JP2007131035A - Mounting member of suspension device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To deflect a roll center upward over a connecting position with a radius rod. <P>SOLUTION: In a mounting member of a suspension device wherein the upper part of an axle housing is mounted to the other end of the radius rod 31, an upper member 41 is mounted to the other end of the radius rod, a base plate 42 is mounted to the upper part of the axle housing 12, and an elastic member 43 is provided between the upper member and the base plate. The elastic member is oscillatably composed in the width direction with a virtual axis center line C wherein the base plate is located above the upper member, and which is at the center of the width direction of the vehicle and extends to the longitudinal direction of the vehicle as a center. The elastic member is composed of a pair of laminates 46, 47 provided having a predetermined interval in the width direction of the vehicle, the pair of laminates are provided so that the respective central axes M, N mutually intersect with the virtual axis center line C and narrow the mutual interval upward, and the pair of laminates are formed by alternately stacking an elastic rubber plate and a metal plate respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シャシフレームに取付けられたアクスルハウジングの上部をラジアスロッドに取付ける懸架装置の取付部材に関するものである。   The present invention relates to an attachment member for a suspension device for attaching an upper portion of an axle housing attached to a chassis frame to a radius rod.

従来、シャシフレームにアクスルハウジングを取付ける懸架装置として、アクスルハウジングの左右下面に略中央が固着された左右のサスペンションビームの前端及び後端をそれぞれエアスプリングによりシャシフレームである一対のサイドフレームに接続する装置が知られている。この懸架装置では１つの車軸に対して合計４個のエアスプリングが使用され、車軸を回転可能に支持するアクスルハウジングはサスペンションビームの略中央に取付けられる。車軸はエンジンの出力により回転してその両端部に設けられた車輪を回転させることにより車両が走行できるようになっている。このようなエアスプリングによりシャシフレームを支持する懸架装置では、金属バネによりシャシフレームを支持する方式に比較して、バネ上共振点を低く設定でき、かつ細かい振動を吸収できるため、乗員の乗り心地を向上できるようになっている。   Conventionally, as a suspension device for attaching an axle housing to a chassis frame, the front and rear ends of left and right suspension beams, which are substantially centered on the left and right lower surfaces of the axle housing, are connected to a pair of side frames as chassis frames by air springs, respectively. The device is known. In this suspension system, a total of four air springs are used for one axle, and an axle housing that rotatably supports the axle is attached to the approximate center of the suspension beam. The axle is rotated by the output of the engine so that the vehicle can travel by rotating wheels provided at both ends thereof. In such a suspension device that supports the chassis frame with an air spring, the on-spring resonance point can be set lower and fine vibrations can be absorbed compared to a system in which the chassis frame is supported with a metal spring. Can be improved.

また、このような懸架装置には、アクスルハウジングとシャシフレームとの間の突っ張り棒又は引戻し棒の役割を果たすラジアスロッドが備えられる。ラジアスロッドは、アクスルハウジングの上部とアクスルハウジングより前方又は後方のシャシフレームとの間に架設された一対のアッパロッドと、そのシャシフレームとサスペンションビーム又はアクスルハウジングの下部との間に架設された一対のロアロッドにより構成される。ラジアスロッドである一対のアッパロッドは前端又は後端に向うに従って互いに近付くように、即ち略Ｖ字状になるようにシャシフレームに開いた一端が取付けられ、閉じた他端にアクスルハウジングの上部が取付けられる。図７に示すように、アクスルハウジング２の上部には車幅方向に支持棒３が架設され、図示しない一対のアッパロッドの閉じた他端にはその支持棒３の中央を包囲するカバー部材４が取付けられる。支持棒３の中央には球状部３ａが形成され、球状部３ａとこの球状部３ａを包囲するカバー部材４との間には合成ゴム６が装填され、これによりアクスルハウジング２の上部はラジアスロッドを構成する一対のアッパロッドの他端に取付けられる。   Further, such a suspension device is provided with a radius rod that serves as a tension rod or a pull-back rod between the axle housing and the chassis frame. The radius rod includes a pair of upper rods installed between the upper part of the axle housing and a chassis frame in front of or behind the axle housing, and a pair of lower rods installed between the chassis frame and the suspension beam or the lower part of the axle housing. Consists of. A pair of upper rods, which are radius rods, are attached to one end of the chassis frame so as to approach each other toward the front end or rear end, that is, substantially V-shaped, and the upper part of the axle housing is attached to the other closed end. . As shown in FIG. 7, a support rod 3 is installed in the vehicle width direction on the axle housing 2, and a cover member 4 surrounding the center of the support rod 3 is provided at the other closed end of a pair of upper rods (not shown). Mounted. A spherical portion 3a is formed in the center of the support rod 3, and a synthetic rubber 6 is loaded between the spherical portion 3a and the cover member 4 surrounding the spherical portion 3a, so that the upper portion of the axle housing 2 has a radius rod. It attaches to the other end of a pair of upper rod which comprises.

ここで、アクスルハウジングとシャシフレームとの間の突っ張り棒又は引戻し棒の役割を果たすラジアスロッドは、シャシフレームに対して前後方向の抗力を発するものの横方向の抗力を発生しない。そして、旋回時に車輪が受ける横力が、その車軸を支持するアクスルハウジングやサスペンションビームに伝達されたとき、アクスルハウジングの上部が車幅方向に移動しないので、シャシフレームは一対のアッパロッドの他端に取付けられたアクスルハウジングの上部を中心として車幅方向に回転してローリングすることになる。   Here, the radius rod serving as a tension rod or a pull-back rod between the axle housing and the chassis frame generates a drag in the front-rear direction against the chassis frame, but does not generate a lateral drag. When the lateral force that the wheel receives during turning is transmitted to the axle housing or suspension beam that supports the axle, the upper part of the axle housing does not move in the vehicle width direction, so the chassis frame is attached to the other end of the pair of upper rods. The rolling is performed by rotating in the vehicle width direction around the upper portion of the attached axle housing.

また、図８に示すように、車両の重心をＧとし、重心ＧとロールセンタＣとの間の距離をＬとすると、旋回時においては遠心力によって重心Ｇに力Ｆが作用するために、Ｆ×Ｌのモーメントが車両に加わり、これによって車両がローリングする。そして、乗り心地を改善するためにサスペンションビームを支持するエアスプリングのばね定数を小さくしたりショックアブソーバの減衰力を低く設定すると、Ｆ×Ｌによる車両のローリングが大きくなってしまうことになる。その一方、ローリングを減少させるために、エアスプリングのばね定数を大きくしたりショックアブソーバの減衰力を高く設定すると、振動を吸収できずに、乗員の乗り心地が悪化する不具合があった。   Also, as shown in FIG. 8, if the center of gravity of the vehicle is G and the distance between the center of gravity G and the roll center C is L, the force F acts on the center of gravity G due to centrifugal force during turning. An F × L moment is applied to the vehicle, which causes the vehicle to roll. If the spring constant of the air spring that supports the suspension beam is reduced or the damping force of the shock absorber is set low in order to improve riding comfort, rolling of the vehicle due to F × L will increase. On the other hand, if the spring constant of the air spring is increased or the damping force of the shock absorber is set high in order to reduce rolling, there is a problem that the ride comfort of the occupant deteriorates without absorbing vibration.

このような点を解消するために、図７に示すように、アクスルハウジング２の上部に上方に突出された突部２ａを形成し、この突部２ａに支持棒３を取付けてラジアスロッドとの連結点を高くするようにした車軸の懸架装置（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。この懸架装置では、アクスルハウジング２の上部に突部２ａを形成してラジアスロッドとの連結点を高くするので、ラジアスロッドとの連結点からなるロールセンタＣを従来よりも上方に偏倚することができるとしている。すると、ロールセンタＣと車両の重心Ｇとの距離Ｌは突部２ａを形成しない場合に比較して短くなり、旋回時に車両がロールセンタＣを中心として回転しようとする図８に示すＦ×Ｌの回転モーメントを小さくして、車両の安定性を向上することができるとしている。
特開平１１−１５１９２２号公報（明細書［００３１］、図１） In order to eliminate such a point, as shown in FIG. 7, a protrusion 2a protruding upward is formed on the upper portion of the axle housing 2, and a support rod 3 is attached to the protrusion 2a to connect to the radius rod. An axle suspension device (for example, refer to Patent Document 1) in which a point is raised has been proposed. In this suspension device, the protrusion 2a is formed on the upper portion of the axle housing 2 to increase the connection point with the radius rod, so that the roll center C formed by the connection point with the radius rod can be biased upward as compared with the prior art. Yes. Then, the distance L between the roll center C and the center of gravity G of the vehicle is shorter than when the protrusion 2a is not formed, and the vehicle attempts to rotate around the roll center C when turning, as shown in FIG. The rotation moment of the vehicle can be reduced to improve the stability of the vehicle.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-151922 (specification [0031], FIG. 1)

ここで、車両の更なる安定性のため旋回時に車両に生じる回転モーメントを更に小さくするには、ロールセンタＣを更に上方に偏倚させてロールセンタＣと車両の重心Ｇとの距離Ｌを更に短縮させることが考えられる。しかし、上記従来の懸架装置では、アクスルハウジング２とラジアスロッドとの連結位置を越えてロールセンタＣを上方に偏倚することができないために、例えばシャシフレームの上縁にまでロールセンタＣを偏倚させようとすると、アクスルハウジング２の上部に形成する突部２ａを例えばシャシフレームの上縁にまで伸ばして形成する必要が生じ、他の部材との緩衝のおそれから、ロールセンタＣを上方に偏倚させるには一定の限界があった。
本発明の目的は、ラジアスロッドとの連結位置を変えることなく、その連結位置を越えてロールセンタを上方に偏倚させ得る懸架装置の取付部材を提供することにある。 Here, in order to further reduce the rotational moment generated in the vehicle during turning for further stability of the vehicle, the roll center C is further biased upward to further reduce the distance L between the roll center C and the center of gravity G of the vehicle. It is possible to make it. However, in the above-described conventional suspension device, the roll center C cannot be biased upward beyond the connecting position of the axle housing 2 and the radius rod, so that the roll center C is biased to the upper edge of the chassis frame, for example. Then, for example, the protrusion 2a formed on the upper portion of the axle housing 2 needs to be extended to the upper edge of the chassis frame, and the roll center C is biased upward from the risk of buffering with other members. There was a certain limit.
An object of the present invention is to provide a mounting member for a suspension device that can bias the roll center upward beyond the coupling position without changing the coupling position with the radius rod.

請求項１に係る発明は、図２に示すように、車両１０のシャシフレーム１４，２４にスプリング１６，１７，２６，２７を介して取付けられたアクスルハウジング１２の上部をシャシフレーム１４，２４に一端が取付けられたラジアスロッド３１，３１の他端に取付ける懸架装置の取付部材である。
その特徴ある構成は、図１に詳しく示すように、ラジアスロッド３１，３１の他端に上部部材４１が取付けられ、アクスルハウジング１２の上部にベースプレート４２が取付けられ、上部部材４１とベースプレート４２との間に弾性部材４３が設けられ、弾性部材４３はベースプレート４２が上部部材４１の上方に位置し車両１０の幅方向の中央であってかつ車両１０の前後方向に延びる仮想の軸心線Ｃを中心として車両１０の幅方向に揺動可能にベースプレート４２を上部部材４１に取付けるところにある。 In the invention according to claim 1, as shown in FIG. 2, the upper portion of the axle housing 12 attached to the chassis frames 14, 24 of the vehicle 10 via springs 16, 17, 26, 27 is formed in the chassis frames 14, 24. The suspension member is attached to the other end of the radius rod 31, 31 with one end attached.
As shown in detail in FIG. 1, the characteristic structure is that an upper member 41 is attached to the other end of the radius rods 31, 31, a base plate 42 is attached to the upper portion of the axle housing 12, and the upper member 41 and the base plate 42 The elastic member 43 is provided with a base plate 42 positioned above the upper member 41 and centered on a virtual axis C that extends in the front-rear direction of the vehicle 10 in the center in the width direction of the vehicle 10. The base plate 42 is attached to the upper member 41 so as to be swingable in the width direction of the vehicle 10.

この請求項１に記載された懸架装置の取付部材では、上部部材４１がラジアスロッド３１、３１の他端に固定されて揺動しなくても、アクスルハウジング１２の上部に取付けられたベースプレート４２は仮想の軸心線Ｃを中心として車両の幅方向に揺動する。このためベースプレート４２が上部に取付けられたアクスルハウジング１２も仮想の軸心線Ｃをロールセンタとして揺動する。そしてこの軸心線Ｃはラジアスロッド３１、３１の他端より上方に位置するので、この取付部材４０により、ラジアスロッド３１，３１との連結位置を変えることなく、ラジアスロッド３１、３１の連結位置を越えてロールセンタを上方に偏倚させることができる。この結果、ラジアスロッド３１，３１との連結位置を変えないので、他の部材とこの取付部材が緩衝を起こすようなことは回避される。また、ロールセンタは上方に偏倚するので、車両１０の旋回時に生じる回転モーメントは従来より更に小さくなり、車両１０の旋回時の安定性と操安性を更に向上することができる。   In the attachment member of the suspension device according to the first aspect, even if the upper member 41 is fixed to the other end of the radius rods 31 and 31 and does not swing, the base plate 42 attached to the upper portion of the axle housing 12 is virtually Oscillates in the width direction of the vehicle around the axis C of the vehicle. For this reason, the axle housing 12 to which the base plate 42 is attached is also swung with the virtual axis C as the roll center. And since this axial center line C is located above the other ends of the radius rods 31, 31, the attachment member 40 does not change the connection position with the radius rods 31, 31, so that it exceeds the connection position of the radius rods 31, 31. The roll center can be biased upward. As a result, since the connection position with the radius rods 31 and 31 is not changed, it is avoided that other members and this mounting member cause buffering. Further, since the roll center is biased upward, the rotational moment generated when the vehicle 10 turns is further reduced as compared with the prior art, and the stability and the maneuverability when turning the vehicle 10 can be further improved.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、弾性部材４３が車両１０の幅方向に所定の間隔をあけて設けられた一対の積層体４６，４７からなり、上方に向かって互いの間隔を狭めて仮想の軸心線Ｃで上部が互いに交差する一対の中心軸Ｍ，Ｎに沿って一対の積層体４６，４７がそれぞれ傾斜して設けられ、一対の積層体４６，４７はそれぞれが交互に積層された弾性ゴム板４６ａ，４７ａと金属板４６ｂ，４７ｂを有することを特徴とする。
この請求項２に記載された懸架装置の取付部材では、弾性ゴム板４６ａ，４７ａと金属板４６ｂ，４７ｂをそれぞれ交互に積層するだけの比較的単純な作業により弾性部材４３を得ることが可能になり、ベースプレート４２が車両１０の幅方向に揺動可能に取付ける弾性部材４３を比較的容易かつ安価に得ることができる。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the elastic member 43 includes a pair of laminated bodies 46 and 47 provided at a predetermined interval in the width direction of the vehicle 10, and faces upward. A pair of stacked bodies 46 and 47 are provided to be inclined along a pair of central axes M and N whose upper portions intersect with each other at a virtual axis C with the interval between them being narrowed. 47 is characterized by having elastic rubber plates 46a and 47a and metal plates 46b and 47b which are alternately laminated.
In the mounting member for the suspension device according to the second aspect, the elastic member 43 can be obtained by a relatively simple operation in which the elastic rubber plates 46a and 47a and the metal plates 46b and 47b are alternately laminated. Thus, the elastic member 43 to which the base plate 42 is attached so as to be swingable in the width direction of the vehicle 10 can be obtained relatively easily and inexpensively.

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明であって、図６に示すように、弾性部材４３は弾性ゴム板４３ａと金属板４３ｂを交互に積層して形成され、弾性ゴム板４３ａと金属板４３ｂの双方が仮想の軸心線Ｃを中心とする円弧状の断面を有することを特徴とする。
この請求項３に記載された懸架装置の取付部材では、単一の積層体からなる弾性部材４３を得ることができ、その耐圧荷重を増加させて比較的大型の車両に用いることができる。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the elastic member 43 is formed by alternately laminating elastic rubber plates 43a and metal plates 43b as shown in FIG. Both the metal plate 43b and the metal plate 43b have an arc-shaped cross section centered on a virtual axis C.
In the attachment member for the suspension device according to the third aspect, the elastic member 43 made of a single laminate can be obtained, and the pressure load can be increased and used for a relatively large vehicle.

本発明の懸架装置の取付部材では、ラジアスロッドの他端に取付けられた上部部材と、アクスルハウジングの上部に取付けられたベースプレートと、上部部材より上方に位置し車両の幅方向の中央であってかつ車両の前後方向に延びる仮想の軸心線を中心としてベースプレートが車両の幅方向に揺動可能にベースプレートを上部部材に取付ける弾性部材とを備えたので、ラジアスロッドとアクスルハウジングの連結位置を変えることなく、ロールセンタを上方に偏倚させることができ、他の部材と緩衝することを回避しつつ、旋回時に生じる回転モーメントを従来より更に小さくして、車両の旋回時の安定性と操安性を更に向上することができる。   In the attachment device for the suspension device of the present invention, the upper member attached to the other end of the radius rod, the base plate attached to the upper portion of the axle housing, the center in the width direction of the vehicle located above the upper member, and The base plate is provided with an elastic member that attaches the base plate to the upper member so that the base plate can swing in the vehicle width direction about a virtual axis extending in the front-rear direction of the vehicle without changing the coupling position of the radius rod and the axle housing. The roll center can be biased upward, avoiding buffering with other members, and further reducing the rotational moment generated during turning, compared with the conventional one, further improving the stability and maneuverability during turning of the vehicle. Can be improved.

この場合、弾性部材が車両の幅方向に所定の間隔をあけて設けられた一対の積層体からなり、仮想の軸心線で上部が互いに交差する一対の中心軸に沿って一対の積層体がそれぞれ傾斜して設けられ、その積層体が交互に積層された弾性ゴム板と金属板を有するものであれば、ベースプレートが車両の幅方向に揺動可能に取付ける弾性部材を比較的容易かつ安価に得ることができる。
一方、上部部材の下面を仮想の軸心線を中心とする断面円弧状に形成し、弾性ゴム板と金属板を交互に積層して弾性部材を形成し、弾性ゴム板と金属板の双方が仮想の軸心線を中心とする円弧状の断面を有するようにすれば、単一の積層体からなる弾性部材を得ることができ、その耐圧荷重を増加させることができる。 In this case, the elastic member is composed of a pair of laminated bodies provided at a predetermined interval in the width direction of the vehicle, and the pair of laminated bodies is formed along a pair of central axes whose upper portions intersect with each other at a virtual axis. If each laminated body is provided with elastic rubber plates and metal plates alternately laminated, the elastic member for mounting the base plate so as to be swingable in the width direction of the vehicle is relatively easy and inexpensive. Obtainable.
On the other hand, the lower surface of the upper member is formed in a circular arc shape centering on the virtual axis, and an elastic member is formed by alternately laminating elastic rubber plates and metal plates. If it has an arc-shaped cross section centered on the virtual axis, an elastic member made of a single laminate can be obtained, and the pressure-resistant load can be increased.

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図２及び図３に示すように、車両であるトラック１０の車軸１１（図３）は車幅方向に延びるアクスルハウジング１２に挿通され、かつこのハウジング１２により回転可能に保持される。車軸１１の外端には一対の後輪１３，１３がそれぞれ取付けられる。車軸１１前後の第１サイドフレーム１４には第１及び第２エアスプリング１６，１７が配設され、車軸１１の前後の第２サイドフレーム２４には第３及び第４エアスプリング２６，２７が配設される。これらのエアスプリング１６，１７，２６，２７には一対のサスペンションビーム１８，２８が備えられる。即ち、第１サスペンションビーム１８は前端が第１エアスプリング１６に接着し後端が第２エアスプリング１７に接着する。第２サスペンションビーム２８は、前端が第３エアスプリング２６に接着し後端が第４エアスプリング２７に接着される。サスペンションビーム１８，２８の長手方向中央には車軸１１を回転可能に支持するアクスルハウジング１２が取付けられ、アクスルハウジング１２は第１及び第２サスペンションビーム１８，２８に架設される。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 2 and 3, the axle 11 (FIG. 3) of the truck 10, which is a vehicle, is inserted into an axle housing 12 extending in the vehicle width direction and is rotatably held by the housing 12. A pair of rear wheels 13 are attached to the outer end of the axle 11. First and second air springs 16 and 17 are disposed on the first side frame 14 before and after the axle 11, and third and fourth air springs 26 and 27 are disposed on the second side frame 24 before and after the axle 11. Established. These air springs 16, 17, 26 and 27 are provided with a pair of suspension beams 18 and 28. That is, the front end of the first suspension beam 18 is bonded to the first air spring 16 and the rear end is bonded to the second air spring 17. The second suspension beam 28 has a front end bonded to the third air spring 26 and a rear end bonded to the fourth air spring 27. An axle housing 12 that rotatably supports the axle 11 is attached to the longitudinal center of the suspension beams 18 and 28, and the axle housing 12 is installed on the first and second suspension beams 18 and 28.

第１及び第２サイドフレーム１４，２４は図示しないクロスメンバとともにシャシフレームを構成し、車軸１１の前方の第１及び第２サイドフレーム１４，２４には第１及び第２取付ブラケット１９，２９が下方に向ってそれぞれ垂設される。この第１及び第２取付ブラケット１９，２９の下端には第１及び第２ロアロッド３４，３６の先端が枢支される。第１及び第２ロアロッド３４，３６はフラットバーによりそれぞれ形成され、第１及び第２ロアロッド３４，３６はフラットバーの幅方向を鉛直方向に向けた状態で車両１１の前方斜め上方に傾斜するように後端が第１及び第２サスペンションビーム１８，２８の外方に配設される（図２）。   The first and second side frames 14 and 24 constitute a chassis frame together with a cross member (not shown), and the first and second side frames 14 and 24 in front of the axle 11 have first and second mounting brackets 19 and 29. Each is suspended downward. The tips of the first and second lower rods 34 and 36 are pivotally supported at the lower ends of the first and second mounting brackets 19 and 29. The first and second lower rods 34 and 36 are formed by flat bars, respectively, and the first and second lower rods 34 and 36 are inclined obliquely upward and forward of the vehicle 11 with the width direction of the flat bars directed in the vertical direction. The rear ends are disposed outside the first and second suspension beams 18 and 28 (FIG. 2).

一方、アクスルハウジング１２の上部とアクスルハウジング１２前方の第１及び第２サイドフレーム１４，２４の間にはラジアスロッドを構成する一対のアッパロッド３１，３１が取付けられる。具体的に、アッパロッド３１，３１の一端は第１及び第２サイドフレーム１４，２４にそれぞれ回動可能に取付けられ、アッパロッド３１，３１の他端はアクスルハウジング１２の上部に本発明の取付部材４０を介して取付けられる。これらのロッド３１，３１は平面視で一端から他端に向うに従って間隔が次第に狭まる略Ｖ字状に配設される。そして、ラジアスロッドを構成する一対のアッパロッド３１，３１及び第１及び第２ロアロッド３４，３６により、トラック１０が加速又は減速したときに発生する第１及び第２サイドフレーム１４，２４に対するアクスルハウジング１２の前後方向におけるずれようとする力が押えられる。即ち、アッパロッド３１，３１及び第１及び第２ロアロッド３４，３６はアクスルハウジング１２と第１及び第２サイドフレーム１４，２４との間の突っ張り棒又は引戻し棒の役割を果たすようになっている。   On the other hand, a pair of upper rods 31, 31 constituting a radius rod are attached between the upper part of the axle housing 12 and the first and second side frames 14, 24 in front of the axle housing 12. Specifically, one end of the upper rods 31, 31 is rotatably attached to the first and second side frames 14, 24, respectively, and the other end of the upper rods 31, 31 is attached to the upper portion of the axle housing 12. It is attached via. These rods 31, 31 are arranged in a substantially V shape in which the interval gradually decreases from one end to the other end in plan view. The pair of upper rods 31 and 31 and the first and second lower rods 34 and 36 constituting the radius rod are used to form the axle housing 12 with respect to the first and second side frames 14 and 24 generated when the track 10 is accelerated or decelerated. A force to shift in the front-rear direction is suppressed. That is, the upper rods 31 and 31 and the first and second lower rods 34 and 36 serve as tension bars or pullback bars between the axle housing 12 and the first and second side frames 14 and 24.

アクスルハウジング２１の上部をラジアスロッドであるアッパロッド３１，３１の他端に取付ける取付部材４０は、上部部材４１と、ベースプレート４２と、この上部部材４１とベースプレート４２との間に設けられた弾性部材４３を有する。図１に詳しく示すように、上部部材４１はラジアスロッド３１，３１の他端に取付けられ、ベースプレート４２は上部部材４１下方のアクスルハウジング１２の上部にその周囲が六角ボルト４４により取付けられる。ここで、上部部材４１より上方に位置し車両１０の幅方向の中央であってかつ車両の前後方向に延びる軸心線Ｃを仮想線として規定する。そして、上部部材４１の下面４１ａとベースプレート４２の上面４２ａは、この仮想の軸心線Ｃを中心とする断面円弧状にそれぞれ形成される。   An attachment member 40 for attaching the upper portion of the axle housing 21 to the other end of the upper rods 31, 31 that are radius rods includes an upper member 41, a base plate 42, and an elastic member 43 provided between the upper member 41 and the base plate 42. Have. As shown in detail in FIG. 1, the upper member 41 is attached to the other ends of the radius rods 31, 31, and the base plate 42 is attached to the upper portion of the axle housing 12 below the upper member 41 by a hexagon bolt 44. Here, an axial center line C that is located above the upper member 41, is the center in the width direction of the vehicle 10, and extends in the front-rear direction of the vehicle is defined as a virtual line. The lower surface 41a of the upper member 41 and the upper surface 42a of the base plate 42 are each formed in a cross-sectional arc shape with the virtual axis C as the center.

一方、ベースプレート４２と上部部材４１を貫通しこの仮想の軸心線Ｃにおいて互いに交差しかつ軸心線Ｃを通る鉛直面Ｖに対して互いに対称位置にある一対の中心軸Ｍ，Ｎを仮想すると、この一対の中心軸Ｍ，Ｎは上方に向かって互いの間隔を狭めるようにそれぞれが傾斜して設けられる。そして、上部部材４１とベースプレート４２との間に設けられたこの実施の形態における弾性部材４３は、一対の積層体４６，４７からなり、この一対の積層体４６，４７は、上方に向かって互いの間隔を狭める上記一対の中心軸Ｍ，Ｎを中心軸とするようにそれぞれが傾斜するように第１平面４１ａと第２平面４２ａとの間に設けられる。このようにすることにより、弾性部材４３である一対の積層体４６，４７は車両１０の幅方向に所定の間隔をあけて設けられる。   On the other hand, a virtual pair of central axes M and N that pass through the base plate 42 and the upper member 41, intersect each other at the virtual axis C, and are symmetrical to each other with respect to the vertical plane V passing through the axis C. The pair of central axes M and N are provided so as to be inclined so as to narrow the distance from each other upward. The elastic member 43 in this embodiment provided between the upper member 41 and the base plate 42 is composed of a pair of laminated bodies 46, 47. The pair of laminated bodies 46, 47 are mutually upward. Are provided between the first plane 41a and the second plane 42a so as to be inclined so that the pair of central axes M and N is the central axis. By doing so, the pair of stacked bodies 46 and 47 that are the elastic members 43 are provided at a predetermined interval in the width direction of the vehicle 10.

この一対の積層体４６，４７は、仮想の軸心線Ｃを中心とする円弧状の断面に形成された弾性ゴム板４６ａ，４７ａと、その仮想の軸心線Ｃを中心とする円弧状の断面に形成された金属板４６ｂ，４７ｂをそれぞれ交互に積層して加硫接着することにより作られる。そして、一対の積層体４６，４７を構成する弾性ゴム板４６ａ，４７ａが金属板４６ｂ，４７ｂの間で変形し、隣接する金属板４６ｂ，４７ｂをずらすことにより、前述した仮想の軸心線Ｃを中心としてベースプレート４２がアクスルハウジング１２とともに車両の幅方向に揺動するように、弾性部材４３はベースプレート４２を上部部材４１に取付ける。   The pair of laminated bodies 46 and 47 includes elastic rubber plates 46a and 47a formed in an arc-shaped cross section centered on the virtual axis C, and an arc-shaped center centered on the virtual axis C. The metal plates 46b and 47b formed in the cross section are alternately laminated and vulcanized and bonded. Then, the elastic rubber plates 46a and 47a constituting the pair of laminated bodies 46 and 47 are deformed between the metal plates 46b and 47b, and the adjacent metal plates 46b and 47b are displaced, whereby the above-described virtual axis C The elastic member 43 attaches the base plate 42 to the upper member 41 so that the base plate 42 swings with the axle housing 12 in the width direction of the vehicle.

このように構成された取付部材４０によりアクスルハウジング１２の上部を取付けると、ラジアスロッドである一対のアッパロッド３１、３１の他端とアクスルハウジング１２の連結位置を変えることなく、その連結位置を越えてロールセンタを上方に偏倚させることができる。即ち、アクスルハウジング１２の上部に取付けられたベースプレート４２は、弾性部材４３により仮想の軸心線Ｃを中心として車両の幅方向に揺動可能に上部部材４１に取付けられる。例えば、一対の積層体４６，４７を構成する弾性ゴム板４６ａ，４７ａが図の矢印で示すように変形して隣接する金属板４６ｂ，４７ｂをずらすと、仮想の軸心線Ｃを中心としてベースプレート４２はアクスルハウジング１２とともに図の破線矢印で示す方向に揺動する。してみると、アクスルハウジング１２も上部部材４１より上方に位置する仮想の軸心線Ｃを中心として揺動することになるので、その軸心線Ｃはロールセンタといえる。そしてこの軸心線Ｃは一対のアッパロッド３１、３１の他端より上方に位置するので、この取付部材４０により、一対のアッパロッド３１、３１の他端とアクスルハウジング１２の連結位置を変えることなく、ラジアスロッドである一対のアッパロッド３１、３１の他端を越えてロールセンタを上方に偏倚させることができる。   When the upper portion of the axle housing 12 is attached by the attachment member 40 configured as described above, the roll is moved beyond the connection position without changing the connection position between the other end of the pair of upper rods 31 and 31 that are radius rods and the axle housing 12. The center can be biased upward. That is, the base plate 42 attached to the upper portion of the axle housing 12 is attached to the upper member 41 so as to be swingable in the vehicle width direction about the virtual axis C by the elastic member 43. For example, when the elastic rubber plates 46a, 47a constituting the pair of laminated bodies 46, 47 are deformed as indicated by arrows in the figure and the adjacent metal plates 46b, 47b are displaced, the base plate is centered on the virtual axis C. 42 swings together with the axle housing 12 in the direction indicated by the broken arrow in the figure. As a result, the axle housing 12 also swings about the virtual axis C located above the upper member 41, so that the axis C is a roll center. And since this axial center line C is located above the other end of a pair of upper rods 31 and 31, without changing the connection position of the other end of a pair of upper rods 31 and 31 and axle housing 12 by this attachment member 40, The roll center can be biased upward beyond the other ends of the pair of upper rods 31, 31 that are radius rods.

ここで、アクスルハウジング１２とラジアスロッドである一対のアッパロッド３１、３１との連結位置を越えてロールセンタが上方に、例えば図４に示すようにシャシフレームを構成するサイドフレーム１４，２４の上縁にまでロールセンタが偏倚したと仮定する。図４の符号１０ａはシャシフレーム１４，２４に搭載された荷台を示す。また、車両１０の重心をＧとし、重心Ｇとロールセンタである軸心線Ｃとの間の距離をＬとすると、旋回時においては遠心力によって重心Ｇに力Ｆが作用するために、Ｆ×Ｌのモーメントが車両に加わり、これによって車両がローリングする。従来の懸架装置では一対のアッパロッド３１、３１との連結位置を越えてロールセンタが上方に偏倚することはなく、サイドフレーム１４，２４の上縁にまでロールセンタが偏倚することはない。このため、重心Ｇとロールセンタとの間の距離をＬは従来に比較して減少し、旋回時に生じる回転モーメントを従来よりも小さくなり、車両１０の旋回時の安定性と操安性を更に向上することができる。   Here, the roll center goes upward beyond the connecting position between the axle housing 12 and the pair of upper rods 31 and 31 which are radius rods, for example, on the upper edges of the side frames 14 and 24 constituting the chassis frame as shown in FIG. Suppose that the roll center is biased. Reference numeral 10a in FIG. 4 denotes a loading platform mounted on the chassis frames 14 and 24. Further, if the center of gravity of the vehicle 10 is G and the distance between the center of gravity G and the axis C of the roll center is L, the force F acts on the center of gravity G due to centrifugal force during turning. A moment of × L is applied to the vehicle, which causes the vehicle to roll. In the conventional suspension device, the roll center does not deviate upward beyond the connection position of the pair of upper rods 31, 31, and the roll center does not deviate to the upper edges of the side frames 14, 24. For this reason, the distance L between the center of gravity G and the roll center is reduced as compared with the conventional one, and the rotational moment generated at the time of turning becomes smaller than before, and the stability and the maneuverability at the time of turning of the vehicle 10 are further increased. Can be improved.

なお、上述した実施の形態では、上部部材４１の下面４１ａとベースプレート４２の上面４２ａが仮想の軸心線Ｃを中心とする断面円弧状にそれぞれ形成された場合を説明したが、図５に示すように、一対の中心軸Ｍ，Ｎに直交する第１平面４１ａを上部部材４１の下面に形成し、一対の中心軸Ｍ，Ｎに直交する第２平面４２ａをベースプレート４２の上面に形成しても良い。この場合には、アクスルハウジング１２に対しロールセンタを一点に固定できないというデメリットを生じさせるけれども、積層体４６，４７を構成する弾性ゴム板４６ａ，４７ａと金属板４６ｂ，４７ｂの双方を平板状にすることができ、一対の積層体４６，４７の製造コストを更に安価にすることができるというメリットを生じさせることができる。   In the above-described embodiment, the case where the lower surface 41a of the upper member 41 and the upper surface 42a of the base plate 42 are each formed in a cross-sectional arc shape centering on the virtual axis C is shown in FIG. As described above, a first plane 41 a orthogonal to the pair of central axes M and N is formed on the lower surface of the upper member 41, and a second plane 42 a orthogonal to the pair of central axes M and N is formed on the upper surface of the base plate 42. Also good. In this case, although the roll center cannot be fixed to the axle housing 12 at one point, the elastic rubber plates 46a and 47a and the metal plates 46b and 47b constituting the laminated bodies 46 and 47 are formed in a flat plate shape. Thus, the manufacturing cost of the pair of stacked bodies 46 and 47 can be further reduced.

また、上述した実施の形態では、一対の積層体４６，４７からなる弾性部材４３を説明したが、図６に示すように、弾性部材４３が弾性ゴム板４３ａと金属板４３ｂを交互に積層して形成されたものである場合、上部部材４１の下面を仮想の軸心線Ｃを中心とする断面円弧状に形成し、弾性ゴム板４３ａと金属板４３ｂの双方が仮想の軸心線Ｃを中心とする円弧状の断面とすることもできる。この場合には単一の積層体からなる弾性部材４３を得ることができ、その耐圧荷重を増加させて比較的大型の車両に用いることができる。
また、上述した実施の形態では、スプリングとしてエアスプリングを用いた懸架装置を代表して説明したが、アクスルハウジング１２の上部が突っ張り棒又は引戻し棒の役割を果たすラジアスロッド３１，３１の閉じた他端に取付けられる限り、懸架装置は、スプリングとしてリーフスプリングを用いたいわゆるトラニオン式懸架装置であっても良い。
更に、上述した実施の形態では、車両としてトラックを挙げたが、バス又はその他の車両にも適用できる。 In the embodiment described above, the elastic member 43 including the pair of laminated bodies 46 and 47 has been described. However, as shown in FIG. 6, the elastic member 43 alternately laminates the elastic rubber plates 43a and the metal plates 43b. The lower surface of the upper member 41 is formed in a circular arc shape with the virtual axis C as the center, and both the elastic rubber plate 43a and the metal plate 43b define the virtual axis C. An arc-shaped cross section having a center can also be used. In this case, the elastic member 43 made of a single laminate can be obtained, and the pressure load can be increased and used for a relatively large vehicle.
In the above-described embodiment, the suspension device using an air spring as a spring has been described as a representative. However, the other end of the radius rod 31, 31 in which the upper portion of the axle housing 12 serves as a tension rod or a pull-back rod is closed. The suspension device may be a so-called trunnion suspension device using a leaf spring as a spring.
Furthermore, in the above-described embodiment, a truck is used as the vehicle. However, the present invention can also be applied to a bus or other vehicles.

本発明実施形態の取付部材を車両後方から見た図である。It is the figure which looked at the attachment member of this invention embodiment from the vehicle back. その取付部材を有する懸架装置を示す平面図である。It is a top view which shows the suspension apparatus which has the attachment member. その懸架装置の左側面図である。It is a left view of the suspension device. その懸架装置を有するトラックが右カーブの道路を旋回してローリングした状態を示すトラックの背面構成図である。It is a back surface block diagram of the truck which shows the state where the truck which has the suspension device turned and rolled on the road of the right curve. 本発明の別の取付部材を示す図１に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 1 which shows another attachment member of this invention. 本発明の更に別の取付部材を示す図１に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 1 which shows another attachment member of this invention. 従来の取付部材を示す図１に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 1 which shows the conventional attachment member. 従来の取付部材を有するトラックが右カーブの道路を旋回してローリングした状態を示す図４に対応する図である。It is a figure corresponding to Drawing 4 showing the state where the track which has the conventional attachment member turned and rolled on the road of the right curve.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車両
１２ アクスルハウジング
１４，２４ シャシフレーム
１６，１７，２６，２７ スプリング
３１ アッパロッド（ラジアスロッド）
４０ 取付部材
４１ 上部部材
４２ ベースプレート
４３ 弾性部材
４６，４７ 積層体
４３ａ，４６ａ，４７ａ 弾性ゴム板
４３ｂ，４６ｂ，４７ｂ 金属板
Ｃ 仮想の軸心線
Ｍ，Ｎ 中心軸
10 Vehicle 12 Axle housing 14, 24 Chassis frame 16, 17, 26, 27 Spring 31 Upper rod (radius rod)
40 mounting member 41 upper member 42 base plate 43 elastic member 46, 47 laminated body 43a, 46a, 47a elastic rubber plate 43b, 46b, 47b metal plate C virtual axis M, N central axis

Claims (3)

車両(10)のシャシフレーム(14,24)にスプリング(16,17,26,27)を介して取付けられたアクスルハウジング(12)の上部を前記シャシフレーム(14,24)に一端が取付けられたラジアスロッド(31,31)の他端に取付ける懸架装置の取付部材であって、
前記ラジアスロッド(31,31)の他端に上部部材(41)が取付けられ、
前記アクスルハウジング(12)の上部にベースプレート(42)が取付けられ、
前記上部部材(41)と前記ベースプレート(42)との間に弾性部材(43)が設けられ、
前記弾性部材(43)は前記ベースプレート(42)が前記上部部材(41)の上方に位置し前記車両(10)の幅方向の中央であってかつ前記車両(10)の前後方向に延びる仮想の軸心線(C)を中心として前記車両(10)の幅方向に揺動可能に前記ベースプレート(42)を前記上部部材(41)に取付ける
ことを特徴とする懸架装置の取付部材。 One end of the upper part of the axle housing (12) attached to the chassis frame (14, 24) of the vehicle (10) via the spring (16, 17, 26, 27) is attached to the chassis frame (14, 24). A mounting member for the suspension device to be attached to the other end of the radius rod (31, 31),
An upper member (41) is attached to the other end of the radius rod (31, 31),
A base plate (42) is attached to the top of the axle housing (12),
An elastic member (43) is provided between the upper member (41) and the base plate (42),
The elastic member (43) is an imaginary member in which the base plate (42) is located above the upper member (41), is the center in the width direction of the vehicle (10), and extends in the front-rear direction of the vehicle (10). An attachment member for a suspension device, wherein the base plate (42) is attached to the upper member (41) so as to be swingable in the width direction of the vehicle (10) around an axis (C). 弾性部材(43)は車両(10)の幅方向に所定の間隔をあけて設けられた一対の積層体(46,47)からなり、上方に向かって互いの間隔を狭めて仮想の軸心線(C)で上部が互いに交差する一対の中心軸(M,N)に沿って前記一対の積層体(46,47)がそれぞれ傾斜して設けられ、前記一対の積層体(46,47)はそれぞれが交互に積層された弾性ゴム板(46a,47a)と金属板(46b,47b)を有する請求項1記載の懸架装置の取付部材。   The elastic member (43) is composed of a pair of laminated bodies (46, 47) provided at a predetermined interval in the width direction of the vehicle (10), and the virtual axis center line is formed by narrowing each other upward. In (C), the pair of stacked bodies (46, 47) are provided to be inclined along a pair of central axes (M, N) whose upper portions intersect with each other, and the pair of stacked bodies (46, 47) The suspension member mounting member according to claim 1, comprising elastic rubber plates (46a, 47a) and metal plates (46b, 47b), which are alternately laminated. 弾性部材(43)は弾性ゴム板(43a)と金属板(43b)を交互に積層して形成され、前記弾性ゴム板(43a)と前記金属板(43b)の双方が仮想の軸心線(C)を中心とする円弧状の断面を有する請求項1記載の懸架装置の取付部材。
The elastic member (43) is formed by alternately laminating elastic rubber plates (43a) and metal plates (43b), and both of the elastic rubber plates (43a) and the metal plates (43b) are virtual axis lines ( 2. The attachment device for a suspension device according to claim 1, wherein the attachment member has an arcuate cross section centered on C).

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