JP2007131324A

JP2007131324A - Sliding band guide gate of strapping machine

Info

Publication number: JP2007131324A
Application number: JP2005326010A
Authority: JP
Inventors: Fumio Hoya; 文夫保谷; Tomoo Mihashi; 友生三橋
Original assignee: Yamada Kikai Kogyo KK; Yamada Kikai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Yamada Kikai Kogyo KK; Yamada Kikai Kogyo Co Ltd
Priority date: 2005-11-10
Filing date: 2005-11-10
Publication date: 2007-05-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a band guide gate which makes sure sending in of the front end of a band at the end of a band path. <P>SOLUTION: The band guide gate is composed of a fixing plate 71 which serves as a guide at the side of the band path, a rotary shaft 72 which is formed on an downstream end of the fixing plate 71, a movable plate 73 which allows the rotary shaft 72 to penetrate through the movable plate 73 and overlaps the fixing plate 71, and a return spring which applies energy to the movable plate 73 to cause it to block the upper part of the band path. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、包装体等に樹脂製のバンドでバンド掛けするバンド掛け機におけるスライド式のバンド案内ゲートに関する。 The present invention relates to a slide type band guide gate in a banding machine for banding a package or the like with a resin band.

工業製品や食材等を箱詰めした包装体（以下単に「包装体」という）に熱可塑性樹脂のバンド（以下単に「バンド」という）でバンド掛けすることが行なわれている。バンドは例えば表面に網目状の突起を形成した厚さ0.5〜1.0ｍｍ程度の着色ポリプロピレン樹脂製のものである。
このようなバンドを使用するバンド掛け機としては、包装体をテーブルに載せ、作業者がバンドの先端を掴んで包装体に巻き付け、重なり部を溶着して末端部を切断する半自動式のものが知られているが、特許文献１には、バンドの巻き付け作業を含めてすべてを自動化した全自動バンド掛け機が記載されている。 Banding a package (hereinafter simply referred to as “package”) packed with industrial products, foods, etc. with a thermoplastic resin band (hereinafter simply referred to as “band”) is performed. The band is made of, for example, a colored polypropylene resin having a thickness of about 0.5 to 1.0 mm with a net-like protrusion formed on the surface.
As a banding machine using such a band, there is a semi-automatic machine in which a package is placed on a table, an operator grasps the tip of the band, winds it around the package, welds the overlapping portion, and cuts the end portion. As is known, Patent Document 1 describes a fully automatic banding machine in which everything is automated including a band winding operation.

全自動バンド掛け機では、まず包装体を載置したテーブルを囲むバンド案内アーチにバンドを供給し、1周した先端部を押さえておいてバンドを引き戻して締め付け、重なり部を加熱溶着し、末端部を切断してバンド掛けの１サイクルを完了させる。バンド供給装置はテーブルの下部に配置され、バンドを供給方向に送り出すとともに、逆方向に引き戻して締め付けることを行なう。 In the fully automatic banding machine, first, supply the band to the band guide arch that surrounds the table on which the package is placed, hold the front end of the circuit around, pull the band back and tighten it, heat and weld the overlapping part, The part is cut to complete one cycle of banding. The band supply device is disposed at the lower part of the table, and sends out the band in the supply direction and pulls it back in the reverse direction for tightening.

また、本出願人は、さきに特願2004-320110号（以下「先願特許」という）を以て、このようなバンド掛け機における新規なバンド案内アーチを出願した。
図６はこの先願特許に記載したバンド掛け機の全体を示す正面図であるが、この図に関する限り特許文献１に記載のバンド掛け機もほぼ同様であり、１はテーブル２の上面に設けられたバンド案内アーチ、３はテーブル２の下部に配置されたバンドリール、Ｂはバンドである。また図７は図６におけるテーブル２の部分を示す部分正面図で、１２はバンド案内アーチ１のバンドガイド、４はバンドを送り込むフィードロール、５はテーブル２のバンドが重なる部分に配置されたバンド溶着／切断機構、５１は供給されたバンドＢがバンド案内アーチを１周して先端部が衝突するストッパで、先端部に押されてリミットスイッチを作動させる先端部検出スイッチとなっている。５２は上昇してこの先端部を押さえつける先端部押さえ、５３は先端部押さえ５２の上方に配置される当て板である。 In addition, the present applicant previously filed a new band guide arch in such a banding machine with Japanese Patent Application No. 2004-320110 (hereinafter referred to as “prior application patent”).
FIG. 6 is a front view showing the whole of the banding machine described in this prior patent, but as far as this figure is concerned, the banding machine described in Patent Document 1 is substantially the same, and 1 is provided on the upper surface of the table 2. The band guide arch 3 is a band reel disposed under the table 2, and B is a band. 7 is a partial front view showing a portion of the table 2 in FIG. 6, wherein 12 is a band guide of the band guide arch 1, 4 is a feed roll for feeding the band, and 5 is a band arranged in a portion where the bands of the table 2 overlap. A welding / cutting mechanism 51 is a stopper in which the supplied band B makes a round around the band guide arch and the tip collides, and is a tip detection switch that is pushed by the tip and activates the limit switch. Reference numeral 52 denotes a tip end presser that lifts and presses the tip end portion, and 53 is a contact plate disposed above the tip end presser 52.

また図８は先願特許に記載したアーチフレーム１１およびバンドガイド１２の断面図で、バンドガイド１２はＶ字断面のガイドが対向しており、いずれもヒンジ等により長さ方向に軸回りに回転可能であり、開閉ばね１３によって通常は（ａ）に示すように閉じた状態で内部にバンドＢを保持しているが、（ｂ）に示すようにバンドＢが強い力で引き寄せられると開閉ばね１３が引き伸ばされて端面が開口し、（ａ）の想像線で示したようにバンドＢがバンドガイド１２から外れるようになっている。 FIG. 8 is a cross-sectional view of the arch frame 11 and the band guide 12 described in the prior patent. The band guide 12 is opposed to the V-shaped cross-section guide, both of which rotate around the axis in the length direction by a hinge or the like. The band B is normally held in the closed state by the opening / closing spring 13 as shown in (a), but when the band B is attracted by a strong force as shown in (b), the opening / closing spring 13 is stretched to open an end surface, and the band B is detached from the band guide 12 as indicated by an imaginary line in FIG.

これら従来の技術におけるバンドＢの動きを図９により説明すると、（ａ）に示すようにフィードロール４が正転してバンドＢがテーブル２からバンド案内アーチ１内に送り込まれ、これを１周して先端部がストッパ５１に到達すると、これを検知しフィードロール４が停止してバンド供給が止まり、ついでフィードロール４が逆転してバンドＢを引き戻す。このとき先端部押さえ５２が上昇して先端部は前記の当て板５３の裏面に押さえられているので、バンド案内アーチ１内のバンドが引き寄せられて図８に示した機構によりバンドガイド１２から外れ、図９（ｂ）に示すように包装体Ｐに巻き付くのである。バンドの重なり部を図示しないヒータにより溶着し、末端を切断すればバンド掛けが完了する。
特開２００４−１２３１５７号公報 The movement of the band B in these conventional techniques will be described with reference to FIG. 9. As shown in FIG. 9A, the feed roll 4 rotates forward and the band B is fed from the table 2 into the band guide arch 1, When the leading end reaches the stopper 51, this is detected, the feed roll 4 stops and the band supply stops, and then the feed roll 4 reverses and the band B is pulled back. At this time, the front end pressing member 52 is raised and the front end portion is pressed against the back surface of the abutting plate 53. Therefore, the band in the band guide arch 1 is drawn and separated from the band guide 12 by the mechanism shown in FIG. As shown in FIG. 9B, the package P is wound around. Banding is completed by welding the overlapping portion of the band with a heater (not shown) and cutting the end.
JP 2004-123157 A

ところで、以上説明したバンド掛け機構において、バンド案内アーチ１の部分は全長にわたってバンドガイド１２が設けられており、テーブル２の図９における左側の部分にも同様のバンドガイド１２が設けられているから、この間についてはバンドＢはスムースに送り込まれるが、図９における右下のコーナー部からストッパ５１までの間のバンド経路の最終部分は、フィードロール４やバンド溶着／切断機構５が接近して配置されているため、図８に示したような開閉式のバンドガイドを設けることができない。このためこの部分ではバンドが上部の解放された単なるＵ字形の溝内を前進するため、先端がねじれたり上向きになっていると包装体Ｐに突き当たったり、波状に折れ曲がったりして順調な送り込みができず、ストッパ５１を正常に作動させないなどの問題点があり、バンド掛けの自動化に際しての障害となっていた。この部分のＵ字形の溝にスライド式の蓋を設け、この蓋をシリンダ等の水平駆動機構で開閉させることも試みられたが、さまざまな機構の集中する部分にさらに駆動機構を設けることには困難があった。 By the way, in the banding mechanism described above, the band guide arch 1 is provided with the band guide 12 over the entire length, and the same band guide 12 is also provided on the left side of the table 2 in FIG. During this time, the band B is smoothly fed, but the feed roll 4 and the band welding / cutting mechanism 5 are arranged close to the final part of the band path from the lower right corner to the stopper 51 in FIG. Therefore, the openable band guide as shown in FIG. 8 cannot be provided. For this reason, in this part, since the band moves forward in the simply opened U-shaped groove at the upper part, if the tip is twisted or upward, it strikes the packaging body P or bends in a wave shape, so that smooth feeding is possible. There is a problem that the stopper 51 cannot be normally operated, which is an obstacle to automation of banding. Although it was attempted to provide a sliding lid on the U-shaped groove in this part and open and close this lid with a horizontal drive mechanism such as a cylinder, etc. There were difficulties.

本発明は、このような問題点を解消し、Ｕ字形の溝部分にとくに駆動機構を必要とせずに開閉可能なスライド式のバンド案内ゲートを実現することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such problems and to realize a slide-type band guide gate that can be opened and closed without requiring a drive mechanism in the U-shaped groove portion.

本発明は、バンドガイドを有するバンド案内アーチ、バンド送り込み／引き戻し機構、バンド溶着／切断機構を備えるバンド掛け機において、バンド案内アーチの最後のコーナー部からストッパまでの間のバンド経路の最終部分に設置され、このバンド経路の一方の側面の固定ガイドに対向する位置に取り付けられ、前記バンド経路の他方の側面のガイドとなる固定板と、この固定板の下流側端部に設けられた回転軸と、この回転軸を介して前記固定板に重なる可動板と、この可動板を前記バンド経路の上方をふさぐように前記固定ガイド側に付勢する戻しばねとからなるバンド掛け機のスライド式バンド案内ゲートであり、望ましくは前記固定板が上流側が下流側よりも厚い前記のバンド掛け機のスライド式バンド案内ゲートであるか、あるいは前記固定板が、バンドの幅方向に長い取り付け孔で取り付けられている前記のバンド掛け機のスライド式バンド案内ゲートである。 The present invention relates to a banding machine including a band guide arch having a band guide, a band feeding / withdrawing mechanism, and a band welding / cutting mechanism, and a band guide arch between a last corner portion of the band guide arch and a stopper. A fixed plate that is installed and attached to a position facing the fixed guide on one side surface of the band path, and serves as a guide on the other side surface of the band path, and a rotary shaft provided at the downstream end of the fixed plate And a movable plate that overlaps with the fixed plate via the rotating shaft, and a return band for urging the movable plate toward the fixed guide so as to block the upper portion of the band path. Preferably, the fixed plate is a sliding band guide gate of the banding machine, wherein the upstream side is thicker than the downstream side. There is the fixing plate, a sliding band guide gate of the strapping machine is mounted with a long mounting hole in the width direction of the band.

本発明によれば、とくに駆動機構を設けることなく、引き寄せられるバンドによって自動的に開閉可能なスライド式のバンド案内ゲートを実現し、バンド先端の送り込みトラブルが解消するとともにストッパによる検出が確実となってバンド掛け機の能率が向上するというすぐれた効果を奏する。 According to the present invention, a slide-type band guide gate that can be automatically opened and closed by a band that is attracted without providing a drive mechanism is realized, eliminating the trouble of feeding the band tip and ensuring detection by the stopper. This has the excellent effect of improving the efficiency of the banding machine.

以下本発明の実施例について図面により詳細に説明する。
図１はスライド式バンド案内ゲート付近を示すバンド掛け機を一部断面で示す部分正面図、図２は同じく部分平面図で、各符号はこれまでに説明したもののほか２２はバンド経路の一方の側面に設けられた固定ガイド、７はスライド式のバンド案内ゲート、７１はその固定板、７２は回転軸、７３は可動板、矢印はバンドＢの進行方向である。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
1 is a partial front view showing a part of a banding machine showing the vicinity of a sliding band guide gate, FIG. 2 is a partial plan view of the same, and each reference numeral is the one described so far, and 22 is one of the band paths. A fixed guide provided on the side surface, 7 is a sliding band guide gate, 71 is a fixed plate thereof, 72 is a rotating shaft, 73 is a movable plate, and an arrow is a traveling direction of the band B.

このスライド式のバンド案内ゲート７はバンド案内アーチ１の最後のコーナー部からストッパ５１までの間のバンド経路に設置され、このバンド経路の一方の側面の固定ガイド２２に対向する位置に前記バンド経路の他方の側面のガイドとなる固定板７１が取り付けられ、この固定板の下流側端部に回転軸７２が設けられ、この回転軸７２を介して前記固定板に重なる可動板７３が取り付けられている。この可動板７３は、前記バンド経路の上方をふさぐように戻しばね７２１により前記固定ガイド側に付勢されている。 The slide type band guide gate 7 is installed in a band path between the last corner portion of the band guide arch 1 and the stopper 51, and the band path is located at a position facing the fixed guide 22 on one side surface of the band path. A fixed plate 71 serving as a guide on the other side of the fixed plate is attached, a rotary shaft 72 is provided at the downstream end of the fixed plate, and a movable plate 73 overlapping the fixed plate is attached via the rotary shaft 72. Yes. The movable plate 73 is urged toward the fixed guide by a return spring 721 so as to block the upper side of the band path.

図３は、当て板５３を取り外した状態で図２のさらに一部を示す部分平面図で、想像線はバンド幅を示し、またストッパ５１の破線は移動位置を示している。５４はヒータで、溶着を行なうときにはバンド下部位置まで進出するが、それ以外のときにはこの図の位置に退避している。
図４は上流側から見た案内ゲート７の斜視図で、バンドＢの進入経路に対して固定板７１が反対側の固定ガイド２２とともに側面のガイドとなり、可動板７３がその上面をふさいで箱状の空間を形成している。矢印はバンドＢの進行方向である。 FIG. 3 is a partial plan view showing a part of FIG. 2 with the abutting plate 53 removed. The imaginary line indicates the bandwidth, and the broken line of the stopper 51 indicates the movement position. 54 is a heater, which advances to the lower position of the band when welding, but is retracted to the position shown in this figure otherwise.
FIG. 4 is a perspective view of the guide gate 7 as viewed from the upstream side. The fixed plate 71 serves as a side guide together with the fixed guide 22 on the opposite side with respect to the entry path of the band B, and the movable plate 73 covers the upper surface of the box. A space is formed. The arrow indicates the traveling direction of band B.

図５は案内ゲート７の作動を説明する斜視図である。（ａ）はバンドＢの先端がストッパ５１に到達して検出スイッチが作動し、先端部押さえ５２が上昇してこの図では示されていない当て板に対し、バンドの先端を押さえた状態を示している。この時点では可動板７３は戻しばね７２１によりバンド経路の上方をふさいでいる。
なお、固定板７１は上流側を下流側よりも厚くすると、可動板７３の入口側が高くなるのでバンドＢの先端が入りやすい。また、固定板７１を取り付ける固定ねじ７１１の取り付け孔７１２をバンド幅方向の長孔とすることにより、バンド幅に対応して固定板７１の位置を変えることができる。 FIG. 5 is a perspective view for explaining the operation of the guide gate 7. (A) shows a state in which the tip of the band B reaches the stopper 51, the detection switch is activated, the tip holding member 52 is raised, and the tip of the band is pressed against a backing plate not shown in this figure. ing. At this point, the movable plate 73 is blocking the band path by the return spring 721.
If the upstream side of the fixed plate 71 is thicker than the downstream side, the inlet side of the movable plate 73 becomes higher, so that the tip of the band B can easily enter. Further, by making the attachment hole 712 of the fixing screw 711 for attaching the fixing plate 71 a long hole in the band width direction, the position of the fixing plate 71 can be changed corresponding to the band width.

（ｂ）はバンドＢが引き戻されて、包装体Ｐに巻き付けられようとしている状態である。図８で説明したように、各バンドガイド１２が開いてバンドＢがアーチフレーム１１から外れ、包装体Ｐに引き寄せられるに従い、この部分でも上流側（図の右側）からバンドＢが引き上げられ、バンドの剛性によって可動板７３が矢印の方向に開いてバンドＢが案内ゲート７から外れるのである。 (B) is a state in which the band B is pulled back and is about to be wound around the package P. As described with reference to FIG. 8, as each band guide 12 opens and the band B comes off the arch frame 11 and is drawn to the package P, the band B is also pulled up from the upstream side (right side in the figure). Due to this rigidity, the movable plate 73 opens in the direction of the arrow, and the band B is detached from the guide gate 7.

本発明実施例のバンド掛け機の部分正面図である。It is a partial front view of the banding machine of the embodiment of the present invention. 本発明実施例のバンド掛け機の部分平面図である。It is a partial top view of the banding machine of an Example of this invention. 図２のさらに一部を示す部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view showing a part of FIG. 2. 実施例の案内ゲートの斜視図である。It is a perspective view of the guide gate of an Example. 実施例の案内ゲートの作動を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the action | operation of the guide gate of an Example. 本発明に係わるバンド掛け機の全体を示す正面図である。It is a front view which shows the whole banding machine concerning this invention. 図６の一部であるテーブル部分を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the table part which is a part of FIG. 従来の技術におけるアーチフレームおよびバンドガイドの断面図である。It is sectional drawing of the arch frame and band guide in a prior art. 従来の技術におけるバンドの動きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the movement of the band in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１バンド案内アーチ
２テーブル
３バンドリール
４フィードロール
５バンド溶着／切断機構
７（スライド式）案内ゲート
１１アーチフレーム
１２バンドガイド
１３開閉ばね
２１ガイドフレーム
２２固定ガイド
５１ストッパ
５２先端部押さえ
５３当て板
５４ヒータ
７１固定板
７２回転軸
７３可動板
７１１固定ねじ
７１２取り付け孔
７２１戻しばね
Ｂバンド
Ｐ包装体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Band guide arch 2 Table 3 Band reel 4 Feed roll 5 Band welding / cutting mechanism 7 (Sliding type) Guide gate 11 Arch frame 12 Band guide 13 Opening spring 21 Guide frame 22 Fixed guide 51 Stopper 52 Tip part presser 53 Contact plate 54 Heater 71 Fixed plate 72 Rotating shaft 73 Movable plate 711 Fixing screw 712 Mounting hole 721 Return spring B Band P Packaging

Claims

バンドガイド（１２）を有するバンド案内アーチ（１）、バンド送り込み／引き戻し機構、バンド溶着／切断機構（５）を備えるバンド掛け機において、
バンド案内アーチ（１）の最後のコーナー部からストッパまでの間のバンド経路の最終部分に設置され、このバンド経路の一方の側面の固定ガイド（２２）に対向する位置に取り付けられ、前記バンド経路の他方の側面のガイドとなる固定板（７１）と、この固定板（７１）の下流側端部に設けられた回転軸（７２）と、この回転軸（７２）を介して前記固定板（７１）に重なる可動板（７３）と、この可動板（７３）を前記バンド経路の上方をふさぐように前記固定ガイド側に付勢する戻しばね（７２１）とからなるバンド掛け機のスライド式バンド案内ゲート。 In a banding machine comprising a band guide arch (1) having a band guide (12), a band feeding / retracting mechanism, and a band welding / cutting mechanism (5),
The band guide arch (1) is installed at the last part of the band path from the last corner to the stopper, and is attached at a position facing the fixed guide (22) on one side of the band path. A fixing plate (71) serving as a guide on the other side of the fixing plate, a rotating shaft (72) provided at a downstream end of the fixing plate (71), and the fixing plate (72) via the rotating shaft (72). 71) and a movable band (73) that overlaps with the movable plate (71) and a return spring (721) that urges the movable plate (73) toward the fixed guide so as to close the band path. Information gate.

前記固定板（７１）が上流側が下流側よりも厚い請求項１に記載のバンド掛け機のスライド式バンド案内ゲート。 The sliding band guide gate for a banding machine according to claim 1, wherein the fixing plate (71) is thicker on the upstream side than on the downstream side.

前記固定板（７１）が、バンドの幅方向に長い取り付け孔（７１２）で取り付けられている請求項１または２に記載のバンド掛け機のスライド式バンド案内ゲート。 The sliding band guide gate of the band hanging machine according to claim 1 or 2, wherein the fixing plate (71) is attached by an attachment hole (712) long in a width direction of the band.