JP2007131299A - Visual confirmation camera mounted vehicle equipped with electric rotary type transparent protector on roof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はルーフ上にて上下方向と左右方向に回動するビデオカメラ機構を設けた自動車に関する。 The present invention relates to an automobile provided with a video camera mechanism that rotates in a vertical direction and a horizontal direction on a roof.
従来のビデオカメラ機構には、車両の前端部にビデオカメラを装着して回動する車がある。(例えば、特許文献1参照。) A conventional video camera mechanism includes a vehicle that is rotated by mounting a video camera on the front end of the vehicle. (For example, refer to Patent Document 1.)
従来からルーフの後方両端にてビデオカメラを左右回動して撮像した画像情報を、運転席の前のインストルメントパネルに設けた固定式のモニタに左右転換して見やすいように表示して、車両の後方の安全を監視する装置が発明されている。(例えば特許文献1参照。)。 Conventionally, the image information captured by rotating the video camera left and right at both ends of the rear of the roof is displayed on the fixed monitor provided on the instrument panel in front of the driver's seat so that it can be easily viewed. A device has been invented to monitor the safety behind. (For example, refer to Patent Document 1).
また、車両の前端又は後端からわずかに内側に後退した位置に孔部を設け、この孔部に対して、所定の駆動機構により昇降自在に配置されたカメラ取付部材と、カメラ取付部材の先端に取付けられた撮像手段とで構成して、ビデオカメラとしての使用時には、孔部から伸縮自在な取付部材に取付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像することができ、駆動機構により撮像手段が昇降する方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持って傾斜した方向とし、駆動機構により、伸ばした状態の場合に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位置するようにした発明がある。(例えば特許文献2参照。)。 In addition, a hole is provided at a position slightly retracted inward from the front end or the rear end of the vehicle, and a camera mounting member disposed so as to be movable up and down by a predetermined drive mechanism with respect to the hole, and a front end of the camera mounting member When the camera is used as a video camera, the imaging means attached to the elastic mounting member can be extended from the hole to take an image of the surroundings of the vehicle. The direction in which the imaging means moves up and down is a direction inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction of the vehicle. When the imaging means is extended by the drive mechanism, the imaging means is located at a position protruding outward from the hole. There is an invention that is positioned. (For example, refer to Patent Document 2).
また、路上にある車両の前方および交通状況を、車両のフロントガラスの上端部の高さに取り付けられたビデオカメラからの画像信号のエレクトロニックス処理、解析によって光学的に検知するシステムで一台のビデオカメラを使用して、良好な画像の位置分解能が得られるシステムを提供する発明がある。(例えば特許文献3参照。)。 In addition, a system that optically detects the front and traffic conditions of vehicles on the road by electronic processing and analysis of image signals from a video camera mounted at the height of the upper end of the windshield of the vehicle. There is an invention that provides a system that uses a video camera to obtain good image positional resolution. (For example, refer to Patent Document 3).
以上に述べた従来の視認カメラ装着車では、特許文献1はビデオカメラを水平回動するだけのものであり、ビデオカメラを車側から外部に出して更に上下方向に回動して車側の直下の路面から遠方や上方を見ることができないという欠点があった。また、特許文献2はフロントボンネットの下から見上げて視認するもので、左右から進行してくる車両や人を同一高さで視認出来ず、また、特許文献3は、フロントガラスの上端部から前方の交通状況や道路状況を一台のビデオカメラで視認するものであることから、上下左右の視認情報を自由に見ることが困難なため危険な状況になる車両や人を素早く視認して事故を防止することが極めて困難であるという問題があった。また、ドアミラーやフロントフェンダーミラーは、車側後方の安全を確認することはできるが、車側前方や車側直下の路面や左右横方向の安全確認ができないという問題があった。
In the conventional camera equipped with a visual camera described above, Patent Document 1 merely rotates the video camera horizontally. The video camera is moved from the vehicle side to the outside and further rotated in the vertical direction. There was a drawback that it was not possible to see far away or above from the road surface directly below.
本発明は、これらの問題の根源が自動車の構造上から車周で視認不能の場所が多いことにあるので、安全措置を万全にした回動機構を備えたビデオカメラを車の外に出して上下左右に回動させることにより路面から遠方までの交通情報を車体固有の死角に邪魔されないで視認可能にして交通事故を防止することを課題としたものである。 In the present invention, the root of these problems is that there are many places that cannot be seen around the vehicle due to the structure of the automobile. Therefore, a video camera equipped with a rotating mechanism with complete safety measures is taken out of the car. It is an object of the present invention to prevent traffic accidents by turning up, down, left and right so that traffic information from the road surface to a distant place can be visually recognized without being obstructed by a blind spot unique to the vehicle body.
本発明は上記目的を電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具と電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具によって解決したものである。 The present invention solves the above-described object with an electric rotating single video camera transparent protective device and an electric rotating multiple video camera transparent protective device.
第1の課題解決手段は、ルーフ上の左右に取り付けた取付ベースに第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に第二回転体基盤を挿入し、第二回転体基盤に第二回転体を取り付け、第二回転体を第二枢支軸を中心にモータにて水平方向に回動するようにし、次に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸を立設し、第一枢支軸に第一回転体基盤を挿入し、第一回転体基盤に第一回転体を取り付け、第一回転体を第一枢支軸を中心にモータにて上下方向に回動するようにし、第一回転体を透明保護具の内部基端に取り付け、透明保護具を水平方向と上下方向に回動するようにした電動回動式透明保護具の透明保護具の内部に、ビデオカメラを1台取り付けた電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具をルーフ前縁部と後縁部に設けた視認カメラ装着車である。 The first problem-solving means is that a second pivot shaft is erected on a mounting base attached to the left and right on the roof, a second rotating body base is inserted into the second pivot shaft, and a second rotating body base is inserted into the second rotating body base. Attach the two rotators, rotate the second rotator horizontally with the motor around the second pivot, and then place the first pivot on the second side wall of the second rotator The first rotating body base is inserted into the first pivot shaft, the first rotating body is attached to the first rotating body base, and the first rotating body is rotated up and down by the motor around the first pivot shaft. The first rotating body is attached to the inner base end of the transparent protective device, and the transparent protective device is rotated in the horizontal direction and the vertical direction. This is a vehicle equipped with a visual camera equipped with a transparent protective device for electric rotating single video camera equipped with one video camera at the front edge and the rear edge of the roof.
第2の課題解決手段は、ルーフ上の左右に取り付けた取付ベースに第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に第二回転体基盤を挿入し、第二回転体基盤に第二回転体を取り付け、第二回転体を第二枢支軸を中心にモータにて水平方向に回動するようにし、次に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸を立設し、第一枢支軸に第一回転体基盤を挿入し、第一回転体基盤に第一回転体を取り付け、第一回転体を第一枢支軸を中心にモータにて上下方向に回動するようにし、第一回転体を透明保護具の内部基端に取り付け、透明保護具ボデーを水平方向と上下方向に回動するように透明保護具ボデーの内部に、二台のビデオカメラを180度向きを変えて取り付けた電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具をルーフ前縁部と後縁部に設けた視認カメラ装着車である。 The second problem solving means is that a second pivot shaft is erected on a mounting base attached to the left and right on the roof, a second rotating body base is inserted into the second pivot shaft, and a second rotating body base is inserted into the second rotating body base. Attach the two rotators, rotate the second rotator horizontally with the motor around the second pivot, and then place the first pivot on the second side wall of the second rotator The first rotating body base is inserted into the first pivot shaft, the first rotating body is attached to the first rotating body base, and the first rotating body is rotated up and down by the motor around the first pivot shaft. Attach the first rotating body to the inner base end of the transparent protective equipment, and install two video cameras inside the transparent protective equipment body so that the transparent protective equipment body can be rotated horizontally and vertically. This is a vehicle equipped with a visual camera equipped with transparent protective equipment for electric rotating multiple video cameras mounted at 180 degrees on the front and rear edges of the roof.
上記の手段による電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具と電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具のいずれかをルーフ前縁部と後縁部の両端に取付けて、あたかも棒の先にビデオカメラを取付けて上下左右に回すように、ビデオカメラ透明保護具ボデー内に装着されたビデオカメラの設置位置と取付ベースの中心との間隔で、ルーフ周縁部から車外にビデオカメラが出して車側の直近の路上から前後左右方向の交通状況や道路状況を高所から俯瞰して撮像することができる。 Attach either one of the transparent protective equipment for the electric rotating single video camera or the transparent protective equipment for the electric rotating multiple video camera by the above means to both ends of the front and rear edges of the roof. At the distance between the installation position of the video camera mounted in the transparent protective body of the video camera and the center of the mounting base so that it can be turned up and down and left and right, It is possible to take a bird's-eye view of the traffic situation and road situation in the front / rear and left / right directions from the nearest road.
本発明は従来の先進自動車に装備されるルーフ上の設置位置で左右に回動するビデオカメラ機構の作用効果が達成できない上下方向に任意自由に回動ができる機能を備えていることにより、車体固有の死角による悪影響のない撮像された映像信号を車室内のモニタ機構に伝送して、各モニタに映された交通状況や道路状況の映像を視認して安全運転を行うことができる。 The present invention is provided with a function that can freely rotate in the vertical direction in which the operation effect of the video camera mechanism that rotates to the left and right at the installation position on the roof that is installed in the conventional advanced automobile can not be achieved. It is possible to perform a safe driving by transmitting a captured video signal that is not adversely affected by a specific blind spot to a monitor mechanism in the passenger compartment and visually confirming traffic and road images displayed on each monitor.
上記したように本発明の電動回動式透明保護具は、従来の自動車が備えたビデオカメラの回動装置が、設置位置を回転の中心にしてビデオカメラの撮像方向を二次元的に水平に回転して撮像することに対して、本発明は、設置位置に立設した第二枢支軸を中心にして水平方向に回転する第二回転体の側面に立設した第一枢支軸を中心に上下方向に回転する第一回転体に嵌設された透明保護具ボデーの中に、前記第一枢支軸の軸線に直角に取付けられたビデオカメラにて三次元的に撮像がされる点が根本的に異なることから、従来の装置では対処できない交通事故が防止できる。 As described above, the electric rotating transparent protective device according to the present invention is such that the rotating device of the video camera provided in the conventional automobile makes the imaging direction of the video camera two-dimensionally horizontal with the installation position as the center of rotation. In contrast to rotating and imaging, the present invention provides a first pivot shaft that is erected on the side surface of the second rotating body that rotates horizontally around the second pivot shaft that is erected at the installation position. A three-dimensional image is taken by a video camera attached perpendicularly to the axis of the first pivot shaft in a transparent protective body body fitted to a first rotating body that rotates in the vertical direction at the center. Since the points are fundamentally different, traffic accidents that cannot be handled by conventional devices can be prevented.
また、本発明の電動回動式透明保護具のビデオカメラは、第二枢支軸の中心から透明保護具ボデー内に取付けられたビデオカメラの位置までの長さの柄の先端に取り付けられているようなことになる。そして透明保護具ボデーは第一枢支軸を中心に上下左右に回動できるので、前記柄の先端に取り付けられたビデオカメラは、あたかも左右に振られた前記柄の先を中心に上下方向に回動できるのである。この作用効果はこの前記柄の長さの概念が示すように従来の2次元的に回転するビデオカメラとは作用効果が大きく異なるもので、その結果、撮像角度や撮像画像も必然的に異なるので、従来では見ることができない所も見える効果がある。 In addition, the video camera of the electric rotating type transparent protective device of the present invention is attached to the tip of the handle having a length from the center of the second pivot shaft to the position of the video camera mounted in the transparent protective device body. It will be like that. Since the transparent protective body body can be pivoted up and down and left and right around the first pivot, the video camera attached to the tip of the handle is vertically oriented around the tip of the handle swung left and right. It can rotate. This effect is significantly different from the conventional two-dimensional rotating video camera as indicated by the concept of the length of the handle, and as a result, the imaging angle and the captured image are inevitably different. It also has the effect of seeing places that cannot be seen in the past.
本発明の電動回動式透明保護具の単数ビデオカメラや複数ビデオカメラは透明保護具ボデー内の取付位置と第二枢支軸の中心間の長さだけ離れた位置を水平に回動し、そしてその任意の位置で上下方向に回動できることから、本発明の電動回動式透明保護による安全確認性は従来のものに対比して非常に大きく優れている The single video camera or the plurality of video cameras of the electric rotating transparent protective device of the present invention horizontally rotates a position separated by the length between the mounting position in the transparent protective device body and the center of the second pivot shaft, And since it can rotate in the vertical direction at any position, the safety confirmation by the electric rotating transparent protection of the present invention is very large and excellent compared to the conventional one.
更に、従来の自動車に標準装備化されているドアミラーや、フロントフェンダーミラーの欠点である前方交通状況や前方車側路面が視認できないという問題を解決して、従来の自動車のドアミラーやフェンダーミラーでは、任意自由には達成困難な前方向視認性と左右方向視認性を、本発明の透明保護具ボデーを回動することによって容易に解決することができる。 Furthermore, by solving the problem that the front traffic situation and the road surface on the side of the front car, which is a drawback of the front mirror and the front fender mirror that are standard equipment in the conventional car, can not be seen, Forward visibility and left-right visibility, which are difficult to achieve arbitrarily, can be easily solved by rotating the transparent protective body of the present invention.
透明保護具ボデーを上下方向に回動して、前記透明保護具ボデーのビデオカメラで車の直近の路上から遠方の危険箇所や危険場所を容易に視認できるので、従来の自動車よりも危険を避けることが容易である。また車輪の近辺が容易に見られるので側溝に車輪を落したり、崖下に車体を落して生ずる物損事故や人身事故を防止したり、或いは、車側に近接する子供や二輪車等の接触事故を有効に防止する効果がある。 By rotating the transparent protective body body up and down, the video camera of the transparent protective body body makes it easier to visually recognize dangerous places and places far away from the road on the road, avoiding danger compared to conventional cars Is easy. In addition, the vicinity of the wheel can be easily seen, so it is possible to prevent a property damage accident or personal injury caused by dropping the wheel in the side groove, dropping the vehicle body under the cliff, or a contact accident such as a child or a motorcycle adjacent to the vehicle side. Effectively preventing it.
電動回動式透明保護具を備えた視認カメラ装着車は、第二回転体と第一回転体にて水平方向と垂直方向を容易に往復回動して視認したい場所の安全か不安全かを容易に確認できるので災害防止や事故防止において従来の自動車よりも優れている。 A vehicle equipped with a visual camera equipped with an electrically-operated transparent protective device can be used to determine whether it is safe or unsafe at the place where it is desired to visually recognize the second and first rotating bodies by easily reciprocating in the horizontal and vertical directions. Because it can be easily confirmed, it is superior to conventional vehicles in preventing disasters and accidents.
また、本発明は、運転者が運転席に座ったままで自動車の全方位の交通状況や道路状況を、ルーフ上のビデオカメラで視界を邪魔する何らの死角もなく撮像された映像信号を車室内のモニタ群に伝送して運転者が各映像を視認できることから、運転者が瞬時に車周を一望して安全確認ができるので、街頭を歩行や走行している人が、自分の周囲を見回して安全確認をするよりも時間や身体の動きが少なく、かつ、優れた視認性と方向感覚により交通事故を防止することができる。 In addition, the present invention provides a video signal obtained by imaging a traffic situation and a road condition in all directions of a car while a driver is sitting in a driver's seat without any blind spots that obstruct the field of view with a video camera on the roof. Since the driver can view each image by transmitting it to the monitor group, the driver can instantly see the lap of the vehicle and confirm safety, so people walking or running on the street look around themselves. Therefore, it takes less time and body movement than safety confirmation, and it can prevent traffic accidents with excellent visibility and sense of direction.
また、本発明の電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35を設けた視認カメラ装着車は、極めて大きな作用効果を奏する。電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の第二ビデオカメラの設置位置についてそれぞれ撮像方向を外向きに設定すると、ルーフ周縁部の左右の撮像範囲に交差した撮像範囲が新たに形成されて補強されることになり、本発明の究極の目的である車周全域の視認情報に車体固有の死角による撮像範囲の欠落部分の皆無や、従来のルーフ設定ビデオカメラが宿命的に生成するビデオカメラ設置位置死角による静的動的な撮像範囲の欠落部分の生成による危険な問題を解決することができる。
In addition, the vehicle equipped with the visual camera provided with the electric rotating type plural video camera
また、本発明のシステム効果は、正確なモニタ視認運転によって、運転者が従来の自動車を直接目視運転する場合よりも速く危険回避本能を発揮できる結果、従来の自動車よりも交通事故を予防できると共に、将来に自動化される先進安全自動車の開発や、将来の予防交通安全技術の進歩に大きく貢献することができる。 In addition, the system effect of the present invention is that the driver can demonstrate the danger avoidance instinct faster than the case where the driver visually drives the conventional vehicle directly by the accurate monitor visual driving, thereby preventing traffic accidents than the conventional vehicle. It can make a significant contribution to the development of advanced safety vehicles that will be automated in the future and to the advancement of future preventive traffic safety technology.
以下本発明の実施形態を図1〜図7に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
図1は視認カメラ装着車に使用する電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具の一部切断側面図、図2は視認カメラ装着車に使用する電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具の一部切断平面図である。 FIG. 1 is a partially cut-away side view of an electric rotating single video camera transparent protector used for a vehicle equipped with a visual camera, and FIG. 2 is a part of an electric rotary single video camera transparent protector used for a vehicle equipped with a visual camera. FIG.
電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34は、ルーフ前縁部13やルーフ後縁部14の左右に取り付けた取付ベース18に第二枢支軸19を立設し、前記第二枢支軸19に第二回転体20を取り付け、前記第二回転体20の第二回転体側板21に第一枢支軸22を立設し、前記第一枢支軸22に第一回転体23を取り付け、前記透明保護具ボデー24にビデオカメラを一台とクランク方式で回動する電動ワイパー装置を一式取付ける。
The electric rotating single video camera
次に前記第一回転体23に透明保護具ボデー24の透明保護具ボデー基部25を取り付けて、前記第二枢支軸19を中心に前記第二回転体20を回動して、前記第二回転体側板21に取り付けた前記透明保護具ボデー24を水平方向に回動し、前記第一回転体23にて前記透明保護具ボデー24を、水平な第一枢支軸22を中心に上下方向に回動できるようにするが、前記透明保護具ボデー24の回動装置は電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具と電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の回動装置は、安全な共通装置として重要であるので、まず先に詳細に説明する。
Next, the transparent
図1において、第二回転体20は、第二モータ32を駆動させて透明保護具ボデー24を第二枢支軸19を中心にして水平方向に回動するもので、前記第二回転体20の第二ウォームホイール30は、クラッチガイド145、クラッチプレート146、圧縮スプリング147、サポートワッシャー148、Uプレート149等により前記第二枢支軸19に摩擦固定される。前記第二ウォームホイール30の上下面を、前記第二枢支軸19の貫挿する前記クラッチガイド145の下面と第二回転体ボス29の上面との間の摩擦によって、前記第二ウォームホイール30は前記第二枢支軸19と共に固定されている。そのため前記前記第二モータ32によって回動する前記第二ウォーム28は第二減速歯車群によって減速された別のウォームが噛み合う前記第二ウォームホイール30が貫挿する前記第二枢支軸19に摩擦固定されているために、前記別のウォームが前記第二ウォームホイール30の周りを遊星回転して回るが、そのとき前記第二回転体20は水平方向に回転する。
In FIG. 1, the second
前記第二回転体20の第二回転体側板21には、第一枢支軸22を立設した第一取付ベースが取り付けてある。前記第一枢支軸22には第一回転体23が貫挿され第二回転体20と同様な機構で同一作用をして、第一モータ31で上下方向に回動されるように構成されおり、前記第一回転体23には前記透明保護具ボデー24が覆設され、その透明保護具ボデー基部25を第一回転体23の取付ベースに外挿してある。図示はしていないが透明保護具ボデー基部25は第一回転体23に透明保護具ボデー取付ボルトで固定されている。そして前記透明保護具ボデー24の内壁には図示されるように1台のビデオカメラが取付られている。このような構成で電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具の回動装置は使用されるのである。
A first mounting base having a
この電動回動式単眼透明保護具34の利点は、透明保護具ボデー24が水平方向と上下方向に回動できる機能と、ビデオカメラ4の取付位置とが助け合って、運転者がこれまで見えなかった車側の外の状態が容易に見えるので、片道一車線の道路上にて対向車線が渋滞している場合に、対向車線の車の前後から人や自転車が突然横断して来ても、いち早く発見できて、不注意による交通事故を未然に防止することができる。
The advantage of this electric rotating monocular transparent
電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34をルーフ前縁部13と後縁部14の両端に設けた視認カメラ装着車は、第二回転体20と第一回転体23にて水平方向と垂直方向を容易に360度の往復回動ができるので、その立体的な回動で視認したい場所の安全か不安全かが容易に確認できるので災害防止や事故防止において従来の自動車よりも優れている。
A vehicle equipped with a visual camera provided with an electric rotating single video camera
また、正確な方向感覚と視認情報の正確な判断が可能なため、各方向の地点の交通状況や道路状況の撮像が容易にできることから、その作用効果を確実化する対策として、電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34の設置位置を明らかにして名称を付して、モニタ映像を視認する際に撮像位置の明らかな交通状況や道路状況の映像が正しく認識できるように工夫してある。
In addition, since it is possible to accurately determine the sense of direction and visual information, it is easy to image traffic conditions and road conditions at points in each direction. The installation position of the single video camera
視認カメラ装着車のビデオカメラ機構としては、電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具34説明用の図3〜図7を流用して説明すると、ルーフ前縁部13の左側に前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34と右側に前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34を設置し、走行中は、車側に直角に回転して、透明保護具ボデー24内に装着されたビデオカメラ4で前方や後方を撮像する。
The video camera mechanism of the vehicle equipped with the visual camera will be described with reference to FIGS. 3 to 7 for explaining the electric rotating type plural video camera
視認カメラ装着車のモニタ機構は、図面では車室前方上部に設置された長大モニタボデー8が設けられてある。例えば、4台のモニタ9が設置される場合は、左端のモニタは後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34のビデオカメラ4で左後方を撮像して伝送された映像を写すモニタ9とし、次の右側のモニタは前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34のビデオカメラ4で左側前方を撮像して伝送された映像を視認できるようにする。
In the drawing, the monitor mechanism of the vehicle equipped with the visual camera is provided with a
また、中央から右の2台のモニタは前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34のビデオカメラ4で左前方を撮像し、その右のモニタは後部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34のビデオカメラ4で右後方を撮像して伝送された映像を写すようにする。
The two monitors from the center to the right take an image of the front left with the video camera 4 of the front right end electric rotating single video camera transparent
視認カメラ装着車のモニタ機構としては、単体モニタボデー140、連合モニタボデー165、長大モニタボデー181、移動式モニタボデー184等があり、これらを活用してモニタ群を横並びに装着した視認カメラ装着車を市場に提供できる。 As a monitor mechanism of a vehicle equipped with a visual camera, there are a single monitor body 140, a combined monitor body 165, a long monitor body 181, a mobile monitor body 184, etc. Can be provided to the market.
また、電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34の操作は、第一回転体23や第二回転体20のコントロールスイッチを運転者の操作に便利なハンドル247の中央部に設けて、電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34の第一回転体23と第二回転体20を任意自由に回動して、所要の交通状況や道路状況を撮像した映像を視認できるので、容易に交通事故を予防することができる。
Further, the operation of the electric rotating single video camera transparent
また、図2に示すように、円筒型匡体のビデオカメラ4に電球98が2個併設され、1個は駐停車や方向転換時に点滅し、他の1個は夜間や雨天時に点灯して前後左右から接近する他車両や通行人に自車の動向や存在を判りやすくして出会い頭事故や追突事故を予防するように配慮してある。なお、第一回転体23の構成は、経済性から第二回転体20と同じにすることが望ましい。
In addition, as shown in FIG. 2, two
電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具付き視認カメラ装着車を使用しない時は、前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34と後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34をルーフ左側中央方向に回動し、また前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34と後部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34をルーフ右側中央方向に回動して予め設定された格納場所に位置決めしてロックされるようになっている。
When a vehicle equipped with a visual camera equipped with an electric rotating single video camera transparent protective device is not used, the front left end electric rotating single video camera transparent
この格納場所に位置決めしてロックされた状態にして車室内のモニタ9を視認すると、前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34や後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34の各ビデオカメラ4が、それぞれガラス窓5を経て車の左横方向を撮像した映像をモニタ9にて視認することができる。また、前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34や後部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34も同様に、それぞれのビデオカメラ4がガラス窓5を経て車の右横方向を撮像した映像をモニタ9で視認することができる。
When the monitor 9 in the vehicle compartment is viewed in the locked position after being positioned at this storage location, the front left end electric rotating single video camera
また電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34の使用に際しては、前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34と前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34を前方向に略90度回動してビデオカメラ4の撮像を、車の横方面から前方に移動しながら行い必要な前方交通状況や前方道路状況が撮像される。
When the electric rotating single video camera
また、電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34にて後方を視認する場合は、後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34と後部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34の透明保護具ボデー24をルーフ12上の格納位置から略90度後方に回動して所要の左側後方交通状況や左側後方道路状況が撮像される。
Further, when the rear is visually recognized by the electric rotating single video camera transparent
このように、後部右端電動回動式単眼透明保護具34や後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具34に内設されたビデオカメラ4の撮像方向を右横方向から後方向に移動して所要の右側後方交通状況や右側後方道路状況を身体を大きく移動して視認することなく、トランクリッド283の左右端部付近の直下の地面からトランクリッド283の後方の道路状況や通行人の足元まで視認することができるので、これまで交通事故の中で確率的に多い後進中の接触事故や人身事故を有効に予防できる効果がある。
In this way, the imaging direction of the video camera 4 installed in the rear right end electric rotation type monocular transparent
本発明の視認カメラ装着車は、第一回転体23と第二回転体20にて駆動される透明保護具ボデー24内のビデオカメラ4を第一枢支軸22や第二枢支軸20を中心に回動して角度を変えた四方の交通状況や道路状況の安全確認ができる。
In the vehicle equipped with the visual camera of the present invention, the video camera 4 in the
なお、ビデオカメラ透明保護具ボデー前部26にガラス窓5を取り付け、ガラス窓5に対面してビデオカメラ4を透明保護具ボデー24の内側に取り付け、透明保護具ボデー24にガラス面に付着する雨水や汚れを除去する第一電動ワイパー装置38を装着して寒冷地における使用に配慮するが、第一電動ワイパー装置38を省略して、ガラス窓5のガラス71に雨水を水玉状にして除去する撥水加工や、雨水を平坦な水膜にして視界を改善する親水加工や、既に撥水加工が施された撥水ガラスを採用してもよい。
The
図3は視認カメラ装着車に使用する電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の一部切断平面図、図4は電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具を車側に回動して使用している視認カメラ装着車の正面図、図5は電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具を車側に回動して使用している視認カメラ装着車の背面図、図6は電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の先端を車の中央に回動した視認カメラ装着車の正面図、図7は電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具を格納位置に回動した視認カメラ装着車の背面図である。 Fig. 3 is a partially cut plan view of an electric rotating type multiple video camera transparent protective device used for a vehicle equipped with a visual camera, and Fig. 4 is an electric rotating type multiple video camera transparent protective device rotated to the vehicle side. 5 is a front view of a vehicle equipped with a visual camera, FIG. 5 is a rear view of the vehicle equipped with a visual camera that uses an electric rotating multiple video camera transparent protective device rotated to the vehicle side, and FIG. 6 is an electric rotating type. FIG. 7 is a front view of a vehicle equipped with a visual camera in which the distal ends of a plurality of video camera transparent protectors are rotated to the center of the car. FIG. FIG.
この視認カメラ装着車は図3に示すように、電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の前部に180度方向を変えた第一ビデオカメラ36と第二ビデオカメラ37をそれぞれ横置きして取付け、第一ビデオカメラ36と、第二ビデオカメラ37のレンズに対面する側のガラス窓5、5に第一電動ワイパー装置38と第二電動ワイパー装置39を装着した車で、この視認カメラ装着車の利点は、従来の自動車が標準装備化されているドアミラー248が後方視認しかできないという欠点を解決して前後方向が同時に視認できるばかりか、車側の直下の路面の状況や車の横180度の範囲の交通情報が得られることから、ドアミラー248を不要とするほどの作用効果がある。
As shown in FIG. 3, the vehicle equipped with the visual camera has a
また図4〜図5に示すように、ルーフ前縁部13の左側に前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35と右側に前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35を設置し、走行中は、車側に直角に回転して、透明保護具ボデー24内に装着された第1ビデオカメラ36で前方を撮像し、ルーフ後縁部14の左側に設置された後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35と右側に設置された後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の第2ビデオカメラ37は、走行中はいずれも後方を撮像して、各電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の第1ビデオカメラ36と第2デオカメラ37から伝送する映像信号を、車室内前方上部のモニタボデー8のモニタに伝送した映像を運転者が視認して安全運転をすることができる。
Also, as shown in FIGS. 4 to 5, the front left end electrically rotating plural video camera
この視認カメラ装着車は、車側における車側前方と車側後方の映像が同時に視認できるので、運転席の横の窓から外に頭を出して前後の状況を見る必要がなくなり便利である。電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35を車側に回動して使用すると、図4に示すように、両側の電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の第一ビデオカメラ36で車側前方の交通状況が映像でき、同時に図5に示すように、第二ビデオカメラ37で車側後方の交通状況が映像できる。この第一ビデオカメラ36にて車側前方を撮像し、第二ビデオカメラ37で車側後方を撮像した映像信号は、図4と図5に示す車室前方上部のモニタボデー8に装着されたモニタ9に伝送されて、運転者はこれによって安全運転をすることができる。
This vehicle equipped with a visual camera can visually recognize the front side and the rear side of the vehicle side at the same time, so that it is not necessary to look out from the window next to the driver's seat to see the situation before and after. When the electric rotating multiple video camera
また図6に示すように、高速道路を走行中に前方に異常状態が発生している場合や、地方の山沿い道路を走行中に前方に山崩れの兆候が有る場合や、遠方のトンネルに事故が発生しているような場合や、前方の横断歩道や交差点で交通が多い場合などに状況を精査したいときに、ルーフ12上の左右に取り付けた電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の透明保護具ボデー24の先端を、ルーフ前縁部13の中央に回動して二台の第二ビデオカメラ37で視点を変えて視認するように使用すると極めて便利である。
In addition, as shown in Fig. 6, if an abnormal condition has occurred ahead while driving on a highway, or if there is a sign of landslide in front of a mountain road, or an accident has occurred in a distant tunnel If you want to scrutinize the situation when there is a lot of traffic at the front pedestrian crossing or at the intersection, the transparent
このようにルーフ前縁部13の中央に回動した左右の電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の第二ビデオカメラ37は、回動角度を調節して前方視認範囲を分担して使用する方法を採用すると、視界を広くして安全走行に便利な映像を視認できるばかりか、左右の電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の第二ビデオカメラ37を複眼方式で、前方の交通状況や道路状況に焦点を合わせて撮像し、その映像信号を画像処理装置(図示しない)を経て映示されたモニタ9の立体的な映像を運転者が視認することもできる。
In this way, the
またルーフ12上のルーフ後縁部14の左右に取付けられた電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35においても、同様に便利に使用される。電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35を装着した視認カメラ装着車は、単にビデオカメラ4を1台追加しただけで、回動位置における前後の交通状況や道路状況が同時に掌握できるので、その安心の度合いはすこぶる大きくそのため安全運転を容易にすることができる。
Similarly, the electric rotating multi-video camera
また図3では電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の第二ビデオカメラ37の撮像方向を第一ビデオカメラ36の撮像方向と平行に表示されているが、なにらこれに限定されるものではない。例えば、第二ビデオカメラ37の撮像方向を20度外向きに設置しておけば、走行中において前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の第二ビデオカメラ37は左後方を20度の中央撮像方向線で撮像範囲の映像信号を車室内のモニタに伝送できるし、また後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の第二ビデオカメラ37は左前方を20度の中央撮像方向線で撮像範囲の映像信号を車室内のモニタに伝送することができる。
In FIG. 3, the imaging direction of the
同様に、前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の第二ビデオカメラ37は右後方を20度の中央撮像方向線で撮像範囲の映像信号を車室内のモニタに伝送できるし、また後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の第二ビデオカメラ37は右前方を20度の中央撮像方向線で撮像範囲の映像信号を車室内のモニタに伝送することができる。
Similarly, the
このようにルーフ周縁部17の左右の撮像範囲にこのような交差した撮像範囲が新たに形成されることは、本発明の究極の目的である車周全域の視認情報に車体固有の死角による撮像範囲の欠落部分の皆無や、従来のルーフ設定ビデオカメラが宿命的に生成するビデオカメラ設置位置死角による静的動的な撮像範囲の欠落部分の生成による危険な問題を解決することができる。
Thus, the formation of such intersecting imaging ranges in the left and right imaging ranges of the roof
視認カメラ装着車のモニタ機構は、図面では車室前方上部に設置された長大モニタボデー8が設けられてある。例えば、車室内前方上部用のモニタボデー8に図16〜図19に示すように6台のモニタ9が設置されるとすれば、中央から左の3台のモニタ9は後部左端電動回動式複眼透明保護具35と前部左端電動回動式複眼透明保護具35用とし、中央から右の3台のモニタ9は前部右端電動回動式複眼透明保護具35と後部右端電動回動式複眼透明保護具35用とし、他のモニタ9はナビゲーションやコントロール用の画面を表示するようにする。そして、各電動回動式複眼透明保護具34のビデオカメラ4は常時視認できるように撮像を行い映像信号を伝送して自由に視認できるようにする。
In the drawing, the monitor mechanism of the vehicle equipped with the visual camera is provided with a
視認カメラ装着車で使用するモニタ機構としては、図示するモニタボデー8の他に、単体モニタボデー140、連合モニタボデー165、長大モニタボデー181、移動式モニタボデー184等があり、これらを活用してモニタ群を横並びに装着した視認カメラ装着車を市場に提供できる。また、電動回動式複眼透明保護具35の操作は、第一回転体23や第二回転体20のコントロールスイッチを運転者の操作に便利なハンドル247の中央部に設けて、電動回動式複眼透明保護具35の第一回転体23と第二回転体20を任意自由に回動して、所要の交通状況や道路状況を撮像した映像を容易に視認できる。
In addition to the
電動回動式複眼透明保護具35の操作を安全確実にする主要構成は、摩擦回動方式の採用を工夫して、ルーフ前縁部13やルーフ後縁部14の左右に取り付けた取付ベース18に第二枢支軸19を立設し、第二枢支軸19に第二回転体20を取り付け、第二回転体20の第二回転体側板21に第一枢支軸22を立設し、第一枢支軸22に第一回転体23を取り付け、第一回転体23に透明保護具ボデー24の透明保護具ボデー基部25を取り付け、第二枢支軸19を中心に第二回転体20を回動して、第二回転体側板21に取り付けた透明保護具ボデー24を水平方向に回動し、第一回転体23にて透明保護具ボデー24を、水平な第一枢支軸22を中心に上下方向に回動できるようにする。
The main configuration for ensuring the safe operation of the electric rotating compound eye transparent
また、ビデオカメラ4には、図2に示すように、円筒型匡体のビデオカメラ4に電球98が2個併設され、1個は駐停車や方向転換時に点滅し、他の1個は夜間や雨天時に点灯して前後左右から接近する他車両や通行人に、自車の動向や存在を判りやすくして出会い頭事故や追突事故を予防するように配慮してある。なお、第一回転体23の構成は、経済性から第二回転体20と同じにすることが望ましい。
In addition, as shown in FIG. 2, the video camera 4 has two
電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具付を備えた視認カメラ装着車を使用しない時は、前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35と後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35をそれぞれルーフ左側縁部15の格納位置に回動し、また、前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35と後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35をそれぞれルーフ右側縁部16の格納位置に回動してロックされるようになっている。この状態で車室内のモニタ9を視認すると、前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35と後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35の各第一ビデオカメラ36はガラス窓5を経て車の左横方向を撮像することができる。
When a vehicle equipped with a visual camera equipped with an electric rotating multiple video camera transparent protective device is not used, the front left end electric rotating multiple video camera transparent
また、前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35と後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35も、同様に、それぞれの第一ビデオカメラ36でガラス窓5を経て車の右横方向を撮像してモニタに写る映像を視認することができる。
Similarly, the front right end electric rotating plural video camera transparent
運転走行に際しては、前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35と前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35を前方向に略90度回動してビデオカメラ4の撮像方向を横方向から前方向に移動して所要の前方交通状況や前方道路状況が撮像し、また、後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35と後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具35を後方向に略90度回動してビデオカメラ4の撮像方向を横方向から後方向に回動して、所要の後方交通状況や後方道路状況が撮像して、それらの映像をモニタ9にて視認することができる。
When driving, the front left end electric rotating multiple video camera
なお、透明保護具ボデー24内部にガラス面に付着する雨水や汚れを拭きとる第一電動ワイパー装置38と第二電動ワイパー装置39を装着して寒冷地における使用を容易にする配慮をするが、第一電動ワイパー装置38や第一電動ワイパー装置39を省略して、ガラス窓5のガラス71に雨水を水玉状にして除去する撥水加工や、雨水を平坦な水膜にして視界を改善する親水加工や、既に撥水加工が施された撥水ガラスを採用してもよい。
Note that the first electric wiper device 38 and the second electric wiper device 39 for wiping rainwater and dirt adhering to the glass surface inside the transparent
5 ガラス窓
8 モニタボデー
9 モニタ
10 フロントウィンド
11 車室内前方上部
12 ルーフ
13 ルーフ前縁部
14 ルーフ後縁部
15 ルーフ左側縁部
16 ルーフ右側縁部
17 ルーフ周縁部
18 取付ベース
19 第二枢支軸
20 第二回転体
21 第二回転体側板
22 第一枢支軸
23 第一回転体
24 透明保護具ボデー
25 透明保護具ボデー基部
26 透明保護具ボデー前部
27 第一回転体カバー
28 第一ウォーム
29 第一回転体ボス
30 第一ウォームホィール
31 第一モータ
32 第二モータ
33 転がり軸受
35 電動回動式複眼透明保護具
36 第一ビデオカメラ
37 第二ビデオカメラ
38 第一電動ワィパー装置
39 第二電動ワィパー装置
67 ビデオカメラ取付台
70 ピボット軸
71 ガラス
72 ワィパーアーム
73 出力クランク&出力リンク
74 入力クランク&入力リンク
75 ギヤボックス
76 ワィパーモータ
77 ワィパー用ウォーム
78 ワィパー用ウォームホィール
80 リンクロッド
81 ピボット
98 電球
140 単体モニタボデー
142 回転体基盤
143 枢支軸基盤
144 減速歯車群
145 クラッチガイド
146 クラッチプレート
147 圧縮スプリング
148 サポートワッシヤー
149 Uプレート
150 係止溝
151 ウォーム
165 連合モニタボデー
181 長大モニタボデー
184 移動式モニタボデー
236 リヤウィンド
248 ドアミラー
5
10 Front wind
11 Front upper part of vehicle interior
12 Roof
13 Roof front edge
14 Rear edge of roof
15 Roof left edge
16 Roof right edge
17 Roof edge
18 Mounting base
19 Second pivot
20 Second rotating body
21 Second rotor side plate
22 First pivot
23 First rotating body
24 transparent protective body
25 Transparent protective equipment body base
26 Transparent body protection body front
27 First rotating body cover
28 First Warm
29 First rotating boss
30 1st worm wheel
31 First motor
32 Second motor
33 Rolling bearings
35 Electric rotating compound eye transparent protective equipment
36 First video camera
37 Second video camera
38 First electric wiper device
39 Second electric wiper device
67 Video camera mount
70 Pivot shaft
71 glass
72 Wiper Arm
73 Output crank & output link
74 Input crank & input link
75 Gearbox
76 Wiper motor
77 Wiper worm
78 Warm wheel for wiper
80 Link rod
81 Pivot
98 light bulb
140 Single monitor body
142 Rotating body base
143 Pivot axis base
144 Reduction gear group
145 Clutch guide
146 Clutch plate
147 Compression spring
148 Support washer
149 U plate
150 Locking groove
151 Warm
165 Union Monitor Body
181 Long monitor body
184 Mobile monitor body
236 Rear window
248 Door mirror
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