JP2007125856A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、金融機関の自動取引装置等に搭載され、通帳等の媒体に印字を行う印字装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that is mounted on an automatic transaction apparatus or the like of a financial institution and performs printing on a medium such as a bankbook.
従来の印字装置は、通帳の折り部の前部と後部とで厚さが異なり、その折り部をまたぐような改行は改行量が多いことから改行動作を行う場合に、その改行量に応じたギャップ量で印字ヘッドとプラテン間のギャップを開けるギャップオープン動作のために印字ヘッドを上昇させている（例えば、特許文献１参照。）。
一般に、印字装置で印字を行うときには印字ヘッドが通帳上面を押圧しながら移動して印字を行っている。
しかしながら、上述した従来の技術においては、改行動作のときに印字ヘッドを上昇させるギャップオープン動作を行うので、改行動作が遅くなってしまい印字が終了するまでに要する時間が長くなるという問題がある。
Generally, when printing is performed by a printing apparatus, the print head moves while pressing the upper surface of the passbook to perform printing.
However, in the above-described conventional technology, since the gap opening operation for raising the print head during the line feed operation is performed, there is a problem that the time required for the printing to end is increased because the line feed operation is delayed.
そこで改行動作の速度を速める場合には、印字ヘッドを上昇させないまま改行動作を行うようにしているが、印字ヘッドが通帳上面を押圧すると通帳との間の摩擦による負荷がかかり、改行動作における通帳の移動距離が短くなって印字精度が低下してしまうという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、通帳にかかる負荷によって改行動作における通帳の移動距離が短くなるのを防止し、これによって印字精度を向上させる手段を提供することを目的とする。
Therefore, to increase the speed of the line feed operation, the line feed operation is performed without raising the print head. However, if the print head presses the upper surface of the passbook, a load is applied due to friction between the passbook and the passbook in the line feed operation. There is a problem that the movement distance of the printer becomes shorter and the printing accuracy is lowered.
The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a means for preventing the travel distance of the passbook in the line feed operation from being shortened by a load applied to the passbook, thereby improving the printing accuracy. With the goal.
本発明は、上記課題を解決するために、媒体を移動させる送り機構と、媒体上面を押圧しながら移動し、媒体に印字を行う印字ヘッドとを備えた印字装置において、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みごとの前記送り機構による媒体の移動量の補正値を格納した記憶部とを有し、媒体を移動させるときに、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みの前記補正値を加えた移動量で前記送り機構によって媒体を移動させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a printing apparatus including a feeding mechanism that moves a medium and a print head that moves while pressing the upper surface of the medium and performs printing on the medium. And a storage unit storing a correction value of the amount of movement of the medium by the feeding mechanism for each thickness of the medium, and the correction value of the thickness of the medium pressed by the print head when the medium is moved The medium is moved by the feeding mechanism by a movement amount to which is added.
これにより、本発明は、媒体にかかる負荷によって媒体の移動距離が短くなって印字位置がずれてしまうのを防止し、印字精度を向上させることができるという効果が得られる。 As a result, the present invention can prevent the printing position from being shifted due to the movement distance of the medium being shortened due to the load applied to the medium, and the printing accuracy can be improved.
以下に、図面を参照して本発明による通帳プリンタの実施例について説明する。 Embodiments of a passbook printer according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は実施例１の通帳プリンタの概略機構を示す上面図、図２は実施例１の通帳プリンタの概略機構を示す側面図、図３は実施例１の通帳プリンタを示すブロック図である。
図１、図２において、１は金融機関に設置された上位装置としての自動取引装置に設けられ、媒体としての通帳に印字を行う印字装置としての通帳プリンタである。
２は送り機構であり、正逆回転可能に構成されたローラ駆動アクチュエータ３と、ローラ駆動アクチュエータ３により回転駆動される搬送ローラ４、搬送ローラ４と対向配置された従動ローラ５等によって構成され、搬送ローラ４と従動ローラ５との間で挟持した通帳を移動させる。
FIG. 1 is a top view showing a schematic mechanism of the passbook printer of the first embodiment, FIG. 2 is a side view showing the schematic mechanism of the passbook printer of the first embodiment, and FIG. 3 is a block diagram showing the passbook printer of the first embodiment.
In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a passbook printer as a printing device which is provided in an automatic transaction apparatus as a host device installed in a financial institution and prints on a passbook as a medium.
2 is a feed mechanism, which is composed of a roller drive actuator 3 configured to be rotatable forward and backward, a transport roller 4 that is rotationally driven by the roller drive actuator 3, a driven roller 5 that is disposed to face the transport roller 4, and the like. The bankbook sandwiched between the transport roller 4 and the driven roller 5 is moved.
６は印字機構であり、通帳に印字する印字ヘッド７と駆動ベルト８、ヘッド駆動アクチュエータ９等を備え、ヘッド駆動アクチュエータ９によって駆動ベルト８が正逆回転可能に回転し、これにより駆動ベルト８に取付けた印字ヘッド７が往復移動するように構成される。
印字ヘッド７は、印字を行う通帳を下から支えるプラテン１０に接触し、プラテン１０の上面に通帳があるときは図示しないバネ部材によって通帳上面に乗り上げ、通帳上面を押圧しながら移動して通帳印字を行う。
A print mechanism 6 includes a print head 7 for printing on a passbook, a drive belt 8, a head drive actuator 9, and the like. The drive belt 8 is rotated by the head drive actuator 9 so as to be able to rotate forward and backward. The attached print head 7 is configured to reciprocate.
The print head 7 is in contact with the platen 10 that supports the passbook for printing from below, and when there is a passbook on the upper surface of the platen 10, it rides on the upper surface of the passbook by a spring member (not shown), and moves while pressing the upper surface of the passbook. I do.
１１は位置だしセンサであり、図１の矢印Ａで示す通帳の搬送方向の搬送ローラ４の上流側に設けられて図示しない搬送路によって搬送された通帳の先端を検知するセンサである。
１２はホームポジションセンサであり、印字ヘッド７が原点位置にあるか否かを検知するセンサである。
Reference numeral 11 denotes a position sensor, which is provided on the upstream side of the conveyance roller 4 in the conveyance direction of the passbook indicated by an arrow A in FIG. 1 and detects the leading end of the passbook conveyed by a conveyance path (not shown).
Reference numeral 12 denotes a home position sensor, which is a sensor for detecting whether or not the print head 7 is at the origin position.
図３において、２０は通帳プリンタ１の制御部であり、通帳プリンタ１の各部を制御して通帳印字処理等を行う。
２１は記憶部であり、制御部２０が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２０による処理結果等が格納される。
記憶部２１は、送り機構２によって通帳を移動させるための搬送情報と、印字ヘッド７を移動させるための印字ヘッド移動情報を格納し、また後述する動作の説明における印字ヘッド７が印字する印字開始行と通帳の頁数に対応した通帳の厚みの情報を格納している。
In FIG. 3, reference numeral 20 denotes a control unit of the passbook printer 1, which controls each part of the passbook printer 1 to perform passbook printing processing and the like.
A storage unit 21 stores a program executed by the control unit 20, various data used for the program, a processing result by the control unit 20, and the like.
The storage unit 21 stores conveyance information for moving the passbook by the feeding mechanism 2 and print head movement information for moving the print head 7, and starts printing by the print head 7 in the description of operations to be described later. Information on the thickness of the passbook corresponding to the number of rows and pages of the passbook is stored.
搬送情報は、通帳を位置だしセンサ１１によってその先端を検知した位置から印字を開始する行までの移動距離や、改行動作で通帳を移動させるときの移動距離に応じたローラ駆動アクチュエータ３の駆動パルス数で構成される。
印字ヘッド移動情報は、印字ヘッド７を原点位置から印字する最初の１行目の先頭までの移動距離や、印字動作で通帳の一行分印字するときの移動距離に応じたヘッド駆動アクチュエータ９のヘッド移動パルス数で構成される。
The conveyance information includes the driving pulse of the roller driving actuator 3 according to the moving distance from the position where the leading edge of the bankbook is detected by the sensor 11 to the line where printing is started and the moving distance when the bankbook is moved by a line feed operation. Consists of numbers.
The print head movement information includes the head drive actuator 9 head according to the movement distance of the print head 7 from the origin position to the beginning of the first first line to be printed and the movement distance when printing one line of the passbook by the printing operation. Consists of the number of moving pulses.
また記憶部２１には、送り機構２による通帳の移動量の補正値を格納する記憶エリア（駆動補正値記憶エリア２２という。）と、印字ヘッド７の移動量の補正値を格納する記憶エリア（ヘッド移動補正値記憶エリア２３という。）とが確保されている。
駆動補正値記憶エリア２２には、印字ヘッド７が通帳上面を押圧した状態で送り機構２により、改行動作を行って通帳を移動させるときのローラ駆動アクチュエータ３の駆動パルス数の補正値（駆動補正パルス数という。）が印字ヘッド７が押圧している通帳の厚みごとに格納される。
Further, the storage unit 21 stores a correction value for the amount of movement of the passbook by the feed mechanism 2 (referred to as a drive correction value storage area 22), and a storage area for storing the correction value for the amount of movement of the print head 7 (refer to FIG. A head movement correction value storage area 23).
In the drive correction value storage area 22, the correction value (drive correction) of the number of drive pulses of the roller drive actuator 3 when the feed mechanism 2 performs a line feed operation to move the passbook while the print head 7 presses the upper surface of the passbook. The number of pulses is stored for each thickness of the bankbook pressed by the print head 7.
通常、送り機構２によって通帳を移動させるとき、図４（ａ）に示すように印字ヘッド７が通帳を押圧していない状態と、図４（ｂ）に示すように印字ヘッド７が通帳を押圧している状態とを比較すると、通帳を押圧している場合は通帳に印字ヘッド７との間の摩擦とプラテン１０との間の摩擦による負荷がかかり、印字ヘッド７が通帳を押圧していない状態よりも通帳の移動距離が短くなってしまう。 Normally, when the bankbook is moved by the feed mechanism 2, the print head 7 does not press the bankbook as shown in FIG. 4A, and the print head 7 presses the bankbook as shown in FIG. 4B. When the bankbook is being pressed, a load is applied to the bankbook due to friction between the print head 7 and friction between the platen 10 and the print head 7 does not press the bankbook. The travel distance of the bankbook becomes shorter than the state.
そのため駆動補正パルス数は、印字ヘッド７が押圧している通帳の厚みごとに、送り機構２によって通帳を移動させたときに生じた移動距離の誤差の評価をもとに定められる。
また、駆動補正パルス数には印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している場合での通帳の移動距離の誤差の評価をもとに定めた値も含むようにする。
従って、駆動補正値記憶エリア２２には送り機構２の補正値として印字ヘッド７が通帳を押圧している場合の駆動量の補正値と、印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している場合の駆動量の補正値が格納されている。
Therefore, the number of drive correction pulses is determined based on the evaluation of the movement distance error that occurs when the bankbook is moved by the feed mechanism 2 for each thickness of the bankbook pressed by the print head 7.
The number of drive correction pulses includes a value determined based on an evaluation of an error in the travel distance of the passbook when the print head 7 is located outside the upper surface of the passbook.
Accordingly, in the drive correction value storage area 22, the correction value of the driving amount when the print head 7 presses the bankbook as the correction value of the feed mechanism 2 and the case where the print head 7 is located outside the upper surface of the bankbook. The driving amount correction value is stored.
ヘッド移動補正値記憶エリア２３には、通帳上面を印字ヘッド７が印字のために移動する際に駆動するヘッド駆動アクチュエータ９のヘッド移動パルス数の補正値（ヘッド移動補正パルス数という。）が印字ヘッド７が押圧する通帳の厚みごとに格納される。
通帳を移動する印字ヘッド７は、図示しないバネ部材で通帳を押圧した状態となっているため、通帳の厚みが大きいほど通帳を強く押圧した状態となって通帳との間の摩擦による負荷が大きくなって移動距離が短くなってしまう。
In the head movement correction value storage area 23, a correction value (referred to as the head movement correction pulse number) of the head movement pulse number of the head drive actuator 9 that is driven when the print head 7 moves for printing on the upper surface of the passbook is printed. Stored for each passbook thickness pressed by the head 7.
Since the print head 7 that moves the passbook is in a state where the passbook is pressed by a spring member (not shown), the greater the thickness of the passbook, the stronger the passbook is pressed and the greater the load caused by friction with the passbook. The movement distance becomes shorter.
そのためヘッド移動補正パルス数は、印字ヘッド７が押圧している通帳の厚みごとに、印字ヘッド７を移動させたときに生じた移動距離の誤差の評価をもとに定められる。
上述した構成の動作について説明する。
通帳プリンタ１を搭載している自動取引装置の主制御部は、通帳の磁気ストライプを読み取ることによって印字する通帳の頁や印字開始行を認識し、利用者との取引種別や取引金額等の取引内容を認識し、認識した通帳の頁や印字開始行、取引内容を印字情報として通帳プリンタ１に伝達する。
Therefore, the number of head movement correction pulses is determined based on the evaluation of the movement distance error that occurs when the print head 7 is moved for each thickness of the bankbook that the print head 7 is pressing.
The operation of the above configuration will be described.
The main control unit of the automatic transaction apparatus equipped with the passbook printer 1 recognizes the page of the passbook to be printed and the print start line by reading the magnetic stripe of the passbook, and performs transactions such as transaction type and transaction amount with the user. The contents are recognized, and the recognized passbook page, print start line, and transaction contents are transmitted to the passbook printer 1 as print information.
通帳プリンタ１の制御部２０は、受け取った印字情報を記憶部２１に記憶する。
制御部２０は、図示しない搬送路から搬送された通帳の先端を位置だしセンサ１１によって検知する。
制御部２０は、記憶した印字情報の印字開始行に対応する駆動パルス数を読み出し、印字ヘッド７が通帳を押圧していないことから、印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している場合の駆動補正パルス数を読み出す。
The control unit 20 of the passbook printer 1 stores the received print information in the storage unit 21.
The control unit 20 detects the front end of the bankbook transported from a transport path (not shown) by the position sensor 11.
The control unit 20 reads the number of drive pulses corresponding to the print start line of the stored print information, and since the print head 7 does not press the passbook, the print head 7 is positioned outside the upper surface of the passbook. Read the number of drive correction pulses.
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動して搬送ローラ４を回転させ、通帳を搬送ローラ４と従動ローラ５によって搬送し、印字開始行に対応した位置で停止させる。
制御部２０は、記憶部２１に格納している印字ヘッド移動情報の原点位置から１行目の先頭までの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出してヘッド移動アクチュエータ９の駆動を開始し、ホームポジションセンサ１２で印字ヘッド７を検知しなくなったときから、ヘッド移動アクチュエータ９を読み出したヘッド移動パルス数で駆動して印字ヘッド７を１行目の先頭の位置で停止させる。
The control unit 20 drives the roller drive actuator 3 with the corrected drive pulse number obtained by adding the drive correction pulse number to the drive pulse number to rotate the transport roller 4, and transports the passbook by the transport roller 4 and the driven roller 5 for printing. Stop at the position corresponding to the starting line.
The control unit 20 reads the number of head movement pulses corresponding to the movement distance from the origin position of the print head movement information stored in the storage unit 21 to the head of the first row, and starts driving the head movement actuator 9. When the home position sensor 12 no longer detects the print head 7, the head movement actuator 9 is driven with the read head movement pulse number to stop the print head 7 at the first position on the first line.
制御部２０は、印字ヘッド７で通帳に印字するために格納している印字ヘッド情報の一行分印字するときの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出す一方、記憶した印字情報の通帳の頁と印字開始行から通帳の厚みを読み出し、読み出した通帳の厚みをもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出す。
そして、制御部２０はヘッド移動パルス数にヘッド移動補正パルス数を加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
The control unit 20 reads the number of head movement pulses corresponding to the movement distance when printing one line of print head information stored for printing on the passbook by the print head 7, while storing the passbook page of the stored print information. The thickness of the bankbook is read from the print start line, and the head movement correction pulse number is read from the head movement correction value storage area 23 based on the read banknote thickness.
Then, the control unit 20 moves the print head 7 with the corrected head movement pulse number obtained by adding the head movement correction pulse number to the head movement pulse number, and executes the printing operation.
一行目の印字が終わると制御部２０は、改行動作を行うために格納している搬送情報の改行動作のための駆動パルス数を読み出す一方、記憶した印字情報の通帳の頁、印字開始行から読み出した通帳の厚みをもとに駆動補正値記憶エリア２２から駆動補正パルス数を読み出す。
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動して搬送ローラ４を回転させることにより、通帳を移動させて改行動作を実行する。
When the printing of the first line is completed, the control unit 20 reads the number of drive pulses for the line feed operation of the conveyance information stored for performing the line feed operation, while starting from the page of the passbook of the stored print information and the print start line. The number of drive correction pulses is read from the drive correction value storage area 22 based on the read thickness of the passbook.
The control unit 20 drives the roller drive actuator 3 with the corrected drive pulse number obtained by adding the drive correction pulse number to the drive pulse number to rotate the transport roller 4, thereby moving the passbook and executing a line feed operation.
制御部２０は、改行後の印字ヘッド７による印字開始行と通帳の頁を新たに認識して記憶部２１に記憶する。
改行した行で印字動作を行う制御部２０は、記憶した印字開始行と通帳の頁から通帳の厚みを読み出し、読み出した通帳の厚みをもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出し、そのヘッド移動補正パルス数をヘッド移動パルス数に加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
The control unit 20 newly recognizes the print start line and the passbook page by the print head 7 after the line feed and stores them in the storage unit 21.
The control unit 20 that performs the printing operation on the line after the line break reads the passbook thickness from the stored print start line and the passbook page, and the head movement correction pulse from the head movement correction value storage area 23 based on the read passbook thickness. The print head 7 is moved by the number of corrected head movement pulses obtained by adding the number of head movement correction pulses to the number of head movement pulses, and the printing operation is executed.
以上説明したように、本実施例では、通帳上面に印字ヘッドが押圧した状態で改行動作のために通帳を移動させるときにその印字ヘッドが押圧している通帳の厚みにより駆動補正パルス数を駆動パルス数に加えるようにしたので、改行動作の際に印字ヘッドによる通帳にかかる負荷によって通帳の移動距離が短くなり、印字位置がずれてしまうのを防止して印字精度を向上させることができる。 As described above, in this embodiment, when the passbook is moved for a line feed operation while the printhead is pressed on the upper surface of the passbook, the number of driving correction pulses is driven by the thickness of the passbook pressed by the printhead. Since it is added to the number of pulses, the movement distance of the passbook is shortened by the load applied to the passbook by the print head during the line feed operation, and the printing position can be prevented from shifting and the printing accuracy can be improved.
また、印字ヘッドが押圧している通帳の厚みにより、ヘッド移動補正パルス数をヘッド移動パルス数に加えるようにしたので、印字ヘッドが通帳上面に乗ったまま移動しても、印字ヘッドと通帳上面との間の摩擦等によって印字ヘッドの移動距離が短くなって印字位置がずれてしまうのを防止し、印字精度を向上させることができる。 In addition, the number of head movement correction pulses is added to the number of head movement pulses depending on the thickness of the passbook pressed by the print head, so even if the print head moves while riding on the upper face of the passbook, It is possible to prevent the printing position from being displaced due to the movement distance of the printing head due to friction between the printing head and the like, and to improve the printing accuracy.
図５は実施例２の通帳プリンタを示すブロック図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図５において、２５はプラテン昇降部であり、図示しない駆動機構によってプラテン１０を昇降させる機能を有する。
本実施例のプラテン１０は、通帳プリンタ１が待機状態のときや改行動作等で通帳移動の間、搬送ローラ４と従動ローラ５間に挟持される通帳よりも低い位置（基準位置という。）にあり、印字動作で印字ヘッド７による印字が行われるときに、プラテン昇降部２５によって通帳に当接する高さまで上昇し、印字動作が終了した後は基準位置まで下げられる。
FIG. 5 is a block diagram illustrating the passbook printer according to the second embodiment.
In addition, the same part as the said Example 1 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
In FIG. 5, reference numeral 25 denotes a platen elevating unit, which has a function of elevating the platen 10 by a drive mechanism (not shown).
The platen 10 of the present embodiment is at a position (referred to as a reference position) lower than the passbook sandwiched between the transport roller 4 and the driven roller 5 while the passbook printer 1 is in a standby state or during a passbook movement due to a line feed operation or the like. Yes, when printing is performed by the print head 7 in the printing operation, the platen lifting / lowering unit 25 raises the height to contact with the passbook and lowers the reference position after the printing operation is completed.
なお、本実施例の印字ヘッド７は印字動作後の改行動作の間でも常に通帳を押圧する一定の高さ位置に設置される。
本実施例においては、改行動作のときに図６に示すようにプラテン１０は通帳よりも低い位置に下がるため通帳とプラテン１０との間には摩擦による負荷はかからないが、印字ヘッド７が通帳を押圧する高さ位置で設置されているので、通帳には印字ヘッド７との間の摩擦による負荷がかかる。
It should be noted that the print head 7 of this embodiment is installed at a certain height position that always presses the passbook even during the line feed operation after the printing operation.
In this embodiment, the platen 10 is lowered to a position lower than the passbook as shown in FIG. 6 at the time of the line feed operation, so that no load is applied between the passbook and the platen 10 due to friction, but the print head 7 can pass the passbook. Since it is installed at the pressing height position, the passbook is subjected to a load due to friction with the print head 7.
そのため、本実施例の駆動補正パルス数は、通帳と印字ヘッド７との間の摩擦による負荷に応じた移動距離の誤差の評価をもとに定められて、印字ヘッド７が押圧している通帳の場所ごとに格納される。
本実施例の記憶部２１には、印字情報の印字開始行に対応した通帳の場所の情報が格納されている。
Therefore, the number of drive correction pulses in this embodiment is determined based on the evaluation of the movement distance error according to the load caused by the friction between the passbook and the print head 7, and the passbook pressed by the print head 7. Stored for each location.
In the storage unit 21 of this embodiment, information on the location of the passbook corresponding to the print start line of the print information is stored.
上記の構成の動作について説明する。
上記実施例１と同様にして通帳プリンタ１を搭載している自動取引装置の主制御部は、認識した印字情報を通帳プリンタ１に伝達する。
通帳プリンタ１の制御部２０は、受け取った印字情報を記憶部２１に記憶し、図示しない搬送路から搬送された通帳を位置だしセンサ１１によって検知して記憶部２１から記憶した印字情報の印字開始行に対応する駆動パルス数を読み出す一方、印字ヘッド７が通帳を押圧していないことから、印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している場合の駆動補正パルス数を読み出す。
The operation of the above configuration will be described.
As in the first embodiment, the main control unit of the automatic transaction apparatus equipped with the passbook printer 1 transmits the recognized print information to the passbook printer 1.
The control unit 20 of the passbook printer 1 stores the received print information in the storage unit 21, detects the passbook transported from a transport path (not shown) by the position sensor 11, and starts printing the print information stored from the storage unit 21. While the number of drive pulses corresponding to the row is read, the number of drive correction pulses when the print head 7 is located outside the upper surface of the passbook is read because the print head 7 does not press the passbook.
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動し、通帳を印字情報の印字開始行に対応した位置で停止させる。
制御部２０は、印字ヘッド７で通帳に印字するために格納している印字ヘッド移動情報の原点位置から１行目の先頭までの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出してヘッド駆動アクチュエータ９の駆動を開始し、ホームポジションセンサ１２で印字ヘッド７を検知しなくなったときから、ヘッド移動アクチュエータ９を読み出したヘッド移動パルス数で駆動して印字ヘッド７を１行目の先頭の位置で停止させる。
The control unit 20 drives the roller drive actuator 3 with a corrected drive pulse number obtained by adding the drive correction pulse number to the drive pulse number, and stops the passbook at a position corresponding to the print start line of the print information.
The control unit 20 reads out the number of head movement pulses corresponding to the movement distance from the origin position of the print head movement information stored for printing on the passbook by the print head 7 to the head of the first row, and the head drive actuator 9. When the print head 7 is no longer detected by the home position sensor 12, the head movement actuator 9 is driven with the read head movement pulse number and the print head 7 is stopped at the head position of the first line. Let
制御部２０は、プラテン昇降部２５によってプラテン１０を通帳に当接する位置まで上昇させる。
制御部２０は、格納している印字ヘッド情報の一行分印字するときの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出す一方、記憶した印字情報の印字開始行から通帳の場所を読み出し、読み出した通帳の場所をもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出す。
The controller 20 raises the platen 10 to a position where it abuts the passbook by the platen elevating unit 25.
The control unit 20 reads the number of head movement pulses corresponding to the movement distance when printing one line of stored print head information, and reads the location of the passbook from the print start line of the stored print information. The number of head movement correction pulses is read from the head movement correction value storage area 23 on the basis of
制御部２０は、ヘッド移動パルス数にヘッド移動補正パルス数を加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
一行目の印字が終わると制御部２０は、改行動作を行うためにプラテン昇降部２５によってプラテン１０を基準位置まで下降させ、格納している搬送情報の改行動作のための駆動パルス数を読み出す一方、記憶した印字情報の印字開始行から読み出した通帳の場所をもとに駆動補正値記憶エリア２２から駆動補正パルス数を読み出す。
The controller 20 moves the print head 7 with the corrected head movement pulse number obtained by adding the head movement correction pulse number to the head movement pulse number, and executes the printing operation.
When the printing of the first line is finished, the control unit 20 lowers the platen 10 to the reference position by the platen elevating unit 25 to perform a line feed operation, and reads the number of drive pulses for the line feed operation of the stored conveyance information. The number of drive correction pulses is read from the drive correction value storage area 22 based on the location of the passbook read from the print start line of the stored print information.
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動して搬送ローラ４を回転させることにより、通帳を移動させて改行動作を実行する。
制御部２０は改行後の印字ヘッド７による印字開始行等の印字情報を新たに認識して記憶部２１に記憶しておき、改行した行で印字動作を行う際には記憶した印字情報の印字開始行から通帳の場所を読み出し、読み出した通帳の場所をもとにヘッド移動補正パルス数を一行分印字するときのヘッド移動パルス数に加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
The control unit 20 drives the roller drive actuator 3 with the corrected drive pulse number obtained by adding the drive correction pulse number to the drive pulse number to rotate the transport roller 4, thereby moving the passbook and executing a line feed operation.
The control unit 20 newly recognizes print information such as a print start line by the print head 7 after a line feed and stores it in the storage unit 21, and prints the stored print information when performing a print operation on the line after the line feed. The location of the passbook is read from the start line, and the print head 7 is moved by the corrected head movement pulse number in addition to the head movement pulse number when printing the head movement correction pulse number for one line based on the read passbook location. Execute the printing operation.
以上説明したように、本実施例においては、改行動作のときにプラテンを基準位置まで下げている機構で、通帳には印字ヘッドとの間の摩擦による負荷がかかって移動距離が短くなる場合に、移動距離が短くなるのを防止するための駆動補正パルス数を定めるので、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。 As described above, in this embodiment, the mechanism that lowers the platen to the reference position at the time of a line feed operation, the passbook is subjected to a load due to friction between the print head and the movement distance is shortened. Since the number of drive correction pulses for preventing the movement distance from being shortened is determined, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
図７は実施例３の通帳プリンタを示すブロック図である。
図７において、３０は圧力センサであり、プラテン１０上に通帳が乗っている状態や、通帳上面を印字ヘッド７が押圧している状態、印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している状態でのプラテン１０に作用する圧力の値を測定する。
本実施例の駆動補正パルス数およびヘッド移動補正パルス数は、圧力センサ３０によって測定された圧力値に対応して定められ、駆動補正値記憶エリア２２およびヘッド移動補正値記憶エリア２３に格納される。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a passbook printer according to the third embodiment.
In FIG. 7, reference numeral 30 denotes a pressure sensor, a state where a passbook is on the platen 10, a state where the print head 7 presses the upper surface of the passbook, and a state where the print head 7 is located outside the upper surface of the passbook. The value of the pressure acting on the platen 10 is measured.
The number of drive correction pulses and the number of head movement correction pulses in this embodiment are determined corresponding to the pressure value measured by the pressure sensor 30 and stored in the drive correction value storage area 22 and the head movement correction value storage area 23. .
上述した構成の動作について説明する。
通帳プリンタ１の制御部２０は、常に圧力センサ３０が測定したプラテン１０にかかる圧力値を認識している。
制御部２０が、通帳プリンタ１を搭載している自動取引装置の主制御部から受け取った印字情報を記憶部２１に記憶し、位置だしセンサ１１によって通帳を検知する。
The operation of the above configuration will be described.
The control unit 20 of the bankbook printer 1 always recognizes the pressure value applied to the platen 10 measured by the pressure sensor 30.
The control unit 20 stores the print information received from the main control unit of the automatic transaction apparatus equipped with the passbook printer 1 in the storage unit 21, and detects the passbook by the position sensor 11.
制御部２０は、記憶した印字情報の印字開始行に対応する駆動パルス数を読み出す一方、駆動補正値記憶エリア２２から認識した圧力値に対応する駆動補正パルス数を読み出し、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数で送り機構２を駆動して通帳を印字情報の印字開始行に対応した位置で停止させる。
制御部２０は、記憶部２１に格納している印字ヘッド移動情報の原点位置から１行目の先頭までの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出す一方、ヘッド移動補正値記憶エリア２３から認識した圧力値に対応したヘッド移動補正パルス数を読み出し、ヘッド移動パルス数にヘッド移動補正パルス数を加えた修正ヘッド移動補正パルス数でヘッド移動アクチュエータ９を移動させて印字ヘッド７を１行目の先頭の位置で停止させる。
The control unit 20 reads the number of drive pulses corresponding to the print start line of the stored print information, while reading the number of drive correction pulses corresponding to the pressure value recognized from the drive correction value storage area 22 and corrects the drive to the number of drive pulses. The feed mechanism 2 is driven with the corrected drive pulse number added with the pulse number to stop the passbook at a position corresponding to the print start line of the print information.
The control unit 20 reads out the number of head movement pulses corresponding to the movement distance from the origin position of the print head movement information stored in the storage unit 21 to the head of the first row, and recognizes it from the head movement correction value storage area 23. The head movement correction pulse number corresponding to the pressure value is read, and the head movement actuator 9 is moved by the corrected head movement correction pulse number obtained by adding the head movement correction pulse number to the head movement pulse number to move the print head 7 in the first row. Stop at the first position.
制御部２０は、印字ヘッド７で通帳に印字するために格納している印字ヘッド情報の一行分印字するときの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出し、認識した圧力値をもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出す。
制御部２０は、ヘッド移動パルス数にヘッド移動補正パルス数を加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させ、印字動作を実行する。
The control unit 20 reads the number of head movement pulses corresponding to the movement distance when printing one line of the print head information stored for printing on the passbook by the print head 7, and the head based on the recognized pressure value. The number of head movement correction pulses is read from the movement correction value storage area 23.
The control unit 20 moves the print head 7 with the corrected head movement pulse number obtained by adding the head movement correction pulse number to the head movement pulse number, and executes the printing operation.
一行目の印字が終わると制御部２０は、改行動作を行うために格納している搬送情報の改行動作のための駆動パルス数を読み出す一方、認識した圧力値をもとに駆動補正値記憶エリア２２から駆動補正パルス数を読み出す。
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動して搬送ローラ４を回転させることにより、通帳を移動させて改行動作を実行する。
When the printing of the first line is completed, the control unit 20 reads out the number of drive pulses for the line feed operation of the conveyance information stored for performing the line feed operation, while driving correction value storage area based on the recognized pressure value The number of drive correction pulses is read from 22.
The control unit 20 drives the roller drive actuator 3 with the corrected drive pulse number obtained by adding the drive correction pulse number to the drive pulse number to rotate the transport roller 4, thereby moving the passbook and executing a line feed operation.
改行した行で印字動作を行う制御部２０は、認識した圧力値をもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出し、そのヘッド移動補正パルス数を一行分印字するときの駆動パルス数に加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、プラテンに設けた圧力センサによって認識している圧力値に応じたヘッド移動補正パルス数をヘッド移動パルス数に加えるので、印字ヘッドが押圧する通帳の場所や厚みに応じたヘッド移動補正パルス数を設定する手間を省くことができる。
The control unit 20 that performs the printing operation on the line after the line breaks the number of head movement correction pulses from the head movement correction value storage area 23 based on the recognized pressure value, and prints the number of head movement correction pulses for one line. The print head 7 is moved by the number of corrected head movement pulses added to the number of drive pulses, and the printing operation is executed.
As described above, in this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the number of head movement correction pulses corresponding to the pressure value recognized by the pressure sensor provided on the platen is added to the number of head movement pulses. Therefore, it is possible to save the trouble of setting the number of head movement correction pulses according to the location and thickness of the passbook pressed by the print head.
なお、上記各実施例においては、印字装置を通帳プリンタとして説明したが、印字する媒体が伝票や紙等であるシリアルプリンタ等であってもよい。 In each of the above-described embodiments, the printing apparatus has been described as a passbook printer. However, a serial printer or the like in which a medium to be printed is a slip or paper may be used.
１ 通帳プリンタ
２ 送り機構
３ ローラ駆動アクチュエータ
４ 搬送ローラ
５ 従動ローラ
６ 印字機構
７ 印字ヘッド
８ 駆動ベルト
９ ヘッド駆動アクチュエータ
１０ プラテン
１１ 位置だしセンサ
１２ ホームポジションセンサ
２０ 制御部
２１ 記憶部
２２ 駆動補正値記憶エリア
２３ ヘッド移動補正値記憶エリア
２５ プラテン昇降部
３０ 圧力センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passbook printer 2 Feed mechanism 3 Roller drive actuator 4 Conveyance roller 5 Driven roller 6 Printing mechanism 7 Print head 8 Drive belt 9 Head drive actuator 10 Platen 11 Position sensor 12 Home position sensor 20 Control unit 21 Storage unit 22 Drive correction value storage Area 23 Head movement correction value storage area 25 Platen lift 30 Pressure sensor
Claims (5)
前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みごとの前記送り機構による媒体の移動量の補正値を格納した記憶部とを有し、
媒体を移動させるときに、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みの前記補正値を加えた移動量で前記送り機構によって媒体を移動させることを特徴とする印字装置。 In a printing apparatus comprising a feed mechanism for moving a medium and a print head that moves while pressing the upper surface of the medium and performs printing on the medium.
A storage unit storing a correction value of the amount of movement of the medium by the feeding mechanism for each thickness of the medium pressed by the print head;
A printing apparatus, wherein when the medium is moved, the medium is moved by the feeding mechanism by a movement amount obtained by adding the correction value of the thickness of the medium pressed by the print head.
前記記憶部に、媒体の厚みごとの前記印字ヘッドの移動量の補正値を格納し、
前記印字ヘッドにより媒体に印字するときに、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みの前記補正値を加えた移動量で前記印字ヘッドを移動させることを特徴とする印字装置。 In claim 1,
In the storage unit, a correction value of the movement amount of the print head for each thickness of the medium is stored,
When printing on a medium by the print head, the print head is moved by an amount of movement including the correction value of the thickness of the medium pressed by the print head.
昇降可能に構成され、前記印字ヘッドで印字を行うときに上昇して媒体に当接するプラテンと、
前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みごとの前記送り機構による媒体の移動量の補正値を格納した記憶部とを有し、
媒体を移動させるときに、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みの前記補正値を加えた移動量で前記送り機構によって媒体を移動させることを特徴とする印字装置。 In a printing apparatus comprising a feed mechanism for moving a medium and a print head that moves while pressing the upper surface of the medium and performs printing on the medium.
A platen configured to be movable up and down and contacting the medium when performing printing with the print head; and
A storage unit storing a correction value of the amount of movement of the medium by the feeding mechanism for each thickness of the medium pressed by the print head;
A printing apparatus, wherein when the medium is moved, the medium is moved by the feeding mechanism by a movement amount obtained by adding the correction value of the thickness of the medium pressed by the print head.
前記プラテンにかかる圧力を測定する圧力センサと、
該圧力センサで測定した圧力に対応した前記送り機構による媒体の移動量の補正値を格納した記憶部とを有し、
媒体を移動させるときに、前記圧力センサで測定した圧力の前記補正値を加えた移動量で前記送り機構によって媒体を移動させることを特徴とする印字装置。 In a printing apparatus comprising a feeding mechanism for moving a medium, a platen, and a print head that moves while pressing the upper surface of the medium so as to face the platen and performs printing on the medium.
A pressure sensor for measuring the pressure applied to the platen;
A storage unit storing a correction value of the amount of movement of the medium by the feeding mechanism corresponding to the pressure measured by the pressure sensor;
A printing apparatus, wherein when the medium is moved, the medium is moved by the feeding mechanism by a movement amount obtained by adding the correction value of the pressure measured by the pressure sensor.
前記記憶部に、前記圧力センサで測定した圧力に対応した前記印字ヘッドの移動量の補正値を格納し、
前記印字ヘッドにより媒体に印字するときに、前記圧力センサで測定した圧力の前記補正値を加えた移動量で印字ヘッドを移動させることを特徴とする印字装置。 In claim 4,
In the storage unit, a correction value of the movement amount of the print head corresponding to the pressure measured by the pressure sensor is stored,
When printing on a medium by the print head, the print head is moved by an amount of movement obtained by adding the correction value of the pressure measured by the pressure sensor.
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2005
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