JP2007132429A - Linear guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械や製造装置、測定機器等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。 The present invention relates to a linear guide device that is provided in a guide unit of a machine device such as a machine tool, a manufacturing apparatus, or a measuring instrument and that moves a moving table such as a table linearly.
従来のリニアガイド装置は、鞍状のスライダに設けた戻り路と、エンドキャップに設けた方向転換路と、レールに設けたレール軌道溝とスライダに設けたスライダ軌道溝とを対向させて形成した負荷路とを連結して循環路を形成し、この循環路を循環する際に隣合うボールを隔置して保持する間座部と、この間座部を連結する連結ベルトとを有するベルト保持器に保持されたボールを装填してリニアガイド装置を構成し、間座部の循環路の外周側に円弧凹面を設けて断面形状の肉厚を一定にし、内周側に球状凹面を設けて断面形状を扇型にして間座部の内周端の摩耗を防止している他、間座部の循環路の外周側にも球状凹面を設けて断面形状を扇型にしてスライダのレールからの取外時のボールの脱落を防止している(例えば、特許文献1参照。)。 A conventional linear guide device is formed by opposing a return path provided in a bowl-shaped slider, a direction changing path provided in an end cap, a rail track groove provided in a rail, and a slider track groove provided in a slider. A belt retainer having a spacer part that connects a load path and forms a circulation path, and holds and separates adjacent balls when circulating in the circulation path, and a connecting belt that connects the spacer parts. A linear guide device is constructed by loading the balls held on the outer periphery, and a circular arc concave surface is provided on the outer peripheral side of the circulation path of the spacer portion so that the thickness of the cross-sectional shape is constant, and a spherical concave surface is provided on the inner peripheral side. In addition to preventing the wear of the inner peripheral edge of the spacer part from the fan shape, a spherical concave surface is also provided on the outer peripheral side of the circulation path of the spacer part to make the cross-sectional shape fan-shaped and from the slider rail The ball is prevented from falling off during removal (for example, see Patent Document 1). .).
また、同様の構成のリニアガイド装置において、間座部の両端面に球状凹面を設けて鼓型にしているものもある(例えば、特許文献2参照。)。
更に、同様の構成のリニアガイド装置において、2枚の円盤を並置して間座部を構成し、それぞれのボール側の端面に球状凹面を設けて鼓型にし、または間座部を半円盤にして連結ベルトの表裏に位置をずらせて配置し、それぞれのボール側の端面に前記の球状凹面を半分にした球状凹面を設けて連結ベルトの曲げ角を大きくしているものもある(例えば、特許文献3参照。)。
Furthermore, in a linear guide device having a similar configuration, two discs are juxtaposed to form a spacer, and a spherical concave surface is provided on each ball-side end surface to form a drum shape, or the spacer is a semi-disc. In some cases, the connecting belt is shifted in position on the front and back sides, and a spherical concave surface obtained by halving the spherical concave surface is provided on each ball side end surface to increase the bending angle of the connecting belt (for example, patents). Reference 3).
一般に、ベルト保持器は連結ベルト等に可撓性を持たせるために樹脂材料を用いた射出成形により樹脂成形される。
しかしながら、上述した従来の特許文献1の技術においては、間座部に形成された球状凹面の縁(ふち)が間座部の外形面に直接形成されているため、その頂角が90度に満たない鋭角となって肉薄になり、樹脂成形時に肉薄部に樹脂が到達し難くなって欠損部が生じやすく、設計通りの形状が得られない虞がある。
In general, the belt cage is resin-molded by injection molding using a resin material in order to make the connecting belt or the like flexible.
However, in the technique of the conventional Patent Document 1 described above, the edge of the spherical concave surface formed at the spacer is formed directly on the outer surface of the spacer, so that the apex angle is 90 degrees. There is a fear that the resin will not reach the thin part at the time of resin molding, and the defective part will be easily formed, and the designed shape may not be obtained.
また、薄肉部は変形しやいために、ベルト保持器にボールを組込む際につぶれや欠けが生じやすく、ベルト保持器とボールが干渉してボールの組込みが困難になり、リニアガイド装置の製造性を低下させる虞がある。
このことは、特許文献2の鼓型にした間座部および特許文献3の2枚構成による鼓型の間座部や半円盤による間座部においても同様である。
In addition, since the thin-walled part is easily deformed, it is easy to be crushed or chipped when the ball is assembled into the belt cage, making it difficult to incorporate the ball due to interference between the belt cage and the ball, and the manufacturability of the linear guide device May be reduced.
This also applies to the drum-shaped spacer portion of Patent Document 2, and the drum-shaped spacer portion of the two-sheet configuration of Patent Document 3 and the spacer portion of a semicircular disk.
一方、リニアガイド装置の機械装置への組付においては、レールの組付を容易にするためにレールからスライダを取外して組付作業を行う場合が多い。
このような場合に、特許文献1の技術においては、間座部の循環路の外側となる側に円弧凹面を設けて断面形状の肉厚を一定にし、内周となる側に球状凹面を設けて断面形状を扇型にしているので、スライダの取外時に循環路の外側になるレール側に円弧凹面を通じてボールが抜け落ちやすく、組付作業の作業性を低下させる虞がある。
On the other hand, in assembling the linear guide device to the mechanical device, the assembly work is often performed by removing the slider from the rail in order to facilitate the assembly of the rail.
In such a case, in the technique of Patent Document 1, an arc concave surface is provided on the outer side of the circulation path of the spacer portion so that the thickness of the cross-sectional shape is constant, and a spherical concave surface is provided on the inner peripheral side. Since the cross-sectional shape is fan-shaped, the ball tends to fall out through the arc concave surface on the rail side that is outside the circulation path when the slider is removed, and the workability of the assembling work may be reduced.
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、間座部に形成された球状凹面等の縁の変形を防止すると共にスライダの取外時の転動体の脱落を防止する手段を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a means for preventing deformation of an edge such as a spherical concave surface formed in a spacer and preventing the rolling element from falling off when the slider is removed. The purpose is to provide.
本発明は、上記課題を解決するために、レール転動体ガイド面を備えたレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、該スライダの移動方向の前後端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路と、該負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連結した循環路を循環する転動体と、前記循環路を循環する際に隣合う前記転動体を隔置して保持する間座部と、該間座部を連結する連結ベルトとを有するベルト保持器とを備えたリニアガイド装置において、前記間座部が、前記循環路の外周側に、前記転動体が摺接する摺接面と、該摺接面の縁より大きい外形面とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes a rail having a rail rolling element guide surface, a slider rolling element guide surface facing the rail rolling element guide surface, and a return path. A reciprocating slider, an end cap disposed at the front and rear end portions in the moving direction of the slider, having a direction changing path, a load path formed by the rail rolling element guide surface and the slider rolling element guide surface, A rolling element that circulates in a circulation path that connects the load path with the direction change path and a return path, a spacer that separates and holds the adjacent rolling elements when circulating in the circulation path, and A linear guide device comprising a belt holder having a connecting belt for connecting the spacer portion, wherein the spacer portion is in contact with the sliding contact surface with which the rolling elements are in sliding contact with the outer peripheral side of the circulation path. Outline larger than tangent edge Characterized in that it comprises and.
これにより、本発明は、スライダの取外時にレールの側にボールが抜け落ちることを防止することができ、レール等の組付作業の作業性を向上させることができる他、摺接面の縁の頂角が大きくなって肉薄部が存在せず、薄肉部の変形を防止することができると共に樹脂成形時の欠損部の発生を防止することができ、所定の形状を容易に形成することができるという効果が得られる。 As a result, the present invention can prevent the ball from falling off to the side of the rail when the slider is removed, improve the workability of the assembly work of the rail, etc. The apex angle is increased so that there is no thin portion, the deformation of the thin portion can be prevented, the occurrence of a defective portion during resin molding can be prevented, and a predetermined shape can be easily formed. The effect is obtained.
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。 Embodiments of a linear guide device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は実施例1のベルト保持器を示す斜視図、図2は実施例1のスライダの組立状態を示す正面図、図3は実施例1の循環路を示す説明図、図4は実施例1のベルト保持器を示す拡大断面図である。
なお、図2はエンドキャップを取外した状態で示してある。
図2、図3において、1はリニアガイド装置である。
FIG. 1 is a perspective view showing a belt holder according to the first embodiment, FIG. 2 is a front view showing an assembled state of the slider according to the first embodiment, FIG. 3 is an explanatory view showing a circulation path of the first embodiment, and FIG. It is an expanded sectional view which shows the 1 belt holder.
FIG. 2 shows the state where the end cap is removed.
2 and 3, reference numeral 1 denotes a linear guide device.
2はリニアガイド装置1のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その両方のレール側面には長手方向に沿ったレール転動体ガイド面としての略円弧状断面のレール軌道溝3が形成されている。
4はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その両方の袖壁4aには、内側にスライダ転動体ガイド面としての略円弧状断面のスライダ軌道溝5がレール軌道溝3に対向して設けられている。
Reference numeral 2 denotes a rail of the linear guide device 1, which is a long rod-shaped member made of a steel material such as alloy steel. Both of the rail side surfaces are substantially circular as rail rolling element guide surfaces along the longitudinal direction. A rail track groove 3 having an arcuate cross section is formed.
Reference numeral 4 denotes a slider, which is a bowl-shaped member having a substantially U-shaped cross-section made of a steel material such as an alloy steel. Both sleeve walls 4a have a slider rolling element guide surface inside. A slider raceway groove 5 having a substantially arc-shaped cross section is provided to face the rail raceway groove 3.
6は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
7はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、図3に示すようにスライダ4のスライダ4の移動方向(スライダ移動方向という。)前後端部に配置される。
上記の対向配置されたスライダ軌道溝5とレール軌道溝3との間にはボール6が転動し、レール2を移動するスライダ4の荷重を支える負荷路8が形成される。
Reference numeral 6 denotes a ball as a rolling element, which is a sphere made of a steel material such as alloy steel.
Reference numeral 7 denotes an end cap, which is made of a metal material, a resin material, or the like, and is arranged at the front and rear ends of the slider 4 in the moving direction of the slider 4 (referred to as slider moving direction) as shown in FIG.
A ball 6 rolls between the slider raceway groove 5 and the rail raceway groove 3 arranged opposite to each other, and a load path 8 that supports the load of the slider 4 that moves on the rail 2 is formed.
9は戻り路であり、スライダ4の両方の袖壁4aの厚肉部に設けられたスライダ移動方向にスライダ4を貫通する貫通孔に嵌合する樹脂材料からなる円柱状のスリーブ10にボール6の直径と略同等の内径を有する円形断面の貫通孔として各スライダ軌道溝5に対応して設けられている。
スリーブ10の両端のエンドキャップ7との接合部には図示しない凹部と凸部とが設けられており、後述するガイド部21が所定の角度で傾斜するように位置決めされて係止される。
Reference numeral 9 denotes a return path, and a ball 6 is attached to a cylindrical sleeve 10 made of a resin material fitted in a through hole penetrating the slider 4 in the slider moving direction provided in the thick portion of both sleeve walls 4a of the slider 4. Are provided corresponding to each slider raceway groove 5 as a through hole having a circular cross section having an inner diameter substantially equal to the diameter of the slider.
A not-shown concave portion and a convex portion are provided at a joint portion between the end caps 7 at both ends of the sleeve 10, and a guide portion 21 described later is positioned and locked so as to be inclined at a predetermined angle.
11はエンドキャップ7に設けられた方向転換路であり、負荷路8とスライダ4の戻り路9とをそれぞれ接続するための円形断面を有する湾曲した通路であって、ボール6を案内してその循環方向を転向させる機能を有している。
この方向転換路11により負荷路8と戻り路9とが連結され、スライダ4の移動に伴ってボール6が循環する陸上競技のトラック状の循環路12が形成される。
Reference numeral 11 denotes a direction change path provided in the end cap 7, which is a curved path having a circular cross section for connecting the load path 8 and the return path 9 of the slider 4. It has a function of turning the circulation direction.
The load path 8 and the return path 9 are connected by the direction change path 11 to form a track-like circulation path 12 for athletics in which the ball 6 circulates as the slider 4 moves.
15はベルト保持器であり、樹脂材料等により射出成形等の成形手段で製作され、図3、図4に示すように循環路12を循環する際に隣合うボール6同士の接触を防止するためにこれらを隔置して保持する間座部16と、間座部16をボール6の中心を結ぶ線(中心連結線CLという。)の方向に連結する連結ベルト17等で構成される。
間座部16は、ボール6の直径より小さい直径を有する円盤状部材であり、その中心連結線CL方向の前端面16aおよび後端面16bには、循環路12の外周12aの側に形成された中心連結線CL上に中心を有し、ボール6の半径より大きい半径を有する摺接面としての球状凹面18と、循環路12の内周12bの側に形成された間座部16の外形面としての外周面16cと球状凹面18とを接続する球状凹面18と略同等の半径を有する転動体挿入案内面としての円弧凹面19とが設けられている。
Reference numeral 15 denotes a belt cage, which is manufactured by molding means such as injection molding using a resin material or the like, and prevents contact between adjacent balls 6 when circulating through the circulation path 12 as shown in FIGS. The spacers 16 are spaced from each other, and the spacers 16 are connected to each other, and the connecting belts 17 that connect the spacers 16 in the direction of a line connecting the centers of the balls 6 (referred to as a center connecting line CL).
The spacer portion 16 is a disk-like member having a diameter smaller than the diameter of the ball 6, and is formed on the front end surface 16 a and the rear end surface 16 b in the direction of the center connecting line CL on the outer periphery 12 a side of the circulation path 12. A spherical concave surface 18 as a sliding contact surface having a center on the center connecting line CL and having a radius larger than the radius of the ball 6, and an outer surface of the spacer portion 16 formed on the inner circumference 12 b side of the circulation path 12. A circular arc concave surface 19 as a rolling element insertion guide surface having a radius substantially equal to that of the spherical concave surface 18 connecting the outer peripheral surface 16c and the spherical concave surface 18 is provided.
また、間座部16の外周面16cは、球状凹面18の縁18aより大きい半径となるように形成される。このため球状凹面18の縁18aと外周面16cとの間には前端面16aおよび後端面16bの一部が残った状態で形成され、縁18aの頂角は90度以上の角度になる。
連結ベルト17は、図3に示すようにボール6を収容する複数のポケット20を有する帯状部材であり、図4に示すように間座部16を中心連結線CLより循環路12の内周12bの側で連結すると共にその中心連結線CLに沿った両方の側部17aが循環路12をボール6を保持して循環する際のガイド部21として機能する。
Further, the outer peripheral surface 16 c of the spacer 16 is formed to have a larger radius than the edge 18 a of the spherical concave surface 18. Therefore, a part of the front end surface 16a and the rear end surface 16b remains between the edge 18a of the spherical concave surface 18 and the outer peripheral surface 16c, and the apex angle of the edge 18a is 90 degrees or more.
The connecting belt 17 is a belt-like member having a plurality of pockets 20 for accommodating the balls 6 as shown in FIG. 3, and the spacer 16 is connected to the inner periphery 12b of the circulation path 12 from the center connecting line CL as shown in FIG. The two side portions 17a along the central connection line CL function as the guide portion 21 when the ball 6 is circulated while holding the ball 6.
22a、22b、22cはガイド溝であり、循環路12に沿って形成された四角断面の溝であって、循環路12を移動するベルト保持器15の連結ベルト17のガイド部21を案内する。
図2、図3に示すように、ガイド溝22aはスライダ4の戻り路9に沿って形成され、ガイド溝22bはエンドキャップ7の方向転換路11に沿ってガイド溝22aより幅広に形成されている。
Reference numerals 22 a, 22 b, and 22 c are guide grooves, which are grooves having a square cross section formed along the circulation path 12, and guide the guide portion 21 of the connecting belt 17 of the belt holder 15 that moves along the circulation path 12.
As shown in FIGS. 2 and 3, the guide groove 22 a is formed along the return path 9 of the slider 4, and the guide groove 22 b is formed wider than the guide groove 22 a along the direction changing path 11 of the end cap 7. Yes.
また、ガイド溝22cは、スライダ移動方向に沿って形成され、スライダ4の内側に取付けられた平板状の第1の保持部材24aの両端部の切欠とスライダ4の内側の面、略三角形断面の第2の保持部材24bのレール2側の頂部の切欠とレール2の側面および略くの字断面の第3の保持部材24cの端部の切欠とスライダ4の内側の面によりガイド溝22aと略同等の幅に形成されている。 Further, the guide groove 22c is formed along the slider moving direction, and the notches at both ends of the flat plate-like first holding member 24a attached to the inside of the slider 4 and the inner surface of the slider 4, the substantially triangular cross section. The guide groove 22a is substantially defined by the notch at the top of the second holding member 24b on the rail 2 side, the side surface of the rail 2, the notch at the end of the third holding member 24c having a substantially square cross section, and the inner surface of the slider 4. It is formed in the same width.
第1、第2、第3の保持部材24a、24b、24cの両端のエンドキャップ7との接合部には図示しない凹部と凸部とが設けられており、これにより各保持部材24がスライダ4の内側の所定の部位に係止される。
上記の循環路12には、所定の量の潤滑剤(例えばグリース)が封入されると共に、間座部16により複数のボール6を保持したベルト保持器15がその連結ベルト17のガイド部21を各ガイド溝22に嵌合させて配置され、スライダ4の移動に伴って循環路12を循環するボール6が負荷路8を構成するレール軌道溝3とスライダ軌道溝5との間を転動してスライダ4に加えられた負荷を往復動自在に支持する。
The joint portions of the first, second, and third holding members 24a, 24b, and 24c with the end caps 7 at both ends are provided with concave portions and convex portions (not shown). It is locked at a predetermined site inside.
A predetermined amount of lubricant (for example, grease) is sealed in the circulation path 12, and a belt holder 15 holding a plurality of balls 6 by spacers 16 guides the guide portion 21 of the connecting belt 17. A ball 6 that is fitted in each guide groove 22 and circulates in the circulation path 12 with the movement of the slider 4 rolls between the rail raceway groove 3 and the slider raceway groove 5 constituting the load path 8. Thus, the load applied to the slider 4 is supported so as to freely reciprocate.
上記の構成の作用について説明する。
循環路12に装填されたボール6は、ガイド部21を各ガイド溝22に案内されたベルト保持器15の連結ベルト17のポケット20に収容され、循環方向の前後の間座部16の球状凹面18に嵌り込んでその球面を保持され、互いの接触や負荷路8からの脱落を防止された状態でスライダ4の移動に伴って循環路12を移動しながら循環する。
The operation of the above configuration will be described.
The ball 6 loaded in the circulation path 12 is accommodated in the pocket 20 of the coupling belt 17 of the belt holder 15 guided by the guide grooves 22 in the guide grooves 22, and the spherical concave surface of the front and rear spacers 16 in the circulation direction. 18, the spherical surface is held, and circulates while moving the circulation path 12 along with the movement of the slider 4 in a state in which contact with each other and drop-off from the load path 8 are prevented.
そして、負荷路8を球状凹面18に摺接しながら転動したボール6が方向転換路11に達すると、ボール6の間座部16との接触点は間座部16の傾きにより図3に示すように循環路12の内周12b側に移動して円弧凹面19に摺接しながら移動し、戻り路9に達すると再び球状凹面18に摺接しながら移動する。
このように、本実施例の間座部16には、その循環路12の内周12b側に円弧凹面19が設けられているので、方向転換路11におけるボール6の移動が円滑になる。
When the ball 6 that has rolled while sliding on the spherical concave surface 18 in the load path 8 reaches the direction changing path 11, the contact point with the spacer 16 of the ball 6 is shown in FIG. 3 due to the inclination of the spacer 16. In this way, it moves to the inner circumference 12b side of the circulation path 12 and moves while making sliding contact with the arc concave surface 19, and when it reaches the return path 9, it moves while making sliding contact with the spherical concave surface 18 again.
As described above, since the arcuate concave surface 19 is provided on the inner periphery 12b side of the circulation path 12 in the spacer portion 16 of the present embodiment, the movement of the ball 6 in the direction change path 11 becomes smooth.
また、円弧凹面19が球状凹面18と外周面16cとを樋状に接続しているので、ボール6を流し込めば連結ベルト17のポケット20に容易に収容することができ、ベルト保持器15へのボール6の組込み性を向上させることができる。
循環路12に装填されたボール6は、ガイド部21を各ガイド溝22に案内されたベルト保持器15の連結ベルト17のポケット20に収容され、循環方向の前後の間座部16の球状凹面18に嵌り込んでその球面を保持され、互いの接触や負荷路8からの脱落を防止された状態でスライダ4の移動に伴って循環路12を移動しながら循環する。
Further, since the arc concave surface 19 connects the spherical concave surface 18 and the outer peripheral surface 16c in a bowl shape, if the ball 6 is poured, it can be easily accommodated in the pocket 20 of the connecting belt 17, and the belt retainer 15 can be accommodated. Assembling property of the ball 6 can be improved.
The ball 6 loaded in the circulation path 12 is accommodated in the pocket 20 of the coupling belt 17 of the belt holder 15 guided by the guide grooves 22 in the guide grooves 22, and the spherical concave surface of the front and rear spacers 16 in the circulation direction. 18, the spherical surface is held, and circulates while moving the circulation path 12 along with the movement of the slider 4 in a state in which contact with each other and drop-off from the load path 8 are prevented.
そして、負荷路8を球状凹面18に摺接しながら転動したボール6が方向転換路11に達すると、ボール6の間座部16との接触点は間座部16の傾きにより図3に示すように循環路12の内周12b側に移動して円弧凹面19に摺接しながら移動し、戻り路9に達すると再び球状凹面18に摺接しながら移動する。
以上説明したように、本実施例では、ベルト保持器の連結ベルトにより連結された間座部の循環路の外周側に、ボールが摺接する球状凹面を設け、間座部の外周面を球状凹面の縁より大きくしたことによって、スライダの取外時にレールの側にボールが抜け落ちることを防止することができ、レール等の組付作業の作業性を向上させることができる他、球状凹面の縁の頂角が90度以上となって肉薄部が存在せず、薄肉部の変形を防止することができると共に樹脂成形時の欠損部の発生を防止することができ、所定の形状を容易に形成することができる。
When the ball 6 that has rolled while sliding on the spherical concave surface 18 in the load path 8 reaches the direction changing path 11, the contact point with the spacer 16 of the ball 6 is shown in FIG. 3 due to the inclination of the spacer 16. In this way, it moves to the inner circumference 12b side of the circulation path 12 and moves while making sliding contact with the arc concave surface 19, and when it reaches the return path 9, it moves while making sliding contact with the spherical concave surface 18 again.
As described above, in this embodiment, a spherical concave surface on which the ball slides is provided on the outer peripheral side of the circulation path of the spacer portion connected by the connecting belt of the belt cage, and the outer peripheral surface of the spacer portion is a spherical concave surface. It is possible to prevent the ball from dropping out to the rail side when removing the slider, to improve the workability of the assembly work of the rail, etc. The apex angle is 90 degrees or more, there is no thin part, the deformation of the thin part can be prevented and the occurrence of a defective part during resin molding can be prevented, and a predetermined shape is easily formed. be able to.
また、間座部の循環路の内周側に、球状凹面と間座部の外周面とを接続する樋状の円弧凹面を設けたことによって、方向転換路におけるボールの移動を円滑にすることができると共に、ボールを連結ベルトのポケットに容易に収容することができ、リニアガイド装置の製造性を向上させることができる。
なお、本実施例においては、図4において間座部16の外周面16cの循環路12の内周12b側の角部は直角であるとして図示したが、図5に示すように間座部16の内周12b側の外周面16cと前端面16aまたは後端面16bとの角部に面取26を設けるようにしてもよい。このようにすれば間座部16の内周12b側の外周面16cの角部が外力を受けたときの角部の変形や破損を防止することができる。
In addition, by providing a bowl-shaped arc concave surface connecting the spherical concave surface and the outer peripheral surface of the spacer portion on the inner peripheral side of the circulation path of the spacer portion, smooth movement of the ball on the direction change path is achieved. The ball can be easily accommodated in the pocket of the connecting belt, and the manufacturability of the linear guide device can be improved.
In the present embodiment, the corner portion of the outer peripheral surface 16c of the spacer portion 16 on the inner peripheral 12b side of the circulation path 12 is illustrated as being a right angle in FIG. 4, but the spacer portion 16 is shown in FIG. A chamfer 26 may be provided at the corner between the outer peripheral surface 16c on the inner peripheral 12b side and the front end surface 16a or the rear end surface 16b. In this way, it is possible to prevent the corner portion from being deformed or damaged when the corner portion of the outer peripheral surface 16c on the inner periphery 12b side of the spacer portion 16 receives external force.
図5に示す面取26は平面状のC面取であるが、図6に示す湾曲面を有する面取26であってもよい。図6(a)に示す面取26は湾曲面を四分の一円弧の円弧面で形成した例、図6(b)は湾曲面を外周面16cのみと滑らかに接続する円弧面で形成した例、図6(c)は湾曲面を外周面16cと前端面16aまたは後端面16bとに角度をなして接続する円弧面で形成した例である。これらの中では湾曲面を四分の一円弧の円弧面で形成して外周面16cと前端面16aまたは後端面16bと滑らかに接続した面取26が角部の変形を最も有効に防止することができる。 The chamfer 26 shown in FIG. 5 is a flat C chamfer, but may be a chamfer 26 having a curved surface shown in FIG. The chamfer 26 shown in FIG. 6 (a) is an example in which the curved surface is formed by a circular arc surface of a quarter arc, and FIG. 6 (b) is formed by an arc surface that smoothly connects only the outer peripheral surface 16c. For example, FIG. 6C shows an example in which the curved surface is formed by an arcuate surface that is connected to the outer peripheral surface 16c and the front end surface 16a or the rear end surface 16b at an angle. Among these, a chamfer 26 in which the curved surface is formed by a quarter circular arc surface and smoothly connected to the outer peripheral surface 16c and the front end surface 16a or the rear end surface 16b most effectively prevents the deformation of the corner portion. Can do.
また、本実施例においては、間座部16の循環路12の内周12b側の球状凹面18の縁18aと外周面16cとの間に前端面16aまたは後端面16bの一部を平面として残すとして説明したが、図7に示すように縁18aと外周面16cとの間を間座部16の厚さ方向の中央に向かって傾斜する傾斜面28としてもよい。このようにしても縁18aの頂角や外周面16cの角部の頂角を90度以上とすることができ、樹脂成形時に樹脂が到達しやすくなって欠損部が生じることを防止することができる。 Further, in the present embodiment, a part of the front end surface 16a or the rear end surface 16b is left as a plane between the edge 18a of the spherical concave surface 18 on the inner periphery 12b side of the circulation path 12 of the spacer portion 16 and the outer peripheral surface 16c. However, as shown in FIG. 7, the inclined surface 28 may be inclined between the edge 18 a and the outer peripheral surface 16 c toward the center of the spacer 16 in the thickness direction. Even if it does in this way, the apex angle of the edge 18a and the apex angle of the corner | angular part of the outer peripheral surface 16c can be 90 degree | times or more, and it can prevent that a resin reaches | attains easily at the time of resin molding, and a defect part arises. it can.
また、図7の例においては間座部16の外周面16cの循環路12の内周12b側の角部に面取26を設けているので、角部が外力を受けたときの角部の変形や破損を防止することができる。
なお、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。この場合に負荷路を形成するレール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面はころが転動するレール軌道面とスライダ軌道面とで構成され、間座部の摺動面をころの外周面が摺接する円弧面とし、転動体挿入案内面を円弧面に接続する平面として形成すれば上記と同様の効果を得ることができる。
Moreover, in the example of FIG. 7, since the chamfer 26 is provided in the corner | angular part by the side of the inner periphery 12b of the circulation path 12 of the outer peripheral surface 16c of the spacer part 16, when a corner | angular part receives external force, Deformation and breakage can be prevented.
In the above embodiment, the linear guide device using balls as rolling elements has been described as an example, but the same applies to a linear guide device using rollers as rolling elements. In this case, the rail rolling element guide surface and the slider rolling element guide surface forming the load path are composed of a rail raceway surface on which the roller rolls and a slider raceway surface, and the outer peripheral surface of the roller is the sliding surface of the spacer. The effect similar to the above can be obtained by forming the arc surface in sliding contact and forming the rolling element insertion guide surface as a plane connecting to the arc surface.
図8は実施例2のベルト保持器を示す拡大断面図である。
なお、上記実施例1と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のベルト保持器15は、上記実施例1と同様に間座部16と連結ベルト17等により構成されているが、間座部16の外周面16cの角部には全円周に渡って湾曲面からなる面取26が設けられており、連結ベルト17は間座部16を中心連結線CL上で連結している。
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing the belt cage of the second embodiment.
In addition, the same part as the said Example 1 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
The belt retainer 15 of the present embodiment is configured by the spacer 16 and the connecting belt 17 as in the first embodiment. However, the corner of the outer peripheral surface 16c of the spacer 16 is all around the circumference. A chamfer 26 having a curved surface is provided, and the connecting belt 17 connects the spacer 16 on the center connecting line CL.
30は球状凹面であり、実施例1の球状凹面18が中心連結線CLを対称線として循環路12の内周12b側にも形成されており、その縁30aと外周面16cとの間には実施例1と同様に前端面16aおよび後端面16bの一部が残った状態で形成され、縁30aの頂角は90度以上の角度になっている。
上記のように構成すれば、ベルト保持器15は、中心連結線CLを対称線として循環路12の外周12a側と内周12b側とで対称な形状となる。
Reference numeral 30 denotes a spherical concave surface, and the spherical concave surface 18 of the first embodiment is also formed on the inner circumference 12b side of the circulation path 12 with the central connection line CL as a symmetric line, and between the edge 30a and the outer circumferential face 16c. As in the first embodiment, the front end face 16a and the rear end face 16b are partially left, and the apex angle of the edge 30a is 90 degrees or more.
If comprised as mentioned above, the belt holder 15 will have a symmetrical shape on the outer circumference 12a side and the inner circumference 12b side of the circulation path 12 with the center connecting line CL as the symmetry line.
また、本実施例の保持器ベルトは、循環路12の外周12a側および内周12b側の両側にボール6の脱落を防止するように構成されているので、ボール6の組込みの際にはボール6を押圧してポケット20に収容する必要があるが、球状凹面30の縁30aの頂角を90度以上の角度にして薄肉部が存在しないので、ボール6の組込時に間座部16に変形や破損が生ずることはない。 In addition, the cage belt of this embodiment is configured to prevent the balls 6 from falling off on both sides of the circulation path 12 on the outer circumference 12a side and the inner circumference 12b side. 6 is required to be accommodated in the pocket 20, but since the apex angle of the edge 30a of the spherical concave surface 30 is 90 degrees or more and there is no thin portion, there is no space in the spacer 16 when the ball 6 is assembled. There will be no deformation or breakage.
以上説明したように、本実施例では、ベルト保持器の連結ベルトにより連結された間座部の循環路の外周側に、ボールが摺接する球状凹面を設け、間座部の外周面を球状凹面の縁より大きくしたことによって、スライダの取外時にレールの側にボールが抜け落ちることを防止することができ、レール等の組付作業の作業性を向上させることができる他、球状凹面の縁の頂角が90度以上となって肉薄部が存在せず、薄肉部の変形を防止することができると共に樹脂成形時の欠損部の発生を防止することができ、所定の形状を容易に形成することができる。 As described above, in this embodiment, a spherical concave surface on which the ball slides is provided on the outer peripheral side of the circulation path of the spacer portion connected by the connecting belt of the belt cage, and the outer peripheral surface of the spacer portion is a spherical concave surface. It is possible to prevent the ball from dropping out to the rail side when removing the slider, to improve the workability of the assembly work of the rail, etc. The apex angle is 90 degrees or more, there is no thin part, the deformation of the thin part can be prevented and the occurrence of a defective part during resin molding can be prevented, and a predetermined shape is easily formed. be able to.
また、ベルト保持器を中心連結線CLを対称線として対称な形状としたことによって、スライダへのベルト保持器の組込みの際にベルト保持器の表裏を気遣うことなく組込むことができ、保持器ベルトの組込作業の迅速化を図ることができる。
なお、本実施例では、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。この場合に負荷路を形成するレール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面はころが転動するレール軌道面とスライダ軌道面とで構成され、間座部の球状凹面をころの外周面が摺接する円弧面として形成すれば上記と同様の効果を得ることができる。
Further, since the belt holder is formed in a symmetric shape with the center connecting line CL as a symmetric line, the belt holder can be incorporated without worrying about the front and back of the belt holder when the belt holder is incorporated into the slider. Can be speeded up.
In this embodiment, a linear guide device using balls as rolling elements has been described as an example, but the same applies to a linear guide device using rollers as rolling elements. In this case, the rail rolling element guide surface and the slider rolling element guide surface that form the load path are composed of a rail raceway surface on which the roller rolls and a slider raceway surface, and the outer peripheral surface of the roller slides on the spherical concave surface of the spacer. If formed as a contact arcuate surface, the same effect as described above can be obtained.
なお、上記各実施例においては、間座部は円盤状であるとして説明したが、間座部の形状は円形に限らず、楕円形や8角形等であってもよい。このような形状にしても上記と同様の効果を得ることができる。 In each of the above embodiments, the spacer is described as having a disk shape. However, the shape of the spacer is not limited to a circle, and may be an ellipse or an octagon. Even with such a shape, the same effect as described above can be obtained.
1 リニアガイド装置
2 レール
3 レール軌道溝
4 スライダ
4a 袖壁
5 スライダ軌道溝
6 ボール
7 エンドキャップ
8 負荷路
9 戻り路
10 スリーブ
11 方向転換路
12 循環路
12a 外周
12b 内周
15 ベルト保持器
16 間座部
16a 前端面
16b 後端面
16c 外周面
17 連結ベルト
17a 側部
18、30 球状凹面
18a、30a 縁
19 円弧凹面
20 ポケット
21 ガイド部
22、22a、22b、22c ガイド溝
24 保持部材
24a 第1の保持部材
24b 第2の保持部材
24c 第2の保持部材
26 面取
28 傾斜面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide apparatus 2 Rail 3 Rail track groove 4 Slider 4a Sleeve wall 5 Slider track groove 6 Ball 7 End cap 8 Load path 9 Return path 10 Sleeve 11 Direction change path 12 Circulation path 12a Outer periphery 12b Inner periphery 15 Between belt holders 16 Seat 16a Front end surface 16b Rear end surface 16c Outer peripheral surface 17 Connection belt 17a Side portion 18, 30 Spherical concave surface 18a, 30a Edge 19 Arc concave surface 20 Pocket 21 Guide portion 22, 22a, 22b, 22c Guide groove 24 Holding member 24a First member Holding member 24b Second holding member 24c Second holding member 26 Chamfer 28 Inclined surface
Claims (5)
前記間座部が、前記循環路の外周側に、前記転動体が摺接する摺接面と、該摺接面の縁より大きい外形面とを備えることを特徴とするリニアガイド装置。 A rail having a rail rolling element guide surface, a slider rolling element guide surface facing the rail rolling element guide surface, and a return path, and a linearly reciprocating slider, and a moving direction of the slider An end cap that is disposed at the front and rear ends of the rail, has a direction change path, a load path formed by the rail rolling element guide surface and the slider rolling element guide surface, and the load path is defined by the direction change path and the return path. A belt having a rolling element that circulates in the circulation path connected by the above, a spacer that separates and holds the adjacent rolling elements when circulating in the circulation path, and a connecting belt that connects the spacer. In a linear guide device provided with a cage,
The linear guide device, wherein the spacer portion includes, on the outer peripheral side of the circulation path, a slidable contact surface on which the rolling element slidably contacts and an outer surface larger than an edge of the slidable contact surface.
前記間座部が、前記循環路の内周側に、前記摺接面と前記外形面とを接続する転動体挿入案内面を有することを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1,
The linear guide device, wherein the spacer has a rolling element insertion guide surface that connects the sliding contact surface and the outer surface on the inner peripheral side of the circulation path.
前記摺接面の縁の頂角が、90度以上であることを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1 or claim 2,
The linear guide device, wherein an apex angle of an edge of the sliding contact surface is 90 degrees or more.
前記外形面の角部に、面取を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1, claim 2 or claim 3,
A linear guide device characterized in that chamfers are provided at corners of the outer surface.
前記面取の形状が、湾曲面を有する形状であることを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 4,
The linear guide device, wherein the chamfered shape is a shape having a curved surface.
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