JP2007125922A - 走行支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の走行を支援手段により支援するものであって、乗員により天候状態が入力される複数の天候状態入力手段と、天候状態を検出する天候状態検出センサと、前記天候状態入力手段への入力結果、もしくは前記天候状態検出センサの出力結果のいずれかに基づき支援モードを決定するモード決定手段と、前記乗員により入力操作される悪天候モード入力手段と、を備え、前記モード決定手段は、前記悪天候モード入力手段への入力の存在時には前記天候状態検出センサの出力に基づき支援モードの決定を行い、前記悪天候モード入力手段への非入力状態では、前記天候状態入力手段の入力結果に基づき支援モードの決定を行い、前記支援モードに基づき前記支援手段が支援を実施する。
【選択図】図10
Description
図1から図4を用いて実施例1について説明する。図1は、走行支援システム(10)の一例を示すブロック図である。走行支援システム(10)は、天候SW群(11)、統合判断部(12)、車輪速センサ(13)、ブレーキ制御部(14)、ブレーキECU(15)、ブレーキ倍力装置(16)、ライト制御部(17)、フォグライト(18)とからなる。なお、以下、スイッチをSWと表記する。
図5および図6を用いて実施例2について説明する。この実施例2における前述の実施例1との構成上の相違点は、以下の2点である。1点目は、本実施例は、統合判断部(12)が支援指令を決定する際に、外部天候情報受信手段(51)が受信した天候情報を用いる点である。2点目は、ドライバがナビゲーションシステム(50)により支援を受ける点である。なお、実施例1と同等の構成については、実施例1と同様の符号を付し、本実施例2における説明を省略する。
図7から図9を用いて実施例3について説明する。この実施例3における前述の各実施例との構成上の第一の相違点は、本実施例では統合判断部(12)に、積雪SW(11a)と降雪SW(11b)とを統合した雪SW(11e)の出力と、霧SW(11c)と豪雨SW(11d)とを統合した霧+豪雨SW(11f)の出力とが入力される点である。また、第二の相違点は、統合判断部(12)の出力が、サスペンション制御部(71)と、ライト制御部(17)と、ワイパ制御部(72)と、パワステ制御部(73)とに入力される点である。なお、前述の実施例と同等の構成については、各実施例と同様の符号を付し、本実施例3における説明を省略する。
図10から図12を用いて実施例4について説明する。この実施例4における前述の実施例3との構成上の第一の相違点は、本実施例では統合判断部(12)に天候検出センサ(101)の出力と、悪天候SW(11g)の出力とが入力される点である。また、第二の相違点は、統合判断部(12)の出力が入力されるブレーキ制御部(14)が追加された点である。なお、前述の実施例と同等の構成については、各実施例と同様の符号を付し、本実施例4における説明を省略する。
図13および図14を用いて実施例5について説明する。なお、前述の実施例と同等の構成については、各実施例と同様の符号を付し、本実施例5における説明を省略する。
前述の実施例1〜4では、天候SWを、積雪SW(11a)、降雪SW(11b)、霧SW(11c)、豪雨SW(11d)として説明をしたが、これらSW4種類の全てが揃っていなくとも良いし、他の名前のSWを用いても良い。例えば、雨状態を、雨SWと豪雨SW(11d)とに分けた場合、雨SWの場合にはワイパのみを自動制御、豪雨SW(11d)の場合にはワイパの自動制御に加えてサスペンションの減衰比を高めるなどすることが可能である。
11 天候SW群
11a 積雪SW
11b 降雪SW
11c 霧SW
11d 豪雨SW
11e 雪SW
11f 霧+豪雨SW
11g 悪天候SW
12 統合判断部
13 車輪速センサ
14 ブレーキ制御部
15 ブレーキECU
16 ブレーキ倍力装置
17 ライト制御部
18 フォグライト
21 メータ
21a SW状態表示灯
21b サスペンション制御状態表示灯
21c フォグライト表示灯
21d パワステ制御状態表示灯
21e ブレーキ与圧表示灯
50 ナビゲーションシステム
51 外部天候情報受信手段
52 ナビECU
53 GPS受信機
54 モニタ
55 スピーカ
71 サスペンション制御部
72 ワイパ制御部
73 パワステ制御部
101 天候検出センサ
Claims (10)
- 車両の走行を複数の支援手段により支援するものであって、
乗員により天候状態が入力される天候状態入力手段を備え、
前記天候状態入力手段への入力結果に基づき前記複数の支援手段が支援を同時期に実施することを特徴とする走行支援システム。 - 請求項1に記載の走行支援システムはさらに、
天候状態を検出する天候状態検出センサと、
前記天候状態入力手段への入力結果、もしくは前記天候状態検出センサの出力結果のいずれかに基づき支援モードを決定するモード決定手段と、
前記乗員により入力操作される悪天候モード入力手段と、を備え、
前記悪天候モード入力手段への入力の存在時には前記モード決定手段は前記天候状態検出センサの出力に基づきモードの決定を行い、前記悪天候モード入力手段への非入力状態では、前記天候状態入力手段の入力結果に基づきモードの決定を行うことを特徴とする走行支援システム。 - 請求項1に記載の走行支援システムはさらに、
前記車両外部より送信された天候状態を受信する天候状態受信手段と、
前記天候状態入力手段への入力結果、もしくは前記天候状態受信手段の出力結果のいずれかに基づき支援モードを決定するモード決定手段と、
前記乗員により入力操作される悪天候モード入力手段と、を備え、
前記悪天候モード入力手段への入力の存在時には前記モード決定手段は前記天候状態受信手段の出力に基づきモードの決定を行い、前記悪天候モード入力手段への非入力状態では、前記天候状態入力手段の入力結果に基づきモードの決定を行うことを特徴とする走行支援システム。 - 車両の走行を支援手段により支援するものであって、
乗員により天候状態が入力される複数の天候状態入力手段と、
天候状態を検出する天候状態検出センサと、
前記天候状態入力手段への入力結果、もしくは前記天候状態検出センサの出力結果のいずれかに基づき支援モードを決定するモード決定手段と、
前記乗員により入力操作される悪天候モード入力手段と、を備え、
前記モード決定手段は、前記悪天候モード入力手段への入力の存在時には前記天候状態検出センサの出力に基づき支援モードの決定を行い、前記悪天候モード入力手段への非入力状態では、前記天候状態入力手段の入力結果に基づき支援モードの決定を行い、
前記支援モードに基づき前記支援手段が支援を実施することを特徴とする走行支援システム。 - 車両の走行を支援手段により支援するものであって、
乗員により天候状態が入力される複数の天候状態入力手段と、
前記車両外部より送信された天候状態を受信する天候状態受信手段と、
前記天候状態入力手段への入力結果、もしくは前記天候状態受信手段の受信した天候状態のいずれかに基づき支援モードを決定するモード決定手段と、
前記乗員により入力操作される悪天候モード入力手段と、を備え、
前記モード決定手段は、前記悪天候モード入力手段への入力の存在時には前記天候状態受信手段の受信した天候状態に基づき支援モードの決定を行い、前記悪天候モード入力手段への非入力状態では、前記天候状態入力手段の入力結果に基づき支援モードの決定を行い、
前記支援モードに基づき前記支援手段が支援を実施することを特徴とする走行支援システム。 - 前記複数の支援手段の一つは、ドライバの運転操作に関する操作支援を実施するものであり、
前記複数の支援手段の一つは、前記乗員の環境認知に関する認知支援を実施するものであることを特徴とする請求項1〜3に記載の走行支援システム。 - 前記支援手段の一方は、ライトを点灯消灯するライト点灯消灯支援、またはおよび、ワイパの作動を支援するワイパ作動支援、またはおよび、前記車両の周辺環境を乗員に報知する報知支援を実施可能であるとともに、
前記支援手段の他方は、操舵トルクを支援する操舵支援、またはおよび、前記車両の走行安定性を向上する足回り支援、またはおよび、ブレーキの倍力を変化させるブレーキ支援を実施可能であることを特徴とする請求項1〜3または請求項6に記載の走行支援システム。 - 前記モード決定手段は、前記天候状態受信手段により受信された天候状態と、前記乗員により入力された天候状態とが異なる場合に、
前記支援手段のうち、前記車両の近距離領域に関する支援を実施可能な支援手段は、前記乗員により入力された天候状態に基づいて支援を実施することを特徴とする請求項3または請求項5に記載の走行支援システム。 - 前記モード決定手段は、前記天候状態受信手段により受信された天候状態と、前記乗員により入力された天候状態とが異なる場合に、
前記支援手段のうち、前記車両の遠距離領域に関する支援を実施可能な支援手段は、前記天候状態受信手段により受信された天候状態に基づいて支援を実施することを特徴とする請求項3または請求項5に記載の走行支援システム。 - 前記天候状態は、積雪、またはおよび、降雪、またはおよび、霧、またはおよび、豪雨であることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の走行支援システム。
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2005
- 2005-11-01 JP JP2005318268A patent/JP2007125922A/ja active Pending
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