JP2007129295A - Imaging apparatus - Google Patents

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Masayuki Nishikawa
昌之 西川
Minoru Ueda
稔 上田
Kazuya Ikuta
和也 生田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a space-saving imaging apparatus capable of executing camera shake correction at imaging. <P>SOLUTION: An imaging optical system and an imaging element 12 are contained in a housing 13, and a tilt drive apparatus 14 tilts the housing 13 with respect to a mobile phone main body on the basis of an angular change amount of the housing 13 on the occurrence of the camera shake sensed by a sensor 15. Thus, the camera shake caused at the imaging is corrected. In this case, the tilt drive apparatus 14 is located toward an object side from the imaging element 12 at the surrounding of the housing 13 and placed toward the side of the imaging element 12 from a front lens 18. Thus, it is not required to provide a space for installation of the tilt drive apparatus 14 at the outside of the housing in the optical axis direction, and the length of an imaging apparatus 11 in the optical axis direction can be shorter, made nearly equal to the length of the housing 13. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、手ぶれ補正が可能な携帯機器用の撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus for portable equipment capable of correcting camera shake.

撮像装置を有する携帯電話においては、携帯電話の小型化および撮像装置の高解像度化に伴って、撮像時の手ぶれによる結像面の像の劣化防止が求められている。また、撮像装置の高解像度化およびズーム光学系の搭載や機械式シャッターの搭載等の高機能化に伴って、撮像装置の光軸方向の長さが増大している。   2. Description of the Related Art In mobile phones having an imaging device, along with downsizing of the mobile phone and higher resolution of the imaging device, prevention of image degradation on the image plane due to camera shake during imaging is required. In addition, as the resolution of the imaging apparatus is increased and the functions of the zoom optical system and the mechanical shutter are increased, the length of the imaging apparatus in the optical axis direction is increasing.

撮像時に生ずる撮像装置の手ぶれによる結像面の像ぶれを補正する方法として、撮像装置の光学系を形成するレンズの一部あるいは撮像素子を、手ぶれ振動を打ち消すように駆動させる方法が知られている。   As a method for correcting image blur on the imaging plane caused by camera shake of the image pickup apparatus that occurs during image pickup, a method of driving a part of a lens or an image sensor that forms the optical system of the image pickup apparatus so as to cancel camera shake vibration is known. Yes.

また、携帯機器用の撮像装置においては撮像装置自体が小型であるため、光学系のレンズ単体ではなく、光学系全体を駆動する方式が提案されている(特開２００３‐２０４４７０号公報(特許文献１))。この特許文献１に開示された「ハンドヘルド装置のマイクロカメラモジュールを安定化させる方法」では、ハンドヘルド装置としての携帯電話に搭載されている撮像装置全体を当該携帯電話に対して駆動させて、光軸方向を補正するようにしている。   In addition, since the imaging device itself is small in an imaging device for portable devices, a method for driving the entire optical system instead of a single lens of the optical system has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-204470 (Patent Document). 1)). In the “method for stabilizing the micro camera module of the handheld device” disclosed in Patent Document 1, the entire imaging device mounted on the mobile phone as the handheld device is driven with respect to the mobile phone, and the optical axis The direction is corrected.

図１８は、上記特許文献１に開示されたハンドヘルド装置(携帯電話)の構成を示す側面図である。図１８に従って、上記従来のハンドヘルド装置(携帯電話)１の構成を具体的に説明する。アクチュエータ２が回路基板３上に固定され、アクチュエータ２の軸方向にカメラモジュール４が配置されている。そして、アクチュエータ２が回路基板３に対して矢印の方向に傾斜することによって、カメラモジュール４の光軸が回路基板３に対して傾斜し、撮像時の手ぶれ補正が行われるのである。   FIG. 18 is a side view showing the configuration of the handheld device (mobile phone) disclosed in Patent Document 1. The configuration of the conventional handheld device (mobile phone) 1 will be specifically described with reference to FIG. The actuator 2 is fixed on the circuit board 3, and the camera module 4 is arranged in the axial direction of the actuator 2. Then, when the actuator 2 is tilted with respect to the circuit board 3 in the direction of the arrow, the optical axis of the camera module 4 is tilted with respect to the circuit board 3, and camera shake correction at the time of imaging is performed.

しかしながら、上記特許文献１に開示された従来の「ハンドヘルド装置のマイクロカメラモジュールを安定化させる方法」においては、以下のような問題がある。   However, the conventional “method for stabilizing the micro camera module of the handheld device” disclosed in Patent Document 1 has the following problems.

すなわち、上記従来のハンドヘルド装置(携帯電話)１においては、回路基板３とカメラモジュール４との間にアクチュエータ２が配置されている。そのため、上記光軸方向の長さが増大し、携帯電話１の薄型化を阻害している。したがって、携帯電話１の薄型化を行うためにはカメラモジュール４の光軸方向の長さを短縮する必要がある。また、カメラモジュール４に撮像素子およびレンズの駆動装置を搭載する場合には、携帯電話１の狭小スペース内にアクチュエータ２を配置するスペースを確保することが困難である。さらに、ズーム倍率を可変にするためのステッピングモータおよび機械式シャッターは電磁力を用いるため、カメラモジュール４の近傍に位置するアクチュエータ２として電磁力を用いる機構を配置することはできない。また、光学系内の防塵の点からも光学系内にアクチュエータ２等の発塵の要因となる駆動機構を設けることは好ましくない。   That is, in the conventional handheld device (mobile phone) 1, the actuator 2 is disposed between the circuit board 3 and the camera module 4. For this reason, the length in the optical axis direction is increased, which prevents the mobile phone 1 from being thinned. Therefore, in order to reduce the thickness of the cellular phone 1, it is necessary to shorten the length of the camera module 4 in the optical axis direction. In addition, when an image pickup device and a lens driving device are mounted on the camera module 4, it is difficult to secure a space for arranging the actuator 2 in the narrow space of the mobile phone 1. Further, since the stepping motor and the mechanical shutter for making the zoom magnification variable use electromagnetic force, a mechanism using electromagnetic force cannot be arranged as the actuator 2 located in the vicinity of the camera module 4. Also, it is not preferable to provide a driving mechanism that causes dust generation such as the actuator 2 in the optical system from the viewpoint of dust prevention in the optical system.

さらに、一般に、カメラモジュール内に緻密に設計・配置されている光学系は、携帯電話の落下等の際の衝撃によって破壊されたり位置ずれを起こし、性能劣化を生じる場合もある。
特開２００３‐２０４４７０号公報 Further, in general, an optical system that is closely designed and arranged in a camera module may be destroyed or displaced due to an impact when the mobile phone falls or the like, resulting in performance degradation.
JP 2003-204470 A

そこで、この発明の課題は、撮像時に手ぶれを補正することができる省スペースな撮像装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a space-saving imaging device that can correct camera shake during imaging.

上記課題を解決するため、この発明の撮像装置は、
被写体からの光を集光して被写体像を形成する撮像光学系と
上記撮像光学系によって形成された被写体像を取り込んで画像信号に変換する撮像素子と、
上記撮像光学系および撮像素子を内包する筐体と、
上記筐体の手振れ量を検出する手ぶれ量検出部と、
上記筐体全体を駆動する駆動部と
を備え、
上記駆動部は、
上記筐体の外周における上記撮像素子よりも被写体側に配置されており、
上記手ぶれ量検出部によって検出された撮像時の手振れ量に基づいて、撮像時の手ぶれによって生じた上記筐体の傾斜を補正するように上記筐体全体を駆動するようになっている
ことを特徴としている。 In order to solve the above problems, an imaging apparatus of the present invention provides:
An imaging optical system that collects light from a subject to form a subject image, an imaging device that captures the subject image formed by the imaging optical system and converts it into an image signal;
A housing containing the imaging optical system and the imaging device;
A camera shake amount detection unit for detecting a camera shake amount of the housing;
A drive unit that drives the entire housing,
The drive unit is
It is arranged closer to the subject than the image sensor on the outer periphery of the housing,
The entire housing is driven so as to correct the inclination of the housing caused by camera shake during imaging based on the amount of camera shake during imaging detected by the camera shake amount detection unit. It is said.

上記構成によれば、撮像光学系および撮像素子を内包する筐体を駆動する駆動部は、上記筐体の外周における上記撮像素子よりも被写体側に配置されている。したがって、上記筐体における上記撮像光学系の光軸方向外側に駆動部を設置する必要がなく、当該撮像装置全体における上記光軸方向への長さを上記筐体の長さまで短縮することができる。そのため、当該撮像装置を搭載する携帯電話等の携帯機器の薄型化が可能になり、ユーザーの利便性が向上する。また、携帯機器に搭載する際の設計自由度が高くなる。   According to the above configuration, the drive unit that drives the housing that contains the imaging optical system and the imaging device is disposed closer to the subject than the imaging device on the outer periphery of the housing. Therefore, it is not necessary to install a drive unit outside the imaging optical system in the optical axis direction of the casing, and the length of the entire imaging apparatus in the optical axis direction can be reduced to the length of the casing. . Therefore, it is possible to reduce the thickness of a mobile device such as a mobile phone equipped with the imaging device, and the convenience for the user is improved. In addition, the degree of freedom in design when mounted on a portable device is increased.

さらに、密閉された筐体内に上記撮像光学系を配置し、上記駆動部は上記筐体全体を駆動するため、上記撮像光学系内に埃が侵入するのを防止することができる。さらに、上記筐体内に駆動部を設ける必要が無いため、上記駆動部で発生した塵が上記撮像光学系に悪影響を及ぼすことを防止することができる。   Furthermore, since the imaging optical system is arranged in a sealed casing and the driving unit drives the entire casing, it is possible to prevent dust from entering the imaging optical system. Furthermore, since there is no need to provide a drive unit in the housing, dust generated by the drive unit can be prevented from adversely affecting the imaging optical system.

また、１実施の形態の撮像装置では、
上記駆動部は、上記筐体の面に沿って配置されると共に、上記撮像光学系の光軸に対して略平行に配置された圧電素子を含んでいる。 In the imaging device of one embodiment,
The drive unit includes a piezoelectric element that is disposed along the surface of the casing and that is disposed substantially parallel to the optical axis of the imaging optical system.

この実施の形態によれば、上記駆動部を構成する圧電素子は、上記筐体の面に沿って上記撮像光学系の光軸に略平行に配置されている。したがって、上記筐体における上記光軸に対して垂直な方向への寸法が不必要に大きくなるのを防止し、当該撮像装置全体をさらに小型に形成することができる。   According to this embodiment, the piezoelectric elements constituting the drive unit are disposed substantially parallel to the optical axis of the imaging optical system along the surface of the housing. Therefore, the size in the direction perpendicular to the optical axis in the housing can be prevented from becoming unnecessarily large, and the entire imaging apparatus can be further reduced in size.

また、１実施の形態の撮像装置では、
上記圧電素子は、バイモルフ型の圧電素子であり、
上記圧電素子の長軸方向が、上記撮像光学系の光軸方向と同じになっている。 In the imaging device of one embodiment,
The piezoelectric element is a bimorph type piezoelectric element,
The major axis direction of the piezoelectric element is the same as the optical axis direction of the imaging optical system.

この実施の形態によれば、上記圧電素子はバイモルフ型の圧電素子であり、磁性材料および磁気回路を用いてはいない。したがって、小型の撮像装置におけるレンズ駆動機構および機械式シャッターに用いられる磁気回路に影響を及ぼすことはない。すなわち、上記レンズ駆動機構および機械式シャッターとして安価で構成が単純な磁気回路を用いることが可能になり、その際に新たに防磁部品を設ける必要は無い。   According to this embodiment, the piezoelectric element is a bimorph type piezoelectric element and does not use a magnetic material and a magnetic circuit. Therefore, the magnetic circuit used for the lens driving mechanism and the mechanical shutter in the small-sized imaging device is not affected. That is, an inexpensive and simple magnetic circuit can be used as the lens driving mechanism and the mechanical shutter, and there is no need to newly provide a magnetic shielding component.

さらに、上記圧電素子の長軸方向が上記光軸方向になっている。したがって、上記圧電素子によって、上記筐体を、上記光軸に垂直な方向に延在する軸の回りに回転させる場合に、上記筐体の先端部の変位量を大きくすることができる。すなわち、必要な手ぶれ補正角度と変位量との設計が容易になる。   Furthermore, the major axis direction of the piezoelectric element is the optical axis direction. Therefore, when the casing is rotated around an axis extending in a direction perpendicular to the optical axis, the amount of displacement of the tip of the casing can be increased by the piezoelectric element. That is, it becomes easy to design a necessary camera shake correction angle and displacement.

また、１実施の形態の撮像装置では、
上記圧電素子は、上記撮像光学系の光軸方向に延在するシム材を含んでおり、上記シム材の先端部が上記筐体の面に点接触あるいは線接触している。 In the imaging device of one embodiment,
The piezoelectric element includes a shim material extending in the optical axis direction of the imaging optical system, and a tip portion of the shim material is in point contact or line contact with the surface of the housing.

この実施の形態によれば、上記圧電素子に電圧が印加されると、上記シム材の先端部が上記筐体側に傾倒して上記筐体の面を押圧する。したがって、上記シム材の先端部が上記筐体への力点となって、上記筐体が駆動される。   According to this embodiment, when a voltage is applied to the piezoelectric element, the tip portion of the shim material tilts toward the housing and presses the surface of the housing. Therefore, the tip of the shim material serves as a power point for the casing, and the casing is driven.

さらに、上記シム材を金属で構成すれば、上記シム材の先端部と上記筐体の面との接触部を上記シム材を金属加工することによって容易に形成することが可能になる。   Furthermore, if the shim material is made of metal, a contact portion between the front end portion of the shim material and the surface of the housing can be easily formed by metal processing the shim material.

また、１実施の形態の撮像装置では、
上記駆動部は、上記筐体の面に沿って配置されると共に、上記撮像光学系の光軸に対して略平行に配置された高分子アクチュエータを含んでいる。 In the imaging device of one embodiment,
The drive unit is disposed along the surface of the housing and includes a polymer actuator disposed substantially parallel to the optical axis of the imaging optical system.

この実施の形態によれば、上記駆動部を構成する高分子アクチュエータは、上記筐体の面に沿って上記撮像光学系の光軸に略平行に配置されている。したがって、上記筐体における上記光軸に対して垂直な方向への寸法が不必要に大きくなるのを防止し、当該撮像装置全体をさらに小型に形成することができる。   According to this embodiment, the polymer actuator constituting the drive unit is disposed substantially parallel to the optical axis of the imaging optical system along the surface of the housing. Therefore, the size in the direction perpendicular to the optical axis in the housing can be prevented from becoming unnecessarily large, and the entire imaging apparatus can be further reduced in size.

さらに、上記高分子アクチュエータは、磁性材料および磁気回路を用いてはいない。したがって、小型の撮像装置におけるレンズ駆動機構および機械式シャッターに用いられる磁気回路に影響を及ぼすことはない。すなわち、上記レンズ駆動機構および機械式シャッターとして安価で構成が単純な磁気回路を用いることが可能になり、その際に新たに防磁部品を設ける必要は無い。   Further, the polymer actuator does not use a magnetic material and a magnetic circuit. Therefore, the magnetic circuit used for the lens driving mechanism and the mechanical shutter in the small-sized imaging device is not affected. That is, an inexpensive and simple magnetic circuit can be used as the lens driving mechanism and the mechanical shutter, and there is no need to newly provide a magnetic shielding component.

また、１実施の形態の撮像装置では、
上記高分子アクチュエータは、電気場が印加されることによって膨張あるいは収縮する高分子ゲル体を含んでいる。 In the imaging device of one embodiment,
The polymer actuator includes a polymer gel body that expands or contracts when an electric field is applied.

この実施の形態によれば、上記撮像光学系を内包する筐体を駆動する駆動部を、緩衝作用を有する高分子ゲル体を含んで構成している。したがって、上記撮像光学系を含む筐体に伝わる衝撃を緩和することができる。   According to this embodiment, the drive unit that drives the housing containing the imaging optical system includes the polymer gel body having a buffering action. Therefore, the impact transmitted to the housing including the imaging optical system can be reduced.

また、１実施の形態の撮像装置では、
上記高分子アクチュエータは、電気場が印加されることによって屈曲するイオン導電性高分子体を含んでいる。 In the imaging device of one embodiment,
The polymer actuator includes an ion conductive polymer that bends when an electric field is applied.

この実施の形態によれば、上記撮像光学系を内包する筐体を駆動する駆動部を、緩衝作用を有するイオン導電性高分子体を含んで構成している。したがって、上記撮像光学系を含む筐体に伝わる衝撃を緩和することができる。   According to this embodiment, the drive unit that drives the housing containing the imaging optical system includes the ion conductive polymer having a buffering action. Therefore, the impact transmitted to the housing including the imaging optical system can be reduced.

また、１実施の形態の撮像装置では、
上記駆動部は、上記筐体の面に沿って配置されると共に、上記撮像光学系の光軸に対して略平行に配置された弾性表面波アクチュエータを含んでいる。 In the imaging device of one embodiment,
The drive unit includes a surface acoustic wave actuator disposed along the surface of the housing and disposed substantially parallel to the optical axis of the imaging optical system.

この実施の形態によれば、上記駆動部を構成する弾性表面波アクチュエータは、上記筐体の面に沿って上記撮像光学系の光軸に略平行に配置されている。したがって、上記筐体における上記光軸に対して垂直な方向への寸法が不必要に大きくなるのを防止し、当該撮像装置全体をさらに小型に形成することができる。   According to this embodiment, the surface acoustic wave actuator that constitutes the drive unit is disposed substantially parallel to the optical axis of the imaging optical system along the surface of the housing. Therefore, the size in the direction perpendicular to the optical axis in the housing can be prevented from becoming unnecessarily large, and the entire imaging apparatus can be further reduced in size.

さらに、上記弾性表面波アクチュエータは磁性材料および磁気回路を用いてはいない。したがって、小型の撮像装置におけるレンズ駆動機構および機械式シャッターに用いられる磁気回路に影響を及ぼすことはない。すなわち、上記レンズ駆動機構および機械式シャッターとして安価で構成が単純な磁気回路を用いることが可能になり、その際に新たに防磁部品を設ける必要は無い。   Further, the surface acoustic wave actuator does not use a magnetic material and a magnetic circuit. Therefore, the magnetic circuit used for the lens driving mechanism and the mechanical shutter in the small-sized imaging device is not affected. That is, an inexpensive and simple magnetic circuit can be used as the lens driving mechanism and the mechanical shutter, and there is no need to newly provide a magnetic shielding component.

さらに、上記弾性表面波アクチュエータは、厚みが薄く、面方向に大きな駆動量を得ることができる。したがって、上記弾性表面波アクチュエータを上記筐体の側面に配置することによって、上記筐体の上記撮像光学系の光軸方向への長さを変えずに所望の手ぶれ補正量を得ることができる。   Further, the surface acoustic wave actuator has a small thickness and can obtain a large driving amount in the surface direction. Therefore, by arranging the surface acoustic wave actuator on the side surface of the casing, a desired amount of camera shake correction can be obtained without changing the length of the casing in the optical axis direction of the imaging optical system.

また、１実施の形態の撮像装置では、
上記弾性表面波アクチュエータは、上記筐体における上記撮像光学系の光軸に対して平行な４つの側面に配置されている。 In the imaging device of one embodiment,
The surface acoustic wave actuators are arranged on four side surfaces parallel to the optical axis of the imaging optical system in the housing.

この実施の形態によれば、上記筐体における互いに対向する２つの側面に配置された上記弾性表面波アクチュエータによって上記筐体を駆動することによって、上記撮像光学系の光軸を容易に且つ所望の方向に傾斜させることができる。   According to this embodiment, the optical axis of the imaging optical system can be easily and desired by driving the casing with the surface acoustic wave actuators arranged on two opposite sides of the casing. Can be tilted in the direction.

また、１実施の形態の撮像装置では、
上記弾性表面波アクチュエータは、
上記筐体における上記撮像光学系の光軸に対して平行な４つの側面のうち、互いに対向している２つの側面に配置されており、
上記筐体を、少なくとも上記光軸の方向と上記光軸に対して垂直な方向とに駆動するようになっている。 In the imaging device of one embodiment,
The surface acoustic wave actuator is
Among the four side surfaces parallel to the optical axis of the imaging optical system in the casing, the two side surfaces facing each other are arranged.
The casing is driven in at least the direction of the optical axis and the direction perpendicular to the optical axis.

この実施の形態によれば、上記筐体における上記撮像光学系の光軸に平行で且つ互いに対向する２つの側面に配置された上記弾性表面波アクチュエータによって上記筐体を駆動することによって、上記撮像光学系の光軸を容易に且つ且つ所望の方向に傾斜させることができる。   According to this embodiment, the imaging is performed by driving the casing by the surface acoustic wave actuators disposed on two side surfaces that are parallel to the optical axis of the imaging optical system in the casing and that face each other. The optical axis of the optical system can be tilted easily and in a desired direction.

さらに、上記弾性表面波アクチュエータは、上記筐体における上記光軸に平行な互いに対向する２つの側面のみに配置されている。したがって、当該撮像装置を、上記光軸に平行な４つの側面の総てに配置する場合に比して小型に形成することができる。   Further, the surface acoustic wave actuator is disposed only on two side surfaces facing each other parallel to the optical axis in the casing. Therefore, the imaging device can be formed in a smaller size compared to the case where the imaging device is arranged on all four side surfaces parallel to the optical axis.

以上より明らかなように、この発明の撮像装置は、撮像光学系および撮像素子を内包する筐体を有し、撮像時の手ぶれにより上記筐体に生じた傾斜を、上記筐体の外周における上記撮像素子よりも被写体側に配置された駆動部で上記筐体全体を駆動することによって補正するので、上記筐体における上記撮像光学系の光軸方向外側に駆動部を設置する必要がない。したがって、当該撮像装置全体における上記光軸方向への長さを上記筐体の長さまで短縮することができる。その結果、当該撮像装置を搭載する携帯電話等の携帯機器の薄型化を図ることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。また、携帯機器に搭載する際の設計自由度が高くなる。   As is clear from the above, the imaging apparatus of the present invention has a casing that includes the imaging optical system and the imaging element, and the inclination generated in the casing due to camera shake at the time of imaging is determined on the outer periphery of the casing. Since correction is performed by driving the entire casing with a driving unit disposed on the subject side of the imaging element, it is not necessary to install a driving unit outside the imaging optical system in the optical axis direction of the casing. Therefore, the length of the entire imaging apparatus in the optical axis direction can be reduced to the length of the casing. As a result, it is possible to reduce the thickness of a portable device such as a cellular phone in which the imaging device is mounted, and it is possible to improve user convenience. In addition, the degree of freedom in design when mounted on a portable device is increased.

さらに、密閉された筐体内に上記撮像光学系を配置し、上記駆動部によって上記筐体全体を駆動するので、上記撮像光学系内に埃が侵入するのを防止することができる。また、上記筐体内に駆動部を設ける必要が無いため、上記駆動部で発生した塵が上記撮像光学系に悪影響を及ぼすことを防止することができる。   Furthermore, since the imaging optical system is arranged in a sealed casing and the entire casing is driven by the driving unit, it is possible to prevent dust from entering the imaging optical system. In addition, since there is no need to provide a drive unit in the housing, dust generated by the drive unit can be prevented from adversely affecting the imaging optical system.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

・第１実施の形態
図１は、本実施の形態の撮像装置における外観斜視図である。この撮像装置１１は、前玉レンズ１８を有して前玉レンズ１８を透過した光を集光して被写体像を形成する撮像光学系(図示せず)と、上記撮像光学系によって形成された被写体像を取り込んで画像信号に変換する撮像素子１２と、上記撮像光学系および撮像素子１２を内包する筐体１３と、撮像装置１１が搭載された携帯機器としての携帯電話の本体(図示せず)に対して筐体１３を傾斜させる傾斜駆動装置１４と、例えば角速度センサ等のセンサ１５と、傾斜駆動装置１４を動作させる駆動ドライバ１６と、センサ１５の出力値に基づく制御信号を駆動ドライバ１６に出力するメインコントローラ１７から概略構成される。 First Embodiment FIG. 1 is an external perspective view of an imaging apparatus according to the present embodiment. The imaging device 11 includes an imaging optical system (not shown) that has a front lens 18 and collects light transmitted through the front lens 18 to form a subject image, and the imaging optical system. An image sensor 12 that captures a subject image and converts it into an image signal; a housing 13 that includes the image pickup optical system and the image sensor 12; ), A tilt driving device 14 that tilts the housing 13, a sensor 15 such as an angular velocity sensor, a drive driver 16 that operates the tilt driving device 14, and a control signal based on the output value of the sensor 15. The main controller 17 that outputs to

上記撮像光学系は、例えば、ズームレンズ光学系を駆動するレンズ駆動装置および機械式シャッター等を含んで構成されている。筐体１３を構成する１平面上に前玉レンズ１８が設けられ、前玉レンズ１８が設けられた平面に隣接している４つの平面は前玉レンズ１８の光軸に対して略平行な長方形を成している。また、筐体１３の残りの平面には撮像素子１２が配置されている。   The imaging optical system includes, for example, a lens driving device that drives a zoom lens optical system, a mechanical shutter, and the like. The front lens 18 is provided on one plane constituting the housing 13, and the four planes adjacent to the plane on which the front lens 18 is provided are rectangular parallel to the optical axis of the front lens 18. Is made. Further, the image sensor 12 is disposed on the remaining plane of the housing 13.

ここで、上記撮像素子１２は、筐体１３における上記残りの平面を蓋する蓋部材の内面に取り付けられている。そして、上記蓋部材で筐体１３の上記残りの平面を蓋することによって、筐体１３内部は外部と遮断されて密閉されるようになっている。したがって、図１においては、実際には撮像素子は見えないのであるが、筐体１３との位置関係を分かり易くするために、便宜上、筐体１３の上記残りの平面を蓋する蓋部材(撮像素子の基板でもある)に撮像素子の符号「１２」を付けている。このことは、次の第２実施の形態においても同様である。   Here, the imaging element 12 is attached to the inner surface of a lid member that covers the remaining plane of the housing 13. Then, by covering the remaining plane of the housing 13 with the lid member, the inside of the housing 13 is shut off from the outside and sealed. Therefore, in FIG. 1, the imaging element is not actually visible, but in order to make it easy to understand the positional relationship with the housing 13, for convenience, a lid member (imaging device) that covers the remaining plane of the housing 13. The image sensor “12” is attached to the device substrate. The same applies to the second embodiment.

上記傾斜駆動装置１４は、筐体１３における前玉レンズ１８の光軸に平行な１つの面の被写体側(つまり、前玉レンズ１８側)の端部に一辺が取り付けられた第１弾性体１９と、第１弾性体１９の上記一辺に対向する他辺が取り付けられている駆動素子固定板２０と、駆動素子固定板２０に一辺が取り付けられた第２弾性体２１と、第２弾性体２１の上記一辺に対向する他辺が取り付けられている固定板２２と、駆動素子固定板２０に一部が固定されている第１圧電素子２３と、駆動素子固定板２０に一部が固定されている第２圧電素子２４から構成されている。   The tilt driving device 14 includes a first elastic body 19 having one side attached to the subject side (that is, the front lens 18 side) end of one surface of the housing 13 parallel to the optical axis of the front lens 18. A driving element fixing plate 20 to which the other side opposite to the one side of the first elastic body 19 is attached, a second elastic body 21 having one side attached to the driving element fixing plate 20, and a second elastic body 21 The fixing plate 22 to which the other side opposite to the one side is attached, the first piezoelectric element 23 that is partially fixed to the driving element fixing plate 20, and the part that is fixed to the driving element fixing plate 20 The second piezoelectric element 24 is provided.

ここで、上記駆動素子固定板２０は、２枚の板が略直角に接続されて成る断面Ｌ字状に形成されている。そして、上記２枚の板うちの一方の板は、筐体１３における第１弾性体１９が取り付けられた面に対向すると共に、被写体側の端部には第１弾性体１９が取り付けられている。また、他方の板は、固定板２２における第２弾性体２１が取り付けられた面に対向すると共に、被写体側の端部には第２弾性体２１が取り付けられている。尚、第２弾性体２１は、固定板２２における被写体側の端部に取り付けられている。   Here, the drive element fixing plate 20 is formed in an L-shaped cross section in which two plates are connected at a substantially right angle. One of the two plates opposes the surface of the housing 13 on which the first elastic body 19 is attached, and the first elastic body 19 is attached to the end on the subject side. . The other plate opposes the surface of the fixed plate 22 to which the second elastic body 21 is attached, and the second elastic body 21 is attached to the end on the subject side. The second elastic body 21 is attached to the end of the fixed plate 22 on the subject side.

上記傾斜駆動装置１４は、上記前玉レンズ１８の光軸方向に延在しており、撮像素子１２よりも被写体側(つまり、前玉レンズ１８側)であって前玉レンズ１８よりも撮像素子１２側に配置されている。したがって、筐体１３における光軸方向の外側に、傾斜駆動装置１４を設置するためのスペースを設ける必要なく、撮像装置１１の光軸方向への長さを筐体１３の長さと略等しく短くすることができるのである。   The tilt driving device 14 extends in the optical axis direction of the front lens 18, is closer to the subject side (that is, the front lens 18 side) than the image sensor 12, and is closer to the image sensor than the front lens 18. It is arranged on the 12 side. Therefore, it is not necessary to provide a space for installing the tilt drive device 14 outside the optical axis direction of the housing 13, and the length of the imaging device 11 in the optical axis direction is made approximately equal to the length of the housing 13. It can be done.

上記第１弾性体１９および第２弾性体２１は、例えば湾曲した板ばねによって構成されており(図２および図４参照)、筐体１３と駆動素子固定板２０および固定板２２と駆動素子固定板２０が互いに平行な状態で弾性力が「０」となって安定している。そして、第１弾性体１９が伸縮する(曲がる)ことによって、第１弾性体１９の近傍に位置すると共に、第１弾性体１９が固定されている筐体１３の面に対して平行に、且つ、前玉レンズ１８の光軸に対して垂直方向に延在する第１回転軸２５を中心として、筐体１３が駆動素子固定板２０に対して回動することが可能になる。また、固定板２２が携帯電話本体に対して固定されており、第２弾性体２１が伸縮する(曲がる)ことによって、第２弾性体２１の近傍に位置すると共に、第１回転軸２５および前玉レンズ１８の光軸に対して垂直方向に延在する第２回転軸２６を中心として、駆動素子固定板２０が固定板２２に対して回転することが可能となる。したがって、筐体１３は、駆動素子固定板２０の回転と共に、第２回転軸２６を中心として回動することが可能になる。   The first elastic body 19 and the second elastic body 21 are constituted by, for example, curved leaf springs (see FIGS. 2 and 4), and the housing 13, the driving element fixing plate 20, the fixing plate 22, and the driving element fixing. When the plates 20 are parallel to each other, the elastic force is “0” and is stable. The first elastic body 19 expands and contracts (bends), so that the first elastic body 19 is positioned in the vicinity of the first elastic body 19 and is parallel to the surface of the housing 13 to which the first elastic body 19 is fixed. The housing 13 can be rotated with respect to the drive element fixing plate 20 around the first rotation shaft 25 extending in the direction perpendicular to the optical axis of the front lens 18. In addition, the fixed plate 22 is fixed to the mobile phone body, and the second elastic body 21 expands and contracts (bends) to be positioned in the vicinity of the second elastic body 21, and the first rotating shaft 25 and the front The drive element fixing plate 20 can rotate with respect to the fixing plate 22 around the second rotation shaft 26 extending in the direction perpendicular to the optical axis of the ball lens 18. Therefore, the housing 13 can be rotated about the second rotation shaft 26 as the drive element fixing plate 20 rotates.

上述したように、上記駆動素子固定板２０は、筐体１３の２平面に平行な２枚の板で構成され、且つ、上記２枚の板は垂直を成している。そして、駆動素子固定板２０の上記２枚のうちの一方の板と筐体１３の平面との間には空間が存在し、この空間には第１圧電素子２３が配置されて固定されている。また、駆動素子固定板２０の他方の板と固定板２２との間には空間が存在し、この空間には第２圧電素子２４が配置されて固定されている。そして、第１圧電素子２３および第２圧電素子２４は、共に、前玉レンズ１８の光軸方向に平行に延在し、且つ、長軸が前玉レンズ１８の方向に延在している。   As described above, the drive element fixing plate 20 is composed of two plates parallel to two planes of the housing 13, and the two plates are vertical. A space exists between one of the two plates of the driving element fixing plate 20 and the plane of the housing 13, and the first piezoelectric element 23 is disposed and fixed in this space. . In addition, a space exists between the other plate of the drive element fixing plate 20 and the fixing plate 22, and the second piezoelectric element 24 is disposed and fixed in this space. The first piezoelectric element 23 and the second piezoelectric element 24 both extend in parallel to the optical axis direction of the front lens 18, and the long axis extends in the direction of the front lens 18.

図２は、上記傾斜駆動装置１４をＸ軸の延在方向から見た図であり、第１圧電素子２３の構成、および、第１圧電素子２３と筐体１３との接続状態を示している。第１圧電素子２３は、シム材２７とこのシム材２７の両面に張り付けられた２枚の圧電セラミック２８,２９とで構成される所謂バイモルフ型の圧電素子である。尚、シム材２７および圧電セラミック２８,２９は、非磁性材料で構成されている。すなわち、シム材２７は、例えばリン青銅で構成されている。したがって、撮像光学系内においてズーム倍率を可変にするためのステッピングモータや機械式シャッター等の磁気回路を用いている機構に対して、影響を及ぼすことはないのである。   FIG. 2 is a view of the tilt drive device 14 as seen from the extending direction of the X axis, showing the configuration of the first piezoelectric element 23 and the connection state between the first piezoelectric element 23 and the housing 13. . The first piezoelectric element 23 is a so-called bimorph type piezoelectric element including a shim material 27 and two piezoelectric ceramics 28 and 29 attached to both sides of the shim material 27. The shim material 27 and the piezoelectric ceramics 28 and 29 are made of a nonmagnetic material. That is, the shim material 27 is made of, for example, phosphor bronze. Therefore, there is no influence on a mechanism using a magnetic circuit such as a stepping motor or a mechanical shutter for making the zoom magnification variable in the imaging optical system.

また、上記シム材２７の長軸方向への長さは、圧電セラミック２８,２９の長軸方向への長さよりも長く、被写体側および撮像素子１２側の何れにおいても圧電セラミック２８,２９の両端部からシム材２７が突出している。また、シム材２７における被写体側の端部には球状あるいは円柱状に形成された突出部３０が設けてられており、この突出部３０が筐体１３との接触点となっている。したがって、シム材２７は、筐体１３と略点接触あるいは略線接触している。尚、突出部３０は、シム材２７の端部を成型加工することによって形成されており、シム材２７の端部に別部材を取り付けることなく、変形させるだけで形成することができる。   Further, the length of the shim material 27 in the major axis direction is longer than the length of the piezoelectric ceramics 28 and 29 in the major axis direction, and both ends of the piezoelectric ceramics 28 and 29 are located on both the subject side and the image sensor 12 side. The shim material 27 protrudes from the portion. In addition, a protrusion 30 formed in a spherical or cylindrical shape is provided at the end of the shim member 27 on the subject side, and this protrusion 30 is a contact point with the housing 13. Therefore, the shim material 27 is in substantially point contact or substantially line contact with the housing 13. The protruding portion 30 is formed by molding the end portion of the shim material 27, and can be formed by simply deforming the end portion of the shim material 27 without attaching another member.

上記第１圧電素子２３における撮像素子１２側の端部は、撮像素子１２の近傍において駆動素子固定板２０に設けられた第１固定部３１に固定されている。さらに、第１圧電素子２３における被写体側の端部には、印加されている電圧に応じて、筐体１３に接触し且つ筐体１３を上記光軸に垂直なＹ軸方向に付勢する付勢力が発生するようにしている。そして、シム材２７の突出部３０が筐体１３を外向きに付勢する力と、第１弾性体１９が弾性力によって筐体１３を内向きに付勢する力とは釣り合っており、筐体１３は静止している。   The end of the first piezoelectric element 23 on the imaging element 12 side is fixed to a first fixing portion 31 provided on the drive element fixing plate 20 in the vicinity of the imaging element 12. Further, the end of the first piezoelectric element 23 on the subject side is urged to contact the housing 13 and bias the housing 13 in the Y-axis direction perpendicular to the optical axis, according to the applied voltage. Power is generated. The force by which the protruding portion 30 of the shim member 27 urges the housing 13 outward is balanced with the force by which the first elastic body 19 urges the housing 13 inward by the elastic force. The body 13 is stationary.

図３は、上記傾斜駆動装置１４が、上記筐体１３を、駆動素子固定板２０に対して傾斜させる原理の説明図である。メインコントローラ１７から駆動ドライバ１６への制御信号に基づいて、駆動ドライバ１６によって、第１圧電素子２３に電圧が印加される。そうすると、第１圧電素子２３は第１固定部３１を支点としてＹ軸方向筐体１３側に傾倒する。したがって、突出部３０が筐体１３への力点となって、筐体１３は、第１回転軸２５を中心として第１弾性体１９の弾性力に抗して駆動素子固定板２０から離間するように回転する。尚、図３においては、分かり易くするために、筐体１３の回転量は誇張して大きく描かれている。以下、各実施の形態における動作説明図においても同様である。   FIG. 3 is an explanatory diagram of the principle by which the tilt driving device 14 tilts the housing 13 with respect to the drive element fixing plate 20. Based on a control signal from the main controller 17 to the drive driver 16, a voltage is applied to the first piezoelectric element 23 by the drive driver 16. Then, the first piezoelectric element 23 tilts toward the Y-axis direction housing 13 with the first fixing portion 31 as a fulcrum. Therefore, the protrusion 30 serves as a force point on the housing 13, and the housing 13 is separated from the drive element fixing plate 20 against the elastic force of the first elastic body 19 around the first rotation shaft 25. Rotate to. In FIG. 3, the rotation amount of the housing 13 is exaggerated and greatly drawn for easy understanding. Hereinafter, the same applies to the operation explanatory diagrams in the respective embodiments.

図４は、上記傾斜駆動装置１４をＹ軸の延在方向から見た図であり、第２圧電素子２４の構成、および、第２圧電素子２４と固定板２２との接触状態を示している。第２圧電素子２４は、第１圧電素子２３と同様に、シム材３２とこのシム材３２の両面に張り付けられた２枚の圧電セラミック３３,３４とで構成されている。そして、第２圧電素子２４のシム材３２および圧電セラミック３３,３４は、第１圧電素子２３の場合と同様の形状を有している。   FIG. 4 is a view of the tilt drive device 14 as seen from the Y-axis extending direction, showing the configuration of the second piezoelectric element 24 and the contact state between the second piezoelectric element 24 and the fixed plate 22. . Similar to the first piezoelectric element 23, the second piezoelectric element 24 includes a shim material 32 and two piezoelectric ceramics 33 and 34 attached to both surfaces of the shim material 32. The shim material 32 and the piezoelectric ceramics 33 and 34 of the second piezoelectric element 24 have the same shape as that of the first piezoelectric element 23.

上記シム材３２における被写体側の端部には球状あるいは円柱状に形成された突出部３５が設けてられており、この突出部３５が固定板２２との接触点となっている。したがって、シム材３２は、固定板２２と略点接触あるいは略線接触している。また、第２圧電素子２４における撮像素子１２側の端部は、撮像素子１２の近傍において駆動素子固定板２０に設けられた第２固定部３６に固定されている。さらに、第２圧電素子２４における被写体側の端部には、印加されている電圧に応じて、固定板２２に接触し且つ固定板２２を上記光軸に垂直なＸ軸方向に付勢する付勢力が発生するようにしている。そして、シム材３２の突出部３５が固定板２２を付勢する力によって生ずる第２圧電素子２４が駆動素子固定板２０を外向きに付勢する力と、第２弾性体２４が弾性力によって駆動素子固定板２０を内向きに付勢する力とは釣り合っており、駆動素子固定板２０は静止している。ここで、固定板２２は、携帯電話本体に固定されている。したがって、筐体１３は固定板２２を基準として移動することになる。   A protrusion 35 formed in a spherical or cylindrical shape is provided at the end of the shim member 32 on the subject side, and this protrusion 35 serves as a contact point with the fixed plate 22. Therefore, the shim material 32 is in substantially point contact or substantially line contact with the fixed plate 22. Further, the end of the second piezoelectric element 24 on the image sensor 12 side is fixed to a second fixing part 36 provided on the drive element fixing plate 20 in the vicinity of the image sensor 12. Further, an end of the second piezoelectric element 24 on the subject side contacts the fixed plate 22 and biases the fixed plate 22 in the X-axis direction perpendicular to the optical axis according to the applied voltage. Power is generated. Then, the second piezoelectric element 24 generated by the force by which the protruding portion 35 of the shim material 32 urges the fixing plate 22 urges the driving element fixing plate 20 outward, and the second elastic body 24 by the elastic force. The driving element fixing plate 20 is in balance with the force that urges the driving element fixing plate 20 inward. Here, the fixed plate 22 is fixed to the mobile phone body. Therefore, the housing 13 moves with reference to the fixed plate 22.

図５は、上記傾斜駆動装置１４が、上記駆動素子固定板２０を、携帯電話本体に固定されている固定板２２に対して傾斜させる原理の説明図である。メインコントローラ１７から駆動ドライバ１６への制御信号に基づいて、駆動ドライバ１６によって、第２圧電素子２４に電圧が印加される。そうすると、第２圧電素子２４は第２固定部３６を支点としてＸ軸方向固定板２２側に傾倒する。したがって、突出部３５が固定板２２への力点となって、駆動素子固定板２０は、第２回転軸２６を中心として第２弾性体２１の弾性力に抗して固定板２２から離間するように回転する。こうして、駆動素子固定板２０が固定板２２に対してＸ軸方向に傾斜するに伴って、筐体１３はＸ軸方向に傾斜するのである。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the principle by which the tilt driving device 14 tilts the driving element fixing plate 20 with respect to the fixing plate 22 fixed to the mobile phone body. Based on a control signal from the main controller 17 to the drive driver 16, a voltage is applied to the second piezoelectric element 24 by the drive driver 16. Then, the second piezoelectric element 24 tilts toward the X-axis direction fixing plate 22 with the second fixing portion 36 as a fulcrum. Therefore, the protrusion 35 serves as a power point to the fixing plate 22, and the drive element fixing plate 20 is separated from the fixing plate 22 against the elastic force of the second elastic body 21 around the second rotation shaft 26. Rotate to. Thus, as the drive element fixing plate 20 is inclined with respect to the fixing plate 22 in the X-axis direction, the housing 13 is inclined in the X-axis direction.

次に、上記構成を有する撮像装置１１による手ぶれ補正の方法について説明する。撮像時に、ユーザーあるいは撮像装置１１自身が焦点を合わせると、センサ１５は筐体１３の角速度を検出して検出値をメインコントローラ１７に送信する。さらに、焦点を合わせた後にユーザーの手ぶれ等によって携帯電話が動くと、センサ１５は再度筐体１３の角速度を検出して検出値をメインコントローラ１７に送信する。   Next, a method for correcting camera shake by the imaging apparatus 11 having the above configuration will be described. When the user or the imaging device 11 itself focuses during imaging, the sensor 15 detects the angular velocity of the housing 13 and transmits the detection value to the main controller 17. Further, when the mobile phone moves due to the hand shake of the user after focusing, the sensor 15 detects the angular velocity of the housing 13 again and transmits the detected value to the main controller 17.

そうすると、上記メインコントローラ１７は、上記焦点を合わせた際のセンサ１５の検出値と携帯電話が動いた際のセンサ１５の検出値とを比較して、筐体１３の焦点合わせ時からの角度の変化を算出し、筐体１３の角度の変化を補正するための第１圧電素子２３および第２圧電素子２４の動作量を求める。そして、この動作量に基づく印加電圧を指示するための制御信号を駆動ドライバ１６に送信する。すなわち、センサ１５およびメインコントローラ１７によって、上記手ぶれ量検出部を構成するのである。   Then, the main controller 17 compares the detection value of the sensor 15 when the focus is adjusted with the detection value of the sensor 15 when the mobile phone is moved, and determines the angle from the time when the casing 13 is focused. The change is calculated, and the operation amounts of the first piezoelectric element 23 and the second piezoelectric element 24 for correcting the change in the angle of the housing 13 are obtained. Then, a control signal for instructing an applied voltage based on the operation amount is transmitted to the drive driver 16. That is, the camera shake amount detection unit is configured by the sensor 15 and the main controller 17.

そうすると、上記駆動ドライバ１６は、受信した制御信号が表す印加電圧を第１圧電素子２３および第２圧電素子２４に印加することによって傾斜駆動装置１４を動作させる。その結果、手ぶれによる角度変化を補正するように筐体１３が駆動されるのである。そうした後、さらに、第１圧電素子２３および第２圧電素子２４によって移動された筐体１３の角速度をセンサ１５によって検出し、この検出結果に基づいて上述の動作を繰り返し、上記手ぶれ補正によって移動した筐体１３の角度変化量を、さらに補正するのである。   Then, the drive driver 16 operates the tilt driving device 14 by applying an applied voltage represented by the received control signal to the first piezoelectric element 23 and the second piezoelectric element 24. As a result, the housing 13 is driven so as to correct the angle change due to camera shake. After that, the angular velocity of the casing 13 moved by the first piezoelectric element 23 and the second piezoelectric element 24 is further detected by the sensor 15, and the above operation is repeated based on the detection result, and moved by the above-mentioned camera shake correction. The angle change amount of the housing 13 is further corrected.

以上のごとく、本実施の形態においては、撮像光学系とこの撮像光学系を透過した光を受光する撮像素子１２とを筐体１３に内包し、センサ１５およびメインコントローラ１７によって検出された手ぶれ時における筐体１３の角度変化量に基づいて、傾斜駆動装置１４によって筐体１３を携帯電話本体に対して傾斜させるようにしている。したがって、撮像時の手ぶれを補正することができる。   As described above, in the present embodiment, the image pickup optical system and the image pickup element 12 that receives the light transmitted through the image pickup optical system are included in the housing 13, and the camera shake is detected by the sensor 15 and the main controller 17. The tilting drive device 14 tilts the casing 13 with respect to the mobile phone body based on the angle change amount of the casing 13 in FIG. Therefore, camera shake during imaging can be corrected.

その際に、密閉された筐体１３内に撮像光学系を配置し、手ぶれ補正の際には、筐体１３の外に設けられた傾斜駆動装置１４によって、筐体１３全体を傾斜させるようにしている。したがって、手ぶれ補正の際に傾斜駆動装置１４等から発生する埃が上記撮像光学系内に侵入するのを防止することができる。また、傾斜駆動装置１４は、筐体１３の周囲における撮像素子１２よりも被写体側であって前玉レンズ１８よりも撮像素子１２側に配置されている。したがって、筐体１３における光軸方向の外側に傾斜駆動装置１４を設置するためのスペースを設ける必要なく、撮像装置１１の光軸方向への長さを筐体１３の長さと略等しく短くすることができる。その結果、携帯電話の薄型化が可能になり、ユーザーの利便性が向上すると共に、携帯電話へ搭載する際の設計自由度が高くなる。   At that time, the imaging optical system is arranged in the sealed casing 13, and when the camera shake correction is performed, the entire casing 13 is tilted by the tilt driving device 14 provided outside the casing 13. ing. Therefore, it is possible to prevent dust generated from the tilt driving device 14 and the like from entering the imaging optical system during camera shake correction. Further, the tilt driving device 14 is disposed closer to the subject than the image sensor 12 around the housing 13 and closer to the image sensor 12 than the front lens 18. Therefore, it is not necessary to provide a space for installing the tilt driving device 14 outside the optical axis direction in the housing 13, and the length of the imaging device 11 in the optical axis direction is made approximately equal to the length of the housing 13. Can do. As a result, the mobile phone can be made thinner, the convenience for the user is improved, and the degree of freedom in design when mounted on the mobile phone is increased.

また、本実施の形態においては、上記傾斜駆動装置１４を第１圧電素子２３と第２圧電素子２４を含んで構成している。そして、第１圧電素子２３および第２圧電素子２４はバイモルフ型の圧電素子であり、磁性材料および磁気回路を用いていない。したがって、上記レンズ駆動機構および機械式シャッターに用いられる磁気回路に影響を及ぼすことがない。すなわち、本実施の形態によれば、上記レンズ駆動機構および機械式シャッターに安価で構成が単純な磁気回路を用いることが可能となる。また、その際に、新たに防磁部品を設ける必要が無く、撮像装置１１を小型に形成することが可能になる。   In the present embodiment, the tilt driving device 14 includes the first piezoelectric element 23 and the second piezoelectric element 24. The first piezoelectric element 23 and the second piezoelectric element 24 are bimorph piezoelectric elements, and do not use a magnetic material and a magnetic circuit. Therefore, the magnetic circuit used for the lens driving mechanism and the mechanical shutter is not affected. That is, according to the present embodiment, it is possible to use an inexpensive and simple magnetic circuit for the lens driving mechanism and the mechanical shutter. Further, at that time, it is not necessary to newly provide a magnetic shielding component, and the imaging device 11 can be formed in a small size.

また、本実施の形態においては、上記第１圧電素子２３および第２圧電素子２４の長軸方向が上記撮像光学系の光軸の方向になっている。したがって、筐体１３を上記光軸の方向に対して垂直な第１回転軸２５および第２回転軸２６を軸として回転させる際に、筐体１３の先端部の変位量を大きく取ることが可能になる。したがって、必要な手ぶれ補正角度と変位量との設計が容易になる。   In the present embodiment, the major axis direction of the first piezoelectric element 23 and the second piezoelectric element 24 is the direction of the optical axis of the imaging optical system. Therefore, when the casing 13 is rotated about the first rotating shaft 25 and the second rotating shaft 26 that are perpendicular to the direction of the optical axis, the amount of displacement of the tip of the casing 13 can be increased. become. Therefore, it is easy to design a necessary camera shake correction angle and displacement amount.

また、本実施の形態においては、上記第１圧電素子２３および第２圧電素子２４を構成するシム材２７,３２は、リン青銅等の金属で構成されている。そのため、シム材２７,３２の端部に形成されて筐体１３および固定板２２と接触する突出部３０,３５を、シム材２７,３２を金属加工することによって容易に形成することができる。さらに、シム材２７,３２が筐体１３を押圧する際の力点となるシム材２７,３２の端部に別部材を取り付ける必要がなく、部品の削減に寄与する。   In the present embodiment, the shim materials 27 and 32 constituting the first piezoelectric element 23 and the second piezoelectric element 24 are made of metal such as phosphor bronze. Therefore, the protrusions 30 and 35 that are formed at the ends of the shim materials 27 and 32 and come into contact with the housing 13 and the fixing plate 22 can be easily formed by metal processing the shim materials 27 and 32. Furthermore, it is not necessary to attach a separate member to the end portions of the shim materials 27 and 32, which are power points when the shim materials 27 and 32 press the housing 13, thereby contributing to the reduction of parts.

・第２実施の形態
本実施の形態は、上記撮像光学系および撮像素子を内包する筐体を移動させる傾斜駆動装置を、高分子アクチュエータで構成するものである。 Second Embodiment In the present embodiment, the tilt driving device that moves the housing containing the imaging optical system and the imaging element is configured by a polymer actuator.

図６は、本実施の形態の撮像装置における外観斜視図である。この撮像装置４１は、撮像素子４２,筐体４３,傾斜駆動装置４４,センサ４５,駆動ドライバ(図示せず),メインコントローラ(図示せず),前玉レンズ４８,第１弾性体４９,駆動素子固定板５０,第２弾性体５１,固定板５２,第１高分子アクチュエータ５３および第２高分子アクチュエータ５４から概略構成されている。   FIG. 6 is an external perspective view of the imaging apparatus according to the present embodiment. The image pickup device 41 includes an image pickup element 42, a housing 43, a tilt drive device 44, a sensor 45, a drive driver (not shown), a main controller (not shown), a front lens 48, a first elastic body 49, a drive. The element fixing plate 50, the second elastic body 51, the fixing plate 52, the first polymer actuator 53 and the second polymer actuator 54 are roughly configured.

ここで、上記撮像素子４２,筐体４３,傾斜駆動装置４４,センサ４５,駆動ドライバ(図示せず),メインコントローラ(図示せず),前玉レンズ４８,第１弾性体４９,駆動素子固定板５０,第２弾性体５１,固定板５２,第１回転軸５５および第２回転軸５６は、上記第１実施の形態における撮像素子１２,筐体１３,傾斜駆動装置１４,センサ１５,駆動ドライバ１６,メインコントローラ１７,前玉レンズ１８,第１弾性体１９,駆動素子固定板２０,第２弾性体２１,固定板２２,第１回転軸２５および第２回転軸２６と同じであるから、構成と動作の詳細な説明は省略する。   Here, the imaging element 42, the casing 43, the tilt driving device 44, the sensor 45, the driving driver (not shown), the main controller (not shown), the front lens 48, the first elastic body 49, and the driving element fixing. The plate 50, the second elastic body 51, the fixed plate 52, the first rotating shaft 55, and the second rotating shaft 56 are the image pickup device 12, the casing 13, the tilt driving device 14, the sensor 15, and the drive in the first embodiment. Since it is the same as the driver 16, the main controller 17, the front lens 18, the first elastic body 19, the drive element fixing plate 20, the second elastic body 21, the fixing plate 22, the first rotating shaft 25 and the second rotating shaft 26. Detailed description of the configuration and operation will be omitted.

尚、図６においては、分かり易くするために、上記第１弾性体４９,駆動素子固定板５０,第２弾性体５１および固定板５２を透過して、下側の第１高分子アクチュエータ５３,筐体４３および第２高分子アクチュエータ５４等が見えるように表現している。   In FIG. 6, for the sake of clarity, the first elastic body 49, the driving element fixing plate 50, the second elastic body 51, and the fixing plate 52 are transmitted through the lower first polymer actuator 53, The housing 43 and the second polymer actuator 54 are shown so as to be visible.

上記第１高分子アクチュエータ５３は、上記駆動素子固定板５０を構成する２枚の板のうちの一方と筐体４３との間に存在する空間に配置されて固定されている。また、第２高分子アクチュエータ５４は、駆動素子固定板５０の他方の板と固定板５２との間に存在する空間に配置されて固定されている。つまり、本実施の形態においては、上記第１実施の形態における第１圧電素子２３および第２圧電素子２４に代えて、第１高分子アクチュエータ５３および第２高分子アクチュエータ５４を用いるのである。   The first polymer actuator 53 is disposed and fixed in a space existing between one of the two plates constituting the drive element fixing plate 50 and the housing 43. Further, the second polymer actuator 54 is disposed and fixed in a space existing between the other plate of the drive element fixing plate 50 and the fixing plate 52. That is, in the present embodiment, the first polymer actuator 53 and the second polymer actuator 54 are used in place of the first piezoelectric element 23 and the second piezoelectric element 24 in the first embodiment.

図７および図８は、上記第１高分子アクチュエータ５３の駆動方法に、高分子ゲル体の膨張・収縮運動を利用した実施例を示す。以下、高分子ゲル体の膨張・収縮運動を利用した第１高分子アクチュエータ５３の駆動について説明する。   7 and 8 show an embodiment in which the first polymer actuator 53 is driven by utilizing the expansion / contraction motion of the polymer gel body. Hereinafter, driving of the first polymer actuator 53 using the expansion / contraction motion of the polymer gel body will be described.

先ず、図７に従って、高分子ゲル体の膨張・収縮運動について説明する。高分子ゲル体６１は、高分子ゲル６２を２枚の電極６３,６４で挟持して構成されている。図７(a)は、高分子ゲル６２に電圧を印加しない静止状態を示す。一方、図７(b)は、電極６３,６４を介して高分子ゲル６２に電圧を印加した状態を示す。図７(b)に示すように、電極６３,６４間に電圧を印加することによって、高分子ゲル６２がＹ軸方向に膨張運動を起こすのである。尚、図７においては、電圧が印加されると膨張運動を起こす高分子ゲル６２を用いているが、電圧印加によって収縮運動を起こす高分子ゲルを用いても差し支えない。   First, the expansion / contraction motion of the polymer gel body will be described with reference to FIG. The polymer gel body 61 is configured by sandwiching a polymer gel 62 between two electrodes 63 and 64. FIG. 7A shows a stationary state in which no voltage is applied to the polymer gel 62. On the other hand, FIG. 7B shows a state in which a voltage is applied to the polymer gel 62 via the electrodes 63 and 64. As shown in FIG. 7B, when a voltage is applied between the electrodes 63 and 64, the polymer gel 62 expands in the Y-axis direction. In FIG. 7, the polymer gel 62 that expands when a voltage is applied is used. However, a polymer gel that contracts when a voltage is applied may be used.

図８は、上記高分子ゲル体の膨張運動を利用した傾斜駆動装置４４の動作を説明するための図である。図８(a)は、傾斜駆動装置４４をＸ軸の延在方向から見た図であり、第１高分子アクチュエータ５３の構成、および、第１高分子アクチュエータ５３と筐体４３との接続状態を示している。ここで、第１高分子アクチュエータ５３は、高分子ゲル６５を２枚の電極６６,６７で挟持して構成されている。そして、電極６６,６７を介して高分子ゲル６５に電圧を印加することによって、高分子ゲル６５は膨張運動を起こす。このような第１高分子アクチュエータ５３は磁性材料および磁気回路が用いられていないため、上記撮像光学系内における機械式シャッタ等の磁気回路を用いた機構に影響を及ぼすことはないのである。   FIG. 8 is a view for explaining the operation of the tilt driving device 44 using the expansion motion of the polymer gel body. FIG. 8A is a view of the tilt drive device 44 as viewed from the extending direction of the X-axis. The configuration of the first polymer actuator 53 and the connection state between the first polymer actuator 53 and the housing 43 are shown in FIG. Is shown. Here, the first polymer actuator 53 is configured by sandwiching a polymer gel 65 between two electrodes 66 and 67. Then, by applying a voltage to the polymer gel 65 via the electrodes 66 and 67, the polymer gel 65 undergoes expansion motion. Since the first polymer actuator 53 does not use a magnetic material and a magnetic circuit, it does not affect the mechanism using a magnetic circuit such as a mechanical shutter in the imaging optical system.

上記第１高分子アクチュエータ５３は、互いに対向している筐体４３と駆動素子固定板５０とに取り付けられている。さらに、第１高分子アクチュエータ５３には、印加されている電圧に応じて、筐体４３を上記光軸に垂直なＹ軸方向に付勢する付勢力が発生するようになっている。そして、第１高分子アクチュエータ５３が筐体４３を外向きに付勢する力と、第１弾性体４９が弾性力によって筐体４３を内向きに付勢する力とは釣り合っており、筐体４３は静止している。   The first polymer actuator 53 is attached to the housing 43 and the driving element fixing plate 50 facing each other. Further, the first polymer actuator 53 is adapted to generate a biasing force that biases the housing 43 in the Y-axis direction perpendicular to the optical axis in accordance with the applied voltage. The force by which the first polymer actuator 53 urges the housing 43 outward and the force by which the first elastic body 49 urges the housing 43 inward by the elastic force are balanced. 43 is stationary.

図８(b)は、上記傾斜駆動装置４４が、上記筐体４３を駆動素子固定板５０に対して傾斜させる原理の説明図である。上記メインコントローラから上記駆動ドライバへの制御信号に基づいて、駆動ドライバによって、第１高分子アクチュエータ５３に電圧が印加される。そうすると、第１高分子アクチュエータ５３はＹ軸方向に膨張する。したがって、第１高分子アクチュエータ５３の膨張による力が筐体４３への力点となって、筐体４３は、第１回転軸５５を中心として第１弾性体４９の弾性力に抗して駆動素子固定板５０から離間するように回転するのである。   FIG. 8B is an explanatory diagram of the principle by which the tilt driving device 44 tilts the housing 43 with respect to the drive element fixing plate 50. A voltage is applied to the first polymer actuator 53 by the drive driver based on a control signal from the main controller to the drive driver. Then, the first polymer actuator 53 expands in the Y axis direction. Therefore, the force due to the expansion of the first polymer actuator 53 becomes a force point on the housing 43, and the housing 43 resists the elastic force of the first elastic body 49 around the first rotation shaft 55. It is rotated away from the fixed plate 50.

尚、図７および図８においては、上記第１高分子アクチュエータ５３の構成および駆動方法についてのみ説明しているが、第２高分子アクチュエータ５４の構成および駆動方法も第１高分子アクチュエータ５３の場合と全く同様である。したがって、詳細な説明は省略する。   7 and 8, only the configuration and the driving method of the first polymer actuator 53 are described. However, the configuration and the driving method of the second polymer actuator 54 are also the case of the first polymer actuator 53. Is exactly the same. Therefore, detailed description is omitted.

図９および図１０は、上記第１高分子アクチュエータ５３の駆動方法に、イオン導電性高分子体の屈曲運動を利用した実施例を示す。以下、イオン導電性高分子体の屈曲運動を利用した第１高分子アクチュエータ５３の駆動について説明する。   9 and 10 show an embodiment in which a bending motion of an ion conductive polymer body is used as the driving method of the first polymer actuator 53. FIG. Hereinafter, driving of the first polymer actuator 53 using the bending motion of the ion conductive polymer will be described.

先ず、図９に従って、上記イオン導電性高分子体の屈曲運動について説明する。接合体６８は、イオン導電性高分子体６９上に金メッキを施して金メッキ層７０を形成することによって構成されている。さらに、接合体６８は、２枚の電極７１,７２で挟持されている。図９(a)は、接合体６８に電圧を印加していない静止状態を示す。一方、図９(b)は、電極７１,７２を介して金メッキ層７０,７０に電圧を印加した状態を示す。図９(b)に示すように、電極７１,７２間に電圧を印加することによって、イオン導電性高分子体６９がＹ軸方向に屈曲運動を起こすのである。   First, the bending motion of the ion conductive polymer will be described with reference to FIG. The joined body 68 is configured by performing gold plating on the ion conductive polymer body 69 to form a gold plating layer 70. Further, the joined body 68 is sandwiched between two electrodes 71 and 72. FIG. 9A shows a stationary state in which no voltage is applied to the joined body 68. On the other hand, FIG. 9B shows a state in which a voltage is applied to the gold plating layers 70 and 70 via the electrodes 71 and 72. As shown in FIG. 9B, when a voltage is applied between the electrodes 71 and 72, the ion conductive polymer body 69 causes a bending motion in the Y-axis direction.

図１０は、上記イオン導電性高分子体の屈曲運動を利用した傾斜駆動装置４４の構成および動作を説明するための図である。図１０(a)は、傾斜駆動装置４４をＸ軸の延在方向から見た図であり、第１高分子アクチュエータ５３の構成、および、第１高分子アクチュエータ５３と筐体４３との接続状態を示している。ここで、第１高分子アクチュエータ５３は、イオン導電性高分子体７３に金メッキ層７４を形成したものを２枚の電極７５,７６で挟持して構成されている。そして、電極７５,７６を介して金メッキ層７４に電圧を印加することによって、イオン導電性高分子体７３は屈曲運動を起こす。このような第１高分子アクチュエータ５３は磁性材料および磁気回路が用いられていないため、上記撮像光学系内における機械式シャッタ等の磁気回路を用いた機構に影響を及ぼすことはないのである。   FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration and operation of the tilt driving device 44 using the bending motion of the ion conductive polymer. FIG. 10A is a view of the tilt drive device 44 as viewed from the extending direction of the X axis. The configuration of the first polymer actuator 53 and the connection state between the first polymer actuator 53 and the housing 43 are shown. Is shown. Here, the first polymer actuator 53 is configured by sandwiching an ion conductive polymer body 73 formed with a gold plating layer 74 between two electrodes 75 and 76. Then, by applying a voltage to the gold plating layer 74 via the electrodes 75 and 76, the ion conductive polymer 73 causes a bending motion. Since the first polymer actuator 53 does not use a magnetic material and a magnetic circuit, it does not affect the mechanism using a magnetic circuit such as a mechanical shutter in the imaging optical system.

上記第１高分子アクチュエータ５３における撮像素子４２側の端部は、撮像素子４２の近傍において駆動素子固定板５０に設けられた固定部７７に固定されている。また、第１高分子アクチュエータ５３における被写体側の端部は、筐体４３の面に設けられた半球状あるいは半円柱状の突出部７８の頂部に略点接触または略線接触している。そして、第１高分子アクチュエータ５３には、印加されている電圧に応じて、筐体４３を上記光軸に垂直なＹ軸方向に付勢する付勢力が発生するようにしている。そして、第１高分子アクチュエータ５３における被写体側の端部が筐体４３を外向きに付勢する力と、第１弾性体４９が弾性力によって筐体４３を内向きに付勢する力とは釣り合っており、筐体４３は静止している。   The end of the first polymer actuator 53 on the image sensor 42 side is fixed to a fixing portion 77 provided on the drive element fixing plate 50 in the vicinity of the image sensor 42. Further, the end of the first polymer actuator 53 on the subject side is in substantially point contact or substantially line contact with the top of the hemispherical or semi-cylindrical protrusion 78 provided on the surface of the housing 43. The first polymer actuator 53 is configured to generate a biasing force that biases the housing 43 in the Y-axis direction perpendicular to the optical axis in accordance with the applied voltage. The subject-side end of the first polymer actuator 53 biases the casing 43 outward, and the first elastic body 49 biases the casing 43 inward by elastic force. It is balanced and the housing 43 is stationary.

図１０(b)は、上記傾斜駆動装置４４が、上記筐体４３を駆動素子固定板５０に対して傾斜させる原理の説明図である。上記メインコントローラから上記駆動ドライバへの制御信号に基づいて、駆動ドライバによって、第１高分子アクチュエータ５３に電圧が印加される。そうすると、第１高分子アクチュエータ５３は固定部７７を支点としてＹ軸方向筐体４３側に傾倒する。したがって、第１高分子アクチュエータ５３の被写体側の端部が筐体４３への力点となって、筐体４３は、第１回転軸５５を中心として第１弾性体４９の弾性力に抗して駆動素子固定板５０から離間するように回転するのである。   FIG. 10B is an explanatory diagram of the principle by which the tilt driving device 44 tilts the housing 43 with respect to the drive element fixing plate 50. A voltage is applied to the first polymer actuator 53 by the drive driver based on a control signal from the main controller to the drive driver. Then, the first polymer actuator 53 tilts toward the Y-axis direction housing 43 with the fixing portion 77 as a fulcrum. Accordingly, the end of the first polymer actuator 53 on the subject side serves as a power point on the housing 43, and the housing 43 resists the elastic force of the first elastic body 49 around the first rotation shaft 55. It rotates so as to be separated from the drive element fixing plate 50.

尚、図９および図１０においては、上記第１高分子アクチュエータ５３の構成および駆動方法についてのみ説明しているが、第２高分子アクチュエータ５４の構成および駆動方法も第１高分子アクチュエータ５３の場合と全く同様である。したがって、詳細な説明は省略する。   9 and 10, only the configuration and the driving method of the first polymer actuator 53 are described. However, the configuration and the driving method of the second polymer actuator 54 are also the case of the first polymer actuator 53. Is exactly the same. Therefore, detailed description is omitted.

次に、上記構成を有する撮像装置４１による手ぶれ補正の方法について説明する。撮像時に、ユーザーあるいは撮像装置４１自身が焦点を合わせると、センサ４５は筐体４３の角速度を検出して検出値を上記メインコントローラに送信する。さらに、焦点を合わせた後にユーザーの手ぶれ等によって携帯電話が動くと、センサ４５は再度筐体４３の角速度を検出して検出値を上記メインコントローラに送信する。   Next, a method for correcting camera shake by the imaging apparatus 41 having the above configuration will be described. When the user or the imaging device 41 itself focuses during imaging, the sensor 45 detects the angular velocity of the housing 43 and transmits the detected value to the main controller. Further, when the mobile phone moves due to the hand shake or the like of the user after focusing, the sensor 45 detects the angular velocity of the housing 43 again and transmits the detected value to the main controller.

そうすると、上記メインコントローラは、上記焦点を合わせた際のセンサ４５の検出値と携帯電話が動いた際のセンサ４５の検出値とを比較して筐体４３の焦点合わせ時からの角度の変化を算出し、筐体４３の角度の変化を補正するための第１高分子アクチュエータ５３および第２高分子アクチュエータ５４の動作量を求める。そして、この動作量に基づく印加電圧を指示するための制御信号を上記駆動ドライバに送信する。   Then, the main controller compares the detection value of the sensor 45 when the focus is adjusted with the detection value of the sensor 45 when the mobile phone moves, and changes the angle of the housing 43 from the time of focusing. The amount of movement of the first polymer actuator 53 and the second polymer actuator 54 for calculating and correcting the change in the angle of the housing 43 is obtained. Then, a control signal for instructing an applied voltage based on the operation amount is transmitted to the drive driver.

そうすると、上記駆動ドライバは、受信した制御信号が表す印加電圧を第１高分子アクチュエータ５３および第２高分子アクチュエータ５４に印加することによって傾斜駆動装置４４を動作させる。その結果、手ぶれによる角度変化を補正するように筐体４３が駆動されるのである。そうした後、さらに、第１高分子アクチュエータ５３および第２高分子アクチュエータ５４によって移動された筐体４３の角速度をセンサ４５によって検出し、この検出結果に基づいて上述の動作を繰り返し、上記手ぶれ補正によって移動した筐体４３の角度変化量を、さらに補正するのである。   Then, the drive driver operates the tilt drive device 44 by applying the applied voltage represented by the received control signal to the first polymer actuator 53 and the second polymer actuator 54. As a result, the housing 43 is driven so as to correct the angle change due to camera shake. After that, the angular velocity of the casing 43 moved by the first polymer actuator 53 and the second polymer actuator 54 is further detected by the sensor 45, and the above operation is repeated based on the detection result. The angle change amount of the moved casing 43 is further corrected.

以上のごとく、本実施の形態においては、上記第１実施の形態の場合と同様に、撮像光学系と撮像素子４２とを内包する筐体４３の全体を、筐体４３の角度変化量に応じて傾斜駆動装置４４によって携帯電話本体に対して傾斜させるようにしている。したがって、撮像時の手ぶれを補正することができる。さらに、傾斜駆動装置４４等から発生する埃が上記撮像光学系内に侵入するのを防止すると共に、撮像装置４１の光軸方向への長さを筐体４３の長さと略等しく短くして携帯電話の薄型化が可能になる。   As described above, in the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the entire housing 43 that includes the imaging optical system and the imaging device 42 is changed according to the amount of change in the angle of the housing 43. The tilt driving device 44 tilts the mobile phone body. Therefore, camera shake during imaging can be corrected. Further, dust generated from the tilt drive device 44 and the like is prevented from entering the image pickup optical system, and the length of the image pickup device 41 in the optical axis direction is made substantially equal to the length of the housing 43 to carry it. The phone can be made thinner.

また、本実施の形態においては、上記傾斜駆動装置４４を第１高分子アクチュエータ５３および第２高分子アクチュエータ５４を含んで構成している。したがって、上記レンズ駆動機構および機械式シャッタに用いられる磁気回路に影響を及ぼすことがない。   In the present embodiment, the tilt driving device 44 includes the first polymer actuator 53 and the second polymer actuator 54. Therefore, the magnetic circuit used for the lens driving mechanism and the mechanical shutter is not affected.

また、上記撮像光学系および撮像素子４２を内包する筐体４３を傾斜させる駆動源として、緩衝作用を有する高分子ゲルあるいはイオン導電性高分子体を用いている。したがって、上記撮像光学系を含む筐体４３へ伝わる衝撃を緩和することができる。   In addition, a polymer gel or ion conductive polymer having a buffering action is used as a drive source for tilting the housing 43 containing the imaging optical system and the imaging element 42. Therefore, the impact transmitted to the housing 43 including the imaging optical system can be reduced.

・第３実施の形態
本実施の形態は、上記撮像光学系および撮像素子を内包する筐体を移動させる傾斜駆動装置を、弾性表面波アクチュエータで構成するものである。 Third Embodiment In the present embodiment, a tilt driving device that moves the housing that contains the imaging optical system and the imaging element is constituted by a surface acoustic wave actuator.

図１１は、本実施の形態の撮像装置における外観斜視図である。また、図１２は上記撮像装置の断面図である。この撮像装置８１は、撮像光学系と撮像素子とセンサを含む筐体の４面に、上記弾性表面波アクチュエータを配置して構成されている。先ず、図１１および図１２に従って、撮像装置８１について説明する。   FIG. 11 is an external perspective view of the imaging apparatus according to the present embodiment. FIG. 12 is a cross-sectional view of the imaging apparatus. The imaging device 81 is configured by arranging the surface acoustic wave actuator on four surfaces of a housing including an imaging optical system, an imaging element, and a sensor. First, the imaging device 81 will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

上記筐体８２には、レンズ８３を含むと共にレンズ８３を透過した光を集光して被写体像を形成する撮像光学系８４と、形成された被写体像を取り込んで画像信号に変換する撮像素子８５と、例えば角速度センサ等のセンサ８６とが、内包されている。そして、筐体８２における撮像光学系８４の光軸に平行な４つの面の夫々には、図１１に矢印で示すように、筐体８２を上記光軸に垂直な方向に駆動する弾性表面波アクチュエータ８７が配置されている。また、筐体８２における上記光軸に平行な４つの面の被写体側(つまり、レンズ８３側)の端部には、弾性体８８の一端が取り付けられており、弾性体８８の他端は携帯電話本体８９に取り付けられている。   The housing 82 includes a lens 83 and an imaging optical system 84 that collects light transmitted through the lens 83 to form a subject image, and an imaging element 85 that takes the formed subject image and converts it into an image signal. And a sensor 86 such as an angular velocity sensor is included. Then, on each of the four surfaces parallel to the optical axis of the imaging optical system 84 in the casing 82, as shown by arrows in FIG. 11, surface acoustic waves that drive the casing 82 in a direction perpendicular to the optical axis. An actuator 87 is disposed. In addition, one end of an elastic body 88 is attached to the ends of the four sides of the casing 82 parallel to the optical axis on the subject side (that is, the lens 83 side), and the other end of the elastic body 88 is portable. It is attached to the telephone main body 89.

上記弾性表面波アクチュエータ８７は、携帯電話本体８９に固定されて弾性表面波を発生させる弾性表面波素子９０と、突起９１とで構成される。ここで、突起９１は、弾性表面波素子９０に対向すると共に、弾性表面波素子９０に接触する接触板９２と、一端側に接触板９２が張り付けられる一方他端側が筐体８２の面に取り付けられて、接触板９２を弾性表面波素子９０側に押し付ける与圧層９３とによって構成されている。   The surface acoustic wave actuator 87 includes a surface acoustic wave element 90 that is fixed to the mobile phone body 89 and generates a surface acoustic wave, and a protrusion 91. Here, the protrusion 91 is opposed to the surface acoustic wave element 90 and is in contact with the surface acoustic wave element 90. The contact plate 92 is attached to one end side, and the other end side is attached to the surface of the housing 82. The pressurizing layer 93 presses the contact plate 92 against the surface acoustic wave element 90 side.

上記構成を有する撮像装置８１は、上記筐体８２における互いに対向する２面(２組存在する)に設けられた２つの弾性表面波アクチュエータ８７を、同一方向に駆動させることによって、弾性体８８を回転中心として、筐体８２を互いに直交する２方向に傾けることができる。その場合、筐体８２を固定している弾性体８８と弾性表面波アクチュエータ８７との距離を離すことによって、弾性表面波アクチュエータ８７による筐体８２の駆動量に対する筐体８２の回転角を大きくすることができる。   The imaging device 81 having the above configuration drives the elastic body 88 by driving two surface acoustic wave actuators 87 provided on two surfaces (two sets) facing each other in the casing 82 in the same direction. As a center of rotation, the housing 82 can be tilted in two directions orthogonal to each other. In that case, the rotation angle of the housing 82 with respect to the driving amount of the housing 82 by the surface acoustic wave actuator 87 is increased by increasing the distance between the elastic body 88 fixing the housing 82 and the surface acoustic wave actuator 87. be able to.

尚、図１２においては、上記突起９１を筐体８２に固定する一方、弾性表面波素子９０を携帯電話本体８９に固定している。しかしながら、反対に、突起９１を携帯電話本体８９に固定する一方、弾性表面波素子９０を筐体８２に固定しても全く同じ効果を得ることができる。但し、前者の方が、弾性表面波素子９０への配線が容易である。   In FIG. 12, the protrusion 91 is fixed to the housing 82, while the surface acoustic wave element 90 is fixed to the mobile phone main body 89. However, on the contrary, the same effect can be obtained even when the protrusion 91 is fixed to the mobile phone main body 89 and the surface acoustic wave element 90 is fixed to the housing 82. However, the former is easier to wire to the surface acoustic wave element 90.

次に、上記弾性表面波アクチュエータ８７について説明する。図１３に示すように、弾性表面波アクチュエータ８７は、弾性表面波を発生させる弾性表面波素子９０と、発生した弾性表面波によって駆動される突起９１でなる駆動部とを含んで構成される。そして、弾性表面波素子９０は、圧電性の材料からなる板部９４上の両端部の夫々に、２つの櫛状を成す櫛形電極９５,９５を互いの歯の部分を噛み合わせて配置することによって形成されている。そして、この噛み合った２つの櫛型電極９５,９５間に高周波電圧(ＭＨｚ帯)を印加することによって、噛み合った上記歯の部分の電極間毎に、交互に逆向きの応力が発生する。そうすると、この応力によって、圧電性の板部９４表面に弾性表面波が発生するのである。この弾性表面波は板部９４の表面付近で楕円運動を起こすため、弾性表面波素子９０の表面に駆動部(突起)９１を押し付けると、楕円運動の摩擦力によって駆動部９１は弾性表面波の伝播方向と逆の方向に駆動されるのである。   Next, the surface acoustic wave actuator 87 will be described. As shown in FIG. 13, the surface acoustic wave actuator 87 includes a surface acoustic wave element 90 that generates a surface acoustic wave and a drive unit that includes a protrusion 91 that is driven by the generated surface acoustic wave. In the surface acoustic wave element 90, two comb-shaped electrodes 95, 95 are disposed on both end portions of the plate portion 94 made of a piezoelectric material so that the teeth of each other mesh with each other. Is formed by. Then, by applying a high-frequency voltage (MHz band) between the two interdigitated electrodes 95, 95, a reverse stress is alternately generated between the electrodes of the meshed tooth portions. Then, due to this stress, a surface acoustic wave is generated on the surface of the piezoelectric plate portion 94. Since this surface acoustic wave causes an elliptical motion near the surface of the plate portion 94, when the driving portion (protrusion) 91 is pressed against the surface of the surface acoustic wave element 90, the driving portion 91 causes the surface acoustic wave to be generated by the frictional force of the elliptical motion. It is driven in the direction opposite to the propagation direction.

尚、上述のように、上記駆動部(突起)９１は、弾性表面波素子９０との摩擦力によって駆動される。したがって、突起９１における弾性表面波素子９０に接触する接触板９２の面と弾性表面波素子９０との摩擦係数が大きいことが望ましい。また、接触板９２の剛性が高い必要がある。上記摩擦係数は、接触板９２の接触面に小さな突起を設けたり、与圧層９３によって接触板９２に与圧を掛けたりすることによって、大きくすることが可能である。   As described above, the driving portion (projection) 91 is driven by a frictional force with the surface acoustic wave element 90. Therefore, it is desirable that the friction coefficient between the surface of the contact plate 92 that contacts the surface acoustic wave element 90 in the protrusion 91 and the surface acoustic wave element 90 is large. Further, the contact plate 92 needs to have high rigidity. The coefficient of friction can be increased by providing small protrusions on the contact surface of the contact plate 92 or applying pressure to the contact plate 92 by the pressurizing layer 93.

ここで、図１３に示すように、上記圧電性の板部９４上に、互いに噛み合った２つの櫛型電極９５,９５でなる組を、駆動部(突起)９１を挟んで互いに対向する位置に２組配置することによって、突起９１をリニアに駆動することができる。また、図１４に示すように、矩形の板部９４の略中央に突起９１を配置し、板部９４の互いに対向する２辺に、互いに噛み合った２つの櫛型電極９５,９５でなる組を突起９１を挟んで互いに対向させて２組配置し、さらに、板部９４の他の２辺に、互いに噛み合った２つの櫛型電極９５,９５でなる組を突起９１を挟んで互いに対向させて２組配置することによって、櫛形電極９５で囲まれた範囲内で突起９１を自由に駆動させることができるのである。   Here, as shown in FIG. 13, a pair of two comb-shaped electrodes 95 and 95 meshed with each other is placed on the piezoelectric plate portion 94 at a position facing each other with the drive portion (projection) 91 therebetween. By arranging two sets, the protrusion 91 can be driven linearly. Further, as shown in FIG. 14, a projection 91 is disposed substantially at the center of a rectangular plate portion 94, and a pair of two comb-shaped electrodes 95, 95 engaged with each other is formed on two opposite sides of the plate portion 94. Two pairs are arranged opposite to each other with the protrusion 91 interposed therebetween, and a pair of two comb-shaped electrodes 95, 95 meshed with each other on the other two sides of the plate portion 94 is opposed to each other with the protrusion 91 interposed therebetween. By arranging two sets, the protrusion 91 can be driven freely within the range surrounded by the comb-shaped electrode 95.

尚、図１１においては、上記弾性表面波素子９０を構成する上記櫛形電極は、簡略化して表現されている。以下に示す撮像素子の外観図においても同様である。   In FIG. 11, the comb electrodes constituting the surface acoustic wave element 90 are expressed in a simplified manner. The same applies to the external view of the image sensor shown below.

上記弾性表面波は、上記板部９４の表面から波長程度の深さ内にエネルギーが集中している。そのため、弾性表面波のエネルギーが集中する深さは、弾性表面波の波長を短くする程浅くすることができ、駆動周波数として数十ＭＨｚ帯を用いれば上記エネルギーが集中する深さを１mm以下にすることが可能である。尚、上記駆動周波数は、櫛型電極９５における上記歯の部分の配列周期によって与えられる。したがって、厚さを薄く形成できる弾性表面波アクチュエータ８７の形状は、筐体８２の側面に配置する駆動素子として適しているのである。   In the surface acoustic wave, energy is concentrated within a depth of about a wavelength from the surface of the plate portion 94. For this reason, the depth at which the energy of the surface acoustic wave is concentrated can be made shallower as the wavelength of the surface acoustic wave is shortened, and if the driving frequency is several tens of MHz, the depth at which the energy is concentrated is 1 mm or less. Is possible. The drive frequency is given by the arrangement period of the tooth portions in the comb electrode 95. Therefore, the shape of the surface acoustic wave actuator 87 that can be formed thin is suitable as a drive element disposed on the side surface of the housing 82.

図１５は、上記弾性表面波アクチュエータで筐体８２を移動させる図１１および図１２とは異なる撮像装置９６における外観斜視図である。また、図１６は、上記撮像装置の断面図である。   FIG. 15 is an external perspective view of an imaging device 96 different from FIGS. 11 and 12 in which the housing 82 is moved by the surface acoustic wave actuator. FIG. 16 is a cross-sectional view of the imaging apparatus.

図１５および図１６において、筐体８２,レンズ８３,撮像光学系８４,撮像素子８５,センサ８６および弾性体８８は、図１１および図１２に示す撮像装置８１の場合と同じであるから図１１および図１２と同じ番号を付して、詳細な説明を省略する。   15 and 16, the housing 82, the lens 83, the imaging optical system 84, the imaging element 85, the sensor 86, and the elastic body 88 are the same as those in the imaging device 81 shown in FIGS. 11 and 12. The same reference numerals as those in FIG. 12 are used, and detailed description thereof is omitted.

上記筐体８２における撮像光学系８４の光軸に平行な４つの面の夫々には、図１５に矢印で示すように、筐体８２を上記光軸に平行な方向に駆動する弾性表面波アクチュエータ９７が配置されている。この弾性表面波アクチュエータ９７は、携帯電話本体８９に固定されて弾性表面波を発生させる弾性表面波素子９８と、突起９９とで構成されている。ここで、突起９９は、弾性表面波素子９８に対向すると共に、弾性表面波素子９８に接触する接触板１００と、一端側に接触板１００が張り付けられる一方他端側が筐体８２の面に取り付けられて、接触板１００を弾性表面波素子９８側に押し付ける与圧層１０１とによって構成されている。   The four surfaces parallel to the optical axis of the imaging optical system 84 in the casing 82 are each provided with a surface acoustic wave actuator that drives the casing 82 in a direction parallel to the optical axis, as indicated by arrows in FIG. 97 is arranged. The surface acoustic wave actuator 97 includes a surface acoustic wave element 98 that is fixed to the mobile phone main body 89 and generates a surface acoustic wave, and a protrusion 99. Here, the protrusion 99 is opposed to the surface acoustic wave element 98 and is in contact with the surface acoustic wave element 98, the contact plate 100 is attached to one end side, and the other end side is attached to the surface of the housing 82. The pressurizing layer 101 presses the contact plate 100 against the surface acoustic wave element 98 side.

上記構成を有する撮像装置９６は、図１６に示すように、上記筐体８２における互いに対向する２面(２組存在する)に配置された弾性表面波アクチュエータ９７aと弾性表面波アクチュエータ２０bとの弾性表面波素子９８aと弾性表面波素子９８bとに印加される高周波電圧を制御することによって、突起９９aと突起９９bとを互いに逆方向に駆動することにより、弾性体８８を回転中心として筐体８２を矢印(Ａ)の方向と矢印(Ａ)に直交する方向との２方向に傾けることができるのである。   As shown in FIG. 16, the imaging device 96 having the above-described configuration has the elasticity of the surface acoustic wave actuator 97 a and the surface acoustic wave actuator 20 b arranged on two surfaces (two sets exist) facing each other in the casing 82. By controlling the high frequency voltage applied to the surface acoustic wave element 98a and the surface acoustic wave element 98b, the protrusion 99a and the protrusion 99b are driven in opposite directions, so that the casing 82 is moved around the elastic body 88 as the center of rotation. It can be tilted in two directions, the direction of the arrow (A) and the direction orthogonal to the arrow (A).

尚、上記筐体８２が上記光軸の方向に長い場合には、図１５に示すような弾性表面波アクチュエータ９７の配置が有利である。これに対して、筐体８２が上記光軸の方向と直交する方向に長い場合には、図１１に示すような弾性表面波アクチュエータ８７の配置が有利である。   When the casing 82 is long in the direction of the optical axis, the arrangement of the surface acoustic wave actuator 97 as shown in FIG. 15 is advantageous. On the other hand, when the casing 82 is long in the direction orthogonal to the direction of the optical axis, the arrangement of the surface acoustic wave actuator 87 as shown in FIG. 11 is advantageous.

図１７は、上記弾性表面波アクチュエータで筐体８２を移動させる図１１,図１２,図１５および図１６とは異なる撮像装置１０５における外観斜視図である。図１７において、筐体８２およびレンズ８３は、図１１に示す撮像装置８１の場合と同じであるから図１１と同じ番号を付して、詳細な説明を省略する。   FIG. 17 is an external perspective view of the imaging apparatus 105 different from FIGS. 11, 12, 15, and 16 in which the housing 82 is moved by the surface acoustic wave actuator. In FIG. 17, the casing 82 and the lens 83 are the same as those in the case of the image pickup apparatus 81 shown in FIG.

上記筐体８２における上記レンズ８３の光軸に平行な互いに対向する２つの面の夫々には、筐体８２を上記光軸に垂直なＸ方向と上記光軸に平行なＹ方向とに駆動する弾性表面波アクチュエータ１０６が配置されている。この弾性表面波アクチュエータ１０６は、携帯電話本体(図示せず)に固定された圧電性の板部(図示せず)を含む弾性表面波素子と、筐体８２における上記板部に対向する面の中央に取り付けられた突起１１０とで構成されている。そして、上記弾性表面波素子は、図１４に示す構成を有しており、上記板部に、突起１１０を挟んで互いにＸ軸方向に対向させて、互いに噛み合った２つの櫛型電極で成る櫛型電極対１０８を２つ(一方の櫛型電極対の番号は省略)配置し、突起１１０を挟んで互いにＹ軸方向に対向させて櫛型電極対１０９を２つ(一方の櫛型電極対の番号は省略)配置して構成されて、弾性表面波を発生させる。また、突起１１０は、上記板部に対向すると共に、上記板部に接触する接触板(図示せず)と、一端側に上記接触板が張り付けられる一方他端側が筐体８２の面に取り付けられて、上記接触板を上記圧電性の板部側に押し付ける与圧層(図示せず)とによって構成されている。   The housing 82 is driven in an X direction perpendicular to the optical axis and a Y direction parallel to the optical axis on each of two opposing surfaces parallel to the optical axis of the lens 83 in the housing 82. A surface acoustic wave actuator 106 is disposed. The surface acoustic wave actuator 106 includes a surface acoustic wave element including a piezoelectric plate portion (not shown) fixed to a mobile phone body (not shown) and a surface of the housing 82 facing the plate portion. It is comprised with the protrusion 110 attached to the center. The surface acoustic wave element has the configuration shown in FIG. 14, and is a comb composed of two comb-shaped electrodes that are engaged with each other in the X-axis direction with the projection 110 sandwiched between the plate portion. Two mold electrode pairs 108 (the number of one comb electrode pair is omitted) are arranged, and two comb electrode pairs 109 (one comb electrode pair) are disposed so as to face each other in the Y-axis direction with the protrusion 110 interposed therebetween. Are arranged) to generate a surface acoustic wave. In addition, the protrusion 110 is opposed to the plate part, and a contact plate (not shown) that contacts the plate part, and the other end side is attached to the surface of the housing 82 while the contact plate is attached to one end side. And a pressurizing layer (not shown) that presses the contact plate against the piezoelectric plate portion side.

上記構成を有する撮像装置１０５は、互いに対向する２つの弾性表面波アクチュエータ１０６の夫々における４つの櫛型電極対１０８,１０９に印加される高周波電圧を制御することによって、筐体８２における上記互いに対向する２つの面をＸ軸方向に同じ向きに駆動することにより、レンズ８３の近傍に位置してＺ方向に延在するα軸を中心として筐体８２を傾けることができる。さらに、筐体８２における上記互いに対向する２つの面をＹ軸方向に逆向きに駆動することにより、レンズ８３の近傍に位置してＸ方向に延在するβ軸を中心として筐体８２を傾けることができる。すなわち、上記α軸を中心とした筐体８２の傾きと上記β軸を中心とした筐体８２の傾きとを組み合わせることによって、筐体８２を所望の方向に傾けることが可能になるのである。   The imaging device 105 having the above configuration controls the high frequency voltages applied to the four comb-shaped electrode pairs 108 and 109 in each of the two surface acoustic wave actuators 106 facing each other, so that the housing 82 faces each other. By driving the two surfaces in the same direction in the X-axis direction, the housing 82 can be tilted about the α axis that is located in the vicinity of the lens 83 and extends in the Z direction. Further, by driving the two opposing surfaces of the casing 82 in the opposite directions in the Y-axis direction, the casing 82 is tilted about the β axis that is located in the vicinity of the lens 83 and extends in the X direction. be able to. That is, by combining the inclination of the casing 82 around the α axis and the inclination of the casing 82 around the β axis, the casing 82 can be tilted in a desired direction.

このように、図１７に示す撮像装置１０５によれば、上記筐体８２におけるレンズ８３の光軸に平行な互いに対向する２つの面にのみ弾性表面波アクチュエータ１０６を配置すればよい。したがって、撮像装置１０５の小型化を図ることができるのである。   As described above, according to the imaging device 105 shown in FIG. 17, the surface acoustic wave actuator 106 may be disposed only on two surfaces facing each other parallel to the optical axis of the lens 83 in the housing 82. Therefore, the image pickup apparatus 105 can be downsized.

尚、上記各実施の形態においては、上記センサ１５,４５,８６は角速度センサであるとして説明しているが、角加速度センサであっても差し支えない。要は、上記メインコントローラが、筐体１３,４３,８２の角度変化量に換算できる情報を検出するセンサであればよいのである。   In the above embodiments, the sensors 15, 45, and 86 are described as angular velocity sensors, but they may be angular acceleration sensors. In short, the main controller may be a sensor that detects information that can be converted into the amount of change in the angle of the housings 13, 43, and 82.

また、この発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、銀塩カメラ,デジタルカメラ,ビデオカメラおよび携帯端末用デジタルカメラ等の撮像装置にも適用できることは言うまでもない。さらに、請求項に示した範囲内で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態に夫々開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態も、この発明の技術的範囲に含まれる。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the present invention can also be applied to imaging devices such as a silver salt camera, a digital camera, a video camera, and a mobile terminal digital camera. Further, various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments are also included in the technical scope of the present invention. .

この発明の撮像装置における外観斜視図である。It is an external appearance perspective view in the imaging device of this invention. 図１における傾斜駆動装置をＸ軸の延在方向から見た図である。It is the figure which looked at the inclination drive device in FIG. 1 from the extending direction of the X-axis. 図２に示す傾斜駆動装置が筐体を駆動素子固定板に対して傾斜させる原理の説明図である。It is explanatory drawing of the principle which the inclination drive device shown in FIG. 2 inclines a housing | casing with respect to a drive element fixing plate. 図１における傾斜駆動装置をＹ軸の延在方向から見た図である。It is the figure which looked at the inclination drive device in FIG. 1 from the extending direction of the Y-axis. 図４に示す傾斜駆動装置が駆動素子固定板を固定板に対して傾斜させる原理の説明図である。It is explanatory drawing of the principle in which the inclination drive device shown in FIG. 4 inclines a drive element fixing plate with respect to a fixing plate. 図１とは異なる撮像装置における外観斜視図である。It is an external appearance perspective view in an imaging device different from FIG. 高分子ゲル体の膨張・収縮運動に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the expansion / contraction motion of a polymer gel body. 高分子ゲル体の膨張運動を利用した傾斜駆動装置の構成および動作の説明図である。It is explanatory drawing of a structure and operation | movement of the inclination drive device using the expansion | swelling motion of a polymer gel body. イオン導電性高分子の屈曲運動に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the bending motion of an ion conductive polymer. イオン導電性高分子の屈曲運動を利用した傾斜駆動装置の構成および動作の説明図である。It is explanatory drawing of a structure and operation | movement of the inclination drive device using the bending motion of an ion conductive polymer. 図１および図６とは異なる撮像装置における外観斜視図である。It is an external appearance perspective view in an imaging device different from FIG. 1 and FIG. 図１１に示す撮像装置における断面図である。It is sectional drawing in the imaging device shown in FIG. 図１１における弾性表面波アクチュエータの説明図である。It is explanatory drawing of the surface acoustic wave actuator in FIG. 図１３とは異なる弾性表面波アクチュエータの説明図である。It is explanatory drawing of the surface acoustic wave actuator different from FIG. 弾性表面波アクチュエータを用いる図１１とは異なる撮像装置における外観斜視図である。It is an external appearance perspective view in an imaging device different from FIG. 11 using a surface acoustic wave actuator. 図１５に示す撮像装置における断面図である。It is sectional drawing in the imaging device shown in FIG. 弾性表面波アクチュエータを用いる図１１および図１５とは異なる撮像装置における外観斜視図である。FIG. 16 is an external perspective view of an imaging apparatus different from FIGS. 11 and 15 using a surface acoustic wave actuator. 従来のハンドヘルド装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the conventional handheld apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１１,４１,８１,９６,１０５…撮像装置、
１２,４２,８５…撮像素子、
１３,４３,８２…筐体、
１４,４４…傾斜駆動装置、
１５,４５,８６…センサ、
１６…駆動ドライバ、
１７…メインコントローラ、
１８,４８…前玉レンズ、
１９,２１,４９,５１,８８…弾性体、
２０,５０…駆動素子固定板、
２２,５２…固定板、
２３,２４…圧電素子、
２５,２６,５５,５６…回転軸、
２７,３２…シム材、
２８,２９,３３,３４…圧電セラミック、
３０,３５,７８…突出部、
３１,３６,７７…固定部、
６１…高分子ゲル体、
６２,６５…高分子ゲル、
６３,６４,６６,６７,７１,７２,７５,７６…電極、
６８…接合体、
６９,７３…イオン導電性高分子体、
７０,７４…金メッキ層、
８３…レンズ、
８４…撮像光学系、
８７,９７,１０６…弾性表面波アクチュエータ、
８９…携帯電話本体、
９０,９８…弾性表面波素子、
９１,９９,１１０…突起、
９２,１００…接触板、
９３,１０１…与圧層、
９４…板部、
９５…櫛形電極、
１０８,１０９…櫛形電極対。 11, 41, 81, 96, 105 ... imaging device,
12, 42, 85 ... Image sensor,
13, 43, 82 ... housing,
14, 44 ... tilt drive,
15, 45, 86 ... sensor,
16 ... Drive driver,
17 ... Main controller,
18,48 ... Front lens,
19, 21, 49, 51, 88 ... elastic body,
20, 50 ... drive element fixing plate,
22, 52 ... fixed plate,
23, 24 ... Piezoelectric element,
25, 26, 55, 56 ... rotating shaft,
27, 32 ... Shim,
28, 29, 33, 34 ... Piezoelectric ceramic,
30, 35, 78 ... protrusions,
31, 36, 77 ... fixed part,
61 ... polymer gel body,
62,65 ... polymer gel,
63, 64, 66, 67, 71, 72, 75, 76 ... electrodes,
68 ... Joint body,
69,73 ... ion conductive polymer,
70, 74 ... gold plating layer,
83 ... Lens,
84 ... Imaging optical system,
87, 97, 106 ... surface acoustic wave actuator,
89 ... mobile phone body,
90, 98 ... surface acoustic wave element,
91,99,110 ... protrusions,
92,100 ... contact plate,
93,101 ... pressurized layer,
94: Plate part,
95 ... Comb electrode,
108, 109 ... Comb electrode pairs.

Claims (10)

被写体からの光を集光して被写体像を形成する撮像光学系と
上記撮像光学系によって形成された被写体像を取り込んで画像信号に変換する撮像素子と、
上記撮像光学系および撮像素子を内包する筐体と、
上記筐体の手振れ量を検出する手ぶれ量検出部と、
上記筐体全体を駆動する駆動部と
を備え、
上記駆動部は、
上記筐体の外周における上記撮像素子よりも被写体側に配置されており、
上記手ぶれ量検出部によって検出された撮像時の手振れ量に基づいて、撮像時の手ぶれによって生じた上記筐体の傾斜を補正するように上記筐体全体を駆動するようになっている
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging optical system that collects light from a subject to form a subject image, an imaging device that captures the subject image formed by the imaging optical system and converts it into an image signal;
A housing containing the imaging optical system and the imaging device;
A camera shake amount detection unit for detecting a camera shake amount of the housing;
A drive unit that drives the entire housing,
The drive unit is
It is arranged closer to the subject than the image sensor on the outer periphery of the housing,
The entire housing is driven so as to correct the inclination of the housing caused by camera shake during imaging based on the amount of camera shake during imaging detected by the camera shake amount detection unit. An imaging device. 請求項１に記載の撮像装置において、
上記駆動部は、上記筐体の面に沿って配置されると共に、上記撮像光学系の光軸に対して略平行に配置された圧電素子を含むことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
The image pickup apparatus, wherein the drive unit includes a piezoelectric element arranged along the surface of the casing and arranged substantially parallel to the optical axis of the image pickup optical system. 請求項２に記載の撮像装置において、
上記圧電素子は、バイモルフ型の圧電素子であり、
上記圧電素子の長軸方向が、上記撮像光学系の光軸方向と同じになっている
ことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 2,
The piezoelectric element is a bimorph type piezoelectric element,
An imaging apparatus, wherein a major axis direction of the piezoelectric element is the same as an optical axis direction of the imaging optical system. 請求項３に記載の撮像装置において、
上記圧電素子は、上記撮像光学系の光軸方向に延在するシム材を含んでおり、上記シム材の先端部が上記筐体の面に点接触あるいは線接触していることを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 3.
The piezoelectric element includes a shim material extending in the optical axis direction of the imaging optical system, and a tip portion of the shim material is in point contact or line contact with the surface of the housing. Imaging device. 請求項１に記載の撮像装置において、
上記駆動部は、上記筐体の面に沿って配置されると共に、上記撮像光学系の光軸に対して略平行に配置された高分子アクチュエータを含むことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
The image pickup apparatus, wherein the drive unit is disposed along the surface of the housing and includes a polymer actuator disposed substantially parallel to the optical axis of the image pickup optical system. 請求項５に記載の撮像装置において、
上記高分子アクチュエータは、電気場が印加されることによって膨張あるいは収縮する高分子ゲル体を含むことを特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 5,
The imaging apparatus, wherein the polymer actuator includes a polymer gel body that expands or contracts when an electric field is applied. 請求項５に記載の撮像装置において、
上記高分子アクチュエータは、電気場が印加されることによって屈曲するイオン導電性高分子体を含むことを特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 5,
The above-described polymer actuator includes an ion conductive polymer that bends when an electric field is applied thereto. 請求項１に記載の撮像装置において、
上記駆動部は、上記筐体の面に沿って配置されると共に、上記撮像光学系の光軸に対して略平行に配置された弾性表面波アクチュエータを含むことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
The image pickup apparatus, wherein the drive unit includes a surface acoustic wave actuator arranged along the surface of the housing and arranged substantially parallel to the optical axis of the image pickup optical system. 請求項８に記載の撮像装置において、
上記弾性表面波アクチュエータは、上記筐体における上記撮像光学系の光軸に対して平行な４つの側面に配置されていることを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 8,
The image pickup apparatus, wherein the surface acoustic wave actuator is disposed on four side surfaces of the housing parallel to the optical axis of the image pickup optical system. 請求項８に記載の撮像装置において、
上記弾性表面波アクチュエータは、
上記筐体における上記撮像光学系の光軸に対して平行な４つの側面のうち、互いに対向している２つの側面に配置されており、
上記筐体を、少なくとも上記光軸の方向と上記光軸に対して垂直な方向とに駆動するようになっている
ことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 8,
The surface acoustic wave actuator is
Among the four side surfaces parallel to the optical axis of the imaging optical system in the casing, the two side surfaces facing each other are arranged.
An imaging apparatus, wherein the housing is driven in at least a direction of the optical axis and a direction perpendicular to the optical axis.
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