liquid discharge head is recovered by the liquid storage means by the liquid recovery means;
A liquid ejection apparatus comprising: 液体吐出時に用いる主電源がオフ状態であるとき、待機電源を用いて前記液体攪拌手段を駆動して前記液体貯蔵手段内の液体を攪拌する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。   2. The driving device according to claim 1, further comprising: a driving unit that drives the liquid agitation unit using a standby power source to agitate the liquid in the liquid storage unit when a main power source used for discharging the liquid is in an off state. The liquid discharge apparatus as described. 液体吐出時に用いる主電源がオンされたとき、前記液体攪拌手段を駆動して前記液体貯蔵手段内の液体を攪拌する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。   3. The liquid discharge according to claim 1, further comprising a drive unit that drives the liquid stirring unit to stir the liquid in the liquid storage unit when a main power source used at the time of liquid discharge is turned on. apparatus. 前記液体攪拌手段は、前記液体貯蔵手段内で回転する回転子からなり、該回転子の回転方向および回転速度のうち少なくとも一方を経時変化させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。   The liquid agitating means comprises a rotor that rotates in the liquid storage means, and includes a driving means that changes at least one of the rotation direction and the rotation speed of the rotor over time. 4. The liquid ejection device according to any one of items 3. 色材が分散した液体を前記吐出口から所定の記録媒体に対して吐出することにより該記録媒体に画像を形成する画像形成装置として用いられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus forms an image on the recording medium by discharging the liquid in which the color material is dispersed to the predetermined recording medium from the discharge port. The liquid ejection device according to item. 液体を吐出する液体吐出ヘッド、および、該液体吐出ヘッドへ供給される液体を貯蔵する液体貯蔵手段を備えた液体吐出装置内の液体を攪拌する液体攪拌方法において、
前記液体吐出ヘッド内の略全ての液体を前記液体貯蔵手段へ回収する工程と、
前記液体吐出ヘッド内の略全ての液体が前記液体貯蔵手段に回収された状態で前記液体貯蔵手段内の液体を攪拌する工程と、
を含むことを特徴とする液体攪拌方法。 In a liquid agitation method for agitating a liquid in a liquid ejection apparatus provided with a liquid ejection head for ejecting liquid and a liquid storage means for storing a liquid supplied to the liquid ejection head,
Recovering substantially all of the liquid in the liquid discharge head to the liquid storage means;
Agitating the liquid in the liquid storage means in a state where substantially all the liquid in the liquid discharge head is recovered by the liquid storage means;
The liquid stirring method characterized by including.
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